昇降装置
【課題】載置テーブルや支柱が捩じれる方向に撓みや変形等が生じたり、大きな撓みや変形等が生じたりしても、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われる昇降装置を提供すること。
【解決手段】複数の支柱１１０、１６０に沿って昇降する複数の昇降ユニット１２０、１７０と荷を載置する載置テーブル１３０を有する昇降装置において、載置テーブル１３０が、昇降ユニット１２０に垂直軸を中心に回動する吊下げピン１２５と、該吊下げピン１２５の下部に水平軸を中心に回動する水平ピンを介して接続されていること。
【解決手段】複数の支柱１１０、１６０に沿って昇降する複数の昇降ユニット１２０、１７０と荷を載置する載置テーブル１３０を有する昇降装置において、載置テーブル１３０が、昇降ユニット１２０に垂直軸を中心に回動する吊下げピン１２５と、該吊下げピン１２５の下部に水平軸を中心に回動する水平ピンを介して接続されていること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支柱に沿って昇降する昇降ユニットに接続された載置テーブルにより荷を昇降させる昇降装置に関し、特に自動車ボディ乾燥工程等に用いる昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、支柱に沿って昇降する昇降ユニットに接続された載置テーブルにより荷を昇降させる昇降装置として、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置テーブルと、前記昇降ユニットと前記載置テーブルを接続する接続機構を有する昇降装置が知られている。
【０００３】
これらの昇降装置５００は、図６、図７に示すように、２本の支柱５１０、５６０に沿って、それぞれ昇降ユニット５２０、５７０が昇降可能に設けられている。
それぞれの昇降ユニット５２０、５７０は、支柱５１０、５６０に正確に沿うための複数のガイドローラ５２１、５７１を備えており、ワイヤ５２２、５７２の巻上げ、巻戻しによって上下動する。
荷ＣをパレットをＰ介して載置する載置テーブル５３０は両昇降ユニット５２０、５７０に接続固定され、昇降ユニット５２０、５７０と一体となって上下動するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような構造の場合、載置テーブル５３０に加わる力が両昇降ユニット５２０、５７０に直接影響を及ぼすため、荷Ｐの重量や温度変化等により載置テーブル５３０に撓みや変形が生じた場合、両昇降ユニット５２０、５７０の支柱５１０、５６０に沿った上下動が円滑に行われなくなるという問題があった。
また、自動車ボディ乾燥工程等の温度が変化の激しい環境では、載置テーブル５３０のみならず、支柱５１０、５６０にも撓みや変形等が生じ同様に両昇降ユニット５２０、５７０の支柱５１０、５６０に沿った上下動が円滑に行われなくなり、最悪の場合は動作不能となるという問題があった。
【０００５】
このような問題に対処するため、荷を載置する載置テーブルと昇降ユニットとをピン等を介して着脱可能に接続し、接続部に変形等の誤差を吸収する間隙を持たせることが考えられる。
例えば、図８、図９に示すように、昇降装置６００は２本の支柱６１０、６６０に沿って、それぞれ昇降ユニット６２０、６７０が昇降可能に設けられている。
それぞれの昇降ユニット６２０、６７０は、支柱６１０、６６０に正確に沿うための複数のガイドローラ６２１、６７１を備えており、ワイヤ６２２、６７２の巻上げ、巻戻しによって上下動する。
荷ＣをパレットをＰ介して載置する載置テーブル６３０は両昇降ユニット６２０、６７０に接続機構６４０を介して接続され、昇降ユニット６２０、６７０と一体となって上下動するように構成されている。
【０００６】
載置テーブル６３０と両昇降ユニット６２０、６７０との接続機構６４０は、それぞれの昇降ユニット６２０、６７０の上下方向２か所に設けられており、各接続機構６４０は、図９、図１０に示すように、昇降ユニット６２０の垂直板状部６２３に水平方向のピン孔６２４が設けられており、該垂直板状部６２３を挟むよう構成されたブラケット６３１が載置テーブル６３０に固着されており、該ブラケット６３１に水平方向にピン孔６３２が設けられ、これらのピン孔６２４、６３２に水平ピン６２５が挿入されるように構成されている。
【特許文献１】特開平１０−２９１６０９号公報（第３頁、図１、図３）
【特許文献２】特開２００２−１２８２１１号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の昇降装置は、昇降ユニットと載置テーブルがそれぞれの接続機構部分において、水平方向には垂直板状部とブラケットの間隙の分、垂直方向にはピン孔と水平ピンの間隙の分だけ変形誤差の吸収が可能であり、ピン孔を水平方向に長孔とすることで、ある程度の変形誤差は吸収可能となるが、重量物を安全に昇降させるためには前記各間隙が小さいことが望ましく、また、自動車ボディ乾燥工程等の温度変化の激しい環境では、さらに変形が大きくなることにより、該間隙や長孔のみで載置テーブルや支柱の撓みや変形等を吸収しきれず、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われなくなり、最悪の場合は動作不能となるという問題があった。
【０００８】
また、載置テーブルが４か所の接続機構を含む平面が捩じれる方向に撓みや変形が生じた場合や、支柱に撓みや変形が生じて平行度が狂った場合には、前記構成のみでは吸収が困難であり、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われなくなり、最悪の場合は動作不能となるという問題があった。
【０００９】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、大きな重量の荷を載置したり、温度変化の激しい環境で使用したりする場合において、載置テーブルや支柱が捩じれる方向に撓みや変形等が生じたり、大きな撓みや変形等が生じたりしても、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われる昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本請求項１に係る発明は、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置テーブルと、前記昇降ユニットと載置テーブルを接続する接続機構とを有する昇降装置において、前記接続機構が、前記昇降ユニットに垂直軸を中心に回動する吊下げピンと該吊下げピンの下部に水平軸を中心に回動する水平ピンとを有し、前記載置テーブルが、前記吊下げピンの下部の水平ピンによって接続されていることにより、前記課題を解決するものである。
【００１１】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された昇降装置の構成に加えて、前記接続機構が、前記昇降ユニットに対して上下方向に設けられた上部接続機構及び下部接続機構からなることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項３に係る発明は、請求項２に記載された昇降装置の構成に加えて、前記上部接続機構が、前記吊下げピンの下部に水平軸を中心に回動自在に設けられた第１水平ピンを介して取り付けられた吊下げリンクをさらに有し、前記載置テーブルが、前記吊下リンクの下部に水平軸を中心に回動自在に設けられた第２水平ピンによって接続されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に記載された昇降装置の構成に加えて、前記載置テーブルが、水平方向に設けられた長孔を有し、前記下部接続機構の水平ピンに該長孔を介して接続されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本請求項１に係る発明の昇降装置は、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置テーブルと、前記昇降ユニットと載置テーブルを接続する接続機構とを有する昇降装置において、前記接続機構が、前記昇降ユニットに垂直軸を中心に回動する吊下げピンと該吊下げピンの下部に水平軸を中心に回動する水平ピンとを有し、前記載置テーブルが、前記吊下げピンの下部の水平ピンによって接続されていることによって、接続機構部分において間隙により担保されている移動を許容される方向の自由度が増えるため、接続機構を含む平面が捩じれる方向に撓みや変形が生じた場合でも、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われる。
【００１５】
そして、本請求項２に係る発明の昇降装置は、請求項１に係る昇降装置が奏する効果に加えて、前記接続機構が、前記昇降ユニットに対して上下方向に設けられた上部接続機構及び下部接続機構からなることにより、それぞれの接続機構部分において間隙により担保されている移動を許容される方向の自由度が増えるため、接続機構を含む平面が捩じれる方向に撓みや変形が生じた場合でも、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われるとともに、上下の接続機構により荷を載置した載置テーブルの重量を分散させてより確実に昇降ユニットと載置テーブルを接続することができる。
【００１６】
また、本請求項３に係る発明の昇降装置は、請求項２に係る昇降装置が奏する効果に加えて、前記上部接続機構が、前記吊下げピンの下部に水平軸を中心に回動自在に設けられた第１水平ピンを介して取り付けられた吊下げリンクをさらに有し、前記載置テーブルが、前記吊下リンクの下部に水平軸を中心に回動自在に設けられた第２水平ピンによって接続されていることにより、上部接続機構においてより大きな移動が許容されるため、さらに大きな撓みや変形が生じても、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われる。
【００１７】
また、本請求項４に係る発明の昇降装置は、請求項２または請求項３に係る昇降装置が奏する効果に加えて、前記載置テーブルが、水平方向に設けられた長孔を有し、前記下部接続機構の水平ピンに該長孔を介して接続されていることにより、下部接続機構においてより大きな移動が許容されるため、さらに大きな撓みや変形が生じても、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の昇降装置は、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置テーブルと、前記昇降ユニットと載置テーブルを接続する接続機構とを有する昇降装置において、前記接続機構が、前記昇降ユニットに垂直軸を中心に回動する吊下げピンと該吊下げピンの下部に水平軸を中心に回動する水平ピンとを有し、前記載置テーブルが、前記吊下げピンの下部の水平ピンによって接続されて、大きな重量の荷を載置したり、温度変化の激しい環境で使用したりする場合において、載置テーブルや支柱が捩じれる方向に撓みや変形等が生じたり、大きく撓みや変形等が生じたりしても、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１９】
すなわち、本発明の昇降装置は、自動車ボディ乾燥工程等の製造設備で使用されるものであっても良く、倉庫等の貯蔵設備に使用されるものであっても良い。
また、本発明の昇降ユニットの上下動は、チェーン、ワイヤ等で吊下げられて駆動されても良く、流体圧シリンダ等で駆動されても良い。また、ギヤ、ネジ等の機械的手段により駆動されても良い。
また、本発明の載置テーブルは、直接上面に荷を載置するものであっても良く、荷を載置したパレットを載置するものであっても良い。
さらに、本発明の複数の支柱は、２本以上であれば何本であっても良く、前記駆動源は、支柱に設けられても良く、昇降ユニットに設けられても良く、全ての支柱あるいは昇降ユニットに設けられても良く、一部の支柱あるいは昇降ユニットに設けられても良い。
【実施例】
【００２０】
以下に、本発明の一実施例である昇降装置について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例である昇降装置の使用状態の全体側面図であり、図２は、本発明の一実施例における昇降ユニットと載置テーブルの斜視図であり、図３は、本発明の一実施例における接続機構近傍の側面図であり、図４は、図３の上部接続機構のＡ−Ａ断面図であり、図５は、図３の下部接続機構のＢ−Ｂ断面図である。
【００２１】
本発明の実施例である昇降装置１００は、図１、図２に示すように、２本の支柱１１０、１６０に沿って、それぞれ昇降ユニット１２０、１７０が昇降可能に設けられている。
それぞれの昇降ユニット１２０、１７０は、支柱１１０、１６０に正確に沿うための複数のガイドローラ１２１、１７１を備えており、ワイヤ１２２、１７２の巻上げ、巻戻しによって上下動する。
荷ＣをパレットＰを介して載置する載置テーブル１３０は両昇降ユニット１２０、１７０に上部接続機構１４０、下部接続機構１５０を介して接続され、昇降ユニット１２０、１７０と一体となって上下動するように構成されている。
【００２２】
上部接続機構１４０は、図３、図４に示すように、昇降ユニット１２０の上部に設けられた水平板状部１２３、吊下げピン１２５、第１水平ピン１４３、吊下げリンク１４１、１４２、第２水平ピン１４４及び載置テーブル１３０に設けられた上部ブラケット１３１から構成されている。
吊下げピン１２５は円柱状で、その上端部を大径とし段部１２７が設けられるとともに、下端部を板状とし水平ピン孔１２６が設けられており、昇降ユニット１２０の水平板状部１２３に設けられた垂直ピン孔１２４に垂直軸を中心に回動可能、かつ、段部１２７により下方への脱落不能に挿通されている。
【００２３】
吊下げリンク１４１、１４２には、それぞれ上下に水平ピン孔１４５が設けられており、第１水平ピン１４３が吊下げピン１２５の水平ピン孔１２６と、吊下げリンク１４１、１４２の上の水平ピン孔１４５を貫通して水平軸を中心に回動可能にかつ軸方向に抜けないように挿通されている。
【００２４】
載置テーブル１３０に設けられた上部ブラケット１３１には、水平ピン孔１３２が設けられており、第２水平ピン１４４が上部ブラケット１３１の水平ピン孔１３２と、吊下げリンク１４１、１４２の下の水平ピン孔１４５を貫通して水平軸を中心に回動可能にかつ軸方向に抜けないように挿通されている。
なお、第１水平ピン１４３、第２水平ピン１４４の軸方向の抜け止め構成は図示していないが、如何なる構成を採用しても良い。
【００２５】
下部接続機構１５０は、図３、図５に示すように、昇降ユニット１２０の下部に設けられた水平板状部１２３、吊下げピン１２５、下部水平ピン１５１、載置テーブル１３０に設けられた下部ブラケット１３３から構成されている。
吊下げピン１２５は円柱状で、その上端部を大径とし段部１２７が設けられるとともに、下端部を板状とし水平ピン孔１２６が設けられており、昇降ユニット１２０の水平板状部１２３に設けられた垂直ピン孔１２４に垂直軸を中心に回動可能、かつ、段部１２７により下方への脱落不能に挿通されている。
【００２６】
載置テーブル１３０に設けられた下部ブラケット１３３は、吊下げピン１２５の下端部の板状部分の両側を挟むように構成され、その両側のそれぞれに水平ピン孔１３４が設けられており、該水平ピン孔１３４は水平方向に長孔として形成されている。
下部水平ピン１５１は、下部ブラケット１３３の水平ピン孔１３４と、吊下げピン１２５の水平ピン孔１２６を貫通して水平軸を中心に回動可能に挿通され、両端部を大径として軸方向に抜けないよう構成されている。
なお、下部水平ピン１５１の軸方向の抜け止め構成として、本実施例ではピンの両端部を大径としたが、ピン、リンク等如何なる構成を採用しても良い。
また、上記それぞれのピンと該ピンが挿通しているそれぞれの孔の間、及び、それぞれのピンで結合される部材の間には摺動を円滑に行うために潤滑剤等を介在させても良い。
【００２７】
このようにして得られた本発明の昇降装置は、吊下げピン１２５が垂直軸を中心に回動し、各水平ピンが水平軸を中心に回動することで、接続機構部分において間隙により担保されている移動を許容される方向の自由度が増えるため、如何なる方向に載置テーブルや支柱に撓みや変形が生じた場合でも追随可能となり、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われる。
【００２８】
また、吊下げリンク１４１、１４２及び水平方向に長孔とした水平ピン孔１３４を有することにより、移動を許容される量を極めて大きくすることができるため、大きな重量の荷を載置したり、温度変化の激しい環境で使用したりして載置テーブルや支柱の撓みや変形が大きくなっても確実に追随可能となり両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われるなど、その効果は甚大である。
【００２９】
なお、以上説明した実施例においては、支柱を２本とし昇降ユニットを２個としたが、本発明の昇降装置は、支柱が３本以上で同数の昇降ユニットを備え載置テーブルをそれらの昇降ユニットに接続する構成であっても同様の効果を発揮できる。
また、予想される撓みや変形の方向や大きさに応じて、上部接続機構１４０を下部接続機構１５０と同様の構造としても、下部接続機構１５０を上部接続機構１４０と同様の構造とても良く、下部接続機構１５０の長孔を通常の円孔としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例である昇降装置の使用状態の全体側面図。
【図２】本発明の一実施例における昇降ユニットと載置テーブルの斜視図。
【図３】本発明の一実施例における接続機構近傍の側面図。
【図４】図３の上部接続機構のＡ−Ａ断面図。
【図５】図３の下部接続機構のＢ−Ｂ断面図。
【図６】従来の昇降装置の使用状態の全体側面図。
【図７】従来の昇降装置の昇降ユニットと載置テーブルの斜視図。
【図８】参考例の昇降装置の使用状態の全体側面図。
【図９】参考例の昇降装置の接続機構近傍の側面図。
【図１０】図９の接続機構のＸ−Ｘ断面図。
【符号の説明】
【００３１】
１００，５００，６００ ・・・昇降装置
１１０，５１０，６１０ ・・・支柱
１２０，５２０，６２０ ・・・昇降ユニット
１２１，５２１，６２１ ・・・ガイドローラ
１２２，５２２，６２２ ・・・ワイヤ
１２３ ・・・水平板状部
１２４ ・・・垂直ピン孔
１２５ ・・・吊下げピン
１２６ ・・・水平ピン孔
１２７ ・・・段部
１３０，５３０，６３０ ・・・載置テーブル
１３１ ・・・上部ブラケット
１３２ ・・・水平ピン孔
１３３ ・・・下部ブラケット
１３４ ・・・水平ピン孔
１４０， ・・・上部接続機構
１４１ ・・・吊下げリンク
１４２ ・・・吊下げリンク
１４３ ・・・第１水平ピン
１４４ ・・・第２水平ピン
１４５ ・・・水平ピン孔
１５０， ・・・下部接続機構
１５１ ・・・下部水平ピン
１６０，５６０，６６０ ・・・支柱
１７０，５７０，６７０ ・・・昇降ユニット
１７１，５７１，６７１ ・・・ガイドローラ
１７２，５７２，６７２ ・・・ワイヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支柱に沿って昇降する昇降ユニットに接続された載置テーブルにより荷を昇降させる昇降装置に関し、特に自動車ボディ乾燥工程等に用いる昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、支柱に沿って昇降する昇降ユニットに接続された載置テーブルにより荷を昇降させる昇降装置として、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置テーブルと、前記昇降ユニットと前記載置テーブルを接続する接続機構を有する昇降装置が知られている。
【０００３】
これらの昇降装置５００は、図６、図７に示すように、２本の支柱５１０、５６０に沿って、それぞれ昇降ユニット５２０、５７０が昇降可能に設けられている。
それぞれの昇降ユニット５２０、５７０は、支柱５１０、５６０に正確に沿うための複数のガイドローラ５２１、５７１を備えており、ワイヤ５２２、５７２の巻上げ、巻戻しによって上下動する。
荷ＣをパレットをＰ介して載置する載置テーブル５３０は両昇降ユニット５２０、５７０に接続固定され、昇降ユニット５２０、５７０と一体となって上下動するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような構造の場合、載置テーブル５３０に加わる力が両昇降ユニット５２０、５７０に直接影響を及ぼすため、荷Ｐの重量や温度変化等により載置テーブル５３０に撓みや変形が生じた場合、両昇降ユニット５２０、５７０の支柱５１０、５６０に沿った上下動が円滑に行われなくなるという問題があった。
また、自動車ボディ乾燥工程等の温度が変化の激しい環境では、載置テーブル５３０のみならず、支柱５１０、５６０にも撓みや変形等が生じ同様に両昇降ユニット５２０、５７０の支柱５１０、５６０に沿った上下動が円滑に行われなくなり、最悪の場合は動作不能となるという問題があった。
【０００５】
このような問題に対処するため、荷を載置する載置テーブルと昇降ユニットとをピン等を介して着脱可能に接続し、接続部に変形等の誤差を吸収する間隙を持たせることが考えられる。
例えば、図８、図９に示すように、昇降装置６００は２本の支柱６１０、６６０に沿って、それぞれ昇降ユニット６２０、６７０が昇降可能に設けられている。
それぞれの昇降ユニット６２０、６７０は、支柱６１０、６６０に正確に沿うための複数のガイドローラ６２１、６７１を備えており、ワイヤ６２２、６７２の巻上げ、巻戻しによって上下動する。
荷ＣをパレットをＰ介して載置する載置テーブル６３０は両昇降ユニット６２０、６７０に接続機構６４０を介して接続され、昇降ユニット６２０、６７０と一体となって上下動するように構成されている。
【０００６】
載置テーブル６３０と両昇降ユニット６２０、６７０との接続機構６４０は、それぞれの昇降ユニット６２０、６７０の上下方向２か所に設けられており、各接続機構６４０は、図９、図１０に示すように、昇降ユニット６２０の垂直板状部６２３に水平方向のピン孔６２４が設けられており、該垂直板状部６２３を挟むよう構成されたブラケット６３１が載置テーブル６３０に固着されており、該ブラケット６３１に水平方向にピン孔６３２が設けられ、これらのピン孔６２４、６３２に水平ピン６２５が挿入されるように構成されている。
【特許文献１】特開平１０−２９１６０９号公報（第３頁、図１、図３）
【特許文献２】特開２００２−１２８２１１号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の昇降装置は、昇降ユニットと載置テーブルがそれぞれの接続機構部分において、水平方向には垂直板状部とブラケットの間隙の分、垂直方向にはピン孔と水平ピンの間隙の分だけ変形誤差の吸収が可能であり、ピン孔を水平方向に長孔とすることで、ある程度の変形誤差は吸収可能となるが、重量物を安全に昇降させるためには前記各間隙が小さいことが望ましく、また、自動車ボディ乾燥工程等の温度変化の激しい環境では、さらに変形が大きくなることにより、該間隙や長孔のみで載置テーブルや支柱の撓みや変形等を吸収しきれず、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われなくなり、最悪の場合は動作不能となるという問題があった。
【０００８】
また、載置テーブルが４か所の接続機構を含む平面が捩じれる方向に撓みや変形が生じた場合や、支柱に撓みや変形が生じて平行度が狂った場合には、前記構成のみでは吸収が困難であり、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われなくなり、最悪の場合は動作不能となるという問題があった。
【０００９】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、大きな重量の荷を載置したり、温度変化の激しい環境で使用したりする場合において、載置テーブルや支柱が捩じれる方向に撓みや変形等が生じたり、大きな撓みや変形等が生じたりしても、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われる昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本請求項１に係る発明は、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置テーブルと、前記昇降ユニットと載置テーブルを接続する接続機構とを有する昇降装置において、前記接続機構が、前記昇降ユニットに垂直軸を中心に回動する吊下げピンと該吊下げピンの下部に水平軸を中心に回動する水平ピンとを有し、前記載置テーブルが、前記吊下げピンの下部の水平ピンによって接続されていることにより、前記課題を解決するものである。
【００１１】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された昇降装置の構成に加えて、前記接続機構が、前記昇降ユニットに対して上下方向に設けられた上部接続機構及び下部接続機構からなることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項３に係る発明は、請求項２に記載された昇降装置の構成に加えて、前記上部接続機構が、前記吊下げピンの下部に水平軸を中心に回動自在に設けられた第１水平ピンを介して取り付けられた吊下げリンクをさらに有し、前記載置テーブルが、前記吊下リンクの下部に水平軸を中心に回動自在に設けられた第２水平ピンによって接続されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に記載された昇降装置の構成に加えて、前記載置テーブルが、水平方向に設けられた長孔を有し、前記下部接続機構の水平ピンに該長孔を介して接続されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本請求項１に係る発明の昇降装置は、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置テーブルと、前記昇降ユニットと載置テーブルを接続する接続機構とを有する昇降装置において、前記接続機構が、前記昇降ユニットに垂直軸を中心に回動する吊下げピンと該吊下げピンの下部に水平軸を中心に回動する水平ピンとを有し、前記載置テーブルが、前記吊下げピンの下部の水平ピンによって接続されていることによって、接続機構部分において間隙により担保されている移動を許容される方向の自由度が増えるため、接続機構を含む平面が捩じれる方向に撓みや変形が生じた場合でも、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われる。
【００１５】
そして、本請求項２に係る発明の昇降装置は、請求項１に係る昇降装置が奏する効果に加えて、前記接続機構が、前記昇降ユニットに対して上下方向に設けられた上部接続機構及び下部接続機構からなることにより、それぞれの接続機構部分において間隙により担保されている移動を許容される方向の自由度が増えるため、接続機構を含む平面が捩じれる方向に撓みや変形が生じた場合でも、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われるとともに、上下の接続機構により荷を載置した載置テーブルの重量を分散させてより確実に昇降ユニットと載置テーブルを接続することができる。
【００１６】
また、本請求項３に係る発明の昇降装置は、請求項２に係る昇降装置が奏する効果に加えて、前記上部接続機構が、前記吊下げピンの下部に水平軸を中心に回動自在に設けられた第１水平ピンを介して取り付けられた吊下げリンクをさらに有し、前記載置テーブルが、前記吊下リンクの下部に水平軸を中心に回動自在に設けられた第２水平ピンによって接続されていることにより、上部接続機構においてより大きな移動が許容されるため、さらに大きな撓みや変形が生じても、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われる。
【００１７】
また、本請求項４に係る発明の昇降装置は、請求項２または請求項３に係る昇降装置が奏する効果に加えて、前記載置テーブルが、水平方向に設けられた長孔を有し、前記下部接続機構の水平ピンに該長孔を介して接続されていることにより、下部接続機構においてより大きな移動が許容されるため、さらに大きな撓みや変形が生じても、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の昇降装置は、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置テーブルと、前記昇降ユニットと載置テーブルを接続する接続機構とを有する昇降装置において、前記接続機構が、前記昇降ユニットに垂直軸を中心に回動する吊下げピンと該吊下げピンの下部に水平軸を中心に回動する水平ピンとを有し、前記載置テーブルが、前記吊下げピンの下部の水平ピンによって接続されて、大きな重量の荷を載置したり、温度変化の激しい環境で使用したりする場合において、載置テーブルや支柱が捩じれる方向に撓みや変形等が生じたり、大きく撓みや変形等が生じたりしても、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１９】
すなわち、本発明の昇降装置は、自動車ボディ乾燥工程等の製造設備で使用されるものであっても良く、倉庫等の貯蔵設備に使用されるものであっても良い。
また、本発明の昇降ユニットの上下動は、チェーン、ワイヤ等で吊下げられて駆動されても良く、流体圧シリンダ等で駆動されても良い。また、ギヤ、ネジ等の機械的手段により駆動されても良い。
また、本発明の載置テーブルは、直接上面に荷を載置するものであっても良く、荷を載置したパレットを載置するものであっても良い。
さらに、本発明の複数の支柱は、２本以上であれば何本であっても良く、前記駆動源は、支柱に設けられても良く、昇降ユニットに設けられても良く、全ての支柱あるいは昇降ユニットに設けられても良く、一部の支柱あるいは昇降ユニットに設けられても良い。
【実施例】
【００２０】
以下に、本発明の一実施例である昇降装置について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例である昇降装置の使用状態の全体側面図であり、図２は、本発明の一実施例における昇降ユニットと載置テーブルの斜視図であり、図３は、本発明の一実施例における接続機構近傍の側面図であり、図４は、図３の上部接続機構のＡ−Ａ断面図であり、図５は、図３の下部接続機構のＢ−Ｂ断面図である。
【００２１】
本発明の実施例である昇降装置１００は、図１、図２に示すように、２本の支柱１１０、１６０に沿って、それぞれ昇降ユニット１２０、１７０が昇降可能に設けられている。
それぞれの昇降ユニット１２０、１７０は、支柱１１０、１６０に正確に沿うための複数のガイドローラ１２１、１７１を備えており、ワイヤ１２２、１７２の巻上げ、巻戻しによって上下動する。
荷ＣをパレットＰを介して載置する載置テーブル１３０は両昇降ユニット１２０、１７０に上部接続機構１４０、下部接続機構１５０を介して接続され、昇降ユニット１２０、１７０と一体となって上下動するように構成されている。
【００２２】
上部接続機構１４０は、図３、図４に示すように、昇降ユニット１２０の上部に設けられた水平板状部１２３、吊下げピン１２５、第１水平ピン１４３、吊下げリンク１４１、１４２、第２水平ピン１４４及び載置テーブル１３０に設けられた上部ブラケット１３１から構成されている。
吊下げピン１２５は円柱状で、その上端部を大径とし段部１２７が設けられるとともに、下端部を板状とし水平ピン孔１２６が設けられており、昇降ユニット１２０の水平板状部１２３に設けられた垂直ピン孔１２４に垂直軸を中心に回動可能、かつ、段部１２７により下方への脱落不能に挿通されている。
【００２３】
吊下げリンク１４１、１４２には、それぞれ上下に水平ピン孔１４５が設けられており、第１水平ピン１４３が吊下げピン１２５の水平ピン孔１２６と、吊下げリンク１４１、１４２の上の水平ピン孔１４５を貫通して水平軸を中心に回動可能にかつ軸方向に抜けないように挿通されている。
【００２４】
載置テーブル１３０に設けられた上部ブラケット１３１には、水平ピン孔１３２が設けられており、第２水平ピン１４４が上部ブラケット１３１の水平ピン孔１３２と、吊下げリンク１４１、１４２の下の水平ピン孔１４５を貫通して水平軸を中心に回動可能にかつ軸方向に抜けないように挿通されている。
なお、第１水平ピン１４３、第２水平ピン１４４の軸方向の抜け止め構成は図示していないが、如何なる構成を採用しても良い。
【００２５】
下部接続機構１５０は、図３、図５に示すように、昇降ユニット１２０の下部に設けられた水平板状部１２３、吊下げピン１２５、下部水平ピン１５１、載置テーブル１３０に設けられた下部ブラケット１３３から構成されている。
吊下げピン１２５は円柱状で、その上端部を大径とし段部１２７が設けられるとともに、下端部を板状とし水平ピン孔１２６が設けられており、昇降ユニット１２０の水平板状部１２３に設けられた垂直ピン孔１２４に垂直軸を中心に回動可能、かつ、段部１２７により下方への脱落不能に挿通されている。
【００２６】
載置テーブル１３０に設けられた下部ブラケット１３３は、吊下げピン１２５の下端部の板状部分の両側を挟むように構成され、その両側のそれぞれに水平ピン孔１３４が設けられており、該水平ピン孔１３４は水平方向に長孔として形成されている。
下部水平ピン１５１は、下部ブラケット１３３の水平ピン孔１３４と、吊下げピン１２５の水平ピン孔１２６を貫通して水平軸を中心に回動可能に挿通され、両端部を大径として軸方向に抜けないよう構成されている。
なお、下部水平ピン１５１の軸方向の抜け止め構成として、本実施例ではピンの両端部を大径としたが、ピン、リンク等如何なる構成を採用しても良い。
また、上記それぞれのピンと該ピンが挿通しているそれぞれの孔の間、及び、それぞれのピンで結合される部材の間には摺動を円滑に行うために潤滑剤等を介在させても良い。
【００２７】
このようにして得られた本発明の昇降装置は、吊下げピン１２５が垂直軸を中心に回動し、各水平ピンが水平軸を中心に回動することで、接続機構部分において間隙により担保されている移動を許容される方向の自由度が増えるため、如何なる方向に載置テーブルや支柱に撓みや変形が生じた場合でも追随可能となり、両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われる。
【００２８】
また、吊下げリンク１４１、１４２及び水平方向に長孔とした水平ピン孔１３４を有することにより、移動を許容される量を極めて大きくすることができるため、大きな重量の荷を載置したり、温度変化の激しい環境で使用したりして載置テーブルや支柱の撓みや変形が大きくなっても確実に追随可能となり両昇降ユニットの支柱に沿った上下動が円滑に行われるなど、その効果は甚大である。
【００２９】
なお、以上説明した実施例においては、支柱を２本とし昇降ユニットを２個としたが、本発明の昇降装置は、支柱が３本以上で同数の昇降ユニットを備え載置テーブルをそれらの昇降ユニットに接続する構成であっても同様の効果を発揮できる。
また、予想される撓みや変形の方向や大きさに応じて、上部接続機構１４０を下部接続機構１５０と同様の構造としても、下部接続機構１５０を上部接続機構１４０と同様の構造とても良く、下部接続機構１５０の長孔を通常の円孔としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例である昇降装置の使用状態の全体側面図。
【図２】本発明の一実施例における昇降ユニットと載置テーブルの斜視図。
【図３】本発明の一実施例における接続機構近傍の側面図。
【図４】図３の上部接続機構のＡ−Ａ断面図。
【図５】図３の下部接続機構のＢ−Ｂ断面図。
【図６】従来の昇降装置の使用状態の全体側面図。
【図７】従来の昇降装置の昇降ユニットと載置テーブルの斜視図。
【図８】参考例の昇降装置の使用状態の全体側面図。
【図９】参考例の昇降装置の接続機構近傍の側面図。
【図１０】図９の接続機構のＸ−Ｘ断面図。
【符号の説明】
【００３１】
１００，５００，６００ ・・・昇降装置
１１０，５１０，６１０ ・・・支柱
１２０，５２０，６２０ ・・・昇降ユニット
１２１，５２１，６２１ ・・・ガイドローラ
１２２，５２２，６２２ ・・・ワイヤ
１２３ ・・・水平板状部
１２４ ・・・垂直ピン孔
１２５ ・・・吊下げピン
１２６ ・・・水平ピン孔
１２７ ・・・段部
１３０，５３０，６３０ ・・・載置テーブル
１３１ ・・・上部ブラケット
１３２ ・・・水平ピン孔
１３３ ・・・下部ブラケット
１３４ ・・・水平ピン孔
１４０， ・・・上部接続機構
１４１ ・・・吊下げリンク
１４２ ・・・吊下げリンク
１４３ ・・・第１水平ピン
１４４ ・・・第２水平ピン
１４５ ・・・水平ピン孔
１５０， ・・・下部接続機構
１５１ ・・・下部水平ピン
１６０，５６０，６６０ ・・・支柱
１７０，５７０，６７０ ・・・昇降ユニット
１７１，５７１，６７１ ・・・ガイドローラ
１７２，５７２，６７２ ・・・ワイヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置テーブルと、前記昇降ユニットと載置テーブルを接続する接続機構とを有する昇降装置において、
前記接続機構が、前記昇降ユニットに垂直軸を中心に回動する吊下げピンと該吊下げピンの下部に水平軸を中心に回動する水平ピンとを有し、
前記載置テーブルが、前記吊下げピンの下部の水平ピンによって接続されていることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記接続機構が、前記昇降ユニットに対して上下方向に設けられた上部接続機構及び下部接続機構からなることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記上部接続機構が、前記吊下げピンの下部に水平軸を中心に回動自在に設けられた第１水平ピンを介して取り付けられた吊下げリンクをさらに有し、
前記載置テーブルが、前記吊下リンクの下部に水平軸を中心に回動自在に設けられた第２水平ピンによって接続されていることを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記載置テーブルが、水平方向に設けられた長孔を有し、前記下部接続機構の水平ピンに該長孔を介して接続されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の昇降装置。
【請求項１】
複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置テーブルと、前記昇降ユニットと載置テーブルを接続する接続機構とを有する昇降装置において、
前記接続機構が、前記昇降ユニットに垂直軸を中心に回動する吊下げピンと該吊下げピンの下部に水平軸を中心に回動する水平ピンとを有し、
前記載置テーブルが、前記吊下げピンの下部の水平ピンによって接続されていることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記接続機構が、前記昇降ユニットに対して上下方向に設けられた上部接続機構及び下部接続機構からなることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記上部接続機構が、前記吊下げピンの下部に水平軸を中心に回動自在に設けられた第１水平ピンを介して取り付けられた吊下げリンクをさらに有し、
前記載置テーブルが、前記吊下リンクの下部に水平軸を中心に回動自在に設けられた第２水平ピンによって接続されていることを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記載置テーブルが、水平方向に設けられた長孔を有し、前記下部接続機構の水平ピンに該長孔を介して接続されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２２０９７８（Ｐ２００９−２２０９７８Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６９３９９（Ｐ２００８−６９３９９）
【出願日】平成２０年３月１８日（２００８．３．１８）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１８日（２００８．３．１８）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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