析出金属板の搬送装置および搬送方法
【課題】チェーンコンベアを用いずに複数枚のカソードを、同時に、水平方向に、連続的に、繰り返して搬送できる析出金属板の搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】析出金属板２８の下方に配置されたウォーキングビーム７０により、複数個の析出金属板２８を、受け入れ、フレキシング、剥離、排出などの各ステージを同時に搬送する。各ステージでは持ち上げレバー７３の先端部をウォーキングビーム７０の凹所７７内に挿入し、持ち上げレバー７３を上方に移動させることにより、析出金属板２８がウォーキングビーム７０から離反して上方に持ち上げられた状態にし、ウォーキングビーム７０のみを元の位置に復帰させる。
【解決手段】析出金属板２８の下方に配置されたウォーキングビーム７０により、複数個の析出金属板２８を、受け入れ、フレキシング、剥離、排出などの各ステージを同時に搬送する。各ステージでは持ち上げレバー７３の先端部をウォーキングビーム７０の凹所７７内に挿入し、持ち上げレバー７３を上方に移動させることにより、析出金属板２８がウォーキングビーム７０から離反して上方に持ち上げられた状態にし、ウォーキングビーム７０のみを元の位置に復帰させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、カソード電極の両側に一対の純銅板が析出された析出金属板を連続的にフレキシングや剥離するための搬送路に適用されて好適な搬送装置および搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＩＳＡ法と称される銅の電解精錬では、ステンレス板のカソード電極を用いて、電解槽内の硫酸銅溶液中で粗銅のアノード電極からステンレス板からなるカソード電極に直流電流を流すことで、アノード中の銅分又は電解液中の銅分をイオン化してカソードに移行し、カソード電極の両面に純銅を析出させることによって行われている。
【０００３】
図５は、従来使用されているステンレス板のカソード電極２２を示したものである。
【０００４】
このカソード電極２２では、析出すべき純銅板の除去を容易にするために、ステンレス板２２ａの下端面にＶ字状の溝２４を形成するとともに、ステンレス板２２ａの両側縁部に、プラスチックなどの絶縁材料からなる帯板２６を配置し、この帯板２６によりステンレス板２２ａの両側縁部に純銅が析出しないようにしている。
【０００５】
このようなステンレス板のカソード電極２２は、粗銅からなるアノード電極または単なる電極としてのアノードとともに電解液で満たされた電解槽内に交互に配され、電流が流されることにより、カソード電極２２の表面に純銅が析出される。そして、カソード電極２２は、ある重量になった時点で電解槽から引き上げられ第１の搬送路を搬送された後、この第１の搬送路と直交する第２の搬送路に受け渡される。そして、この第２の搬送路を進みつつ、この第２の搬送路では、図６（Ａ）、（Ｂ）に示したように、カソード電極２２の両面に析出された純銅板（以下、単に銅板という）２８、２８をカソード電極２２のステンレス板２２ａから剥がすために、側方に配置されたシリンダ装置２３Ａ，２３Ｂのロッド２３ａ、２３ｂを交互に押し当てることにより、ステンレス板２２ａと一対の銅板２８、２８との間に隙間を生じさせる。そして、図７に示したように、くさびなどの剥ぎ取り機３０を上方から下方に押し下げることにより銅板２８，２８をステンレス板２２ａから剥ぎ取っている。
【０００６】
ところで、このように銅などの純金属を電解槽により大量に製造する場合には、連続的にこれらの処理を行う必要がある。そのため、図６（Ａ）、（Ｂ）に示したフレミング工程、あるいは図７に示した剥離工程などは同じ搬送路内で所定間隔離間した状態で連続的に行われ、最初のステージでフレミング処理が行われた後、次の第２ステージに搬送されて、ここで剥ぎ取りが行なわれている。
【０００７】
このように析出金属板（ここで、析出金属板とは、電極としてのステンレス板２２ａに析出される銅板２８を指しているが、本明細書では、カソード電極であるステンレス板２２ａの両側に銅板２８，２８が析出された３層構造の積層体も析出金属板という。また、この３層構造の積層体をカソード電極またはカソードという場合もある。）を連続的に搬送する搬送路としては、従来はチェーンコンベアが採用されていた。
【０００８】
しかしながら、このチェーンコンベアは、大きな騒音が発生することに加えてチェーンの伸びが発生してしまうという問題があった。なお、析出金属板のチェーンコンベアへの固定には、チェーンコンベアにガイド板を設け、このガイド板に位置合わせして行っているが、チェーンが伸びてしまうと、正確な位置合わせができなくなる。また、析出金属板
を安定した姿勢で保持することができないという問題が生じていた。さらに、チェーンコンベアは高価であるため、コスト高になるという問題もあった。
【０００９】
一方、このようなチェーンコンベアの問題を考慮して、チェーンコンベアを使用しない搬送手段も提供されている。
【００１０】
図８は、特許文献１に開示されているチェーンコンベアを使用しない従来の搬送装置を示したものである。
【００１１】
この搬送装置では、両端部の供給ライン４と排出ライン１５とが紙面と垂直な方向に延びており、その間に中間ステージ５，６，７を順番に備えた横方向の搬送路が形成されている。
【００１２】
この搬送路は、長尺なフレーム２と、このフレーム２より全長が長くされ、フレーム２上を水平方向に往復移動可能な搬送バー３とから構成され、搬送バー３が１つのブロックとしてフレーム２上を、例えば図の左方から図の右方へ１ステージ分移動することにより、４つのカソード８，９，１０，１１が同時に１ステージ、横方向に移動する。すなわち、搬送バー３の水平移動により、供給ライン４にあったカソード８が第１のステージ５に移動し、第１のステージ５にあったカソード９が第２のステージ６に移動し、第２のステージ６にあったカソード１０が第３のステージ７に移動する。また第３のステージ７にあったカソード１１は、排出ライン１５に移動する。
【００１３】
なお、図８では、カソード８、９、１０、１１が搬送バー３から浮いた状態で示されているが、右方向への実際の移動の際には搬送バー３の上面に当接した状態で搬送されている。
【００１４】
このように特許文献１では、搬送バー３の移動により、４つのカソード８，９，１０，１１が移動する。そして、例えば、第１のステージ５において、図６のフレキシング処理が行われ、第２のステージ６において、図７の剥ぎ取り処理が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特表２００２−５２５４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、このようにチェーンコンベアを使用しない従来の搬送装置では、搬送バー３によりカソード８，９，１０，１１を一旦、右方向に搬送したら、搬送バー３を元の初期位置、すなわち左端部近傍を供給ライン４の位置にまで戻す必要がある。
【００１７】
従来の搬送装置では、図８に示したように、それぞれリフタ１２を用いて、カソード８、９、１０、１１を上方に若干持ち上げることにより、これらのカソード８、９、１０、１１を搬送バー３から離反した状態に浮き上がらせていた。
【００１８】
しかしながら、このようにカソード８、９、１０、１１を搬送バー３から離反させるにあたり、従来はカソード８、９、１０、１１を上方から吊り上げる構造であったため、図６に示したフレキシング処理及び剥離ステージにおいて、両側の銅板２８，２８がステンレス板２２ａから完全に離脱されたものについては、ステンレス板２２ａのみが吊り上げられて、両側の銅板２８、２８が下方に落下してしまうという問題があった。このような場合には、搬送に不具合が発生し、連続運転を停止しなればならない。
【００１９】
本発明は、このような実情に鑑み、搬送バーのようにチェーンコンベアを用いずに複数枚の析出金属板を１つのブロックとして同時に水平方向に搬送する場合であって、そのブロックとしての搬送体（本発明の場合ウォーキングビーム）を元の初期位置に戻すにあたり、析出金属板および電極としての板部材の両方を確実に持ち上げることができ、これによりウォーキングビームのみを初期位置に戻して連続運転を継続して行うことのできる析出金属板の搬送装置および搬送方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するための本発明に係る析出金属板の搬送装置は、
電解槽内においてカソード電極の両面に析出された析出金属板を搬送路に受け入れた後、処理作業を行うための第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに、それらの各上流側のステージに置かれている析出金属板を順番に１つ繰り上げて順次搬送する析出金属板の搬送装置であって、
前記析出金属板の下方に、少なくとも水平方向に往復移動可能で、かつ表面に前記受け入れステージ、前記第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに対応する位置にそれぞれ上方に開口した凹所を備えた板状のウォーキングビームを配置するとともに、
前記ウォーキングビームの所定位置に形成された凹所内に対し先端部が出没自在であり、かつ上下方向に往復移動可能で前記ウォーキングビームとは独立して移動する持ち上げレバーを、前記ウォーキングビームと併設するように配置し、
前記析出金属板の下方に配置された前記ウォーキングビームにより、前記第１のステージ、前記第２のステージ、…前記第Ｎのステージに置かれている複数個の前記析出金属板を、同時に水平方向に搬送するとともに、１つづれた次のステージまで前記析出金属板が搬送されたときに、前記ウォーキングビームの移動を停止し、これに続いて前記持ち上げレバーの先端部を前記ウォーキングビームの前記凹所内に挿入し、さらに、この持ち上げレバーのみを上方に移動させることにより、前記析出金属板を前記ウォーキングビームから離反させて上方に持ち上げる一方、前記析出金属板が前記ウォーキングビームから離反して上方に持ち上げられた状態にしてから、前記ウォーキングビームのみを元の位置に復帰させることを特徴としている。
【００２１】
また、本発明に係る析出金属板の搬送方法は、
電解槽内においてカソード電極の両面に析出された析出金属板を搬送路に受け入れた後、処理作業を行うための第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに、それらの各上流側のステージに置かれている析出金属板を順番に１つ繰り上げて順次搬送する析出金属板の搬送方法であって、
前記析出金属板の下方に、少なくとも水平方向に往復移動可能で、かつ表面に前記受け入れステージ、前記第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに対応する位置にそれぞれ上方に開口した凹所を備えた板状のウォーキングビームを配置するとともに、
前記ウォーキングビームの所定位置に形成された凹所内に対し先端部が出没自在であり、かつ上下方向に往復移動可能で前記ウォーキングビームとは独立して移動する持ち上げレバーを、前記ウォーキングビームと併設するように配置し、
前記析出金属板の下方に配置された前記ウォーキングビームにより、前記第１のステージ、前記第２のステージ、…前記第Ｎのステージに置かれている複数個の前記析出金属板を、同時に水平方向に搬送するとともに、１つづれた次のステージまで前記析出金属板が搬送されたときに、前記ウォーキングビームの移動を停止し、これに続いて前記持ち上げレバーの先端部を前記ウォーキングビームの前記凹所内に挿入し、さらに、この持ち上げレバーのみを上方に移動させることにより、前記析出金属板を前記ウォーキングビームから離反させて上方に持ち上げる一方、前記析出金属板が前記ウォーキングビームから離反して上方に持ち上げられた状態にしてから、前記ウォーキングビームのみを元の位置に復帰させることを特徴としている。
【００２２】
ここで、本発明の方法では、前記持ち上げレバーは、前記ウォーキングビームによる前記析出金属板の搬送時には、待機状態に配置されることが好ましい。
【００２３】
このような搬送装置および搬送方法によれば、チェーンコンベアを用いることの代わりに、１つのブロックとしてのウォーキングビームの移動により複数の析出金属板を同時に水平方向に移動させるので、騒音の発生を極力抑えることができ、また、安価に構成することができる。また、ウォーキングビームを元の初期位置に戻す場合には、析出金属板を上からではなく下方の持ち上げレバーにより下方から持ち上げる構造なので、析出金属板を確実に持ち上げることができ、これにより、ウォーキングビームのみを初期位置に戻すことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る析出金属板の搬送装置および搬送方法によれば、ウォーキングビームにより複数個の析出金属板を同時に水平方向に搬送した後、このウォーキングビームを元の初期位置に戻すにあたり、ステンレス板などから完全に剥離された析出金属板であっても、その析出金属板をウォーキングビームから確実に持ち上げて、ウォーキングビームのみを元の初期位置に戻すことができる。
【００２５】
また、本発明では、析出金属板を上方から吊り上げる構造ではなく、下方から持ち上げる構造なので、析出金属板が下方に落下してしまうことがない。これにより、連続運転を確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る析出金属板の搬送方法の概略図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例に係る析出金属板の搬送装置の概略図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例に係る析出金属板の搬送装置を構成するウォーキングビームと持ち上げレバーとの関係を示した斜視図である。
【図４】図４は、本発明の一実施例に係る析出金属板の搬送装置の概略断面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施例および従来から使用されているカソードの一例を示す斜視図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれカソードと析出金属板との間に隙間を生じさせるフレキシンの概略を示す正面図である。
【図７】図７は、楔部材を用いて銅板を剥離するときの概略側断面図である。
【図８】図８は、特表２００２−５２５４３９号公報に開示されているチェーンコンベアを使用しない搬送装置の原理を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本発明に係る析出金属板の搬送装置および搬送方法の好ましい実施の形態について説明する。
【００２８】
図１は本発明の一実施例による析出金属板の搬送装置の概略を示したものである。
【００２９】
本発明に係る析出金属板の搬送装置および搬送方法は、析出金属板を工場内のどのような場所からどのような場所に搬送する場合にも適用可能であるが、特には、図６に示したように、ステンレス板２２ａと銅板２８との間に隙間を形成するフレキシング工程、および図７に示したように、剥ぎ取り機３０による銅板２８の剥離工程などを連続的に行う搬送路に好ましく適用することができる。
【００３０】
先ず、本発明の一実施例に採用されたカソード電極は、図５のカソード電極２２と同一のものが採用されている。
【００３１】
すなわち、本発明のカソード電極２２は、ハンガーと称される水平方向の支持部材２３に、略矩形状のステンレス板２２ａが鉛直方向に垂下した姿勢で取付けられている。
【００３２】
このようなカソード２２電極は、前述したようにアノード電極とともに電解液で満たされた電解槽内に交互に配され、電流が流されることにより、ステンレス板２２ａの表面に例えば純銅が析出される。そして、両面に所定重量の純銅板２８、２８が析出されたカソード電極２２は、電解槽から引き上げられる。電解槽から引き上げられたカソード電極２２は、図１に示したように、第１の搬送路５０に沿って直線的に搬送され、第１の搬送路５０の終端部において、この第１の搬送路５０に対して直交する方向に形成された第２の搬送路５２に受け渡される。そして、この第２の搬送路５２内では、フレキシング処理と剥離処理とが行われる。
【００３３】
第２の搬送路５２におけるフレキシングを行う場所を第１ステージ５４とし、剥離を行う場所を第２ステージ５６とする。このように、銅板を析出したカソード２２は、第２の搬送路５２内で１つの処理が行われた後、下流側の次のステージに送られ、ここで次の処理が行われる。最終的には、排出ステージ７４から第３の搬送路５８に移載される。
【００３４】
なお、図１において、第１の搬送路５０に対向する搬送路６０、および第３の搬送路５８に対向する搬送路６２は、それらのリジェクトラインを示したもので、リジェクトライン６０では、規格に達しないカソード２２がここから外部に排出される。また、リジェクトライン６２では、析出金属板２８が剥がされた後のステンレス板２２ａに不具合があった場合、このラインに搬送されて修理工程に運ばれる。
【００３５】
さらに、図１において、第１の搬送路５０から第２の搬送路５２にアノード２２を移載するためロボットアーム６４を設ければ、あるいは、第２の搬送路５２から第３の搬送路５８に銅板２８あるいはステンレス板２２ａを移載するためにロボットアーム６６を設ければ、これらの移載作業を自動化することができる。
【００３６】
図２は第２の搬送路５２を示したものである。
【００３７】
すなわち、第２の搬送路５２は、図２に示したように、移動不能なフレーム６８と、このフレーム６８上にローラなどを介して対し矢印Ａ−Ａ’方向に移動可能な板状のウォーキングビーム７０とから構成されている。ウォーキングビーム７０は、フレーム６８より長尺である。
【００３８】
ウォーキングビーム７０は、その一端部に、図１に示した第１の搬送路５０からカソード２２を受け入れる受け入れステージ７２を有し、他方の端部に、第３の搬送路５８に銅板２８を受け渡す排出ステージ７４を有している。また、受け入れステージ７２と排出ステージ７４との間に、フレキシングを行う第１のステージ５４と、銅板２８の剥離を行う第２のステージ５６とを有しており、さらに、場合によっては他の処理を行うための第Ｎのステージまで有していても良い。これらの各ステージ７２，５４，５６，７４に、電極と電解槽で析出された一対の銅板２８、２８とからなる積層板が、図示したように立設した状態で支持されている。
【００３９】
なお、以下の説明では、ステンレス板２２ａに銅板２８、２８が析出された３層構造の積層板であっても、析出金属板２８ａとして記載する。
【００４０】
第２の搬送路５２において、長尺なウォーキングビーム７０の上に、図２に示したように、４つの析出金属板２８が各ステージに置かれており、この状態を初期状態とする。この初期状態から、ウォーキングビーム７０を１つのブロックとして、例えば、液圧シリンダあるいはラックアンドピニオンなどの駆動によりを矢印Ａ’方向に移動させれば、ウォーキングビーム７０上の４つの析出金属板２８、２８，２８，２８を、矢印Ａ’方向に同時に移動させることができる。このとき、ウォーキングビーム７０の移動距離を１つのステージ幅とすれば、全ての析出金属板２８が１ステージ下流側にずれることになる。なお、ウォーキングビーム７０は、ベアリング、ローラなどの支持機構を介してフレーム６８上を移動するので、騒音の発生が少ない。また、この移動により、受け入れステージ７２にあった析出金属板２８を第１ステージ５４に、第１ステージ５４にあった析出金属板２８を第２ステージ５６に、第２ステージ５６にあった析出金属板２８を排出ステージ７４に、それぞれ移動させることができる。なお、排出ステージ７４にあった析出金属板２８は、ステンレス板２２ａから分離され、銅板２８、２８は、ロボットアーム６６により図１に示した第３の搬送路５８に移載される。また、ステンレス板２２ａはリジェクトライン６２に搬送される。
【００４１】
このようにして各ステージ上の４つの析出金属板２８は１ステージ、下流側に移動する。そして、第１ステージ５４に移動した析出金属板２８に対しフレキシングが行われ、第２ステージ５６に移動した析出金属板２８に対し剥離が行われる。
【００４２】
このように析出金属板２８の処理を連続的に途切れることなく処理するには、析出金属板２８を１ステージ分移動させた後、ウォーキングビーム７０をその都度、矢印Ａ方向に戻す必要がある。その場合に、析出金属板２８をウォーキングビーム７０から若干浮き上がらせて、ウォーキングビーム７０を析出金属板２８に対し自由にしなければならない。
【００４３】
このようにウォーキングビーム７０を析出金属板２８から離反させるため、本実施例では、以下に示すような機構が採用されている。
【００４４】
図３および図４は、析出金属板２８を若干上方に持ち上げるための機構を備えた本発明に係る析出金属板の搬送装置８０を示したものである。
【００４５】
本発明の一実施例に係る析出金属板の搬送装置８０は、矢印Ａ−Ａ’方向に移動するウォーキングビーム７０と、矢印Ｂ−Ｂ’方向に移動可能で、かつ矢印Ｃ−Ｃ’方向に揺動可能な持ち上げレバー７３とから構成されている。このような持ち上げレバー７３が所定のタイミングでウォーキングビーム７０に形成された凹所７７内に収容され、さらに、持ち上げレバー７３、７３がウォーキングビーム７０に対し矢印Ｂ方向（上方向）に移動することにより、例えば、第１のステージ５４に配置されている析出金属板２８，２８を下方から上方に持ち上げることができる。よって、本実施例では、ステンレス板２２ａと一対の銅板２８とが完全に剥離されている場合であっても、銅板２８を落下させることなく、この３層積層体を上方に持ち上げることができる。
【００４６】
持ち上げレバー７３は、先端部が略平坦部で途中が屈曲して形成されたもので、その先端部には、Ｖ溝７５が形成されている。また、図４に示したように、この持ち上げレバー７３は、ユニット取付け台９０に取付けられることにり、矢印Ｂ−Ｂ’方向に移動可能に配置されている。すなわち、ユニット取付け台９０上のスライドベアリング用レール８２，８２にスライドベアリング８４，８４が配置され、これにより矢印Ｂ−Ｂ’方向（上下方向）に移動可能に取付けられている。したがって、この持ち上げレバー７３は、下方の昇降シリンダ８６が駆動されることにより、矢印Ｂ方向あるいは矢印Ｂ’方向に移動可能である。
【００４７】
さらに、この持ち上げレバー７３は、持ち上げ摺動用シリンダ８８の駆動により、矢印Ｃ−Ｃ’方向への揺動が可能とされている。したがって、図４において矢印Ｃ’方向に揺動した位置での二点鎖線で示したようにウォーキングビーム７０から大きく離反して待機位置に置かれている持ち上げレバー７３を、摺動用シリンダ８６を矢印Ｂ方向に突出させることにより、持ち上げレバー７３の先端部を矢印Ｃ方向に揺動させて、持ち上げレバー７３の先端部をウォーキングビーム７０の凹所７７内に配置することができる。
【００４８】
このように、持ち上げレバー７３の先端部がウォーキングビーム７０の凹所７７内に配置された状態にしてから、昇降シリンダ８６を再度突出させれば、持ち上げレバー７３のみを、析出金属板２８の下方にあてがってそのまま上方に持ち上げることができる。
【００４９】
このように、析出金属板２８をウォーキングビーム７０から持ち上げた状態にしてから、すなわち、３層構造の析出金属板をウォーキングビーム７０から浮かせた状態にしてから、ウォーキングビーム７０のみを、図１において矢印Ａ方向に移動させれば、ウォーキングビーム７０を初期位置に戻すことができる。
【００５０】
よって、このウォーキングビーム７０を初期位置に戻してから、受け入れステージ７２に新たな析出金属板２８を受け入れれば、連続運転を行うことができる。
【００５１】
なお、上記実施例では、１つの摺動用シリンダ８６により、２つの持ち上げレバー７３を同時に駆動させる構成を示したが、勿論、１持ち上げレバー７３を別々に駆動させる構成であっても良い。
【００５２】
このように、左右の持ち上げレバ−７３を別々に駆動させる構成を採用すれば、仮に隣接する２つの異なるコンベアがどのような配置になるとしてもそのコンベアのチェーンと干渉することなく所望の持ち上げ動作を行うことができる。
【００５３】
なお、本実施例では、１つの摺動用シリンダ８６により２ヶ所の持ち上げレバー７３，７３を同時に持ち上げる析出金属板の搬送装置は、剥ぎ取り（剥離）を行う第２ステージ５６以外の場所で使用されている。
【００５４】
一方、剥ぎ取り（剥離）を行う第２ステージ５６では、持ち上げレバー７３、７３を別々に駆動させる搬送装置が用いらている。
【００５５】
以上説明したように本実施例によれば、チェーンコンベアを使用しない構造であるので、騒音の発生が少なく、また、チェーンコンベアの伸びに起因する問題も生じない。
【００５６】
さらに、ウォーキングビーム７０および持ち上げレバー７３は、簡単な構造であるので安価である。
【００５７】
また、例えば、剥離工程において、析出された銅板２８がステンレス板２２ａから完全に剥離した状態であるとしても、その銅板２８を落下させずにステンレス板２２ａとともに下方から持ち上げることができる。
【００５８】
さらに、上記実施例では、析出金属として銅板を例示したが、析出金属は銅に限定されず、亜鉛などであっても良好に適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
２２ カソード
２２ａ ステンレス板
２３ 支持部材
２４ 溝
２８ 銅板
３０ 剥ぎ取り機
５０ 第１の搬送路
５２ 第２の搬送路
５４ 第１のステージ
５６ 第２のステージ
５８ 第３のステージ
６４，６６ ロボットアーム
７２ 受け入れステージ
７３ 持ち上げレバー
７４ 排出ステージ
７７ 凹所
８０ 搬送装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、カソード電極の両側に一対の純銅板が析出された析出金属板を連続的にフレキシングや剥離するための搬送路に適用されて好適な搬送装置および搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＩＳＡ法と称される銅の電解精錬では、ステンレス板のカソード電極を用いて、電解槽内の硫酸銅溶液中で粗銅のアノード電極からステンレス板からなるカソード電極に直流電流を流すことで、アノード中の銅分又は電解液中の銅分をイオン化してカソードに移行し、カソード電極の両面に純銅を析出させることによって行われている。
【０００３】
図５は、従来使用されているステンレス板のカソード電極２２を示したものである。
【０００４】
このカソード電極２２では、析出すべき純銅板の除去を容易にするために、ステンレス板２２ａの下端面にＶ字状の溝２４を形成するとともに、ステンレス板２２ａの両側縁部に、プラスチックなどの絶縁材料からなる帯板２６を配置し、この帯板２６によりステンレス板２２ａの両側縁部に純銅が析出しないようにしている。
【０００５】
このようなステンレス板のカソード電極２２は、粗銅からなるアノード電極または単なる電極としてのアノードとともに電解液で満たされた電解槽内に交互に配され、電流が流されることにより、カソード電極２２の表面に純銅が析出される。そして、カソード電極２２は、ある重量になった時点で電解槽から引き上げられ第１の搬送路を搬送された後、この第１の搬送路と直交する第２の搬送路に受け渡される。そして、この第２の搬送路を進みつつ、この第２の搬送路では、図６（Ａ）、（Ｂ）に示したように、カソード電極２２の両面に析出された純銅板（以下、単に銅板という）２８、２８をカソード電極２２のステンレス板２２ａから剥がすために、側方に配置されたシリンダ装置２３Ａ，２３Ｂのロッド２３ａ、２３ｂを交互に押し当てることにより、ステンレス板２２ａと一対の銅板２８、２８との間に隙間を生じさせる。そして、図７に示したように、くさびなどの剥ぎ取り機３０を上方から下方に押し下げることにより銅板２８，２８をステンレス板２２ａから剥ぎ取っている。
【０００６】
ところで、このように銅などの純金属を電解槽により大量に製造する場合には、連続的にこれらの処理を行う必要がある。そのため、図６（Ａ）、（Ｂ）に示したフレミング工程、あるいは図７に示した剥離工程などは同じ搬送路内で所定間隔離間した状態で連続的に行われ、最初のステージでフレミング処理が行われた後、次の第２ステージに搬送されて、ここで剥ぎ取りが行なわれている。
【０００７】
このように析出金属板（ここで、析出金属板とは、電極としてのステンレス板２２ａに析出される銅板２８を指しているが、本明細書では、カソード電極であるステンレス板２２ａの両側に銅板２８，２８が析出された３層構造の積層体も析出金属板という。また、この３層構造の積層体をカソード電極またはカソードという場合もある。）を連続的に搬送する搬送路としては、従来はチェーンコンベアが採用されていた。
【０００８】
しかしながら、このチェーンコンベアは、大きな騒音が発生することに加えてチェーンの伸びが発生してしまうという問題があった。なお、析出金属板のチェーンコンベアへの固定には、チェーンコンベアにガイド板を設け、このガイド板に位置合わせして行っているが、チェーンが伸びてしまうと、正確な位置合わせができなくなる。また、析出金属板
を安定した姿勢で保持することができないという問題が生じていた。さらに、チェーンコンベアは高価であるため、コスト高になるという問題もあった。
【０００９】
一方、このようなチェーンコンベアの問題を考慮して、チェーンコンベアを使用しない搬送手段も提供されている。
【００１０】
図８は、特許文献１に開示されているチェーンコンベアを使用しない従来の搬送装置を示したものである。
【００１１】
この搬送装置では、両端部の供給ライン４と排出ライン１５とが紙面と垂直な方向に延びており、その間に中間ステージ５，６，７を順番に備えた横方向の搬送路が形成されている。
【００１２】
この搬送路は、長尺なフレーム２と、このフレーム２より全長が長くされ、フレーム２上を水平方向に往復移動可能な搬送バー３とから構成され、搬送バー３が１つのブロックとしてフレーム２上を、例えば図の左方から図の右方へ１ステージ分移動することにより、４つのカソード８，９，１０，１１が同時に１ステージ、横方向に移動する。すなわち、搬送バー３の水平移動により、供給ライン４にあったカソード８が第１のステージ５に移動し、第１のステージ５にあったカソード９が第２のステージ６に移動し、第２のステージ６にあったカソード１０が第３のステージ７に移動する。また第３のステージ７にあったカソード１１は、排出ライン１５に移動する。
【００１３】
なお、図８では、カソード８、９、１０、１１が搬送バー３から浮いた状態で示されているが、右方向への実際の移動の際には搬送バー３の上面に当接した状態で搬送されている。
【００１４】
このように特許文献１では、搬送バー３の移動により、４つのカソード８，９，１０，１１が移動する。そして、例えば、第１のステージ５において、図６のフレキシング処理が行われ、第２のステージ６において、図７の剥ぎ取り処理が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特表２００２−５２５４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、このようにチェーンコンベアを使用しない従来の搬送装置では、搬送バー３によりカソード８，９，１０，１１を一旦、右方向に搬送したら、搬送バー３を元の初期位置、すなわち左端部近傍を供給ライン４の位置にまで戻す必要がある。
【００１７】
従来の搬送装置では、図８に示したように、それぞれリフタ１２を用いて、カソード８、９、１０、１１を上方に若干持ち上げることにより、これらのカソード８、９、１０、１１を搬送バー３から離反した状態に浮き上がらせていた。
【００１８】
しかしながら、このようにカソード８、９、１０、１１を搬送バー３から離反させるにあたり、従来はカソード８、９、１０、１１を上方から吊り上げる構造であったため、図６に示したフレキシング処理及び剥離ステージにおいて、両側の銅板２８，２８がステンレス板２２ａから完全に離脱されたものについては、ステンレス板２２ａのみが吊り上げられて、両側の銅板２８、２８が下方に落下してしまうという問題があった。このような場合には、搬送に不具合が発生し、連続運転を停止しなればならない。
【００１９】
本発明は、このような実情に鑑み、搬送バーのようにチェーンコンベアを用いずに複数枚の析出金属板を１つのブロックとして同時に水平方向に搬送する場合であって、そのブロックとしての搬送体（本発明の場合ウォーキングビーム）を元の初期位置に戻すにあたり、析出金属板および電極としての板部材の両方を確実に持ち上げることができ、これによりウォーキングビームのみを初期位置に戻して連続運転を継続して行うことのできる析出金属板の搬送装置および搬送方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するための本発明に係る析出金属板の搬送装置は、
電解槽内においてカソード電極の両面に析出された析出金属板を搬送路に受け入れた後、処理作業を行うための第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに、それらの各上流側のステージに置かれている析出金属板を順番に１つ繰り上げて順次搬送する析出金属板の搬送装置であって、
前記析出金属板の下方に、少なくとも水平方向に往復移動可能で、かつ表面に前記受け入れステージ、前記第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに対応する位置にそれぞれ上方に開口した凹所を備えた板状のウォーキングビームを配置するとともに、
前記ウォーキングビームの所定位置に形成された凹所内に対し先端部が出没自在であり、かつ上下方向に往復移動可能で前記ウォーキングビームとは独立して移動する持ち上げレバーを、前記ウォーキングビームと併設するように配置し、
前記析出金属板の下方に配置された前記ウォーキングビームにより、前記第１のステージ、前記第２のステージ、…前記第Ｎのステージに置かれている複数個の前記析出金属板を、同時に水平方向に搬送するとともに、１つづれた次のステージまで前記析出金属板が搬送されたときに、前記ウォーキングビームの移動を停止し、これに続いて前記持ち上げレバーの先端部を前記ウォーキングビームの前記凹所内に挿入し、さらに、この持ち上げレバーのみを上方に移動させることにより、前記析出金属板を前記ウォーキングビームから離反させて上方に持ち上げる一方、前記析出金属板が前記ウォーキングビームから離反して上方に持ち上げられた状態にしてから、前記ウォーキングビームのみを元の位置に復帰させることを特徴としている。
【００２１】
また、本発明に係る析出金属板の搬送方法は、
電解槽内においてカソード電極の両面に析出された析出金属板を搬送路に受け入れた後、処理作業を行うための第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに、それらの各上流側のステージに置かれている析出金属板を順番に１つ繰り上げて順次搬送する析出金属板の搬送方法であって、
前記析出金属板の下方に、少なくとも水平方向に往復移動可能で、かつ表面に前記受け入れステージ、前記第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに対応する位置にそれぞれ上方に開口した凹所を備えた板状のウォーキングビームを配置するとともに、
前記ウォーキングビームの所定位置に形成された凹所内に対し先端部が出没自在であり、かつ上下方向に往復移動可能で前記ウォーキングビームとは独立して移動する持ち上げレバーを、前記ウォーキングビームと併設するように配置し、
前記析出金属板の下方に配置された前記ウォーキングビームにより、前記第１のステージ、前記第２のステージ、…前記第Ｎのステージに置かれている複数個の前記析出金属板を、同時に水平方向に搬送するとともに、１つづれた次のステージまで前記析出金属板が搬送されたときに、前記ウォーキングビームの移動を停止し、これに続いて前記持ち上げレバーの先端部を前記ウォーキングビームの前記凹所内に挿入し、さらに、この持ち上げレバーのみを上方に移動させることにより、前記析出金属板を前記ウォーキングビームから離反させて上方に持ち上げる一方、前記析出金属板が前記ウォーキングビームから離反して上方に持ち上げられた状態にしてから、前記ウォーキングビームのみを元の位置に復帰させることを特徴としている。
【００２２】
ここで、本発明の方法では、前記持ち上げレバーは、前記ウォーキングビームによる前記析出金属板の搬送時には、待機状態に配置されることが好ましい。
【００２３】
このような搬送装置および搬送方法によれば、チェーンコンベアを用いることの代わりに、１つのブロックとしてのウォーキングビームの移動により複数の析出金属板を同時に水平方向に移動させるので、騒音の発生を極力抑えることができ、また、安価に構成することができる。また、ウォーキングビームを元の初期位置に戻す場合には、析出金属板を上からではなく下方の持ち上げレバーにより下方から持ち上げる構造なので、析出金属板を確実に持ち上げることができ、これにより、ウォーキングビームのみを初期位置に戻すことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る析出金属板の搬送装置および搬送方法によれば、ウォーキングビームにより複数個の析出金属板を同時に水平方向に搬送した後、このウォーキングビームを元の初期位置に戻すにあたり、ステンレス板などから完全に剥離された析出金属板であっても、その析出金属板をウォーキングビームから確実に持ち上げて、ウォーキングビームのみを元の初期位置に戻すことができる。
【００２５】
また、本発明では、析出金属板を上方から吊り上げる構造ではなく、下方から持ち上げる構造なので、析出金属板が下方に落下してしまうことがない。これにより、連続運転を確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る析出金属板の搬送方法の概略図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例に係る析出金属板の搬送装置の概略図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例に係る析出金属板の搬送装置を構成するウォーキングビームと持ち上げレバーとの関係を示した斜視図である。
【図４】図４は、本発明の一実施例に係る析出金属板の搬送装置の概略断面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施例および従来から使用されているカソードの一例を示す斜視図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれカソードと析出金属板との間に隙間を生じさせるフレキシンの概略を示す正面図である。
【図７】図７は、楔部材を用いて銅板を剥離するときの概略側断面図である。
【図８】図８は、特表２００２−５２５４３９号公報に開示されているチェーンコンベアを使用しない搬送装置の原理を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本発明に係る析出金属板の搬送装置および搬送方法の好ましい実施の形態について説明する。
【００２８】
図１は本発明の一実施例による析出金属板の搬送装置の概略を示したものである。
【００２９】
本発明に係る析出金属板の搬送装置および搬送方法は、析出金属板を工場内のどのような場所からどのような場所に搬送する場合にも適用可能であるが、特には、図６に示したように、ステンレス板２２ａと銅板２８との間に隙間を形成するフレキシング工程、および図７に示したように、剥ぎ取り機３０による銅板２８の剥離工程などを連続的に行う搬送路に好ましく適用することができる。
【００３０】
先ず、本発明の一実施例に採用されたカソード電極は、図５のカソード電極２２と同一のものが採用されている。
【００３１】
すなわち、本発明のカソード電極２２は、ハンガーと称される水平方向の支持部材２３に、略矩形状のステンレス板２２ａが鉛直方向に垂下した姿勢で取付けられている。
【００３２】
このようなカソード２２電極は、前述したようにアノード電極とともに電解液で満たされた電解槽内に交互に配され、電流が流されることにより、ステンレス板２２ａの表面に例えば純銅が析出される。そして、両面に所定重量の純銅板２８、２８が析出されたカソード電極２２は、電解槽から引き上げられる。電解槽から引き上げられたカソード電極２２は、図１に示したように、第１の搬送路５０に沿って直線的に搬送され、第１の搬送路５０の終端部において、この第１の搬送路５０に対して直交する方向に形成された第２の搬送路５２に受け渡される。そして、この第２の搬送路５２内では、フレキシング処理と剥離処理とが行われる。
【００３３】
第２の搬送路５２におけるフレキシングを行う場所を第１ステージ５４とし、剥離を行う場所を第２ステージ５６とする。このように、銅板を析出したカソード２２は、第２の搬送路５２内で１つの処理が行われた後、下流側の次のステージに送られ、ここで次の処理が行われる。最終的には、排出ステージ７４から第３の搬送路５８に移載される。
【００３４】
なお、図１において、第１の搬送路５０に対向する搬送路６０、および第３の搬送路５８に対向する搬送路６２は、それらのリジェクトラインを示したもので、リジェクトライン６０では、規格に達しないカソード２２がここから外部に排出される。また、リジェクトライン６２では、析出金属板２８が剥がされた後のステンレス板２２ａに不具合があった場合、このラインに搬送されて修理工程に運ばれる。
【００３５】
さらに、図１において、第１の搬送路５０から第２の搬送路５２にアノード２２を移載するためロボットアーム６４を設ければ、あるいは、第２の搬送路５２から第３の搬送路５８に銅板２８あるいはステンレス板２２ａを移載するためにロボットアーム６６を設ければ、これらの移載作業を自動化することができる。
【００３６】
図２は第２の搬送路５２を示したものである。
【００３７】
すなわち、第２の搬送路５２は、図２に示したように、移動不能なフレーム６８と、このフレーム６８上にローラなどを介して対し矢印Ａ−Ａ’方向に移動可能な板状のウォーキングビーム７０とから構成されている。ウォーキングビーム７０は、フレーム６８より長尺である。
【００３８】
ウォーキングビーム７０は、その一端部に、図１に示した第１の搬送路５０からカソード２２を受け入れる受け入れステージ７２を有し、他方の端部に、第３の搬送路５８に銅板２８を受け渡す排出ステージ７４を有している。また、受け入れステージ７２と排出ステージ７４との間に、フレキシングを行う第１のステージ５４と、銅板２８の剥離を行う第２のステージ５６とを有しており、さらに、場合によっては他の処理を行うための第Ｎのステージまで有していても良い。これらの各ステージ７２，５４，５６，７４に、電極と電解槽で析出された一対の銅板２８、２８とからなる積層板が、図示したように立設した状態で支持されている。
【００３９】
なお、以下の説明では、ステンレス板２２ａに銅板２８、２８が析出された３層構造の積層板であっても、析出金属板２８ａとして記載する。
【００４０】
第２の搬送路５２において、長尺なウォーキングビーム７０の上に、図２に示したように、４つの析出金属板２８が各ステージに置かれており、この状態を初期状態とする。この初期状態から、ウォーキングビーム７０を１つのブロックとして、例えば、液圧シリンダあるいはラックアンドピニオンなどの駆動によりを矢印Ａ’方向に移動させれば、ウォーキングビーム７０上の４つの析出金属板２８、２８，２８，２８を、矢印Ａ’方向に同時に移動させることができる。このとき、ウォーキングビーム７０の移動距離を１つのステージ幅とすれば、全ての析出金属板２８が１ステージ下流側にずれることになる。なお、ウォーキングビーム７０は、ベアリング、ローラなどの支持機構を介してフレーム６８上を移動するので、騒音の発生が少ない。また、この移動により、受け入れステージ７２にあった析出金属板２８を第１ステージ５４に、第１ステージ５４にあった析出金属板２８を第２ステージ５６に、第２ステージ５６にあった析出金属板２８を排出ステージ７４に、それぞれ移動させることができる。なお、排出ステージ７４にあった析出金属板２８は、ステンレス板２２ａから分離され、銅板２８、２８は、ロボットアーム６６により図１に示した第３の搬送路５８に移載される。また、ステンレス板２２ａはリジェクトライン６２に搬送される。
【００４１】
このようにして各ステージ上の４つの析出金属板２８は１ステージ、下流側に移動する。そして、第１ステージ５４に移動した析出金属板２８に対しフレキシングが行われ、第２ステージ５６に移動した析出金属板２８に対し剥離が行われる。
【００４２】
このように析出金属板２８の処理を連続的に途切れることなく処理するには、析出金属板２８を１ステージ分移動させた後、ウォーキングビーム７０をその都度、矢印Ａ方向に戻す必要がある。その場合に、析出金属板２８をウォーキングビーム７０から若干浮き上がらせて、ウォーキングビーム７０を析出金属板２８に対し自由にしなければならない。
【００４３】
このようにウォーキングビーム７０を析出金属板２８から離反させるため、本実施例では、以下に示すような機構が採用されている。
【００４４】
図３および図４は、析出金属板２８を若干上方に持ち上げるための機構を備えた本発明に係る析出金属板の搬送装置８０を示したものである。
【００４５】
本発明の一実施例に係る析出金属板の搬送装置８０は、矢印Ａ−Ａ’方向に移動するウォーキングビーム７０と、矢印Ｂ−Ｂ’方向に移動可能で、かつ矢印Ｃ−Ｃ’方向に揺動可能な持ち上げレバー７３とから構成されている。このような持ち上げレバー７３が所定のタイミングでウォーキングビーム７０に形成された凹所７７内に収容され、さらに、持ち上げレバー７３、７３がウォーキングビーム７０に対し矢印Ｂ方向（上方向）に移動することにより、例えば、第１のステージ５４に配置されている析出金属板２８，２８を下方から上方に持ち上げることができる。よって、本実施例では、ステンレス板２２ａと一対の銅板２８とが完全に剥離されている場合であっても、銅板２８を落下させることなく、この３層積層体を上方に持ち上げることができる。
【００４６】
持ち上げレバー７３は、先端部が略平坦部で途中が屈曲して形成されたもので、その先端部には、Ｖ溝７５が形成されている。また、図４に示したように、この持ち上げレバー７３は、ユニット取付け台９０に取付けられることにり、矢印Ｂ−Ｂ’方向に移動可能に配置されている。すなわち、ユニット取付け台９０上のスライドベアリング用レール８２，８２にスライドベアリング８４，８４が配置され、これにより矢印Ｂ−Ｂ’方向（上下方向）に移動可能に取付けられている。したがって、この持ち上げレバー７３は、下方の昇降シリンダ８６が駆動されることにより、矢印Ｂ方向あるいは矢印Ｂ’方向に移動可能である。
【００４７】
さらに、この持ち上げレバー７３は、持ち上げ摺動用シリンダ８８の駆動により、矢印Ｃ−Ｃ’方向への揺動が可能とされている。したがって、図４において矢印Ｃ’方向に揺動した位置での二点鎖線で示したようにウォーキングビーム７０から大きく離反して待機位置に置かれている持ち上げレバー７３を、摺動用シリンダ８６を矢印Ｂ方向に突出させることにより、持ち上げレバー７３の先端部を矢印Ｃ方向に揺動させて、持ち上げレバー７３の先端部をウォーキングビーム７０の凹所７７内に配置することができる。
【００４８】
このように、持ち上げレバー７３の先端部がウォーキングビーム７０の凹所７７内に配置された状態にしてから、昇降シリンダ８６を再度突出させれば、持ち上げレバー７３のみを、析出金属板２８の下方にあてがってそのまま上方に持ち上げることができる。
【００４９】
このように、析出金属板２８をウォーキングビーム７０から持ち上げた状態にしてから、すなわち、３層構造の析出金属板をウォーキングビーム７０から浮かせた状態にしてから、ウォーキングビーム７０のみを、図１において矢印Ａ方向に移動させれば、ウォーキングビーム７０を初期位置に戻すことができる。
【００５０】
よって、このウォーキングビーム７０を初期位置に戻してから、受け入れステージ７２に新たな析出金属板２８を受け入れれば、連続運転を行うことができる。
【００５１】
なお、上記実施例では、１つの摺動用シリンダ８６により、２つの持ち上げレバー７３を同時に駆動させる構成を示したが、勿論、１持ち上げレバー７３を別々に駆動させる構成であっても良い。
【００５２】
このように、左右の持ち上げレバ−７３を別々に駆動させる構成を採用すれば、仮に隣接する２つの異なるコンベアがどのような配置になるとしてもそのコンベアのチェーンと干渉することなく所望の持ち上げ動作を行うことができる。
【００５３】
なお、本実施例では、１つの摺動用シリンダ８６により２ヶ所の持ち上げレバー７３，７３を同時に持ち上げる析出金属板の搬送装置は、剥ぎ取り（剥離）を行う第２ステージ５６以外の場所で使用されている。
【００５４】
一方、剥ぎ取り（剥離）を行う第２ステージ５６では、持ち上げレバー７３、７３を別々に駆動させる搬送装置が用いらている。
【００５５】
以上説明したように本実施例によれば、チェーンコンベアを使用しない構造であるので、騒音の発生が少なく、また、チェーンコンベアの伸びに起因する問題も生じない。
【００５６】
さらに、ウォーキングビーム７０および持ち上げレバー７３は、簡単な構造であるので安価である。
【００５７】
また、例えば、剥離工程において、析出された銅板２８がステンレス板２２ａから完全に剥離した状態であるとしても、その銅板２８を落下させずにステンレス板２２ａとともに下方から持ち上げることができる。
【００５８】
さらに、上記実施例では、析出金属として銅板を例示したが、析出金属は銅に限定されず、亜鉛などであっても良好に適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
２２ カソード
２２ａ ステンレス板
２３ 支持部材
２４ 溝
２８ 銅板
３０ 剥ぎ取り機
５０ 第１の搬送路
５２ 第２の搬送路
５４ 第１のステージ
５６ 第２のステージ
５８ 第３のステージ
６４，６６ ロボットアーム
７２ 受け入れステージ
７３ 持ち上げレバー
７４ 排出ステージ
７７ 凹所
８０ 搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電解槽内においてカソード電極の両面に析出された析出金属板を搬送路に受け入れた後、処理作業を行うための第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに、それらの各上流側のステージに置かれている析出金属板を順番に１つ繰り上げて順次搬送する析出金属板の搬送装置であって、
前記析出金属板の下方に、少なくとも水平方向に往復移動可能で、かつ表面に前記受け入れステージ、前記第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに対応する位置にそれぞれ上方に開口した凹所を備えた板状のウォーキングビームを配置するとともに、
前記ウォーキングビームの所定位置に形成された凹所内に対し先端部が出没自在であり、かつ上下方向に往復移動可能で前記ウォーキングビームとは独立して移動する持ち上げレバーを、前記ウォーキングビームと併設するように配置し、
前記析出金属板の下方に配置された前記ウォーキングビームにより、前記第１のステージ、前記第２のステージ、…前記第Ｎのステージに置かれている複数個の前記析出金属板を、同時に水平方向に搬送するとともに、１つづれた次のステージまで前記析出金属板が搬送されたときに、前記ウォーキングビームの移動を停止し、これに続いて前記持ち上げレバーの先端部を前記ウォーキングビームの前記凹所内に挿入し、さらに、この持ち上げレバーのみを上方に移動させることにより、前記析出金属板を前記ウォーキングビームから離反させて上方に持ち上げる一方、前記析出金属板が前記ウォーキングビームから離反して上方に持ち上げられた状態にしてから、前記ウォーキングビームのみを元の位置に復帰させることを特徴とする析出金属板の搬送装置。
【請求項２】
電解槽内においてカソード電極の両面に析出された析出金属板を搬送路に受け入れた後、処理作業を行うための第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに、それらの各上流側のステージに置かれている析出金属板を順番に１つ繰り上げて順次搬送する析出金属板の搬送方法であって、
前記析出金属板の下方に、少なくとも水平方向に往復移動可能で、かつ表面に前記受け入れステージ、前記第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに対応する位置にそれぞれ上方に開口した凹所を備えた板状のウォーキングビームを配置するとともに、
前記ウォーキングビームの所定位置に形成された凹所内に対し先端部が出没自在であり、かつ上下方向に往復移動可能で前記ウォーキングビームとは独立して移動する持ち上げレバーを、前記ウォーキングビームと併設するように配置し、
前記析出金属板の下方に配置された前記ウォーキングビームにより、前記第１のステージ、前記第２のステージ、…前記第Ｎのステージに置かれている複数個の前記析出金属板を、同時に水平方向に搬送するとともに、１つづれた次のステージまで前記析出金属板が搬送されたときに、前記ウォーキングビームの移動を停止し、これに続いて前記持ち上げレバーの先端部を前記ウォーキングビームの前記凹所内に挿入し、さらに、この持ち上げレバーのみを上方に移動させることにより、前記析出金属板を前記ウォーキングビームから離反させて上方に持ち上げる一方、前記析出金属板が前記ウォーキングビームから離反して上方に持ち上げられた状態にしてから、前記ウォーキングビームのみを元の位置に復帰させることを特徴とする析出金属板の搬送方法。
【請求項３】
前記持ち上げレバーは、前記ウォーキングビームによる前記析出金属板の搬送時には、待機状態に配置されることを特徴とする請求項２に記載の析出金属板の搬送方法。
【請求項１】
電解槽内においてカソード電極の両面に析出された析出金属板を搬送路に受け入れた後、処理作業を行うための第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに、それらの各上流側のステージに置かれている析出金属板を順番に１つ繰り上げて順次搬送する析出金属板の搬送装置であって、
前記析出金属板の下方に、少なくとも水平方向に往復移動可能で、かつ表面に前記受け入れステージ、前記第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに対応する位置にそれぞれ上方に開口した凹所を備えた板状のウォーキングビームを配置するとともに、
前記ウォーキングビームの所定位置に形成された凹所内に対し先端部が出没自在であり、かつ上下方向に往復移動可能で前記ウォーキングビームとは独立して移動する持ち上げレバーを、前記ウォーキングビームと併設するように配置し、
前記析出金属板の下方に配置された前記ウォーキングビームにより、前記第１のステージ、前記第２のステージ、…前記第Ｎのステージに置かれている複数個の前記析出金属板を、同時に水平方向に搬送するとともに、１つづれた次のステージまで前記析出金属板が搬送されたときに、前記ウォーキングビームの移動を停止し、これに続いて前記持ち上げレバーの先端部を前記ウォーキングビームの前記凹所内に挿入し、さらに、この持ち上げレバーのみを上方に移動させることにより、前記析出金属板を前記ウォーキングビームから離反させて上方に持ち上げる一方、前記析出金属板が前記ウォーキングビームから離反して上方に持ち上げられた状態にしてから、前記ウォーキングビームのみを元の位置に復帰させることを特徴とする析出金属板の搬送装置。
【請求項２】
電解槽内においてカソード電極の両面に析出された析出金属板を搬送路に受け入れた後、処理作業を行うための第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに、それらの各上流側のステージに置かれている析出金属板を順番に１つ繰り上げて順次搬送する析出金属板の搬送方法であって、
前記析出金属板の下方に、少なくとも水平方向に往復移動可能で、かつ表面に前記受け入れステージ、前記第１のステージ、第２のステージ、…第Ｎのステージに対応する位置にそれぞれ上方に開口した凹所を備えた板状のウォーキングビームを配置するとともに、
前記ウォーキングビームの所定位置に形成された凹所内に対し先端部が出没自在であり、かつ上下方向に往復移動可能で前記ウォーキングビームとは独立して移動する持ち上げレバーを、前記ウォーキングビームと併設するように配置し、
前記析出金属板の下方に配置された前記ウォーキングビームにより、前記第１のステージ、前記第２のステージ、…前記第Ｎのステージに置かれている複数個の前記析出金属板を、同時に水平方向に搬送するとともに、１つづれた次のステージまで前記析出金属板が搬送されたときに、前記ウォーキングビームの移動を停止し、これに続いて前記持ち上げレバーの先端部を前記ウォーキングビームの前記凹所内に挿入し、さらに、この持ち上げレバーのみを上方に移動させることにより、前記析出金属板を前記ウォーキングビームから離反させて上方に持ち上げる一方、前記析出金属板が前記ウォーキングビームから離反して上方に持ち上げられた状態にしてから、前記ウォーキングビームのみを元の位置に復帰させることを特徴とする析出金属板の搬送方法。
【請求項３】
前記持ち上げレバーは、前記ウォーキングビームによる前記析出金属板の搬送時には、待機状態に配置されることを特徴とする請求項２に記載の析出金属板の搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１６８８５３（Ｐ２０１１−１６８８５３Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３４７８８（Ｐ２０１０−３４７８８）
【出願日】平成２２年２月１９日（２０１０．２．１９）
【出願人】（０００１７４９０９）三井金属エンジニアリング株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１９日（２０１０．２．１９）
【出願人】（０００１７４９０９）三井金属エンジニアリング株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
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