散薬分配装置
【課題】散薬が散薬分配皿から飛散するのを防止する。
【解決手段】断面円弧状の窪み部を備えたドーナツ状の散薬分配皿５を所定のピッチ角度で回転することにより、窪み部に堆積した散薬を掻出装置により１包分ずつ掻き出し可能とする散薬分配装置において、散薬分配皿５に散薬を供給するトラフ３の先端部に誘導溝３ａ，３ｂを備え。誘導溝３ａ，３ｂは、散薬分配皿５の窪み部の最下点を挟んで内周側と外周側に配置されており、トラフ３を振動させながら誘導溝３ａ，３ｂから散薬を散薬分配皿５に供給する。
【解決手段】断面円弧状の窪み部を備えたドーナツ状の散薬分配皿５を所定のピッチ角度で回転することにより、窪み部に堆積した散薬を掻出装置により１包分ずつ掻き出し可能とする散薬分配装置において、散薬分配皿５に散薬を供給するトラフ３の先端部に誘導溝３ａ，３ｂを備え。誘導溝３ａ，３ｂは、散薬分配皿５の窪み部の最下点を挟んで内周側と外周側に配置されており、トラフ３を振動させながら誘導溝３ａ，３ｂから散薬を散薬分配皿５に供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処方された散薬を１服用づつに包装するため、散薬を分配皿に分配した後、掻き出し装置で掻き出して分割する散薬分配装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の散薬分配装置では、掻き出し装置の掻き出し方向が分配皿の回転軸に対して外周方向へ掻き出しており、掻き出し装置で掻き出した散薬を包装ホッパーに投入できるように、分配皿のＲ形状の窪み部の外径縁の高さを低く押さえるため、外径縁のすくい角を２３度前後に形成し、掻き出し装置のディスク直径を１１０ｍｍとしていた。
【０００３】
このため、散薬をこの分配皿に堆積させるとき、分配皿の直径が５００ｍｍのもので１分間に３０回転前後に押さえて回転させなければ、顆粒などの散薬は分配中に分配皿の窪み部から遠心力で飛散してしまう問題が生じる。
【０００４】
散薬分割包装装置では、散薬の分割精度が求められ、この分割精度を向上させる手段の１つとして、分配皿をできるだけ高速回転させて散薬フィーダから分配皿に供給する事が望ましく、そのような技術として、特開昭57-86401号の技術を開示している。
【０００５】
この特開昭57-86401号の技術は、散薬フィーダからＶ字形状の環状枡に散薬を堆積させ、この後Ｖ字形状の環状枡のＶ字先端部を開放して、Ｒ分配皿に堆積散薬を落とし、掻き出し装置でＲ分配皿に堆積した散薬を掻き出して包装ホッパーに落として包装している。散薬フィーダからＶ字形状の環状枡に散薬を堆積させる場合、Ｖ字形状の環状枡のため、１分間に６０回転前後で回しても散薬が遠心力で飛散する事はない反面、分配工程と、掻き出し工程の２工程を散薬が通過する過程で、微粉末状の散薬が散薬フィーダやＲ分配皿等の面に残り、処方された散薬が包装された時には、目減りする欠点がある。
【０００６】
この欠点を克服するため、出願人は特開平8-85502を開示している。
【０００７】
この特開平8-85502号には、散薬分配皿の外周部に環状のＲ形状の窪み部を設けると共に、Ｒ形状の窪み部の内径部分をドーナツ状に形成した分配皿を高速回転させて、前記Ｒ形状の窪み部に散薬を堆積させた後、Ｒ形状の窪み部に堆積した散薬を掻き出す掻き出し装置の掻き出し方向を前記ドーナツ状に抜いた散薬分配皿の回転中心方向として分配皿を一定角度づつ回転させて散薬を分配供給する分配供給装置が開示されている。
【０００８】
また、機械のコンパクト化にともない従来は掻き出し機構や包装ホッパーがＲ分配皿５の外周部に設置されていることで機械のコンパクト化の支障となっていた。
【特許文献１】特開昭57-86401号公報
【特許文献２】特開平8-85502号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特開平8-85502を開示しているような散薬分配皿を低価格で製造するには、散薬分配皿をプレス加工する事が望ましく、散薬と接触するため、耐久性や清潔度を保つ上でも、ステンレスを用いたものが望ましい。
【００１０】
また散薬分配皿は、高度な精度が要求され、特に、散薬分配皿のＲ形状の窪み部径の軸と、散薬分配皿を回転させた時の回転軸の精度や散薬分配皿の回転軸の振れ、騒音や低振動、散薬分配皿のたわみやねじれ等が要求される。
【００１１】
また、Ｒ分配皿を高速回転させるとフィーダからの分配中に飛散する一部の散薬が、回転遠心力で飛ばされ、この飛ばされた顆粒等の散薬が回転支持リングと前記回転支持リングに接触するローラの接触部分に噛み込む結果、突然の騒音発生やＲ分配皿のがたつき、耐久性の低下が伺えるためこれらの問題が発生しないことが要求される。
【００１２】
更に、機械のコンパクト化の問題も課題の１つである。
【００１３】
本発明は、散薬分配皿を安く、散薬分配皿をプレス加工可能で高精度を維持できるような形状を保ち、実際に、散薬分配皿を回転させた場合に、散薬分配皿のＲ形状の窪み部径の軸と、散薬分配皿を回転させた時の回転軸の精度や散薬分配皿の回転軸の振れ、または、散薬分配皿を高速回転させた時の騒音や振動の軽減等の要求される精度に対して、容易に組立や調整が可能であって、フィーダからの分配中に飛散する一部の散薬が、回転遠心力で飛ばされ、回転支持リングと前記回転支持リングに接触するローラの接触部分に噛み込み、発生する問題等の課題を解決する為に成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前記課題を解決するために、断面円弧状の窪み部を備えたドーナツ状の散薬分配皿を所定のピッチ角度で回転することにより、前記窪み部に堆積した散薬を掻出装置により１包分ずつ掻き出し可能とする散薬分配装置において、前記散薬分配皿の外周側縁が内周側縁よりも高く形成されている構成とした。
また、前記散薬分配皿の外周側縁には鍔部が設けられており、前記散薬分配皿は、前記鍔部を介して回転可能に支持されている構成とした。
【００１５】
このことにより、散薬分配皿を高速回転さられる分配皿をプレス加工で高精度を維持して低価格で製造する事ができる。
【００１６】
また、Ｒ形状の窪み部外周側縁の外側に備えた鍔部と、散薬分配皿のＲ形状の窪み部最下点が回転支持リングを支持して回転させた回転軸と同心軸になるように鍔部に沿って固定され、前記散薬分配皿の回転支持リングを回転可能に支持する構成とした。
【００１７】
このことにより、実際に、散薬分配皿を回転させた場合に、散薬分配皿のＲ形状の窪み部径の軸と、散薬分配皿を回転させた時の回転軸の精度や散薬分配皿の回転軸の振れ、または、散薬分配皿を高速回転させた時の騒音や振動の軽減等の要求される精度に対して、容易に組立や調整が可能にする等の課題を解決する事ができる。
【００１８】
更に、前記支持リングと前記ローラの接触部を、前記散薬分配皿の回転時に飛散する散薬が噛み込み不能な位置に設けた。
【００１９】
これにより、フィーダから散薬を配分中、Ｒ分配皿５を１分間に６０回転ほどの速度で回転させてもＲ分配皿の遠心力により飛散した顆粒等の散薬が、回転支持リングに接触するローラの接触部分に噛み込まないため、騒音や回転のがたつきが防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明によれば、断面円弧状の窪み部を備えたドーナツ状の散薬分配皿を所定のピッチ角度で回転することにより、前記窪み部に堆積した散薬を掻出装置により１包分ずつ掻き出し可能とする散薬分配装置において、前記散薬分配皿の外周側縁が内周側縁よりも高く形成されている構成とした。また、前記散薬分配皿の外周側縁には鍔部が設けられており、前記散薬分配皿は、前記鍔部を介して回転可能に支持されている構成とした。
【００２１】
このことにより、散薬分配皿を高速回転さられる分配皿をプレス加工で高精度を維持して低価格で製造する事ができる。
【００２２】
また、Ｒ形状の窪み部外径縁の外側に備えた鍔部と、散薬分配皿の回転軸と同心軸に回転支持リングを前記鍔部に沿って設けられ、回転支持リングに前記鍔部を固定すると共に、前記散薬分配皿の回転支持リングを回転可能に支持する構成とした。
【００２３】
このことにより、実際に、散薬分配皿を回転させた場合に、散薬分配皿のＲ形状の窪み部径の軸と、散薬分配皿を回転させた時の回転軸の精度や散薬分配皿の回転軸の振れ、または、散薬分配皿を高速回転させた時の騒音や振動の軽減等の要求される精度に対して、容易に組立や調整が可能にする等の課題を解決する事ができる。
さらに、散薬分配皿に散薬を供給するトラフの先端部に誘導溝を備え、トラフを振動させながら誘導溝から散薬を散薬分配皿に供給するようにしたので、散薬が散薬分配皿から飛散することがない。
誘導溝は散薬分配皿の窪み部の最下点を挟んで内周側と外周側に配置されているので、誘導溝から落下した散薬は窪み部最下点の方向に跳ね、跳ねた散薬同士が当たり窪み部最下点の位置に堆積する結果、散薬が散薬分配皿から飛散することがない。
トラフの先端部を２段階に下げて散薬分配皿への散薬の落下高さを押さえたので、散分配皿上で薬剤が跳ね難くなり、散薬を分散して堆積させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施例を説明する。
【００２５】
図１は本発明の散薬分配装置を備えた散薬分割包装装置の例を示す。この装置は、投入ホッパー２に散薬を入れて、フィーダ１を作動させると同時に、Ｒ分配皿５を１分間に６０回転ほどの速度で回転させた状態で、トラフ３の先端部から散薬をＲ分配皿に供給している。
【００２６】
フィーダ１は図２に示すように構成され、トラフ３下に固定された２枚の圧電素子４により、約１００Ｈｚの周波数で振動する。トラフ３下の支持板２０には、圧電素子４の振動方向に平行して振動センサー２１が取り付けられている。圧電素子４の下部は固定台座２２に固定されていて、固定台座２２はバネ２３でフィーダ１の振動を吸収するようにして散薬分割包装装置本体に取り付けられる。
【００２７】
図３はホッパー角度支持装置を示す。トラフ３の上方には投入ホッパー２がホッパー角度支持装置の支持部材２４に支持されており、この支持部材２４は支柱２５を軸にして回動し支持部が昇降するようになっている。この支持部材２４を回動させるアーム部材２６は、モータ２７により回転する図示しないクランク軸に接続されている。モータ２７によりクランク軸が回転すると投入ホッパー２の開口角度を可変させることができる。
【００２８】
モータ２７はステッピングモータを採用しており、目的の開口角度に合わせた位置で投入ホッパー２を停止させて保持できる。また、散薬の供給が終了した際、投入ホッパー２表面に付着した散薬は、前記モータ２７を細かい角度（約１５の範囲）で制御して投入ホッパー２を振動させることにより、トラフ３に落とされる。また、ソレノイド部材により投入ホッパー２を打撃することで、投入ホッパー２に付着した散薬をトラフ３に落としてもよい。
【００２９】
このフィーダ１の投入ホッパー２の投入口付近には、図４（ａ）（ｂ）に示す集塵装置２８を備えることが好ましい。
【００３０】
この集塵装置２８は投入ホッパー２の投入口の外周部より大きい筒状の枠で形成され、支持パイプ２９に回転自在に支持されているため、図４（ｂ）のように、集塵装置２８が投入ホッパー２より離反するように設けられている。
【００３１】
集塵装置２８の筒状枠の内周には、集塵口３０が設けられ、散薬を投入ホッパー２内に投入したときに発生する薬粉塵が集塵口３０から集塵装置２８に吸引されるようになっている。
【００３２】
この集塵装置２８は図５に示すようにクリーナ装置４０に接続されている。クリーナ装置４０は、フィルター４１とファン４２で構成され、切り替えバルブ４３に接続されている。
【００３３】
前記集塵装置２８の集塵口３０から吸い込まれた散薬粉塵は、支持パイプ２９を通して切り替えバルブ４３を経てクリーナ装置４０に導かれる。途中流量調整装置４４により、集塵装置２８の集塵口３０から吸い込む流量が調整される。
【００３４】
この他、切り替えバルブ４３に接続されているユニットに、Ｒ分配皿５の表面を清掃する回転ブラシ付きクリーナー４５や、掃除機４６が設けられているが説明を省略する。
【００３５】
図１に示すＲ分配皿５は、プレス加工で形成され、Ｒ形状（断面円弧状）の窪み部を備えている。窪み部の内周側はドーナツ状に開口しており、その内周側縁５ａのＲの反り上がり角度は約２３．５度に設定されている。
【００３６】
一方、Ｒ形状の窪み部の最下点５ｂより外周側の外周側縁５ｃは、Ｒの反り上がり角度が約５０度に設定され、内周側縁５ａのＲの反り上がり高さより外周側縁５ｃの反り上がり高さが高く設定されている。これは、フィーダ１から分配される散薬が、Ｒ分配皿５を前記条件の回転速度で回転させても散薬がＲ分配皿５の遠心力で飛散しないようにするためである。
【００３７】
外周側縁５ｃの更に外周部には、Ｒ分配皿５を回転させるための支持リング６を保持する鍔５ｄがＲ分配皿５と一体に形成されている。
【００３８】
図６は、フィーダ１の配置を示す図である。
【００３９】
ここで示すトラフ３は、図７に示すように先端部が２段階に下がっており、トラフ３の先端部は更に２つの誘導溝３ａ，３ｂを備えている。
【００４０】
この２つの誘導溝３ａ，３ｂは、それぞれＲ形状の窪み部最下点５ｂを挟んで内外周の位置に配置されている。これにより、トラフ３の先端部から落下する散薬は、誘導溝３ａ，３ｂから多く落下し、Ｒ分配皿５に誘導溝３ａ，３ｂからそれぞれ落下した散薬は、Ｒ形状の窪み部最下点５ｂの方向に跳ね、跳ねた散薬同士が当たってＲ形状の窪み部最下点５ｂの位置に堆積する。
【００４１】
このため、散薬はＲ分配皿５から飛散する事が少ない。またトラフ３は、先端部が２段階に下がっていて落下高さが押さえられるので、散薬は跳ね難くなる。Ｒ分配皿５に堆積する散薬は、Ｒ形状の窪み部最下点５ｂの上方を頂点に高く積もり難く、左右に分散して堆積する。
【００４２】
本発明のようにＲ分配皿５を高速回転させるためには、フィーダ１のトラフ３の落下口とＲ分配皿５をできるだけ接近させるか、Ｒ分配皿５の最下点を挟んだ内外径のそれぞれの傾斜面に散薬を落として、回転しているＲ分配皿５から飛び跳ねないようにする工夫が必要である。
【００４３】
このようにして散薬がＲ分配皿５に分配されると、Ｒ分配皿５を一定の角度毎に送り込み、その１回に送り込まれた範囲の散薬が掻き出し装置７で包装ホッパー８に掻き落とされる。包装ホッパー８のシャッターを解放すると、散薬が包装紙１０に投入され、シール装置１１の回転により包装紙１０が順次引き込まれて包装されるようになっている。
【００４４】
前記掻き出し装置７は、分配中は上方に待避しており、分配が終了すると降下してＲ分配皿５に接触するようになっており、掻き出し装置７が１回転するとＲ分配皿５の内径方向に散薬を掻き落とすようになっている。
【００４５】
これらの分配や分割動作が終了すると、図５に示す回転ブラシ付きクリーナー４５を作動してＲ分配皿５のＲ形状の窪み部表面を清掃して次の処方を待機する。
【００４６】
掻き出し装置７の動作は次のように行われる。
【００４７】
図８（ａ）に示すように掻き出し装置７は、デイスク１２によりＲ分配皿５に堆積した散薬を切り出し、Ｒ分配皿５を回転させて送った範囲の散薬がディスク１２に掻き寄せられた後に、掻き出し装置７の回転によりガイド板１３がＲ分配皿５に堆積した散薬を仕切り、前記ディスク１２とガイド板１３の間にもうけた掻き板１４によりＲ分配皿５から掻き落とすようになっており、これらの駆動はモータ１５によって行われる。
【００４８】
図８（ｂ）や（ｃ）に示すように掻き板１４の先端部はＲ分配皿５の内面を接触しながら掻き出し装置７の回転にしたがって、Ｒ内面を移動する事になるが、図８（ｃ）に示すように掻き板１４の先端部に切り込みを入れると、Ｒ分配皿５から離反するときに、掻き板のゴム材の反発が押さえられ、顆粒状の散薬が飛び跳ねにくくなる。
【００４９】
図９の（ａ）（ｂ）は掻き出し装置の側面図である。
【００５０】
掻き出し装置７のディスク１２の回転は一定速度で回転するのではなく、所定の決まった範囲を設定された速度で回転する。
【００５１】
図９の（ｂ）に示すように、掻き出し中の動作は次のように範囲が分断されている。Ｒ分配皿５の内周側縁５ａの位置で、掻き出し装置７は停止するか最低速度に減速されている。
【００５２】
このＲ分配皿５の内周側縁５ａの位置を通過して、しばらくは回転速度を加速し、一定の位置からはほぼ一定の速度で回転軸ｘが回転する。加速終了からＲ分配皿５の外周側縁５ｃの範囲を速度調整区間として設定している。
【００５３】
この速度調整区間は、回転基準として掻き板１４がＲ分配皿５の外周側縁５ｃに到達したことを基準としているのではなく、ガイド板１３の先端部が到達しているかがポイントである。たとえばＲ分配皿５の分割送り角度が小さい場合、ガイド板１３の先端部がＲ分配皿５の外周側縁５ｃの位置まで到達するより早く分割送り角度が次の停止点に到達する。
【００５４】
このため回転軸ｘ速度調整区間で減速する必要はないが、設定された包装数が少なくなると、それに対応してＲ分配皿５の分割送り角度が大きくなってくるため、回転軸ｘ速度調整区間で一定速度で回転させると、分割送り角度が次の停止点に到達するより早くガイド板１３の先端部がＲ分配皿５の外周側縁５ｃの位置まで到達してしまい、そのまま回転軸ｘを回転させると堆積する散薬にガイド板１３が接触しながらもなお、Ｒ分配皿５が送り込まれ、分割に必要なＲ分配皿５に堆積する散薬範囲をディスク１２とガイド板１３の間に取り込むことができず、分包誤差が生じる。
【００５５】
このため、包装数やＲ分配皿５の送り角度の増減に対応した時間データを記憶しておき、ガイド板１３の先端部がＲ分配皿５の外周側縁５ｃの位置まで到達する時間が前記記憶される時間より早いことが予測される場合には、回転軸ｘの回転速度を速度調整区間で減速して回転するように制御している。
【００５６】
図１に示すようにＲ分配皿５上方には、錠剤を手撒きして分割包装する錠剤分割機３７が備えられており、包装ホッパー８に落下させるシャッター３８を備えた錠剤シュート３９が分割機の幅に対応して備えられている。
【００５７】
錠剤分割機３７は小さな枡目状に配置した容器であり、各枡の底面にもそれぞれ図示しない底板シャッターが設けられている。
【００５８】
この底板シャッターは錠剤分割機３７の移動方向に対して底に接触しながら移動するため、シュート３９の開口部に達すると錠剤分割機３７の底板シャッターが自然解放して、容器内の錠剤をシュート３９に落とすようになっている。このシュート３９の開口部は錠剤分割機３７の移動方向に対して、錠剤分割機３７の移送方向の１つの枡を幅方向に設けた枡の数で割ったピッチで、階段状のスリットを設けており、錠剤分割機３７を前記錠剤分割機３７の移送方向の１つの枡を幅方向に設けた枡の数で割ったピッチで移送しているため、手前の角から幅方向に順に錠剤分割機３７の底板シャッターが解放する。
【００５９】
シュート３９の出口に設けたシャッター３８はこれらの一連の動作に伴ったタイミングで作動するようになっている。
【００６０】
図１４は従来の掻き出し装置７及びＲ分配皿５の駆動や包装ホッパー８等の配置を示す。掻き出し装置７のディスク１２を昇降させる昇降アーム７ａの回転軸や包装ホッパー８はＲ分配皿５の外側に設けられ、Ｒ分配皿５はＲ分配皿駆動モータ１６で駆動され、フィーダ１は、Ｒ分配皿５の外側に配置され、投入ホッパー２に散薬を入れると、トラフ３を通じてＲ分配皿５のＲ部分に供給される。
【００６１】
図１０に示すＲ分配皿５の中心方向に散薬を掻き出して包装する装置の場合、前記図１４に示すようにＲ分配皿５の回転駆動は中心部に持つ事ができないため、Ｒ分配皿５の外周部に支持リング６を設け、支持リング６をローラ１７で回転支持している。
【００６２】
Ｒ分配皿５の支持は、このような装置において重要な役割を果たしており、回転支持の手段に問題があると、Ｒ分配皿５の回転中に発生する振動により、分配中に散薬がＲ形状の窪み部最下点５ｂの同心円上からそれて蛇行や偏心して分配されたり、または、円周上の一部分に散薬が集中してくる現象が発生し、分割精度に直接影響する。
【００６３】
この回転支持に関する問題を解決する技術として、Ｒ分配皿５の回転中心軸で支持することで容易に解決する事ができるが、本発明のようにＲ分配皿５の回転中心軸方向に散薬を掻き出す場合は、少なくともＲ分配皿５の内周側縁５ａより外側でＲ分配皿５の回転支持を行う制約を受けることになり、Ｒ分配皿５の内周側縁５ａより外側でＲ分配皿５の回転支持を行う場合、Ｒ形状の窪み部最下点５ｂと回転支持手段の関係からＲ分配皿５の回転軸の同心度を組み立て時に調整するのが困難となる上、支持リング６をＲ分配皿５の回転軸から外周方向に離反させればさせるほど、Ｒ分配皿５の回転軸の同心度を組み立て時に調整する難易度が高くなる関係がある。
【００６４】
また、従来、Ｒ分配皿５を１分間に３０回転で回転させる場合では、Ｒ分配皿５の回転支持部をある程度、回転軸から外周方向に離反させて支持する事も可能である。しかし、１分間に６０回転で回転させる本発明の場合、Ｒ分配皿５をプレス加工する精度や形状が厳しく求めなければならず、支持構造についても周速度が早い位置をローラ１７などで支持するなど条件があり、さらにはこのローラ１７の配置を工夫しなければ飛散する散薬が支持リング６とローラ１７間に噛み込み、従来では考えられなかった騒音を発生させる条件を含んでいる。（従来は、Ｒ分配皿５の支持構造では、散薬分配皿の落下位置より内側で回転速度が低速であり、ローラの配置にそれほど気にしなくても飛散する散薬が支持リングとローラ間に噛み込む問題も発生しない。）
【００６５】
これらの事から、前記支持リング６とローラ１７間に散薬が噛み込むと、Ｒ分配皿５を振動させるため、分配中に散薬がＲ形状の窪み部最下点５ｂの同心円上からそれて蛇行や偏心して分配されたり、または、円周上の一部分に散薬が集中してくる現象が発生する問題が生じる。本発明では、図７に示すように、支持リング６とローラ１７との接触部をＲ分配皿５の鍔５ｄの位置より下方で、鍔５ｄの外周径の略内側径方向に、内周側縁５ａより外側径の位置とすることで、分配中の散薬が飛散した時に、支持リング６とローラ１７との接触部に噛み込む事はない。
【００６６】
また、支持リング６のローラ１７との接触部をＲ分配皿５の鍔５ｄの位置より下方で、鍔５ｄの外周径の略外側径方向の位置とする場合、Ｒ分配皿５から遠心力などの条件で、飛散する散薬の飛来放物範囲の内側に設ける場合、極まれに支持リング６とローラ１７との接触部に散薬が噛み込む事があるがそれほどの問題とはならず、このような場合でも、支持リング６のローラ１７との接触部を図６に示すようなブラシ等で挟まって支持リング６に張りついている散薬を除去すれば連続的な振動を発生させることはできる。
【００６７】
しかし、支持リング６のローラ１７との接触部をＲ分配皿５の鍔５ｄの位置より同じか上方で、鍔５ｄの外周径の略外側径方向の位置とする場合や、Ｒ分配皿５から遠心力などの条件で、飛散する散薬の飛来放物範囲の外側に設ける場合は、支持リング６とローラ１７との接触部に散薬が噛み込む事が頻繁に発生するようになるため、たとえ、支持リング６とローラ１７との接触部を図６に示すようなブラシ部材３６等で挟まって支持リング６に張りついている散薬を除去しても、短時間に除去できないで張り付く散薬が溜まり、連続的な振動が発生するようになるため好ましくない。
【００６８】
図１１の（ａ）（ｂ）（ｃ）は支持リング６とローラ１７の支持形態を示す図である。
【００６９】
図１１の（ａ）の支持リング６とローラ１７の支持形態は、支持リング６の内径側を外周方向の下方に向かって押しつけるローラ１７と、支持リング６が搭載されるローラ１７とにより、２方向から支持するようになっており、Ｒ分配皿５の裏面側に支持リング６とローラ１７が配置されている。
【００７０】
図１１の（ｂ）の支持リング６とローラ１７の支持形態は、支持リング６の外径側を内周方向の下方に向かって押しつけるローラ１７と、支持リング６が搭載されるローラ１７とにより、２方向から支持するようになっており、Ｒ分配皿５の外周部に備えた鍔５ｄの更に外側から上方に向かって支持リングから延びる支持リングガイド６ａを備えている。
【００７１】
このため、Ｒ分配皿５の表面から飛散する散薬は、前記支持リングガイド６ａによりＲ分配皿５の外周側に飛散する事が極力少なくなり、偶然にも支持リング６とローラ１７の間に散薬が挟まることはほとんど発生しない。
【００７２】
ここで、支持リングガイド６ａの形状は上方に向かって延びる支持リングとしたが、ローラ１７の上方に被さるように外周方向へ延びる支持リングガイド６ａとしてもよく、支持リングガイド６ａの代わりに、Ｒ分配皿５の外周部に備えた鍔５ｄによって、ローラ１７の上方に被さるようにしてもよい。
【００７３】
図１１の（ｃ）の支持リング６とローラ１７の支持形態は、支持リング６の外径側を内周方向の下方に向かって押しつけるローラ１７と、支持リング６が搭載されるローラ１７とにより、２方向から支持するようになっており、Ｒ分配皿５の外周部に備えた鍔５ｄの裏面に、鍔５ｄと支持リング６の間に間隙を設け、この間隙を起点としてローラ１７の上方に被さるように設けられたカバー部材１８によって、ローラ１７が支持リング６に接触しない周囲を覆っている。
【００７４】
このように、カバー部材１８によってローラ１７が覆われているため、偶然にも支持リング６とローラ１７の間に散薬が挟まることはほとんど発生しない。
【００７５】
また、ローラ１７の当たり面は、樹脂などの材料により、振動を吸収できる柔らかい材質を前記支持リングに固着しても良く、逆に、ローラ１７の表面材質を樹脂、またはゴム係の材質を用いることで、Ｒ分配皿５の高速化に対応する事が可能となる。
【００７６】
更に、ローラ１７は、可能な限り、直径の大きいものを採用すれば、ローラ１７の回転速度が下がり、耐久性や騒音、振動を押さえることが可能になる。
【００７７】
なお、ここで開示した図１１の（ａ）（ｂ）（ｃ）は実施に当たり示した手段であって、散薬分配皿の回転支持リングと前記回転支持リングに接触するローラの接触部分に、Ｒ分配皿の遠心力により飛散した顆粒等の散薬が噛み込まない位置に配置したとは、カバーで覆う等のあらゆる手段が発明の趣旨に含まれている。
【００７８】
図１２は、Ｒ分配皿５の取り付けについての形態が違う形式を示すものである。
【００７９】
ここで上げるＲ分配皿５の鍔５ｄには、支持リング６と締め付けるネジ穴を持たない形態であり、Ｒ分配皿５の鍔５ｄは水平ラインより下方向に環状に折り曲げられている。
【００８０】
このように鍔５ｄを下方に曲げることにより、曲げ角度が水平方向から垂直方向に曲げ角度がきつくなるに従い、Ｒ分配皿５の曲げ強度が向上するが、反面支持リング６に取り付ける構造に難点が生じる。
【００８１】
しかし、図１２のように支持リング６と鍔５ｄを接触させ、締め付けネジ１９を皿ネジまたは支持リング６と鍔５ｄの勾配傾斜を備えた止め具を締め付けネジ１９で締め付ける事でその問題を解決している。
【００８２】
図１３は、本発明が使用される包装装置の制御ブロック図である。
【００８３】
なお、各ユニットにおける符号については、前記説明と共通の符号を使用してここでの詳細な説明は省略する。
【００８４】
この包装装置では、キーボードなどの入力手段３２により、分割数や動作条件などが入力される。分割数は、処方箋情報を基に計量調合を完了した薬剤を投入ホッパー２に投入した後、日の服用回数と処方された日数から設定される。動作条件とは、主にフィーダの供給量を薬剤の種類が変わる毎に調整する事や包装形態等の設定を行う事である。
【００８５】
ここで入力された情報は、コンピュータ３３に送り、それぞれの情報別に対応するシーケンサーに伝送される。コンピュータ３３はマイコンからパソコン間での概念を含む物とする。
【００８６】
包装スタートの開始をもって、投入ホッパー２に投入された散薬は、入力手段３２により設定した条件で圧電素子４が動作して散薬をトラフ３からＲ分配皿５に供給すると同時に、Ｒ分配皿５を１分間に６０回転の早さでモータ１６を回転させる。
【００８７】
トラフ３の先端部には散薬の供給を監視するセンサー３１を備え、散薬の供給が終了したことを、検出の無しで判断し、次工程の投入ホッパー２内に付着した散薬のクリーニング、及び圧電素子４をフル稼働させてトラフ３の残薬を供給する。
【００８８】
動作終了後、Ｒ分配皿５の回転を停止させて、掻き出し装置７のデイスク１２をＲ分配皿５上に降下させる。
【００８９】
分割範囲の角度分Ｒ分配皿５を送り込み、続いて掻き出し装置７の駆動はモータ１５を回転させ、掻き出し装置７の掻き板１４が内周側縁５ａ離脱するのを受けて、次の分割範囲の角度分Ｒ分配皿５を送り込み、設定された包装数の数だけ動作を繰り返す。
【００９０】
この分割動作と対応して、ヒータローラ１１ａ，１１ｂが動作するようになっており、１１ａは袋を幅方向に一定間隔で区切るようにシールし、１１ｂは長手方向に筒状にシールする。
【００９１】
散薬は、包装紙を２つ折りにして広げた位置に設けた包装ホッパー８を介して包装され、この包装紙の表面には印字装置３４によって必要な患者名や服用時期などが印字される。
【００９２】
また、ホストコンピュータ３５から必要な情報を受信して動作させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明を示す分割包装装置の斜視図。
【図２】本発明に使用するフィーダ側面図。
【図３】本発明に使用する投入ホッパーの開閉装置側面図。
【図４】本発明の投入ホッパー集塵装置の正面図と側面図。
【図５】本発明の集塵装置の経路図。
【図６】本発明に使用するフィーダの配置を示す図。
【図７】本発明のトラフから落下する散薬の落とし方について示す図。
【図８】本発明に使用する掻き出し装置を示す図。
【図９】本発明に使用する掻き出し装置を示す図。
【図１０】本発明を示す分割包装装置の側面図。
【図１１】本発明を示すＲ分配皿の支持断面図。
【図１２】本発明のＲ分配皿の支持手段を示す断面図。
【図１３】本発明を示す分割包装装置のブロック図。
【図１４】従来例を示す分割包装装置の側面図。
【符号の説明】
【００９４】
３． トラフ
３ａ．誘導溝
３ｂ．誘導溝
５． Ｒ分配皿
５ａ．内周側縁
５ｂ．Ｒ形状の窪み部最下点
５ｃ．外周側縁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処方された散薬を１服用づつに包装するため、散薬を分配皿に分配した後、掻き出し装置で掻き出して分割する散薬分配装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の散薬分配装置では、掻き出し装置の掻き出し方向が分配皿の回転軸に対して外周方向へ掻き出しており、掻き出し装置で掻き出した散薬を包装ホッパーに投入できるように、分配皿のＲ形状の窪み部の外径縁の高さを低く押さえるため、外径縁のすくい角を２３度前後に形成し、掻き出し装置のディスク直径を１１０ｍｍとしていた。
【０００３】
このため、散薬をこの分配皿に堆積させるとき、分配皿の直径が５００ｍｍのもので１分間に３０回転前後に押さえて回転させなければ、顆粒などの散薬は分配中に分配皿の窪み部から遠心力で飛散してしまう問題が生じる。
【０００４】
散薬分割包装装置では、散薬の分割精度が求められ、この分割精度を向上させる手段の１つとして、分配皿をできるだけ高速回転させて散薬フィーダから分配皿に供給する事が望ましく、そのような技術として、特開昭57-86401号の技術を開示している。
【０００５】
この特開昭57-86401号の技術は、散薬フィーダからＶ字形状の環状枡に散薬を堆積させ、この後Ｖ字形状の環状枡のＶ字先端部を開放して、Ｒ分配皿に堆積散薬を落とし、掻き出し装置でＲ分配皿に堆積した散薬を掻き出して包装ホッパーに落として包装している。散薬フィーダからＶ字形状の環状枡に散薬を堆積させる場合、Ｖ字形状の環状枡のため、１分間に６０回転前後で回しても散薬が遠心力で飛散する事はない反面、分配工程と、掻き出し工程の２工程を散薬が通過する過程で、微粉末状の散薬が散薬フィーダやＲ分配皿等の面に残り、処方された散薬が包装された時には、目減りする欠点がある。
【０００６】
この欠点を克服するため、出願人は特開平8-85502を開示している。
【０００７】
この特開平8-85502号には、散薬分配皿の外周部に環状のＲ形状の窪み部を設けると共に、Ｒ形状の窪み部の内径部分をドーナツ状に形成した分配皿を高速回転させて、前記Ｒ形状の窪み部に散薬を堆積させた後、Ｒ形状の窪み部に堆積した散薬を掻き出す掻き出し装置の掻き出し方向を前記ドーナツ状に抜いた散薬分配皿の回転中心方向として分配皿を一定角度づつ回転させて散薬を分配供給する分配供給装置が開示されている。
【０００８】
また、機械のコンパクト化にともない従来は掻き出し機構や包装ホッパーがＲ分配皿５の外周部に設置されていることで機械のコンパクト化の支障となっていた。
【特許文献１】特開昭57-86401号公報
【特許文献２】特開平8-85502号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特開平8-85502を開示しているような散薬分配皿を低価格で製造するには、散薬分配皿をプレス加工する事が望ましく、散薬と接触するため、耐久性や清潔度を保つ上でも、ステンレスを用いたものが望ましい。
【００１０】
また散薬分配皿は、高度な精度が要求され、特に、散薬分配皿のＲ形状の窪み部径の軸と、散薬分配皿を回転させた時の回転軸の精度や散薬分配皿の回転軸の振れ、騒音や低振動、散薬分配皿のたわみやねじれ等が要求される。
【００１１】
また、Ｒ分配皿を高速回転させるとフィーダからの分配中に飛散する一部の散薬が、回転遠心力で飛ばされ、この飛ばされた顆粒等の散薬が回転支持リングと前記回転支持リングに接触するローラの接触部分に噛み込む結果、突然の騒音発生やＲ分配皿のがたつき、耐久性の低下が伺えるためこれらの問題が発生しないことが要求される。
【００１２】
更に、機械のコンパクト化の問題も課題の１つである。
【００１３】
本発明は、散薬分配皿を安く、散薬分配皿をプレス加工可能で高精度を維持できるような形状を保ち、実際に、散薬分配皿を回転させた場合に、散薬分配皿のＲ形状の窪み部径の軸と、散薬分配皿を回転させた時の回転軸の精度や散薬分配皿の回転軸の振れ、または、散薬分配皿を高速回転させた時の騒音や振動の軽減等の要求される精度に対して、容易に組立や調整が可能であって、フィーダからの分配中に飛散する一部の散薬が、回転遠心力で飛ばされ、回転支持リングと前記回転支持リングに接触するローラの接触部分に噛み込み、発生する問題等の課題を解決する為に成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前記課題を解決するために、断面円弧状の窪み部を備えたドーナツ状の散薬分配皿を所定のピッチ角度で回転することにより、前記窪み部に堆積した散薬を掻出装置により１包分ずつ掻き出し可能とする散薬分配装置において、前記散薬分配皿の外周側縁が内周側縁よりも高く形成されている構成とした。
また、前記散薬分配皿の外周側縁には鍔部が設けられており、前記散薬分配皿は、前記鍔部を介して回転可能に支持されている構成とした。
【００１５】
このことにより、散薬分配皿を高速回転さられる分配皿をプレス加工で高精度を維持して低価格で製造する事ができる。
【００１６】
また、Ｒ形状の窪み部外周側縁の外側に備えた鍔部と、散薬分配皿のＲ形状の窪み部最下点が回転支持リングを支持して回転させた回転軸と同心軸になるように鍔部に沿って固定され、前記散薬分配皿の回転支持リングを回転可能に支持する構成とした。
【００１７】
このことにより、実際に、散薬分配皿を回転させた場合に、散薬分配皿のＲ形状の窪み部径の軸と、散薬分配皿を回転させた時の回転軸の精度や散薬分配皿の回転軸の振れ、または、散薬分配皿を高速回転させた時の騒音や振動の軽減等の要求される精度に対して、容易に組立や調整が可能にする等の課題を解決する事ができる。
【００１８】
更に、前記支持リングと前記ローラの接触部を、前記散薬分配皿の回転時に飛散する散薬が噛み込み不能な位置に設けた。
【００１９】
これにより、フィーダから散薬を配分中、Ｒ分配皿５を１分間に６０回転ほどの速度で回転させてもＲ分配皿の遠心力により飛散した顆粒等の散薬が、回転支持リングに接触するローラの接触部分に噛み込まないため、騒音や回転のがたつきが防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明によれば、断面円弧状の窪み部を備えたドーナツ状の散薬分配皿を所定のピッチ角度で回転することにより、前記窪み部に堆積した散薬を掻出装置により１包分ずつ掻き出し可能とする散薬分配装置において、前記散薬分配皿の外周側縁が内周側縁よりも高く形成されている構成とした。また、前記散薬分配皿の外周側縁には鍔部が設けられており、前記散薬分配皿は、前記鍔部を介して回転可能に支持されている構成とした。
【００２１】
このことにより、散薬分配皿を高速回転さられる分配皿をプレス加工で高精度を維持して低価格で製造する事ができる。
【００２２】
また、Ｒ形状の窪み部外径縁の外側に備えた鍔部と、散薬分配皿の回転軸と同心軸に回転支持リングを前記鍔部に沿って設けられ、回転支持リングに前記鍔部を固定すると共に、前記散薬分配皿の回転支持リングを回転可能に支持する構成とした。
【００２３】
このことにより、実際に、散薬分配皿を回転させた場合に、散薬分配皿のＲ形状の窪み部径の軸と、散薬分配皿を回転させた時の回転軸の精度や散薬分配皿の回転軸の振れ、または、散薬分配皿を高速回転させた時の騒音や振動の軽減等の要求される精度に対して、容易に組立や調整が可能にする等の課題を解決する事ができる。
さらに、散薬分配皿に散薬を供給するトラフの先端部に誘導溝を備え、トラフを振動させながら誘導溝から散薬を散薬分配皿に供給するようにしたので、散薬が散薬分配皿から飛散することがない。
誘導溝は散薬分配皿の窪み部の最下点を挟んで内周側と外周側に配置されているので、誘導溝から落下した散薬は窪み部最下点の方向に跳ね、跳ねた散薬同士が当たり窪み部最下点の位置に堆積する結果、散薬が散薬分配皿から飛散することがない。
トラフの先端部を２段階に下げて散薬分配皿への散薬の落下高さを押さえたので、散分配皿上で薬剤が跳ね難くなり、散薬を分散して堆積させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施例を説明する。
【００２５】
図１は本発明の散薬分配装置を備えた散薬分割包装装置の例を示す。この装置は、投入ホッパー２に散薬を入れて、フィーダ１を作動させると同時に、Ｒ分配皿５を１分間に６０回転ほどの速度で回転させた状態で、トラフ３の先端部から散薬をＲ分配皿に供給している。
【００２６】
フィーダ１は図２に示すように構成され、トラフ３下に固定された２枚の圧電素子４により、約１００Ｈｚの周波数で振動する。トラフ３下の支持板２０には、圧電素子４の振動方向に平行して振動センサー２１が取り付けられている。圧電素子４の下部は固定台座２２に固定されていて、固定台座２２はバネ２３でフィーダ１の振動を吸収するようにして散薬分割包装装置本体に取り付けられる。
【００２７】
図３はホッパー角度支持装置を示す。トラフ３の上方には投入ホッパー２がホッパー角度支持装置の支持部材２４に支持されており、この支持部材２４は支柱２５を軸にして回動し支持部が昇降するようになっている。この支持部材２４を回動させるアーム部材２６は、モータ２７により回転する図示しないクランク軸に接続されている。モータ２７によりクランク軸が回転すると投入ホッパー２の開口角度を可変させることができる。
【００２８】
モータ２７はステッピングモータを採用しており、目的の開口角度に合わせた位置で投入ホッパー２を停止させて保持できる。また、散薬の供給が終了した際、投入ホッパー２表面に付着した散薬は、前記モータ２７を細かい角度（約１５の範囲）で制御して投入ホッパー２を振動させることにより、トラフ３に落とされる。また、ソレノイド部材により投入ホッパー２を打撃することで、投入ホッパー２に付着した散薬をトラフ３に落としてもよい。
【００２９】
このフィーダ１の投入ホッパー２の投入口付近には、図４（ａ）（ｂ）に示す集塵装置２８を備えることが好ましい。
【００３０】
この集塵装置２８は投入ホッパー２の投入口の外周部より大きい筒状の枠で形成され、支持パイプ２９に回転自在に支持されているため、図４（ｂ）のように、集塵装置２８が投入ホッパー２より離反するように設けられている。
【００３１】
集塵装置２８の筒状枠の内周には、集塵口３０が設けられ、散薬を投入ホッパー２内に投入したときに発生する薬粉塵が集塵口３０から集塵装置２８に吸引されるようになっている。
【００３２】
この集塵装置２８は図５に示すようにクリーナ装置４０に接続されている。クリーナ装置４０は、フィルター４１とファン４２で構成され、切り替えバルブ４３に接続されている。
【００３３】
前記集塵装置２８の集塵口３０から吸い込まれた散薬粉塵は、支持パイプ２９を通して切り替えバルブ４３を経てクリーナ装置４０に導かれる。途中流量調整装置４４により、集塵装置２８の集塵口３０から吸い込む流量が調整される。
【００３４】
この他、切り替えバルブ４３に接続されているユニットに、Ｒ分配皿５の表面を清掃する回転ブラシ付きクリーナー４５や、掃除機４６が設けられているが説明を省略する。
【００３５】
図１に示すＲ分配皿５は、プレス加工で形成され、Ｒ形状（断面円弧状）の窪み部を備えている。窪み部の内周側はドーナツ状に開口しており、その内周側縁５ａのＲの反り上がり角度は約２３．５度に設定されている。
【００３６】
一方、Ｒ形状の窪み部の最下点５ｂより外周側の外周側縁５ｃは、Ｒの反り上がり角度が約５０度に設定され、内周側縁５ａのＲの反り上がり高さより外周側縁５ｃの反り上がり高さが高く設定されている。これは、フィーダ１から分配される散薬が、Ｒ分配皿５を前記条件の回転速度で回転させても散薬がＲ分配皿５の遠心力で飛散しないようにするためである。
【００３７】
外周側縁５ｃの更に外周部には、Ｒ分配皿５を回転させるための支持リング６を保持する鍔５ｄがＲ分配皿５と一体に形成されている。
【００３８】
図６は、フィーダ１の配置を示す図である。
【００３９】
ここで示すトラフ３は、図７に示すように先端部が２段階に下がっており、トラフ３の先端部は更に２つの誘導溝３ａ，３ｂを備えている。
【００４０】
この２つの誘導溝３ａ，３ｂは、それぞれＲ形状の窪み部最下点５ｂを挟んで内外周の位置に配置されている。これにより、トラフ３の先端部から落下する散薬は、誘導溝３ａ，３ｂから多く落下し、Ｒ分配皿５に誘導溝３ａ，３ｂからそれぞれ落下した散薬は、Ｒ形状の窪み部最下点５ｂの方向に跳ね、跳ねた散薬同士が当たってＲ形状の窪み部最下点５ｂの位置に堆積する。
【００４１】
このため、散薬はＲ分配皿５から飛散する事が少ない。またトラフ３は、先端部が２段階に下がっていて落下高さが押さえられるので、散薬は跳ね難くなる。Ｒ分配皿５に堆積する散薬は、Ｒ形状の窪み部最下点５ｂの上方を頂点に高く積もり難く、左右に分散して堆積する。
【００４２】
本発明のようにＲ分配皿５を高速回転させるためには、フィーダ１のトラフ３の落下口とＲ分配皿５をできるだけ接近させるか、Ｒ分配皿５の最下点を挟んだ内外径のそれぞれの傾斜面に散薬を落として、回転しているＲ分配皿５から飛び跳ねないようにする工夫が必要である。
【００４３】
このようにして散薬がＲ分配皿５に分配されると、Ｒ分配皿５を一定の角度毎に送り込み、その１回に送り込まれた範囲の散薬が掻き出し装置７で包装ホッパー８に掻き落とされる。包装ホッパー８のシャッターを解放すると、散薬が包装紙１０に投入され、シール装置１１の回転により包装紙１０が順次引き込まれて包装されるようになっている。
【００４４】
前記掻き出し装置７は、分配中は上方に待避しており、分配が終了すると降下してＲ分配皿５に接触するようになっており、掻き出し装置７が１回転するとＲ分配皿５の内径方向に散薬を掻き落とすようになっている。
【００４５】
これらの分配や分割動作が終了すると、図５に示す回転ブラシ付きクリーナー４５を作動してＲ分配皿５のＲ形状の窪み部表面を清掃して次の処方を待機する。
【００４６】
掻き出し装置７の動作は次のように行われる。
【００４７】
図８（ａ）に示すように掻き出し装置７は、デイスク１２によりＲ分配皿５に堆積した散薬を切り出し、Ｒ分配皿５を回転させて送った範囲の散薬がディスク１２に掻き寄せられた後に、掻き出し装置７の回転によりガイド板１３がＲ分配皿５に堆積した散薬を仕切り、前記ディスク１２とガイド板１３の間にもうけた掻き板１４によりＲ分配皿５から掻き落とすようになっており、これらの駆動はモータ１５によって行われる。
【００４８】
図８（ｂ）や（ｃ）に示すように掻き板１４の先端部はＲ分配皿５の内面を接触しながら掻き出し装置７の回転にしたがって、Ｒ内面を移動する事になるが、図８（ｃ）に示すように掻き板１４の先端部に切り込みを入れると、Ｒ分配皿５から離反するときに、掻き板のゴム材の反発が押さえられ、顆粒状の散薬が飛び跳ねにくくなる。
【００４９】
図９の（ａ）（ｂ）は掻き出し装置の側面図である。
【００５０】
掻き出し装置７のディスク１２の回転は一定速度で回転するのではなく、所定の決まった範囲を設定された速度で回転する。
【００５１】
図９の（ｂ）に示すように、掻き出し中の動作は次のように範囲が分断されている。Ｒ分配皿５の内周側縁５ａの位置で、掻き出し装置７は停止するか最低速度に減速されている。
【００５２】
このＲ分配皿５の内周側縁５ａの位置を通過して、しばらくは回転速度を加速し、一定の位置からはほぼ一定の速度で回転軸ｘが回転する。加速終了からＲ分配皿５の外周側縁５ｃの範囲を速度調整区間として設定している。
【００５３】
この速度調整区間は、回転基準として掻き板１４がＲ分配皿５の外周側縁５ｃに到達したことを基準としているのではなく、ガイド板１３の先端部が到達しているかがポイントである。たとえばＲ分配皿５の分割送り角度が小さい場合、ガイド板１３の先端部がＲ分配皿５の外周側縁５ｃの位置まで到達するより早く分割送り角度が次の停止点に到達する。
【００５４】
このため回転軸ｘ速度調整区間で減速する必要はないが、設定された包装数が少なくなると、それに対応してＲ分配皿５の分割送り角度が大きくなってくるため、回転軸ｘ速度調整区間で一定速度で回転させると、分割送り角度が次の停止点に到達するより早くガイド板１３の先端部がＲ分配皿５の外周側縁５ｃの位置まで到達してしまい、そのまま回転軸ｘを回転させると堆積する散薬にガイド板１３が接触しながらもなお、Ｒ分配皿５が送り込まれ、分割に必要なＲ分配皿５に堆積する散薬範囲をディスク１２とガイド板１３の間に取り込むことができず、分包誤差が生じる。
【００５５】
このため、包装数やＲ分配皿５の送り角度の増減に対応した時間データを記憶しておき、ガイド板１３の先端部がＲ分配皿５の外周側縁５ｃの位置まで到達する時間が前記記憶される時間より早いことが予測される場合には、回転軸ｘの回転速度を速度調整区間で減速して回転するように制御している。
【００５６】
図１に示すようにＲ分配皿５上方には、錠剤を手撒きして分割包装する錠剤分割機３７が備えられており、包装ホッパー８に落下させるシャッター３８を備えた錠剤シュート３９が分割機の幅に対応して備えられている。
【００５７】
錠剤分割機３７は小さな枡目状に配置した容器であり、各枡の底面にもそれぞれ図示しない底板シャッターが設けられている。
【００５８】
この底板シャッターは錠剤分割機３７の移動方向に対して底に接触しながら移動するため、シュート３９の開口部に達すると錠剤分割機３７の底板シャッターが自然解放して、容器内の錠剤をシュート３９に落とすようになっている。このシュート３９の開口部は錠剤分割機３７の移動方向に対して、錠剤分割機３７の移送方向の１つの枡を幅方向に設けた枡の数で割ったピッチで、階段状のスリットを設けており、錠剤分割機３７を前記錠剤分割機３７の移送方向の１つの枡を幅方向に設けた枡の数で割ったピッチで移送しているため、手前の角から幅方向に順に錠剤分割機３７の底板シャッターが解放する。
【００５９】
シュート３９の出口に設けたシャッター３８はこれらの一連の動作に伴ったタイミングで作動するようになっている。
【００６０】
図１４は従来の掻き出し装置７及びＲ分配皿５の駆動や包装ホッパー８等の配置を示す。掻き出し装置７のディスク１２を昇降させる昇降アーム７ａの回転軸や包装ホッパー８はＲ分配皿５の外側に設けられ、Ｒ分配皿５はＲ分配皿駆動モータ１６で駆動され、フィーダ１は、Ｒ分配皿５の外側に配置され、投入ホッパー２に散薬を入れると、トラフ３を通じてＲ分配皿５のＲ部分に供給される。
【００６１】
図１０に示すＲ分配皿５の中心方向に散薬を掻き出して包装する装置の場合、前記図１４に示すようにＲ分配皿５の回転駆動は中心部に持つ事ができないため、Ｒ分配皿５の外周部に支持リング６を設け、支持リング６をローラ１７で回転支持している。
【００６２】
Ｒ分配皿５の支持は、このような装置において重要な役割を果たしており、回転支持の手段に問題があると、Ｒ分配皿５の回転中に発生する振動により、分配中に散薬がＲ形状の窪み部最下点５ｂの同心円上からそれて蛇行や偏心して分配されたり、または、円周上の一部分に散薬が集中してくる現象が発生し、分割精度に直接影響する。
【００６３】
この回転支持に関する問題を解決する技術として、Ｒ分配皿５の回転中心軸で支持することで容易に解決する事ができるが、本発明のようにＲ分配皿５の回転中心軸方向に散薬を掻き出す場合は、少なくともＲ分配皿５の内周側縁５ａより外側でＲ分配皿５の回転支持を行う制約を受けることになり、Ｒ分配皿５の内周側縁５ａより外側でＲ分配皿５の回転支持を行う場合、Ｒ形状の窪み部最下点５ｂと回転支持手段の関係からＲ分配皿５の回転軸の同心度を組み立て時に調整するのが困難となる上、支持リング６をＲ分配皿５の回転軸から外周方向に離反させればさせるほど、Ｒ分配皿５の回転軸の同心度を組み立て時に調整する難易度が高くなる関係がある。
【００６４】
また、従来、Ｒ分配皿５を１分間に３０回転で回転させる場合では、Ｒ分配皿５の回転支持部をある程度、回転軸から外周方向に離反させて支持する事も可能である。しかし、１分間に６０回転で回転させる本発明の場合、Ｒ分配皿５をプレス加工する精度や形状が厳しく求めなければならず、支持構造についても周速度が早い位置をローラ１７などで支持するなど条件があり、さらにはこのローラ１７の配置を工夫しなければ飛散する散薬が支持リング６とローラ１７間に噛み込み、従来では考えられなかった騒音を発生させる条件を含んでいる。（従来は、Ｒ分配皿５の支持構造では、散薬分配皿の落下位置より内側で回転速度が低速であり、ローラの配置にそれほど気にしなくても飛散する散薬が支持リングとローラ間に噛み込む問題も発生しない。）
【００６５】
これらの事から、前記支持リング６とローラ１７間に散薬が噛み込むと、Ｒ分配皿５を振動させるため、分配中に散薬がＲ形状の窪み部最下点５ｂの同心円上からそれて蛇行や偏心して分配されたり、または、円周上の一部分に散薬が集中してくる現象が発生する問題が生じる。本発明では、図７に示すように、支持リング６とローラ１７との接触部をＲ分配皿５の鍔５ｄの位置より下方で、鍔５ｄの外周径の略内側径方向に、内周側縁５ａより外側径の位置とすることで、分配中の散薬が飛散した時に、支持リング６とローラ１７との接触部に噛み込む事はない。
【００６６】
また、支持リング６のローラ１７との接触部をＲ分配皿５の鍔５ｄの位置より下方で、鍔５ｄの外周径の略外側径方向の位置とする場合、Ｒ分配皿５から遠心力などの条件で、飛散する散薬の飛来放物範囲の内側に設ける場合、極まれに支持リング６とローラ１７との接触部に散薬が噛み込む事があるがそれほどの問題とはならず、このような場合でも、支持リング６のローラ１７との接触部を図６に示すようなブラシ等で挟まって支持リング６に張りついている散薬を除去すれば連続的な振動を発生させることはできる。
【００６７】
しかし、支持リング６のローラ１７との接触部をＲ分配皿５の鍔５ｄの位置より同じか上方で、鍔５ｄの外周径の略外側径方向の位置とする場合や、Ｒ分配皿５から遠心力などの条件で、飛散する散薬の飛来放物範囲の外側に設ける場合は、支持リング６とローラ１７との接触部に散薬が噛み込む事が頻繁に発生するようになるため、たとえ、支持リング６とローラ１７との接触部を図６に示すようなブラシ部材３６等で挟まって支持リング６に張りついている散薬を除去しても、短時間に除去できないで張り付く散薬が溜まり、連続的な振動が発生するようになるため好ましくない。
【００６８】
図１１の（ａ）（ｂ）（ｃ）は支持リング６とローラ１７の支持形態を示す図である。
【００６９】
図１１の（ａ）の支持リング６とローラ１７の支持形態は、支持リング６の内径側を外周方向の下方に向かって押しつけるローラ１７と、支持リング６が搭載されるローラ１７とにより、２方向から支持するようになっており、Ｒ分配皿５の裏面側に支持リング６とローラ１７が配置されている。
【００７０】
図１１の（ｂ）の支持リング６とローラ１７の支持形態は、支持リング６の外径側を内周方向の下方に向かって押しつけるローラ１７と、支持リング６が搭載されるローラ１７とにより、２方向から支持するようになっており、Ｒ分配皿５の外周部に備えた鍔５ｄの更に外側から上方に向かって支持リングから延びる支持リングガイド６ａを備えている。
【００７１】
このため、Ｒ分配皿５の表面から飛散する散薬は、前記支持リングガイド６ａによりＲ分配皿５の外周側に飛散する事が極力少なくなり、偶然にも支持リング６とローラ１７の間に散薬が挟まることはほとんど発生しない。
【００７２】
ここで、支持リングガイド６ａの形状は上方に向かって延びる支持リングとしたが、ローラ１７の上方に被さるように外周方向へ延びる支持リングガイド６ａとしてもよく、支持リングガイド６ａの代わりに、Ｒ分配皿５の外周部に備えた鍔５ｄによって、ローラ１７の上方に被さるようにしてもよい。
【００７３】
図１１の（ｃ）の支持リング６とローラ１７の支持形態は、支持リング６の外径側を内周方向の下方に向かって押しつけるローラ１７と、支持リング６が搭載されるローラ１７とにより、２方向から支持するようになっており、Ｒ分配皿５の外周部に備えた鍔５ｄの裏面に、鍔５ｄと支持リング６の間に間隙を設け、この間隙を起点としてローラ１７の上方に被さるように設けられたカバー部材１８によって、ローラ１７が支持リング６に接触しない周囲を覆っている。
【００７４】
このように、カバー部材１８によってローラ１７が覆われているため、偶然にも支持リング６とローラ１７の間に散薬が挟まることはほとんど発生しない。
【００７５】
また、ローラ１７の当たり面は、樹脂などの材料により、振動を吸収できる柔らかい材質を前記支持リングに固着しても良く、逆に、ローラ１７の表面材質を樹脂、またはゴム係の材質を用いることで、Ｒ分配皿５の高速化に対応する事が可能となる。
【００７６】
更に、ローラ１７は、可能な限り、直径の大きいものを採用すれば、ローラ１７の回転速度が下がり、耐久性や騒音、振動を押さえることが可能になる。
【００７７】
なお、ここで開示した図１１の（ａ）（ｂ）（ｃ）は実施に当たり示した手段であって、散薬分配皿の回転支持リングと前記回転支持リングに接触するローラの接触部分に、Ｒ分配皿の遠心力により飛散した顆粒等の散薬が噛み込まない位置に配置したとは、カバーで覆う等のあらゆる手段が発明の趣旨に含まれている。
【００７８】
図１２は、Ｒ分配皿５の取り付けについての形態が違う形式を示すものである。
【００７９】
ここで上げるＲ分配皿５の鍔５ｄには、支持リング６と締め付けるネジ穴を持たない形態であり、Ｒ分配皿５の鍔５ｄは水平ラインより下方向に環状に折り曲げられている。
【００８０】
このように鍔５ｄを下方に曲げることにより、曲げ角度が水平方向から垂直方向に曲げ角度がきつくなるに従い、Ｒ分配皿５の曲げ強度が向上するが、反面支持リング６に取り付ける構造に難点が生じる。
【００８１】
しかし、図１２のように支持リング６と鍔５ｄを接触させ、締め付けネジ１９を皿ネジまたは支持リング６と鍔５ｄの勾配傾斜を備えた止め具を締め付けネジ１９で締め付ける事でその問題を解決している。
【００８２】
図１３は、本発明が使用される包装装置の制御ブロック図である。
【００８３】
なお、各ユニットにおける符号については、前記説明と共通の符号を使用してここでの詳細な説明は省略する。
【００８４】
この包装装置では、キーボードなどの入力手段３２により、分割数や動作条件などが入力される。分割数は、処方箋情報を基に計量調合を完了した薬剤を投入ホッパー２に投入した後、日の服用回数と処方された日数から設定される。動作条件とは、主にフィーダの供給量を薬剤の種類が変わる毎に調整する事や包装形態等の設定を行う事である。
【００８５】
ここで入力された情報は、コンピュータ３３に送り、それぞれの情報別に対応するシーケンサーに伝送される。コンピュータ３３はマイコンからパソコン間での概念を含む物とする。
【００８６】
包装スタートの開始をもって、投入ホッパー２に投入された散薬は、入力手段３２により設定した条件で圧電素子４が動作して散薬をトラフ３からＲ分配皿５に供給すると同時に、Ｒ分配皿５を１分間に６０回転の早さでモータ１６を回転させる。
【００８７】
トラフ３の先端部には散薬の供給を監視するセンサー３１を備え、散薬の供給が終了したことを、検出の無しで判断し、次工程の投入ホッパー２内に付着した散薬のクリーニング、及び圧電素子４をフル稼働させてトラフ３の残薬を供給する。
【００８８】
動作終了後、Ｒ分配皿５の回転を停止させて、掻き出し装置７のデイスク１２をＲ分配皿５上に降下させる。
【００８９】
分割範囲の角度分Ｒ分配皿５を送り込み、続いて掻き出し装置７の駆動はモータ１５を回転させ、掻き出し装置７の掻き板１４が内周側縁５ａ離脱するのを受けて、次の分割範囲の角度分Ｒ分配皿５を送り込み、設定された包装数の数だけ動作を繰り返す。
【００９０】
この分割動作と対応して、ヒータローラ１１ａ，１１ｂが動作するようになっており、１１ａは袋を幅方向に一定間隔で区切るようにシールし、１１ｂは長手方向に筒状にシールする。
【００９１】
散薬は、包装紙を２つ折りにして広げた位置に設けた包装ホッパー８を介して包装され、この包装紙の表面には印字装置３４によって必要な患者名や服用時期などが印字される。
【００９２】
また、ホストコンピュータ３５から必要な情報を受信して動作させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明を示す分割包装装置の斜視図。
【図２】本発明に使用するフィーダ側面図。
【図３】本発明に使用する投入ホッパーの開閉装置側面図。
【図４】本発明の投入ホッパー集塵装置の正面図と側面図。
【図５】本発明の集塵装置の経路図。
【図６】本発明に使用するフィーダの配置を示す図。
【図７】本発明のトラフから落下する散薬の落とし方について示す図。
【図８】本発明に使用する掻き出し装置を示す図。
【図９】本発明に使用する掻き出し装置を示す図。
【図１０】本発明を示す分割包装装置の側面図。
【図１１】本発明を示すＲ分配皿の支持断面図。
【図１２】本発明のＲ分配皿の支持手段を示す断面図。
【図１３】本発明を示す分割包装装置のブロック図。
【図１４】従来例を示す分割包装装置の側面図。
【符号の説明】
【００９４】
３． トラフ
３ａ．誘導溝
３ｂ．誘導溝
５． Ｒ分配皿
５ａ．内周側縁
５ｂ．Ｒ形状の窪み部最下点
５ｃ．外周側縁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面円弧状の窪み部を備えたドーナツ状の散薬分配皿を所定のピッチ角度で回転することにより、前記窪み部に堆積した散薬を掻出装置により１包分ずつ掻き出し可能とする散薬分配装置において、
前記散薬分配皿に散薬を供給するトラフの先端部に誘導溝を備え、前記誘導溝は、前記散薬分配皿の窪み部の最下点を挟んで内周側と外周側に配置されており、前記トラフを振動させながら前記誘導溝から散薬を前記散薬分配皿に供給することを特徴とすることを特徴とする散薬分配装置。
【請求項２】
前記トラフの先端部を２段階に下げて前記散薬分配皿への散薬の落下高さを押さえたことを特徴とする請求項１に記載の散薬分配装置。
【請求項１】
断面円弧状の窪み部を備えたドーナツ状の散薬分配皿を所定のピッチ角度で回転することにより、前記窪み部に堆積した散薬を掻出装置により１包分ずつ掻き出し可能とする散薬分配装置において、
前記散薬分配皿に散薬を供給するトラフの先端部に誘導溝を備え、前記誘導溝は、前記散薬分配皿の窪み部の最下点を挟んで内周側と外周側に配置されており、前記トラフを振動させながら前記誘導溝から散薬を前記散薬分配皿に供給することを特徴とすることを特徴とする散薬分配装置。
【請求項２】
前記トラフの先端部を２段階に下げて前記散薬分配皿への散薬の落下高さを押さえたことを特徴とする請求項１に記載の散薬分配装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２４３７４（Ｐ２００８−２４３７４Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３８９２５（Ｐ２００７−２３８９２５）
【出願日】平成１９年９月１４日（２００７．９．１４）
【分割の表示】特願平１０−２５６２２４の分割
【原出願日】平成１０年９月１０日（１９９８．９．１０）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１４日（２００７．９．１４）
【分割の表示】特願平１０−２５６２２４の分割
【原出願日】平成１０年９月１０日（１９９８．９．１０）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
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