【課題】ロープペンダントの撚り戻りに起因するバーペンダントの捩れを防止することができるクレーン。
【解決手段】クレーンは、ブームの先端とライブマストの先端とを接続するペンダント２４Ａおよび２４Ｂを備え、ペンダント２４Ａおよび２４Ｂは、各ペンダントの延在方向の同一位置において接続されたロープペンダント２４１とバーペンダント２４２とをそれぞれ有し、ペンダント２４Ａのロープペンダント２４１とバーペンダント２４２との接続部材（リンク機構２６）と、ペンダント２４Ｂのロープペンダント２４１とバーペンダント２４２との接続部材（リンク機構２６）とを連結するシャフト２５０および接続ピン２５１を備える。その結果、張力の作用によって各ロープペンダント２４１に捩れトルクが発生しても、シャフト２５０によって接続部材、すなわちバーペンダント２４２が自転するのを防止することができ、バーペンダント２４２の捩れを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ガントリの作業状態で連結棒と後脚の衝突による衝突音の発生や部材の損傷などを防止しつつ、作業の安全性及び作業容易性を高める。
【解決手段】ガントリ５は、前脚２２と、複数の部材２６，２７を折り畳み可能に連結してなる後脚２５とを有し、作業状態では後脚の各部材が垂直方向に延びかつ前脚が後方上向きに傾斜し、格納状態では後脚の各部材が折り畳まれかつその上に前脚が後方に倒される。前脚のヘッド部２２ａに、ガントリの格納状態で前脚のヘッド部を基台側と連結して格納状態を保持するための連結棒４１の一端を支軸４２回りに回動可能に連結する。支軸の回りに、ガントリの作業状態で連結棒をガントリの後脚に当接させる方向にばね力を生じるねじりコイルばね５１を設けるとともに、連結棒の他端側又はこれに対応する後脚の部位に両者の直接接触を回避するためのクッション材５２を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】ブーム撓み抑制装置をセットする際に、使用すべきブーム長さとブーム起伏角との組み合わせを自由に設定しても伸縮ブームの姿勢（長さ及び起伏角）に対して常に適正状態のプリテンションに自動で設定できるようにする。
【解決手段】伸縮ブーム付き作業機のブーム撓み抑制装置において、コントローラ８のデータ記憶手段８２に、各種ブーム長さと各種ブーム起伏角との各種組み合わせごとに伸縮ブーム３をそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダ１６の各出力値をデータテーブルとして記憶させ、現状のブーム長さとブーム起伏角とに基いてデータ記憶手段に記憶しているデータテーブルの中からプリテンションシリンダの適正出力値を選択し、その選択した出力値に対応する作動力でプリテンションシリンダを作動させることにより、自動で伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得るようにした。 （もっと読む）

【課題】クレーンの旋回フレーム上でマスト下に搭載されたウィンチの取り外し作業をより容易に行えるようにしつつ、旋回フレーム上の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれら装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐ。
【解決手段】マスト起伏用アダプタ８のアダプタ本体２４は、アーム２２が支持位置と退避位置との間でアダプタ本体２４に対して相対的に変位可能となるようにそのアーム２２を支持するアーム支持部２４ｃとを有し、アーム２２が支持位置にある場合には、アーム２２は、マスト通常支持部２４ｂが後方へ延びるようにアダプタ本体２４が基準位置に配置されたときにそのマスト通常支持部２４ｂよりも後方へ突出し、アーム２２が退避位置にある場合には、アーム２２の先端は、そのアーム２２が支持位置にある状態でアダプタ本体２４が基準位置に配置されたときのそのアーム２２の先端の位置よりも前方の位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】筒体間の嵌合部における隙間の変化に対する追従性が良く、潤滑油の漏れを確実に防止し得、漏れた潤滑油を受けるための付帯設備を不要とし得ると共に、テレスコピックカバーの伸縮動作を円滑に行うことができ、又、オイルシールの筒体間の嵌合部に対する組込作業性の向上をも図り得るテレスコピックカバーのオイルシール構造を提供する。
【解決手段】オイルシール２４の断面形状を、外側に位置する筒体２２の内周面側にシール受２６を介して固着される矩形状の台座部２４ａと、該台座部２４ａの幅方向中央部から内周側へ突出する腰部２４ｃと、該腰部２４ｃから内周側へハの字状に延び且つ内側に位置する筒体２２の外周面に圧接されるリップ部２４ｂとを有する形状とした。 （もっと読む）

【課題】 起伏ロープの掛け回し作業を容易にし、イコライザ同士やイコライザとロープの衝突を解消させる。
【解決手段】 ブーム先端部に接続した主ペンダントロープ６の基端部を連結するメインイコライザ１８と、ブーム中間位置に接続した中吊りペンダントロープ１０の基端部を連結する中吊りイコライザ２０を、平行リンク２２で上下方向に相対変位可能に連結してイコライザ装置１７を構成する。メインイコライザ１８と中吊りイコライザ２０を平行リンク２２で連結して一体とさせ、各イコライザ１８及び２０の各シーブ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ及び各シーブ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅに、クレーン本体側に設けたヨークとの間で、起伏ドラムより繰り出した起伏ロープを掛け回してブーム起伏装置を形成する際、各イコライザ１８，２０に対する起伏ロープの掛け回し作業を１個所で作業可能とさせる。 （もっと読む）

【課題】クレーンの構造がコンパクトでありながらブームの縦たわみや横たわみを効果的に抑制でき、大きな吊上げ能力を達成できる移動式クレーンを提供する。
【解決手段】走行車体１に搭載した旋回台に起伏自在に取付けた伸縮ブーム５を有する移動式クレーンであって、旋回台に搭載した左ウインチ１４Ｌおよび右ウインチ１４Ｒを備え、左ウインチ１４Ｌから繰り出された左ロープ２０Ｌと、右ウインチ１４Ｒから繰り出された右ロープ２０Ｒとがブーム先端部に止着されている。左右のウインチ１４Ｌ、１４Ｒによる左右のロープ２０Ｌ，２０Ｒの張力を制御するための張力制御装置を備えており、張力制御装置は、伸縮ブーム５の縦たわみ量及び／又は横たわみ量を検出するたわみ検出器６０と、左右いずれかのウインチ１４Ｌ、１４Ｒを駆動し、たわみ量を許容値以下に補正するコントローラ５０とからなる。 （もっと読む）

【課題】ブームの起伏角度がどのような角度であっても、ブームの中間部でのたわみを抑制する。
【解決手段】上部旋回体１５（旋回体）と、上部旋回体１５に取り付けられるブーム２０と、上部旋回体１５に取り付けられるとともにブーム２０を起伏させるマスト３０と、ブーム２０の先端部２０ｔとマスト３０とをつなぐ先端部支持ケーブル５０と、ブーム２０の中間部２０ｍとマスト３０とをつなぐ中間部支持ケーブル６０と、中間部支持ケーブル６０の巻出し及び巻込みを行うウインチ６５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブーム撓み抑制装置の張出作業時における安全性を確保する。
【解決手段】テンションロープ１４の接続状態に関する情報を取得する接続状態取得手段５１と、伸縮ブーム３の起仰操作を検出する起仰操作検出手段５３と、伸縮ブーム３にテンションロープ１４が接続された状態で伸縮ブーム３の起仰操作がなされた場合はその起仰動を許容する一方、テンションロープ１４が接続されていない状態で起仰操作がなされた場合に警報を発し、又は起仰動を規制する起仰制御手段５４を備える。係る構成によれば、テンションロープ１４の非接続状態で伸縮ブーム３の起仰操作がなされたとしても、警報が発せられオペレータの注意が喚起され、また自動的に起仰動が規制されるので、テンションロープ１４の非接続状態での危険を伴う伸縮ブームの起仰動作が未然に回避され、作業上の安全性が確保される。 （もっと読む）

【課題】ブーム付き作業機において、伸縮ブームの先端へのジブの着脱作業時におけるテンションウィンチの損傷の発生等を未然に且つ確実に防止して作業上の安全性及び信頼性を確保する。
【解決手段】ブーム付き作業機において、テンションウィンチ１５に制動力を付与するブレーキ手段３０と、上記ジブ４が張出又は格納の作業中であるときに上記ブレーキ手段３０を開放して上記テンションウィンチ１５を巻込作動させる作動制御手段５１を備える。係る構成によれば、テンションロープ１４に過大な張力が掛かってテンションウィンチ１５に備えたメカニカルブレーキとか減速機に損傷を与えることが未然に且つ確実に防止される。 （もっと読む）