杭を挟持する装置、および杭を挟持する方法
【課題】 振動杭打機に設けられるチャックを改良して、該チャックの固定側コラム７ｂの厚さ寸法Ｔ３を短縮しても該固定側コラムが損傷する虞れの無いようにする。
【解決手段】 ２組のチャック６Ａと同６Ｂとが対向離間している箇所に、「作動油を封入密閉した油圧バッグ１１」を介装する。（（Ｂ）図参照）チャックシリンダの伸張力（矢印Ｐ）によって、固定側コラム７ｂが矢印Ｑ方向に押されても、（（Ａ）図参照）上記の力Ｑに対して油圧バッグ１１内の作動油の静圧（矢印Ｒ）が拮抗し、該固定側コラム７ｂに大きい歪みを生じさせない。また、該固定側コラム７ｂに亀裂などの損傷を生じる虞れも無い。
【解決手段】 ２組のチャック６Ａと同６Ｂとが対向離間している箇所に、「作動油を封入密閉した油圧バッグ１１」を介装する。（（Ｂ）図参照）チャックシリンダの伸張力（矢印Ｐ）によって、固定側コラム７ｂが矢印Ｑ方向に押されても、（（Ａ）図参照）上記の力Ｑに対して油圧バッグ１１内の作動油の静圧（矢印Ｒ）が拮抗し、該固定側コラム７ｂに大きい歪みを生じさせない。また、該固定側コラム７ｂに亀裂などの損傷を生じる虞れも無い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起振機によって杭を打設するため、該起振機に装着されたチャック機構によって杭を挟持する方法、および同装置に関するものであって、ハット形矢板を挟持するに好適であるが、ハット形矢板以外に適用することもできる。
【背景技術】
【０００２】
図４は、杭の１例としてのハット形矢板を打設している状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は模式的に描いた平面図である。
符号４Ａを付して示したのはハット形矢板の１例である。該ハット形矢板には多数の種類が有って、それぞれＪＩＳで規格化されている。
図６（Ａ）には上記ハット形矢板４Ａが実線で描かれるとともに、これと異なる規格のハット形矢板４Ｂが鎖線で描かれている（詳細については後に説明する）。
【０００３】
（図４（Ａ）参照）起振機５の下端部に、１対のチャック機構（以下、チャックと略記することあり）６Ａ，６Ｂが設置されている。
（図４（Ｂ）参照）ハット形矢板４Ａは、その断面形状が図示のごとくハット形をなしていて、ハットの天井に当たる箇所はウェブ、ハットの鍔（つば）に当たる箇所はアーム（又はフランジ）と呼ばれており、両者を接続する斜めの部分はウィングと呼ばれている。
この図４に示したハット形矢板を打ち抜きする際は、一般に、１個の起振機５に対して２組のチャック機構（本例ではチャック６Ａとチャック６Ｂ）を設置し、ハット形矢板の２箇所を対称的に挟持する。
【０００４】
前掲の図４において２組設けられていたチャック機構（６Ａ，６Ｂ）の内の１組を抽出して詳細を描くと図５のとおりである。
コラム７はチャック機構の本体部分をなし、使用状態において下向きに凹なるコの字形の部材である。
このコラム７の幅寸法が例えば３０ｃｍである場合、厚さ３０ｃｍの厚鋼板をコの字形に切断して構成される。このことから推察し得るように、コラムは頑丈な大重量部材である。
コラム７は、可動側コラム７ｃと固定側コラム７ｂとが、矢板嵌合用の凹部７ｄを介して対向し、コの字状を形成している。
【０００５】
可動側コラム７ｃの中にはチャックシリンダ７ｅが設けられていて、そのピストン部材に取り付けられた可動爪６ｂが、図の左右方向に往復駆動される。
上記可動爪６ｂに対向設置されて矢板（図外）を挟み付ける固定爪６ａは、固定側コラム７ｂに取り付けられている。
前記コラム７の頂面には、回転軸として機能する突起８が設けられている。この突起８を中心として複数個の取付ネジ孔７ａが設けられている。
このコラム７の取付相手部材には円弧状長孔９が設けられていて、該コラム７の装着角位置を調節し得るようになっている。すなわち、図示の角θの範囲内で回動・固定できるようになっている。
【０００６】
可動側コラム７ｃは、その中にチャックシリンダ７ｅを収納しているので、その厚さ寸法Ｔ１が大きくなる。これを別の視点から見ると次のようにも言うことができる。
可動側コラム７ｃは、その中にチャックシリンダ７ｅを収納し得るだけの厚さ寸法Ｔ１に形成されるので、該可動側コラム７ｃは充分な剛性と強度とが得られる。
ところが固定側コラム７ｂは、その中にチャックシリンダを収納する必要が無いので、その厚さ寸法Ｔ２は、前記可動側コラム７ｃの厚さ寸法Ｔ１よりも小さく設定することができる。
しかし、この固定側コラム７ｂは、前記チャックシリンダ７ｅの伸張力を受けて矢板（図外）を挟持しなければならないので、これに耐えるだけの剛性と強度とを有していなければならない。
【０００７】
前述のような強度関係に基づいて設計製作した場合、
固定側コラム７ｂの厚さ寸法Ｔ２は、可動側コラム７ｃの厚さ寸法Ｔ１よりも、一般に小さくなる。
しかしながら、固定側コラム７ｂの厚さ寸法Ｔ２を切り詰め過ぎると、該固定側コラム７ｂの耐ベンディング強度が不足して大きい歪みを生じたり、根本部に亀裂１０を生じたりする。
杭打抜機用チャックに関しては、特許文献１として挙げた特開２００５−３４４３６１号公報「広幅鋼矢板のチャック装置」及び特開平１１−３３６０７６号公報「ハット型土留鋼材の把持装置」が公知である。しかし、上記いずれの特許文献に係る発明においてもチャックの固定側コラムの強度に関しては別段の考慮が為されていない。
【特許文献１】 特開２００５−３４４３６１号公報
【特許文献２】 特開平１１−３３６０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図６（Ａ）は、１対のチャック６Ａ，同６Ｂによってハット形矢板４Ａを挟持している状態を模式的に描いた平面図である。
上記２組のチャック機構（チャック６Ａ，同６ｂ）は、それぞれ固定側コラム７ｂ、及び可動側コラム７ｃを備えている。
先に図５を参照して説明したように、固定側コラム７ｂの厚さ寸法Ｔ２は可動側コラム７ｃの厚さ寸法Ｔ１よりも小さい。
このため、（図６（Ａ）参照）ハット形矢板に囲まれている空間の内側に固定側コラム７ｂが配置され、囲まれた空間の外側に可動側コラム７ｃが配置されている。
【０００９】
本図６（Ａ）はハット形矢板４Ａを挟持する状態を実線で描いてあるが、このチャック機構によってハット形矢板４Ｂ（仮想線）を挟持しようとすると、（イ）角度調節の問題と、（ロ）チャック同士の干渉の問題とを解決しなければならない。
上記（イ）項の角度調節については、先に図５を参照して述べたように円弧長孔９を利用して調節することができる。
（ロ）項の干渉の問題について、図６（Ｂ）を参照して説明すると次のとおりである。
【００１０】
ハット形矢板４Ｂは、前記のハット形矢板４Ａに比して、相対的に深形になっている。このため、２組のチャック機構６Ａ，６Ｂが互いに近づき、このため双方のチャック機構の固定側コラム７ｂ同士が干渉する（斑点を付して示した）。
（注）この図６（Ｂ）は問題点を説明するための模式図であって、実際にこの図どおりの状態が現出する訳ではない。
この干渉を防止するためには、固定側コラム７ｂの厚さ寸法Ｔ２を縮小することが有効であることが、図から容易に想到し得る。
先に図５を参照して説明したように、前記の厚さ寸法Ｔ２は専ら強度との関連によって設定される寸法である。
すなわち、チャックシリンダの伸縮力（本例においては伸張力）に因って固定側コラム７ｂが歪まされる力（ベンディング）に対して、該固定側コラム７ｂが耐え得なければならない。
【００１１】
いま仮に、図５に斑点を付して示した部分を削り取って、鎖線で示した仮想の縮小形状Ｓならしめることができたならば、前述した干渉の問題が解消され、広範囲の規格のハット形矢板に順応し得ることが、容易に推察される。
のみならず、前記の斑点部を削除し得たならば、チャック機構の重量軽減に大きく貢献することができる。
チャックの重量軽減は、製造コストを低減し、装置の取扱いを容易ならしめるのみでなく、振動による杭打抜き作業のエネルギー効率を向上させる。
【００１２】
本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、チャックシリンダの伸縮力によって固定側コラムが歪まされようとする力を軽減せしめ得る技術を提供しようとするものである。
この技術を応用すると、チャックシリンダの伸縮によって杭（矢板に限定されない）が歪まされようとする力を軽減することもできる。杭の歪みを防止することによって、杭の挟持状態が確実になる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述の目的を達成するために創作した本発明の基本的な原理について、その１実施形態に対応する図１を参照して略述すると次のとおりである。
図１（Ａ）は、２組のチャック機構６Ａ，６Ｂを模式的に描いた平面図である。
上記の（Ａ）図を矢印ｂ方向に視て、チャック６Ｂの１部分とチャック６Ａとを描くと同図（Ｂ）のようになる。
本発明は「チャック６Ａを構成しているコラム７の固定側コラム７ｂ」と「チャック６Ｂを構成しているコラムの固定側コラム７ｂ′」との間に、液体を封入して密閉したバッグ（本例では油圧バッグ１１）を介装する。
【００１４】
上述した原理に基づく具体的な構成として請求項１に係る発明方法は、
（図１参照）相互に一体的に連設された固定側コラム（７ｂ）と可動側コラム（７ｃ）との間に杭（図示省略）を嵌め合わせ、
可動側コラムに設けられているチャックシリンダを伸縮させて杭を挟み付けることにより、該杭の頂部付近を挟持する方法において、
前記チャックシリンダの作動力に因って固定側コラムが歪まされる力の一部分を、密閉された液体（油圧バッグ１１）の静圧、または弾性材の反撥力で支承し、固定側コラムの歪みを軽減させることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に係る発明の構成は、固定側コラムと可動側コラムとの間に杭を嵌め合わせ、可動側コラムに設けられているチャックシリンダを伸縮させて杭を挟み付けることにより該杭を挟持する方法において、
（図３（Ｃ）参照）前記チャックシリンダの作動力に因って杭（例えばコの字形矢板１４）が歪まされる力の一部分を、密閉された液体（油圧バッグ１８）の静圧で支承し、杭の歪みを軽減することを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る発明装置の構成は、（図１参照）１対のチャック（６Ａ，６Ｂ）を具備しており、
上記チャックのそれぞれが固定側コラム（７ｂ）と可動側コラム（７ｃ）とを備えているとともに、それぞれのチャックの固定側コラムを互いに対向せしめた状態を基本的な姿勢とし、
かつ、上記チャックのそれぞれが、垂直軸周りの角位置を調節し得るようになっている、杭を挟持する装置において、
前記１対のチャックそれぞれに設けられている計２個の固定側コラム（７ｂ，７ｂ′）相互の間に、液体を封入して密閉し得るバッグ（１１）、または弾性材が介装されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に係る発明装置の構成は、（図２参照）１対のチャック（６Ａ，６Ｂ）を具備しており、
上記チャックのそれぞれが固定側コラム（図１に示した７ｂ，７ｂ′）と可動側コラム（図１に示した７ｃ）とを備えているとともに、それぞれのチャックの固定側コラムを互いに対向せしめた状態を基本的な姿勢とし、
かつ、上記チャックのそれぞれが、垂直軸周りの角位置を調節し得るようになっている、杭を挟持する装置において、
前記１対のチャックの内の何れか片方のチャック（例えば６Ａ）の、何れか他方のチャック（例えば６Ｂ）に対向している箇所に位置せしめて、該他方のチャックに向けて膨出する形状の、液体を封入して密封したバッグ（１１）が装着されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に係る発明方法の構成は（図３（Ｃ）参照）、チャックによって杭を挟持する方法において、
該杭がチャック（１７）によって挟圧される区域の、杭を介してチャックに対向している空間の中へ「液体を封入した弾性材料製のバッグ（１１）」を挿入し、
チャックが杭を変形させようとする力に対して、バッグに封入された液体の静圧を拮抗させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明方法を適用すると、従来においては自己部材の剛性のみに頼って歪みに耐えていた固定側コラムを、液体の静圧で支持されるので歪みにくくなる。
これにより、該固定側コラムの厚さ寸法を縮小しても「チャックシリンダに因る歪み」が軽減される。しかも静圧を利用するので液圧供給に費やされるエネルギーが非常に少なくて済む。
固定側コラムの厚さ寸法を縮小すると、各種規格の矢板に対応できるようになって汎用性が向上するとともに、製造コストが低減され、しかも取扱い操作が容易になる。
その上、チャックコラムの軽量化によって、振動式杭打抜作業のエネルギー効率が改善される。
【００２０】
請求項２の発明方法を適用すると、外周部を挟圧されたとき歪みを生じ易い型式の杭であっても、液体の静圧によって歪みを防止されるので、確実に挟持することができる。
しかも静圧を利用するので液圧供給に費されるエネルギーが非常に少なくて済む。
杭を確実に挟持することにより、該杭を正しい姿勢で打設することができ、しかも、該杭に与える振動エネルギーの伝動ロスを軽減することができる。
【００２１】
請求項３の発明装置を適用すると、相互に対向している固定側コラムの間に、液体を封入して密閉したバッグを介在せしめることにより、双方の固定側コラムそれぞれが「チャックシリンダの作動力に起因する力」で歪まされようとしても、該双方の固定側コラムのそれぞれを歪ませようとする力の大部分が相互に釣り合って打ち消し合い、固定側コラムの歪みが著しく軽減される。
その結果、固定側コラムの厚さ寸法を縮小せしめることが可能になる。
固定側コラムの厚さ寸法を縮小させると、挟持し得る杭の規格が広範囲になって汎用性を増し、かつ、製造コストが低減され、しかも取扱い操作が容易になる。
さらに、固定側コラムの軽量化によって、振動杭打抜作業のエネルギー効率が向上し、作業能率が増加する。
【００２２】
請求項４の発明装置を適用すると、少なくとも何れか片方の固定側コラムに装着されている「液体を封入・密閉したバッグ」が、相互に対向している固定側コラムの間に介在せしめられるので、双方の固定側コラムそれぞれが「チャックシリンダの作動力に起因する力」で歪まされようとしても、該双方の固定側コラムのそれぞれを歪ませようとする力の大部分が相互に釣り合って打ち消し合い、固定側コラムの歪みが著しく軽減される。
その結果、固定側コラムの厚さ寸法を縮小せしめることが可能になる。
固定側コラムの厚さ寸法を縮小させると、挟持し得る杭の規格が広範囲になって汎用性を増し、かつ、製造コストが低減され、しかも取扱い操作が容易になる。
さらに、固定側コラムの軽量化によって、振動杭打抜作業のエネルギー効率が向上し、作業能率が増加する。
【００２３】
請求項５の発明方法を適用すると、杭を変形させることなく、該杭の両側を１組のチャック機構で強固に挟みつけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明に係る杭を挟持する装置の１実施形態を示している。
図１（Ａ）は模式的に描いた平面図であり、これを矢印ｂ方向に視たところを（Ｂ）図に描いてある。
（Ａ）図に示した６Ａ，６Ｂは、それぞれチャック機構である。１対（すなわち２組）のチャック機構を本図のように配置してハット形矢板（図外）を挟持することは、従来技術におけると同様の基本姿勢であって、図６を参照して先に述べたとおりである。
【００２５】
図１（Ｃ）は参考のために示した図であって、（Ａ）図に描かれている２個のチャック６Ａ，６Ｂの内、片方のチャック６Ｂを矢印ｃ方向に見て、そのコラム７と突起８とを鎖線で描いてある。
本実施形態における固定側コラム７ｂは、従来例におけるよりも厚さ寸法Ｔ３を短縮してある。比喩的に言えば、図５について述べた「仮想の縮小形状Ｓ」に形成してある。
このように固定側コラムの厚さ寸法を縮小し得た理由は、以下に説明する構成により該固定側コラムを油圧的に補強して、歪みにくくしたからである。
【００２６】
（図１（Ｂ）参照）２個の固定側コラム７ｂと同７ｂ′とが互いに対向している箇所の中に、油圧バック１１を介装する。この油圧バッグ１１の断面形状は（Ａ）図に現れている。
本例の油圧バッグ１１は、自動車のタイヤに類似した成層ゴム材で密閉された空間を形成し、その中に作業油を封入してある。
本発明の変形例として、チャック機構に設けられているチャックシリンダの油圧系統から圧力油の供給を受けるように構成しても良い。本発明において「液体を封入して密閉」とは、上述のように圧力油の送給を受け得る構造であることを妨げない意である。
【００２７】
（図１（Ｂ）参照）可動側コラム７ｃに内蔵されているチャックシリンダが矢印Ｐ方向に伸張して杭（図示省略）を固定側コラム７ｂに押しつけると、該固定側コラム７ｂは矢印Ｑのように歪まされようとする。
上記の「固定側コラム７ｂを歪ませようとする力Ｑ」を、本図（Ａ）について考察すると図示の矢印Ｑのごとくである。
固定側コラム７ｂが矢印Ｑ方向に歪もうとすると、油圧バッグ１１を同方向に圧迫する。すると、該油圧バッグ１１の内圧が上昇して、境界面に垂直な静圧Ｒがこれに拮抗する。
上述のようにして固定側コラム７ｂが油圧によって補強され、歪みを防止されるので、その厚さ寸法を縮小しても大きい歪みを生じたり亀裂を生じたりする虞れが無い。
【００２８】
図２は、前記と異なる実施形態を示し、図１（Ａ）に対応する模式的な平面図である。
図１の実施形態においては２組のチャック機構６Ａ，同６Ｂの間に１個の油圧バッグ１１を介装したが、これに比して本図２の実施形態においては該２組のチャック機構６Ａ，同６Ｂのそれぞれに弾性材１３を装着した。本例の弾性材は円柱状の強化ゴムである。
本例においては弾性材を、チャック機構に対してアリ結合（ダブテール結合）したが、本発明を実施する際、結合手段は任意に選定することができる。
【００２９】
従来技術において、例えばハット形矢板を挟持するために２組のチャック機構を設けた場合、図６（Ｂ）を参照して説明したように「双方のチャック機構の固定側コラム同士が干渉する」という問題が有って、多規格の矢板に順応することが制約されていた。
こうした不具合について、図１または図２の実施形態を勘考すると、
従来例における固定側コラムの厚さ寸法Ｔ２を、本発明の適用によって厚さ寸法Ｔ３に短縮し得るので、各種規格の矢板に順応し得るようになる。
さらに、固定側コラムの厚さ寸法短縮によって、チャック機構のコラムが軽量化され、製造コストが低減され、かつ取扱い操作が容易になる。
しかも、チャック機構の軽量化によって振動式杭打抜機のエネルギー効率が向上する。
【００３０】
図３は本発明の応用例を説明するために示したものであって、請求項５に対応する。
（Ａ），（Ｂ）両図は従来技術における問題点を描いた模式的な水平断面図、（Ｃ），（Ｄ）各図はそれぞれ応用例の模式的な水平断面図である。
図３（Ａ）に示したコの字形矢板１４は、いわゆるチャンネル型鋼製の杭である。このコの字形矢板のウェブを１組のチャック１５で挟持すると、杭の中心ｇから離れた箇所を把持する形になるので正確な杭打作業が困難である。
上記コの字形矢板１４のフランジを２組のチャック１６で挟持すると、チャック機構全体の構造が複雑となり、挟持操作に高度の熟練と多大の時間，労力とを要する。
上記の中心ｇを１組のチャック１７，１７で矢印ｐ方向に挟みつけると、図３（Ｂ）に鎖線で描いたようにフランジが撓むので、強固な把持ができない。
【００３１】
そこで図３（Ｃ）に示したように、コの字形矢板１４で囲まれた空間に、断面が長方形の油圧バッグ１８を嵌め合わせる。符合１８ａは耐圧補強板である。
これにより、１組のチャック１７，１７で矢印ｐ方向に挟みつけても、コの字形矢板のフランジが撓まず、強固に把持することができる。
図３（Ｄ）はＨ形パイル１９を１組のチャック１７，１７で挟みつけた状態を描いた模式的な水平断面図である。
前記（Ｃ）図におけると同様に、フランジの撓みを防止して強固に把持することができる。
【００３２】
図７は、前掲の図３と異なる応用例を示し、請求項５に対応する。
鋼管杭２１を１組のチャック１７で挟持すると図７（Ａ）に鎖線で描いた楕円２１′のように弾性変形する。
弾性変形であるから該鋼管杭を廃品ならしめる虞れは無いが、弾性変形すると挟圧力が得られず、強固に把持することができない。強固に把持しようとして無理に挟みつけると弾性の際限を越えて廃品になってしまう。
そこで図７（Ｂ）のように２組のチャック１７Ａ，同１７Ｂで把持しているのが現在の実情である。
【００３３】
そこで図７（Ｃ）に示すごとく、鋼管杭がチャック１７に対向している箇所の内側空間に、円柱状の油圧バッグ２２を挿入する。
本実施形態においては、チャック１７を駆動している油圧系統から圧力油（１５０ｋｇ／ｃｍ）を導入して該油圧バッグ２２を拡張させた。
図に現れていないが、円柱状の油圧バッグ２２の頂面と底面とには耐圧補強板を設けてある。この耐圧補強板は、前掲の図３（Ｃ）において符合１８ａを付して示した部材と類似の部材である。
このようにして、鋼管杭を変形させようとする力に対して、油圧バッグの静圧を拮抗させると、該鋼管杭を変形させることなく強固に挟持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】 本発明装置の１実施形態を示し、（Ａ）は模式的な平面図、（Ｂ）はそのｂ矢視図、（Ｃ）は同じくｃ矢視図
【図２】 前掲の図１と異なる実施形態を示し、部分的に破断して描いた模式的な平面図
【図３】 本発明の応用例を説明するために示したもので、（Ａ）および（Ｂ）は従来例の杭挟持技術の模式的な平面図、（Ｃ）および（Ｄ）は本発明を応用した状態を模式的に描いた平面図
【図４】 ハット形矢板を２組のチャック機構で把持している状態を示し、（Ａ）は模式的な正面図、（Ｂ）は模式的な平面図
【図５】 チャック装置の基本的な構成を描いた２面図
【図６】 従来技術における課題を説明するために示したもので、（Ａ）は２組のチャックでハット形矢板４Ａを把持する様子を描いた模式的な平面図、（Ｂ）は上記と異なる規格のハット形矢板４Ｂを把持する様子を描いた模式的な平面図
【図７】 前掲の図３と異なる応用例を説明するための模式的な平面図
【符号の説明】
【００３５】
６Ａ，６Ｂ…チャック機構（略称・チャック）
７…コラム
７ａ…取付ネジ孔
７ｂ，７ｂ′…固定側コラム
７ｃ…可動側コラム
８…突起
１０…亀裂
１１…油圧バッグ
１２…アリ溝（別名・ダブテール）
１３…弾性材
１４…コの字形矢板（別称・チャンネル型鋼）
１５，１６，１７…チャック機構（略称・チャック）
１８…油圧バッグ
１９…Ｈ形パイル
２０，２２…油圧バッグ
２１…鋼管杭
ｇ…杭の中心
Ｇ…矢板嵌合部の厚さ寸法
ｐ…チャックの挟圧方向を表す矢印
Ｐ…チャックシリンダの作動方向を表す矢印
Ｑ…固定側チャックが歪まされる力の方向を表す矢印
Ｒ…液圧の方向を表す矢印
Ｔ１…可動側コラムの厚さ寸法
Ｔ２…従来例における固定側コラムの厚さ寸法
Ｔ３…本発明装置における固定側コラムの厚さ寸法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起振機によって杭を打設するため、該起振機に装着されたチャック機構によって杭を挟持する方法、および同装置に関するものであって、ハット形矢板を挟持するに好適であるが、ハット形矢板以外に適用することもできる。
【背景技術】
【０００２】
図４は、杭の１例としてのハット形矢板を打設している状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は模式的に描いた平面図である。
符号４Ａを付して示したのはハット形矢板の１例である。該ハット形矢板には多数の種類が有って、それぞれＪＩＳで規格化されている。
図６（Ａ）には上記ハット形矢板４Ａが実線で描かれるとともに、これと異なる規格のハット形矢板４Ｂが鎖線で描かれている（詳細については後に説明する）。
【０００３】
（図４（Ａ）参照）起振機５の下端部に、１対のチャック機構（以下、チャックと略記することあり）６Ａ，６Ｂが設置されている。
（図４（Ｂ）参照）ハット形矢板４Ａは、その断面形状が図示のごとくハット形をなしていて、ハットの天井に当たる箇所はウェブ、ハットの鍔（つば）に当たる箇所はアーム（又はフランジ）と呼ばれており、両者を接続する斜めの部分はウィングと呼ばれている。
この図４に示したハット形矢板を打ち抜きする際は、一般に、１個の起振機５に対して２組のチャック機構（本例ではチャック６Ａとチャック６Ｂ）を設置し、ハット形矢板の２箇所を対称的に挟持する。
【０００４】
前掲の図４において２組設けられていたチャック機構（６Ａ，６Ｂ）の内の１組を抽出して詳細を描くと図５のとおりである。
コラム７はチャック機構の本体部分をなし、使用状態において下向きに凹なるコの字形の部材である。
このコラム７の幅寸法が例えば３０ｃｍである場合、厚さ３０ｃｍの厚鋼板をコの字形に切断して構成される。このことから推察し得るように、コラムは頑丈な大重量部材である。
コラム７は、可動側コラム７ｃと固定側コラム７ｂとが、矢板嵌合用の凹部７ｄを介して対向し、コの字状を形成している。
【０００５】
可動側コラム７ｃの中にはチャックシリンダ７ｅが設けられていて、そのピストン部材に取り付けられた可動爪６ｂが、図の左右方向に往復駆動される。
上記可動爪６ｂに対向設置されて矢板（図外）を挟み付ける固定爪６ａは、固定側コラム７ｂに取り付けられている。
前記コラム７の頂面には、回転軸として機能する突起８が設けられている。この突起８を中心として複数個の取付ネジ孔７ａが設けられている。
このコラム７の取付相手部材には円弧状長孔９が設けられていて、該コラム７の装着角位置を調節し得るようになっている。すなわち、図示の角θの範囲内で回動・固定できるようになっている。
【０００６】
可動側コラム７ｃは、その中にチャックシリンダ７ｅを収納しているので、その厚さ寸法Ｔ１が大きくなる。これを別の視点から見ると次のようにも言うことができる。
可動側コラム７ｃは、その中にチャックシリンダ７ｅを収納し得るだけの厚さ寸法Ｔ１に形成されるので、該可動側コラム７ｃは充分な剛性と強度とが得られる。
ところが固定側コラム７ｂは、その中にチャックシリンダを収納する必要が無いので、その厚さ寸法Ｔ２は、前記可動側コラム７ｃの厚さ寸法Ｔ１よりも小さく設定することができる。
しかし、この固定側コラム７ｂは、前記チャックシリンダ７ｅの伸張力を受けて矢板（図外）を挟持しなければならないので、これに耐えるだけの剛性と強度とを有していなければならない。
【０００７】
前述のような強度関係に基づいて設計製作した場合、
固定側コラム７ｂの厚さ寸法Ｔ２は、可動側コラム７ｃの厚さ寸法Ｔ１よりも、一般に小さくなる。
しかしながら、固定側コラム７ｂの厚さ寸法Ｔ２を切り詰め過ぎると、該固定側コラム７ｂの耐ベンディング強度が不足して大きい歪みを生じたり、根本部に亀裂１０を生じたりする。
杭打抜機用チャックに関しては、特許文献１として挙げた特開２００５−３４４３６１号公報「広幅鋼矢板のチャック装置」及び特開平１１−３３６０７６号公報「ハット型土留鋼材の把持装置」が公知である。しかし、上記いずれの特許文献に係る発明においてもチャックの固定側コラムの強度に関しては別段の考慮が為されていない。
【特許文献１】 特開２００５−３４４３６１号公報
【特許文献２】 特開平１１−３３６０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図６（Ａ）は、１対のチャック６Ａ，同６Ｂによってハット形矢板４Ａを挟持している状態を模式的に描いた平面図である。
上記２組のチャック機構（チャック６Ａ，同６ｂ）は、それぞれ固定側コラム７ｂ、及び可動側コラム７ｃを備えている。
先に図５を参照して説明したように、固定側コラム７ｂの厚さ寸法Ｔ２は可動側コラム７ｃの厚さ寸法Ｔ１よりも小さい。
このため、（図６（Ａ）参照）ハット形矢板に囲まれている空間の内側に固定側コラム７ｂが配置され、囲まれた空間の外側に可動側コラム７ｃが配置されている。
【０００９】
本図６（Ａ）はハット形矢板４Ａを挟持する状態を実線で描いてあるが、このチャック機構によってハット形矢板４Ｂ（仮想線）を挟持しようとすると、（イ）角度調節の問題と、（ロ）チャック同士の干渉の問題とを解決しなければならない。
上記（イ）項の角度調節については、先に図５を参照して述べたように円弧長孔９を利用して調節することができる。
（ロ）項の干渉の問題について、図６（Ｂ）を参照して説明すると次のとおりである。
【００１０】
ハット形矢板４Ｂは、前記のハット形矢板４Ａに比して、相対的に深形になっている。このため、２組のチャック機構６Ａ，６Ｂが互いに近づき、このため双方のチャック機構の固定側コラム７ｂ同士が干渉する（斑点を付して示した）。
（注）この図６（Ｂ）は問題点を説明するための模式図であって、実際にこの図どおりの状態が現出する訳ではない。
この干渉を防止するためには、固定側コラム７ｂの厚さ寸法Ｔ２を縮小することが有効であることが、図から容易に想到し得る。
先に図５を参照して説明したように、前記の厚さ寸法Ｔ２は専ら強度との関連によって設定される寸法である。
すなわち、チャックシリンダの伸縮力（本例においては伸張力）に因って固定側コラム７ｂが歪まされる力（ベンディング）に対して、該固定側コラム７ｂが耐え得なければならない。
【００１１】
いま仮に、図５に斑点を付して示した部分を削り取って、鎖線で示した仮想の縮小形状Ｓならしめることができたならば、前述した干渉の問題が解消され、広範囲の規格のハット形矢板に順応し得ることが、容易に推察される。
のみならず、前記の斑点部を削除し得たならば、チャック機構の重量軽減に大きく貢献することができる。
チャックの重量軽減は、製造コストを低減し、装置の取扱いを容易ならしめるのみでなく、振動による杭打抜き作業のエネルギー効率を向上させる。
【００１２】
本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、チャックシリンダの伸縮力によって固定側コラムが歪まされようとする力を軽減せしめ得る技術を提供しようとするものである。
この技術を応用すると、チャックシリンダの伸縮によって杭（矢板に限定されない）が歪まされようとする力を軽減することもできる。杭の歪みを防止することによって、杭の挟持状態が確実になる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述の目的を達成するために創作した本発明の基本的な原理について、その１実施形態に対応する図１を参照して略述すると次のとおりである。
図１（Ａ）は、２組のチャック機構６Ａ，６Ｂを模式的に描いた平面図である。
上記の（Ａ）図を矢印ｂ方向に視て、チャック６Ｂの１部分とチャック６Ａとを描くと同図（Ｂ）のようになる。
本発明は「チャック６Ａを構成しているコラム７の固定側コラム７ｂ」と「チャック６Ｂを構成しているコラムの固定側コラム７ｂ′」との間に、液体を封入して密閉したバッグ（本例では油圧バッグ１１）を介装する。
【００１４】
上述した原理に基づく具体的な構成として請求項１に係る発明方法は、
（図１参照）相互に一体的に連設された固定側コラム（７ｂ）と可動側コラム（７ｃ）との間に杭（図示省略）を嵌め合わせ、
可動側コラムに設けられているチャックシリンダを伸縮させて杭を挟み付けることにより、該杭の頂部付近を挟持する方法において、
前記チャックシリンダの作動力に因って固定側コラムが歪まされる力の一部分を、密閉された液体（油圧バッグ１１）の静圧、または弾性材の反撥力で支承し、固定側コラムの歪みを軽減させることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に係る発明の構成は、固定側コラムと可動側コラムとの間に杭を嵌め合わせ、可動側コラムに設けられているチャックシリンダを伸縮させて杭を挟み付けることにより該杭を挟持する方法において、
（図３（Ｃ）参照）前記チャックシリンダの作動力に因って杭（例えばコの字形矢板１４）が歪まされる力の一部分を、密閉された液体（油圧バッグ１８）の静圧で支承し、杭の歪みを軽減することを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る発明装置の構成は、（図１参照）１対のチャック（６Ａ，６Ｂ）を具備しており、
上記チャックのそれぞれが固定側コラム（７ｂ）と可動側コラム（７ｃ）とを備えているとともに、それぞれのチャックの固定側コラムを互いに対向せしめた状態を基本的な姿勢とし、
かつ、上記チャックのそれぞれが、垂直軸周りの角位置を調節し得るようになっている、杭を挟持する装置において、
前記１対のチャックそれぞれに設けられている計２個の固定側コラム（７ｂ，７ｂ′）相互の間に、液体を封入して密閉し得るバッグ（１１）、または弾性材が介装されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に係る発明装置の構成は、（図２参照）１対のチャック（６Ａ，６Ｂ）を具備しており、
上記チャックのそれぞれが固定側コラム（図１に示した７ｂ，７ｂ′）と可動側コラム（図１に示した７ｃ）とを備えているとともに、それぞれのチャックの固定側コラムを互いに対向せしめた状態を基本的な姿勢とし、
かつ、上記チャックのそれぞれが、垂直軸周りの角位置を調節し得るようになっている、杭を挟持する装置において、
前記１対のチャックの内の何れか片方のチャック（例えば６Ａ）の、何れか他方のチャック（例えば６Ｂ）に対向している箇所に位置せしめて、該他方のチャックに向けて膨出する形状の、液体を封入して密封したバッグ（１１）が装着されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に係る発明方法の構成は（図３（Ｃ）参照）、チャックによって杭を挟持する方法において、
該杭がチャック（１７）によって挟圧される区域の、杭を介してチャックに対向している空間の中へ「液体を封入した弾性材料製のバッグ（１１）」を挿入し、
チャックが杭を変形させようとする力に対して、バッグに封入された液体の静圧を拮抗させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明方法を適用すると、従来においては自己部材の剛性のみに頼って歪みに耐えていた固定側コラムを、液体の静圧で支持されるので歪みにくくなる。
これにより、該固定側コラムの厚さ寸法を縮小しても「チャックシリンダに因る歪み」が軽減される。しかも静圧を利用するので液圧供給に費やされるエネルギーが非常に少なくて済む。
固定側コラムの厚さ寸法を縮小すると、各種規格の矢板に対応できるようになって汎用性が向上するとともに、製造コストが低減され、しかも取扱い操作が容易になる。
その上、チャックコラムの軽量化によって、振動式杭打抜作業のエネルギー効率が改善される。
【００２０】
請求項２の発明方法を適用すると、外周部を挟圧されたとき歪みを生じ易い型式の杭であっても、液体の静圧によって歪みを防止されるので、確実に挟持することができる。
しかも静圧を利用するので液圧供給に費されるエネルギーが非常に少なくて済む。
杭を確実に挟持することにより、該杭を正しい姿勢で打設することができ、しかも、該杭に与える振動エネルギーの伝動ロスを軽減することができる。
【００２１】
請求項３の発明装置を適用すると、相互に対向している固定側コラムの間に、液体を封入して密閉したバッグを介在せしめることにより、双方の固定側コラムそれぞれが「チャックシリンダの作動力に起因する力」で歪まされようとしても、該双方の固定側コラムのそれぞれを歪ませようとする力の大部分が相互に釣り合って打ち消し合い、固定側コラムの歪みが著しく軽減される。
その結果、固定側コラムの厚さ寸法を縮小せしめることが可能になる。
固定側コラムの厚さ寸法を縮小させると、挟持し得る杭の規格が広範囲になって汎用性を増し、かつ、製造コストが低減され、しかも取扱い操作が容易になる。
さらに、固定側コラムの軽量化によって、振動杭打抜作業のエネルギー効率が向上し、作業能率が増加する。
【００２２】
請求項４の発明装置を適用すると、少なくとも何れか片方の固定側コラムに装着されている「液体を封入・密閉したバッグ」が、相互に対向している固定側コラムの間に介在せしめられるので、双方の固定側コラムそれぞれが「チャックシリンダの作動力に起因する力」で歪まされようとしても、該双方の固定側コラムのそれぞれを歪ませようとする力の大部分が相互に釣り合って打ち消し合い、固定側コラムの歪みが著しく軽減される。
その結果、固定側コラムの厚さ寸法を縮小せしめることが可能になる。
固定側コラムの厚さ寸法を縮小させると、挟持し得る杭の規格が広範囲になって汎用性を増し、かつ、製造コストが低減され、しかも取扱い操作が容易になる。
さらに、固定側コラムの軽量化によって、振動杭打抜作業のエネルギー効率が向上し、作業能率が増加する。
【００２３】
請求項５の発明方法を適用すると、杭を変形させることなく、該杭の両側を１組のチャック機構で強固に挟みつけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明に係る杭を挟持する装置の１実施形態を示している。
図１（Ａ）は模式的に描いた平面図であり、これを矢印ｂ方向に視たところを（Ｂ）図に描いてある。
（Ａ）図に示した６Ａ，６Ｂは、それぞれチャック機構である。１対（すなわち２組）のチャック機構を本図のように配置してハット形矢板（図外）を挟持することは、従来技術におけると同様の基本姿勢であって、図６を参照して先に述べたとおりである。
【００２５】
図１（Ｃ）は参考のために示した図であって、（Ａ）図に描かれている２個のチャック６Ａ，６Ｂの内、片方のチャック６Ｂを矢印ｃ方向に見て、そのコラム７と突起８とを鎖線で描いてある。
本実施形態における固定側コラム７ｂは、従来例におけるよりも厚さ寸法Ｔ３を短縮してある。比喩的に言えば、図５について述べた「仮想の縮小形状Ｓ」に形成してある。
このように固定側コラムの厚さ寸法を縮小し得た理由は、以下に説明する構成により該固定側コラムを油圧的に補強して、歪みにくくしたからである。
【００２６】
（図１（Ｂ）参照）２個の固定側コラム７ｂと同７ｂ′とが互いに対向している箇所の中に、油圧バック１１を介装する。この油圧バッグ１１の断面形状は（Ａ）図に現れている。
本例の油圧バッグ１１は、自動車のタイヤに類似した成層ゴム材で密閉された空間を形成し、その中に作業油を封入してある。
本発明の変形例として、チャック機構に設けられているチャックシリンダの油圧系統から圧力油の供給を受けるように構成しても良い。本発明において「液体を封入して密閉」とは、上述のように圧力油の送給を受け得る構造であることを妨げない意である。
【００２７】
（図１（Ｂ）参照）可動側コラム７ｃに内蔵されているチャックシリンダが矢印Ｐ方向に伸張して杭（図示省略）を固定側コラム７ｂに押しつけると、該固定側コラム７ｂは矢印Ｑのように歪まされようとする。
上記の「固定側コラム７ｂを歪ませようとする力Ｑ」を、本図（Ａ）について考察すると図示の矢印Ｑのごとくである。
固定側コラム７ｂが矢印Ｑ方向に歪もうとすると、油圧バッグ１１を同方向に圧迫する。すると、該油圧バッグ１１の内圧が上昇して、境界面に垂直な静圧Ｒがこれに拮抗する。
上述のようにして固定側コラム７ｂが油圧によって補強され、歪みを防止されるので、その厚さ寸法を縮小しても大きい歪みを生じたり亀裂を生じたりする虞れが無い。
【００２８】
図２は、前記と異なる実施形態を示し、図１（Ａ）に対応する模式的な平面図である。
図１の実施形態においては２組のチャック機構６Ａ，同６Ｂの間に１個の油圧バッグ１１を介装したが、これに比して本図２の実施形態においては該２組のチャック機構６Ａ，同６Ｂのそれぞれに弾性材１３を装着した。本例の弾性材は円柱状の強化ゴムである。
本例においては弾性材を、チャック機構に対してアリ結合（ダブテール結合）したが、本発明を実施する際、結合手段は任意に選定することができる。
【００２９】
従来技術において、例えばハット形矢板を挟持するために２組のチャック機構を設けた場合、図６（Ｂ）を参照して説明したように「双方のチャック機構の固定側コラム同士が干渉する」という問題が有って、多規格の矢板に順応することが制約されていた。
こうした不具合について、図１または図２の実施形態を勘考すると、
従来例における固定側コラムの厚さ寸法Ｔ２を、本発明の適用によって厚さ寸法Ｔ３に短縮し得るので、各種規格の矢板に順応し得るようになる。
さらに、固定側コラムの厚さ寸法短縮によって、チャック機構のコラムが軽量化され、製造コストが低減され、かつ取扱い操作が容易になる。
しかも、チャック機構の軽量化によって振動式杭打抜機のエネルギー効率が向上する。
【００３０】
図３は本発明の応用例を説明するために示したものであって、請求項５に対応する。
（Ａ），（Ｂ）両図は従来技術における問題点を描いた模式的な水平断面図、（Ｃ），（Ｄ）各図はそれぞれ応用例の模式的な水平断面図である。
図３（Ａ）に示したコの字形矢板１４は、いわゆるチャンネル型鋼製の杭である。このコの字形矢板のウェブを１組のチャック１５で挟持すると、杭の中心ｇから離れた箇所を把持する形になるので正確な杭打作業が困難である。
上記コの字形矢板１４のフランジを２組のチャック１６で挟持すると、チャック機構全体の構造が複雑となり、挟持操作に高度の熟練と多大の時間，労力とを要する。
上記の中心ｇを１組のチャック１７，１７で矢印ｐ方向に挟みつけると、図３（Ｂ）に鎖線で描いたようにフランジが撓むので、強固な把持ができない。
【００３１】
そこで図３（Ｃ）に示したように、コの字形矢板１４で囲まれた空間に、断面が長方形の油圧バッグ１８を嵌め合わせる。符合１８ａは耐圧補強板である。
これにより、１組のチャック１７，１７で矢印ｐ方向に挟みつけても、コの字形矢板のフランジが撓まず、強固に把持することができる。
図３（Ｄ）はＨ形パイル１９を１組のチャック１７，１７で挟みつけた状態を描いた模式的な水平断面図である。
前記（Ｃ）図におけると同様に、フランジの撓みを防止して強固に把持することができる。
【００３２】
図７は、前掲の図３と異なる応用例を示し、請求項５に対応する。
鋼管杭２１を１組のチャック１７で挟持すると図７（Ａ）に鎖線で描いた楕円２１′のように弾性変形する。
弾性変形であるから該鋼管杭を廃品ならしめる虞れは無いが、弾性変形すると挟圧力が得られず、強固に把持することができない。強固に把持しようとして無理に挟みつけると弾性の際限を越えて廃品になってしまう。
そこで図７（Ｂ）のように２組のチャック１７Ａ，同１７Ｂで把持しているのが現在の実情である。
【００３３】
そこで図７（Ｃ）に示すごとく、鋼管杭がチャック１７に対向している箇所の内側空間に、円柱状の油圧バッグ２２を挿入する。
本実施形態においては、チャック１７を駆動している油圧系統から圧力油（１５０ｋｇ／ｃｍ）を導入して該油圧バッグ２２を拡張させた。
図に現れていないが、円柱状の油圧バッグ２２の頂面と底面とには耐圧補強板を設けてある。この耐圧補強板は、前掲の図３（Ｃ）において符合１８ａを付して示した部材と類似の部材である。
このようにして、鋼管杭を変形させようとする力に対して、油圧バッグの静圧を拮抗させると、該鋼管杭を変形させることなく強固に挟持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】 本発明装置の１実施形態を示し、（Ａ）は模式的な平面図、（Ｂ）はそのｂ矢視図、（Ｃ）は同じくｃ矢視図
【図２】 前掲の図１と異なる実施形態を示し、部分的に破断して描いた模式的な平面図
【図３】 本発明の応用例を説明するために示したもので、（Ａ）および（Ｂ）は従来例の杭挟持技術の模式的な平面図、（Ｃ）および（Ｄ）は本発明を応用した状態を模式的に描いた平面図
【図４】 ハット形矢板を２組のチャック機構で把持している状態を示し、（Ａ）は模式的な正面図、（Ｂ）は模式的な平面図
【図５】 チャック装置の基本的な構成を描いた２面図
【図６】 従来技術における課題を説明するために示したもので、（Ａ）は２組のチャックでハット形矢板４Ａを把持する様子を描いた模式的な平面図、（Ｂ）は上記と異なる規格のハット形矢板４Ｂを把持する様子を描いた模式的な平面図
【図７】 前掲の図３と異なる応用例を説明するための模式的な平面図
【符号の説明】
【００３５】
６Ａ，６Ｂ…チャック機構（略称・チャック）
７…コラム
７ａ…取付ネジ孔
７ｂ，７ｂ′…固定側コラム
７ｃ…可動側コラム
８…突起
１０…亀裂
１１…油圧バッグ
１２…アリ溝（別名・ダブテール）
１３…弾性材
１４…コの字形矢板（別称・チャンネル型鋼）
１５，１６，１７…チャック機構（略称・チャック）
１８…油圧バッグ
１９…Ｈ形パイル
２０，２２…油圧バッグ
２１…鋼管杭
ｇ…杭の中心
Ｇ…矢板嵌合部の厚さ寸法
ｐ…チャックの挟圧方向を表す矢印
Ｐ…チャックシリンダの作動方向を表す矢印
Ｑ…固定側チャックが歪まされる力の方向を表す矢印
Ｒ…液圧の方向を表す矢印
Ｔ１…可動側コラムの厚さ寸法
Ｔ２…従来例における固定側コラムの厚さ寸法
Ｔ３…本発明装置における固定側コラムの厚さ寸法
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に一体的に連設された固定側コラムと可動側コラムとの間に杭を嵌め合わせ、
可動側コラムに設けられているチャックシリンダを伸縮させて杭を挟み付けることにより、該杭の頂部付近を挟持する方法において、
前記チャックシリンダの作動力に因って固定側コラムが歪まされる力の一部分を、密閉された液体の静圧、または弾性材の反撥力で支承し、固定側コラムの歪みを軽減させることを特徴とする、杭を挟持する方法。
【請求項２】
固定側コラムと可動側コラムとの間に杭を嵌め合わせ、可動側コラムに設けられているチャックシリンダを伸縮させて杭を挟み付けることにより該杭を挟持する方法において、
前記チャックシリンダの作動力に因って杭が歪まされる力の一部分を、密閉された液体の静圧で支承し、杭の歪みを軽減することを特徴とする、杭を挟持する方法。
【請求項３】
１対のチャック機構を具備しており、
上記チャック機構のそれぞれが固定側コラムと可動側コラムとを備えているとともに、それぞれのチャック機構の固定側コラムを互いに対向せしめた状態を基本的な姿勢とし、
かつ、上記チャック機構のそれぞれが、垂直軸周りの角位置を調節し得るようになっている、杭を挟持する装置において、
前記１対のチャック機構それぞれに設けられている計２個の固定側コラム相互の間に、液体を封入して密閉し得るバッグ、または弾性材が介装されていることを特徴とする、杭を挟持する装置。
【請求項４】
１対のチャック機構を具備しており、
上記チャック機構のそれぞれが固定側コラムと可動側コラムとを備えているとともに、それぞれのチャック機構の固定側コラムを互いに対向せしめた状態を基本的な姿勢とし、
かつ、上記チャック機構のそれぞれが、垂直軸周りの角位置を調節し得るようになっている、杭を挟持する装置において、
前記１対のチャック機構の内の何れか片方のチャック機構の、何れか他方のチャック機構に対向している箇所に位置せしめて、該他方のチャック機構に向けて膨出する形状の、液体を封入して密封したバッグが装着されていることを特徴とする、杭を挟持する装置。
【請求項５】
チャック機構によって杭を挟持する方法において、
該杭がチャック機構によって挟圧される区域の、杭を介してチャックに対向している空間の中へ「液体を封入した弾性材料製のバッグ」を挿入し、
チャック機構が杭を変形させようとする力に対して、バッグに封入された液体の静圧を拮抗させることを特徴とする、杭を挟持する方法。
【請求項１】
相互に一体的に連設された固定側コラムと可動側コラムとの間に杭を嵌め合わせ、
可動側コラムに設けられているチャックシリンダを伸縮させて杭を挟み付けることにより、該杭の頂部付近を挟持する方法において、
前記チャックシリンダの作動力に因って固定側コラムが歪まされる力の一部分を、密閉された液体の静圧、または弾性材の反撥力で支承し、固定側コラムの歪みを軽減させることを特徴とする、杭を挟持する方法。
【請求項２】
固定側コラムと可動側コラムとの間に杭を嵌め合わせ、可動側コラムに設けられているチャックシリンダを伸縮させて杭を挟み付けることにより該杭を挟持する方法において、
前記チャックシリンダの作動力に因って杭が歪まされる力の一部分を、密閉された液体の静圧で支承し、杭の歪みを軽減することを特徴とする、杭を挟持する方法。
【請求項３】
１対のチャック機構を具備しており、
上記チャック機構のそれぞれが固定側コラムと可動側コラムとを備えているとともに、それぞれのチャック機構の固定側コラムを互いに対向せしめた状態を基本的な姿勢とし、
かつ、上記チャック機構のそれぞれが、垂直軸周りの角位置を調節し得るようになっている、杭を挟持する装置において、
前記１対のチャック機構それぞれに設けられている計２個の固定側コラム相互の間に、液体を封入して密閉し得るバッグ、または弾性材が介装されていることを特徴とする、杭を挟持する装置。
【請求項４】
１対のチャック機構を具備しており、
上記チャック機構のそれぞれが固定側コラムと可動側コラムとを備えているとともに、それぞれのチャック機構の固定側コラムを互いに対向せしめた状態を基本的な姿勢とし、
かつ、上記チャック機構のそれぞれが、垂直軸周りの角位置を調節し得るようになっている、杭を挟持する装置において、
前記１対のチャック機構の内の何れか片方のチャック機構の、何れか他方のチャック機構に対向している箇所に位置せしめて、該他方のチャック機構に向けて膨出する形状の、液体を封入して密封したバッグが装着されていることを特徴とする、杭を挟持する装置。
【請求項５】
チャック機構によって杭を挟持する方法において、
該杭がチャック機構によって挟圧される区域の、杭を介してチャックに対向している空間の中へ「液体を封入した弾性材料製のバッグ」を挿入し、
チャック機構が杭を変形させようとする力に対して、バッグに封入された液体の静圧を拮抗させることを特徴とする、杭を挟持する方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１９６９４（Ｐ２００８−１９６９４Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１８９３６（Ｐ２００６−２１８９３６）
【出願日】平成１８年７月１４日（２００６．７．１４）
【出願人】（３９１００２１２２）調和工業株式会社 (43)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１４日（２００６．７．１４）
【出願人】（３９１００２１２２）調和工業株式会社 (43)
【Ｆターム（参考）】
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