映像表示方法及び映像発生システム
【課題】全ての映像データベースをハードウェアリソースの制限から保持し得ない様な大容量のモデルデータの表示を可能にする。故障とその修理時に、支障なく、運用を続ける。
【解決手段】複数の映像発生装置は記憶装置から異なるデータベースをロードし、映像信号を発生させる。その出力は、動的映像切り替え装置により表示装置に接続され、画像が表示される。その後、映像信号を未出力の映像発生装置Ｖｎは映像信号を発生する、と同時に、映像切り替え制御装置は今まで映像信号を出力している映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするとともに動的映像切り替え装置による表示装置Ｍｊへの接続を離し、１つの映像発生装置Ｖｎの出力を接続を離した表示装置Ｍｊに接続制御し、表示装置は動的切り替え装置から出力される映像信号による画像を表示する。
【解決手段】複数の映像発生装置は記憶装置から異なるデータベースをロードし、映像信号を発生させる。その出力は、動的映像切り替え装置により表示装置に接続され、画像が表示される。その後、映像信号を未出力の映像発生装置Ｖｎは映像信号を発生する、と同時に、映像切り替え制御装置は今まで映像信号を出力している映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするとともに動的映像切り替え装置による表示装置Ｍｊへの接続を離し、１つの映像発生装置Ｖｎの出力を接続を離した表示装置Ｍｊに接続制御し、表示装置は動的切り替え装置から出力される映像信号による画像を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーソナルコンピュータを用いた映像発生方法及びその映像発生システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータグラフィックスを用いた装置として模擬視界装置がある。例えば、図１６のように、映像発生装置１６０１の映像信号を表示装置１６０２に接続する。パーソナルコンピュータ（ＰＣ）を使用した従来の映像発生装置１６０１は、ハードディスク１６０３に予め準備されている表示用のデータベース（テクスチャデータを含む）をＣＰＵ１６０４、メインメモリ１６０５及びビデオカードメモリ１６０５により、リアルタイムに座標計算及びテクスチャ処理を行い、ある空間内の情景を仮想視点から見たように映像を発生している。表示装置１６０２はこの映像信号を受けて表示する。
大容量のデータを必要とする広範囲なデータベースの映像を発生する場合、例えば、図１７のような領域を飛行するときの模擬映像を発生する場合、ハードディスク１６０３にはその領域全体のデータを記録しておき、模擬視界装置を利用する者例えば訓練生の操作に従って移動する仮想視点から見た領域例えば図１７の細線で示す９個の正四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ）の各１領域毎について、メインメモリ１６０５とビデオカードメモリ１６０５に読み込みながら、仮想視点の高さに応じた精細度の画像が生成し、映像が表示される。仮想視点が図１７のＥ点から、Ｆ点に移動するときは発生すべき映像は９個の正四角形（ｅ，ｆ，ｊ，ｈ，ｉ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ）であり、新たに５個の領域（ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ）についてハードディスク１６０３からデータを読み出し、前述と同様に画像を生成し、映像が表示される。
【０００３】
このように大容量のデータを必要とする広範囲なデータベースの映像を発生するには、メモリ容量及びビデオカードのビデオメモリ容量の制限から映像表示と同時にハードディスクへのアクセス、ビデオメモリのスワップ（転送）が発生する。そのため、実時間での実現が困難であり、広範囲のデータベース内（例えば図１７の太線内）の一部範囲しか模擬できない場合が生ずるという問題点があった。
【０００４】
また、従来のＰＣを用いた映像発生システムとしては、図１８のように複数の表示装置１８１１〜１８１ｎと複数ＰＣの模擬視界発生装置１８０１〜１８０ｎを使用し、表示装置１８１１〜１８１ｎとＰＣの模擬視界発生装置１８０１〜１８０ｎを１対１に接続し、表示チャンネル毎に映像を出力するように構成する場合があった。このように構成した場合、ＰＣの模擬視界発生装置１８０１〜１８０ｎの故障が発生した場合、直ちにＰＣを交換しなければならず、また、交換を行う場合には、装置の運用に支障を来すなどの問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、表示が有効な映像発生装置の映像と切り替えるようにすることである。
さらに解決しようとする問題点は、映像発生装置に故障が発生した場合に、支障を来さないように、運用を続けることができるようにすることである。さらに、故障修理時にも、支障を来さないように、運用を続けることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る映像発生方法は、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生する、と同時に、映像切替制御装置は前記映像発生装置のうち表示装置に出力しているもののうち１つの映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするとともに動的映像切替装置による表示装置Ｍｊへの接続を離し、前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を前記接続を離した表示装置Ｍｊに接続制御し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に係る映像発生システムは、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置から異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生する、と同時に、映像切替制御装置は前記映像発生装置のうち表示装置に出力しているもののうち１つの映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするとともに動的映像切替装置による表示装置Ｍｊへの接続を離し、前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を前記接続を離した表示装置Ｍｊに接続制御し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示するものである。
【０００８】
請求項３に係る映像発生方法は、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、動的映像切替装置は所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示するものである。
【０００９】
請求項４に係る映像発生方法は、請求項３に記載の映像発生方法において、表示装置は動的映像切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの各一画面の画像を画像に含まれる奥行き情報に従って重ね合わせて一画面となる画像となるように合成するものである。
【００１０】
請求項５に係る映像発生方法は、請求項３に記載の映像発生方法において、動的映像切替装置は各映像発生装置の出力を表示装置の画面を分割した所定の領域に合成して表示するように切替制御するものである。
【００１１】
請求項６に係る映像発生方法は、請求項５記載の映像発生方法において、表示装置に合成表示される映像発生装置の出力が連続の一画面となる画像であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７に係る映像発生システムは、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、動的映像切替装置は所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示するものである。
【００１３】
請求項８に係る映像発生システムは、請求項７に記載の映像発生システムにおいて、表示装置は動的映像切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの各一画面の画像を画像に含まれる奥行き情報に従って重ね合わせて一画面となる画像となるように合成するものである。
【００１４】
請求項９に係る映像発生システムは、請求項７に記載の映像発生システムにおいて、動的映像切替装置は各映像発生装置の出力を表示装置の画面を分割した所定の領域に合成して表示するように切替制御するものである。
【００１５】
請求項１０に係る映像発生システムは、請求項９記載の映像発生システムにおいて、表示装置に合成表示される映像発生装置の出力が連続の一画面となる画像であることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１１に係る映像発生方法は、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定の映像発生装置Ｖｍの出力が接続される表示装置Ｍｊに前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を接続するとともに２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするものである。
【００１７】
請求項１２に係る映像発生方法は、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数ｐの映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示し、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力が接続され合成表示される表示装置Ｍｊに前記所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐの出力を接続して合成表示するとともに前記映像発生装置Ｖｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力を無効にするものである。
【００１８】
請求項１３に係る映像発生方法は、請求項１１又は請求項１２に記載の映像発生方法において、２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎ又はＶｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくなるように制御するものである。
【００１９】
請求項１４に係る映像発生システムは、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、映像切替制御装置により切替制御された動的映像切替装置は映像発生装置の出力を表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定の映像発生装置Ｖｍの出力が接続される表示装置Ｍｊに前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を接続するとともに２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするものである。
【００２０】
請求項１５に係る映像発生システムは、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数ｐの映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示し、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力が接続され合成表示される表示装置Ｍｊに前記所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐの出力を接続して合成表示するとともに前記映像発生装置Ｖｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力を無効にするものである。
【００２１】
請求項１６に係る映像発生システムは、請求項１４又は請求項１５に記載の映像発生システムにおいて、２つの映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐ，Ｖｎ又はＶｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくなるように制御するものである。
【００２２】
請求項１７に係る映像発生方法は、複数の映像発生装置と、前記各映像発生装置毎に備えられ同一の所定領域のモデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置と、前記各映像発生装置の出力を切り替え出力する動的映像切替装置と、映像切替制御装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を同時に表示するものが当該映像発生装置の数より少ない複数の表示装置と、仮想視点移動方向予測手段とを備え、複数の映像発生装置のうち表示しようとする表示装置の数と同数の映像発生装置が前記記憶装置から前記所定領域を複数に分割したうちの所定数領域部分のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の移動に従った映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記表示装置の数と同数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するとともに、前記仮想視点移動方向予測手段は表示装置に表示される映像信号における前記仮想視点の位置変化による視点の移動方向を予測し、前記表示装置に表示する映像信号を発生している表示中の映像発生装置とは別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置は、前記仮想視点移動方向予測手段が予測した方向に位置する所定数領域部分のモデル領域のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の位置に従った所定範囲と仮想視点の移動に従った速度変化の映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するものである。
【００２３】
請求項１８に係る映像発生システムは、複数の映像発生装置と、前記各映像発生装置毎に備えられ同一の所定領域のモデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置と、前記各映像発生装置の出力を切り替え出力する動的映像切替装置と、映像切替制御装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を同時に表示するものが当該映像発生装置の数より少ない複数の表示装置と、仮想視点移動方向予測手段からなり、複数の映像発生装置のうち表示しようとする表示装置の数と同数の映像発生装置が前記記憶装置から前記所定領域を複数に分割したうちの所定数領域部分のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の移動に従った映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記表示装置の数と同数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するとともに、前記仮想視点移動方向予測手段は表示装置に表示される映像信号における前記仮想視点の位置変化による視点の移動方向を予測し、前記表示装置に表示する映像信号を発生している表示中の映像発生装置とは別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置は、前記仮想視点移動方向予測手段が予測した方向に位置する所定数領域部分のモデル領域のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の位置に従った所定範囲と仮想視点の移動に従った速度変化の映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するものである。
【００２４】
請求項１９に係る映像発生方法は、複数の映像発生装置がそれぞれが備える記憶装置からモデルデータを含むデータベースをロードし、所定数の映像発生装置を除いた残りの映像発生装置により当該ロードしたデータベースに基づいて映像信号を発生させ、故障診断手段が映像発生装置の出力の有効無効を監視し、故障診断手段が動的映像切替装置の入力から出力を切替制御するに際し、動的映像切替装置は、前記残りの映像発生装置の出力のうち有効なもののそれぞれの入力を映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力するとともに、前記故障診断手段により無効とされた映像発生装置の出力に代えて当該無効数以内であって前記除いた所定数以内の映像発生装置に前記ロードしたデータベースに基づいて無効な映像発生装置が発生する映像信号を発生させ映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力し、表示装置は前記動的映像切替装置から出力される映像信号による画像を表示するものである。
【００２５】
請求項２０に係る映像発生システムは、モデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置をそれぞれ備え、当該データベースをロードしそれぞれのモデルデータに応じた映像信号を発生する複数の映像発生装置と、前記複数の映像発生装置の出力の有効無効を監視する故障診断手段と、複数の入力端と複数の出力端を備え、複数の映像発生装置から接続した入力端を所定の出力端に接続切替制御する映像切替制御装置と、前記残りの映像発生装置の出力のうち有効なもののそれぞれの入力を映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力するとともに、前記故障診断手段により無効とされた映像発生装置の出力に代えて当該無効数以内であって前記除いた所定数以内の映像発生装置に前記ロードしたデータベースに基づいて無効な映像発生装置が発生する映像信号を発生させ映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力する動的映像切替装置と、前記動的映像切替装置から出力される映像信号による画像を表示する表示装置とを有するものである。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１に係る映像発生方法によると、映像信号を発生している映像発生装置を出力無効にすると、その映像発生装置は動的映像切替装置を介した表示装置との接続が離されると同時に、映像信号を発生していない映像発生装置を有効にし、動的映像切替装置により前記切り離された表示装置と接続するから、直ちに画像を表示させることができる。
【００２７】
請求項２に係る映像発生システムによると、映像信号を発生している映像発生装置を出力無効にすると、その映像発生装置は動的映像切替装置を介した表示装置との接続が離されると同時に、映像信号を発生していない映像発生装置を有効にし、動的映像切替装置により前記切り離された表示装置と接続するから、直ちに画像を表示させることができる。
【００２８】
請求項３に係る映像発生方法によると、動的映像切替装置が所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示するから、一つの映像発生装置の処理負荷を軽減して分散処理することができる。
【００２９】
請求項４に係る映像発生方法によると、各映像発生装置からの画像を重ね合わせて一画面となるようにするから、一つの画面に所定の複数種類の映像を合成表示させることができる。
【００３０】
請求項５に係る映像発生方法によると、合成表示を分割した画面の所定領域について行うから、一つの映像発生装置の処理負荷を各所定領域に特定することができ、軽減して分散処理することができる。
【００３１】
請求項６に係る映像発生方法によると、表示装置に合成表示される映像発生装置の出力が連続の一画面となる画像であるから、一つの画面に１種類の映像を合成表示させることができる。
【００３２】
請求項７に係る映像発生システムによると、動的映像切替装置が所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示するから、一つの映像発生装置の処理負荷を軽減して分散処理することができる。
【００３３】
請求項８に係る映像発生システムによると、各映像発生装置からの画像を重ね合わせて一画面となるようにするから、一つの画面に所定の複数種類の映像を合成表示させることができる。
【００３４】
請求項９に係る映像発生システムによると、合成表示を分割した画面の所定領域について行うから、一つの映像発生装置の処理負荷を各所定領域に特定することができ、軽減して分散処理することができる。
【００３５】
請求項１０に係る映像発生システムによると、表示装置に合成表示される映像発生装置の出力が連続の一画面となる画像であるから、一つの画面に１種類の映像を合成表示させることができる。
【００３６】
請求項１１に係る映像発生方法によると、映像切替制御装置により切替制御された動的映像切替装置が映像発生装置の出力を表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示していて、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定の映像発生装置Ｖｍの出力が接続される表示装置Ｍｊに前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を接続するとともに２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするから、切り替えられた新たな画像を前の画像と混合しながら直ちに表示させることができ、シーン切替を実現することができる。
【００３７】
請求項１２に係る映像発生方法によると、動的映像切替装置が所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示するから、一つの映像発生装置の処理負荷を軽減して分散処理することができ、さらに、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力が接続され合成表示される表示装置Ｍｊに前記所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐの出力を接続して合成表示するとともに前記映像発生装置Ｖｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力を無効にするから、切り替えられた新たな画像を前の画像と混合しながら直ちに表示させることができる。
【００３８】
請求項１３に係る映像発生方法によると、２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎ又はＶｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくなるように制御するから、徐々に、新たな画像を表示して切り替え時の違和感を緩和することができ、シーン切替を実現することができる。
【００３９】
請求項１４に係る映像発生システムによると、映像切替制御装置により切替制御された動的映像切替装置が映像発生装置の出力を表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示していて、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定の映像発生装置Ｖｍの出力が接続される表示装置Ｍｊに前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を接続するとともに２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするから、切り替えられた画像を前の画像と混合しながら直ちに表示させることができ、シーン切替を実現することができる。
【００４０】
請求項１５に係る映像発生システムによると、動的映像切替装置が所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示するから、一つの映像発生装置の処理負荷を軽減して分散処理することができ、さらに、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力が接続され合成表示される表示装置Ｍｊに前記所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐの出力を接続して合成表示するとともに前記映像発生装置Ｖｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力を無効にするから、切り替えられた新たな画像を前の画像と混合しながら直ちに表示させることができ、シーン切替を実現することができる。
【００４１】
請求項１６に係る映像発生システムによると、２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎ又はＶｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくなるように制御するから、徐々に、新たな画像を表示して切り替え時の違和感を緩和することができる。
【００４２】
請求項１７に係る映像発生方法によると、仮想視点移動方向予測手段は表示装置に表示される映像信号における仮想視点の位置変化による視点の移動方向を予測し、表示装置に表示する映像信号を発生している表示中の映像発生装置とは別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置は、前記仮想視点移動方向予測手段が予測した方向に位置する所定数領域部分のモデル領域のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の位置に従った所定範囲と仮想視点の移動に従った速度変化の映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するから、所定領域のモデルデータに基づく画像を直ちに切り替えて表示させることができる。
【００４３】
請求項１８に係る映像発生システムによると、仮想視点移動方向予測手段は表示装置に表示される映像信号における仮想視点の位置変化による視点の移動方向を予測し、表示装置に表示する映像信号を発生している表示中の映像発生装置とは別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置は、前記仮想視点移動方向予測手段が予測した方向に位置する所定数領域部分のモデル領域のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の位置に従った所定範囲と仮想視点の移動に従った速度変化の映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するから、所定領域のモデルデータに基づく画像を直ちに切り替えて表示させることができる。
【００４４】
請求項１９に係る映像発生方法によると、故障診断手段が映像発生装置の出力の有効無効を監視し、故障診断手段が動的映像切替装置の入力から出力を切替制御するに際し、動的映像切替装置は、残りの映像発生装置の出力のうち有効なもののそれぞれの入力を映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力するとともに、前記故障診断手段により無効とされた映像発生装置の出力に代えて当該無効数以内であって前記除いた所定数以内の映像発生装置に前記ロードしたデータベースに基づいて無効な映像発生装置が発生する映像信号を発生させ映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力し、表示装置は前記動的映像切替装置から出力される映像信号による画像を表示するから、映像発生装置が故障により無効になっても、有効な映像発生装置から映像信号を発生させることができ、さらに、有効な映像発生装置に切り替えることにより故障の映像発生装置を直ちに故障することができ、支障なく運用を続けることができる。
【００４５】
請求項２０に係る映像発生システムによると、故障診断手段が映像発生装置の出力の有効無効を監視し、故障診断手段が動的映像切替装置の入力から出力を切替制御するに際し、動的映像切替装置は、残りの映像発生装置の出力のうち有効なもののそれぞれの入力を映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力するとともに、前記故障診断手段により無効とされた映像発生装置の出力に代えて当該無効数以内であって前記除いた所定数以内の映像発生装置に前記ロードしたデータベースに基づいて無効な映像発生装置が発生する映像信号を発生させ映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力し、表示装置は前記動的映像切替装置から出力される映像信号による画像を表示するから、映像発生装置が故障により無効になっても、有効な映像発生装置から映像信号を発生させることができ、さらに、有効な映像発生装置に切り替えることにより故障の映像発生装置を直ちに故障することができ、支障なく運用を続けることができる。
【実施例１】
【００４６】
図１は、本発明に係る映像発生システムの１実施例の機能ブロック図であり、１０１１，１０１２，１０１３，…１０１ｎは映像発生装置である。１０２１，１０２２，１０２３，…１０２ｎは、前記映像発生装置１０１１〜１０１ｎのそれぞれに備えられ、例えばハードディスクで構成される記憶装置であり、映像用のモデルデータを含むデータベースを記録する。１０３はマトリックススイッチャ機能を有する動的映像切替装置、１０４は制御用計算機で構成し、前記動的映像切替装置１０３の切替制御を行う映像切替制御装置、１０５１，１０５２，１０５３，…１０５ｉは多くとも前記映像発生装置１０１１〜１０１ｎと同数（ｎ≧ｉ）の表示装置である。
図２は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
【００４７】
映像発生システムの動作及び、映像発生の方法について説明する。映像発生装置１０１１〜１０１ｎの出力端は動的映像切替装置１０３の入力端に接続され、動的映像切替装置１０３の出力端からは表示装置１０５１，１０５２，１０５３，…１０５ｉが接続されている。映像発生装置１０１１〜１０１ｎはそれぞれが備える記憶装置１０２１〜１０２ｎから異なるモデルデータを含むデータベースをロードし、映像信号を生成することができる。例えば、ｎ＝４，ｉ＝３として説明する。映像発生装置１０１１，１０１２，１０１３は記憶装置１０２１〜１０２３からデータベースをロードし、映像を発生し（Ｓ２０１）、これらの信号を動的映像切替装置１０３に入力する。映像切替制御装置１０４は、動的映像切替装置１０３を切替制御して、映像発生装置１０１１の映像を表示装置１０５１に、映像発生装置１０１２の映像を表示装置１０５２に、映像発生装置１０１３の映像を表示装置１０５３に出力し（Ｓ２０２）、それぞれの画像を表示させる（Ｓ２０３）。その後、４個のうち残りの映像発生装置１０１４には記憶装置１０２４から第１の映像発生装置１０１１と異なるデータベースをロードしておく。記憶装置１０２１〜１０２３に記録されるデータベースに基づく映像発生可能なそれぞれの空間領域内を移動変化させた画像が表示装置１０５１〜３に表示されるのであるが、例えば、映像発生装置１０１１により発生された映像信号が移動可能な領域の限界であるとき、映像切替制御装置１０４はこの領域の限界である映像信号を受けて、前記残りの映像映像発生装置１０１４を制御し、当該映像映像発生装置１０１４はロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生して映像表示できる状況すなわち有効にする。このとき、同時に、映像切替制御装置１０４は、画像を表示している映像信号を発生している中の１つである映像発生装置１０１１の出力を断にして表示無効にするとともに動的映像切替装置１０３による表示装置１０５１への接続を離す。さらに、映像切替制御装置１０４は、前記映像映像発生装置１０１４の映像信号出力を、前記動的映像切替装置１０３を制御して、前記切り離した表示装置１０５１に接続する（Ｓ２０４）。表示装置１０５１は映像映像発生装置１０１４からの映像信号による画像を表示する（Ｓ２０５）。
【実施例２】
【００４８】
図３は、本発明に係る映像発生システムの１実施例の機能ブロック図であり、３０１１，３０１２，３０１３，…３０１ｎは映像発生装置である。３０２１，３０２２，３０２３，…３０２ｎは、前記映像発生装置３０１１〜３０１ｎのそれぞれに備えられ、例えばハードディスクで構成される記憶装置であり、映像用のモデルデータを含むデータベースを記録する。３０３はマトリックススイッチャ機能を有する動的映像切替装置、３０４は制御用計算機で構成し、前記動的映像切替装置３０３の切替制御を行う映像切替制御装置、３０５１，３０５２，３０５３，…３０５ｉは多くとも前記映像発生装置３０１１〜３０１ｎと同数（ｎ≧ｉ）の表示装置である。
図４は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
【００４９】
映像発生システムの動作及び、映像発生の方法について説明する。映像発生装置３０１１〜３０１ｎの出力端は動的映像切替装置３０３の入力端に接続され、動的映像切替装置３０３の出力端からは表示装置３０５１，３０５２，３０５３，…３０５ｉが接続されている。映像発生装置３０１１〜３０１ｎはそれぞれが備える記憶装置３０２１〜３０２ｎから異なるモデルデータを含むデータベースをロードし、映像信号を生成することができる。例えば、ｎ＝６，ｉ＝３として説明する。映像発生装置３０１１，３０１２〜３０１６は記憶装置３０２１〜３０２６からデータベースをロードし、映像を発生し（Ｓ４０１）、これらの信号を動的映像切替装置３０３に入力して所定の表示装置に出力する（Ｓ４０２）。
図５（ａ）のように表示装置の画面に映像発生装置３０１１，３０１２（又は、３０１３，３０１４の組、又は３０１５，３０１６）の映像を重ね合わせて表示する場合は、映像切替制御装置３０４は、各映像の奥行き情報を参照し、動的映像切替装置３０３を制御する。各画素ごとにいずれかを一方（例えば、映像５ａ０１Ａの「ａｂｃ」）を前方に表示し、他方（例えば、映像５ａ０１Ｂの「ｄｅｆ」）をその後方に位置させ、前方の映像５ａ０１Ａのａｂｃの後方に位置する場合はその部分（映像５ａ０１Ｂの「ｄ」）を隠し、映像５ａ０１Ｂについては「ｅｆ」として、全体を「ａｂｃｅｆ」としてこれを表示装置の画面５ａ０１Ｃに表示する。この合成表示操作を画面の走査順序に従って全画面について行う。（Ｓ４０３）
図５（ｂ）のように表示装置の画面を左右の領域５ｂ０１Ａ，５ｂ０１Ｂに分割して表示する場合は、映像切替制御装置３０４は、動的映像切替装置３０３を制御して、映像発生装置３０１１の映像を表示装置３０５１の左側５ｂ０１Ａに上側から表示させ、さらに映像発生装置３０１２の映像を表示装置３０５１の右側５ｂ０１Ｂに上側から表示させ、さらに同様の切替制御により左右に分割した領域について交互に上から下まで走査するようにして映像発生装置３０１１の映像と映像発生装置３０１２の映像とを合成表示する。表示装置３０５２についても、同様に、映像発生装置３０１３の映像と、映像発生装置３０１４の映像とのそれぞれを、動的映像切替装置３０３の切替制御により左右に分割した画面に合成表示する。また、同様に、映像発生装置３０１５の映像と、映像発生装置３０１６の映像とのそれぞれは、動的映像切替装置３０３の切替制御により、表示装置３０５３の左右に分割した画面領域に合成表示される。（Ｓ４０３）
上記の例では、表示装置の画面の分割は左右の領域に分割したものであったが、図５（ｃ）のように上下の領域５ｃ０１Ａ，５ｃ０１Ｂに分割するようにしてもよい。このとき、例えば、表示装置３０５１については、初め、動的映像切替装置３０３の切替制御により映像発生装置３０１１の映像を画面の上領域５ｃ０１Ａに写すようにし、その後下領域５ｃ０１Ｂに写すようにして合成表示する。他の表示装置についても同様であり、表示装置により左右又は上下に分割した状態で合成表示させるように切替制御することができる。
上記の左右又は上下に分割された領域に合成表示されるそれぞれの映像、例えば映像発生装置３０１１と３０１２からの映像は、表示装置３０５１に表示されるときに、図５（ｄ）又は図５（ｅ）のように連続に合成表示されて一つの内容（５ｄ０１Ａ又は５ｅ０１Ａ）を表示する（例えば５ｂ０１Ａには猫がいる情景の左部分、５ｂ０１Ｂには猫がいる同一情景の右部分であって前記５ｄ０１Ａの左部分と合成表示されることによって１つの情景５ｄ０１Ａとなるもの、あるいは５ｃ０１Ａにはバラがある情景の上部分、５ｃ０１Ｂにはバラがある同一情景の下部分であって前記５ｃ０１Ａの上部分と合成表示されることによって１つの情景５ｅ０１Ａとなるもの）画面が構成される場合がある。各表示装置の合成表示は動的切替装置３０３の制御により行われる。（Ｓ４０３）
上記例では、分割の数は、上下又は左右に２分割ずつであったが、それ以上の数であってもよい。また、上下、左右にそれぞれに同数分割あるいは上下、左右の分割数が異なる数の分割であってもよい。さらには、例えば、左右に複数分割した領域の各領域を上下に異なる数に分割するあるいは分割しないようにしてもよいし、上下に複数分割した領域の各領域を横方向に異なる数に分割するあるいは分割しないようにしてもよい。
【実施例３】
【００５０】
図６は、本発明に係る映像発生システムの１実施例の機能ブロック図であり、６０１１，６０１２，６０１３，…６０１ｎは映像発生装置である。６０２１，６０２２，６０２３，…６０２ｎは、前記映像発生装置６０１１〜６０１ｎのそれぞれに備えられ、例えばハードディスクで構成される記憶装置であり、映像用のモデルデータを含むデータベースを記録する。６０３はマトリックススイッチャ機能を有する動的映像切替装置、６０４は制御用計算機で構成し、前記動的映像切替装置６０３の切替制御を行う映像切替制御装置、６０５１，６０５２，６０５３，…６０５ｉは多くとも前記映像発生装置６０１１〜６０１ｎと同数（ｎ≧ｉ）の表示装置である。
図７は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
【００５１】
映像発生システムの動作及び、映像発生の方法について説明する。映像発生装置６０１１，６０１２，６０１３，…６０１ｎの出力端は動的映像切替装置６０３の入力端に接続され、動的映像切替装置６０３の出力端からは表示装置６０５１，６０５２，６０５３，…６０５ｉが接続されている。映像発生装置６０１１〜６０１ｎはそれぞれが備える記憶装置６０２１〜６０２ｎから異なるモデルデータを含むデータベースをロードし、映像信号を生成することができる。例えば、ｎ＝４，ｉ＝３として説明する。映像発生装置６０１１，６０１２，６０１３，６０１４は記憶装置６０２１〜６０２４からデータベースをロードし、そのうち３つの映像発生装置６０１１，６０１２，６０１３が映像を発生し（Ｓ６０１）、これらの信号を動的映像切替装置６０３に入力する。映像切替制御装置６０４は、動的映像切替装置６０３を制御して、映像発生装置６０１１の映像を表示装置６０５１に、映像発生装置６０１２の映像を表示装置６０５２に、映像発生装置６０１３の映像を表示装置６０５３に出力し（Ｓ６０２）、それぞれの画像を表示させる（Ｓ６０３）。その後、所定の時期に、映像切替制御装置６０４は、４個のうち残りの映像発生装置６０１４の映像を制御し、映像発生装置６０１４はロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生して映像表示できる状況すなわち有効にする。映像切替制御装置６０４は、前記動的映像切替装置６０３を制御して、映像発生装置６０１４からの映像信号を例えば表示装置６０５１に接続する。表示装置６０５１には映像発生装置６０１１からの映像信号を接続入力して画像を表示していて、映像切替制御装置６０４は、映像発生装置６０１１，６０１４からの２つの映像信号を適当な比で混合制御し、表示装置６０５１において混合した画像を表示する。このとき、映像切替制御装置６０４は、２つの映像発生装置６０１１，６０１４からの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置６０１１の映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくすなわち薄くなるように、また映像発生装置６０１４からの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に大きくすなわち濃くなるように制御して、画像の切り替えに違和感を少なくすることができる。この後、初めに前記表示装置６０５１に接続していた映像発生装置６０１１の出力を断にして表示無効にする。（Ｓ６０４）
【実施例４】
【００５２】
図８は、本発明に係る映像発生システムの１実施例の機能ブロック図であり、８０１１，８０１２，８０１３，…８０１ｎは映像発生装置である。８０２１，８０２２，８０２３，…８０２ｎは、前記映像発生装置８０１１〜８０１ｎのそれぞれに備えられ、例えばハードディスクで構成される記憶装置であり、映像用のモデルデータを含むデータベースを記録する。８０３はマトリックススイッチャ機能を有する動的映像切替装置、８０４は制御用計算機で構成し、前記動的映像切替装置８０３の切替制御を行う映像切替制御装置、８０５１，８０５２，８０５３，…８０５ｉは多くとも前記映像発生装置８０１１〜８０１ｎと同数（ｎ≧ｉ）の表示装置である。
図９は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
【００５３】
映像発生システムの動作及び、映像発生の方法について説明する。映像発生装置８０１１，８０１２，８０１３，…８０１ｎの出力端は動的映像切替装置８０３の入力端に接続され、動的映像切替装置８０３の出力端からは表示装置８０５１，８０５２，８０５３，…８０５ｉが接続されている。映像発生装置８０１１〜８０１ｎはそれぞれが備える記憶装置８０２１〜８０２ｎから異なるモデルデータを含むデータベースをロードし、映像信号を生成することができる。例えば、ｎ＝１２，ｉ＝３として説明する。映像発生装置８０１１，８０１２〜８０１１１，８０１１２は記憶装置８０２１〜８０２１２からデータベースをロードし、そのうち６つの映像発生装置８０１１，８０１２〜８０１５，８０１６が映像を発生し（Ｓ９０１）、これらの信号を動的映像切替装置８０３に入力して所定の表示装置に出力する（Ｓ９０２）。映像切替制御装置８０４は、動的映像切替装置８０３を制御して、映像発生装置８０１１，８０１２の映像を表示装置８０５１に、映像発生装置８０１３，８０１４の映像を表示装置８０５２に、映像発生装置８０１５，８０１６の映像を表示装置８０５３に出力し、それぞれの画像を表示させる。このとき、各表示装置８０５１，８０５２，８０５３には、図３の実施例により説明したように、入力した映像を縦方向又は横方向に分割した領域に合成表示される。（Ｓ９０３）
その後、所定の時期に、映像切替制御装置８０４は、１２個のうち残り６個の映像発生装置８０１７，８０１８〜８０１１１，８０１１２を制御し、当該映像発生装置８０１７，８０１８〜８０１１１，８０１１２はロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生して映像表示できる状況すなわち有効にする。映像切替制御装置８０４は、前記動的映像切替装置８０３を制御して、映像発生装置８０１７，８０１８からの映像信号を表示装置８０５１に接続する。表示装置８０５１には映像発生装置８０１１，８０１２からの映像信号を接続入力して画像を合成表示していて、映像切替制御装置８０４は、映像発生装置８０１７，８０１８からの映像を前述と同様に前記のように分割した領域に合成表示されるように切替制御して、表示装置８０５１に接続して、合成表示した所定数の組の映像信号を適当な比で混合制御し、表示装置８０５１において混合した画像を表示する。
同様に、残りの映像発生装置８０１９，８０１１０及び８０１１，８０１２の映像信号についても、映像切替制御装置８０４によりそれぞれ表示装置８０５２，８０５３に接続され、分割した領域に合成表示したそれぞれの映像信号による画像を映像発生装置８０１３，８０１４及び８０１５，８０１６からの合成画像と適当な比で混合制御され分割表示される。
このとき、映像切替制御装置８０４は、各組の映像発生装置８０１１，８０１２と８０１７，８０１８及び８０１３，８０１４と８０１９，８０１１０及び８０１５，８０１６と８０１１１，８０１１２とからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、初めに表示していた映像すなわち映像発生装置８０１１，８０１２及び８０１３，８０１４及び８０１５，８０１６の映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくすなわち薄くなるように制御し、また後から表示される映像すなわち映像発生装置８０１７，８０１８及び８０１９，８０１１０及び８０１１１，８０１１２からの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に大きくすなわち濃くなるように制御して、画像の切り替えに違和感を少なくすることができる。この後、初めに表示していた映像すなわち映像発生装置８０１１，８０１２及び８０１３，８０１４及び８０１５，８０１６の出力を断にして表示無効にする。（Ｓ９０４）
【実施例５】
【００５４】
図１０は、本発明に係る映像発生システムの１実施例の機能ブロック図であり、同図１０（ａ）は全体図、同図１０（ｂ）は映像発生装置の内部構成図である。１００１１，１００１２，１００１３，…１００１ｎは映像発生装置、１００１１１，１００１２１，１００１３１，…１００１ｎ１は前記各映像発生装置１００１１，１００１２，１００１３，…１００１ｎが有するメインメモリ、１００１１２，１００１２２，１００１３２，…１００１ｎ２は前記各映像発生装置１００１１，１００１２，１００１３，…１００１ｎが有するグラフィックスメモリである。１００２１，１００２２，１００２３，…１００２ｎは、前記映像発生装置１００１１〜１００１ｎのそれぞれに備えられ、例えばハードディスクで構成される記憶装置であり、同一の所定領域の映像用のモデルデータを含むデータベースを記録する。１００３はマトリックススイッチャ機能を有する動的映像切替装置、１００４は制御用計算機で構成し、前記動的映像切替装置１００３の切替制御を行う映像切替制御装置、１００５１，１００５２，１００５３，…１００５ｉは前記映像発生装置１００１１〜１００１ｎより数が少ない（ｎ＞ｉ）表示装置、１００６は前記映像切替制御装置１００４を構成する制御用計算機で構成される仮想視点移動方向予測手段である。
図１１は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
【００５５】
映像発生システムの動作及び、映像発生の方法について説明する。映像発生システムは例えば、飛行機の訓練用のシミュレータの模擬視界発生装置に用いられる。映像発生装置１００１１，１００１２，１００１３，…１００１ｎの出力端は動的映像切替装置１００３の入力端に接続され、動的映像切替装置１００３の出力端からは表示装置１００５１，１００５２，１００５３，…１００５ｉが接続されている。映像発生装置１００１１〜１００１ｎはそれぞれが備える記憶装置１００２１〜１００２ｎからモデルデータを含むデータベースをロードし、映像信号を生成することができる。このときの映像発生装置１００１１〜１００１ｎがロードするデータは、前記各記憶装置１００２１〜１００２ｎが記録する所定領域（図１２の最外周枠１２０１内の領域）のうち、映像発生装置１００１１〜１００１ｎが有するメインメモリ１００１１１，１００１２１，１００１３１，…１００１ｎ１及びグラフィックスメモリ１００１１２，１００１２２，１００１３２，…１００１ｎ２の容量に収まる表示領域によって定まる複数に分割された領域（例えば、図１２の破線の格子で分けられる領域）であって、映像信号を生成しようとする所定の例えば９つの領域部分（図１２の実線細線１２０２又は太線１２０３で囲まれる領域）である。各映像発生装置１００１１，１００１２，１００１３，…１００１ｎは、この９つの領域内において、模擬視界発生装置が模擬しようとする仮想視点の経緯度と高さで定まる位置と仮想視点の移動速度に従った速度変化の映像信号を発生する（ＳＡ０１）。このとき映像発生装置１００１１，１００１２，１００１３，…１００１ｎのうち所定のものが発生する映像信号による画像を適当に配置された表示装置１００５１，１００５２，１００５３，…１００５ｉにより表示すると、全体で１つの画面となるようになる（ＳＡ０２）。
例えば、ｎ＝６，ｉ＝３として説明する。表示装置１００５１，１００５２，１００５３は横に３個並べて配置されている。映像発生装置１００１１，１００１２，１００１３は記憶装置１００２１〜１００２３からデータベースをロードし、シミュレータの操作に応じた映像を発生し、これらの信号を動的映像切替装置１００３に入力する。映像切り替制御装置１００４は、動的映像切替装置１００３を制御し、映像発生装置１００１１の映像信号を表示装置１００５１に、映像発生装置１００１２の映像信号を表示装置１００５２に、映像発生装置１００１３の映像信号を表示装置１００５３に、動的映像切替装置１００３を介して接続する。これらの映像は表示装置１００５１，１００５２，１００５３に送られ画像が表示される。
仮想視点移動方向予測手段１００６は、シミュレータの方向変換に関わる図示しない操作装置の操作量、飛行機の模擬移動速度とで、仮想視点移動方向を予測する（ＳＡ０３）。この予測された移動方向が例えば左右方向の場合は、破線の格子で構成される四角形の１つ分だけずらした９つの領域部分について、例えば図１３の領域Ａ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ）に対して例えば右方向では領域Ｂ（ｂ，ｃ，ｐ，ｅ，ｆ，ｒ，ｈ，ｉ，ｔ）のモデルデータを含むデータベースについて、映像発生装置１００１４の記憶装置１００２４にロードする。また、予測された移動方向が例えば上下方向又は斜め方向の場合は、例えば図１３の領域Ａに対して下方向では領域Ｃ（ｋ，ｌ，ｍ，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ）又は斜め右上方向では領域Ｄ（ｅ，ｆ，ｒ，ｈ，ｉ，ｔ，ｗ，ｘ，ｙ）のモデルデータを含むデータベースについて、映像発生装置１００１４の記憶装置１００２４、映像発生装置１００１５の記憶装置１００２５及び映像発生装置１００１６の記憶装置１００２６にロードする。
次に、表示装置１００５１又は表示装置１００５１，１００５２，１００５３に表示するデータベースの領域が、映像表示できる状況すなわち有効になっている映像発生装置１００１４又は映像発生装置１００１４，１００１５，１００１６の対象領域になった場合、各表示装置が表示する発生映像信号を切り替える。
すなわち、例えば前述した図１３の領域Ｂになった場合は、記憶装置１００２４からデータベースをロードした映像発生装置１００１４は、シミュレータの操作に応じた仮想視点から見た映像信号を発生し、これらの映像信号を動的映像切替装置１００３に入力すると同時に、動的映像切替装置１００３は、映像切替制御装置１００４の制御のもとに、例えば、映像発生装置１００１４の映像信号を表示装置１００５１に接続するとともに、映像発生装置１００１１の表示装置１００５１への接続を離す。この動的映像切替装置１００３による接続と切り離しは、瞬時に行ってもよく、同一の表示装置について入力する入力映像信号は映像切替制御装置１００４の制御により、例えば映像発生装置１００１１，１００１４からの２つの映像信号を適当な比で混合制御し、表示装置１００５１において混合した画像を表示するようにしてもよい。このとき、映像切替制御装置１００４は、２つの映像発生装置１００１１，１００１４からの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置１００１１の映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくすなわち薄くなるように、また映像発生装置１００１４からの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に大きくすなわち濃くなるように制御して、画像の切り替えに違和感を少なくすることができる。
また、例えば前述した図１３の領域Ｃ又はＤになった場合は、記憶装置１００２４，１００２５，１００２６からそれぞれのデータベースをロードした映像発生装置１００１４，１００１５，１００１６は、シミュレータの操作に応じた仮想視点から見た映像信号を発生し、これらの映像信号を動的映像切替装置１００３に入力すると同時に、動的映像切替装置１００３は、映像切替制御装置１００４の制御のもとに、例えば、映像発生装置１００１４の映像信号を表示装置１００５１に、映像発生装置１００１５の映像信号を表示装置１００５２に、映像発生装置１００１６の映像信号を表示装置１００５３に接続するとともに、映像発生装置１００１１，１００１２，１００１３の表示装置１００５１，１００５２，１００５３への接続を離す。
この動的映像切替装置１００３による接続と切り離しは、瞬時に行ってもよく、同一の表示装置について入力する入力映像信号は映像切替制御装置１００４の制御により、例えば映像発生装置１００１１，１００１４からの２つの映像信号を適当な比で混合制御し、表示装置１００５１において混合した画像を表示するようにしてもよい。このとき、映像切替制御装置１００４は、２つの映像発生装置１００１１，１００１４からの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置１００１１の映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくすなわち薄くなるように、また映像発生装置１００１４からの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に大きくすなわち濃くなるように制御して、画像の切り替えに違和感を少なくすることができる。他の映像発生装置１００１２，１００１５と映像発生装置１００１３，１００１６についても同様である。
このような切り替えを、シミュレータの操作による仮想視点の変化に従って行う。（ＳＡ０４〜ＳＡ０６）
【実施例６】
【００５６】
図１４は、本発明に係る映像発生システムの１実施例の機能ブロック図であり、１４０１１，１４０１２，１４０１３，…１４０１ｎは映像発生装置である。１４０２１，１４０２２，１４０２３，…１４０２ｎは、前記映像発生装置１４０１１〜１４０１ｎのそれぞれに備えられ、例えばハードディスクで構成される記憶装置であり、同一の映像用のモデルデータを含むデータベースを記録する。１４０３はマトリックススイッチャ機能を有する動的映像切替装置、１４０４は制御用計算機で構成し、前記動的映像切替装置１４０３の切替制御を行う映像切替制御装置、１４０５１，１４０５２，１４０５３，…１４０５ｉは前記映像発生装置１４０１１〜１４０１ｎより数が少ない（ｎ＞ｉ）表示装置、１４０７は前記映像切替制御装置１４０４を構成する制御用計算機で構成される故障診断手段である。
図１５は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
【００５７】
映像発生システムの動作及び、映像発生の方法について説明する。複数の映像発生装置１４０１１，１４０１２，１４０１３，…１４０１ｎの出力端は動的映像切替装置１４０３の入力端に接続され、動的映像切替装置１４０３の出力端からは表示装置１４０５１，１４０５２，１４０５３，…１４０５ｉが接続されている。複数の映像発生装置１４０１１，１４０１２，１４０１３，…１４０１ｎはそれぞれが備える記憶装置１４０２１，１４０２２，１４０２３，…１４０２ｎのデータベースをロードする。簡単のため、ｎ＝５、ｉ＝４について説明する。このうち所定数例えば１個の映像発生装置１４０１５を除いて他の映像発生装置１４０１１，１４０１２，１４０１３，１４０１４により前述のようにロードしたそれぞれのモデルデータに応じた映像信号を発生する（ＳＢ０１）。故障診断手段１４０７は映像信号を発生している映像発生装置１４０１１，１４０１２，１４０１３，１４０１４の有効無効を監視して故障診断を行う（ＳＢ０２）。映像発生装置１４０１１，１４０１２，１４０１３，１４０１４が全て有効であれば、動的映像切替装置１４０３は映像切替制御装置１４０４の制御のもとで、映像発生装置１４０１１〜１４０１４の出力を表示装置１４０５１〜１４０５４に接続する。表示装置１４０５１〜１４０５４は映像発生装置１４０１１〜１４０１４からの映像信号による画像を表示する。その後、映像信号を発生している映像発生装置１４０１１〜１４０１４のうち例えば映像発生装置１４０１１に故障が発生すると、故障診断手段１４０７は映像信号を監視することにより当該故障した映像発生装置１４０１１の無効を診断判定する。故障診断手段１４０７からの前記無効の診断があると、図示しない制御用計算機により映像発生指示を受けた映像発生装置１４０１５は映像発生を開始するとともに、動的映像切替装置１４０３は、映像表示できる状況すなわち有効になった映像発生装置１４０１５と表示装置１４０５１とを接続し、映像発生装置１４０１１と表示装置１４０５１との接続を切り離すようにして切り替える（ＳＢ０３）。表示装置１４０５１は映像発生装置１４０１５からの映像信号により画像を表示することができる（ＳＢ０４）。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】映像発生システムの１実施例の機能ブロック図である。（実施例１）
【図２】映像発生方法の１実施例のフロー図である。（実施例１）
【図３】映像発生システムの１実施例の機能ブロック図である。（実施例２）
【図４】映像発生方法の１実施例のフロー図である。（実施例２）
【図５】表示装置の表示を説明する図である。
【図６】映像発生システムの１実施例の機能ブロック図である。（実施例３）
【図７】映像発生方法の１実施例のフロー図である。（実施例３）
【図８】映像発生システムの１実施例の機能ブロック図である。（実施例４）
【図９】映像発生方法の１実施例のフロー図である。（実施例４）
【図１０】映像発生システムの１実施例の機能ブロック図である。（実施例５）
【図１１】映像発生方法の１実施例のフロー図である。（実施例５）
【図１２】映像のデータを説明する図である。
【図１３】映像のデータのロードを説明する図である。
【図１４】映像発生システムの１実施例の機能ブロック図である。（実施例６）
【図１５】映像発生方法の１実施例のフロー図である。（実施例６）
【図１６】従来の模擬視界装置の機能構成図である。
【図１７】映像のデータを説明する図である。
【図１８】ＰＣを用いた従来の映像発生システムである。
【符号の説明】
【００５９】
１０１１，１０１２，１０１３，〜１０１ｎ：映像発生装置、１０２１，１０２２，１０２３，〜１０２ｎ：記憶装置、１０３：動的映像切替装置、１０４：映像切替制御装置、１０５１，１０５２，１０５３，〜１０５ｉ：表示装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーソナルコンピュータを用いた映像発生方法及びその映像発生システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータグラフィックスを用いた装置として模擬視界装置がある。例えば、図１６のように、映像発生装置１６０１の映像信号を表示装置１６０２に接続する。パーソナルコンピュータ（ＰＣ）を使用した従来の映像発生装置１６０１は、ハードディスク１６０３に予め準備されている表示用のデータベース（テクスチャデータを含む）をＣＰＵ１６０４、メインメモリ１６０５及びビデオカードメモリ１６０５により、リアルタイムに座標計算及びテクスチャ処理を行い、ある空間内の情景を仮想視点から見たように映像を発生している。表示装置１６０２はこの映像信号を受けて表示する。
大容量のデータを必要とする広範囲なデータベースの映像を発生する場合、例えば、図１７のような領域を飛行するときの模擬映像を発生する場合、ハードディスク１６０３にはその領域全体のデータを記録しておき、模擬視界装置を利用する者例えば訓練生の操作に従って移動する仮想視点から見た領域例えば図１７の細線で示す９個の正四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ）の各１領域毎について、メインメモリ１６０５とビデオカードメモリ１６０５に読み込みながら、仮想視点の高さに応じた精細度の画像が生成し、映像が表示される。仮想視点が図１７のＥ点から、Ｆ点に移動するときは発生すべき映像は９個の正四角形（ｅ，ｆ，ｊ，ｈ，ｉ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ）であり、新たに５個の領域（ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ）についてハードディスク１６０３からデータを読み出し、前述と同様に画像を生成し、映像が表示される。
【０００３】
このように大容量のデータを必要とする広範囲なデータベースの映像を発生するには、メモリ容量及びビデオカードのビデオメモリ容量の制限から映像表示と同時にハードディスクへのアクセス、ビデオメモリのスワップ（転送）が発生する。そのため、実時間での実現が困難であり、広範囲のデータベース内（例えば図１７の太線内）の一部範囲しか模擬できない場合が生ずるという問題点があった。
【０００４】
また、従来のＰＣを用いた映像発生システムとしては、図１８のように複数の表示装置１８１１〜１８１ｎと複数ＰＣの模擬視界発生装置１８０１〜１８０ｎを使用し、表示装置１８１１〜１８１ｎとＰＣの模擬視界発生装置１８０１〜１８０ｎを１対１に接続し、表示チャンネル毎に映像を出力するように構成する場合があった。このように構成した場合、ＰＣの模擬視界発生装置１８０１〜１８０ｎの故障が発生した場合、直ちにＰＣを交換しなければならず、また、交換を行う場合には、装置の運用に支障を来すなどの問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、表示が有効な映像発生装置の映像と切り替えるようにすることである。
さらに解決しようとする問題点は、映像発生装置に故障が発生した場合に、支障を来さないように、運用を続けることができるようにすることである。さらに、故障修理時にも、支障を来さないように、運用を続けることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る映像発生方法は、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生する、と同時に、映像切替制御装置は前記映像発生装置のうち表示装置に出力しているもののうち１つの映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするとともに動的映像切替装置による表示装置Ｍｊへの接続を離し、前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を前記接続を離した表示装置Ｍｊに接続制御し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に係る映像発生システムは、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置から異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生する、と同時に、映像切替制御装置は前記映像発生装置のうち表示装置に出力しているもののうち１つの映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするとともに動的映像切替装置による表示装置Ｍｊへの接続を離し、前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を前記接続を離した表示装置Ｍｊに接続制御し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示するものである。
【０００８】
請求項３に係る映像発生方法は、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、動的映像切替装置は所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示するものである。
【０００９】
請求項４に係る映像発生方法は、請求項３に記載の映像発生方法において、表示装置は動的映像切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの各一画面の画像を画像に含まれる奥行き情報に従って重ね合わせて一画面となる画像となるように合成するものである。
【００１０】
請求項５に係る映像発生方法は、請求項３に記載の映像発生方法において、動的映像切替装置は各映像発生装置の出力を表示装置の画面を分割した所定の領域に合成して表示するように切替制御するものである。
【００１１】
請求項６に係る映像発生方法は、請求項５記載の映像発生方法において、表示装置に合成表示される映像発生装置の出力が連続の一画面となる画像であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７に係る映像発生システムは、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、動的映像切替装置は所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示するものである。
【００１３】
請求項８に係る映像発生システムは、請求項７に記載の映像発生システムにおいて、表示装置は動的映像切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの各一画面の画像を画像に含まれる奥行き情報に従って重ね合わせて一画面となる画像となるように合成するものである。
【００１４】
請求項９に係る映像発生システムは、請求項７に記載の映像発生システムにおいて、動的映像切替装置は各映像発生装置の出力を表示装置の画面を分割した所定の領域に合成して表示するように切替制御するものである。
【００１５】
請求項１０に係る映像発生システムは、請求項９記載の映像発生システムにおいて、表示装置に合成表示される映像発生装置の出力が連続の一画面となる画像であることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１１に係る映像発生方法は、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定の映像発生装置Ｖｍの出力が接続される表示装置Ｍｊに前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を接続するとともに２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするものである。
【００１７】
請求項１２に係る映像発生方法は、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数ｐの映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示し、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力が接続され合成表示される表示装置Ｍｊに前記所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐの出力を接続して合成表示するとともに前記映像発生装置Ｖｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力を無効にするものである。
【００１８】
請求項１３に係る映像発生方法は、請求項１１又は請求項１２に記載の映像発生方法において、２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎ又はＶｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくなるように制御するものである。
【００１９】
請求項１４に係る映像発生システムは、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、映像切替制御装置により切替制御された動的映像切替装置は映像発生装置の出力を表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定の映像発生装置Ｖｍの出力が接続される表示装置Ｍｊに前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を接続するとともに２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするものである。
【００２０】
請求項１５に係る映像発生システムは、複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数ｐの映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示し、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力が接続され合成表示される表示装置Ｍｊに前記所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐの出力を接続して合成表示するとともに前記映像発生装置Ｖｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力を無効にするものである。
【００２１】
請求項１６に係る映像発生システムは、請求項１４又は請求項１５に記載の映像発生システムにおいて、２つの映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐ，Ｖｎ又はＶｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくなるように制御するものである。
【００２２】
請求項１７に係る映像発生方法は、複数の映像発生装置と、前記各映像発生装置毎に備えられ同一の所定領域のモデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置と、前記各映像発生装置の出力を切り替え出力する動的映像切替装置と、映像切替制御装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を同時に表示するものが当該映像発生装置の数より少ない複数の表示装置と、仮想視点移動方向予測手段とを備え、複数の映像発生装置のうち表示しようとする表示装置の数と同数の映像発生装置が前記記憶装置から前記所定領域を複数に分割したうちの所定数領域部分のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の移動に従った映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記表示装置の数と同数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するとともに、前記仮想視点移動方向予測手段は表示装置に表示される映像信号における前記仮想視点の位置変化による視点の移動方向を予測し、前記表示装置に表示する映像信号を発生している表示中の映像発生装置とは別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置は、前記仮想視点移動方向予測手段が予測した方向に位置する所定数領域部分のモデル領域のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の位置に従った所定範囲と仮想視点の移動に従った速度変化の映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するものである。
【００２３】
請求項１８に係る映像発生システムは、複数の映像発生装置と、前記各映像発生装置毎に備えられ同一の所定領域のモデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置と、前記各映像発生装置の出力を切り替え出力する動的映像切替装置と、映像切替制御装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を同時に表示するものが当該映像発生装置の数より少ない複数の表示装置と、仮想視点移動方向予測手段からなり、複数の映像発生装置のうち表示しようとする表示装置の数と同数の映像発生装置が前記記憶装置から前記所定領域を複数に分割したうちの所定数領域部分のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の移動に従った映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記表示装置の数と同数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するとともに、前記仮想視点移動方向予測手段は表示装置に表示される映像信号における前記仮想視点の位置変化による視点の移動方向を予測し、前記表示装置に表示する映像信号を発生している表示中の映像発生装置とは別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置は、前記仮想視点移動方向予測手段が予測した方向に位置する所定数領域部分のモデル領域のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の位置に従った所定範囲と仮想視点の移動に従った速度変化の映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するものである。
【００２４】
請求項１９に係る映像発生方法は、複数の映像発生装置がそれぞれが備える記憶装置からモデルデータを含むデータベースをロードし、所定数の映像発生装置を除いた残りの映像発生装置により当該ロードしたデータベースに基づいて映像信号を発生させ、故障診断手段が映像発生装置の出力の有効無効を監視し、故障診断手段が動的映像切替装置の入力から出力を切替制御するに際し、動的映像切替装置は、前記残りの映像発生装置の出力のうち有効なもののそれぞれの入力を映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力するとともに、前記故障診断手段により無効とされた映像発生装置の出力に代えて当該無効数以内であって前記除いた所定数以内の映像発生装置に前記ロードしたデータベースに基づいて無効な映像発生装置が発生する映像信号を発生させ映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力し、表示装置は前記動的映像切替装置から出力される映像信号による画像を表示するものである。
【００２５】
請求項２０に係る映像発生システムは、モデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置をそれぞれ備え、当該データベースをロードしそれぞれのモデルデータに応じた映像信号を発生する複数の映像発生装置と、前記複数の映像発生装置の出力の有効無効を監視する故障診断手段と、複数の入力端と複数の出力端を備え、複数の映像発生装置から接続した入力端を所定の出力端に接続切替制御する映像切替制御装置と、前記残りの映像発生装置の出力のうち有効なもののそれぞれの入力を映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力するとともに、前記故障診断手段により無効とされた映像発生装置の出力に代えて当該無効数以内であって前記除いた所定数以内の映像発生装置に前記ロードしたデータベースに基づいて無効な映像発生装置が発生する映像信号を発生させ映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力する動的映像切替装置と、前記動的映像切替装置から出力される映像信号による画像を表示する表示装置とを有するものである。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１に係る映像発生方法によると、映像信号を発生している映像発生装置を出力無効にすると、その映像発生装置は動的映像切替装置を介した表示装置との接続が離されると同時に、映像信号を発生していない映像発生装置を有効にし、動的映像切替装置により前記切り離された表示装置と接続するから、直ちに画像を表示させることができる。
【００２７】
請求項２に係る映像発生システムによると、映像信号を発生している映像発生装置を出力無効にすると、その映像発生装置は動的映像切替装置を介した表示装置との接続が離されると同時に、映像信号を発生していない映像発生装置を有効にし、動的映像切替装置により前記切り離された表示装置と接続するから、直ちに画像を表示させることができる。
【００２８】
請求項３に係る映像発生方法によると、動的映像切替装置が所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示するから、一つの映像発生装置の処理負荷を軽減して分散処理することができる。
【００２９】
請求項４に係る映像発生方法によると、各映像発生装置からの画像を重ね合わせて一画面となるようにするから、一つの画面に所定の複数種類の映像を合成表示させることができる。
【００３０】
請求項５に係る映像発生方法によると、合成表示を分割した画面の所定領域について行うから、一つの映像発生装置の処理負荷を各所定領域に特定することができ、軽減して分散処理することができる。
【００３１】
請求項６に係る映像発生方法によると、表示装置に合成表示される映像発生装置の出力が連続の一画面となる画像であるから、一つの画面に１種類の映像を合成表示させることができる。
【００３２】
請求項７に係る映像発生システムによると、動的映像切替装置が所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示するから、一つの映像発生装置の処理負荷を軽減して分散処理することができる。
【００３３】
請求項８に係る映像発生システムによると、各映像発生装置からの画像を重ね合わせて一画面となるようにするから、一つの画面に所定の複数種類の映像を合成表示させることができる。
【００３４】
請求項９に係る映像発生システムによると、合成表示を分割した画面の所定領域について行うから、一つの映像発生装置の処理負荷を各所定領域に特定することができ、軽減して分散処理することができる。
【００３５】
請求項１０に係る映像発生システムによると、表示装置に合成表示される映像発生装置の出力が連続の一画面となる画像であるから、一つの画面に１種類の映像を合成表示させることができる。
【００３６】
請求項１１に係る映像発生方法によると、映像切替制御装置により切替制御された動的映像切替装置が映像発生装置の出力を表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示していて、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定の映像発生装置Ｖｍの出力が接続される表示装置Ｍｊに前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を接続するとともに２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするから、切り替えられた新たな画像を前の画像と混合しながら直ちに表示させることができ、シーン切替を実現することができる。
【００３７】
請求項１２に係る映像発生方法によると、動的映像切替装置が所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示するから、一つの映像発生装置の処理負荷を軽減して分散処理することができ、さらに、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力が接続され合成表示される表示装置Ｍｊに前記所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐの出力を接続して合成表示するとともに前記映像発生装置Ｖｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力を無効にするから、切り替えられた新たな画像を前の画像と混合しながら直ちに表示させることができる。
【００３８】
請求項１３に係る映像発生方法によると、２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎ又はＶｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくなるように制御するから、徐々に、新たな画像を表示して切り替え時の違和感を緩和することができ、シーン切替を実現することができる。
【００３９】
請求項１４に係る映像発生システムによると、映像切替制御装置により切替制御された動的映像切替装置が映像発生装置の出力を表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示していて、その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定の映像発生装置Ｖｍの出力が接続される表示装置Ｍｊに前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を接続するとともに２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするから、切り替えられた画像を前の画像と混合しながら直ちに表示させることができ、シーン切替を実現することができる。
【００４０】
請求項１５に係る映像発生システムによると、動的映像切替装置が所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示するから、一つの映像発生装置の処理負荷を軽減して分散処理することができ、さらに、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、映像切替制御装置は、所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力が接続され合成表示される表示装置Ｍｊに前記所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐの出力を接続して合成表示するとともに前記映像発生装置Ｖｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力を無効にするから、切り替えられた新たな画像を前の画像と混合しながら直ちに表示させることができ、シーン切替を実現することができる。
【００４１】
請求項１６に係る映像発生システムによると、２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎ又はＶｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくなるように制御するから、徐々に、新たな画像を表示して切り替え時の違和感を緩和することができる。
【００４２】
請求項１７に係る映像発生方法によると、仮想視点移動方向予測手段は表示装置に表示される映像信号における仮想視点の位置変化による視点の移動方向を予測し、表示装置に表示する映像信号を発生している表示中の映像発生装置とは別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置は、前記仮想視点移動方向予測手段が予測した方向に位置する所定数領域部分のモデル領域のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の位置に従った所定範囲と仮想視点の移動に従った速度変化の映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するから、所定領域のモデルデータに基づく画像を直ちに切り替えて表示させることができる。
【００４３】
請求項１８に係る映像発生システムによると、仮想視点移動方向予測手段は表示装置に表示される映像信号における仮想視点の位置変化による視点の移動方向を予測し、表示装置に表示する映像信号を発生している表示中の映像発生装置とは別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置は、前記仮想視点移動方向予測手段が予測した方向に位置する所定数領域部分のモデル領域のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の位置に従った所定範囲と仮想視点の移動に従った速度変化の映像信号を発生させ、動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するから、所定領域のモデルデータに基づく画像を直ちに切り替えて表示させることができる。
【００４４】
請求項１９に係る映像発生方法によると、故障診断手段が映像発生装置の出力の有効無効を監視し、故障診断手段が動的映像切替装置の入力から出力を切替制御するに際し、動的映像切替装置は、残りの映像発生装置の出力のうち有効なもののそれぞれの入力を映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力するとともに、前記故障診断手段により無効とされた映像発生装置の出力に代えて当該無効数以内であって前記除いた所定数以内の映像発生装置に前記ロードしたデータベースに基づいて無効な映像発生装置が発生する映像信号を発生させ映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力し、表示装置は前記動的映像切替装置から出力される映像信号による画像を表示するから、映像発生装置が故障により無効になっても、有効な映像発生装置から映像信号を発生させることができ、さらに、有効な映像発生装置に切り替えることにより故障の映像発生装置を直ちに故障することができ、支障なく運用を続けることができる。
【００４５】
請求項２０に係る映像発生システムによると、故障診断手段が映像発生装置の出力の有効無効を監視し、故障診断手段が動的映像切替装置の入力から出力を切替制御するに際し、動的映像切替装置は、残りの映像発生装置の出力のうち有効なもののそれぞれの入力を映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力するとともに、前記故障診断手段により無効とされた映像発生装置の出力に代えて当該無効数以内であって前記除いた所定数以内の映像発生装置に前記ロードしたデータベースに基づいて無効な映像発生装置が発生する映像信号を発生させ映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力し、表示装置は前記動的映像切替装置から出力される映像信号による画像を表示するから、映像発生装置が故障により無効になっても、有効な映像発生装置から映像信号を発生させることができ、さらに、有効な映像発生装置に切り替えることにより故障の映像発生装置を直ちに故障することができ、支障なく運用を続けることができる。
【実施例１】
【００４６】
図１は、本発明に係る映像発生システムの１実施例の機能ブロック図であり、１０１１，１０１２，１０１３，…１０１ｎは映像発生装置である。１０２１，１０２２，１０２３，…１０２ｎは、前記映像発生装置１０１１〜１０１ｎのそれぞれに備えられ、例えばハードディスクで構成される記憶装置であり、映像用のモデルデータを含むデータベースを記録する。１０３はマトリックススイッチャ機能を有する動的映像切替装置、１０４は制御用計算機で構成し、前記動的映像切替装置１０３の切替制御を行う映像切替制御装置、１０５１，１０５２，１０５３，…１０５ｉは多くとも前記映像発生装置１０１１〜１０１ｎと同数（ｎ≧ｉ）の表示装置である。
図２は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
【００４７】
映像発生システムの動作及び、映像発生の方法について説明する。映像発生装置１０１１〜１０１ｎの出力端は動的映像切替装置１０３の入力端に接続され、動的映像切替装置１０３の出力端からは表示装置１０５１，１０５２，１０５３，…１０５ｉが接続されている。映像発生装置１０１１〜１０１ｎはそれぞれが備える記憶装置１０２１〜１０２ｎから異なるモデルデータを含むデータベースをロードし、映像信号を生成することができる。例えば、ｎ＝４，ｉ＝３として説明する。映像発生装置１０１１，１０１２，１０１３は記憶装置１０２１〜１０２３からデータベースをロードし、映像を発生し（Ｓ２０１）、これらの信号を動的映像切替装置１０３に入力する。映像切替制御装置１０４は、動的映像切替装置１０３を切替制御して、映像発生装置１０１１の映像を表示装置１０５１に、映像発生装置１０１２の映像を表示装置１０５２に、映像発生装置１０１３の映像を表示装置１０５３に出力し（Ｓ２０２）、それぞれの画像を表示させる（Ｓ２０３）。その後、４個のうち残りの映像発生装置１０１４には記憶装置１０２４から第１の映像発生装置１０１１と異なるデータベースをロードしておく。記憶装置１０２１〜１０２３に記録されるデータベースに基づく映像発生可能なそれぞれの空間領域内を移動変化させた画像が表示装置１０５１〜３に表示されるのであるが、例えば、映像発生装置１０１１により発生された映像信号が移動可能な領域の限界であるとき、映像切替制御装置１０４はこの領域の限界である映像信号を受けて、前記残りの映像映像発生装置１０１４を制御し、当該映像映像発生装置１０１４はロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生して映像表示できる状況すなわち有効にする。このとき、同時に、映像切替制御装置１０４は、画像を表示している映像信号を発生している中の１つである映像発生装置１０１１の出力を断にして表示無効にするとともに動的映像切替装置１０３による表示装置１０５１への接続を離す。さらに、映像切替制御装置１０４は、前記映像映像発生装置１０１４の映像信号出力を、前記動的映像切替装置１０３を制御して、前記切り離した表示装置１０５１に接続する（Ｓ２０４）。表示装置１０５１は映像映像発生装置１０１４からの映像信号による画像を表示する（Ｓ２０５）。
【実施例２】
【００４８】
図３は、本発明に係る映像発生システムの１実施例の機能ブロック図であり、３０１１，３０１２，３０１３，…３０１ｎは映像発生装置である。３０２１，３０２２，３０２３，…３０２ｎは、前記映像発生装置３０１１〜３０１ｎのそれぞれに備えられ、例えばハードディスクで構成される記憶装置であり、映像用のモデルデータを含むデータベースを記録する。３０３はマトリックススイッチャ機能を有する動的映像切替装置、３０４は制御用計算機で構成し、前記動的映像切替装置３０３の切替制御を行う映像切替制御装置、３０５１，３０５２，３０５３，…３０５ｉは多くとも前記映像発生装置３０１１〜３０１ｎと同数（ｎ≧ｉ）の表示装置である。
図４は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
【００４９】
映像発生システムの動作及び、映像発生の方法について説明する。映像発生装置３０１１〜３０１ｎの出力端は動的映像切替装置３０３の入力端に接続され、動的映像切替装置３０３の出力端からは表示装置３０５１，３０５２，３０５３，…３０５ｉが接続されている。映像発生装置３０１１〜３０１ｎはそれぞれが備える記憶装置３０２１〜３０２ｎから異なるモデルデータを含むデータベースをロードし、映像信号を生成することができる。例えば、ｎ＝６，ｉ＝３として説明する。映像発生装置３０１１，３０１２〜３０１６は記憶装置３０２１〜３０２６からデータベースをロードし、映像を発生し（Ｓ４０１）、これらの信号を動的映像切替装置３０３に入力して所定の表示装置に出力する（Ｓ４０２）。
図５（ａ）のように表示装置の画面に映像発生装置３０１１，３０１２（又は、３０１３，３０１４の組、又は３０１５，３０１６）の映像を重ね合わせて表示する場合は、映像切替制御装置３０４は、各映像の奥行き情報を参照し、動的映像切替装置３０３を制御する。各画素ごとにいずれかを一方（例えば、映像５ａ０１Ａの「ａｂｃ」）を前方に表示し、他方（例えば、映像５ａ０１Ｂの「ｄｅｆ」）をその後方に位置させ、前方の映像５ａ０１Ａのａｂｃの後方に位置する場合はその部分（映像５ａ０１Ｂの「ｄ」）を隠し、映像５ａ０１Ｂについては「ｅｆ」として、全体を「ａｂｃｅｆ」としてこれを表示装置の画面５ａ０１Ｃに表示する。この合成表示操作を画面の走査順序に従って全画面について行う。（Ｓ４０３）
図５（ｂ）のように表示装置の画面を左右の領域５ｂ０１Ａ，５ｂ０１Ｂに分割して表示する場合は、映像切替制御装置３０４は、動的映像切替装置３０３を制御して、映像発生装置３０１１の映像を表示装置３０５１の左側５ｂ０１Ａに上側から表示させ、さらに映像発生装置３０１２の映像を表示装置３０５１の右側５ｂ０１Ｂに上側から表示させ、さらに同様の切替制御により左右に分割した領域について交互に上から下まで走査するようにして映像発生装置３０１１の映像と映像発生装置３０１２の映像とを合成表示する。表示装置３０５２についても、同様に、映像発生装置３０１３の映像と、映像発生装置３０１４の映像とのそれぞれを、動的映像切替装置３０３の切替制御により左右に分割した画面に合成表示する。また、同様に、映像発生装置３０１５の映像と、映像発生装置３０１６の映像とのそれぞれは、動的映像切替装置３０３の切替制御により、表示装置３０５３の左右に分割した画面領域に合成表示される。（Ｓ４０３）
上記の例では、表示装置の画面の分割は左右の領域に分割したものであったが、図５（ｃ）のように上下の領域５ｃ０１Ａ，５ｃ０１Ｂに分割するようにしてもよい。このとき、例えば、表示装置３０５１については、初め、動的映像切替装置３０３の切替制御により映像発生装置３０１１の映像を画面の上領域５ｃ０１Ａに写すようにし、その後下領域５ｃ０１Ｂに写すようにして合成表示する。他の表示装置についても同様であり、表示装置により左右又は上下に分割した状態で合成表示させるように切替制御することができる。
上記の左右又は上下に分割された領域に合成表示されるそれぞれの映像、例えば映像発生装置３０１１と３０１２からの映像は、表示装置３０５１に表示されるときに、図５（ｄ）又は図５（ｅ）のように連続に合成表示されて一つの内容（５ｄ０１Ａ又は５ｅ０１Ａ）を表示する（例えば５ｂ０１Ａには猫がいる情景の左部分、５ｂ０１Ｂには猫がいる同一情景の右部分であって前記５ｄ０１Ａの左部分と合成表示されることによって１つの情景５ｄ０１Ａとなるもの、あるいは５ｃ０１Ａにはバラがある情景の上部分、５ｃ０１Ｂにはバラがある同一情景の下部分であって前記５ｃ０１Ａの上部分と合成表示されることによって１つの情景５ｅ０１Ａとなるもの）画面が構成される場合がある。各表示装置の合成表示は動的切替装置３０３の制御により行われる。（Ｓ４０３）
上記例では、分割の数は、上下又は左右に２分割ずつであったが、それ以上の数であってもよい。また、上下、左右にそれぞれに同数分割あるいは上下、左右の分割数が異なる数の分割であってもよい。さらには、例えば、左右に複数分割した領域の各領域を上下に異なる数に分割するあるいは分割しないようにしてもよいし、上下に複数分割した領域の各領域を横方向に異なる数に分割するあるいは分割しないようにしてもよい。
【実施例３】
【００５０】
図６は、本発明に係る映像発生システムの１実施例の機能ブロック図であり、６０１１，６０１２，６０１３，…６０１ｎは映像発生装置である。６０２１，６０２２，６０２３，…６０２ｎは、前記映像発生装置６０１１〜６０１ｎのそれぞれに備えられ、例えばハードディスクで構成される記憶装置であり、映像用のモデルデータを含むデータベースを記録する。６０３はマトリックススイッチャ機能を有する動的映像切替装置、６０４は制御用計算機で構成し、前記動的映像切替装置６０３の切替制御を行う映像切替制御装置、６０５１，６０５２，６０５３，…６０５ｉは多くとも前記映像発生装置６０１１〜６０１ｎと同数（ｎ≧ｉ）の表示装置である。
図７は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
【００５１】
映像発生システムの動作及び、映像発生の方法について説明する。映像発生装置６０１１，６０１２，６０１３，…６０１ｎの出力端は動的映像切替装置６０３の入力端に接続され、動的映像切替装置６０３の出力端からは表示装置６０５１，６０５２，６０５３，…６０５ｉが接続されている。映像発生装置６０１１〜６０１ｎはそれぞれが備える記憶装置６０２１〜６０２ｎから異なるモデルデータを含むデータベースをロードし、映像信号を生成することができる。例えば、ｎ＝４，ｉ＝３として説明する。映像発生装置６０１１，６０１２，６０１３，６０１４は記憶装置６０２１〜６０２４からデータベースをロードし、そのうち３つの映像発生装置６０１１，６０１２，６０１３が映像を発生し（Ｓ６０１）、これらの信号を動的映像切替装置６０３に入力する。映像切替制御装置６０４は、動的映像切替装置６０３を制御して、映像発生装置６０１１の映像を表示装置６０５１に、映像発生装置６０１２の映像を表示装置６０５２に、映像発生装置６０１３の映像を表示装置６０５３に出力し（Ｓ６０２）、それぞれの画像を表示させる（Ｓ６０３）。その後、所定の時期に、映像切替制御装置６０４は、４個のうち残りの映像発生装置６０１４の映像を制御し、映像発生装置６０１４はロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生して映像表示できる状況すなわち有効にする。映像切替制御装置６０４は、前記動的映像切替装置６０３を制御して、映像発生装置６０１４からの映像信号を例えば表示装置６０５１に接続する。表示装置６０５１には映像発生装置６０１１からの映像信号を接続入力して画像を表示していて、映像切替制御装置６０４は、映像発生装置６０１１，６０１４からの２つの映像信号を適当な比で混合制御し、表示装置６０５１において混合した画像を表示する。このとき、映像切替制御装置６０４は、２つの映像発生装置６０１１，６０１４からの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置６０１１の映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくすなわち薄くなるように、また映像発生装置６０１４からの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に大きくすなわち濃くなるように制御して、画像の切り替えに違和感を少なくすることができる。この後、初めに前記表示装置６０５１に接続していた映像発生装置６０１１の出力を断にして表示無効にする。（Ｓ６０４）
【実施例４】
【００５２】
図８は、本発明に係る映像発生システムの１実施例の機能ブロック図であり、８０１１，８０１２，８０１３，…８０１ｎは映像発生装置である。８０２１，８０２２，８０２３，…８０２ｎは、前記映像発生装置８０１１〜８０１ｎのそれぞれに備えられ、例えばハードディスクで構成される記憶装置であり、映像用のモデルデータを含むデータベースを記録する。８０３はマトリックススイッチャ機能を有する動的映像切替装置、８０４は制御用計算機で構成し、前記動的映像切替装置８０３の切替制御を行う映像切替制御装置、８０５１，８０５２，８０５３，…８０５ｉは多くとも前記映像発生装置８０１１〜８０１ｎと同数（ｎ≧ｉ）の表示装置である。
図９は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
【００５３】
映像発生システムの動作及び、映像発生の方法について説明する。映像発生装置８０１１，８０１２，８０１３，…８０１ｎの出力端は動的映像切替装置８０３の入力端に接続され、動的映像切替装置８０３の出力端からは表示装置８０５１，８０５２，８０５３，…８０５ｉが接続されている。映像発生装置８０１１〜８０１ｎはそれぞれが備える記憶装置８０２１〜８０２ｎから異なるモデルデータを含むデータベースをロードし、映像信号を生成することができる。例えば、ｎ＝１２，ｉ＝３として説明する。映像発生装置８０１１，８０１２〜８０１１１，８０１１２は記憶装置８０２１〜８０２１２からデータベースをロードし、そのうち６つの映像発生装置８０１１，８０１２〜８０１５，８０１６が映像を発生し（Ｓ９０１）、これらの信号を動的映像切替装置８０３に入力して所定の表示装置に出力する（Ｓ９０２）。映像切替制御装置８０４は、動的映像切替装置８０３を制御して、映像発生装置８０１１，８０１２の映像を表示装置８０５１に、映像発生装置８０１３，８０１４の映像を表示装置８０５２に、映像発生装置８０１５，８０１６の映像を表示装置８０５３に出力し、それぞれの画像を表示させる。このとき、各表示装置８０５１，８０５２，８０５３には、図３の実施例により説明したように、入力した映像を縦方向又は横方向に分割した領域に合成表示される。（Ｓ９０３）
その後、所定の時期に、映像切替制御装置８０４は、１２個のうち残り６個の映像発生装置８０１７，８０１８〜８０１１１，８０１１２を制御し、当該映像発生装置８０１７，８０１８〜８０１１１，８０１１２はロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生して映像表示できる状況すなわち有効にする。映像切替制御装置８０４は、前記動的映像切替装置８０３を制御して、映像発生装置８０１７，８０１８からの映像信号を表示装置８０５１に接続する。表示装置８０５１には映像発生装置８０１１，８０１２からの映像信号を接続入力して画像を合成表示していて、映像切替制御装置８０４は、映像発生装置８０１７，８０１８からの映像を前述と同様に前記のように分割した領域に合成表示されるように切替制御して、表示装置８０５１に接続して、合成表示した所定数の組の映像信号を適当な比で混合制御し、表示装置８０５１において混合した画像を表示する。
同様に、残りの映像発生装置８０１９，８０１１０及び８０１１，８０１２の映像信号についても、映像切替制御装置８０４によりそれぞれ表示装置８０５２，８０５３に接続され、分割した領域に合成表示したそれぞれの映像信号による画像を映像発生装置８０１３，８０１４及び８０１５，８０１６からの合成画像と適当な比で混合制御され分割表示される。
このとき、映像切替制御装置８０４は、各組の映像発生装置８０１１，８０１２と８０１７，８０１８及び８０１３，８０１４と８０１９，８０１１０及び８０１５，８０１６と８０１１１，８０１１２とからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、初めに表示していた映像すなわち映像発生装置８０１１，８０１２及び８０１３，８０１４及び８０１５，８０１６の映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくすなわち薄くなるように制御し、また後から表示される映像すなわち映像発生装置８０１７，８０１８及び８０１９，８０１１０及び８０１１１，８０１１２からの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に大きくすなわち濃くなるように制御して、画像の切り替えに違和感を少なくすることができる。この後、初めに表示していた映像すなわち映像発生装置８０１１，８０１２及び８０１３，８０１４及び８０１５，８０１６の出力を断にして表示無効にする。（Ｓ９０４）
【実施例５】
【００５４】
図１０は、本発明に係る映像発生システムの１実施例の機能ブロック図であり、同図１０（ａ）は全体図、同図１０（ｂ）は映像発生装置の内部構成図である。１００１１，１００１２，１００１３，…１００１ｎは映像発生装置、１００１１１，１００１２１，１００１３１，…１００１ｎ１は前記各映像発生装置１００１１，１００１２，１００１３，…１００１ｎが有するメインメモリ、１００１１２，１００１２２，１００１３２，…１００１ｎ２は前記各映像発生装置１００１１，１００１２，１００１３，…１００１ｎが有するグラフィックスメモリである。１００２１，１００２２，１００２３，…１００２ｎは、前記映像発生装置１００１１〜１００１ｎのそれぞれに備えられ、例えばハードディスクで構成される記憶装置であり、同一の所定領域の映像用のモデルデータを含むデータベースを記録する。１００３はマトリックススイッチャ機能を有する動的映像切替装置、１００４は制御用計算機で構成し、前記動的映像切替装置１００３の切替制御を行う映像切替制御装置、１００５１，１００５２，１００５３，…１００５ｉは前記映像発生装置１００１１〜１００１ｎより数が少ない（ｎ＞ｉ）表示装置、１００６は前記映像切替制御装置１００４を構成する制御用計算機で構成される仮想視点移動方向予測手段である。
図１１は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
【００５５】
映像発生システムの動作及び、映像発生の方法について説明する。映像発生システムは例えば、飛行機の訓練用のシミュレータの模擬視界発生装置に用いられる。映像発生装置１００１１，１００１２，１００１３，…１００１ｎの出力端は動的映像切替装置１００３の入力端に接続され、動的映像切替装置１００３の出力端からは表示装置１００５１，１００５２，１００５３，…１００５ｉが接続されている。映像発生装置１００１１〜１００１ｎはそれぞれが備える記憶装置１００２１〜１００２ｎからモデルデータを含むデータベースをロードし、映像信号を生成することができる。このときの映像発生装置１００１１〜１００１ｎがロードするデータは、前記各記憶装置１００２１〜１００２ｎが記録する所定領域（図１２の最外周枠１２０１内の領域）のうち、映像発生装置１００１１〜１００１ｎが有するメインメモリ１００１１１，１００１２１，１００１３１，…１００１ｎ１及びグラフィックスメモリ１００１１２，１００１２２，１００１３２，…１００１ｎ２の容量に収まる表示領域によって定まる複数に分割された領域（例えば、図１２の破線の格子で分けられる領域）であって、映像信号を生成しようとする所定の例えば９つの領域部分（図１２の実線細線１２０２又は太線１２０３で囲まれる領域）である。各映像発生装置１００１１，１００１２，１００１３，…１００１ｎは、この９つの領域内において、模擬視界発生装置が模擬しようとする仮想視点の経緯度と高さで定まる位置と仮想視点の移動速度に従った速度変化の映像信号を発生する（ＳＡ０１）。このとき映像発生装置１００１１，１００１２，１００１３，…１００１ｎのうち所定のものが発生する映像信号による画像を適当に配置された表示装置１００５１，１００５２，１００５３，…１００５ｉにより表示すると、全体で１つの画面となるようになる（ＳＡ０２）。
例えば、ｎ＝６，ｉ＝３として説明する。表示装置１００５１，１００５２，１００５３は横に３個並べて配置されている。映像発生装置１００１１，１００１２，１００１３は記憶装置１００２１〜１００２３からデータベースをロードし、シミュレータの操作に応じた映像を発生し、これらの信号を動的映像切替装置１００３に入力する。映像切り替制御装置１００４は、動的映像切替装置１００３を制御し、映像発生装置１００１１の映像信号を表示装置１００５１に、映像発生装置１００１２の映像信号を表示装置１００５２に、映像発生装置１００１３の映像信号を表示装置１００５３に、動的映像切替装置１００３を介して接続する。これらの映像は表示装置１００５１，１００５２，１００５３に送られ画像が表示される。
仮想視点移動方向予測手段１００６は、シミュレータの方向変換に関わる図示しない操作装置の操作量、飛行機の模擬移動速度とで、仮想視点移動方向を予測する（ＳＡ０３）。この予測された移動方向が例えば左右方向の場合は、破線の格子で構成される四角形の１つ分だけずらした９つの領域部分について、例えば図１３の領域Ａ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ）に対して例えば右方向では領域Ｂ（ｂ，ｃ，ｐ，ｅ，ｆ，ｒ，ｈ，ｉ，ｔ）のモデルデータを含むデータベースについて、映像発生装置１００１４の記憶装置１００２４にロードする。また、予測された移動方向が例えば上下方向又は斜め方向の場合は、例えば図１３の領域Ａに対して下方向では領域Ｃ（ｋ，ｌ，ｍ，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ）又は斜め右上方向では領域Ｄ（ｅ，ｆ，ｒ，ｈ，ｉ，ｔ，ｗ，ｘ，ｙ）のモデルデータを含むデータベースについて、映像発生装置１００１４の記憶装置１００２４、映像発生装置１００１５の記憶装置１００２５及び映像発生装置１００１６の記憶装置１００２６にロードする。
次に、表示装置１００５１又は表示装置１００５１，１００５２，１００５３に表示するデータベースの領域が、映像表示できる状況すなわち有効になっている映像発生装置１００１４又は映像発生装置１００１４，１００１５，１００１６の対象領域になった場合、各表示装置が表示する発生映像信号を切り替える。
すなわち、例えば前述した図１３の領域Ｂになった場合は、記憶装置１００２４からデータベースをロードした映像発生装置１００１４は、シミュレータの操作に応じた仮想視点から見た映像信号を発生し、これらの映像信号を動的映像切替装置１００３に入力すると同時に、動的映像切替装置１００３は、映像切替制御装置１００４の制御のもとに、例えば、映像発生装置１００１４の映像信号を表示装置１００５１に接続するとともに、映像発生装置１００１１の表示装置１００５１への接続を離す。この動的映像切替装置１００３による接続と切り離しは、瞬時に行ってもよく、同一の表示装置について入力する入力映像信号は映像切替制御装置１００４の制御により、例えば映像発生装置１００１１，１００１４からの２つの映像信号を適当な比で混合制御し、表示装置１００５１において混合した画像を表示するようにしてもよい。このとき、映像切替制御装置１００４は、２つの映像発生装置１００１１，１００１４からの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置１００１１の映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくすなわち薄くなるように、また映像発生装置１００１４からの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に大きくすなわち濃くなるように制御して、画像の切り替えに違和感を少なくすることができる。
また、例えば前述した図１３の領域Ｃ又はＤになった場合は、記憶装置１００２４，１００２５，１００２６からそれぞれのデータベースをロードした映像発生装置１００１４，１００１５，１００１６は、シミュレータの操作に応じた仮想視点から見た映像信号を発生し、これらの映像信号を動的映像切替装置１００３に入力すると同時に、動的映像切替装置１００３は、映像切替制御装置１００４の制御のもとに、例えば、映像発生装置１００１４の映像信号を表示装置１００５１に、映像発生装置１００１５の映像信号を表示装置１００５２に、映像発生装置１００１６の映像信号を表示装置１００５３に接続するとともに、映像発生装置１００１１，１００１２，１００１３の表示装置１００５１，１００５２，１００５３への接続を離す。
この動的映像切替装置１００３による接続と切り離しは、瞬時に行ってもよく、同一の表示装置について入力する入力映像信号は映像切替制御装置１００４の制御により、例えば映像発生装置１００１１，１００１４からの２つの映像信号を適当な比で混合制御し、表示装置１００５１において混合した画像を表示するようにしてもよい。このとき、映像切替制御装置１００４は、２つの映像発生装置１００１１，１００１４からの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置１００１１の映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくすなわち薄くなるように、また映像発生装置１００１４からの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に大きくすなわち濃くなるように制御して、画像の切り替えに違和感を少なくすることができる。他の映像発生装置１００１２，１００１５と映像発生装置１００１３，１００１６についても同様である。
このような切り替えを、シミュレータの操作による仮想視点の変化に従って行う。（ＳＡ０４〜ＳＡ０６）
【実施例６】
【００５６】
図１４は、本発明に係る映像発生システムの１実施例の機能ブロック図であり、１４０１１，１４０１２，１４０１３，…１４０１ｎは映像発生装置である。１４０２１，１４０２２，１４０２３，…１４０２ｎは、前記映像発生装置１４０１１〜１４０１ｎのそれぞれに備えられ、例えばハードディスクで構成される記憶装置であり、同一の映像用のモデルデータを含むデータベースを記録する。１４０３はマトリックススイッチャ機能を有する動的映像切替装置、１４０４は制御用計算機で構成し、前記動的映像切替装置１４０３の切替制御を行う映像切替制御装置、１４０５１，１４０５２，１４０５３，…１４０５ｉは前記映像発生装置１４０１１〜１４０１ｎより数が少ない（ｎ＞ｉ）表示装置、１４０７は前記映像切替制御装置１４０４を構成する制御用計算機で構成される故障診断手段である。
図１５は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
【００５７】
映像発生システムの動作及び、映像発生の方法について説明する。複数の映像発生装置１４０１１，１４０１２，１４０１３，…１４０１ｎの出力端は動的映像切替装置１４０３の入力端に接続され、動的映像切替装置１４０３の出力端からは表示装置１４０５１，１４０５２，１４０５３，…１４０５ｉが接続されている。複数の映像発生装置１４０１１，１４０１２，１４０１３，…１４０１ｎはそれぞれが備える記憶装置１４０２１，１４０２２，１４０２３，…１４０２ｎのデータベースをロードする。簡単のため、ｎ＝５、ｉ＝４について説明する。このうち所定数例えば１個の映像発生装置１４０１５を除いて他の映像発生装置１４０１１，１４０１２，１４０１３，１４０１４により前述のようにロードしたそれぞれのモデルデータに応じた映像信号を発生する（ＳＢ０１）。故障診断手段１４０７は映像信号を発生している映像発生装置１４０１１，１４０１２，１４０１３，１４０１４の有効無効を監視して故障診断を行う（ＳＢ０２）。映像発生装置１４０１１，１４０１２，１４０１３，１４０１４が全て有効であれば、動的映像切替装置１４０３は映像切替制御装置１４０４の制御のもとで、映像発生装置１４０１１〜１４０１４の出力を表示装置１４０５１〜１４０５４に接続する。表示装置１４０５１〜１４０５４は映像発生装置１４０１１〜１４０１４からの映像信号による画像を表示する。その後、映像信号を発生している映像発生装置１４０１１〜１４０１４のうち例えば映像発生装置１４０１１に故障が発生すると、故障診断手段１４０７は映像信号を監視することにより当該故障した映像発生装置１４０１１の無効を診断判定する。故障診断手段１４０７からの前記無効の診断があると、図示しない制御用計算機により映像発生指示を受けた映像発生装置１４０１５は映像発生を開始するとともに、動的映像切替装置１４０３は、映像表示できる状況すなわち有効になった映像発生装置１４０１５と表示装置１４０５１とを接続し、映像発生装置１４０１１と表示装置１４０５１との接続を切り離すようにして切り替える（ＳＢ０３）。表示装置１４０５１は映像発生装置１４０１５からの映像信号により画像を表示することができる（ＳＢ０４）。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】映像発生システムの１実施例の機能ブロック図である。（実施例１）
【図２】映像発生方法の１実施例のフロー図である。（実施例１）
【図３】映像発生システムの１実施例の機能ブロック図である。（実施例２）
【図４】映像発生方法の１実施例のフロー図である。（実施例２）
【図５】表示装置の表示を説明する図である。
【図６】映像発生システムの１実施例の機能ブロック図である。（実施例３）
【図７】映像発生方法の１実施例のフロー図である。（実施例３）
【図８】映像発生システムの１実施例の機能ブロック図である。（実施例４）
【図９】映像発生方法の１実施例のフロー図である。（実施例４）
【図１０】映像発生システムの１実施例の機能ブロック図である。（実施例５）
【図１１】映像発生方法の１実施例のフロー図である。（実施例５）
【図１２】映像のデータを説明する図である。
【図１３】映像のデータのロードを説明する図である。
【図１４】映像発生システムの１実施例の機能ブロック図である。（実施例６）
【図１５】映像発生方法の１実施例のフロー図である。（実施例６）
【図１６】従来の模擬視界装置の機能構成図である。
【図１７】映像のデータを説明する図である。
【図１８】ＰＣを用いた従来の映像発生システムである。
【符号の説明】
【００５９】
１０１１，１０１２，１０１３，〜１０１ｎ：映像発生装置、１０２１，１０２２，１０２３，〜１０２ｎ：記憶装置、１０３：動的映像切替装置、１０４：映像切替制御装置、１０５１，１０５２，１０５３，〜１０５ｉ：表示装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生する、と同時に、映像切替制御装置は前記映像発生装置のうち表示装置に出力しているもののうち１つの映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするとともに動的映像切替装置による表示装置Ｍｊへの接続を離し、前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を前記接続を離した表示装置Ｍｊに接続制御し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示することを特徴とする映像発生方法。
【請求項２】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置から異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生する、と同時に、映像切替制御装置は前記映像発生装置のうち表示装置に出力しているもののうち１つの映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするとともに動的映像切替装置による表示装置Ｍｊへの接続を離し、前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を前記接続を離した表示装置Ｍｊに接続制御し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示することを特徴とする映像発生システム。
【請求項３】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示することを特徴とする映像発生方法。
【請求項４】
請求項３に記載の映像発生方法において、表示装置は動的映像切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの各一画面の画像を画像に含まれる奥行き情報に従って重ね合わせて一画面となる画像となるように合成することを特徴とする映像発生方法。
【請求項５】
請求項３に記載の映像発生方法において、動的映像切替装置は各映像発生装置の出力を表示装置の画面を分割した所定の領域に合成して表示するように切替制御することを特徴とする映像発生方法。
【請求項６】
表示装置に合成表示される映像発生装置の出力が連続の一画面となる画像であることを特徴とする請求項５記載の映像発生方法。
【請求項７】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示することを特徴とする映像発生システム。
【請求項８】
請求項７に記載の映像発生システムにおいて、表示装置は動的映像切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの各一画面の画像を画像に含まれる奥行き情報に従って重ね合わせて一画面となる画像となるように合成することを特徴とする映像発生システム。
【請求項９】
請求項７に記載の映像発生システムにおいて、動的映像切替装置は各映像発生装置の出力を表示装置の画面を分割した所定の領域に合成して表示するように切替制御することを特徴とする映像発生システム。
【請求項１０】
表示装置に合成表示される映像発生装置の出力が連続の一画面となる画像であることを特徴とする請求項９記載の映像発生システム。
【請求項１１】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
映像切替制御装置は、所定の映像発生装置Ｖｍの出力が接続される表示装置Ｍｊに前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を接続するとともに２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた映像発生装置Ｖｍの出力を無効にすることを特徴とする映像発生方法。
【請求項１２】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数ｐの映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
映像切替制御装置は、所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力が接続され合成表示される表示装置Ｍｊに前記所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐの出力を接続して合成表示するとともに前記映像発生装置Ｖｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力を無効にすることを特徴とする映像発生方法。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２に記載の映像発生方法において、２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎ又はＶｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくなるように制御することを特徴とする映像発生方法。
【請求項１４】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
映像切替制御装置により切替制御された動的映像切替装置は映像発生装置の出力を表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
映像切替制御装置は、所定の映像発生装置Ｖｍの出力が接続される表示装置Ｍｊに前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を接続するとともに２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた映像発生装置Ｖｍの出力を無効にすることを特徴とする映像発生システム。
【請求項１５】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数ｐの映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
映像切替制御装置は、所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力が接続され合成表示される表示装置Ｍｊに前記所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐの出力を接続して合成表示するとともに前記映像発生装置Ｖｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力を無効にすることを特徴とする映像発生システム。
【請求項１６】
請求項１４又は請求項１５に記載の映像発生システムにおいて、２つの映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐ，Ｖｎ又はＶｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくなるように制御することを特徴とする映像発生システム。
【請求項１７】
複数の映像発生装置と、前記各映像発生装置毎に備えられ同一の所定領域のモデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置と、前記各映像発生装置の出力を切り替え出力する動的映像切替装置と、映像切替制御装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を同時に表示するものが当該映像発生装置の数より少ない複数の表示装置と、仮想視点移動方向予測手段とを備え、
複数の映像発生装置のうち表示しようとする表示装置の数と同数の映像発生装置が前記記憶装置から前記所定領域を複数に分割したうちの所定数領域部分のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の移動に従った映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記表示装置の数と同数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するとともに、
前記仮想視点移動方向予測手段は表示装置に表示される映像信号における前記仮想視点の位置変化による視点の移動方向を予測し、
前記表示装置に表示する映像信号を発生している表示中の映像発生装置とは別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置は、前記仮想視点移動方向予測手段が予測した方向に位置する所定数領域部分のモデル領域のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の位置に従った所定範囲と仮想視点の移動に従った速度変化の映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示することを特徴とする映像発生方法。
【請求項１８】
複数の映像発生装置と、前記各映像発生装置毎に備えられ同一の所定領域のモデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置と、前記各映像発生装置の出力を切り替え出力する動的映像切替装置と、映像切替制御装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を同時に表示するものが当該映像発生装置の数より少ない複数の表示装置と、仮想視点移動方向予測手段からなり、
複数の映像発生装置のうち表示しようとする表示装置の数と同数の映像発生装置が前記記憶装置から前記所定領域を複数に分割したうちの所定数領域部分のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の移動に従った映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記表示装置の数と同数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するとともに、
前記仮想視点移動方向予測手段は表示装置に表示される映像信号における前記仮想視点の位置変化による視点の移動方向を予測し、
前記表示装置に表示する映像信号を発生している表示中の映像発生装置とは別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置は、前記仮想視点移動方向予測手段が予測した方向に位置する所定数領域部分のモデル領域のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の位置に従った所定範囲と仮想視点の移動に従った速度変化の映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示することを特徴とする映像発生システム。
【請求項１９】
複数の映像発生装置がそれぞれが備える記憶装置からモデルデータを含むデータベースをロードし、所定数の映像発生装置を除いた残りの映像発生装置により当該ロードしたデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
故障診断手段が映像発生装置の出力の有効無効を監視し、故障診断手段が動的映像切替装置の入力から出力を切替制御するに際し、
動的映像切替装置は、前記残りの映像発生装置の出力のうち有効なもののそれぞれの入力を映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力するとともに、前記故障診断手段により無効とされた映像発生装置の出力に代えて当該無効数以内であって前記除いた所定数以内の映像発生装置に前記ロードしたデータベースに基づいて無効な映像発生装置が発生する映像信号を発生させ映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力し、表示装置は前記動的映像切替装置から出力される映像信号による画像を表示することを特徴とする映像表示方法。
【請求項２０】
モデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置をそれぞれ備え、当該データベースをロードしそれぞれのモデルデータに応じた映像信号を発生する複数の映像発生装置と、
前記複数の映像発生装置の出力の有効無効を監視する故障診断手段と、複数の入力端と複数の出力端を備え、複数の映像発生装置から接続した入力端を所定の出力端に接続切替制御する映像切替制御装置と、
前記残りの映像発生装置の出力のうち有効なもののそれぞれの入力を映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力するとともに、前記故障診断手段により無効とされた映像発生装置の出力に代えて当該無効数以内であって前記除いた所定数以内の映像発生装置に前記ロードしたデータベースに基づいて無効な映像発生装置が発生する映像信号を発生させ映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力する動的映像切替装置と、
前記動的映像切替装置から出力される映像信号による画像を表示する表示装置とを有することを特徴とする映像発生システム。
【請求項１】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生する、と同時に、映像切替制御装置は前記映像発生装置のうち表示装置に出力しているもののうち１つの映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするとともに動的映像切替装置による表示装置Ｍｊへの接続を離し、前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を前記接続を離した表示装置Ｍｊに接続制御し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示することを特徴とする映像発生方法。
【請求項２】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置から異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生する、と同時に、映像切替制御装置は前記映像発生装置のうち表示装置に出力しているもののうち１つの映像発生装置Ｖｍの出力を無効にするとともに動的映像切替装置による表示装置Ｍｊへの接続を離し、前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を前記接続を離した表示装置Ｍｊに接続制御し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示することを特徴とする映像発生システム。
【請求項３】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示することを特徴とする映像発生方法。
【請求項４】
請求項３に記載の映像発生方法において、表示装置は動的映像切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの各一画面の画像を画像に含まれる奥行き情報に従って重ね合わせて一画面となる画像となるように合成することを特徴とする映像発生方法。
【請求項５】
請求項３に記載の映像発生方法において、動的映像切替装置は各映像発生装置の出力を表示装置の画面を分割した所定の領域に合成して表示するように切替制御することを特徴とする映像発生方法。
【請求項６】
表示装置に合成表示される映像発生装置の出力が連続の一画面となる画像であることを特徴とする請求項５記載の映像発生方法。
【請求項７】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示することを特徴とする映像発生システム。
【請求項８】
請求項７に記載の映像発生システムにおいて、表示装置は動的映像切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの各一画面の画像を画像に含まれる奥行き情報に従って重ね合わせて一画面となる画像となるように合成することを特徴とする映像発生システム。
【請求項９】
請求項７に記載の映像発生システムにおいて、動的映像切替装置は各映像発生装置の出力を表示装置の画面を分割した所定の領域に合成して表示するように切替制御することを特徴とする映像発生システム。
【請求項１０】
表示装置に合成表示される映像発生装置の出力が連続の一画面となる画像であることを特徴とする請求項９記載の映像発生システム。
【請求項１１】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
映像切替制御装置は、所定の映像発生装置Ｖｍの出力が接続される表示装置Ｍｊに前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を接続するとともに２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた映像発生装置Ｖｍの出力を無効にすることを特徴とする映像発生方法。
【請求項１２】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数ｐの映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
映像切替制御装置は、所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力が接続され合成表示される表示装置Ｍｊに前記所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐの出力を接続して合成表示するとともに前記映像発生装置Ｖｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力を無効にすることを特徴とする映像発生方法。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２に記載の映像発生方法において、２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎ又はＶｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくなるように制御することを特徴とする映像発生方法。
【請求項１４】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
映像切替制御装置により切替制御された動的映像切替装置は映像発生装置の出力を表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち１つの映像発生装置Ｖｎはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
映像切替制御装置は、所定の映像発生装置Ｖｍの出力が接続される表示装置Ｍｊに前記１つの映像発生装置Ｖｎの出力を接続するとともに２つの映像発生装置Ｖｍ，Ｖｎからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた映像発生装置Ｖｍの出力を無効にすることを特徴とする映像発生システム。
【請求項１５】
複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なるデータベースをロードし映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数ｐの映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
映像切替制御装置は、所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力が接続され合成表示される表示装置Ｍｊに前記所定数ｐの映像発生装置Ｖｎｐの出力を接続して合成表示するとともに前記映像発生装置Ｖｍｐ，Ｖｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Ｍｊは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Ｍｊに接続していた所定数ｐの映像発生装置Ｖｍｐの出力を無効にすることを特徴とする映像発生システム。
【請求項１６】
請求項１４又は請求項１５に記載の映像発生システムにおいて、２つの映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐ，Ｖｎ又はＶｎｐからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置Ｖｍ又はＶｍｐの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくなるように制御することを特徴とする映像発生システム。
【請求項１７】
複数の映像発生装置と、前記各映像発生装置毎に備えられ同一の所定領域のモデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置と、前記各映像発生装置の出力を切り替え出力する動的映像切替装置と、映像切替制御装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を同時に表示するものが当該映像発生装置の数より少ない複数の表示装置と、仮想視点移動方向予測手段とを備え、
複数の映像発生装置のうち表示しようとする表示装置の数と同数の映像発生装置が前記記憶装置から前記所定領域を複数に分割したうちの所定数領域部分のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の移動に従った映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記表示装置の数と同数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するとともに、
前記仮想視点移動方向予測手段は表示装置に表示される映像信号における前記仮想視点の位置変化による視点の移動方向を予測し、
前記表示装置に表示する映像信号を発生している表示中の映像発生装置とは別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置は、前記仮想視点移動方向予測手段が予測した方向に位置する所定数領域部分のモデル領域のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の位置に従った所定範囲と仮想視点の移動に従った速度変化の映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示することを特徴とする映像発生方法。
【請求項１８】
複数の映像発生装置と、前記各映像発生装置毎に備えられ同一の所定領域のモデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置と、前記各映像発生装置の出力を切り替え出力する動的映像切替装置と、映像切替制御装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を同時に表示するものが当該映像発生装置の数より少ない複数の表示装置と、仮想視点移動方向予測手段からなり、
複数の映像発生装置のうち表示しようとする表示装置の数と同数の映像発生装置が前記記憶装置から前記所定領域を複数に分割したうちの所定数領域部分のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の移動に従った映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記表示装置の数と同数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するとともに、
前記仮想視点移動方向予測手段は表示装置に表示される映像信号における前記仮想視点の位置変化による視点の移動方向を予測し、
前記表示装置に表示する映像信号を発生している表示中の映像発生装置とは別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置は、前記仮想視点移動方向予測手段が予測した方向に位置する所定数領域部分のモデル領域のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の位置に従った所定範囲と仮想視点の移動に従った速度変化の映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示することを特徴とする映像発生システム。
【請求項１９】
複数の映像発生装置がそれぞれが備える記憶装置からモデルデータを含むデータベースをロードし、所定数の映像発生装置を除いた残りの映像発生装置により当該ロードしたデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
故障診断手段が映像発生装置の出力の有効無効を監視し、故障診断手段が動的映像切替装置の入力から出力を切替制御するに際し、
動的映像切替装置は、前記残りの映像発生装置の出力のうち有効なもののそれぞれの入力を映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力するとともに、前記故障診断手段により無効とされた映像発生装置の出力に代えて当該無効数以内であって前記除いた所定数以内の映像発生装置に前記ロードしたデータベースに基づいて無効な映像発生装置が発生する映像信号を発生させ映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力し、表示装置は前記動的映像切替装置から出力される映像信号による画像を表示することを特徴とする映像表示方法。
【請求項２０】
モデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置をそれぞれ備え、当該データベースをロードしそれぞれのモデルデータに応じた映像信号を発生する複数の映像発生装置と、
前記複数の映像発生装置の出力の有効無効を監視する故障診断手段と、複数の入力端と複数の出力端を備え、複数の映像発生装置から接続した入力端を所定の出力端に接続切替制御する映像切替制御装置と、
前記残りの映像発生装置の出力のうち有効なもののそれぞれの入力を映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力するとともに、前記故障診断手段により無効とされた映像発生装置の出力に代えて当該無効数以内であって前記除いた所定数以内の映像発生装置に前記ロードしたデータベースに基づいて無効な映像発生装置が発生する映像信号を発生させ映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力する動的映像切替装置と、
前記動的映像切替装置から出力される映像信号による画像を表示する表示装置とを有することを特徴とする映像発生システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００７−２２６６１９（Ｐ２００７−２２６６１９Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４８１８２（Ｐ２００６−４８１８２）
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【出願人】（０００１７６７３０）三菱プレシジョン株式会社 (97)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【出願人】（０００１７６７３０）三菱プレシジョン株式会社 (97)
【Ｆターム（参考）】
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