昇降機能付作業台装置
【課題】例えばリフターなどの昇降機能付作業台装置において、上昇に伴って、手すり上に置かれた手が、何らかの構造物等と手すりとの隙間に挟まれないように気配りすることなく、安心して昇降作業を行えるようにする。
【解決手段】昇降機能付作業台装置は、作業台１と、これを昇降方向に駆動可能な駆動部２と、作業台上の操作者を両側から囲む、一対の手すり３と、一方の手すりに取り付けられ、駆動部を駆動する操作指示を入力可能な操作スイッチ４と、他方の手すりの上方に取り付けられた防護部材５と、防護部材に対する接触を感知するセンサ６と、接触が感知された場合に、駆動部が上昇方向に駆動することを禁止し、接触が感知されない場合に、操作指示に従って、駆動部が上昇方向に駆動することを許可する制御コンピュータ７とを備える。
【解決手段】昇降機能付作業台装置は、作業台１と、これを昇降方向に駆動可能な駆動部２と、作業台上の操作者を両側から囲む、一対の手すり３と、一方の手すりに取り付けられ、駆動部を駆動する操作指示を入力可能な操作スイッチ４と、他方の手すりの上方に取り付けられた防護部材５と、防護部材に対する接触を感知するセンサ６と、接触が感知された場合に、駆動部が上昇方向に駆動することを禁止し、接触が感知されない場合に、操作指示に従って、駆動部が上昇方向に駆動することを許可する制御コンピュータ７とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばリフター、作業用リフター、作業台車などと呼ばれる、昇降機能付作業台装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の昇降機能付作業台装置としては、作業台に搭乗する操作者による操作スイッチによって、作業台が昇降されるものがある。この昇降に伴って、何らかの構造物や荷物などと作業台の手すり等との隙間に操作者の手が挟まれそうになったとしても、自身が操作する操作スイッチで昇降動作を停止できる。このため、伝統的に安心して操作可能とされている。特に作業性も考慮されて、操作スイッチは片手で操作可能に構成されている。
【０００３】
更に、このように安心して操作するための技術としては、研磨装置において、昇降するインターナルギアとキャリアとの隙間で手や指を挟むことのないように、手や指を防護する防護カバーが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭９−１９３０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、伝統的な昇降機能付作業台装置の場合には、操作スイッチを操作する方の手と反対側の手が手すり上に置かれる状態が、操作者の基本姿勢となりやすい。他方で、操作スイッチで即時に停止可能とはいえ、実際には、操作スイッチが操作された時点から停止するまでには大なり小なりの時間はかかる。このため、上昇に伴って、手すり上に置かれた手が、何らかの構造物等と手すりとの隙間に挟まれないように気配りしながらの作業を強いられるという技術的問題点がある。特に、走行可能に構成された昇降機能付作業台装置の場合には、工場や倉庫等の中を任意の場所に移動されるので、想定外の構造物や荷物等の存在を気にせねばならない。
【０００６】
更に、仮に特許文献１に開示された防護カバーを伝統的な昇降機能付作業台装置に適用したとしても、今度は、防護カバーの上に手を置かないように気を配るか、或いは、防護カバーと構造物等との隙間に手が挟まれないように気配りしながらの作業を強いられることが予想される。
【０００７】
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、安心して昇降作業を行える昇降機能付作業台装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る第１の昇降機能付作業台装置は上記課題を解決するために、作業台と、該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、前記手すりの他方の片側の上方に取り付けられた一の防護部材と、該一の防護部材に対する接触を感知する感知手段と、前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段とを備える。
【０００９】
本発明に係る第１の昇降機能付作業台装置によれば、典型的には、作業台上に搭乗する操作者における、操作スイッチが取り付けられた手すりの一方の片側に近い方の片手（以下適宜、単に「操作用の手」と称する）によって、該操作スイッチが操作される。
【００１０】
この操作スイッチにより駆動をしようとする際に、典型的には操作用の手とは逆の手（以下適宜、単に「逆の手」と称する）は、手すりの他方の片側の上方に取り付けられた一の防護部材によって、防護される。即ち、手すりに逆の手を置いている限りは、逆の手が、作業台や手すりと何らかの構造物等との隙間に、作業台の上昇に伴って挟まれることは、防護部材の存在によって阻止される。
【００１１】
ここで特に、逆の手が防護部材の上に置かれていた場合には、一の防護部材への接触を感知する感知手段によって、その接触が感知される。すると、たとえ上昇方向に駆動する旨の操作指示が操作スイッチを介して入力されていたとしても、制御手段によって、駆動装置が上昇方向に駆動することは禁止される。このため、操作者は、逆の手が防護部材と構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。特に、昇降する作業台上では、操作者は、上方に位置する荷物等に意識を集中することが望まれるので、このように逆の手のことを意識しないで昇降作業を行えることは、実践上、大変有利である。
【００１２】
他方で、感知手段によって防護部材への接触が感知されない場合には、制御手段によって、操作スイッチを介して入力された操作指示に従って駆動装置が上昇方向に駆動することが許可される。即ち、通常の昇降動作が、操作スイッチからの指示に従って行われる。このため、操作者は、逆の手が防護部材と構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。
【００１３】
以上の結果、いずれの場合にも、手を挟まれることを心配することなく、安心して昇降作業を行うことが可能となる。
【００１４】
本発明に係る第２の昇降機能付作業台装置は上記課題を解決するために、作業台と、該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、前記手すりの他方の片側の上方に取り付けられた一の防護部材と、前記手すりの他方の片側に対する接触を感知する感知手段と、前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段とを備える。
【００１５】
本発明に係る第２の昇降機能付作業台装置によれば、典型的には、作業台上に搭乗する操作者の操作用の手によって、操作スイッチが操作される。
【００１６】
この操作スイッチにより駆動をしようとする際に、典型的には逆の手は、手すりの他方の片側の上方に取り付けられた一の防護部材によって、防護される。
【００１７】
ここで特に、逆の手が、防護部材により防護されている手すりの上に置かれていない場合には、感知手段によって、手すりへの接触が感知されない。すると、たとえ上昇方向に駆動する旨の操作指示が操作スイッチを介して入力されていたとしても、制御手段によって、駆動装置が上昇方向に駆動することは禁止される。このため、操作者は、逆の手が防護部材と構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。
【００１８】
他方で、感知手段によって防護部材により防護されている手すりへの接触が感知される場合には、制御手段によって、操作スイッチを介して入力された操作指示に従って駆動装置が上昇方向に駆動することが許可される。
【００１９】
以上の結果、いずれの場合にも、手を挟まれることを心配することなく、安心して昇降作業を行うことが可能となる。
【００２０】
本発明に係る第３の昇降機能付作業台装置は上記課題を解決するために、作業台と、該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、前記手すりの他方の片側に対する接触を感知する感知手段と、前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段とを備える。
【００２１】
本発明に係る第３の昇降機能付作業台装置によれば、典型的には、作業台上に搭乗する操作者の操作用の手によって、操作スイッチが操作される。
【００２２】
ここで特に、逆の手が手すり上に置かれていた場合には、手すりへの接触を感知する感知手段によって、その接触が感知される。すると、たとえ上昇方向に駆動する旨の操作指示が操作スイッチを介して入力されていたとしても、制御手段によって、駆動装置が上昇方向に駆動することは禁止される。このため、操作者は、逆の手が、手すりと構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。
【００２３】
他方で、感知手段によって手すりへの接触が感知されない場合には、制御手段によって、操作スイッチを介して入力された操作指示に従って駆動装置が上昇方向に駆動することが許可される。特に、逆の手で、荷物、道具、書類などの何らかの物体を持った状態で、操作用の手で操作する仕様の（言い換えれば、逆の手で手すりを掴むことが想定されていない仕様の）昇降機能付作業台装置の場合に、本発明は、極めて有効となる。この場合、手すりが、前述した防護部材の機能を有しているとも言える。
【００２４】
以上の結果、いずれの場合にも、手を挟まれることを心配することなく、安心して昇降作業を行うことが可能となる。
【００２５】
本発明に係る第１、第２又は第３の昇降機能付作業台装置の一態様では、前記操作スイッチの上方に、取り付けられた他の防護部材を更に備える。
【００２６】
この態様によれば、操作用の手についても、他の防護部材により防護されているので、手が挟まれることを意識する度合をより低めつつ、昇降作業を行えるので、実践上極めて有利である。
【００２７】
本発明に係る第４の昇降機能付作業台装置は上記課題を解決するために、作業台と、該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、前記手すりに沿うように、前記手すりの上方に取り付けられた防護部材と、該防護部材に対する接触を感知する感知手段と、前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段とを備える。
【００２８】
本発明に係る第４の昇降機能付作業台装置によれば、典型的には、作業台上に搭乗する操作者の操作用の手によって、操作スイッチが操作される。
【００２９】
この操作スイッチにより駆動をしようとする際に、典型的には操作用の手及び逆の手の両者は、手すりに沿うように手すりの上方に取り付けられた防護部材によって、防護される。
【００３０】
ここで特に、操作用の手の一部や逆の手が、防護部材の上に置かれていた場合には、防護部材への接触を感知する感知手段によって、その接触が感知される。すると、たとえ上昇方向に駆動する旨の操作指示が操作スイッチを介して入力されていたとしても、制御手段によって、駆動装置が上昇方向に駆動することは禁止される。このため、操作者は、操作用の手の一部や逆の手が、防護部材と構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。
【００３１】
他方で、感知手段によって防護部材への接触が感知されない場合には、制御手段によって、操作スイッチを介して入力された操作指示に従って駆動装置が上昇方向に駆動することが許可される。
【００３２】
以上の結果、いずれの場合にも、手を挟まれることを心配することなく、安心して昇降作業を行うことが可能となる。
【００３３】
本発明に係る第１又は第４の昇降機能付作業台装置の他の態様では、前記感知手段は、前記防護部材の上面を覆うように形成されたセンサ部を有する。
【００３４】
この態様によれば、防護部材の上面を覆うように形成されたセンサ部によって、逆の手或いは操作用の手の一部による防護部材への接触を確実に感知することが可能となる。
【００３５】
本発明に係る第２又は第３の昇降機能付作業台装置の他の態様では、前記感知手段は、前記手すりの他方の片側の上面を覆うように形成されたセンサ部を有する。
【００３６】
この態様によれば、手すりの片側の上面を覆うように形成されたセンサ部によって、逆の手の手すりへの接触を確実に感知することが可能となる。
【００３７】
本発明に係る第１、第２、第３又は第４の昇降機能付作業台装置の他の態様では、前記作業台を移動させる移動手段を更に備える。
【００３８】
この態様によれば、無軌道方式又は軌道方式で、例えば工場や倉庫等内や野外で、所望の場所へ移動した上で、想定外の構造物や荷物等の存在を気にすることなく、安心して作業台の昇降作業を行うことができる。
【００３９】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施形態について図を参照しつつ説明する。
＜第１実施形態＞
先ず、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置の構成について説明する。ここに図１は、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置の、側面から見た外観を含むブロック図であり、図２は、その正面から見た外観を含むブロック図である。
【００４１】
図１及び図２において、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置１００は、主に、作業台１と、駆動部２と、手すり３と、操作スイッチ４と、防護部材５と、センサ６と、制御コンピュータ７とを備えている。
【００４２】
図１及び図２に示すように、作業台１は、操作者が搭乗可能であり、この操作者によるスイッチ操作によって昇降される。作業台１は、後述する駆動部側の側面に、載置される荷物を保持するためのガード１２を備える。
【００４３】
駆動部２は、本発明に係る「駆動装置」の一例として、例えば、モータ８と、駆動伝達部９及び１０と、コントローラ１１と、支持板１３とを備える。コントローラ１１は、モータ８を駆動制御して、作業台１を上昇方向及び下降方向に移動させる。
【００４４】
駆動伝達部９と支持板１３との底面には、本発明に係る「移動手段」の一例としてのローラ１４が、取り付けられている。ローラ１４を備えることにより、作業台１は、所望の場所に移動可能である。
【００４５】
手すり３は、例えばスチール製の棒やフレームから構成されている、一対の手すり３ａ，３ｂであって、作業台１上おける操作者が搭乗するための空間を両側から囲むように、作業台１に取り付けられている。
【００４６】
操作スイッチ４は、一方の手すり３ａに取り付けられており、例えば、作業台１が上昇方向へ移動を開始する或いは更にこの移動を継続させるスイッチと、下降方向へ移動を開始する或いは更にこの移動を継続させるスイッチと、移動を停止するスイッチとを備えている。尚、操作スイッチ４は、少なくとも、作業台１を上昇方向へ移動させる旨の操作指示を入力可能なスイッチと、作業台１を下降方向へ移動させる旨の操作指示を入力可能なスイッチとを備えるようにしてもかまわない。例えば、移動を継続させる押ボタン式のスイッチを離すことで、停止の指示としてもよい。
【００４７】
防護部材５は、本発明に係る「一の防護部材」の一例として、例えばモータによる最大の上昇圧力である荷重値よりも大きい荷重値に耐えうる金属、樹脂、ゴム、セラミック、木材等から形成されており、他方の手すり３ｂに沿うように、手握り可能な空間を設けて取り付けられている。防護部材５は、他方の手すり３ｂの上に置かれた、操作用の手とは逆の手が、何らかの構造物等と手すりとの隙間に挟まらないように、逆の手を防護する。尚、防護部材５は、他方の手すり３ｂの上方にのみ、取り付けられてもよい。
【００４８】
センサ６は、本発明に係る「感知手段」の一例として、防護部材５の上面を覆うように形成され、防護部材５の内部に組み込まれている。センサ６は、何らかの構造物等との接触を検知すると、後述する制御コンピュータに対して接触信号を出力する。例えば、センサ６は、その表面に印加される圧力を検知する圧電素子や感圧スイッチ、その表面における電圧の変化を検知する電気式センサ、或いはその表面の光量の変化を検知する光学式センサ等である。こうして、防護部材５に対する接触を感知する。
【００４９】
制御コンピュータ７は、本発明に係る「制御手段」の一例として、昇降機能付作業台装置１００の各部を制御する。制御コンピュータ７は、操作スイッチ４からの操作指示を受けて、駆動部２のコントローラ１１を制御し、作業台１を上昇方向及び下降方向に移動させる。但し、操作スイッチ４からの操作指示を受けた際に、センサ６からの接触信号を受信したか否かによって、駆動部２の駆動を禁止又は許可する。
【００５０】
制御コンピュータ７は、センサ６からの接触信号を受信した場合であって、操作スイッチ４からの操作指示の内容が、作業台１を上昇移動する場合には、駆動部２を上昇方向に駆動することを禁止する。即ち、操作者の逆の手がセンサ６の配備された防護部材５の上に置かれている可能性があるため、又は防護部材５が何らかの構造物等と接触している可能性があるために、作業台１を上昇方向に移動させない。一方、該接触信号を受信した場合であって、操作スイッチ４からの操作指示の内容が、作業台１を下降移動する場合には、該操作指示に従って、駆動部２を下降方向にのみ駆動することを許可する。即ち、操作者の逆の手がセンサ６の配備された防護部材５の上に置かれていても、下降であれば挟まれる心配はない。或いは接触しているとされる物体から退避するために、作業台１を下降方向に移動させる。
【００５１】
また、制御コンピュータ７は、センサ６からの接触信号を受信しない場合には、操作スイッチ４からの操作指示に従って、駆動部２の上昇方向及び下降方向への駆動を許可する。
【００５２】
尚、制御コンピュータ７は、駆動部２の駆動を禁止又は許可する制御に際して、防護部材５に対する接触を判定し、その後に、操作スイッチ４からの操作指示の内容を判定するが、先に、操作指示の内容を判定し、その後に、防護部材５に対する接触を判定してもよい。
【００５３】
次に、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置１００の動作について、図１及び図２に加えて、図３を参照して説明する。ここに図３は、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置１００の動作処理を示すフローチャートである。
【００５４】
具体的には、図３において、先ず、制御コンピュータ７にて、操作者により操作スイッチ４が操作されたか否かが判定される（ステップＳ１１）、操作スイッチ４が操作されたと判定された場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、センサ６により、防護部材５に対する接触が感知されたか否かが判定される（ステップＳ１２）。ここで、センサ６からの接触信号が出力されない場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、操作スイッチ４を介して入力された操作指示に従って、駆動部２が駆動され、作業台１が上昇方向及び下降方向に自由に移動される（ステップＳ１５）。一方、接触信号が出力された場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、操作指示の内容、即ち作業台１が上昇方向及び下降方向のどちらに移動されるかが判定される（ステップＳ１３）。ここで、作業台１が下降方向に駆動される場合には（ステップＳ１３：下降）、この操作指示に従って、作業台１が下降方向に自由に移動される（ステップＳ１５）。一方、作業台１が上昇方向に駆動される場合には（ステップＳ１３：上昇）、この操作指示に従うことなく、駆動部２の上昇方向への駆動が禁止される（ステップＳ１４）。
【００５５】
このように、第１実施形態の昇降機能付作業台装置は、他方の手すり３ｂの上方に、防護部材５を設けると共に、この防護部材５に対する接触を感知するセンサ６を設け、前記接触が感知された場合に、作業台１の上昇方向への移動を禁止するようにしたから、操作者は、スイッチ操作用の手とは逆の手が、防護部材と構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る昇降機能付作業台装置について、図４を参照して説明する。
【００５６】
先ず、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置の構成について説明する。ここに図４は、第１実施形態における図１と同趣旨の模式図である。尚、図４において、図１に示した第１実施形態に係る構成要素と同様の構成要素に同一の参照符合を付し、それらの説明は適宜省略する。
【００５７】
図４において、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置は、上述したセンサ６を配置した部位において、上述した第１実施形態の昇降機能付作業台装置と異なる。その他の構成については、第１実施形態の場合と概ね同様である。
【００５８】
センサ２１は、第１実施形態では、防護部材５の上面を覆うように形成されているが、本実施形態では、他方の手すり３ｂの上面を覆うように形成され、他方の手すり３ｂの内部に組み込まれている。センサ６は、他方の手すり３ｂに対する接触を検知すると、後述する制御コンピュータに対して接触信号を出力する。こうして、他方の手すり３ｂに対する接触を感知する。
【００５９】
制御コンピュータ７は、センサ２１からの接触信号を受信しない場合であって、操作スイッチ４からの操作指示の内容が、作業台１を上昇移動する場合には、駆動部２を上昇方向に駆動することを禁止する。即ち、逆の手が他方の手すり３ｂの上に置かれずに、防護部材５の上に置かれている可能性があるために、作業台１を上昇方向に移動させない。一方、該接触信号を受信しない場合であって、操作スイッチ４からの操作指示の内容が、作業台１を下降移動する場合には、該操作指示に従って、駆動部２を下降方向にのみ駆動することを許可する。
【００６０】
また、制御コンピュータ７は、センサ２１からの接触信号を受信した場合には、操作スイッチ４からの操作指示に従って、駆動部２の上昇方向及び下降方向への駆動を許可する。即ち、この場合には、逆の手が他方の手すり３ｂの上に置かれており、防護部材５により防護されているので、作業台１を上昇方向に移動させてよい。
【００６１】
次に、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置の動作について、図４に加えて、図５を参照して説明する。ここに図５は、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置の動作処理を示すフローチャートである。
【００６２】
具体的には、図５において、先ず、制御コンピュータ７にて、図３と同様に、操作スイッチ４が操作されたか否かが判定され（ステップＳ１１）、操作スイッチ４が操作されたと判定された場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、センサ２１により、他方の手すり３ｂに対する接触が感知されたか否かが判定される（ステップＳ１６）。ここで、センサ２１からの接触信号が出力された場合には（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、操作スイッチ４を介して入力された操作指示に従って、駆動部２が駆動され、作業台１が上昇方向又は下降方向に自由に移動される（ステップＳ１５）。一方、接触信号が出力されない場合には（ステップＳ１６：Ｎｏ）、図３と同様に、操作指示の内容、即ち作業台１が上昇方向及び下降方向のどちらに移動されるかが判定され（ステップＳ１３）、作業台１が下降方向に駆動される場合には（ステップＳ１３：下降）、この操作指示に従って、作業台１が下降方向に自由に移動される（ステップＳ１５）。一方、作業台１が上昇方向に駆動される場合には（ステップＳ１３：上昇）、この操作指示に従うことなく、駆動部２の上昇方向への駆動が禁止される（ステップＳ１４）。
【００６３】
このように、第２実施形態の昇降機能付作業台装置は、他方の手すり３ｂに対する接触を感知するセンサ２１を設け、この接触が感知される場合に、逆の手が、防護部材５の上に置かれていないと判定し、作業台１の上昇方向への移動を許可するように構成されている。このため、操作者は、逆の手が、防護部材と構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る昇降機能付作業台装置について、図６を参照して説明する。
【００６４】
先ず、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置の構成について説明する。ここに図６は、第１実施形態における図１と同趣旨の模式図である。尚、図６において、図１に示した第１実施形態に係る構成要素と同様の構成要素に同一の参照符合を付し、それらの説明は適宜省略する。
【００６５】
図６において、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置は、他方の手すり３ｂのみならず一方の手すり３ａにも、防護部材３１を設けた点において、上述した第１及び第２の各実施形態の昇降機能付作業台装置と異なる。その他の構成については、第１実施形態の場合と概ね同様である。
【００６６】
防護部材３２は、操作スイッチ４側の一方の手すり３ａに沿うように、手握り可能な空間を設けて取り付けられている。防護部材３２は、一方の手すり３ａの上に置かれた、操作用の手の一部が、何らかの構造物等と手すりとの隙間に挟まらないように、操作用の手を防護する。
【００６７】
本実施形態に係る昇降機能付作業台装置の動作処理としては、制御コンピュータ７にて、図３に示した第１実施形態の場合と同様に、センサ６及び３２により、一対の手すり３ａ及び３ｂの上方の防護部材５に対する接触が感知されたか否かが判定される。ここで、センサ６及び３２からの接触信号が出力されない場合には、操作スイッチ４を介して入力された操作指示に従って、駆動部２が駆動される。一方、接触信号が出力された場合には、更に作業台１が上昇方向に駆動される場合には、駆動部２の上昇方向への駆動が禁止される。
【００６８】
このように、第３実施形態の昇降機能付作業台装置は、一対の手すり３ａ及び３ｂの上方に、２つの防護部材５及び３１を設けると共に、これら防護部材５及び３１に対する接触を感知するセンサ６及び３２を設け、前記接触が感知された場合に、作業台１の上昇方向への移動を禁止するようにしたから、操作者は、操作用の手の一部や逆の手が、防護部材と構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。
【００６９】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う昇降機能付作業台装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１実施形態に係る昇降機能付作業台装置の、側面から見た外観を含むブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る昇降機能付作業台装置の、正面から見た外観を含むブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る昇降機能付作業台装置の動作処理を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係る昇降機能付作業台装置の概要を示す正面図である。
【図５】第２実施形態に係る昇降機能付作業台装置の動作処理を示すフローチャートである。である。
【図６】第３実施形態に係る昇降機能付作業台装置の概要を示す正面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…作業台、２…駆動部、３…手すり、４…操作スイッチ、５…防護部材、６…センサ、７…制御コンピュータ、１００…昇降機能付作業台装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばリフター、作業用リフター、作業台車などと呼ばれる、昇降機能付作業台装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の昇降機能付作業台装置としては、作業台に搭乗する操作者による操作スイッチによって、作業台が昇降されるものがある。この昇降に伴って、何らかの構造物や荷物などと作業台の手すり等との隙間に操作者の手が挟まれそうになったとしても、自身が操作する操作スイッチで昇降動作を停止できる。このため、伝統的に安心して操作可能とされている。特に作業性も考慮されて、操作スイッチは片手で操作可能に構成されている。
【０００３】
更に、このように安心して操作するための技術としては、研磨装置において、昇降するインターナルギアとキャリアとの隙間で手や指を挟むことのないように、手や指を防護する防護カバーが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭９−１９３０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、伝統的な昇降機能付作業台装置の場合には、操作スイッチを操作する方の手と反対側の手が手すり上に置かれる状態が、操作者の基本姿勢となりやすい。他方で、操作スイッチで即時に停止可能とはいえ、実際には、操作スイッチが操作された時点から停止するまでには大なり小なりの時間はかかる。このため、上昇に伴って、手すり上に置かれた手が、何らかの構造物等と手すりとの隙間に挟まれないように気配りしながらの作業を強いられるという技術的問題点がある。特に、走行可能に構成された昇降機能付作業台装置の場合には、工場や倉庫等の中を任意の場所に移動されるので、想定外の構造物や荷物等の存在を気にせねばならない。
【０００６】
更に、仮に特許文献１に開示された防護カバーを伝統的な昇降機能付作業台装置に適用したとしても、今度は、防護カバーの上に手を置かないように気を配るか、或いは、防護カバーと構造物等との隙間に手が挟まれないように気配りしながらの作業を強いられることが予想される。
【０００７】
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、安心して昇降作業を行える昇降機能付作業台装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る第１の昇降機能付作業台装置は上記課題を解決するために、作業台と、該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、前記手すりの他方の片側の上方に取り付けられた一の防護部材と、該一の防護部材に対する接触を感知する感知手段と、前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段とを備える。
【０００９】
本発明に係る第１の昇降機能付作業台装置によれば、典型的には、作業台上に搭乗する操作者における、操作スイッチが取り付けられた手すりの一方の片側に近い方の片手（以下適宜、単に「操作用の手」と称する）によって、該操作スイッチが操作される。
【００１０】
この操作スイッチにより駆動をしようとする際に、典型的には操作用の手とは逆の手（以下適宜、単に「逆の手」と称する）は、手すりの他方の片側の上方に取り付けられた一の防護部材によって、防護される。即ち、手すりに逆の手を置いている限りは、逆の手が、作業台や手すりと何らかの構造物等との隙間に、作業台の上昇に伴って挟まれることは、防護部材の存在によって阻止される。
【００１１】
ここで特に、逆の手が防護部材の上に置かれていた場合には、一の防護部材への接触を感知する感知手段によって、その接触が感知される。すると、たとえ上昇方向に駆動する旨の操作指示が操作スイッチを介して入力されていたとしても、制御手段によって、駆動装置が上昇方向に駆動することは禁止される。このため、操作者は、逆の手が防護部材と構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。特に、昇降する作業台上では、操作者は、上方に位置する荷物等に意識を集中することが望まれるので、このように逆の手のことを意識しないで昇降作業を行えることは、実践上、大変有利である。
【００１２】
他方で、感知手段によって防護部材への接触が感知されない場合には、制御手段によって、操作スイッチを介して入力された操作指示に従って駆動装置が上昇方向に駆動することが許可される。即ち、通常の昇降動作が、操作スイッチからの指示に従って行われる。このため、操作者は、逆の手が防護部材と構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。
【００１３】
以上の結果、いずれの場合にも、手を挟まれることを心配することなく、安心して昇降作業を行うことが可能となる。
【００１４】
本発明に係る第２の昇降機能付作業台装置は上記課題を解決するために、作業台と、該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、前記手すりの他方の片側の上方に取り付けられた一の防護部材と、前記手すりの他方の片側に対する接触を感知する感知手段と、前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段とを備える。
【００１５】
本発明に係る第２の昇降機能付作業台装置によれば、典型的には、作業台上に搭乗する操作者の操作用の手によって、操作スイッチが操作される。
【００１６】
この操作スイッチにより駆動をしようとする際に、典型的には逆の手は、手すりの他方の片側の上方に取り付けられた一の防護部材によって、防護される。
【００１７】
ここで特に、逆の手が、防護部材により防護されている手すりの上に置かれていない場合には、感知手段によって、手すりへの接触が感知されない。すると、たとえ上昇方向に駆動する旨の操作指示が操作スイッチを介して入力されていたとしても、制御手段によって、駆動装置が上昇方向に駆動することは禁止される。このため、操作者は、逆の手が防護部材と構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。
【００１８】
他方で、感知手段によって防護部材により防護されている手すりへの接触が感知される場合には、制御手段によって、操作スイッチを介して入力された操作指示に従って駆動装置が上昇方向に駆動することが許可される。
【００１９】
以上の結果、いずれの場合にも、手を挟まれることを心配することなく、安心して昇降作業を行うことが可能となる。
【００２０】
本発明に係る第３の昇降機能付作業台装置は上記課題を解決するために、作業台と、該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、前記手すりの他方の片側に対する接触を感知する感知手段と、前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段とを備える。
【００２１】
本発明に係る第３の昇降機能付作業台装置によれば、典型的には、作業台上に搭乗する操作者の操作用の手によって、操作スイッチが操作される。
【００２２】
ここで特に、逆の手が手すり上に置かれていた場合には、手すりへの接触を感知する感知手段によって、その接触が感知される。すると、たとえ上昇方向に駆動する旨の操作指示が操作スイッチを介して入力されていたとしても、制御手段によって、駆動装置が上昇方向に駆動することは禁止される。このため、操作者は、逆の手が、手すりと構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。
【００２３】
他方で、感知手段によって手すりへの接触が感知されない場合には、制御手段によって、操作スイッチを介して入力された操作指示に従って駆動装置が上昇方向に駆動することが許可される。特に、逆の手で、荷物、道具、書類などの何らかの物体を持った状態で、操作用の手で操作する仕様の（言い換えれば、逆の手で手すりを掴むことが想定されていない仕様の）昇降機能付作業台装置の場合に、本発明は、極めて有効となる。この場合、手すりが、前述した防護部材の機能を有しているとも言える。
【００２４】
以上の結果、いずれの場合にも、手を挟まれることを心配することなく、安心して昇降作業を行うことが可能となる。
【００２５】
本発明に係る第１、第２又は第３の昇降機能付作業台装置の一態様では、前記操作スイッチの上方に、取り付けられた他の防護部材を更に備える。
【００２６】
この態様によれば、操作用の手についても、他の防護部材により防護されているので、手が挟まれることを意識する度合をより低めつつ、昇降作業を行えるので、実践上極めて有利である。
【００２７】
本発明に係る第４の昇降機能付作業台装置は上記課題を解決するために、作業台と、該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、前記手すりに沿うように、前記手すりの上方に取り付けられた防護部材と、該防護部材に対する接触を感知する感知手段と、前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段とを備える。
【００２８】
本発明に係る第４の昇降機能付作業台装置によれば、典型的には、作業台上に搭乗する操作者の操作用の手によって、操作スイッチが操作される。
【００２９】
この操作スイッチにより駆動をしようとする際に、典型的には操作用の手及び逆の手の両者は、手すりに沿うように手すりの上方に取り付けられた防護部材によって、防護される。
【００３０】
ここで特に、操作用の手の一部や逆の手が、防護部材の上に置かれていた場合には、防護部材への接触を感知する感知手段によって、その接触が感知される。すると、たとえ上昇方向に駆動する旨の操作指示が操作スイッチを介して入力されていたとしても、制御手段によって、駆動装置が上昇方向に駆動することは禁止される。このため、操作者は、操作用の手の一部や逆の手が、防護部材と構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。
【００３１】
他方で、感知手段によって防護部材への接触が感知されない場合には、制御手段によって、操作スイッチを介して入力された操作指示に従って駆動装置が上昇方向に駆動することが許可される。
【００３２】
以上の結果、いずれの場合にも、手を挟まれることを心配することなく、安心して昇降作業を行うことが可能となる。
【００３３】
本発明に係る第１又は第４の昇降機能付作業台装置の他の態様では、前記感知手段は、前記防護部材の上面を覆うように形成されたセンサ部を有する。
【００３４】
この態様によれば、防護部材の上面を覆うように形成されたセンサ部によって、逆の手或いは操作用の手の一部による防護部材への接触を確実に感知することが可能となる。
【００３５】
本発明に係る第２又は第３の昇降機能付作業台装置の他の態様では、前記感知手段は、前記手すりの他方の片側の上面を覆うように形成されたセンサ部を有する。
【００３６】
この態様によれば、手すりの片側の上面を覆うように形成されたセンサ部によって、逆の手の手すりへの接触を確実に感知することが可能となる。
【００３７】
本発明に係る第１、第２、第３又は第４の昇降機能付作業台装置の他の態様では、前記作業台を移動させる移動手段を更に備える。
【００３８】
この態様によれば、無軌道方式又は軌道方式で、例えば工場や倉庫等内や野外で、所望の場所へ移動した上で、想定外の構造物や荷物等の存在を気にすることなく、安心して作業台の昇降作業を行うことができる。
【００３９】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施形態について図を参照しつつ説明する。
＜第１実施形態＞
先ず、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置の構成について説明する。ここに図１は、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置の、側面から見た外観を含むブロック図であり、図２は、その正面から見た外観を含むブロック図である。
【００４１】
図１及び図２において、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置１００は、主に、作業台１と、駆動部２と、手すり３と、操作スイッチ４と、防護部材５と、センサ６と、制御コンピュータ７とを備えている。
【００４２】
図１及び図２に示すように、作業台１は、操作者が搭乗可能であり、この操作者によるスイッチ操作によって昇降される。作業台１は、後述する駆動部側の側面に、載置される荷物を保持するためのガード１２を備える。
【００４３】
駆動部２は、本発明に係る「駆動装置」の一例として、例えば、モータ８と、駆動伝達部９及び１０と、コントローラ１１と、支持板１３とを備える。コントローラ１１は、モータ８を駆動制御して、作業台１を上昇方向及び下降方向に移動させる。
【００４４】
駆動伝達部９と支持板１３との底面には、本発明に係る「移動手段」の一例としてのローラ１４が、取り付けられている。ローラ１４を備えることにより、作業台１は、所望の場所に移動可能である。
【００４５】
手すり３は、例えばスチール製の棒やフレームから構成されている、一対の手すり３ａ，３ｂであって、作業台１上おける操作者が搭乗するための空間を両側から囲むように、作業台１に取り付けられている。
【００４６】
操作スイッチ４は、一方の手すり３ａに取り付けられており、例えば、作業台１が上昇方向へ移動を開始する或いは更にこの移動を継続させるスイッチと、下降方向へ移動を開始する或いは更にこの移動を継続させるスイッチと、移動を停止するスイッチとを備えている。尚、操作スイッチ４は、少なくとも、作業台１を上昇方向へ移動させる旨の操作指示を入力可能なスイッチと、作業台１を下降方向へ移動させる旨の操作指示を入力可能なスイッチとを備えるようにしてもかまわない。例えば、移動を継続させる押ボタン式のスイッチを離すことで、停止の指示としてもよい。
【００４７】
防護部材５は、本発明に係る「一の防護部材」の一例として、例えばモータによる最大の上昇圧力である荷重値よりも大きい荷重値に耐えうる金属、樹脂、ゴム、セラミック、木材等から形成されており、他方の手すり３ｂに沿うように、手握り可能な空間を設けて取り付けられている。防護部材５は、他方の手すり３ｂの上に置かれた、操作用の手とは逆の手が、何らかの構造物等と手すりとの隙間に挟まらないように、逆の手を防護する。尚、防護部材５は、他方の手すり３ｂの上方にのみ、取り付けられてもよい。
【００４８】
センサ６は、本発明に係る「感知手段」の一例として、防護部材５の上面を覆うように形成され、防護部材５の内部に組み込まれている。センサ６は、何らかの構造物等との接触を検知すると、後述する制御コンピュータに対して接触信号を出力する。例えば、センサ６は、その表面に印加される圧力を検知する圧電素子や感圧スイッチ、その表面における電圧の変化を検知する電気式センサ、或いはその表面の光量の変化を検知する光学式センサ等である。こうして、防護部材５に対する接触を感知する。
【００４９】
制御コンピュータ７は、本発明に係る「制御手段」の一例として、昇降機能付作業台装置１００の各部を制御する。制御コンピュータ７は、操作スイッチ４からの操作指示を受けて、駆動部２のコントローラ１１を制御し、作業台１を上昇方向及び下降方向に移動させる。但し、操作スイッチ４からの操作指示を受けた際に、センサ６からの接触信号を受信したか否かによって、駆動部２の駆動を禁止又は許可する。
【００５０】
制御コンピュータ７は、センサ６からの接触信号を受信した場合であって、操作スイッチ４からの操作指示の内容が、作業台１を上昇移動する場合には、駆動部２を上昇方向に駆動することを禁止する。即ち、操作者の逆の手がセンサ６の配備された防護部材５の上に置かれている可能性があるため、又は防護部材５が何らかの構造物等と接触している可能性があるために、作業台１を上昇方向に移動させない。一方、該接触信号を受信した場合であって、操作スイッチ４からの操作指示の内容が、作業台１を下降移動する場合には、該操作指示に従って、駆動部２を下降方向にのみ駆動することを許可する。即ち、操作者の逆の手がセンサ６の配備された防護部材５の上に置かれていても、下降であれば挟まれる心配はない。或いは接触しているとされる物体から退避するために、作業台１を下降方向に移動させる。
【００５１】
また、制御コンピュータ７は、センサ６からの接触信号を受信しない場合には、操作スイッチ４からの操作指示に従って、駆動部２の上昇方向及び下降方向への駆動を許可する。
【００５２】
尚、制御コンピュータ７は、駆動部２の駆動を禁止又は許可する制御に際して、防護部材５に対する接触を判定し、その後に、操作スイッチ４からの操作指示の内容を判定するが、先に、操作指示の内容を判定し、その後に、防護部材５に対する接触を判定してもよい。
【００５３】
次に、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置１００の動作について、図１及び図２に加えて、図３を参照して説明する。ここに図３は、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置１００の動作処理を示すフローチャートである。
【００５４】
具体的には、図３において、先ず、制御コンピュータ７にて、操作者により操作スイッチ４が操作されたか否かが判定される（ステップＳ１１）、操作スイッチ４が操作されたと判定された場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、センサ６により、防護部材５に対する接触が感知されたか否かが判定される（ステップＳ１２）。ここで、センサ６からの接触信号が出力されない場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、操作スイッチ４を介して入力された操作指示に従って、駆動部２が駆動され、作業台１が上昇方向及び下降方向に自由に移動される（ステップＳ１５）。一方、接触信号が出力された場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、操作指示の内容、即ち作業台１が上昇方向及び下降方向のどちらに移動されるかが判定される（ステップＳ１３）。ここで、作業台１が下降方向に駆動される場合には（ステップＳ１３：下降）、この操作指示に従って、作業台１が下降方向に自由に移動される（ステップＳ１５）。一方、作業台１が上昇方向に駆動される場合には（ステップＳ１３：上昇）、この操作指示に従うことなく、駆動部２の上昇方向への駆動が禁止される（ステップＳ１４）。
【００５５】
このように、第１実施形態の昇降機能付作業台装置は、他方の手すり３ｂの上方に、防護部材５を設けると共に、この防護部材５に対する接触を感知するセンサ６を設け、前記接触が感知された場合に、作業台１の上昇方向への移動を禁止するようにしたから、操作者は、スイッチ操作用の手とは逆の手が、防護部材と構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る昇降機能付作業台装置について、図４を参照して説明する。
【００５６】
先ず、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置の構成について説明する。ここに図４は、第１実施形態における図１と同趣旨の模式図である。尚、図４において、図１に示した第１実施形態に係る構成要素と同様の構成要素に同一の参照符合を付し、それらの説明は適宜省略する。
【００５７】
図４において、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置は、上述したセンサ６を配置した部位において、上述した第１実施形態の昇降機能付作業台装置と異なる。その他の構成については、第１実施形態の場合と概ね同様である。
【００５８】
センサ２１は、第１実施形態では、防護部材５の上面を覆うように形成されているが、本実施形態では、他方の手すり３ｂの上面を覆うように形成され、他方の手すり３ｂの内部に組み込まれている。センサ６は、他方の手すり３ｂに対する接触を検知すると、後述する制御コンピュータに対して接触信号を出力する。こうして、他方の手すり３ｂに対する接触を感知する。
【００５９】
制御コンピュータ７は、センサ２１からの接触信号を受信しない場合であって、操作スイッチ４からの操作指示の内容が、作業台１を上昇移動する場合には、駆動部２を上昇方向に駆動することを禁止する。即ち、逆の手が他方の手すり３ｂの上に置かれずに、防護部材５の上に置かれている可能性があるために、作業台１を上昇方向に移動させない。一方、該接触信号を受信しない場合であって、操作スイッチ４からの操作指示の内容が、作業台１を下降移動する場合には、該操作指示に従って、駆動部２を下降方向にのみ駆動することを許可する。
【００６０】
また、制御コンピュータ７は、センサ２１からの接触信号を受信した場合には、操作スイッチ４からの操作指示に従って、駆動部２の上昇方向及び下降方向への駆動を許可する。即ち、この場合には、逆の手が他方の手すり３ｂの上に置かれており、防護部材５により防護されているので、作業台１を上昇方向に移動させてよい。
【００６１】
次に、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置の動作について、図４に加えて、図５を参照して説明する。ここに図５は、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置の動作処理を示すフローチャートである。
【００６２】
具体的には、図５において、先ず、制御コンピュータ７にて、図３と同様に、操作スイッチ４が操作されたか否かが判定され（ステップＳ１１）、操作スイッチ４が操作されたと判定された場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、センサ２１により、他方の手すり３ｂに対する接触が感知されたか否かが判定される（ステップＳ１６）。ここで、センサ２１からの接触信号が出力された場合には（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、操作スイッチ４を介して入力された操作指示に従って、駆動部２が駆動され、作業台１が上昇方向又は下降方向に自由に移動される（ステップＳ１５）。一方、接触信号が出力されない場合には（ステップＳ１６：Ｎｏ）、図３と同様に、操作指示の内容、即ち作業台１が上昇方向及び下降方向のどちらに移動されるかが判定され（ステップＳ１３）、作業台１が下降方向に駆動される場合には（ステップＳ１３：下降）、この操作指示に従って、作業台１が下降方向に自由に移動される（ステップＳ１５）。一方、作業台１が上昇方向に駆動される場合には（ステップＳ１３：上昇）、この操作指示に従うことなく、駆動部２の上昇方向への駆動が禁止される（ステップＳ１４）。
【００６３】
このように、第２実施形態の昇降機能付作業台装置は、他方の手すり３ｂに対する接触を感知するセンサ２１を設け、この接触が感知される場合に、逆の手が、防護部材５の上に置かれていないと判定し、作業台１の上昇方向への移動を許可するように構成されている。このため、操作者は、逆の手が、防護部材と構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る昇降機能付作業台装置について、図６を参照して説明する。
【００６４】
先ず、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置の構成について説明する。ここに図６は、第１実施形態における図１と同趣旨の模式図である。尚、図６において、図１に示した第１実施形態に係る構成要素と同様の構成要素に同一の参照符合を付し、それらの説明は適宜省略する。
【００６５】
図６において、本実施形態に係る昇降機能付作業台装置は、他方の手すり３ｂのみならず一方の手すり３ａにも、防護部材３１を設けた点において、上述した第１及び第２の各実施形態の昇降機能付作業台装置と異なる。その他の構成については、第１実施形態の場合と概ね同様である。
【００６６】
防護部材３２は、操作スイッチ４側の一方の手すり３ａに沿うように、手握り可能な空間を設けて取り付けられている。防護部材３２は、一方の手すり３ａの上に置かれた、操作用の手の一部が、何らかの構造物等と手すりとの隙間に挟まらないように、操作用の手を防護する。
【００６７】
本実施形態に係る昇降機能付作業台装置の動作処理としては、制御コンピュータ７にて、図３に示した第１実施形態の場合と同様に、センサ６及び３２により、一対の手すり３ａ及び３ｂの上方の防護部材５に対する接触が感知されたか否かが判定される。ここで、センサ６及び３２からの接触信号が出力されない場合には、操作スイッチ４を介して入力された操作指示に従って、駆動部２が駆動される。一方、接触信号が出力された場合には、更に作業台１が上昇方向に駆動される場合には、駆動部２の上昇方向への駆動が禁止される。
【００６８】
このように、第３実施形態の昇降機能付作業台装置は、一対の手すり３ａ及び３ｂの上方に、２つの防護部材５及び３１を設けると共に、これら防護部材５及び３１に対する接触を感知するセンサ６及び３２を設け、前記接触が感知された場合に、作業台１の上昇方向への移動を禁止するようにしたから、操作者は、操作用の手の一部や逆の手が、防護部材と構造物等との隙間に挟まれることを気にしないで昇降作業を安心して行える。
【００６９】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う昇降機能付作業台装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１実施形態に係る昇降機能付作業台装置の、側面から見た外観を含むブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る昇降機能付作業台装置の、正面から見た外観を含むブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る昇降機能付作業台装置の動作処理を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係る昇降機能付作業台装置の概要を示す正面図である。
【図５】第２実施形態に係る昇降機能付作業台装置の動作処理を示すフローチャートである。である。
【図６】第３実施形態に係る昇降機能付作業台装置の概要を示す正面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…作業台、２…駆動部、３…手すり、４…操作スイッチ、５…防護部材、６…センサ、７…制御コンピュータ、１００…昇降機能付作業台装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台と、
該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、
前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、
前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、
前記手すりの他方の片側の上方に取り付けられた一の防護部材と、
該一の防護部材に対する接触を感知する感知手段と、
前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段と
を備えることを特徴とする昇降機能付作業台装置。
【請求項２】
作業台と、
該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、
前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、
前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、
前記手すりの他方の片側の上方に取り付けられた一の防護部材と、
前記手すりの他方の片側に対する接触を感知する感知手段と、
前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段と
を備えることを特徴とする昇降機能付作業台装置。
【請求項３】
作業台と、
該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、
前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、
前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、
前記手すりの他方の片側に対する接触を感知する感知手段と、
前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段と
を備えることを特徴とする昇降機能付作業台装置。
【請求項４】
前記操作スイッチの上方に、取り付けられた他の防護部材を更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の昇降機能付作業台装置。
【請求項５】
作業台と、
該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、
前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、
前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、
前記手すりに沿うように、前記手すりの上方に取り付けられた防護部材と、
該防護部材に対する接触を感知する感知手段と、
前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段と
を備えることを特徴とする昇降機能付作業台装置。
【請求項６】
前記感知手段は、前記防護部材の上面を覆うように形成されたセンサ部を有することを特徴とする請求項１又は５に記載の昇降機能付作業台装置。
【請求項７】
前記感知手段は、前記手すりの他方の片側の上面を覆うように形成されたセンサ部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の昇降機能付作業台装置。
【請求項８】
前記作業台を移動させる移動手段を更に備えることを特徴とする請求項１から7のいずれか一項に記載の昇降機能付作業台装置。
【請求項１】
作業台と、
該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、
前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、
前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、
前記手すりの他方の片側の上方に取り付けられた一の防護部材と、
該一の防護部材に対する接触を感知する感知手段と、
前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段と
を備えることを特徴とする昇降機能付作業台装置。
【請求項２】
作業台と、
該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、
前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、
前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、
前記手すりの他方の片側の上方に取り付けられた一の防護部材と、
前記手すりの他方の片側に対する接触を感知する感知手段と、
前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段と
を備えることを特徴とする昇降機能付作業台装置。
【請求項３】
作業台と、
該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、
前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、
前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、
前記手すりの他方の片側に対する接触を感知する感知手段と、
前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段と
を備えることを特徴とする昇降機能付作業台装置。
【請求項４】
前記操作スイッチの上方に、取り付けられた他の防護部材を更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の昇降機能付作業台装置。
【請求項５】
作業台と、
該作業台を上昇方向及び下降方向に駆動可能な駆動装置と、
前記作業台上における操作者が搭乗するための空間を少なくとも両側から囲むように、前記作業台に取り付けられた手すりと、
前記手すりのうち一方の片側に取り付けられており、前記駆動装置を少なくとも前記上昇方向に駆動する旨の操作指示を入力可能な操作スイッチと、
前記手すりに沿うように、前記手すりの上方に取り付けられた防護部材と、
該防護部材に対する接触を感知する感知手段と、
前記接触が感知された場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従うことなく、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを禁止すると共に、前記接触が感知されない場合に、前記操作スイッチを介して入力された操作指示に従って、前記駆動装置が上昇方向に駆動することを許可する制御手段と
を備えることを特徴とする昇降機能付作業台装置。
【請求項６】
前記感知手段は、前記防護部材の上面を覆うように形成されたセンサ部を有することを特徴とする請求項１又は５に記載の昇降機能付作業台装置。
【請求項７】
前記感知手段は、前記手すりの他方の片側の上面を覆うように形成されたセンサ部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の昇降機能付作業台装置。
【請求項８】
前記作業台を移動させる移動手段を更に備えることを特徴とする請求項１から7のいずれか一項に記載の昇降機能付作業台装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２１４０８７（Ｐ２００８−２１４０８７Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５７７２６（Ｐ２００７−５７７２６）
【出願日】平成１９年３月７日（２００７．３．７）
【出願人】（３０２０５９２７４）アシスト テクノロジーズ ジャパン株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月７日（２００７．３．７）
【出願人】（３０２０５９２７４）アシスト テクノロジーズ ジャパン株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
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