枚葉紙への転写方法
【課題】フィルムを胴から離間させてフィルムの模様を枚葉紙に転写しない場合には、フィルムの走行を停止することができるだけでなく、走行の再開時にフィルムと胴の速度と位相とを合わせた状態で両者をドッキングさせることができる枚葉紙への転写方法を提供する。
【解決手段】胴１９を一定速度で回転させる一方、前記フィルム５を第１走行経路Ｓ１に位置させて走行停止状態としておき、該フィルム５を第１走行経路Ｓ１から第２走行経路Ｓ２に移動させてドッキング状態とする前に、該フィルム５の走行速度と前記胴１９の回転速度とを一致させるとともに該フィルム５に一定間隔毎に備えているマーク２３と該胴１９の爪Ｇの位相を合わせるべく、５つの工程を行う。
【解決手段】胴１９を一定速度で回転させる一方、前記フィルム５を第１走行経路Ｓ１に位置させて走行停止状態としておき、該フィルム５を第１走行経路Ｓ１から第２走行経路Ｓ２に移動させてドッキング状態とする前に、該フィルム５の走行速度と前記胴１９の回転速度とを一致させるとともに該フィルム５に一定間隔毎に備えているマーク２３と該胴１９の爪Ｇの位相を合わせるべく、５つの工程を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷された枚葉紙に、転写用のフィルムを押し付けることにより、金箔、エンボス模様やホログラム模様等を転写して印刷面の付加価値を高めるための枚葉紙の転写部に関し、より具体的にはフィルムを押し付ける前にフィルムと枚葉紙の速度と位相とを合わせることができる枚葉紙への転写方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように印刷された枚葉紙に付加価値を付ける艶出し装置が提案されている。これは、印刷ユニットにて印刷された枚葉紙に紫外線硬化型樹脂ワニス（ニスとも言う）を塗布するニスユニットと、このニスユニットにてニスが塗布された枚葉紙に転写用のフィルムを押し付けて転写するためのホログラム形成ユニットとを備え、前記ホログラム形成ユニットが、枚葉紙を搬送する圧胴と、この圧胴上の枚葉紙にフィルムを押圧する一対の押圧ローラと、押圧ローラにて枚葉紙にフィルムを押圧している際にニスを硬化させる紫外線照射部と、前記一対の押圧ローラを圧胴に対して上方側に移動した退避位置と圧胴に近接した押圧位置とに接離可能に構成して、ホログラム形成（表面処理）を行わない場合には、押圧ローラを圧胴に対して上方側に移動した退避位置に位置させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−３１５２２９号公報（図１及び図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１の艶出し装置によれば、フィルムの模様を枚葉紙に転写しない場合には、前記のようにフィルムを圧胴から離間させることになるが、離間させた状態においても、フィルムが印刷機と同期して空走行している状態になっているため、フィルムの耐久面において不利になるだけでなく、ランニングコストも高くなる不都合があった。
又、フィルムと圧胴の位相を合わせる手段を備えていないため、枚葉紙の特定位置にフィルムの模様を合わせることができず、使用し難いものであった。
【０００４】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、フィルムを胴から離間させてフィルムの模様を枚葉紙に転写しない場合には、フィルムの走行を停止することができるだけでなく、走行の再開時にフィルムと胴の速度と位相とを合わせた状態で両者をドッキングさせることができる枚葉紙への転写方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、転写用のフィルムが胴から離反した第１走行経路と該胴に接近した第２走行経路の双方においてそれぞれ走行可能となっているフィルム走行機構を備えた印刷機において該フィルムを第２走行経路に走行させながら、胴に備えた爪にて掴んで搬送される枚葉紙に押し付けることにより該枚葉紙に該フィルムの模様を転写する枚葉紙への転写方法であって、
前記胴を一定速度で回転させる一方、前記フィルムを第１走行経路に位置させて走行停止状態としておき、該フィルムを第１走行経路から第２走行経路に移動させてドッキング状態とする前に、該フィルムの走行速度と前記胴の回転速度とを一致させるとともに該フィルムに一定間隔毎に備えているマークと該胴の爪の位相を合わせるべく、下記工程、つまり、
（イ）前記フィルムが第１走行経路で走行停止状態において該フィルムの特定のマークを選択する工程。
（ロ）前記第２走行経路において前記特定のマークの位置から前記フィルムと前記枚葉紙とが合流する接触開始点までの走行経路長を求める工程。
（ハ）停止状態から前記胴の一定速度まで加速する所定の加速条件とその加速後の前記一定速度の条件とによって、第１走行経路において前記フィルムを停止状態から前記走行経路長だけ走行させると仮定した際に、前記走行経路長だけ走行するのに要する時間を求める工程。
（二）前記爪が接触開始点から起算して前記（ハ）工程で求めた時間前の位置に位置した時に第１走行経路において前記フィルムの走行を開始させて、前記 （ハ）工程で求めた時間が経過するまでに該フィルムを前記胴の一定速度にする工程。を行うことを特徴としている。
まず、フィルムが第１走行経路で走行停止状態においてフィルムの長手方向に備えたマークのうちの特定のマークを選択し、第２走行経路において選択された特定のマークの位置からフィルムと枚葉紙とが合流する接触開始点までの走行経路長を求める。次に、停止状態から胴の一定速度まで加速する所定の加速条件とその加速後の一定速度の条件とによって、第１走行経路においてフィルムを停止状態から前記求めた走行経路長だけ走行させると仮定した際に、走行経路長だけ走行するのに要する時間を求める。この時間を胴の回転時間に置き換える、つまり爪が接触開始点から起算して前記（ハ）工程で求めた時間前の位置に位置したと仮定し、その時に第１走行経路において前記フィルムの走行を開始させて、（ハ）工程で求めた時間が経過するまでにフィルムを胴の一定速度にすることによって、フィルムの走行速度と胴の回転速度とを一致させるとともにフィルムの特定のマークと胴の爪の位相を合わせることができる。この後は、フィルムを胴に接近させて第２走行経路を走行させることによって、枚葉紙の特定位置にフィルムの模様を転写することができる。
【０００６】
前記走行経路長が、前記（ハ）工程の所定の加速条件で前記フィルムを停止状態から走行させると仮定した際に、該所定の加速終了時点までに走行する長さ以下である場合には、該マークよりも走行方向後方となるマークを前記（イ）工程において選択してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
フィルムを第１走行経路から第２走行経路に移動させてドッキング状態とする前に、該フィルムの走行速度と前記胴の回転速度とを一致させるとともに該フィルムに一定間隔毎に備えているマークと該胴の爪の位相を合わせることができるから、転写を行わない場合には、フィルムの走行を停止しておくことができるだけでなく、再開して転写する場合や印刷機を起動して転写する場合には、枚葉紙の特定位置にフィルムの模様を確実に転写することができ、耐久面及びランニングコスト面更には使用面において有利な枚葉紙への転写方法を提供することができる。
【０００８】
前記走行経路長が、前記（ハ）工程の所定の加速条件で前記フィルムを停止状態から走行させると仮定した際に、該所定の加速終了時点までに走行する長さ以下である場合には、該マークよりも走行方向後方となるマークを前記（イ）工程において選択するように構成している場合には、フィルムと胴の速度と位相とを合わせることができない走行長さを実際にフィルムを走行させてしまうことを阻止することができ、効率のよい走行制御を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に、印刷用紙の印刷面に樹脂ワニスを塗布して光沢を出し、その上から更に金箔、エンボス模様やホログラム模様等を転写することにより、印刷面を加工することができる転写装置６が組み込まれた印刷機の一例を示している。この印刷機は、紙積み台からフィーダ装置や用紙分離装置等により一枚ずつ枚葉紙２を送り出すための給紙部１と、この給紙部１からの枚葉紙２に５色の印刷を行うための印刷部３と、該印刷部３にて印刷された印刷用紙としての枚葉紙２に紫外線硬化型樹脂ワニス（ニスとも言う）を塗布（コーティング）するワニス塗布部４と、該ワニス塗布部４にて紫外線硬化型樹脂ワニスが塗布された枚葉紙２の紫外線硬化型樹脂ワニス上に復元力を有する伸縮自在な材料（例えばポリエチレンテレフタレート、所謂ＰＥＴの他、他の材料でもよい）からなる転写用のフィルム５を押し付けて該枚葉紙２の表面加工を行うための転写部Ｆと、該転写部Ｆにて表面加工された枚葉紙２を排紙するための排紙部７とを備えている。ここでは、５色の印刷が行えるように５台の印刷ユニット８，９，１０，１１，１２を備えた印刷部３としているが、５色以外の色、つまり１色又は２色以上の印刷が行える印刷部であってもよい。又、前記排紙部７は、グリッパを備えるチェーン搬送装置にて構成しているが、この排紙部７のない印刷機であってもよいし、又、印刷機を構成する各部の具体的な構成は図に示されるものに限定されるものではない。 又、前記転写装置６を印刷機に組み込んで使用する他、印刷機に組み込まないで単独で使用するようにしてもよい。
【００１０】
前記印刷面に金箔を付着させる場合には、フォイラーと呼ばれる箔押しにて印刷物を押圧することによって、印刷物の糊（ニスでもよい）の付いた部分に基材から金箔が剥がれて付着することになる。前記印刷面に金箔以外のものを付着させる構成であってもよい。
【００１１】
前記印刷ユニット８〜１２は、印刷用圧胴８Ａ〜１２Ａを備え、これら印刷用圧胴８Ａ〜１２Ａの搬送方向上流側のそれぞれには、各印刷用圧胴へ枚葉紙２を渡すための渡し胴８Ｂ〜１２Ｂを備えている。尚、前記渡し胴８Ｂ〜１２Ｂのうちの搬送方向始端側に位置する径の小さな渡し胴８Ｂを給紙胴とも言い、この渡し胴８Ｂとフィーダ装置や用紙分離装置等とから前記給紙部１を構成している。そして、図示していないが、前記胴８Ａ〜１２Ａ及び渡し胴９Ｂ〜１２Ｂのそれぞれには、送り出されてきた枚葉紙２を爪台と爪とで把持するグリッパを円周方向の２箇所（図２では１箇所のみ図示している。尚、１箇所又は３箇所以上でもよい）に備えている。尚、前記径の小さな渡し胴８Ｂには、図示していないが、枚葉紙２を爪台と爪とで把持するグリッパを円周方向の１箇所に備えている。又、前記ワニス塗布部４は、紫外線硬化型樹脂ワニスが供給されるニス胴４Ａとこれら対抗配置して印刷された枚葉紙２に紫外線硬化型樹脂ワニスを塗布するための圧胴４Ｂとを備えている。
この圧胴４Ｂへ枚葉紙２を受け渡すための渡し胴１４を備えている。これら胴１４，４Ｂにも図示していないが、前記同様に送り出されてきた枚葉紙２を爪台と爪とで把持するグリッパを円周方向の２箇所（１箇所又は３箇所以上でもよい）に備えている。
【００１２】
図１および図２に示すように、前記転写装置６は、前記胴４Ｂからの枚葉紙２を受け渡すために設けられた渡し胴１８から枚葉紙２を受け取る圧胴１９と、圧胴１９上の枚葉紙２に前記フィルム５を押し付けて転写するためのフィルム転写機構２０とを備えている。前記フィルム転写機構２０が枚葉紙２の処理を行う処理手段であり、前記フィルム転写機構２０は、ワニス塗布部４にて塗布された紫外線硬化型樹脂ワニスを接着剤として利用しながら前記フィルム５を枚葉紙２に押し付けて、フィルム５から枚葉紙２に金箔、エンボス模様やホログラム模様等を転写する。前記枚葉紙２の紫外線硬化型樹脂ワニスにフィルム５を押し付けることによって、紫外線硬化型樹脂ワニスの塗布面を平滑にすることができ、光沢度をアップさせることができる。そして、押し付けられたフィルム５の上から紫外線照射ランプ２１，２２（１個又は３個以上であってもよい）からの紫外線を照射することによって、紫外線硬化型樹脂ワニスを硬化させるようにしている。前記渡し胴１８も、前記同様に、枚葉紙２を把持するグリッパを周方向２箇所（１箇所又は３箇所以上であってもよい）に備えている。又、前記圧胴１９は、前記渡し胴１８よりも直径が大きな所謂３倍胴と言われる胴になっており、前記同様に、グリッパを円周方向の３箇所（図３に３つのグリッパを構成する爪Ｇの位置を示しているが、１箇所又は２箇所あるいは４箇所以上に爪を備えて実施してもよい）に備えており、圧胴１９が１回転する間に渡し胴１８が１．５回転することにより、前記のように圧胴１９側の爪Ｇに渡し胴１８の爪からの枚葉紙２を受け渡すことができるようになっている。右側で下側に位置する爪Ｇが上方に移動して枚葉紙２が圧胴１９の爪Ｇ（破線で示している）に受け渡された状態を図３に示している。前記圧胴１９を他の胴に比べて大きな直径（３倍胴）とすることによって、紫外線照射を行う乾燥処理区間を多く確保することができるだけでなく、ワニス塗布部４との距離が長く確保できる利点があるが、他の胴と同一の直径であってもよい。
【００１３】
前記転写装置６について詳述すれば、図１及び図２に示すように、前記フィルム５が巻き付けられるとともに送り出し可能な供給ロール１３と、この供給ロール１３から送り出されたフィルム５を前記圧胴１９上の枚葉紙（印刷用紙）２に押し付ける２個（１個又は３個以上でもよい）の押圧ローラ１５，１６と、該押圧ローラ１５，１６にて前記フィルム５を押圧した後、印刷用紙から剥離される該フィルム５を巻き取る巻取用ロール１７とを備えている。そして、図２に示すＲ１〜Ｒ１０が、供給ロール１３と搬送方向上流側に位置する押圧ローラ１５との間に配置されたフィルム案内用のローラであり、このうちのＲ９とＲ５が、駆動ローラになっている。又、Ｒ１３〜Ｒ１６が、搬送方向下流側に位置する押圧ローラ１６と巻取用ロール１７との間に配置されたフィルム案内用のローラである。又、ローラＲ４は、送り出し側に設けたテンションローラであり、所定のテンションをかけるようにしている。又、ローラＲ１５は、巻き取り側に設けたテンションローラであり、所定のテンションをかけるようにしている。前記搬送方向下流側に位置する押圧ローラ１６を圧胴１９から上方へ設定距離離間した位置に配置しているのは、フィルム５と枚葉紙２との分離（剥離）をスムーズに行うことができるようにするためであるが、押圧ローラ１６を圧胴１９に圧接した状態であってもよい。前記供給ロール１３は、供給ロール用の電動モータＭ１の動力を用いて駆動回転され、前記巻取用ロール１７は、巻取用ロール用の電動モータＭ２を用いて駆動回転されるようになっており、これら２つの電動モータＭ１，Ｍ２と前記駆動ローラＲ９，Ｒ５を駆動回転するための２つの電動モータ２８，３０の４つの電動モータは基本的には同期運転されるようになっているが、フィルム５の弛みや必要以上の張力が発生したときに原因となる電動モータの回転速度を制御して弛みや必要以上の張力を良好に解消できるようにしている。前記供給ロール１３から送り出したフィルム５を巻取用ロール１７に巻き取れるように構成する他、フィルム５をエンドレスに搬送できるようにロールを配置して構成したものであってもよい。前記４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０が、後述する第１走行経路Ｓ１と第２走行経路Ｓ２のいずれの走行経路でもフィルム５を走行させることができるフィルム走行機構を構成している。電動モータ２８，３０からの動力は、タイミングベルト２９，３１をそれぞれ介して駆動ローラＲ９，Ｒ５に伝達されるようになっている。
【００１４】
前記転写部Ｆを前記圧胴１９に対して離間又は接近させるための駆動手段を備え、その駆動手段は、図２に示すように、エアシリンダ３６の伸縮ロッド３６Ａに、転写装置６のケーシング６Ａに回転自在に固定されたギヤ３７に噛み合う歯部を形成し、前記伸縮ロッド３６Ａの伸縮により回転されるギヤ３７の回転力を上下移動力に変換する歯部を備えたラック３８の下端を、前記押圧ローラ１５，１６等が取り付けられた支持部材３９の枚葉紙搬送方向ほぼ中央部の上端に連結している。従って、表面処理、つまりフィルム５の模様の転写を行わない場合又は印刷作業終了後に伴い電源をＯＦＦする場合には、エアシリンダ３６の伸縮ロッド３６Ａを図２の２点鎖線で示す上昇位置まで伸長させることにより、ギヤ３７が反時計回りで回転してラック３８を２点鎖線で示す上方位置まで移動させるとともに、支持部材３９を上方位置へ移動させるのである。これにより、転写部Ｆ（押圧ローラ１５，１６及び両押圧ローラ１５，１６間に掛かっているフィルム５）を圧胴１９に対して離反させることができるようになっている。また、転写部Ｆを下降させるためには、前記エアシリンダ３６の伸縮ロッド３６Ａを図２の破線で示す位置まで短縮させることにより、転写部Ｆ（押圧ローラ１５，１６及び両押圧ローラ１５，１６間に掛かっているフィルム５）を圧胴１９に対して接近させる（図２の実線参照）ことができるようになっている。ここでは、上下方向に前記転写部Ｆを移動させる場合を示しているが、胴１９に対して接近又は離反する方向は自由に変更することができる。図では、転写装置６の下端に位置する転写部Ｆを圧胴１９に対して離反させる構成とすることによって離反させるための構成を小型化することができる利点があるが、転写装置６全体を圧胴１９に対して離反させる構成としてもよい。
【００１５】
図２及び図３に示すように、前記フィルム５が胴１９から離反した第１走行経路Ｓ１（２点鎖線で示す）と該胴１９に接近した第２走行経路Ｓ２（実線で示す）の双方においてそれぞれ走行可能となっているフィルム走行機構は、４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０でなり、これら４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０を作動させることにより、転写部Ｆの上昇位置及び下降位置のいずれにおいてもフィルム５を走行させることができるようになっている。具体的には、転写部Ｆを下降位置から上昇位置に移動させる場合には、フィルム５が弛まないように４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０の駆動を制御し、転写部Ｆを上昇位置から下降位置に移動させる場合には、フィルム５に必要以上のテンションが加わることがないように４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０の駆動を制御するように構成されている。尚、胴１９に対して転写部Ｆのドッキングを解除した上昇位置に位置するまでは、４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０の同期を取りながら駆動し、その後それらを駆動停止することになる。
【００１６】
前記転写部Ｆを下降させて胴１９にドッキングさせるドッキング状態とする前に、該フィルム５の走行速度と前記胴１９の回転速度とを一致させるとともに該フィルム５に一定間隔毎に備えているマーク２３と該胴１９の爪Ｇの位相を合わせるように構成しており、以下においてそれらの構成について説明する。
【００１７】
まず、前記マーク２３について説明すれば、図５に示すように、無色透明の薄いシートからなるフィルム５上に所定間隔をおいて黒色（検出可能な色であればどんな色であってもよい）に塗布されたものがマーク２３であるが、図のフィルム５の長手方向に並ぶマーク２３，２３間に備える模様２４をマークとしてもよいし、例えばフィルムの多数枚を繋ぎ合わせてフィルムとしている場合には、その繋ぎ目（半透明部分）をマークとしてもよい。又、図では模様２４を全て同じものにしているが、異なる模様であってもよい。又、前記模様は、マーク間の一部にのみ形成されている構成の他、フィルムの全域に形成されていてもよい。
【００１８】
前記胴１９は、印刷機が駆動されることにより同期して回転し、一定速度（アイドリング速度）になると、印刷が開始されるまでその一定速度で回転されるように構成している。これに対して、前記フィルム５は、第１走行経路Ｓ１に位置している状態で走行停止状態としておき、該フィルム５を第１走行経路Ｓ１から第２走行経路Ｓ２に移動させて胴１９に対してドッキング状態にして、フィルム５の模様を枚葉紙２に転写するように構成している。
【００１９】
前記マーク２３と該胴１９の爪Ｇの位相を合わせるための工程として、（イ）から（二）の５つの工程を示し、これらを順番に実行するようにしている。それら５つの工程は、具体的には、
（イ）前記フィルム５が第１走行経路Ｓ１で走行停止状態において該フィルム５の特定のマーク２３を選択する工程。
これは、図３に示すように、フィルム５を上昇位置に移動させてから停止したときの マーク２３が後述するセンサ２５を通り過ぎた位置を記憶することによって、そのマー ク２３を選択するようにしている。実際にはマーク２３をセンサ２５にて検出してから 、前記駆動ローラＲ５がフィルム５を送り出した距離を駆動ローラＲ５の回転数を読み 取るロータリエンコーダ（図示せず）にて算出し、そのセンサ２５からマーク２３まで の距離を記憶させることになる。
（ロ）前記第２走行経路Ｓ２において前記記憶した特定のマーク２３の位置から前記 フィルム５と前記枚葉紙２とが合流する接触開始点Ｔまでの走行経路長Ｌを求める工程 。
図３に示すように、第１走行経路Ｓ１におけるフィルム５の駆動ローラＲ９（図２参 照）から押圧ローラ１５までの姿勢と、第２走行経路Ｓ２の駆動ローラＲ９（図２参照 ）から押圧ローラ１５までの姿勢が異なっているため、第１走行経路Ｓ１におけるフィ ルム５の特定のマーク２３の位置に基づいて第２走行経路Ｓ２におけるマーク２３の位 置からフィルム５と枚葉紙２とが合流する接触開始点Ｔまでの走行経路長Ｌを求めると 、第１走行経路Ｓ１におけるフィルム５の特定のマーク２３の位置と第２走行経路Ｓ２ におけるマーク２３の位置とが異なることから、走行経路長Ｌを精度良く求めることが できないと思われるが、センサ２５がマーク２３を検出してからの駆動ローラＲ９の送 り出し長さは、いずれの走行経路Ｓ１，Ｓ２であっても同一長さであるため、第２走行 経路Ｓ２において第１走行経路Ｓ１で求めた特定のマーク２３の位置からフィルム５と 枚葉紙２とが合流する接触開始点Ｔまでの走行経路長Ｌを誤差のない正確な値で求める ことができるのである。又、例えば、第１走行経路Ｓ１におけるフィルム５の特定のマ ーク２３の位置を求めてから、フィルム５の走行を停止した状態で転写部Ｆを下降させ 、その下降位置にて特定のマーク２３から接触開始点Ｔまでの走行経路長Ｌを求めたも のを多数揃えてテーブル化しておき、そのテーブル化されたデータを用いるようにすれ ば、第１走行経路Ｓ１におけるフィルム５の特定のマーク２３の位置からテーブル化さ れたデータを抽出することで、正確な接触開始点Ｔまでの走行経路長Ｌを求めることが できる。
（ハ）停止状態から前記胴１９の一定速度まで加速する所定の加速条件とその加速後の前記一定速度の条件とによって、第１走行経路Ｓ１において前記フィルム５を停止状態から前記走行経路長Ｌだけ走行させると仮定した際に、前記走行経路長Ｌだけ走行するのに要する時間ｔＹを求める工程。
例えば図４に示すように、等加速度で速度Ｖ２（前記胴１９の速度と同一のアイドリング速度）まで加速した加速度領域Ｌ１（三角形で囲まれた領域）と、加速終了後に一定速度Ｖ２を維持する一定速度領域Ｌ２（長方形で囲まれた領域）とで走行経路長Ｌになると仮定し、走行経路長Ｌだけ走行するのに要する時間ｔＹを求めるようにしている。つまり、加速度領域Ｌ１でフィルム５の走行速度を合わせることができ、一定速度領域Ｌ２でフィルム５と胴１９との位相を合わせるようにするべく、一定速度領域Ｌ２での距離ｔＸを求めるようにしている。図４で示す距離ｔ１は予め設定されている既知の値であり、前記走行経路長とアイドリング速度も既知の値であることから、それらの値から距離ｔＸを求めることができる。
前記求めたｔＸとｔ１との和を求めれば、ｔＹになる。ここでは、加速度条件として示した等加速度の角度θの値（傾き）は自由に変更することができ、又、段階的に加速度が変化するようなものであってもよいし、カーブ（曲線）を描くような加速度であってもよく、アイドリング速度まで到達する加速度条件は、どのようなものであってもよい。
（二）前記爪Ｇが接触開始点Ｔから起算して前記（ハ）工程で求めた時間前の位置Ｔ１に位置した時に第１走行経路Ｓ１において前記フィルム５の走行を開始させて、前記（ハ）工程で求めた時間ｔＹが経過するまでに該フィルム５を前記胴１９の一定速度にする工程。
上記５つの工程を順次実行することによって、フィルム５と胴１９の速度と位相とを合わせるようにしている。そして、フィルム５と胴１９の速度と位相とを合わせた後は、フィルム５を下降させて胴１９にドッキングさせた状態でフィルム５の模様２４を枚葉紙２の所定箇所に転写することができるようにしている。
【００２０】
（イ）工程の特定のマーク２３を選択する場合に用いるマーク２３の位置を検出する位置検出手段としては、投光部２５Ａと受光部２５Ｂとからなる光電センサ２５を用いているが、他のものであってもよい。そして、前記センサ２５は、駆動ローラＲ９を通過した直後の位置（フィルム転写が開始される地点から設定距離離れたフィルム供給側の位置）に、フィルム５を挟んで両側に投光面と受光面とが対向位置する状態で配置してなり、フィルム５の走行が停止するまでに一番最後に光電センサ２５を通過したマーク２３を特定のマーク２３として選択し、光電センサ２５にて検出したときから、駆動ローラＲ９が回転した量（角度）をポテンショメータ等により検出して光電センサ２５から走行したマーク２３の距離ｌを、接触開始点Ｔから光電センサ２５までの予め記憶されている距離ｌ１から差し引くことによって、接触開始点Ｔから、光電センサ２５にて検出したマーク２３の位置までの距離Ｌを求めることができるようになっている。
【００２１】
前記走行経路長Ｌが、前記（ハ）工程の所定の加速条件で前記フィルム５を停止状態から走行させると仮定した際に、該所定の加速終了時点までに走行する長さ以下である場合には、該マーク２３よりも走行方向後方となるマーク２３を前記（イ）工程において選択することによって、所定の加速終了時点までに走行する長さよりも走行経路長Ｌが長くして、フィルム５の無駄な走行制御を行うことがないようにしている。尚、選択されたマーク２３よりも走行方向後方となるマーク２３を選択しても、走行経路長Ｌが所定の加速終了時点までに走行する長さ以下になる場合には、更に走行方向後方となるマーク２３を選択することになる。前記選択するマークを、フィルム５が停止するまでにセンサ２５にて検出したマーク２３のうちの最後のマークとする他、そのマーク２３よりも走行方向後方側に位置するマーク２３のうちの走行方向始端側に位置する第１番目マーク２３であってもよいし、その第１番目マーク２３の後ろ側に位置する第２番目のマーク２３であってもよい。
【００２２】
上記５つの工程は、制御装置Ｕ内に備えている各種の手段によって自動的に実行されるように構成されており、これを図６に基づいて説明する。
つまり、（イ）において特定のマーク２３を選択する工程が、マーク選択手段２６であり、（ロ）において選択されたマーク２３の位置から接触開始点Ｔまでの走行経路長を求める工程が、走行経路長演算手段２７であり、（ハ）において走行経路長を走行するのに要する時間を求める工程及び（二）のフィルム５の走行を開始する工程が、時間を求めて爪Ｇの位置Ｔ１を演算する爪位置演算手段３３と、演算後にフィルム５の走行を開始するフィルム走行開始手段３４と、このフィルム開始後においてフィルム５の走行速度を制御するべく、フィルム走行機構Ｍ１，Ｍ２，２８，３０に駆動制御信号を出力するための走行速度制御手段３５とから構成されている。前記演算手段は予め演算された膨大なデータを制御装置のメモリ部に記憶しておき、それら記憶されたデータの中から抽出する構成とすることによって、フィルムの走行開始までの処理時間を短くすることができるが、演算式をメモリしておき、その都度データを入れて演算して求めてもよい。
【００２３】
前記フィルム５が上昇位置で停止している状態で、印刷機の運転が開始される又は転写作業を行わず、印刷機にて印刷作業のみを行っている状態において、フィルム５の転写作業を行う転写作業モードになると、まず、フィルム５のマーク２３のうちの特定のマーク２３が選択され、そのマーク２３の位置がフィルム５が停止した時に記憶している位置を取り出し、そのマーク２３の位置からテーブル化されているデータの中から第２走行経路Ｓ２における走行経路長Ｌを取り出し、その走行経路長Ｌを走行したときに要する時間を予め記憶されているデータの中から取り出すととともにそのデータに対応する爪Ｇの位置Ｔ１を別のデータから取り出し、その爪Ｇの位置Ｔ１に爪Ｇが位置したことが、胴１９の回転角度を検出するロータリエンコーダからの検出情報に基づいて判断され、その位置にてフィルム走行機構である４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０を駆動してフィルム５の走行を開始させ、フィルム５の走行速度と位相を胴１９の回転速度と位相に合わせることができるようにしている。フィルム５の実際の走行は、（ハ）工程で走行経路長を走行するのに要する時間を求めるために用いた図４のグラフのように、加速度領域Ｌ１（図では等加速度であるが、前述のようにどのような加速度であってもよい）と一定速度領域Ｌ２にて走行させるようにしてもよいが、加速度領域Ｌ１のみで走行させるようにしてもよい。つまり、図４のＸ点と０とを結ぶ等加速度にて走行させるようにしてもよいし、一定速度領域Ｌ２のないＸ点と０とを結ぶどのようなライン（複数の直線からなる折れ線や曲線）であってもよい。前記フィルム５の走行速度と位相を胴１９の回転速度と位相に合わせた後、つまり図４のＸ点に到達した後は、どのタイミングにおいてもフィルム５を下降させても、フィルム５と胴１９の速度と位相とを合わせた状態で、フィルム５の模様を胴１９の所定箇所に合わせた状態で繰り返し転写することができるようにしている。
【００２４】
前記排紙部７には、処理装置にて処理されて搬送されてきた枚葉紙２を受け取って所定位置まで搬送するための搬送装置を備えている。この搬送装置は、枚葉紙を把持するグリッパ（図示していないが、前述したグリッパと基本構成は同一である）を枚葉紙の搬送方向両端に配置された左右一対ずつのスプロケット７Ａ，７Ｂに掛け渡された無端走行体である左右一対のチェーン７Ｃに掛け渡されている（図１参照）。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】枚葉印刷機の概略側面図である。
【図２】転写装置の側面図である。
【図３】特定のマークの位置からフィルムと枚葉紙とが合流する接触開始点までの走行経路を示す説明図である。
【図４】フィルムの走行速度と所要時間との関係を示すグラフである。
【図５】フィルムの平面図である。
【図６】制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００２６】
１…給紙部、２…枚葉紙、３…印刷部、４…ワニス塗布部、４Ａ…ニス胴、４Ｂ…圧胴、５…フィルム、６…転写装置、６Ａ…ケーシング、７…排紙部、７Ａ，７Ｂ…スプロケット、７Ｃ…チェーン、８〜１２…印刷ユニット、８Ａ〜１２Ａ…印刷用圧胴、８Ｂ〜１２Ｂ…渡し胴、１３…供給ロール、１４…胴、１５，１６…押圧ローラ、１７…巻取用ロール、１８…渡し胴、１９…圧胴、２０…フィルム転写機構、２１，２２…紫外線照射ランプ、２３…マーク、２４…模様、２５…光電センサ、２５Ａ…投光部、２５Ｂ…受光部、２６…マーク選択手段、２７…走行経路演算手段、２８，３０…電動モータ、２９，３１…タイミングベルト、３２…走行時間演算手段、３３…爪位置演算手段、３４…フィルム走行開始手段、３５…走行速度制御手段、３６…エアシリンダ、３６Ａ…伸縮ロッド、３７…ギヤ、３８…ラック、３９…支持部材、Ｆ…転写部、Ｇ…爪、Ｌ，ｌ…距離、Ｌ１…加速度領域、Ｌ２…一定速度領域、Ｍ１，Ｍ２…電動モータ、Ｒ１〜Ｒ１０、Ｒ１３〜Ｒ１６…ローラ、Ｒ４，Ｒ１５…テンションローラ、Ｒ９，Ｒ５…駆動ローラ、Ｓ１，Ｓ２…走行経路、Ｔ…接触開始点、Ｔ１…位置、ｔＹ…時間、Ｕ…制御装置、Ｖ２…一定速度、θ…角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷された枚葉紙に、転写用のフィルムを押し付けることにより、金箔、エンボス模様やホログラム模様等を転写して印刷面の付加価値を高めるための枚葉紙の転写部に関し、より具体的にはフィルムを押し付ける前にフィルムと枚葉紙の速度と位相とを合わせることができる枚葉紙への転写方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように印刷された枚葉紙に付加価値を付ける艶出し装置が提案されている。これは、印刷ユニットにて印刷された枚葉紙に紫外線硬化型樹脂ワニス（ニスとも言う）を塗布するニスユニットと、このニスユニットにてニスが塗布された枚葉紙に転写用のフィルムを押し付けて転写するためのホログラム形成ユニットとを備え、前記ホログラム形成ユニットが、枚葉紙を搬送する圧胴と、この圧胴上の枚葉紙にフィルムを押圧する一対の押圧ローラと、押圧ローラにて枚葉紙にフィルムを押圧している際にニスを硬化させる紫外線照射部と、前記一対の押圧ローラを圧胴に対して上方側に移動した退避位置と圧胴に近接した押圧位置とに接離可能に構成して、ホログラム形成（表面処理）を行わない場合には、押圧ローラを圧胴に対して上方側に移動した退避位置に位置させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−３１５２２９号公報（図１及び図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１の艶出し装置によれば、フィルムの模様を枚葉紙に転写しない場合には、前記のようにフィルムを圧胴から離間させることになるが、離間させた状態においても、フィルムが印刷機と同期して空走行している状態になっているため、フィルムの耐久面において不利になるだけでなく、ランニングコストも高くなる不都合があった。
又、フィルムと圧胴の位相を合わせる手段を備えていないため、枚葉紙の特定位置にフィルムの模様を合わせることができず、使用し難いものであった。
【０００４】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、フィルムを胴から離間させてフィルムの模様を枚葉紙に転写しない場合には、フィルムの走行を停止することができるだけでなく、走行の再開時にフィルムと胴の速度と位相とを合わせた状態で両者をドッキングさせることができる枚葉紙への転写方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、転写用のフィルムが胴から離反した第１走行経路と該胴に接近した第２走行経路の双方においてそれぞれ走行可能となっているフィルム走行機構を備えた印刷機において該フィルムを第２走行経路に走行させながら、胴に備えた爪にて掴んで搬送される枚葉紙に押し付けることにより該枚葉紙に該フィルムの模様を転写する枚葉紙への転写方法であって、
前記胴を一定速度で回転させる一方、前記フィルムを第１走行経路に位置させて走行停止状態としておき、該フィルムを第１走行経路から第２走行経路に移動させてドッキング状態とする前に、該フィルムの走行速度と前記胴の回転速度とを一致させるとともに該フィルムに一定間隔毎に備えているマークと該胴の爪の位相を合わせるべく、下記工程、つまり、
（イ）前記フィルムが第１走行経路で走行停止状態において該フィルムの特定のマークを選択する工程。
（ロ）前記第２走行経路において前記特定のマークの位置から前記フィルムと前記枚葉紙とが合流する接触開始点までの走行経路長を求める工程。
（ハ）停止状態から前記胴の一定速度まで加速する所定の加速条件とその加速後の前記一定速度の条件とによって、第１走行経路において前記フィルムを停止状態から前記走行経路長だけ走行させると仮定した際に、前記走行経路長だけ走行するのに要する時間を求める工程。
（二）前記爪が接触開始点から起算して前記（ハ）工程で求めた時間前の位置に位置した時に第１走行経路において前記フィルムの走行を開始させて、前記 （ハ）工程で求めた時間が経過するまでに該フィルムを前記胴の一定速度にする工程。を行うことを特徴としている。
まず、フィルムが第１走行経路で走行停止状態においてフィルムの長手方向に備えたマークのうちの特定のマークを選択し、第２走行経路において選択された特定のマークの位置からフィルムと枚葉紙とが合流する接触開始点までの走行経路長を求める。次に、停止状態から胴の一定速度まで加速する所定の加速条件とその加速後の一定速度の条件とによって、第１走行経路においてフィルムを停止状態から前記求めた走行経路長だけ走行させると仮定した際に、走行経路長だけ走行するのに要する時間を求める。この時間を胴の回転時間に置き換える、つまり爪が接触開始点から起算して前記（ハ）工程で求めた時間前の位置に位置したと仮定し、その時に第１走行経路において前記フィルムの走行を開始させて、（ハ）工程で求めた時間が経過するまでにフィルムを胴の一定速度にすることによって、フィルムの走行速度と胴の回転速度とを一致させるとともにフィルムの特定のマークと胴の爪の位相を合わせることができる。この後は、フィルムを胴に接近させて第２走行経路を走行させることによって、枚葉紙の特定位置にフィルムの模様を転写することができる。
【０００６】
前記走行経路長が、前記（ハ）工程の所定の加速条件で前記フィルムを停止状態から走行させると仮定した際に、該所定の加速終了時点までに走行する長さ以下である場合には、該マークよりも走行方向後方となるマークを前記（イ）工程において選択してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
フィルムを第１走行経路から第２走行経路に移動させてドッキング状態とする前に、該フィルムの走行速度と前記胴の回転速度とを一致させるとともに該フィルムに一定間隔毎に備えているマークと該胴の爪の位相を合わせることができるから、転写を行わない場合には、フィルムの走行を停止しておくことができるだけでなく、再開して転写する場合や印刷機を起動して転写する場合には、枚葉紙の特定位置にフィルムの模様を確実に転写することができ、耐久面及びランニングコスト面更には使用面において有利な枚葉紙への転写方法を提供することができる。
【０００８】
前記走行経路長が、前記（ハ）工程の所定の加速条件で前記フィルムを停止状態から走行させると仮定した際に、該所定の加速終了時点までに走行する長さ以下である場合には、該マークよりも走行方向後方となるマークを前記（イ）工程において選択するように構成している場合には、フィルムと胴の速度と位相とを合わせることができない走行長さを実際にフィルムを走行させてしまうことを阻止することができ、効率のよい走行制御を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に、印刷用紙の印刷面に樹脂ワニスを塗布して光沢を出し、その上から更に金箔、エンボス模様やホログラム模様等を転写することにより、印刷面を加工することができる転写装置６が組み込まれた印刷機の一例を示している。この印刷機は、紙積み台からフィーダ装置や用紙分離装置等により一枚ずつ枚葉紙２を送り出すための給紙部１と、この給紙部１からの枚葉紙２に５色の印刷を行うための印刷部３と、該印刷部３にて印刷された印刷用紙としての枚葉紙２に紫外線硬化型樹脂ワニス（ニスとも言う）を塗布（コーティング）するワニス塗布部４と、該ワニス塗布部４にて紫外線硬化型樹脂ワニスが塗布された枚葉紙２の紫外線硬化型樹脂ワニス上に復元力を有する伸縮自在な材料（例えばポリエチレンテレフタレート、所謂ＰＥＴの他、他の材料でもよい）からなる転写用のフィルム５を押し付けて該枚葉紙２の表面加工を行うための転写部Ｆと、該転写部Ｆにて表面加工された枚葉紙２を排紙するための排紙部７とを備えている。ここでは、５色の印刷が行えるように５台の印刷ユニット８，９，１０，１１，１２を備えた印刷部３としているが、５色以外の色、つまり１色又は２色以上の印刷が行える印刷部であってもよい。又、前記排紙部７は、グリッパを備えるチェーン搬送装置にて構成しているが、この排紙部７のない印刷機であってもよいし、又、印刷機を構成する各部の具体的な構成は図に示されるものに限定されるものではない。 又、前記転写装置６を印刷機に組み込んで使用する他、印刷機に組み込まないで単独で使用するようにしてもよい。
【００１０】
前記印刷面に金箔を付着させる場合には、フォイラーと呼ばれる箔押しにて印刷物を押圧することによって、印刷物の糊（ニスでもよい）の付いた部分に基材から金箔が剥がれて付着することになる。前記印刷面に金箔以外のものを付着させる構成であってもよい。
【００１１】
前記印刷ユニット８〜１２は、印刷用圧胴８Ａ〜１２Ａを備え、これら印刷用圧胴８Ａ〜１２Ａの搬送方向上流側のそれぞれには、各印刷用圧胴へ枚葉紙２を渡すための渡し胴８Ｂ〜１２Ｂを備えている。尚、前記渡し胴８Ｂ〜１２Ｂのうちの搬送方向始端側に位置する径の小さな渡し胴８Ｂを給紙胴とも言い、この渡し胴８Ｂとフィーダ装置や用紙分離装置等とから前記給紙部１を構成している。そして、図示していないが、前記胴８Ａ〜１２Ａ及び渡し胴９Ｂ〜１２Ｂのそれぞれには、送り出されてきた枚葉紙２を爪台と爪とで把持するグリッパを円周方向の２箇所（図２では１箇所のみ図示している。尚、１箇所又は３箇所以上でもよい）に備えている。尚、前記径の小さな渡し胴８Ｂには、図示していないが、枚葉紙２を爪台と爪とで把持するグリッパを円周方向の１箇所に備えている。又、前記ワニス塗布部４は、紫外線硬化型樹脂ワニスが供給されるニス胴４Ａとこれら対抗配置して印刷された枚葉紙２に紫外線硬化型樹脂ワニスを塗布するための圧胴４Ｂとを備えている。
この圧胴４Ｂへ枚葉紙２を受け渡すための渡し胴１４を備えている。これら胴１４，４Ｂにも図示していないが、前記同様に送り出されてきた枚葉紙２を爪台と爪とで把持するグリッパを円周方向の２箇所（１箇所又は３箇所以上でもよい）に備えている。
【００１２】
図１および図２に示すように、前記転写装置６は、前記胴４Ｂからの枚葉紙２を受け渡すために設けられた渡し胴１８から枚葉紙２を受け取る圧胴１９と、圧胴１９上の枚葉紙２に前記フィルム５を押し付けて転写するためのフィルム転写機構２０とを備えている。前記フィルム転写機構２０が枚葉紙２の処理を行う処理手段であり、前記フィルム転写機構２０は、ワニス塗布部４にて塗布された紫外線硬化型樹脂ワニスを接着剤として利用しながら前記フィルム５を枚葉紙２に押し付けて、フィルム５から枚葉紙２に金箔、エンボス模様やホログラム模様等を転写する。前記枚葉紙２の紫外線硬化型樹脂ワニスにフィルム５を押し付けることによって、紫外線硬化型樹脂ワニスの塗布面を平滑にすることができ、光沢度をアップさせることができる。そして、押し付けられたフィルム５の上から紫外線照射ランプ２１，２２（１個又は３個以上であってもよい）からの紫外線を照射することによって、紫外線硬化型樹脂ワニスを硬化させるようにしている。前記渡し胴１８も、前記同様に、枚葉紙２を把持するグリッパを周方向２箇所（１箇所又は３箇所以上であってもよい）に備えている。又、前記圧胴１９は、前記渡し胴１８よりも直径が大きな所謂３倍胴と言われる胴になっており、前記同様に、グリッパを円周方向の３箇所（図３に３つのグリッパを構成する爪Ｇの位置を示しているが、１箇所又は２箇所あるいは４箇所以上に爪を備えて実施してもよい）に備えており、圧胴１９が１回転する間に渡し胴１８が１．５回転することにより、前記のように圧胴１９側の爪Ｇに渡し胴１８の爪からの枚葉紙２を受け渡すことができるようになっている。右側で下側に位置する爪Ｇが上方に移動して枚葉紙２が圧胴１９の爪Ｇ（破線で示している）に受け渡された状態を図３に示している。前記圧胴１９を他の胴に比べて大きな直径（３倍胴）とすることによって、紫外線照射を行う乾燥処理区間を多く確保することができるだけでなく、ワニス塗布部４との距離が長く確保できる利点があるが、他の胴と同一の直径であってもよい。
【００１３】
前記転写装置６について詳述すれば、図１及び図２に示すように、前記フィルム５が巻き付けられるとともに送り出し可能な供給ロール１３と、この供給ロール１３から送り出されたフィルム５を前記圧胴１９上の枚葉紙（印刷用紙）２に押し付ける２個（１個又は３個以上でもよい）の押圧ローラ１５，１６と、該押圧ローラ１５，１６にて前記フィルム５を押圧した後、印刷用紙から剥離される該フィルム５を巻き取る巻取用ロール１７とを備えている。そして、図２に示すＲ１〜Ｒ１０が、供給ロール１３と搬送方向上流側に位置する押圧ローラ１５との間に配置されたフィルム案内用のローラであり、このうちのＲ９とＲ５が、駆動ローラになっている。又、Ｒ１３〜Ｒ１６が、搬送方向下流側に位置する押圧ローラ１６と巻取用ロール１７との間に配置されたフィルム案内用のローラである。又、ローラＲ４は、送り出し側に設けたテンションローラであり、所定のテンションをかけるようにしている。又、ローラＲ１５は、巻き取り側に設けたテンションローラであり、所定のテンションをかけるようにしている。前記搬送方向下流側に位置する押圧ローラ１６を圧胴１９から上方へ設定距離離間した位置に配置しているのは、フィルム５と枚葉紙２との分離（剥離）をスムーズに行うことができるようにするためであるが、押圧ローラ１６を圧胴１９に圧接した状態であってもよい。前記供給ロール１３は、供給ロール用の電動モータＭ１の動力を用いて駆動回転され、前記巻取用ロール１７は、巻取用ロール用の電動モータＭ２を用いて駆動回転されるようになっており、これら２つの電動モータＭ１，Ｍ２と前記駆動ローラＲ９，Ｒ５を駆動回転するための２つの電動モータ２８，３０の４つの電動モータは基本的には同期運転されるようになっているが、フィルム５の弛みや必要以上の張力が発生したときに原因となる電動モータの回転速度を制御して弛みや必要以上の張力を良好に解消できるようにしている。前記供給ロール１３から送り出したフィルム５を巻取用ロール１７に巻き取れるように構成する他、フィルム５をエンドレスに搬送できるようにロールを配置して構成したものであってもよい。前記４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０が、後述する第１走行経路Ｓ１と第２走行経路Ｓ２のいずれの走行経路でもフィルム５を走行させることができるフィルム走行機構を構成している。電動モータ２８，３０からの動力は、タイミングベルト２９，３１をそれぞれ介して駆動ローラＲ９，Ｒ５に伝達されるようになっている。
【００１４】
前記転写部Ｆを前記圧胴１９に対して離間又は接近させるための駆動手段を備え、その駆動手段は、図２に示すように、エアシリンダ３６の伸縮ロッド３６Ａに、転写装置６のケーシング６Ａに回転自在に固定されたギヤ３７に噛み合う歯部を形成し、前記伸縮ロッド３６Ａの伸縮により回転されるギヤ３７の回転力を上下移動力に変換する歯部を備えたラック３８の下端を、前記押圧ローラ１５，１６等が取り付けられた支持部材３９の枚葉紙搬送方向ほぼ中央部の上端に連結している。従って、表面処理、つまりフィルム５の模様の転写を行わない場合又は印刷作業終了後に伴い電源をＯＦＦする場合には、エアシリンダ３６の伸縮ロッド３６Ａを図２の２点鎖線で示す上昇位置まで伸長させることにより、ギヤ３７が反時計回りで回転してラック３８を２点鎖線で示す上方位置まで移動させるとともに、支持部材３９を上方位置へ移動させるのである。これにより、転写部Ｆ（押圧ローラ１５，１６及び両押圧ローラ１５，１６間に掛かっているフィルム５）を圧胴１９に対して離反させることができるようになっている。また、転写部Ｆを下降させるためには、前記エアシリンダ３６の伸縮ロッド３６Ａを図２の破線で示す位置まで短縮させることにより、転写部Ｆ（押圧ローラ１５，１６及び両押圧ローラ１５，１６間に掛かっているフィルム５）を圧胴１９に対して接近させる（図２の実線参照）ことができるようになっている。ここでは、上下方向に前記転写部Ｆを移動させる場合を示しているが、胴１９に対して接近又は離反する方向は自由に変更することができる。図では、転写装置６の下端に位置する転写部Ｆを圧胴１９に対して離反させる構成とすることによって離反させるための構成を小型化することができる利点があるが、転写装置６全体を圧胴１９に対して離反させる構成としてもよい。
【００１５】
図２及び図３に示すように、前記フィルム５が胴１９から離反した第１走行経路Ｓ１（２点鎖線で示す）と該胴１９に接近した第２走行経路Ｓ２（実線で示す）の双方においてそれぞれ走行可能となっているフィルム走行機構は、４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０でなり、これら４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０を作動させることにより、転写部Ｆの上昇位置及び下降位置のいずれにおいてもフィルム５を走行させることができるようになっている。具体的には、転写部Ｆを下降位置から上昇位置に移動させる場合には、フィルム５が弛まないように４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０の駆動を制御し、転写部Ｆを上昇位置から下降位置に移動させる場合には、フィルム５に必要以上のテンションが加わることがないように４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０の駆動を制御するように構成されている。尚、胴１９に対して転写部Ｆのドッキングを解除した上昇位置に位置するまでは、４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０の同期を取りながら駆動し、その後それらを駆動停止することになる。
【００１６】
前記転写部Ｆを下降させて胴１９にドッキングさせるドッキング状態とする前に、該フィルム５の走行速度と前記胴１９の回転速度とを一致させるとともに該フィルム５に一定間隔毎に備えているマーク２３と該胴１９の爪Ｇの位相を合わせるように構成しており、以下においてそれらの構成について説明する。
【００１７】
まず、前記マーク２３について説明すれば、図５に示すように、無色透明の薄いシートからなるフィルム５上に所定間隔をおいて黒色（検出可能な色であればどんな色であってもよい）に塗布されたものがマーク２３であるが、図のフィルム５の長手方向に並ぶマーク２３，２３間に備える模様２４をマークとしてもよいし、例えばフィルムの多数枚を繋ぎ合わせてフィルムとしている場合には、その繋ぎ目（半透明部分）をマークとしてもよい。又、図では模様２４を全て同じものにしているが、異なる模様であってもよい。又、前記模様は、マーク間の一部にのみ形成されている構成の他、フィルムの全域に形成されていてもよい。
【００１８】
前記胴１９は、印刷機が駆動されることにより同期して回転し、一定速度（アイドリング速度）になると、印刷が開始されるまでその一定速度で回転されるように構成している。これに対して、前記フィルム５は、第１走行経路Ｓ１に位置している状態で走行停止状態としておき、該フィルム５を第１走行経路Ｓ１から第２走行経路Ｓ２に移動させて胴１９に対してドッキング状態にして、フィルム５の模様を枚葉紙２に転写するように構成している。
【００１９】
前記マーク２３と該胴１９の爪Ｇの位相を合わせるための工程として、（イ）から（二）の５つの工程を示し、これらを順番に実行するようにしている。それら５つの工程は、具体的には、
（イ）前記フィルム５が第１走行経路Ｓ１で走行停止状態において該フィルム５の特定のマーク２３を選択する工程。
これは、図３に示すように、フィルム５を上昇位置に移動させてから停止したときの マーク２３が後述するセンサ２５を通り過ぎた位置を記憶することによって、そのマー ク２３を選択するようにしている。実際にはマーク２３をセンサ２５にて検出してから 、前記駆動ローラＲ５がフィルム５を送り出した距離を駆動ローラＲ５の回転数を読み 取るロータリエンコーダ（図示せず）にて算出し、そのセンサ２５からマーク２３まで の距離を記憶させることになる。
（ロ）前記第２走行経路Ｓ２において前記記憶した特定のマーク２３の位置から前記 フィルム５と前記枚葉紙２とが合流する接触開始点Ｔまでの走行経路長Ｌを求める工程 。
図３に示すように、第１走行経路Ｓ１におけるフィルム５の駆動ローラＲ９（図２参 照）から押圧ローラ１５までの姿勢と、第２走行経路Ｓ２の駆動ローラＲ９（図２参照 ）から押圧ローラ１５までの姿勢が異なっているため、第１走行経路Ｓ１におけるフィ ルム５の特定のマーク２３の位置に基づいて第２走行経路Ｓ２におけるマーク２３の位 置からフィルム５と枚葉紙２とが合流する接触開始点Ｔまでの走行経路長Ｌを求めると 、第１走行経路Ｓ１におけるフィルム５の特定のマーク２３の位置と第２走行経路Ｓ２ におけるマーク２３の位置とが異なることから、走行経路長Ｌを精度良く求めることが できないと思われるが、センサ２５がマーク２３を検出してからの駆動ローラＲ９の送 り出し長さは、いずれの走行経路Ｓ１，Ｓ２であっても同一長さであるため、第２走行 経路Ｓ２において第１走行経路Ｓ１で求めた特定のマーク２３の位置からフィルム５と 枚葉紙２とが合流する接触開始点Ｔまでの走行経路長Ｌを誤差のない正確な値で求める ことができるのである。又、例えば、第１走行経路Ｓ１におけるフィルム５の特定のマ ーク２３の位置を求めてから、フィルム５の走行を停止した状態で転写部Ｆを下降させ 、その下降位置にて特定のマーク２３から接触開始点Ｔまでの走行経路長Ｌを求めたも のを多数揃えてテーブル化しておき、そのテーブル化されたデータを用いるようにすれ ば、第１走行経路Ｓ１におけるフィルム５の特定のマーク２３の位置からテーブル化さ れたデータを抽出することで、正確な接触開始点Ｔまでの走行経路長Ｌを求めることが できる。
（ハ）停止状態から前記胴１９の一定速度まで加速する所定の加速条件とその加速後の前記一定速度の条件とによって、第１走行経路Ｓ１において前記フィルム５を停止状態から前記走行経路長Ｌだけ走行させると仮定した際に、前記走行経路長Ｌだけ走行するのに要する時間ｔＹを求める工程。
例えば図４に示すように、等加速度で速度Ｖ２（前記胴１９の速度と同一のアイドリング速度）まで加速した加速度領域Ｌ１（三角形で囲まれた領域）と、加速終了後に一定速度Ｖ２を維持する一定速度領域Ｌ２（長方形で囲まれた領域）とで走行経路長Ｌになると仮定し、走行経路長Ｌだけ走行するのに要する時間ｔＹを求めるようにしている。つまり、加速度領域Ｌ１でフィルム５の走行速度を合わせることができ、一定速度領域Ｌ２でフィルム５と胴１９との位相を合わせるようにするべく、一定速度領域Ｌ２での距離ｔＸを求めるようにしている。図４で示す距離ｔ１は予め設定されている既知の値であり、前記走行経路長とアイドリング速度も既知の値であることから、それらの値から距離ｔＸを求めることができる。
前記求めたｔＸとｔ１との和を求めれば、ｔＹになる。ここでは、加速度条件として示した等加速度の角度θの値（傾き）は自由に変更することができ、又、段階的に加速度が変化するようなものであってもよいし、カーブ（曲線）を描くような加速度であってもよく、アイドリング速度まで到達する加速度条件は、どのようなものであってもよい。
（二）前記爪Ｇが接触開始点Ｔから起算して前記（ハ）工程で求めた時間前の位置Ｔ１に位置した時に第１走行経路Ｓ１において前記フィルム５の走行を開始させて、前記（ハ）工程で求めた時間ｔＹが経過するまでに該フィルム５を前記胴１９の一定速度にする工程。
上記５つの工程を順次実行することによって、フィルム５と胴１９の速度と位相とを合わせるようにしている。そして、フィルム５と胴１９の速度と位相とを合わせた後は、フィルム５を下降させて胴１９にドッキングさせた状態でフィルム５の模様２４を枚葉紙２の所定箇所に転写することができるようにしている。
【００２０】
（イ）工程の特定のマーク２３を選択する場合に用いるマーク２３の位置を検出する位置検出手段としては、投光部２５Ａと受光部２５Ｂとからなる光電センサ２５を用いているが、他のものであってもよい。そして、前記センサ２５は、駆動ローラＲ９を通過した直後の位置（フィルム転写が開始される地点から設定距離離れたフィルム供給側の位置）に、フィルム５を挟んで両側に投光面と受光面とが対向位置する状態で配置してなり、フィルム５の走行が停止するまでに一番最後に光電センサ２５を通過したマーク２３を特定のマーク２３として選択し、光電センサ２５にて検出したときから、駆動ローラＲ９が回転した量（角度）をポテンショメータ等により検出して光電センサ２５から走行したマーク２３の距離ｌを、接触開始点Ｔから光電センサ２５までの予め記憶されている距離ｌ１から差し引くことによって、接触開始点Ｔから、光電センサ２５にて検出したマーク２３の位置までの距離Ｌを求めることができるようになっている。
【００２１】
前記走行経路長Ｌが、前記（ハ）工程の所定の加速条件で前記フィルム５を停止状態から走行させると仮定した際に、該所定の加速終了時点までに走行する長さ以下である場合には、該マーク２３よりも走行方向後方となるマーク２３を前記（イ）工程において選択することによって、所定の加速終了時点までに走行する長さよりも走行経路長Ｌが長くして、フィルム５の無駄な走行制御を行うことがないようにしている。尚、選択されたマーク２３よりも走行方向後方となるマーク２３を選択しても、走行経路長Ｌが所定の加速終了時点までに走行する長さ以下になる場合には、更に走行方向後方となるマーク２３を選択することになる。前記選択するマークを、フィルム５が停止するまでにセンサ２５にて検出したマーク２３のうちの最後のマークとする他、そのマーク２３よりも走行方向後方側に位置するマーク２３のうちの走行方向始端側に位置する第１番目マーク２３であってもよいし、その第１番目マーク２３の後ろ側に位置する第２番目のマーク２３であってもよい。
【００２２】
上記５つの工程は、制御装置Ｕ内に備えている各種の手段によって自動的に実行されるように構成されており、これを図６に基づいて説明する。
つまり、（イ）において特定のマーク２３を選択する工程が、マーク選択手段２６であり、（ロ）において選択されたマーク２３の位置から接触開始点Ｔまでの走行経路長を求める工程が、走行経路長演算手段２７であり、（ハ）において走行経路長を走行するのに要する時間を求める工程及び（二）のフィルム５の走行を開始する工程が、時間を求めて爪Ｇの位置Ｔ１を演算する爪位置演算手段３３と、演算後にフィルム５の走行を開始するフィルム走行開始手段３４と、このフィルム開始後においてフィルム５の走行速度を制御するべく、フィルム走行機構Ｍ１，Ｍ２，２８，３０に駆動制御信号を出力するための走行速度制御手段３５とから構成されている。前記演算手段は予め演算された膨大なデータを制御装置のメモリ部に記憶しておき、それら記憶されたデータの中から抽出する構成とすることによって、フィルムの走行開始までの処理時間を短くすることができるが、演算式をメモリしておき、その都度データを入れて演算して求めてもよい。
【００２３】
前記フィルム５が上昇位置で停止している状態で、印刷機の運転が開始される又は転写作業を行わず、印刷機にて印刷作業のみを行っている状態において、フィルム５の転写作業を行う転写作業モードになると、まず、フィルム５のマーク２３のうちの特定のマーク２３が選択され、そのマーク２３の位置がフィルム５が停止した時に記憶している位置を取り出し、そのマーク２３の位置からテーブル化されているデータの中から第２走行経路Ｓ２における走行経路長Ｌを取り出し、その走行経路長Ｌを走行したときに要する時間を予め記憶されているデータの中から取り出すととともにそのデータに対応する爪Ｇの位置Ｔ１を別のデータから取り出し、その爪Ｇの位置Ｔ１に爪Ｇが位置したことが、胴１９の回転角度を検出するロータリエンコーダからの検出情報に基づいて判断され、その位置にてフィルム走行機構である４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０を駆動してフィルム５の走行を開始させ、フィルム５の走行速度と位相を胴１９の回転速度と位相に合わせることができるようにしている。フィルム５の実際の走行は、（ハ）工程で走行経路長を走行するのに要する時間を求めるために用いた図４のグラフのように、加速度領域Ｌ１（図では等加速度であるが、前述のようにどのような加速度であってもよい）と一定速度領域Ｌ２にて走行させるようにしてもよいが、加速度領域Ｌ１のみで走行させるようにしてもよい。つまり、図４のＸ点と０とを結ぶ等加速度にて走行させるようにしてもよいし、一定速度領域Ｌ２のないＸ点と０とを結ぶどのようなライン（複数の直線からなる折れ線や曲線）であってもよい。前記フィルム５の走行速度と位相を胴１９の回転速度と位相に合わせた後、つまり図４のＸ点に到達した後は、どのタイミングにおいてもフィルム５を下降させても、フィルム５と胴１９の速度と位相とを合わせた状態で、フィルム５の模様を胴１９の所定箇所に合わせた状態で繰り返し転写することができるようにしている。
【００２４】
前記排紙部７には、処理装置にて処理されて搬送されてきた枚葉紙２を受け取って所定位置まで搬送するための搬送装置を備えている。この搬送装置は、枚葉紙を把持するグリッパ（図示していないが、前述したグリッパと基本構成は同一である）を枚葉紙の搬送方向両端に配置された左右一対ずつのスプロケット７Ａ，７Ｂに掛け渡された無端走行体である左右一対のチェーン７Ｃに掛け渡されている（図１参照）。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】枚葉印刷機の概略側面図である。
【図２】転写装置の側面図である。
【図３】特定のマークの位置からフィルムと枚葉紙とが合流する接触開始点までの走行経路を示す説明図である。
【図４】フィルムの走行速度と所要時間との関係を示すグラフである。
【図５】フィルムの平面図である。
【図６】制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００２６】
１…給紙部、２…枚葉紙、３…印刷部、４…ワニス塗布部、４Ａ…ニス胴、４Ｂ…圧胴、５…フィルム、６…転写装置、６Ａ…ケーシング、７…排紙部、７Ａ，７Ｂ…スプロケット、７Ｃ…チェーン、８〜１２…印刷ユニット、８Ａ〜１２Ａ…印刷用圧胴、８Ｂ〜１２Ｂ…渡し胴、１３…供給ロール、１４…胴、１５，１６…押圧ローラ、１７…巻取用ロール、１８…渡し胴、１９…圧胴、２０…フィルム転写機構、２１，２２…紫外線照射ランプ、２３…マーク、２４…模様、２５…光電センサ、２５Ａ…投光部、２５Ｂ…受光部、２６…マーク選択手段、２７…走行経路演算手段、２８，３０…電動モータ、２９，３１…タイミングベルト、３２…走行時間演算手段、３３…爪位置演算手段、３４…フィルム走行開始手段、３５…走行速度制御手段、３６…エアシリンダ、３６Ａ…伸縮ロッド、３７…ギヤ、３８…ラック、３９…支持部材、Ｆ…転写部、Ｇ…爪、Ｌ，ｌ…距離、Ｌ１…加速度領域、Ｌ２…一定速度領域、Ｍ１，Ｍ２…電動モータ、Ｒ１〜Ｒ１０、Ｒ１３〜Ｒ１６…ローラ、Ｒ４，Ｒ１５…テンションローラ、Ｒ９，Ｒ５…駆動ローラ、Ｓ１，Ｓ２…走行経路、Ｔ…接触開始点、Ｔ１…位置、ｔＹ…時間、Ｕ…制御装置、Ｖ２…一定速度、θ…角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写用のフィルムが胴から離反した第１走行経路と該胴に接近した第２走行経路の双方においてそれぞれ走行可能となっているフィルム走行機構を備えた印刷機において該フィルムを第２走行経路に走行させながら、胴に備えた爪にて掴んで搬送される枚葉紙に押し付けることにより該枚葉紙に該フィルムの模様を転写する枚葉紙への転写方法であって、
前記胴を一定速度で回転させる一方、前記フィルムを第１走行経路に位置させて走行停止状態としておき、該フィルムを第１走行経路から第２走行経路に移動させてドッキング状態とする前に、該フィルムの走行速度と前記胴の回転速度とを一致させるとともに該フィルムに一定間隔毎に備えているマークと該胴の爪の位相を合わせるべく、下記工程を行うことを特徴とする枚葉紙への転写方法。
（イ）前記フィルムが第１走行経路で走行停止状態において該フィルムの特定のマークを選択する工程。
（ロ）前記第２走行経路において前記特定のマークの位置から前記フィルムと前記枚葉紙とが合流する接触開始点までの走行経路長を求める工程。
（ハ）停止状態から前記胴の一定速度まで加速する所定の加速条件とその加速後の前記一定速度の条件とによって、第１走行経路において前記フィルムを停止状態から前記走行経路長だけ走行させると仮定した際に、前記走行経路長だけ走行するのに要する時間を求める工程。
（二）前記爪が接触開始点から起算して前記（ハ）工程で求めた時間前の位置に位置した時に第１走行経路において前記フィルムの走行を開始させて、前記（ハ）工程で求めた時間が経過するまでに該フィルムを前記胴の一定速度にする工程。
【請求項２】
前記走行経路長が、前記（ハ）工程の所定の加速条件で前記フィルムを停止状態から走行させると仮定した際に、該所定の加速終了時点までに走行する長さ以下である場合には、該マークよりも走行方向後方となるマークを前記（イ）工程において選択することを特徴とする請求項１記載の枚葉紙への転写方法。
【請求項１】
転写用のフィルムが胴から離反した第１走行経路と該胴に接近した第２走行経路の双方においてそれぞれ走行可能となっているフィルム走行機構を備えた印刷機において該フィルムを第２走行経路に走行させながら、胴に備えた爪にて掴んで搬送される枚葉紙に押し付けることにより該枚葉紙に該フィルムの模様を転写する枚葉紙への転写方法であって、
前記胴を一定速度で回転させる一方、前記フィルムを第１走行経路に位置させて走行停止状態としておき、該フィルムを第１走行経路から第２走行経路に移動させてドッキング状態とする前に、該フィルムの走行速度と前記胴の回転速度とを一致させるとともに該フィルムに一定間隔毎に備えているマークと該胴の爪の位相を合わせるべく、下記工程を行うことを特徴とする枚葉紙への転写方法。
（イ）前記フィルムが第１走行経路で走行停止状態において該フィルムの特定のマークを選択する工程。
（ロ）前記第２走行経路において前記特定のマークの位置から前記フィルムと前記枚葉紙とが合流する接触開始点までの走行経路長を求める工程。
（ハ）停止状態から前記胴の一定速度まで加速する所定の加速条件とその加速後の前記一定速度の条件とによって、第１走行経路において前記フィルムを停止状態から前記走行経路長だけ走行させると仮定した際に、前記走行経路長だけ走行するのに要する時間を求める工程。
（二）前記爪が接触開始点から起算して前記（ハ）工程で求めた時間前の位置に位置した時に第１走行経路において前記フィルムの走行を開始させて、前記（ハ）工程で求めた時間が経過するまでに該フィルムを前記胴の一定速度にする工程。
【請求項２】
前記走行経路長が、前記（ハ）工程の所定の加速条件で前記フィルムを停止状態から走行させると仮定した際に、該所定の加速終了時点までに走行する長さ以下である場合には、該マークよりも走行方向後方となるマークを前記（イ）工程において選択することを特徴とする請求項１記載の枚葉紙への転写方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−７３０１７（Ｐ２００９−７３０１７Ａ）
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４３８１０（Ｐ２００７−２４３８１０）
【出願日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【出願人】（０００００６９４３）リョービ株式会社 (471)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【出願人】（０００００６９４３）リョービ株式会社 (471)
【Ｆターム（参考）】
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