撮像装置
【課題】撮像装置に対する傾斜検出手段の位置関係が当初設定された状態とは変化した場合であっても、適切な撮像装置の傾斜としての傾斜情報を生成することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像部と傾きセンサ１１１とそれを保持するセンサ保持部材と表示部１６と記憶媒体とを有する撮像装置１０である。その角度情報を出力する角度出力手段と基準角度読出手段と傾き情報出力手段と傾き情報を表示部に表示する表示手段とを備え、状態情報取得手段と状態判断手段と基準角度更新動作を行う基準角度更新手段と、を有し、状態判断手段が、所定の状態情報が所定の範囲内にあると判断した場合は、基準角度更新手段は、基準角度更新動作を行い、状態判断手段が、所定の状態情報が所定の範囲内にないと判断した場合は、基準角度更新手段は、基準角度更新動作を行わない。
【解決手段】撮像部と傾きセンサ１１１とそれを保持するセンサ保持部材と表示部１６と記憶媒体とを有する撮像装置１０である。その角度情報を出力する角度出力手段と基準角度読出手段と傾き情報出力手段と傾き情報を表示部に表示する表示手段とを備え、状態情報取得手段と状態判断手段と基準角度更新動作を行う基準角度更新手段と、を有し、状態判断手段が、所定の状態情報が所定の範囲内にあると判断した場合は、基準角度更新手段は、基準角度更新動作を行い、状態判断手段が、所定の状態情報が所定の範囲内にないと判断した場合は、基準角度更新手段は、基準角度更新動作を行わない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段からの取得画像を表示する画像表示画面が設けられた撮像装置であって、特に、撮像装置の傾きを示す傾き表示を画像表示画面に表示可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置では、水平面に対して傾きのない画像を取得したいという要望があることから、傾きのない画像を取得することを支援するための様々な機能を備えたものが考えられている。
【０００３】
その一例として、撮影の際に画像表示画面に表示される取得画像の一部に棒状の図柄を表示するとともに、その棒状の図柄上を水準器のように動くマーカーを表示することで、使用者が撮像装置の姿勢すなわち取得画像の傾斜状態を認識することを支援する撮像装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、画像表示画面に水平状態を示すべく画像表示画面を横切る基準線と、現在の撮像装置の姿勢を示すべく画像表示画面を横切る撮影補助線とを表示することで、使用者が撮像装置の姿勢すなわち取得画像の傾斜状態を認識することを支援する撮像装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、設定されるモードに応じて、傾斜検出手段により検出された傾斜情報に相応する傾斜ガイド表示を画像表示画面上に表示するか否かを制御することで、モードに応じて適宜傾斜のない画像を取得することを支援する撮像装置がある（例えば、特許文献３参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記した各撮像装置では、傾斜検出手段からの検出結果に基づいて撮像装置の傾斜情報を生成することから、撮像装置に対する傾斜検出手段の位置関係が当初設定された状態から変化してしまうと、生成された傾斜情報と実際の撮像装置の傾斜とに差異が生じてしまう。詳細には、各撮像装置では、撮像装置が水平状態であるときの傾斜検出手段が出力する検出結果、すなわち傾斜検出手段自体の傾斜角度を基準角度として設定し、当該基準角度と傾斜検出手段自体の傾斜角度との差に基づいて、撮像装置の傾斜としての傾斜情報を生成している。このことから、上記したように当初設定された位置関係ではなくなると、傾斜検出手段自体の傾斜角度が基準角度となっても撮像装置が水平状態ではないので、生成する撮像装置の傾斜としての傾斜情報が、実際の撮像装置の傾斜と一致しなくなってしまう。
【０００７】
このため、撮像装置に対して当初設定された位置関係ではない傾斜検出手段からの検出結果に基づいて、実際の撮像装置の傾斜に一致する傾斜情報の生成を可能とするために、変化後の位置関係に適合する新たな基準角度を設定する機能を設けることが考えられる。
【０００８】
また、傾斜検出手段は、当初想定された条件とは大きく異なる条件下では、自らの傾斜角度としての検出結果の精度が低下してしまう場合がある。このように、精度が低下した条件下では新たな基準角度の設定を行わず、適切な条件下でのみ新たな基準角度の設定を行うことにより、この新たな基準角度に基づいて生成される撮像装置の傾斜としての傾斜情報の精度をより良好なものとすることができる。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みて為されたもので、撮像装置に対する傾斜検出手段の位置関係が当初設定された状態とは変化した場合であっても、適切な撮像装置の傾斜としての傾斜情報を生成することができる撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、レンズを通過した光による被写体像を撮像する撮像部と、傾きを検出する傾きセンサと、前記傾きセンサを保持するセンサ保持部材と、表示部と、所定の基準角度情報が記録された記憶媒体と、を有する撮像装置において、前記傾きセンサの出力に基づいて前記撮像装置の角度情報を出力する角度出力手段と、前記所定の基準角度情報を前記記憶媒体から読み出す基準角度読出手段と、前記角度出力手段が出力した角度情報と、前記基準角度読出手段で読み出した前記所定の基準角度情報とを比較した結果に基づいて前記撮像装置の傾き情報を出力する傾き情報出力手段と、前記傾き情報を前記表示部に表示する表示手段とを備え、前記撮像装置の所定の状態情報を取得する状態情報取得手段と、前記所定の状態情報が所定の範囲内にあるか判断する状態判断手段と、前記状態判断手段の判断結果に基づいて、前記角度出力手段が出力した角度情報を基準角度情報として前記記憶媒体に記録する基準角度更新動作を行う基準角度更新手段と、を有し、前記状態判断手段が、前記所定の状態情報が前記所定の範囲内にあると判断した場合は、前記基準角度更新手段は、前記基準角度更新動作を行い、前記状態判断手段が、前記所定の状態情報が前記所定の範囲内にないと判断した場合は、前記基準角度更新手段は、前記基準角度更新動作を行わないことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の撮像装置であって、前記傾きセンサは、加速度センサであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の撮像装置であって、温度を検出する温度検出手段と、前記所定の基準角度情報が前記記憶媒体に記録された時に前記温度検出手段が検出した温度を、基準温度として記憶媒体に記録する基準温度記録手段と、前記基準温度を読み出す基準温度読出手段と、前記温度検出手段が検出する温度と前記基準角度読出手段が読み出した前記基準温度とを比較した結果に基づいて温度差情報を出力する温度比較手段を有し、前記状態情報取得手段は、前記温度差情報を前記所定の状態情報として取得し、前記状態判断手段は、前記温度差情報が前記所定の範囲内にあるか判断することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、重力方向をＹ軸としたＸＹＺ直交座標系から見て、前記撮像装置を前記レンズの光軸がＺ軸と平行になるように保持した場合、前記撮像装置のＸ軸まわりの回転角度の情報をピッチ角情報、前記撮像装置のＺ軸周りの回転角度の情報をロール角情報とし、前記角度出力手段は、前記ピッチ角情報と前記ロール角情報のうち、少なくとも一方を出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の撮像装置であって、前記角度出力手段は、前記ロール角情報および前記ピッチ角情報を出力し、前記基準角度更新手段は前記ロール角情報を基準角度として前記記憶媒体に記録する前記基準角度更新動作を行い、前記状態情報取得手段は前記角度出力手段が出力したピッチ角情報を前記所定の状態情報として取得し、前記判断手段は、前記ピッチ角情報が所定の範囲の範囲内にあるか判断することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記判断手段が、前記状態情報が前記所定の範囲の範囲内にないと判断したとき、前記状態情報が前記所定の範囲の範囲内にない旨を報知する報知部を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記撮像装置は、前記撮像部が撮像した前記被写体像を前記表示部に表示する画像表示手段を有し、前記表示手段は、前記傾き情報を、前記画像表示手段が表示する前記被写体像と同時に前記表示部に表示することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項６に記載の撮像装置であって、前記撮像装置は、前記撮像部が撮像した前記被写体像を前記表示部に表示する画像表示手段を有し、前記表示手段は、前記傾き情報を、前記被写体像に重畳して表示することを特徴とする。
【００１８】
請求項９に係る発明は、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置であって、撮影指示受付部と、被写体像記憶媒体とを有し、前記撮影指示受付部が撮影指示を受け付けた場合、前記撮像部が撮像した画像データを被写体像記憶媒体に記録することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に係る発明は、傾きを検出する傾きセンサと、前記傾きセンサを保持するセンサ保持部材と、表示部と、基準角度情報を記憶する記憶媒体と、を備え、前記傾きセンサの出力に基づいて前記撮像装置の角度情報を出力する角度出力手段と、前記基準角度情報を前記記憶媒体から読み出す基準角度読出手段と、前記角度出力手段が出力した角度情報と、前記基準角度読出手段で読み出した前記基準角度情報とを比較した結果に基づいて前記撮像装置の傾き情報を出力する傾き情報出力手段と、前記傾き情報を前記表示部に表示する表示手段と、前記角度出力手段が出力した角度情報を基準角度情報として前記記憶媒体に記録する基準角度更新動作を行う基準角度更新手段とを有する撮像装置の基準角度更新方法であって、前記撮像装置の所定の状態情報を取得する状態情報取得工程と、前記状態情報が所定の範囲内にあるか判断する状態判断工程と、前記状態判断工程において前記状態情報が前記所定の範囲内にないと判断した場合、前記基準角度更新手段は、前記基準角度更新動作を中止する基準角度更新動作中止工程と、を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に係る発明は、傾きを検出する傾きセンサと、前記傾きセンサを保持するセンサ保持部材と、表示部と、基準角度情報を記憶する記憶媒体と、を有する電子機器において、前記傾きセンサの出力に基づいて前記撮像装置の角度情報を出力する角度出力手段と、前記基準角度情報を前記記憶媒体から読み出す基準角度読出手段と、前記角度出力手段が出力した角度情報と、前記基準角度読出手段で読み出した前記基準角度情報とを比較した結果に基づいて前記電子機器の傾き情報を出力する傾き情報出力手段と、前記傾き情報を前記表示部に表示する表示手段と、を備え、前記撮像装置の所定の状態情報を取得する状態情報取得手段と、前記状態情報が所定の範囲内にあるか判断する状態判断手段と、前記状態判断手段の判断結果に基づいて、前記角度出力手段が出力した角度情報を基準角度情報として前記記憶媒体に記録する基準角度更新動作を行う基準角度更新手段と、を有し、前記状態判断手段が、前記状態情報が前記所定の範囲内にないと判断した場合、前記基準角度記録手段は、前記記録動作を行わないことを特徴とする。
【００２１】
上記課題を解決するため、請求項１２に係る発明は、撮像装置本体に設けられた撮像手段と、前記撮像装置本体に設けられ前記撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、前記撮像装置本体に設けられ水平方向に対する傾斜を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検知手段からの検出結果を前記撮像装置本体に対する前記傾斜検出手段の位置関係を示す基準角度を用いて前記撮像装置本体の傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段と、前記傾斜情報を前記画像表示画面に表示させる傾斜情報表示制御手段と、新たな基準角度を設定する基準角度更新手段と、を備える撮像装置であって、前記基準角度更新手段は、前記傾斜検出手段が適切な傾斜の検出を可能とする可能条件を満たすものであるときにのみ、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づいて前記新たな基準角度を設定することを特徴とする。
【００２２】
請求項１３に係る発明は、請求項１２に記載の撮像装置であって、前記傾斜検出手段は、加速度センサであり、前記可能条件は、前記傾斜検出手段の周辺温度が所定の範囲内であることを特徴とする。
【００２３】
請求項１４に係る発明は、請求項１３に記載の撮像装置であって、前記所定の範囲は、前記基準角度が設定された際の前記傾斜検出手段の周辺温度を基準として設定されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項１５に係る発明は、請求項１２ないし請求項１４のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記撮像装置本体において、前記撮像手段の光軸方向をＺ方向とし、光軸方向が水平面に沿う状態における鉛直方向をＹ方向とし、Ｙ−Ｚ平面に直交する方向をＸ方向として、前記傾斜情報生成手段は、前記傾斜情報として、前記撮像装置本体のＺ方向周りの傾きであるロール角度および前記撮像装置本体のＸ方向周りの傾きであるピッチ角度のうち、少なくともいずれか一方を生成することを特徴とする。
【００２５】
請求項１６に係る発明は、請求項１５に記載の撮像装置であって、前記傾斜検出手段は、加速度センサであり、前記可能条件は、前記傾斜検出手段自体のピッチ角度が閾値以下であることを特徴とする。
【００２６】
請求項１７に係る発明は、請求項１２ないし請求項１６のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記傾斜情報表示制御手段は、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づく前記新たな基準角度を設定しない場合、前記傾斜検出手段が前記可能条件を満たすものではないことを前記画像表示画面に表示させることを特徴とする。
【００２７】
請求項１８に係る発明は、請求項１２ないし請求項１７のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記傾斜情報表示制御手段は、前記傾斜情報を前記取得画像と同時に前記画像表示画面に表示させることを特徴とする。
【００２８】
請求項１９に係る発明は、請求項１２ないし請求項１８のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記傾斜情報表示制御手段は、前記傾斜情報を前記取得画像に重ねて前記画像表示画面に表示させることを特徴とする。
【００２９】
請求項２０に係る発明は、請求項１２ないし請求項１９のいずれか１項に記載の撮像装置であって、さらに、撮影指示受付部と、前記撮像手段が取得した画像データを格納する記憶手段とを備え、前記記憶手段には、前記撮影指示受付部が撮影指示の指令を受けた場合に、前記画像データが格納されることを特徴とする。
【００３０】
請求項２１に係る発明は、撮像装置本体に設けられた撮像手段と、前記撮像装置本体に設けられ前記撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、前記撮像装置本体に設けられ水平方向に対する傾斜を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検知手段からの検出結果を前記撮像装置本体に対する前記傾斜検出手段の位置関係を示す基準角度を用いて前記撮像装置本体の傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段と、前記傾斜情報を前記画像表示画面に表示させる傾斜情報表示制御手段と、新たな基準角度を設定する基準角度更新手段と、を備える撮像装置における新たな基準角度の設定方法であって、前記基準角度更新手段は、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づく暫定基準角度を設定する工程と、前記傾斜検出手段が適切な傾斜の検出を可能とする可能条件を満たすか否かを判断する工程と、前記可能条件を満たした場合に前記暫定基準角度を前記新たな基準角度として採用する工程と、前記可能条件を満たしていない場合に前記暫定基準角度を前記新たな基準角度として採用しない工程と、を有することを特徴とする。
【００３１】
請求項２２に係る発明は、撮像装置本体と、該撮像装置本体に設けられ任意の画像が表示される画像表示画面と、前記撮像装置本体に設けられ水平方向に対する傾斜を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検知手段からの検出結果を前記撮像装置本体に対する前記傾斜検出手段の位置関係を示す基準角度を用いて前記撮像装置本体の傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段と、前記傾斜情報を前記画像表示画面に表示させる傾斜情報表示制御手段と、新たな基準角度を設定する基準角度更新手段と、を備える電子機器であって、前記基準角度更新手段は、前記傾斜検出手段が適切な傾斜の検出を可能とする可能条件を満たすものであるときにのみ、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づいて前記新たな基準角度を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る撮像装置では、所定の状態情報が所定の範囲にあるときにのみ、基準角度更新手段が基準角度更新動作を行うので、撮像装置に対する傾斜検出手段の位置関係が当初設定された状態とは変化した場合であっても、適切な撮像装置の傾斜としての傾斜情報を生成することができる。
【００３３】
上記した構成に加えて、前記傾きセンサは、加速度センサであることとすると、加速度センサからの信頼性の低い検出結果に基づいて新たな基準角度を設定することを防止することができる。
【００３４】
上記した構成に加えて、温度を検出する温度検出手段と、前記所定の基準角度情報が前記記憶媒体に記録された時に前記温度検出手段が検出した温度を、基準温度として記憶媒体に記録する基準温度記録手段と、前記基準温度を読み出す基準温度読出手段と、前記温度検出手段が検出する温度と前記基準角度読出手段が読み出した前記基準温度とを比較した結果に基づいて温度差情報を出力する温度比較手段を有し、前記状態情報取得手段は、前記温度差情報を前記所定の状態情報として取得し、前記状態判断手段は、前記温度差情報が前記所定の範囲内にあるか判断することとすると、より信頼性の高い検出結果に基づいて新たな基準角度を設定することを防止することができる。
【００３５】
上記した構成に加えて、重力方向をＹ軸としたＸＹＺ直交座標系から見て、前記撮像装置を前記レンズの光軸がＺ軸と平行になるように保持した場合、前記撮像装置のＸ軸まわりの回転角度の情報をピッチ角情報、前記撮像装置のZ軸周りの回転角度の情報をロール角情報とし、前記角度出力手段は、前記ピッチ角情報と前記ロール角情報のうち、少なくとも一方を出力することとすると、撮影時に求められる傾斜情報を画像表示画面に表示させることができる。
【００３６】
上記した構成に加えて、前記角度出力手段は、前記ロール角情報および前記ピッチ角情報を出力し、前記基準角度更新手段は前記ロール角情報を基準角度として前記記憶媒体に記録する前記基準角度更新動作を行い、前記状態情報取得手段は前記角度出力手段が出力したピッチ角情報を前記所定の状態情報として取得し、前記判断手段は、前記ピッチ角情報が所定の範囲の範囲内にあるか判断することとすると、加速度センサからの信頼性の低い検出結果に基づいて新たな基準角度を設定することを防止することができる。
【００３７】
上記した構成に加えて、前記判断手段が、前記状態情報が前記所定の範囲の範囲内にないと判断したとき、前記状態情報が前記所定の範囲の範囲内にない旨を報知する報知部を有することとすると、使用者は、新たな基準角度を設定できなかったことを容易に認識することができる。
【００３８】
上記した構成に加えて、前記撮像装置は、前記撮像部が撮像した前記被写体像を前記表示部に表示する画像表示手段を有し、前記表示手段は、前記傾き情報を、前記画像表示手段が表示する前記被写体像と同時に前記表示部に表示することとすると、傾斜情報を表示することによる利便性をより高めることができる。
【００３９】
上記した構成に加えて、前記撮像装置は、前記撮像部が撮像した前記被写体像を前記表示部に表示する画像表示手段を有し、前記表示手段は、前記傾き情報を、前記被写体像に重畳して表示することとすると、傾斜情報を表示することによる利便性をより高めることができる。
【００４０】
上記した構成に加えて、撮影指示受付部と、被写体像記憶媒体とを有し、前記撮影指示受付部が撮影指示を受け付けた場合、前記撮像部が撮像した画像データを被写体像記憶媒体に記録することとすると、使用者が望む画像を取得させることができる。
【００４１】
撮像装置本体に設けられた撮像手段と、前記撮像装置本体に設けられ前記撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、前記撮像装置本体に設けられ水平方向に対する傾斜を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検知手段からの検出結果を前記撮像装置本体に対する前記傾斜検出手段の位置関係を示す基準角度を用いて前記撮像装置本体の傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段と、前記傾斜情報を前記画像表示画面に表示させる傾斜情報表示制御手段と、新たな基準角度を設定する基準角度更新手段と、を備える撮像装置であって、前記基準角度更新手段は、前記傾斜検出手段が適切な傾斜の検出を可能とする可能条件を満たすものであるときにのみ、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づいて前記新たな基準角度を設定することとすると、新たに基準角度を設定する際、傾斜検出手段が適切な検出を可能とする可能条件を満たすものであるときにのみ、傾斜検出手段からの検出結果に基づいて新たな基準角度を設定するので、撮像装置に対する傾斜検出手段の位置関係が当初設定された状態とは変化した場合であっても、適切な撮像装置の傾斜としての傾斜情報を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の撮像装置の一実施形態を模式的に示す正面図である。
【図２】本発明の撮像装置の一実施形態を模式的に示す背面図である。
【図３】本発明の撮像装置の一実施形態を模式的に示す上面図である。
【図４】本発明の撮像装置のシステム構成を示す全体構成図である。
【図５】撮像装置の傾きを説明するための説明図である。
【図６】撮像装置がロール方向に傾いた状態の例を示す説明図であり、（ａ）はロール角度が０度の状態を示し、（ｂ）はロール角度が４５度の状態を示し、（ｃ）はロール角度が１８０度の状態を示す。
【図７】撮像装置に搭載された傾斜検出手段の一例を示す模式図である。トである。
【図８】撮像装置の画像表示画面に表示された傾斜情報の一例を示す説明図である。
【図９】撮像装置の画像表示画面に表示された操作メニューの一例を示す説明図である。
【図１０】撮像装置における新たな基準角度の設定ための制御処理を示すフローチャー
【図１１】本発明の撮像装置の作用を説明するための模式図であり、（ａ）は初期設定の位置関係が維持されている状態を示し、（ｂ）は初期設定の位置関係が変化した状態を示し、（ｃ）は変化後の状態でロール方向に傾斜された状態を示し、（ｄ）は変化後の状態で新たな基準角度を設定する様子を示す。
【実施例】
【００４３】
以下に、本発明に係る撮像装置の一例について図面を参照しつつ説明する。
【００４４】
図１〜図３は、本発明の撮像装置１０の一実施形態を模式的に示す外観図であり、図１は正面図、図２は背面図、図３は上面図である。以下の説明では、各図に矢印で示すように、撮像装置１０において、撮影光軸方向ＯをＺ方向とし、正面視（図１参照）した高さ方向をＹ方向とし、Ｙ―Ｚ平面に直交する方向をＸ方向とする。また、以下の説明では、中央演算処理ユニットを「ＣＰＵ」、液晶表示素子からなる表示装置を「ＬＣＤ」、電荷結合素子からなる撮像素子を「ＣＣＤ」という。さらに、以下の説明では、図１に記載された側を正面１１ａ、図２に記載された側を背面１１ｂ、図３に記載された側を上面１１ｃ、撮像装置１０自体で見て光軸方向右側（Ｘ方向プラス側とする）を右側面１１ｅ、左側を左側面１１ｄと称する。
【００４５】
この撮像装置１０は、デジタルスチルカメラである。撮像装置１０は、図１〜図３に示すように、全体に直方体形状を呈する本体ケース（撮像装置本体）１１により外形が形作られており、その正面１１ａに、ストロボ発光部１２、測距ユニット１３、光学ファインダ１４が設けられている。また、正面１１ａの中央付近には、撮影レンズを含む鏡胴ユニット１５が配設されている。
【００４６】
本体ケース１１の上面１１ｃには、レリーズスイッチ（シャッタレリーズ釦）ＳＷ１、モードダイヤルＳＷ２、第１ジョグダイヤルＳＷ３が配設されている。
【００４７】
本体ケース１１の背面１１ｂには、ＬＣＤモニタ１６と、第２ジョグダイヤルＳＷ４と、ズームスイッチ［ＴＥＬＥ］ＳＷ５と、ズームスイッチ［ＷＩＤＥ］ＳＷ６と、上方向指示スイッチＳＷ７と、右方向指示スイッチＳＷ８と、ＯＫスイッチＳＷ９と、左指示スイッチＳＷ１０と、マクロスイッチを兼ねた下方向指示スイッチＳＷ１１と、ディスプレイスイッチＳＷ１２と、削除スイッチＳＷ１３と、メニュースイッチＳＷ１４と、電源スイッチＳＷ１５と、光学ファインダ１４の接眼部１４ａと、が配設されている。このＬＣＤモニタ１６は、Ｘ方向およびＹ方向と縦横の方向が一致するように設けられた横長（Ｘ方向に長い）の矩形状の画像表示画面１６ａを有し、後述するように、取得画像や操作メニュー等を表示することができる。なお、本明細書では、上記各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ１５を一括して示す場合、操作キーユニットという。この操作キーユニットは、使用者が操作する操作キーである。本体ケース１１の右側面１１ｅには、電池の交換等のための開閉可能な電池蓋１７が設けられている。
【００４８】
撮像装置１０では、上記方向指示スイッチＳＷ７、ＳＷ８、ＳＷ１０、ＳＷ１１を適宜操作することにより、各種機能を選択することができ、レリーズスイッチＳＷ１を押圧操作することにより被写体を撮影することができる。また、撮像装置１０では、ＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに画像を映し出しつつ被写体を撮影することができる。なお、本発明に係る撮像装置の外観は、必ずしも本実施例に限定されるものではなく、他の外観を備えていてもよい。
【００４９】
撮像装置１０の各部材の機能および作用は、公知であるので、その説明は省略することにし、次に撮像装置内部のシステム構成を図４に基づいて説明する。図４は、本発明の撮像装置１０のシステム構成を示す全体構成図である。
【００５０】
ＣＣＤ１０１は、光学画像を光電変換するための固体撮像素子である。Ｆ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ１０２は、ＣＤＳ１０２−１と、ＡＧＣ１０２−２と、Ａ／Ｄ変換器１０２−３と、ＴＧ（タイミングジェネレータ）１０２−４と、を有している。ＣＤＳ１０２−１は、画像ノイズ除去用相関二重サンプリングを行う。ＡＧＣ１０２−２は、利得調整を行う。Ａ／Ｄ変換器１０２−３は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。ＴＧ１０２−４は、後述するデジタルスチルカメラプロセッサ１０４に含まれるＣＣＤ１信号処理ブロック１０４−１から垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤが供給され、ＣＰＵブロック１０４−３によって制御されて、上記ＣＣＤ１０１とＦ／Ｅ−ＩＣ１０２の駆動タイミング信号を発生する。
【００５１】
鏡胴ユニット１５は、上述したように、撮像装置１０において、本体ケース１１の正面１１ａに設けられている。鏡胴ユニット１５は、ズーム光学系１５−１と、フォーカス光学系１５−２と、絞りユニット１５−３と、メカシャッタユニット１５−４と、モータドライバ１５−５と、を有する。ズーム光学系１５−１は、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ１５−１ａと、ズーム駆動モータ１５−１ｂと、からなる。フォーカス光学系１５−２は、フォーカスレンズ１５−２ａと、フォーカス駆動モータ１５−２ｂと、からなる。絞りユニット１５−３は、絞り１５−３ａと、絞り駆動モータ１５−３ｂと、からなる。メカシャッタユニット１５−４は、メカシャッタ１５−４ａと、メカシャッタ駆動モータ１５−４ｂと、からなる。モータドライバ１５−５は、鏡胴ユニット１５の各モータを駆動する。
【００５２】
撮像装置１０では、メカシャッタ１５−４ａのシャッター操作により、被写体光がズームレンズ１５−１ａ、フォーカスレンズ１５−２ａ、絞り１５−３ａを通して撮像素子１０１に受光される（撮像手段）。
【００５３】
デジタルスチルカメラプロセッサ１０４は、ＣＣＤ１０１から入力されＦ／Ｅ―ＩＣ１０２から出力されるデータにホワイトバランス設定やガンマ設定を行う。このデジタルスチルカメラプロセッサ１０４は、ＣＣＤ１信号処理ブロック１０４−１、ＣＣＤ２信号処理ブロック１０４−２、ＣＰＵブロック１０４−３、ローカルＳＲＡＭ１０４−４、ＵＳＢブロック１０４−５、シリアルブロック１０４−６、ＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック１０４−７、リサイズブロック１０４−８、ＴＶ信号表示ブロック１０４−９、およびメモリカードコントローラブロック１０４−１０、Ｉ２Ｃブロック１０４−１１を有する。ＣＣＤ１信号処理ブロック１０４−１は、前述したように、ＴＧ１０２−４に、垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤを供給する。ＣＣＤ２信号処理ブロック１０４−２は、フィルタリング処理により輝度データ・色差データへの変換を行う。ＣＰＵブロック１０４−３、前述した装置各部の動作を制御する。ローカルＳＲＡＭ１０４−４は、前述した制御に必要なデータ等を一時的に保存する。ＵＳＢブロック１０４−５は、パソコンなどの外部機器とＵＳＢ通信を行う。シリアルブロック１０４−６は、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行う。ＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック１０４−７は、ＪＰＥＧ圧縮・伸張を行う。リサイズブロック１０４−８は、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小する。ＴＶ信号表示ブロック１０４−９は、画像データを液晶モニタやＴＶなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換する。メモリカードコントローラブロック１０４−１０は、撮影された画像データを記録するメモリカードの制御を行う。
【００５４】
ＳＤＲＡＭ１０３は、前述したデジタルスチルカメラプロセッサ１０４で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存するものである。保存される画像データは、例えば、ＣＣＤ１０１からＦ／Ｅ−ＩＣ１０２を経由して取り込まれ、ＣＣＤ１信号処理ブロック１０４−１でホワイトバランス設定およびガンマ設定が行われた状態の「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」や、ＣＣＤ２信号処理ブロック１０４−２で輝度データ・色差データ変換が行われた状態の「ＹＵＶ画像データ」や、ＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック（１０４−７）でＪＰＥＧ圧縮された「ＪＰＥＧ画像データ」等である。
【００５５】
内蔵メモリ１０７は、撮影して得られた画像データを記憶できるようにするためのメモリである。
【００５６】
ＬＣＤドライバ１０８は、ＬＣＤモニタ１６を駆動するドライブ回路であり、ＴＶ信号表示ブロック１０４−９から出力されたビデオ信号を、ＬＣＤモニタ１６に表示するための信号に変換する機能も有している。ＬＣＤモニタ１６は、撮影前に被写体の状態を監視する、撮影した画像を確認する、メモリカードや前述した内臓メモリ１０７に記録した画像データを表示する、など、各種表示を行うためのモニタである。ビデオＡＭＰ１１８は、ＴＶ信号表示ブロック１０４−９から出力されたビデオ信号を、７５Ωインピーダンス変換するためのアンプである。ビデオジャック１１０は、ＴＶ等の外部表示機器と接続するためのジャックである。
【００５７】
操作Ｋｅｙ（キー）ユニット（ＳＷ１〜１５）は、ユーザーが操作するキー回路であり、上述した各スイッチＳＷ１〜１５がこれに該当する。ＳＵＢ−ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭおよびＲＡＭをワンチップに内蔵した中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）であり、操作キーユニット（ＳＷ１〜１５）等の出力信号をユーザーの操作情報として、前述したＣＰＵブロック１０４−３に出力する。また、ＳＵＢ−ＣＰＵ１０５は、時刻をカウントするＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）１１２と通信することにより、時間を制御する。
【００５８】
本発明に係る撮像装置１０は、上記した構成に加えて加速度センサ１１１を備える。加速度センサ１１１は、基本的には加速度を計測可能なものであり、重力方向を検出することすなわち重力方向に対する傾斜度合いを計測することもできる。このため加速度センサ１１１は、傾斜検出手段として機能する。この加速度センサ１１１は、プリント回路基板（ＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ））上に実装され、直交する２軸ｘ、ｙ方向の加速度データと温度情報とをＩ２Ｃブロック１０４−１１に出力する。デジタルスチルカメラプロセッサ１０４は、Ｉ２Ｃブロック１０４−１１を介して加速度センサ１１１とシリアル通信し、取得したデータからカメラの傾きを演算し、後述するロール角度の傾き情報をＬＣＤモニタ１６等に撮影画像と重畳して表示する。カメラの傾きの演算は、例えばＣＰＵブロック１０４−３が行う。なお、本実施例では、後述するように、可能条件の判断のために加速度センサ１１１から出力される温度情報を用いているが、傾斜検出手段（加速度センサ１１１）の雰囲気温度を検出するものであれば、他に温度検出手段を設けるものであってもよい。
【００５９】
この加速度センサ１１１について詳細に説明する。ここで、図５に示すように、鏡胴ユニット１５の光軸方向（Ｚ方向）周りにおける重力方向に対する本体ケース１１（撮像装置１０）の傾きをロール方向の傾き（ロール角度）とし、ロール角度が無い（０度）の状態において光軸方向に直交する方向（Ｘ方向）周りにおける重力方向に対する本体ケース１１（撮像装置１０）の傾きをピッチ方向の傾き（ピッチ角度）とする。撮像装置１０では、ロール方向の傾きとピッチ方向の傾きとのそれぞれについて、後述する基準角度が設定されており、それに基づく傾斜情報を生成し表示するが、基本的には同様の処理を行うものであることから、以下では理解容易のため、ピッチ方向の傾きが無い状態でのロール方向の傾きについて説明する。
【００６０】
上記のようにロール方向が定義されていることから、撮像装置１０では、本体ケース１１の背面１１ｂ側から見て、図６（ａ）に示すように、本体ケース１１のＸ方向が水平面（水平方向）Ｈと平行な状態がロール方向の傾斜が無いもの（ロール角度が０度）となり、図６（ｂ）に示すように、本体ケース１１のＸ方向が水平面Ｈに対して４５度の角度を為す状態がロール方向に４５度傾斜したもの（ロール角度が４５度）となり、図６（ｃ）に示すように、本体ケース１１の上下が反転してＸ方向が水平面Ｈと平行な状態がロール方向に１８０（−１８０）度傾斜したもの（ロール角度が１８０（−１８０）度）となる。
【００６１】
加速度センサ１１１は、２軸ｘ、ｙ方向を本体ケース１１のＸ−Ｙ平面上にあるものとすると、水平状態に対するロール角度（後述する傾斜角度θｓ）は以下の式で表される。
【００６２】
θｓ［ｄｅｇ］＝（１８０／π）＊ａｒｃｔａｎ（（ｙ−ｙ０）／（ｘ−ｘ０））
ここで、ｘは、ｘ軸方向の出力値（加速度）であり、ｙは、ｙ軸方向の出力値（加速度）である。また、ｘ０は、重力が無い状態におけるｘ軸方向の出力値であり、ｙ０は、重力が無い状態におけるｙ軸方向の出力値である。なお、ピッチ角度を検出する場合には、３軸とする、すなわち上記したものと同様にｚ軸方向の出力値を用いればよい。
【００６３】
加速度センサ１１１としては、例えば、ピエゾ抵抗型、静電容量型、熱検知型等の半導体式加速度センサを用いることができる。この実施形態では、図７に示すように、熱感知型の加速度センサが用いられている。加速度センサ１１１は、図示を略すカバー部材により密封された空間内において、中央にヒータ１１１ａが設けられ、そのヒータ１１１ａから等しい距離でヒータ１１１ａを挟んで対向するように複数の熱感知センサ１１１ｂが設けられて構成されている。この加速度センサ１１１を用いることにより、ヒータ１１１ａに熱せられた中央の空気が加速度に応じて位置を変えることにより生じた熱分布の不均一性、すなわちヒータ１１１ａを挟んで対向する両熱感知センサ１１１ｂが検知した温度差に基づいて、加速度を検出することができる。
【００６４】
この実施形態では、加速度センサ１１１は、本体ケース１１内に配設された基板（図示せず）上に設けられ、本体ケース１１（撮像装置１０）に対して、そのＸ−Ｙ平面上であって、ｘ軸方向がＸ方向に対して４５度傾斜する（ｙ軸方向もＹ方向に対して４５度傾斜）ように、配設されている。なお、この実施形態では、後の作用の説明を容易とするために、ｘ軸方向においてＸ−Ｙ平面の第３象限側を正方向とし、ｙ軸方向においてＸ−Ｙ平面の第４象限側を正方向とする。
【００６５】
ＣＰＵブロック１０４−３は、次のように本体ケース１１（撮像装置１０）の傾斜としての傾斜情報、すなわち加速度センサ１１１からの検出結果に基づいて、加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓを演算し、この傾斜角度θｓから傾斜情報（後述する傾斜報知表示Ｉとしてのロール角度θｄ）を生成する（傾斜情報生成手段）。
【００６６】
先ず、撮像装置１０では、初期設定として、Ｘ−Ｙ平面上に配設された加速度センサ１１１からの検出結果によりピッチ方向に傾斜しておらず（ピッチ角度が０度）、かつ横長の構図（横位置）で見た長尺方向が水平面と平行となる画像をＣＣＤ１０１が取得する状態を、ロール方向への傾斜が無い状態とし、その状態における加速度センサ１１１から出力される検出結果に基づいて演算された加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓを基準角度θｂｐとする。この初期設定は、撮像装置毎に調整されており、例えば、製造工程において行われる。
【００６７】
ＣＰＵブロック１０４−３は、加速度センサ１１１からの検出結果に基づく当該加速度センサ１１１の傾斜角度θｓを、基準角度θｂｐを用いて本体ケース１１（撮像装置１０）の傾斜に換算することにより、ロール角度θｄを生成する。すなわち、加速度センサ１１１の傾斜角度θｓが基準角度θｂｐである場合、ロール角度θｄが０度（ロール方向に傾斜していない水平状態）となり、加速度センサ１１１の傾斜角度θｓと基準角度θｂｐとに差がある場合、その差分がロール角度θｄとなる。
【００６８】
本発明に係る撮像装置１０では、このようにして検知された傾斜度合いを、図８に示すように、ＣＰＵブロック１０４−３の制御下で、ＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａにおいて、取得画像に重ねて表示する傾斜報知表示Ｉにより報知する（傾斜情報表示制御手段）。この傾斜報知表示Ｉは、水平面に対して傾きのない画像を取得したいという要望に応える（または、任意の角度で画像を取得したいという要望に応える）ために、傾きのない画像を取得することを支援するものである。ここで、水平面に対して傾きのない画像を取得したいという要望は、例えば、水平線または地平線が構図に存在する場合、またはテーブル上の料理を撮影する場合等では、傾きが画像の見栄えを大きく左右することがあることによる。
【００６９】
傾斜報知表示Ｉは、Ｘ方向に延在するように画像表示画面１６ａに表示される。なお、撮像装置において、横置き画像と縦置き画像とを判断する構成とした場合、傾斜報知表示Ｉは、横置き画像の際はＸ方向に延在するように、かつ縦置き画像の際はＹ方向に延在する（図示せず）ように、画像表示画面１６ａに表示されるものとしてもよい。傾斜報知表示Ｉでは、延在方向（Ｘ方向）で見た中央を中心としその両側に等しい間隔で正面視右側をプラスとしかつ左側をマイナスとしてロール角度を示す表示枠Ｉｆ上で、ＣＰＵブロック１０４−３が演算（生成）したロール角度θｄに相当する位置に指標Ｉｍを重ねて表示することにより、ロール角度θｄを一見して認識可能とするものである。ここで、本体ケース１１（撮像装置１０）において右側面１１ｅ側が上方へと向かうようにロールする方向をロール角度のプラス側としている。このため、傾斜報知表示Ｉでは、本体ケース１１が傾斜されることによりＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａにおいて上方へと変位された側へと、そのロール角度に応じて表示枠Ｉｆ上を指標Ｉｍが移動するように表示され、この態様が、液体中の気泡により傾きを検知する水準器の気泡の動きと似通うものとなることから、使用者にとって馴染みのあるものとなり、傾斜度合いの認識をより容易なものとすることができる。
【００７０】
なお、傾斜報知表示Ｉでは、表示枠Ｉｆ上の中央に指標Ｉｍが位置している場合、すなわちロール方向への傾斜が無い状態（水平状態）である場合には、水平状態であることを報知する表示態様とすることで、水平状態であることの把握をより容易なものとすることができる。また、この実施形態では、ピッチ方向の傾きが無い状態でのロール方向の傾きについて説明していることから、ロール角度を表示する傾斜報知表示をＸ方向に延在するように画像表示画面１６ａに表示していたが、例えば、併せてピッチ角度表示する傾斜報知表示をＹ方向に延在するように画像表示画面１６ａに表示することもできる。
【００７１】
本願発明の撮像装置１０では、初期設定としての基準角度θｂｐとは別に新たな基準角度θｂｎを設定可能なものとされている。ＬＣＤモニタ１６（画像表示画面１６ａ）には、図９に示すように、ＣＰＵブロック１０４−３の制御下において、この設定のためのメニュー画面が表示可能とされている。このメニュー画面で、基準角度設定が選択されると、デフォルトとカスタムとの選択表示が為され、そのうちのカスタムが選択されると、前回調整角度と調整モードとの選択表示が為され、調整モードが選択されると、ＣＰＵブロック１０４−３が調整モードすなわち新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理（図１０のフローチャート）を開始する。
【００７２】
以下、ＣＰＵブロック１０４−３における新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理の一例である図１０のフローチャート（基準角度設定（更新）手段）の各ステップについて説明する。
【００７３】
ステップＳ１では、検出精度向上制御を開始して、ステップＳ２へ進む。このステップＳ１では、加速度センサ１１１により検出される検出結果の精度、すなわちそれに基づき演算される傾斜角度θｓの精度を高めるための制御を開始する。これは、後述するように、演算した加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定することによる。検出精度向上制御としては、加速度センサ１１１からの検出結果に基づいて加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓを演算する際、データを取得する時間間隔を狭めることによりサンプリング数を増加したり、平均化処理の回数を増加したりすることが挙げられる。
【００７４】
ステップＳ２では、ステップＳ１での検出精度向上制御の開始に続き、設定要求が為されたか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ２を繰り返す。このステップＳ２では、設定要求、すなわち現状の傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定する要求が為されたか否かを判断し、当該要求が為されるとその判断時点における加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓを記憶（例えば、内蔵メモリ（１０７）に格納する）して、ステップＳ３へ進む。この設定要求は、操作Ｋｅｙユニット（ＳＷ１〜１５）に為された操作、例えば、ＯＫスイッチＳＷ９への押圧操作が挙げられる。
【００７５】
ステップＳ３では、ステップＳ２での設定要求が為されたとの判断に続き、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内であるか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ４へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ６へ進む（温度比較手段）。このステップＳ３では、加速度センサ１１１から出力された雰囲気温度Ｔが、所定の範囲内であるか否かを判断する。この所定の範囲とは、現状の雰囲気温度Ｔと初期設定が為された際の雰囲気温度Ｔｐ（基準温度）との差に起因して加速度センサ１１１が適切に検出結果を出せなくなる虞がある温度範囲に設定されている。この実施例では、初期設定が為された際の雰囲気温度Ｔｐに対して、±５℃に設定されている。すなわち、ステップＳ３は、初期設定時の温度（雰囲気温度Ｔｐ）を基準とする判断時点での温度（雰囲気温度Ｔ）の温度差における閾値を定めたものであり、Ｔｐ−５≦雰囲気温度Ｔ≦Ｔｐ＋５、であるか否かを判断している。
【００７６】
ステップＳ４では、ステップＳ３での雰囲気温度Ｔが所定の範囲内であるとの判断に続き、ピッチ角度が閾値以下であるか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ５へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ６へ進む（角度比較手段）。このステップＳ４では、加速度センサ１１１からの検出結果に基づいて演算されたピッチ角度が、閾値以下であるか否かを判断する。この閾値とは、加速度センサ１１１がピッチ方向へと傾斜されることに起因して、当該加速度センサ１１１が適切に検出結果を出せなくなる虞がある角度である。この実施例では、±６０度に設定されている。すなわち、ステップＳ４は、検出する方向とは異なる方向への傾斜の制限を定めたものであり、｜ピッチ角度｜≦６０、であるか否かを判断している。
【００７７】
ステップＳ５では、ステップＳ４でのピッチ角度が閾値以下であるとの判断に続き、ステップＳ２において記憶した要求判断時点における加速度センサ１１１からの検出結果に基づく傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定して、ステップＳ７へ進む。このステップＳ５では、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内であり（ステップＳ３）かつピッチ角度が閾値以下である（ステップＳ４）ことから、設定要求が為された時点（正確には設定要求が為されたことを判断した時点）での傾斜角度θｓ（ステップＳ２で記憶した傾斜角度θｓ）の精度が十分に良いものと判断し、当該傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定する。このため、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内であることと、ピッチ角度が閾値以下であることとは、加速度センサ１１１が適切な検出を可能とする可能条件となる。すなわち、雰囲気温度Ｔと加速度センサ１１１のピッチ角度とが、所定の状態情報となる。また、ステップＳ２で記憶した傾斜角度θｓが、暫定基準角度となる。
【００７８】
ステップＳ６では、ステップＳ３での雰囲気温度Ｔが所定の範囲内ではないとの判断、あるいは、ステップＳ４でのピッチ角度が閾値以下ではないとの判断に続き、警告表示制御を実行し、ステップＳ７へ進む。このステップＳ６では、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内ではない、またはピッチ角度が閾値以下ではないことから、設定要求が為された時点での傾斜角度θｓの精度が良くないものと判断し、当該傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定することを許可せずに、ＬＣＤモニタ１６（画像表示画面１６ａ）にて警告表示する。この警告表示は、設定要求が為された時点での傾斜角度θｓを、新たな基準角度θｂｎとして設定することができないことを認識させるものであれば良い。また、この警告表示は、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内ではないことに基づくものであるのか、ピッチ角度が閾値以下ではないことに基づくものであるのか、を認識させるものであってもよい。これは、ピッチ角度が閾値以下ではないことに基づくものである場合、使用者が再度設定作業と行う際に、容易に解消できるものであることによる。
【００７９】
ステップＳ７では、ステップＳ５での新たな基準角度θｂｎとして設定、あるいは、ステップＳ６での警告表示制御を実行に続き、検出精度向上制御を終了して、新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理を終了する。このとき、ステップＳ５で設定した新たな基準角度θｂｎを記憶（例えば、内蔵メモリ（１０７）に格納する）する。これにより、上述したメニュー画面（図９参照）において、基準角度設定→カスタムと選択された後の前回調整角度と調整モードとの選択表示において、前回調整角度が選択することにより、この設定した新たな基準角度θｂｎを用いることが可能となる。
【００８０】
なお、この図１０のフローチャートでは、ステップＳ６での警告表示制御の後、ステップＳ７へと進んで、新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理を終了するものとされていたが、ステップＳ６での警告表示制御の後、ステップＳ２へと戻り、新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理を継続するものであってもよい。
【００８１】
この新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理（図１０のフローチャート）が終了することにより、撮像装置１０では、図８に示すように、当該新たな基準角度θｂｎを用いた傾斜報知表示ＩがＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに表示される。具体的には、ＣＰＵブロック１０４−３は、上述したように、加速度センサ１１１の傾斜角度θｓを、基準角度θｂｐから見た角度に換算することによりロール角度θｄを演算（傾斜情報を生成）し、傾斜報知表示Ｉにおいて、表示枠Ｉｆ上のロール角度θｄに相当する位置に指標Ｉｍを表示させる。これにより、当該新たな基準角度θｂｎを用いた傾斜報知表示ＩがＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに表示される。
【００８２】
撮像装置１０では、上述したように、加速度センサ１１１からの検出結果に基づいて、自ら（本体ケース１１）のロール方向への傾斜を示す傾斜情報としてのロール角度θｄを生成する。すなわち、加速度センサ１１１の傾斜角度θｓを、基準角度θｂｐから見た角度に換算して、ロール角度θｄを演算する。この基準角度θｂｐは、本体ケース１１内における（そこに取り付けられた撮像素子としてのＣＣＤ１０１に対する）加速度センサ１１１の位置関係、すなわち本体ケース１１内に配設されたＣＣＤ１０１における取得する画像で見た水平方向に対する加速度センサ１１１の２軸ｘ、ｙの位置関係を示すものであり、各撮像装置毎の公差に応じて調整されて初期設定されている。以下では、理解容易のために、ＣＣＤ１０１における取得する画像で見た水平方向および垂直方向と光軸方向（Ｏ）とが、本体ケース１１のＸＹＺ方向に一致しているものとして概念的に説明する。また、加速度センサ１１１のｘ軸に対して座標中心から鉛直方向下側へ向かう方向の為す角度を、加速度センサ１１１のロール方向への傾斜角度θｓとする。
【００８３】
撮像装置１０では、上述したように、図１１（ａ）に示すように、本体ケース１１に対して、そのＸ−Ｙ平面上であって、ｘ軸方向がＸ方向に対して４５度傾斜する（ｙ軸方向もＹ方向に対して４５度傾斜）ように、加速度センサ１１１が配設されており、初期設定時においてこの状態からズレが無かったものとする。ここで、ｘ軸方向においてＸ−Ｙ平面の第３象限側を正方向とし、ｙ軸方向においてＸ−Ｙ平面の第４象限側を正方向とする。
【００８４】
このため、撮像装置１０では、本体ケース１１が実際に水平状態とされている場合、加速度センサ１１１からの検出結果、すなわち加速度センサ１１１の傾斜角度θｓは４５度となるので、初期設定としての基準角度θｂｐが４５度とされている。
【００８５】
ここで、何らかの外的要因、例えば、図示を略すＵＳＢコネクタにケーブルが装着される際、想定したものよりも遥かに大きな力が付与されること、撮像装置１０自体が落下されること、等により、本体ケース１１に対する加速度センサ１１１の位置関係、すなわち本体ケース１１内における加速度センサ１１１の角度関係が、当初設定されたものから変化してしまうと、生成する傾斜情報（ロール角度θｄ）と実際の撮像装置１０の傾斜（ロール角度θｒ）とに差異が生じてしまう。この例として、図１１（ｂ）〜（ｄ）に示すように、加速度センサ１１１のｘ軸方向が、本体ケース１１のＸ−Ｙ平面上で、ロール方向のマイナス側へと３度ずれたものとする（矢印Ａ参照）。なお、図１１では、理解容易のため、ずれ量（マイナス側へ３度）を誇張して示している。
【００８６】
すると、撮像装置１０では、図１１（ｂ）に示すように、本体ケース１１が実際に水平状態とされていても、加速度センサ１１１からの検出結果すなわち加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓは４８度となることから、ＣＰＵブロック１０４−３は、傾斜角度θｓを基準角度θｂｐ（＝４５度）から見た角度に換算することにより、傾斜情報として−３度のロール角度θｄを生成する。このため、実際の撮像装置１０の傾斜であるロール角度θｒが０度であるにも拘らず、図示は略すが、ＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに表示される傾斜報知表示Ｉでは、−３度として表示（表示枠Ｉｆ上の指標Ｉｍの位置が−３度）してしまう。
【００８７】
また、上記した状態の撮像装置１０では、図１１（ｃ）に示すように、本体ケース１１がロール方向プラス側に３度傾斜されていても、加速度センサ１１１からの検出結果すなわち加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓが４５度となることから、ＣＰＵブロック１０４−３は、４５度の基準角度θｂｐから見た角度に換算することにより、傾斜情報として０度のロール角度θｄを生成する。このため、実際の撮像装置１０の傾斜であるロール角度θｒが３度であるにも拘らず、図示は略すが、ＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに表示される傾斜報知表示Ｉでは、０度として表示すなわち水平状態と表示されてしまう。このため、何らかの対策により、本体ケース１１に対する加速度センサ１１１の位置関係が当初設定されたものから変化してしまった場合であっても、傾斜情報として、実際の撮像装置１０の傾斜であるロール角度θｒに等しいロール角度θｄを生成可能なものとすることが望ましい。
【００８８】
そこで、本発明に係る撮像装置１０では、基本的に、使用者が実際の撮像装置１０の傾斜状態に応じて新たな基準角度θｂｎを設定することを可能とし、この設定した新たな基準角度θｂｎを用いて傾斜情報としてのロール角度θｄを生成することにより、実際の撮像装置１０の傾斜であるロール角度θｒに等しいロール角度θｄを生成可能としている。
【００８９】
ところが、加速度センサ１１１は、当初想定された条件（初期設定としての基準角度θｂｐが設定された条件）とは大きく異なる条件下では、検出結果の精度が低下する、すなわち自らの傾斜として信頼性の低い傾斜角度θｓが演算される虞がある。本実施例では、加速度センサ１１１が熱感知型の加速度センサであることから、上述したように、熱分布の不均一性（分布態様）すなわち複数の熱感知センサ１１１ｂが検知した温度差に基づいて加速度を検出するので、加速度センサ１１１では、感度に温度依存性がある。
【００９０】
また、加速度センサ１１１を用いると、ヒータ１１１ａに熱せられた中央の空気が重力加速度に応じて位置を変えることにより生じた熱分布の不均一性に基づいて検出した重力加速度から傾斜を検出（演算）するため、ある方向に大きく傾斜された状態ではその傾斜方向へと熱せられた空気の偏りが生じてしまうので、そことは異なる方向の傾斜に対する熱分布の寄与が小さくなってしまい、異なる方向で見た熱分布の不均一性を小さなものとして検出してしまう虞がある。例えば、加速度センサ１１１のｘ−ｙ平面に対して直交するｚ軸方向周りの傾斜（本実施例では、撮像装置１０で見たロール方向の傾斜）を検出する場合、当該ｚ軸が鉛直方向に近づくように加速度センサ１１１が大きく傾斜されると、ｚ軸方向周りの傾斜としての検出結果の信頼性が低くなってしまう。
【００９１】
なお、他の形式の加速度センサ、例えば、ピエゾ抵抗型や静電容量型の半導体式加速度センサでも、温度特性を有し感度に温度依存性があるとともに、ある方向に大きく傾斜された場合、異なる方向の傾斜の検出結果に影響を与えるので、当初想定された条件（初期設定としての基準角度θｂｐが設定された条件）とは大きく異なる条件下では、検出結果の精度が低下する、すなわち自らの傾斜として信頼性の低い傾斜角度θｓが演算される虞がある。
【００９２】
このように、出力する検出結果の信頼性が低くなる状態では、等しい傾斜状態であっても、加速度センサ１１１から出力される検出結果に基づく傾斜角度θｓの値のばらつきが大きくなってしまう（異なる値が出力されるとともにその差異が大きくなる）。
【００９３】
このように、信頼性の低い傾斜角度θｓに基づいて新たな基準角度θｂｎを設定してしまうと、この基準角度θｂｎを用いて生成された傾斜情報としてのロール角度θｄの信頼性（精度）が低くなってしまい、傾斜情報として、実際の撮像装置１０の傾斜であるロール角度θｒに等しいロール角度θｄを生成できなくなってしまう。
【００９４】
このため、何らかの対策により、新たに設定する基準角度θｂｎを信頼性（精度）の高いものとする必要がある。
【００９５】
本発明に係る撮像装置１０では、使用者が実際の撮像装置１０の傾斜状態に応じて新たな基準角度θｂｎを設定することを可能とし、この設定した新たな基準角度θｂｎを用いて傾斜情報としてのロール角度θｄを生成することができ、その新たな基準角度θｂｎを設定する際に、一定の制限を設けることにより、新たに設定する基準角度θｂｎを信頼性（精度）の高いものとする。この一定の制限とは、傾斜検出手段（加速度センサ１１１）が適切に傾斜を検出可能な条件下である（可能条件を満たす）場合にのみ、新たな基準角度θｂｎを設定することを許可するものである。
【００９６】
すなわち、撮像装置１０では、メニュー画面で調整モードが選択されると、新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理が開始され、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２へと進み、ステップＳ２において新たな基準角度θｂｎとして設定する要求が為されることを待つ。これは、使用者により本体ケース１１（撮像装置１０）の水平状態を判断させるためである。ステップＳ２において新たな基準角度θｂｎとして設定する要求が為されると、ステップＳ３において雰囲気温度Ｔが所定の範囲内であるか否かを判断し、ステップＳ４においてピッチ角度が閾値以下であるか否かを判断し、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内でありかつピッチ角度が閾値以下である場合にのみステップＳ５へと進み、設定要求が為された際の傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定する。このため、ステップＳ２において新たな基準角度θｂｎの設定要求をすることは、新たな基準角度θｂｎとして設定する傾斜角度θｓを決定することとなる。ここで、実際の本体ケース１１（撮像装置１０）の傾斜であるロール角度θｒは、使用者が認識するものであることから、結果として、新たな基準角度θｂｎを用いて生成されたロール角度θｄは、実際の撮像装置１０の傾斜であるロール角度θｒに等しいものとなる。
【００９７】
また、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内ではない、またはピッチ角度が閾値以下ではない場合には、ステップＳ６へと進み、設定要求が為された際の傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定せず、その旨（警告表示制御）をＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに表示させる。
【００９８】
このため、使用者は、調整モードを選択した後、例えば、ＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａ（光学ファインダ１４や本体ケース１１自体でも同様である）を見ながら、本体ケース１１（撮像装置１０）が水平状態となったと判断したときに、設定要求（例えば、ＯＫスイッチＳＷ９への押圧操作）することで、自らが判断した水平状態を基準としたロール方向への傾斜度合いを傾斜報知表示Ｉに表示させることができる。上記した例では、図１１（ｄ）に示すように、本体ケース１１（撮像装置１０）が水平状態とされると、加速度センサ１１１からの検出結果すなわち加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓは４８度となり、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内でありかつピッチ角度が閾値以下である場合、この４８度が新たな基準角度θｂｎとして設定される。すると、撮像装置１０では、図１１（ｂ）に示すように、本体ケース１１が実際に水平状態とされると、加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓが４８度であることから、ＣＰＵブロック１０４−３は、傾斜角度θｓを４８度の基準角度θｂｐから見た角度に換算することにより、傾斜情報として０度のロール角度θｄを生成する。また、上記した状態の撮像装置１０では、図１１（ｃ）に示すように、本体ケース１１がロール方向プラス側に３度傾斜されると、加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓは４５度となり、ＣＰＵブロック１０４−３は、傾斜角度θｓを４８度の基準角度θｂｐから見た角度に換算することにより、傾斜情報として３度のロール角度θｄを生成する。
【００９９】
したがって、本発明に係る撮像装置１０では、新たな基準角度θｂｎを用いることにより、実際の撮像装置１０の傾斜であるロール角度θｒに等しいロール角度θｄを生成することができる。
【０１００】
また、本発明に係る撮像装置１０では、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内でありかつピッチ角度が閾値以下である場合にのみ、加速度センサ１１１から出力される検出結果である傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定可能とされていることから、信頼性の高い新たな基準角度θｂｎを用いてロール角度θｄを生成することができ、当該ロール角度θｄの信頼性をより高めることができる。
【０１０１】
さらに、本発明に係る撮像装置１０では、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内ではないまたはピッチ角度が閾値以下ではない場合には、設定要求が為された際の傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定しないので、信頼性の低い新たな基準角度θｂｎを用いることにより、信頼性の低いロール角度θｄが生成されることを防止することができる。
【０１０２】
本発明に係る撮像装置１０では、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内ではないまたはピッチ角度が閾値以下ではない場合には、ＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに警告表示制御が表示されるので、使用者は、設定要求が為された際の傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定できなかったことを容易に認識することができる。特に、警告表示を、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内ではないことに基づくものであるのか、ピッチ角度が閾値以下ではないことに基づくものであるのか、を認識させるものであると、使用者が同じ条件下で再度設定作業と行うことを防止することができ、より利便性を高めることができる。
【０１０３】
本発明に係る撮像装置１０では、新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理において、検出精度向上制御（上記した実施例では、加速度センサ１１１からの検出結果に基づいて加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓを演算する際、データを取得する時間間隔を狭めることによりサンプリング数を増加し、平均化処理の回数を増加している。）が実行されていることから、より信頼性の高い新たな基準角度θｂｎを用いてロール角度θｄを生成することができ、当該ロール角度θｄの信頼性をより高めることができる。
【０１０４】
なお、上記した実施例では、加速度センサ１１１は、本体ケース１１のＸ−Ｙ平面上で、ｘ軸方向がロール方向のマイナス側へと４５度ずれて配設されていたが、本体ケース１１（撮像装置１０）の傾き、特に、光軸方向周りの傾きを検出できるものであればよく、上記した位置関係に限定されるものではない。その場合、その位置関係に応じてピッチ角度の閾値を変更する。
【０１０５】
また、上記した実施例では、初期設定としての基準角度θｂｐとは別に新たな基準角度θｂｎを設定可能なものとされていたが、変化後の本体ケース１１（撮像装置１０）に対する加速度センサ１１１の位置関係に適合する新たな基準角度を設定するものであれば、初期設定としての基準角度θｂｐを新たな基準角度θｂｎに更新するものであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１０６】
さらに、上記した実施例では、本体ケース１１（撮像装置１０）を水平状態とするために新たな基準角度θｂｎを設定していたが、本体ケース１１（撮像装置１０）が任意の傾斜角度である状態において新たな基準角度θｂｎを設定してもよい。これにより、任意の傾斜角度を基準とする本体ケース１１（撮像装置１０）の傾斜度合いを生成および表示させることができる。
【０１０７】
上記した実施例では、所定の状態情報が所定の範囲にない（可能条件を満たすものではない）旨を報知する報知部として、ＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに警告表示制御を表示させる制御を行っていたが、使用者に所定の状態情報が所定の範囲にない旨を報知できるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１０８】
以上、本発明を実施例に基づき詳述してきたが、この具体的な構成に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ 撮像装置
１１ （撮像装置本体としての）本体ケース
１５ （撮像手段としての）鏡胴ユニット
１６ａ 画像表示画面
１１１ （傾斜検出手段としての）加速度センサ
Ｉ （傾斜情報としての）傾斜報知表示
θｒ ロール角度
θｂｐ 基準角度
θｂｎ 新たな基準角度
θｄ （傾斜情報としての）ロール角度
θｓ （傾斜検出手段からの検出結果としての）加速度センサ自体の傾斜角度
Ｔ 雰囲気温度
Ｔｐ 初期設定が為された際の雰囲気温度
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１０】
【特許文献１】特開２００４−３４３４７６号公報
【特許文献２】特許第３８９６５０５号公報
【特許文献３】特開２００７−１７４１５６号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段からの取得画像を表示する画像表示画面が設けられた撮像装置であって、特に、撮像装置の傾きを示す傾き表示を画像表示画面に表示可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置では、水平面に対して傾きのない画像を取得したいという要望があることから、傾きのない画像を取得することを支援するための様々な機能を備えたものが考えられている。
【０００３】
その一例として、撮影の際に画像表示画面に表示される取得画像の一部に棒状の図柄を表示するとともに、その棒状の図柄上を水準器のように動くマーカーを表示することで、使用者が撮像装置の姿勢すなわち取得画像の傾斜状態を認識することを支援する撮像装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、画像表示画面に水平状態を示すべく画像表示画面を横切る基準線と、現在の撮像装置の姿勢を示すべく画像表示画面を横切る撮影補助線とを表示することで、使用者が撮像装置の姿勢すなわち取得画像の傾斜状態を認識することを支援する撮像装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、設定されるモードに応じて、傾斜検出手段により検出された傾斜情報に相応する傾斜ガイド表示を画像表示画面上に表示するか否かを制御することで、モードに応じて適宜傾斜のない画像を取得することを支援する撮像装置がある（例えば、特許文献３参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記した各撮像装置では、傾斜検出手段からの検出結果に基づいて撮像装置の傾斜情報を生成することから、撮像装置に対する傾斜検出手段の位置関係が当初設定された状態から変化してしまうと、生成された傾斜情報と実際の撮像装置の傾斜とに差異が生じてしまう。詳細には、各撮像装置では、撮像装置が水平状態であるときの傾斜検出手段が出力する検出結果、すなわち傾斜検出手段自体の傾斜角度を基準角度として設定し、当該基準角度と傾斜検出手段自体の傾斜角度との差に基づいて、撮像装置の傾斜としての傾斜情報を生成している。このことから、上記したように当初設定された位置関係ではなくなると、傾斜検出手段自体の傾斜角度が基準角度となっても撮像装置が水平状態ではないので、生成する撮像装置の傾斜としての傾斜情報が、実際の撮像装置の傾斜と一致しなくなってしまう。
【０００７】
このため、撮像装置に対して当初設定された位置関係ではない傾斜検出手段からの検出結果に基づいて、実際の撮像装置の傾斜に一致する傾斜情報の生成を可能とするために、変化後の位置関係に適合する新たな基準角度を設定する機能を設けることが考えられる。
【０００８】
また、傾斜検出手段は、当初想定された条件とは大きく異なる条件下では、自らの傾斜角度としての検出結果の精度が低下してしまう場合がある。このように、精度が低下した条件下では新たな基準角度の設定を行わず、適切な条件下でのみ新たな基準角度の設定を行うことにより、この新たな基準角度に基づいて生成される撮像装置の傾斜としての傾斜情報の精度をより良好なものとすることができる。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みて為されたもので、撮像装置に対する傾斜検出手段の位置関係が当初設定された状態とは変化した場合であっても、適切な撮像装置の傾斜としての傾斜情報を生成することができる撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、レンズを通過した光による被写体像を撮像する撮像部と、傾きを検出する傾きセンサと、前記傾きセンサを保持するセンサ保持部材と、表示部と、所定の基準角度情報が記録された記憶媒体と、を有する撮像装置において、前記傾きセンサの出力に基づいて前記撮像装置の角度情報を出力する角度出力手段と、前記所定の基準角度情報を前記記憶媒体から読み出す基準角度読出手段と、前記角度出力手段が出力した角度情報と、前記基準角度読出手段で読み出した前記所定の基準角度情報とを比較した結果に基づいて前記撮像装置の傾き情報を出力する傾き情報出力手段と、前記傾き情報を前記表示部に表示する表示手段とを備え、前記撮像装置の所定の状態情報を取得する状態情報取得手段と、前記所定の状態情報が所定の範囲内にあるか判断する状態判断手段と、前記状態判断手段の判断結果に基づいて、前記角度出力手段が出力した角度情報を基準角度情報として前記記憶媒体に記録する基準角度更新動作を行う基準角度更新手段と、を有し、前記状態判断手段が、前記所定の状態情報が前記所定の範囲内にあると判断した場合は、前記基準角度更新手段は、前記基準角度更新動作を行い、前記状態判断手段が、前記所定の状態情報が前記所定の範囲内にないと判断した場合は、前記基準角度更新手段は、前記基準角度更新動作を行わないことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の撮像装置であって、前記傾きセンサは、加速度センサであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の撮像装置であって、温度を検出する温度検出手段と、前記所定の基準角度情報が前記記憶媒体に記録された時に前記温度検出手段が検出した温度を、基準温度として記憶媒体に記録する基準温度記録手段と、前記基準温度を読み出す基準温度読出手段と、前記温度検出手段が検出する温度と前記基準角度読出手段が読み出した前記基準温度とを比較した結果に基づいて温度差情報を出力する温度比較手段を有し、前記状態情報取得手段は、前記温度差情報を前記所定の状態情報として取得し、前記状態判断手段は、前記温度差情報が前記所定の範囲内にあるか判断することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、重力方向をＹ軸としたＸＹＺ直交座標系から見て、前記撮像装置を前記レンズの光軸がＺ軸と平行になるように保持した場合、前記撮像装置のＸ軸まわりの回転角度の情報をピッチ角情報、前記撮像装置のＺ軸周りの回転角度の情報をロール角情報とし、前記角度出力手段は、前記ピッチ角情報と前記ロール角情報のうち、少なくとも一方を出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の撮像装置であって、前記角度出力手段は、前記ロール角情報および前記ピッチ角情報を出力し、前記基準角度更新手段は前記ロール角情報を基準角度として前記記憶媒体に記録する前記基準角度更新動作を行い、前記状態情報取得手段は前記角度出力手段が出力したピッチ角情報を前記所定の状態情報として取得し、前記判断手段は、前記ピッチ角情報が所定の範囲の範囲内にあるか判断することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記判断手段が、前記状態情報が前記所定の範囲の範囲内にないと判断したとき、前記状態情報が前記所定の範囲の範囲内にない旨を報知する報知部を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記撮像装置は、前記撮像部が撮像した前記被写体像を前記表示部に表示する画像表示手段を有し、前記表示手段は、前記傾き情報を、前記画像表示手段が表示する前記被写体像と同時に前記表示部に表示することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項６に記載の撮像装置であって、前記撮像装置は、前記撮像部が撮像した前記被写体像を前記表示部に表示する画像表示手段を有し、前記表示手段は、前記傾き情報を、前記被写体像に重畳して表示することを特徴とする。
【００１８】
請求項９に係る発明は、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置であって、撮影指示受付部と、被写体像記憶媒体とを有し、前記撮影指示受付部が撮影指示を受け付けた場合、前記撮像部が撮像した画像データを被写体像記憶媒体に記録することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に係る発明は、傾きを検出する傾きセンサと、前記傾きセンサを保持するセンサ保持部材と、表示部と、基準角度情報を記憶する記憶媒体と、を備え、前記傾きセンサの出力に基づいて前記撮像装置の角度情報を出力する角度出力手段と、前記基準角度情報を前記記憶媒体から読み出す基準角度読出手段と、前記角度出力手段が出力した角度情報と、前記基準角度読出手段で読み出した前記基準角度情報とを比較した結果に基づいて前記撮像装置の傾き情報を出力する傾き情報出力手段と、前記傾き情報を前記表示部に表示する表示手段と、前記角度出力手段が出力した角度情報を基準角度情報として前記記憶媒体に記録する基準角度更新動作を行う基準角度更新手段とを有する撮像装置の基準角度更新方法であって、前記撮像装置の所定の状態情報を取得する状態情報取得工程と、前記状態情報が所定の範囲内にあるか判断する状態判断工程と、前記状態判断工程において前記状態情報が前記所定の範囲内にないと判断した場合、前記基準角度更新手段は、前記基準角度更新動作を中止する基準角度更新動作中止工程と、を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に係る発明は、傾きを検出する傾きセンサと、前記傾きセンサを保持するセンサ保持部材と、表示部と、基準角度情報を記憶する記憶媒体と、を有する電子機器において、前記傾きセンサの出力に基づいて前記撮像装置の角度情報を出力する角度出力手段と、前記基準角度情報を前記記憶媒体から読み出す基準角度読出手段と、前記角度出力手段が出力した角度情報と、前記基準角度読出手段で読み出した前記基準角度情報とを比較した結果に基づいて前記電子機器の傾き情報を出力する傾き情報出力手段と、前記傾き情報を前記表示部に表示する表示手段と、を備え、前記撮像装置の所定の状態情報を取得する状態情報取得手段と、前記状態情報が所定の範囲内にあるか判断する状態判断手段と、前記状態判断手段の判断結果に基づいて、前記角度出力手段が出力した角度情報を基準角度情報として前記記憶媒体に記録する基準角度更新動作を行う基準角度更新手段と、を有し、前記状態判断手段が、前記状態情報が前記所定の範囲内にないと判断した場合、前記基準角度記録手段は、前記記録動作を行わないことを特徴とする。
【００２１】
上記課題を解決するため、請求項１２に係る発明は、撮像装置本体に設けられた撮像手段と、前記撮像装置本体に設けられ前記撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、前記撮像装置本体に設けられ水平方向に対する傾斜を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検知手段からの検出結果を前記撮像装置本体に対する前記傾斜検出手段の位置関係を示す基準角度を用いて前記撮像装置本体の傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段と、前記傾斜情報を前記画像表示画面に表示させる傾斜情報表示制御手段と、新たな基準角度を設定する基準角度更新手段と、を備える撮像装置であって、前記基準角度更新手段は、前記傾斜検出手段が適切な傾斜の検出を可能とする可能条件を満たすものであるときにのみ、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づいて前記新たな基準角度を設定することを特徴とする。
【００２２】
請求項１３に係る発明は、請求項１２に記載の撮像装置であって、前記傾斜検出手段は、加速度センサであり、前記可能条件は、前記傾斜検出手段の周辺温度が所定の範囲内であることを特徴とする。
【００２３】
請求項１４に係る発明は、請求項１３に記載の撮像装置であって、前記所定の範囲は、前記基準角度が設定された際の前記傾斜検出手段の周辺温度を基準として設定されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項１５に係る発明は、請求項１２ないし請求項１４のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記撮像装置本体において、前記撮像手段の光軸方向をＺ方向とし、光軸方向が水平面に沿う状態における鉛直方向をＹ方向とし、Ｙ−Ｚ平面に直交する方向をＸ方向として、前記傾斜情報生成手段は、前記傾斜情報として、前記撮像装置本体のＺ方向周りの傾きであるロール角度および前記撮像装置本体のＸ方向周りの傾きであるピッチ角度のうち、少なくともいずれか一方を生成することを特徴とする。
【００２５】
請求項１６に係る発明は、請求項１５に記載の撮像装置であって、前記傾斜検出手段は、加速度センサであり、前記可能条件は、前記傾斜検出手段自体のピッチ角度が閾値以下であることを特徴とする。
【００２６】
請求項１７に係る発明は、請求項１２ないし請求項１６のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記傾斜情報表示制御手段は、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づく前記新たな基準角度を設定しない場合、前記傾斜検出手段が前記可能条件を満たすものではないことを前記画像表示画面に表示させることを特徴とする。
【００２７】
請求項１８に係る発明は、請求項１２ないし請求項１７のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記傾斜情報表示制御手段は、前記傾斜情報を前記取得画像と同時に前記画像表示画面に表示させることを特徴とする。
【００２８】
請求項１９に係る発明は、請求項１２ないし請求項１８のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記傾斜情報表示制御手段は、前記傾斜情報を前記取得画像に重ねて前記画像表示画面に表示させることを特徴とする。
【００２９】
請求項２０に係る発明は、請求項１２ないし請求項１９のいずれか１項に記載の撮像装置であって、さらに、撮影指示受付部と、前記撮像手段が取得した画像データを格納する記憶手段とを備え、前記記憶手段には、前記撮影指示受付部が撮影指示の指令を受けた場合に、前記画像データが格納されることを特徴とする。
【００３０】
請求項２１に係る発明は、撮像装置本体に設けられた撮像手段と、前記撮像装置本体に設けられ前記撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、前記撮像装置本体に設けられ水平方向に対する傾斜を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検知手段からの検出結果を前記撮像装置本体に対する前記傾斜検出手段の位置関係を示す基準角度を用いて前記撮像装置本体の傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段と、前記傾斜情報を前記画像表示画面に表示させる傾斜情報表示制御手段と、新たな基準角度を設定する基準角度更新手段と、を備える撮像装置における新たな基準角度の設定方法であって、前記基準角度更新手段は、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づく暫定基準角度を設定する工程と、前記傾斜検出手段が適切な傾斜の検出を可能とする可能条件を満たすか否かを判断する工程と、前記可能条件を満たした場合に前記暫定基準角度を前記新たな基準角度として採用する工程と、前記可能条件を満たしていない場合に前記暫定基準角度を前記新たな基準角度として採用しない工程と、を有することを特徴とする。
【００３１】
請求項２２に係る発明は、撮像装置本体と、該撮像装置本体に設けられ任意の画像が表示される画像表示画面と、前記撮像装置本体に設けられ水平方向に対する傾斜を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検知手段からの検出結果を前記撮像装置本体に対する前記傾斜検出手段の位置関係を示す基準角度を用いて前記撮像装置本体の傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段と、前記傾斜情報を前記画像表示画面に表示させる傾斜情報表示制御手段と、新たな基準角度を設定する基準角度更新手段と、を備える電子機器であって、前記基準角度更新手段は、前記傾斜検出手段が適切な傾斜の検出を可能とする可能条件を満たすものであるときにのみ、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づいて前記新たな基準角度を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る撮像装置では、所定の状態情報が所定の範囲にあるときにのみ、基準角度更新手段が基準角度更新動作を行うので、撮像装置に対する傾斜検出手段の位置関係が当初設定された状態とは変化した場合であっても、適切な撮像装置の傾斜としての傾斜情報を生成することができる。
【００３３】
上記した構成に加えて、前記傾きセンサは、加速度センサであることとすると、加速度センサからの信頼性の低い検出結果に基づいて新たな基準角度を設定することを防止することができる。
【００３４】
上記した構成に加えて、温度を検出する温度検出手段と、前記所定の基準角度情報が前記記憶媒体に記録された時に前記温度検出手段が検出した温度を、基準温度として記憶媒体に記録する基準温度記録手段と、前記基準温度を読み出す基準温度読出手段と、前記温度検出手段が検出する温度と前記基準角度読出手段が読み出した前記基準温度とを比較した結果に基づいて温度差情報を出力する温度比較手段を有し、前記状態情報取得手段は、前記温度差情報を前記所定の状態情報として取得し、前記状態判断手段は、前記温度差情報が前記所定の範囲内にあるか判断することとすると、より信頼性の高い検出結果に基づいて新たな基準角度を設定することを防止することができる。
【００３５】
上記した構成に加えて、重力方向をＹ軸としたＸＹＺ直交座標系から見て、前記撮像装置を前記レンズの光軸がＺ軸と平行になるように保持した場合、前記撮像装置のＸ軸まわりの回転角度の情報をピッチ角情報、前記撮像装置のZ軸周りの回転角度の情報をロール角情報とし、前記角度出力手段は、前記ピッチ角情報と前記ロール角情報のうち、少なくとも一方を出力することとすると、撮影時に求められる傾斜情報を画像表示画面に表示させることができる。
【００３６】
上記した構成に加えて、前記角度出力手段は、前記ロール角情報および前記ピッチ角情報を出力し、前記基準角度更新手段は前記ロール角情報を基準角度として前記記憶媒体に記録する前記基準角度更新動作を行い、前記状態情報取得手段は前記角度出力手段が出力したピッチ角情報を前記所定の状態情報として取得し、前記判断手段は、前記ピッチ角情報が所定の範囲の範囲内にあるか判断することとすると、加速度センサからの信頼性の低い検出結果に基づいて新たな基準角度を設定することを防止することができる。
【００３７】
上記した構成に加えて、前記判断手段が、前記状態情報が前記所定の範囲の範囲内にないと判断したとき、前記状態情報が前記所定の範囲の範囲内にない旨を報知する報知部を有することとすると、使用者は、新たな基準角度を設定できなかったことを容易に認識することができる。
【００３８】
上記した構成に加えて、前記撮像装置は、前記撮像部が撮像した前記被写体像を前記表示部に表示する画像表示手段を有し、前記表示手段は、前記傾き情報を、前記画像表示手段が表示する前記被写体像と同時に前記表示部に表示することとすると、傾斜情報を表示することによる利便性をより高めることができる。
【００３９】
上記した構成に加えて、前記撮像装置は、前記撮像部が撮像した前記被写体像を前記表示部に表示する画像表示手段を有し、前記表示手段は、前記傾き情報を、前記被写体像に重畳して表示することとすると、傾斜情報を表示することによる利便性をより高めることができる。
【００４０】
上記した構成に加えて、撮影指示受付部と、被写体像記憶媒体とを有し、前記撮影指示受付部が撮影指示を受け付けた場合、前記撮像部が撮像した画像データを被写体像記憶媒体に記録することとすると、使用者が望む画像を取得させることができる。
【００４１】
撮像装置本体に設けられた撮像手段と、前記撮像装置本体に設けられ前記撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、前記撮像装置本体に設けられ水平方向に対する傾斜を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検知手段からの検出結果を前記撮像装置本体に対する前記傾斜検出手段の位置関係を示す基準角度を用いて前記撮像装置本体の傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段と、前記傾斜情報を前記画像表示画面に表示させる傾斜情報表示制御手段と、新たな基準角度を設定する基準角度更新手段と、を備える撮像装置であって、前記基準角度更新手段は、前記傾斜検出手段が適切な傾斜の検出を可能とする可能条件を満たすものであるときにのみ、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づいて前記新たな基準角度を設定することとすると、新たに基準角度を設定する際、傾斜検出手段が適切な検出を可能とする可能条件を満たすものであるときにのみ、傾斜検出手段からの検出結果に基づいて新たな基準角度を設定するので、撮像装置に対する傾斜検出手段の位置関係が当初設定された状態とは変化した場合であっても、適切な撮像装置の傾斜としての傾斜情報を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の撮像装置の一実施形態を模式的に示す正面図である。
【図２】本発明の撮像装置の一実施形態を模式的に示す背面図である。
【図３】本発明の撮像装置の一実施形態を模式的に示す上面図である。
【図４】本発明の撮像装置のシステム構成を示す全体構成図である。
【図５】撮像装置の傾きを説明するための説明図である。
【図６】撮像装置がロール方向に傾いた状態の例を示す説明図であり、（ａ）はロール角度が０度の状態を示し、（ｂ）はロール角度が４５度の状態を示し、（ｃ）はロール角度が１８０度の状態を示す。
【図７】撮像装置に搭載された傾斜検出手段の一例を示す模式図である。トである。
【図８】撮像装置の画像表示画面に表示された傾斜情報の一例を示す説明図である。
【図９】撮像装置の画像表示画面に表示された操作メニューの一例を示す説明図である。
【図１０】撮像装置における新たな基準角度の設定ための制御処理を示すフローチャー
【図１１】本発明の撮像装置の作用を説明するための模式図であり、（ａ）は初期設定の位置関係が維持されている状態を示し、（ｂ）は初期設定の位置関係が変化した状態を示し、（ｃ）は変化後の状態でロール方向に傾斜された状態を示し、（ｄ）は変化後の状態で新たな基準角度を設定する様子を示す。
【実施例】
【００４３】
以下に、本発明に係る撮像装置の一例について図面を参照しつつ説明する。
【００４４】
図１〜図３は、本発明の撮像装置１０の一実施形態を模式的に示す外観図であり、図１は正面図、図２は背面図、図３は上面図である。以下の説明では、各図に矢印で示すように、撮像装置１０において、撮影光軸方向ＯをＺ方向とし、正面視（図１参照）した高さ方向をＹ方向とし、Ｙ―Ｚ平面に直交する方向をＸ方向とする。また、以下の説明では、中央演算処理ユニットを「ＣＰＵ」、液晶表示素子からなる表示装置を「ＬＣＤ」、電荷結合素子からなる撮像素子を「ＣＣＤ」という。さらに、以下の説明では、図１に記載された側を正面１１ａ、図２に記載された側を背面１１ｂ、図３に記載された側を上面１１ｃ、撮像装置１０自体で見て光軸方向右側（Ｘ方向プラス側とする）を右側面１１ｅ、左側を左側面１１ｄと称する。
【００４５】
この撮像装置１０は、デジタルスチルカメラである。撮像装置１０は、図１〜図３に示すように、全体に直方体形状を呈する本体ケース（撮像装置本体）１１により外形が形作られており、その正面１１ａに、ストロボ発光部１２、測距ユニット１３、光学ファインダ１４が設けられている。また、正面１１ａの中央付近には、撮影レンズを含む鏡胴ユニット１５が配設されている。
【００４６】
本体ケース１１の上面１１ｃには、レリーズスイッチ（シャッタレリーズ釦）ＳＷ１、モードダイヤルＳＷ２、第１ジョグダイヤルＳＷ３が配設されている。
【００４７】
本体ケース１１の背面１１ｂには、ＬＣＤモニタ１６と、第２ジョグダイヤルＳＷ４と、ズームスイッチ［ＴＥＬＥ］ＳＷ５と、ズームスイッチ［ＷＩＤＥ］ＳＷ６と、上方向指示スイッチＳＷ７と、右方向指示スイッチＳＷ８と、ＯＫスイッチＳＷ９と、左指示スイッチＳＷ１０と、マクロスイッチを兼ねた下方向指示スイッチＳＷ１１と、ディスプレイスイッチＳＷ１２と、削除スイッチＳＷ１３と、メニュースイッチＳＷ１４と、電源スイッチＳＷ１５と、光学ファインダ１４の接眼部１４ａと、が配設されている。このＬＣＤモニタ１６は、Ｘ方向およびＹ方向と縦横の方向が一致するように設けられた横長（Ｘ方向に長い）の矩形状の画像表示画面１６ａを有し、後述するように、取得画像や操作メニュー等を表示することができる。なお、本明細書では、上記各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ１５を一括して示す場合、操作キーユニットという。この操作キーユニットは、使用者が操作する操作キーである。本体ケース１１の右側面１１ｅには、電池の交換等のための開閉可能な電池蓋１７が設けられている。
【００４８】
撮像装置１０では、上記方向指示スイッチＳＷ７、ＳＷ８、ＳＷ１０、ＳＷ１１を適宜操作することにより、各種機能を選択することができ、レリーズスイッチＳＷ１を押圧操作することにより被写体を撮影することができる。また、撮像装置１０では、ＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに画像を映し出しつつ被写体を撮影することができる。なお、本発明に係る撮像装置の外観は、必ずしも本実施例に限定されるものではなく、他の外観を備えていてもよい。
【００４９】
撮像装置１０の各部材の機能および作用は、公知であるので、その説明は省略することにし、次に撮像装置内部のシステム構成を図４に基づいて説明する。図４は、本発明の撮像装置１０のシステム構成を示す全体構成図である。
【００５０】
ＣＣＤ１０１は、光学画像を光電変換するための固体撮像素子である。Ｆ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ１０２は、ＣＤＳ１０２−１と、ＡＧＣ１０２−２と、Ａ／Ｄ変換器１０２−３と、ＴＧ（タイミングジェネレータ）１０２−４と、を有している。ＣＤＳ１０２−１は、画像ノイズ除去用相関二重サンプリングを行う。ＡＧＣ１０２−２は、利得調整を行う。Ａ／Ｄ変換器１０２−３は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。ＴＧ１０２−４は、後述するデジタルスチルカメラプロセッサ１０４に含まれるＣＣＤ１信号処理ブロック１０４−１から垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤが供給され、ＣＰＵブロック１０４−３によって制御されて、上記ＣＣＤ１０１とＦ／Ｅ−ＩＣ１０２の駆動タイミング信号を発生する。
【００５１】
鏡胴ユニット１５は、上述したように、撮像装置１０において、本体ケース１１の正面１１ａに設けられている。鏡胴ユニット１５は、ズーム光学系１５−１と、フォーカス光学系１５−２と、絞りユニット１５−３と、メカシャッタユニット１５−４と、モータドライバ１５−５と、を有する。ズーム光学系１５−１は、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ１５−１ａと、ズーム駆動モータ１５−１ｂと、からなる。フォーカス光学系１５−２は、フォーカスレンズ１５−２ａと、フォーカス駆動モータ１５−２ｂと、からなる。絞りユニット１５−３は、絞り１５−３ａと、絞り駆動モータ１５−３ｂと、からなる。メカシャッタユニット１５−４は、メカシャッタ１５−４ａと、メカシャッタ駆動モータ１５−４ｂと、からなる。モータドライバ１５−５は、鏡胴ユニット１５の各モータを駆動する。
【００５２】
撮像装置１０では、メカシャッタ１５−４ａのシャッター操作により、被写体光がズームレンズ１５−１ａ、フォーカスレンズ１５−２ａ、絞り１５−３ａを通して撮像素子１０１に受光される（撮像手段）。
【００５３】
デジタルスチルカメラプロセッサ１０４は、ＣＣＤ１０１から入力されＦ／Ｅ―ＩＣ１０２から出力されるデータにホワイトバランス設定やガンマ設定を行う。このデジタルスチルカメラプロセッサ１０４は、ＣＣＤ１信号処理ブロック１０４−１、ＣＣＤ２信号処理ブロック１０４−２、ＣＰＵブロック１０４−３、ローカルＳＲＡＭ１０４−４、ＵＳＢブロック１０４−５、シリアルブロック１０４−６、ＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック１０４−７、リサイズブロック１０４−８、ＴＶ信号表示ブロック１０４−９、およびメモリカードコントローラブロック１０４−１０、Ｉ２Ｃブロック１０４−１１を有する。ＣＣＤ１信号処理ブロック１０４−１は、前述したように、ＴＧ１０２−４に、垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤを供給する。ＣＣＤ２信号処理ブロック１０４−２は、フィルタリング処理により輝度データ・色差データへの変換を行う。ＣＰＵブロック１０４−３、前述した装置各部の動作を制御する。ローカルＳＲＡＭ１０４−４は、前述した制御に必要なデータ等を一時的に保存する。ＵＳＢブロック１０４−５は、パソコンなどの外部機器とＵＳＢ通信を行う。シリアルブロック１０４−６は、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行う。ＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック１０４−７は、ＪＰＥＧ圧縮・伸張を行う。リサイズブロック１０４−８は、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小する。ＴＶ信号表示ブロック１０４−９は、画像データを液晶モニタやＴＶなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換する。メモリカードコントローラブロック１０４−１０は、撮影された画像データを記録するメモリカードの制御を行う。
【００５４】
ＳＤＲＡＭ１０３は、前述したデジタルスチルカメラプロセッサ１０４で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存するものである。保存される画像データは、例えば、ＣＣＤ１０１からＦ／Ｅ−ＩＣ１０２を経由して取り込まれ、ＣＣＤ１信号処理ブロック１０４−１でホワイトバランス設定およびガンマ設定が行われた状態の「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」や、ＣＣＤ２信号処理ブロック１０４−２で輝度データ・色差データ変換が行われた状態の「ＹＵＶ画像データ」や、ＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック（１０４−７）でＪＰＥＧ圧縮された「ＪＰＥＧ画像データ」等である。
【００５５】
内蔵メモリ１０７は、撮影して得られた画像データを記憶できるようにするためのメモリである。
【００５６】
ＬＣＤドライバ１０８は、ＬＣＤモニタ１６を駆動するドライブ回路であり、ＴＶ信号表示ブロック１０４−９から出力されたビデオ信号を、ＬＣＤモニタ１６に表示するための信号に変換する機能も有している。ＬＣＤモニタ１６は、撮影前に被写体の状態を監視する、撮影した画像を確認する、メモリカードや前述した内臓メモリ１０７に記録した画像データを表示する、など、各種表示を行うためのモニタである。ビデオＡＭＰ１１８は、ＴＶ信号表示ブロック１０４−９から出力されたビデオ信号を、７５Ωインピーダンス変換するためのアンプである。ビデオジャック１１０は、ＴＶ等の外部表示機器と接続するためのジャックである。
【００５７】
操作Ｋｅｙ（キー）ユニット（ＳＷ１〜１５）は、ユーザーが操作するキー回路であり、上述した各スイッチＳＷ１〜１５がこれに該当する。ＳＵＢ−ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭおよびＲＡＭをワンチップに内蔵した中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）であり、操作キーユニット（ＳＷ１〜１５）等の出力信号をユーザーの操作情報として、前述したＣＰＵブロック１０４−３に出力する。また、ＳＵＢ−ＣＰＵ１０５は、時刻をカウントするＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）１１２と通信することにより、時間を制御する。
【００５８】
本発明に係る撮像装置１０は、上記した構成に加えて加速度センサ１１１を備える。加速度センサ１１１は、基本的には加速度を計測可能なものであり、重力方向を検出することすなわち重力方向に対する傾斜度合いを計測することもできる。このため加速度センサ１１１は、傾斜検出手段として機能する。この加速度センサ１１１は、プリント回路基板（ＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ））上に実装され、直交する２軸ｘ、ｙ方向の加速度データと温度情報とをＩ２Ｃブロック１０４−１１に出力する。デジタルスチルカメラプロセッサ１０４は、Ｉ２Ｃブロック１０４−１１を介して加速度センサ１１１とシリアル通信し、取得したデータからカメラの傾きを演算し、後述するロール角度の傾き情報をＬＣＤモニタ１６等に撮影画像と重畳して表示する。カメラの傾きの演算は、例えばＣＰＵブロック１０４−３が行う。なお、本実施例では、後述するように、可能条件の判断のために加速度センサ１１１から出力される温度情報を用いているが、傾斜検出手段（加速度センサ１１１）の雰囲気温度を検出するものであれば、他に温度検出手段を設けるものであってもよい。
【００５９】
この加速度センサ１１１について詳細に説明する。ここで、図５に示すように、鏡胴ユニット１５の光軸方向（Ｚ方向）周りにおける重力方向に対する本体ケース１１（撮像装置１０）の傾きをロール方向の傾き（ロール角度）とし、ロール角度が無い（０度）の状態において光軸方向に直交する方向（Ｘ方向）周りにおける重力方向に対する本体ケース１１（撮像装置１０）の傾きをピッチ方向の傾き（ピッチ角度）とする。撮像装置１０では、ロール方向の傾きとピッチ方向の傾きとのそれぞれについて、後述する基準角度が設定されており、それに基づく傾斜情報を生成し表示するが、基本的には同様の処理を行うものであることから、以下では理解容易のため、ピッチ方向の傾きが無い状態でのロール方向の傾きについて説明する。
【００６０】
上記のようにロール方向が定義されていることから、撮像装置１０では、本体ケース１１の背面１１ｂ側から見て、図６（ａ）に示すように、本体ケース１１のＸ方向が水平面（水平方向）Ｈと平行な状態がロール方向の傾斜が無いもの（ロール角度が０度）となり、図６（ｂ）に示すように、本体ケース１１のＸ方向が水平面Ｈに対して４５度の角度を為す状態がロール方向に４５度傾斜したもの（ロール角度が４５度）となり、図６（ｃ）に示すように、本体ケース１１の上下が反転してＸ方向が水平面Ｈと平行な状態がロール方向に１８０（−１８０）度傾斜したもの（ロール角度が１８０（−１８０）度）となる。
【００６１】
加速度センサ１１１は、２軸ｘ、ｙ方向を本体ケース１１のＸ−Ｙ平面上にあるものとすると、水平状態に対するロール角度（後述する傾斜角度θｓ）は以下の式で表される。
【００６２】
θｓ［ｄｅｇ］＝（１８０／π）＊ａｒｃｔａｎ（（ｙ−ｙ０）／（ｘ−ｘ０））
ここで、ｘは、ｘ軸方向の出力値（加速度）であり、ｙは、ｙ軸方向の出力値（加速度）である。また、ｘ０は、重力が無い状態におけるｘ軸方向の出力値であり、ｙ０は、重力が無い状態におけるｙ軸方向の出力値である。なお、ピッチ角度を検出する場合には、３軸とする、すなわち上記したものと同様にｚ軸方向の出力値を用いればよい。
【００６３】
加速度センサ１１１としては、例えば、ピエゾ抵抗型、静電容量型、熱検知型等の半導体式加速度センサを用いることができる。この実施形態では、図７に示すように、熱感知型の加速度センサが用いられている。加速度センサ１１１は、図示を略すカバー部材により密封された空間内において、中央にヒータ１１１ａが設けられ、そのヒータ１１１ａから等しい距離でヒータ１１１ａを挟んで対向するように複数の熱感知センサ１１１ｂが設けられて構成されている。この加速度センサ１１１を用いることにより、ヒータ１１１ａに熱せられた中央の空気が加速度に応じて位置を変えることにより生じた熱分布の不均一性、すなわちヒータ１１１ａを挟んで対向する両熱感知センサ１１１ｂが検知した温度差に基づいて、加速度を検出することができる。
【００６４】
この実施形態では、加速度センサ１１１は、本体ケース１１内に配設された基板（図示せず）上に設けられ、本体ケース１１（撮像装置１０）に対して、そのＸ−Ｙ平面上であって、ｘ軸方向がＸ方向に対して４５度傾斜する（ｙ軸方向もＹ方向に対して４５度傾斜）ように、配設されている。なお、この実施形態では、後の作用の説明を容易とするために、ｘ軸方向においてＸ−Ｙ平面の第３象限側を正方向とし、ｙ軸方向においてＸ−Ｙ平面の第４象限側を正方向とする。
【００６５】
ＣＰＵブロック１０４−３は、次のように本体ケース１１（撮像装置１０）の傾斜としての傾斜情報、すなわち加速度センサ１１１からの検出結果に基づいて、加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓを演算し、この傾斜角度θｓから傾斜情報（後述する傾斜報知表示Ｉとしてのロール角度θｄ）を生成する（傾斜情報生成手段）。
【００６６】
先ず、撮像装置１０では、初期設定として、Ｘ−Ｙ平面上に配設された加速度センサ１１１からの検出結果によりピッチ方向に傾斜しておらず（ピッチ角度が０度）、かつ横長の構図（横位置）で見た長尺方向が水平面と平行となる画像をＣＣＤ１０１が取得する状態を、ロール方向への傾斜が無い状態とし、その状態における加速度センサ１１１から出力される検出結果に基づいて演算された加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓを基準角度θｂｐとする。この初期設定は、撮像装置毎に調整されており、例えば、製造工程において行われる。
【００６７】
ＣＰＵブロック１０４−３は、加速度センサ１１１からの検出結果に基づく当該加速度センサ１１１の傾斜角度θｓを、基準角度θｂｐを用いて本体ケース１１（撮像装置１０）の傾斜に換算することにより、ロール角度θｄを生成する。すなわち、加速度センサ１１１の傾斜角度θｓが基準角度θｂｐである場合、ロール角度θｄが０度（ロール方向に傾斜していない水平状態）となり、加速度センサ１１１の傾斜角度θｓと基準角度θｂｐとに差がある場合、その差分がロール角度θｄとなる。
【００６８】
本発明に係る撮像装置１０では、このようにして検知された傾斜度合いを、図８に示すように、ＣＰＵブロック１０４−３の制御下で、ＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａにおいて、取得画像に重ねて表示する傾斜報知表示Ｉにより報知する（傾斜情報表示制御手段）。この傾斜報知表示Ｉは、水平面に対して傾きのない画像を取得したいという要望に応える（または、任意の角度で画像を取得したいという要望に応える）ために、傾きのない画像を取得することを支援するものである。ここで、水平面に対して傾きのない画像を取得したいという要望は、例えば、水平線または地平線が構図に存在する場合、またはテーブル上の料理を撮影する場合等では、傾きが画像の見栄えを大きく左右することがあることによる。
【００６９】
傾斜報知表示Ｉは、Ｘ方向に延在するように画像表示画面１６ａに表示される。なお、撮像装置において、横置き画像と縦置き画像とを判断する構成とした場合、傾斜報知表示Ｉは、横置き画像の際はＸ方向に延在するように、かつ縦置き画像の際はＹ方向に延在する（図示せず）ように、画像表示画面１６ａに表示されるものとしてもよい。傾斜報知表示Ｉでは、延在方向（Ｘ方向）で見た中央を中心としその両側に等しい間隔で正面視右側をプラスとしかつ左側をマイナスとしてロール角度を示す表示枠Ｉｆ上で、ＣＰＵブロック１０４−３が演算（生成）したロール角度θｄに相当する位置に指標Ｉｍを重ねて表示することにより、ロール角度θｄを一見して認識可能とするものである。ここで、本体ケース１１（撮像装置１０）において右側面１１ｅ側が上方へと向かうようにロールする方向をロール角度のプラス側としている。このため、傾斜報知表示Ｉでは、本体ケース１１が傾斜されることによりＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａにおいて上方へと変位された側へと、そのロール角度に応じて表示枠Ｉｆ上を指標Ｉｍが移動するように表示され、この態様が、液体中の気泡により傾きを検知する水準器の気泡の動きと似通うものとなることから、使用者にとって馴染みのあるものとなり、傾斜度合いの認識をより容易なものとすることができる。
【００７０】
なお、傾斜報知表示Ｉでは、表示枠Ｉｆ上の中央に指標Ｉｍが位置している場合、すなわちロール方向への傾斜が無い状態（水平状態）である場合には、水平状態であることを報知する表示態様とすることで、水平状態であることの把握をより容易なものとすることができる。また、この実施形態では、ピッチ方向の傾きが無い状態でのロール方向の傾きについて説明していることから、ロール角度を表示する傾斜報知表示をＸ方向に延在するように画像表示画面１６ａに表示していたが、例えば、併せてピッチ角度表示する傾斜報知表示をＹ方向に延在するように画像表示画面１６ａに表示することもできる。
【００７１】
本願発明の撮像装置１０では、初期設定としての基準角度θｂｐとは別に新たな基準角度θｂｎを設定可能なものとされている。ＬＣＤモニタ１６（画像表示画面１６ａ）には、図９に示すように、ＣＰＵブロック１０４−３の制御下において、この設定のためのメニュー画面が表示可能とされている。このメニュー画面で、基準角度設定が選択されると、デフォルトとカスタムとの選択表示が為され、そのうちのカスタムが選択されると、前回調整角度と調整モードとの選択表示が為され、調整モードが選択されると、ＣＰＵブロック１０４−３が調整モードすなわち新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理（図１０のフローチャート）を開始する。
【００７２】
以下、ＣＰＵブロック１０４−３における新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理の一例である図１０のフローチャート（基準角度設定（更新）手段）の各ステップについて説明する。
【００７３】
ステップＳ１では、検出精度向上制御を開始して、ステップＳ２へ進む。このステップＳ１では、加速度センサ１１１により検出される検出結果の精度、すなわちそれに基づき演算される傾斜角度θｓの精度を高めるための制御を開始する。これは、後述するように、演算した加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定することによる。検出精度向上制御としては、加速度センサ１１１からの検出結果に基づいて加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓを演算する際、データを取得する時間間隔を狭めることによりサンプリング数を増加したり、平均化処理の回数を増加したりすることが挙げられる。
【００７４】
ステップＳ２では、ステップＳ１での検出精度向上制御の開始に続き、設定要求が為されたか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ２を繰り返す。このステップＳ２では、設定要求、すなわち現状の傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定する要求が為されたか否かを判断し、当該要求が為されるとその判断時点における加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓを記憶（例えば、内蔵メモリ（１０７）に格納する）して、ステップＳ３へ進む。この設定要求は、操作Ｋｅｙユニット（ＳＷ１〜１５）に為された操作、例えば、ＯＫスイッチＳＷ９への押圧操作が挙げられる。
【００７５】
ステップＳ３では、ステップＳ２での設定要求が為されたとの判断に続き、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内であるか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ４へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ６へ進む（温度比較手段）。このステップＳ３では、加速度センサ１１１から出力された雰囲気温度Ｔが、所定の範囲内であるか否かを判断する。この所定の範囲とは、現状の雰囲気温度Ｔと初期設定が為された際の雰囲気温度Ｔｐ（基準温度）との差に起因して加速度センサ１１１が適切に検出結果を出せなくなる虞がある温度範囲に設定されている。この実施例では、初期設定が為された際の雰囲気温度Ｔｐに対して、±５℃に設定されている。すなわち、ステップＳ３は、初期設定時の温度（雰囲気温度Ｔｐ）を基準とする判断時点での温度（雰囲気温度Ｔ）の温度差における閾値を定めたものであり、Ｔｐ−５≦雰囲気温度Ｔ≦Ｔｐ＋５、であるか否かを判断している。
【００７６】
ステップＳ４では、ステップＳ３での雰囲気温度Ｔが所定の範囲内であるとの判断に続き、ピッチ角度が閾値以下であるか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ５へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ６へ進む（角度比較手段）。このステップＳ４では、加速度センサ１１１からの検出結果に基づいて演算されたピッチ角度が、閾値以下であるか否かを判断する。この閾値とは、加速度センサ１１１がピッチ方向へと傾斜されることに起因して、当該加速度センサ１１１が適切に検出結果を出せなくなる虞がある角度である。この実施例では、±６０度に設定されている。すなわち、ステップＳ４は、検出する方向とは異なる方向への傾斜の制限を定めたものであり、｜ピッチ角度｜≦６０、であるか否かを判断している。
【００７７】
ステップＳ５では、ステップＳ４でのピッチ角度が閾値以下であるとの判断に続き、ステップＳ２において記憶した要求判断時点における加速度センサ１１１からの検出結果に基づく傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定して、ステップＳ７へ進む。このステップＳ５では、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内であり（ステップＳ３）かつピッチ角度が閾値以下である（ステップＳ４）ことから、設定要求が為された時点（正確には設定要求が為されたことを判断した時点）での傾斜角度θｓ（ステップＳ２で記憶した傾斜角度θｓ）の精度が十分に良いものと判断し、当該傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定する。このため、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内であることと、ピッチ角度が閾値以下であることとは、加速度センサ１１１が適切な検出を可能とする可能条件となる。すなわち、雰囲気温度Ｔと加速度センサ１１１のピッチ角度とが、所定の状態情報となる。また、ステップＳ２で記憶した傾斜角度θｓが、暫定基準角度となる。
【００７８】
ステップＳ６では、ステップＳ３での雰囲気温度Ｔが所定の範囲内ではないとの判断、あるいは、ステップＳ４でのピッチ角度が閾値以下ではないとの判断に続き、警告表示制御を実行し、ステップＳ７へ進む。このステップＳ６では、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内ではない、またはピッチ角度が閾値以下ではないことから、設定要求が為された時点での傾斜角度θｓの精度が良くないものと判断し、当該傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定することを許可せずに、ＬＣＤモニタ１６（画像表示画面１６ａ）にて警告表示する。この警告表示は、設定要求が為された時点での傾斜角度θｓを、新たな基準角度θｂｎとして設定することができないことを認識させるものであれば良い。また、この警告表示は、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内ではないことに基づくものであるのか、ピッチ角度が閾値以下ではないことに基づくものであるのか、を認識させるものであってもよい。これは、ピッチ角度が閾値以下ではないことに基づくものである場合、使用者が再度設定作業と行う際に、容易に解消できるものであることによる。
【００７９】
ステップＳ７では、ステップＳ５での新たな基準角度θｂｎとして設定、あるいは、ステップＳ６での警告表示制御を実行に続き、検出精度向上制御を終了して、新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理を終了する。このとき、ステップＳ５で設定した新たな基準角度θｂｎを記憶（例えば、内蔵メモリ（１０７）に格納する）する。これにより、上述したメニュー画面（図９参照）において、基準角度設定→カスタムと選択された後の前回調整角度と調整モードとの選択表示において、前回調整角度が選択することにより、この設定した新たな基準角度θｂｎを用いることが可能となる。
【００８０】
なお、この図１０のフローチャートでは、ステップＳ６での警告表示制御の後、ステップＳ７へと進んで、新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理を終了するものとされていたが、ステップＳ６での警告表示制御の後、ステップＳ２へと戻り、新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理を継続するものであってもよい。
【００８１】
この新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理（図１０のフローチャート）が終了することにより、撮像装置１０では、図８に示すように、当該新たな基準角度θｂｎを用いた傾斜報知表示ＩがＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに表示される。具体的には、ＣＰＵブロック１０４−３は、上述したように、加速度センサ１１１の傾斜角度θｓを、基準角度θｂｐから見た角度に換算することによりロール角度θｄを演算（傾斜情報を生成）し、傾斜報知表示Ｉにおいて、表示枠Ｉｆ上のロール角度θｄに相当する位置に指標Ｉｍを表示させる。これにより、当該新たな基準角度θｂｎを用いた傾斜報知表示ＩがＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに表示される。
【００８２】
撮像装置１０では、上述したように、加速度センサ１１１からの検出結果に基づいて、自ら（本体ケース１１）のロール方向への傾斜を示す傾斜情報としてのロール角度θｄを生成する。すなわち、加速度センサ１１１の傾斜角度θｓを、基準角度θｂｐから見た角度に換算して、ロール角度θｄを演算する。この基準角度θｂｐは、本体ケース１１内における（そこに取り付けられた撮像素子としてのＣＣＤ１０１に対する）加速度センサ１１１の位置関係、すなわち本体ケース１１内に配設されたＣＣＤ１０１における取得する画像で見た水平方向に対する加速度センサ１１１の２軸ｘ、ｙの位置関係を示すものであり、各撮像装置毎の公差に応じて調整されて初期設定されている。以下では、理解容易のために、ＣＣＤ１０１における取得する画像で見た水平方向および垂直方向と光軸方向（Ｏ）とが、本体ケース１１のＸＹＺ方向に一致しているものとして概念的に説明する。また、加速度センサ１１１のｘ軸に対して座標中心から鉛直方向下側へ向かう方向の為す角度を、加速度センサ１１１のロール方向への傾斜角度θｓとする。
【００８３】
撮像装置１０では、上述したように、図１１（ａ）に示すように、本体ケース１１に対して、そのＸ−Ｙ平面上であって、ｘ軸方向がＸ方向に対して４５度傾斜する（ｙ軸方向もＹ方向に対して４５度傾斜）ように、加速度センサ１１１が配設されており、初期設定時においてこの状態からズレが無かったものとする。ここで、ｘ軸方向においてＸ−Ｙ平面の第３象限側を正方向とし、ｙ軸方向においてＸ−Ｙ平面の第４象限側を正方向とする。
【００８４】
このため、撮像装置１０では、本体ケース１１が実際に水平状態とされている場合、加速度センサ１１１からの検出結果、すなわち加速度センサ１１１の傾斜角度θｓは４５度となるので、初期設定としての基準角度θｂｐが４５度とされている。
【００８５】
ここで、何らかの外的要因、例えば、図示を略すＵＳＢコネクタにケーブルが装着される際、想定したものよりも遥かに大きな力が付与されること、撮像装置１０自体が落下されること、等により、本体ケース１１に対する加速度センサ１１１の位置関係、すなわち本体ケース１１内における加速度センサ１１１の角度関係が、当初設定されたものから変化してしまうと、生成する傾斜情報（ロール角度θｄ）と実際の撮像装置１０の傾斜（ロール角度θｒ）とに差異が生じてしまう。この例として、図１１（ｂ）〜（ｄ）に示すように、加速度センサ１１１のｘ軸方向が、本体ケース１１のＸ−Ｙ平面上で、ロール方向のマイナス側へと３度ずれたものとする（矢印Ａ参照）。なお、図１１では、理解容易のため、ずれ量（マイナス側へ３度）を誇張して示している。
【００８６】
すると、撮像装置１０では、図１１（ｂ）に示すように、本体ケース１１が実際に水平状態とされていても、加速度センサ１１１からの検出結果すなわち加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓは４８度となることから、ＣＰＵブロック１０４−３は、傾斜角度θｓを基準角度θｂｐ（＝４５度）から見た角度に換算することにより、傾斜情報として−３度のロール角度θｄを生成する。このため、実際の撮像装置１０の傾斜であるロール角度θｒが０度であるにも拘らず、図示は略すが、ＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに表示される傾斜報知表示Ｉでは、−３度として表示（表示枠Ｉｆ上の指標Ｉｍの位置が−３度）してしまう。
【００８７】
また、上記した状態の撮像装置１０では、図１１（ｃ）に示すように、本体ケース１１がロール方向プラス側に３度傾斜されていても、加速度センサ１１１からの検出結果すなわち加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓが４５度となることから、ＣＰＵブロック１０４−３は、４５度の基準角度θｂｐから見た角度に換算することにより、傾斜情報として０度のロール角度θｄを生成する。このため、実際の撮像装置１０の傾斜であるロール角度θｒが３度であるにも拘らず、図示は略すが、ＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに表示される傾斜報知表示Ｉでは、０度として表示すなわち水平状態と表示されてしまう。このため、何らかの対策により、本体ケース１１に対する加速度センサ１１１の位置関係が当初設定されたものから変化してしまった場合であっても、傾斜情報として、実際の撮像装置１０の傾斜であるロール角度θｒに等しいロール角度θｄを生成可能なものとすることが望ましい。
【００８８】
そこで、本発明に係る撮像装置１０では、基本的に、使用者が実際の撮像装置１０の傾斜状態に応じて新たな基準角度θｂｎを設定することを可能とし、この設定した新たな基準角度θｂｎを用いて傾斜情報としてのロール角度θｄを生成することにより、実際の撮像装置１０の傾斜であるロール角度θｒに等しいロール角度θｄを生成可能としている。
【００８９】
ところが、加速度センサ１１１は、当初想定された条件（初期設定としての基準角度θｂｐが設定された条件）とは大きく異なる条件下では、検出結果の精度が低下する、すなわち自らの傾斜として信頼性の低い傾斜角度θｓが演算される虞がある。本実施例では、加速度センサ１１１が熱感知型の加速度センサであることから、上述したように、熱分布の不均一性（分布態様）すなわち複数の熱感知センサ１１１ｂが検知した温度差に基づいて加速度を検出するので、加速度センサ１１１では、感度に温度依存性がある。
【００９０】
また、加速度センサ１１１を用いると、ヒータ１１１ａに熱せられた中央の空気が重力加速度に応じて位置を変えることにより生じた熱分布の不均一性に基づいて検出した重力加速度から傾斜を検出（演算）するため、ある方向に大きく傾斜された状態ではその傾斜方向へと熱せられた空気の偏りが生じてしまうので、そことは異なる方向の傾斜に対する熱分布の寄与が小さくなってしまい、異なる方向で見た熱分布の不均一性を小さなものとして検出してしまう虞がある。例えば、加速度センサ１１１のｘ−ｙ平面に対して直交するｚ軸方向周りの傾斜（本実施例では、撮像装置１０で見たロール方向の傾斜）を検出する場合、当該ｚ軸が鉛直方向に近づくように加速度センサ１１１が大きく傾斜されると、ｚ軸方向周りの傾斜としての検出結果の信頼性が低くなってしまう。
【００９１】
なお、他の形式の加速度センサ、例えば、ピエゾ抵抗型や静電容量型の半導体式加速度センサでも、温度特性を有し感度に温度依存性があるとともに、ある方向に大きく傾斜された場合、異なる方向の傾斜の検出結果に影響を与えるので、当初想定された条件（初期設定としての基準角度θｂｐが設定された条件）とは大きく異なる条件下では、検出結果の精度が低下する、すなわち自らの傾斜として信頼性の低い傾斜角度θｓが演算される虞がある。
【００９２】
このように、出力する検出結果の信頼性が低くなる状態では、等しい傾斜状態であっても、加速度センサ１１１から出力される検出結果に基づく傾斜角度θｓの値のばらつきが大きくなってしまう（異なる値が出力されるとともにその差異が大きくなる）。
【００９３】
このように、信頼性の低い傾斜角度θｓに基づいて新たな基準角度θｂｎを設定してしまうと、この基準角度θｂｎを用いて生成された傾斜情報としてのロール角度θｄの信頼性（精度）が低くなってしまい、傾斜情報として、実際の撮像装置１０の傾斜であるロール角度θｒに等しいロール角度θｄを生成できなくなってしまう。
【００９４】
このため、何らかの対策により、新たに設定する基準角度θｂｎを信頼性（精度）の高いものとする必要がある。
【００９５】
本発明に係る撮像装置１０では、使用者が実際の撮像装置１０の傾斜状態に応じて新たな基準角度θｂｎを設定することを可能とし、この設定した新たな基準角度θｂｎを用いて傾斜情報としてのロール角度θｄを生成することができ、その新たな基準角度θｂｎを設定する際に、一定の制限を設けることにより、新たに設定する基準角度θｂｎを信頼性（精度）の高いものとする。この一定の制限とは、傾斜検出手段（加速度センサ１１１）が適切に傾斜を検出可能な条件下である（可能条件を満たす）場合にのみ、新たな基準角度θｂｎを設定することを許可するものである。
【００９６】
すなわち、撮像装置１０では、メニュー画面で調整モードが選択されると、新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理が開始され、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２へと進み、ステップＳ２において新たな基準角度θｂｎとして設定する要求が為されることを待つ。これは、使用者により本体ケース１１（撮像装置１０）の水平状態を判断させるためである。ステップＳ２において新たな基準角度θｂｎとして設定する要求が為されると、ステップＳ３において雰囲気温度Ｔが所定の範囲内であるか否かを判断し、ステップＳ４においてピッチ角度が閾値以下であるか否かを判断し、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内でありかつピッチ角度が閾値以下である場合にのみステップＳ５へと進み、設定要求が為された際の傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定する。このため、ステップＳ２において新たな基準角度θｂｎの設定要求をすることは、新たな基準角度θｂｎとして設定する傾斜角度θｓを決定することとなる。ここで、実際の本体ケース１１（撮像装置１０）の傾斜であるロール角度θｒは、使用者が認識するものであることから、結果として、新たな基準角度θｂｎを用いて生成されたロール角度θｄは、実際の撮像装置１０の傾斜であるロール角度θｒに等しいものとなる。
【００９７】
また、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内ではない、またはピッチ角度が閾値以下ではない場合には、ステップＳ６へと進み、設定要求が為された際の傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定せず、その旨（警告表示制御）をＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに表示させる。
【００９８】
このため、使用者は、調整モードを選択した後、例えば、ＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａ（光学ファインダ１４や本体ケース１１自体でも同様である）を見ながら、本体ケース１１（撮像装置１０）が水平状態となったと判断したときに、設定要求（例えば、ＯＫスイッチＳＷ９への押圧操作）することで、自らが判断した水平状態を基準としたロール方向への傾斜度合いを傾斜報知表示Ｉに表示させることができる。上記した例では、図１１（ｄ）に示すように、本体ケース１１（撮像装置１０）が水平状態とされると、加速度センサ１１１からの検出結果すなわち加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓは４８度となり、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内でありかつピッチ角度が閾値以下である場合、この４８度が新たな基準角度θｂｎとして設定される。すると、撮像装置１０では、図１１（ｂ）に示すように、本体ケース１１が実際に水平状態とされると、加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓが４８度であることから、ＣＰＵブロック１０４−３は、傾斜角度θｓを４８度の基準角度θｂｐから見た角度に換算することにより、傾斜情報として０度のロール角度θｄを生成する。また、上記した状態の撮像装置１０では、図１１（ｃ）に示すように、本体ケース１１がロール方向プラス側に３度傾斜されると、加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓは４５度となり、ＣＰＵブロック１０４−３は、傾斜角度θｓを４８度の基準角度θｂｐから見た角度に換算することにより、傾斜情報として３度のロール角度θｄを生成する。
【００９９】
したがって、本発明に係る撮像装置１０では、新たな基準角度θｂｎを用いることにより、実際の撮像装置１０の傾斜であるロール角度θｒに等しいロール角度θｄを生成することができる。
【０１００】
また、本発明に係る撮像装置１０では、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内でありかつピッチ角度が閾値以下である場合にのみ、加速度センサ１１１から出力される検出結果である傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定可能とされていることから、信頼性の高い新たな基準角度θｂｎを用いてロール角度θｄを生成することができ、当該ロール角度θｄの信頼性をより高めることができる。
【０１０１】
さらに、本発明に係る撮像装置１０では、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内ではないまたはピッチ角度が閾値以下ではない場合には、設定要求が為された際の傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定しないので、信頼性の低い新たな基準角度θｂｎを用いることにより、信頼性の低いロール角度θｄが生成されることを防止することができる。
【０１０２】
本発明に係る撮像装置１０では、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内ではないまたはピッチ角度が閾値以下ではない場合には、ＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに警告表示制御が表示されるので、使用者は、設定要求が為された際の傾斜角度θｓを新たな基準角度θｂｎとして設定できなかったことを容易に認識することができる。特に、警告表示を、雰囲気温度Ｔが所定の範囲内ではないことに基づくものであるのか、ピッチ角度が閾値以下ではないことに基づくものであるのか、を認識させるものであると、使用者が同じ条件下で再度設定作業と行うことを防止することができ、より利便性を高めることができる。
【０１０３】
本発明に係る撮像装置１０では、新たな基準角度θｂｎの設定のための制御処理において、検出精度向上制御（上記した実施例では、加速度センサ１１１からの検出結果に基づいて加速度センサ１１１自体の傾斜角度θｓを演算する際、データを取得する時間間隔を狭めることによりサンプリング数を増加し、平均化処理の回数を増加している。）が実行されていることから、より信頼性の高い新たな基準角度θｂｎを用いてロール角度θｄを生成することができ、当該ロール角度θｄの信頼性をより高めることができる。
【０１０４】
なお、上記した実施例では、加速度センサ１１１は、本体ケース１１のＸ−Ｙ平面上で、ｘ軸方向がロール方向のマイナス側へと４５度ずれて配設されていたが、本体ケース１１（撮像装置１０）の傾き、特に、光軸方向周りの傾きを検出できるものであればよく、上記した位置関係に限定されるものではない。その場合、その位置関係に応じてピッチ角度の閾値を変更する。
【０１０５】
また、上記した実施例では、初期設定としての基準角度θｂｐとは別に新たな基準角度θｂｎを設定可能なものとされていたが、変化後の本体ケース１１（撮像装置１０）に対する加速度センサ１１１の位置関係に適合する新たな基準角度を設定するものであれば、初期設定としての基準角度θｂｐを新たな基準角度θｂｎに更新するものであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１０６】
さらに、上記した実施例では、本体ケース１１（撮像装置１０）を水平状態とするために新たな基準角度θｂｎを設定していたが、本体ケース１１（撮像装置１０）が任意の傾斜角度である状態において新たな基準角度θｂｎを設定してもよい。これにより、任意の傾斜角度を基準とする本体ケース１１（撮像装置１０）の傾斜度合いを生成および表示させることができる。
【０１０７】
上記した実施例では、所定の状態情報が所定の範囲にない（可能条件を満たすものではない）旨を報知する報知部として、ＬＣＤモニタ１６の画像表示画面１６ａに警告表示制御を表示させる制御を行っていたが、使用者に所定の状態情報が所定の範囲にない旨を報知できるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１０８】
以上、本発明を実施例に基づき詳述してきたが、この具体的な構成に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ 撮像装置
１１ （撮像装置本体としての）本体ケース
１５ （撮像手段としての）鏡胴ユニット
１６ａ 画像表示画面
１１１ （傾斜検出手段としての）加速度センサ
Ｉ （傾斜情報としての）傾斜報知表示
θｒ ロール角度
θｂｐ 基準角度
θｂｎ 新たな基準角度
θｄ （傾斜情報としての）ロール角度
θｓ （傾斜検出手段からの検出結果としての）加速度センサ自体の傾斜角度
Ｔ 雰囲気温度
Ｔｐ 初期設定が為された際の雰囲気温度
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１０】
【特許文献１】特開２００４−３４３４７６号公報
【特許文献２】特許第３８９６５０５号公報
【特許文献３】特開２００７−１７４１５６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを通過した光による被写体像を撮像する撮像部と、
傾きを検出する傾きセンサと、
前記傾きセンサを保持するセンサ保持部材と、
表示部と、
所定の基準角度情報が記録された記憶媒体と、を有する撮像装置において、
前記傾きセンサの出力に基づいて前記撮像装置の角度情報を出力する角度出力手段と、
前記所定の基準角度情報を前記記憶媒体から読み出す基準角度読出手段と、
前記角度出力手段が出力した角度情報と、前記基準角度読出手段で読み出した前記所定の基準角度情報とを比較した結果に基づいて前記撮像装置の傾き情報を出力する傾き情報出力手段と、
前記傾き情報を前記表示部に表示する表示手段とを備え、
前記撮像装置の所定の状態情報を取得する状態情報取得手段と、
前記所定の状態情報が所定の範囲内にあるか判断する状態判断手段と、
前記状態判断手段の判断結果に基づいて、前記角度出力手段が出力した角度情報を基準角度情報として前記記憶媒体に記録する基準角度更新動作を行う基準角度更新手段と、を有し、
前記状態判断手段が、前記所定の状態情報が前記所定の範囲内にあると判断した場合は、前記基準角度更新手段は、前記基準角度更新動作を行い、
前記状態判断手段が、前記所定の状態情報が前記所定の範囲内にないと判断した場合は、前記基準角度更新手段は、前記基準角度更新動作を行わないことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記傾きセンサは、加速度センサであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
温度を検出する温度検出手段と、
前記所定の基準角度情報が前記記憶媒体に記録された時に前記温度検出手段が検出した温度を、基準温度として記憶媒体に記録する基準温度記録手段と、
前記基準温度を読み出す基準温度読出手段と、
前記温度検出手段が検出する温度と前記基準角度読出手段が読み出した前記基準温度とを比較した結果に基づいて温度差情報を出力する温度比較手段を有し、
前記状態情報取得手段は、前記温度差情報を前記所定の状態情報として取得し、
前記状態判断手段は、前記温度差情報が前記所定の範囲内にあるか判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
重力方向をＹ軸としたＸＹＺ直交座標系から見て、前記撮像装置を前記レンズの光軸がＺ軸と平行になるように保持した場合、前記撮像装置のＸ軸まわりの回転角度の情報をピッチ角情報、前記撮像装置のＺ軸周りの回転角度の情報をロール角情報とし、
前記角度出力手段は、前記ピッチ角情報と前記ロール角情報のうち、少なくとも一方を出力することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記角度出力手段は、前記ロール角情報および前記ピッチ角情報を出力し、
前記基準角度更新手段は前記ロール角情報を基準角度として前記記憶媒体に記録する前記基準角度更新動作を行い、
前記状態情報取得手段は前記角度出力手段が出力したピッチ角情報を前記所定の状態情報として取得し、
前記判断手段は、前記ピッチ角情報が所定の範囲の範囲内にあるか判断することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記判断手段が、前記状態情報が前記所定の範囲の範囲内にないと判断したとき、前記状態情報が前記所定の範囲の範囲内にない旨を報知する報知部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像装置は、前記撮像部が撮像した前記被写体像を前記表示部に表示する画像表示手段を有し、
前記表示手段は、前記傾き情報を、前記画像表示手段が表示する前記被写体像と同時に前記表示部に表示することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像装置は、前記撮像部が撮像した前記被写体像を前記表示部に表示する画像表示手段を有し、
前記表示手段は、前記傾き情報を、前記被写体像に重畳して表示することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮影指示受付部と、被写体像記憶媒体とを有し、前記撮影指示受付部が撮影指示を受け付けた場合、前記撮像部が撮像した画像データを被写体像記憶媒体に記録することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
傾きを検出する傾きセンサと、
前記傾きセンサを保持するセンサ保持部材と、
表示部と、
基準角度情報を記憶する記憶媒体と、を備え、
前記傾きセンサの出力に基づいて前記撮像装置の角度情報を出力する角度出力手段と、
前記基準角度情報を前記記憶媒体から読み出す基準角度読出手段と、
前記角度出力手段が出力した角度情報と、前記基準角度読出手段で読み出した前記基準角度情報とを比較した結果に基づいて前記撮像装置の傾き情報を出力する傾き情報出力手段と、
前記傾き情報を前記表示部に表示する表示手段と、
前記角度出力手段が出力した角度情報を基準角度情報として前記記憶媒体に記録する基準角度更新動作を行う基準角度更新手段とを有する撮像装置の基準角度更新方法であって、
前記撮像装置の所定の状態情報を取得する状態情報取得工程と、
前記状態情報が所定の範囲内にあるか判断する状態判断工程と、
前記状態判断工程において前記状態情報が前記所定の範囲内にないと判断した場合、前記基準角度更新手段は、前記基準角度更新動作を中止する基準角度更新動作中止工程と、を有することを特徴とする基準角度更新方法。
【請求項１１】
傾きを検出する傾きセンサと、
前記傾きセンサを保持するセンサ保持部材と、
表示部と、
基準角度情報を記憶する記憶媒体と、を有する電子機器において、
前記傾きセンサの出力に基づいて前記撮像装置の角度情報を出力する角度出力手段と、
前記基準角度情報を前記記憶媒体から読み出す基準角度読出手段と、
前記角度出力手段が出力した角度情報と、前記基準角度読出手段で読み出した前記基準角度情報とを比較した結果に基づいて前記電子機器の傾き情報を出力する傾き情報出力手段と、
前記傾き情報を前記表示部に表示する表示手段と、を備え、
前記撮像装置の所定の状態情報を取得する状態情報取得手段と、
前記状態情報が所定の範囲内にあるか判断する状態判断手段と、
前記状態判断手段の判断結果に基づいて、前記角度出力手段が出力した角度情報を基準角度情報として前記記憶媒体に記録する基準角度更新動作を行う基準角度更新手段と、を有し、
前記状態判断手段が、前記状態情報が前記所定の範囲内にないと判断した場合、前記基準角度記録手段は、前記記録動作を行わないことを特徴とする電子機器。
【請求項１２】
撮像装置本体に設けられた撮像手段と、前記撮像装置本体に設けられ前記撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、前記撮像装置本体に設けられ水平方向に対する傾斜を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検知手段からの検出結果を前記撮像装置本体に対する前記傾斜検出手段の位置関係を示す基準角度を用いて前記撮像装置本体の傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段と、前記傾斜情報を前記画像表示画面に表示させる傾斜情報表示制御手段と、新たな基準角度を設定する基準角度更新手段と、を備える撮像装置であって、
前記基準角度更新手段は、前記傾斜検出手段が適切な傾斜の検出を可能とする可能条件を満たすものであるときにのみ、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づいて前記新たな基準角度を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
前記傾斜検出手段は、加速度センサであり、
前記可能条件は、前記傾斜検出手段の周辺温度が所定の範囲内であることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記所定の範囲は、前記基準角度が設定された際の前記傾斜検出手段の周辺温度を基準として設定されていることを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記撮像装置本体において、前記撮像手段の光軸方向をＺ方向とし、光軸方向が水平面に沿う状態における鉛直方向をＹ方向とし、Ｙ−Ｚ平面に直交する方向をＸ方向として、
前記傾斜情報生成手段は、前記傾斜情報として、前記撮像装置本体のＺ方向周りの傾きであるロール角度および前記撮像装置本体のＸ方向周りの傾きであるピッチ角度のうち、少なくともいずれか一方を生成することを特徴とする請求項１２ないし請求項１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記傾斜検出手段は、加速度センサであり、
前記可能条件は、前記傾斜検出手段自体のピッチ角度が閾値以下であることを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記傾斜情報表示制御手段は、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づく前記新たな基準角度を設定しない場合、前記傾斜検出手段が前記可能条件を満たすものではないことを前記画像表示画面に表示させることを特徴とする請求項１２ないし請求項１６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記傾斜情報表示制御手段は、前記傾斜情報を前記取得画像と同時に前記画像表示画面に表示させることを特徴とする請求項１２ないし請求項１７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記傾斜情報表示制御手段は、前記傾斜情報を前記取得画像に重ねて前記画像表示画面に表示させることを特徴とする請求項１２ないし請求項１８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２０】
請求項１２ないし請求項１９のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
さらに、撮影指示受付部と、前記撮像手段が取得した画像データを格納する記憶手段とを備え、
前記記憶手段には、前記撮影指示受付部が撮影指示の指令を受けた場合に、前記画像データが格納されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２１】
撮像装置本体に設けられた撮像手段と、前記撮像装置本体に設けられ前記撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、前記撮像装置本体に設けられ水平方向に対する傾斜を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検知手段からの検出結果を前記撮像装置本体に対する前記傾斜検出手段の位置関係を示す基準角度を用いて前記撮像装置本体の傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段と、前記傾斜情報を前記画像表示画面に表示させる傾斜情報表示制御手段と、新たな基準角度を設定する基準角度更新手段と、を備える撮像装置における新たな基準角度の設定方法であって、
前記基準角度更新手段は、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づく暫定基準角度を設定する工程と、
前記傾斜検出手段が適切な傾斜の検出を可能とする可能条件を満たすか否かを判断する工程と、
前記可能条件を満たした場合に前記暫定基準角度を前記新たな基準角度として採用する工程と、
前記可能条件を満たしていない場合に前記暫定基準角度を前記新たな基準角度として採用しない工程と、を有することを特徴とする新たな基準角度の設定方法。
【請求項２２】
撮像装置本体と、該撮像装置本体に設けられ任意の画像が表示される画像表示画面と、前記撮像装置本体に設けられ水平方向に対する傾斜を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検知手段からの検出結果を前記撮像装置本体に対する前記傾斜検出手段の位置関係を示す基準角度を用いて前記撮像装置本体の傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段と、前記傾斜情報を前記画像表示画面に表示させる傾斜情報表示制御手段と、新たな基準角度を設定する基準角度更新手段と、を備える電子機器であって、
前記基準角度更新手段は、前記傾斜検出手段が適切な傾斜の検出を可能とする可能条件を満たすものであるときにのみ、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づいて前記新たな基準角度を設定することを特徴とする電子機器。
【請求項１】
レンズを通過した光による被写体像を撮像する撮像部と、
傾きを検出する傾きセンサと、
前記傾きセンサを保持するセンサ保持部材と、
表示部と、
所定の基準角度情報が記録された記憶媒体と、を有する撮像装置において、
前記傾きセンサの出力に基づいて前記撮像装置の角度情報を出力する角度出力手段と、
前記所定の基準角度情報を前記記憶媒体から読み出す基準角度読出手段と、
前記角度出力手段が出力した角度情報と、前記基準角度読出手段で読み出した前記所定の基準角度情報とを比較した結果に基づいて前記撮像装置の傾き情報を出力する傾き情報出力手段と、
前記傾き情報を前記表示部に表示する表示手段とを備え、
前記撮像装置の所定の状態情報を取得する状態情報取得手段と、
前記所定の状態情報が所定の範囲内にあるか判断する状態判断手段と、
前記状態判断手段の判断結果に基づいて、前記角度出力手段が出力した角度情報を基準角度情報として前記記憶媒体に記録する基準角度更新動作を行う基準角度更新手段と、を有し、
前記状態判断手段が、前記所定の状態情報が前記所定の範囲内にあると判断した場合は、前記基準角度更新手段は、前記基準角度更新動作を行い、
前記状態判断手段が、前記所定の状態情報が前記所定の範囲内にないと判断した場合は、前記基準角度更新手段は、前記基準角度更新動作を行わないことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記傾きセンサは、加速度センサであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
温度を検出する温度検出手段と、
前記所定の基準角度情報が前記記憶媒体に記録された時に前記温度検出手段が検出した温度を、基準温度として記憶媒体に記録する基準温度記録手段と、
前記基準温度を読み出す基準温度読出手段と、
前記温度検出手段が検出する温度と前記基準角度読出手段が読み出した前記基準温度とを比較した結果に基づいて温度差情報を出力する温度比較手段を有し、
前記状態情報取得手段は、前記温度差情報を前記所定の状態情報として取得し、
前記状態判断手段は、前記温度差情報が前記所定の範囲内にあるか判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
重力方向をＹ軸としたＸＹＺ直交座標系から見て、前記撮像装置を前記レンズの光軸がＺ軸と平行になるように保持した場合、前記撮像装置のＸ軸まわりの回転角度の情報をピッチ角情報、前記撮像装置のＺ軸周りの回転角度の情報をロール角情報とし、
前記角度出力手段は、前記ピッチ角情報と前記ロール角情報のうち、少なくとも一方を出力することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記角度出力手段は、前記ロール角情報および前記ピッチ角情報を出力し、
前記基準角度更新手段は前記ロール角情報を基準角度として前記記憶媒体に記録する前記基準角度更新動作を行い、
前記状態情報取得手段は前記角度出力手段が出力したピッチ角情報を前記所定の状態情報として取得し、
前記判断手段は、前記ピッチ角情報が所定の範囲の範囲内にあるか判断することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記判断手段が、前記状態情報が前記所定の範囲の範囲内にないと判断したとき、前記状態情報が前記所定の範囲の範囲内にない旨を報知する報知部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像装置は、前記撮像部が撮像した前記被写体像を前記表示部に表示する画像表示手段を有し、
前記表示手段は、前記傾き情報を、前記画像表示手段が表示する前記被写体像と同時に前記表示部に表示することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像装置は、前記撮像部が撮像した前記被写体像を前記表示部に表示する画像表示手段を有し、
前記表示手段は、前記傾き情報を、前記被写体像に重畳して表示することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮影指示受付部と、被写体像記憶媒体とを有し、前記撮影指示受付部が撮影指示を受け付けた場合、前記撮像部が撮像した画像データを被写体像記憶媒体に記録することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
傾きを検出する傾きセンサと、
前記傾きセンサを保持するセンサ保持部材と、
表示部と、
基準角度情報を記憶する記憶媒体と、を備え、
前記傾きセンサの出力に基づいて前記撮像装置の角度情報を出力する角度出力手段と、
前記基準角度情報を前記記憶媒体から読み出す基準角度読出手段と、
前記角度出力手段が出力した角度情報と、前記基準角度読出手段で読み出した前記基準角度情報とを比較した結果に基づいて前記撮像装置の傾き情報を出力する傾き情報出力手段と、
前記傾き情報を前記表示部に表示する表示手段と、
前記角度出力手段が出力した角度情報を基準角度情報として前記記憶媒体に記録する基準角度更新動作を行う基準角度更新手段とを有する撮像装置の基準角度更新方法であって、
前記撮像装置の所定の状態情報を取得する状態情報取得工程と、
前記状態情報が所定の範囲内にあるか判断する状態判断工程と、
前記状態判断工程において前記状態情報が前記所定の範囲内にないと判断した場合、前記基準角度更新手段は、前記基準角度更新動作を中止する基準角度更新動作中止工程と、を有することを特徴とする基準角度更新方法。
【請求項１１】
傾きを検出する傾きセンサと、
前記傾きセンサを保持するセンサ保持部材と、
表示部と、
基準角度情報を記憶する記憶媒体と、を有する電子機器において、
前記傾きセンサの出力に基づいて前記撮像装置の角度情報を出力する角度出力手段と、
前記基準角度情報を前記記憶媒体から読み出す基準角度読出手段と、
前記角度出力手段が出力した角度情報と、前記基準角度読出手段で読み出した前記基準角度情報とを比較した結果に基づいて前記電子機器の傾き情報を出力する傾き情報出力手段と、
前記傾き情報を前記表示部に表示する表示手段と、を備え、
前記撮像装置の所定の状態情報を取得する状態情報取得手段と、
前記状態情報が所定の範囲内にあるか判断する状態判断手段と、
前記状態判断手段の判断結果に基づいて、前記角度出力手段が出力した角度情報を基準角度情報として前記記憶媒体に記録する基準角度更新動作を行う基準角度更新手段と、を有し、
前記状態判断手段が、前記状態情報が前記所定の範囲内にないと判断した場合、前記基準角度記録手段は、前記記録動作を行わないことを特徴とする電子機器。
【請求項１２】
撮像装置本体に設けられた撮像手段と、前記撮像装置本体に設けられ前記撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、前記撮像装置本体に設けられ水平方向に対する傾斜を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検知手段からの検出結果を前記撮像装置本体に対する前記傾斜検出手段の位置関係を示す基準角度を用いて前記撮像装置本体の傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段と、前記傾斜情報を前記画像表示画面に表示させる傾斜情報表示制御手段と、新たな基準角度を設定する基準角度更新手段と、を備える撮像装置であって、
前記基準角度更新手段は、前記傾斜検出手段が適切な傾斜の検出を可能とする可能条件を満たすものであるときにのみ、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づいて前記新たな基準角度を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
前記傾斜検出手段は、加速度センサであり、
前記可能条件は、前記傾斜検出手段の周辺温度が所定の範囲内であることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記所定の範囲は、前記基準角度が設定された際の前記傾斜検出手段の周辺温度を基準として設定されていることを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記撮像装置本体において、前記撮像手段の光軸方向をＺ方向とし、光軸方向が水平面に沿う状態における鉛直方向をＹ方向とし、Ｙ−Ｚ平面に直交する方向をＸ方向として、
前記傾斜情報生成手段は、前記傾斜情報として、前記撮像装置本体のＺ方向周りの傾きであるロール角度および前記撮像装置本体のＸ方向周りの傾きであるピッチ角度のうち、少なくともいずれか一方を生成することを特徴とする請求項１２ないし請求項１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記傾斜検出手段は、加速度センサであり、
前記可能条件は、前記傾斜検出手段自体のピッチ角度が閾値以下であることを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記傾斜情報表示制御手段は、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づく前記新たな基準角度を設定しない場合、前記傾斜検出手段が前記可能条件を満たすものではないことを前記画像表示画面に表示させることを特徴とする請求項１２ないし請求項１６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記傾斜情報表示制御手段は、前記傾斜情報を前記取得画像と同時に前記画像表示画面に表示させることを特徴とする請求項１２ないし請求項１７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記傾斜情報表示制御手段は、前記傾斜情報を前記取得画像に重ねて前記画像表示画面に表示させることを特徴とする請求項１２ないし請求項１８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２０】
請求項１２ないし請求項１９のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
さらに、撮影指示受付部と、前記撮像手段が取得した画像データを格納する記憶手段とを備え、
前記記憶手段には、前記撮影指示受付部が撮影指示の指令を受けた場合に、前記画像データが格納されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２１】
撮像装置本体に設けられた撮像手段と、前記撮像装置本体に設けられ前記撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、前記撮像装置本体に設けられ水平方向に対する傾斜を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検知手段からの検出結果を前記撮像装置本体に対する前記傾斜検出手段の位置関係を示す基準角度を用いて前記撮像装置本体の傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段と、前記傾斜情報を前記画像表示画面に表示させる傾斜情報表示制御手段と、新たな基準角度を設定する基準角度更新手段と、を備える撮像装置における新たな基準角度の設定方法であって、
前記基準角度更新手段は、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づく暫定基準角度を設定する工程と、
前記傾斜検出手段が適切な傾斜の検出を可能とする可能条件を満たすか否かを判断する工程と、
前記可能条件を満たした場合に前記暫定基準角度を前記新たな基準角度として採用する工程と、
前記可能条件を満たしていない場合に前記暫定基準角度を前記新たな基準角度として採用しない工程と、を有することを特徴とする新たな基準角度の設定方法。
【請求項２２】
撮像装置本体と、該撮像装置本体に設けられ任意の画像が表示される画像表示画面と、前記撮像装置本体に設けられ水平方向に対する傾斜を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検知手段からの検出結果を前記撮像装置本体に対する前記傾斜検出手段の位置関係を示す基準角度を用いて前記撮像装置本体の傾斜情報を生成する傾斜情報生成手段と、前記傾斜情報を前記画像表示画面に表示させる傾斜情報表示制御手段と、新たな基準角度を設定する基準角度更新手段と、を備える電子機器であって、
前記基準角度更新手段は、前記傾斜検出手段が適切な傾斜の検出を可能とする可能条件を満たすものであるときにのみ、前記傾斜検出手段からの検出結果に基づいて前記新たな基準角度を設定することを特徴とする電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２１９９２４（Ｐ２０１０−２１９９２４Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６４８１４（Ｐ２００９−６４８１４）
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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