映像配信システム
【課題】映像配信システムに適した配信レートで映像フレームデータを映像受信装置に配信し、映像受信装置の要求配信レートが制限されているときは映像受信装置に通知することができる映像配信システムを提供する。
【解決手段】監視カメラ装置２１０の映像配信処理部２１４ａは、映像受信装置である監視装置２２０及び録画装置２４０から送信される要求配信レートを入力し、入力部２１６からオペレータが設定した優先度を入力する。また、映像配信処理部２１４ａは、要求配信レート、優先度、及び映像配信システムの処理能力に基づいて映像受信装置の配信レートを決定し、決定した配信レートで映像フレームデータを映像受信装置に配信する。更に、映像配信処理部２１４ａは、要求配信レートと配信レートの値が異なるときには、映像受信装置に配信制限中を送信することで、配信制限中を受信した映像受信装置は、要求配信レートが制限中であることを表示する。
【解決手段】監視カメラ装置２１０の映像配信処理部２１４ａは、映像受信装置である監視装置２２０及び録画装置２４０から送信される要求配信レートを入力し、入力部２１６からオペレータが設定した優先度を入力する。また、映像配信処理部２１４ａは、要求配信レート、優先度、及び映像配信システムの処理能力に基づいて映像受信装置の配信レートを決定し、決定した配信レートで映像フレームデータを映像受信装置に配信する。更に、映像配信処理部２１４ａは、要求配信レートと配信レートの値が異なるときには、映像受信装置に配信制限中を送信することで、配信制限中を受信した映像受信装置は、要求配信レートが制限中であることを表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ装置が撮影した映像をネットワークを経由して映像受信装置に配信する映像配信システムに係り、特に映像配信システムの処理能力に応じて映像受信装置に映像を配信することができる映像配信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラ装置が撮影した映像を複数の映像受信装置に配信し、映像受信装置は受信した映像を表示または保存している。このような映像配信システムにおいて、映像受信装置は監視カメラ装置に対して、１秒間に配信する映像の１断面データ（以下、映像フレームデータという）の数を要求している。監視カメラ装置は、映像受信装置から１秒間に配信する映像フレームデータの数（配信レート（ｆｐｓ）という）の要求を受信すると、この要求された配信レート（以下、要求配信レートという）に基づいて映像受信装置に撮影した映像の映像フレームデータを配信している。
【０００３】
従来の実施例に係る映像配信システムについて、図面を参照して説明する。従来の映像配信システム５００の構成を図５に示す。映像配信システム５００は、監視カメラ装置５１０、監視装置５２０、監視装置５３０、録画装置５４０、及びネットワーク５５０から構成されている。監視装置５２０、監視装置５３０、及び録画装置５４０が映像受信装置である。
【０００４】
このような図５に示す映像配信システム５００において、監視装置５２０、監視装置５３０、及び録画装置５４０が監視カメラ装置５１０に要求配信レートを送信する。監視カメラ装置５１０は、監視装置５２０、監視装置５３０、及び録画装置５４０から要求配信レートを受信すると、この要求配信レートに基づいて、監視装置５２０、監視装置５３０、及び録画装置５４０に映像フレームデータを配信する。例えば、監視装置５２０から送信された要求配信レートが５（ｆｐｓ）であれば、監視カメラ装置５１０は、図５に示すように１秒間に５つの映像フレームデータ５２１を監視装置５２０に配信する。また、監視装置５３０から送信された要求配信レートが３（ｆｐｓ）であれば、監視カメラ装置５１０は、図５に示すように１秒間に３つの映像フレームデータ５３１を監視装置５３０に配信する。また、録画装置５４０から送信された要求配信レートが２（ｆｐｓ）であれば、監視カメラ装置５１０は、図５に示すように１秒間に２つの映像フレームデータ５４１を録画装置５４０に配信する。
【０００５】
しかし、従来の映像配信システム５００においては、監視カメラ装置５１０やネットワーク５５０の性能により映像配信システム５００の処理能力に限界があるため、監視装置５２０、監視装置５３０、及び録画装置５４０などの映像受信装置から要求される要求配信レートで映像フレームデータを配信すると、映像フレームデータが欠落してしまうという問題があった。しかし、映像配信システム５００を安価で提供するためには、映像配信システム５００を構成する監視カメラ装置５１０やネットワーク５５０を高価な高性能の装置に置き換えることができなかった。
【０００６】
監視カメラで撮影した映像を配信する技術として下記の特許文献１がある。特許文献１は、複数の映像配信拠点と複数の監視拠点とその他の各種の端末が設置された複合ネットワークにおいて、管理サーバを設け、複数の映像配信拠点または複数の監視拠点に予め任意に定めた優先順位を管理サーバに設定しておく。そして、監視拠点の監視端末から管理サーバに映像配信拠点の映像配信要求が行われた場合に、管理サーバがトラフィック状況及び優先順位に基づいて映像配信要求のあった映像配信拠点から監視拠点に対しての映像配信を許可するかを判断する。そして、管理サーバが許可したときに映像配信することでネットワーク上のトラフィックを必要以上に増大させないようにするネットワーク監視システムを提供している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１３６６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のネットワーク監視システムでは、管理サーバを設け、複数の映像配信拠点または複数の監視拠点に予め任意に定めた優先順位を管理サーバに設定し、管理サーバがトラフィック状況及び優先順位に基づいて映像配信を許可するかを判断しているので、監視サーバが必要となる。しかし、管理サーバを設置するためには管理サーバのハードウェア費用、管理サーバの構築や保守などのメンテナンス費用が必要となるので、映像配信システムを安価で提供することができないという問題がある。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決できる映像配信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の映像配信システムは、監視カメラ装置と映像受信装置が接続されている映像配信システムであって、前記監視カメラ装置に要求配信レートを送信する前記映像受信装置の要求配信レート送信手段と、前記要求配信レートを受信する前記監視カメラ装置の要求配信レート受信手段と、前記映像受信装置に優先順位を設定する前記監視カメラ装置の優先順位設定手段と、前記要求配信レート、前記優先順位、及び前記映像配信システムの処理能力に基づいて配信レートを決定する前記監視カメラ装置の配信レート決定手段と、前記要求配信レートと前記配信レートが異なるときに前記映像受信装置に配信制限通知を送信する前記監視カメラ装置の配信制限通知送信手段と、前記配信制限通知を受信する前記映像受信装置の配信制限通知受信手段と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、監視カメラ装置は、映像受信装置から要求される配信レート、映像受信装置に設定される優先順位、及び映像配信システムの処理能力に基づいて映像配信システムに適した配信レートを決定し、決定した配信レートで映像フレームデータを映像受信装置に配信できる。更に、要求される配信レートが制限されているときには、配信レートが制限中であることを映像受信装置に送信することで、映像受信装置は配信レートの制限中をオペレータに通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る映像配信システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る映像配信システムの機能構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る配信レート設定テーブルの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る映像配信処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】従来の実施例に係る映像配信システムの構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための実施形態を、図面を参照して説明する。本発明の実施形態は、映像受信装置から監視カメラ装置に送信された要求配信レートと、映像受信装置に設定される優先度、及び映像配信システムの処理能力に基づいて、監視カメラ装置が配信レートを決定し、この決定した配信ルートで映像フレームデータを配信する実施形態である。
【００１４】
まず、本発明の実施形態の映像配信システム１００について説明する。映像配信システム１００の構成を図１に示す。映像配信システム１００は、監視カメラ装置１１０、監視装置１２０、監視装置１３０、録画装置１４０、及びネットワーク１５０から構成されている。監視装置１２０、監視装置１３０、及び録画装置１４０が映像受信装置である。図１の映像配信システム１００では映像受信装置として監視装置１２０、監視装置１３０、及び録画装置１４０を図示しているが、実際にはこれ以上の複数の映像受信装置により構成されている。
【００１５】
次に、映像配信システム１００の機能構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態に係る映像配信システム１００の機能構成２００を示す図である。図２に示すように、監視カメラシステム１００の機能構成２００は、監視カメラ装置２１０、監視装置２２０、録画装置２４０、及びネットワーク２５０の機能から構成されている。監視カメラ装置２１０は、図１の監視カメラ装置１１０の機能構成である。監視装置２２０は、図１の監視装置１２０と監視装置１３０の機能構成である。録画装置２４０は、図１の録画装置１４０の機能構成である。ネットワーク２５０は、図１のネットワーク１５０の機能構成である。
【００１６】
監視カメラ装置２１０は、レンズ部２１１、カメラモジュール部２１２、通信部２１３、制御部２１４、不揮発性メモリ２１５、及び入力部２１６から構成されている。また、制御部２１４には映像配信処理部２１４ａが設けられ、不揮発性メモリ２１５には配信レート設定テーブル２１５ａが設けられている。配信レート設定テーブル２１５ａは、映像受信装置の装置名称、映像受信装置の優先順位、要求配信レート、配信レート、及び配信制限の有無が設定されるテーブルである。配信レート設定テーブル２１５ａの詳細については、後述する。レンズ部２１１は電動で位置を移動できるレンズを備え、カメラモジュール部２１２を介して入力する制御部２１４の指令に基づいてレンズの位置を移動させる。カメラモジュール部２１２は、レンズ部２１１から映像を入力すると、映像の１断面である映像フレームデータを通信部２１３に出力する。通信部２１３は、監視装置２２０と録画装置２４０との通信を行うためのインターフェースである。通信部２１３は、カメラモジュール部２１２から映像フレームデータを入力し、Motion-JPEG、MPEG-4、またはH.264などの方式で符号化処理を行う。次に、通信部２１３は、映像配信処理部２１４aから出力される配信レートに基づいて符号化処理された映像フレームデータのパケット化を行い、ネットワーク２５０を経由して監視装置２２０及び録画装置２４０に映像フレームデータのパケットを配信する。また、通信部２１３は、監視装置２２０または録画装置２４０からの要求配信レートのパケットを受信すると、送信先の装置名称と要求配信レートを制御部２１４に出力する。
【００１７】
制御部２１４は、監視カメラ装置２１０全体の制御を行う。映像配信処理部２１４ａは、通信部２１３から装置名称と要求配信レートを入力すると、不揮発性メモリ２１５の配信レート設定テーブル２１５ａに設定する。また、映像配信処理部２１４ａは、監視装置２２０及び録画装置２４０から送信される要求配信レートと映像配信システムの処理能力に基づいて、監視装置２２０及び録画装置２４０への配信レートを決定する。そして、映像配信処理部２１４ａは、決定した配信レートを配信レート設定テーブル２１５ａに設定するとともに通信部２１３に出力する。更に、映像配信処理部２１４ａは、要求配信レートが制限中であるかを判定し、制限中であるときには、配信制限中データを通信部２１３に出力すると、通信部２１３は配信制限中データをパケット化し、監視装置２２０と録画装置２４に送信する。映像配信処理部２１４ａの詳細処理については、後述する。不揮発性メモリ２１５は、制御部２１４が実行する処理のプログラムやデータを記憶するメモリでもある。入力部２１６は、監視カメラ装置２１０に対して行われる設定を入力する。オペレータが監視装置２２０及び録画装置２４０の優先度を入力部２１６から入力すると、優先度は、入力部２１６から映像配信処理部２１４ａに出力され、映像配信処理部２１４ａが配信レート設定テーブル２１５ａに設定する。
【００１８】
監視装置２２０は、通信部２２１、制御部２２２、入力部２２３、及び表示部２２４から構成されている。また、制御部２２２には、要求配信レートを監視カメラ装置２１０に送信する配信レート要求処理部２２２ａと、監視カメラ装置２１０から受信した映像フレームデータを表示する映像表示処理部２２２ｂが設けられている。入力部２２３は、監視装置２２０に対する設定を入力する。オペレータが監視装置２２０の要求配信レートを入力部２２３から入力すると、入力部２２３から配信レート要求処理部２２２ａに出力される。配信レート要求処理部２２２ａは、入力部２２３から出力された要求配信レートのデータを入力すると、通信部２２１に出力する。通信部２２１は、監視カメラ装置２１０と通信を行うためのインターフェースである。通信部２２１は、配信レート要求処理部２２２ａから出力された要求配信レートのデータを入力すると、要求配信レートのデータをパケット化し、ネットワーク２５０を経由して監視カメラ装置２１０に送信する。また、通信部２２１は、監視カメラ装置２１０から映像フレームデータのパケットを受信すると、パケットから符号化処理された映像フレームデータを取り出し、符号化処理を元に戻した映像フレームデータを、映像表示処理部２２２ｂに出力する。更に、通信部２２１は、配信制限中データのパケットを受信すると、パケットから配信制限中データを取り出し制御部２２２に出力する。制御部２２２は、監視装置２２０全体の制御を行う。また、制御部２２２は、通信部２２１から配信制限中データを入力すると表示部２２４に出力する。映像表示処理部２２２ｂは、通信部２２１から出力された映像フレームデータを入力すると、表示部２２４に出力する。表示部２２４は、映像表示処理部２２２ｂから出力される映像フレームデータを入力すると図示しない表示器に出力する。また、表示部２２４は、制御部２２４から出力される配信制限中データを入力すると図示しない表示器に出力する。この配信制限中データの表示により、要求配信レートに対して制限が行われていることをオペレータに通知することができる。
【００１９】
録画装置２４０は、通信部２４１、制御部２４２、入力部２４３、表示部２４４、及び映像フレームデータ保存エリア２４５から構成されている。また、制御部２４２には、要求配信レートを監視カメラ装置２１０に送信する配信レート要求処理部２４２ａが設けられている。映像フレームデータ保存エリア２４５には、監視カメラ装置２１０から受信した映像フレームデータが保存される。入力部２４３は、録画装置２４０に対する設定を入力する。オペレータが録画装置２４０の要求配信レートを入力部２４３から入力すると、入力部２４３から配信レート要求処理部２４２ａに出力される。配信レート要求処理部２４２ａは、入力部２４３から要求配信レートのデータを入力すると、通信部２４１に出力する。通信部２４１は、監視カメラ装置２１０と通信を行うためのインターフェースである。通信部２４１は、配信レート要求処理部２４２ａから出力された要求配信レートのデータを入力すると、要求配信レートのデータをパケット化し、ネットワーク２５０を経由して監視カメラ装置２１０に送信する。また、通信部２４１は、監視カメラ装置２１０からパケット化された映像フレームデータを受信すると、映像フレームデータ保存エリア２４５に保存する。更に、通信部２４１は、配信制限中データのパケットを受信すると、パケットから配信制限中データを取り出し、配信制限中データを制御部２４２に出力する。制御部２４２は、録画装置２４０全体の制御を行う。また、制御部２４２は、通信部２４１から配信制限中データを入力すると表示部２４４に出力する。表示部２４４は、制御部２４２から出力される配信制限中データを入力すると図示しない表示器に出力する。この配信制限中データの表示により、要求配信レートに対して制限が行われていることをオペレータに通知することができる。
【００２０】
ネットワーク２５０は、インターネットやイントラネット等のＩＰネットワークであり、監視カメラ装置２１０、監視装置２２０及び録画装置２４０が接続され通信が行われる。ネットワーク２５０の通信プロトコルとしては、例えば、ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）、ＲＴＰ（Real-time Transport Protocol）などのプロトコルが使用できる。
【００２１】
次に、監視カメラ装置２１０の不揮発性メモリ２１５に記憶されている配信レート設定テーブル２１５ａの構成について説明する。図３に、配信レート設定テーブル２１５ａの構成を示す。配信レート設定テーブル２１５ａは、「インデックスＮｏ」、「装置名称」、「優先順位」、「要求配信レート」、「配信レート」、及び「配信制限フラグ」の項目から構成されている。「インデックスＮｏ」は、監視装置２２０及び録画装置２４０の映像受信装置に付けられるユニークな番号で、映像配信システム１００にｎ台の映像受信装置が設置されているときは、１からｎまでの番号が順番に設定される。「装置名称」には、映像受信装置を識別するために付けられているユニークな名称が設定される。「優先順位」には、映像受信装置に対する優先順位が設定され、優先順位が上位の映像受信装置については「要求配信レート」に対する制限が無いまたは小さいが、優先順位が下位の映像受信装置については、「要求配信レート」に対する制限が大きくなる。「要求配信レート」には、映像受信装置から監視カメラ装置に送信される要求配信レートが設定される。「配信レート」には、「優先順位」、「要求配信レート」、及び映像配信システム２００の処理能力に基づいて決定された「配信レート」が設定される。「配信制限フラグ」には、「要求配信レート」に対する制限の有無が設定される。つまり、「要求配信レート」と「配信レート」を比較し、「要求配信レート」が低いときには制限が有ると判定され、「配信制限フラグ」に「１」が設定される。また、「要求配信レート」と「配信レート」を比較し、「要求配信レート」と「配信レート」が同じであるときには制限が無い判定され、「配信制限フラグ」には「０」が設定される。
【００２２】
このような配信レート設定テーブル２１５ａにおいて、例えば、「装置名称」の「録画装置１」では、「優先順位」が最上位の「１」であるので、「配信レート」には「要求配信レート」と同じ値である「１０」が設定されている。つまり、優先順位が最上位の場合は「要求配信レート」が「配信レート」となっており制限がなされていないので、「配信制限フラグ」には「０」が設定される。しかし、「装置名称」の「監視装置２」では、「優先順位」が「３」であり最上位ではないので、「要求配信レート」には「１５」が設定されているが「配信レート」には「５」が設定されている。つまり、優先順位が最上位でない場合は「配信レート」は「要求配信レート」より小さい値となっており制限されているので、「配信制限フラグ」には「１」が設定される。また、「優先順位」、「要求配信レート」、及び映像配信システム２００の処理能力から「配信レート」を決定する方法としては、例えば、映像配信システム２００に設置されている映像受信装置から送信された「要求配信レート」から映像フレーム数を合計し、合計した映像フレーム数が監視カメラ装置２１０の配信可能な映像フレーム数の範囲内となるように調整する。このように調整するときに、「優先順位」が上位の装置については、「要求配信レート」に対する制限が無いまたは小さくなるような「配信レート」とし、優先順位が下位の装置については、「要求配信レート」に対する制限が大きくなるような「配信レート」とする。
【００２３】
次に、本発明の実施の形態に係わる監視カメラ装置２１０における映像配信処理について説明する。図４は、映像配信処理手順を示すフローチャートである。監視カメラ装置２１０の電源が投入されると、制御部２１４が映像配信処理部２１４ａを起動する。この起動により、映像配信処理部２１４ａは映像配信処理を予め決められた周期で実行する。
【００２４】
まず、ステップＳ１０において、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａのインデックスＮｏ（Ｉ）に初期値である「１」を設定する。
【００２５】
次にステップＳ２０において、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に対応する「装置名称」の映像受信装置から通信部２１３が要求配信レートを受信したかを判定する。通信部２１３が要求配信レートを受信している（ステップＳ２０のＹｅｓ）ときは、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａの「要求配信レート」を更新するステップＳ３０に進む。また、通信部２１３が要求配信レートを受信していない（ステップＳ２０のＮｏ）ときは、インデックスＮｏ（Ｉ）を更新するステップＳ４０に進む。
【００２６】
次にステップＳ３０において、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａのインデックスＮｏ（Ｉ）に対応する「装置名称」の映像受信装置の「要求配信レート」を通信部２１３から入力した要求配信レートに更新する。
【００２７】
次にステップＳ４０において、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に「１」を加算する。
【００２８】
次にステップＳ５０において、映像配信処理部２１４ａは、全ての映像受信装置について要求配信レートの受信チェックが終了したかを判定するため、インデックスＮｏ（Ｉ）と映像受信装置の最大数である「Ｍ」とを比較する。インデックスＮｏ（Ｉ）が「Ｍ」より大きい（ステップＳ５０のＹｅｓ）ときは受信チェックが終了しているので、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａの「配信レート」を計算するステップＳ６０に進む。また、インデックスＮｏ（Ｉ）が「Ｍ」以下である（ステップＳ５０のＮｏ）ときは受信チェックが終了していないので、次のインデックスＮｏ（Ｉ）に対応する「装置名称」の映像受信装置から要求配信レートを受信したかを判定するステップＳ２０に戻る。
【００２９】
次にステップＳ６０において、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａの「優先順位」と「要求配信レート」、及び映像配信システム１００の処理能力に基づいて、全ての映像受信装置の配信レートを決定する。
【００３０】
次にステップＳ７０において、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａの映像受信装置の「要求配信レート」を、ステップＳ６０で計算した映像受信装置の配信レートで更新する。
【００３１】
次にステップＳ８０において、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａの全ての映像受信装置について「要求配信レート」と「配信レート」を比較する。そして、配信レート設定テーブル２１５ａの「要求配信レート」と「配信レート」が同じ値でないときには、配信レート設定テーブル２１５ａの「配信制限フラグ」に「１」を設定する。また、配信レート設定テーブル２１５ａの「要求配信レート」と「配信レート」が同じ値のときには、配信レート設定テーブル２１５ａの「配信制限フラグ」に「０」を設定する。
【００３２】
次にステップＳ９０において、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に初期値である「１」を設定する。
【００３３】
次にステップＳ１００において、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に対応する映像受信装置の「配信制限フラグ」に「１」がセットされているかを判定する。「配信制限フラグ」に「１」がセットされている（ステップＳ１００のＹｅｓ）ときは、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に対応する映像受信装置が配信制限中であることを通信部２１３に通知するステップＳ１１０に進む。また、「配信制限フラグ」に「１」がセットされていない（ステップＳ１００のＮｏ）ときは、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に対応する装置の配信レートを通信部２１３に通知するステップＳ１２０に進む。
【００３４】
ステップＳ１１０において、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に対応する映像受信装置が配信制限中であることを通知するために通信部２１３に配信制限中データを出力する。尚、通知部２１３が映像配信処理部２１４ａからインデックスＮｏ（Ｉ）に対応する映像受信装置について配信制限中データを入力すると、配信制限中データをパケット化し、パケット化した配信制限中データをインデックスＮｏ（Ｉ）に対応する映像受信装置に送信する。例えば、図３に示すインデックスＮｏ（Ｉ）が「２」である「監視装置２」には「配信制御フラグ」に「１」がセットされているので、通信部２１３は、「監視装置２」に配信制限中データを送信する。この配信制限中データを送信された「監視装置２」は、要求配信レートが制限中であることを表示してオペレータに通知する。
【００３５】
次にステップＳ１２０において、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａのインデックスＮｏ（Ｉ）に対応する映像受信装置の「配信レート」を通信部２１３に通知する。尚、通知部２１３が映像配信処理部２１４ａからインデックスＮｏ（Ｉ）に対応する映像受信装置について配信レートの通知を入力すると、この配信レートで映像受信装置に映像ストリームデータを配信する。例えば、図３に示すインデックスＮｏ（Ｉ）が「２」である「監視装置２」の「配信レート」には「５」がセットされているので、通信部２１３は、１秒間に５回映像フレームデータを「監視装置２」に配信する。
【００３６】
次にステップＳ１３０において、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に「１」を加算する。
【００３７】
次にステップＳ１４０において、映像配信処理部２１４ａは、全ての映像受信装置の配信レートを通信部２１３に通知が完了したかを判定するため、インデックスＮｏ（Ｉ）と映像受信装置の最大数である「Ｍ」とを比較する。インデックスＮｏ（Ｉ）が「Ｍ」より大きい（ステップＳ１４０のＹｅｓ）ときは通知が完了しているので、映像配信処理部２１４ａは、映像配信処理を終了する。また、インデックスＮｏ（Ｉ）が「Ｍ」以下である（ステップＳ１４０のＮｏ）ときは通知が完了していないので、次のインデックスＮｏ（Ｉ）に対応する「配信制限フラグ」に「１」がセットされているかを判定するステップＳ１００に戻る。
【００３８】
なお、実施の形態では、映像受信装置が受信した映像ストリームデータに配信制限中がセットされていたときに、監視装置２２０は、要求した配信レートが制限中であることを表示してオペレータに通知するようにしたが、映像受信装置に音声出力部を設け音声でオペレータに通知するようにしてもよい。また、映像受信装置に配信制限通知釦を設け配信制限通知釦の点灯で要求した配信レートが制限中であることをオペレータに通知するようにしてもよい。
【００３９】
また、実施の形態では、映像配信システム２００において監視カメラ装置２１０に通信部２１３を備えているが、通信部２１３を監視カメラ装置２１０と別の装置としてもよい。同様に、監視装置２２０に通信部２２１を備えているが、通信部２２１を監視装置２２０と別の装置としてもよい。同様に、録画装置２４０に通信部２４１を備えているが、通信部２４１を録画装置２４０と別の装置としてもよい。
【００４０】
また、実施の形態では、録画装置２４０は映像フレームデータを映像ストリームデータ保存エリア２４５に保存しているが、録画装置２４０の制御部２４２に映像表示処理部を設けることで、監視カメラ装置２１０から受信した映像フレームデータを表示するようにしてもよい。
【００４１】
以上のように、本発明の映像配信システムによれば、監視装置及び録画装置から配信レートが要求された場合でも、の能力に適した映像フレームデータを配信することができるので、映像フレームデータの配信における欠落を防止できる。また、映像配信システムに許可なく監視装置が接続された場合には、その監視装置には優先順位が設定されため、映像フレームデータの配信は行われないので不適切な映像フレームデータの配信を防止し、また配信負荷による映像フレームデータの欠落を防止できる。
以上のように、本発明の映像配信システムによれば、映像受信装置から配信レートが要求された場合でも、映像配信システムの処理能力に適した映像フレームデータを配信することができるので、映像フレームデータの配信における欠落を防止できる。また、映像配信システムに許可なく監視装置が接続された場合でも、その監視装置には優先順位が設定されないため、映像フレームデータの配信は行われないので不適切な映像フレームデータの配信を防止できる。更に、要求される配信レートが制限されているときには、配信レートが制限中であることを映像受信装置に送信することで、映像受信装置は配信レートが制限中であることをオペレータに通知することができる。
【００４２】
以上、具体的な実施の形態により本発明を説明したが、上記実施の形態は本発明の例示であり、この実施の形態に限定されないことは言うまでもない。
【００４３】
以上の実施態様の特徴をまとめると次のようになる。
（１） 本発明の映像配信システムは、監視カメラ装置と映像受信装置が接続されている映像配信システムであって、前記監視カメラ装置に要求配信レートを送信する前記映像受信装置の要求配信レート送信手段と、前記要求配信レートを受信する前記監視カメラ装置の要求配信レート受信手段と、前記映像受信装置に優先順位を設定する前記監視カメラ装置の優先順位設定手段と、前記要求配信レート、前記優先順位、及び前記映像配信システムの処理能力に基づいて配信レートを決定する前記監視カメラ装置の配信レート決定手段と、前記要求配信レートと前記配信レートが異なるときに前記映像受信装置に配信制限通知を送信する前記監視カメラ装置の配信制限通知送信手段と、前記配信制限通知を受信する前記映像受信装置の配信制限通知受信手段と、を備えることを特徴としている。
（２）（１）の映像配信システムは、前記映像受信装置に表示部を備え、前記監視カメラ装置から送信された映像フレームデータの映像を前記表示部に表示するときに、前記映像受信装置は前記配信制限通知を前記表示部に出力させることを特徴としている。
（３）（１）の映像配信システムは、前記映像受信装置に表示部と音声出力部を備え、前記監視カメラ装置から送信された映像フレームデータの映像を前記表示部に表示するときに、前記映像受信装置は前記配信制限通知を前記音声出力部に出力することを特徴としている。
（４）（１）の映像配信システムは、前記映像受信装置に表示部と配信制限通知釦を備え、前記監視カメラ装置から送信された映像フレームデータの映像を前記表示部に表示するときに、前記映像受信装置は前記配信制限通知を前記配信制限通知釦に出力することを特徴としている。
（５）（１）から（４）のいずれかの映像配信システムは、前記映像受信装置が、監視装置であることを特徴としている。
（６）（１）から（４）のいずれかの映像配信システムは、前記映像受信装置が、録画装置であることを特徴としている。
（７）本発明の映像配信システムの映像フレームデータ配信方法は、監視カメラ装置と映像受信装置が接続されている映像配信システムの映像フレームデータ配信方法であって、前記監視カメラ装置に要求配信レートを送信する前記映像受信装置の要求配信レート送信工程と、前記要求配信レートを受信する前記監視カメラ装置の要求配信レート受信工程と、前記映像受信装置に優先順位を設定する前記監視カメラ装置の優先順位設定工程と、前記要求配信レート、前記優先順位、及び前記映像配信システムの処理能力に基づいて配信レートを決定する前記監視カメラ装置の配信レート決定工程と、前記要求配信レートと前記配信レートが異なるときに前記映像受信装置に配信制限通知を送信する前記監視カメラ装置の配信制限通知送信工程と、前記配信制限通知を受信する前記映像受信装置の配信制限通知受信工程と、を備えることを特徴としている。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、映像配信システムに好適であるが、映像配信システムに限られるものではなく、データを配信するシステム一般に適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１００・・・・・映像配信システム
１１０・・・・・監視カメラ装置
１２０・・・・・監視装置
１２１・・・・・映像フレームデータ
１３０・・・・・監視装置
１３１・・・・・映像フレームデータ
１４０・・・・・録画装置
１４１・・・・・映像フレームデータ
１５０・・・・・ネットワーク
２００・・・・・映像配信システム
２１０・・・・・監視カメラ装置
２１１・・・・・レンズ部
２１２・・・・・カメラモジュール部
２１３・・・・・通信部
２１４・・・・・制御部
２１４ａ・・・・映像配信処理部
２１５・・・・・不揮発性メモリ
２１５ａ・・・・配信レート設定テーブル
２１６・・・・・入力部
２２０・・・・・監視装置
２２１・・・・・通信部
２２２・・・・・制御部
２２２ａ・・・・配信レート要求処理部
２２２ｂ・・・・映像表示処理部
２２３・・・・・入力部
２２４・・・・・表示部
２４０・・・・・録画装置
２４１・・・・・通信部
２４２・・・・・制御部
２４２ａ・・・・配信レート要求処理部
２４３・・・・・入力部
２４４・・・・・表示部
２４５・・・・・映像フレームデータ保存エリア
２５０・・・・・ネットワーク
５００・・・・・映像配信システム
５１０・・・・・監視カメラ装置
５２０・・・・・監視装置
５２１・・・・・映像フレームデータ
５３０・・・・・監視装置
５３１・・・・・映像フレームデータ
５４０・・・・・録画装置
５４１・・・・・映像フレームデータ
５５０・・・・・ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ装置が撮影した映像をネットワークを経由して映像受信装置に配信する映像配信システムに係り、特に映像配信システムの処理能力に応じて映像受信装置に映像を配信することができる映像配信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラ装置が撮影した映像を複数の映像受信装置に配信し、映像受信装置は受信した映像を表示または保存している。このような映像配信システムにおいて、映像受信装置は監視カメラ装置に対して、１秒間に配信する映像の１断面データ（以下、映像フレームデータという）の数を要求している。監視カメラ装置は、映像受信装置から１秒間に配信する映像フレームデータの数（配信レート（ｆｐｓ）という）の要求を受信すると、この要求された配信レート（以下、要求配信レートという）に基づいて映像受信装置に撮影した映像の映像フレームデータを配信している。
【０００３】
従来の実施例に係る映像配信システムについて、図面を参照して説明する。従来の映像配信システム５００の構成を図５に示す。映像配信システム５００は、監視カメラ装置５１０、監視装置５２０、監視装置５３０、録画装置５４０、及びネットワーク５５０から構成されている。監視装置５２０、監視装置５３０、及び録画装置５４０が映像受信装置である。
【０００４】
このような図５に示す映像配信システム５００において、監視装置５２０、監視装置５３０、及び録画装置５４０が監視カメラ装置５１０に要求配信レートを送信する。監視カメラ装置５１０は、監視装置５２０、監視装置５３０、及び録画装置５４０から要求配信レートを受信すると、この要求配信レートに基づいて、監視装置５２０、監視装置５３０、及び録画装置５４０に映像フレームデータを配信する。例えば、監視装置５２０から送信された要求配信レートが５（ｆｐｓ）であれば、監視カメラ装置５１０は、図５に示すように１秒間に５つの映像フレームデータ５２１を監視装置５２０に配信する。また、監視装置５３０から送信された要求配信レートが３（ｆｐｓ）であれば、監視カメラ装置５１０は、図５に示すように１秒間に３つの映像フレームデータ５３１を監視装置５３０に配信する。また、録画装置５４０から送信された要求配信レートが２（ｆｐｓ）であれば、監視カメラ装置５１０は、図５に示すように１秒間に２つの映像フレームデータ５４１を録画装置５４０に配信する。
【０００５】
しかし、従来の映像配信システム５００においては、監視カメラ装置５１０やネットワーク５５０の性能により映像配信システム５００の処理能力に限界があるため、監視装置５２０、監視装置５３０、及び録画装置５４０などの映像受信装置から要求される要求配信レートで映像フレームデータを配信すると、映像フレームデータが欠落してしまうという問題があった。しかし、映像配信システム５００を安価で提供するためには、映像配信システム５００を構成する監視カメラ装置５１０やネットワーク５５０を高価な高性能の装置に置き換えることができなかった。
【０００６】
監視カメラで撮影した映像を配信する技術として下記の特許文献１がある。特許文献１は、複数の映像配信拠点と複数の監視拠点とその他の各種の端末が設置された複合ネットワークにおいて、管理サーバを設け、複数の映像配信拠点または複数の監視拠点に予め任意に定めた優先順位を管理サーバに設定しておく。そして、監視拠点の監視端末から管理サーバに映像配信拠点の映像配信要求が行われた場合に、管理サーバがトラフィック状況及び優先順位に基づいて映像配信要求のあった映像配信拠点から監視拠点に対しての映像配信を許可するかを判断する。そして、管理サーバが許可したときに映像配信することでネットワーク上のトラフィックを必要以上に増大させないようにするネットワーク監視システムを提供している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１３６６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のネットワーク監視システムでは、管理サーバを設け、複数の映像配信拠点または複数の監視拠点に予め任意に定めた優先順位を管理サーバに設定し、管理サーバがトラフィック状況及び優先順位に基づいて映像配信を許可するかを判断しているので、監視サーバが必要となる。しかし、管理サーバを設置するためには管理サーバのハードウェア費用、管理サーバの構築や保守などのメンテナンス費用が必要となるので、映像配信システムを安価で提供することができないという問題がある。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決できる映像配信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の映像配信システムは、監視カメラ装置と映像受信装置が接続されている映像配信システムであって、前記監視カメラ装置に要求配信レートを送信する前記映像受信装置の要求配信レート送信手段と、前記要求配信レートを受信する前記監視カメラ装置の要求配信レート受信手段と、前記映像受信装置に優先順位を設定する前記監視カメラ装置の優先順位設定手段と、前記要求配信レート、前記優先順位、及び前記映像配信システムの処理能力に基づいて配信レートを決定する前記監視カメラ装置の配信レート決定手段と、前記要求配信レートと前記配信レートが異なるときに前記映像受信装置に配信制限通知を送信する前記監視カメラ装置の配信制限通知送信手段と、前記配信制限通知を受信する前記映像受信装置の配信制限通知受信手段と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、監視カメラ装置は、映像受信装置から要求される配信レート、映像受信装置に設定される優先順位、及び映像配信システムの処理能力に基づいて映像配信システムに適した配信レートを決定し、決定した配信レートで映像フレームデータを映像受信装置に配信できる。更に、要求される配信レートが制限されているときには、配信レートが制限中であることを映像受信装置に送信することで、映像受信装置は配信レートの制限中をオペレータに通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る映像配信システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る映像配信システムの機能構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る配信レート設定テーブルの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る映像配信処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】従来の実施例に係る映像配信システムの構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための実施形態を、図面を参照して説明する。本発明の実施形態は、映像受信装置から監視カメラ装置に送信された要求配信レートと、映像受信装置に設定される優先度、及び映像配信システムの処理能力に基づいて、監視カメラ装置が配信レートを決定し、この決定した配信ルートで映像フレームデータを配信する実施形態である。
【００１４】
まず、本発明の実施形態の映像配信システム１００について説明する。映像配信システム１００の構成を図１に示す。映像配信システム１００は、監視カメラ装置１１０、監視装置１２０、監視装置１３０、録画装置１４０、及びネットワーク１５０から構成されている。監視装置１２０、監視装置１３０、及び録画装置１４０が映像受信装置である。図１の映像配信システム１００では映像受信装置として監視装置１２０、監視装置１３０、及び録画装置１４０を図示しているが、実際にはこれ以上の複数の映像受信装置により構成されている。
【００１５】
次に、映像配信システム１００の機能構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態に係る映像配信システム１００の機能構成２００を示す図である。図２に示すように、監視カメラシステム１００の機能構成２００は、監視カメラ装置２１０、監視装置２２０、録画装置２４０、及びネットワーク２５０の機能から構成されている。監視カメラ装置２１０は、図１の監視カメラ装置１１０の機能構成である。監視装置２２０は、図１の監視装置１２０と監視装置１３０の機能構成である。録画装置２４０は、図１の録画装置１４０の機能構成である。ネットワーク２５０は、図１のネットワーク１５０の機能構成である。
【００１６】
監視カメラ装置２１０は、レンズ部２１１、カメラモジュール部２１２、通信部２１３、制御部２１４、不揮発性メモリ２１５、及び入力部２１６から構成されている。また、制御部２１４には映像配信処理部２１４ａが設けられ、不揮発性メモリ２１５には配信レート設定テーブル２１５ａが設けられている。配信レート設定テーブル２１５ａは、映像受信装置の装置名称、映像受信装置の優先順位、要求配信レート、配信レート、及び配信制限の有無が設定されるテーブルである。配信レート設定テーブル２１５ａの詳細については、後述する。レンズ部２１１は電動で位置を移動できるレンズを備え、カメラモジュール部２１２を介して入力する制御部２１４の指令に基づいてレンズの位置を移動させる。カメラモジュール部２１２は、レンズ部２１１から映像を入力すると、映像の１断面である映像フレームデータを通信部２１３に出力する。通信部２１３は、監視装置２２０と録画装置２４０との通信を行うためのインターフェースである。通信部２１３は、カメラモジュール部２１２から映像フレームデータを入力し、Motion-JPEG、MPEG-4、またはH.264などの方式で符号化処理を行う。次に、通信部２１３は、映像配信処理部２１４aから出力される配信レートに基づいて符号化処理された映像フレームデータのパケット化を行い、ネットワーク２５０を経由して監視装置２２０及び録画装置２４０に映像フレームデータのパケットを配信する。また、通信部２１３は、監視装置２２０または録画装置２４０からの要求配信レートのパケットを受信すると、送信先の装置名称と要求配信レートを制御部２１４に出力する。
【００１７】
制御部２１４は、監視カメラ装置２１０全体の制御を行う。映像配信処理部２１４ａは、通信部２１３から装置名称と要求配信レートを入力すると、不揮発性メモリ２１５の配信レート設定テーブル２１５ａに設定する。また、映像配信処理部２１４ａは、監視装置２２０及び録画装置２４０から送信される要求配信レートと映像配信システムの処理能力に基づいて、監視装置２２０及び録画装置２４０への配信レートを決定する。そして、映像配信処理部２１４ａは、決定した配信レートを配信レート設定テーブル２１５ａに設定するとともに通信部２１３に出力する。更に、映像配信処理部２１４ａは、要求配信レートが制限中であるかを判定し、制限中であるときには、配信制限中データを通信部２１３に出力すると、通信部２１３は配信制限中データをパケット化し、監視装置２２０と録画装置２４に送信する。映像配信処理部２１４ａの詳細処理については、後述する。不揮発性メモリ２１５は、制御部２１４が実行する処理のプログラムやデータを記憶するメモリでもある。入力部２１６は、監視カメラ装置２１０に対して行われる設定を入力する。オペレータが監視装置２２０及び録画装置２４０の優先度を入力部２１６から入力すると、優先度は、入力部２１６から映像配信処理部２１４ａに出力され、映像配信処理部２１４ａが配信レート設定テーブル２１５ａに設定する。
【００１８】
監視装置２２０は、通信部２２１、制御部２２２、入力部２２３、及び表示部２２４から構成されている。また、制御部２２２には、要求配信レートを監視カメラ装置２１０に送信する配信レート要求処理部２２２ａと、監視カメラ装置２１０から受信した映像フレームデータを表示する映像表示処理部２２２ｂが設けられている。入力部２２３は、監視装置２２０に対する設定を入力する。オペレータが監視装置２２０の要求配信レートを入力部２２３から入力すると、入力部２２３から配信レート要求処理部２２２ａに出力される。配信レート要求処理部２２２ａは、入力部２２３から出力された要求配信レートのデータを入力すると、通信部２２１に出力する。通信部２２１は、監視カメラ装置２１０と通信を行うためのインターフェースである。通信部２２１は、配信レート要求処理部２２２ａから出力された要求配信レートのデータを入力すると、要求配信レートのデータをパケット化し、ネットワーク２５０を経由して監視カメラ装置２１０に送信する。また、通信部２２１は、監視カメラ装置２１０から映像フレームデータのパケットを受信すると、パケットから符号化処理された映像フレームデータを取り出し、符号化処理を元に戻した映像フレームデータを、映像表示処理部２２２ｂに出力する。更に、通信部２２１は、配信制限中データのパケットを受信すると、パケットから配信制限中データを取り出し制御部２２２に出力する。制御部２２２は、監視装置２２０全体の制御を行う。また、制御部２２２は、通信部２２１から配信制限中データを入力すると表示部２２４に出力する。映像表示処理部２２２ｂは、通信部２２１から出力された映像フレームデータを入力すると、表示部２２４に出力する。表示部２２４は、映像表示処理部２２２ｂから出力される映像フレームデータを入力すると図示しない表示器に出力する。また、表示部２２４は、制御部２２４から出力される配信制限中データを入力すると図示しない表示器に出力する。この配信制限中データの表示により、要求配信レートに対して制限が行われていることをオペレータに通知することができる。
【００１９】
録画装置２４０は、通信部２４１、制御部２４２、入力部２４３、表示部２４４、及び映像フレームデータ保存エリア２４５から構成されている。また、制御部２４２には、要求配信レートを監視カメラ装置２１０に送信する配信レート要求処理部２４２ａが設けられている。映像フレームデータ保存エリア２４５には、監視カメラ装置２１０から受信した映像フレームデータが保存される。入力部２４３は、録画装置２４０に対する設定を入力する。オペレータが録画装置２４０の要求配信レートを入力部２４３から入力すると、入力部２４３から配信レート要求処理部２４２ａに出力される。配信レート要求処理部２４２ａは、入力部２４３から要求配信レートのデータを入力すると、通信部２４１に出力する。通信部２４１は、監視カメラ装置２１０と通信を行うためのインターフェースである。通信部２４１は、配信レート要求処理部２４２ａから出力された要求配信レートのデータを入力すると、要求配信レートのデータをパケット化し、ネットワーク２５０を経由して監視カメラ装置２１０に送信する。また、通信部２４１は、監視カメラ装置２１０からパケット化された映像フレームデータを受信すると、映像フレームデータ保存エリア２４５に保存する。更に、通信部２４１は、配信制限中データのパケットを受信すると、パケットから配信制限中データを取り出し、配信制限中データを制御部２４２に出力する。制御部２４２は、録画装置２４０全体の制御を行う。また、制御部２４２は、通信部２４１から配信制限中データを入力すると表示部２４４に出力する。表示部２４４は、制御部２４２から出力される配信制限中データを入力すると図示しない表示器に出力する。この配信制限中データの表示により、要求配信レートに対して制限が行われていることをオペレータに通知することができる。
【００２０】
ネットワーク２５０は、インターネットやイントラネット等のＩＰネットワークであり、監視カメラ装置２１０、監視装置２２０及び録画装置２４０が接続され通信が行われる。ネットワーク２５０の通信プロトコルとしては、例えば、ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）、ＲＴＰ（Real-time Transport Protocol）などのプロトコルが使用できる。
【００２１】
次に、監視カメラ装置２１０の不揮発性メモリ２１５に記憶されている配信レート設定テーブル２１５ａの構成について説明する。図３に、配信レート設定テーブル２１５ａの構成を示す。配信レート設定テーブル２１５ａは、「インデックスＮｏ」、「装置名称」、「優先順位」、「要求配信レート」、「配信レート」、及び「配信制限フラグ」の項目から構成されている。「インデックスＮｏ」は、監視装置２２０及び録画装置２４０の映像受信装置に付けられるユニークな番号で、映像配信システム１００にｎ台の映像受信装置が設置されているときは、１からｎまでの番号が順番に設定される。「装置名称」には、映像受信装置を識別するために付けられているユニークな名称が設定される。「優先順位」には、映像受信装置に対する優先順位が設定され、優先順位が上位の映像受信装置については「要求配信レート」に対する制限が無いまたは小さいが、優先順位が下位の映像受信装置については、「要求配信レート」に対する制限が大きくなる。「要求配信レート」には、映像受信装置から監視カメラ装置に送信される要求配信レートが設定される。「配信レート」には、「優先順位」、「要求配信レート」、及び映像配信システム２００の処理能力に基づいて決定された「配信レート」が設定される。「配信制限フラグ」には、「要求配信レート」に対する制限の有無が設定される。つまり、「要求配信レート」と「配信レート」を比較し、「要求配信レート」が低いときには制限が有ると判定され、「配信制限フラグ」に「１」が設定される。また、「要求配信レート」と「配信レート」を比較し、「要求配信レート」と「配信レート」が同じであるときには制限が無い判定され、「配信制限フラグ」には「０」が設定される。
【００２２】
このような配信レート設定テーブル２１５ａにおいて、例えば、「装置名称」の「録画装置１」では、「優先順位」が最上位の「１」であるので、「配信レート」には「要求配信レート」と同じ値である「１０」が設定されている。つまり、優先順位が最上位の場合は「要求配信レート」が「配信レート」となっており制限がなされていないので、「配信制限フラグ」には「０」が設定される。しかし、「装置名称」の「監視装置２」では、「優先順位」が「３」であり最上位ではないので、「要求配信レート」には「１５」が設定されているが「配信レート」には「５」が設定されている。つまり、優先順位が最上位でない場合は「配信レート」は「要求配信レート」より小さい値となっており制限されているので、「配信制限フラグ」には「１」が設定される。また、「優先順位」、「要求配信レート」、及び映像配信システム２００の処理能力から「配信レート」を決定する方法としては、例えば、映像配信システム２００に設置されている映像受信装置から送信された「要求配信レート」から映像フレーム数を合計し、合計した映像フレーム数が監視カメラ装置２１０の配信可能な映像フレーム数の範囲内となるように調整する。このように調整するときに、「優先順位」が上位の装置については、「要求配信レート」に対する制限が無いまたは小さくなるような「配信レート」とし、優先順位が下位の装置については、「要求配信レート」に対する制限が大きくなるような「配信レート」とする。
【００２３】
次に、本発明の実施の形態に係わる監視カメラ装置２１０における映像配信処理について説明する。図４は、映像配信処理手順を示すフローチャートである。監視カメラ装置２１０の電源が投入されると、制御部２１４が映像配信処理部２１４ａを起動する。この起動により、映像配信処理部２１４ａは映像配信処理を予め決められた周期で実行する。
【００２４】
まず、ステップＳ１０において、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａのインデックスＮｏ（Ｉ）に初期値である「１」を設定する。
【００２５】
次にステップＳ２０において、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に対応する「装置名称」の映像受信装置から通信部２１３が要求配信レートを受信したかを判定する。通信部２１３が要求配信レートを受信している（ステップＳ２０のＹｅｓ）ときは、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａの「要求配信レート」を更新するステップＳ３０に進む。また、通信部２１３が要求配信レートを受信していない（ステップＳ２０のＮｏ）ときは、インデックスＮｏ（Ｉ）を更新するステップＳ４０に進む。
【００２６】
次にステップＳ３０において、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａのインデックスＮｏ（Ｉ）に対応する「装置名称」の映像受信装置の「要求配信レート」を通信部２１３から入力した要求配信レートに更新する。
【００２７】
次にステップＳ４０において、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に「１」を加算する。
【００２８】
次にステップＳ５０において、映像配信処理部２１４ａは、全ての映像受信装置について要求配信レートの受信チェックが終了したかを判定するため、インデックスＮｏ（Ｉ）と映像受信装置の最大数である「Ｍ」とを比較する。インデックスＮｏ（Ｉ）が「Ｍ」より大きい（ステップＳ５０のＹｅｓ）ときは受信チェックが終了しているので、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａの「配信レート」を計算するステップＳ６０に進む。また、インデックスＮｏ（Ｉ）が「Ｍ」以下である（ステップＳ５０のＮｏ）ときは受信チェックが終了していないので、次のインデックスＮｏ（Ｉ）に対応する「装置名称」の映像受信装置から要求配信レートを受信したかを判定するステップＳ２０に戻る。
【００２９】
次にステップＳ６０において、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａの「優先順位」と「要求配信レート」、及び映像配信システム１００の処理能力に基づいて、全ての映像受信装置の配信レートを決定する。
【００３０】
次にステップＳ７０において、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａの映像受信装置の「要求配信レート」を、ステップＳ６０で計算した映像受信装置の配信レートで更新する。
【００３１】
次にステップＳ８０において、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａの全ての映像受信装置について「要求配信レート」と「配信レート」を比較する。そして、配信レート設定テーブル２１５ａの「要求配信レート」と「配信レート」が同じ値でないときには、配信レート設定テーブル２１５ａの「配信制限フラグ」に「１」を設定する。また、配信レート設定テーブル２１５ａの「要求配信レート」と「配信レート」が同じ値のときには、配信レート設定テーブル２１５ａの「配信制限フラグ」に「０」を設定する。
【００３２】
次にステップＳ９０において、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に初期値である「１」を設定する。
【００３３】
次にステップＳ１００において、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に対応する映像受信装置の「配信制限フラグ」に「１」がセットされているかを判定する。「配信制限フラグ」に「１」がセットされている（ステップＳ１００のＹｅｓ）ときは、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に対応する映像受信装置が配信制限中であることを通信部２１３に通知するステップＳ１１０に進む。また、「配信制限フラグ」に「１」がセットされていない（ステップＳ１００のＮｏ）ときは、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に対応する装置の配信レートを通信部２１３に通知するステップＳ１２０に進む。
【００３４】
ステップＳ１１０において、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に対応する映像受信装置が配信制限中であることを通知するために通信部２１３に配信制限中データを出力する。尚、通知部２１３が映像配信処理部２１４ａからインデックスＮｏ（Ｉ）に対応する映像受信装置について配信制限中データを入力すると、配信制限中データをパケット化し、パケット化した配信制限中データをインデックスＮｏ（Ｉ）に対応する映像受信装置に送信する。例えば、図３に示すインデックスＮｏ（Ｉ）が「２」である「監視装置２」には「配信制御フラグ」に「１」がセットされているので、通信部２１３は、「監視装置２」に配信制限中データを送信する。この配信制限中データを送信された「監視装置２」は、要求配信レートが制限中であることを表示してオペレータに通知する。
【００３５】
次にステップＳ１２０において、映像配信処理部２１４ａは、配信レート設定テーブル２１５ａのインデックスＮｏ（Ｉ）に対応する映像受信装置の「配信レート」を通信部２１３に通知する。尚、通知部２１３が映像配信処理部２１４ａからインデックスＮｏ（Ｉ）に対応する映像受信装置について配信レートの通知を入力すると、この配信レートで映像受信装置に映像ストリームデータを配信する。例えば、図３に示すインデックスＮｏ（Ｉ）が「２」である「監視装置２」の「配信レート」には「５」がセットされているので、通信部２１３は、１秒間に５回映像フレームデータを「監視装置２」に配信する。
【００３６】
次にステップＳ１３０において、映像配信処理部２１４ａは、インデックスＮｏ（Ｉ）に「１」を加算する。
【００３７】
次にステップＳ１４０において、映像配信処理部２１４ａは、全ての映像受信装置の配信レートを通信部２１３に通知が完了したかを判定するため、インデックスＮｏ（Ｉ）と映像受信装置の最大数である「Ｍ」とを比較する。インデックスＮｏ（Ｉ）が「Ｍ」より大きい（ステップＳ１４０のＹｅｓ）ときは通知が完了しているので、映像配信処理部２１４ａは、映像配信処理を終了する。また、インデックスＮｏ（Ｉ）が「Ｍ」以下である（ステップＳ１４０のＮｏ）ときは通知が完了していないので、次のインデックスＮｏ（Ｉ）に対応する「配信制限フラグ」に「１」がセットされているかを判定するステップＳ１００に戻る。
【００３８】
なお、実施の形態では、映像受信装置が受信した映像ストリームデータに配信制限中がセットされていたときに、監視装置２２０は、要求した配信レートが制限中であることを表示してオペレータに通知するようにしたが、映像受信装置に音声出力部を設け音声でオペレータに通知するようにしてもよい。また、映像受信装置に配信制限通知釦を設け配信制限通知釦の点灯で要求した配信レートが制限中であることをオペレータに通知するようにしてもよい。
【００３９】
また、実施の形態では、映像配信システム２００において監視カメラ装置２１０に通信部２１３を備えているが、通信部２１３を監視カメラ装置２１０と別の装置としてもよい。同様に、監視装置２２０に通信部２２１を備えているが、通信部２２１を監視装置２２０と別の装置としてもよい。同様に、録画装置２４０に通信部２４１を備えているが、通信部２４１を録画装置２４０と別の装置としてもよい。
【００４０】
また、実施の形態では、録画装置２４０は映像フレームデータを映像ストリームデータ保存エリア２４５に保存しているが、録画装置２４０の制御部２４２に映像表示処理部を設けることで、監視カメラ装置２１０から受信した映像フレームデータを表示するようにしてもよい。
【００４１】
以上のように、本発明の映像配信システムによれば、監視装置及び録画装置から配信レートが要求された場合でも、の能力に適した映像フレームデータを配信することができるので、映像フレームデータの配信における欠落を防止できる。また、映像配信システムに許可なく監視装置が接続された場合には、その監視装置には優先順位が設定されため、映像フレームデータの配信は行われないので不適切な映像フレームデータの配信を防止し、また配信負荷による映像フレームデータの欠落を防止できる。
以上のように、本発明の映像配信システムによれば、映像受信装置から配信レートが要求された場合でも、映像配信システムの処理能力に適した映像フレームデータを配信することができるので、映像フレームデータの配信における欠落を防止できる。また、映像配信システムに許可なく監視装置が接続された場合でも、その監視装置には優先順位が設定されないため、映像フレームデータの配信は行われないので不適切な映像フレームデータの配信を防止できる。更に、要求される配信レートが制限されているときには、配信レートが制限中であることを映像受信装置に送信することで、映像受信装置は配信レートが制限中であることをオペレータに通知することができる。
【００４２】
以上、具体的な実施の形態により本発明を説明したが、上記実施の形態は本発明の例示であり、この実施の形態に限定されないことは言うまでもない。
【００４３】
以上の実施態様の特徴をまとめると次のようになる。
（１） 本発明の映像配信システムは、監視カメラ装置と映像受信装置が接続されている映像配信システムであって、前記監視カメラ装置に要求配信レートを送信する前記映像受信装置の要求配信レート送信手段と、前記要求配信レートを受信する前記監視カメラ装置の要求配信レート受信手段と、前記映像受信装置に優先順位を設定する前記監視カメラ装置の優先順位設定手段と、前記要求配信レート、前記優先順位、及び前記映像配信システムの処理能力に基づいて配信レートを決定する前記監視カメラ装置の配信レート決定手段と、前記要求配信レートと前記配信レートが異なるときに前記映像受信装置に配信制限通知を送信する前記監視カメラ装置の配信制限通知送信手段と、前記配信制限通知を受信する前記映像受信装置の配信制限通知受信手段と、を備えることを特徴としている。
（２）（１）の映像配信システムは、前記映像受信装置に表示部を備え、前記監視カメラ装置から送信された映像フレームデータの映像を前記表示部に表示するときに、前記映像受信装置は前記配信制限通知を前記表示部に出力させることを特徴としている。
（３）（１）の映像配信システムは、前記映像受信装置に表示部と音声出力部を備え、前記監視カメラ装置から送信された映像フレームデータの映像を前記表示部に表示するときに、前記映像受信装置は前記配信制限通知を前記音声出力部に出力することを特徴としている。
（４）（１）の映像配信システムは、前記映像受信装置に表示部と配信制限通知釦を備え、前記監視カメラ装置から送信された映像フレームデータの映像を前記表示部に表示するときに、前記映像受信装置は前記配信制限通知を前記配信制限通知釦に出力することを特徴としている。
（５）（１）から（４）のいずれかの映像配信システムは、前記映像受信装置が、監視装置であることを特徴としている。
（６）（１）から（４）のいずれかの映像配信システムは、前記映像受信装置が、録画装置であることを特徴としている。
（７）本発明の映像配信システムの映像フレームデータ配信方法は、監視カメラ装置と映像受信装置が接続されている映像配信システムの映像フレームデータ配信方法であって、前記監視カメラ装置に要求配信レートを送信する前記映像受信装置の要求配信レート送信工程と、前記要求配信レートを受信する前記監視カメラ装置の要求配信レート受信工程と、前記映像受信装置に優先順位を設定する前記監視カメラ装置の優先順位設定工程と、前記要求配信レート、前記優先順位、及び前記映像配信システムの処理能力に基づいて配信レートを決定する前記監視カメラ装置の配信レート決定工程と、前記要求配信レートと前記配信レートが異なるときに前記映像受信装置に配信制限通知を送信する前記監視カメラ装置の配信制限通知送信工程と、前記配信制限通知を受信する前記映像受信装置の配信制限通知受信工程と、を備えることを特徴としている。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、映像配信システムに好適であるが、映像配信システムに限られるものではなく、データを配信するシステム一般に適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１００・・・・・映像配信システム
１１０・・・・・監視カメラ装置
１２０・・・・・監視装置
１２１・・・・・映像フレームデータ
１３０・・・・・監視装置
１３１・・・・・映像フレームデータ
１４０・・・・・録画装置
１４１・・・・・映像フレームデータ
１５０・・・・・ネットワーク
２００・・・・・映像配信システム
２１０・・・・・監視カメラ装置
２１１・・・・・レンズ部
２１２・・・・・カメラモジュール部
２１３・・・・・通信部
２１４・・・・・制御部
２１４ａ・・・・映像配信処理部
２１５・・・・・不揮発性メモリ
２１５ａ・・・・配信レート設定テーブル
２１６・・・・・入力部
２２０・・・・・監視装置
２２１・・・・・通信部
２２２・・・・・制御部
２２２ａ・・・・配信レート要求処理部
２２２ｂ・・・・映像表示処理部
２２３・・・・・入力部
２２４・・・・・表示部
２４０・・・・・録画装置
２４１・・・・・通信部
２４２・・・・・制御部
２４２ａ・・・・配信レート要求処理部
２４３・・・・・入力部
２４４・・・・・表示部
２４５・・・・・映像フレームデータ保存エリア
２５０・・・・・ネットワーク
５００・・・・・映像配信システム
５１０・・・・・監視カメラ装置
５２０・・・・・監視装置
５２１・・・・・映像フレームデータ
５３０・・・・・監視装置
５３１・・・・・映像フレームデータ
５４０・・・・・録画装置
５４１・・・・・映像フレームデータ
５５０・・・・・ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラ装置と映像受信装置が接続されている映像配信システムであって、
前記監視カメラ装置に要求配信レートを送信する前記映像受信装置の要求配信レート送信手段と、
前記要求配信レートを受信する前記監視カメラ装置の要求配信レート受信手段と、
前記映像受信装置に優先順位を設定する前記監視カメラ装置の優先順位設定手段と、
前記要求配信レート、前記優先順位、及び前記映像配信システムの処理能力に基づいて配信レートを決定する前記監視カメラ装置の配信レート決定手段と、
前記要求配信レートと前記配信レートが異なるときに前記映像受信装置に配信制限通知を送信する前記監視カメラ装置の配信制限通知送信手段と、
前記配信制限通知を受信する前記映像受信装置の配信制限通知受信手段と、
を備えることを特徴とする映像配信システム。
【請求項１】
監視カメラ装置と映像受信装置が接続されている映像配信システムであって、
前記監視カメラ装置に要求配信レートを送信する前記映像受信装置の要求配信レート送信手段と、
前記要求配信レートを受信する前記監視カメラ装置の要求配信レート受信手段と、
前記映像受信装置に優先順位を設定する前記監視カメラ装置の優先順位設定手段と、
前記要求配信レート、前記優先順位、及び前記映像配信システムの処理能力に基づいて配信レートを決定する前記監視カメラ装置の配信レート決定手段と、
前記要求配信レートと前記配信レートが異なるときに前記映像受信装置に配信制限通知を送信する前記監視カメラ装置の配信制限通知送信手段と、
前記配信制限通知を受信する前記映像受信装置の配信制限通知受信手段と、
を備えることを特徴とする映像配信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−７０２５７（Ｐ２０１２−７０２５７Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１４０７０（Ｐ２０１０−２１４０７０）
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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