書画カメラおよび書画カメラの制御方法
【課題】接続された外部装置に依らず、外部装置で可視化された映像の不具合を解消することができる書画カメラおよび書画カメラの制御方法と提供する。
【解決手段】書画カメラは、被写体となる書画を撮像する書画撮像部（カメラ部３）と、書画撮像部により撮像した撮像信号を、外部機器に転送するための転送方式を設定する転送方式設定部２４と、転送方式設定部２４の設定にしたがって、撮像信号を外部装置に出力する出力処理部（撮像データ処理部２２および撮像データ出力部２５）と、を備えた。
【解決手段】書画カメラは、被写体となる書画を撮像する書画撮像部（カメラ部３）と、書画撮像部により撮像した撮像信号を、外部機器に転送するための転送方式を設定する転送方式設定部２４と、転送方式設定部２４の設定にしたがって、撮像信号を外部装置に出力する出力処理部（撮像データ処理部２２および撮像データ出力部２５）と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体となる書画を撮像し、撮像した撮像信号を外部装置に出力する書画カメラおよび書画カメラの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の書画カメラは、通常コンピューターやプロジェクター等の外部装置（ホスト装置）に接続されて用いられる（例えば、特許文献１参照）。この場合、書画カメラから外部装置に出力する撮像信号の転送方式は、一般的に外部装置によって設定される。すなわち、外部装置側には、撮像信号を適切に可視化（表示または投写）することのできる転送方式を設定（変更）するための機能が備えられており、設定した転送方式を書画カメラに対して通知する。これに対し書画カメラは、通知された転送方式で外部装置に対し撮像信号を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０６０３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記の構成では、外部装置に撮像信号の転送方式を設定する機能が備えられていない場合、書画カメラから適切な転送方式で撮像信号を出力できないといった問題がある。このため、外部装置によって表示または投写される映像にブロックノイズが発生したり、映像がフリーズした場合に何ら対処できず、実質書画カメラを使用できない状況が発生していた。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、接続された外部装置に依らず、外部装置で可視化された映像の不具合を解消することができる書画カメラおよび書画カメラの制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の書画カメラは、被写体となる書画を撮像する書画撮像部と、書画撮像部により撮像した撮像信号を、外部装置に転送するための転送方式を設定する転送方式設定部と、転送方式設定部の設定にしたがって、撮像信号を外部装置に出力する出力処理部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の書画カメラの制御方法は、外部装置と接続されて用いられる書画カメラの制御方法であって、書画カメラが、被写体となる書画を撮像する書画撮像ステップと、撮像した撮像信号を、外部装置に転送するための転送方式を設定する転送方式設定ステップと、転送方式の設定にしたがって、撮像信号を外部装置に出力する出力処理ステップと、を実行することを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、外部装置に撮像信号の転送方式を設定（変更）する機能が備えられていない場合でも、書画カメラ側で転送方式を設定することができる。これにより、どの外部装置が接続されても、書画カメラ側で適切な転送方式に設定することができ、可視化された映像に不具合が生じた場合にこれを解消することができる。
なお、接続されている外部装置にも転送方式の設定機能が備えられている場合、外部装置と書画カメラのいずれの設定を優先するかについて設定可能としても良い。若しくは、強制的にいずれかの設定を優先させてもよい。
【０００９】
この場合、転送方式を切り替えるための操作部をさらに備え、転送方式設定部は、操作部の操作にしたがって、転送方式を設定することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、例えば、ユーザーが、外部装置により可視化された映像を確認しながら、適切な転送方式に切り替えることができる。
【００１１】
また、転送方式設定部は、書画撮像部の撮像結果に基づいて、転送方式を設定することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、書画カメラにより、適切な転送方式に設定することができる。これにより、知識のないユーザーであっても、支障なく書画カメラを使用することができる。
なお、転送方式設定部は、書画撮像部による１回の撮像結果に基づいて設定しても良いし、複数回の撮像結果（撮像信号の変化）に基づいて設定しても良い。
【００１３】
この場合、転送方式設定部は、書画撮像部の撮像結果に基づいて、供給されている商用電源の電源周波数を特定し、当該電源周波数に対応したフレームレートを、転送方式の少なくとも一部として設定することが好ましい。
【００１４】
さらに、この場合、転送方式設定部は、書画撮像部において、所定の電源周波数に対応したフレームレートで書画を撮像した複数の撮像結果に基づいて、複数の撮像結果に明るさの違いがある場合は、電源周波数が所定の電源周波数ではないと特定し、複数の撮像結果に明るさの違いがない場合は、電源周波数が所定の電源周波数であると特定することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、被写体である書画を照明する照明光の点滅速度に応じたフレームレートを設定することができるため、これに起因した映像のフリッカーを解消することができる。
【００１６】
また、書画撮像部は、撮像信号が外部装置にて可視化された映像を撮像可能であり、転送方式設定部は、書画撮像部により映像を撮像した撮像結果に基づいて、転送方式を設定することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、実際に外部装置により可視化された映像を撮像して転送方式を決定するため、被写体の照明環境等の外部環境以外に起因する映像の不具合（例えば、撮像信号の圧縮方式に起因するブロックノイズ等）についても解消することができる。
【００１８】
また、外部装置にて撮像信号が可視化された映像を撮像する映像撮像部をさらに備え、転送方式設定部は、映像撮像部の撮像結果に基づいて、転送方式を設定することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、書画撮像部により被写体を撮像した撮像信号に基づく映像を映像撮像部により撮像するため、被写体の違いも考慮した適切な撮像信号の転送方式を設定することができる。また、書画撮像部の撮像と映像撮像部の撮像とを並行して行うことができるため、外部環境等に応じて動的に転送方式を変更することも可能となる。
【００２０】
また、転送方式設定部は、転送方式として、フレームレート、圧縮方式、圧縮率、ピクセルアスペクト比のうち、少なくとも１つを設定することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、被写体の照明環境とフレームレートとの不整合に起因するフリッカー、撮像信号の圧縮方式、圧縮率、ピクセルアスペクト比に起因するブロックノイズ、フリーズ等の映像の不具合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係る書画カメラの外観斜視図である。
【図２】撮像データの転送方式を表した図である。
【図３】第１実施形態に係る書画カメラの制御構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る書画カメラの転送処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る書画カメラの転送処理を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態に係る書画カメラの外観斜視図である。
【図７】第３実施形態に係る書画カメラの制御構成を示すブロック図である。
【図８】第３実施形態に係る書画カメラの転送処理を示すフローチャートである。
【図９】第４実施形態に係る書画カメラの外観斜視図である。
【図１０】第４実施形態に係る書画カメラの制御構成を示すブロック図である。
【図１１】第４実施形態に係る書画カメラの転送処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付の図面を参照して、本発明に係る書画カメラおよび書画カメラの制御方法について説明する。本発明の書画カメラは、被写体（書画）を撮像して得られた撮像データ（撮像信号）を外部装置に出力し、外部装置にて当該撮像データを表示（可視化）する。特に、本書画カメラは、外部装置により表示された映像の不具合を解消するべく、撮像データの転送方式を設定可能な機能を持つ。なお、以下に説明する各実施形態では、外部装置として、スクリーンに撮像データを投写表示するプロジェクターを例示する。また、本実施形態のプロジェクターは、撮像データの転送方式を設定する機能を備えていないものとする。
【００２４】
［第１実施形態］
以下、図１ないし図４を参照し、本発明の第１実施形態に係る書画カメラ１について説明する。図１は、本実施形態に係る書画カメラ１の外観斜視図である。書画カメラ１は、被写体２を撮像するカメラ部３（書画撮像部）と、カメラ部３を支持するカメラスタンド４と、カメラスタンド４が立設された支持台５と、支持台５上に配設された操作部６と、を備えている。
【００２５】
カメラ部３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子と、レンズ光学系と、クロック発生器と、ＣＣＤドライバと、を有し、カメラ直下の被写体２を撮像する。なお、同図では被写体２を見開き状態の書籍としたが、平面状のシートや立体物であってもよい。
【００２６】
カメラスタンド４は、支持台５に立設されると共に鉛直方向に延在する鉛直支持軸７と、鉛直支持軸７の先端から水平方向に延在すると共にカメラ部３を内蔵した水平支持軸８と、を備えている。
【００２７】
操作部６は、電源スイッチ９と、転送方式切替操作子１０と、を有している。電源スイッチ９は、カメラ部３の主電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのスイッチである。転送方式切替操作子１０は、カメラ部３が撮像した撮像データをプロジェクターＰＪ（図３参照）に出力する際の転送方式を切り替えるための操作子である。
【００２８】
転送方式切替操作子１０としては、具体的に、ユーザーが投写映像３０（図３参照）にちらつき（フリッカー）を感じた場合に使用するフレームレート操作子１１と、ユーザーが投写映像３０にブロックノイズ、フリーズ等の画像の乱れを感じた場合に使用する圧縮方式操作子１２、圧縮率操作子１３および解像度操作子１４と、を有している。各操作子はダイヤル式の操作子で構成され、ユーザーが各操作子を回転させることで、各種転送方式を切替可能となっている。なお、本実施形態でいう投写映像３０の「ちらつき」とは、被写体２を照明する外部照明（例えば、室内照明等）の点滅と、撮像データのフレームレートとの不整合に起因するものを指している。また、外部照明は、供給される商用電源の電源周波数に応じて点滅する。例えば、電源周波数が５０Ｈｚの地域では、照明が毎秒１００回の点滅を繰り返し、電源周波数が６０Ｈｚの地域では、照明が毎秒１２０回の点滅を繰り返す。
【００２９】
図２は、撮像データの転送方式を示したものである。本実施形態では、変更可能な撮像データの転送方式を、撮像データのフレームレート、圧縮方式、圧縮率および解像度（ピクセルアスペクト比）とする。図１および図２に示すように、書画カメラ１は、フレームレート操作子１１の操作により、撮像データのフレームレートを、電源周波数が５０Ｈｚである場合に対応した６．３ｆｐｓ（Frames Per Second）と、電源周波数が６０Ｈｚである場合に対応した７．５ｆｐｓのいずれかに切替可能になっている。なお、フレームレート操作子１１のメモリには、ユーザーに馴染みのある電源周波数（５０Ｈｚおよび６０Ｈｚ）を表示している。また同様に、書画カメラ１は、圧縮方式操作子１２の操作により撮像データの圧縮方式をＪＰＥＧおよび非圧縮のいずれかに、圧縮率操作子１３の操作により撮像データの圧縮率を１／８、１／１６、１／３２、１／６４、のいずれかに、解像度操作子１４の操作により撮像データの解像度をＵＸＧＡ，ＷＸＧＡ，ＸＧＡ，ＳＶＧＡ，のいずれかに、それぞれ切替可能となっている。なお、圧縮方式は、ＪＰＥＧ以外にＺＩＰ、ＧＩＦなどを選択可能としても良い。また、圧縮率操作子１３は、圧縮方式操作子１２の操作により、撮像データの圧縮方式がＪＰＥＧに設定されている場合のみ操作可能となっている。
【００３０】
図３は、書画カメラ１の制御構成を示したブロック図である。書画カメラ１は、カメラ部３、フレームメモリー２１、撮像データ処理部２２、制御部２３（転送方式設定部２４を含む）、撮像データ出力部２５および操作部６を備えている。
【００３１】
フレームメモリー２１は、カメラ部３により、クロック発生器から発生されるタイミングに従って撮像される複数の撮像データを一時的に記憶する。フレームメモリー２１は、記憶された撮像データが記憶容量を満たすと、最も古い撮像データから順に新しい撮像データを上書きしていく。
【００３２】
制御部２３は、各部を統括制御すると共に、撮像データの転送方式を設定する転送方式設定部２４を有している。転送方式設定部２４は、転送方式切替操作子１０の各操作子の操作による操作信号に基づいて、撮像データの転送方式を設定する。なお、転送方式の設定方法については、後述する。
【００３３】
撮像データ処理部２２は、転送方式設定部２４が設定した転送方式に基づいて、フレームメモリー２１に記憶された撮像データを処理する。具体的には、解像度変換処理、撮像データを設定された圧縮方式且つ圧縮率で圧縮する圧縮処理を行う。
【００３４】
撮像データ出力部２５は、転送方式設定部２４の設定にしたがって撮像データ処理部２２により処理された撮像データをプロジェクターＰＪに対して出力する。なお、撮像データ出力部２５は、映像出力端子やＵＳＢ端子等を有する端子部１５（図１参照）によって構成されており、ケーブル１６を介して、プロジェクターＰＪに接続されている。また、請求項にいう「出力処理部」とは、撮像データ処理部２２および撮像データ出力部２５を指す。
【００３５】
一方、プロジェクターＰＪは、書画カメラ１の撮像データ出力部２５から受け取った撮像データを投写して、スクリーンＳＣに投写映像３０を表示させる。
【００３６】
次に、図４を参照して、本実施形態に係る書画カメラ１の撮像データの転送処理について説明する。書画カメラ１（制御部２３）は、転送方式切替操作子１０のいずれか一つの操作子が操作されると（Ｓ０１；ＹＥＳ）、転送方式設定部２４によって撮像データの転送方式を設定する（Ｓ０２）。例えば、フレームレート操作子１１が操作された場合には、転送方式設定部２４によりカメラ部３のクロック周波数を操作に応じて、１０ＭＨｚ（電源周波数５０Ｈｚ用）または１２ＭＨｚ（電源周波数６０Ｈｚ用）に設定する。これにより、フレームレートが６．３ｆｐｓまたは７．５ｆｐｓに設定される。一方、圧縮率操作子１３、圧縮方式操作子１２および解像度操作子１４が操作された場合には、操作に応じて各種転送方式を設定し、撮像データ処理部２２により各種転送方式に応じて撮像データを処理する。続いて、設定された転送方式にしたがって、撮像データ出力部２５により撮像データを出力する（Ｓ０３）。転送方式切替操作子１０のいずれの操作子も操作されなかった場合（Ｓ０１；ＮＯ）、撮像データの転送方式は変更されずにそのまま処理を終了する。
【００３７】
上記の構成によれば、書画カメラ１が転送方式を設定するため、プロジェクターＰＪに適切な転送方式を設定する機能が備わっていない場合にも、適切な転送方式で撮像データを出力することができる。また、転送方式切替操作子１０をユーザーが押下することによって転送方式を切替えることができるため、ユーザーが投写映像３０を確認しながら所望の転送方式を切り替えることができる。
【００３８】
以下、図５ないし図１１を参照して、本発明の他の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、上記の第１実施形態と同様の構成については、同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３９】
［第２実施形態］
図５を参照して、第２実施形態に係る書画カメラ１について説明する。本実施形態に係る書画カメラ１は、操作部６を有しておらず、転送方式として、撮像データの最適なフレームレートを設定し、当該フレームレートにしたがって、撮像データを出力する。
【００４０】
図５に示すように、書画カメラ１（制御部２３）は、カメラ部３により被写体２を所定のクロック周波数（例えば、商用電源周波数が５０Ｈｚの地域に対応する１０ＭＨｚ）で撮像し（Ｓ０４）、撮像した複数の撮像データをフレームメモリー２１に一時的に記憶する（Ｓ０５）。転送方式設定部２４によりフレームメモリー２１に記憶した複数の撮像データを比較して（Ｓ０６）、比較した複数の撮像データに明るさの違いがあるか否かを判定する（Ｓ０７）。
【００４１】
複数の撮像データに明るさの違いがある場合（Ｓ０７；ＹＥＳ）、フレームメモリー２１に記憶した複数の撮像データから商用電源の電源周波数を特定する（Ｓ０８）。そして、特定した電源周波数に基づいて、撮像データのフレームレートを設定する（Ｓ０９）。具体的には、商用電源周波数が５０Ｈｚの地域に対応するクロック周波数で撮像した撮像データに明るさの違いがある場合（ちらつきが生じる場合）、電源周波数が６０Ｈｚであると特定し、転送方式設定部２４はカメラ部３のクロック周波数を、商用電源周波数が６０Ｈｚの地域に対応する１２ＭＨｚに変更する。この場合、フレームレートは７．５ｆｐｓとなる。逆に、撮像データに明るさの違いがなかった場合は（Ｓ０７；ＮＯ）、電源周波数が５０Ｈｚであると特定し、クロック周波数を変更しない（１０ＭＨｚに設定する）。この場合、フレームレートは６．３ｆｐｓとなる。このように、カメラ部３のクロック周波数を電源周波数の整数倍とすることによって、電源周波数がフレームレートの略整数倍となり、適切なフレームレートが設定される。そして、設定したフレームレートで、撮像データをプロジェクターＰＪに出力する（Ｓ１０）。
【００４２】
これにより、商用電源の電源周波数による照明（グローランプによる点灯方式を用いた照明など）の点滅を起因とする撮像データの明るさの違いを解消することができる。すなわち、適切なフレームレートで出力された撮像データをプロジェクターＰＪにて投写表示することにより、ちらつきのない投写映像３０を投写することができる。
【００４３】
なお、インバーター照明のように発光周期の短いものにおいて、転送方式設定部２４が電源周波数を特定できない場合（この場合、複数の撮像データに明るさの違いが出ない）を考慮して、フレームレート（カメラ部３のクロック周波数）のデフォルト値を予め設定しておいてもよい。例えば、電源周波数が５０Ｈｚ用のフレームレートと、電源周波数が６０Ｈｚ用のフレームレートと、をユーザーの操作によって切替可能にしてもよいし、どちらか一方のフレームレートをデフォルト値として設定してもよい。
【００４４】
本実施形態によれば、転送方式設定部２４により、自動的に電源周波数に基づいた適切なフレームレートを設定することができるため、利便性がよい。また、転送方式を設定するためのユーザーの操作を必要としないため、ユーザーの手間を省くことができる。
【００４５】
［第３実施形態］
次に、図６ないし図８を参照し、本発明の第３実施形態に係る書画カメラ１について説明する。図６示すように、本実施形態の書画カメラ１は、カメラ部３を内蔵した水平支持軸８の先端が、例えばモーター駆動で回動自在に構成され、カメラ部３は、プロジェクターＰＪにて投写表示された投写映像３０を撮像可能となっている。また、支持台５上に配設された操作部６には、カメラ部３に投写映像３０を撮像させて、自動的に投写映像３０の乱れを解消させるための転送方式設定ボタン１０ａがさらに備えられている。
【００４６】
図７に示すように、フレームメモリー２１は、カメラ部３が被写体２を撮像した撮像データが格納される被写体データ記憶領域２６と、カメラ部３が投写映像３０を撮像した映像撮像データが格納される映像データ記憶領域２７と、を有している。
【００４７】
制御部２３は、映像データ記憶領域２７に記憶された映像撮像データから投写映像３０の乱れを判定する投写映像判定部２８と、撮像データの転送方式を設定する転送方式設定部２４と、を有している。転送方式設定部２４は、転送方式設定ボタン１０ａが押下された場合、投写映像判定部２８の判定結果に基づいて各種転送方式を設定する。
【００４８】
図８を参照し、本実施形態に係る転送方式設定ボタン１０ａの押下があった場合の書画カメラ１の転送処理を説明する。書画カメラ１（制御部２３）は、転送方式設定ボタン１０ａが押下されると（Ｓ１１；ＹＥＳ）、カメラ部３により被写体を撮像し、その撮像データを被写体データ記憶領域２６に保存して、これを繰り返し出力する（Ｓ１２）。そして、水平支持軸８の先端を回動させてカメラ部３を投写映像３０に向け、投写映像３０を撮像する（Ｓ１３）。撮像した映像撮像データを投写映像判定部２８により解析して乱れがあると判定した場合（Ｓ１４；ＹＥＳ）、乱れの種類を判定する（Ｓ１５）。この判定結果に基づいて、転送方式設定部２４は、各種転送方式（フレームレート、解像度、圧縮方式および圧縮率など）を設定する（Ｓ１６）。例えば、被写体データと映像撮像データとを比較し、複数の画像間で明るさの違いがあれると判定された場合は、フリッカーが発生していると判断してフレームレートを適切に変更し、ブロックノイズが発生していると判定された場合は、圧縮率を上げるように変更する。そして、設定した転送方式で、被写体データ記憶領域２６記憶されている撮像データを出力し（Ｓ１２）、投写映像３０に乱れがないと判定されるまで、Ｓ１２〜Ｓ１６間での動作を繰り返す。
【００４９】
投写映像３０に乱れがないと判定された場合（Ｓ１４；ＮＯ）、カメラ部３を被写体２に向け、被写体２を撮像し（Ｓ１７）、撮像した撮像データを出力する（Ｓ１８）。一方、転送方式設定ボタン１０ａが押下されなかった場合（Ｓ１１；ＮＯ）、転送方式を変更せずに処理を終了する。
【００５０】
本実施形態によれば、カメラ部３が投写映像３０を撮像可能であり、投写映像３０を撮像した映像撮像データに基づいて転送方式を設定するため、自動的に被写体の違いも考慮した適切な転送方式を選択して設定することができる。よって、知識のないユーザーでも容易に転送方式を設定させることができ、投写映像３０の乱れを解消することができる。
【００５１】
なお、予め、ちらつき、ブロックノイズおよびフリーズ等の映像の乱れを検出しやすいテストパターンを被写体として撮像し、これを投写表示させた投写映像３０を、カメラ部３により撮像して、転送方式を設定するようにしてもよい。また、このようなテストパターンを書画カメラ１に記憶させ、これを投写表示させた投写映像３０を、カメラ部３により撮像して、転送方式を設定するようにしてもよい。また、テストパターンを用いる場合、グレースケール、縦縞、横縞、カラーバー等の要素を含むパターンを用いることが好ましい。例えば、テストパターンとして、ＪＥＩＴＡ（登録商標）テストチャートやＩＴＥ（登録商標）テストチャート等を用いても良い。
【００５２】
［第４実施形態］
次に、図９ないし図１１を参照し、本発明の第４実施形態の書画カメラ１について説明する。図９および図１０に示すように、本実施形態の書画カメラ１は、被写体２を撮像する被写体カメラ部３ａに加えて、プロジェクターＰＪにてスクリーンＳＣに投写表示された投写映像３０を撮像する投写映像カメラ部３ｂ（映像撮像部）を、さらに備えている。投写映像カメラ部３ｂは、鉛直支持軸７の先端に水平支持軸８を介して配設されている。
【００５３】
図１１を参照し、本実施形態に係る転送方式設定ボタン１０ａの押下があった場合の書画カメラ１の転送処理を説明する。書画カメラ１（制御部２３）は、転送方式設定ボタン１０ａが押下されると（Ｓ１９；ＹＥＳ）、投写映像カメラ部３ｂによって投写映像３０を撮像する（Ｓ２０）。撮像した映像撮像データを投写映像判定部２８により解析して乱れがあると判定された場合（Ｓ２１；ＹＥＳ）、乱れの種類を判定する（Ｓ２２）。この判定結果に基づいて、転送方式設定部２４により、転送方式（フレームレート、解像度、圧縮方式および圧縮率）を設定する（Ｓ２３）。そして、設定した転送方式で、撮像データを出力する（Ｓ２４）。以降、投写映像３０に乱れがないと判定されるまで、Ｓ２０〜Ｓ２４間での動作を繰り返す。
【００５４】
投写映像３０に乱れがないと判定された場合（Ｓ２１；ＮＯ）、または、転送方式設定ボタン１０ａが押下されなかった場合（Ｓ１９；ＮＯ）、処理を終了する。
【００５５】
本実施形態によれば、被写体２を撮像する被写体カメラ部３ａの他に、投写映像３０を撮像する投写映像カメラ部３ｂを備えているため、被写体２の撮像と並行して、投写映像３０に基づく転送方式を設定することができる。また、投写映像カメラ部３ｂを、投写映像３０を撮像する映像専用のカメラとすることができるため、ズーム設定やフォーカス設定を適切に設計できる。
【００５６】
なお、プロジェクターＰＪが撮像データの転送方式を設定する機能を備えている場合、書画カメラ１側で転送方式に関する制御信号をプロジェクターＰＪから受信し、当該制御信号に従って転送方式を設定しても良いし、当該制御信号を無視しても良い。つまり、プロジェクターの設定を優先させても良いし、書画カメラの設定を優先させても良い。また、プロジェクターＰＪから受信した転送方式に関する制御信号を考慮して転送方式を設定するなど、両者の設定に基づいて転送方式を設定しても良い。また、いずれにするかをユーザーが設定可能としても良い。また、本発明における外部装置を、ディスプレイに撮像データを表示するコンピューター等の表示装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１：書画カメラ ２：被写体 ３：カメラ部 ３ａ：被写体カメラ部 ３ｂ：投写映像カメラ部 ６：操作部 １０：転送方式切替操作子 １０ａ：転送方式設定ボタン １１：フレームレート操作子 １２：圧縮方式操作子 １３：圧縮率操作子 １４：解像度操作子 ２２：撮像データ処理部 ２４：転送方式設定部 ２５：撮像データ出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体となる書画を撮像し、撮像した撮像信号を外部装置に出力する書画カメラおよび書画カメラの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の書画カメラは、通常コンピューターやプロジェクター等の外部装置（ホスト装置）に接続されて用いられる（例えば、特許文献１参照）。この場合、書画カメラから外部装置に出力する撮像信号の転送方式は、一般的に外部装置によって設定される。すなわち、外部装置側には、撮像信号を適切に可視化（表示または投写）することのできる転送方式を設定（変更）するための機能が備えられており、設定した転送方式を書画カメラに対して通知する。これに対し書画カメラは、通知された転送方式で外部装置に対し撮像信号を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０６０３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記の構成では、外部装置に撮像信号の転送方式を設定する機能が備えられていない場合、書画カメラから適切な転送方式で撮像信号を出力できないといった問題がある。このため、外部装置によって表示または投写される映像にブロックノイズが発生したり、映像がフリーズした場合に何ら対処できず、実質書画カメラを使用できない状況が発生していた。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、接続された外部装置に依らず、外部装置で可視化された映像の不具合を解消することができる書画カメラおよび書画カメラの制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の書画カメラは、被写体となる書画を撮像する書画撮像部と、書画撮像部により撮像した撮像信号を、外部装置に転送するための転送方式を設定する転送方式設定部と、転送方式設定部の設定にしたがって、撮像信号を外部装置に出力する出力処理部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の書画カメラの制御方法は、外部装置と接続されて用いられる書画カメラの制御方法であって、書画カメラが、被写体となる書画を撮像する書画撮像ステップと、撮像した撮像信号を、外部装置に転送するための転送方式を設定する転送方式設定ステップと、転送方式の設定にしたがって、撮像信号を外部装置に出力する出力処理ステップと、を実行することを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、外部装置に撮像信号の転送方式を設定（変更）する機能が備えられていない場合でも、書画カメラ側で転送方式を設定することができる。これにより、どの外部装置が接続されても、書画カメラ側で適切な転送方式に設定することができ、可視化された映像に不具合が生じた場合にこれを解消することができる。
なお、接続されている外部装置にも転送方式の設定機能が備えられている場合、外部装置と書画カメラのいずれの設定を優先するかについて設定可能としても良い。若しくは、強制的にいずれかの設定を優先させてもよい。
【０００９】
この場合、転送方式を切り替えるための操作部をさらに備え、転送方式設定部は、操作部の操作にしたがって、転送方式を設定することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、例えば、ユーザーが、外部装置により可視化された映像を確認しながら、適切な転送方式に切り替えることができる。
【００１１】
また、転送方式設定部は、書画撮像部の撮像結果に基づいて、転送方式を設定することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、書画カメラにより、適切な転送方式に設定することができる。これにより、知識のないユーザーであっても、支障なく書画カメラを使用することができる。
なお、転送方式設定部は、書画撮像部による１回の撮像結果に基づいて設定しても良いし、複数回の撮像結果（撮像信号の変化）に基づいて設定しても良い。
【００１３】
この場合、転送方式設定部は、書画撮像部の撮像結果に基づいて、供給されている商用電源の電源周波数を特定し、当該電源周波数に対応したフレームレートを、転送方式の少なくとも一部として設定することが好ましい。
【００１４】
さらに、この場合、転送方式設定部は、書画撮像部において、所定の電源周波数に対応したフレームレートで書画を撮像した複数の撮像結果に基づいて、複数の撮像結果に明るさの違いがある場合は、電源周波数が所定の電源周波数ではないと特定し、複数の撮像結果に明るさの違いがない場合は、電源周波数が所定の電源周波数であると特定することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、被写体である書画を照明する照明光の点滅速度に応じたフレームレートを設定することができるため、これに起因した映像のフリッカーを解消することができる。
【００１６】
また、書画撮像部は、撮像信号が外部装置にて可視化された映像を撮像可能であり、転送方式設定部は、書画撮像部により映像を撮像した撮像結果に基づいて、転送方式を設定することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、実際に外部装置により可視化された映像を撮像して転送方式を決定するため、被写体の照明環境等の外部環境以外に起因する映像の不具合（例えば、撮像信号の圧縮方式に起因するブロックノイズ等）についても解消することができる。
【００１８】
また、外部装置にて撮像信号が可視化された映像を撮像する映像撮像部をさらに備え、転送方式設定部は、映像撮像部の撮像結果に基づいて、転送方式を設定することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、書画撮像部により被写体を撮像した撮像信号に基づく映像を映像撮像部により撮像するため、被写体の違いも考慮した適切な撮像信号の転送方式を設定することができる。また、書画撮像部の撮像と映像撮像部の撮像とを並行して行うことができるため、外部環境等に応じて動的に転送方式を変更することも可能となる。
【００２０】
また、転送方式設定部は、転送方式として、フレームレート、圧縮方式、圧縮率、ピクセルアスペクト比のうち、少なくとも１つを設定することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、被写体の照明環境とフレームレートとの不整合に起因するフリッカー、撮像信号の圧縮方式、圧縮率、ピクセルアスペクト比に起因するブロックノイズ、フリーズ等の映像の不具合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係る書画カメラの外観斜視図である。
【図２】撮像データの転送方式を表した図である。
【図３】第１実施形態に係る書画カメラの制御構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る書画カメラの転送処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る書画カメラの転送処理を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態に係る書画カメラの外観斜視図である。
【図７】第３実施形態に係る書画カメラの制御構成を示すブロック図である。
【図８】第３実施形態に係る書画カメラの転送処理を示すフローチャートである。
【図９】第４実施形態に係る書画カメラの外観斜視図である。
【図１０】第４実施形態に係る書画カメラの制御構成を示すブロック図である。
【図１１】第４実施形態に係る書画カメラの転送処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付の図面を参照して、本発明に係る書画カメラおよび書画カメラの制御方法について説明する。本発明の書画カメラは、被写体（書画）を撮像して得られた撮像データ（撮像信号）を外部装置に出力し、外部装置にて当該撮像データを表示（可視化）する。特に、本書画カメラは、外部装置により表示された映像の不具合を解消するべく、撮像データの転送方式を設定可能な機能を持つ。なお、以下に説明する各実施形態では、外部装置として、スクリーンに撮像データを投写表示するプロジェクターを例示する。また、本実施形態のプロジェクターは、撮像データの転送方式を設定する機能を備えていないものとする。
【００２４】
［第１実施形態］
以下、図１ないし図４を参照し、本発明の第１実施形態に係る書画カメラ１について説明する。図１は、本実施形態に係る書画カメラ１の外観斜視図である。書画カメラ１は、被写体２を撮像するカメラ部３（書画撮像部）と、カメラ部３を支持するカメラスタンド４と、カメラスタンド４が立設された支持台５と、支持台５上に配設された操作部６と、を備えている。
【００２５】
カメラ部３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子と、レンズ光学系と、クロック発生器と、ＣＣＤドライバと、を有し、カメラ直下の被写体２を撮像する。なお、同図では被写体２を見開き状態の書籍としたが、平面状のシートや立体物であってもよい。
【００２６】
カメラスタンド４は、支持台５に立設されると共に鉛直方向に延在する鉛直支持軸７と、鉛直支持軸７の先端から水平方向に延在すると共にカメラ部３を内蔵した水平支持軸８と、を備えている。
【００２７】
操作部６は、電源スイッチ９と、転送方式切替操作子１０と、を有している。電源スイッチ９は、カメラ部３の主電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのスイッチである。転送方式切替操作子１０は、カメラ部３が撮像した撮像データをプロジェクターＰＪ（図３参照）に出力する際の転送方式を切り替えるための操作子である。
【００２８】
転送方式切替操作子１０としては、具体的に、ユーザーが投写映像３０（図３参照）にちらつき（フリッカー）を感じた場合に使用するフレームレート操作子１１と、ユーザーが投写映像３０にブロックノイズ、フリーズ等の画像の乱れを感じた場合に使用する圧縮方式操作子１２、圧縮率操作子１３および解像度操作子１４と、を有している。各操作子はダイヤル式の操作子で構成され、ユーザーが各操作子を回転させることで、各種転送方式を切替可能となっている。なお、本実施形態でいう投写映像３０の「ちらつき」とは、被写体２を照明する外部照明（例えば、室内照明等）の点滅と、撮像データのフレームレートとの不整合に起因するものを指している。また、外部照明は、供給される商用電源の電源周波数に応じて点滅する。例えば、電源周波数が５０Ｈｚの地域では、照明が毎秒１００回の点滅を繰り返し、電源周波数が６０Ｈｚの地域では、照明が毎秒１２０回の点滅を繰り返す。
【００２９】
図２は、撮像データの転送方式を示したものである。本実施形態では、変更可能な撮像データの転送方式を、撮像データのフレームレート、圧縮方式、圧縮率および解像度（ピクセルアスペクト比）とする。図１および図２に示すように、書画カメラ１は、フレームレート操作子１１の操作により、撮像データのフレームレートを、電源周波数が５０Ｈｚである場合に対応した６．３ｆｐｓ（Frames Per Second）と、電源周波数が６０Ｈｚである場合に対応した７．５ｆｐｓのいずれかに切替可能になっている。なお、フレームレート操作子１１のメモリには、ユーザーに馴染みのある電源周波数（５０Ｈｚおよび６０Ｈｚ）を表示している。また同様に、書画カメラ１は、圧縮方式操作子１２の操作により撮像データの圧縮方式をＪＰＥＧおよび非圧縮のいずれかに、圧縮率操作子１３の操作により撮像データの圧縮率を１／８、１／１６、１／３２、１／６４、のいずれかに、解像度操作子１４の操作により撮像データの解像度をＵＸＧＡ，ＷＸＧＡ，ＸＧＡ，ＳＶＧＡ，のいずれかに、それぞれ切替可能となっている。なお、圧縮方式は、ＪＰＥＧ以外にＺＩＰ、ＧＩＦなどを選択可能としても良い。また、圧縮率操作子１３は、圧縮方式操作子１２の操作により、撮像データの圧縮方式がＪＰＥＧに設定されている場合のみ操作可能となっている。
【００３０】
図３は、書画カメラ１の制御構成を示したブロック図である。書画カメラ１は、カメラ部３、フレームメモリー２１、撮像データ処理部２２、制御部２３（転送方式設定部２４を含む）、撮像データ出力部２５および操作部６を備えている。
【００３１】
フレームメモリー２１は、カメラ部３により、クロック発生器から発生されるタイミングに従って撮像される複数の撮像データを一時的に記憶する。フレームメモリー２１は、記憶された撮像データが記憶容量を満たすと、最も古い撮像データから順に新しい撮像データを上書きしていく。
【００３２】
制御部２３は、各部を統括制御すると共に、撮像データの転送方式を設定する転送方式設定部２４を有している。転送方式設定部２４は、転送方式切替操作子１０の各操作子の操作による操作信号に基づいて、撮像データの転送方式を設定する。なお、転送方式の設定方法については、後述する。
【００３３】
撮像データ処理部２２は、転送方式設定部２４が設定した転送方式に基づいて、フレームメモリー２１に記憶された撮像データを処理する。具体的には、解像度変換処理、撮像データを設定された圧縮方式且つ圧縮率で圧縮する圧縮処理を行う。
【００３４】
撮像データ出力部２５は、転送方式設定部２４の設定にしたがって撮像データ処理部２２により処理された撮像データをプロジェクターＰＪに対して出力する。なお、撮像データ出力部２５は、映像出力端子やＵＳＢ端子等を有する端子部１５（図１参照）によって構成されており、ケーブル１６を介して、プロジェクターＰＪに接続されている。また、請求項にいう「出力処理部」とは、撮像データ処理部２２および撮像データ出力部２５を指す。
【００３５】
一方、プロジェクターＰＪは、書画カメラ１の撮像データ出力部２５から受け取った撮像データを投写して、スクリーンＳＣに投写映像３０を表示させる。
【００３６】
次に、図４を参照して、本実施形態に係る書画カメラ１の撮像データの転送処理について説明する。書画カメラ１（制御部２３）は、転送方式切替操作子１０のいずれか一つの操作子が操作されると（Ｓ０１；ＹＥＳ）、転送方式設定部２４によって撮像データの転送方式を設定する（Ｓ０２）。例えば、フレームレート操作子１１が操作された場合には、転送方式設定部２４によりカメラ部３のクロック周波数を操作に応じて、１０ＭＨｚ（電源周波数５０Ｈｚ用）または１２ＭＨｚ（電源周波数６０Ｈｚ用）に設定する。これにより、フレームレートが６．３ｆｐｓまたは７．５ｆｐｓに設定される。一方、圧縮率操作子１３、圧縮方式操作子１２および解像度操作子１４が操作された場合には、操作に応じて各種転送方式を設定し、撮像データ処理部２２により各種転送方式に応じて撮像データを処理する。続いて、設定された転送方式にしたがって、撮像データ出力部２５により撮像データを出力する（Ｓ０３）。転送方式切替操作子１０のいずれの操作子も操作されなかった場合（Ｓ０１；ＮＯ）、撮像データの転送方式は変更されずにそのまま処理を終了する。
【００３７】
上記の構成によれば、書画カメラ１が転送方式を設定するため、プロジェクターＰＪに適切な転送方式を設定する機能が備わっていない場合にも、適切な転送方式で撮像データを出力することができる。また、転送方式切替操作子１０をユーザーが押下することによって転送方式を切替えることができるため、ユーザーが投写映像３０を確認しながら所望の転送方式を切り替えることができる。
【００３８】
以下、図５ないし図１１を参照して、本発明の他の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、上記の第１実施形態と同様の構成については、同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３９】
［第２実施形態］
図５を参照して、第２実施形態に係る書画カメラ１について説明する。本実施形態に係る書画カメラ１は、操作部６を有しておらず、転送方式として、撮像データの最適なフレームレートを設定し、当該フレームレートにしたがって、撮像データを出力する。
【００４０】
図５に示すように、書画カメラ１（制御部２３）は、カメラ部３により被写体２を所定のクロック周波数（例えば、商用電源周波数が５０Ｈｚの地域に対応する１０ＭＨｚ）で撮像し（Ｓ０４）、撮像した複数の撮像データをフレームメモリー２１に一時的に記憶する（Ｓ０５）。転送方式設定部２４によりフレームメモリー２１に記憶した複数の撮像データを比較して（Ｓ０６）、比較した複数の撮像データに明るさの違いがあるか否かを判定する（Ｓ０７）。
【００４１】
複数の撮像データに明るさの違いがある場合（Ｓ０７；ＹＥＳ）、フレームメモリー２１に記憶した複数の撮像データから商用電源の電源周波数を特定する（Ｓ０８）。そして、特定した電源周波数に基づいて、撮像データのフレームレートを設定する（Ｓ０９）。具体的には、商用電源周波数が５０Ｈｚの地域に対応するクロック周波数で撮像した撮像データに明るさの違いがある場合（ちらつきが生じる場合）、電源周波数が６０Ｈｚであると特定し、転送方式設定部２４はカメラ部３のクロック周波数を、商用電源周波数が６０Ｈｚの地域に対応する１２ＭＨｚに変更する。この場合、フレームレートは７．５ｆｐｓとなる。逆に、撮像データに明るさの違いがなかった場合は（Ｓ０７；ＮＯ）、電源周波数が５０Ｈｚであると特定し、クロック周波数を変更しない（１０ＭＨｚに設定する）。この場合、フレームレートは６．３ｆｐｓとなる。このように、カメラ部３のクロック周波数を電源周波数の整数倍とすることによって、電源周波数がフレームレートの略整数倍となり、適切なフレームレートが設定される。そして、設定したフレームレートで、撮像データをプロジェクターＰＪに出力する（Ｓ１０）。
【００４２】
これにより、商用電源の電源周波数による照明（グローランプによる点灯方式を用いた照明など）の点滅を起因とする撮像データの明るさの違いを解消することができる。すなわち、適切なフレームレートで出力された撮像データをプロジェクターＰＪにて投写表示することにより、ちらつきのない投写映像３０を投写することができる。
【００４３】
なお、インバーター照明のように発光周期の短いものにおいて、転送方式設定部２４が電源周波数を特定できない場合（この場合、複数の撮像データに明るさの違いが出ない）を考慮して、フレームレート（カメラ部３のクロック周波数）のデフォルト値を予め設定しておいてもよい。例えば、電源周波数が５０Ｈｚ用のフレームレートと、電源周波数が６０Ｈｚ用のフレームレートと、をユーザーの操作によって切替可能にしてもよいし、どちらか一方のフレームレートをデフォルト値として設定してもよい。
【００４４】
本実施形態によれば、転送方式設定部２４により、自動的に電源周波数に基づいた適切なフレームレートを設定することができるため、利便性がよい。また、転送方式を設定するためのユーザーの操作を必要としないため、ユーザーの手間を省くことができる。
【００４５】
［第３実施形態］
次に、図６ないし図８を参照し、本発明の第３実施形態に係る書画カメラ１について説明する。図６示すように、本実施形態の書画カメラ１は、カメラ部３を内蔵した水平支持軸８の先端が、例えばモーター駆動で回動自在に構成され、カメラ部３は、プロジェクターＰＪにて投写表示された投写映像３０を撮像可能となっている。また、支持台５上に配設された操作部６には、カメラ部３に投写映像３０を撮像させて、自動的に投写映像３０の乱れを解消させるための転送方式設定ボタン１０ａがさらに備えられている。
【００４６】
図７に示すように、フレームメモリー２１は、カメラ部３が被写体２を撮像した撮像データが格納される被写体データ記憶領域２６と、カメラ部３が投写映像３０を撮像した映像撮像データが格納される映像データ記憶領域２７と、を有している。
【００４７】
制御部２３は、映像データ記憶領域２７に記憶された映像撮像データから投写映像３０の乱れを判定する投写映像判定部２８と、撮像データの転送方式を設定する転送方式設定部２４と、を有している。転送方式設定部２４は、転送方式設定ボタン１０ａが押下された場合、投写映像判定部２８の判定結果に基づいて各種転送方式を設定する。
【００４８】
図８を参照し、本実施形態に係る転送方式設定ボタン１０ａの押下があった場合の書画カメラ１の転送処理を説明する。書画カメラ１（制御部２３）は、転送方式設定ボタン１０ａが押下されると（Ｓ１１；ＹＥＳ）、カメラ部３により被写体を撮像し、その撮像データを被写体データ記憶領域２６に保存して、これを繰り返し出力する（Ｓ１２）。そして、水平支持軸８の先端を回動させてカメラ部３を投写映像３０に向け、投写映像３０を撮像する（Ｓ１３）。撮像した映像撮像データを投写映像判定部２８により解析して乱れがあると判定した場合（Ｓ１４；ＹＥＳ）、乱れの種類を判定する（Ｓ１５）。この判定結果に基づいて、転送方式設定部２４は、各種転送方式（フレームレート、解像度、圧縮方式および圧縮率など）を設定する（Ｓ１６）。例えば、被写体データと映像撮像データとを比較し、複数の画像間で明るさの違いがあれると判定された場合は、フリッカーが発生していると判断してフレームレートを適切に変更し、ブロックノイズが発生していると判定された場合は、圧縮率を上げるように変更する。そして、設定した転送方式で、被写体データ記憶領域２６記憶されている撮像データを出力し（Ｓ１２）、投写映像３０に乱れがないと判定されるまで、Ｓ１２〜Ｓ１６間での動作を繰り返す。
【００４９】
投写映像３０に乱れがないと判定された場合（Ｓ１４；ＮＯ）、カメラ部３を被写体２に向け、被写体２を撮像し（Ｓ１７）、撮像した撮像データを出力する（Ｓ１８）。一方、転送方式設定ボタン１０ａが押下されなかった場合（Ｓ１１；ＮＯ）、転送方式を変更せずに処理を終了する。
【００５０】
本実施形態によれば、カメラ部３が投写映像３０を撮像可能であり、投写映像３０を撮像した映像撮像データに基づいて転送方式を設定するため、自動的に被写体の違いも考慮した適切な転送方式を選択して設定することができる。よって、知識のないユーザーでも容易に転送方式を設定させることができ、投写映像３０の乱れを解消することができる。
【００５１】
なお、予め、ちらつき、ブロックノイズおよびフリーズ等の映像の乱れを検出しやすいテストパターンを被写体として撮像し、これを投写表示させた投写映像３０を、カメラ部３により撮像して、転送方式を設定するようにしてもよい。また、このようなテストパターンを書画カメラ１に記憶させ、これを投写表示させた投写映像３０を、カメラ部３により撮像して、転送方式を設定するようにしてもよい。また、テストパターンを用いる場合、グレースケール、縦縞、横縞、カラーバー等の要素を含むパターンを用いることが好ましい。例えば、テストパターンとして、ＪＥＩＴＡ（登録商標）テストチャートやＩＴＥ（登録商標）テストチャート等を用いても良い。
【００５２】
［第４実施形態］
次に、図９ないし図１１を参照し、本発明の第４実施形態の書画カメラ１について説明する。図９および図１０に示すように、本実施形態の書画カメラ１は、被写体２を撮像する被写体カメラ部３ａに加えて、プロジェクターＰＪにてスクリーンＳＣに投写表示された投写映像３０を撮像する投写映像カメラ部３ｂ（映像撮像部）を、さらに備えている。投写映像カメラ部３ｂは、鉛直支持軸７の先端に水平支持軸８を介して配設されている。
【００５３】
図１１を参照し、本実施形態に係る転送方式設定ボタン１０ａの押下があった場合の書画カメラ１の転送処理を説明する。書画カメラ１（制御部２３）は、転送方式設定ボタン１０ａが押下されると（Ｓ１９；ＹＥＳ）、投写映像カメラ部３ｂによって投写映像３０を撮像する（Ｓ２０）。撮像した映像撮像データを投写映像判定部２８により解析して乱れがあると判定された場合（Ｓ２１；ＹＥＳ）、乱れの種類を判定する（Ｓ２２）。この判定結果に基づいて、転送方式設定部２４により、転送方式（フレームレート、解像度、圧縮方式および圧縮率）を設定する（Ｓ２３）。そして、設定した転送方式で、撮像データを出力する（Ｓ２４）。以降、投写映像３０に乱れがないと判定されるまで、Ｓ２０〜Ｓ２４間での動作を繰り返す。
【００５４】
投写映像３０に乱れがないと判定された場合（Ｓ２１；ＮＯ）、または、転送方式設定ボタン１０ａが押下されなかった場合（Ｓ１９；ＮＯ）、処理を終了する。
【００５５】
本実施形態によれば、被写体２を撮像する被写体カメラ部３ａの他に、投写映像３０を撮像する投写映像カメラ部３ｂを備えているため、被写体２の撮像と並行して、投写映像３０に基づく転送方式を設定することができる。また、投写映像カメラ部３ｂを、投写映像３０を撮像する映像専用のカメラとすることができるため、ズーム設定やフォーカス設定を適切に設計できる。
【００５６】
なお、プロジェクターＰＪが撮像データの転送方式を設定する機能を備えている場合、書画カメラ１側で転送方式に関する制御信号をプロジェクターＰＪから受信し、当該制御信号に従って転送方式を設定しても良いし、当該制御信号を無視しても良い。つまり、プロジェクターの設定を優先させても良いし、書画カメラの設定を優先させても良い。また、プロジェクターＰＪから受信した転送方式に関する制御信号を考慮して転送方式を設定するなど、両者の設定に基づいて転送方式を設定しても良い。また、いずれにするかをユーザーが設定可能としても良い。また、本発明における外部装置を、ディスプレイに撮像データを表示するコンピューター等の表示装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１：書画カメラ ２：被写体 ３：カメラ部 ３ａ：被写体カメラ部 ３ｂ：投写映像カメラ部 ６：操作部 １０：転送方式切替操作子 １０ａ：転送方式設定ボタン １１：フレームレート操作子 １２：圧縮方式操作子 １３：圧縮率操作子 １４：解像度操作子 ２２：撮像データ処理部 ２４：転送方式設定部 ２５：撮像データ出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体となる書画を撮像する書画撮像部と、
前記書画撮像部により撮像した撮像信号を、外部装置に転送するための転送方式を設定する転送方式設定部と、
前記転送方式設定部の設定にしたがって、前記撮像信号を前記外部装置に出力する出力処理部と、を備えたことを特徴とする書画カメラ。
【請求項２】
前記転送方式を切り替えるための操作部をさらに備え、
前記転送方式設定部は、前記操作部の操作にしたがって、前記転送方式を設定することを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
【請求項３】
前記転送方式設定部は、前記書画撮像部の撮像結果に基づいて、前記転送方式を設定することを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
【請求項４】
前記転送方式設定部は、前記書画撮像部の撮像結果に基づいて、供給されている商用電源の電源周波数を特定し、当該電源周波数に対応したフレームレートを、前記転送方式の少なくとも一部として設定することを特徴とする請求項３に記載の書画カメラ。
【請求項５】
前記転送方式設定部は、前記書画撮像部において、所定の電源周波数に対応したフレームレートで前記書画を撮像した複数の撮像結果に基づいて、前記複数の撮像結果に明るさの違いがある場合は、前記電源周波数が前記所定の電源周波数ではないと特定し、前記複数の撮像結果に明るさの違いがない場合は、前記電源周波数が前記所定の電源周波数であると特定することを特徴とする請求項４に記載の書画カメラ。
【請求項６】
前記書画撮像部は、前記撮像信号が前記外部装置にて可視化された映像を撮像可能であり、
前記転送方式設定部は、前記書画撮像部により前記映像を撮像した撮像結果に基づいて、前記転送方式を設定することを特徴とする請求項３に記載の書画カメラ。
【請求項７】
前記外部装置にて前記撮像信号が可視化された映像を撮像する映像撮像部をさらに備え、
前記転送方式設定部は、前記映像撮像部の撮像結果に基づいて、前記転送方式を設定することを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
【請求項８】
前記転送方式設定部は、前記転送方式として、フレームレート、圧縮方式、圧縮率、ピクセルアスペクト比のうち、少なくとも１つを設定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の書画カメラ。
【請求項９】
外部装置と接続されて用いられる書画カメラの制御方法であって、
前記書画カメラが、
被写体となる書画を撮像する書画撮像ステップと、
撮像した撮像信号を、前記外部機器に転送するための転送方式を設定する転送方式設定ステップと、
前記転送方式の設定にしたがって、前記撮像信号を前記外部装置に出力する出力ステップと、を実行することを特徴とする書画カメラの制御方法。
【請求項１】
被写体となる書画を撮像する書画撮像部と、
前記書画撮像部により撮像した撮像信号を、外部装置に転送するための転送方式を設定する転送方式設定部と、
前記転送方式設定部の設定にしたがって、前記撮像信号を前記外部装置に出力する出力処理部と、を備えたことを特徴とする書画カメラ。
【請求項２】
前記転送方式を切り替えるための操作部をさらに備え、
前記転送方式設定部は、前記操作部の操作にしたがって、前記転送方式を設定することを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
【請求項３】
前記転送方式設定部は、前記書画撮像部の撮像結果に基づいて、前記転送方式を設定することを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
【請求項４】
前記転送方式設定部は、前記書画撮像部の撮像結果に基づいて、供給されている商用電源の電源周波数を特定し、当該電源周波数に対応したフレームレートを、前記転送方式の少なくとも一部として設定することを特徴とする請求項３に記載の書画カメラ。
【請求項５】
前記転送方式設定部は、前記書画撮像部において、所定の電源周波数に対応したフレームレートで前記書画を撮像した複数の撮像結果に基づいて、前記複数の撮像結果に明るさの違いがある場合は、前記電源周波数が前記所定の電源周波数ではないと特定し、前記複数の撮像結果に明るさの違いがない場合は、前記電源周波数が前記所定の電源周波数であると特定することを特徴とする請求項４に記載の書画カメラ。
【請求項６】
前記書画撮像部は、前記撮像信号が前記外部装置にて可視化された映像を撮像可能であり、
前記転送方式設定部は、前記書画撮像部により前記映像を撮像した撮像結果に基づいて、前記転送方式を設定することを特徴とする請求項３に記載の書画カメラ。
【請求項７】
前記外部装置にて前記撮像信号が可視化された映像を撮像する映像撮像部をさらに備え、
前記転送方式設定部は、前記映像撮像部の撮像結果に基づいて、前記転送方式を設定することを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
【請求項８】
前記転送方式設定部は、前記転送方式として、フレームレート、圧縮方式、圧縮率、ピクセルアスペクト比のうち、少なくとも１つを設定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の書画カメラ。
【請求項９】
外部装置と接続されて用いられる書画カメラの制御方法であって、
前記書画カメラが、
被写体となる書画を撮像する書画撮像ステップと、
撮像した撮像信号を、前記外部機器に転送するための転送方式を設定する転送方式設定ステップと、
前記転送方式の設定にしたがって、前記撮像信号を前記外部装置に出力する出力ステップと、を実行することを特徴とする書画カメラの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２５４２８０（Ｐ２０１１−２５４２８０Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２６４６５（Ｐ２０１０−１２６４６５）
【出願日】平成２２年６月２日（２０１０．６．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２日（２０１０．６．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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