旋回カメラ装置
【課題】外部からの指示に依らず、装置内の制御に依る旋回・加熱協調制御により、装置全体の電力消費量を低減させたことにより、簡素な制御並びに構成で信頼性を損なうことなく消費電力の低減化を図ることができる旋回カメラ装置を提供する。
【解決手段】旋回制御ユニット２１は、旋回部２０を旋回駆動制御する指示を外部から受けたとき、ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２に供給する動作用電源を遮断した後、上記指示に従い水平旋回モーター２２、垂直旋回モーター２３を駆動制御し、旋回駆動終了後、ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２の電源遮断状態を解除する旋回・加熱協調シーケンス制御手段を具備する。
【解決手段】旋回制御ユニット２１は、旋回部２０を旋回駆動制御する指示を外部から受けたとき、ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２に供給する動作用電源を遮断した後、上記指示に従い水平旋回モーター２２、垂直旋回モーター２３を駆動制御し、旋回駆動終了後、ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２の電源遮断状態を解除する旋回・加熱協調シーケンス制御手段を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＴＶ（closed-circuit Television）システムに適用して好適な旋回カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＴＶシステムに適用される監視用の旋回カメラ装置は、カメラ本体を所定の旋回角を単位に上下左右に駆動制御する複数のモータを備えた旋回駆動機構と、ヒーターを用いた寒冷対策のための周囲温度制御機構とを有して構成される。具体例を挙げると、カメラ本体を収容するカメラ部筐体と、装置電源部を収容する台座部筐体と、台座部筐体に支承されてカメラ本体を水平および垂直方向に旋回駆動する旋回機構を備えた旋回部筐体とを具備し、上記各筐体のそれぞれに、筐体内における機器の周囲温度（筐体内温度）を制御するヒーターを有し、旋回機構に水平旋回モータおよび垂直旋回モータを有し、カメラ本体に撮像窓の曇りを除去するデフロスタガラスを有して構成される。このような寒冷対策を施した旋回カメラ装置は、寒冷地での使用において、上記各旋回モータと上記各ヒーターとデフロスタガラスと回路動作を含めた消費電力が必要とされ、旋回カメラ装置全体の電力消費量が問題となっていた。
【０００３】
この種旋回カメラ装置の従来技術として、季節による期間を定めて雲台の電力供給タイムおよび加熱手段のオン、オフ温度を設定したテーブルを備え、このテーブルをもとに雲台および加熱手段の動作時間を制御するカメラ装置（特許文献１参照）、または、設定した温度範囲について供給電力を定めたメモリテーブルを記憶する記憶装置を備えて、このメモリテーブルに基づき、温度検出部の検出温度に応じて電源を制御するカメラ装置（特許文献２参照）が存在した。
【０００４】
しかしながら、この種のテーブルを用いた電力制御は、プログラム制御による依存度が高く、制御の度に大きなトラフィックが発生することから、煩雑かつ頻度の高い遠隔操作による回線制御を必要とし、これに伴いソフトウェアを含む装置全体の構成が著しく煩雑になることから保守並びに信頼性の面で問題がある。
【０００５】
このような背景のもと、旋回カメラ装置を複数台接続可能にしたＣＣＴＶシステムにおいては、信頼性を確保した旋回カメラ装置個々の省電力化が課題となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０９４４０１号公報
【特許文献２】特開２００５−０９４５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、従来の旋回カメラ装置においては、システムの信頼性を確保した省電力化が課題となっていた。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、簡素な制御並びに構成で信頼性を損なうことなく消費電力の低減化が図れる旋回カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、カメラ本体と、前記カメラ本体を旋回駆動する、旋回駆動モーターを含む旋回部と、前記カメラ本体および前記旋回部の周囲温度を制御するヒーターと、前記旋回部を外部からの指示に従い駆動制御する旋回制御部とを具備し、前記旋回制御部は、前記旋回部を駆動制御する指示を外部から受けたとき、前記ヒーターに供給する動作用電源を遮断した後、前記指示に従い前記旋回部を駆動制御し、前記旋回部の駆動終了後、前記ヒーターの電源遮断状態を解除する旋回・加熱協調シーケンス制御手段を具備した旋回カメラ装置を特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、筐体を別にする、カメラ部と、前記カメラ部を旋回駆動する旋回部と、前記旋回部を支承する台座部とを具備し、前記カメラ部は、デフロスタガラスを有する撮像カメラ本体と、筐体内の温度を制御するヒーターとを具備し、前記旋回部は、水平旋回モーターおよび垂直旋回モーターを備えた旋回駆動部と、外部と通信を行う通信手段を備え、受信した指示に従い前記水平旋回モーターおよび垂直旋回モーターを駆動制御する旋回制御部と、筐体内の温度を制御するヒーターとを具備し、前記台座部は、前記カメラ部および前記旋回部に動作用電源を供給制御する電源部と、筐体内の温度を制御するヒーターとを具備し、前記旋回制御部は、受信した旋回駆動の指示をもとに、前記各筐体毎に設けられた前記各ヒーターに供給する動作用電源を遮断制御するヒーター電源遮断制御手段と、前記各ヒーターの電源遮断に同期して前記受信した指示に従い前記旋回駆動部を駆動制御する旋回駆動制御手段と、前記旋回駆動部の駆動終了に同期して前記各ヒーターの電源遮断状態を解除するヒーター電源遮断解除制御手段とを備えた旋回・加熱協調シーケンス制御手段を具備した旋回カメラ装置を特徴とする。
【００１１】
また、前記旋回カメラ装置において、前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段は、前記ヒーターの電源遮断および遮断解除に同期して前記デフロスタガラスを電源遮断および遮断解除することを特徴とする。
【００１２】
また、前記旋回カメラ装置において、前記旋回制御部は、外部から電力制御有効または電力制御無効を示す動作モードの指示を受けて当該指示された動作モードを保持する手段と、前記保持した動作モードが電力制御有効を示す動作モードであるとき、前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段を有効にし、前記保持した動作モードが電力制御無効を示す動作モードであるとき、前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段を無効にして前記各ヒーターに常時動作用電源を供給する制御手段をさらに具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、外部からの指示に依らず、装置内の制御に依る旋回・加熱協調制御により、装置全体の電力消費量を低減させたことにより、簡素な制御並びに構成で信頼性を損なうことなく消費電力の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置の構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の外観構成を示す正面図（ａ）および側面図（ｂ）。
【図３】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の電力制御有効動作モード時における制御シーケンスを示すフローチャート。
【図４】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の電力制御無効動作モード時における制御シーケンスを示すフローチャート。
【図５】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の旋回・加熱協調シーケンス制御手段おける制御シーケンスを示すフローチャート。
【図６】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の旋回・加熱協調シーケンス制御手段おける制御シーケンスを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１６】
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置の構成並びに機能の概要を図１乃至図３を参照して説明する。なお、この実施形態では、水平旋回および垂直旋回を可能にした、３筐体（カメラ部筐体、旋回部筐体、台座部筐体）構造の旋回カメラ装置を例に示している。
【００１７】
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置は、図１および図２に示すように、筐体を別にする、カメラ部１０と、カメラ部１０を旋回駆動する旋回部２０と、旋回部２０を支承する台座部３０とを具備して構成される。図１に示すように、カメラ部１０は、デフロスタガラス１２を有する撮像カメラ本体１１と、筐体１０Ａ内の温度を制御するヒーター（ヒーター３）１４とを具備し、旋回部２０は、水平旋回モーター２２を備えた水平旋回駆動部ＤＨおよび垂直旋回モーター２３を備えた垂直旋回駆動部ＤＶと、外部と通信を行う通信手段３３を備え、受信した指示に従い前記水平旋回モーター２２および垂直旋回モーター２３を駆動制御する旋回制御部（旋回制御ユニット）２１と、筐体２０Ａ内の温度を制御するヒーター（ヒーター２）２４とを具備し、台座部３０は、カメラ部１０および旋回部２０に動作用電源を供給制御する電源部（装置電源）３１と、筐体３０Ａ内の温度を制御するヒーター（ヒーター１）３４とを具備して構成される。
【００１８】
旋回部２０に設けられた旋回制御ユニット２１は、マイクロプロセッサを備え、シリアル通信線路を介して外部の操作機４０とシリアル通信を行う送受信機能を具備して、図３に示す電力制御有効動作モード時における制御シーケンス、または図４に示す電力制御無効動作モード時における制御シーケンスによる処理を実行する。電力制御有効動作モード時における制御シーケンス処理では旋回・加熱協調シーケンス制御手段が適用される。旋回・加熱協調シーケンス制御手段は、図３に示すように、受信した旋回駆動の指示をもとに、各筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ毎に設けられた各ヒーター１４，２４，３４の動作用電源を遮断制御するヒーター電源遮断制御手段（Ｂ１）と、上記各ヒーター１４，２４，３４の電源遮断（Ｂ１）に同期して上記受信した指示に従い旋回駆動部ＤＨおよびＤＶを駆動制御する旋回駆動制御手段（Ｃ１）と、上記旋回駆動部ＤＨおよびＤＶの駆動終了（Ｃ２）に同期して上記各ヒーター１４，２４，３４の電源遮断状態を解除するヒーター電源遮断解除制御手段（Ｂ２）とを具備する。
【００１９】
上記した旋回・加熱協調シーケンス制御では、旋回駆動時において、各筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ内のヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２の通電が断たれるが、上記各筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａは、図２に示すように、密閉若しくは密閉状態に近い構造であり、かつ旋回駆動に費やされる時間は、ヒーター１４，２４，３４の駆動時間に比して極く僅かな時間であることから、旋回駆動時において、筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ内の温度変化は殆ど無く（極く僅かな温度低下に留まり）、従ってヒーター１４，２４，３４を駆動しない旋回駆動が介在しても筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ内の温度は、ほぼ一定の設定温度範囲内に留まり、これによって筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ内の各機器類を正常な動作が継続できる環境に維持しておくことができる。
【００２０】
上記したような、外部からの指示に依らず、装置内の制御に依る旋回・加熱協調制御により、装置全体の電力消費量を低減させたことにより、簡素な制御並びに構成で信頼性を損なうことなく消費電力の低減化を図ることができる。
【００２１】
なお、この実施形態では、水平旋回および垂直旋回を可能にした、３筐体（カメラ部筐体、旋回部筐体、台座部筐体）構造の旋回カメラ装置を例に示しているが、例えば、台座部（据付部）に対して水平旋回または垂直旋回を可能にした、単筐体構造または２筐体構造の旋回カメラ装置においても本発明に係る電力制御（旋回・加熱協調シーケンス制御）を実現可能である。
【００２２】
上記した本発明の実施形態について、図面を参照してより詳細に説明する。
【００２３】
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置は、図１および図２に示すように、カメラ部１０と、カメラ部１０を支承し水平・垂直方向に旋回駆動する旋回部２０と、旋回部２０を支承する台座部３０とを具備して構成される。カメラ部１０は旋回部２０に垂直旋回駆動部ＤＶを介して垂直方向に所定角の回動範囲で旋回可能に支承され、旋回部２０は台座部３０に水平旋回駆動部ＤＨを介して水平方向に旋回可能に支承されている。
【００２４】
カメラ部１０と旋回部２０と台座部３０は、それぞれ独自の筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａにより構成されている。ここでは筐体１０Ａをカメラ部筐体、筐体２０Ａを旋回部筐体、筐体３０Ａを台座部筐体と称す。
【００２５】
カメラ部１０は、カメラ部筐体１０Ａに、撮像カメラ本体１１、デフロスタガラス１２、ＤＣ電源部１３、ヒーター（ヒーター３）１４等の構成要素を収容して構成される。
【００２６】
撮像カメラ本体１１は、撮像窓部にデフロスタガラス１２、およびワイパー１５を備え、カメラ本体内部の光軸上にＣＭＯＳセンサまたはＣＣＤセンサ等のエリア・イメージ・センサを内蔵される。デフロスタガラス１２は、ＤＣ電源部１３から動作用電源を受けて撮像窓の曇りを除去する。ＤＣ電源部１３は、デフロスタガラス１２に動作用直流電源を供給する。ヒーター１４は、予め温度設定されたサーモスイッチを有し、台座部３０から動作用電源を受けて、カメラ部筐体１０Ａ内の温度（撮像カメラ本体１１の周囲温度）を設定された温度範囲内に保つ。例えば筐体１０Ａ内温度（周囲温度）がセ氏−１０°以下になるとサーモスイッチがスイッチオンしてヒーター１４を通電状態にし（加熱動作させ）、筐体１０Ａ内温度がセ氏１０°を超えるとサーモスイッチがスイッチオフしてヒーター１４を非通電状態にして加熱動作を停止させる。
【００２７】
旋回部２０は、旋回部筐体２０Ａに、旋回制御ユニット２１、水平旋回モーター２２、垂直旋回モーター２３、ヒーター（ヒーター２）２４、リレー２５等の構成要素を収容して構成される。
【００２８】
旋回制御ユニット２１は、上記したように、マイクロプロセッサを備え、シリアル通信線路を介して外部の操作機４０とシリアル通信を行う送受信機能を具備して、図３に示す電力制御有効動作モード時における制御シーケンス、または図４に示す電力制御無効動作モード時における制御シーケンスによる処理を実行する。この処理において、水平旋回モーター２２を備えた水平旋回駆動部ＤＨおよび垂直旋回モーター２３を備えた垂直旋回駆動部ＤＶを駆動制御し、さらに、この駆動制御に連繋して、リレー２５をスイッチ制御し、ヒーター１４，２４に供給する動作用電源（この例ではＡＣ１００Ｖ）を供給・遮断制御する。
【００２９】
水平旋回モーター２２は水平旋回駆動部ＤＨの駆動源となるもので旋回制御ユニット２１により駆動制御され、旋回部２０を台座部３０に対して水平方向に旋回駆動する。垂直旋回モーター２３は垂直旋回駆動部ＤＶの駆動源となるもので旋回制御ユニット２１により駆動制御され、カメラ部１０を旋回部２０に対して垂直方向に旋回駆動する。ヒーター２４は予め温度設定されたサーモスイッチを有し、台座部３０から動作用電源を受けて、旋回部筐体２０Ａ内の温度（駆動部の周囲温度）を上記したヒーター１４と同様の設定された温度範囲内に保つ。リレー２５は旋回制御ユニット２１により励磁駆動されて、ヒーター１４，２４の動作用電源供給路に介在したスイッチをオン／オフ制御する。
【００３０】
台座部３０は、台座部筐体３０Ａに、装置電源３１、リレー３２、通信インターフェイスコネクタ３３、ヒーター（ヒーター１）３４、電源コネクタ３５等の構成要素を収容して構成される。
【００３１】
装置電源３１は、ヒーター１４，２４，３４を除いたカメラ部１０および旋回部２０の各部に動作用電源を供給する電源ユニットを構成している。リレー３２は、旋回制御ユニット２１により励磁駆動されて、ヒーター３４の動作用電源供給路に介在したスイッチをオン／オフ制御する。通信インターフェイスコネクタ３３は、旋回制御ユニット２１の通信手段を実現するシリアル通信線の接続ポートとして機能する。ヒーター３４は予め温度設定されたサーモスイッチを有し、台座部筐体３０Ａ内の温度（電源ユニットの周囲温度）を上記したヒーター１４，２４と同様の設定された温度範囲内に保つ。電源コネクタ３５は外部から供給された商用交流電源（ＡＣ１００Ｖ）を入力する。
【００３２】
電源コネクタ３５に供給された商用交流電源（ＡＣ１００Ｖ）は、上記リレー２５のスイッチを介してヒーター１４，２４に供給されるとともに、上記リレー３２のスイッチを介してヒーター３４に供給される。また上記商用交流電源（ＡＣ１００Ｖ）は、装置電源（電源ユニット）３１に一次電源として供給される。
【００３３】
通信インターフェイスコネクタ３３は、装置内部のシリアル通信信号線と装置外部のシリアル通信線路とをインターフェイス接続し、旋回制御ユニット２１と外部の操作機４０との間にシリアルデータ伝送路を形成する。このシリアルデータ伝送路を介して操作機４０と旋回制御ユニット２１との間で図３乃至図５に示す各種のコマンドを含むデータの授受が行われる。なお、通信インターフェイスコネクタ３３を介して撮像カメラ本体１１で撮影した映像データが外部に送信されるが、ここでは、この映像データのデータ転送について説明を割愛する。
【００３４】
ここで、電力制御有効動作モード時の電力制御処理について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。この電力制御有効動作モード時の電力制御は、装置内の制御に依る旋回・加熱協調制御の処理により実現される。この電力制御有効動作モードによる電力制御では、旋回駆動のための電力消費量とヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２による加熱のための電力消費量とがほぼ等しい。従ってリレー２５，３２が常時スイッチオン状態にある寒冷地での運用において、ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２による加熱を常時行っている電力制御無効動作モードによる電力制御に比べて、装置全体の電力消費量が半減される。
【００３５】
旋回制御ユニット２１は操作機４０から電力制御有効動作モードを指定する電力制御有効コマンドを受信すると（図３ステップＡ１）、電力制御モードが旋回・加熱協調制御による電力制御有効動作モードであることを示す電力制御有効フラグを立て（電力制御有効フラグをセットし）、上記コマンドの受信応答を操作機４０に返す（図３ステップＡ２）。
【００３６】
旋回制御ユニット２１は操作機４０から旋回開始コマンドを受信すると（図３ステップＡ３）、上記各ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２の加熱動作をオフ（停止）し（図３ステップＢ１）、上記コマンドの受信応答を操作機４０に返す（図３ステップＡ４）。さらに旋回制御ユニット２１は、コマンドの指示内容に従い一定のコマンド処理時間を経て旋回部２０の旋回モーター（水平旋回モーター２２、垂直旋回モーター２３の双方若しくは片方）を駆動制御し、カメラ部１０をコマンド指示に従い旋回駆動する（図３ステップＣ１）。
【００３７】
旋回制御ユニット２１は操作機４０から旋回停止コマンドを受信すると（図３ステップＡ５）、旋回部２０の旋回モーターを停止制御し（図３ステップＣ２）、上記コマンドの受信応答を操作機４０に返す（図３ステップＡ６）。さらに旋回制御ユニット２１は、旋回モーターの停止を確認して、上記各ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２の加熱停止状態を解除し加熱動作をオン（開始）する（図３ステップＢ２）。
【００３８】
つぎに電力制御無効動作モード時の電力制御処理について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。この電力制御無効動作モード時の電力制御はリレー２５，３２のスイッチが介在しない既存の電源供給回路による電力制御であり、上記各ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２に、常時、加熱動作用電源が供給されている。すなわち装置内の制御に依る旋回・加熱協調制御の処理（ステップＢ１，Ｂ２）が介在しない。
【００３９】
旋回制御ユニット２１は操作機４０から電力制御無効動作モードを指定する電力制御無効コマンドを受信すると、電力制御モードが電力制御無効動作モードであることを示す電力制御無効フラグを立て（電力制御無効フラグをセットし）、上記コマンドの受信応答を操作機４０に返す（図４ステップＡ１，Ａ２）。
【００４０】
旋回制御ユニット２１は操作機４０から旋回開始コマンドを受信すると、上記コマンドの受信応答を操作機４０に返し（図４ステップＡ３，Ａ４）、コマンドの指示内容に従い一定のコマンド処理時間を経て旋回部２０の旋回モーターを駆動制御する（図４ステップＣ１）。
【００４１】
旋回制御ユニット２１は操作機４０から旋回停止コマンドを受信すると、旋回部２０の旋回モーターを停止制御し、上記コマンドの受信応答を操作機４０に返す（図３ステップＡ５，Ａ６）。
【００４２】
上記した電力制御有効動作モードによる電力制御と、電力制御無効動作モードによる電力制御とを電力消費量で対比する。ここでは、上述したように、旋回駆動のための電力消費量とヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２による加熱のための電力消費量とがほぼ等しいことから、リレー２５，３２が常時スイッチオン状態にある寒冷地での運用において、図３および図４に「消費電力」として示すように、電力制御有効動作モードによる電力制御は、電力制御無効動作モードによる電力制御に比べ、消費電力を略５０％抑制でき、装置全体の電力消費量を半減できる。
【００４３】
上記した電力制御処理におけるより詳細な処理手順の一例を図５および図６に示している。ここでは、ヒーター１４，２４，３４と、デフロスタガラス１２とを個別に電力制御可能にした例を示している。
【００４４】
旋回制御ユニット２１は操作機４０から受信したコマンドが、電力制御有効コマンドであるとき（図５ステップＳ１１〜Ｓ１３）、電力制御有効フラグをセットし（図５ステップＳ１３ａ）、電力制御無効コマンドであるとき（図５ステップＳ１１、Ｓ１２，Ｓ１４）、電力制御有効フラグをリセットする（図５ステップＳ１４ａ）、
上記受信コマンドがヒーター有効コマンドであるとき、ヒーター有効フラグをセットして、ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２の電源供給路を電源供給状態にし（図５ステップＳ１５，Ｓ１５ａ，Ｓ１５ｂ）、ヒーター無効コマンドであるとき、ヒーター有効フラグをリセットして、ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２の電源供給路を電源遮断状態にする（図５ステップＳ１６，Ｓ１６ａ，Ｓ１６ｂ）。
【００４５】
上記受信コマンドがデフロスタ有効コマンドであるとき、デフロスタ有効フラグをセットして、デフロスタガラス１２を電源供給状態にし（図５ステップＳ１７，Ｓ１７ａ，Ｓ１７ｂ）、デフロスタ無効コマンドであるとき、デフロスタ無効フラグをセットして、デフロスタガラス１２を電源遮断状態にする（図５ステップＳ１８，Ｓ１８ａ，Ｓ１８ｂ）。
【００４６】
上記受信コマンドが旋回開始コマンドであるとき、電力制御有効フラグがセットされていれば、ヒーター有効フラグ、デフロスタ有効フラグの内容に従い、電力制御有効動作モードによる電力制御を実行し（図６ステップＳ２０〜Ｓ２５）、カメラ部１０をコマンド指示に従い旋回駆動する（図６ステップ２６）。上記電力制御有効フラグがセットされていなければ、カメラ部１０をコマンド指示に従い旋回駆動する（図６ステップＳ２１，２６）。
【００４７】
上記受信コマンドが旋回停止コマンドであるとき、旋回駆動を停止し、電力制御有効フラグがセットされていれば、電力制御有効動作モードによる電力停止状態を解除する（図６ステップＳ３０〜Ｓ３６）。上記電力制御有効フラグがセットされていなければ処理を終了する。
【００４８】
上記したように、本発明の実施形態によれば、外部からの指示に依らず、装置内の制御に依る旋回・加熱協調制御により、装置全体の電力消費量を低減させたことにより、簡素な制御並びに構成で信頼性を損なうことなく消費電力の低減化を図ることができる。
【００４９】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、台座部（据付部）に対して水平旋回または垂直旋回を可能にした、単筐体構造または２筐体構造の旋回カメラ装置においても本発明に係る電力制御（旋回・加熱協調シーケンス制御）を実現可能である。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせ（例えばワイパー１５とデフロスタガラス１２を同時駆動する構成）、または、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除した構成であっても、本発明に係る旋回・加熱協調シーケンス制御による電力制御が可能な旋回カメラ構造であれば本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…カメラ部、１０Ａ…カメラ部筐体、１１…撮像カメラ本体、１２…デフロスタガラス、１３…ＤＣ電源部、１４，２４，３４…ヒーター、１５…ワイパー、２０…旋回部、２０Ａ…旋回部筐体、２１…旋回制御部（旋回制御ユニット）、２２…水平旋回モーター、２３…垂直旋回モーター、２５，３２…リレー、３０…台座部、３０Ａ…台座部筐体、３１…電源部（装置電源）、３３…通信手段（通信インターフェイスコネクタ）、３５…電源コネクタ、４０…操作機、ＤＨ…水平旋回駆動部、ＤＶ…垂直旋回駆動部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＴＶ（closed-circuit Television）システムに適用して好適な旋回カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＴＶシステムに適用される監視用の旋回カメラ装置は、カメラ本体を所定の旋回角を単位に上下左右に駆動制御する複数のモータを備えた旋回駆動機構と、ヒーターを用いた寒冷対策のための周囲温度制御機構とを有して構成される。具体例を挙げると、カメラ本体を収容するカメラ部筐体と、装置電源部を収容する台座部筐体と、台座部筐体に支承されてカメラ本体を水平および垂直方向に旋回駆動する旋回機構を備えた旋回部筐体とを具備し、上記各筐体のそれぞれに、筐体内における機器の周囲温度（筐体内温度）を制御するヒーターを有し、旋回機構に水平旋回モータおよび垂直旋回モータを有し、カメラ本体に撮像窓の曇りを除去するデフロスタガラスを有して構成される。このような寒冷対策を施した旋回カメラ装置は、寒冷地での使用において、上記各旋回モータと上記各ヒーターとデフロスタガラスと回路動作を含めた消費電力が必要とされ、旋回カメラ装置全体の電力消費量が問題となっていた。
【０００３】
この種旋回カメラ装置の従来技術として、季節による期間を定めて雲台の電力供給タイムおよび加熱手段のオン、オフ温度を設定したテーブルを備え、このテーブルをもとに雲台および加熱手段の動作時間を制御するカメラ装置（特許文献１参照）、または、設定した温度範囲について供給電力を定めたメモリテーブルを記憶する記憶装置を備えて、このメモリテーブルに基づき、温度検出部の検出温度に応じて電源を制御するカメラ装置（特許文献２参照）が存在した。
【０００４】
しかしながら、この種のテーブルを用いた電力制御は、プログラム制御による依存度が高く、制御の度に大きなトラフィックが発生することから、煩雑かつ頻度の高い遠隔操作による回線制御を必要とし、これに伴いソフトウェアを含む装置全体の構成が著しく煩雑になることから保守並びに信頼性の面で問題がある。
【０００５】
このような背景のもと、旋回カメラ装置を複数台接続可能にしたＣＣＴＶシステムにおいては、信頼性を確保した旋回カメラ装置個々の省電力化が課題となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０９４４０１号公報
【特許文献２】特開２００５−０９４５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、従来の旋回カメラ装置においては、システムの信頼性を確保した省電力化が課題となっていた。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、簡素な制御並びに構成で信頼性を損なうことなく消費電力の低減化が図れる旋回カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、カメラ本体と、前記カメラ本体を旋回駆動する、旋回駆動モーターを含む旋回部と、前記カメラ本体および前記旋回部の周囲温度を制御するヒーターと、前記旋回部を外部からの指示に従い駆動制御する旋回制御部とを具備し、前記旋回制御部は、前記旋回部を駆動制御する指示を外部から受けたとき、前記ヒーターに供給する動作用電源を遮断した後、前記指示に従い前記旋回部を駆動制御し、前記旋回部の駆動終了後、前記ヒーターの電源遮断状態を解除する旋回・加熱協調シーケンス制御手段を具備した旋回カメラ装置を特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、筐体を別にする、カメラ部と、前記カメラ部を旋回駆動する旋回部と、前記旋回部を支承する台座部とを具備し、前記カメラ部は、デフロスタガラスを有する撮像カメラ本体と、筐体内の温度を制御するヒーターとを具備し、前記旋回部は、水平旋回モーターおよび垂直旋回モーターを備えた旋回駆動部と、外部と通信を行う通信手段を備え、受信した指示に従い前記水平旋回モーターおよび垂直旋回モーターを駆動制御する旋回制御部と、筐体内の温度を制御するヒーターとを具備し、前記台座部は、前記カメラ部および前記旋回部に動作用電源を供給制御する電源部と、筐体内の温度を制御するヒーターとを具備し、前記旋回制御部は、受信した旋回駆動の指示をもとに、前記各筐体毎に設けられた前記各ヒーターに供給する動作用電源を遮断制御するヒーター電源遮断制御手段と、前記各ヒーターの電源遮断に同期して前記受信した指示に従い前記旋回駆動部を駆動制御する旋回駆動制御手段と、前記旋回駆動部の駆動終了に同期して前記各ヒーターの電源遮断状態を解除するヒーター電源遮断解除制御手段とを備えた旋回・加熱協調シーケンス制御手段を具備した旋回カメラ装置を特徴とする。
【００１１】
また、前記旋回カメラ装置において、前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段は、前記ヒーターの電源遮断および遮断解除に同期して前記デフロスタガラスを電源遮断および遮断解除することを特徴とする。
【００１２】
また、前記旋回カメラ装置において、前記旋回制御部は、外部から電力制御有効または電力制御無効を示す動作モードの指示を受けて当該指示された動作モードを保持する手段と、前記保持した動作モードが電力制御有効を示す動作モードであるとき、前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段を有効にし、前記保持した動作モードが電力制御無効を示す動作モードであるとき、前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段を無効にして前記各ヒーターに常時動作用電源を供給する制御手段をさらに具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、外部からの指示に依らず、装置内の制御に依る旋回・加熱協調制御により、装置全体の電力消費量を低減させたことにより、簡素な制御並びに構成で信頼性を損なうことなく消費電力の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置の構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の外観構成を示す正面図（ａ）および側面図（ｂ）。
【図３】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の電力制御有効動作モード時における制御シーケンスを示すフローチャート。
【図４】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の電力制御無効動作モード時における制御シーケンスを示すフローチャート。
【図５】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の旋回・加熱協調シーケンス制御手段おける制御シーケンスを示すフローチャート。
【図６】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の旋回・加熱協調シーケンス制御手段おける制御シーケンスを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１６】
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置の構成並びに機能の概要を図１乃至図３を参照して説明する。なお、この実施形態では、水平旋回および垂直旋回を可能にした、３筐体（カメラ部筐体、旋回部筐体、台座部筐体）構造の旋回カメラ装置を例に示している。
【００１７】
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置は、図１および図２に示すように、筐体を別にする、カメラ部１０と、カメラ部１０を旋回駆動する旋回部２０と、旋回部２０を支承する台座部３０とを具備して構成される。図１に示すように、カメラ部１０は、デフロスタガラス１２を有する撮像カメラ本体１１と、筐体１０Ａ内の温度を制御するヒーター（ヒーター３）１４とを具備し、旋回部２０は、水平旋回モーター２２を備えた水平旋回駆動部ＤＨおよび垂直旋回モーター２３を備えた垂直旋回駆動部ＤＶと、外部と通信を行う通信手段３３を備え、受信した指示に従い前記水平旋回モーター２２および垂直旋回モーター２３を駆動制御する旋回制御部（旋回制御ユニット）２１と、筐体２０Ａ内の温度を制御するヒーター（ヒーター２）２４とを具備し、台座部３０は、カメラ部１０および旋回部２０に動作用電源を供給制御する電源部（装置電源）３１と、筐体３０Ａ内の温度を制御するヒーター（ヒーター１）３４とを具備して構成される。
【００１８】
旋回部２０に設けられた旋回制御ユニット２１は、マイクロプロセッサを備え、シリアル通信線路を介して外部の操作機４０とシリアル通信を行う送受信機能を具備して、図３に示す電力制御有効動作モード時における制御シーケンス、または図４に示す電力制御無効動作モード時における制御シーケンスによる処理を実行する。電力制御有効動作モード時における制御シーケンス処理では旋回・加熱協調シーケンス制御手段が適用される。旋回・加熱協調シーケンス制御手段は、図３に示すように、受信した旋回駆動の指示をもとに、各筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ毎に設けられた各ヒーター１４，２４，３４の動作用電源を遮断制御するヒーター電源遮断制御手段（Ｂ１）と、上記各ヒーター１４，２４，３４の電源遮断（Ｂ１）に同期して上記受信した指示に従い旋回駆動部ＤＨおよびＤＶを駆動制御する旋回駆動制御手段（Ｃ１）と、上記旋回駆動部ＤＨおよびＤＶの駆動終了（Ｃ２）に同期して上記各ヒーター１４，２４，３４の電源遮断状態を解除するヒーター電源遮断解除制御手段（Ｂ２）とを具備する。
【００１９】
上記した旋回・加熱協調シーケンス制御では、旋回駆動時において、各筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ内のヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２の通電が断たれるが、上記各筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａは、図２に示すように、密閉若しくは密閉状態に近い構造であり、かつ旋回駆動に費やされる時間は、ヒーター１４，２４，３４の駆動時間に比して極く僅かな時間であることから、旋回駆動時において、筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ内の温度変化は殆ど無く（極く僅かな温度低下に留まり）、従ってヒーター１４，２４，３４を駆動しない旋回駆動が介在しても筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ内の温度は、ほぼ一定の設定温度範囲内に留まり、これによって筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ内の各機器類を正常な動作が継続できる環境に維持しておくことができる。
【００２０】
上記したような、外部からの指示に依らず、装置内の制御に依る旋回・加熱協調制御により、装置全体の電力消費量を低減させたことにより、簡素な制御並びに構成で信頼性を損なうことなく消費電力の低減化を図ることができる。
【００２１】
なお、この実施形態では、水平旋回および垂直旋回を可能にした、３筐体（カメラ部筐体、旋回部筐体、台座部筐体）構造の旋回カメラ装置を例に示しているが、例えば、台座部（据付部）に対して水平旋回または垂直旋回を可能にした、単筐体構造または２筐体構造の旋回カメラ装置においても本発明に係る電力制御（旋回・加熱協調シーケンス制御）を実現可能である。
【００２２】
上記した本発明の実施形態について、図面を参照してより詳細に説明する。
【００２３】
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置は、図１および図２に示すように、カメラ部１０と、カメラ部１０を支承し水平・垂直方向に旋回駆動する旋回部２０と、旋回部２０を支承する台座部３０とを具備して構成される。カメラ部１０は旋回部２０に垂直旋回駆動部ＤＶを介して垂直方向に所定角の回動範囲で旋回可能に支承され、旋回部２０は台座部３０に水平旋回駆動部ＤＨを介して水平方向に旋回可能に支承されている。
【００２４】
カメラ部１０と旋回部２０と台座部３０は、それぞれ独自の筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａにより構成されている。ここでは筐体１０Ａをカメラ部筐体、筐体２０Ａを旋回部筐体、筐体３０Ａを台座部筐体と称す。
【００２５】
カメラ部１０は、カメラ部筐体１０Ａに、撮像カメラ本体１１、デフロスタガラス１２、ＤＣ電源部１３、ヒーター（ヒーター３）１４等の構成要素を収容して構成される。
【００２６】
撮像カメラ本体１１は、撮像窓部にデフロスタガラス１２、およびワイパー１５を備え、カメラ本体内部の光軸上にＣＭＯＳセンサまたはＣＣＤセンサ等のエリア・イメージ・センサを内蔵される。デフロスタガラス１２は、ＤＣ電源部１３から動作用電源を受けて撮像窓の曇りを除去する。ＤＣ電源部１３は、デフロスタガラス１２に動作用直流電源を供給する。ヒーター１４は、予め温度設定されたサーモスイッチを有し、台座部３０から動作用電源を受けて、カメラ部筐体１０Ａ内の温度（撮像カメラ本体１１の周囲温度）を設定された温度範囲内に保つ。例えば筐体１０Ａ内温度（周囲温度）がセ氏−１０°以下になるとサーモスイッチがスイッチオンしてヒーター１４を通電状態にし（加熱動作させ）、筐体１０Ａ内温度がセ氏１０°を超えるとサーモスイッチがスイッチオフしてヒーター１４を非通電状態にして加熱動作を停止させる。
【００２７】
旋回部２０は、旋回部筐体２０Ａに、旋回制御ユニット２１、水平旋回モーター２２、垂直旋回モーター２３、ヒーター（ヒーター２）２４、リレー２５等の構成要素を収容して構成される。
【００２８】
旋回制御ユニット２１は、上記したように、マイクロプロセッサを備え、シリアル通信線路を介して外部の操作機４０とシリアル通信を行う送受信機能を具備して、図３に示す電力制御有効動作モード時における制御シーケンス、または図４に示す電力制御無効動作モード時における制御シーケンスによる処理を実行する。この処理において、水平旋回モーター２２を備えた水平旋回駆動部ＤＨおよび垂直旋回モーター２３を備えた垂直旋回駆動部ＤＶを駆動制御し、さらに、この駆動制御に連繋して、リレー２５をスイッチ制御し、ヒーター１４，２４に供給する動作用電源（この例ではＡＣ１００Ｖ）を供給・遮断制御する。
【００２９】
水平旋回モーター２２は水平旋回駆動部ＤＨの駆動源となるもので旋回制御ユニット２１により駆動制御され、旋回部２０を台座部３０に対して水平方向に旋回駆動する。垂直旋回モーター２３は垂直旋回駆動部ＤＶの駆動源となるもので旋回制御ユニット２１により駆動制御され、カメラ部１０を旋回部２０に対して垂直方向に旋回駆動する。ヒーター２４は予め温度設定されたサーモスイッチを有し、台座部３０から動作用電源を受けて、旋回部筐体２０Ａ内の温度（駆動部の周囲温度）を上記したヒーター１４と同様の設定された温度範囲内に保つ。リレー２５は旋回制御ユニット２１により励磁駆動されて、ヒーター１４，２４の動作用電源供給路に介在したスイッチをオン／オフ制御する。
【００３０】
台座部３０は、台座部筐体３０Ａに、装置電源３１、リレー３２、通信インターフェイスコネクタ３３、ヒーター（ヒーター１）３４、電源コネクタ３５等の構成要素を収容して構成される。
【００３１】
装置電源３１は、ヒーター１４，２４，３４を除いたカメラ部１０および旋回部２０の各部に動作用電源を供給する電源ユニットを構成している。リレー３２は、旋回制御ユニット２１により励磁駆動されて、ヒーター３４の動作用電源供給路に介在したスイッチをオン／オフ制御する。通信インターフェイスコネクタ３３は、旋回制御ユニット２１の通信手段を実現するシリアル通信線の接続ポートとして機能する。ヒーター３４は予め温度設定されたサーモスイッチを有し、台座部筐体３０Ａ内の温度（電源ユニットの周囲温度）を上記したヒーター１４，２４と同様の設定された温度範囲内に保つ。電源コネクタ３５は外部から供給された商用交流電源（ＡＣ１００Ｖ）を入力する。
【００３２】
電源コネクタ３５に供給された商用交流電源（ＡＣ１００Ｖ）は、上記リレー２５のスイッチを介してヒーター１４，２４に供給されるとともに、上記リレー３２のスイッチを介してヒーター３４に供給される。また上記商用交流電源（ＡＣ１００Ｖ）は、装置電源（電源ユニット）３１に一次電源として供給される。
【００３３】
通信インターフェイスコネクタ３３は、装置内部のシリアル通信信号線と装置外部のシリアル通信線路とをインターフェイス接続し、旋回制御ユニット２１と外部の操作機４０との間にシリアルデータ伝送路を形成する。このシリアルデータ伝送路を介して操作機４０と旋回制御ユニット２１との間で図３乃至図５に示す各種のコマンドを含むデータの授受が行われる。なお、通信インターフェイスコネクタ３３を介して撮像カメラ本体１１で撮影した映像データが外部に送信されるが、ここでは、この映像データのデータ転送について説明を割愛する。
【００３４】
ここで、電力制御有効動作モード時の電力制御処理について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。この電力制御有効動作モード時の電力制御は、装置内の制御に依る旋回・加熱協調制御の処理により実現される。この電力制御有効動作モードによる電力制御では、旋回駆動のための電力消費量とヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２による加熱のための電力消費量とがほぼ等しい。従ってリレー２５，３２が常時スイッチオン状態にある寒冷地での運用において、ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２による加熱を常時行っている電力制御無効動作モードによる電力制御に比べて、装置全体の電力消費量が半減される。
【００３５】
旋回制御ユニット２１は操作機４０から電力制御有効動作モードを指定する電力制御有効コマンドを受信すると（図３ステップＡ１）、電力制御モードが旋回・加熱協調制御による電力制御有効動作モードであることを示す電力制御有効フラグを立て（電力制御有効フラグをセットし）、上記コマンドの受信応答を操作機４０に返す（図３ステップＡ２）。
【００３６】
旋回制御ユニット２１は操作機４０から旋回開始コマンドを受信すると（図３ステップＡ３）、上記各ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２の加熱動作をオフ（停止）し（図３ステップＢ１）、上記コマンドの受信応答を操作機４０に返す（図３ステップＡ４）。さらに旋回制御ユニット２１は、コマンドの指示内容に従い一定のコマンド処理時間を経て旋回部２０の旋回モーター（水平旋回モーター２２、垂直旋回モーター２３の双方若しくは片方）を駆動制御し、カメラ部１０をコマンド指示に従い旋回駆動する（図３ステップＣ１）。
【００３７】
旋回制御ユニット２１は操作機４０から旋回停止コマンドを受信すると（図３ステップＡ５）、旋回部２０の旋回モーターを停止制御し（図３ステップＣ２）、上記コマンドの受信応答を操作機４０に返す（図３ステップＡ６）。さらに旋回制御ユニット２１は、旋回モーターの停止を確認して、上記各ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２の加熱停止状態を解除し加熱動作をオン（開始）する（図３ステップＢ２）。
【００３８】
つぎに電力制御無効動作モード時の電力制御処理について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。この電力制御無効動作モード時の電力制御はリレー２５，３２のスイッチが介在しない既存の電源供給回路による電力制御であり、上記各ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２に、常時、加熱動作用電源が供給されている。すなわち装置内の制御に依る旋回・加熱協調制御の処理（ステップＢ１，Ｂ２）が介在しない。
【００３９】
旋回制御ユニット２１は操作機４０から電力制御無効動作モードを指定する電力制御無効コマンドを受信すると、電力制御モードが電力制御無効動作モードであることを示す電力制御無効フラグを立て（電力制御無効フラグをセットし）、上記コマンドの受信応答を操作機４０に返す（図４ステップＡ１，Ａ２）。
【００４０】
旋回制御ユニット２１は操作機４０から旋回開始コマンドを受信すると、上記コマンドの受信応答を操作機４０に返し（図４ステップＡ３，Ａ４）、コマンドの指示内容に従い一定のコマンド処理時間を経て旋回部２０の旋回モーターを駆動制御する（図４ステップＣ１）。
【００４１】
旋回制御ユニット２１は操作機４０から旋回停止コマンドを受信すると、旋回部２０の旋回モーターを停止制御し、上記コマンドの受信応答を操作機４０に返す（図３ステップＡ５，Ａ６）。
【００４２】
上記した電力制御有効動作モードによる電力制御と、電力制御無効動作モードによる電力制御とを電力消費量で対比する。ここでは、上述したように、旋回駆動のための電力消費量とヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２による加熱のための電力消費量とがほぼ等しいことから、リレー２５，３２が常時スイッチオン状態にある寒冷地での運用において、図３および図４に「消費電力」として示すように、電力制御有効動作モードによる電力制御は、電力制御無効動作モードによる電力制御に比べ、消費電力を略５０％抑制でき、装置全体の電力消費量を半減できる。
【００４３】
上記した電力制御処理におけるより詳細な処理手順の一例を図５および図６に示している。ここでは、ヒーター１４，２４，３４と、デフロスタガラス１２とを個別に電力制御可能にした例を示している。
【００４４】
旋回制御ユニット２１は操作機４０から受信したコマンドが、電力制御有効コマンドであるとき（図５ステップＳ１１〜Ｓ１３）、電力制御有効フラグをセットし（図５ステップＳ１３ａ）、電力制御無効コマンドであるとき（図５ステップＳ１１、Ｓ１２，Ｓ１４）、電力制御有効フラグをリセットする（図５ステップＳ１４ａ）、
上記受信コマンドがヒーター有効コマンドであるとき、ヒーター有効フラグをセットして、ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２の電源供給路を電源供給状態にし（図５ステップＳ１５，Ｓ１５ａ，Ｓ１５ｂ）、ヒーター無効コマンドであるとき、ヒーター有効フラグをリセットして、ヒーター１４，２４，３４およびデフロスタガラス１２の電源供給路を電源遮断状態にする（図５ステップＳ１６，Ｓ１６ａ，Ｓ１６ｂ）。
【００４５】
上記受信コマンドがデフロスタ有効コマンドであるとき、デフロスタ有効フラグをセットして、デフロスタガラス１２を電源供給状態にし（図５ステップＳ１７，Ｓ１７ａ，Ｓ１７ｂ）、デフロスタ無効コマンドであるとき、デフロスタ無効フラグをセットして、デフロスタガラス１２を電源遮断状態にする（図５ステップＳ１８，Ｓ１８ａ，Ｓ１８ｂ）。
【００４６】
上記受信コマンドが旋回開始コマンドであるとき、電力制御有効フラグがセットされていれば、ヒーター有効フラグ、デフロスタ有効フラグの内容に従い、電力制御有効動作モードによる電力制御を実行し（図６ステップＳ２０〜Ｓ２５）、カメラ部１０をコマンド指示に従い旋回駆動する（図６ステップ２６）。上記電力制御有効フラグがセットされていなければ、カメラ部１０をコマンド指示に従い旋回駆動する（図６ステップＳ２１，２６）。
【００４７】
上記受信コマンドが旋回停止コマンドであるとき、旋回駆動を停止し、電力制御有効フラグがセットされていれば、電力制御有効動作モードによる電力停止状態を解除する（図６ステップＳ３０〜Ｓ３６）。上記電力制御有効フラグがセットされていなければ処理を終了する。
【００４８】
上記したように、本発明の実施形態によれば、外部からの指示に依らず、装置内の制御に依る旋回・加熱協調制御により、装置全体の電力消費量を低減させたことにより、簡素な制御並びに構成で信頼性を損なうことなく消費電力の低減化を図ることができる。
【００４９】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、台座部（据付部）に対して水平旋回または垂直旋回を可能にした、単筐体構造または２筐体構造の旋回カメラ装置においても本発明に係る電力制御（旋回・加熱協調シーケンス制御）を実現可能である。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせ（例えばワイパー１５とデフロスタガラス１２を同時駆動する構成）、または、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除した構成であっても、本発明に係る旋回・加熱協調シーケンス制御による電力制御が可能な旋回カメラ構造であれば本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…カメラ部、１０Ａ…カメラ部筐体、１１…撮像カメラ本体、１２…デフロスタガラス、１３…ＤＣ電源部、１４，２４，３４…ヒーター、１５…ワイパー、２０…旋回部、２０Ａ…旋回部筐体、２１…旋回制御部（旋回制御ユニット）、２２…水平旋回モーター、２３…垂直旋回モーター、２５，３２…リレー、３０…台座部、３０Ａ…台座部筐体、３１…電源部（装置電源）、３３…通信手段（通信インターフェイスコネクタ）、３５…電源コネクタ、４０…操作機、ＤＨ…水平旋回駆動部、ＤＶ…垂直旋回駆動部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と、
前記カメラ本体を旋回駆動する、旋回駆動モーターを含む旋回部と、
前記カメラ本体および前記旋回部の周囲温度を制御するヒーターと、
前記旋回部を外部からの指示に従い駆動制御する旋回制御部とを具備し、
前記旋回制御部は、
前記旋回部を駆動制御する指示を外部から受けたとき、前記ヒーターに供給する動作用電源を遮断した後、前記指示に従い前記旋回部を駆動制御し、前記旋回部の駆動終了後、前記ヒーターの電源遮断状態を解除する旋回・加熱協調シーケンス制御手段を具備することを特徴とする旋回カメラ装置。
【請求項２】
前記カメラ本体は、同カメラ本体の撮像窓部にデフロスタガラスを有し、前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段は、前記ヒーターに供給する動作用電源の遮断および遮断解除に同期して前記デフロスタガラスを動作停止および停止解除することを特徴とする請求項１に記載の旋回カメラ装置。
【請求項３】
前記カメラ本体は、同カメラ本体の撮像窓部にデフロスタガラスおよびワイパーを有し、前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段は、前記ヒーターに供給する動作用電源の遮断および遮断解除に同期して前記デフロスタガラスおよびワイパーを動作停止および停止解除することを特徴とする請求項１に記載の旋回カメラ装置。
【請求項４】
筐体を別にする、カメラ部と、前記カメラ部を旋回駆動する旋回部と、前記旋回部を支承する台座部とを具備し、
前記カメラ部は、デフロスタガラスを有する撮像カメラ本体と、筐体内の温度を制御するヒーターとを具備し、
前記旋回部は、水平旋回モーターおよび垂直旋回モーターを備えた旋回駆動部と、外部と通信を行う通信手段を備え、受信した指示に従い前記水平旋回モーターおよび垂直旋回モーターを駆動制御する旋回制御部と、筐体内の温度を制御するヒーターとを具備し、
前記台座部は、前記カメラ部および前記旋回部に動作用電源を供給制御する電源部と、筐体内の温度を制御するヒーターとを具備し、
前記旋回制御部は、受信した旋回駆動の指示をもとに、前記各筐体毎に設けられた前記各ヒーターに供給する動作用電源を遮断制御するヒーター電源遮断制御手段と、
前記各ヒーターの電源遮断に同期して前記受信した指示に従い前記旋回駆動部を駆動制御する旋回駆動制御手段と、
前記旋回駆動部の駆動終了に同期して前記各ヒーターの電源遮断状態を解除するヒーター電源遮断解除制御手段と
を備えた旋回・加熱協調シーケンス制御手段を具備することを特徴とする旋回カメラ装置。
【請求項５】
前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段は、前記ヒーターの電源遮断および遮断解除に同期して前記デフロスタガラスを電源遮断および遮断解除することを特徴とする請求項３に記載の旋回カメラ装置。
【請求項６】
前記旋回制御部は、外部から電力制御有効または電力制御無効を示す動作モードの指示を受けて当該指示された動作モードを保持する手段と、
前記保持した動作モードが電力制御有効を示す動作モードであるとき、前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段を有効にし、前記保持した動作モードが電力制御無効を示す動作モードであるとき、前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段を無効にして前記各ヒーターに常時動作用電源を供給する制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項３に記載の旋回カメラ装置。
【請求項７】
前記ヒーターは、周囲温度を検知して前記ヒーターに動作電源を供給制御するサーモスイッチを具備していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の旋回カメラ装置。
【請求項１】
カメラ本体と、
前記カメラ本体を旋回駆動する、旋回駆動モーターを含む旋回部と、
前記カメラ本体および前記旋回部の周囲温度を制御するヒーターと、
前記旋回部を外部からの指示に従い駆動制御する旋回制御部とを具備し、
前記旋回制御部は、
前記旋回部を駆動制御する指示を外部から受けたとき、前記ヒーターに供給する動作用電源を遮断した後、前記指示に従い前記旋回部を駆動制御し、前記旋回部の駆動終了後、前記ヒーターの電源遮断状態を解除する旋回・加熱協調シーケンス制御手段を具備することを特徴とする旋回カメラ装置。
【請求項２】
前記カメラ本体は、同カメラ本体の撮像窓部にデフロスタガラスを有し、前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段は、前記ヒーターに供給する動作用電源の遮断および遮断解除に同期して前記デフロスタガラスを動作停止および停止解除することを特徴とする請求項１に記載の旋回カメラ装置。
【請求項３】
前記カメラ本体は、同カメラ本体の撮像窓部にデフロスタガラスおよびワイパーを有し、前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段は、前記ヒーターに供給する動作用電源の遮断および遮断解除に同期して前記デフロスタガラスおよびワイパーを動作停止および停止解除することを特徴とする請求項１に記載の旋回カメラ装置。
【請求項４】
筐体を別にする、カメラ部と、前記カメラ部を旋回駆動する旋回部と、前記旋回部を支承する台座部とを具備し、
前記カメラ部は、デフロスタガラスを有する撮像カメラ本体と、筐体内の温度を制御するヒーターとを具備し、
前記旋回部は、水平旋回モーターおよび垂直旋回モーターを備えた旋回駆動部と、外部と通信を行う通信手段を備え、受信した指示に従い前記水平旋回モーターおよび垂直旋回モーターを駆動制御する旋回制御部と、筐体内の温度を制御するヒーターとを具備し、
前記台座部は、前記カメラ部および前記旋回部に動作用電源を供給制御する電源部と、筐体内の温度を制御するヒーターとを具備し、
前記旋回制御部は、受信した旋回駆動の指示をもとに、前記各筐体毎に設けられた前記各ヒーターに供給する動作用電源を遮断制御するヒーター電源遮断制御手段と、
前記各ヒーターの電源遮断に同期して前記受信した指示に従い前記旋回駆動部を駆動制御する旋回駆動制御手段と、
前記旋回駆動部の駆動終了に同期して前記各ヒーターの電源遮断状態を解除するヒーター電源遮断解除制御手段と
を備えた旋回・加熱協調シーケンス制御手段を具備することを特徴とする旋回カメラ装置。
【請求項５】
前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段は、前記ヒーターの電源遮断および遮断解除に同期して前記デフロスタガラスを電源遮断および遮断解除することを特徴とする請求項３に記載の旋回カメラ装置。
【請求項６】
前記旋回制御部は、外部から電力制御有効または電力制御無効を示す動作モードの指示を受けて当該指示された動作モードを保持する手段と、
前記保持した動作モードが電力制御有効を示す動作モードであるとき、前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段を有効にし、前記保持した動作モードが電力制御無効を示す動作モードであるとき、前記旋回・加熱協調シーケンス制御手段を無効にして前記各ヒーターに常時動作用電源を供給する制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項３に記載の旋回カメラ装置。
【請求項７】
前記ヒーターは、周囲温度を検知して前記ヒーターに動作電源を供給制御するサーモスイッチを具備していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の旋回カメラ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１９９７０９（Ｐ２０１１−１９９７０９Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６５６９０（Ｐ２０１０−６５６９０）
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００２２０６２０）東芝テリー株式会社 (116)
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００２２０６２０）東芝テリー株式会社 (116)
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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