マスト起伏用アダプタ、マスト起伏装置及びウィンチ取り外し方法
【課題】クレーンの旋回フレーム上でマスト下に搭載されたウィンチの取り外し作業をより容易に行えるようにしつつ、旋回フレーム上の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれら装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐ。
【解決手段】マスト起伏用アダプタ８のアダプタ本体２４は、アーム２２が支持位置と退避位置との間でアダプタ本体２４に対して相対的に変位可能となるようにそのアーム２２を支持するアーム支持部２４ｃとを有し、アーム２２が支持位置にある場合には、アーム２２は、マスト通常支持部２４ｂが後方へ延びるようにアダプタ本体２４が基準位置に配置されたときにそのマスト通常支持部２４ｂよりも後方へ突出し、アーム２２が退避位置にある場合には、アーム２２の先端は、そのアーム２２が支持位置にある状態でアダプタ本体２４が基準位置に配置されたときのそのアーム２２の先端の位置よりも前方の位置に配置される。
【解決手段】マスト起伏用アダプタ８のアダプタ本体２４は、アーム２２が支持位置と退避位置との間でアダプタ本体２４に対して相対的に変位可能となるようにそのアーム２２を支持するアーム支持部２４ｃとを有し、アーム２２が支持位置にある場合には、アーム２２は、マスト通常支持部２４ｂが後方へ延びるようにアダプタ本体２４が基準位置に配置されたときにそのマスト通常支持部２４ｂよりも後方へ突出し、アーム２２が退避位置にある場合には、アーム２２の先端は、そのアーム２２が支持位置にある状態でアダプタ本体２４が基準位置に配置されたときのそのアーム２２の先端の位置よりも前方の位置に配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのマスト起伏用アダプタ、マスト起伏装置及びマスト起伏用アダプタを用いたウィンチ取り外し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上部旋回体に起伏自在に設けられたブームを支持するためのマストが搭載されたクレーンが知られている。このクレーンでは、マストの基端部は、クレーンの上部旋回体のフレームである旋回フレームの前部にその旋回フレームの幅方向に延びる水平軸回りに回動可能となるように取り付けられている。マストは、その基端部を支点として起伏自在となっている。旋回フレームの前部には、マストを起立させるためのマスト起伏シリンダとそのマスト起伏シリンダの先端部に結合された起伏アームとが設けられている。起伏アームは、旋回フレームの幅方向に延びる軸回りに上下に回動可能となるように旋回フレームの前部に取り付けられており、マスト起伏シリンダの直線的な伸縮動作を回動する動きに変換してマストに伝達するために設けられている。すなわち、マスト起伏シリンダは、起伏アームを旋回フレームの幅方向に延びる軸回りに上向きに回動させてその起伏アームにマストのうちの基端部（前端部）から後方の所定の部位を押し上げさせることにより当該マストをその基端部を支点として起立させる。そして、旋回フレームのうちマストが後方に倒伏した状態でその下方に位置する部位には、ブームの先端から吊り下げられるフック装置の巻き上げ又は巻き下げを行うためのウィンチや、ブームを起伏動作させるためのウィンチが設置されている。
【０００３】
このような構成のクレーンを作業現場等に輸送する際には、輸送車両に積載可能な制限重量及び制限寸法の条件を満たすために旋回フレームから装備品が取り外される。それらの装備品のうち前記各ウィンチは、後方へ倒伏した姿勢にあるマストの下方に位置するため、その各ウィンチを吊り上げて旋回フレーム上から取り外そうとすると、マストとウィンチとの干渉を回避するために旋回フレームからマストを取り外す必要があり、その作業が煩雑になるとともに多くの作業時間を要する。
【０００４】
そこで、下記の特許文献１には、旋回フレームからマストを取り外さなくても、旋回フレームのうちそのマストの下方に位置する部位に搭載されたウィンチを取り外すことが可能な種々の技術が提案されている。これらの技術の１つとして、特許文献１には、マスト起伏シリンダ及び起伏アームを利用してマストの基端部と旋回フレームとの間にウィンチ取り外し用の隙間を形成する技術が記載されている。この技術は、後方に倒伏した姿勢にあるマストの基端部と旋回フレームの前部との結合を解除するとともに、マストの先端側の所定の部位を旋回フレームの後部に連結し、その連結部位を支点としてマスト起伏シリンダが起伏アームを介してマストの基端側を押し上げることにより、マストの基端部と旋回フレームの上面との間にウィンチ取り外し用の隙間を形成するものである。この技術により、マストを旋回フレームから取り外さなくても、旋回フレームに搭載されたウィンチをマストの基端部と旋回フレームの上面との間に形成された隙間を通じて取り外すことができ、その取り外し作業の簡略化及び取り外し作業に係る作業時間の短縮を図ることが可能となる。さらに、この技術によれば、マスト起伏シリンダを利用してマストの基端部と旋回フレームの上面との間にウィンチ取り外し用の隙間を形成するため、その隙間を形成するための装置、例えば、マストの基端部を吊り上げる補助クレーン等を別途設置しなくても前記ウインチ取り外し用の隙間を形成することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３８２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１に記載の技術において、旋回フレームからのウィンチの取り外し作業をより容易に行えるようにするためには、起伏アームの長さを大きくすることが好ましい。具体的には、起伏アームの長さが大きければ、マスト起伏シリンダが起伏アームを介してマストの基端部を押し上げてそのマストの基端部と旋回フレームの上面との間にウィンチ取り出し用の隙間を形成するときに、マストの基端部をより高い位置まで押し上げてそのウィンチ取り出し用の隙間をより大きくすることができ、その隙間を通じてのウィンチの取り外し作業をより容易なものとすることができる。
【０００７】
しかしながら、起伏アームの長さが増大すると、旋回フレームに搭載される他の装備品の設置スペースが削減され、それらの装備品のレイアウトに対する制約が増大するという問題点が生じる。
【０００８】
具体的には、マスト起伏シリンダが収縮状態にあり、かつ、マストが後方に倒伏した姿勢にある状態では、起伏アームは、旋回フレームの前端部から後方へ延びる姿勢で配置される。起伏アームの長さが大きい場合には、この起伏アームと他の装備品との干渉をさけるため、旋回フレーム上における他の装備品の設置スペースが削減されるとともにそのレイアウトに対する制約が増大する。
【０００９】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、クレーンの旋回フレーム上でマスト下に搭載されたウィンチの取り外し作業をより容易に行えるようにしつつ、旋回フレーム上の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれら装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明によるマスト起伏用アダプタは、下部本体と、その下部本体上に旋回自在に搭載される旋回フレームと、特定方向に延びるマストと、前記旋回フレームの前部に設けられ、前記マストの基端部に着脱可能に結合し、その結合状態で前記マストの基端部が前記旋回フレームの前後方向に直交する幅方向に延びる水平軸回りに回動可能となるようにその基端部を支持する支持軸と、前記マストが前記支持軸を支点として前記旋回フレームの後方へ延びるように倒伏した倒伏姿勢にある状態で前記旋回フレームのうちそのマストの下方に位置する部位に搭載されたウィンチと、前記旋回フレームの前部に取り付けられたシリンダ本体及びそのシリンダ本体の軸方向に沿って当該シリンダ本体に対して進退する作動部を有し、その作動部の進退により伸縮する起伏シリンダとを備えたクレーンに用いられ、前記シリンダ本体から進出する前記作動部によって駆動されて前記倒伏姿勢にある前記マストのうち前記基端部よりも後側に位置する部位を押し上げ、前記支持軸が前記マストの基端部と結合状態にある場合にはそのマストを前記支持軸を支点として起立させる一方、前記支持軸と前記マストの基端部との結合が解除されている場合にはそのマストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるためのマスト起伏用アダプタであって、前記旋回フレームの幅方向に延びる軸回りに回動可能となるように前記旋回フレームの前部に取り付けられ、その取付部位よりも後側に位置する部位で前記作動部と接続されてその作動部の進退に応じて上下に回動するアダプタ本体と、前記倒伏姿勢にある前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるときに前記アダプタ本体とともに回動して前記マストを下から押し上げるアームとを備え、前記アダプタ本体は、前記倒伏姿勢にある前記マストを前記支持軸を支点として起立させるときに前記アダプタ本体とともに回動して前記マストを下から押し上げるマスト通常支持部と、前記アームが前記マストを下から押し上げるときに配置される支持位置と前記マストを押し上げないときに配置される退避位置との間で前記アダプタ本体に対して相対的に変位可能となるようにそのアームを支持するアーム支持部とを有し、前記アームが前記支持位置にある場合には、当該アームは、前記マスト通常支持部が後方へ延びるように前記アダプタ本体が特定の回動位置に配置されたときにそのマスト通常支持部よりも後方へ突出し、前記アームが前記退避位置にある場合には、当該アームの先端は、そのアームが前記支持位置にある状態で前記アダプタ本体が前記特定の回動位置に配置されたときのそのアームの先端の位置よりも前方の位置に配置される（請求項１）。
【００１１】
また、本発明によるウィンチ取り外し方法は、このマスト起伏用アダプタを用いて、前記旋回フレームに搭載された前記ウィンチを取り外すウィンチ取り外し方法であって、前記支持軸と前記倒伏姿勢にある前記マストの基端部との結合を解除する結合解除工程と、前記アームを前記退避位置から前記支持位置へ変位させるアーム変位工程と、前記結合解除工程及び前記アーム変位工程の後、前記起伏シリンダの前記作動部を前記シリンダ本体から進出させて前記アダプタ本体とともに前記アームを回動させ、そのアームの先端で前記倒伏姿勢にある前記マストを下から押し上げてそのマストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させる離反工程と、前記離反工程の後、前記旋回フレーム上に搭載された前記ウィンチを前記マストの基端部と前記旋回フレームの上面との間の隙間を通じて前記旋回フレーム上から取り外すウィンチ取り外し工程とを備えている（請求項７）。
【００１２】
このマスト起伏用アダプタ及びそれを用いたウィンチ取り外し方法では、アームを前記支持位置とその支持位置での当該アームの先端の位置よりも前方に当該アームの先端が配置される退避位置との間で変位させることが可能であるため、旋回フレーム上でマスト下に搭載されたウィンチの取り外し作業を容易に行えるようにすることと旋回フレーム上の他の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれらの装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐこととを両立することが可能である。具体的には、旋回フレームからのウィンチの取り外し時には、アームを前記退避位置から前記支持位置に変位させれば、アダプタ本体からのアームの突出量を大きくすることができるため、アダプタ本体の回動とともにそのアームでマストの基端部を押し上げてマストの基端部と旋回フレームの上面との間に大きな隙間を形成することができる。その結果、マストの基端部と旋回フレームの上面との間に形成された大きな隙間を通じてウィンチの取り外し作業を容易に行うことができる。その一方、マストを倒伏姿勢で保持するとともに起伏シリンダの作動部をシリンダ本体側へ退避させてアダプタ本体を前記特定の回動位置で保持しているときには、アームを前記退避位置に配置すれば、アームの後方への突出量を抑えることができる。その結果、アームと旋回フレーム上の他の装備品との干渉を避けるために大きなスペースを旋回フレーム上に確保する必要がなくなり、旋回フレーム上の他の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれらの装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐことができる。
【００１３】
上記マスト起伏用アダプタにおいて、前記アーム支持部は、前記アームがその長手方向に沿って前記アダプタ本体に対して変位可能となるようにそのアームを支持し、前記アームの前記退避位置は、前記支持位置からそのアームがその長手方向に沿って前記アダプタ本体側へ退避した特定の位置であってもよい（請求項２）。
【００１４】
この構成では、アームが前後方向に延びる姿勢で配置された状態でそのアームを支持位置から退避位置に変位させれば、アームの先端がアームの長手方向に沿って前方へ変位することになるので、アームが前記支持位置とその支持位置での当該アームの先端位置よりも前方に当該アームの先端が配置される退避位置との間で変位可能となるようにそのアームを支持するアーム支持部の具体的な構造を構成することができる。
【００１５】
上記マスト起伏用アダプタにおいて、前記アーム支持部は、前記アームが前記旋回フレームの幅方向に延びるアーム回動軸回りに前記アダプタ本体に対して回動可能となるようにそのアームを支持し、前記アームの前記退避位置は、そのアームが前記支持位置から当該アームの先端が下方へ変位するように前記アーム回動軸回りに回動した特定の位置であってもよい（請求項３）。
【００１６】
この構成では、支持位置にあるアームが前後方向に延びる姿勢で配置された状態において、そのアームの先端が下方へ変位するように当該アームをアーム回動軸回りに回動させて退避位置に配置すれば、アームの先端が前方へ変位する。従って、この構成によれば、アームが前記支持位置とその支持位置での当該アームの先端位置よりも前方に当該アームの先端が配置される退避位置との間で変位可能となるようにそのアームを支持するアーム支持部の具体的な構造を構成することができる。
【００１７】
上記マスト起伏用アダプタにおいて、前記アームは、当該アームの長手方向に延び、前記アーム支持部に支持されるアーム本体と、そのアーム本体の先端に前記旋回フレームの幅方向に延びる軸回りに回転可能となるように支持され、当該アームが前記マストを下から支持するときにそのマストの下面に当接するローラとを有することが好ましい（請求項４）。
【００１８】
この構成によれば、アームがアダプタ本体とともに回動してマストの基端部を旋回フレームから上方へ離反させるように押し上げるときに、そのアームの先端のローラがマストの下面に当接しつつその下面に沿って転動するので、マストの下面及びアームの先端に損傷が生じるのを防止することができるとともに、マストをスムーズに押し上げることができる。
【００１９】
本発明によるマスト起伏装置は、下部本体と、その下部本体上に旋回自在に搭載される旋回フレームと、特定方向に延びるとともに前記旋回フレームの前後方向に直交する幅方向に並んで配置され、互いに一体となるように連結された第１マスト本体及び第２マスト本体を有するマストと、前記旋回フレームの前部に設けられ、前記両マスト本体の基端部に着脱可能に結合し、その結合状態で前記両マスト本体の基端部が前記旋回フレームの幅方向に延びる水平軸回りに回動可能となるようにそれらの基端部を支持する支持軸と、前記マストが前記支持軸を支点として前記旋回フレームの後方へ延びるように倒伏した倒伏姿勢にある状態で前記旋回フレームのうちそのマストの下方に位置する部位に搭載されたウィンチとを備えたクレーンに用いられ、前記支持軸が前記両マスト本体の基端部と結合状態にあるときに前記倒伏姿勢にある前記マストを前記支持軸を支点として起立させる一方、前記支持軸と前記両マスト本体の基端部との結合が解除されているときに前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるためのマスト起伏装置であって、前記旋回フレームの前部のうち前記第１マスト本体に対応する位置に取り付けられた第１シリンダ本体及びその第１シリンダ本体の軸方向に沿って当該第１シリンダ本体に対して進退する第１作動部を有し、その第１作動部の進退により伸縮する第１起伏シリンダと、前記旋回フレームの前部のうち前記第２マスト本体に対応する位置に取り付けられた第２シリンダ本体及びその第２シリンダ本体の軸方向に沿って当該第２シリンダ本体に対して進退する第２作動部を有し、その第２作動部の進退により伸縮する第２起伏シリンダと、前記第１シリンダ本体から進出する前記第１作動部によって駆動され、前記倒伏姿勢にある前記第１マスト本体のうちその基端部よりも後側に位置する部位を押し上げる上記マスト起伏用アダプタと、前記旋回フレームの前部のうち前記第２マスト本体の基端部に対応する位置に前記マスト起伏用アダプタの前記アダプタ本体と同じ軸回りに回動可能となるように取り付けられ、前記支持軸が前記両マスト本体の基端部と結合状態にあるときには、前記第２シリンダ本体から進出する前記作動部によって駆動されて前記アダプタ本体と同期するように回動し、前記倒伏姿勢にある前記第２マスト本体のうちその基端部よりも後側に位置する部位を押し上げて前記第２マスト本体を前記支持軸を支点として起立させ、前記マスト起伏用アダプタが前記第１マスト本体を押し上げて前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるときには、上方へ移動する前記第２マスト本体の基端部との間に上下方向において隙間が形成される位置に留まるマスト起伏用サブアダプタとを備える（請求項５）。
【００２０】
このマスト起伏装置は、上記マスト起伏用アダプタを備えていることから、旋回フレーム上に搭載されたウィンチの取り外し作業をより容易に行うことができるとともに、旋回フレーム上の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれら装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐことができるという上記マスト起伏用アダプタによる効果と同様の効果を得ることができる。また、このマスト起伏装置では、支持軸を支点としてマストを起立させるときには、マスト起伏用アダプタとマスト起伏用サブアダプタにより第１マスト本体と第２マスト本体を両方とも下から押し上げるため、旋回フレームの幅方向においてマストを安定した状態で保持しながら、そのマストを支持軸を支点として起立させることができる。その一方、マスト起伏用アダプタが第１マスト本体を押し上げて倒立姿勢にあるマストの基端部を旋回フレームから上方へ離反させるときには、第１マスト本体の基端部とともに上方へ移動する第２マスト本体の基端部とマスト起伏用サブアダプタとの間に上下方向において隙間が形成されるため、ウィンチが旋回フレームの幅方向において第２マスト本体側に突出した部分を有している場合でも、ウィンチの取り外し時にそのウィンチの突出部分を第２マスト本体の基端部とマスト起伏用サブアダプタとの間に形成された隙間を通じて旋回フレームの外側へ逃がすことができる。従って、この構成によれば、ウィンチが旋回フレームの幅方向において第２マスト本体側に突出した部分を有している場合でも、そのウィンチの突出部分とマスト起伏用サブアダプタとの干渉を回避しつつ、ウィンチを旋回フレーム上から容易に外部へ離脱させることができる。
【００２１】
上記マスト起伏装置において、前記倒伏姿勢にある前記マストを前記支持軸を支点として起立させるときには、前記第１作動部を前記第１シリンダ本体から進出させるとともに前記第２作動部を前記第２シリンダ本体から進出させ、前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるときには、前記第２作動部を前記第２シリンダ本体から進出させることなく前記第１作動部のみを前記第１シリンダ本体から進出させるシリンダ制御装置をさらに備えることが好ましい（請求項６）。
【００２２】
マストの基端部を旋回フレームから上方へ離反させるときには、マスト起伏用サブアダプタを駆動する必要がないため、この構成のように第２作動部を第２シリンダ本体から進出させることなく第１作動部のみを第１シリンダ本体から進出させれば、第１作動部及び第２作動部の両方を進出させる場合に比べて動力を削減することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、クレーンの旋回フレーム上でマスト下に搭載されたウィンチの取り外し作業をより容易に行うことができるとともに、旋回フレーム上の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれら装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態によるマスト起伏用アダプタ及びそれを備えたマスト起伏装置が設けられるクレーンの側面図である。
【図２】図１に示したクレーンの自立組立時の状態を示す図である。
【図３】マストが後方へ倒伏した倒伏姿勢にあるときの上部旋回体を上から見た図である。
【図４】図３に示した上部旋回体の側面図である。
【図５】図３に示した上部旋回体からウィンチを取り外す時の状態を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるマスト起伏装置の第１起伏シリンダ及び第２起伏シリンダの制御系統を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるマスト起伏用アダプタのアームが支持位置にある状態の側面図である。
【図８】図７に示したマスト起伏用アダプタを上から見た図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるマスト起伏用アダプタのアームが退避位置にある状態の側面図である。
【図１０】図９に示したマスト起伏用アダプタを上から見た図である。
【図１１】本発明の第１実施形態によるマスト起伏装置においてマスト起伏用アダプタが基準位置にあり、マスト通常支持部が倒伏姿勢にあるマストを支持している状態を示す図である。
【図１２】図１１に示したマスト起伏装置においてアームが支持位置にあり、マストの基端部側を押し上げている状態を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態によるマスト起伏用アダプタのアームが支持位置にある状態の側面図である。
【図１４】図１３に示したマスト起伏用アダプタを上から見た図である。
【図１５】本発明の第２実施形態によるマスト起伏用アダプタのアームが退避位置にある状態の側面図である。
【図１６】図１５に示したマスト起伏用アダプタを上から見た図である。
【図１７】本発明の第２実施形態によるマスト起伏装置においてマスト起伏用アダプタが基準位置にあり、マスト通常支持部が倒伏姿勢にあるマストを支持している状態を示す図である。
【図１８】図１７に示したマスト起伏装置においてマストの基端部側の押し上げを開始する時点の状態を示す図である。
【図１９】図１８に示したマスト起伏装置においてマストの基端部側を押し上げた状態を示す図である。
【図２０】図１９に示したマスト起伏装置においてマストの基端部側をさらに押し上げた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
（第１実施形態）
まず、図１〜図１２を参照して、本発明の第１実施形態によるマスト起伏装置２及びその起伏装置２に含まれるマスト起伏用アダプタ８の構成について説明する。
【００２７】
この第１実施形態によるマスト起伏装置２は、図１に示すようなクローラクレーンに設けられている。このクレーンは、下部走行体１０２と、旋回フレーム１０４と、ブーム１０６と、主巻フック装置１０８と、補巻フック装置１１０と、マスト１１２と、第１マストフットピン１１４ａ（図４参照）と、第２マストフットピン１１４ｂ（図２参照）と、主巻ウィンチ１１６と、補巻ウィンチ１１８と、ブーム起伏ウィンチ１２０と、上部スプレッダ１２２と、下部スプレッダ１２４とを備えている。
【００２８】
下部走行体１０２は、本発明の下部本体の概念に含まれるものである。この下部走行体１０２は、下部フレーム１０２ａ（図２参照）と、その下部フレーム１０２ａの両側に突出するアクスル１０２ｂにそれぞれ装着されるクローラ１０２ｃとを備えている。
【００２９】
旋回フレーム１０４は、下部走行体１０２の下部フレーム１０２ａ上に縦軸回りに旋回自在に搭載されている。この旋回フレーム１０４は、底板１０４ａ（図３参照）と、２つの側壁部１０４ｂと、２つのブーム支持部１０４ｃと、２つのマスト支持部１０４ｄとを有する。
【００３０】
底板１０４ａは、旋回フレーム１０４の底面を構成し、当該旋回フレーム１０４のうち下部フレーム１０２ａ上に搭載される部分である。
【００３１】
２つの側壁部１０４ｂは、同様の形状に形成されており、互いに平行に旋回フレーム１０４の前後方向に延びている。また、これら２つの側壁部１０４ｂは、底板１０４ａの幅方向の両側に分かれて配置されるとともにその底板１０４ａの幅方向の両端上に立設されている。すなわち、両側壁部１０４ｂは、旋回フレーム１０４の前後方向（長手方向）に直交する幅方向に互いに離間して配置されている。
【００３２】
２つのブーム支持部１０４ｃは、ブーム１０６を支持するためのものである。このブーム支持部１０４ｃは、各側壁部１０４ｂの前端部にそれぞれ１つずつ設けられている。２つのブーム支持部１０４ｃは、同じ構造を有している。各ブーム支持部１０４ｃは、旋回フレーム１０４の幅方向に離間して配置された平板状の２つのブーム支持部板体１０４ｅからなる。各ブーム支持部板体１０４ｅには、その板体を板厚方向（旋回フレーム１０４の幅方向）に貫通するブーム支持穴１０４ｆ（図４参照）がそれぞれ設けられている。
【００３３】
２つのマスト支持部１０４ｄは、マスト１１２を支持するためのものである。各側壁部１０４ｂの前部の上面のうちブーム支持部１０４ｃのわずかに後側の位置には、その側壁部１０４ｂから旋回フレーム１０４の幅方向内側に延出するように平板状の支持部設置部１０４ｈ（図３参照）がそれぞれ設けられている。マスト支持部１０４ｄは、この各支持部設置部１０４ｈ上にそれぞれ１つずつ設けられており、各マスト支持部１０４ｄは、各側壁部１０４ｂに対して旋回フレーム１０４の幅方向内側の位置に配設されている。２つのマスト支持部１０４ｄは、同じ構造を有しており、各マスト支持部１０４ｄは、２つのマスト支持部板体１０４ｇ及び２つのブッシュ１０４ｉをそれぞれ有する。
【００３４】
各マスト支持部１０４ｄの２つのマスト支持部板体１０４ｇは、旋回フレーム１０４の前後方向及び上下方向に延びる平板状にそれぞれ形成されており、支持部設置部１０４ｈ上に立設されている。また、その２つのマスト支持部板体１０４ｇは、旋回フレーム１０４の幅方向において互いに離間し、かつ、互いに平行に配置されている。各マスト支持部板体１０４ｇには、その板体を板厚方向（旋回フレーム１０４の幅方向）に貫通するマスト支持穴１０４ｋ（図４参照）がそれぞれ設けられている。これら各マスト支持部板体１０４ｇのマスト支持穴１０４ｋは、同軸となるように配置されている。
【００３５】
各マスト支持部１０４ｄの２つのブッシュ１０４ｉは、それぞれ、そのマスト支持部１０４ｄの２つのマスト支持部板体１０４ｇのうち対応するもののマスト支持穴１０４ｋに嵌合されている。各ブッシュ１０４ｉは、マスト支持穴１０４ｋと同軸となる貫通穴１０４ｍ（図１１参照）を有している。各ブッシュ１０４ｉは、それが取り付けられた一方のマスト支持部板体１０４ｇのうち他方のマスト支持部板体１０４ｇ側に向かう側面から突出している。すなわち、互いに平行に配置された前記２つのマスト支持部板体１０４ｇの互いに対向する側面から互いの側へ突出するように各ブッシュ１０４ｉが突出している。各ブッシュ１０４ｉのうちマスト支持部板体１０４ｇから突出した部分は、互いに同軸でかつマスト支持穴１０４ｋと同軸となる円筒状の外周面を有している。
【００３６】
ブーム１０６（図１参照）は、旋回フレーム１０４の幅方向において前記２つのブーム支持部１０４ｃ間に相当する距離だけ離間して配置された図略の２つのブームフットをその基端部に有する。各ブームフットには、旋回フレーム１０４の幅方向に貫通する図略の穴部が設けられている。各ブームフットは、対応するブーム支持部１０４ｃの２つのブーム支持部板体１０４ｅ間に挿入されてその２つのブーム支持部板体１０４ｅに設けられたブーム支持穴１０４ｆと当該ブームフットに設けられた穴部に図略のブームフットピンが挿嵌されることによってブーム支持部１０４ｃに連結されている。ブーム１０６は、ブームフットピンを軸として起伏自在となっている。
【００３７】
主巻フック装置１０８は、主巻ロープ１０８ａを介してブーム１０６の先端から吊り下げられ、補巻フック装置１１０は、補巻ロープ１１０ａを介してブーム１０６の先端から吊り下げられている。これらのフック装置１０８，１１０は、吊荷を吊り下げるためのものである。
【００３８】
マスト１１２は、特定方向に延びている。このマスト１１２は、旋回フレーム１０４の幅方向において前記２つのマスト支持部１０４ｄ間に相当する距離だけ互いに離間して配置され、互いに平行かつ当該マスト１１２の長手方向に延びる第１マスト本体１１２ａ及び第２マスト本体１１２ｂ（図３参照）と、それらのマスト本体１１２ａ，１１２ｂの先端部同士を連結する先端連結部１１２ｃとを有する。マスト１１２の基端部、すなわち、第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄと第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅには、旋回フレーム１０４の幅方向に貫通する穴部１１２ｆ（図５参照）がそれぞれ設けられており、それらの穴部１１２ｆは同軸となるように配置されている。そして、両マスト本体１１２ａ，１１２ｂは、それらの先端部同士が先端連結部１１２ｃによって互いに一体となるように連結されているため、後述するように第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側のみが押し上げられた場合でも両マスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅ側が同様に上方へ変位するようになっている。また、第１マスト本体１１２ａのうち基端部１１２ｄから僅かに先端部寄りの部位の下面（第１マスト本体１１２ａが後方への倒伏姿勢にある状態での下面）には、ストッパ１１２ｈが設けられている。このストッパ１１２ｈは、マスト起伏用アダプタ８の後述するアーム２２の先端が当該第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側を押し上げるときにそのアーム２２の先端に当接してそれ以上その先端が当該第１マスト本体１１２ａの基端側へ向かうのを阻止するものである。
【００３９】
第１マストフットピン１１４ａと第２マストフットピン１１４ｂは、旋回フレーム１０４の２つのマスト支持部１０４ｄのうち対応するものにそれぞれ取り付けられ、マスト１１２の基端部を支持する。これらのマストフットピン１１４ａ，１１４ｂは、本発明の支持軸の概念に含まれるものである。第１マストフットピン１１４ａは、第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ及びそれに対応する一方のマスト支持部１０４ｄに着脱可能に結合し、第２マストフットピン１１４ｂは、第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅ及びそれに対応する他方のマスト支持部１０４ｄに着脱可能に結合している。具体的には、第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄが一方のマスト支持部１０４ｄの２つのマスト支持部板体１０４ｇ間及びそのマスト支持部１０４ｄの２つのブッシュ１０４ｉ間に挿入された状態で、第１マストフットピン１１４ａは、その軸が旋回フレーム１０４の幅方向に延びる姿勢で各マスト支持部板体１０４ｇのマスト支持穴１０４ｋに嵌合されたブッシュ１０４ｉの貫通穴１０４ｍと第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄの穴部１１２ｆに挿嵌されている。第１マストフットピン１１４ａは、このブッシュ１０４ｉの貫通穴１０４ｍ及び穴部１１２ｆに対して挿脱可能となっている。また、第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅが前記他方のマスト支持部１０４ｄの２つのマスト支持部板体１０４ｇ間及びそのマスト支持部１０４ｄの２つのブッシュ１０４ｉ間に挿入された状態で、第２マストフットピン１１４ｂは、その軸が旋回フレーム１０４の幅方向に延びる姿勢で各マスト支持部板体１０４ｇのマスト支持穴１０４ｋに嵌合されたブッシュ１０４ｉの貫通穴１０４ｍと第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅの穴部１１２ｆに挿嵌されている。また、第２マストフットピン１１４ｂは、このブッシュ１０４ｉの貫通穴１０４ｍ及び穴部１１２ｆに対して挿脱可能となっている。
【００４０】
そして、第１マストフットピン１１４ａは、第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ及びそれに対応する前記一方のマスト支持部１０４ｄに結合した状態で第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄが旋回フレーム１０４の幅方向（旋回フレーム１０４の左右方向）に延びる水平軸回りに回動可能となるようにその基端部１１２ｄを支持し、第２マストフットピン１１４ｂは、第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅ及びそれに対応する前記他方のマスト支持部１０４ｄに結合した状態で第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅが旋回フレーム１０４の幅方向（旋回フレーム１０４の左右方向）に延びる水平軸回りに回動可能となるようにその基端部１１２ｅを支持する。このように基端部１１２ｄ，１１２ｅがマストフットピン１１４ａ，１１４ｂによって支持されることにより、マスト１１２は、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起伏自在となっている。
【００４１】
主巻ウィンチ１１６、補巻ウィンチ１１８及びブーム起伏ウィンチ１２０は、図３に示すように、旋回フレーム１０４のうち２つの側壁部１０４ｂ間においてマスト支持部１０４ｄの後側の位置に設けられており、この順番で旋回フレーム１０４の前から後へ向かって並ぶように配置されている。各ウィンチ１１６，１１８，１２０は、旋回フレーム１０４のうち後方へ倒伏した倒伏姿勢にあるマスト１１２の下方に位置する部位に設けられている。主巻ウィンチ１１６は、主巻ロープ１０８ａの巻き取り／繰り出しを行うことによって主巻フック装置１０８の巻き上げ／巻き下げを行うものであり、補巻ウィンチ１１８は、補巻ロープ１１０ａの巻き取り／繰り出しを行うことによって補巻フック装置１１０の巻き上げ／巻き下げを行うものである。また、ブーム起伏ウィンチ１２０は、ブーム起伏ロープ１２１の巻き取り／繰り出しを行うことにより、ブーム１０６を起伏させるものである。各ウィンチ１１６，１１８，１２０は、対応するロープ１０８ａ，１１０ａ，１２１を巻き取るためのドラム１１６ａ，１１８ａ，１２０ａと、そのドラム１１６ａ，１１８ａ，１２０ａを駆動するためのモータ１１６ｂ，１１８ｂ，１２０ｂとを備えている。各ドラム１１６ａ，１１８ａ，１２０ａは、その回転軸が旋回フレーム１０４の幅方向に延びるように配置されている。また、各モータ１１６ｂ，１１８ｂ，１２０ｂは、対応するドラム１１６ａ，１１８ａ，１２０ａに対してその軸方向の一方の端部の外側に付設されており、前記倒伏姿勢にあるマスト１１２の第２マスト本体１１２ｂの直下に位置する。また、各ウィンチ１１６，１１８，１２０は、図略の結合部材によって旋回フレーム１０４に着脱可能となるように取り付けられている。
【００４２】
上部スプレッダ１２２は、マスト１１２の先端連結部１１２ｃに設けられている。この上部スプレッダ１２２は、旋回フレーム１０４の幅方向に延びる軸回りに回転自在となるように設けられた複数の上部シーブ１２２ａを有する。また、この上部スプレッダ１２２は、ガイライン１２３を介してブーム１０６の先端部と接続されている。下部スプレッダ１２４は、旋回フレーム１０４の後端部に設けられている。この下部スプレッダ１２４は、旋回フレーム１０４の幅方向に延びる軸回りに回転自在となるように設けられた複数の下部シーブ１２４ａを有する。クレーンが通常のクレーン作業を実施する状態（図１参照）では、ブーム起伏ウィンチ１２０のドラム１２０ａから引き出されたブーム起伏ロープ１２１は、上部スプレッダ１２２の上部シーブ１２２ａと下部スプレッダ１２４の下部シーブ１２４ａとに掛け回されている。ブーム起伏ウィンチ１２０がブーム起伏ロープ１２１を巻き取ることにより、上部スプレッダ１２２が下部スプレッダ１２４側へ引き寄せられ、それによって、マスト１１２が後方へ倒伏しながらガイライン１２３を介してブーム１０６の先端部を後方へ引っ張ってブーム１０６を起立させる。一方、ブーム起伏ウィンチ１２０がブーム起伏ロープ１２１を繰り出すことにより、マスト１１２がガイライン１２３を介してブーム１０６、フック装置１０８，１１０及び吊荷等の重量を支持しながら前方へ倒れ、それに伴ってブーム１０６が前方へ倒伏する。
【００４３】
以上のように構成されたクレーンは、作業現場等への移送時には輸送車に積載されて運搬されるため、当該クレーンは、その輸送車による運搬に適合した制限寸法及び制限重量の範囲内に収まる構成部材毎に分解されて運搬される。この際、図１に示す状態のクレーンからブーム１０６、フック装置１０８，１１０及びガイライン１２３、その他の装備品が取り外されるとともに、掛け渡されていた各ロープ１０８ａ，１１０ａ，１２１が外されて対応する各ウィンチ１１６，１１８，１２０に巻き取られ、マスト１１２が図４に示すようにマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として後方に倒伏した倒伏姿勢に配置される。マスト１１２と旋回フレーム１０４は、互いに近い長さを有していることから、互いに連結された状態で運搬される。一方、旋回フレーム１０４上に搭載されている各ウィンチ１１６，１１８，１２０は、大重量であることから図４の状態の旋回フレーム１０４から取り外されて別途運搬される。この際、後述するように、マスト起伏装置２を用いてウィンチ１１６，１１８，１２０をマスト１１２との干渉を回避しながら旋回フレーム１０４から取り外す作業が行われる。
【００４４】
また、このクレーンは、その構成部材が作業現場等へ運搬された後、他の補助クレーンを使わずに自力でその組立が行えるように構成されている。例えば、図２に示すように、当該クレーンの構成部材により、クローラ１０２ｃを輸送車２００から降ろしてアクスル１０２ｂに取り付ける作業を行うことが可能である。具体的には、ブーム１０６が旋回フレーム１０４に取り付けられていない状態で、マスト１１２を前傾した起立状態とする。そして、そのマスト１１２の先端から吊具１５０を介して輸送車２００上のクローラ１０２ｃを吊ることにより、クローラ１０２ｃを輸送車２００から降ろすとともに、その吊り上げ状態を保ちながら当該クローラ１０２ｃをアクスル１０２ｂに装着する。この作業を行うためには、搬送時に図４のように倒伏姿勢にあったマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させる必要があり、その際、後述するようにマスト起伏装置２によるマスト１１２の起立動作が行われる。
【００４５】
次に、この第１実施形態によるマスト起伏用アダプタ８及びそれを備えたマスト起伏装置２の構成について具体的に説明する。
【００４６】
マスト起伏装置２は、上記したように、互いに連結された状態のマスト１１２及び旋回フレーム１０４が運搬された後、クレーンの自力組立作業を行うために倒伏姿勢にあるマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させるため、又は、後方へ倒伏したマスト１１２の下方に位置するウィンチ１１６，１１８，１２０をマスト１１２との干渉を回避しながら旋回フレーム１０４から取り外すためにマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるために用いられる。換言すれば、マスト起伏装置２は、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂがマスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅと結合状態にあるときに、倒伏姿勢にあるマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させる一方、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂとマスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅとの結合が解除されているときに、倒伏姿勢にあるマスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅを旋回フレーム１０４から上方へ離反させてその基端部１１２ｄ，１１２ｅと旋回フレーム１０４の上面との間に隙間を形成する。
【００４７】
このマスト起伏装置２は、第１起伏シリンダ４（図４及び図５参照）と、第２起伏シリンダ６（図２参照）と、マスト起伏用アダプタ８（図５参照）と、マスト起伏用サブアダプタ１０（図２参照）と、シリンダ制御装置１２（図６参照）とを備えている。
【００４８】
第１起伏シリンダ４は、油圧シリンダであり、マスト起伏用アダプタ８を駆動するためのものである。この第１起伏シリンダ４は、本発明の起伏シリンダの概念に含まれるものである。この第１起伏シリンダ４は、旋回フレーム１０４の前部のうち第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ近傍の下方の位置に設けられている。また、第１起伏シリンダ４は、第１シリンダ本体４ａと、第１作動部４ｂとを有する。
【００４９】
第１シリンダ本体４ａは、旋回フレーム１０４の前部のうち第１マスト本体１１２ａに対応する位置に取り付けられた中空の筒体である。この第１シリンダ本体４ａは、本発明のシリンダ本体の概念に含まれるものである。この第１シリンダ本体４ａの基端部は、旋回フレーム１０４の底板１０４ａ上に設けられた図略の取付部にピンによって結合されており、そのピンにより旋回フレーム１０４の幅方向に延びる軸回りに回動可能となるように支持されている。第１シリンダ本体４ａは、図６に示すように、油圧配管１２ａを介してシリンダ制御装置１２と接続されている。このシリンダ制御装置１２により油圧配管１２ａを通じて当該第１シリンダ本体４ａ内への圧油の給排が制御されるようになっている。
【００５０】
第１作動部４ｂは、第１シリンダ本体４ａの軸方向に沿ってその第１シリンダ本体４ａに対して進退するものである。この第１作動部４ｂは、本発明の作動部の概念に含まれるものである。この第１作動部４ｂは、第１シリンダ本体４ａ内にその軸方向に移動可能となるように収容された図略のピストン部と、そのピストン部に結合され、そのピストン部から第１シリンダ本体４ａの軸方向に沿って当該第１シリンダ本体４ａ内から突出するように延びる第１ロッド部４ｄ（図５参照）とを有する。シリンダ制御装置１２により第１シリンダ本体４ａへの圧油の給排が制御されることに応じて、ピストン部が第１シリンダ本体４ａ内でその軸方向に沿って移動する。ピストン部が第１シリンダ本体４ａの先端部側へ動かされた場合には、第１ロッド部４ｄは第１シリンダ本体４ａ内から進出するように移動し、ピストン部が第１シリンダ本体４ａの基端部側へ動かされた場合には、第１ロッド部４ｄは第１シリンダ本体４ａ内に退避するように移動する。
【００５１】
第２起伏シリンダ６は、第１起伏シリンダ４と同様の油圧シリンダであり、マスト起伏用サブアダプタ１０を駆動するためのものである。この第２起伏シリンダ６は、旋回フレーム１０４の前部のうち第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅ近傍の下方の位置に設けられている。第２起伏シリンダ６は、第１起伏シリンダ４の第１シリンダ本体４ａと同様に構成された第２シリンダ本体６ａ（図２参照）と、第１起伏シリンダ４の第１作動部４ｂと同様に構成された第２作動部６ｂとを有する。第２シリンダ本体６ａは、油圧配管１２ｂを介してシリンダ制御装置１２と接続されている。また、第２作動部６ｂは、第１作動部４ｂの前記ピストン部及び前記第１ロッド部４ｄと同様のピストン部及び第２ロッド部６ｄを有している。
【００５２】
マスト起伏用アダプタ８は、倒伏姿勢にあるマスト１１２の第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ近傍に配置されている。このマスト起伏用アダプタ８は、第１シリンダ本体４ａから進出する第１作動部４ｂの第１ロッド部４ｄによって駆動されて、倒伏姿勢にあるマスト１１２の第１マスト本体１１２ａのうち基端部１１２ｄよりも後側に位置する部位を押し上げ、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂがマスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅと結合状態にある場合には第１マスト本体１１２ａを第１マストフットピン１１４ａを支点として起立させる一方、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂとマスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅとの結合が解除されている場合（図５参照）には第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄを旋回フレーム１０４から上方へ離反させるために用いられる。
【００５３】
具体的には、マスト起伏用アダプタ８は、図７に示すように、アーム２２と、アダプタ本体２４と、位置保持部２６とを有する。
【００５４】
アーム２２は、倒伏姿勢にあるマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときにアダプタ本体２４とともに回動して第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄから少し先端部寄りの部位を下から押し上げるものである。このアーム２２は、アダプタ本体２４の後述するアーム支持部２４ｃに支持されるアーム本体２２ａと、そのアーム本体２２ａの先端に旋回フレーム１０４の幅方向に延びる軸回りに回転可能となるように支持され、当該アーム２２が第１マスト本体１１２ａを下から支持するときにその第１マスト本体１１２ａの下面に当接するローラ２２ｂとを有する。
【００５５】
アーム本体２２ａは、内側板体２２ｃと、外側板体２２ｄ（図８参照）とによって構成されている。これら両板体２２ｃ，２２ｄのうち内側板体２２ｃは、旋回フレーム１０４の幅方向内側に配置されており、外側板体２２ｄは、内側板体２２ｃに対して旋回フレーム１０４の幅方向外側に離間して配置されている。内側板体２２ｃは、細長い平板状の板体がその基端部近傍の２箇所で板厚方向において屈曲されることによって形成されており、外側板体２２ｄに対して略平行となるように配置されている。外側板体２２ｄは、直線的に延びる細長い平板状に形成されており、その板厚方向が旋回フレーム１０４の幅方向に略一致するように配置されている。内側板体２２ｃと外側板体２２ｄには、ローラ軸用穴部２２ｇ、支持位置用穴部２２ｈ（図９参照）及び退避位置用穴部２２ｉ（図７参照）がこれらの板体２２ｃ，２２ｄを板厚方向に貫通するようにそれぞれ設けられている。ローラ軸用穴部２２ｇは、両板体２２ｃ，２２ｄの先端部にそれぞれ設けられており、それら両板体２２ｃ，２２ｄのローラ軸用穴部２２ｇには、旋回フレーム１０４の幅方向に延びるローラ軸２２ｊが挿嵌されて固定されている。また、支持位置用穴部２２ｈは、両板体２２ｃ，２２ｄの基端部の互いに対応する位置にそれぞれ設けられている。また、退避位置用穴部２２ｉは、両板体２２ｃ，２２ｄのうちローラ軸用穴部２２ｇから少し基端部寄りの互いに対応する位置にそれぞれ設けられている。
【００５６】
ローラ２２ｂは、アーム本体２２ａの両板体２２ｃ，２２ｄの先端部同士の間に配設されており、その状態でローラ軸２２ｊによってその軸回りに回転自在となるように軸支されている。このローラ２２ｂは、アーム２２が倒伏姿勢にある第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側を押し上げるときに、その倒伏姿勢にある第１マスト本体１１２ａの下面に当接しながらその第１マスト本体１１２ａに沿って基端部１１２ｄ側へ向かって転動する。
【００５７】
アダプタ本体２４は、旋回フレーム１０４の前部のうち第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄが取り付けられるマスト支持部１０４ｄに旋回フレーム１０４の幅方向（左右方向）に延びる軸回りに回動可能となるように取り付けられている。具体的には、このアダプタ本体２４は、第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄが取り付けられるマスト支持部１０４ｄに設けられた２つのブッシュ１０４ｉによって、それらのブッシュ１０４ｉの軸回りに回動可能となるように支持されている。また、アダプタ本体２４は、旋回フレーム１０４に対する当該アダプタ本体２４の取付部位よりも後側に位置する部位で前記第１作動部４ｂの第１ロッド部４ｄの先端部と接続されており、第１シリンダ本体４ａに対する第１作動部４ｂの進退に応じて２つのブッシュ１０４ｉを軸として上下に回動する。詳細には、アダプタ本体２４は、マスト１１２が後方への倒伏姿勢にあるとともに第１起伏シリンダ４が収縮状態にあるときには、図１１に示す基準位置に配置されており、倒伏姿勢にあるマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させるとき又は倒伏姿勢にあるマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときには、その基準位置から第１起伏シリンダ４によって上向きに回動される。このアダプタ本体２４は、図７に示すように、基部２４ａと、マスト通常支持部２４ｂとを有する。
【００５８】
基部２４ａは、旋回フレーム１０４のマスト支持部１０４ｄのブッシュ１０４ｉに取り付けられる部分である。この基部２４ａは、アーム２２を支持するためのアーム支持部２４ｃと、第１起伏シリンダ４の第１ロッド部４ｄの先端部と接続される接続部２４ｄとを有する。
【００５９】
基部２４ａは、旋回フレーム１０４の前後方向及び上下方向に延びる２枚の略平板状の基部側板２４ｅと、その２枚の基部側板２４ｅを互いに連結する端部連結部２４ｆ及び中間部連結部２４ｇとを有しており、それら２枚の基部側板２４ｅ及び連結部２４ｆ，２４ｇによってアーム支持部２４ｃが形成されている。詳細には、２枚の基部側板２４ｅは、旋回フレーム１０４の幅方向において互いに離間し、かつ、互いに平行に配置されている。端部連結部２４ｆは、平板状に形成されており、前記基準位置にあるアダプタ本体２４において２枚の基部側板２４ｅのうちその下端となる端部同士を連結している。中間部連結部２４ｇは、平板状に形成されており、前記基準位置にあるアダプタ本体２４において２枚の基部側板２４ｅのうち上下方向の所定の中間位置に位置する部位同士を連結している。この中間部連結部２４ｇは、端部連結部２４ｆに対して平行となるように配置されている。そして、２枚の基部側板２４ｅ及び各連結部２４ｆ，２４ｇによってそれらに囲まれた空間が形成されている。この空間は、アーム本体２２ａが挿入される空間であり、アダプタ本体２４が前記基準位置にあるときに旋回フレーム１０４の前後方向に沿って延び、その長手方向に垂直な断面が矩形状となるように形成されている。すなわち、２枚の基部側板２４ｅのうちこの空間を囲む部分及び連結部２４ｆ，２４ｇによってアーム支持部２４ｃが形成されている。
【００６０】
アーム支持部２４ｃは、倒伏姿勢にあるマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときにアーム２２の先端のローラ２２ｂが第１マスト本体１１２ａを下から支持するように当該アーム２２が配置される支持位置と、アーム２２が第１マスト本体１１２ａを支持しないときに配置される退避位置との間で当該アーム２２がアダプタ本体２４（アーム支持部２４ｃ）に対して相対的に変位可能となるようにそのアーム２２を支持している。
【００６１】
具体的には、アーム支持部２４ｃは、その内部の空間にアーム本体２２ａが挿入された状態で、アーム２２がその長手方向に沿ってアダプタ本体２４に対して変位可能となるようにアーム本体２２ａを支持している。アーム２２の支持位置は、図７及び図８に示す位置である。この支持位置では、アーム２２の基端部のみがアーム支持部２４ｃ内に配置され、その基端部よりも先端側の部分はアーム支持部２４ｃから突出する。また、アーム２２の退避位置は、図９及び図１０に示す位置である。この退避位置は、アーム２２が支持位置からその長手方向に沿ってアダプタ本体２４側に変位した位置であり、この退避位置では、アーム２２の先端部のみがアーム支持部２４ｃから後側へ突出する。
【００６２】
アダプタ本体２４が前記基準位置にある状態で基部２４ａの各基部側板２４ｅのうち前側でかつ上側に位置する部位には、当該基部側板２４ｅを板厚方向（旋回フレーム１０４の幅方向）に貫通する取付穴２４ｈ（図９参照）がそれぞれ設けられている。基部２４ａの２枚の基部側晩２４ｅのうち取付穴２４ｈがそれぞれ設けられた部位は、第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄがマスト支持部１０４ｄに取り付けられた状態で、そのマスト支持部１０４ｄの２枚のマスト支持部板体１０４ｇ間において第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄの両側に分かれて配置される。取付穴２４ｈには、ブッシュ１０４ｉのうちそのブッシュ１０４ｉが取り付けられたちマスト支持部板体１０４ｇから突出した円筒状の外周面を有する部分が挿嵌される。これにより、各基部側板２４ｅは、それが取り付けられたブッシュ１０４ｉに対して旋回フレーム１０４の幅方向（旋回フレーム１０４の左右方向）に延びるそのブッシュ１０４ｉの軸回りに回動可能となっている。また、各基部側板２４ｅのうち取付穴２４ｈとアーム支持部２４ｃとの間に位置する部分には、２つの支持部固定穴２４ｉがそれぞれ設けられている。
【００６３】
また、接続部２４ｄは、各基部側板２４ｅのうちアーム２２の先端側に位置する端部、すなわち各基部側板２４ｅの後端部からアーム支持部２４ｃの長手方向において取付穴２４ｈと反対側にそれぞれ延出された延出部２４ｊからなる。各延出部２４ｊには、当該延出部２４ｊを旋回フレーム１０４の幅方向に貫通する接続穴２４ｋがそれぞれ形成されている。この２枚の基部側板２４ｅの延出部２４ｊ間に第１ロッド部４ｄの先端部が挿入され、第１ロッド部４ｄの先端部に形成された図略の穴部と各延出部２４ｊに形成された接続穴２４ｋとに接続ピン２４ｐが挿嵌されることによって第１ロッド部４ｄと接続部２４ｄとが接続されている。この構成により、第１ロッド部４ｄと基部２４ａは、接続ピン２４ｐを軸として相対的に回動可能となっている。
【００６４】
マスト通常支持部２４ｂは、倒伏姿勢にあるマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させるときに第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄから少し先端部寄りの部位を下から押し上げるものである。このマスト通常支持部２４ｂは、アダプタ本体２４が前記基準位置にある状態でアーム支持部２４ｃ及びアーム２２の上側に配置される。このマスト通常支持部２４ｂは、基部２４ａの２枚の基部側板２４ｅのうちアーム支持部２４ｃに対して取付穴２４ｈ側に位置する部分同士の間に挿嵌された状態で基部２４ａに固定されている。
【００６５】
具体的には、マスト通常支持部２４ｂは、２枚の支持部側板２４ｑと、当接部２４ｒとを有する。２枚の支持部側板２４ｑのうち一方の支持部側板２４ｑは、前記２枚の基部側板２４ｅのうちアーム支持部２４ｃに対して取付穴２４ｈ側に位置する部分同士の間において一方の基部側板２４ｅに隣接し、かつ、その基部側板２４ｅに沿うように配置されており、他方の支持部側板２４ｑは、前記２枚の基部側板２４ｅのうちアーム支持部２４ｃに対して取付穴２４ｈ側に位置する部分同士の間において他方の基部側板２４ｅに隣接し、かつ、その基部側板２４ｅに沿うように配置されている。各支持部側板２４ｑは、旋回フレーム１０４の幅方向から見て同様の形状に形成されている。当該各支持部側板２４ｑのうち基部側板２４ｅの取付穴２４ｈと対応する位置には、図略の貫通穴が形成されており、基部側板２４ｅの２つの支持部固定穴２４ｉと対応する位置には、図略の２つの固定穴が形成されている。各基部側板２４ｅの支持部固定穴２４ｉと対応する支持部側板２４ｑの固定穴には、固定ピン２４ｓがそれぞれ挿嵌されており、それによって、マスト通常支持部２４ｂが基部２４ａに固定されている。また、その固定状態で、支持部側板２４ｑの貫通穴には、基部側板２４ｅの取付穴２４ｈに挿入されるブッシュ１０４ｉが挿入されており、マスト通常支持部２４ｂは、ブッシュ１０４ｉを軸として基部２４ａと一体的に回動可能となっている。
【００６６】
また、各支持部側板２４ｑは、基部側板２４ｅから後側（アーム２２の先端側）に突出する突出部２４ｔを有しており、この突出部２４ｔ同士が当接部２４ｒによって連結されている。当接部２４ｒは、アダプタ本体２４が前記基準位置にある状態で突出部２４ｔの上端となる部分同士を連結している。この当接部２４ｒは、倒伏姿勢にあるマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させるときに第１マスト本体１１２ａの下面に当接して第１マスト本体１１２ａを押し上げる部分である。
【００６７】
位置保持部２６は、アーム２２が支持位置に配置されたときに退避位置側へ変位するのを阻止するようにそのアーム２２を支持位置で保持し、アーム２２が退避位置に配置されたときに支持位置側へ変位するのを阻止するようにそのアーム２２を退避位置で保持するためのものである。
【００６８】
具体的には、位置保持部２６は、前記各基部側板２４ｅのアーム支持部２４ｃを構成する部分のうちアーム２２の先端側に位置する端部に形成された保持穴２６ａと、保持ピン２６ｂとによって構成されている。アーム２２が支持位置に配置されたときには、アーム本体２２ａの基端部に設けられた支持位置用穴部２２ｈが保持穴２６ａと重なるように配置され、保持ピン２６ｂがその支持位置用穴部２２ｈと保持穴２６ａに挿嵌されることによって、アーム２２が退避位置側へ変位しないように保持される。また、アーム２２が退避位置に配置されたときには、アーム本体２２ａの先端部寄りの位置に設けられた退避位置用穴部２２ｉが保持穴２６ａと重なるように配置され、保持ピン２６ｂがその退避位置用穴部２２ｉと保持穴２６ａに挿嵌されることによって、アーム２２が支持位置側へ変位しないように保持される。
【００６９】
マスト起伏用サブアダプタ１０（図２参照）は、倒伏姿勢にあるマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させるときに、第２シリンダ本体６ａから進出する第２作動部６ｂの第２ロッド部６ｄによって駆動されて第２マスト本体１１２ｂのうち基端部１１２ｅよりも後側（先端側）に位置する部位を下から押し上げるためのものである。具体的には、このマスト起伏用サブアダプタ１０は、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂがマスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅと結合状態にあるときに、第２シリンダ本体６ａから進出する第２作動部６ｂによって駆動されてマスト起伏用アダプタ８と同じ軸回りに回動し、倒伏姿勢にある第２マスト本体１１２ｂのうちその基端部１１２ｅよりも後側に位置する部位を押し上げて第２マスト本体１１２ｂをマストフットピン１１４ｂを支点として起立させる。このマスト起伏用サブアダプタ１０は、マスト起伏用アダプタ８の前記マスト通常支持部２４ｂと同様の構造の部材に第２ロッド部６ｄの先端部との接続部が設けられた構造を有している。なお、このマスト起伏用サブアダプタ１０は、マスト起伏用アダプタ８が第１マスト本体１１２ａを押し上げてマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときには、第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅとの間に上下方向において隙間が形成される位置に留まる。
【００７０】
シリンダ制御装置１２は、第１シリンダ本体４ａ及び第２シリンダ本体６ａへの圧油の給排を制御することにより第１起伏シリンダ４及び第２起伏シリンダ６の伸縮動作を制御するものである。このシリンダ制御装置１２は、倒伏姿勢にあるマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させるときには、前記両作動部４ｂ，６ｂを両シリンダ本体４ａ，６ａから同様に進出させる。これにより、マスト起伏用アダプタ８とマスト起伏用サブアダプタ１０が同様に上向きに回動され、両マスト本体１１２ａ，１１２ｂを同様にマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として上向きに回動させてマスト１１２を起立させる。一方、シリンダ制御装置１２は、マスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときには、第２作動部６ｂを第２シリンダ本体６ａから進出させることなく第１作動部４ｂのみを第１シリンダ本体４ａから進出させる。これにより、マスト起伏用アダプタ８のみが上向きに回動され、そのマスト起伏用アダプタ８が第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側を押し上げる。第１マスト本体１１２ａと第２マスト本体１１２ｂは、先端連結部１１２ｃによって互いに連結されているため、マスト起伏用アダプタ８による第１マスト本体１１２ａの押し上げに伴って第２マスト本体１１２ｂも同様に押し上げられ、両マスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅが旋回フレーム１０４から上方に離反する。
【００７１】
次に、この第１実施形態によるマスト起伏用アダプタ８を用いたクレーンのウィンチ取り外し方法について説明する。
【００７２】
作業開始前の状態では、図４に示すようにマスト１１２がマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として後方へ倒伏した姿勢にある。また、図１１に示すように、第１起伏シリンダ４が収縮状態にあり、マスト起伏用アダプタ８は、基準位置にある。また、第２起伏シリンダ６も同様に収縮状態にあり、マスト起伏用サブアダプタ１０もマスト起伏用アダプタ８と同様の基準位置にある。
【００７３】
この状態から、まず、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂを取り外すことにより、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂとマスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅとの結合を解除する（結合解除工程）。
【００７４】
その後、マスト本体１１２ａ，１１２ｂの先端側の所定の連結部位をそれぞれ対応する連結部材１１２ｉによって旋回フレーム１０４の対応する側壁部１０４ｂの後部に連結する。これは、マスト１１２の先端側の浮き上がりを抑えるための工程である。
【００７５】
次に、マスト起伏用アダプタ８のアーム２２を退避位置でアダプタ本体２４に固定している保持ピン２６ｂを抜き、アーム２２をアダプタ本体２４に対して退避位置から支持位置へ変位させる（アーム変位工程）。そして、アーム２２に設けられた支持位置用穴部２２ｈとアダプタ本体２４に設けられた保持穴２６ａに保持ピン２６ｂを挿嵌し、それによって、アーム２２を支持位置で固定する。
【００７６】
次に、シリンダ制御装置１２が第１起伏シリンダ４の第１作動部４ｂを第１シリンダ本体４ａから進出させる。これにより、マスト起伏用アダプタ８のアーム２２がアダプタ本体２４とともにブッシュ１０４ｉを軸として上向きに回動し、図１２に示すように、当該アーム２２の先端のローラ２２ｂが倒伏姿勢にある第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側を下から押し上げてマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させる（離反工程）。この際、ローラ２２ｂは、当該アーム２２による第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側の押し上げに伴って第１マスト本体１１２ａの下面に当接しながらその第１マスト本体１１２ａの長手方向に沿って基端部１１２ｄ側へ向かって転動する。そして、ローラ２２ｂは、ストッパ１１２ｈに当接して基端部１１２ｄ側へのそれ以上の変位が停止される。すなわち、マスト起伏装置２は、アーム２２の先端のローラ２２ｂがストッパ１１２ｈに当接するまで第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側を押し上げる。シリンダ制御装置１２は、ローラ２２ｂがストッパ１１２ｈに当接した後、第１シリンダ本体４ａからの第１作動部４ｂの進出を停止させ、その状態で第１起伏シリンダ４を保持する。なお、この離反工程では、シリンダ制御装置１２は、第２起伏シリンダ６の第２作動部６ｂを第２シリンダ本体６ａから進出させない。このため、マスト起伏用サブアダプタ１０は回動せず、第１マスト本体１１２ａとともに上方へ移動する第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅとマスト起伏用サブアダプタ１０との間に隙間が形成される。
【００７７】
その後、結合部材によるウィンチ１１６，１１８，１２０と旋回フレーム１０４との結合を解除し、そのウィンチ１１６，１１８，１２０を前記離反工程によりマスト１１２の基端部と旋回フレーム１０４の上面との間に形成された隙間を通じて旋回フレーム１０４上から取り外す（図５参照）（ウィンチ取り外し工程）。
【００７８】
以上説明したように、この第１実施形態では、アーム２２を支持位置とその支持位置での当該アーム２２の先端の位置よりも前方に当該アーム２２の先端が配置される退避位置との間で変位させることが可能であるため、旋回フレーム１０４上のウィンチ１１６，１１８，１２０の取り外し作業を容易に行えるようにすることと旋回フレーム１０４上の他の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれらの装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐこととを両立することが可能である。具体的には、旋回フレーム１０４からのウィンチ１１６，１１８，１２０の取り外し時には、アーム２２を退避位置から支持位置に変位させれば、アダプタ本体２４からのアーム２２の突出量を大きくすることができるため、アダプタ本体２４の回動とともにそのアーム２２でマスト１１２の基端部を押し上げてマスト１１２の基端部と旋回フレーム１０４の上面との間に大きな隙間を形成することができる。その結果、マスト１１２の基端部と旋回フレーム１０４の上面との間に形成された大きな隙間を通じてウィンチ１１６，１１８，１２０の取り外し作業を容易に行うことができる。その一方、マスト１１２を倒伏姿勢で保持するとともに第１起伏シリンダ４の第１作動部４ｂを第１シリンダ本体４ａ側へ退避させてアダプタ本体２４を前記基準位置で保持しているときには、アーム２２を退避位置に配置すれば、アーム２２の後方への突出量を抑えることができる。その結果、アーム２２と旋回フレーム１０４上の他の装備品との干渉を避けるために大きなスペースを旋回フレーム１０４上に確保する必要がなくなり、旋回フレーム１０４上の他の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれらの装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐことができる。
【００７９】
また、この第１実施形態では、アーム２２がアダプタ本体２４とともに回動してマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反するように押し上げるときに、そのアーム２２の先端のローラ２２ｂが第１マスト本体１１２ａの下面に当接しつつその下面に沿って転動するので、第１マスト本体１１２ａの下面及びアーム２２の先端に損傷が生じるのを防止することができるとともに、マスト１１２をスムーズに押し上げることができる。
【００８０】
また、この第１実施形態では、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点としてマスト１１２を起立させるときには、マスト起伏用アダプタ８とマスト起伏用サブアダプタ１０により第１マスト本体１１２ａと第２マスト本体１１２ｂを両方とも下から押し上げるため、旋回フレーム１０４の幅方向においてマスト１１２を安定した状態で保持しながら、そのマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させることができる。その一方、マスト起伏用アダプタ８が第１マスト本体１１２ａを押し上げることにより倒立姿勢にあるマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときには、第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄとともに上方へ移動する第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅとマスト起伏用サブアダプタ１０との間に上下方向において隙間が形成されるため、ウィンチ１１６，１１８，１２０の取り外し時にそのウィンチ１１６，１１８，１２０のうち第２マスト本体１１２ｂ側に突出するモータ１１６ｂ，１１８ｂ，１２０ｂを第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅとマスト起伏用サブアダプタ１０との間に形成された隙間を通じて旋回フレーム１０４の外側へ逃がすことができる。従って、この第１実施形態によれば、ウィンチ１１６，１１８，１２０のモータ１１６ｂ，１１８ｂ，１２０ｂとマスト起伏用サブアダプタ１０との干渉を回避しつつ、ウィンチ１１６，１１８，１２０を旋回フレーム１０４上から容易に外部へ離脱させることができる。
【００８１】
また、この第１実施形態では、マスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときには、マスト起伏用サブアダプタ１０を回動させる必要がなく、シリンダ制御装置１２が第２起伏シリンダ６の第２作動部６ｂを第２シリンダ本体６ａから進出させることなく第１起伏シリンダ４の第１作動部４ｂのみを第１シリンダ本体４ａから進出させるため、第１起伏シリンダ４及び第２起伏シリンダ６を両方とも駆動して第１作動部４ｂ及び第２作動部６ｂの両方を進出させる場合に比べて動力を削減することができる。
【００８２】
（第２実施形態）
次に、図１３〜図２０を参照して、本発明の第２実施形態によるマスト起伏装置２及びマスト起伏用アダプタ８について説明する。
【００８３】
この第２実施形態では、マスト起伏用アダプタ８のアーム２２が旋回フレーム１０４の幅方向に延びる軸回りに回動可能となるようにアーム支持部２４ｃに支持されており、アーム２２は、その軸回りに回動することによって支持位置と退避位置との間で変位する。また、この第２実施形態では、マスト起伏用アダプタ８のアダプタ本体２４では、上記第１実施形態のように基部２４ａとマスト通常支持部２４ｂの２重構造となっておらず、基部２４ａとマスト通常支持部２４ｂが一体のものとして形成されている。
【００８４】
具体的には、この第２実施形態では、基部２４ａは、旋回フレーム１０４の幅方向に互いに離間しかつ互いに平行に配置された２枚の基部側板２４ｅからなり、マスト通常支持部２４ｂは、アダプタ本体２４が図１７に示すように基準位置にある状態で２枚の各基部側板２４ｅから後方へ延出された２つの支持部側板２４ｑと、それらの支持部側板２４ｑの先端部同士を連結する当接部２４ｒとからなる。
【００８５】
また、アダプタ本体２４のうち第１ロッド部４ｄの先端部と接続する接続部２４ｄは、前記２つの支持部側板２４ｑの基端部に設けられている。この接続部２４ｄは、接続穴２４ｋとそれに挿嵌されて第１ロッド部４ｄの先端部と接続する接続ピン２４ｐとからなり、この接続部２４ｄの第１ロッド部４ｄとの接続構造は、上記第１実施形態の接続部２４ｄの第１ロッド部４ｄとの接続構造と同様である。
【００８６】
また、アーム２２を支持するためのアーム支持部２４ｃは、アダプタ本体２４のうち２つの支持部側板２４ｑの長手方向の中間部に設けられている。このアーム支持部２４ｃは、２つの支持部側板２４ｑ間に旋回フレーム１０４の幅方向に延びるように設けられたアーム支持ピン２４ｖを有する。具体的には、２つの支持部側板２４ｑの中間部には、その中間部を旋回フレーム１０４の幅方向に貫通するピン穴２４ｗが形成されており、そのピン穴２４ｗにアーム支持ピン２４ｖが旋回フレーム１０４の幅方向に延びる姿勢で挿嵌されている。アーム本体２２ａを構成する内側板体２２ｃ及び外側板体２２ｄの基端部には、図略のピン挿通穴が形成されており、そのアーム本体２２ａの基端部が前記２つの支持部側板２４ｑ間に配置された状態で当該ピン挿通穴にアーム支持ピン２４ｖが挿通されている。すなわち、アーム２２は、アーム支持ピン２４ｖによってその軸回りに回動可能となるように軸支されている。これにより、アーム２２は、図１３に示す支持位置と図１５に示す退避位置との間で回動可能となるようにアーム支持部２４ｃによって支持されている。
【００８７】
また、この第２実施形態では、２つの支持部側板２４ｑの先端部に支持位置保持穴２６ｃがそれぞれ設けられている。また、各支持部側板２４ｑのうちその先端部からピン穴２４ｗが設けられた位置にかけての部位から当接部２４ｒと反対側に突出するように突設部２４ｙがそれぞれ設けられており、この各突設部２４ｙに退避位置保持穴２６ｄが設けられている。この第２実施形態では、アダプタ本体２４に対するアーム２２の位置を保持するための位置保持部２６は、前記支持位置保持穴２６ｃと、前記退避位置保持穴２６ｄと、保持ピン２６ｂとによって構成されている。
【００８８】
具体的には、アーム本体２２ａを構成する内側板体２２ｃ及び外側板体２２ｄの基端部から少し先端寄りの位置には、アーム２２が支持位置に配置されたときに前記支持位置保持穴２６ｃと一致する位置に配置され、アーム２２が退避位置に配置されたときに前記退避位置保持穴２６ｃと一致する位置に配置される図略の被保持穴がそれぞれ形成されている。アーム２２が支持位置に配置されたときには、そのアーム２２の被保持穴とアダプタ本体２４の支持位置保持穴２６ｃに保持ピン２６ｂが挿嵌されることによってアーム２２がアダプタ本体２４に対して退避位置側へ回動しないように保持される。一方、アーム２２が退避位置に配置されたときには、そのアーム２２の被保持穴とアダプタ本体２４の退避位置保持穴２６ｄに保持ピン２６ｂが挿嵌されることによってアーム２２がアダプタ本体２４に対して支持位置側へ回動しないように保持される。
【００８９】
この第２実施形態によるマスト起伏用アダプタ８及びそれを備えたマスト起伏装置２の上記以外の構成は、上記第１実施形態によるマスト起伏用アダプタ８及びマスト起伏装置２の構成と同様である。
【００９０】
次に、この第２実施形態によるマスト起伏用アダプタ８とそれを備えたマスト起伏装置２を用いたクレーンのウィンチ取り外し方法について説明する。
【００９１】
この第２実施形態では、図１７に示すように、マスト１１２が倒伏姿勢にあり、アーム２２が退避位置にある状態でマスト起伏用アダプタ８が基準位置にある状態においてマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを抜く。その後、シリンダ制御装置１２が第１起伏シリンダ４の第１作動部４ｂを第１シリンダ本体４ａから進出させ、図１８に示すようにマスト起伏用アダプタ８を所定の角度まで上向きに回動させる。
【００９２】
次に、保持ピン２６ｂを退避位置保持穴２６ｄ及び前記被保持穴から抜き、退避位置にあるアーム２２を支持位置まで回動させる。これにより、図１９に示すように、アーム２２の先端のローラ２２ｂが第１マスト本体１１２ａの下面に当接する。そして、保持ピン２６ｂを支持位置保持穴２６ｃ及び前記被保持穴に挿嵌し、アーム２２を支持位置でアダプタ本体２４に対して固定する。
【００９３】
この後、シリンダ制御装置１２が第１起伏シリンダ４の第１作動部４ｂを第１シリンダ本体４ａからさらに進出させ、アダプタ本体２４とともにアーム２２をさらに上向きに回動させる。これにより、図２０に示すように、アーム２２の先端部のローラ２２ｂが倒伏姿勢にある第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側を下から押し上げてマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させる。
【００９４】
この後、上記第１実施形態と同様にして、各ウィンチ１１６，１１８，１２０をマスト１１２の基端部と旋回フレーム１０４との間に形成された隙間を通じて旋回フレーム１０４上から取り外す。
【００９５】
この第２実施形態によるウィンチ取り外し方法の上記以外の構成は、上記第１実施形態によるウィンチ取り外し方法と同様である。
【００９６】
この第２実施形態では、アーム２２を支持位置に配置することによりアーム２２がマスト通常支持部２４ｂよりも大きく後側に突出するため、旋回フレーム１０４からのウィンチ１１６，１１８，１２０の取り外し時には、アダプタ本体２４の回動とともにそのアーム２２でマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ大きく離反させてマスト１１２の基端部と旋回フレーム１０４との間に大きな隙間を形成することができる。一方、マスト起伏用アダプタ８を基準位置に配置した状態でアーム２２を支持位置から退避位置に回動させることにより、アーム２２が支持位置にある場合よりもアーム２２の先端が前方の位置に配置されるため、アーム２２と旋回フレーム１０４上の他の装備品との干渉を回避するためにそれらの装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれらの装備品のレイアウトの制約の大幅な増大が生じるのを防ぐことができる。従って、この第２実施形態では、旋回フレーム１０４上に搭載されたウィンチ１１６，１１８，１２０の取り外し作業を容易に行うことができるとともに、旋回フレーム１０４上の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれら装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐことができるという上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９８】
例えば、アーム支持部２４ｃの構造は、上記の構造に限定されない。アーム支持部２４ｃは、アームがマスト通常支持部よりも後方に突出する支持位置と、アームが支持位置にあるときよりもそのアームの先端が前方に配置される退避位置との間でアームがアダプタ本体に対して相対的に変位可能となるようにそのアームを支持するようなものであればどのような構造のものであってもよい。
【００９９】
また、シリンダ制御装置１２は、マスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときに起伏シリンダ４，６の作動部４ｂ，６ｂを両方ともシリンダ本体４ａ，６ａから進出させてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
２ マスト起伏装置
４ 第１起伏シリンダ（起伏シリンダ）
４ａ 第１シリンダ本体（シリンダ本体）
４ｂ 第１作動部（作動部）
６ 第２起伏シリンダ
６ａ 第２シリンダ本体
６ｂ 第２作動部
８ マスト起伏用アダプタ
１０ マスト起伏用サブアダプタ
１２ シリンダ制御装置
２２ アーム
２２ａ アーム本体
２２ｂ ローラ
２４ アダプタ本体
２４ｂ マスト通常支持部
２４ｃ アーム支持部
１０２ 下部走行体（下部本体）
１０４ 旋回フレーム
１１２ マスト
１１２ａ 第１マスト本体
１１２ｂ 第２マスト本体
１１２ｄ、１１２ｅ 基端部
１１４ａ 第１マストフットピン（支持軸）
１１４ｂ 第２マストフットピン（支持軸）
１１６ 主巻ウィンチ（ウィンチ）
１１８ 補巻ウィンチ（ウィンチ）
１２０ ブーム起伏ウィンチ（ウィンチ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのマスト起伏用アダプタ、マスト起伏装置及びマスト起伏用アダプタを用いたウィンチ取り外し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上部旋回体に起伏自在に設けられたブームを支持するためのマストが搭載されたクレーンが知られている。このクレーンでは、マストの基端部は、クレーンの上部旋回体のフレームである旋回フレームの前部にその旋回フレームの幅方向に延びる水平軸回りに回動可能となるように取り付けられている。マストは、その基端部を支点として起伏自在となっている。旋回フレームの前部には、マストを起立させるためのマスト起伏シリンダとそのマスト起伏シリンダの先端部に結合された起伏アームとが設けられている。起伏アームは、旋回フレームの幅方向に延びる軸回りに上下に回動可能となるように旋回フレームの前部に取り付けられており、マスト起伏シリンダの直線的な伸縮動作を回動する動きに変換してマストに伝達するために設けられている。すなわち、マスト起伏シリンダは、起伏アームを旋回フレームの幅方向に延びる軸回りに上向きに回動させてその起伏アームにマストのうちの基端部（前端部）から後方の所定の部位を押し上げさせることにより当該マストをその基端部を支点として起立させる。そして、旋回フレームのうちマストが後方に倒伏した状態でその下方に位置する部位には、ブームの先端から吊り下げられるフック装置の巻き上げ又は巻き下げを行うためのウィンチや、ブームを起伏動作させるためのウィンチが設置されている。
【０００３】
このような構成のクレーンを作業現場等に輸送する際には、輸送車両に積載可能な制限重量及び制限寸法の条件を満たすために旋回フレームから装備品が取り外される。それらの装備品のうち前記各ウィンチは、後方へ倒伏した姿勢にあるマストの下方に位置するため、その各ウィンチを吊り上げて旋回フレーム上から取り外そうとすると、マストとウィンチとの干渉を回避するために旋回フレームからマストを取り外す必要があり、その作業が煩雑になるとともに多くの作業時間を要する。
【０００４】
そこで、下記の特許文献１には、旋回フレームからマストを取り外さなくても、旋回フレームのうちそのマストの下方に位置する部位に搭載されたウィンチを取り外すことが可能な種々の技術が提案されている。これらの技術の１つとして、特許文献１には、マスト起伏シリンダ及び起伏アームを利用してマストの基端部と旋回フレームとの間にウィンチ取り外し用の隙間を形成する技術が記載されている。この技術は、後方に倒伏した姿勢にあるマストの基端部と旋回フレームの前部との結合を解除するとともに、マストの先端側の所定の部位を旋回フレームの後部に連結し、その連結部位を支点としてマスト起伏シリンダが起伏アームを介してマストの基端側を押し上げることにより、マストの基端部と旋回フレームの上面との間にウィンチ取り外し用の隙間を形成するものである。この技術により、マストを旋回フレームから取り外さなくても、旋回フレームに搭載されたウィンチをマストの基端部と旋回フレームの上面との間に形成された隙間を通じて取り外すことができ、その取り外し作業の簡略化及び取り外し作業に係る作業時間の短縮を図ることが可能となる。さらに、この技術によれば、マスト起伏シリンダを利用してマストの基端部と旋回フレームの上面との間にウィンチ取り外し用の隙間を形成するため、その隙間を形成するための装置、例えば、マストの基端部を吊り上げる補助クレーン等を別途設置しなくても前記ウインチ取り外し用の隙間を形成することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３８２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１に記載の技術において、旋回フレームからのウィンチの取り外し作業をより容易に行えるようにするためには、起伏アームの長さを大きくすることが好ましい。具体的には、起伏アームの長さが大きければ、マスト起伏シリンダが起伏アームを介してマストの基端部を押し上げてそのマストの基端部と旋回フレームの上面との間にウィンチ取り出し用の隙間を形成するときに、マストの基端部をより高い位置まで押し上げてそのウィンチ取り出し用の隙間をより大きくすることができ、その隙間を通じてのウィンチの取り外し作業をより容易なものとすることができる。
【０００７】
しかしながら、起伏アームの長さが増大すると、旋回フレームに搭載される他の装備品の設置スペースが削減され、それらの装備品のレイアウトに対する制約が増大するという問題点が生じる。
【０００８】
具体的には、マスト起伏シリンダが収縮状態にあり、かつ、マストが後方に倒伏した姿勢にある状態では、起伏アームは、旋回フレームの前端部から後方へ延びる姿勢で配置される。起伏アームの長さが大きい場合には、この起伏アームと他の装備品との干渉をさけるため、旋回フレーム上における他の装備品の設置スペースが削減されるとともにそのレイアウトに対する制約が増大する。
【０００９】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、クレーンの旋回フレーム上でマスト下に搭載されたウィンチの取り外し作業をより容易に行えるようにしつつ、旋回フレーム上の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれら装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明によるマスト起伏用アダプタは、下部本体と、その下部本体上に旋回自在に搭載される旋回フレームと、特定方向に延びるマストと、前記旋回フレームの前部に設けられ、前記マストの基端部に着脱可能に結合し、その結合状態で前記マストの基端部が前記旋回フレームの前後方向に直交する幅方向に延びる水平軸回りに回動可能となるようにその基端部を支持する支持軸と、前記マストが前記支持軸を支点として前記旋回フレームの後方へ延びるように倒伏した倒伏姿勢にある状態で前記旋回フレームのうちそのマストの下方に位置する部位に搭載されたウィンチと、前記旋回フレームの前部に取り付けられたシリンダ本体及びそのシリンダ本体の軸方向に沿って当該シリンダ本体に対して進退する作動部を有し、その作動部の進退により伸縮する起伏シリンダとを備えたクレーンに用いられ、前記シリンダ本体から進出する前記作動部によって駆動されて前記倒伏姿勢にある前記マストのうち前記基端部よりも後側に位置する部位を押し上げ、前記支持軸が前記マストの基端部と結合状態にある場合にはそのマストを前記支持軸を支点として起立させる一方、前記支持軸と前記マストの基端部との結合が解除されている場合にはそのマストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるためのマスト起伏用アダプタであって、前記旋回フレームの幅方向に延びる軸回りに回動可能となるように前記旋回フレームの前部に取り付けられ、その取付部位よりも後側に位置する部位で前記作動部と接続されてその作動部の進退に応じて上下に回動するアダプタ本体と、前記倒伏姿勢にある前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるときに前記アダプタ本体とともに回動して前記マストを下から押し上げるアームとを備え、前記アダプタ本体は、前記倒伏姿勢にある前記マストを前記支持軸を支点として起立させるときに前記アダプタ本体とともに回動して前記マストを下から押し上げるマスト通常支持部と、前記アームが前記マストを下から押し上げるときに配置される支持位置と前記マストを押し上げないときに配置される退避位置との間で前記アダプタ本体に対して相対的に変位可能となるようにそのアームを支持するアーム支持部とを有し、前記アームが前記支持位置にある場合には、当該アームは、前記マスト通常支持部が後方へ延びるように前記アダプタ本体が特定の回動位置に配置されたときにそのマスト通常支持部よりも後方へ突出し、前記アームが前記退避位置にある場合には、当該アームの先端は、そのアームが前記支持位置にある状態で前記アダプタ本体が前記特定の回動位置に配置されたときのそのアームの先端の位置よりも前方の位置に配置される（請求項１）。
【００１１】
また、本発明によるウィンチ取り外し方法は、このマスト起伏用アダプタを用いて、前記旋回フレームに搭載された前記ウィンチを取り外すウィンチ取り外し方法であって、前記支持軸と前記倒伏姿勢にある前記マストの基端部との結合を解除する結合解除工程と、前記アームを前記退避位置から前記支持位置へ変位させるアーム変位工程と、前記結合解除工程及び前記アーム変位工程の後、前記起伏シリンダの前記作動部を前記シリンダ本体から進出させて前記アダプタ本体とともに前記アームを回動させ、そのアームの先端で前記倒伏姿勢にある前記マストを下から押し上げてそのマストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させる離反工程と、前記離反工程の後、前記旋回フレーム上に搭載された前記ウィンチを前記マストの基端部と前記旋回フレームの上面との間の隙間を通じて前記旋回フレーム上から取り外すウィンチ取り外し工程とを備えている（請求項７）。
【００１２】
このマスト起伏用アダプタ及びそれを用いたウィンチ取り外し方法では、アームを前記支持位置とその支持位置での当該アームの先端の位置よりも前方に当該アームの先端が配置される退避位置との間で変位させることが可能であるため、旋回フレーム上でマスト下に搭載されたウィンチの取り外し作業を容易に行えるようにすることと旋回フレーム上の他の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれらの装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐこととを両立することが可能である。具体的には、旋回フレームからのウィンチの取り外し時には、アームを前記退避位置から前記支持位置に変位させれば、アダプタ本体からのアームの突出量を大きくすることができるため、アダプタ本体の回動とともにそのアームでマストの基端部を押し上げてマストの基端部と旋回フレームの上面との間に大きな隙間を形成することができる。その結果、マストの基端部と旋回フレームの上面との間に形成された大きな隙間を通じてウィンチの取り外し作業を容易に行うことができる。その一方、マストを倒伏姿勢で保持するとともに起伏シリンダの作動部をシリンダ本体側へ退避させてアダプタ本体を前記特定の回動位置で保持しているときには、アームを前記退避位置に配置すれば、アームの後方への突出量を抑えることができる。その結果、アームと旋回フレーム上の他の装備品との干渉を避けるために大きなスペースを旋回フレーム上に確保する必要がなくなり、旋回フレーム上の他の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれらの装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐことができる。
【００１３】
上記マスト起伏用アダプタにおいて、前記アーム支持部は、前記アームがその長手方向に沿って前記アダプタ本体に対して変位可能となるようにそのアームを支持し、前記アームの前記退避位置は、前記支持位置からそのアームがその長手方向に沿って前記アダプタ本体側へ退避した特定の位置であってもよい（請求項２）。
【００１４】
この構成では、アームが前後方向に延びる姿勢で配置された状態でそのアームを支持位置から退避位置に変位させれば、アームの先端がアームの長手方向に沿って前方へ変位することになるので、アームが前記支持位置とその支持位置での当該アームの先端位置よりも前方に当該アームの先端が配置される退避位置との間で変位可能となるようにそのアームを支持するアーム支持部の具体的な構造を構成することができる。
【００１５】
上記マスト起伏用アダプタにおいて、前記アーム支持部は、前記アームが前記旋回フレームの幅方向に延びるアーム回動軸回りに前記アダプタ本体に対して回動可能となるようにそのアームを支持し、前記アームの前記退避位置は、そのアームが前記支持位置から当該アームの先端が下方へ変位するように前記アーム回動軸回りに回動した特定の位置であってもよい（請求項３）。
【００１６】
この構成では、支持位置にあるアームが前後方向に延びる姿勢で配置された状態において、そのアームの先端が下方へ変位するように当該アームをアーム回動軸回りに回動させて退避位置に配置すれば、アームの先端が前方へ変位する。従って、この構成によれば、アームが前記支持位置とその支持位置での当該アームの先端位置よりも前方に当該アームの先端が配置される退避位置との間で変位可能となるようにそのアームを支持するアーム支持部の具体的な構造を構成することができる。
【００１７】
上記マスト起伏用アダプタにおいて、前記アームは、当該アームの長手方向に延び、前記アーム支持部に支持されるアーム本体と、そのアーム本体の先端に前記旋回フレームの幅方向に延びる軸回りに回転可能となるように支持され、当該アームが前記マストを下から支持するときにそのマストの下面に当接するローラとを有することが好ましい（請求項４）。
【００１８】
この構成によれば、アームがアダプタ本体とともに回動してマストの基端部を旋回フレームから上方へ離反させるように押し上げるときに、そのアームの先端のローラがマストの下面に当接しつつその下面に沿って転動するので、マストの下面及びアームの先端に損傷が生じるのを防止することができるとともに、マストをスムーズに押し上げることができる。
【００１９】
本発明によるマスト起伏装置は、下部本体と、その下部本体上に旋回自在に搭載される旋回フレームと、特定方向に延びるとともに前記旋回フレームの前後方向に直交する幅方向に並んで配置され、互いに一体となるように連結された第１マスト本体及び第２マスト本体を有するマストと、前記旋回フレームの前部に設けられ、前記両マスト本体の基端部に着脱可能に結合し、その結合状態で前記両マスト本体の基端部が前記旋回フレームの幅方向に延びる水平軸回りに回動可能となるようにそれらの基端部を支持する支持軸と、前記マストが前記支持軸を支点として前記旋回フレームの後方へ延びるように倒伏した倒伏姿勢にある状態で前記旋回フレームのうちそのマストの下方に位置する部位に搭載されたウィンチとを備えたクレーンに用いられ、前記支持軸が前記両マスト本体の基端部と結合状態にあるときに前記倒伏姿勢にある前記マストを前記支持軸を支点として起立させる一方、前記支持軸と前記両マスト本体の基端部との結合が解除されているときに前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるためのマスト起伏装置であって、前記旋回フレームの前部のうち前記第１マスト本体に対応する位置に取り付けられた第１シリンダ本体及びその第１シリンダ本体の軸方向に沿って当該第１シリンダ本体に対して進退する第１作動部を有し、その第１作動部の進退により伸縮する第１起伏シリンダと、前記旋回フレームの前部のうち前記第２マスト本体に対応する位置に取り付けられた第２シリンダ本体及びその第２シリンダ本体の軸方向に沿って当該第２シリンダ本体に対して進退する第２作動部を有し、その第２作動部の進退により伸縮する第２起伏シリンダと、前記第１シリンダ本体から進出する前記第１作動部によって駆動され、前記倒伏姿勢にある前記第１マスト本体のうちその基端部よりも後側に位置する部位を押し上げる上記マスト起伏用アダプタと、前記旋回フレームの前部のうち前記第２マスト本体の基端部に対応する位置に前記マスト起伏用アダプタの前記アダプタ本体と同じ軸回りに回動可能となるように取り付けられ、前記支持軸が前記両マスト本体の基端部と結合状態にあるときには、前記第２シリンダ本体から進出する前記作動部によって駆動されて前記アダプタ本体と同期するように回動し、前記倒伏姿勢にある前記第２マスト本体のうちその基端部よりも後側に位置する部位を押し上げて前記第２マスト本体を前記支持軸を支点として起立させ、前記マスト起伏用アダプタが前記第１マスト本体を押し上げて前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるときには、上方へ移動する前記第２マスト本体の基端部との間に上下方向において隙間が形成される位置に留まるマスト起伏用サブアダプタとを備える（請求項５）。
【００２０】
このマスト起伏装置は、上記マスト起伏用アダプタを備えていることから、旋回フレーム上に搭載されたウィンチの取り外し作業をより容易に行うことができるとともに、旋回フレーム上の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれら装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐことができるという上記マスト起伏用アダプタによる効果と同様の効果を得ることができる。また、このマスト起伏装置では、支持軸を支点としてマストを起立させるときには、マスト起伏用アダプタとマスト起伏用サブアダプタにより第１マスト本体と第２マスト本体を両方とも下から押し上げるため、旋回フレームの幅方向においてマストを安定した状態で保持しながら、そのマストを支持軸を支点として起立させることができる。その一方、マスト起伏用アダプタが第１マスト本体を押し上げて倒立姿勢にあるマストの基端部を旋回フレームから上方へ離反させるときには、第１マスト本体の基端部とともに上方へ移動する第２マスト本体の基端部とマスト起伏用サブアダプタとの間に上下方向において隙間が形成されるため、ウィンチが旋回フレームの幅方向において第２マスト本体側に突出した部分を有している場合でも、ウィンチの取り外し時にそのウィンチの突出部分を第２マスト本体の基端部とマスト起伏用サブアダプタとの間に形成された隙間を通じて旋回フレームの外側へ逃がすことができる。従って、この構成によれば、ウィンチが旋回フレームの幅方向において第２マスト本体側に突出した部分を有している場合でも、そのウィンチの突出部分とマスト起伏用サブアダプタとの干渉を回避しつつ、ウィンチを旋回フレーム上から容易に外部へ離脱させることができる。
【００２１】
上記マスト起伏装置において、前記倒伏姿勢にある前記マストを前記支持軸を支点として起立させるときには、前記第１作動部を前記第１シリンダ本体から進出させるとともに前記第２作動部を前記第２シリンダ本体から進出させ、前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるときには、前記第２作動部を前記第２シリンダ本体から進出させることなく前記第１作動部のみを前記第１シリンダ本体から進出させるシリンダ制御装置をさらに備えることが好ましい（請求項６）。
【００２２】
マストの基端部を旋回フレームから上方へ離反させるときには、マスト起伏用サブアダプタを駆動する必要がないため、この構成のように第２作動部を第２シリンダ本体から進出させることなく第１作動部のみを第１シリンダ本体から進出させれば、第１作動部及び第２作動部の両方を進出させる場合に比べて動力を削減することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、クレーンの旋回フレーム上でマスト下に搭載されたウィンチの取り外し作業をより容易に行うことができるとともに、旋回フレーム上の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれら装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態によるマスト起伏用アダプタ及びそれを備えたマスト起伏装置が設けられるクレーンの側面図である。
【図２】図１に示したクレーンの自立組立時の状態を示す図である。
【図３】マストが後方へ倒伏した倒伏姿勢にあるときの上部旋回体を上から見た図である。
【図４】図３に示した上部旋回体の側面図である。
【図５】図３に示した上部旋回体からウィンチを取り外す時の状態を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるマスト起伏装置の第１起伏シリンダ及び第２起伏シリンダの制御系統を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるマスト起伏用アダプタのアームが支持位置にある状態の側面図である。
【図８】図７に示したマスト起伏用アダプタを上から見た図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるマスト起伏用アダプタのアームが退避位置にある状態の側面図である。
【図１０】図９に示したマスト起伏用アダプタを上から見た図である。
【図１１】本発明の第１実施形態によるマスト起伏装置においてマスト起伏用アダプタが基準位置にあり、マスト通常支持部が倒伏姿勢にあるマストを支持している状態を示す図である。
【図１２】図１１に示したマスト起伏装置においてアームが支持位置にあり、マストの基端部側を押し上げている状態を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態によるマスト起伏用アダプタのアームが支持位置にある状態の側面図である。
【図１４】図１３に示したマスト起伏用アダプタを上から見た図である。
【図１５】本発明の第２実施形態によるマスト起伏用アダプタのアームが退避位置にある状態の側面図である。
【図１６】図１５に示したマスト起伏用アダプタを上から見た図である。
【図１７】本発明の第２実施形態によるマスト起伏装置においてマスト起伏用アダプタが基準位置にあり、マスト通常支持部が倒伏姿勢にあるマストを支持している状態を示す図である。
【図１８】図１７に示したマスト起伏装置においてマストの基端部側の押し上げを開始する時点の状態を示す図である。
【図１９】図１８に示したマスト起伏装置においてマストの基端部側を押し上げた状態を示す図である。
【図２０】図１９に示したマスト起伏装置においてマストの基端部側をさらに押し上げた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
（第１実施形態）
まず、図１〜図１２を参照して、本発明の第１実施形態によるマスト起伏装置２及びその起伏装置２に含まれるマスト起伏用アダプタ８の構成について説明する。
【００２７】
この第１実施形態によるマスト起伏装置２は、図１に示すようなクローラクレーンに設けられている。このクレーンは、下部走行体１０２と、旋回フレーム１０４と、ブーム１０６と、主巻フック装置１０８と、補巻フック装置１１０と、マスト１１２と、第１マストフットピン１１４ａ（図４参照）と、第２マストフットピン１１４ｂ（図２参照）と、主巻ウィンチ１１６と、補巻ウィンチ１１８と、ブーム起伏ウィンチ１２０と、上部スプレッダ１２２と、下部スプレッダ１２４とを備えている。
【００２８】
下部走行体１０２は、本発明の下部本体の概念に含まれるものである。この下部走行体１０２は、下部フレーム１０２ａ（図２参照）と、その下部フレーム１０２ａの両側に突出するアクスル１０２ｂにそれぞれ装着されるクローラ１０２ｃとを備えている。
【００２９】
旋回フレーム１０４は、下部走行体１０２の下部フレーム１０２ａ上に縦軸回りに旋回自在に搭載されている。この旋回フレーム１０４は、底板１０４ａ（図３参照）と、２つの側壁部１０４ｂと、２つのブーム支持部１０４ｃと、２つのマスト支持部１０４ｄとを有する。
【００３０】
底板１０４ａは、旋回フレーム１０４の底面を構成し、当該旋回フレーム１０４のうち下部フレーム１０２ａ上に搭載される部分である。
【００３１】
２つの側壁部１０４ｂは、同様の形状に形成されており、互いに平行に旋回フレーム１０４の前後方向に延びている。また、これら２つの側壁部１０４ｂは、底板１０４ａの幅方向の両側に分かれて配置されるとともにその底板１０４ａの幅方向の両端上に立設されている。すなわち、両側壁部１０４ｂは、旋回フレーム１０４の前後方向（長手方向）に直交する幅方向に互いに離間して配置されている。
【００３２】
２つのブーム支持部１０４ｃは、ブーム１０６を支持するためのものである。このブーム支持部１０４ｃは、各側壁部１０４ｂの前端部にそれぞれ１つずつ設けられている。２つのブーム支持部１０４ｃは、同じ構造を有している。各ブーム支持部１０４ｃは、旋回フレーム１０４の幅方向に離間して配置された平板状の２つのブーム支持部板体１０４ｅからなる。各ブーム支持部板体１０４ｅには、その板体を板厚方向（旋回フレーム１０４の幅方向）に貫通するブーム支持穴１０４ｆ（図４参照）がそれぞれ設けられている。
【００３３】
２つのマスト支持部１０４ｄは、マスト１１２を支持するためのものである。各側壁部１０４ｂの前部の上面のうちブーム支持部１０４ｃのわずかに後側の位置には、その側壁部１０４ｂから旋回フレーム１０４の幅方向内側に延出するように平板状の支持部設置部１０４ｈ（図３参照）がそれぞれ設けられている。マスト支持部１０４ｄは、この各支持部設置部１０４ｈ上にそれぞれ１つずつ設けられており、各マスト支持部１０４ｄは、各側壁部１０４ｂに対して旋回フレーム１０４の幅方向内側の位置に配設されている。２つのマスト支持部１０４ｄは、同じ構造を有しており、各マスト支持部１０４ｄは、２つのマスト支持部板体１０４ｇ及び２つのブッシュ１０４ｉをそれぞれ有する。
【００３４】
各マスト支持部１０４ｄの２つのマスト支持部板体１０４ｇは、旋回フレーム１０４の前後方向及び上下方向に延びる平板状にそれぞれ形成されており、支持部設置部１０４ｈ上に立設されている。また、その２つのマスト支持部板体１０４ｇは、旋回フレーム１０４の幅方向において互いに離間し、かつ、互いに平行に配置されている。各マスト支持部板体１０４ｇには、その板体を板厚方向（旋回フレーム１０４の幅方向）に貫通するマスト支持穴１０４ｋ（図４参照）がそれぞれ設けられている。これら各マスト支持部板体１０４ｇのマスト支持穴１０４ｋは、同軸となるように配置されている。
【００３５】
各マスト支持部１０４ｄの２つのブッシュ１０４ｉは、それぞれ、そのマスト支持部１０４ｄの２つのマスト支持部板体１０４ｇのうち対応するもののマスト支持穴１０４ｋに嵌合されている。各ブッシュ１０４ｉは、マスト支持穴１０４ｋと同軸となる貫通穴１０４ｍ（図１１参照）を有している。各ブッシュ１０４ｉは、それが取り付けられた一方のマスト支持部板体１０４ｇのうち他方のマスト支持部板体１０４ｇ側に向かう側面から突出している。すなわち、互いに平行に配置された前記２つのマスト支持部板体１０４ｇの互いに対向する側面から互いの側へ突出するように各ブッシュ１０４ｉが突出している。各ブッシュ１０４ｉのうちマスト支持部板体１０４ｇから突出した部分は、互いに同軸でかつマスト支持穴１０４ｋと同軸となる円筒状の外周面を有している。
【００３６】
ブーム１０６（図１参照）は、旋回フレーム１０４の幅方向において前記２つのブーム支持部１０４ｃ間に相当する距離だけ離間して配置された図略の２つのブームフットをその基端部に有する。各ブームフットには、旋回フレーム１０４の幅方向に貫通する図略の穴部が設けられている。各ブームフットは、対応するブーム支持部１０４ｃの２つのブーム支持部板体１０４ｅ間に挿入されてその２つのブーム支持部板体１０４ｅに設けられたブーム支持穴１０４ｆと当該ブームフットに設けられた穴部に図略のブームフットピンが挿嵌されることによってブーム支持部１０４ｃに連結されている。ブーム１０６は、ブームフットピンを軸として起伏自在となっている。
【００３７】
主巻フック装置１０８は、主巻ロープ１０８ａを介してブーム１０６の先端から吊り下げられ、補巻フック装置１１０は、補巻ロープ１１０ａを介してブーム１０６の先端から吊り下げられている。これらのフック装置１０８，１１０は、吊荷を吊り下げるためのものである。
【００３８】
マスト１１２は、特定方向に延びている。このマスト１１２は、旋回フレーム１０４の幅方向において前記２つのマスト支持部１０４ｄ間に相当する距離だけ互いに離間して配置され、互いに平行かつ当該マスト１１２の長手方向に延びる第１マスト本体１１２ａ及び第２マスト本体１１２ｂ（図３参照）と、それらのマスト本体１１２ａ，１１２ｂの先端部同士を連結する先端連結部１１２ｃとを有する。マスト１１２の基端部、すなわち、第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄと第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅには、旋回フレーム１０４の幅方向に貫通する穴部１１２ｆ（図５参照）がそれぞれ設けられており、それらの穴部１１２ｆは同軸となるように配置されている。そして、両マスト本体１１２ａ，１１２ｂは、それらの先端部同士が先端連結部１１２ｃによって互いに一体となるように連結されているため、後述するように第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側のみが押し上げられた場合でも両マスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅ側が同様に上方へ変位するようになっている。また、第１マスト本体１１２ａのうち基端部１１２ｄから僅かに先端部寄りの部位の下面（第１マスト本体１１２ａが後方への倒伏姿勢にある状態での下面）には、ストッパ１１２ｈが設けられている。このストッパ１１２ｈは、マスト起伏用アダプタ８の後述するアーム２２の先端が当該第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側を押し上げるときにそのアーム２２の先端に当接してそれ以上その先端が当該第１マスト本体１１２ａの基端側へ向かうのを阻止するものである。
【００３９】
第１マストフットピン１１４ａと第２マストフットピン１１４ｂは、旋回フレーム１０４の２つのマスト支持部１０４ｄのうち対応するものにそれぞれ取り付けられ、マスト１１２の基端部を支持する。これらのマストフットピン１１４ａ，１１４ｂは、本発明の支持軸の概念に含まれるものである。第１マストフットピン１１４ａは、第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ及びそれに対応する一方のマスト支持部１０４ｄに着脱可能に結合し、第２マストフットピン１１４ｂは、第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅ及びそれに対応する他方のマスト支持部１０４ｄに着脱可能に結合している。具体的には、第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄが一方のマスト支持部１０４ｄの２つのマスト支持部板体１０４ｇ間及びそのマスト支持部１０４ｄの２つのブッシュ１０４ｉ間に挿入された状態で、第１マストフットピン１１４ａは、その軸が旋回フレーム１０４の幅方向に延びる姿勢で各マスト支持部板体１０４ｇのマスト支持穴１０４ｋに嵌合されたブッシュ１０４ｉの貫通穴１０４ｍと第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄの穴部１１２ｆに挿嵌されている。第１マストフットピン１１４ａは、このブッシュ１０４ｉの貫通穴１０４ｍ及び穴部１１２ｆに対して挿脱可能となっている。また、第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅが前記他方のマスト支持部１０４ｄの２つのマスト支持部板体１０４ｇ間及びそのマスト支持部１０４ｄの２つのブッシュ１０４ｉ間に挿入された状態で、第２マストフットピン１１４ｂは、その軸が旋回フレーム１０４の幅方向に延びる姿勢で各マスト支持部板体１０４ｇのマスト支持穴１０４ｋに嵌合されたブッシュ１０４ｉの貫通穴１０４ｍと第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅの穴部１１２ｆに挿嵌されている。また、第２マストフットピン１１４ｂは、このブッシュ１０４ｉの貫通穴１０４ｍ及び穴部１１２ｆに対して挿脱可能となっている。
【００４０】
そして、第１マストフットピン１１４ａは、第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ及びそれに対応する前記一方のマスト支持部１０４ｄに結合した状態で第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄが旋回フレーム１０４の幅方向（旋回フレーム１０４の左右方向）に延びる水平軸回りに回動可能となるようにその基端部１１２ｄを支持し、第２マストフットピン１１４ｂは、第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅ及びそれに対応する前記他方のマスト支持部１０４ｄに結合した状態で第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅが旋回フレーム１０４の幅方向（旋回フレーム１０４の左右方向）に延びる水平軸回りに回動可能となるようにその基端部１１２ｅを支持する。このように基端部１１２ｄ，１１２ｅがマストフットピン１１４ａ，１１４ｂによって支持されることにより、マスト１１２は、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起伏自在となっている。
【００４１】
主巻ウィンチ１１６、補巻ウィンチ１１８及びブーム起伏ウィンチ１２０は、図３に示すように、旋回フレーム１０４のうち２つの側壁部１０４ｂ間においてマスト支持部１０４ｄの後側の位置に設けられており、この順番で旋回フレーム１０４の前から後へ向かって並ぶように配置されている。各ウィンチ１１６，１１８，１２０は、旋回フレーム１０４のうち後方へ倒伏した倒伏姿勢にあるマスト１１２の下方に位置する部位に設けられている。主巻ウィンチ１１６は、主巻ロープ１０８ａの巻き取り／繰り出しを行うことによって主巻フック装置１０８の巻き上げ／巻き下げを行うものであり、補巻ウィンチ１１８は、補巻ロープ１１０ａの巻き取り／繰り出しを行うことによって補巻フック装置１１０の巻き上げ／巻き下げを行うものである。また、ブーム起伏ウィンチ１２０は、ブーム起伏ロープ１２１の巻き取り／繰り出しを行うことにより、ブーム１０６を起伏させるものである。各ウィンチ１１６，１１８，１２０は、対応するロープ１０８ａ，１１０ａ，１２１を巻き取るためのドラム１１６ａ，１１８ａ，１２０ａと、そのドラム１１６ａ，１１８ａ，１２０ａを駆動するためのモータ１１６ｂ，１１８ｂ，１２０ｂとを備えている。各ドラム１１６ａ，１１８ａ，１２０ａは、その回転軸が旋回フレーム１０４の幅方向に延びるように配置されている。また、各モータ１１６ｂ，１１８ｂ，１２０ｂは、対応するドラム１１６ａ，１１８ａ，１２０ａに対してその軸方向の一方の端部の外側に付設されており、前記倒伏姿勢にあるマスト１１２の第２マスト本体１１２ｂの直下に位置する。また、各ウィンチ１１６，１１８，１２０は、図略の結合部材によって旋回フレーム１０４に着脱可能となるように取り付けられている。
【００４２】
上部スプレッダ１２２は、マスト１１２の先端連結部１１２ｃに設けられている。この上部スプレッダ１２２は、旋回フレーム１０４の幅方向に延びる軸回りに回転自在となるように設けられた複数の上部シーブ１２２ａを有する。また、この上部スプレッダ１２２は、ガイライン１２３を介してブーム１０６の先端部と接続されている。下部スプレッダ１２４は、旋回フレーム１０４の後端部に設けられている。この下部スプレッダ１２４は、旋回フレーム１０４の幅方向に延びる軸回りに回転自在となるように設けられた複数の下部シーブ１２４ａを有する。クレーンが通常のクレーン作業を実施する状態（図１参照）では、ブーム起伏ウィンチ１２０のドラム１２０ａから引き出されたブーム起伏ロープ１２１は、上部スプレッダ１２２の上部シーブ１２２ａと下部スプレッダ１２４の下部シーブ１２４ａとに掛け回されている。ブーム起伏ウィンチ１２０がブーム起伏ロープ１２１を巻き取ることにより、上部スプレッダ１２２が下部スプレッダ１２４側へ引き寄せられ、それによって、マスト１１２が後方へ倒伏しながらガイライン１２３を介してブーム１０６の先端部を後方へ引っ張ってブーム１０６を起立させる。一方、ブーム起伏ウィンチ１２０がブーム起伏ロープ１２１を繰り出すことにより、マスト１１２がガイライン１２３を介してブーム１０６、フック装置１０８，１１０及び吊荷等の重量を支持しながら前方へ倒れ、それに伴ってブーム１０６が前方へ倒伏する。
【００４３】
以上のように構成されたクレーンは、作業現場等への移送時には輸送車に積載されて運搬されるため、当該クレーンは、その輸送車による運搬に適合した制限寸法及び制限重量の範囲内に収まる構成部材毎に分解されて運搬される。この際、図１に示す状態のクレーンからブーム１０６、フック装置１０８，１１０及びガイライン１２３、その他の装備品が取り外されるとともに、掛け渡されていた各ロープ１０８ａ，１１０ａ，１２１が外されて対応する各ウィンチ１１６，１１８，１２０に巻き取られ、マスト１１２が図４に示すようにマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として後方に倒伏した倒伏姿勢に配置される。マスト１１２と旋回フレーム１０４は、互いに近い長さを有していることから、互いに連結された状態で運搬される。一方、旋回フレーム１０４上に搭載されている各ウィンチ１１６，１１８，１２０は、大重量であることから図４の状態の旋回フレーム１０４から取り外されて別途運搬される。この際、後述するように、マスト起伏装置２を用いてウィンチ１１６，１１８，１２０をマスト１１２との干渉を回避しながら旋回フレーム１０４から取り外す作業が行われる。
【００４４】
また、このクレーンは、その構成部材が作業現場等へ運搬された後、他の補助クレーンを使わずに自力でその組立が行えるように構成されている。例えば、図２に示すように、当該クレーンの構成部材により、クローラ１０２ｃを輸送車２００から降ろしてアクスル１０２ｂに取り付ける作業を行うことが可能である。具体的には、ブーム１０６が旋回フレーム１０４に取り付けられていない状態で、マスト１１２を前傾した起立状態とする。そして、そのマスト１１２の先端から吊具１５０を介して輸送車２００上のクローラ１０２ｃを吊ることにより、クローラ１０２ｃを輸送車２００から降ろすとともに、その吊り上げ状態を保ちながら当該クローラ１０２ｃをアクスル１０２ｂに装着する。この作業を行うためには、搬送時に図４のように倒伏姿勢にあったマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させる必要があり、その際、後述するようにマスト起伏装置２によるマスト１１２の起立動作が行われる。
【００４５】
次に、この第１実施形態によるマスト起伏用アダプタ８及びそれを備えたマスト起伏装置２の構成について具体的に説明する。
【００４６】
マスト起伏装置２は、上記したように、互いに連結された状態のマスト１１２及び旋回フレーム１０４が運搬された後、クレーンの自力組立作業を行うために倒伏姿勢にあるマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させるため、又は、後方へ倒伏したマスト１１２の下方に位置するウィンチ１１６，１１８，１２０をマスト１１２との干渉を回避しながら旋回フレーム１０４から取り外すためにマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるために用いられる。換言すれば、マスト起伏装置２は、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂがマスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅと結合状態にあるときに、倒伏姿勢にあるマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させる一方、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂとマスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅとの結合が解除されているときに、倒伏姿勢にあるマスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅを旋回フレーム１０４から上方へ離反させてその基端部１１２ｄ，１１２ｅと旋回フレーム１０４の上面との間に隙間を形成する。
【００４７】
このマスト起伏装置２は、第１起伏シリンダ４（図４及び図５参照）と、第２起伏シリンダ６（図２参照）と、マスト起伏用アダプタ８（図５参照）と、マスト起伏用サブアダプタ１０（図２参照）と、シリンダ制御装置１２（図６参照）とを備えている。
【００４８】
第１起伏シリンダ４は、油圧シリンダであり、マスト起伏用アダプタ８を駆動するためのものである。この第１起伏シリンダ４は、本発明の起伏シリンダの概念に含まれるものである。この第１起伏シリンダ４は、旋回フレーム１０４の前部のうち第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ近傍の下方の位置に設けられている。また、第１起伏シリンダ４は、第１シリンダ本体４ａと、第１作動部４ｂとを有する。
【００４９】
第１シリンダ本体４ａは、旋回フレーム１０４の前部のうち第１マスト本体１１２ａに対応する位置に取り付けられた中空の筒体である。この第１シリンダ本体４ａは、本発明のシリンダ本体の概念に含まれるものである。この第１シリンダ本体４ａの基端部は、旋回フレーム１０４の底板１０４ａ上に設けられた図略の取付部にピンによって結合されており、そのピンにより旋回フレーム１０４の幅方向に延びる軸回りに回動可能となるように支持されている。第１シリンダ本体４ａは、図６に示すように、油圧配管１２ａを介してシリンダ制御装置１２と接続されている。このシリンダ制御装置１２により油圧配管１２ａを通じて当該第１シリンダ本体４ａ内への圧油の給排が制御されるようになっている。
【００５０】
第１作動部４ｂは、第１シリンダ本体４ａの軸方向に沿ってその第１シリンダ本体４ａに対して進退するものである。この第１作動部４ｂは、本発明の作動部の概念に含まれるものである。この第１作動部４ｂは、第１シリンダ本体４ａ内にその軸方向に移動可能となるように収容された図略のピストン部と、そのピストン部に結合され、そのピストン部から第１シリンダ本体４ａの軸方向に沿って当該第１シリンダ本体４ａ内から突出するように延びる第１ロッド部４ｄ（図５参照）とを有する。シリンダ制御装置１２により第１シリンダ本体４ａへの圧油の給排が制御されることに応じて、ピストン部が第１シリンダ本体４ａ内でその軸方向に沿って移動する。ピストン部が第１シリンダ本体４ａの先端部側へ動かされた場合には、第１ロッド部４ｄは第１シリンダ本体４ａ内から進出するように移動し、ピストン部が第１シリンダ本体４ａの基端部側へ動かされた場合には、第１ロッド部４ｄは第１シリンダ本体４ａ内に退避するように移動する。
【００５１】
第２起伏シリンダ６は、第１起伏シリンダ４と同様の油圧シリンダであり、マスト起伏用サブアダプタ１０を駆動するためのものである。この第２起伏シリンダ６は、旋回フレーム１０４の前部のうち第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅ近傍の下方の位置に設けられている。第２起伏シリンダ６は、第１起伏シリンダ４の第１シリンダ本体４ａと同様に構成された第２シリンダ本体６ａ（図２参照）と、第１起伏シリンダ４の第１作動部４ｂと同様に構成された第２作動部６ｂとを有する。第２シリンダ本体６ａは、油圧配管１２ｂを介してシリンダ制御装置１２と接続されている。また、第２作動部６ｂは、第１作動部４ｂの前記ピストン部及び前記第１ロッド部４ｄと同様のピストン部及び第２ロッド部６ｄを有している。
【００５２】
マスト起伏用アダプタ８は、倒伏姿勢にあるマスト１１２の第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ近傍に配置されている。このマスト起伏用アダプタ８は、第１シリンダ本体４ａから進出する第１作動部４ｂの第１ロッド部４ｄによって駆動されて、倒伏姿勢にあるマスト１１２の第１マスト本体１１２ａのうち基端部１１２ｄよりも後側に位置する部位を押し上げ、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂがマスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅと結合状態にある場合には第１マスト本体１１２ａを第１マストフットピン１１４ａを支点として起立させる一方、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂとマスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅとの結合が解除されている場合（図５参照）には第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄを旋回フレーム１０４から上方へ離反させるために用いられる。
【００５３】
具体的には、マスト起伏用アダプタ８は、図７に示すように、アーム２２と、アダプタ本体２４と、位置保持部２６とを有する。
【００５４】
アーム２２は、倒伏姿勢にあるマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときにアダプタ本体２４とともに回動して第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄから少し先端部寄りの部位を下から押し上げるものである。このアーム２２は、アダプタ本体２４の後述するアーム支持部２４ｃに支持されるアーム本体２２ａと、そのアーム本体２２ａの先端に旋回フレーム１０４の幅方向に延びる軸回りに回転可能となるように支持され、当該アーム２２が第１マスト本体１１２ａを下から支持するときにその第１マスト本体１１２ａの下面に当接するローラ２２ｂとを有する。
【００５５】
アーム本体２２ａは、内側板体２２ｃと、外側板体２２ｄ（図８参照）とによって構成されている。これら両板体２２ｃ，２２ｄのうち内側板体２２ｃは、旋回フレーム１０４の幅方向内側に配置されており、外側板体２２ｄは、内側板体２２ｃに対して旋回フレーム１０４の幅方向外側に離間して配置されている。内側板体２２ｃは、細長い平板状の板体がその基端部近傍の２箇所で板厚方向において屈曲されることによって形成されており、外側板体２２ｄに対して略平行となるように配置されている。外側板体２２ｄは、直線的に延びる細長い平板状に形成されており、その板厚方向が旋回フレーム１０４の幅方向に略一致するように配置されている。内側板体２２ｃと外側板体２２ｄには、ローラ軸用穴部２２ｇ、支持位置用穴部２２ｈ（図９参照）及び退避位置用穴部２２ｉ（図７参照）がこれらの板体２２ｃ，２２ｄを板厚方向に貫通するようにそれぞれ設けられている。ローラ軸用穴部２２ｇは、両板体２２ｃ，２２ｄの先端部にそれぞれ設けられており、それら両板体２２ｃ，２２ｄのローラ軸用穴部２２ｇには、旋回フレーム１０４の幅方向に延びるローラ軸２２ｊが挿嵌されて固定されている。また、支持位置用穴部２２ｈは、両板体２２ｃ，２２ｄの基端部の互いに対応する位置にそれぞれ設けられている。また、退避位置用穴部２２ｉは、両板体２２ｃ，２２ｄのうちローラ軸用穴部２２ｇから少し基端部寄りの互いに対応する位置にそれぞれ設けられている。
【００５６】
ローラ２２ｂは、アーム本体２２ａの両板体２２ｃ，２２ｄの先端部同士の間に配設されており、その状態でローラ軸２２ｊによってその軸回りに回転自在となるように軸支されている。このローラ２２ｂは、アーム２２が倒伏姿勢にある第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側を押し上げるときに、その倒伏姿勢にある第１マスト本体１１２ａの下面に当接しながらその第１マスト本体１１２ａに沿って基端部１１２ｄ側へ向かって転動する。
【００５７】
アダプタ本体２４は、旋回フレーム１０４の前部のうち第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄが取り付けられるマスト支持部１０４ｄに旋回フレーム１０４の幅方向（左右方向）に延びる軸回りに回動可能となるように取り付けられている。具体的には、このアダプタ本体２４は、第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄが取り付けられるマスト支持部１０４ｄに設けられた２つのブッシュ１０４ｉによって、それらのブッシュ１０４ｉの軸回りに回動可能となるように支持されている。また、アダプタ本体２４は、旋回フレーム１０４に対する当該アダプタ本体２４の取付部位よりも後側に位置する部位で前記第１作動部４ｂの第１ロッド部４ｄの先端部と接続されており、第１シリンダ本体４ａに対する第１作動部４ｂの進退に応じて２つのブッシュ１０４ｉを軸として上下に回動する。詳細には、アダプタ本体２４は、マスト１１２が後方への倒伏姿勢にあるとともに第１起伏シリンダ４が収縮状態にあるときには、図１１に示す基準位置に配置されており、倒伏姿勢にあるマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させるとき又は倒伏姿勢にあるマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときには、その基準位置から第１起伏シリンダ４によって上向きに回動される。このアダプタ本体２４は、図７に示すように、基部２４ａと、マスト通常支持部２４ｂとを有する。
【００５８】
基部２４ａは、旋回フレーム１０４のマスト支持部１０４ｄのブッシュ１０４ｉに取り付けられる部分である。この基部２４ａは、アーム２２を支持するためのアーム支持部２４ｃと、第１起伏シリンダ４の第１ロッド部４ｄの先端部と接続される接続部２４ｄとを有する。
【００５９】
基部２４ａは、旋回フレーム１０４の前後方向及び上下方向に延びる２枚の略平板状の基部側板２４ｅと、その２枚の基部側板２４ｅを互いに連結する端部連結部２４ｆ及び中間部連結部２４ｇとを有しており、それら２枚の基部側板２４ｅ及び連結部２４ｆ，２４ｇによってアーム支持部２４ｃが形成されている。詳細には、２枚の基部側板２４ｅは、旋回フレーム１０４の幅方向において互いに離間し、かつ、互いに平行に配置されている。端部連結部２４ｆは、平板状に形成されており、前記基準位置にあるアダプタ本体２４において２枚の基部側板２４ｅのうちその下端となる端部同士を連結している。中間部連結部２４ｇは、平板状に形成されており、前記基準位置にあるアダプタ本体２４において２枚の基部側板２４ｅのうち上下方向の所定の中間位置に位置する部位同士を連結している。この中間部連結部２４ｇは、端部連結部２４ｆに対して平行となるように配置されている。そして、２枚の基部側板２４ｅ及び各連結部２４ｆ，２４ｇによってそれらに囲まれた空間が形成されている。この空間は、アーム本体２２ａが挿入される空間であり、アダプタ本体２４が前記基準位置にあるときに旋回フレーム１０４の前後方向に沿って延び、その長手方向に垂直な断面が矩形状となるように形成されている。すなわち、２枚の基部側板２４ｅのうちこの空間を囲む部分及び連結部２４ｆ，２４ｇによってアーム支持部２４ｃが形成されている。
【００６０】
アーム支持部２４ｃは、倒伏姿勢にあるマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときにアーム２２の先端のローラ２２ｂが第１マスト本体１１２ａを下から支持するように当該アーム２２が配置される支持位置と、アーム２２が第１マスト本体１１２ａを支持しないときに配置される退避位置との間で当該アーム２２がアダプタ本体２４（アーム支持部２４ｃ）に対して相対的に変位可能となるようにそのアーム２２を支持している。
【００６１】
具体的には、アーム支持部２４ｃは、その内部の空間にアーム本体２２ａが挿入された状態で、アーム２２がその長手方向に沿ってアダプタ本体２４に対して変位可能となるようにアーム本体２２ａを支持している。アーム２２の支持位置は、図７及び図８に示す位置である。この支持位置では、アーム２２の基端部のみがアーム支持部２４ｃ内に配置され、その基端部よりも先端側の部分はアーム支持部２４ｃから突出する。また、アーム２２の退避位置は、図９及び図１０に示す位置である。この退避位置は、アーム２２が支持位置からその長手方向に沿ってアダプタ本体２４側に変位した位置であり、この退避位置では、アーム２２の先端部のみがアーム支持部２４ｃから後側へ突出する。
【００６２】
アダプタ本体２４が前記基準位置にある状態で基部２４ａの各基部側板２４ｅのうち前側でかつ上側に位置する部位には、当該基部側板２４ｅを板厚方向（旋回フレーム１０４の幅方向）に貫通する取付穴２４ｈ（図９参照）がそれぞれ設けられている。基部２４ａの２枚の基部側晩２４ｅのうち取付穴２４ｈがそれぞれ設けられた部位は、第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄがマスト支持部１０４ｄに取り付けられた状態で、そのマスト支持部１０４ｄの２枚のマスト支持部板体１０４ｇ間において第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄの両側に分かれて配置される。取付穴２４ｈには、ブッシュ１０４ｉのうちそのブッシュ１０４ｉが取り付けられたちマスト支持部板体１０４ｇから突出した円筒状の外周面を有する部分が挿嵌される。これにより、各基部側板２４ｅは、それが取り付けられたブッシュ１０４ｉに対して旋回フレーム１０４の幅方向（旋回フレーム１０４の左右方向）に延びるそのブッシュ１０４ｉの軸回りに回動可能となっている。また、各基部側板２４ｅのうち取付穴２４ｈとアーム支持部２４ｃとの間に位置する部分には、２つの支持部固定穴２４ｉがそれぞれ設けられている。
【００６３】
また、接続部２４ｄは、各基部側板２４ｅのうちアーム２２の先端側に位置する端部、すなわち各基部側板２４ｅの後端部からアーム支持部２４ｃの長手方向において取付穴２４ｈと反対側にそれぞれ延出された延出部２４ｊからなる。各延出部２４ｊには、当該延出部２４ｊを旋回フレーム１０４の幅方向に貫通する接続穴２４ｋがそれぞれ形成されている。この２枚の基部側板２４ｅの延出部２４ｊ間に第１ロッド部４ｄの先端部が挿入され、第１ロッド部４ｄの先端部に形成された図略の穴部と各延出部２４ｊに形成された接続穴２４ｋとに接続ピン２４ｐが挿嵌されることによって第１ロッド部４ｄと接続部２４ｄとが接続されている。この構成により、第１ロッド部４ｄと基部２４ａは、接続ピン２４ｐを軸として相対的に回動可能となっている。
【００６４】
マスト通常支持部２４ｂは、倒伏姿勢にあるマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させるときに第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄから少し先端部寄りの部位を下から押し上げるものである。このマスト通常支持部２４ｂは、アダプタ本体２４が前記基準位置にある状態でアーム支持部２４ｃ及びアーム２２の上側に配置される。このマスト通常支持部２４ｂは、基部２４ａの２枚の基部側板２４ｅのうちアーム支持部２４ｃに対して取付穴２４ｈ側に位置する部分同士の間に挿嵌された状態で基部２４ａに固定されている。
【００６５】
具体的には、マスト通常支持部２４ｂは、２枚の支持部側板２４ｑと、当接部２４ｒとを有する。２枚の支持部側板２４ｑのうち一方の支持部側板２４ｑは、前記２枚の基部側板２４ｅのうちアーム支持部２４ｃに対して取付穴２４ｈ側に位置する部分同士の間において一方の基部側板２４ｅに隣接し、かつ、その基部側板２４ｅに沿うように配置されており、他方の支持部側板２４ｑは、前記２枚の基部側板２４ｅのうちアーム支持部２４ｃに対して取付穴２４ｈ側に位置する部分同士の間において他方の基部側板２４ｅに隣接し、かつ、その基部側板２４ｅに沿うように配置されている。各支持部側板２４ｑは、旋回フレーム１０４の幅方向から見て同様の形状に形成されている。当該各支持部側板２４ｑのうち基部側板２４ｅの取付穴２４ｈと対応する位置には、図略の貫通穴が形成されており、基部側板２４ｅの２つの支持部固定穴２４ｉと対応する位置には、図略の２つの固定穴が形成されている。各基部側板２４ｅの支持部固定穴２４ｉと対応する支持部側板２４ｑの固定穴には、固定ピン２４ｓがそれぞれ挿嵌されており、それによって、マスト通常支持部２４ｂが基部２４ａに固定されている。また、その固定状態で、支持部側板２４ｑの貫通穴には、基部側板２４ｅの取付穴２４ｈに挿入されるブッシュ１０４ｉが挿入されており、マスト通常支持部２４ｂは、ブッシュ１０４ｉを軸として基部２４ａと一体的に回動可能となっている。
【００６６】
また、各支持部側板２４ｑは、基部側板２４ｅから後側（アーム２２の先端側）に突出する突出部２４ｔを有しており、この突出部２４ｔ同士が当接部２４ｒによって連結されている。当接部２４ｒは、アダプタ本体２４が前記基準位置にある状態で突出部２４ｔの上端となる部分同士を連結している。この当接部２４ｒは、倒伏姿勢にあるマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させるときに第１マスト本体１１２ａの下面に当接して第１マスト本体１１２ａを押し上げる部分である。
【００６７】
位置保持部２６は、アーム２２が支持位置に配置されたときに退避位置側へ変位するのを阻止するようにそのアーム２２を支持位置で保持し、アーム２２が退避位置に配置されたときに支持位置側へ変位するのを阻止するようにそのアーム２２を退避位置で保持するためのものである。
【００６８】
具体的には、位置保持部２６は、前記各基部側板２４ｅのアーム支持部２４ｃを構成する部分のうちアーム２２の先端側に位置する端部に形成された保持穴２６ａと、保持ピン２６ｂとによって構成されている。アーム２２が支持位置に配置されたときには、アーム本体２２ａの基端部に設けられた支持位置用穴部２２ｈが保持穴２６ａと重なるように配置され、保持ピン２６ｂがその支持位置用穴部２２ｈと保持穴２６ａに挿嵌されることによって、アーム２２が退避位置側へ変位しないように保持される。また、アーム２２が退避位置に配置されたときには、アーム本体２２ａの先端部寄りの位置に設けられた退避位置用穴部２２ｉが保持穴２６ａと重なるように配置され、保持ピン２６ｂがその退避位置用穴部２２ｉと保持穴２６ａに挿嵌されることによって、アーム２２が支持位置側へ変位しないように保持される。
【００６９】
マスト起伏用サブアダプタ１０（図２参照）は、倒伏姿勢にあるマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させるときに、第２シリンダ本体６ａから進出する第２作動部６ｂの第２ロッド部６ｄによって駆動されて第２マスト本体１１２ｂのうち基端部１１２ｅよりも後側（先端側）に位置する部位を下から押し上げるためのものである。具体的には、このマスト起伏用サブアダプタ１０は、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂがマスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅと結合状態にあるときに、第２シリンダ本体６ａから進出する第２作動部６ｂによって駆動されてマスト起伏用アダプタ８と同じ軸回りに回動し、倒伏姿勢にある第２マスト本体１１２ｂのうちその基端部１１２ｅよりも後側に位置する部位を押し上げて第２マスト本体１１２ｂをマストフットピン１１４ｂを支点として起立させる。このマスト起伏用サブアダプタ１０は、マスト起伏用アダプタ８の前記マスト通常支持部２４ｂと同様の構造の部材に第２ロッド部６ｄの先端部との接続部が設けられた構造を有している。なお、このマスト起伏用サブアダプタ１０は、マスト起伏用アダプタ８が第１マスト本体１１２ａを押し上げてマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときには、第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅとの間に上下方向において隙間が形成される位置に留まる。
【００７０】
シリンダ制御装置１２は、第１シリンダ本体４ａ及び第２シリンダ本体６ａへの圧油の給排を制御することにより第１起伏シリンダ４及び第２起伏シリンダ６の伸縮動作を制御するものである。このシリンダ制御装置１２は、倒伏姿勢にあるマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させるときには、前記両作動部４ｂ，６ｂを両シリンダ本体４ａ，６ａから同様に進出させる。これにより、マスト起伏用アダプタ８とマスト起伏用サブアダプタ１０が同様に上向きに回動され、両マスト本体１１２ａ，１１２ｂを同様にマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として上向きに回動させてマスト１１２を起立させる。一方、シリンダ制御装置１２は、マスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときには、第２作動部６ｂを第２シリンダ本体６ａから進出させることなく第１作動部４ｂのみを第１シリンダ本体４ａから進出させる。これにより、マスト起伏用アダプタ８のみが上向きに回動され、そのマスト起伏用アダプタ８が第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側を押し上げる。第１マスト本体１１２ａと第２マスト本体１１２ｂは、先端連結部１１２ｃによって互いに連結されているため、マスト起伏用アダプタ８による第１マスト本体１１２ａの押し上げに伴って第２マスト本体１１２ｂも同様に押し上げられ、両マスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅが旋回フレーム１０４から上方に離反する。
【００７１】
次に、この第１実施形態によるマスト起伏用アダプタ８を用いたクレーンのウィンチ取り外し方法について説明する。
【００７２】
作業開始前の状態では、図４に示すようにマスト１１２がマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として後方へ倒伏した姿勢にある。また、図１１に示すように、第１起伏シリンダ４が収縮状態にあり、マスト起伏用アダプタ８は、基準位置にある。また、第２起伏シリンダ６も同様に収縮状態にあり、マスト起伏用サブアダプタ１０もマスト起伏用アダプタ８と同様の基準位置にある。
【００７３】
この状態から、まず、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂを取り外すことにより、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂとマスト本体１１２ａ，１１２ｂの基端部１１２ｄ，１１２ｅとの結合を解除する（結合解除工程）。
【００７４】
その後、マスト本体１１２ａ，１１２ｂの先端側の所定の連結部位をそれぞれ対応する連結部材１１２ｉによって旋回フレーム１０４の対応する側壁部１０４ｂの後部に連結する。これは、マスト１１２の先端側の浮き上がりを抑えるための工程である。
【００７５】
次に、マスト起伏用アダプタ８のアーム２２を退避位置でアダプタ本体２４に固定している保持ピン２６ｂを抜き、アーム２２をアダプタ本体２４に対して退避位置から支持位置へ変位させる（アーム変位工程）。そして、アーム２２に設けられた支持位置用穴部２２ｈとアダプタ本体２４に設けられた保持穴２６ａに保持ピン２６ｂを挿嵌し、それによって、アーム２２を支持位置で固定する。
【００７６】
次に、シリンダ制御装置１２が第１起伏シリンダ４の第１作動部４ｂを第１シリンダ本体４ａから進出させる。これにより、マスト起伏用アダプタ８のアーム２２がアダプタ本体２４とともにブッシュ１０４ｉを軸として上向きに回動し、図１２に示すように、当該アーム２２の先端のローラ２２ｂが倒伏姿勢にある第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側を下から押し上げてマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させる（離反工程）。この際、ローラ２２ｂは、当該アーム２２による第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側の押し上げに伴って第１マスト本体１１２ａの下面に当接しながらその第１マスト本体１１２ａの長手方向に沿って基端部１１２ｄ側へ向かって転動する。そして、ローラ２２ｂは、ストッパ１１２ｈに当接して基端部１１２ｄ側へのそれ以上の変位が停止される。すなわち、マスト起伏装置２は、アーム２２の先端のローラ２２ｂがストッパ１１２ｈに当接するまで第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側を押し上げる。シリンダ制御装置１２は、ローラ２２ｂがストッパ１１２ｈに当接した後、第１シリンダ本体４ａからの第１作動部４ｂの進出を停止させ、その状態で第１起伏シリンダ４を保持する。なお、この離反工程では、シリンダ制御装置１２は、第２起伏シリンダ６の第２作動部６ｂを第２シリンダ本体６ａから進出させない。このため、マスト起伏用サブアダプタ１０は回動せず、第１マスト本体１１２ａとともに上方へ移動する第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅとマスト起伏用サブアダプタ１０との間に隙間が形成される。
【００７７】
その後、結合部材によるウィンチ１１６，１１８，１２０と旋回フレーム１０４との結合を解除し、そのウィンチ１１６，１１８，１２０を前記離反工程によりマスト１１２の基端部と旋回フレーム１０４の上面との間に形成された隙間を通じて旋回フレーム１０４上から取り外す（図５参照）（ウィンチ取り外し工程）。
【００７８】
以上説明したように、この第１実施形態では、アーム２２を支持位置とその支持位置での当該アーム２２の先端の位置よりも前方に当該アーム２２の先端が配置される退避位置との間で変位させることが可能であるため、旋回フレーム１０４上のウィンチ１１６，１１８，１２０の取り外し作業を容易に行えるようにすることと旋回フレーム１０４上の他の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれらの装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐこととを両立することが可能である。具体的には、旋回フレーム１０４からのウィンチ１１６，１１８，１２０の取り外し時には、アーム２２を退避位置から支持位置に変位させれば、アダプタ本体２４からのアーム２２の突出量を大きくすることができるため、アダプタ本体２４の回動とともにそのアーム２２でマスト１１２の基端部を押し上げてマスト１１２の基端部と旋回フレーム１０４の上面との間に大きな隙間を形成することができる。その結果、マスト１１２の基端部と旋回フレーム１０４の上面との間に形成された大きな隙間を通じてウィンチ１１６，１１８，１２０の取り外し作業を容易に行うことができる。その一方、マスト１１２を倒伏姿勢で保持するとともに第１起伏シリンダ４の第１作動部４ｂを第１シリンダ本体４ａ側へ退避させてアダプタ本体２４を前記基準位置で保持しているときには、アーム２２を退避位置に配置すれば、アーム２２の後方への突出量を抑えることができる。その結果、アーム２２と旋回フレーム１０４上の他の装備品との干渉を避けるために大きなスペースを旋回フレーム１０４上に確保する必要がなくなり、旋回フレーム１０４上の他の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれらの装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐことができる。
【００７９】
また、この第１実施形態では、アーム２２がアダプタ本体２４とともに回動してマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反するように押し上げるときに、そのアーム２２の先端のローラ２２ｂが第１マスト本体１１２ａの下面に当接しつつその下面に沿って転動するので、第１マスト本体１１２ａの下面及びアーム２２の先端に損傷が生じるのを防止することができるとともに、マスト１１２をスムーズに押し上げることができる。
【００８０】
また、この第１実施形態では、マストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点としてマスト１１２を起立させるときには、マスト起伏用アダプタ８とマスト起伏用サブアダプタ１０により第１マスト本体１１２ａと第２マスト本体１１２ｂを両方とも下から押し上げるため、旋回フレーム１０４の幅方向においてマスト１１２を安定した状態で保持しながら、そのマスト１１２をマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを支点として起立させることができる。その一方、マスト起伏用アダプタ８が第１マスト本体１１２ａを押し上げることにより倒立姿勢にあるマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときには、第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄとともに上方へ移動する第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅとマスト起伏用サブアダプタ１０との間に上下方向において隙間が形成されるため、ウィンチ１１６，１１８，１２０の取り外し時にそのウィンチ１１６，１１８，１２０のうち第２マスト本体１１２ｂ側に突出するモータ１１６ｂ，１１８ｂ，１２０ｂを第２マスト本体１１２ｂの基端部１１２ｅとマスト起伏用サブアダプタ１０との間に形成された隙間を通じて旋回フレーム１０４の外側へ逃がすことができる。従って、この第１実施形態によれば、ウィンチ１１６，１１８，１２０のモータ１１６ｂ，１１８ｂ，１２０ｂとマスト起伏用サブアダプタ１０との干渉を回避しつつ、ウィンチ１１６，１１８，１２０を旋回フレーム１０４上から容易に外部へ離脱させることができる。
【００８１】
また、この第１実施形態では、マスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときには、マスト起伏用サブアダプタ１０を回動させる必要がなく、シリンダ制御装置１２が第２起伏シリンダ６の第２作動部６ｂを第２シリンダ本体６ａから進出させることなく第１起伏シリンダ４の第１作動部４ｂのみを第１シリンダ本体４ａから進出させるため、第１起伏シリンダ４及び第２起伏シリンダ６を両方とも駆動して第１作動部４ｂ及び第２作動部６ｂの両方を進出させる場合に比べて動力を削減することができる。
【００８２】
（第２実施形態）
次に、図１３〜図２０を参照して、本発明の第２実施形態によるマスト起伏装置２及びマスト起伏用アダプタ８について説明する。
【００８３】
この第２実施形態では、マスト起伏用アダプタ８のアーム２２が旋回フレーム１０４の幅方向に延びる軸回りに回動可能となるようにアーム支持部２４ｃに支持されており、アーム２２は、その軸回りに回動することによって支持位置と退避位置との間で変位する。また、この第２実施形態では、マスト起伏用アダプタ８のアダプタ本体２４では、上記第１実施形態のように基部２４ａとマスト通常支持部２４ｂの２重構造となっておらず、基部２４ａとマスト通常支持部２４ｂが一体のものとして形成されている。
【００８４】
具体的には、この第２実施形態では、基部２４ａは、旋回フレーム１０４の幅方向に互いに離間しかつ互いに平行に配置された２枚の基部側板２４ｅからなり、マスト通常支持部２４ｂは、アダプタ本体２４が図１７に示すように基準位置にある状態で２枚の各基部側板２４ｅから後方へ延出された２つの支持部側板２４ｑと、それらの支持部側板２４ｑの先端部同士を連結する当接部２４ｒとからなる。
【００８５】
また、アダプタ本体２４のうち第１ロッド部４ｄの先端部と接続する接続部２４ｄは、前記２つの支持部側板２４ｑの基端部に設けられている。この接続部２４ｄは、接続穴２４ｋとそれに挿嵌されて第１ロッド部４ｄの先端部と接続する接続ピン２４ｐとからなり、この接続部２４ｄの第１ロッド部４ｄとの接続構造は、上記第１実施形態の接続部２４ｄの第１ロッド部４ｄとの接続構造と同様である。
【００８６】
また、アーム２２を支持するためのアーム支持部２４ｃは、アダプタ本体２４のうち２つの支持部側板２４ｑの長手方向の中間部に設けられている。このアーム支持部２４ｃは、２つの支持部側板２４ｑ間に旋回フレーム１０４の幅方向に延びるように設けられたアーム支持ピン２４ｖを有する。具体的には、２つの支持部側板２４ｑの中間部には、その中間部を旋回フレーム１０４の幅方向に貫通するピン穴２４ｗが形成されており、そのピン穴２４ｗにアーム支持ピン２４ｖが旋回フレーム１０４の幅方向に延びる姿勢で挿嵌されている。アーム本体２２ａを構成する内側板体２２ｃ及び外側板体２２ｄの基端部には、図略のピン挿通穴が形成されており、そのアーム本体２２ａの基端部が前記２つの支持部側板２４ｑ間に配置された状態で当該ピン挿通穴にアーム支持ピン２４ｖが挿通されている。すなわち、アーム２２は、アーム支持ピン２４ｖによってその軸回りに回動可能となるように軸支されている。これにより、アーム２２は、図１３に示す支持位置と図１５に示す退避位置との間で回動可能となるようにアーム支持部２４ｃによって支持されている。
【００８７】
また、この第２実施形態では、２つの支持部側板２４ｑの先端部に支持位置保持穴２６ｃがそれぞれ設けられている。また、各支持部側板２４ｑのうちその先端部からピン穴２４ｗが設けられた位置にかけての部位から当接部２４ｒと反対側に突出するように突設部２４ｙがそれぞれ設けられており、この各突設部２４ｙに退避位置保持穴２６ｄが設けられている。この第２実施形態では、アダプタ本体２４に対するアーム２２の位置を保持するための位置保持部２６は、前記支持位置保持穴２６ｃと、前記退避位置保持穴２６ｄと、保持ピン２６ｂとによって構成されている。
【００８８】
具体的には、アーム本体２２ａを構成する内側板体２２ｃ及び外側板体２２ｄの基端部から少し先端寄りの位置には、アーム２２が支持位置に配置されたときに前記支持位置保持穴２６ｃと一致する位置に配置され、アーム２２が退避位置に配置されたときに前記退避位置保持穴２６ｃと一致する位置に配置される図略の被保持穴がそれぞれ形成されている。アーム２２が支持位置に配置されたときには、そのアーム２２の被保持穴とアダプタ本体２４の支持位置保持穴２６ｃに保持ピン２６ｂが挿嵌されることによってアーム２２がアダプタ本体２４に対して退避位置側へ回動しないように保持される。一方、アーム２２が退避位置に配置されたときには、そのアーム２２の被保持穴とアダプタ本体２４の退避位置保持穴２６ｄに保持ピン２６ｂが挿嵌されることによってアーム２２がアダプタ本体２４に対して支持位置側へ回動しないように保持される。
【００８９】
この第２実施形態によるマスト起伏用アダプタ８及びそれを備えたマスト起伏装置２の上記以外の構成は、上記第１実施形態によるマスト起伏用アダプタ８及びマスト起伏装置２の構成と同様である。
【００９０】
次に、この第２実施形態によるマスト起伏用アダプタ８とそれを備えたマスト起伏装置２を用いたクレーンのウィンチ取り外し方法について説明する。
【００９１】
この第２実施形態では、図１７に示すように、マスト１１２が倒伏姿勢にあり、アーム２２が退避位置にある状態でマスト起伏用アダプタ８が基準位置にある状態においてマストフットピン１１４ａ，１１４ｂを抜く。その後、シリンダ制御装置１２が第１起伏シリンダ４の第１作動部４ｂを第１シリンダ本体４ａから進出させ、図１８に示すようにマスト起伏用アダプタ８を所定の角度まで上向きに回動させる。
【００９２】
次に、保持ピン２６ｂを退避位置保持穴２６ｄ及び前記被保持穴から抜き、退避位置にあるアーム２２を支持位置まで回動させる。これにより、図１９に示すように、アーム２２の先端のローラ２２ｂが第１マスト本体１１２ａの下面に当接する。そして、保持ピン２６ｂを支持位置保持穴２６ｃ及び前記被保持穴に挿嵌し、アーム２２を支持位置でアダプタ本体２４に対して固定する。
【００９３】
この後、シリンダ制御装置１２が第１起伏シリンダ４の第１作動部４ｂを第１シリンダ本体４ａからさらに進出させ、アダプタ本体２４とともにアーム２２をさらに上向きに回動させる。これにより、図２０に示すように、アーム２２の先端部のローラ２２ｂが倒伏姿勢にある第１マスト本体１１２ａの基端部１１２ｄ側を下から押し上げてマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させる。
【００９４】
この後、上記第１実施形態と同様にして、各ウィンチ１１６，１１８，１２０をマスト１１２の基端部と旋回フレーム１０４との間に形成された隙間を通じて旋回フレーム１０４上から取り外す。
【００９５】
この第２実施形態によるウィンチ取り外し方法の上記以外の構成は、上記第１実施形態によるウィンチ取り外し方法と同様である。
【００９６】
この第２実施形態では、アーム２２を支持位置に配置することによりアーム２２がマスト通常支持部２４ｂよりも大きく後側に突出するため、旋回フレーム１０４からのウィンチ１１６，１１８，１２０の取り外し時には、アダプタ本体２４の回動とともにそのアーム２２でマスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ大きく離反させてマスト１１２の基端部と旋回フレーム１０４との間に大きな隙間を形成することができる。一方、マスト起伏用アダプタ８を基準位置に配置した状態でアーム２２を支持位置から退避位置に回動させることにより、アーム２２が支持位置にある場合よりもアーム２２の先端が前方の位置に配置されるため、アーム２２と旋回フレーム１０４上の他の装備品との干渉を回避するためにそれらの装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれらの装備品のレイアウトの制約の大幅な増大が生じるのを防ぐことができる。従って、この第２実施形態では、旋回フレーム１０４上に搭載されたウィンチ１１６，１１８，１２０の取り外し作業を容易に行うことができるとともに、旋回フレーム１０４上の装備品の設置スペースの大幅な削減及びそれら装備品のレイアウトの制約の大幅な増大を防ぐことができるという上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９８】
例えば、アーム支持部２４ｃの構造は、上記の構造に限定されない。アーム支持部２４ｃは、アームがマスト通常支持部よりも後方に突出する支持位置と、アームが支持位置にあるときよりもそのアームの先端が前方に配置される退避位置との間でアームがアダプタ本体に対して相対的に変位可能となるようにそのアームを支持するようなものであればどのような構造のものであってもよい。
【００９９】
また、シリンダ制御装置１２は、マスト１１２の基端部を旋回フレーム１０４から上方へ離反させるときに起伏シリンダ４，６の作動部４ｂ，６ｂを両方ともシリンダ本体４ａ，６ａから進出させてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
２ マスト起伏装置
４ 第１起伏シリンダ（起伏シリンダ）
４ａ 第１シリンダ本体（シリンダ本体）
４ｂ 第１作動部（作動部）
６ 第２起伏シリンダ
６ａ 第２シリンダ本体
６ｂ 第２作動部
８ マスト起伏用アダプタ
１０ マスト起伏用サブアダプタ
１２ シリンダ制御装置
２２ アーム
２２ａ アーム本体
２２ｂ ローラ
２４ アダプタ本体
２４ｂ マスト通常支持部
２４ｃ アーム支持部
１０２ 下部走行体（下部本体）
１０４ 旋回フレーム
１１２ マスト
１１２ａ 第１マスト本体
１１２ｂ 第２マスト本体
１１２ｄ、１１２ｅ 基端部
１１４ａ 第１マストフットピン（支持軸）
１１４ｂ 第２マストフットピン（支持軸）
１１６ 主巻ウィンチ（ウィンチ）
１１８ 補巻ウィンチ（ウィンチ）
１２０ ブーム起伏ウィンチ（ウィンチ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部本体と、その下部本体上に旋回自在に搭載される旋回フレームと、特定方向に延びるマストと、前記旋回フレームの前部に設けられ、前記マストの基端部に着脱可能に結合し、その結合状態で前記マストの基端部が前記旋回フレームの前後方向に直交する幅方向に延びる水平軸回りに回動可能となるようにその基端部を支持する支持軸と、前記マストが前記支持軸を支点として前記旋回フレームの後方へ延びるように倒伏した倒伏姿勢にある状態で前記旋回フレームのうちそのマストの下方に位置する部位に搭載されたウィンチと、前記旋回フレームの前部に取り付けられたシリンダ本体及びそのシリンダ本体の軸方向に沿って当該シリンダ本体に対して進退する作動部を有し、その作動部の進退により伸縮する起伏シリンダとを備えたクレーンに用いられ、前記シリンダ本体から進出する前記作動部によって駆動されて前記倒伏姿勢にある前記マストのうち前記基端部よりも後側に位置する部位を押し上げ、前記支持軸が前記マストの基端部と結合状態にある場合にはそのマストを前記支持軸を支点として起立させる一方、前記支持軸と前記マストの基端部との結合が解除されている場合にはそのマストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるためのマスト起伏用アダプタであって、
前記旋回フレームの幅方向に延びる軸回りに回動可能となるように前記旋回フレームの前部に取り付けられ、その取付部位よりも後側に位置する部位で前記作動部と接続されてその作動部の進退に応じて上下に回動するアダプタ本体と、
前記倒伏姿勢にある前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるときに前記アダプタ本体とともに回動して前記マストを下から押し上げるアームとを備え、
前記アダプタ本体は、前記倒伏姿勢にある前記マストを前記支持軸を支点として起立させるときに前記アダプタ本体とともに回動して前記マストを下から押し上げるマスト通常支持部と、前記アームが前記マストを下から押し上げるときに配置される支持位置と前記マストを押し上げないときに配置される退避位置との間で前記アダプタ本体に対して相対的に変位可能となるようにそのアームを支持するアーム支持部とを有し、
前記アームが前記支持位置にある場合には、当該アームは、前記マスト通常支持部が後方へ延びるように前記アダプタ本体が特定の回動位置に配置されたときにそのマスト通常支持部よりも後方へ突出し、前記アームが前記退避位置にある場合には、当該アームの先端は、そのアームが前記支持位置にある状態で前記アダプタ本体が前記特定の回動位置に配置されたときのそのアームの先端の位置よりも前方の位置に配置される、マスト起伏用アダプタ。
【請求項２】
前記アーム支持部は、前記アームがその長手方向に沿って前記アダプタ本体に対して変位可能となるようにそのアームを支持し、
前記アームの前記退避位置は、前記支持位置からそのアームがその長手方向に沿って前記アダプタ本体側へ退避した特定の位置である、請求項１に記載のマスト起伏用アダプタ。
【請求項３】
前記アーム支持部は、前記アームが前記旋回フレームの幅方向に延びるアーム回動軸回りに前記アダプタ本体に対して回動可能となるようにそのアームを支持し、
前記アームの前記退避位置は、そのアームが前記支持位置から当該アームの先端が下方へ変位するように前記アーム回動軸回りに回動した特定の位置である、請求項１に記載のマスト起伏用アダプタ。
【請求項４】
前記アームは、当該アームの長手方向に延び、前記アーム支持部に支持されるアーム本体と、そのアーム本体の先端に前記旋回フレームの幅方向に延びる軸回りに回転可能となるように支持され、当該アームが前記マストを下から支持するときにそのマストの下面に当接するローラとを有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマスト起伏用アダプタ。
【請求項５】
下部本体と、その下部本体上に旋回自在に搭載される旋回フレームと、特定方向に延びるとともに前記旋回フレームの前後方向に直交する幅方向に並んで配置され、互いに一体となるように連結された第１マスト本体及び第２マスト本体を有するマストと、前記旋回フレームの前部に設けられ、前記両マスト本体の基端部に着脱可能に結合し、その結合状態で前記両マスト本体の基端部が前記旋回フレームの幅方向に延びる水平軸回りに回動可能となるようにそれらの基端部を支持する支持軸と、前記マストが前記支持軸を支点として前記旋回フレームの後方へ延びるように倒伏した倒伏姿勢にある状態で前記旋回フレームのうちそのマストの下方に位置する部位に搭載されたウィンチとを備えたクレーンに用いられ、前記支持軸が前記両マスト本体の基端部と結合状態にあるときに前記倒伏姿勢にある前記マストを前記支持軸を支点として起立させる一方、前記支持軸と前記両マスト本体の基端部との結合が解除されているときに前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるためのマスト起伏装置であって、
前記旋回フレームの前部のうち前記第１マスト本体に対応する位置に取り付けられた第１シリンダ本体及びその第１シリンダ本体の軸方向に沿って当該第１シリンダ本体に対して進退する第１作動部を有し、その第１作動部の進退により伸縮する第１起伏シリンダと、
前記旋回フレームの前部のうち前記第２マスト本体に対応する位置に取り付けられた第２シリンダ本体及びその第２シリンダ本体の軸方向に沿って当該第２シリンダ本体に対して進退する第２作動部を有し、その第２作動部の進退により伸縮する第２起伏シリンダと、
前記第１シリンダ本体から進出する前記第１作動部によって駆動され、前記倒伏姿勢にある前記第１マスト本体のうちその基端部よりも後側に位置する部位を押し上げる請求項１〜４のいずれか１項に記載のマスト起伏用アダプタと、
前記旋回フレームの前部のうち前記第２マスト本体の基端部に対応する位置に前記マスト起伏用アダプタの前記アダプタ本体と同じ軸回りに回動可能となるように取り付けられ、前記支持軸が前記両マスト本体の基端部と結合状態にあるときには、前記第２シリンダ本体から進出する前記作動部によって駆動されて前記アダプタ本体と同期するように回動し、前記倒伏姿勢にある前記第２マスト本体のうちその基端部よりも後側に位置する部位を押し上げて前記第２マスト本体を前記支持軸を支点として起立させ、前記マスト起伏用アダプタが前記第１マスト本体を押し上げて前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるときには、上方へ移動する前記第２マスト本体の基端部との間に上下方向において隙間が形成される位置に留まるマスト起伏用サブアダプタとを備える、マスト起伏装置。
【請求項６】
前記倒伏姿勢にある前記マストを前記支持軸を支点として起立させるときには、前記第１作動部を前記第１シリンダ本体から進出させるとともに前記第２作動部を前記第２シリンダ本体から進出させ、前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるときには、前記第２作動部を前記第２シリンダ本体から進出させることなく前記第１作動部のみを前記第１シリンダ本体から進出させるシリンダ制御装置をさらに備える、請求項５に記載のマスト起伏装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のマスト起伏用アダプタを用いて、前記旋回フレームに搭載された前記ウィンチを取り外すウィンチ取り外し方法であって、
前記支持軸と前記倒伏姿勢にある前記マストの基端部との結合を解除する結合解除工程と、
前記アームを前記退避位置から前記支持位置へ変位させるアーム変位工程と、
前記結合解除工程及び前記アーム変位工程の後、前記起伏シリンダの前記作動部を前記シリンダ本体から進出させて前記アダプタ本体とともに前記アームを回動させ、そのアームの先端で前記倒伏姿勢にある前記マストを下から押し上げてそのマストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させる離反工程と、
前記離反工程の後、前記旋回フレーム上に搭載された前記ウィンチを前記マストの基端部と前記旋回フレームの上面との間の隙間を通じて前記旋回フレーム上から取り外すウィンチ取り外し工程とを備えた、ウィンチ取り外し方法。
【請求項１】
下部本体と、その下部本体上に旋回自在に搭載される旋回フレームと、特定方向に延びるマストと、前記旋回フレームの前部に設けられ、前記マストの基端部に着脱可能に結合し、その結合状態で前記マストの基端部が前記旋回フレームの前後方向に直交する幅方向に延びる水平軸回りに回動可能となるようにその基端部を支持する支持軸と、前記マストが前記支持軸を支点として前記旋回フレームの後方へ延びるように倒伏した倒伏姿勢にある状態で前記旋回フレームのうちそのマストの下方に位置する部位に搭載されたウィンチと、前記旋回フレームの前部に取り付けられたシリンダ本体及びそのシリンダ本体の軸方向に沿って当該シリンダ本体に対して進退する作動部を有し、その作動部の進退により伸縮する起伏シリンダとを備えたクレーンに用いられ、前記シリンダ本体から進出する前記作動部によって駆動されて前記倒伏姿勢にある前記マストのうち前記基端部よりも後側に位置する部位を押し上げ、前記支持軸が前記マストの基端部と結合状態にある場合にはそのマストを前記支持軸を支点として起立させる一方、前記支持軸と前記マストの基端部との結合が解除されている場合にはそのマストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるためのマスト起伏用アダプタであって、
前記旋回フレームの幅方向に延びる軸回りに回動可能となるように前記旋回フレームの前部に取り付けられ、その取付部位よりも後側に位置する部位で前記作動部と接続されてその作動部の進退に応じて上下に回動するアダプタ本体と、
前記倒伏姿勢にある前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるときに前記アダプタ本体とともに回動して前記マストを下から押し上げるアームとを備え、
前記アダプタ本体は、前記倒伏姿勢にある前記マストを前記支持軸を支点として起立させるときに前記アダプタ本体とともに回動して前記マストを下から押し上げるマスト通常支持部と、前記アームが前記マストを下から押し上げるときに配置される支持位置と前記マストを押し上げないときに配置される退避位置との間で前記アダプタ本体に対して相対的に変位可能となるようにそのアームを支持するアーム支持部とを有し、
前記アームが前記支持位置にある場合には、当該アームは、前記マスト通常支持部が後方へ延びるように前記アダプタ本体が特定の回動位置に配置されたときにそのマスト通常支持部よりも後方へ突出し、前記アームが前記退避位置にある場合には、当該アームの先端は、そのアームが前記支持位置にある状態で前記アダプタ本体が前記特定の回動位置に配置されたときのそのアームの先端の位置よりも前方の位置に配置される、マスト起伏用アダプタ。
【請求項２】
前記アーム支持部は、前記アームがその長手方向に沿って前記アダプタ本体に対して変位可能となるようにそのアームを支持し、
前記アームの前記退避位置は、前記支持位置からそのアームがその長手方向に沿って前記アダプタ本体側へ退避した特定の位置である、請求項１に記載のマスト起伏用アダプタ。
【請求項３】
前記アーム支持部は、前記アームが前記旋回フレームの幅方向に延びるアーム回動軸回りに前記アダプタ本体に対して回動可能となるようにそのアームを支持し、
前記アームの前記退避位置は、そのアームが前記支持位置から当該アームの先端が下方へ変位するように前記アーム回動軸回りに回動した特定の位置である、請求項１に記載のマスト起伏用アダプタ。
【請求項４】
前記アームは、当該アームの長手方向に延び、前記アーム支持部に支持されるアーム本体と、そのアーム本体の先端に前記旋回フレームの幅方向に延びる軸回りに回転可能となるように支持され、当該アームが前記マストを下から支持するときにそのマストの下面に当接するローラとを有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマスト起伏用アダプタ。
【請求項５】
下部本体と、その下部本体上に旋回自在に搭載される旋回フレームと、特定方向に延びるとともに前記旋回フレームの前後方向に直交する幅方向に並んで配置され、互いに一体となるように連結された第１マスト本体及び第２マスト本体を有するマストと、前記旋回フレームの前部に設けられ、前記両マスト本体の基端部に着脱可能に結合し、その結合状態で前記両マスト本体の基端部が前記旋回フレームの幅方向に延びる水平軸回りに回動可能となるようにそれらの基端部を支持する支持軸と、前記マストが前記支持軸を支点として前記旋回フレームの後方へ延びるように倒伏した倒伏姿勢にある状態で前記旋回フレームのうちそのマストの下方に位置する部位に搭載されたウィンチとを備えたクレーンに用いられ、前記支持軸が前記両マスト本体の基端部と結合状態にあるときに前記倒伏姿勢にある前記マストを前記支持軸を支点として起立させる一方、前記支持軸と前記両マスト本体の基端部との結合が解除されているときに前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるためのマスト起伏装置であって、
前記旋回フレームの前部のうち前記第１マスト本体に対応する位置に取り付けられた第１シリンダ本体及びその第１シリンダ本体の軸方向に沿って当該第１シリンダ本体に対して進退する第１作動部を有し、その第１作動部の進退により伸縮する第１起伏シリンダと、
前記旋回フレームの前部のうち前記第２マスト本体に対応する位置に取り付けられた第２シリンダ本体及びその第２シリンダ本体の軸方向に沿って当該第２シリンダ本体に対して進退する第２作動部を有し、その第２作動部の進退により伸縮する第２起伏シリンダと、
前記第１シリンダ本体から進出する前記第１作動部によって駆動され、前記倒伏姿勢にある前記第１マスト本体のうちその基端部よりも後側に位置する部位を押し上げる請求項１〜４のいずれか１項に記載のマスト起伏用アダプタと、
前記旋回フレームの前部のうち前記第２マスト本体の基端部に対応する位置に前記マスト起伏用アダプタの前記アダプタ本体と同じ軸回りに回動可能となるように取り付けられ、前記支持軸が前記両マスト本体の基端部と結合状態にあるときには、前記第２シリンダ本体から進出する前記作動部によって駆動されて前記アダプタ本体と同期するように回動し、前記倒伏姿勢にある前記第２マスト本体のうちその基端部よりも後側に位置する部位を押し上げて前記第２マスト本体を前記支持軸を支点として起立させ、前記マスト起伏用アダプタが前記第１マスト本体を押し上げて前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるときには、上方へ移動する前記第２マスト本体の基端部との間に上下方向において隙間が形成される位置に留まるマスト起伏用サブアダプタとを備える、マスト起伏装置。
【請求項６】
前記倒伏姿勢にある前記マストを前記支持軸を支点として起立させるときには、前記第１作動部を前記第１シリンダ本体から進出させるとともに前記第２作動部を前記第２シリンダ本体から進出させ、前記マストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させるときには、前記第２作動部を前記第２シリンダ本体から進出させることなく前記第１作動部のみを前記第１シリンダ本体から進出させるシリンダ制御装置をさらに備える、請求項５に記載のマスト起伏装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のマスト起伏用アダプタを用いて、前記旋回フレームに搭載された前記ウィンチを取り外すウィンチ取り外し方法であって、
前記支持軸と前記倒伏姿勢にある前記マストの基端部との結合を解除する結合解除工程と、
前記アームを前記退避位置から前記支持位置へ変位させるアーム変位工程と、
前記結合解除工程及び前記アーム変位工程の後、前記起伏シリンダの前記作動部を前記シリンダ本体から進出させて前記アダプタ本体とともに前記アームを回動させ、そのアームの先端で前記倒伏姿勢にある前記マストを下から押し上げてそのマストの基端部を前記旋回フレームから上方へ離反させる離反工程と、
前記離反工程の後、前記旋回フレーム上に搭載された前記ウィンチを前記マストの基端部と前記旋回フレームの上面との間の隙間を通じて前記旋回フレーム上から取り外すウィンチ取り外し工程とを備えた、ウィンチ取り外し方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−１４８８４８（Ｐ２０１２−１４８８４８Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７９５５（Ｐ２０１１−７９５５）
【出願日】平成２３年１月１８日（２０１１．１．１８）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１８日（２０１１．１．１８）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]