杭打機
【課題】ワイヤロープの干渉を防止することができるガントリを備える杭打機を提供すること。
【解決手段】杭打機５０によれば、ガントリ１は、支持部材３１によって支持軸３０を主軸４よりも下方において支持することで第２シーブ６を第１シーブ５よりも下方に配設し、サードロープ７７をリーダ起伏ロープ７１より下方において支持することができる。これにより、サードロープ７７をハンガ２０の下方からリーダ６０側へ導くことができる。よって、ハンガ２０とブライドル８０との間に巻回されリーダ６０側へ導かれたリーダ起伏ロープ７１のロープ間を通さずにサードロープ７７をリーダ６０側へ導くことができるので、リーダ起伏ロープ７１とサードロープ７７との干渉を防止することができる。
【解決手段】杭打機５０によれば、ガントリ１は、支持部材３１によって支持軸３０を主軸４よりも下方において支持することで第２シーブ６を第１シーブ５よりも下方に配設し、サードロープ７７をリーダ起伏ロープ７１より下方において支持することができる。これにより、サードロープ７７をハンガ２０の下方からリーダ６０側へ導くことができる。よって、ハンガ２０とブライドル８０との間に巻回されリーダ６０側へ導かれたリーダ起伏ロープ７１のロープ間を通さずにサードロープ７７をリーダ６０側へ導くことができるので、リーダ起伏ロープ７１とサードロープ７７との干渉を防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、特に、ワイヤロープの干渉を防止することができるガントリを備える杭打機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガントリとは、例えば、特開昭５８−１９５６２５号公報に開示されるＡフレームのように、杭打機やクレーンに設けられ、それら杭打機のリーダやクレーンのブームを起伏させるワイヤロープを支持するためのものである。ここで、図５を参照して、杭打機に設けられるガントリについて説明する。
【０００３】
図５に示すように、ガントリ１０１は、ハイガントリ１０１ａと、そのハイガントリ１０１ａの頂部に設けられるシーブ１０１ｂとを主に備えて構成され、そのシーブ１０１ｂには、起伏ロープ１０２が支持されている。起伏ロープ１０２は、一端側が起伏ドラム１０３によって巻上げられる一方、他端側がハンガ１０４とブライドル１０５との間に巻回されてハンガ１０４に取り付けられ、起伏ドラム１０３からハンガ１０４へ至るまでの間をガントリ１０１のシーブ１０１ｂによって支持されている。また、ブライドル１０５にはペンダントロープ１０６の一端側が取り付けられ、そのペンダントロープ１０６の他端側がリーダ１０７に取り付けられている。これにより、起伏ドラム１０３によって起伏ロープ１０２を巻上げることで、ペンダントロープ１０６を介してリーダ１０７を起伏させることができる。
【０００４】
また、図５に示すように、ガントリ１０１のシーブ１０１ｂには、更に、杭圧入用ロープ１０８が支持されている。杭圧入用ロープ１０８は、一端側が第４のドラム１０９によって巻上げられる一方、他端側がハンマ１１０に取り付けられ、第４のドラム１０９からハンマ１１０へ至るまでの間をガントリ１０１のシーブ１０１ｂによって支持されている。この杭圧入用ロープ１０８は、ハンガ１０４の上方（図５上側）からハンガ１０４とブライドル１０５との間に巻回された起伏ロープ１０２のロープ間を通してハンマ１１０へ導かれている。
【０００５】
ところで、杭圧入用ロープ１０８が第４のドラム１０９によって巻上げられる際の角度、いわゆるフリートアングルは、一般に、その角度が小さいほど（例えば、２度以下）、第４のドラム１０９への杭圧入用ロープ１０８の乱巻きを抑制することができる。即ち、ガントリ１０１においては、ハイガントリ１０１ａを延長してガントリ１０１を大型化することで、シーブ１０１ｂを第４のドラム１０９から遠ざけることが望まれる。
【０００６】
しかしながら、ガントリ１０１を大型化すると、その分、コストの増加や安全性の低下を招くので、シーブ１０１ｂを第４のドラム１０９から遠ざけるには限界がある。そこで、従来より、シーブ１０１ｂをスライド自在に構成し、そのシーブ１０１ｂを杭圧入用ロープ１０８の動きに合わせてスライドさせることで、フリートアングルを小さくして第４のドラム１０９への杭圧入用ロープ１０８の乱巻きを抑制する技術が採用されていた。
【特許文献１】特開昭５８−１９５６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したように、杭圧入用ロープ１０８は、ハンガ１０４とブライドル１０５との間に巻回された起伏ロープ１０２のロープ間を通してハンマ１１０へ導かれているので、シーブ１０１ｂをスライドさせる場合には、杭圧入用ロープ１０８と起伏ロープ１０２とが干渉してしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ワイヤロープの干渉を防止することができるガントリを備える杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を解決するために請求項１記載の杭打機は、軸状の主軸と、その主軸に軸支される第１シーブと、前記主軸に揺動自在に軸支されるハンガとを有し、リーダを起伏させる第１ワイヤロープを前記第１シーブによって支持すると共に、前記第１シーブによって支持された第１ワイヤロープを前記ハンガから離間して設けられたブライドルと前記ハンガとの間に巻回して前記リーダ又はブーム側へ導くガントリを備えるものであって、前記ガントリは、軸状の支持軸と、その支持軸にスライド自在に軸支されると共に第２ワイヤロープを支持する第２シーブと、前記支持軸を前記主軸よりも下方において支持する支持部材とを備え、その支持部材によって前記支持軸を前記主軸よりも下方において支持することで前記第２シーブを前記第１シーブよりも下方に配設し、前記第２ワイヤロープを前記第１ワイヤロープより下方において支持して、前記第２ワイヤロープを前記ハンガの下方から前記リーダ又はブーム側へ導く。
【００１０】
請求項２記載の杭打機は、請求項１記載の杭打機において、前記支持部材は、前記主軸に揺動自在に軸支されている。
【００１１】
請求項３記載の杭打機は、請求項１又は２に記載の杭打機において、前記支持部材は、前記支持軸を両側で支持するように一対設けられ、その一対の支持部材は、前記支持軸の外径よりも大きく形成される当接部をそれぞれ備えている。
【００１２】
請求項４記載の杭打機は、請求項１から３のいずれかに記載の杭打機において、前記ハンガが前記支持部材側へ揺動した場合または前記支持部材が前記ハンガ側へ揺動した場合に、前記ハンガと前記第２シーブとの間に隙間を形成するために、前記ハンガ又は前記支持部材に当接する前記ハンガ又は前記支持部材のうちの少なくとも一方に突設された突設部を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の杭打機によれば、ガントリは、支持部材によって支持軸を主軸よりも下方において支持することで第２シーブを第１シーブよりも下方に配設し、第２ワイヤロープを第１ワイヤロープより下方において支持することができる。これにより、第２ワイヤロープをハンガの下方からリーダ又はブーム側へ導くことができる。よって、ハンガとブライドルとの間に巻回されつつリーダ又はブーム側へ導かれた第１ワイヤロープのロープ間を通さずに第２ワイヤロープをリーダ又はブーム側へ導くことができるので、第１ワイヤロープと第２ワイヤロープとの干渉を防止することができるという効果がある。
【００１４】
請求項２記載の杭打機によれば、請求項１記載の杭打機の奏する効果に加え、支持部材は、主軸に揺動自在に軸支されているので、第２ワイヤロープが引っ張られる方向へ支持部材が揺動することができる。よって、支持部材に無理な力が加わることを防止できるので、支持部材の破損等を防止することができる。その結果、耐久性の向上を図ることができるという効果がある。
【００１５】
請求項３記載の杭打機によれば、請求項１又は２に記載の杭打機の奏する効果に加え、支持部材は、支持軸を両側で支持するように一対設けられ、その一対の支持部材は、支持軸の外径よりも大きく形成される当接部をそれぞれ備えているので、第２シーブが支持部材の当接部に当接することで第２シーブのスライドを規制することができると共に、そのスライド範囲を一対の支持部材間に形成された隙間によって規制することができる。よって、第２シーブのスライドとスライド範囲とを規制する構造を支持部材によって兼用することができるので、構造の簡略化を図ることができるという効果がある。
【００１６】
請求項４記載の杭打機によれば、請求項１から３のいずれかに記載の杭打機の奏する効果に加え、ハンガ又は支持部材のうちの少なくとも一方に突設された突設部を備えているので、ハンガが支持部材側へ揺動した場合または支持部材がハンガ側へ揺動した場合に、突設部がハンガ又は支持部材に当接することでハンガと第２シーブとの間に隙間が形成される。よって、ハンガと第２シーブとの干渉を防止することができるという効果がある。従って、第２シーブの機能性を確保することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態における杭打機５０の側面図である。
【００１８】
まず、図１を参照して、杭打機５０の概略構成について説明する。杭打機５０は、パイルＰを地盤へ打ち込む杭打ち作業を行うための車両であり、図１に示すように、走行装置５１と、その走行装置５１に支持される上部旋回体５２と、その上部旋回体５２の前部（図１右側）に配設されるリーダ６０と、上部旋回体５２の後部（図１左側）に配設されるガントリ１とを主に備えて構成されている。
【００１９】
走行装置５１は、杭打機５０を走行させるための装置であり、図１に示すように、複数の車輪５１ａと、それら複数の車輪５１ａに掛架されるクローラベルト５１ｂとを備え、そのクローラベルト５１ｂによって前後進および旋回を行うクローラとして構成されている。
【００２０】
上部旋回体５２は、リーダ６０やガントリ１等の各種設備が配設される杭打機５０の本体であり、図１に示すように、旋回装置５３を介して走行装置５１に支持されると共に、その旋回装置５３によって旋回自在に構成されている。なお、本実施形態では、旋回装置５３は、駆動源と、その駆動源から与えられる駆動力によって駆動される油圧モータと、その油圧モータの駆動を上部旋回体５２の旋回運動に変換する歯車機構（いずれも図示せず）とを主に備えて構成されている。
【００２１】
リーダ６０は、パイルＰを地盤へ打ち込むハンマ６１や地盤を掘削するためのオーガ（図示せず）を支持するものであり、図１に示すように、上部旋回体５２の前部（図１右側）に設けられたブラケット５４のピン５４ａに軸支されている。
【００２２】
このリーダ６０は、リーダドラム７０に巻回されたリーダ起伏ロープ７１によって持ち上げられ、ブラケット５４のピン５４ａを支点として起伏される。また、リーダ起伏ロープ７１によって起伏された後は、リーダ６０に一端が連結された支柱体５５の他端が上部旋回体５２に連結されることで、立設した状態で上部旋回体５２に固定される。
【００２３】
リーダドラム７０は、リーダ６０を起伏させるリーダ起伏ロープ７１を駆動装置（図示せず）の駆動力によって巻上げるものであり、図１に示すように、上部旋回体５２の後部（図１左側）に配設されている。リーダ起伏ロープ７１は、図１に示すように、一端側がリーダドラム７０によって巻上げられる一方、他端側がハンガ２０とブライドル８０との間に巻回されつつハンガ２０に取り付けられ、リーダドラム７０からハンガ２０に至るまでの間を後述するガントリ１の第１シーブ５によって支持されている。
【００２４】
また、ブライドル８０にはペンダントロープ８１の一端側が取り付けられ、そのペンダントロープ８１の他端側がリーダ６０に取り付けられている。これにより、リーダドラム７０によってリーダ起伏ロープ７１を巻上げることで、ペンダントロープ８１を介してリーダ６０を起伏させることができる。
【００２５】
また、図１に示すように、上部旋回体５２には、リーダドラム７０の他にも、メインドラム７２、サブドラム７４及びサードドラム７６が配設されている。メインドラム７２は、ハンマ６１を昇降させる主巻ロープ７３を駆動装置（図示せず）の駆動力によって巻上げるものであり、図１に示すように、上部旋回体５２の略中央部に配設されている。主巻ロープ７３は、図１に示すように、一端側がメインドラム７２によって巻上げられる一方、他端側がハンマ６１に取り付けられ、メインドラム７２からハンマ６１に至るまでの間をブラケット５４に配設されたボトムシーブ５６と、リーダ６０の上部（図１上側）に配設されたトップシーブ５７とによって支持されている。
【００２６】
サブドラム７４は、パイルＰを懸吊する補巻ロープ７５を駆動装置（図示せず）の駆動力によって巻上げるものであり、上部旋回体５２の略中央部にメインドラム７２と並設して配設されている。補巻ロープ７５は、図１に示すように、一端側がサブドラム７４によって巻上げられる一方、他端側がパイルＰに取り付けられ、サブドラム７４からパイルＰに至るまでの間をボトムシーブ５６と、トップシーブ５７とによって支持されている。
【００２７】
サードドラム７６は、オーガ（図示せず）を昇降させるサードロープ７７を駆動装置（図示せず）の駆動力によって巻上げるものであり、上部旋回体５２の後部（図１左側）にリーダドラム７０と併設して配設されている。サードロープ７７は、図１に示すように、一端側がサードドラム７６によって巻上げられる一方、他端側がオーガに取り付けられ、サードドラム７６からオーガに至るまでの間を後述するガントリ１の第２シーブ６と、ブラケット５４に配設されたガイドシーブ５８と、トップシーブ５７とによって支持されている。即ち、ガントリ１の第２シーブ６に支持されることで、一端、ガントリ１の上部（図１上側）を経由して取り回されている。これにより、上部旋回体５２においてサードドラム７６よりも前方（図１右側）に配設されたメインドラム７２やサブドラム７４に制約されることなく、サードロープ７７をガイドシーブ５８へ導くことができる。
【００２８】
ガントリ１は、上述したようにリーダ起伏ロープ７１及びサードロープ７７を支持するためのものであり、図１に示すように、前脚２と、その前脚２に連結される後脚３と、それら前脚２と後脚３とを連結する主軸４とを主に備えて構成されている。
【００２９】
前脚２は、図１に示すように、柱状に構成されると共に、下端が上部旋回体５２に連結され、上端が上部旋回体５２の後部（図１左側）側へ傾斜して立設されている。後脚３は、図１に示すように、柱状に構成されると共に、下端が前脚２よりも後方（図１左側）に連結され、略垂直に立設されている。これら前脚２及び後脚３の上端には、挿通穴２ａ，３ａ（図２（ａ）参照）がそれぞれ穿設され、それら挿通穴２ａ，３ａに主軸４が挿通されることで前脚２と後脚３とが連結されている。
【００３０】
また、ガントリ１は、左右に一対の前脚２と一対の後脚３とを備え、それら一対の前脚２と一対の後脚３とが主軸４によってそれぞれ連結されている（図２（ａ）参照）。
【００３１】
ここで、図２を参照して、ガントリ１の詳細構成について説明する。図２（ａ）は、図１の矢印ＩＩａ方向から視たガントリ１の上面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線におけるガントリ１の断面図である。なお、図２では、発明の理解を容易とするために、前脚２及び後脚３の一部が省略されていると共に、リーダ起伏ロープ７１及びサードロープ７７が２点鎖線を用いて図示されている。
【００３２】
主軸４は、図２に示すように、前脚２に穿設された挿通穴２ａと後脚３に穿設された挿通穴３ａとにそれぞれ挿通されると共に、両端がボルト９０によって後脚３に締結されている。また、主軸４には、図２（ａ）に示すように、第１シーブ５が回動自在に軸支されている。
【００３３】
第１シーブ５は、リーダ起伏ロープ７１を支持するものであり、図２に示すように、円盤状に構成され、外周面には掛止溝５ａが凹設されている。この掛止溝５ａには、リーダ起伏ロープ７１が掛止されている。
【００３４】
また、第１シーブ５は、リーダ起伏ロープ７１がリーダドラム７０によって巻上げられる際のフリートアングルを小さくしてリーダドラム７０へのリーダ起伏ロープ７１の乱巻きを抑制するため、主軸４の軸心Ｏ１方向へスライド自在に構成されている。このため、ガントリ１には、図２に示すように、第１シーブ５のスライド範囲を規制するスペーサ１０が設けられると共に、そのスペーサ１０を固定するために、挿通部材１１と、一対の保持部材１２と、第１カラー１３と、第２カラー１４とが設けられている。
【００３５】
ここで、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して、スペーサ１０について説明する。図３（ａ）は、スペーサ１０の正面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線におけるスペーサ１０の断面図である。
【００３６】
スペーサ１０は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１挿通部１０ａと、第２挿通部１０ｂと、それら第１挿通部１０ａと第２挿通部１０ｂとを連結する連結部１０ｃ，１０ｄとを備えて構成されている。
【００３７】
第１挿通部１０ａは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、円筒状に構成され、内径が後述する挿通部材１１の外径と略同一径に構成されると共に、軸心方向の長さがＬ１に構成されている。この第１挿通部１０ａには、挿通部材１１が挿通される（図２（ａ）参照）。
【００３８】
第２挿通部１０ｂは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、円筒状に構成され、内径が主軸４の外径と略同一径に構成されると共に、軸心方向の長さが第１挿通部１０ａと略同一長さのＬ１に構成されている。また、この第２挿通部１０ｂは、連結部１０ｃ，１０ｄによって第１挿通部１０ａに連結されることで第１挿通部１０ａと略平行に配設されている。この第２挿通部１０ｂには、主軸４が挿通される（図２（ａ）参照）。
【００３９】
連結部１０ｃは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、平板状に構成され、一方の対辺が第１挿通部１０ａの外周面と第２挿通部１０ｂの外周面とにそれぞれ連結されている。連結部１０ｄは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、平板状に構成され、第１挿通部１０ａの端部と第２挿通部１０ｂの端部とをそれぞれ連結している。
【００４０】
図２に戻って説明する。挿通部材１１は、上述したようにスペーサ１０の第１挿通部１０ａに挿通される部材であり、図２（ａ）に示すように、軸状に構成され、軸心方向の長さがＬ２に構成されている。具体的には、主軸４の軸心Ｏ１方向の長さよりも短く、且つ、スペーサ１０の第１挿通部１０ａ（第２挿通部１０ｂ）の長さＬ１よりも長く構成されている。また、挿通部材１１は、両端が一対の保持部材１２によって保持されることで主軸４と略平行に配設されると共に、図２（ｂ）に示すように、後述する第１カラー１３に挿通された状態において、第１シーブ５と第１カラー１３との間に形成される隙間Ｓ１の間隔がリーダ起伏ロープ７１のロープ径よりも小さくなるように、第１シーブ５の周縁に対向して配設されている。
【００４１】
保持部材１２は、図２に示すように、板状に構成され、図２（ｂ）に示すように、挿通穴１２ａが穿設されている。この挿通穴１２ａに主軸４が挿通されることで、保持部材１２が主軸４に揺動自在に軸支されている。また、保持部材１２は、図２（ｂ）に示すように、ガントリ１の後方側（図２（ｂ）左側）へ向けて突設される突設部１２ｂを備えている。この突設部１２ｂに挿通部材１１の端部がボルト９５によって固定されることで、挿通部材１１の両端が一対の保持部材１２によって保持されている。更に、保持部材１２は、ガントリ１の前方側（図２右側）へ向けて延設され、この延設部分にハンガ２０が配設されることで、ハンガ２０が主軸４に揺動自在に軸支されている。
【００４２】
ハンガ２０は、上述したようにブライドル８０との間でリーダ起伏ロープ７１を巻回するものであり、図２に示すように、ハンガシーブ２１と、そのハンガシーブ２１を支持する一対の板部材２２とを主に備えて構成されている。
【００４３】
ハンガシーブ２１は、図２に示すように、円盤状に構成され、外周面には掛止溝２１ａが凹設されている。この掛止溝２１ａには、リーダ起伏ロープ７１が掛止されている。また、ハンガシーブ２１は、軸部材２３によって板部材２２に回動自在に軸支されている。なお、本実施形態では、図２に示すように、３個のハンガシーブ２１が積重されると共に、合計６個のハンガシーブ２１がハンガ２０に設けられている。
【００４４】
板部材２２は、図２に示すように、板状に構成され、一対の保持部材１２の延設部分に架設されている。また、一対の板部材２２は、互いに対向して配設され、その対向間にハンガシーブ２１が配設されている。更に、板部材２２には、ブライドル８０との間で巻回されたリーダ起伏ロープ７１の端部が取り付けられている。
【００４５】
第１カラー１３及び第２カラー１４は、挿通部材１１が挿通される部材である。ここで、図３（ｃ）及び図３（ｄ）を参照して、第１カラー１３について説明する。図３（ｃ）は、第１カラー１３の正面図であり、図３（ｄ）は、第１カラー１３の側面図である。
【００４６】
第１カラー１３は、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示すように、円筒状に構成され、内径が挿通部材１１の外径と略同一径に構成されると共に、軸心方向の長さがＬ３に構成されている。この第１カラー１３には、挿通部材１１が挿通される（図２（ａ）参照）。
【００４７】
なお、ここでは、第１カラー１３について説明したが、第１カラー１３と第２カラー１４とは、軸心方向の長さのみが異なり、第２カラー１４の軸心方向の長さは、Ｌ４に構成されている。また、第１カラー１３及び第２カラー１４の長さＬ３，Ｌ４とスペーサ１０の第１挿通部１０ａ（第２挿通部１０ｂ）の長さＬ１とを足し合わせた合計は、挿通部材１１の長さＬ２と略同一長さに構成されている（図２（ａ）参照）。
【００４８】
図２に戻って説明する。上述のように構成される第１カラー１３は、図２（ａ）に示すように、挿通部材１１が挿通されると共に、スペーサ１０と一対の保持部材１２のうちの一方の保持部材１２（図２（ａ）上側の保持部材１２）との間に介設されている。また、第２カラー１４は、図２（ａ）に示すように、挿通部材１１が挿通されると共に、スペーサ１０と一対の保持部材１２のうちの他方の保持部材１２（図２（ａ）下側の保持部材１２）との間に介設されている。
【００４９】
これにより、第１カラー１３の一端がスペーサ１０の第１挿通部１０ａに当接する一方、他端が保持部材１２（図２（ａ）上側の保持部材１２）に当接すると共に、第２カラー１４の一端がスペーサ１０の第１挿通部１０ａに当接する一方、他端が保持部材１２（図２（ａ）下側の保持部材１２）に当接することで、スペーサ１０を一対の保持部材１２間に固定することができる。
【００５０】
また、第１シーブ５がスペーサ１０の第２挿通部１０ｂ及び保持部材１２（図２（ａ）上側の保持部材１２）に当接することで第１シーブ５のスライドを規制することができると共に、スペーサ１０の第２挿通部１０ｂと保持部材１２（図２（ａ）上側の保持部材１２）との間に第１カラー１３の長さＬ３分の隙間が形成されることで、その隙間の間隔によって第１シーブ５のスライド範囲を規制することができる。
【００５１】
ところで、第２カラー１４の一端がスペーサ１０の第１挿通部１０ａに当接する一方、他端が保持部材１２（図２（ａ）下側の保持部材１２）に当接することで、スペーサ１０の第２挿通部１０ｂと保持部材１２（図２（ａ）下側の保持部材１２）との間に第２カラー１４の長さＬ４分の隙間が形成される。この隙間に対応する部分には、第２シーブ６が配設されている。
【００５２】
ここで、図４を参照して、かかる隙間に対応する部分のガントリ１の詳細構成について説明する。図４（ａ）は、図２（ａ）の矢印ＩＶａ方向から視たガントリ１の背面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線におけるガントリ１の断面図である。なお、図４では、発明の理解を容易とするために、ガントリ１の一部が省略されていると共に、サードロープ７７が２点鎖線を用いて図示されている。また、図４（ｂ）では、ハンガ２０が支持部材３１側へ揺動した状態が２点鎖線を用いて図示されている。
【００５３】
第２シーブ６は、サードロープ７７を支持するものであり、図４に示すように、円盤状に構成され、外周面には掛止溝６ａが凹設されている。この掛止溝６ａには、サードロープ７７が掛止されている。また、第２シーブ６は、支持軸３０に回動自在に軸支されると共に、サードロープ７７がサードドラム７６によって巻上げられる際のフリートアングルを小さくしてサードドラム７６へのサードロープ７７の乱巻きを抑制するため、支持軸３０の軸心Ｏ２方向へスライド自在に構成されている。
【００５４】
支持軸３０は、図４に示すように、両端側が一対の支持部材３１によって支持されることで主軸４と略平行に配設され、主軸４よりも下方（図４下側）に配設されている。これにより、第２シーブ６が第１シーブ５よりも下方（図４下側）に配設されている。
【００５５】
支持部材３１は、図４に示すように、板状に構成され、図４（ｂ）に示すように、挿通穴３１ａが穿設されている。この挿通穴３１ａに主軸４が挿通されることで、支持部材３１が主軸４に揺動自在に軸支されている。また、支持部材３１は、図４（ｂ）に示すように、主軸４の外径よりも大きく形成される当接部３１ｂを備えており、その当接部３１ｂには、挿通穴３１ｂ１が穿設されている。この挿通穴３１ｂ１に支持軸３０が挿通され、支持されている。これにより、第２シーブ６が支持部材３１の当接部３１ｂに当接することで第２シーブ６のスライドを規制することができると共に、そのスライド範囲を一対の支持部材３１間に形成された隙間の間隔によって規制することができる。
【００５６】
また、支持部材３１には、図４（ｂ）に示すように、支持部材３１が主軸４に軸支された状態において、ハンガ２０側およびその反対側へ向けてそれぞれ突設される突設部３１ｃを備えている。これにより、ハンガ２０が支持部材３１側へ揺動した場合または支持部材３１がハンガ２０側へ揺動した場合に、突設部３１ｃがハンガ２０に当接することでハンガ２０と第２シーブ６との間に隙間が形成される。よって、ハンガ２０と第２シーブ６との干渉を防止することができる。従って、第２シーブ６の機能性を確保することができる。
【００５７】
また、突設部３１ｃには、図４に示すように、脱落防止部材４０が配設されている。脱落防止部材４０は、第２シーブ６からのサードロープ７７の脱落を防止するためのものであり、図４に示すように、パイプ４１と、ボルト４２と、そのボルト４２に螺合されるナット４３とを備えている。
【００５８】
パイプ４１は、図４に示すように、円筒状に構成され、一対の支持部材３１間に形成される隙間と略同一長さに構成されている。このパイプ４１は、ボルト４２が沿通され、両端がボルト２０とナット２１とによって一対の支持部材３１に固定されることで支持軸３０と略平行に配設されると共に、図４（ｂ）に示すように、第２シーブ６との間に形成される隙間Ｓ２の間隔がサードロープ７７のロープ径よりも小さくなるように、第２シーブ６の周縁に対向して配設されている。これにより、第２シーブ６からのサードロープ７７の脱落を防止することができる。
【００５９】
上述のように構成される杭打機５０によれば、ガントリ１は、支持部材３１によって支持軸３０を主軸４よりも下方（図４下側）において支持することで第２シーブ６を第１シーブ５よりも下方（図４下側）に配設し、サードロープ７７をリーダ起伏ロープ７１より下方（図４下側）において支持することができる。これにより、サードロープ７７をハンガ２０の下方（図４下側）からリーダ６０側へ導くことができる。よって、ハンガ２０とブライドル８０との間に巻回されつつリーダ６０側へ導かれたリーダ起伏ロープ７１のロープ間を通さずにサードロープ７７をリーダ６０側へ導くことができるので、リーダ起伏ロープ７１とサードロープ７７との干渉を防止することができる。
【００６０】
また、支持部材３１は、主軸４に揺動自在に軸支されているので、オーガの昇降に伴ってサードロープ７７が引っ張れる方向へ支持部材３１が揺動することができる。よって、支持部材３１に無理な力が加わることを防止できるので、支持部材３１の破損等を防止することができる。その結果、耐久性の向上を図ることができる。
【００６１】
また、第２シーブ６のスライドとスライド範囲とを規制する構造を支持部材３１によって兼用することができるので、構造の簡略化を図ることができる。
【００６２】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００６３】
例えば、上記実施形態では、ガントリ１の第２シーブ６によってサードロープ７７を支持する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、主巻ロープ７３を支持するように構成しても良く、或いは、補巻ロープ７５を支持するように構成しても良い。
【００６４】
また、上記実施形態では、支持部材３１が主軸４に揺動自在に軸支される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、主軸４に固定しても良い。なお、支持部材３１の破損等を防止するべく、支持部材３１を主軸４に揺動自在に軸支することが望ましい。
【００６５】
また、上記実施形態では、支持部材３１に突設部３１ｃが設けられる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、支持部材３１側へ向けて突設される突設部をハンガ２０に設けても良く、或いは、支持部材３１の突設部３１ｃに加えてハンガ２０に突設部を設けても良い。この場合にも、ハンガ２０が支持部材３１側へ揺動した場合または支持部材３１がハンガ２０側へ揺動した場合に、ハンガ２０に設けられた突設部が支持部材３１に当接することでハンガ２０と第２シーブ６との間に隙間が形成されるので、ハンガ２０と第２シーブ６との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態における杭打機の側面図である。
【図２】（ａ）は、図１の矢印ＩＩａ方向から視たガントリの上面図であり、（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線におけるガントリの断面図である。
【図３】（ａ）は、スペーサの正面図であり、（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線におけるスペーサの断面図である。また、（ｃ）は、第１カラーの正面図であり、（ｄ）は、第１カラーの側面図である。
【図４】（ａ）は、図２の矢印ＩＶ方向から視たガントリの背面図であり、（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線におけるガントリの断面図である。
【図５】従来の杭打機の側面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ ガントリ
４ 主軸
５ 第１シーブ
６ 第２シーブ
２０ ハンガ
３０ 支持軸
３１ 支持部材（一対の支持部材の一部）
３１ｂ 当接部
３０ｃ 突設部
５０ 杭打機
６０ リーダ
７１ リーダ起伏ロープ（第１ワイヤロープ）
７７ サードロープ（第２ワイヤロープ）
８０ ブライドル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、特に、ワイヤロープの干渉を防止することができるガントリを備える杭打機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガントリとは、例えば、特開昭５８−１９５６２５号公報に開示されるＡフレームのように、杭打機やクレーンに設けられ、それら杭打機のリーダやクレーンのブームを起伏させるワイヤロープを支持するためのものである。ここで、図５を参照して、杭打機に設けられるガントリについて説明する。
【０００３】
図５に示すように、ガントリ１０１は、ハイガントリ１０１ａと、そのハイガントリ１０１ａの頂部に設けられるシーブ１０１ｂとを主に備えて構成され、そのシーブ１０１ｂには、起伏ロープ１０２が支持されている。起伏ロープ１０２は、一端側が起伏ドラム１０３によって巻上げられる一方、他端側がハンガ１０４とブライドル１０５との間に巻回されてハンガ１０４に取り付けられ、起伏ドラム１０３からハンガ１０４へ至るまでの間をガントリ１０１のシーブ１０１ｂによって支持されている。また、ブライドル１０５にはペンダントロープ１０６の一端側が取り付けられ、そのペンダントロープ１０６の他端側がリーダ１０７に取り付けられている。これにより、起伏ドラム１０３によって起伏ロープ１０２を巻上げることで、ペンダントロープ１０６を介してリーダ１０７を起伏させることができる。
【０００４】
また、図５に示すように、ガントリ１０１のシーブ１０１ｂには、更に、杭圧入用ロープ１０８が支持されている。杭圧入用ロープ１０８は、一端側が第４のドラム１０９によって巻上げられる一方、他端側がハンマ１１０に取り付けられ、第４のドラム１０９からハンマ１１０へ至るまでの間をガントリ１０１のシーブ１０１ｂによって支持されている。この杭圧入用ロープ１０８は、ハンガ１０４の上方（図５上側）からハンガ１０４とブライドル１０５との間に巻回された起伏ロープ１０２のロープ間を通してハンマ１１０へ導かれている。
【０００５】
ところで、杭圧入用ロープ１０８が第４のドラム１０９によって巻上げられる際の角度、いわゆるフリートアングルは、一般に、その角度が小さいほど（例えば、２度以下）、第４のドラム１０９への杭圧入用ロープ１０８の乱巻きを抑制することができる。即ち、ガントリ１０１においては、ハイガントリ１０１ａを延長してガントリ１０１を大型化することで、シーブ１０１ｂを第４のドラム１０９から遠ざけることが望まれる。
【０００６】
しかしながら、ガントリ１０１を大型化すると、その分、コストの増加や安全性の低下を招くので、シーブ１０１ｂを第４のドラム１０９から遠ざけるには限界がある。そこで、従来より、シーブ１０１ｂをスライド自在に構成し、そのシーブ１０１ｂを杭圧入用ロープ１０８の動きに合わせてスライドさせることで、フリートアングルを小さくして第４のドラム１０９への杭圧入用ロープ１０８の乱巻きを抑制する技術が採用されていた。
【特許文献１】特開昭５８−１９５６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したように、杭圧入用ロープ１０８は、ハンガ１０４とブライドル１０５との間に巻回された起伏ロープ１０２のロープ間を通してハンマ１１０へ導かれているので、シーブ１０１ｂをスライドさせる場合には、杭圧入用ロープ１０８と起伏ロープ１０２とが干渉してしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ワイヤロープの干渉を防止することができるガントリを備える杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を解決するために請求項１記載の杭打機は、軸状の主軸と、その主軸に軸支される第１シーブと、前記主軸に揺動自在に軸支されるハンガとを有し、リーダを起伏させる第１ワイヤロープを前記第１シーブによって支持すると共に、前記第１シーブによって支持された第１ワイヤロープを前記ハンガから離間して設けられたブライドルと前記ハンガとの間に巻回して前記リーダ又はブーム側へ導くガントリを備えるものであって、前記ガントリは、軸状の支持軸と、その支持軸にスライド自在に軸支されると共に第２ワイヤロープを支持する第２シーブと、前記支持軸を前記主軸よりも下方において支持する支持部材とを備え、その支持部材によって前記支持軸を前記主軸よりも下方において支持することで前記第２シーブを前記第１シーブよりも下方に配設し、前記第２ワイヤロープを前記第１ワイヤロープより下方において支持して、前記第２ワイヤロープを前記ハンガの下方から前記リーダ又はブーム側へ導く。
【００１０】
請求項２記載の杭打機は、請求項１記載の杭打機において、前記支持部材は、前記主軸に揺動自在に軸支されている。
【００１１】
請求項３記載の杭打機は、請求項１又は２に記載の杭打機において、前記支持部材は、前記支持軸を両側で支持するように一対設けられ、その一対の支持部材は、前記支持軸の外径よりも大きく形成される当接部をそれぞれ備えている。
【００１２】
請求項４記載の杭打機は、請求項１から３のいずれかに記載の杭打機において、前記ハンガが前記支持部材側へ揺動した場合または前記支持部材が前記ハンガ側へ揺動した場合に、前記ハンガと前記第２シーブとの間に隙間を形成するために、前記ハンガ又は前記支持部材に当接する前記ハンガ又は前記支持部材のうちの少なくとも一方に突設された突設部を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の杭打機によれば、ガントリは、支持部材によって支持軸を主軸よりも下方において支持することで第２シーブを第１シーブよりも下方に配設し、第２ワイヤロープを第１ワイヤロープより下方において支持することができる。これにより、第２ワイヤロープをハンガの下方からリーダ又はブーム側へ導くことができる。よって、ハンガとブライドルとの間に巻回されつつリーダ又はブーム側へ導かれた第１ワイヤロープのロープ間を通さずに第２ワイヤロープをリーダ又はブーム側へ導くことができるので、第１ワイヤロープと第２ワイヤロープとの干渉を防止することができるという効果がある。
【００１４】
請求項２記載の杭打機によれば、請求項１記載の杭打機の奏する効果に加え、支持部材は、主軸に揺動自在に軸支されているので、第２ワイヤロープが引っ張られる方向へ支持部材が揺動することができる。よって、支持部材に無理な力が加わることを防止できるので、支持部材の破損等を防止することができる。その結果、耐久性の向上を図ることができるという効果がある。
【００１５】
請求項３記載の杭打機によれば、請求項１又は２に記載の杭打機の奏する効果に加え、支持部材は、支持軸を両側で支持するように一対設けられ、その一対の支持部材は、支持軸の外径よりも大きく形成される当接部をそれぞれ備えているので、第２シーブが支持部材の当接部に当接することで第２シーブのスライドを規制することができると共に、そのスライド範囲を一対の支持部材間に形成された隙間によって規制することができる。よって、第２シーブのスライドとスライド範囲とを規制する構造を支持部材によって兼用することができるので、構造の簡略化を図ることができるという効果がある。
【００１６】
請求項４記載の杭打機によれば、請求項１から３のいずれかに記載の杭打機の奏する効果に加え、ハンガ又は支持部材のうちの少なくとも一方に突設された突設部を備えているので、ハンガが支持部材側へ揺動した場合または支持部材がハンガ側へ揺動した場合に、突設部がハンガ又は支持部材に当接することでハンガと第２シーブとの間に隙間が形成される。よって、ハンガと第２シーブとの干渉を防止することができるという効果がある。従って、第２シーブの機能性を確保することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態における杭打機５０の側面図である。
【００１８】
まず、図１を参照して、杭打機５０の概略構成について説明する。杭打機５０は、パイルＰを地盤へ打ち込む杭打ち作業を行うための車両であり、図１に示すように、走行装置５１と、その走行装置５１に支持される上部旋回体５２と、その上部旋回体５２の前部（図１右側）に配設されるリーダ６０と、上部旋回体５２の後部（図１左側）に配設されるガントリ１とを主に備えて構成されている。
【００１９】
走行装置５１は、杭打機５０を走行させるための装置であり、図１に示すように、複数の車輪５１ａと、それら複数の車輪５１ａに掛架されるクローラベルト５１ｂとを備え、そのクローラベルト５１ｂによって前後進および旋回を行うクローラとして構成されている。
【００２０】
上部旋回体５２は、リーダ６０やガントリ１等の各種設備が配設される杭打機５０の本体であり、図１に示すように、旋回装置５３を介して走行装置５１に支持されると共に、その旋回装置５３によって旋回自在に構成されている。なお、本実施形態では、旋回装置５３は、駆動源と、その駆動源から与えられる駆動力によって駆動される油圧モータと、その油圧モータの駆動を上部旋回体５２の旋回運動に変換する歯車機構（いずれも図示せず）とを主に備えて構成されている。
【００２１】
リーダ６０は、パイルＰを地盤へ打ち込むハンマ６１や地盤を掘削するためのオーガ（図示せず）を支持するものであり、図１に示すように、上部旋回体５２の前部（図１右側）に設けられたブラケット５４のピン５４ａに軸支されている。
【００２２】
このリーダ６０は、リーダドラム７０に巻回されたリーダ起伏ロープ７１によって持ち上げられ、ブラケット５４のピン５４ａを支点として起伏される。また、リーダ起伏ロープ７１によって起伏された後は、リーダ６０に一端が連結された支柱体５５の他端が上部旋回体５２に連結されることで、立設した状態で上部旋回体５２に固定される。
【００２３】
リーダドラム７０は、リーダ６０を起伏させるリーダ起伏ロープ７１を駆動装置（図示せず）の駆動力によって巻上げるものであり、図１に示すように、上部旋回体５２の後部（図１左側）に配設されている。リーダ起伏ロープ７１は、図１に示すように、一端側がリーダドラム７０によって巻上げられる一方、他端側がハンガ２０とブライドル８０との間に巻回されつつハンガ２０に取り付けられ、リーダドラム７０からハンガ２０に至るまでの間を後述するガントリ１の第１シーブ５によって支持されている。
【００２４】
また、ブライドル８０にはペンダントロープ８１の一端側が取り付けられ、そのペンダントロープ８１の他端側がリーダ６０に取り付けられている。これにより、リーダドラム７０によってリーダ起伏ロープ７１を巻上げることで、ペンダントロープ８１を介してリーダ６０を起伏させることができる。
【００２５】
また、図１に示すように、上部旋回体５２には、リーダドラム７０の他にも、メインドラム７２、サブドラム７４及びサードドラム７６が配設されている。メインドラム７２は、ハンマ６１を昇降させる主巻ロープ７３を駆動装置（図示せず）の駆動力によって巻上げるものであり、図１に示すように、上部旋回体５２の略中央部に配設されている。主巻ロープ７３は、図１に示すように、一端側がメインドラム７２によって巻上げられる一方、他端側がハンマ６１に取り付けられ、メインドラム７２からハンマ６１に至るまでの間をブラケット５４に配設されたボトムシーブ５６と、リーダ６０の上部（図１上側）に配設されたトップシーブ５７とによって支持されている。
【００２６】
サブドラム７４は、パイルＰを懸吊する補巻ロープ７５を駆動装置（図示せず）の駆動力によって巻上げるものであり、上部旋回体５２の略中央部にメインドラム７２と並設して配設されている。補巻ロープ７５は、図１に示すように、一端側がサブドラム７４によって巻上げられる一方、他端側がパイルＰに取り付けられ、サブドラム７４からパイルＰに至るまでの間をボトムシーブ５６と、トップシーブ５７とによって支持されている。
【００２７】
サードドラム７６は、オーガ（図示せず）を昇降させるサードロープ７７を駆動装置（図示せず）の駆動力によって巻上げるものであり、上部旋回体５２の後部（図１左側）にリーダドラム７０と併設して配設されている。サードロープ７７は、図１に示すように、一端側がサードドラム７６によって巻上げられる一方、他端側がオーガに取り付けられ、サードドラム７６からオーガに至るまでの間を後述するガントリ１の第２シーブ６と、ブラケット５４に配設されたガイドシーブ５８と、トップシーブ５７とによって支持されている。即ち、ガントリ１の第２シーブ６に支持されることで、一端、ガントリ１の上部（図１上側）を経由して取り回されている。これにより、上部旋回体５２においてサードドラム７６よりも前方（図１右側）に配設されたメインドラム７２やサブドラム７４に制約されることなく、サードロープ７７をガイドシーブ５８へ導くことができる。
【００２８】
ガントリ１は、上述したようにリーダ起伏ロープ７１及びサードロープ７７を支持するためのものであり、図１に示すように、前脚２と、その前脚２に連結される後脚３と、それら前脚２と後脚３とを連結する主軸４とを主に備えて構成されている。
【００２９】
前脚２は、図１に示すように、柱状に構成されると共に、下端が上部旋回体５２に連結され、上端が上部旋回体５２の後部（図１左側）側へ傾斜して立設されている。後脚３は、図１に示すように、柱状に構成されると共に、下端が前脚２よりも後方（図１左側）に連結され、略垂直に立設されている。これら前脚２及び後脚３の上端には、挿通穴２ａ，３ａ（図２（ａ）参照）がそれぞれ穿設され、それら挿通穴２ａ，３ａに主軸４が挿通されることで前脚２と後脚３とが連結されている。
【００３０】
また、ガントリ１は、左右に一対の前脚２と一対の後脚３とを備え、それら一対の前脚２と一対の後脚３とが主軸４によってそれぞれ連結されている（図２（ａ）参照）。
【００３１】
ここで、図２を参照して、ガントリ１の詳細構成について説明する。図２（ａ）は、図１の矢印ＩＩａ方向から視たガントリ１の上面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線におけるガントリ１の断面図である。なお、図２では、発明の理解を容易とするために、前脚２及び後脚３の一部が省略されていると共に、リーダ起伏ロープ７１及びサードロープ７７が２点鎖線を用いて図示されている。
【００３２】
主軸４は、図２に示すように、前脚２に穿設された挿通穴２ａと後脚３に穿設された挿通穴３ａとにそれぞれ挿通されると共に、両端がボルト９０によって後脚３に締結されている。また、主軸４には、図２（ａ）に示すように、第１シーブ５が回動自在に軸支されている。
【００３３】
第１シーブ５は、リーダ起伏ロープ７１を支持するものであり、図２に示すように、円盤状に構成され、外周面には掛止溝５ａが凹設されている。この掛止溝５ａには、リーダ起伏ロープ７１が掛止されている。
【００３４】
また、第１シーブ５は、リーダ起伏ロープ７１がリーダドラム７０によって巻上げられる際のフリートアングルを小さくしてリーダドラム７０へのリーダ起伏ロープ７１の乱巻きを抑制するため、主軸４の軸心Ｏ１方向へスライド自在に構成されている。このため、ガントリ１には、図２に示すように、第１シーブ５のスライド範囲を規制するスペーサ１０が設けられると共に、そのスペーサ１０を固定するために、挿通部材１１と、一対の保持部材１２と、第１カラー１３と、第２カラー１４とが設けられている。
【００３５】
ここで、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して、スペーサ１０について説明する。図３（ａ）は、スペーサ１０の正面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線におけるスペーサ１０の断面図である。
【００３６】
スペーサ１０は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１挿通部１０ａと、第２挿通部１０ｂと、それら第１挿通部１０ａと第２挿通部１０ｂとを連結する連結部１０ｃ，１０ｄとを備えて構成されている。
【００３７】
第１挿通部１０ａは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、円筒状に構成され、内径が後述する挿通部材１１の外径と略同一径に構成されると共に、軸心方向の長さがＬ１に構成されている。この第１挿通部１０ａには、挿通部材１１が挿通される（図２（ａ）参照）。
【００３８】
第２挿通部１０ｂは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、円筒状に構成され、内径が主軸４の外径と略同一径に構成されると共に、軸心方向の長さが第１挿通部１０ａと略同一長さのＬ１に構成されている。また、この第２挿通部１０ｂは、連結部１０ｃ，１０ｄによって第１挿通部１０ａに連結されることで第１挿通部１０ａと略平行に配設されている。この第２挿通部１０ｂには、主軸４が挿通される（図２（ａ）参照）。
【００３９】
連結部１０ｃは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、平板状に構成され、一方の対辺が第１挿通部１０ａの外周面と第２挿通部１０ｂの外周面とにそれぞれ連結されている。連結部１０ｄは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、平板状に構成され、第１挿通部１０ａの端部と第２挿通部１０ｂの端部とをそれぞれ連結している。
【００４０】
図２に戻って説明する。挿通部材１１は、上述したようにスペーサ１０の第１挿通部１０ａに挿通される部材であり、図２（ａ）に示すように、軸状に構成され、軸心方向の長さがＬ２に構成されている。具体的には、主軸４の軸心Ｏ１方向の長さよりも短く、且つ、スペーサ１０の第１挿通部１０ａ（第２挿通部１０ｂ）の長さＬ１よりも長く構成されている。また、挿通部材１１は、両端が一対の保持部材１２によって保持されることで主軸４と略平行に配設されると共に、図２（ｂ）に示すように、後述する第１カラー１３に挿通された状態において、第１シーブ５と第１カラー１３との間に形成される隙間Ｓ１の間隔がリーダ起伏ロープ７１のロープ径よりも小さくなるように、第１シーブ５の周縁に対向して配設されている。
【００４１】
保持部材１２は、図２に示すように、板状に構成され、図２（ｂ）に示すように、挿通穴１２ａが穿設されている。この挿通穴１２ａに主軸４が挿通されることで、保持部材１２が主軸４に揺動自在に軸支されている。また、保持部材１２は、図２（ｂ）に示すように、ガントリ１の後方側（図２（ｂ）左側）へ向けて突設される突設部１２ｂを備えている。この突設部１２ｂに挿通部材１１の端部がボルト９５によって固定されることで、挿通部材１１の両端が一対の保持部材１２によって保持されている。更に、保持部材１２は、ガントリ１の前方側（図２右側）へ向けて延設され、この延設部分にハンガ２０が配設されることで、ハンガ２０が主軸４に揺動自在に軸支されている。
【００４２】
ハンガ２０は、上述したようにブライドル８０との間でリーダ起伏ロープ７１を巻回するものであり、図２に示すように、ハンガシーブ２１と、そのハンガシーブ２１を支持する一対の板部材２２とを主に備えて構成されている。
【００４３】
ハンガシーブ２１は、図２に示すように、円盤状に構成され、外周面には掛止溝２１ａが凹設されている。この掛止溝２１ａには、リーダ起伏ロープ７１が掛止されている。また、ハンガシーブ２１は、軸部材２３によって板部材２２に回動自在に軸支されている。なお、本実施形態では、図２に示すように、３個のハンガシーブ２１が積重されると共に、合計６個のハンガシーブ２１がハンガ２０に設けられている。
【００４４】
板部材２２は、図２に示すように、板状に構成され、一対の保持部材１２の延設部分に架設されている。また、一対の板部材２２は、互いに対向して配設され、その対向間にハンガシーブ２１が配設されている。更に、板部材２２には、ブライドル８０との間で巻回されたリーダ起伏ロープ７１の端部が取り付けられている。
【００４５】
第１カラー１３及び第２カラー１４は、挿通部材１１が挿通される部材である。ここで、図３（ｃ）及び図３（ｄ）を参照して、第１カラー１３について説明する。図３（ｃ）は、第１カラー１３の正面図であり、図３（ｄ）は、第１カラー１３の側面図である。
【００４６】
第１カラー１３は、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示すように、円筒状に構成され、内径が挿通部材１１の外径と略同一径に構成されると共に、軸心方向の長さがＬ３に構成されている。この第１カラー１３には、挿通部材１１が挿通される（図２（ａ）参照）。
【００４７】
なお、ここでは、第１カラー１３について説明したが、第１カラー１３と第２カラー１４とは、軸心方向の長さのみが異なり、第２カラー１４の軸心方向の長さは、Ｌ４に構成されている。また、第１カラー１３及び第２カラー１４の長さＬ３，Ｌ４とスペーサ１０の第１挿通部１０ａ（第２挿通部１０ｂ）の長さＬ１とを足し合わせた合計は、挿通部材１１の長さＬ２と略同一長さに構成されている（図２（ａ）参照）。
【００４８】
図２に戻って説明する。上述のように構成される第１カラー１３は、図２（ａ）に示すように、挿通部材１１が挿通されると共に、スペーサ１０と一対の保持部材１２のうちの一方の保持部材１２（図２（ａ）上側の保持部材１２）との間に介設されている。また、第２カラー１４は、図２（ａ）に示すように、挿通部材１１が挿通されると共に、スペーサ１０と一対の保持部材１２のうちの他方の保持部材１２（図２（ａ）下側の保持部材１２）との間に介設されている。
【００４９】
これにより、第１カラー１３の一端がスペーサ１０の第１挿通部１０ａに当接する一方、他端が保持部材１２（図２（ａ）上側の保持部材１２）に当接すると共に、第２カラー１４の一端がスペーサ１０の第１挿通部１０ａに当接する一方、他端が保持部材１２（図２（ａ）下側の保持部材１２）に当接することで、スペーサ１０を一対の保持部材１２間に固定することができる。
【００５０】
また、第１シーブ５がスペーサ１０の第２挿通部１０ｂ及び保持部材１２（図２（ａ）上側の保持部材１２）に当接することで第１シーブ５のスライドを規制することができると共に、スペーサ１０の第２挿通部１０ｂと保持部材１２（図２（ａ）上側の保持部材１２）との間に第１カラー１３の長さＬ３分の隙間が形成されることで、その隙間の間隔によって第１シーブ５のスライド範囲を規制することができる。
【００５１】
ところで、第２カラー１４の一端がスペーサ１０の第１挿通部１０ａに当接する一方、他端が保持部材１２（図２（ａ）下側の保持部材１２）に当接することで、スペーサ１０の第２挿通部１０ｂと保持部材１２（図２（ａ）下側の保持部材１２）との間に第２カラー１４の長さＬ４分の隙間が形成される。この隙間に対応する部分には、第２シーブ６が配設されている。
【００５２】
ここで、図４を参照して、かかる隙間に対応する部分のガントリ１の詳細構成について説明する。図４（ａ）は、図２（ａ）の矢印ＩＶａ方向から視たガントリ１の背面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線におけるガントリ１の断面図である。なお、図４では、発明の理解を容易とするために、ガントリ１の一部が省略されていると共に、サードロープ７７が２点鎖線を用いて図示されている。また、図４（ｂ）では、ハンガ２０が支持部材３１側へ揺動した状態が２点鎖線を用いて図示されている。
【００５３】
第２シーブ６は、サードロープ７７を支持するものであり、図４に示すように、円盤状に構成され、外周面には掛止溝６ａが凹設されている。この掛止溝６ａには、サードロープ７７が掛止されている。また、第２シーブ６は、支持軸３０に回動自在に軸支されると共に、サードロープ７７がサードドラム７６によって巻上げられる際のフリートアングルを小さくしてサードドラム７６へのサードロープ７７の乱巻きを抑制するため、支持軸３０の軸心Ｏ２方向へスライド自在に構成されている。
【００５４】
支持軸３０は、図４に示すように、両端側が一対の支持部材３１によって支持されることで主軸４と略平行に配設され、主軸４よりも下方（図４下側）に配設されている。これにより、第２シーブ６が第１シーブ５よりも下方（図４下側）に配設されている。
【００５５】
支持部材３１は、図４に示すように、板状に構成され、図４（ｂ）に示すように、挿通穴３１ａが穿設されている。この挿通穴３１ａに主軸４が挿通されることで、支持部材３１が主軸４に揺動自在に軸支されている。また、支持部材３１は、図４（ｂ）に示すように、主軸４の外径よりも大きく形成される当接部３１ｂを備えており、その当接部３１ｂには、挿通穴３１ｂ１が穿設されている。この挿通穴３１ｂ１に支持軸３０が挿通され、支持されている。これにより、第２シーブ６が支持部材３１の当接部３１ｂに当接することで第２シーブ６のスライドを規制することができると共に、そのスライド範囲を一対の支持部材３１間に形成された隙間の間隔によって規制することができる。
【００５６】
また、支持部材３１には、図４（ｂ）に示すように、支持部材３１が主軸４に軸支された状態において、ハンガ２０側およびその反対側へ向けてそれぞれ突設される突設部３１ｃを備えている。これにより、ハンガ２０が支持部材３１側へ揺動した場合または支持部材３１がハンガ２０側へ揺動した場合に、突設部３１ｃがハンガ２０に当接することでハンガ２０と第２シーブ６との間に隙間が形成される。よって、ハンガ２０と第２シーブ６との干渉を防止することができる。従って、第２シーブ６の機能性を確保することができる。
【００５７】
また、突設部３１ｃには、図４に示すように、脱落防止部材４０が配設されている。脱落防止部材４０は、第２シーブ６からのサードロープ７７の脱落を防止するためのものであり、図４に示すように、パイプ４１と、ボルト４２と、そのボルト４２に螺合されるナット４３とを備えている。
【００５８】
パイプ４１は、図４に示すように、円筒状に構成され、一対の支持部材３１間に形成される隙間と略同一長さに構成されている。このパイプ４１は、ボルト４２が沿通され、両端がボルト２０とナット２１とによって一対の支持部材３１に固定されることで支持軸３０と略平行に配設されると共に、図４（ｂ）に示すように、第２シーブ６との間に形成される隙間Ｓ２の間隔がサードロープ７７のロープ径よりも小さくなるように、第２シーブ６の周縁に対向して配設されている。これにより、第２シーブ６からのサードロープ７７の脱落を防止することができる。
【００５９】
上述のように構成される杭打機５０によれば、ガントリ１は、支持部材３１によって支持軸３０を主軸４よりも下方（図４下側）において支持することで第２シーブ６を第１シーブ５よりも下方（図４下側）に配設し、サードロープ７７をリーダ起伏ロープ７１より下方（図４下側）において支持することができる。これにより、サードロープ７７をハンガ２０の下方（図４下側）からリーダ６０側へ導くことができる。よって、ハンガ２０とブライドル８０との間に巻回されつつリーダ６０側へ導かれたリーダ起伏ロープ７１のロープ間を通さずにサードロープ７７をリーダ６０側へ導くことができるので、リーダ起伏ロープ７１とサードロープ７７との干渉を防止することができる。
【００６０】
また、支持部材３１は、主軸４に揺動自在に軸支されているので、オーガの昇降に伴ってサードロープ７７が引っ張れる方向へ支持部材３１が揺動することができる。よって、支持部材３１に無理な力が加わることを防止できるので、支持部材３１の破損等を防止することができる。その結果、耐久性の向上を図ることができる。
【００６１】
また、第２シーブ６のスライドとスライド範囲とを規制する構造を支持部材３１によって兼用することができるので、構造の簡略化を図ることができる。
【００６２】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００６３】
例えば、上記実施形態では、ガントリ１の第２シーブ６によってサードロープ７７を支持する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、主巻ロープ７３を支持するように構成しても良く、或いは、補巻ロープ７５を支持するように構成しても良い。
【００６４】
また、上記実施形態では、支持部材３１が主軸４に揺動自在に軸支される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、主軸４に固定しても良い。なお、支持部材３１の破損等を防止するべく、支持部材３１を主軸４に揺動自在に軸支することが望ましい。
【００６５】
また、上記実施形態では、支持部材３１に突設部３１ｃが設けられる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、支持部材３１側へ向けて突設される突設部をハンガ２０に設けても良く、或いは、支持部材３１の突設部３１ｃに加えてハンガ２０に突設部を設けても良い。この場合にも、ハンガ２０が支持部材３１側へ揺動した場合または支持部材３１がハンガ２０側へ揺動した場合に、ハンガ２０に設けられた突設部が支持部材３１に当接することでハンガ２０と第２シーブ６との間に隙間が形成されるので、ハンガ２０と第２シーブ６との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態における杭打機の側面図である。
【図２】（ａ）は、図１の矢印ＩＩａ方向から視たガントリの上面図であり、（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線におけるガントリの断面図である。
【図３】（ａ）は、スペーサの正面図であり、（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線におけるスペーサの断面図である。また、（ｃ）は、第１カラーの正面図であり、（ｄ）は、第１カラーの側面図である。
【図４】（ａ）は、図２の矢印ＩＶ方向から視たガントリの背面図であり、（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線におけるガントリの断面図である。
【図５】従来の杭打機の側面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ ガントリ
４ 主軸
５ 第１シーブ
６ 第２シーブ
２０ ハンガ
３０ 支持軸
３１ 支持部材（一対の支持部材の一部）
３１ｂ 当接部
３０ｃ 突設部
５０ 杭打機
６０ リーダ
７１ リーダ起伏ロープ（第１ワイヤロープ）
７７ サードロープ（第２ワイヤロープ）
８０ ブライドル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸状の主軸と、その主軸に軸支される第１シーブと、前記主軸に揺動自在に軸支されるハンガとを有し、リーダを起伏させる第１ワイヤロープを前記第１シーブによって支持すると共に、前記第１シーブによって支持された第１ワイヤロープを前記ハンガから離間して設けられたブライドルと前記ハンガとの間に巻回して前記リーダ又はブーム側へ導くガントリを備える杭打機において、
前記ガントリは、
軸状の支持軸と、
その支持軸にスライド自在に軸支されると共に第２ワイヤロープを支持する第２シーブと、
前記支持軸を前記主軸よりも下方において支持する支持部材とを備え、
その支持部材によって前記支持軸を前記主軸よりも下方において支持することで前記第２シーブを前記第１シーブよりも下方に配設し、前記第２ワイヤロープを前記第１ワイヤロープより下方において支持して、前記第２ワイヤロープを前記ハンガの下方から前記リーダ又はブーム側へ導くことを特徴とする特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記支持部材は、前記主軸に揺動自在に軸支されていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記支持部材は、前記支持軸を両側で支持するように一対設けられ、
その一対の支持部材は、前記支持軸の外径よりも大きく形成される当接部をそれぞれ備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の杭打機。
【請求項４】
前記ハンガが前記支持部材側へ揺動した場合または前記支持部材が前記ハンガ側へ揺動した場合に、前記ハンガと前記第２シーブとの間に隙間を形成するために、前記ハンガ又は前記支持部材に当接する前記ハンガ又は前記支持部材のうちの少なくとも一方に突設された突設部を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の杭打機。
【請求項１】
軸状の主軸と、その主軸に軸支される第１シーブと、前記主軸に揺動自在に軸支されるハンガとを有し、リーダを起伏させる第１ワイヤロープを前記第１シーブによって支持すると共に、前記第１シーブによって支持された第１ワイヤロープを前記ハンガから離間して設けられたブライドルと前記ハンガとの間に巻回して前記リーダ又はブーム側へ導くガントリを備える杭打機において、
前記ガントリは、
軸状の支持軸と、
その支持軸にスライド自在に軸支されると共に第２ワイヤロープを支持する第２シーブと、
前記支持軸を前記主軸よりも下方において支持する支持部材とを備え、
その支持部材によって前記支持軸を前記主軸よりも下方において支持することで前記第２シーブを前記第１シーブよりも下方に配設し、前記第２ワイヤロープを前記第１ワイヤロープより下方において支持して、前記第２ワイヤロープを前記ハンガの下方から前記リーダ又はブーム側へ導くことを特徴とする特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記支持部材は、前記主軸に揺動自在に軸支されていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記支持部材は、前記支持軸を両側で支持するように一対設けられ、
その一対の支持部材は、前記支持軸の外径よりも大きく形成される当接部をそれぞれ備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の杭打機。
【請求項４】
前記ハンガが前記支持部材側へ揺動した場合または前記支持部材が前記ハンガ側へ揺動した場合に、前記ハンガと前記第２シーブとの間に隙間を形成するために、前記ハンガ又は前記支持部材に当接する前記ハンガ又は前記支持部材のうちの少なくとも一方に突設された突設部を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の杭打機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１２７９４４（Ｐ２００８−１２７９４４Ａ）
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１７０８４（Ｐ２００６−３１７０８４）
【出願日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
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