杭上作業装置及びアタッチメント
【課題】既設杭上で種々の施工を行える杭上作業装置を提供する。
【解決手段】杭上作業装置１Ｃは、既設杭３と固定される固定部９３０ａ、９３０ｂを備えた第1本体部９５０と、第1本体部９５０に対して移動可能に設けられた第２本体部９００と、第２本体部９００に対して移動可能で、かつ既設杭３を把持する把持部７５０とリーダー昇降装置７８０を備えた昇降体７００から構成される。
【解決手段】杭上作業装置１Ｃは、既設杭３と固定される固定部９３０ａ、９３０ｂを備えた第1本体部９５０と、第1本体部９５０に対して移動可能に設けられた第２本体部９００と、第２本体部９００に対して移動可能で、かつ既設杭３を把持する把持部７５０とリーダー昇降装置７８０を備えた昇降体７００から構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置自身が布設した圧入杭、または既設杭上において、種々の施工を行うための杭上作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高架下の狭隘地や、堤防などの斜面において地盤改良を行う場合は、一般地における施工に比べて大型の施工機械の搬入が困難であるため、多大な仮設設備を設けるか、その他の高価な工法が採用されていた。そこで、狭隘地などの施工地においても種々の施工を安価に行える施工装置の開発が望まれていた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
こうした一方で、鋼矢板などから成る圧入部材（圧入杭）を圧入または引き抜くための杭上作業装置（圧入引抜装置）が知られている。かかる杭上作業装置は、小型に設計することが可能であるので、一般地だけではなく、低空頭な狭隘地などでも使用可能であり、他の施工装置によって予め圧入された杭（既設杭）の上に固定、または移動することが可能であるとともに、杭上作業装置が移動する足場を杭上作業装置自身が作成することも可能であるので、多大な仮設設備が不要であるといった利点がある（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平８−２８４１４６号公報
【特許文献２】特公昭６３−０４７８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、既設杭上を移動する杭上作業装置、または圧入杭を圧入するための圧入装置としての機能も具備した杭上作業装置は、構造物の基礎杭（圧入部材）や土留め壁を構築するための装置であり、その使用用途が限られていた。
【０００５】
そこで本発明は、少なくとも既設杭上を移動自在な機能を有する杭上作業装置であって、既設杭上から種々の施工を行うことが可能な杭上作業装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を解決するために、本発明に係る杭上作業装置によれば、前記既設杭と固定される固定部を備えた第1本体部と、前記第1本体部に対して移動可能に設けられた第２本体部と、前記第２本体部に対して移動可能で、かつ前記既設杭を把持する把持部とリーダー昇降装置を備えた昇降体から構成されることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる杭上作業装置によって、従来よりも安価に、かつ種々の施工を一般地及び狭隘地において行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では原則として、杭上作業装置自身が圧入杭（圧入部材）を圧入引き抜きする機能を有する場合は、かかる杭上作業装置を圧入装置を称するものとする。
【０００９】
第１実施形態
以下では、本発明に係る第１実施形態を詳述する。
【００１０】
図１は、本発明の基礎となる圧入装置（杭上作業装置）の一例を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｂ方向から見た上面図、（ｃ）は（ａ）の矢印Ｃ方向から見た正面図である。
【００１１】
本発明に係る圧入装置１は、土留めの役割を果たす土留め壁Ｗなどを形成するために、鋼矢板などの圧入杭（圧入部材）を圧入/引き抜きするための装置である。
【００１２】
より詳細には、圧入装置１は、図示しない各種制御部や油圧装置などが設けられた本体（第１本体部）１０と、この本体１０に対して矢印ＡＲ１方向に摺動可能に連結された胴部（第２本体部）１１と、この胴部１１に設けられた脚部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ（第１杭掴み手段）とから概略構成される。かかる脚部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、圧入装置１が圧入した圧入部材３（鋼矢板、コンクリート板など）を把持することで圧入装置１の自重を支えるとともに、後述のチャック１９（第２杭掴み手段）と共同して動作することで圧入装置１を圧入部材３によって形成された土留め壁Ｗの上を移動させるためのものである。
【００１３】
さらに、昇降部１５を昇降するための一対のメインシリンダ１４、１４が、本体１０に取り付けられている。かかる昇降部１５の下部には、圧入部材３を把持するための把持部１８ａ、１８ｂを有したチャック１９が設けられている。なお、図１（ｃ）の点線は、昇降部１５が昇降した場合の位置を示している。
【００１４】
図２は、かかる圧入装置１の圧入動作を説明するための説明図である。
【００１５】
図１（ａ）の状態から、次の圧入位置へ圧入部材３を圧入するために、脚部１２ａ〜１２ｄが土留め壁Ｗを把持した状態のままで、本体１０が矢印ＡＲ２方向へ摺動する（図２（ａ））。かかる状態で、図示しないクレーンなどの施工機械によって新たに圧入部材３が昇降部１５のチャック１９へ供給される。なお、図１（ｂ）示されるように、把持部１８ａ、１８ｂによって画成される空間（把持空間）Ｓが概略Ｈ字形状に形成されているので、断面Ｕ字またはＨ字状などの種々の圧入部材を把持可能である。もちろん、かかる把持空間は適宜変更可能であり、上記よりもさらに種々の被把持対象に対しても適用可能である。
【００１６】
把持部１８ａ、１８ｂで把持されている圧入部材３を、シリンダ１４を昇降させることによって矢印ＡＲ３方向に移動させて原地盤へ圧入する（図２（ｂ））。チャック１９を構成する一対の把持部１８ａ、１８ｂで把持される圧入部材３が、圧入装置１の重量を支持可能な程度に圧入された状態において、脚部１２ａ〜１２ｄが土留め壁Ｗを開放し、シリンダ１４によって矢印ＡＲ４方向（土留め壁Ｗから離間する方向）に移動された後、胴部１２が矢印ＡＲ５方向に移動される（図２（ｃ））。この後本体１０及び胴部１２が矢印ＡＲ６方向に移動され、再び脚部１２ａ〜１２ｄが土留め壁Ｗを把持する。この後、再度シリンダ１４及びチャック１９を適宜操作することで、圧入部材３が所定の位置まで圧入される（図１（ａ）の状態）。この作業を繰り返し行うことで、所望の長さだけ土留め壁Ｗを形成できる。以下に説明する実施形態は、上記特徴を有する圧入装置を基礎とするものである。
【００１７】
図３は、本発明の一実施形態に係る連結装置６０を上述の圧入装置１に取り付けた圧入装置１Ａの側面図である。
【００１８】
図３を参照するに、連結装置６０は、圧入装置１Ａの昇降部１５に取り付けられ把持部１８ａ、１８ｂを内部に備えた側面視概略Ｌ字形状のチャック３０と、かかるチャック３０に連結された支持部４０と、支持部４０及びチャック３０に連結されているクランプ部５０とから概略構成される。
【００１９】
さらに詳細には、支持部４０には後述する種々の施工用のリーダー昇降装置を取り付けるための連結部４１が設けられ、クランプ部５０には、土留め壁Ｗを把持するための脚部５０ａ、５０ｂ（移動脚）が設けられている。
【００２０】
図４（ａ）は、本発明の要部であるクランプ部５０を図３のIVＡ方向から見た正面図であり、（ｂ）は、図４（ａ）のIVＢ-IVＢ断面図である。ただし、図４（ａ）において、支持部４０は省略されている。
【００２１】
クランプ部５０は、上記一対の把持部１８ａ、１８ｂによって画成される空間Ｓに把持可能な断面を有する被把持部５１と、被把持部５１に連設された本体部５２とから成り、上記脚部（移動脚）５０ａ、５０ｂはかかる本体５２に移動可能に設けられている。圧入装置１Ａの昇降部１５に回転可能に取り付けられたチャック３０が把持可能な形状にクランプ部５０の被把持部５１が設定されているので、圧入装置１Ａの本体１０などに大きな変更を行うことなく、脱着自在かつ容易に連結装置６０を取り付けることが可能である。なお、図１におけるチャック１９と、当該実施形態におけるチャック３０の側面形状は異なっているが、内部に把持空間Ｓを画成する把持部１８ａ、１８ｂを有すること、及び昇降部１５に対して矢印ＡＲ８方向（図１（ｂ）参照）に回転可能な点等は共通している。
【００２２】
図４（ｂ）を参照するに、二組の移動脚５０ａ、５０ａ及び５０ｂ、５０ｂの間には、それぞれ固定脚５１、５１が設けられている。移動脚５０ａ、５０ａ及び５０ｂ、５０ｂは、図示しない駆動手段によって、矢印ＡＲ７方向に移動され、移動不能に本体５２に固定された固定脚５１、５１との間で、土留め壁Ｗを把持する。換言すれば、移動脚５０ａ、５０ｂ及び固定脚５１とによって、第２実施形態における第２杭掴み手段が構成されている。
【００２３】
図４（ｂ）から理解されるように、固定脚５１は、圧入部材３によって区切られる空間のどちらか一方に配置されるように、本体５２に固定されている。さらに、ｄ１＞ｄ２、かつ、ｄ３≒ｄ４が成立するように、固定脚５１の寸法ｄ２、ｄ４が決定される。また、移動脚５０ａ、５０ｂ、及び固定脚５１の端面には把持を確実にするための滑り止め５５が設けられている。
【００２４】
なお、クランプ部５０の本体５２に固定された一つの固定脚と、この固定脚に対向する位置に配置され、固定脚に接近離間する方向に移動自在な一つの移動脚とで脚部を構成した場合は、圧入部材３が互い違いに圧入されているので、圧入装置が移動するたびにかかる脚部を回転させる必要がある。しかし、上記実施形態では、圧入部材を、一つの固定脚とこの固定脚の両側に設けられた二つの移動脚のどちらか一方とで把持するので、回転を行うことなく互い違いに圧入された圧入部材３を把持することが可能である。なお、図４（ｂ）に示す実施形態では、二組の脚部を有しているが、連結装置６０をよりコンパクトに設計する場合は、一つの固定脚とこの固定脚を把持するように接近離間可能な二つの移動脚があればよい。また、クランプ部５０の構成は圧入部材の断面形状等に従って決定されるものであるので、上記構成に限定されるものではない。
【００２５】
以下では、上記連結装置６０を介して圧入装置に連結される、各種施工を行うためのリーダー昇降装置について詳述する。リーダー昇降装置は、上記連結装置に取り付けられる取り付け部を有する本体部（リーダー）と、この本体部に取り付けられ、所定の施工に特化した施工装置を固定するための固定手段を有するとともに本体部に対して昇降手段によって昇降される昇降体から概略構成されるものである。
【００２６】
図５は、上述の連結装置６０の支持部４０に、地盤改良用のリーダー昇降装置２００を取り付けた場合を示す側面図である。
【００２７】
以下では、リーダー昇降装置の一例として、原地盤を流動化（ソイル化）させるための多軸揺動噴射装置２００を説明する。多軸揺動噴射装置２００は、原地盤をソイル化するためのソイル化用溶液（ソイルセメントなど）を高圧で噴射するための高圧噴射装置（施工装置）２１０と、この高圧噴射装置２１０を昇降するための昇降手段（移動手段）２５０と、これら昇降手段２５０及び高圧噴射装置２１０が取り付けられた本体（本体部）２０１とから概略構成される。なお、高圧噴射装置２１０には、ソイル化溶液などを噴射するためのノズル２１１が、ロッド２０８を介して設けられている。
【００２８】
昇降手段２５０はさらに、油圧によって駆動される油圧部２６０（第１昇降手段）と、チェーン機構部（第２昇降手段）２７０とから構成されている。
【００２９】
多軸揺動噴射装置２００の本体２０１は、溶接または固定ねじなどによって、支持筒（シリンダ）２６１を介して上述の支持部４０の連結部４１に連結されている。図５に示されるように、支持筒２６１内には、図示しない油圧装置によって昇降されるシリンダロッド２６２が昇降自在に収容され、シリンダロッド２６２の上端部に固定された第１昇降部２６３が、シリンダロッド２６２の昇降量と等しい昇降量だけ昇降される。
【００３０】
第１昇降部２６３には、第１ギヤ２６４（動滑車）、及び第２ギヤ２６５（動滑車）が設けられ、これらギヤ２６４、２６５には、チェーン機構部２７０の要部である第１チェーン２７０ａ、及び第２チェーン２７０ｂが夫々巻回される。
【００３１】
詳細には、第１チェーン２７０ａは、上記支持筒２６１を支える本体２０１の突出部２０２を始点として固定され、多軸揺動噴射装置２００の本体２０１の下部に設けられた第３ギヤ２６７（定滑車）に巻回された後、後述する高圧噴射装置２１０と一体に昇降する第２昇降部（昇降体）２９０を終端として固定されている。
【００３２】
他方、第２チェーン２７０ｂは、かかる第２昇降部２９０を始点として固定され、本体２０１の上部に設けられた第４ギヤ２６８（定滑車）に巻回され、上記第１昇降部２６３の第２ギヤ２６５に巻回された後本体２０１を終端として固定される。
【００３３】
かかる機構によって、シリンダロッド２６２が図示しない油圧装置によって伸ばされると、この摺動運動に伴って第１昇降部２６３が上方に移動される。第１昇降部２６３の上昇に伴って、第１チェーン２７０ａを介して連結されている第２昇降部２９０及び高圧噴射装置２１０が下方に移動される。加えて、第２昇降部２９０の下降に際して、第２チェーン２７０ｂも移動される。本実施形態において、第２昇降部２９０の移動量は、第１昇降部２６３の移動量の概略２倍に等しくなるように設定されている。
【００３４】
なお、かかる多軸揺動噴射装置２００を使用して地盤改良を行っている途中において、追加の圧入部材３を圧入する場合や、別のリーダー昇降装置が必要となった場合は、脚部（第２杭掴み手段）５０ａ、５０ｂ、５１が土留め壁Ｗを把持した状態で、いったんチャック３０を開放させて、多軸揺動噴射装置２００から、チャック３０を備えた圧入装置１Ａを外せばよい。かかる状態で、圧入部材３の圧入を行ってもよいし、また図示しない別の施工を行うためのリーダー昇降装置を取り付けて、かかる多軸揺動噴射装置を使用した施工を行ってもよい。また複数のリーダー昇降装置は、夫々土留め壁Ｗ上に脚部によって起立されているので、別途仮設設備を設ける必要はない。さらに、圧入装置１Ａは、連結装置６０及び圧入部材３の双方を把持可能な把持空間Ｓを画成するチャック３０を備えているので、種々の施工を一つの圧入装置を使用して実現できる。
【００３５】
図６は、連結装置に取り外し自在なリーダー昇降装置の別の実施形態を示す図であり、（ａ）はリーダー昇降装置の正面図であり、（ｂ）はリーダー昇降装置に取り外し自在な施工装置の一例としての止水板の正面図であり、（ｃ）はリーダー昇降装置に取り外し自在な施工装置の一例としてのフレームの正面図である。なお、本実施形態で説明するリーダー昇降装置７００も、上述の連結装置６０によって圧入装置（杭上作業装置）に取り付けられるものである。
【００３６】
図６（ａ）に示すリーダー昇降装置７００は、圧入装置１Ａに対して連結装置６０を介して取り外し自在であり、後述する施工用パネル（施工装置）としてのフレーム５００、及び止水板４００を取り付けるためのものである。なお、上述のリーダー昇降装置２００と同一の部位には同じ参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００３７】
リーダー昇降装置７００の本体（本体部）７０１に昇降自在に設けられたチャック（昇降体）７１０は、図６（ｂ）に示す止水板４００の取り付け部４０１及び、図６（ｃ）に示すフレーム５００の取り付け部５０１に取り付けられものであり、第１チャック（固定手段）７０８が設けられた一対の本体７０５ｂ、７０５ｂと、一対の本体７０５ｂ、７０５ｂを連結する連結部７０５ａと、この連結部７０５ａに設けられた第２チャック（固定手段）７０９とから概略構成される。
【００３８】
詳細には止水板４００の取り付け部４０１の一対の第１突部４０２ａがチャック７１０の第１チャック７０８によって固定され、第２突部４０２ｂがチャック７１０の第２チャック７０９に夫々固定される。また、同様に、フレーム５００の第１突部５０２ａが第１チャック７０８に固定され、第２突部５０２ｂが第２チャック７０９に夫々固定される。
【００３９】
本実施形態に係るリーダー昇降装置（地盤改良装置）によれば、土留め壁Ｗの形成が終了した後、上述のように、圧入装置１Ａの連結装置６０にリーダー昇降装置７００に取り付け、さらにリーダー昇降装置７００にフレーム５００を取り付けて原地盤に貫入する。この後、リーダー昇降装置７００に止水板４００を取り付け、かかる止水板４００を貫入済みのフレーム５００の近傍に打設貫入させることで、防水壁が形成される。
【００４０】
かかる工法においても、同一の圧入装置によって、土留め壁の形成から、防水壁の形成までがこれまでよりも容易に行える。また、リーダー昇降装置そのものが、圧入装置の形成した土留め壁上に起立させることが可能であるので、別途の仮設設備を設ける必要がなく、従来よりも低コストで施工を行うことができる。
【００４１】
なお、図６に示す止水板４００、フレーム５００は、その上端部に設けられた取り付け部４０１、５０１に、チャック７１０が係合する場合を示したが、例えば止水板やフレームの長手方向の部位に所定間隔ごとに設けられた取り付け用突起と、昇降（移動）自在なチャックとが係合する構成としてもよい。かかる構成によれば、被圧入部材の撓み量を最少にする部位の取り付け用突起とチャックとが係合することで、被圧入部材の全長に拘わらず被圧入部材を撓ませることなく圧入作業が行える。
【００４２】
また、施工用のパネル（施工装置）としては、その他にもクッション体や、ゴムシート、さらに鉄板なども含まれる。
【００４３】
一般に施工中の杭上作業装置、杭上作業装置から取り外され土留め壁上で起立された状態の種々のリーダー昇降装置は、原地盤に対して水平に起立している状態を保つことが要求されるので、かかる杭上作業装置、またはリーダー昇降装置を水平に保つための姿勢維持手段を設けることにより施工中の安全を確保できる。
【００４４】
以下では、リーダー昇降装置、及びリーダー昇降装置を備えた連結装置、並びに杭上作業装置を原地盤に対して所定の角度に傾斜された状態に保つための姿勢維持手段を、図７を参照しながら説明する。
【００４５】
図７は、姿勢維持手段の一例を示す正面図である。図７参照するに、連結装置６０の左右両側面に、姿勢維持手段としてのアウトリガー７０、７０が支持部７４を介して支持部４０に固定されている。
【００４６】
詳細には、シリンダ７２と、このシリンダ７２を昇降自在に収容する本体７１と、シリンダ７２の先端に設けられた接地部７３とから概略構成され、図示しない制御手段によって、シリンダ７２の昇降が制御される。
【００４７】
アウトリガー７０は、リーダー昇降装置２００（７００）が取り付けられた圧入装置（杭上作業装置）１Ａが所定の位置に移動された状態において、上記支持部７４、７４が原地盤Ｓの上空に本体７１、７１が位置するように移動され、この後、接地部７３、７３が原地盤Ｓに当接するまで油圧等によってシリンダ７２、７２が延長される。
【００４８】
かかるアウトリガー７０を設けることで、比較的重量のある前述のリーダー昇降装置２００（７００）などが圧入装置１Ａに取り付けられた場合であっても、所定の角度を保ちつつ施工を行うことが可能である。また加えて、上述のように施工途中でリーダー昇降装置を圧入装置から離間させる場合においても、リーダー昇降装置の転倒を防止できる。
【００４９】
なお、リーダー昇降装置７００のように、比較的高さを有するリーダー昇降装置を使用する場合は、姿勢維持手段７０を連結装置６０だけではなく、リーダー昇降装置７００自身にも設けてもよい。
【００５０】
もちろん、姿勢維持手段７０は、杭上作業装置の胴部等に設けてもよい。この場合は、土留め壁Ｗを形成する際に、原地盤に対して所定の角度で圧入部材を圧入できるという利点がある。
【００５１】
第２実施形態
以下では、本発明の第２実施形態に係る施工装置（杭上作業装置）について詳述する。以下に説明する第２実施形態では、第１実施形態で説明した圧入装置１（１Ａ）と概略同一の構成を有する杭上作業装置を使用するので、同一の機能を奏する部位には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００５２】
図８は、本発明の第２実施形態に係る杭上作業装置の側面図である。
【００５３】
図８を参照するに、杭上作業装置１Ｂは、本体１０、胴部１１、脚部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ（第１杭掴み手段）、昇降部１５、及びチャック１２から概略構成される杭上作業装置１００と、チャック１２に固定されている被固定部６１０及び脚部（第２杭掴み手段）６２０を有した連結装置６００と、連結装置６００の連結部６３０を介して固定されたリーダー昇降装置３００とから構成される。
【００５４】
詳細には、杭上作業装置１００は、図２（ａ）乃至（ｃ）に示したように、杭上作業装置１００は、第１杭掴み手段及び第２杭掴み手段を用いて、既設杭３（土留め壁Ｗなどを含む）上を移動する。
【００５５】
リーダー昇降装置３００は、本体部３０１と、本体３０１に設けられたガイド部３０２を昇降する昇降体３５０と、本体３０１の内部に設けられ、シリンダ等の油圧手段から構成され、昇降体３５０を昇降させるための昇降手段（移動手段）３０３とから概略構成されている。昇降手段３０３が、本体３０１の内部に設けられているので、上記第１実施形態よりもより小さくリーダー昇降装置を形成することができる。
【００５６】
さらに、上述のノズル２１１に相当する噴射手段（施工装置）７０１が、ロッド（施工装置）７０２に設けられ、ロッド７０２の一方は昇降体３５０（固定手段）に固定されている。また、上述の止水板４００に相当するパネル（施工装置）８０１が、固定手段８００によってチャック３５０に設けられている。
【００５７】
リーダー昇降装置３００は、シリンダ８５０、８６０から成る姿勢制御装置によって杭上作業装置１００に対して傾斜させることが可能である。また、油圧モータ８９０によって、リーダー昇降装置３００を杭上作業装置１００に対して回動させることも可能である。なお、図８には示していないが、上述のアウトリガーを適宜設けてもよい。
【００５８】
なお、上記第１実施形態では、杭上作業装置１Ｂに取り付ける連結装置６０を、チャック３０で把持可能な形状とすることで、杭上作業装置の圧入装置としての機能を損なうことがない場合を摘示したが、第２実施形態のように、図示しない施工装置によって予め布設された基礎杭上を移動可能でかつ種々のリーダー昇降装置が連結装置によって固定された構成を有する装置も、本発明の範疇に含まれるものである。
【００５９】
第３実施形態
図９は、本発明の第３実施形態に係る杭上作業装置の側面図であり、図１０は図９に示す杭上作業装置に姿勢維持手段を取り付けた場合の正面図である。
【００６０】
同図は、圧入機能を有しない杭上作業装置１Ｃに、連結装置を介さずにリーダー昇降装置及び連結部を有するアタッチメントが取り付けられた場合を示している。
【００６１】
詳細には、既設杭３を把持する固定部（第１杭掴み手段）９３０ａ、９３０ｂを有する第１本体部９５０と、シリンダ７９０によって第１本体部９５０に対して摺動可能に連結された第２本体部９００と、第２本体部９００の取り付け部９１０に連結さたれシリンダ（昇降手段）７８０と、シリンダ７８０によって第２本体部９００に対して昇降する昇降体（第１昇降体）７００とから概略構成されている。
【００６２】
さらに、昇降体７００には、第２杭掴み手段である把持部７５０が設けられている。第１杭掴み手段、第２杭掴み手段を共同して動作させることで、杭上作業装置１Ｃが既設杭上で移動自在に構成されている。
【００６３】
また、リーダー昇降装置３００は、油圧モータなどから構成される駆動手段８９０によって、軸受け８４０を中心に回動可能である。なお、図１０は、図９の状態から概略９０回動した状態を示している。さらにリーダー昇降装置３００は、シリンダ８５０、８６０から構成される姿勢制御装置によって矢印ＡＲ９方向に傾斜可能である。
【００６４】
さらに、図１０に示されるように、アウトリガー（姿勢維持手段）９９０、９９０を設けることで、一層作業の安全性、及び精度が得られる。なお、図１０では、第１本体部９５０に姿勢維持手段を設けた場合を示したが、昇降体７００などに設けてももちろんよい。
【００６５】
以上のように連結装置を有しない構成であっても、上述の第１、第２実施形態と同様の作用、効果を奏する装置を得ることが可能である。さらに第３実施形態に示す構成では、圧入装置としての機能が省略されているので、より安価かつ、小さく施工装置を設計できる。
【００６６】
なお図９では、昇降体７００に連結されたリーダー昇降装置３００は、上述の第２実施形態におけるリーダー昇降装置３００と同一の構成である場合を示したが、もちろんその他のリーダー昇降装置も適応可能である。
【００６７】
上記、各実施形態では、図４（ｂ）に示したごとく、継手で連結された鋼矢板を用いて説明を行ったが、継手を用いない鋼管杭なででも適応可能である。さらに、上記実施形態では原地盤に対して面一に布設された土留め壁（圧入部材）上を移動する場合を摘示したが、本発明に係る杭上作業装置は、第１杭掴み手段と、第２杭掴み手段とを有しているので、階段状に布設された圧入部材上であっても移動可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
既設杭が設けられている場所であれば、一般地だけではなく、狭隘地などにおいても、種々の施工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る圧入装置を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｂ方向から見た上面図、（ｃ）は（ａ）の矢印Ｃ方向からみた正面図である。
【図２】図１に示す圧入装置の動作を説明する図であって、（ａ）は圧入を行うための位置へ移動している状態を示し、（ｂ）は（ａ）の位置において圧入を開始した状態を示し、（ｃ）圧入装置を上昇させて次の圧入位置へ移動している状態を示す。
【図３】図１に示す圧入装置に連結装置を取り付けた場合の側面図である。
【図４】（ａ）は連結装置のクランプ部の正面図を示し、（ｂ）は連結装置の脚部であって（ａ）のIVＢ−IVＢ断面図を示す。
【図５】本発明に係る圧入装置及び連結装置にアタッチメントを取り付けた場合の側面図である。
【図６】連結装置に取り外し自在なアタッチメントの別の実施形態を示す図であり、（ａ）はアタッチメントの正面図であり、（ｂ）はアタッチメントに取り外し自在な止水板の正面図であり、（ｃ）はアタッチメントに取り外し自在なフレームの正面図である。
【図７】姿勢維持手段の正面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る杭上作業装置の側面図である。
【図９】は、本発明の第３実施形態に係る杭上作業装置の側面図である。
【図１０】は、図９に示す杭上作業装置に姿勢維持手段を取り付けた場合の正面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１Ｃ 杭上作業装置
３ 既設杭
３００ リーダー昇降装置
７００ 昇降体
７５０ 把持部
７８０ 昇降装置
８００ 固定手段
９００ 第１本体部
９３０ａ、９３０ｂ 固定部
９５０ 第２本体部
８５０、８６０ 姿勢制御装置
９９０ 姿勢維持手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置自身が布設した圧入杭、または既設杭上において、種々の施工を行うための杭上作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高架下の狭隘地や、堤防などの斜面において地盤改良を行う場合は、一般地における施工に比べて大型の施工機械の搬入が困難であるため、多大な仮設設備を設けるか、その他の高価な工法が採用されていた。そこで、狭隘地などの施工地においても種々の施工を安価に行える施工装置の開発が望まれていた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
こうした一方で、鋼矢板などから成る圧入部材（圧入杭）を圧入または引き抜くための杭上作業装置（圧入引抜装置）が知られている。かかる杭上作業装置は、小型に設計することが可能であるので、一般地だけではなく、低空頭な狭隘地などでも使用可能であり、他の施工装置によって予め圧入された杭（既設杭）の上に固定、または移動することが可能であるとともに、杭上作業装置が移動する足場を杭上作業装置自身が作成することも可能であるので、多大な仮設設備が不要であるといった利点がある（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平８−２８４１４６号公報
【特許文献２】特公昭６３−０４７８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、既設杭上を移動する杭上作業装置、または圧入杭を圧入するための圧入装置としての機能も具備した杭上作業装置は、構造物の基礎杭（圧入部材）や土留め壁を構築するための装置であり、その使用用途が限られていた。
【０００５】
そこで本発明は、少なくとも既設杭上を移動自在な機能を有する杭上作業装置であって、既設杭上から種々の施工を行うことが可能な杭上作業装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を解決するために、本発明に係る杭上作業装置によれば、前記既設杭と固定される固定部を備えた第1本体部と、前記第1本体部に対して移動可能に設けられた第２本体部と、前記第２本体部に対して移動可能で、かつ前記既設杭を把持する把持部とリーダー昇降装置を備えた昇降体から構成されることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる杭上作業装置によって、従来よりも安価に、かつ種々の施工を一般地及び狭隘地において行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では原則として、杭上作業装置自身が圧入杭（圧入部材）を圧入引き抜きする機能を有する場合は、かかる杭上作業装置を圧入装置を称するものとする。
【０００９】
第１実施形態
以下では、本発明に係る第１実施形態を詳述する。
【００１０】
図１は、本発明の基礎となる圧入装置（杭上作業装置）の一例を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｂ方向から見た上面図、（ｃ）は（ａ）の矢印Ｃ方向から見た正面図である。
【００１１】
本発明に係る圧入装置１は、土留めの役割を果たす土留め壁Ｗなどを形成するために、鋼矢板などの圧入杭（圧入部材）を圧入/引き抜きするための装置である。
【００１２】
より詳細には、圧入装置１は、図示しない各種制御部や油圧装置などが設けられた本体（第１本体部）１０と、この本体１０に対して矢印ＡＲ１方向に摺動可能に連結された胴部（第２本体部）１１と、この胴部１１に設けられた脚部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ（第１杭掴み手段）とから概略構成される。かかる脚部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、圧入装置１が圧入した圧入部材３（鋼矢板、コンクリート板など）を把持することで圧入装置１の自重を支えるとともに、後述のチャック１９（第２杭掴み手段）と共同して動作することで圧入装置１を圧入部材３によって形成された土留め壁Ｗの上を移動させるためのものである。
【００１３】
さらに、昇降部１５を昇降するための一対のメインシリンダ１４、１４が、本体１０に取り付けられている。かかる昇降部１５の下部には、圧入部材３を把持するための把持部１８ａ、１８ｂを有したチャック１９が設けられている。なお、図１（ｃ）の点線は、昇降部１５が昇降した場合の位置を示している。
【００１４】
図２は、かかる圧入装置１の圧入動作を説明するための説明図である。
【００１５】
図１（ａ）の状態から、次の圧入位置へ圧入部材３を圧入するために、脚部１２ａ〜１２ｄが土留め壁Ｗを把持した状態のままで、本体１０が矢印ＡＲ２方向へ摺動する（図２（ａ））。かかる状態で、図示しないクレーンなどの施工機械によって新たに圧入部材３が昇降部１５のチャック１９へ供給される。なお、図１（ｂ）示されるように、把持部１８ａ、１８ｂによって画成される空間（把持空間）Ｓが概略Ｈ字形状に形成されているので、断面Ｕ字またはＨ字状などの種々の圧入部材を把持可能である。もちろん、かかる把持空間は適宜変更可能であり、上記よりもさらに種々の被把持対象に対しても適用可能である。
【００１６】
把持部１８ａ、１８ｂで把持されている圧入部材３を、シリンダ１４を昇降させることによって矢印ＡＲ３方向に移動させて原地盤へ圧入する（図２（ｂ））。チャック１９を構成する一対の把持部１８ａ、１８ｂで把持される圧入部材３が、圧入装置１の重量を支持可能な程度に圧入された状態において、脚部１２ａ〜１２ｄが土留め壁Ｗを開放し、シリンダ１４によって矢印ＡＲ４方向（土留め壁Ｗから離間する方向）に移動された後、胴部１２が矢印ＡＲ５方向に移動される（図２（ｃ））。この後本体１０及び胴部１２が矢印ＡＲ６方向に移動され、再び脚部１２ａ〜１２ｄが土留め壁Ｗを把持する。この後、再度シリンダ１４及びチャック１９を適宜操作することで、圧入部材３が所定の位置まで圧入される（図１（ａ）の状態）。この作業を繰り返し行うことで、所望の長さだけ土留め壁Ｗを形成できる。以下に説明する実施形態は、上記特徴を有する圧入装置を基礎とするものである。
【００１７】
図３は、本発明の一実施形態に係る連結装置６０を上述の圧入装置１に取り付けた圧入装置１Ａの側面図である。
【００１８】
図３を参照するに、連結装置６０は、圧入装置１Ａの昇降部１５に取り付けられ把持部１８ａ、１８ｂを内部に備えた側面視概略Ｌ字形状のチャック３０と、かかるチャック３０に連結された支持部４０と、支持部４０及びチャック３０に連結されているクランプ部５０とから概略構成される。
【００１９】
さらに詳細には、支持部４０には後述する種々の施工用のリーダー昇降装置を取り付けるための連結部４１が設けられ、クランプ部５０には、土留め壁Ｗを把持するための脚部５０ａ、５０ｂ（移動脚）が設けられている。
【００２０】
図４（ａ）は、本発明の要部であるクランプ部５０を図３のIVＡ方向から見た正面図であり、（ｂ）は、図４（ａ）のIVＢ-IVＢ断面図である。ただし、図４（ａ）において、支持部４０は省略されている。
【００２１】
クランプ部５０は、上記一対の把持部１８ａ、１８ｂによって画成される空間Ｓに把持可能な断面を有する被把持部５１と、被把持部５１に連設された本体部５２とから成り、上記脚部（移動脚）５０ａ、５０ｂはかかる本体５２に移動可能に設けられている。圧入装置１Ａの昇降部１５に回転可能に取り付けられたチャック３０が把持可能な形状にクランプ部５０の被把持部５１が設定されているので、圧入装置１Ａの本体１０などに大きな変更を行うことなく、脱着自在かつ容易に連結装置６０を取り付けることが可能である。なお、図１におけるチャック１９と、当該実施形態におけるチャック３０の側面形状は異なっているが、内部に把持空間Ｓを画成する把持部１８ａ、１８ｂを有すること、及び昇降部１５に対して矢印ＡＲ８方向（図１（ｂ）参照）に回転可能な点等は共通している。
【００２２】
図４（ｂ）を参照するに、二組の移動脚５０ａ、５０ａ及び５０ｂ、５０ｂの間には、それぞれ固定脚５１、５１が設けられている。移動脚５０ａ、５０ａ及び５０ｂ、５０ｂは、図示しない駆動手段によって、矢印ＡＲ７方向に移動され、移動不能に本体５２に固定された固定脚５１、５１との間で、土留め壁Ｗを把持する。換言すれば、移動脚５０ａ、５０ｂ及び固定脚５１とによって、第２実施形態における第２杭掴み手段が構成されている。
【００２３】
図４（ｂ）から理解されるように、固定脚５１は、圧入部材３によって区切られる空間のどちらか一方に配置されるように、本体５２に固定されている。さらに、ｄ１＞ｄ２、かつ、ｄ３≒ｄ４が成立するように、固定脚５１の寸法ｄ２、ｄ４が決定される。また、移動脚５０ａ、５０ｂ、及び固定脚５１の端面には把持を確実にするための滑り止め５５が設けられている。
【００２４】
なお、クランプ部５０の本体５２に固定された一つの固定脚と、この固定脚に対向する位置に配置され、固定脚に接近離間する方向に移動自在な一つの移動脚とで脚部を構成した場合は、圧入部材３が互い違いに圧入されているので、圧入装置が移動するたびにかかる脚部を回転させる必要がある。しかし、上記実施形態では、圧入部材を、一つの固定脚とこの固定脚の両側に設けられた二つの移動脚のどちらか一方とで把持するので、回転を行うことなく互い違いに圧入された圧入部材３を把持することが可能である。なお、図４（ｂ）に示す実施形態では、二組の脚部を有しているが、連結装置６０をよりコンパクトに設計する場合は、一つの固定脚とこの固定脚を把持するように接近離間可能な二つの移動脚があればよい。また、クランプ部５０の構成は圧入部材の断面形状等に従って決定されるものであるので、上記構成に限定されるものではない。
【００２５】
以下では、上記連結装置６０を介して圧入装置に連結される、各種施工を行うためのリーダー昇降装置について詳述する。リーダー昇降装置は、上記連結装置に取り付けられる取り付け部を有する本体部（リーダー）と、この本体部に取り付けられ、所定の施工に特化した施工装置を固定するための固定手段を有するとともに本体部に対して昇降手段によって昇降される昇降体から概略構成されるものである。
【００２６】
図５は、上述の連結装置６０の支持部４０に、地盤改良用のリーダー昇降装置２００を取り付けた場合を示す側面図である。
【００２７】
以下では、リーダー昇降装置の一例として、原地盤を流動化（ソイル化）させるための多軸揺動噴射装置２００を説明する。多軸揺動噴射装置２００は、原地盤をソイル化するためのソイル化用溶液（ソイルセメントなど）を高圧で噴射するための高圧噴射装置（施工装置）２１０と、この高圧噴射装置２１０を昇降するための昇降手段（移動手段）２５０と、これら昇降手段２５０及び高圧噴射装置２１０が取り付けられた本体（本体部）２０１とから概略構成される。なお、高圧噴射装置２１０には、ソイル化溶液などを噴射するためのノズル２１１が、ロッド２０８を介して設けられている。
【００２８】
昇降手段２５０はさらに、油圧によって駆動される油圧部２６０（第１昇降手段）と、チェーン機構部（第２昇降手段）２７０とから構成されている。
【００２９】
多軸揺動噴射装置２００の本体２０１は、溶接または固定ねじなどによって、支持筒（シリンダ）２６１を介して上述の支持部４０の連結部４１に連結されている。図５に示されるように、支持筒２６１内には、図示しない油圧装置によって昇降されるシリンダロッド２６２が昇降自在に収容され、シリンダロッド２６２の上端部に固定された第１昇降部２６３が、シリンダロッド２６２の昇降量と等しい昇降量だけ昇降される。
【００３０】
第１昇降部２６３には、第１ギヤ２６４（動滑車）、及び第２ギヤ２６５（動滑車）が設けられ、これらギヤ２６４、２６５には、チェーン機構部２７０の要部である第１チェーン２７０ａ、及び第２チェーン２７０ｂが夫々巻回される。
【００３１】
詳細には、第１チェーン２７０ａは、上記支持筒２６１を支える本体２０１の突出部２０２を始点として固定され、多軸揺動噴射装置２００の本体２０１の下部に設けられた第３ギヤ２６７（定滑車）に巻回された後、後述する高圧噴射装置２１０と一体に昇降する第２昇降部（昇降体）２９０を終端として固定されている。
【００３２】
他方、第２チェーン２７０ｂは、かかる第２昇降部２９０を始点として固定され、本体２０１の上部に設けられた第４ギヤ２６８（定滑車）に巻回され、上記第１昇降部２６３の第２ギヤ２６５に巻回された後本体２０１を終端として固定される。
【００３３】
かかる機構によって、シリンダロッド２６２が図示しない油圧装置によって伸ばされると、この摺動運動に伴って第１昇降部２６３が上方に移動される。第１昇降部２６３の上昇に伴って、第１チェーン２７０ａを介して連結されている第２昇降部２９０及び高圧噴射装置２１０が下方に移動される。加えて、第２昇降部２９０の下降に際して、第２チェーン２７０ｂも移動される。本実施形態において、第２昇降部２９０の移動量は、第１昇降部２６３の移動量の概略２倍に等しくなるように設定されている。
【００３４】
なお、かかる多軸揺動噴射装置２００を使用して地盤改良を行っている途中において、追加の圧入部材３を圧入する場合や、別のリーダー昇降装置が必要となった場合は、脚部（第２杭掴み手段）５０ａ、５０ｂ、５１が土留め壁Ｗを把持した状態で、いったんチャック３０を開放させて、多軸揺動噴射装置２００から、チャック３０を備えた圧入装置１Ａを外せばよい。かかる状態で、圧入部材３の圧入を行ってもよいし、また図示しない別の施工を行うためのリーダー昇降装置を取り付けて、かかる多軸揺動噴射装置を使用した施工を行ってもよい。また複数のリーダー昇降装置は、夫々土留め壁Ｗ上に脚部によって起立されているので、別途仮設設備を設ける必要はない。さらに、圧入装置１Ａは、連結装置６０及び圧入部材３の双方を把持可能な把持空間Ｓを画成するチャック３０を備えているので、種々の施工を一つの圧入装置を使用して実現できる。
【００３５】
図６は、連結装置に取り外し自在なリーダー昇降装置の別の実施形態を示す図であり、（ａ）はリーダー昇降装置の正面図であり、（ｂ）はリーダー昇降装置に取り外し自在な施工装置の一例としての止水板の正面図であり、（ｃ）はリーダー昇降装置に取り外し自在な施工装置の一例としてのフレームの正面図である。なお、本実施形態で説明するリーダー昇降装置７００も、上述の連結装置６０によって圧入装置（杭上作業装置）に取り付けられるものである。
【００３６】
図６（ａ）に示すリーダー昇降装置７００は、圧入装置１Ａに対して連結装置６０を介して取り外し自在であり、後述する施工用パネル（施工装置）としてのフレーム５００、及び止水板４００を取り付けるためのものである。なお、上述のリーダー昇降装置２００と同一の部位には同じ参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００３７】
リーダー昇降装置７００の本体（本体部）７０１に昇降自在に設けられたチャック（昇降体）７１０は、図６（ｂ）に示す止水板４００の取り付け部４０１及び、図６（ｃ）に示すフレーム５００の取り付け部５０１に取り付けられものであり、第１チャック（固定手段）７０８が設けられた一対の本体７０５ｂ、７０５ｂと、一対の本体７０５ｂ、７０５ｂを連結する連結部７０５ａと、この連結部７０５ａに設けられた第２チャック（固定手段）７０９とから概略構成される。
【００３８】
詳細には止水板４００の取り付け部４０１の一対の第１突部４０２ａがチャック７１０の第１チャック７０８によって固定され、第２突部４０２ｂがチャック７１０の第２チャック７０９に夫々固定される。また、同様に、フレーム５００の第１突部５０２ａが第１チャック７０８に固定され、第２突部５０２ｂが第２チャック７０９に夫々固定される。
【００３９】
本実施形態に係るリーダー昇降装置（地盤改良装置）によれば、土留め壁Ｗの形成が終了した後、上述のように、圧入装置１Ａの連結装置６０にリーダー昇降装置７００に取り付け、さらにリーダー昇降装置７００にフレーム５００を取り付けて原地盤に貫入する。この後、リーダー昇降装置７００に止水板４００を取り付け、かかる止水板４００を貫入済みのフレーム５００の近傍に打設貫入させることで、防水壁が形成される。
【００４０】
かかる工法においても、同一の圧入装置によって、土留め壁の形成から、防水壁の形成までがこれまでよりも容易に行える。また、リーダー昇降装置そのものが、圧入装置の形成した土留め壁上に起立させることが可能であるので、別途の仮設設備を設ける必要がなく、従来よりも低コストで施工を行うことができる。
【００４１】
なお、図６に示す止水板４００、フレーム５００は、その上端部に設けられた取り付け部４０１、５０１に、チャック７１０が係合する場合を示したが、例えば止水板やフレームの長手方向の部位に所定間隔ごとに設けられた取り付け用突起と、昇降（移動）自在なチャックとが係合する構成としてもよい。かかる構成によれば、被圧入部材の撓み量を最少にする部位の取り付け用突起とチャックとが係合することで、被圧入部材の全長に拘わらず被圧入部材を撓ませることなく圧入作業が行える。
【００４２】
また、施工用のパネル（施工装置）としては、その他にもクッション体や、ゴムシート、さらに鉄板なども含まれる。
【００４３】
一般に施工中の杭上作業装置、杭上作業装置から取り外され土留め壁上で起立された状態の種々のリーダー昇降装置は、原地盤に対して水平に起立している状態を保つことが要求されるので、かかる杭上作業装置、またはリーダー昇降装置を水平に保つための姿勢維持手段を設けることにより施工中の安全を確保できる。
【００４４】
以下では、リーダー昇降装置、及びリーダー昇降装置を備えた連結装置、並びに杭上作業装置を原地盤に対して所定の角度に傾斜された状態に保つための姿勢維持手段を、図７を参照しながら説明する。
【００４５】
図７は、姿勢維持手段の一例を示す正面図である。図７参照するに、連結装置６０の左右両側面に、姿勢維持手段としてのアウトリガー７０、７０が支持部７４を介して支持部４０に固定されている。
【００４６】
詳細には、シリンダ７２と、このシリンダ７２を昇降自在に収容する本体７１と、シリンダ７２の先端に設けられた接地部７３とから概略構成され、図示しない制御手段によって、シリンダ７２の昇降が制御される。
【００４７】
アウトリガー７０は、リーダー昇降装置２００（７００）が取り付けられた圧入装置（杭上作業装置）１Ａが所定の位置に移動された状態において、上記支持部７４、７４が原地盤Ｓの上空に本体７１、７１が位置するように移動され、この後、接地部７３、７３が原地盤Ｓに当接するまで油圧等によってシリンダ７２、７２が延長される。
【００４８】
かかるアウトリガー７０を設けることで、比較的重量のある前述のリーダー昇降装置２００（７００）などが圧入装置１Ａに取り付けられた場合であっても、所定の角度を保ちつつ施工を行うことが可能である。また加えて、上述のように施工途中でリーダー昇降装置を圧入装置から離間させる場合においても、リーダー昇降装置の転倒を防止できる。
【００４９】
なお、リーダー昇降装置７００のように、比較的高さを有するリーダー昇降装置を使用する場合は、姿勢維持手段７０を連結装置６０だけではなく、リーダー昇降装置７００自身にも設けてもよい。
【００５０】
もちろん、姿勢維持手段７０は、杭上作業装置の胴部等に設けてもよい。この場合は、土留め壁Ｗを形成する際に、原地盤に対して所定の角度で圧入部材を圧入できるという利点がある。
【００５１】
第２実施形態
以下では、本発明の第２実施形態に係る施工装置（杭上作業装置）について詳述する。以下に説明する第２実施形態では、第１実施形態で説明した圧入装置１（１Ａ）と概略同一の構成を有する杭上作業装置を使用するので、同一の機能を奏する部位には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００５２】
図８は、本発明の第２実施形態に係る杭上作業装置の側面図である。
【００５３】
図８を参照するに、杭上作業装置１Ｂは、本体１０、胴部１１、脚部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ（第１杭掴み手段）、昇降部１５、及びチャック１２から概略構成される杭上作業装置１００と、チャック１２に固定されている被固定部６１０及び脚部（第２杭掴み手段）６２０を有した連結装置６００と、連結装置６００の連結部６３０を介して固定されたリーダー昇降装置３００とから構成される。
【００５４】
詳細には、杭上作業装置１００は、図２（ａ）乃至（ｃ）に示したように、杭上作業装置１００は、第１杭掴み手段及び第２杭掴み手段を用いて、既設杭３（土留め壁Ｗなどを含む）上を移動する。
【００５５】
リーダー昇降装置３００は、本体部３０１と、本体３０１に設けられたガイド部３０２を昇降する昇降体３５０と、本体３０１の内部に設けられ、シリンダ等の油圧手段から構成され、昇降体３５０を昇降させるための昇降手段（移動手段）３０３とから概略構成されている。昇降手段３０３が、本体３０１の内部に設けられているので、上記第１実施形態よりもより小さくリーダー昇降装置を形成することができる。
【００５６】
さらに、上述のノズル２１１に相当する噴射手段（施工装置）７０１が、ロッド（施工装置）７０２に設けられ、ロッド７０２の一方は昇降体３５０（固定手段）に固定されている。また、上述の止水板４００に相当するパネル（施工装置）８０１が、固定手段８００によってチャック３５０に設けられている。
【００５７】
リーダー昇降装置３００は、シリンダ８５０、８６０から成る姿勢制御装置によって杭上作業装置１００に対して傾斜させることが可能である。また、油圧モータ８９０によって、リーダー昇降装置３００を杭上作業装置１００に対して回動させることも可能である。なお、図８には示していないが、上述のアウトリガーを適宜設けてもよい。
【００５８】
なお、上記第１実施形態では、杭上作業装置１Ｂに取り付ける連結装置６０を、チャック３０で把持可能な形状とすることで、杭上作業装置の圧入装置としての機能を損なうことがない場合を摘示したが、第２実施形態のように、図示しない施工装置によって予め布設された基礎杭上を移動可能でかつ種々のリーダー昇降装置が連結装置によって固定された構成を有する装置も、本発明の範疇に含まれるものである。
【００５９】
第３実施形態
図９は、本発明の第３実施形態に係る杭上作業装置の側面図であり、図１０は図９に示す杭上作業装置に姿勢維持手段を取り付けた場合の正面図である。
【００６０】
同図は、圧入機能を有しない杭上作業装置１Ｃに、連結装置を介さずにリーダー昇降装置及び連結部を有するアタッチメントが取り付けられた場合を示している。
【００６１】
詳細には、既設杭３を把持する固定部（第１杭掴み手段）９３０ａ、９３０ｂを有する第１本体部９５０と、シリンダ７９０によって第１本体部９５０に対して摺動可能に連結された第２本体部９００と、第２本体部９００の取り付け部９１０に連結さたれシリンダ（昇降手段）７８０と、シリンダ７８０によって第２本体部９００に対して昇降する昇降体（第１昇降体）７００とから概略構成されている。
【００６２】
さらに、昇降体７００には、第２杭掴み手段である把持部７５０が設けられている。第１杭掴み手段、第２杭掴み手段を共同して動作させることで、杭上作業装置１Ｃが既設杭上で移動自在に構成されている。
【００６３】
また、リーダー昇降装置３００は、油圧モータなどから構成される駆動手段８９０によって、軸受け８４０を中心に回動可能である。なお、図１０は、図９の状態から概略９０回動した状態を示している。さらにリーダー昇降装置３００は、シリンダ８５０、８６０から構成される姿勢制御装置によって矢印ＡＲ９方向に傾斜可能である。
【００６４】
さらに、図１０に示されるように、アウトリガー（姿勢維持手段）９９０、９９０を設けることで、一層作業の安全性、及び精度が得られる。なお、図１０では、第１本体部９５０に姿勢維持手段を設けた場合を示したが、昇降体７００などに設けてももちろんよい。
【００６５】
以上のように連結装置を有しない構成であっても、上述の第１、第２実施形態と同様の作用、効果を奏する装置を得ることが可能である。さらに第３実施形態に示す構成では、圧入装置としての機能が省略されているので、より安価かつ、小さく施工装置を設計できる。
【００６６】
なお図９では、昇降体７００に連結されたリーダー昇降装置３００は、上述の第２実施形態におけるリーダー昇降装置３００と同一の構成である場合を示したが、もちろんその他のリーダー昇降装置も適応可能である。
【００６７】
上記、各実施形態では、図４（ｂ）に示したごとく、継手で連結された鋼矢板を用いて説明を行ったが、継手を用いない鋼管杭なででも適応可能である。さらに、上記実施形態では原地盤に対して面一に布設された土留め壁（圧入部材）上を移動する場合を摘示したが、本発明に係る杭上作業装置は、第１杭掴み手段と、第２杭掴み手段とを有しているので、階段状に布設された圧入部材上であっても移動可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
既設杭が設けられている場所であれば、一般地だけではなく、狭隘地などにおいても、種々の施工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る圧入装置を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｂ方向から見た上面図、（ｃ）は（ａ）の矢印Ｃ方向からみた正面図である。
【図２】図１に示す圧入装置の動作を説明する図であって、（ａ）は圧入を行うための位置へ移動している状態を示し、（ｂ）は（ａ）の位置において圧入を開始した状態を示し、（ｃ）圧入装置を上昇させて次の圧入位置へ移動している状態を示す。
【図３】図１に示す圧入装置に連結装置を取り付けた場合の側面図である。
【図４】（ａ）は連結装置のクランプ部の正面図を示し、（ｂ）は連結装置の脚部であって（ａ）のIVＢ−IVＢ断面図を示す。
【図５】本発明に係る圧入装置及び連結装置にアタッチメントを取り付けた場合の側面図である。
【図６】連結装置に取り外し自在なアタッチメントの別の実施形態を示す図であり、（ａ）はアタッチメントの正面図であり、（ｂ）はアタッチメントに取り外し自在な止水板の正面図であり、（ｃ）はアタッチメントに取り外し自在なフレームの正面図である。
【図７】姿勢維持手段の正面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る杭上作業装置の側面図である。
【図９】は、本発明の第３実施形態に係る杭上作業装置の側面図である。
【図１０】は、図９に示す杭上作業装置に姿勢維持手段を取り付けた場合の正面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１Ｃ 杭上作業装置
３ 既設杭
３００ リーダー昇降装置
７００ 昇降体
７５０ 把持部
７８０ 昇降装置
８００ 固定手段
９００ 第１本体部
９３０ａ、９３０ｂ 固定部
９５０ 第２本体部
８５０、８６０ 姿勢制御装置
９９０ 姿勢維持手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設杭を把持して前記既設杭上に固定可能で、かつ前記既設杭上を移動可能な杭上作業装置であって、
前記既設杭と固定される固定部を備えた第1本体部と、
前記第1本体部に対して移動可能に設けられた第２本体部と、
前記第２本体部に対して移動可能で、かつ前記既設杭を把持する把持部とリーダー昇降装置を備えた第１昇降体から構成されることを特徴とする杭上作業装置。
【請求項２】
請求項１記載の杭上作業装置であって、前記第１昇降体に前記リーダー昇降装置の姿勢を制御する姿勢制御装置をさらに有することを特徴とする杭上作業装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれか１項に記載の杭上作業装置であって、
前記リーダー昇降装置には所定の施工を行うための施工装置を昇降するための第２昇降体が取り付けられていることを特徴とする杭上作業装置。
【請求項４】
請求項３記載の杭上作業装置であって、前記第２昇降体には、前記施工装置を固定するための固定手段が設けられ、
前記施工装置には、噴射ノズルを有する噴射手段または土中に施工されるパネルの少なくとも一方が含まれることを特徴とする杭上作業装置。
【請求項５】
圧入部材を圧入する圧入装置に取り外し自在なアタッチメントであって、
連結装置と、
リーダー昇降装置とから構成され、
前記連結装置はさらに、
前記圧入装置のチャックで把持される把持部とリーダー昇降装置を取り付ける連結部と、
既設杭を把持する把持部と、を有することを特徴とするアタッチメント。
【請求項６】
請求項５記載のアタッチメントであって、前記連結装置に前記リーダー昇降装置の姿勢を制御する姿勢制御装置が設けられていることを特徴とするアタッチメント。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の杭上作業装置であって、当該杭上作業装置を原地盤に対して所望の角度に維持する姿勢維持手段をさらに含むことを特徴とする杭上作業装置。
【請求項８】
請求項５乃至６のいずれか１項に記載のアタッチメントであって、当該アタッチメントを原地盤に対して所望の角度に維持する姿勢維持手段が設けられていることを特徴とするアタッチメント。
【請求項１】
既設杭を把持して前記既設杭上に固定可能で、かつ前記既設杭上を移動可能な杭上作業装置であって、
前記既設杭と固定される固定部を備えた第1本体部と、
前記第1本体部に対して移動可能に設けられた第２本体部と、
前記第２本体部に対して移動可能で、かつ前記既設杭を把持する把持部とリーダー昇降装置を備えた第１昇降体から構成されることを特徴とする杭上作業装置。
【請求項２】
請求項１記載の杭上作業装置であって、前記第１昇降体に前記リーダー昇降装置の姿勢を制御する姿勢制御装置をさらに有することを特徴とする杭上作業装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれか１項に記載の杭上作業装置であって、
前記リーダー昇降装置には所定の施工を行うための施工装置を昇降するための第２昇降体が取り付けられていることを特徴とする杭上作業装置。
【請求項４】
請求項３記載の杭上作業装置であって、前記第２昇降体には、前記施工装置を固定するための固定手段が設けられ、
前記施工装置には、噴射ノズルを有する噴射手段または土中に施工されるパネルの少なくとも一方が含まれることを特徴とする杭上作業装置。
【請求項５】
圧入部材を圧入する圧入装置に取り外し自在なアタッチメントであって、
連結装置と、
リーダー昇降装置とから構成され、
前記連結装置はさらに、
前記圧入装置のチャックで把持される把持部とリーダー昇降装置を取り付ける連結部と、
既設杭を把持する把持部と、を有することを特徴とするアタッチメント。
【請求項６】
請求項５記載のアタッチメントであって、前記連結装置に前記リーダー昇降装置の姿勢を制御する姿勢制御装置が設けられていることを特徴とするアタッチメント。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の杭上作業装置であって、当該杭上作業装置を原地盤に対して所望の角度に維持する姿勢維持手段をさらに含むことを特徴とする杭上作業装置。
【請求項８】
請求項５乃至６のいずれか１項に記載のアタッチメントであって、当該アタッチメントを原地盤に対して所望の角度に維持する姿勢維持手段が設けられていることを特徴とするアタッチメント。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−３７５２３（Ｐ２００６−３７５２３Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１９３８０（Ｐ２００４−２１９３８０）
【出願日】平成１６年７月２７日（２００４．７．２７）
【出願人】（０００１４１５２１）株式会社技研製作所 (83)
【出願人】（０００２３６６１０）不動建設株式会社 (136)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２７日（２００４．７．２７）
【出願人】（０００１４１５２１）株式会社技研製作所 (83)
【出願人】（０００２３６６１０）不動建設株式会社 (136)
【Ｆターム（参考）】
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