操作支援方法及び操作支援システム
【課題】例えば、ディスプレイ上に表示された複数の内容から必要な情報を選択させるか、複雑な操作をさせるなど、運転者の集中を阻害させる要因を排除することができる操作支援方法又は当該方法を実行する操作支援システムを提供する。
【解決手段】情報処理装置３で車両の乗員が行うべき操作を推定し、ディスプレイ装置２で推定した操作の内容を操作支援情報として出力するようにしてある。また、データベース３５で過去に乗員が行った操作の内容を順次記憶し、情報処理装置３で記憶してある操作の内容の何れかを乗員が行うべき操作として推定するようにしてある。
【解決手段】情報処理装置３で車両の乗員が行うべき操作を推定し、ディスプレイ装置２で推定した操作の内容を操作支援情報として出力するようにしてある。また、データベース３５で過去に乗員が行った操作の内容を順次記憶し、情報処理装置３で記憶してある操作の内容の何れかを乗員が行うべき操作として推定するようにしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置で検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を示す情報を出力することができる操作支援方法及び該方法を実行する操作支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、普通乗用車又はワゴン車などの車両の操作は、ステアリング操作、ウィンカ指示、ブレーキ操作又はアクセル操作など、運転するための操作に限られていた。しかし、近年、車両は、エアコン、ラジオ、テレビジョン、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ、ナビゲーションシステムなどの装置を数多く搭載するようになった。そのため、運転者は、車両の運転以外に数多くの操作を強いられるようになり、例えば、運転中に操作パネルを視認して操作するなど、車両の運転に集中することができなく安全運転を阻害されるようになった。
【０００３】
そこで、従来、運転者が車両の運転に集中できるように創意工夫がされてきた。例えば、操作の内容をヘッドアップディスプレイに表示することにより、運転者の視線を前方に保持できるようにするにした操作支援の方法が提案された（例えば、特許文献１）。また、全ての操作の指示を一つの受付装置で行うようにした操作支援の方法が提案された（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００４−２６２２３７号公報
【特許文献２】特開２００２−１４９３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された方法では、ヘッドアップディスプレイに操作の内容を複数表示する場合、運手者が表示された内容から必要な情報を選択することに気を取られて運転に集中することができなくなるという問題を有していた。また、特許文献２に記載された方法では、複数の操作を一つの操作装置に集約したため、運転者が例えば操作装置を階層的に操作するなど、操作の複雑さに気を取られて運転に集中することができなくなるという問題を有していた。
【０００５】
また、上述した方法以外に運転者の音声により操作の指示を受け付ける方法が提案された。しかし、当該方法は、運転者に各操作に対応する音声コマンドを予め暗記させるという負担を与え、また、ラジオ、ナビゲーションシステムなどの音声を発する装置を使用することができないという問題を有していた。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車載装置で車両の乗員が行う操作を検知し、検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を出力するようにしてあることにより、例えば、ディスプレイ上に表示された複数の内容から必要な情報を選択させるか、複雑な操作をさせるなど、運転者の集中を阻害させる要因を排除することができる操作支援方法又は当該方法を実行する操作支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を解決するために本発明に係る操作支援方法は、車載装置で車両の乗員が行う操作を検知し、検知した操作の内容を示す情報を出力する操作支援方法において、車載装置で検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を示す操作支援情報を出力することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る操作支援システムは、車両の乗員が行う操作を検知する検知手段と、該検知手段にて検知した操作の内容を示す情報を出力する情報出力手段とを備える操作支援システムにおいて、前記検知手段にて検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定する推定手段を備え、前記情報出力手段は、該推定手段にて推定した操作の内容を示す操作支援情報を出力するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、車両の乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を操作支援情報として出力するようにしてあることにより、必要な情報を迅速に取得させる。その結果、運転者は運転に集中することができる。
【００１０】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記検知手段にて順次検知した操作の内容を複数記憶する記憶手段を更に備え、前記推定手段は、前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、過去に乗員が行った操作の内容を順次記憶し、記憶してある操作の内容の何れかを乗員が行うべき操作として推定するようにしてあることにより、乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。
【００１２】
また、本発明に係る操作支援システムは、時刻及び／又は曜日を特定する特定手段を更に備え、前記記憶手段は、操作時に前記特定手段にて特定した時刻及び／又は曜日を該操作の内容の属性として記憶し、前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の時刻及び／又は曜日において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、時刻及び／又は曜日に応じて乗員が行うべき操作を推定するようにしてあることにより、同一の時刻及び／又は曜日において乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。
【００１４】
また、本発明に係る操作支援システムは、車両の走行位置を検出する位置検出手段を更に備え、前記記憶手段は、操作時に前記位置検出手段にて検出した走行位置を該操作の内容の属性として記憶し、前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の走行位置において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、車両の走行位置に応じて乗員が行うべき操作を推定するようにしてあることにより、同一の走行位置において乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。
【００１６】
また、本発明に係る操作支援システムは、乗員の状態を検出する状態検出手段を更に備え、前記記憶手段は、操作時に前記状態検出手段にて検出した乗員の状態を該操作の内容の属性として記憶し、前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の状態において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、乗員の状態に応じて乗員が行うべき操作を推定するようにしてあることにより、同一の状態において乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。
【００１８】
また、本発明に係る操作支援システムは、乗員を識別する乗員識別手段を更に備え、前記記憶手段は、前記乗員識別手段にて識別した乗員に対応付けて前記検知手段にて検知した操作の内容を記憶し、前記推定手段は、前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを前記乗員識別情報にて識別した乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、識別した乗員毎に当該乗員が行うべき操作を推定するようにしてあることにより、例えば、父親、母親及び息子など、同じ車両を異なる乗員が運転する場合、乗員毎に異なる情報を迅速に取得させる。
【００２０】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記推定手段は、前記記憶手段にて同一の属性に係る操作の内容を複数記憶してある場合、該操作の内容の中で最多なものを優先するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、同一の属性に係る操作の内容を複数記憶してある場合、該操作の内容の中で最多なものを優先して推定するようにしてあることにより、過去に最も多く行った操作を乗員が所望する可能性の高い操作として当該乗員に取得させる。
【００２２】
また、本発明に係る操作支援システムは、車両が暖機状態であるか否かを判断する暖機判断手段を更に備え、前記推定手段は、前記暖機判断手段にて車両が暖機状態であると判断した場合に前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の中で最多なものを優先するようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、車両が暖機状態にある場合、記憶してある操作の内容の中で最多なものを優先して推定するようにしてあることにより、アイドリング状態において乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。
【００２４】
また、本発明に係る操作支援システムは、車両を運転する運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況を検出する状況検出手段と、該状況検出手段にて検出した運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に基づいて操作支援情報を出力するか否かを判断する出力判断手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、例えば、車両が急カーブを曲がっているとき、運転者が車両を右折又は左折させようとしているとき、車両の近前を他の車両が走行しているときなど、運転者の運転負荷が大きいときに操作支援情報を出力しない。その結果、運転者の集中は阻害されない。
【００２６】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記状況検出手段は、少なくとも運転者が操作するステアリングの操舵量を検出し、前記出力判断手段は、該状況検出手段にて検出した操舵量と予め設定された閾値との差が所定値を超える場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする。
【００２７】
本発明にあっては、少なくとも運転者が操作するステアリングの操作量に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、例えば、車両が急カーブを曲がるときには運転負荷が大きくなるとして操作支援情報を出力しない。
【００２８】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記状況検出手段は、少なくとも運転者が操作するウィンカ信号を検出し、前記出力判断手段は、該状況検出手段にてウィンカ信号の出力を検出した場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする。
【００２９】
本発明にあっては、少なくともウィンカ信号の出力に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、例えば、運転者が車両を右折又は左折させようとするときには運転負荷が大きくなるとして操作支援情報を出力しない。
【００３０】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記状況検出手段は、少なくとも車両の周辺にある障害物の存在を検出し、前記出力判断手段は、該状況検出手段にて障害物の存在を検出した場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする。
【００３１】
本発明にあっては、少なくとも車両の周辺にある障害物の存在に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、例えば、車両の近前を他の車両が走行しているときには運転負荷が大きくなるとして操作支援情報を出力しない。
【００３２】
また、本発明に係る操作支援システムは、車両が走行状態にあるか否かを判断する走行判断手段を更に備え、前記出力判断手段は、前記走行判断手段にて車両が走行状態にあると判断した場合に操作支援情報を出力するか否かを判断するようにしてあることを特徴とする。
【００３３】
本発明にあっては、車両が走行状態にある場合、運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、特に車両を走行させている運転者の運転負荷が大きいときに操作支援情報を出力しない。その結果、運転者の集中は阻害されない。
【００３４】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記情報出力手段にて出力された操作支援情報が示す操作の指示を受け付ける受付手段と、該受付手段にて受け付けた指示の信号を出力する手段とを備えることを特徴とする。
【００３５】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記受付手段は、ステアリングに設置されていることを特徴とする。
【００３６】
本発明にあっては、操作支援情報が示す操作の指示を受け付けるようにしてあることにより、複雑な操作を行わせることなく１回の単純操作で乗員が行うべき操作の指示を行わせる。その結果、運転者の集中は阻害されない。
【００３７】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記情報出力手段は、ヘッドアップディスプレイ、又は、センタコンソールに設置されたディスプレイが備えることを特徴とする。
【００３８】
本発明にあっては、前方を見ている運転者に視線を極力移動させることなく操作支援情報を迅速に取得させる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明に依れば、車両を運転する運転者又は乗員の集中を極力阻害しないようにして運転者又は乗員に車両の安全運転を行わせることができる。また、運転者及び乗員に運転負荷を極力掛けないようにして運転者又は乗員に車両の安全運転を行わせることができる。また、複雑な操作を行う必要が無く１回の単純操作で乗員が行うべき操作の指示を行わせることができる。また、特殊な音声コマンドを暗記させるなどの負荷を掛けることなく運転手及び乗員に車両の安全運転を行わせることができる。また、完全に自動化することなく運転者又は乗員に現在の車両の操作状態を把握させて運転者及び乗員に車両の安全運転を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明に係る操作支援方法及び該方法を実行する操作支援システムについて、実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る操作支援システムの全体構成を示すブロック図、図２は操作支援システムの車載例を示す模式図、図３はディスプレイ装置による操作支援情報の表示例を示す模式図、図４はデータベースに記憶してある操作内容情報を説明するための概念図である。
【００４１】
図１で示すとおり、本発明に係る操作支援システムは、操作検知手段を備える操作検知センサ１と、情報出力手段を備えるディスプレイ装置２と、推定手段などを備える情報処理装置３と、状況検出手段を備える舵角検出センサ４０、シフト位置検出センサ４１、アクセス操作量検出センサ４２及びウィンカ信号検出センサ４３と、位置検出手段を備えるナビゲーション装置５１と、特定手段を備えるタイマ５２と、乗員識別手段を備える乗員識別装置５３と、状態検出手段を備える着座検出センサ５４及び乗員状態検出装置５５と、車両の外部状況を検出する障害物検出装置５６と、指示受付手段を備える指示ボタン６とで構成されている。各ハードウェアは、相互に信号線３０を介して接続されている。
【００４２】
操作検知センサ１は、エアコン１ａ、ラジオ１ｂ、テレビ受像機１ｃ、ＣＤプレーヤ１ｄ及びＤＶＤプレーヤ１ｅなどの車載装置に夫々設置されており、設置された車載装置の操作を検知し、検知した操作信号を情報処理装置３へ送信する。例えば、エアコン１ａに設置された操作検知センサ１は、エアコン１ａの起動、停止又は温度設定の操作を検知する。また、ＣＤプレーヤ１ｄに設置された操作検知センサ１は、ＣＤプレーヤ１ｄの音楽再生、停止、一時停止、早送り、巻き戻し、頭出し又は音量調整の操作を検知する。車載装置の操作ボタンは、センタコンソール７に配置されている。センタコンソール７は、車載装置のうち、運転席と助手席とを二分する中央に位置するものである。センタコンソール７の配置された各操作ボタンは、乗員により押下、回転、移動などがなされることにより、車載装置の操作の入力を受け付ける。
【００４３】
ディスプレイ装置２は、情報処理装置３で推定された操作の内容を示す操作支援情報を出力するための装置である。ディスプレイ装置２は、例えば、液晶式又はＣＲＴ式のディスプレイである。ディスプレイ装置２は、センタコンソール７の上段に設置されている（図２参照）。センタコンソール７の上段は、前方を見ている運転者が視線を殆ど移動させることなく視認することができる場所である。また、ディスプレイ装置２は、ヘッドアップディスプレイであってもよい。ヘッドアップディスプレイは、反射型液晶パネルをフロントガラス（図示せず）に設置し、当該フロントガラス上に対して、操作支援情報を無限遠の点に結像するように表示するようにしたものである。このように、ヘッドアップディスプレイを用いた場合、前方を見ている運転者は、視線を全く移動させることなく操作支援情報を視認することができる。
ディスプレイ装置２は、例えば、操作支援情報として次操作で乗員が行うべき操作の内容と乗員が行った一つ前の操作の内容と乗員が行っている現在の操作の内容を時系列的に画像出力する（図３参照）。
【００４４】
情報処理装置３は、本システムを制御するための装置であり、検知した操作の内容を記憶する記憶手段、乗員が行うべき操作を推定する推定手段、暖機判断手段、出力判断手段、走行判断手段、受付手段などを備えている。情報処理装置３は、例えば、センタコンソール７に対して助手席寄りのダッシュボード内に内蔵されている（図２参照）。
【００４５】
情報処理装置３は、第１ＬＡＮインタフェース３１、第２ＬＡＮインタフェース３２、ＲＡＭ３３、ＲＯＭ３４、データベース３５、入力インタフェース３６、出力インタフェース３７及びＣＰＵ３８で構成されている。各ハードウェアは、相互に信号線３０を介して接続されている。
【００４６】
第１ＬＡＮインタフェース３１は、操作検知センサ１、舵角検出センサ４０、シフト位置検出センサ４１、アクセル操作量検出センサ４２及びウィンカ信号検出センサ４３との通信を行うための窓口である。第１ＬＡＮインタフェース３１とこれらの車載装置とは、相互に信号線３０を介して接続されている。
【００４７】
第２ＬＡＮインタフェース３２は、ナビゲーション装置５１、タイマ５２、乗員識別装置５３、着座検出センサ５４、乗員状態検出装置５５及び障害物検出装置５６との通信を行うための窓口である。第２ＬＡＮインタフェース３２とこれらの車載装置とは、相互に信号線３０を介して接続されている。
【００４８】
ＲＡＭ３３は、複数の情報を記録し、記録順、記録位置などに関係なく読み出せる主記憶装置であり、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭに分類される。ＲＡＭ３３は、例えば、ＲＯＭ３４から読み出したプログラム、該プログラムを実行することにより発生する各種データ、外部から受信した各種信号などを記憶し、ＣＰＵ３８によりこれらが適宜読み出される。
【００４９】
ＲＯＭ３４は、複数の情報を記録し、記録順、記録位置などに関係なく読み出せる主記憶装置であり、電源を落としても記憶してある内容が消去されない。ＲＯＭ３４は、例えば、半導体素子で構成されており、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ又はフラッシュメモリに分類される。ＲＯＭ３４は、例えば、情報処理装置３に所定の処理を実行させるための各種プログラム及びデータを記憶し、ＣＰＵ３８によりこれらが適宜読み出される。
【００５０】
データベース３５は、例えば、磁気記憶方式のハードディスクなどが該当する。データベース３５は、操作内容情報Ｄを複数記憶し、ＣＰＵ３８の指示によりこれらが適宜読み出される。
データベース３５に記憶してある操作内容情報Ｄは、操作の内容と備考とを対応付けるように構成されている。操作の内容は、例えば、エアコン１ａの起動、停止又は温度設定、ＣＤプレーヤ１ｄによる音楽再生、停止、一時停止、早送り、巻き戻し、頭出し又は音量調整などであり、操作検知センサ１から送信された操作信号に基づいて解析される。属性とは、例えば、暖機又は走行の状態、操作時の時刻、操作時の曜日、車両の走行位置、乗員の状態、運転者の運転状況、車両の動作状況、車両の外部状況、乗員識別ＩＤ及び優先度Ｐである。
【００５１】
入力インタフェース３６は、指示ボタン６に接続してあり、指示ボタン６から送信された指示信号を受信する窓口となる。入力インタフェース３６は、受信した指示信号をＣＰＵ３８へ送信する。
【００５２】
出力インタフェース３７は、ディスプレイ装置２に接続してあり、情報処理装置３で推定された操作支援情報をディスプレイ装置２へ送信する窓口となる。
【００５３】
ＣＰＵ３８は、情報処理装置３の各ハードウェアを制御する。また、ＣＰＵ３８は、乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を示す操作支援情報をディスプレイ装置２に出力させる制御を行う。
【００５４】
舵角検出センサ４０は、ステアリング４０ａの操舵機構内に設置されている。舵角検出センサ４０は、乗員により操作されたステアリング４０ａの中立位置（ニュートラル位置）及び転舵角を検出し、検出した舵角信号を第１ＬＡＮインタフェース３１へ送信する。舵角検出センサ４０ａは、例えば、光を発するＬＥＤと受けた光を電気信号（舵角信号）に変換するフォトトランジスタと、これらに挟まれたスリット円盤とで構成されている。スリット円盤は、転舵したステアリング４０ａに随転する。スリット円盤は、随転することによりＬＥＤからの光を透過又は遮光する。フォトトランジスタは、スリット円盤を透過した光を受光したときに舵角信号を出力する。
【００５５】
シフト位置検出センサ４１は、シフトレバ４１ａの操作機構内に設置されている。シフト位置検出センサ４１は、乗員により操作されたシフトレバ４１ａの位置を検出し、検出したシフト位置信号を第１ＬＡＮインタフェース３１へ送信する。シフト位置検出センサ４１は、例えば、光を発するＬＥＤと受けた光を電気信号（シフト位置信号）に変換するフォトトランジスタと、これらに挟まれたスリット板とで構成されている。スリット板は、シフトレバ４１ａのシフト位置が前後動したときに追随する。スリット板は、前後動することによりＬＥＤからの光を透過又は遮光する。フォトトランジスタは、スリット板が透過した光を受光したときにシフト位置信号を出力する。
【００５６】
アクセル操作量検出センサ４２は、アクセル４２ａの操作機構内に設置されている。アクセル操作量検出センサ４２は、乗員により操作されたアクセル４２ａの操作量を検出し、検出した操作量信号を第１ＬＡＮインタフェース３１へ送信する。アクセル操作量検出センサ４２は、アクセル４２ａの移動量を電気信号（検出量信号）に変換し、変換した検出量信号を出力する。
【００５７】
ウィンカ信号検出センサ４３は、ウィンカスイッチ４３ａの機構内に設置されている。ウィンカ信号検出センサ４３は、乗員により操作されたウィンカスイッチ４３ａのウィンカ信号を検出し、検出したウィンカ信号を第１ＬＡＮインタフェース３１へ送信する。ウィンカスイッチ４３ａは、例えば、ステアリング４０ａの右側に設置されている（図２参照）。
【００５８】
ナビゲーション装置５１は、例えば、“四日市市西末広町付近”など、ＧＰＳ衛星又は車速センサが測定した自車の走行位置を受信し、受信した走行位置を地図上に重畳させる。そして、当該地図画像を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。ナビゲーション装置５１は、例えば、センタコンソール７内に内蔵されている。
【００５９】
タイマ５２は、時計機能及びカレンダ機能を備えている。タイマ５２は、例えば、“１４時３０分５０秒”など、時計機能により所定の時刻を計時し、計時した時刻信号を第２ＬＡＮインタフェース３２に送信する。また、タイマ５２は、例えば、“月曜日”など、カレンダ機能により所定の曜日を特定し、特定した曜日信号を第２ＬＡＮインタフェース３２に送信する。
【００６０】
乗員識別装置５３は、例えば、各座席の座面内に設置された重量センサ、電流センサなどが該当する。乗員識別装置５３は、着座している乗員の重量、体脂肪などを検出し、検出した重量、体脂肪に基づく乗員識別信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。また、乗員識別装置５３は、例えば、車載カメラを用いてもよい。乗員識別装置５３は、着座している乗員を車載カメラで撮像し、撮像した画像の特徴点を抽出する。そして、抽出した特徴点に基づいて着座している乗員の顔、体格などを検出し、検出した顔、体格に基づく乗員識別信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信するようにしてもよい。
情報処理装置３は、当該乗員識別信号と操作内容情報の乗員識別ＩＤとを比較することにより、霜害乗員が行うべき操作の内容をデータベース３５から抽出する。
【００６１】
着座検出センサ５４は、例えば、各座席の座面内に設置された重量センサ、電流センサなどが該当する。着座検出センサ５４は、座面に加わる体重、静電気などを座席毎に検出し、検出した体重、静電気に基づく着座信号を座席ＩＤと共に第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。そして、情報処理装置３は、当該着座信号に基づいて乗員が各座席へ着座しているか否かを判断する。
【００６２】
乗員状態検出装置５５は、例えば、車載カメラを用いる。乗員状態検出装置５５は、車載カメラで着座している乗員を撮像し、撮像している乗員の２時刻間の動きの差分を検出する。そして、動きの差分に基づく乗員状態信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。情報処理装置３は、当該乗員状態信号に基づいて着座している乗員が“居眠り状態、疲労状態、汗かき状態、震え状態”などの何れであるかを特定する。また、乗員状態検出装置５５は、例えば、温度センサによる車内温度、赤外線照射による乗員の体温などの装置を用い、総合的に乗員の状態を検出するようにしてもよい。
【００６３】
障害物検出装置５６は、車両の外部状況を検出するための装置であり、例えば、車内のバックミラーの裏側、車外のバンパに設置されている。障害物検出装置５６は、赤外線又はレーザ光を照射し、車両周辺の障害物に反射した赤外線などを検出する。障害物検出装置５６は、検出した障害物信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。情報処理装置３は、当該障害物信号に基づいて車両の前方に障害物が存在するか否かを判断する。
【００６４】
指示ボタン６は、押下時にディスプレイ装置２に出力されている操作支援情報が示す操作を指示するための指示信号を生成し、入力インタフェース３６を介してＣＰＵ３８へ送信する。ＣＰＵ３８は、受信した指示信号に従い車載装置を制御する。指示ボタン６は、ステアリング４０ａ上に設置されている（図２参照）。このように、指示ボタン６は、複雑な操作を必要とせず、乗員が行うべき操作の指示を一回の操作（ダイレクト）に入力できることにより、乗員の運転を極力阻害しないようにできる。
【００６５】
次に情報処理装置３が実行する操作内容記憶処理の手順を説明する。図５は情報処理装置３が実行する操作内容記憶処理の手順を示すフローチャートである。乗員がエアコン１ａ、ラジオ１ｂ、テレビ受像機１ｃ、ＣＤプレーヤ１ｄ又はＤＶＤプレーヤ１ｅなどの車載装置を操作したとき、各操作検知センサ１は、夫々操作を検知し、検知した操作信号を第１ＬＡＮインタフェース３１へ送信する。
【００６６】
情報処理装置３のＣＰＵ３８は、操作検知センサ１から送信された操作信号を第１ＬＡＮインタフェース３１を介して受信したか否かを判断する（Ｓ１０１）。その結果、ＣＰＵ３８は、操作信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１０１でＮＯ）、検知すべき操作がないとして操作内容記憶処理を完了する。
【００６７】
一方、ＣＰＵ３８は、操作信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、受信した操作信号から操作の内容を解析する（Ｓ１０２）。このとき、ＣＰＵ３８は、シフト位置検出センサ４１から送信されたシフト位置信号を第１ＬＡＮインタフェース３１を介して受信する。
【００６８】
ＣＰＵ３８は、受信したシフト位置信号に基づいて操作時のシフト位置がＰ（パーキング）又はＮ（ニュートラル）であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。その結果、ＣＰＵ３８は、シフト位置がＰ又はＮであると判断した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、暖機状態を属性に加える（Ｓ１０４）。一方、ＣＰＵ３８は、シフト位置がＰ又はＮではないと判断した場合（Ｓ１０３でＮＯ）、走行状態を属性に加える（Ｓ１０５）。
【００６９】
ＣＰＵ３８は、属性生成処理を実行する（Ｓ１０６）。尚、属性生成処理の手順については後述する。ＣＰＵ３８は、ステップ１０２で解析した操作の内容についての情報を前記属性に対応付けてデータベース３５に記憶し（Ｓ１０７）、ステップＳ１０１に戻り、操作内容記憶処理を繰り返す。
このように、情報処理装置３は、乗員が行った操作の内容をデータベース３５に記憶していく。そして、後述するように情報処理装置３は、データベース３５に記憶してある内容を参照することにより、乗員が行うべき操作を推定する。
【００７０】
次に情報処理装置３がステップＳ１０６で実行する属性生成処理の手順について説明する。図６は属性生成処理の手順を示すフローチャートである。
【００７１】
タイマ５２は、時計機能により操作時の時刻を計時し、計時した時刻信号を第２ＬＡＮインタフェース３２に送信する。ＣＰＵ３８は、タイマ５２から送信された時刻信号を第２ＬＡＮインタフェース３２を介して受信する。ＣＰＵ３８は、受信した時刻信号に基づいて操作時の時刻を特定し（Ｓ２０１）、特定した時刻を属性に加える（Ｓ２０２）。
【００７２】
タイマ５２は、カレンダ機能により操作時の曜日を特定し、特定した曜日信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。ＣＰＵ３８は、タイマ５２から送信された曜日信号を第２ＬＡＮインタフェース３２を介して受信する。ＣＰＵ３８は、受信した曜日信号に基づいて操作時の曜日を特定し（Ｓ２０３）、特定した曜日を属性に加える（Ｓ２０４）。
【００７３】
ナビゲーション装置５１は、操作時に車両が走行している走行位置を検出し、検出した走行位置信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。ＣＰＵ３８は、ナビゲーション装置５１から送信された走行位置信号を第２ＬＡＮインタフェース３２を介して受信する。ＣＰＵ３８は、受信した走行位置信号に基づいて操作時の車両の走行位置を特定し（Ｓ２０５）、特定した走行位置を属性に加える（Ｓ２０６）。
【００７４】
乗員状態検出装置５５は、操作時の乗員の状態を検出し、検出した乗員状態信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。ＣＰＵ３８は、乗員状態検出装置５５から送信された乗員状態信号を第２ＬＡＮインタフェース３２を介して受信する。ＣＰＵ３８は、受信した乗員状態信号に基づいて操作時の乗員状態を特定し（Ｓ２０７）、特定した乗員状態を属性に加える（Ｓ２０８）。ＣＰＵ３８は、属性生成処理を終了し、再開するまで待機する。
【００７５】
次に情報処理装置３が実行する操作推定処理の手順について説明する。図７は情報処理装置３が実行する操作推定処理の手順を示すフローチャートである。情報処理装置３は、データベース３５内に記憶してある操作内容情報Ｄを参照することにより操作推定処理を実行する。また、情報処理装置３は、操作推定処理により選定した操作の内容をディスプレイ装置２へ送信する。
【００７６】
車両のエンジンが起動したとき、エンジンの制御装置（図示せず、以下同じ。）は、支援要求信号を情報処理装置３へ出力する。一方、車両のエンジンが停止したとき、エンジンの制御装置は、支援要求信号の出力を中止する。
【００７７】
情報処理装置３のＣＰＵ３８は、外部から支援要求信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３０１）。その結果、ＣＰＵ３８は、支援要求信号を受信していないと判断した場合（Ｓ３０１でＮＯ）、支援の必要がないとして操作推定処理を完了する。
【００７８】
一方、ＣＰＵ３８は、支援要求信号を受信したと判断した場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、属性生成処理を実行する（Ｓ３０２）。このとき、ＣＰＵ３８は、シフト位置検出センサ４１から送信されたシフト位置信号を第１ＬＡＮインタフェース３１を介して受信する。尚、属性生成処理の手順は、前述したステップＳ１０６で実行する属性生成処理の手順と同様であるから、手順の説明を省略する。
【００７９】
ＣＰＵ３８は、受信したシフト位置信号に基づいて操作時のシフト位置がＰ又はＮであるか否かを判断する（Ｓ３０３）。その結果、ＣＰＵ３８は、シフト位置がＰ又はＮであると判断した場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、暖機状態を属性に加える（Ｓ３０４）。ＣＰＵ３８は、属性に基づいて操作の内容をデータベース３５から抽出し（Ｓ３０５）、操作の内容をデータベース３５から複数抽出したか否かを判断する（Ｓ３０６）。その結果、ＣＰＵ３８は、複数抽出したと判断した場合（Ｓ３０６でＹＥＳ）、優先順整列処理を実行し（Ｓ３０７）、優先度Ｐが最大となる操作の内容を出力する（Ｓ３０８）。ＣＰＵ３８は、ステップ３０１へ戻り、操作推定処理を繰り返す。尚、ＣＰＵ３８は、出力した操作の内容をディスプレイ装置２へ送信する。ディスプレイ装置２は、受信した操作の内容を操作支援情報として画像出力する。また、優先順整列処理の手順については後述する。
【００８０】
一方、ＣＰＵ３８は、ステップＳ３０６で複数抽出していないと判断した場合（Ｓ３０６でＮＯ）、優先順整列処理を実行することなく、ステップ３０５で抽出した操作の内容を出力し（Ｓ３０８）、ステップＳ３０１に戻り、操作推定処理を繰り返す。尚、ＣＰＵ３８は、出力した操作の内容をディスプレイ装置２へ送信する。ディスプレイ装置２は、受信した操作の内容を操作支援情報として画像出力する。
【００８１】
一方、ＣＰＵ３８は、ステップＳ３０３でシフト位置がＰ又はＮではないと判断した場合（Ｓ３０３でＮＯ）、属性に走行状態を加える（Ｓ３０９）。更に、ＣＰＵ３８は、出力判断処理を実行し（Ｓ３１０）、当該判断にて判断信号を出力したか否かを判断する（Ｓ３１１）。その結果、ＣＰＵ３８は、判断信号を出力していないと判断した場合（Ｓ３１１でＮＯ）、ステップＳ３０２に戻り、操作推定処理を繰り返す。尚、出力判断処理の手順については後述する。
【００８２】
一方、ＣＰＵ３８は、判断信号を出力したと判断した場合（Ｓ３１１でＹＥＳ）、内容選定処理を実行し（Ｓ３１２）、当該処理で選定した操作の内容を出力する（Ｓ３０８）。尚、内容選定処理の手順については後述する。また、ＣＰＵ３８は、出力した操作の内容をディスプレイ装置２へ送信する。ディスプレイ装置２は、受信した操作の内容を操作支援情報として画像出力する。
【００８３】
次に情報処理装置３がステップＳ３０７で実行する優先順整列処理の手順について説明する。図８は優先順整列処理の手順を示すフローチャートである。
【００８４】
情報処理装置３のＣＰＵ３８は、複数抽出した操作の内容において、同一時刻の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する（Ｓ４０１）。その結果、ＣＰＵ３８は、同一時刻の属性を有する操作の内容があると判断した場合（Ｓ４０１でＹＥＳ）、当該操作の内容の優先度Ｐに１を加算し（Ｓ４０２）、同一曜日の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する（Ｓ４０３）。
【００８５】
その結果、ＣＰＵ３８は、同一曜日の属性を有する操作の内容があると判断した場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、当該操作の内容の優先度Ｐに１を加算し（Ｓ４０４）、同一走行位置の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する（Ｓ４０５）。
【００８６】
その結果、ＣＰＵ３８は、同一走行位置の属性を有する操作の内容があると判断した場合（Ｓ４０５でＹＥＳ）、当該操作の内容の優先度Ｐに１を加算し（Ｓ４０６）、複数抽出した操作の内容において、未処理の内容があるか否かを判断する（Ｓ４０７）。その結果、ＣＰＵ３８は、未処理の内容があると判断した場合（Ｓ４０７でＹＥＳ）、ステップＳ４０１に戻り、優先順整列処理を繰り返す。
【００８７】
一方、ＣＰＵ３８は、未処理の内容がないと判断した場合（Ｓ４０７でＮＯ）、複数抽出した操作の内容を優先度Ｐが大きい順に整列させる（Ｓ４０８）。ＣＰＵ３８は、優先順整列処理を終了し、再開するまで待機する。
【００８８】
一方、ＣＰＵ３８は、ステップＳ４０１において同一時刻の属性を有する操作の内容が存在していないと判断した場合（Ｓ４０１でＮＯ）、優先度Ｐを加算することなく、同一曜日の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する（Ｓ４０３）。
【００８９】
また、ＣＰＵ３８は、ステップＳ４０３において同一曜日の属性を有する操作の内容が存在していないと判断した場合（Ｓ４０３でＮＯ）、優先度Ｐを加算することなく、同一走行位置の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する（Ｓ４０５）。
【００９０】
また、ＣＰＵ３８は、ステップＳ４０５において同一走行位置の属性を有する操作の内容が存在していないと判断した場合（Ｓ４０５でＮＯ）、優先度Ｐを加算することなく、未処理の内容があるか否かを判断する（Ｓ４０７）。
【００９１】
このように、ＣＰＵ３８は、同一の属性に係る操作の内容を複数記憶している場合、同一の属性に係る操作の内容を計数し、最多になるものを優先的に出力する。
尚、本実施の形態では、操作の内容を優先度Ｐが大きい順に整列される一例を説明したが、本発明は、これに限定されるものでなく、操作の内容を優先度Ｐが小さい順に整列するようにしてもよい。また、本実施の形態では、時刻、曜日及び走行位置の全てについて同一性を判断したが、本発明は、これに限定されるものでなく、時刻、曜日又は走行位置の何れか一つについて同一性を判断するようにしてもよい。
【００９２】
次に情報処理装置３がステップＳ３１０で実行する出力判断処理の手順について説明する。図９は出力判断処理の手順を示すフローチャートである。
【００９３】
ウィンカスイッチ４３ａは、車両を右折又は左折させるべく、オンにされたときにウィンカ信号を出力する。ウィンカ信号検出センサ４３は、ウィンカスイッチ４３ａから出力されたウィンカ信号を検出した場合、検出したウィンカ信号を第１ＬＡＮインタフェース３１へ送信する。ＣＰＵ３８は、ウィンカ信号検出センサ４３から送信されたウィンカ信号を受信したとき、ウィンカ信号が出力されたと判断する。
【００９４】
また、障害物検出装置５６は、車両の前方に存在する障害物を検出した場合、検出した障害物信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。ＣＰＵ３８は、障害物検出装置５６から送信された障害物信号を受信したとき、車両の前方に障害物が存在すると判断する。
【００９５】
また、ステアリング４０ａは、乗員により操作され、操作された舵角に応じて車両を右折又は左折させる役割を担う。舵角検出センサ４０は、乗員により操作されたステアリング４０ａの舵角を検出した場合、検出した舵角信号を第１ＬＡＮインタフェース３１へ送信する。ＣＰＵ３８は、舵角検出センサ４０から送信された舵角信号を受信したとき、受信した舵角信号が示すステアリング４０ａの舵角を導出する。
【００９６】
ＣＰＵ３８は、ウィンカ信号が出力されたか否かを判断し（Ｓ５０１）、ウィンカ信号が出力されたと判断した場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、判断信号を出力することなく、出力判断処理を終了し、再開するまで待機する。
【００９７】
一方、ＣＰＵ３８は、ウィンカ信号が出力されていないと判断した場合（Ｓ５０１でＮＯ）、車両の前方に障害物が存在しているか否かを判断する（Ｓ５０２）。その結果、ＣＰＵ３８は、車両の前方に障害物が存在していると判断した場合（Ｓ５０２でＹＥＳ）、判断信号を出力することなく、出力判断処理を終了し、再開するまで待機する。
【００９８】
一方、ＣＰＵ３８は、車両の前方に障害物が存在していないと判断した場合（Ｓ５０２でＮＯ）、ステアリング４０ａの舵角が予め設定してある閾値を超えるか否かを判断する（Ｓ５０３）。その結果、ＣＰＵ３８は、ステアリング４０ａの舵角が閾値を超えていると判断した場合（Ｓ５０３でＹＥＳ）、判断信号を出力することなく、出力判断処理を終了し、再開するまで待機する。
【００９９】
一方、ＣＰＵ３８は、ステアリング４０ａの舵角が閾値以下であると判断した場合（Ｓ５０３でＮＯ）、判断信号を出力し（Ｓ５０４）、出力判断処理を終了し、再開するまで待機する。このように、ＣＰＵ３８は、出力判断処理において、判断信号を出力した場合、運転負荷が少ない状態であると判断し、乗員に対して操作支援情報を出力すべきと判断する。一方、ＣＰＵ３８は、判断信号を出力しなかった場合、運転負荷が大きい状態であると判断し、乗員に対して操作支援情報を出力すべきでないと判断する。
【０１００】
このように、ＣＰＵ３８は、検出した運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に基づいて、運転負荷が小さいときに操作支援情報を出力するようにする。その結果、運転者は、運転に集中することができる。
【０１０１】
実施例１．
次に情報処理装置３がステップＳ３１２で実行する内容選定処理の手順について説明する。図１０は実施例１に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
実施例１では、例えば、ＣＤプレーヤ１ｄで音楽再生をしている場合、車両の動作状況に応じた操作の内容を選定する一例を説明する。
【０１０２】
情報処理装置３のＣＰＵ３８は、属性に基づいて操作の内容をデータベース３５から抽出する（Ｓ６０１）。ＣＰＵ３８は、動作中のＣＤプレーヤ１ｄが音楽再生を終了するか否かを判断し（Ｓ６０２）、音楽再生を終了しないと判断した場合（Ｓ６０２でＮＯ）、内容選定処理を終了し、再開するまで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、ステップＳ６０１で抽出した操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１０３】
一方、ＣＰＵ３８は、音楽再生を終了すると判断した場合（Ｓ６０２でＹＥＳ）、ステップＳ６０１で抽出した操作の内容において、音楽再生についての操作を含んでいるか否かを判断する（Ｓ６０３）。その結果、ＣＰＵ３８は、音楽再生についての操作を含んでいないと判断した場合（Ｓ６０３でＮＯ）、内容選定処理を終了し、再開するまで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、ステップＳ６０１で抽出した操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１０４】
一方、ＣＰＵ３８は、音楽再生についての操作を含んでいると判断した場合（Ｓ６０３でＹＥＳ）、当該音楽再生についての操作を優先的に選定し（Ｓ６０４）、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、抽出した音楽再生についての操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１０５】
実施例２．
上述した実施例１では、ＣＤプレーヤ１ｄで音楽再生をしている場合など、車両の動作状況に応じた操作の内容を選定する一例を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものでなく、その他の車両の動作状況に応じた操作の内容を選定するようにしてもよい。そこで、実施例２では、例えば、座席への乗員の着座状況に応じたエアコン操作の内容を選定する一例を説明する。図１１は実施例２に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
【０１０６】
情報処理装置３のＣＰＵ３８は、属性に基づいて操作の内容をデータベース３５から抽出する（Ｓ７０１）。ＣＰＵ３８は、エアコン１ａが作動しているか否かを判断し（Ｓ７０２）、エアコン１ａが作動していないと判断した場合（Ｓ７０２でＮＯ）、更に後部座席用のエアコン１ａが作動しているか否かを判断する（Ｓ７０３）。その結果、ＣＰＵ３８は、後部座席用のエアコン１ａが停止していると判断した場合（Ｓ７０３でＮＯ）、更に後部座席に乗員が着座しているか否かを判断する（Ｓ７０４）。その結果、ＣＰＵ３８は、後部座席に乗員が着座していないと判断した場合（Ｓ７０４でＮＯ）、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、ステップＳ７０１で抽出した操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１０７】
一方、ＣＰＵ３８は、後部座席に乗員が着座していると判断した場合（Ｓ７０４でＹＥＳ）、後部座席用エアコン１ａの起動操作を優先的に選定し（Ｓ７０５）、内容選定処理を終了して再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、選定した起動操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。このように、ＣＰＵ３８は、停止している後部座席用のエアコン１ａを起動させるように乗員に促す。
【０１０８】
一方、ＣＰＵ３８は、ステップＳ７０３において後部座席用のエアコン１ａが作動していると判断した場合（Ｓ７０３でＹＥＳ）、更に後部座席に乗員が着座しているか否かを判断する（Ｓ７０６）。その結果、ＣＰＵ３８は、後部座席に乗員が着座していると判断した場合（Ｓ７０６でＹＥＳ）、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、ステップＳ７０１で抽出した操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１０９】
一方、ＣＰＵ３８は、後部座席に乗員が着座していないと判断した場合（Ｓ７０６でＮＯ）、後部座席用のエアコン１ａの停止操作を優先的に選定し（Ｓ７０７）、内容選定処理を終了して再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、選定した停止操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。このように、ＣＰＵ３８は、作動している後部座席用のエアコン１ａを停止させるように乗員に促す。
【０１１０】
一方、ＣＰＵ３８は、ステップＳ７０２においてエアコン１ａが作動していると判断した場合（Ｓ７０２でＹＥＳ）、更に車内温度が予め設定してある閾値を超え、且つ、エアコン１ａの設定が内気循環になっているか否かを判断する（Ｓ７０８）。その結果、ＣＰＵ３８は、車内温度が閾値以下であるか、又は、エアコン１ａの設定が内気循環でないと判断した場合（Ｓ７０８でＮＯ）、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、ステップＳ７０１で抽出した操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１１１】
一方、ＣＰＵ３８は、車内温度が閾値を超え、且つ、エアコン１ａの設定が内気循環であると判断した場合（Ｓ７０８でＹＥＳ）、外気取込への切替操作を優先的に選定し（Ｓ７０９）、内容選定処理を終了し再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、選定した外気取込への切替操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１１２】
実施例３．
上述した実施例１及び２では、車両の動作状況に応じた操作の内容を選定する一例を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものでなく、乗員の状態に応じた操作の内容を選定するようにしてもよい。そこで、実施例３では、例えば、乗員の居眠りを検出したときに操作の内容を選定する一例を説明する。図１２は実施例３に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
【０１１３】
乗員状態検出装置５５は、例えば、車載カメラで撮像した乗員の２時刻間の動きの差分を検出した場合、検出した差分による乗員状態信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。情報処理装置３のＣＰＵ３８は、乗員状態検出装置５５から送信された乗員状態信号を第２ＬＡＮインタフェース３２を介して受信したとき、受信した乗員状態信号に基づいて乗員状態を特定する（Ｓ８０１）。ＣＰＵ３８は、特定した乗員状態が居眠り状態であるか否かを判断し（Ｓ８０２）、特定した乗員状態が居眠り状態でないと判断した場合（Ｓ８０２でＮＯ）、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。
【０１１４】
一方、ＣＰＵ３８は、特定した乗員状態が居眠り状態であると判断した場合（Ｓ８０２でＹＥＳ）、居眠り状態という属性に係る操作の内容を抽出し（Ｓ８０３）、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、居眠り状態という属性に基づいて抽出した操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１１５】
上述した実施の形態では、エンジン起動時のとき、支援要求信号を情報処理装置３へ出力する一例を説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば、乗員の任意の入力を受け付けたとき、支援要求信号を情報処理装置３へ出力するようにしてもよい。
【０１１６】
また、上述した実施の形態では、同一属性に係る操作内容情報Ｄをデータベース３５に夫々累積していく一例を説明したが、本発明はこれに限定されるものでない。例えば、同一属性に係る操作内容情報Ｄをデータベース３５に上書きしていくようにしてもよい。
【０１１７】
また、上述した実施の形態において、ＣＰＵ３８は、選定されない操作内容情報Ｄを所定期間毎に消去又は更新するようにしてもよい。更に、ＣＰＵ３８は、称呼又は更新する都度優先順整列処理を実行し、操作内容情報Ｄを優先順を入れ替えるようにしてもよい。また、ＣＰＵ３８は、操作内容情報Ｄを任意の順番に整列させ、当該乗員が所望する運転及び操作の順で操作支援情報が出力されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明に係る操作支援システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】操作支援システムの車載例を示す模式図である。
【図３】ディスプレイ装置による操作支援情報の表示例を示す模式図である。
【図４】データベースに記憶してある操作内容情報を説明するための概念図である。
【図５】情報処理装置が実行する操作内容記憶処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】属性生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】情報処理装置が実行する操作推定処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】優先順整列処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】出力判断処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施例１に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施例２に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施例３に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
１ 操作検知センサ
１ａ エアコン
１ｂ ラジオ
１ｃ テレビ受像機
１ｄ ＣＤプレーヤ
１ｅ ＤＶＤプレーヤ
２ ディスプレイ装置
３ 情報処理装置
３１ 第１ＬＡＮインタフェース
３２ 第２ＬＡＮインタフェース
３３ ＲＡＭ
３４ ＲＯＭ
３５ データベース
３６ 入力インタフェース
３７ 出力インタフェース
３８ ＣＰＵ
４０ 舵角検出センサ
４０ａ ステアリング
４１ シフト位置検出センサ
４１ａ シフトレバ
４２ アクセル操作量検出センサ
４２ａ アクセル
４３ ウィンカ信号検出センサ
４３ａ ウィンカスイッチ
５１ ナビゲーション装置
５２ タイマ
５３ 乗員識別装置
５４ 着座検出センサ
５５ 乗員状態検出装置
５６ 障害物検出装置
６ 指示ボタン
７ センタコンソール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置で検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を示す情報を出力することができる操作支援方法及び該方法を実行する操作支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、普通乗用車又はワゴン車などの車両の操作は、ステアリング操作、ウィンカ指示、ブレーキ操作又はアクセル操作など、運転するための操作に限られていた。しかし、近年、車両は、エアコン、ラジオ、テレビジョン、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ、ナビゲーションシステムなどの装置を数多く搭載するようになった。そのため、運転者は、車両の運転以外に数多くの操作を強いられるようになり、例えば、運転中に操作パネルを視認して操作するなど、車両の運転に集中することができなく安全運転を阻害されるようになった。
【０００３】
そこで、従来、運転者が車両の運転に集中できるように創意工夫がされてきた。例えば、操作の内容をヘッドアップディスプレイに表示することにより、運転者の視線を前方に保持できるようにするにした操作支援の方法が提案された（例えば、特許文献１）。また、全ての操作の指示を一つの受付装置で行うようにした操作支援の方法が提案された（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００４−２６２２３７号公報
【特許文献２】特開２００２−１４９３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された方法では、ヘッドアップディスプレイに操作の内容を複数表示する場合、運手者が表示された内容から必要な情報を選択することに気を取られて運転に集中することができなくなるという問題を有していた。また、特許文献２に記載された方法では、複数の操作を一つの操作装置に集約したため、運転者が例えば操作装置を階層的に操作するなど、操作の複雑さに気を取られて運転に集中することができなくなるという問題を有していた。
【０００５】
また、上述した方法以外に運転者の音声により操作の指示を受け付ける方法が提案された。しかし、当該方法は、運転者に各操作に対応する音声コマンドを予め暗記させるという負担を与え、また、ラジオ、ナビゲーションシステムなどの音声を発する装置を使用することができないという問題を有していた。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車載装置で車両の乗員が行う操作を検知し、検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を出力するようにしてあることにより、例えば、ディスプレイ上に表示された複数の内容から必要な情報を選択させるか、複雑な操作をさせるなど、運転者の集中を阻害させる要因を排除することができる操作支援方法又は当該方法を実行する操作支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を解決するために本発明に係る操作支援方法は、車載装置で車両の乗員が行う操作を検知し、検知した操作の内容を示す情報を出力する操作支援方法において、車載装置で検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を示す操作支援情報を出力することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る操作支援システムは、車両の乗員が行う操作を検知する検知手段と、該検知手段にて検知した操作の内容を示す情報を出力する情報出力手段とを備える操作支援システムにおいて、前記検知手段にて検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定する推定手段を備え、前記情報出力手段は、該推定手段にて推定した操作の内容を示す操作支援情報を出力するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、車両の乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を操作支援情報として出力するようにしてあることにより、必要な情報を迅速に取得させる。その結果、運転者は運転に集中することができる。
【００１０】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記検知手段にて順次検知した操作の内容を複数記憶する記憶手段を更に備え、前記推定手段は、前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、過去に乗員が行った操作の内容を順次記憶し、記憶してある操作の内容の何れかを乗員が行うべき操作として推定するようにしてあることにより、乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。
【００１２】
また、本発明に係る操作支援システムは、時刻及び／又は曜日を特定する特定手段を更に備え、前記記憶手段は、操作時に前記特定手段にて特定した時刻及び／又は曜日を該操作の内容の属性として記憶し、前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の時刻及び／又は曜日において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、時刻及び／又は曜日に応じて乗員が行うべき操作を推定するようにしてあることにより、同一の時刻及び／又は曜日において乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。
【００１４】
また、本発明に係る操作支援システムは、車両の走行位置を検出する位置検出手段を更に備え、前記記憶手段は、操作時に前記位置検出手段にて検出した走行位置を該操作の内容の属性として記憶し、前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の走行位置において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、車両の走行位置に応じて乗員が行うべき操作を推定するようにしてあることにより、同一の走行位置において乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。
【００１６】
また、本発明に係る操作支援システムは、乗員の状態を検出する状態検出手段を更に備え、前記記憶手段は、操作時に前記状態検出手段にて検出した乗員の状態を該操作の内容の属性として記憶し、前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の状態において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、乗員の状態に応じて乗員が行うべき操作を推定するようにしてあることにより、同一の状態において乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。
【００１８】
また、本発明に係る操作支援システムは、乗員を識別する乗員識別手段を更に備え、前記記憶手段は、前記乗員識別手段にて識別した乗員に対応付けて前記検知手段にて検知した操作の内容を記憶し、前記推定手段は、前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを前記乗員識別情報にて識別した乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、識別した乗員毎に当該乗員が行うべき操作を推定するようにしてあることにより、例えば、父親、母親及び息子など、同じ車両を異なる乗員が運転する場合、乗員毎に異なる情報を迅速に取得させる。
【００２０】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記推定手段は、前記記憶手段にて同一の属性に係る操作の内容を複数記憶してある場合、該操作の内容の中で最多なものを優先するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、同一の属性に係る操作の内容を複数記憶してある場合、該操作の内容の中で最多なものを優先して推定するようにしてあることにより、過去に最も多く行った操作を乗員が所望する可能性の高い操作として当該乗員に取得させる。
【００２２】
また、本発明に係る操作支援システムは、車両が暖機状態であるか否かを判断する暖機判断手段を更に備え、前記推定手段は、前記暖機判断手段にて車両が暖機状態であると判断した場合に前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の中で最多なものを優先するようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、車両が暖機状態にある場合、記憶してある操作の内容の中で最多なものを優先して推定するようにしてあることにより、アイドリング状態において乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。
【００２４】
また、本発明に係る操作支援システムは、車両を運転する運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況を検出する状況検出手段と、該状況検出手段にて検出した運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に基づいて操作支援情報を出力するか否かを判断する出力判断手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、例えば、車両が急カーブを曲がっているとき、運転者が車両を右折又は左折させようとしているとき、車両の近前を他の車両が走行しているときなど、運転者の運転負荷が大きいときに操作支援情報を出力しない。その結果、運転者の集中は阻害されない。
【００２６】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記状況検出手段は、少なくとも運転者が操作するステアリングの操舵量を検出し、前記出力判断手段は、該状況検出手段にて検出した操舵量と予め設定された閾値との差が所定値を超える場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする。
【００２７】
本発明にあっては、少なくとも運転者が操作するステアリングの操作量に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、例えば、車両が急カーブを曲がるときには運転負荷が大きくなるとして操作支援情報を出力しない。
【００２８】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記状況検出手段は、少なくとも運転者が操作するウィンカ信号を検出し、前記出力判断手段は、該状況検出手段にてウィンカ信号の出力を検出した場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする。
【００２９】
本発明にあっては、少なくともウィンカ信号の出力に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、例えば、運転者が車両を右折又は左折させようとするときには運転負荷が大きくなるとして操作支援情報を出力しない。
【００３０】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記状況検出手段は、少なくとも車両の周辺にある障害物の存在を検出し、前記出力判断手段は、該状況検出手段にて障害物の存在を検出した場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする。
【００３１】
本発明にあっては、少なくとも車両の周辺にある障害物の存在に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、例えば、車両の近前を他の車両が走行しているときには運転負荷が大きくなるとして操作支援情報を出力しない。
【００３２】
また、本発明に係る操作支援システムは、車両が走行状態にあるか否かを判断する走行判断手段を更に備え、前記出力判断手段は、前記走行判断手段にて車両が走行状態にあると判断した場合に操作支援情報を出力するか否かを判断するようにしてあることを特徴とする。
【００３３】
本発明にあっては、車両が走行状態にある場合、運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、特に車両を走行させている運転者の運転負荷が大きいときに操作支援情報を出力しない。その結果、運転者の集中は阻害されない。
【００３４】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記情報出力手段にて出力された操作支援情報が示す操作の指示を受け付ける受付手段と、該受付手段にて受け付けた指示の信号を出力する手段とを備えることを特徴とする。
【００３５】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記受付手段は、ステアリングに設置されていることを特徴とする。
【００３６】
本発明にあっては、操作支援情報が示す操作の指示を受け付けるようにしてあることにより、複雑な操作を行わせることなく１回の単純操作で乗員が行うべき操作の指示を行わせる。その結果、運転者の集中は阻害されない。
【００３７】
また、本発明に係る操作支援システムは、前記情報出力手段は、ヘッドアップディスプレイ、又は、センタコンソールに設置されたディスプレイが備えることを特徴とする。
【００３８】
本発明にあっては、前方を見ている運転者に視線を極力移動させることなく操作支援情報を迅速に取得させる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明に依れば、車両を運転する運転者又は乗員の集中を極力阻害しないようにして運転者又は乗員に車両の安全運転を行わせることができる。また、運転者及び乗員に運転負荷を極力掛けないようにして運転者又は乗員に車両の安全運転を行わせることができる。また、複雑な操作を行う必要が無く１回の単純操作で乗員が行うべき操作の指示を行わせることができる。また、特殊な音声コマンドを暗記させるなどの負荷を掛けることなく運転手及び乗員に車両の安全運転を行わせることができる。また、完全に自動化することなく運転者又は乗員に現在の車両の操作状態を把握させて運転者及び乗員に車両の安全運転を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明に係る操作支援方法及び該方法を実行する操作支援システムについて、実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る操作支援システムの全体構成を示すブロック図、図２は操作支援システムの車載例を示す模式図、図３はディスプレイ装置による操作支援情報の表示例を示す模式図、図４はデータベースに記憶してある操作内容情報を説明するための概念図である。
【００４１】
図１で示すとおり、本発明に係る操作支援システムは、操作検知手段を備える操作検知センサ１と、情報出力手段を備えるディスプレイ装置２と、推定手段などを備える情報処理装置３と、状況検出手段を備える舵角検出センサ４０、シフト位置検出センサ４１、アクセス操作量検出センサ４２及びウィンカ信号検出センサ４３と、位置検出手段を備えるナビゲーション装置５１と、特定手段を備えるタイマ５２と、乗員識別手段を備える乗員識別装置５３と、状態検出手段を備える着座検出センサ５４及び乗員状態検出装置５５と、車両の外部状況を検出する障害物検出装置５６と、指示受付手段を備える指示ボタン６とで構成されている。各ハードウェアは、相互に信号線３０を介して接続されている。
【００４２】
操作検知センサ１は、エアコン１ａ、ラジオ１ｂ、テレビ受像機１ｃ、ＣＤプレーヤ１ｄ及びＤＶＤプレーヤ１ｅなどの車載装置に夫々設置されており、設置された車載装置の操作を検知し、検知した操作信号を情報処理装置３へ送信する。例えば、エアコン１ａに設置された操作検知センサ１は、エアコン１ａの起動、停止又は温度設定の操作を検知する。また、ＣＤプレーヤ１ｄに設置された操作検知センサ１は、ＣＤプレーヤ１ｄの音楽再生、停止、一時停止、早送り、巻き戻し、頭出し又は音量調整の操作を検知する。車載装置の操作ボタンは、センタコンソール７に配置されている。センタコンソール７は、車載装置のうち、運転席と助手席とを二分する中央に位置するものである。センタコンソール７の配置された各操作ボタンは、乗員により押下、回転、移動などがなされることにより、車載装置の操作の入力を受け付ける。
【００４３】
ディスプレイ装置２は、情報処理装置３で推定された操作の内容を示す操作支援情報を出力するための装置である。ディスプレイ装置２は、例えば、液晶式又はＣＲＴ式のディスプレイである。ディスプレイ装置２は、センタコンソール７の上段に設置されている（図２参照）。センタコンソール７の上段は、前方を見ている運転者が視線を殆ど移動させることなく視認することができる場所である。また、ディスプレイ装置２は、ヘッドアップディスプレイであってもよい。ヘッドアップディスプレイは、反射型液晶パネルをフロントガラス（図示せず）に設置し、当該フロントガラス上に対して、操作支援情報を無限遠の点に結像するように表示するようにしたものである。このように、ヘッドアップディスプレイを用いた場合、前方を見ている運転者は、視線を全く移動させることなく操作支援情報を視認することができる。
ディスプレイ装置２は、例えば、操作支援情報として次操作で乗員が行うべき操作の内容と乗員が行った一つ前の操作の内容と乗員が行っている現在の操作の内容を時系列的に画像出力する（図３参照）。
【００４４】
情報処理装置３は、本システムを制御するための装置であり、検知した操作の内容を記憶する記憶手段、乗員が行うべき操作を推定する推定手段、暖機判断手段、出力判断手段、走行判断手段、受付手段などを備えている。情報処理装置３は、例えば、センタコンソール７に対して助手席寄りのダッシュボード内に内蔵されている（図２参照）。
【００４５】
情報処理装置３は、第１ＬＡＮインタフェース３１、第２ＬＡＮインタフェース３２、ＲＡＭ３３、ＲＯＭ３４、データベース３５、入力インタフェース３６、出力インタフェース３７及びＣＰＵ３８で構成されている。各ハードウェアは、相互に信号線３０を介して接続されている。
【００４６】
第１ＬＡＮインタフェース３１は、操作検知センサ１、舵角検出センサ４０、シフト位置検出センサ４１、アクセル操作量検出センサ４２及びウィンカ信号検出センサ４３との通信を行うための窓口である。第１ＬＡＮインタフェース３１とこれらの車載装置とは、相互に信号線３０を介して接続されている。
【００４７】
第２ＬＡＮインタフェース３２は、ナビゲーション装置５１、タイマ５２、乗員識別装置５３、着座検出センサ５４、乗員状態検出装置５５及び障害物検出装置５６との通信を行うための窓口である。第２ＬＡＮインタフェース３２とこれらの車載装置とは、相互に信号線３０を介して接続されている。
【００４８】
ＲＡＭ３３は、複数の情報を記録し、記録順、記録位置などに関係なく読み出せる主記憶装置であり、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭに分類される。ＲＡＭ３３は、例えば、ＲＯＭ３４から読み出したプログラム、該プログラムを実行することにより発生する各種データ、外部から受信した各種信号などを記憶し、ＣＰＵ３８によりこれらが適宜読み出される。
【００４９】
ＲＯＭ３４は、複数の情報を記録し、記録順、記録位置などに関係なく読み出せる主記憶装置であり、電源を落としても記憶してある内容が消去されない。ＲＯＭ３４は、例えば、半導体素子で構成されており、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ又はフラッシュメモリに分類される。ＲＯＭ３４は、例えば、情報処理装置３に所定の処理を実行させるための各種プログラム及びデータを記憶し、ＣＰＵ３８によりこれらが適宜読み出される。
【００５０】
データベース３５は、例えば、磁気記憶方式のハードディスクなどが該当する。データベース３５は、操作内容情報Ｄを複数記憶し、ＣＰＵ３８の指示によりこれらが適宜読み出される。
データベース３５に記憶してある操作内容情報Ｄは、操作の内容と備考とを対応付けるように構成されている。操作の内容は、例えば、エアコン１ａの起動、停止又は温度設定、ＣＤプレーヤ１ｄによる音楽再生、停止、一時停止、早送り、巻き戻し、頭出し又は音量調整などであり、操作検知センサ１から送信された操作信号に基づいて解析される。属性とは、例えば、暖機又は走行の状態、操作時の時刻、操作時の曜日、車両の走行位置、乗員の状態、運転者の運転状況、車両の動作状況、車両の外部状況、乗員識別ＩＤ及び優先度Ｐである。
【００５１】
入力インタフェース３６は、指示ボタン６に接続してあり、指示ボタン６から送信された指示信号を受信する窓口となる。入力インタフェース３６は、受信した指示信号をＣＰＵ３８へ送信する。
【００５２】
出力インタフェース３７は、ディスプレイ装置２に接続してあり、情報処理装置３で推定された操作支援情報をディスプレイ装置２へ送信する窓口となる。
【００５３】
ＣＰＵ３８は、情報処理装置３の各ハードウェアを制御する。また、ＣＰＵ３８は、乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を示す操作支援情報をディスプレイ装置２に出力させる制御を行う。
【００５４】
舵角検出センサ４０は、ステアリング４０ａの操舵機構内に設置されている。舵角検出センサ４０は、乗員により操作されたステアリング４０ａの中立位置（ニュートラル位置）及び転舵角を検出し、検出した舵角信号を第１ＬＡＮインタフェース３１へ送信する。舵角検出センサ４０ａは、例えば、光を発するＬＥＤと受けた光を電気信号（舵角信号）に変換するフォトトランジスタと、これらに挟まれたスリット円盤とで構成されている。スリット円盤は、転舵したステアリング４０ａに随転する。スリット円盤は、随転することによりＬＥＤからの光を透過又は遮光する。フォトトランジスタは、スリット円盤を透過した光を受光したときに舵角信号を出力する。
【００５５】
シフト位置検出センサ４１は、シフトレバ４１ａの操作機構内に設置されている。シフト位置検出センサ４１は、乗員により操作されたシフトレバ４１ａの位置を検出し、検出したシフト位置信号を第１ＬＡＮインタフェース３１へ送信する。シフト位置検出センサ４１は、例えば、光を発するＬＥＤと受けた光を電気信号（シフト位置信号）に変換するフォトトランジスタと、これらに挟まれたスリット板とで構成されている。スリット板は、シフトレバ４１ａのシフト位置が前後動したときに追随する。スリット板は、前後動することによりＬＥＤからの光を透過又は遮光する。フォトトランジスタは、スリット板が透過した光を受光したときにシフト位置信号を出力する。
【００５６】
アクセル操作量検出センサ４２は、アクセル４２ａの操作機構内に設置されている。アクセル操作量検出センサ４２は、乗員により操作されたアクセル４２ａの操作量を検出し、検出した操作量信号を第１ＬＡＮインタフェース３１へ送信する。アクセル操作量検出センサ４２は、アクセル４２ａの移動量を電気信号（検出量信号）に変換し、変換した検出量信号を出力する。
【００５７】
ウィンカ信号検出センサ４３は、ウィンカスイッチ４３ａの機構内に設置されている。ウィンカ信号検出センサ４３は、乗員により操作されたウィンカスイッチ４３ａのウィンカ信号を検出し、検出したウィンカ信号を第１ＬＡＮインタフェース３１へ送信する。ウィンカスイッチ４３ａは、例えば、ステアリング４０ａの右側に設置されている（図２参照）。
【００５８】
ナビゲーション装置５１は、例えば、“四日市市西末広町付近”など、ＧＰＳ衛星又は車速センサが測定した自車の走行位置を受信し、受信した走行位置を地図上に重畳させる。そして、当該地図画像を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。ナビゲーション装置５１は、例えば、センタコンソール７内に内蔵されている。
【００５９】
タイマ５２は、時計機能及びカレンダ機能を備えている。タイマ５２は、例えば、“１４時３０分５０秒”など、時計機能により所定の時刻を計時し、計時した時刻信号を第２ＬＡＮインタフェース３２に送信する。また、タイマ５２は、例えば、“月曜日”など、カレンダ機能により所定の曜日を特定し、特定した曜日信号を第２ＬＡＮインタフェース３２に送信する。
【００６０】
乗員識別装置５３は、例えば、各座席の座面内に設置された重量センサ、電流センサなどが該当する。乗員識別装置５３は、着座している乗員の重量、体脂肪などを検出し、検出した重量、体脂肪に基づく乗員識別信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。また、乗員識別装置５３は、例えば、車載カメラを用いてもよい。乗員識別装置５３は、着座している乗員を車載カメラで撮像し、撮像した画像の特徴点を抽出する。そして、抽出した特徴点に基づいて着座している乗員の顔、体格などを検出し、検出した顔、体格に基づく乗員識別信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信するようにしてもよい。
情報処理装置３は、当該乗員識別信号と操作内容情報の乗員識別ＩＤとを比較することにより、霜害乗員が行うべき操作の内容をデータベース３５から抽出する。
【００６１】
着座検出センサ５４は、例えば、各座席の座面内に設置された重量センサ、電流センサなどが該当する。着座検出センサ５４は、座面に加わる体重、静電気などを座席毎に検出し、検出した体重、静電気に基づく着座信号を座席ＩＤと共に第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。そして、情報処理装置３は、当該着座信号に基づいて乗員が各座席へ着座しているか否かを判断する。
【００６２】
乗員状態検出装置５５は、例えば、車載カメラを用いる。乗員状態検出装置５５は、車載カメラで着座している乗員を撮像し、撮像している乗員の２時刻間の動きの差分を検出する。そして、動きの差分に基づく乗員状態信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。情報処理装置３は、当該乗員状態信号に基づいて着座している乗員が“居眠り状態、疲労状態、汗かき状態、震え状態”などの何れであるかを特定する。また、乗員状態検出装置５５は、例えば、温度センサによる車内温度、赤外線照射による乗員の体温などの装置を用い、総合的に乗員の状態を検出するようにしてもよい。
【００６３】
障害物検出装置５６は、車両の外部状況を検出するための装置であり、例えば、車内のバックミラーの裏側、車外のバンパに設置されている。障害物検出装置５６は、赤外線又はレーザ光を照射し、車両周辺の障害物に反射した赤外線などを検出する。障害物検出装置５６は、検出した障害物信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。情報処理装置３は、当該障害物信号に基づいて車両の前方に障害物が存在するか否かを判断する。
【００６４】
指示ボタン６は、押下時にディスプレイ装置２に出力されている操作支援情報が示す操作を指示するための指示信号を生成し、入力インタフェース３６を介してＣＰＵ３８へ送信する。ＣＰＵ３８は、受信した指示信号に従い車載装置を制御する。指示ボタン６は、ステアリング４０ａ上に設置されている（図２参照）。このように、指示ボタン６は、複雑な操作を必要とせず、乗員が行うべき操作の指示を一回の操作（ダイレクト）に入力できることにより、乗員の運転を極力阻害しないようにできる。
【００６５】
次に情報処理装置３が実行する操作内容記憶処理の手順を説明する。図５は情報処理装置３が実行する操作内容記憶処理の手順を示すフローチャートである。乗員がエアコン１ａ、ラジオ１ｂ、テレビ受像機１ｃ、ＣＤプレーヤ１ｄ又はＤＶＤプレーヤ１ｅなどの車載装置を操作したとき、各操作検知センサ１は、夫々操作を検知し、検知した操作信号を第１ＬＡＮインタフェース３１へ送信する。
【００６６】
情報処理装置３のＣＰＵ３８は、操作検知センサ１から送信された操作信号を第１ＬＡＮインタフェース３１を介して受信したか否かを判断する（Ｓ１０１）。その結果、ＣＰＵ３８は、操作信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１０１でＮＯ）、検知すべき操作がないとして操作内容記憶処理を完了する。
【００６７】
一方、ＣＰＵ３８は、操作信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、受信した操作信号から操作の内容を解析する（Ｓ１０２）。このとき、ＣＰＵ３８は、シフト位置検出センサ４１から送信されたシフト位置信号を第１ＬＡＮインタフェース３１を介して受信する。
【００６８】
ＣＰＵ３８は、受信したシフト位置信号に基づいて操作時のシフト位置がＰ（パーキング）又はＮ（ニュートラル）であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。その結果、ＣＰＵ３８は、シフト位置がＰ又はＮであると判断した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、暖機状態を属性に加える（Ｓ１０４）。一方、ＣＰＵ３８は、シフト位置がＰ又はＮではないと判断した場合（Ｓ１０３でＮＯ）、走行状態を属性に加える（Ｓ１０５）。
【００６９】
ＣＰＵ３８は、属性生成処理を実行する（Ｓ１０６）。尚、属性生成処理の手順については後述する。ＣＰＵ３８は、ステップ１０２で解析した操作の内容についての情報を前記属性に対応付けてデータベース３５に記憶し（Ｓ１０７）、ステップＳ１０１に戻り、操作内容記憶処理を繰り返す。
このように、情報処理装置３は、乗員が行った操作の内容をデータベース３５に記憶していく。そして、後述するように情報処理装置３は、データベース３５に記憶してある内容を参照することにより、乗員が行うべき操作を推定する。
【００７０】
次に情報処理装置３がステップＳ１０６で実行する属性生成処理の手順について説明する。図６は属性生成処理の手順を示すフローチャートである。
【００７１】
タイマ５２は、時計機能により操作時の時刻を計時し、計時した時刻信号を第２ＬＡＮインタフェース３２に送信する。ＣＰＵ３８は、タイマ５２から送信された時刻信号を第２ＬＡＮインタフェース３２を介して受信する。ＣＰＵ３８は、受信した時刻信号に基づいて操作時の時刻を特定し（Ｓ２０１）、特定した時刻を属性に加える（Ｓ２０２）。
【００７２】
タイマ５２は、カレンダ機能により操作時の曜日を特定し、特定した曜日信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。ＣＰＵ３８は、タイマ５２から送信された曜日信号を第２ＬＡＮインタフェース３２を介して受信する。ＣＰＵ３８は、受信した曜日信号に基づいて操作時の曜日を特定し（Ｓ２０３）、特定した曜日を属性に加える（Ｓ２０４）。
【００７３】
ナビゲーション装置５１は、操作時に車両が走行している走行位置を検出し、検出した走行位置信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。ＣＰＵ３８は、ナビゲーション装置５１から送信された走行位置信号を第２ＬＡＮインタフェース３２を介して受信する。ＣＰＵ３８は、受信した走行位置信号に基づいて操作時の車両の走行位置を特定し（Ｓ２０５）、特定した走行位置を属性に加える（Ｓ２０６）。
【００７４】
乗員状態検出装置５５は、操作時の乗員の状態を検出し、検出した乗員状態信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。ＣＰＵ３８は、乗員状態検出装置５５から送信された乗員状態信号を第２ＬＡＮインタフェース３２を介して受信する。ＣＰＵ３８は、受信した乗員状態信号に基づいて操作時の乗員状態を特定し（Ｓ２０７）、特定した乗員状態を属性に加える（Ｓ２０８）。ＣＰＵ３８は、属性生成処理を終了し、再開するまで待機する。
【００７５】
次に情報処理装置３が実行する操作推定処理の手順について説明する。図７は情報処理装置３が実行する操作推定処理の手順を示すフローチャートである。情報処理装置３は、データベース３５内に記憶してある操作内容情報Ｄを参照することにより操作推定処理を実行する。また、情報処理装置３は、操作推定処理により選定した操作の内容をディスプレイ装置２へ送信する。
【００７６】
車両のエンジンが起動したとき、エンジンの制御装置（図示せず、以下同じ。）は、支援要求信号を情報処理装置３へ出力する。一方、車両のエンジンが停止したとき、エンジンの制御装置は、支援要求信号の出力を中止する。
【００７７】
情報処理装置３のＣＰＵ３８は、外部から支援要求信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３０１）。その結果、ＣＰＵ３８は、支援要求信号を受信していないと判断した場合（Ｓ３０１でＮＯ）、支援の必要がないとして操作推定処理を完了する。
【００７８】
一方、ＣＰＵ３８は、支援要求信号を受信したと判断した場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、属性生成処理を実行する（Ｓ３０２）。このとき、ＣＰＵ３８は、シフト位置検出センサ４１から送信されたシフト位置信号を第１ＬＡＮインタフェース３１を介して受信する。尚、属性生成処理の手順は、前述したステップＳ１０６で実行する属性生成処理の手順と同様であるから、手順の説明を省略する。
【００７９】
ＣＰＵ３８は、受信したシフト位置信号に基づいて操作時のシフト位置がＰ又はＮであるか否かを判断する（Ｓ３０３）。その結果、ＣＰＵ３８は、シフト位置がＰ又はＮであると判断した場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、暖機状態を属性に加える（Ｓ３０４）。ＣＰＵ３８は、属性に基づいて操作の内容をデータベース３５から抽出し（Ｓ３０５）、操作の内容をデータベース３５から複数抽出したか否かを判断する（Ｓ３０６）。その結果、ＣＰＵ３８は、複数抽出したと判断した場合（Ｓ３０６でＹＥＳ）、優先順整列処理を実行し（Ｓ３０７）、優先度Ｐが最大となる操作の内容を出力する（Ｓ３０８）。ＣＰＵ３８は、ステップ３０１へ戻り、操作推定処理を繰り返す。尚、ＣＰＵ３８は、出力した操作の内容をディスプレイ装置２へ送信する。ディスプレイ装置２は、受信した操作の内容を操作支援情報として画像出力する。また、優先順整列処理の手順については後述する。
【００８０】
一方、ＣＰＵ３８は、ステップＳ３０６で複数抽出していないと判断した場合（Ｓ３０６でＮＯ）、優先順整列処理を実行することなく、ステップ３０５で抽出した操作の内容を出力し（Ｓ３０８）、ステップＳ３０１に戻り、操作推定処理を繰り返す。尚、ＣＰＵ３８は、出力した操作の内容をディスプレイ装置２へ送信する。ディスプレイ装置２は、受信した操作の内容を操作支援情報として画像出力する。
【００８１】
一方、ＣＰＵ３８は、ステップＳ３０３でシフト位置がＰ又はＮではないと判断した場合（Ｓ３０３でＮＯ）、属性に走行状態を加える（Ｓ３０９）。更に、ＣＰＵ３８は、出力判断処理を実行し（Ｓ３１０）、当該判断にて判断信号を出力したか否かを判断する（Ｓ３１１）。その結果、ＣＰＵ３８は、判断信号を出力していないと判断した場合（Ｓ３１１でＮＯ）、ステップＳ３０２に戻り、操作推定処理を繰り返す。尚、出力判断処理の手順については後述する。
【００８２】
一方、ＣＰＵ３８は、判断信号を出力したと判断した場合（Ｓ３１１でＹＥＳ）、内容選定処理を実行し（Ｓ３１２）、当該処理で選定した操作の内容を出力する（Ｓ３０８）。尚、内容選定処理の手順については後述する。また、ＣＰＵ３８は、出力した操作の内容をディスプレイ装置２へ送信する。ディスプレイ装置２は、受信した操作の内容を操作支援情報として画像出力する。
【００８３】
次に情報処理装置３がステップＳ３０７で実行する優先順整列処理の手順について説明する。図８は優先順整列処理の手順を示すフローチャートである。
【００８４】
情報処理装置３のＣＰＵ３８は、複数抽出した操作の内容において、同一時刻の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する（Ｓ４０１）。その結果、ＣＰＵ３８は、同一時刻の属性を有する操作の内容があると判断した場合（Ｓ４０１でＹＥＳ）、当該操作の内容の優先度Ｐに１を加算し（Ｓ４０２）、同一曜日の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する（Ｓ４０３）。
【００８５】
その結果、ＣＰＵ３８は、同一曜日の属性を有する操作の内容があると判断した場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、当該操作の内容の優先度Ｐに１を加算し（Ｓ４０４）、同一走行位置の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する（Ｓ４０５）。
【００８６】
その結果、ＣＰＵ３８は、同一走行位置の属性を有する操作の内容があると判断した場合（Ｓ４０５でＹＥＳ）、当該操作の内容の優先度Ｐに１を加算し（Ｓ４０６）、複数抽出した操作の内容において、未処理の内容があるか否かを判断する（Ｓ４０７）。その結果、ＣＰＵ３８は、未処理の内容があると判断した場合（Ｓ４０７でＹＥＳ）、ステップＳ４０１に戻り、優先順整列処理を繰り返す。
【００８７】
一方、ＣＰＵ３８は、未処理の内容がないと判断した場合（Ｓ４０７でＮＯ）、複数抽出した操作の内容を優先度Ｐが大きい順に整列させる（Ｓ４０８）。ＣＰＵ３８は、優先順整列処理を終了し、再開するまで待機する。
【００８８】
一方、ＣＰＵ３８は、ステップＳ４０１において同一時刻の属性を有する操作の内容が存在していないと判断した場合（Ｓ４０１でＮＯ）、優先度Ｐを加算することなく、同一曜日の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する（Ｓ４０３）。
【００８９】
また、ＣＰＵ３８は、ステップＳ４０３において同一曜日の属性を有する操作の内容が存在していないと判断した場合（Ｓ４０３でＮＯ）、優先度Ｐを加算することなく、同一走行位置の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する（Ｓ４０５）。
【００９０】
また、ＣＰＵ３８は、ステップＳ４０５において同一走行位置の属性を有する操作の内容が存在していないと判断した場合（Ｓ４０５でＮＯ）、優先度Ｐを加算することなく、未処理の内容があるか否かを判断する（Ｓ４０７）。
【００９１】
このように、ＣＰＵ３８は、同一の属性に係る操作の内容を複数記憶している場合、同一の属性に係る操作の内容を計数し、最多になるものを優先的に出力する。
尚、本実施の形態では、操作の内容を優先度Ｐが大きい順に整列される一例を説明したが、本発明は、これに限定されるものでなく、操作の内容を優先度Ｐが小さい順に整列するようにしてもよい。また、本実施の形態では、時刻、曜日及び走行位置の全てについて同一性を判断したが、本発明は、これに限定されるものでなく、時刻、曜日又は走行位置の何れか一つについて同一性を判断するようにしてもよい。
【００９２】
次に情報処理装置３がステップＳ３１０で実行する出力判断処理の手順について説明する。図９は出力判断処理の手順を示すフローチャートである。
【００９３】
ウィンカスイッチ４３ａは、車両を右折又は左折させるべく、オンにされたときにウィンカ信号を出力する。ウィンカ信号検出センサ４３は、ウィンカスイッチ４３ａから出力されたウィンカ信号を検出した場合、検出したウィンカ信号を第１ＬＡＮインタフェース３１へ送信する。ＣＰＵ３８は、ウィンカ信号検出センサ４３から送信されたウィンカ信号を受信したとき、ウィンカ信号が出力されたと判断する。
【００９４】
また、障害物検出装置５６は、車両の前方に存在する障害物を検出した場合、検出した障害物信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。ＣＰＵ３８は、障害物検出装置５６から送信された障害物信号を受信したとき、車両の前方に障害物が存在すると判断する。
【００９５】
また、ステアリング４０ａは、乗員により操作され、操作された舵角に応じて車両を右折又は左折させる役割を担う。舵角検出センサ４０は、乗員により操作されたステアリング４０ａの舵角を検出した場合、検出した舵角信号を第１ＬＡＮインタフェース３１へ送信する。ＣＰＵ３８は、舵角検出センサ４０から送信された舵角信号を受信したとき、受信した舵角信号が示すステアリング４０ａの舵角を導出する。
【００９６】
ＣＰＵ３８は、ウィンカ信号が出力されたか否かを判断し（Ｓ５０１）、ウィンカ信号が出力されたと判断した場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、判断信号を出力することなく、出力判断処理を終了し、再開するまで待機する。
【００９７】
一方、ＣＰＵ３８は、ウィンカ信号が出力されていないと判断した場合（Ｓ５０１でＮＯ）、車両の前方に障害物が存在しているか否かを判断する（Ｓ５０２）。その結果、ＣＰＵ３８は、車両の前方に障害物が存在していると判断した場合（Ｓ５０２でＹＥＳ）、判断信号を出力することなく、出力判断処理を終了し、再開するまで待機する。
【００９８】
一方、ＣＰＵ３８は、車両の前方に障害物が存在していないと判断した場合（Ｓ５０２でＮＯ）、ステアリング４０ａの舵角が予め設定してある閾値を超えるか否かを判断する（Ｓ５０３）。その結果、ＣＰＵ３８は、ステアリング４０ａの舵角が閾値を超えていると判断した場合（Ｓ５０３でＹＥＳ）、判断信号を出力することなく、出力判断処理を終了し、再開するまで待機する。
【００９９】
一方、ＣＰＵ３８は、ステアリング４０ａの舵角が閾値以下であると判断した場合（Ｓ５０３でＮＯ）、判断信号を出力し（Ｓ５０４）、出力判断処理を終了し、再開するまで待機する。このように、ＣＰＵ３８は、出力判断処理において、判断信号を出力した場合、運転負荷が少ない状態であると判断し、乗員に対して操作支援情報を出力すべきと判断する。一方、ＣＰＵ３８は、判断信号を出力しなかった場合、運転負荷が大きい状態であると判断し、乗員に対して操作支援情報を出力すべきでないと判断する。
【０１００】
このように、ＣＰＵ３８は、検出した運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に基づいて、運転負荷が小さいときに操作支援情報を出力するようにする。その結果、運転者は、運転に集中することができる。
【０１０１】
実施例１．
次に情報処理装置３がステップＳ３１２で実行する内容選定処理の手順について説明する。図１０は実施例１に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
実施例１では、例えば、ＣＤプレーヤ１ｄで音楽再生をしている場合、車両の動作状況に応じた操作の内容を選定する一例を説明する。
【０１０２】
情報処理装置３のＣＰＵ３８は、属性に基づいて操作の内容をデータベース３５から抽出する（Ｓ６０１）。ＣＰＵ３８は、動作中のＣＤプレーヤ１ｄが音楽再生を終了するか否かを判断し（Ｓ６０２）、音楽再生を終了しないと判断した場合（Ｓ６０２でＮＯ）、内容選定処理を終了し、再開するまで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、ステップＳ６０１で抽出した操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１０３】
一方、ＣＰＵ３８は、音楽再生を終了すると判断した場合（Ｓ６０２でＹＥＳ）、ステップＳ６０１で抽出した操作の内容において、音楽再生についての操作を含んでいるか否かを判断する（Ｓ６０３）。その結果、ＣＰＵ３８は、音楽再生についての操作を含んでいないと判断した場合（Ｓ６０３でＮＯ）、内容選定処理を終了し、再開するまで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、ステップＳ６０１で抽出した操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１０４】
一方、ＣＰＵ３８は、音楽再生についての操作を含んでいると判断した場合（Ｓ６０３でＹＥＳ）、当該音楽再生についての操作を優先的に選定し（Ｓ６０４）、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、抽出した音楽再生についての操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１０５】
実施例２．
上述した実施例１では、ＣＤプレーヤ１ｄで音楽再生をしている場合など、車両の動作状況に応じた操作の内容を選定する一例を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものでなく、その他の車両の動作状況に応じた操作の内容を選定するようにしてもよい。そこで、実施例２では、例えば、座席への乗員の着座状況に応じたエアコン操作の内容を選定する一例を説明する。図１１は実施例２に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
【０１０６】
情報処理装置３のＣＰＵ３８は、属性に基づいて操作の内容をデータベース３５から抽出する（Ｓ７０１）。ＣＰＵ３８は、エアコン１ａが作動しているか否かを判断し（Ｓ７０２）、エアコン１ａが作動していないと判断した場合（Ｓ７０２でＮＯ）、更に後部座席用のエアコン１ａが作動しているか否かを判断する（Ｓ７０３）。その結果、ＣＰＵ３８は、後部座席用のエアコン１ａが停止していると判断した場合（Ｓ７０３でＮＯ）、更に後部座席に乗員が着座しているか否かを判断する（Ｓ７０４）。その結果、ＣＰＵ３８は、後部座席に乗員が着座していないと判断した場合（Ｓ７０４でＮＯ）、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、ステップＳ７０１で抽出した操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１０７】
一方、ＣＰＵ３８は、後部座席に乗員が着座していると判断した場合（Ｓ７０４でＹＥＳ）、後部座席用エアコン１ａの起動操作を優先的に選定し（Ｓ７０５）、内容選定処理を終了して再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、選定した起動操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。このように、ＣＰＵ３８は、停止している後部座席用のエアコン１ａを起動させるように乗員に促す。
【０１０８】
一方、ＣＰＵ３８は、ステップＳ７０３において後部座席用のエアコン１ａが作動していると判断した場合（Ｓ７０３でＹＥＳ）、更に後部座席に乗員が着座しているか否かを判断する（Ｓ７０６）。その結果、ＣＰＵ３８は、後部座席に乗員が着座していると判断した場合（Ｓ７０６でＹＥＳ）、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、ステップＳ７０１で抽出した操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１０９】
一方、ＣＰＵ３８は、後部座席に乗員が着座していないと判断した場合（Ｓ７０６でＮＯ）、後部座席用のエアコン１ａの停止操作を優先的に選定し（Ｓ７０７）、内容選定処理を終了して再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、選定した停止操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。このように、ＣＰＵ３８は、作動している後部座席用のエアコン１ａを停止させるように乗員に促す。
【０１１０】
一方、ＣＰＵ３８は、ステップＳ７０２においてエアコン１ａが作動していると判断した場合（Ｓ７０２でＹＥＳ）、更に車内温度が予め設定してある閾値を超え、且つ、エアコン１ａの設定が内気循環になっているか否かを判断する（Ｓ７０８）。その結果、ＣＰＵ３８は、車内温度が閾値以下であるか、又は、エアコン１ａの設定が内気循環でないと判断した場合（Ｓ７０８でＮＯ）、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、ステップＳ７０１で抽出した操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１１１】
一方、ＣＰＵ３８は、車内温度が閾値を超え、且つ、エアコン１ａの設定が内気循環であると判断した場合（Ｓ７０８でＹＥＳ）、外気取込への切替操作を優先的に選定し（Ｓ７０９）、内容選定処理を終了し再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、選定した外気取込への切替操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１１２】
実施例３．
上述した実施例１及び２では、車両の動作状況に応じた操作の内容を選定する一例を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものでなく、乗員の状態に応じた操作の内容を選定するようにしてもよい。そこで、実施例３では、例えば、乗員の居眠りを検出したときに操作の内容を選定する一例を説明する。図１２は実施例３に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
【０１１３】
乗員状態検出装置５５は、例えば、車載カメラで撮像した乗員の２時刻間の動きの差分を検出した場合、検出した差分による乗員状態信号を第２ＬＡＮインタフェース３２へ送信する。情報処理装置３のＣＰＵ３８は、乗員状態検出装置５５から送信された乗員状態信号を第２ＬＡＮインタフェース３２を介して受信したとき、受信した乗員状態信号に基づいて乗員状態を特定する（Ｓ８０１）。ＣＰＵ３８は、特定した乗員状態が居眠り状態であるか否かを判断し（Ｓ８０２）、特定した乗員状態が居眠り状態でないと判断した場合（Ｓ８０２でＮＯ）、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。
【０１１４】
一方、ＣＰＵ３８は、特定した乗員状態が居眠り状態であると判断した場合（Ｓ８０２でＹＥＳ）、居眠り状態という属性に係る操作の内容を抽出し（Ｓ８０３）、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、ＣＰＵ３８は、居眠り状態という属性に基づいて抽出した操作の内容を出力する（Ｓ３０８参照）。
【０１１５】
上述した実施の形態では、エンジン起動時のとき、支援要求信号を情報処理装置３へ出力する一例を説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば、乗員の任意の入力を受け付けたとき、支援要求信号を情報処理装置３へ出力するようにしてもよい。
【０１１６】
また、上述した実施の形態では、同一属性に係る操作内容情報Ｄをデータベース３５に夫々累積していく一例を説明したが、本発明はこれに限定されるものでない。例えば、同一属性に係る操作内容情報Ｄをデータベース３５に上書きしていくようにしてもよい。
【０１１７】
また、上述した実施の形態において、ＣＰＵ３８は、選定されない操作内容情報Ｄを所定期間毎に消去又は更新するようにしてもよい。更に、ＣＰＵ３８は、称呼又は更新する都度優先順整列処理を実行し、操作内容情報Ｄを優先順を入れ替えるようにしてもよい。また、ＣＰＵ３８は、操作内容情報Ｄを任意の順番に整列させ、当該乗員が所望する運転及び操作の順で操作支援情報が出力されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明に係る操作支援システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】操作支援システムの車載例を示す模式図である。
【図３】ディスプレイ装置による操作支援情報の表示例を示す模式図である。
【図４】データベースに記憶してある操作内容情報を説明するための概念図である。
【図５】情報処理装置が実行する操作内容記憶処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】属性生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】情報処理装置が実行する操作推定処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】優先順整列処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】出力判断処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施例１に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施例２に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施例３に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
１ 操作検知センサ
１ａ エアコン
１ｂ ラジオ
１ｃ テレビ受像機
１ｄ ＣＤプレーヤ
１ｅ ＤＶＤプレーヤ
２ ディスプレイ装置
３ 情報処理装置
３１ 第１ＬＡＮインタフェース
３２ 第２ＬＡＮインタフェース
３３ ＲＡＭ
３４ ＲＯＭ
３５ データベース
３６ 入力インタフェース
３７ 出力インタフェース
３８ ＣＰＵ
４０ 舵角検出センサ
４０ａ ステアリング
４１ シフト位置検出センサ
４１ａ シフトレバ
４２ アクセル操作量検出センサ
４２ａ アクセル
４３ ウィンカ信号検出センサ
４３ａ ウィンカスイッチ
５１ ナビゲーション装置
５２ タイマ
５３ 乗員識別装置
５４ 着座検出センサ
５５ 乗員状態検出装置
５６ 障害物検出装置
６ 指示ボタン
７ センタコンソール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置で車両の乗員が行う操作を検知し、検知した操作の内容を示す情報を出力する操作支援方法において、
車載装置で検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を示す操作支援情報を出力することを特徴とする操作支援方法。
【請求項２】
車両の乗員が行う操作を検知する検知手段と、該検知手段にて検知した操作の内容を示す情報を出力する情報出力手段とを備える操作支援システムにおいて、
前記検知手段にて検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定する推定手段を備え、
前記情報出力手段は、該推定手段にて推定した操作の内容を示す操作支援情報を出力するようにしてあることを特徴とする操作支援システム。
【請求項３】
前記検知手段にて順次検知した操作の内容を複数記憶する記憶手段を更に備え、
前記推定手段は、前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の操作支援システム。
【請求項４】
時刻及び／又は曜日を特定する特定手段を更に備え、
前記記憶手段は、操作時に前記特定手段にて特定した時刻及び／又は曜日を該操作の内容の属性として記憶し、
前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の時刻及び／又は曜日において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項３に記載の操作支援システム。
【請求項５】
車両の走行位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記記憶手段は、操作時に前記位置検出手段にて検出した走行位置を該操作の内容の属性として記憶し、
前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の走行位置において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項３に記載の操作支援システム。
【請求項６】
乗員の状態を検出する状態検出手段を更に備え、
前記記憶手段は、操作時に前記状態検出手段にて検出した乗員の状態を該操作の内容の属性として記憶し、
前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の状態において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項３に記載の操作支援システム。
【請求項７】
乗員を識別する乗員識別手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記乗員識別手段にて識別した乗員に対応付けて前記検知手段にて検知した操作の内容を記憶し、
前記推定手段は、前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを前記乗員識別情報にて識別した乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項３乃至６の何れか一つに記載の操作支援システム。
【請求項８】
前記推定手段は、前記記憶手段にて同一の属性に係る操作の内容を複数記憶してある場合、該操作の内容の中で最多なものを優先するようにしてあることを特徴とする請求項４乃至７の何れか一つに記載の操作支援システム。
【請求項９】
車両が暖機状態であるか否かを判断する暖機判断手段を更に備え、
前記推定手段は、前記暖機判断手段にて車両が暖機状態であると判断した場合に前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の中で最多なものを優先するようにしてあることを特徴とする請求項８に記載の操作支援システム。
【請求項１０】
車両を運転する運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況を検出する状況検出手段と、
該状況検出手段にて検出した運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に基づいて操作支援情報を出力するか否かを判断する出力判断手段と
を更に備えることを特徴とする請求項２乃至９の何れか一つに記載の操作支援システム。
【請求項１１】
前記状況検出手段は、少なくとも運転者が操作するステアリングの操舵量を検出し、
前記出力判断手段は、該状況検出手段にて検出した操舵量と予め設定された閾値との差が所定値を超える場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする請求項１０に記載の操作支援システム。
【請求項１２】
前記状況検出手段は、少なくとも運転者が操作するウィンカ信号を検出し、
前記出力判断手段は、該状況検出手段にてウィンカ信号の出力を検出した場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする請求項１０に記載の操作支援システム。
【請求項１３】
前記状況検出手段は、少なくとも車両の周辺にある障害物の存在を検出し、
前記出力判断手段は、該状況検出手段にて障害物の存在を検出した場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする請求項１０に記載の操作支援システム。
【請求項１４】
車両が走行状態にあるか否かを判断する走行判断手段を更に備え、
前記出力判断手段は、前記走行判断手段にて車両が走行状態にあると判断した場合に操作支援情報を出力するか否かを判断するようにしてあることを特徴とする請求項１０乃至１３の何れか一つに記載の操作支援システム。
【請求項１５】
前記情報出力手段にて出力された操作支援情報が示す操作の指示を受け付ける受付手段と、
該受付手段にて受け付けた指示の信号を出力する手段と
を備えることを特徴とする請求項２乃至１４の何れか一つに記載の操作支援システム。
【請求項１６】
前記受付手段は、ステアリングに設置されていることを特徴とする請求項１５に記載の操作支援システム。
【請求項１７】
前記情報出力手段は、ヘッドアップディスプレイ、又は、センタコンソールに設置されたディスプレイが備えることを特徴とする請求項２乃至１６の何れか一つに記載の操作支援システム。
【請求項１】
車載装置で車両の乗員が行う操作を検知し、検知した操作の内容を示す情報を出力する操作支援方法において、
車載装置で検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を示す操作支援情報を出力することを特徴とする操作支援方法。
【請求項２】
車両の乗員が行う操作を検知する検知手段と、該検知手段にて検知した操作の内容を示す情報を出力する情報出力手段とを備える操作支援システムにおいて、
前記検知手段にて検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定する推定手段を備え、
前記情報出力手段は、該推定手段にて推定した操作の内容を示す操作支援情報を出力するようにしてあることを特徴とする操作支援システム。
【請求項３】
前記検知手段にて順次検知した操作の内容を複数記憶する記憶手段を更に備え、
前記推定手段は、前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の操作支援システム。
【請求項４】
時刻及び／又は曜日を特定する特定手段を更に備え、
前記記憶手段は、操作時に前記特定手段にて特定した時刻及び／又は曜日を該操作の内容の属性として記憶し、
前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の時刻及び／又は曜日において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項３に記載の操作支援システム。
【請求項５】
車両の走行位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記記憶手段は、操作時に前記位置検出手段にて検出した走行位置を該操作の内容の属性として記憶し、
前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の走行位置において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項３に記載の操作支援システム。
【請求項６】
乗員の状態を検出する状態検出手段を更に備え、
前記記憶手段は、操作時に前記状態検出手段にて検出した乗員の状態を該操作の内容の属性として記憶し、
前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の状態において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項３に記載の操作支援システム。
【請求項７】
乗員を識別する乗員識別手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記乗員識別手段にて識別した乗員に対応付けて前記検知手段にて検知した操作の内容を記憶し、
前記推定手段は、前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを前記乗員識別情報にて識別した乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項３乃至６の何れか一つに記載の操作支援システム。
【請求項８】
前記推定手段は、前記記憶手段にて同一の属性に係る操作の内容を複数記憶してある場合、該操作の内容の中で最多なものを優先するようにしてあることを特徴とする請求項４乃至７の何れか一つに記載の操作支援システム。
【請求項９】
車両が暖機状態であるか否かを判断する暖機判断手段を更に備え、
前記推定手段は、前記暖機判断手段にて車両が暖機状態であると判断した場合に前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の中で最多なものを優先するようにしてあることを特徴とする請求項８に記載の操作支援システム。
【請求項１０】
車両を運転する運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況を検出する状況検出手段と、
該状況検出手段にて検出した運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に基づいて操作支援情報を出力するか否かを判断する出力判断手段と
を更に備えることを特徴とする請求項２乃至９の何れか一つに記載の操作支援システム。
【請求項１１】
前記状況検出手段は、少なくとも運転者が操作するステアリングの操舵量を検出し、
前記出力判断手段は、該状況検出手段にて検出した操舵量と予め設定された閾値との差が所定値を超える場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする請求項１０に記載の操作支援システム。
【請求項１２】
前記状況検出手段は、少なくとも運転者が操作するウィンカ信号を検出し、
前記出力判断手段は、該状況検出手段にてウィンカ信号の出力を検出した場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする請求項１０に記載の操作支援システム。
【請求項１３】
前記状況検出手段は、少なくとも車両の周辺にある障害物の存在を検出し、
前記出力判断手段は、該状況検出手段にて障害物の存在を検出した場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする請求項１０に記載の操作支援システム。
【請求項１４】
車両が走行状態にあるか否かを判断する走行判断手段を更に備え、
前記出力判断手段は、前記走行判断手段にて車両が走行状態にあると判断した場合に操作支援情報を出力するか否かを判断するようにしてあることを特徴とする請求項１０乃至１３の何れか一つに記載の操作支援システム。
【請求項１５】
前記情報出力手段にて出力された操作支援情報が示す操作の指示を受け付ける受付手段と、
該受付手段にて受け付けた指示の信号を出力する手段と
を備えることを特徴とする請求項２乃至１４の何れか一つに記載の操作支援システム。
【請求項１６】
前記受付手段は、ステアリングに設置されていることを特徴とする請求項１５に記載の操作支援システム。
【請求項１７】
前記情報出力手段は、ヘッドアップディスプレイ、又は、センタコンソールに設置されたディスプレイが備えることを特徴とする請求項２乃至１６の何れか一つに記載の操作支援システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−５９２２９（Ｐ２００９−５９２２９Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２６８１７（Ｐ２００７−２２６８１７）
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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