撮像装置、カメラ本体、電子ズーム倍率の補正方法及びプログラム
【課題】 滑らかなズーム処理を実現すること。
【解決手段】 ズームレンズ４及び焦点距離検出部６を有するレンズユニット２とカメラ本体３とを備える。カメラ本体３は、画像データを生成する撮像素子８と、画像データを記憶する画像記憶部１８から読み出す画像データ読み出し部２６と、読み出された画像データのフレームごとのズームレンズ４の焦点距離を検出し、焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において焦点距離が変化していない第２の時間とを算出し、第１の時間と第２の時間が経過するまで焦点距離が一定の割合で変化するように画像データのフレームごとの焦点距離の補正量を算出する補正量算出部２５と、撮影前に予め設定された電子ズーム倍率を前記焦点距離の補正量に基づいて画像データのフレームごとに補正する画像データ処理部１０とを有する。
【解決手段】 ズームレンズ４及び焦点距離検出部６を有するレンズユニット２とカメラ本体３とを備える。カメラ本体３は、画像データを生成する撮像素子８と、画像データを記憶する画像記憶部１８から読み出す画像データ読み出し部２６と、読み出された画像データのフレームごとのズームレンズ４の焦点距離を検出し、焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において焦点距離が変化していない第２の時間とを算出し、第１の時間と第２の時間が経過するまで焦点距離が一定の割合で変化するように画像データのフレームごとの焦点距離の補正量を算出する補正量算出部２５と、撮影前に予め設定された電子ズーム倍率を前記焦点距離の補正量に基づいて画像データのフレームごとに補正する画像データ処理部１０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズの交換が可能で動画撮影可能な撮像装置、カメラ本体、電子ズーム倍率の補正方法及びプログラムに関する技術分野である。
【背景技術】
【０００２】
ズームレンズを含む交換レンズ等のレンズユニットと該レンズユニットが着脱自在に取付けられるカメラ本体とを備え、動画撮影可能な撮像装置、例えば、デジタル一眼レフカメラが知れている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
レンズユニットは、ズームレンズを識別するための識別データが格納されるレンズユニット用ＲＯＭと、ズームレンズのズーム位置を示すズーム位置データ（焦点距離データ）を検出してカメラ本体に送信するズーム位置検出回路とを備えている。
【０００４】
カメラ本体は、ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで画像信号を生成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子と、撮像素子を所定の動作タイミングで露光させるための指示信号を送出するシステム制御部とを備えている。
【０００５】
上記のような撮像装置において、シャッターボタンが押下されると撮影が開始され、システム制御部からの指示信号に基づいてシャッターが開放され、ズームレンズによって形成された光学像が撮像素子によって電気的信号に変換されて画像信号（画像データ）が生成される。撮像素子によって生成された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部によりアナログからデジタルに変換される。デジタル化された画像信号は、デジタル信号処理部によってホワイトバランス調整、ガンマ補正などの様々な信号処理が施されて画像記憶部に記憶される。再生時には、上記した補正処理後の画像信号に基づく被写体像が液晶ディスプレイに表示される。
【０００６】
上記のようなレンズユニットの交換が可能で動画撮影できるデジタル一眼レフカメラ等の撮像装置では、一般に、ズームレンズのズーム操作が手動で行われる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１９１２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記のような撮像装置における動画撮影時に、撮影者のズーム操作によっては焦点距離が一定の割合で変化しない場合がある。例えば、ズーム操作時に回転操作されるズームリングが一定速度で回転されなかったり、ズーム操作中にズームリングの回転を瞬間的に中断したとき等には焦点距離が一定の割合で変化しないこととなる。
【０００９】
このように焦点距離が一定の割合で変化しない場合には画像の再生時に表示される画像が不自然となったり、画像ボケが生じてしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、上記した問題点を克服し、滑らかなズーム処理を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様に係る撮像装置は、ズームレンズと前記ズームレンズを識別する識別データ記憶部と前記ズームレンズの焦点距離を示す焦点距離データを検出する焦点距離検出部とを有するレンズユニットと、前記レンズユニットが着脱自在に取り付けられるカメラ本体とを備え、前記カメラ本体が、前記ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで画像データを生成する撮像素子と、生成された前記画像データを記憶する画像記憶部から前記画像データを読み出す画像データ読み出し部と、読み出された前記画像データのフレームごとの前記ズームレンズの焦点距離を検出し、前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において前記焦点距離が変化していない第２の時間とを算出し、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの前記焦点距離の補正量を算出する補正量算出部と、撮影前に予め設定された電子ズーム倍率を前記補正量算出部によって算出された前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正する画像データ処理部とを有するようにしたものである。
【００１２】
従って、焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において焦点距離が変化していない第２の時間が経過するまで焦点距離が一定の割合で変化するように算出された補正量に基づいて画像データのフレームごとに電子ズーム倍率が補正される。
【００１３】
第１の態様に係る撮像装置においては、前記所定の閾値が前記ズームレンズの種類ごとに異なるように予め設定されることが望ましい。
【００１４】
前記所定の閾値が前記ズームレンズの種類ごとに異なるように予め設定されることにより、ズームレンズの種類に応じて異なる電子ズーム倍率の補正が行われる。
【００１５】
第１の態様に係る撮像装置においては、前記所定の閾値が前記ズームレンズの光学ズーム倍率が高いほど長くなるように予め設定されることが望ましい。
【００１６】
前記所定の閾値が前記ズームレンズの光学ズーム倍率が高いほど長くなるように予め設定されることにより、光学ズーム倍率が高いほど長くなるように電子ズーム倍率の補正が行われる。
【００１７】
第１の態様に係る撮像装置においては、前記画像記憶部から画像データが読み出される前に前記ズームレンズの種類に応じた電子ズーム倍率が予め設定されることが望ましい。
【００１８】
前記画像記憶部から画像データが読み出される前に前記ズームレンズの種類に応じた電子ズーム倍率が予め設定されることにより、ズームレンズの種類ごとに設定された電子ズーム倍率に前記焦点距離の補正量を反映させて電子ズーム倍率の補正が行われる。
【００１９】
本発明の第２の態様に係るカメラ本体は、ズームレンズを含むレンズユニットが着脱自在に取り付けられ、前記ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで画像データを生成する撮像素子と、生成された前記画像データを記憶する画像記憶部から前記画像データを読み出す画像データ読み出し部と、読み出された前記画像データのフレームごとの前記ズームレンズの焦点距離を検出し、前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において前記焦点距離が変化していない第２の時間とを算出し、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの前記焦点距離の補正量を算出する補正量算出部と、撮影前に予め設定された電子ズーム倍率を前記補正量算出部によって算出された前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正する画像データ処理部とを有するようにしたものである。
【００２０】
従って、焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において焦点距離が変化していない第２の時間が経過するまで焦点距離が一定の割合で変化するように算出された補正量に基づいて画像データのフレームごとに電子ズーム倍率が補正される。
【００２１】
本発明の第３の態様に係る電子ズーム倍率の補正方法は、撮影前に電子ズーム倍率を設定するステップと、ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで生成された画像データを画像記憶部に記憶するステップと、前記画像記憶部から前記画像データを読み出すステップと、読み出された前記画像データのフレームごとに前記ズームレンズの焦点距離を検出するステップと、前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において前記焦点距離が変化していない第２の時間を算出するステップと、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記検出された焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの前記焦点距離の補正量を算出するステップと、撮影前に設定された前記電子ズーム倍率を前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正するステップとを有するようにしたものである。
【００２２】
従って、焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において焦点距離が変化していない第２の時間が経過するまで焦点距離が一定の割合で変化するように算出された補正量に基づいて画像データのフレームごとに電子ズーム倍率が補正される。
【００２３】
本発明の第４の態様に係るプログラムは、コンピュータに、撮影前に電子ズーム倍率を設定するステップと、ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで生成された画像データを画像記憶部に記憶するステップと、前記画像記憶部から前記画像データを読み出すステップと、読み出された前記画像データのフレームごとに前記ズームレンズの焦点距離を検出するステップと、前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において焦点距離が変化していない第２の時間を算出するステップと、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記検出された焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの焦点距離の補正量を算出するステップと、撮影前に設定された前記電子ズーム倍率を前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正するステップとを有する処理を実行させるようにしたものである。
【００２４】
従って、コンピュータに、焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において焦点距離が変化していない第２の時間が経過するまで焦点距離が一定の割合で変化するように算出された補正量に基づいて画像データのフレームごとに電子ズーム倍率を補正する処理を実行させる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明撮像装置、カメラ本体、電子ズーム倍率の補正方法及びプログラムにあっては、焦点距離が一定の割合で変化しない時間を焦点距離が一定の割合で変化するように電子ズーム倍率の補正を行っているので、滑らかなズーム処理を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明の実施の形態に係る撮像装置について説明する。
【００２７】
撮像装置１は、図１に示すように、レンズユニット２とレンズユニット２が着脱自在に取付けられるカメラ本体３とを備えて構成されている。
【００２８】
レンズユニット２は、例えば、カメラ本体３に対して交換可能な交換レンズであり複数のレンズ又はレンズ群によって構成されたズームレンズ４と、ズームレンズ４を識別するための識別データが格納される識別データ記憶部としてのレンズ用ＲＯＭ５と、ズームレンズ４のズーム位置を示すズーム位置データ（以下、「焦点距離データ」と呼ぶ。）を検出し、焦点距離データをカメラ本体３に送出する焦点距離検出部６と、ズームレンズ４の絞り（図示せず）の絞り位置を検出し、絞り位置を示す絞り位置データをカメラ本体３に送出する絞り位置検出回路（図示せず）を備えて構成されている。
【００２９】
カメラ本体３には、レンズユニット２を含む複数の異なる種類のレンズユニットが取付け可能である。カメラ本体３は、シャッター７と、撮像素子８と、ＡＤ変換器９と、画像データ処理部１０と、タイミングジェネレータ１１と、シャッター駆動回路１２と、システム制御部１３と、シャッターボタン１４と、カメラ用ＲＯＭ１５と、画像メモリ１６と、液晶モニタ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）１７を備えて構成されている。
【００３０】
以下に、撮影開始から撮影された画像データが液晶モニタ１７に表示されるまでの基本的な動作について簡単に説明する。
【００３１】
カメラ本体３に設けられたシャッターボタン１４が押下されると、システム制御部１３からの指示信号に基づいてシャッター駆動回路１２が動作され、シャッター７が開放されて撮影が開始される。
【００３２】
シャッター７の開放によりさらにカメラ本体３を介して光学像が取り込まれ、同時に、タイミングジェネレータ１１によって動作タイミングが制御された撮像素子８が露光され、取り込まれた光学像が撮像素子８によって電気的信号に変換されて被写体像を示す画像信号が生成される。
【００３３】
撮像素子８によって生成された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器９によりアナログからデジタルに変換される。デジタル化された画像信号は、画像データ処理部１０を経て画像メモリ１６に一時的に記憶される。
【００３４】
次に、システム制御部１３は、レンズ用ＲＯＭ５からズームレンズ４の種類を識別するレンズ識別信号を受けて該レンズ識別信号を画像データ処理部１０に送出する。画像データ処理部１０は、レンズ識別信号を受けてズームレンズ４についてのレンズデータ及び撮像素子データをカメラ用ＲＯＭ１５から読み出すとともに画像メモリ１６から画像信号を読み出す。尚、レンズデータは、例えば、ズームレンズ４のシェーディング特性を示したものであり、撮像素子データは、例えば、撮像素子８のシェーディング特性を示したものである。
【００３５】
読み出された画像信号は画像データ処理部１０によってホワイトバランス調整、ガンマ補正などの様々な補正処理が施されて画像記憶部１８に記憶される。画像記憶部１８は、例えば、カード型の記憶媒体であり、カメラ本体３に対して着脱可能とされている。尚、画像記憶部１８は、例えば、ハードディスク等の記憶装置であってもよく、この場合にはカメラ本体３に内蔵されている。
【００３６】
画像データの再生時には、補正処理後の画像信号に基づく被写体像が液晶モニタ１７に表示される。
【００３７】
次に、本発明に係る撮像装置１の動作について、撮影開始から撮影終了までの撮影処理と、画像記憶部１８から画像データを読み出した後の補正処理とに分けて具体的に説明する。
【００３８】
まず、撮影開始から撮影終了までの撮影処理について図２を参照して説明する。
【００３９】
撮像装置１の電源がオンすると（ステップＳ１０１）、オンした時点においてカメラ本体３に取り付けられたレンズユニット２のズームレンズ４の種類がレンズ用ＲＯＭ５によって識別される（ステップＳ１０２）。
【００４０】
次に、システム制御部１３は、カメラ本体３に取り付けられたレンズユニット２のズームレンズ４に対応する電子ズーム倍率を設定する（ステップＳ１０３）。電子ズーム倍率とは、撮像素子８の一部の画像を用いてその画像を拡大する電子ズーム処理におけるその拡大率をいう。
【００４１】
尚、カメラ用ＲＯＭ１５にはズームレンズ４の種類ごとに動画撮影時の電子ズーム倍率データが予め記憶され、撮影前の電子ズーム倍率は前記電子ズーム倍率データを参照して自動的に設定される。電子ズーム倍率の具体的な設定方法については後述する。
【００４２】
次に、撮影モード（動画モードと静止画モード）として動画モードが選択されると（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、液晶モニタ１７に上記のように設定された電子ズーム倍率が反映された電子ズーム領域が表示され（ステップＳ１０５）、シャッターボタン１４が押下されることにより動画撮影が開始される（ステップＳ１０６、１０７）。動画撮影が開始されると、焦点距離検出部６が画像データのフレーム（コマ）ごとに焦点距離データを取得し、その焦点距離データを関連付けた画像データが画像メモリ１６に一時的に記憶される。画像メモリ１６に一時的に記憶された画像データは画像データ処理部１０によって画像メモリ１６から読み出され、読み出された画像データは画像データ処理部１０を介して画像記憶部１８に記憶される。
【００４３】
尚、以下の説明では「動画撮影」を単に「撮影」と呼ぶこととする。
【００４４】
画像記憶部１８に対する焦点距離データの記憶方法としては、例えば、画像情報に撮影情報を埋め込んで記憶するｅｘｉｆ（exchangeable image file format）等の記憶フォーマットを用いる方法が知られている。
【００４５】
撮影は、シャッターボタン１４が再び押下される（ステップＳ１０８）ことにより終了する。
【００４６】
一方、撮影モードとして静止画モードが選択され（ステップＳ１０４でＮｏ）、シャッターボタン１４が押下されると静止画撮影が開始され（ステップＳ１０９、１１０）、その後撮影が終了する。
【００４７】
次に、画像記憶部１８から画像データを読み出してから電子ズーム倍率を補正するまでの処理について図３及び図４を参照して説明する。尚、システム制御部１３は、図３に示すように、後述する画像データのフレームごとの焦点距離の補正量を算出する補正量算出部２５と撮影処理（図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０８）で撮影された画像データを画像記憶部１８から読み出す画像データ読み出し部２６を含んでいる。
【００４８】
画像データ読み出し部２６は、撮影処理で撮影された画像データを画像記憶部１８から読み出す（ステップＳ２０１）。
【００４９】
次に、補正量算出部２５は、画像記憶部１８から読み出された画像データのフレームごとのズームレンズ４の焦点距離を検出し、前記焦点距離が変化している時間（以下、「第１の時間」と呼ぶ。）を算出し（ステップＳ２０２）、焦点距離が変化しているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。焦点距離は、例えば、ユーザの撮像装置１に設けられたズームリング４の回転操作に応じて変化する。
【００５０】
焦点距離が変化していると判定された場合（ステップＳ２０３でＹｅｓ）には、焦点距離が変化していない時間（以下、「第２の時間」と呼ぶ。）が予め定められた所定の閾値以下の時間であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。前記第２の時間が前記所定の閾値以下の時間であると判定された場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）には、その第２の時間を算出する。
【００５１】
焦点距離が変化していないと判定された場合（ステップＳ２０３でＮｏ）及び前記第２の時間が前記所定の閾値より長い時間であると判定された場合（ステップＳ２０４でＮｏ）には、ステップＳ２０２の処理に戻る。
【００５２】
前記第２の時間が前記所定の閾値以下の時間であると判定された場合には、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまでの前記画像データのフレームごとの焦点距離を算出する（ステップＳ２０５）。次いで、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまでの前記焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの焦点距離の補正量を算出する（ステップＳ２０６）。
【００５３】
画像データ処理部１０は、撮影前に予め設定された電子ズーム倍率を前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正する（ステップＳ２０７）。
【００５４】
以下に、図４のステップＳ２０７における電子ズーム倍率の補正処理について図５〜図７を参照して具体的に説明する。
【００５５】
上述したように、カメラ本体３には、撮影前に電子ズーム倍率が前記電子ズーム倍率データに基づいて自動的に設定され、撮影開始時には電子ズーム倍率が反映された状態にある。
【００５６】
まず、電子ズーム倍率が反映されているときに液晶モニタ１７に設定される電子ズーム表示領域と電子ズーム倍率が反映されていないときに液晶モニタ１７に設定される有効画素領域との関係について説明する。
【００５７】
液晶モニタ１７の電子ズーム表示領域は、図５に示すように、有効画素領域よりも狭い。有効画素領域とは被写体像を表示するための画素がマトリクス状に配置されている領域である。
【００５８】
電子ズームによって広角側へ補正する（電子ズーム倍率を低くする）と電子ズーム表示領域は広くなり有効画素領域と電子ズーム表示領域の差は狭まる。望遠側へ補正する（電子ズーム倍率を高くする）と電子ズーム表示領域は狭くなり有効画素領域と電子ズーム領域の差は広がる。
【００５９】
従って、電子ズーム表示領域を広角側に補正する場合には、電子ズーム開始前において電子ズーム表示領域を少なくとも有効画素領域より狭くするように所定の電子ズーム倍率を反映させておく必要がある。
【００６０】
図６は、例えば、ユーザのズーム操作時においてズーム停止の区間（区間（ｂ））がある場合の時間に対する焦点距離の変化を示した図である。点線は、撮影前に設定した電子ズーム倍率で電子ズームが反映されている状態における電子ズーム補正前の光学ズームの焦点距離の変化を示したグラフである。実線は、後述する方法で算出された焦点距離の補正量に基づいて撮影前に設定した電子ズーム倍率を補正した後の電子ズーム補正後の焦点距離の変化を示したグラフである。
【００６１】
区間（ａ）と区間（ｃ）は焦点距離が変化している第１の時間を示し、区間（ｂ）は焦点距離が変化していない第２の時間を示している。このズーム停止の区間（ｂ）は、撮影者がズーム停止を望んではいないがズームレンズの持ち替え等に起因してズーム停止された区間である。区間（Ａ）は補正前の焦点距離が補正後の焦点距離より大きいときの区間（電子ズーム倍率の広角側への補正の区間）であり、区間（Ｂ）は補正前の焦点距離が補正後の焦点距離より小さいときの区間（電子ズーム倍率の望遠側への補正の区間）である。斜線領域は焦点距離の補正量を示しており、斜線領域の中の上向き矢印は電子ズーム倍率の望遠側への補正を意味し、下向き矢印は電子ズーム倍率の広角側への補正を意味する。
【００６２】
電子ズーム倍率と焦点距離は比例関係にあり、電子ズーム倍率の広角側への補正は焦点距離を短くするように図６の区間（Ａ）における焦点距離の補正量に基づき補正し、電子ズーム倍率の望遠側への補正は焦点距離を長くするように図６の区間（Ｂ）における焦点距離の補正量に基づき補正する。
【００６３】
以下に、区間（ａ）〜区間（ｃ）に分けて電子ズームの広角側及び望遠側への補正について説明する。
【００６４】
まず、区間（ａ）〜区間（ｃ）における焦点距離ｆを時間ｔで微分（ｄｆ／ｄｔ）して焦点距離が変化している第１の時間（ｄｆ／ｄｔが０でないときの時間）と焦点距離が変化していない第２の時間（ｄｆ／ｄｔが０であるときの時間）を検出する。図６の例では区間（ａ）と区間（ｃ）の時間が第１の時間として検出され、区間（ｂ）の時間が第２の時間として検出される。
【００６５】
焦点距離が変化していない第２の時間が予め定められた所定の閾値以下の時間であれば、第２の時間は焦点距離が変化している時間としてみなされる。これは、上記したように、ズームリングを持ち替えるような一瞬の停止は撮影者がズーム停止することを望んでいない動作だからである。第２の時間が予め定められた所定の閾値より大きい時間であれば後述する電子ズームによる補正は行わない。
【００６６】
ところで、例えば、広角ズームレンズと望遠ズームレンズを比較した場合には、ズームリングの径が大きくズームリングとカメラ本体の距離がより長い望遠ズームレンズの方が一瞬のズーム停止を起こし易いので、上記したズームの停止はズームレンズの種類によってその発生頻度が異なる。
【００６７】
従って、ズームレンズ４の種類に応じた閾値を予め設定することが必要である。例えば、焦点距離１１−１８ｍｍの広角ズームレンズでは前記閾値を短く設定し、例えば、焦点距離７０−４００ｍｍの望遠ズームレンズでは広角ズームレンズに比べて閾値を長くなるように設定する。即ち、電子ズーム倍率が高いズームレンズは電子ズーム倍率が低いズームレンズに比べて前記閾値が長くなるように設定する。
【００６８】
次に、ｄｆ／ｄｔが０でない区間（区間（ａ）、（ｃ））と上記した所定の閾値以下の時間においてｄｆ／ｄｔが０となっている区間（区間（ｂ））の合計時間が、焦点距離が変化している時間として検出される。
【００６９】
次に、区間（ａ）の始点から区間（ｃ）の終点までにおける焦点距離の変化の割合が一定になるように補正量が算出される。
【００７０】
具体的には、区間（ａ）の始点から区間（ｃ）の終点までの時間に対する焦点距離の割合（区間（ａ）〜（ｃ）の実線）を算出する。次に、区間（ａ）〜（ｃ）の点線グラフにおけるフレームごとの焦点距離を算出し、先に算出された実線における焦点距離と破線における焦点距離のフレームごとの比を計算する。このフレームごとの比が焦点距離の補正量となる。
【００７１】
上記したように電子ズーム倍率と焦点距離は比例関係にあるので、撮影前に設定された電子ズーム倍率に上記した焦点距離の補正量を画像データのフレームごとに反映させて各フレームの補正後の電子ズーム倍率が算出される。
【００７２】
区間（Ａ）の時は補正前の焦点距離が補正後の焦点距離より大きいので焦点距離が広角側に補正される。即ち、区間（Ａ）では撮影前に設定した電子ズーム倍率を下げるように補正される。図７（ａ）は広角側への補正の様子を電子ズーム領域の変化で表した図である。図７（ａ）に示すように、電子ズーム倍率を下げることにより電子ズーム領域が広くなる。
【００７３】
区間（Ｂ）の時は補正前の焦点距離が補正後の焦点距離より小さいので焦点距離が望遠側に補正される。即ち、区間（Ｂ）では撮影前に設定した電子ズーム倍率を上げるように補正される。図７（ｂ）は望遠側への補正の様子を電子ズーム領域の変化で表した図である。図７（ｂ）に示すように、電子ズーム倍率を上げることにより電子ズーム領域が狭くなる。
【００７４】
尚、上記したように、撮影前の電子ズーム倍率は上記した電子ズーム倍率データを参照して自動的に設定されるが、以下に、その具体的な設定方法について説明する。
【００７５】
例えば、焦点距離１１−１８ｍｍのような広角ズームレンズについては低めの電子ズーム倍率を設定する。これは、例えば、焦点距離１１−１８ｍｍの広角ズームレンズは焦点距離を変更できる量が少なく、一般に、ズームリングの径も小さいためズーム操作が容易であるので電子ズーム補正量が少なくてもよいからである。また、広角ズームレンズは広角側の画角を撮影するためのものであるので電子ズーム倍率もなるべく低く設定することが好ましいからである。
【００７６】
一方、例えば、焦点距離７０−４００ｍｍのような望遠ズームレンズについては広角ズームレンズよりも高めの電子ズーム倍率を設定する。これは、例えば、焦点距離７０−４００ｍｍの望遠ズームレンズは焦点距離を変更できる量が多く、一般に、ズームリングの径も大きくズームリングの位置もカメラ本体から離れた位置にあるためズーム操作が困難であり、所望の焦点距離までズームする途中でズームリングの持ち替えが必要となる可能性が高いので、電子ズーム補正量を多めにとることが必要だからである。
【００７７】
上記した種類のズームレンズ以外にも焦点距離１８−２５０ｍｍのように広角側から望遠側まで広い範囲で焦点距離を変化できるズームレンズや、焦点距離２４−７０ｍｍのように広角側と望遠側の中間にあたる焦点距離付近のみをカバーするズームレンズもある。
【００７８】
焦点距離１８−２５０ｍｍのズームレンズ及び焦点距離２４−７０ｍｍのズームレンズにおける電子ズーム倍率の設定方法としては、光学倍率が高いレンズ程、電子ズーム倍率を高く設定する。光学倍率とはズームレンズの望遠側の焦点距離と広角側の焦点距離の比であり、例えば、焦点距離７０−４００ｍｍでは約５．７倍となる。光学倍率が高いと画角の変化も大きく、多くの補正量が必要となる可能性が高いためである。
【００７９】
また、ズームリングの径や、ズームリングのカメラ本体からの距離に応じた電子ズーム倍率の設定を行ってもよい。ズームリングの径に応じた電子ズーム倍率の設定は、径が大きい程、電子ズーム倍率を高くするように行う。また、ズームリングとカメラ本体との距離に応じた電子ズーム倍率の設定は、距離が離れているほど電子ズーム倍率を高くするように行う。
【００８０】
これらはいずれも操作性を考慮したものであり、上記した設定にする理由は、ズームリングの径が大きい場合にはズーム操作をする際に持ち替えなど意図しないズーム停止動作が発生する可能性が高くなり、ズームリングのカメラ本体からの距離が離れるほどズーム操作が困難となるため、より広い補正が必要となるからである。
【００８１】
以上に説明したように、上記した実施の形態によれば、撮影時において撮影者のズーム操作に起因して焦点距離が一定の割合で変化しない場合が生じても、焦点距離が一定の割合で変化しない時間を焦点距離が変化する時間とみなして全体として焦点距離が一定の割合で変化するように電子ズーム倍率の補正を行っている。従って、画像の再生時に滑らかなズーム処理を実現することができる。
【００８２】
次に、電子ズームによる補正の第２の例について図８を参照して説明する。図６の例と光学ズームの変化は同じであるが、本例では焦点距離の変化を一定にするのではなく、焦点距離の変化が急峻な箇所を滑らかにするように補正している。図６の例のように補正するか本例のように補正するかは撮影者が撮影時または再生時に選択できるものとする。
【００８３】
次に、電子ズームによる補正の第３の例について図９を参照して説明する。本例は撮影者が意図した焦点距離になるまでズーム操作が広角側と望遠側を往復した場合の例である。このような場合は焦点距離の変化が急峻な期間を電子ズームによって補正する。
【００８４】
尚、上記には、撮像装置１がレンズユニット２とカメラ本体３によって構成された例を示したが、本発明においては、カメラ本体３のみを一つの撮像装置として用いることも可能である。
【００８５】
従って、この場合には、一つの撮像装置として用いられたカメラ本体３によって上記した電子ズーム倍率の補正機能が発揮される。
【００８６】
また、本発明には、上記電子ズーム倍率の補正方法における各ステップをコンピュータに実行させるプログラムも含む。このプログラムは、コンピュータで実行される処理そのものであってもよく、このプログラムがコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納されているものであってもよく、また、インターネットを含む通信ネットワークとアクセスすることにより取り込まれるものであってもよい。
【００８７】
プログラムを実行する方式としては、コンピュータがアクセスして実行させる方式であってもよく、また、コンピュータのプログラム記憶エリアに読み出して実行させる方式であってもよい。
【００８８】
本発明における記憶媒体として、コンピュータで処理が行なわれるために必要なメモリ、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のプログラムメディアを用いてもよく、また、プログラム読取装置として設けられた外部記憶装置によって読取可能なプログラムメディアを用いてもよい。
【００８９】
また、本発明において用いられる記憶媒体は、インターネットを含む通信ネットワークからダウンロードするプログラムを記憶する媒体であってもよい。通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、ダウンロード用のソフトウエアを予め撮像装置に格納しておくか、ダウンロード用のソフトウエアを別の記憶媒体からインストールしてもよい。
【００９０】
尚、上記したプログラムメディアには、例えば、磁気テープ等のテープ状記憶媒体、ＦＤ（フレキシブルディスク）やＨＤ（ハードディスク）等の磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）やＭＯ（Magneto-Optical Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク、ＩＣ（Integrated Circuit）カード等のカード型の記憶媒体、マスクＲＯＭやＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ等の各種のメディアが含まれる。
【００９１】
また、上記した各実施の形態は、本発明を好適に実施した形態の一例に過ぎず、本発明は、その主旨を逸脱しない限り、種々変形して実施することが可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示した図である。
【図２】撮影開始から撮影終了までの撮影処理について説明するためのフローチャートを示した図である。
【図３】システム制御部の構成を示した図である。
【図４】画像データを読み出してから電子ズーム倍率を補正するまでの処理について説明するためのフローチャートである。
【図５】電子ズーム表示領域と有効画素領域の関係を示した図である。
【図６】電子ズーム倍率の補正処理について説明するための図である。
【図７】（ａ）は広角側への補正の様子を電子ズーム領域の変化で表した図であり、（ｂ）は望遠側への補正の様子を電子ズーム領域の変化で表した図である。
【図８】本発明の電子ズーム倍率の補正処理の第２の例を示した図である。
【図９】本発明の電子ズーム倍率の補正処理の第３の例を示した図である。
【符号の説明】
【００９３】
１…撮像装置、２…レンズユニット、３…カメラ本体、４…ズームレンズ、５…レンズ用ＲＯＭ（識別データ記憶部）、６…焦点距離検出部、８…撮像素子、１０…画像データ処理部、１８…画像記憶部、２５…補正量算出部、２６…画像データ読み出し部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズの交換が可能で動画撮影可能な撮像装置、カメラ本体、電子ズーム倍率の補正方法及びプログラムに関する技術分野である。
【背景技術】
【０００２】
ズームレンズを含む交換レンズ等のレンズユニットと該レンズユニットが着脱自在に取付けられるカメラ本体とを備え、動画撮影可能な撮像装置、例えば、デジタル一眼レフカメラが知れている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
レンズユニットは、ズームレンズを識別するための識別データが格納されるレンズユニット用ＲＯＭと、ズームレンズのズーム位置を示すズーム位置データ（焦点距離データ）を検出してカメラ本体に送信するズーム位置検出回路とを備えている。
【０００４】
カメラ本体は、ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで画像信号を生成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子と、撮像素子を所定の動作タイミングで露光させるための指示信号を送出するシステム制御部とを備えている。
【０００５】
上記のような撮像装置において、シャッターボタンが押下されると撮影が開始され、システム制御部からの指示信号に基づいてシャッターが開放され、ズームレンズによって形成された光学像が撮像素子によって電気的信号に変換されて画像信号（画像データ）が生成される。撮像素子によって生成された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部によりアナログからデジタルに変換される。デジタル化された画像信号は、デジタル信号処理部によってホワイトバランス調整、ガンマ補正などの様々な信号処理が施されて画像記憶部に記憶される。再生時には、上記した補正処理後の画像信号に基づく被写体像が液晶ディスプレイに表示される。
【０００６】
上記のようなレンズユニットの交換が可能で動画撮影できるデジタル一眼レフカメラ等の撮像装置では、一般に、ズームレンズのズーム操作が手動で行われる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１９１２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記のような撮像装置における動画撮影時に、撮影者のズーム操作によっては焦点距離が一定の割合で変化しない場合がある。例えば、ズーム操作時に回転操作されるズームリングが一定速度で回転されなかったり、ズーム操作中にズームリングの回転を瞬間的に中断したとき等には焦点距離が一定の割合で変化しないこととなる。
【０００９】
このように焦点距離が一定の割合で変化しない場合には画像の再生時に表示される画像が不自然となったり、画像ボケが生じてしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、上記した問題点を克服し、滑らかなズーム処理を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様に係る撮像装置は、ズームレンズと前記ズームレンズを識別する識別データ記憶部と前記ズームレンズの焦点距離を示す焦点距離データを検出する焦点距離検出部とを有するレンズユニットと、前記レンズユニットが着脱自在に取り付けられるカメラ本体とを備え、前記カメラ本体が、前記ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで画像データを生成する撮像素子と、生成された前記画像データを記憶する画像記憶部から前記画像データを読み出す画像データ読み出し部と、読み出された前記画像データのフレームごとの前記ズームレンズの焦点距離を検出し、前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において前記焦点距離が変化していない第２の時間とを算出し、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの前記焦点距離の補正量を算出する補正量算出部と、撮影前に予め設定された電子ズーム倍率を前記補正量算出部によって算出された前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正する画像データ処理部とを有するようにしたものである。
【００１２】
従って、焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において焦点距離が変化していない第２の時間が経過するまで焦点距離が一定の割合で変化するように算出された補正量に基づいて画像データのフレームごとに電子ズーム倍率が補正される。
【００１３】
第１の態様に係る撮像装置においては、前記所定の閾値が前記ズームレンズの種類ごとに異なるように予め設定されることが望ましい。
【００１４】
前記所定の閾値が前記ズームレンズの種類ごとに異なるように予め設定されることにより、ズームレンズの種類に応じて異なる電子ズーム倍率の補正が行われる。
【００１５】
第１の態様に係る撮像装置においては、前記所定の閾値が前記ズームレンズの光学ズーム倍率が高いほど長くなるように予め設定されることが望ましい。
【００１６】
前記所定の閾値が前記ズームレンズの光学ズーム倍率が高いほど長くなるように予め設定されることにより、光学ズーム倍率が高いほど長くなるように電子ズーム倍率の補正が行われる。
【００１７】
第１の態様に係る撮像装置においては、前記画像記憶部から画像データが読み出される前に前記ズームレンズの種類に応じた電子ズーム倍率が予め設定されることが望ましい。
【００１８】
前記画像記憶部から画像データが読み出される前に前記ズームレンズの種類に応じた電子ズーム倍率が予め設定されることにより、ズームレンズの種類ごとに設定された電子ズーム倍率に前記焦点距離の補正量を反映させて電子ズーム倍率の補正が行われる。
【００１９】
本発明の第２の態様に係るカメラ本体は、ズームレンズを含むレンズユニットが着脱自在に取り付けられ、前記ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで画像データを生成する撮像素子と、生成された前記画像データを記憶する画像記憶部から前記画像データを読み出す画像データ読み出し部と、読み出された前記画像データのフレームごとの前記ズームレンズの焦点距離を検出し、前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において前記焦点距離が変化していない第２の時間とを算出し、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの前記焦点距離の補正量を算出する補正量算出部と、撮影前に予め設定された電子ズーム倍率を前記補正量算出部によって算出された前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正する画像データ処理部とを有するようにしたものである。
【００２０】
従って、焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において焦点距離が変化していない第２の時間が経過するまで焦点距離が一定の割合で変化するように算出された補正量に基づいて画像データのフレームごとに電子ズーム倍率が補正される。
【００２１】
本発明の第３の態様に係る電子ズーム倍率の補正方法は、撮影前に電子ズーム倍率を設定するステップと、ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで生成された画像データを画像記憶部に記憶するステップと、前記画像記憶部から前記画像データを読み出すステップと、読み出された前記画像データのフレームごとに前記ズームレンズの焦点距離を検出するステップと、前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において前記焦点距離が変化していない第２の時間を算出するステップと、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記検出された焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの前記焦点距離の補正量を算出するステップと、撮影前に設定された前記電子ズーム倍率を前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正するステップとを有するようにしたものである。
【００２２】
従って、焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において焦点距離が変化していない第２の時間が経過するまで焦点距離が一定の割合で変化するように算出された補正量に基づいて画像データのフレームごとに電子ズーム倍率が補正される。
【００２３】
本発明の第４の態様に係るプログラムは、コンピュータに、撮影前に電子ズーム倍率を設定するステップと、ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで生成された画像データを画像記憶部に記憶するステップと、前記画像記憶部から前記画像データを読み出すステップと、読み出された前記画像データのフレームごとに前記ズームレンズの焦点距離を検出するステップと、前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において焦点距離が変化していない第２の時間を算出するステップと、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記検出された焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの焦点距離の補正量を算出するステップと、撮影前に設定された前記電子ズーム倍率を前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正するステップとを有する処理を実行させるようにしたものである。
【００２４】
従って、コンピュータに、焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において焦点距離が変化していない第２の時間が経過するまで焦点距離が一定の割合で変化するように算出された補正量に基づいて画像データのフレームごとに電子ズーム倍率を補正する処理を実行させる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明撮像装置、カメラ本体、電子ズーム倍率の補正方法及びプログラムにあっては、焦点距離が一定の割合で変化しない時間を焦点距離が一定の割合で変化するように電子ズーム倍率の補正を行っているので、滑らかなズーム処理を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明の実施の形態に係る撮像装置について説明する。
【００２７】
撮像装置１は、図１に示すように、レンズユニット２とレンズユニット２が着脱自在に取付けられるカメラ本体３とを備えて構成されている。
【００２８】
レンズユニット２は、例えば、カメラ本体３に対して交換可能な交換レンズであり複数のレンズ又はレンズ群によって構成されたズームレンズ４と、ズームレンズ４を識別するための識別データが格納される識別データ記憶部としてのレンズ用ＲＯＭ５と、ズームレンズ４のズーム位置を示すズーム位置データ（以下、「焦点距離データ」と呼ぶ。）を検出し、焦点距離データをカメラ本体３に送出する焦点距離検出部６と、ズームレンズ４の絞り（図示せず）の絞り位置を検出し、絞り位置を示す絞り位置データをカメラ本体３に送出する絞り位置検出回路（図示せず）を備えて構成されている。
【００２９】
カメラ本体３には、レンズユニット２を含む複数の異なる種類のレンズユニットが取付け可能である。カメラ本体３は、シャッター７と、撮像素子８と、ＡＤ変換器９と、画像データ処理部１０と、タイミングジェネレータ１１と、シャッター駆動回路１２と、システム制御部１３と、シャッターボタン１４と、カメラ用ＲＯＭ１５と、画像メモリ１６と、液晶モニタ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）１７を備えて構成されている。
【００３０】
以下に、撮影開始から撮影された画像データが液晶モニタ１７に表示されるまでの基本的な動作について簡単に説明する。
【００３１】
カメラ本体３に設けられたシャッターボタン１４が押下されると、システム制御部１３からの指示信号に基づいてシャッター駆動回路１２が動作され、シャッター７が開放されて撮影が開始される。
【００３２】
シャッター７の開放によりさらにカメラ本体３を介して光学像が取り込まれ、同時に、タイミングジェネレータ１１によって動作タイミングが制御された撮像素子８が露光され、取り込まれた光学像が撮像素子８によって電気的信号に変換されて被写体像を示す画像信号が生成される。
【００３３】
撮像素子８によって生成された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器９によりアナログからデジタルに変換される。デジタル化された画像信号は、画像データ処理部１０を経て画像メモリ１６に一時的に記憶される。
【００３４】
次に、システム制御部１３は、レンズ用ＲＯＭ５からズームレンズ４の種類を識別するレンズ識別信号を受けて該レンズ識別信号を画像データ処理部１０に送出する。画像データ処理部１０は、レンズ識別信号を受けてズームレンズ４についてのレンズデータ及び撮像素子データをカメラ用ＲＯＭ１５から読み出すとともに画像メモリ１６から画像信号を読み出す。尚、レンズデータは、例えば、ズームレンズ４のシェーディング特性を示したものであり、撮像素子データは、例えば、撮像素子８のシェーディング特性を示したものである。
【００３５】
読み出された画像信号は画像データ処理部１０によってホワイトバランス調整、ガンマ補正などの様々な補正処理が施されて画像記憶部１８に記憶される。画像記憶部１８は、例えば、カード型の記憶媒体であり、カメラ本体３に対して着脱可能とされている。尚、画像記憶部１８は、例えば、ハードディスク等の記憶装置であってもよく、この場合にはカメラ本体３に内蔵されている。
【００３６】
画像データの再生時には、補正処理後の画像信号に基づく被写体像が液晶モニタ１７に表示される。
【００３７】
次に、本発明に係る撮像装置１の動作について、撮影開始から撮影終了までの撮影処理と、画像記憶部１８から画像データを読み出した後の補正処理とに分けて具体的に説明する。
【００３８】
まず、撮影開始から撮影終了までの撮影処理について図２を参照して説明する。
【００３９】
撮像装置１の電源がオンすると（ステップＳ１０１）、オンした時点においてカメラ本体３に取り付けられたレンズユニット２のズームレンズ４の種類がレンズ用ＲＯＭ５によって識別される（ステップＳ１０２）。
【００４０】
次に、システム制御部１３は、カメラ本体３に取り付けられたレンズユニット２のズームレンズ４に対応する電子ズーム倍率を設定する（ステップＳ１０３）。電子ズーム倍率とは、撮像素子８の一部の画像を用いてその画像を拡大する電子ズーム処理におけるその拡大率をいう。
【００４１】
尚、カメラ用ＲＯＭ１５にはズームレンズ４の種類ごとに動画撮影時の電子ズーム倍率データが予め記憶され、撮影前の電子ズーム倍率は前記電子ズーム倍率データを参照して自動的に設定される。電子ズーム倍率の具体的な設定方法については後述する。
【００４２】
次に、撮影モード（動画モードと静止画モード）として動画モードが選択されると（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、液晶モニタ１７に上記のように設定された電子ズーム倍率が反映された電子ズーム領域が表示され（ステップＳ１０５）、シャッターボタン１４が押下されることにより動画撮影が開始される（ステップＳ１０６、１０７）。動画撮影が開始されると、焦点距離検出部６が画像データのフレーム（コマ）ごとに焦点距離データを取得し、その焦点距離データを関連付けた画像データが画像メモリ１６に一時的に記憶される。画像メモリ１６に一時的に記憶された画像データは画像データ処理部１０によって画像メモリ１６から読み出され、読み出された画像データは画像データ処理部１０を介して画像記憶部１８に記憶される。
【００４３】
尚、以下の説明では「動画撮影」を単に「撮影」と呼ぶこととする。
【００４４】
画像記憶部１８に対する焦点距離データの記憶方法としては、例えば、画像情報に撮影情報を埋め込んで記憶するｅｘｉｆ（exchangeable image file format）等の記憶フォーマットを用いる方法が知られている。
【００４５】
撮影は、シャッターボタン１４が再び押下される（ステップＳ１０８）ことにより終了する。
【００４６】
一方、撮影モードとして静止画モードが選択され（ステップＳ１０４でＮｏ）、シャッターボタン１４が押下されると静止画撮影が開始され（ステップＳ１０９、１１０）、その後撮影が終了する。
【００４７】
次に、画像記憶部１８から画像データを読み出してから電子ズーム倍率を補正するまでの処理について図３及び図４を参照して説明する。尚、システム制御部１３は、図３に示すように、後述する画像データのフレームごとの焦点距離の補正量を算出する補正量算出部２５と撮影処理（図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０８）で撮影された画像データを画像記憶部１８から読み出す画像データ読み出し部２６を含んでいる。
【００４８】
画像データ読み出し部２６は、撮影処理で撮影された画像データを画像記憶部１８から読み出す（ステップＳ２０１）。
【００４９】
次に、補正量算出部２５は、画像記憶部１８から読み出された画像データのフレームごとのズームレンズ４の焦点距離を検出し、前記焦点距離が変化している時間（以下、「第１の時間」と呼ぶ。）を算出し（ステップＳ２０２）、焦点距離が変化しているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。焦点距離は、例えば、ユーザの撮像装置１に設けられたズームリング４の回転操作に応じて変化する。
【００５０】
焦点距離が変化していると判定された場合（ステップＳ２０３でＹｅｓ）には、焦点距離が変化していない時間（以下、「第２の時間」と呼ぶ。）が予め定められた所定の閾値以下の時間であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。前記第２の時間が前記所定の閾値以下の時間であると判定された場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）には、その第２の時間を算出する。
【００５１】
焦点距離が変化していないと判定された場合（ステップＳ２０３でＮｏ）及び前記第２の時間が前記所定の閾値より長い時間であると判定された場合（ステップＳ２０４でＮｏ）には、ステップＳ２０２の処理に戻る。
【００５２】
前記第２の時間が前記所定の閾値以下の時間であると判定された場合には、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまでの前記画像データのフレームごとの焦点距離を算出する（ステップＳ２０５）。次いで、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまでの前記焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの焦点距離の補正量を算出する（ステップＳ２０６）。
【００５３】
画像データ処理部１０は、撮影前に予め設定された電子ズーム倍率を前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正する（ステップＳ２０７）。
【００５４】
以下に、図４のステップＳ２０７における電子ズーム倍率の補正処理について図５〜図７を参照して具体的に説明する。
【００５５】
上述したように、カメラ本体３には、撮影前に電子ズーム倍率が前記電子ズーム倍率データに基づいて自動的に設定され、撮影開始時には電子ズーム倍率が反映された状態にある。
【００５６】
まず、電子ズーム倍率が反映されているときに液晶モニタ１７に設定される電子ズーム表示領域と電子ズーム倍率が反映されていないときに液晶モニタ１７に設定される有効画素領域との関係について説明する。
【００５７】
液晶モニタ１７の電子ズーム表示領域は、図５に示すように、有効画素領域よりも狭い。有効画素領域とは被写体像を表示するための画素がマトリクス状に配置されている領域である。
【００５８】
電子ズームによって広角側へ補正する（電子ズーム倍率を低くする）と電子ズーム表示領域は広くなり有効画素領域と電子ズーム表示領域の差は狭まる。望遠側へ補正する（電子ズーム倍率を高くする）と電子ズーム表示領域は狭くなり有効画素領域と電子ズーム領域の差は広がる。
【００５９】
従って、電子ズーム表示領域を広角側に補正する場合には、電子ズーム開始前において電子ズーム表示領域を少なくとも有効画素領域より狭くするように所定の電子ズーム倍率を反映させておく必要がある。
【００６０】
図６は、例えば、ユーザのズーム操作時においてズーム停止の区間（区間（ｂ））がある場合の時間に対する焦点距離の変化を示した図である。点線は、撮影前に設定した電子ズーム倍率で電子ズームが反映されている状態における電子ズーム補正前の光学ズームの焦点距離の変化を示したグラフである。実線は、後述する方法で算出された焦点距離の補正量に基づいて撮影前に設定した電子ズーム倍率を補正した後の電子ズーム補正後の焦点距離の変化を示したグラフである。
【００６１】
区間（ａ）と区間（ｃ）は焦点距離が変化している第１の時間を示し、区間（ｂ）は焦点距離が変化していない第２の時間を示している。このズーム停止の区間（ｂ）は、撮影者がズーム停止を望んではいないがズームレンズの持ち替え等に起因してズーム停止された区間である。区間（Ａ）は補正前の焦点距離が補正後の焦点距離より大きいときの区間（電子ズーム倍率の広角側への補正の区間）であり、区間（Ｂ）は補正前の焦点距離が補正後の焦点距離より小さいときの区間（電子ズーム倍率の望遠側への補正の区間）である。斜線領域は焦点距離の補正量を示しており、斜線領域の中の上向き矢印は電子ズーム倍率の望遠側への補正を意味し、下向き矢印は電子ズーム倍率の広角側への補正を意味する。
【００６２】
電子ズーム倍率と焦点距離は比例関係にあり、電子ズーム倍率の広角側への補正は焦点距離を短くするように図６の区間（Ａ）における焦点距離の補正量に基づき補正し、電子ズーム倍率の望遠側への補正は焦点距離を長くするように図６の区間（Ｂ）における焦点距離の補正量に基づき補正する。
【００６３】
以下に、区間（ａ）〜区間（ｃ）に分けて電子ズームの広角側及び望遠側への補正について説明する。
【００６４】
まず、区間（ａ）〜区間（ｃ）における焦点距離ｆを時間ｔで微分（ｄｆ／ｄｔ）して焦点距離が変化している第１の時間（ｄｆ／ｄｔが０でないときの時間）と焦点距離が変化していない第２の時間（ｄｆ／ｄｔが０であるときの時間）を検出する。図６の例では区間（ａ）と区間（ｃ）の時間が第１の時間として検出され、区間（ｂ）の時間が第２の時間として検出される。
【００６５】
焦点距離が変化していない第２の時間が予め定められた所定の閾値以下の時間であれば、第２の時間は焦点距離が変化している時間としてみなされる。これは、上記したように、ズームリングを持ち替えるような一瞬の停止は撮影者がズーム停止することを望んでいない動作だからである。第２の時間が予め定められた所定の閾値より大きい時間であれば後述する電子ズームによる補正は行わない。
【００６６】
ところで、例えば、広角ズームレンズと望遠ズームレンズを比較した場合には、ズームリングの径が大きくズームリングとカメラ本体の距離がより長い望遠ズームレンズの方が一瞬のズーム停止を起こし易いので、上記したズームの停止はズームレンズの種類によってその発生頻度が異なる。
【００６７】
従って、ズームレンズ４の種類に応じた閾値を予め設定することが必要である。例えば、焦点距離１１−１８ｍｍの広角ズームレンズでは前記閾値を短く設定し、例えば、焦点距離７０−４００ｍｍの望遠ズームレンズでは広角ズームレンズに比べて閾値を長くなるように設定する。即ち、電子ズーム倍率が高いズームレンズは電子ズーム倍率が低いズームレンズに比べて前記閾値が長くなるように設定する。
【００６８】
次に、ｄｆ／ｄｔが０でない区間（区間（ａ）、（ｃ））と上記した所定の閾値以下の時間においてｄｆ／ｄｔが０となっている区間（区間（ｂ））の合計時間が、焦点距離が変化している時間として検出される。
【００６９】
次に、区間（ａ）の始点から区間（ｃ）の終点までにおける焦点距離の変化の割合が一定になるように補正量が算出される。
【００７０】
具体的には、区間（ａ）の始点から区間（ｃ）の終点までの時間に対する焦点距離の割合（区間（ａ）〜（ｃ）の実線）を算出する。次に、区間（ａ）〜（ｃ）の点線グラフにおけるフレームごとの焦点距離を算出し、先に算出された実線における焦点距離と破線における焦点距離のフレームごとの比を計算する。このフレームごとの比が焦点距離の補正量となる。
【００７１】
上記したように電子ズーム倍率と焦点距離は比例関係にあるので、撮影前に設定された電子ズーム倍率に上記した焦点距離の補正量を画像データのフレームごとに反映させて各フレームの補正後の電子ズーム倍率が算出される。
【００７２】
区間（Ａ）の時は補正前の焦点距離が補正後の焦点距離より大きいので焦点距離が広角側に補正される。即ち、区間（Ａ）では撮影前に設定した電子ズーム倍率を下げるように補正される。図７（ａ）は広角側への補正の様子を電子ズーム領域の変化で表した図である。図７（ａ）に示すように、電子ズーム倍率を下げることにより電子ズーム領域が広くなる。
【００７３】
区間（Ｂ）の時は補正前の焦点距離が補正後の焦点距離より小さいので焦点距離が望遠側に補正される。即ち、区間（Ｂ）では撮影前に設定した電子ズーム倍率を上げるように補正される。図７（ｂ）は望遠側への補正の様子を電子ズーム領域の変化で表した図である。図７（ｂ）に示すように、電子ズーム倍率を上げることにより電子ズーム領域が狭くなる。
【００７４】
尚、上記したように、撮影前の電子ズーム倍率は上記した電子ズーム倍率データを参照して自動的に設定されるが、以下に、その具体的な設定方法について説明する。
【００７５】
例えば、焦点距離１１−１８ｍｍのような広角ズームレンズについては低めの電子ズーム倍率を設定する。これは、例えば、焦点距離１１−１８ｍｍの広角ズームレンズは焦点距離を変更できる量が少なく、一般に、ズームリングの径も小さいためズーム操作が容易であるので電子ズーム補正量が少なくてもよいからである。また、広角ズームレンズは広角側の画角を撮影するためのものであるので電子ズーム倍率もなるべく低く設定することが好ましいからである。
【００７６】
一方、例えば、焦点距離７０−４００ｍｍのような望遠ズームレンズについては広角ズームレンズよりも高めの電子ズーム倍率を設定する。これは、例えば、焦点距離７０−４００ｍｍの望遠ズームレンズは焦点距離を変更できる量が多く、一般に、ズームリングの径も大きくズームリングの位置もカメラ本体から離れた位置にあるためズーム操作が困難であり、所望の焦点距離までズームする途中でズームリングの持ち替えが必要となる可能性が高いので、電子ズーム補正量を多めにとることが必要だからである。
【００７７】
上記した種類のズームレンズ以外にも焦点距離１８−２５０ｍｍのように広角側から望遠側まで広い範囲で焦点距離を変化できるズームレンズや、焦点距離２４−７０ｍｍのように広角側と望遠側の中間にあたる焦点距離付近のみをカバーするズームレンズもある。
【００７８】
焦点距離１８−２５０ｍｍのズームレンズ及び焦点距離２４−７０ｍｍのズームレンズにおける電子ズーム倍率の設定方法としては、光学倍率が高いレンズ程、電子ズーム倍率を高く設定する。光学倍率とはズームレンズの望遠側の焦点距離と広角側の焦点距離の比であり、例えば、焦点距離７０−４００ｍｍでは約５．７倍となる。光学倍率が高いと画角の変化も大きく、多くの補正量が必要となる可能性が高いためである。
【００７９】
また、ズームリングの径や、ズームリングのカメラ本体からの距離に応じた電子ズーム倍率の設定を行ってもよい。ズームリングの径に応じた電子ズーム倍率の設定は、径が大きい程、電子ズーム倍率を高くするように行う。また、ズームリングとカメラ本体との距離に応じた電子ズーム倍率の設定は、距離が離れているほど電子ズーム倍率を高くするように行う。
【００８０】
これらはいずれも操作性を考慮したものであり、上記した設定にする理由は、ズームリングの径が大きい場合にはズーム操作をする際に持ち替えなど意図しないズーム停止動作が発生する可能性が高くなり、ズームリングのカメラ本体からの距離が離れるほどズーム操作が困難となるため、より広い補正が必要となるからである。
【００８１】
以上に説明したように、上記した実施の形態によれば、撮影時において撮影者のズーム操作に起因して焦点距離が一定の割合で変化しない場合が生じても、焦点距離が一定の割合で変化しない時間を焦点距離が変化する時間とみなして全体として焦点距離が一定の割合で変化するように電子ズーム倍率の補正を行っている。従って、画像の再生時に滑らかなズーム処理を実現することができる。
【００８２】
次に、電子ズームによる補正の第２の例について図８を参照して説明する。図６の例と光学ズームの変化は同じであるが、本例では焦点距離の変化を一定にするのではなく、焦点距離の変化が急峻な箇所を滑らかにするように補正している。図６の例のように補正するか本例のように補正するかは撮影者が撮影時または再生時に選択できるものとする。
【００８３】
次に、電子ズームによる補正の第３の例について図９を参照して説明する。本例は撮影者が意図した焦点距離になるまでズーム操作が広角側と望遠側を往復した場合の例である。このような場合は焦点距離の変化が急峻な期間を電子ズームによって補正する。
【００８４】
尚、上記には、撮像装置１がレンズユニット２とカメラ本体３によって構成された例を示したが、本発明においては、カメラ本体３のみを一つの撮像装置として用いることも可能である。
【００８５】
従って、この場合には、一つの撮像装置として用いられたカメラ本体３によって上記した電子ズーム倍率の補正機能が発揮される。
【００８６】
また、本発明には、上記電子ズーム倍率の補正方法における各ステップをコンピュータに実行させるプログラムも含む。このプログラムは、コンピュータで実行される処理そのものであってもよく、このプログラムがコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納されているものであってもよく、また、インターネットを含む通信ネットワークとアクセスすることにより取り込まれるものであってもよい。
【００８７】
プログラムを実行する方式としては、コンピュータがアクセスして実行させる方式であってもよく、また、コンピュータのプログラム記憶エリアに読み出して実行させる方式であってもよい。
【００８８】
本発明における記憶媒体として、コンピュータで処理が行なわれるために必要なメモリ、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のプログラムメディアを用いてもよく、また、プログラム読取装置として設けられた外部記憶装置によって読取可能なプログラムメディアを用いてもよい。
【００８９】
また、本発明において用いられる記憶媒体は、インターネットを含む通信ネットワークからダウンロードするプログラムを記憶する媒体であってもよい。通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、ダウンロード用のソフトウエアを予め撮像装置に格納しておくか、ダウンロード用のソフトウエアを別の記憶媒体からインストールしてもよい。
【００９０】
尚、上記したプログラムメディアには、例えば、磁気テープ等のテープ状記憶媒体、ＦＤ（フレキシブルディスク）やＨＤ（ハードディスク）等の磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）やＭＯ（Magneto-Optical Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク、ＩＣ（Integrated Circuit）カード等のカード型の記憶媒体、マスクＲＯＭやＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ等の各種のメディアが含まれる。
【００９１】
また、上記した各実施の形態は、本発明を好適に実施した形態の一例に過ぎず、本発明は、その主旨を逸脱しない限り、種々変形して実施することが可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示した図である。
【図２】撮影開始から撮影終了までの撮影処理について説明するためのフローチャートを示した図である。
【図３】システム制御部の構成を示した図である。
【図４】画像データを読み出してから電子ズーム倍率を補正するまでの処理について説明するためのフローチャートである。
【図５】電子ズーム表示領域と有効画素領域の関係を示した図である。
【図６】電子ズーム倍率の補正処理について説明するための図である。
【図７】（ａ）は広角側への補正の様子を電子ズーム領域の変化で表した図であり、（ｂ）は望遠側への補正の様子を電子ズーム領域の変化で表した図である。
【図８】本発明の電子ズーム倍率の補正処理の第２の例を示した図である。
【図９】本発明の電子ズーム倍率の補正処理の第３の例を示した図である。
【符号の説明】
【００９３】
１…撮像装置、２…レンズユニット、３…カメラ本体、４…ズームレンズ、５…レンズ用ＲＯＭ（識別データ記憶部）、６…焦点距離検出部、８…撮像素子、１０…画像データ処理部、１８…画像記憶部、２５…補正量算出部、２６…画像データ読み出し部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズと前記ズームレンズを識別する識別データ記憶部と前記ズームレンズの焦点距離を示す焦点距離データを検出する焦点距離検出部とを有するレンズユニットと、
前記レンズユニットが着脱自在に取り付けられるカメラ本体とを備え、
前記カメラ本体が、
前記ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで画像データを生成する撮像素子と、
生成された前記画像データを記憶する画像記憶部から前記画像データを読み出す画像データ読み出し部と、
読み出された前記画像データのフレームごとの前記ズームレンズの焦点距離を検出し、前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において前記焦点距離が変化していない第２の時間とを算出し、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの前記焦点距離の補正量を算出する補正量算出部と、
撮影前に予め設定された電子ズーム倍率を前記補正量算出部によって算出された前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正する画像データ処理部とを有する
撮像装置。
【請求項２】
前記所定の閾値は前記ズームレンズの種類ごとに異なるように予め設定されている
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記所定の閾値は前記ズームレンズの光学ズーム倍率が高いほど長くなるように予め設定されている
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像記憶部から画像データが読み出される前に前記ズームレンズの種類に応じた電子ズーム倍率が予め設定されている
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
ズームレンズを含むレンズユニットが着脱自在に取り付けられ、
前記ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで画像データを生成する撮像素子と、
生成された前記画像データを記憶する画像記憶部から前記画像データを読み出す画像データ読み出し部と、
読み出された前記画像データのフレームごとの前記ズームレンズの焦点距離を検出し、前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において前記焦点距離が変化していない第２の時間とを算出し、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの前記焦点距離の補正量を算出する補正量算出部と、
撮影前に予め設定された電子ズーム倍率を前記補正量算出部によって算出された前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正する画像データ処理部とを有する
カメラ本体。
【請求項６】
撮影前に電子ズーム倍率を設定するステップと、
ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで生成された画像データを画像記憶部に記憶するステップと、
前記画像記憶部から前記画像データを読み出すステップと、
読み出された前記画像データのフレームごとに前記ズームレンズの焦点距離を検出するステップと、
前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において前記焦点距離が変化していない第２の時間とを算出するステップと、
前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記検出された焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの前記焦点距離の補正量を算出するステップと、
撮影前に設定された前記電子ズーム倍率を前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正するステップとを有する
電子ズーム倍率の補正方法。
【請求項７】
コンピュータに、
撮影前に電子ズーム倍率を設定するステップと、
ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで生成された画像データを画像記憶部に記憶するステップと、
前記画像記憶部から前記画像データを読み出すステップと、
読み出された前記画像データのフレームごとに前記ズームレンズの焦点距離を検出するステップと、
前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において前記焦点距離が変化していない第２の時間とを算出するステップと、
前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記検出された焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの前記焦点距離の補正量を算出するステップと、
撮影前に設定された前記電子ズーム倍率を前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正するステップとを有する処理を実行させる
プログラム。
【請求項１】
ズームレンズと前記ズームレンズを識別する識別データ記憶部と前記ズームレンズの焦点距離を示す焦点距離データを検出する焦点距離検出部とを有するレンズユニットと、
前記レンズユニットが着脱自在に取り付けられるカメラ本体とを備え、
前記カメラ本体が、
前記ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで画像データを生成する撮像素子と、
生成された前記画像データを記憶する画像記憶部から前記画像データを読み出す画像データ読み出し部と、
読み出された前記画像データのフレームごとの前記ズームレンズの焦点距離を検出し、前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において前記焦点距離が変化していない第２の時間とを算出し、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの前記焦点距離の補正量を算出する補正量算出部と、
撮影前に予め設定された電子ズーム倍率を前記補正量算出部によって算出された前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正する画像データ処理部とを有する
撮像装置。
【請求項２】
前記所定の閾値は前記ズームレンズの種類ごとに異なるように予め設定されている
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記所定の閾値は前記ズームレンズの光学ズーム倍率が高いほど長くなるように予め設定されている
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像記憶部から画像データが読み出される前に前記ズームレンズの種類に応じた電子ズーム倍率が予め設定されている
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
ズームレンズを含むレンズユニットが着脱自在に取り付けられ、
前記ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで画像データを生成する撮像素子と、
生成された前記画像データを記憶する画像記憶部から前記画像データを読み出す画像データ読み出し部と、
読み出された前記画像データのフレームごとの前記ズームレンズの焦点距離を検出し、前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において前記焦点距離が変化していない第２の時間とを算出し、前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの前記焦点距離の補正量を算出する補正量算出部と、
撮影前に予め設定された電子ズーム倍率を前記補正量算出部によって算出された前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正する画像データ処理部とを有する
カメラ本体。
【請求項６】
撮影前に電子ズーム倍率を設定するステップと、
ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで生成された画像データを画像記憶部に記憶するステップと、
前記画像記憶部から前記画像データを読み出すステップと、
読み出された前記画像データのフレームごとに前記ズームレンズの焦点距離を検出するステップと、
前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において前記焦点距離が変化していない第２の時間とを算出するステップと、
前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記検出された焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの前記焦点距離の補正量を算出するステップと、
撮影前に設定された前記電子ズーム倍率を前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正するステップとを有する
電子ズーム倍率の補正方法。
【請求項７】
コンピュータに、
撮影前に電子ズーム倍率を設定するステップと、
ズームレンズによって形成された光学像を電気的信号に変換し所定のフレームレートで生成された画像データを画像記憶部に記憶するステップと、
前記画像記憶部から前記画像データを読み出すステップと、
読み出された前記画像データのフレームごとに前記ズームレンズの焦点距離を検出するステップと、
前記焦点距離が変化している第１の時間と所定の閾値以下の時間において前記焦点距離が変化していない第２の時間とを算出するステップと、
前記第１の時間と前記第２の時間が経過するまで前記検出された焦点距離が一定の割合で変化するように前記画像データのフレームごとの前記焦点距離の補正量を算出するステップと、
撮影前に設定された前記電子ズーム倍率を前記焦点距離の補正量に基づいて前記画像データのフレームごとに補正するステップとを有する処理を実行させる
プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１０９４５９（Ｐ２０１１−１０９４５９Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６２９２５（Ｐ２００９−２６２９２５）
【出願日】平成２１年１１月１８日（２００９．１１．１８）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１８日（２００９．１１．１８）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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