格納位置案内システム
【課題】 作業者や利用者による貸出物を棚へ戻す作業での手間を軽減する。
【解決手段】 貸出物である図書３を格納する格納部２ａを有する１以上の棚２に、格納部２ａ毎に第１の報知器１１を備え、例えば棚２に設けられた第１アンテナ１３ａや移動ユニット１ｄに設けられた第１アンテナ８７によって図書３に設けられているＲＦタグに記憶されている図書番号を読み出した場合には、その図書番号に対応する格納位置情報をサーバ１ｅの記憶部から読み出して、当該格納位置情報によって特定される格納部２ａに対応する第１の報知器１１を発光させる。これにより、作業者や利用者は第１アンテナ１３ａ,８７に図書３を近づけるだけで、当該図書３の格納部２ａが報知器１１によって案内されるので、図書３を棚２へ戻す作業での手間が軽減される。
【解決手段】 貸出物である図書３を格納する格納部２ａを有する１以上の棚２に、格納部２ａ毎に第１の報知器１１を備え、例えば棚２に設けられた第１アンテナ１３ａや移動ユニット１ｄに設けられた第１アンテナ８７によって図書３に設けられているＲＦタグに記憶されている図書番号を読み出した場合には、その図書番号に対応する格納位置情報をサーバ１ｅの記憶部から読み出して、当該格納位置情報によって特定される格納部２ａに対応する第１の報知器１１を発光させる。これにより、作業者や利用者は第１アンテナ１３ａ,８７に図書３を近づけるだけで、当該図書３の格納部２ａが報知器１１によって案内されるので、図書３を棚２へ戻す作業での手間が軽減される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、図書館等で使用される格納位置案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図書館では、貸出物である図書を棚に格納している。館員は、利用者から返却された図書を棚に戻す場合、図書に貼付されたラベルに記載されている当該図書の格納場所を確認し、その格納場所を探して、図書を棚に戻している。
【０００３】
利用者は、棚から所望の図書を棚から取り出して、借り出したり、図書館内で閲覧したりする。このとき、借り出しを止める場合や、閲覧が終わった場合には、図書を利用者が棚に戻している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６３４１７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、館員が返却図書を棚に戻す場合の、図書に貼付されたラベルに記載されている当該図書の格納場所を確認し、その格納場所を探すという作業は、手間がかかる。このとき、棚に戻す図書が多くなると、大変な手間となってしまう。
【０００６】
また、利用者が、借り出しを止める場合や閲覧が終わった場合に、図書を棚に戻すときに、戻す場所を忘れた場合には、やはり、図書に貼付されたラベルに記載されている格納場所を確認するが、これも同様に手間がかる作業である。さらには、格納場所の記載方法が館員向けになっている場合には、解読するために手間がかかってしまう。
【０００７】
特許文献１には、図書館においてＲＦＩＤ技術を用いて図書類の点検作業での作業者の労力を軽減する技術が記載されているが、これまで述べた本発明が解決しようとする問題を解決するものではない。
【０００８】
本発明の目的は、作業者や利用者による貸出物を棚へ戻す作業での手間を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、貸出物を格納する格納部を有する１以上の棚と、前記貸出物が格納される前記格納部を発光によって報知する複数の第１の報知器と、を有する格納装置と、前記貸出物に設けられ当該貸出物を識別するための貸出物情報を記憶したＲＦタグと無線通信を行うための１以上の第１アンテナと、前記貸出物の前記格納部を特定する格納位置情報を前記貸出物情報に対応付けて記憶する記憶部と、前記第１アンテナを用いて取得した前記貸出物情報に対応付けて前記記憶部に記憶されている前記格納位置情報により特定される前記格納部を前記第１の報知器によって報知する報知手段と、を備えている。
【００１０】
本発明は、貸出物を格納する格納部を有する１以上の棚と、前記貸出物が格納される前記格納部を発光によって報知する複数の第１の報知器と、を有する格納装置と、前記貸出物に設けられ当該貸出物の前記格納部を特定する格納位置情報を記憶したＲＦタグと無線通信を行うための１以上の第１アンテナと、前記第１アンテナを用いて取得した前記格納位置情報により特定される前記格納部を前記第１の報知器によって報知する報知手段と、
を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、作業者や利用者による貸出物を棚へ戻す作業での手間を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。本実施の形態は、図書館で使用される格納位置案内システムへの適用例を示す。
【００１３】
図１は本実施の形態の格納位置案内システム１のシステム構成を示す概略図である。格納位置案内システム１は、格納装置１ａ、入出力装置１ｂ、第１のＲＦ（Radio Frequency）リーダライタ１ｃ、移動ユニット１ｄ、サーバ１ｅなどから構成されている。この格納位置案内システム１は、概略的には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）の技術を用いて、貸出物である図書３に設けられたＲＦタグ１０１（図７参照）に記憶されている情報を読み出し、読み出した情報を基に図書３の格納位置である格納部２ａを案内するシステムである。ここで、図書館内には、第１の設置領域Ａと第２の設置領域Ｂとが設定され、格納装置１ａは、第１の設置領域Ａに配置され、入出力装置１ｂは、第２の設置領域Ｂに配置されている。
【００１４】
［格納装置１ａ］
格納装置１ａは、複数の棚２を備えている。これらの棚２には、貸出物である図書３を取り出し自在に格納する格納部２ａが複数設けられている。詳しくは、棚２は、複数の横板２ｂによって複数段に仕切られており、これらの横板２ｂに沿って、図書３を格納する格納部２ａが各段毎に複数個設けられている。棚２において各図書３が格納される格納部２ａ（格納位置）は、予め定められている。なお、格納部２ａは、図書３毎に定められていても良いし、グループ単位で定められていてもよい。グループとしては、例えば、機械工学、電気工学などである。図書３の格納部２ａがグループ単位で設定されている場合には、その格納部２ａ内であればどこにでも図書３を格納してよい。ここで、本実施の形態では、棚２を特定する棚情報（例えば、工学棚など）と、棚２に設けられた格納部２ａを特定する格納部情報（例えば、番号）との階層構造により格納位置情報が構成され、この格納位置情報によって図書が格納される格納部２ａが特定できるようになっている
棚２には、図書３の格納部２ａ毎に格納部２ａに対応させて通電により発光する第１の報知器１１が設けられている。これらの第１の報知器１１は、図書３が載置される横板２ｂの正面に設けられている。即ち、第１の報知器１１は、図書３の格納部２ａの下側に配置されている。また、各棚２には、通電により発光する第２の報知器１２が設けられている。第２の報知器１２は、各棚２の側板２ｃに設けられている。これらの第１及び第２の報知器１１,１２としては、電球やＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを例示することができる。さらに、各棚２の側板２ｃには、第１アンテナ１３ａが設けられている。これらの第１アンテナ１３ａは、第１のＲＦリーダライタ１ｃを構成するアンテナであり、無線通信での読み出し領域は、側板２ｃの外側とされている。即ち、読み出し領域が棚２の格納領域に入らない位置に第１アンテナ１３ａは、設置されている。
【００１５】
［入出力装置１ｂ］
入出力装置１ｂは、第１の情報処理端末４、第１のＲＦリーダライタ１ｃの第２アンテナ１３ｂなどにより構成されている。第１の情報処理端末４には、表示器２１、キーボード２２などが設けられている。
【００１６】
図２は第１の情報処理端末４が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。第１の情報処理端末４には、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）３０が備えられている。このマイコン３０は、各部の駆動制御や各種演算を行なうＣＰＵ（Central Processing Unit）３１に、バスライン３２を介して、起動プログラム等の固定的データを予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）３３、各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）３４、日時を計時するタイマ３５とが接続されて構成されている。また、第１の情報処理端末４には、例えばケーブルを介してサーバ１ｅとの間でデータ通信を実行するための通信インタフェース３６、移動ユニット１ｄとの間で無線通信を実行するための無線通信器３７が設けられており、これらの通信インタフェース３６と無線通信器３７とは、バスライン３２を介してマイコン３０に接続されている。
【００１７】
また、マイコン１０には、バスライン３２及びＩ／Ｏ機器制御部３８を介して、前述した表示器２１、キーボード２２が接続されている。さらに、マイコン１０には、バスライン３２を介してＨＤＤ（Hard Disk Drive）３９が接続されている。ＨＤＤ３９には、マイコン３０を動作させるコンピュータプログラムが記憶されている。このＨＤＤ３９に記憶されたコンピュータプログラム等は、第１の情報処理端末４の起動時にＲＡＭ３４にコピーされ、これによってマイコン３０による各部の駆動制御及び各種演算が可能な状態となる。
【００１８】
また、この第１の情報処理端末４とは別体で設けられた格納装置１ａの第１の報知器１１及び第２の報知器１２も、バスライン３２及びＩ／Ｏ機器制御部３８を介してマイコン３０に接続され、マイコン３０によって発光／消灯を駆動制御される。
【００１９】
［第１のＲＦリーダライタ１ｃ］
図３は第１のＲＦリーダライタ１ｃが備える各部の電気的接続を示すブロック図である。第１のＲＦリーダライタ１ｃには、マイコン５０が備えられている。このマイコン５０は、ＣＰＵ５１に、バスライン５２を介して、ＲＯＭ５３とＲＡＭ５４とが接続されて構成されている。また、第１のＲＦリーダライタ１ｃには、第１の情報処理端末４が接続されて第１の情報処理端末４との間でデータ通信を実行するための通信インタフェース５５がバスライン５２を介してマイコン５０に接続されている。
【００２０】
また、第１のＲＦリーダライタ１ｃには、複数のアンテナ１３（前述した複数の第１アンテナ１３ａと第２アンテナ１３ｂ）が設けられており、これらのアンテナ１３は、無線制御部５７及びバスライン５２を介してマイコン５０に接続されている。第１のＲＦリーダライタ１ｃでは、第１アンテナ１３ａや第２アンテナ１３ｂから電磁波を放射して図書３に設けられたＲＦタグ１０１に対して情報の読み書き動作を実行する。
【００２１】
［移動ユニット１ｄ］
図１に示すように、移動ユニット１ｄは、第２の情報処理端末６１、無線通信装置である第２のＲＦリーダライタ６２、無線通信器６３を備え、これらが図書３を運搬する運搬台車６４に搭載されて構成されている。第２の情報処理端末６１と第２のＲＦリーダライタ６２及び無線通信器６３とは通信可能に接続されている。
【００２２】
図４は第２の情報処理端末６１が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。第２の情報処理端末６１には、マイコン７０が備えられている。このマイコン７０は、ＣＰＵ７１に、バスライン７２を介して、ＲＯＭ７３とＲＡＭ７４とが接続されて構成されている。また、第２の情報処理端末６１には、第２のＲＦリーダライタ６２及び無線通信器６３が接続されてこれらとの間でデータ通信を実行するための通信インタフェース７５が、バスライン７２を介してマイコン７０に接続されている。第２の情報処理端末６１ではマイコン７０に接続された無線通信器６３によって第１の情報処理端末４やサーバ１ｅとの間での無線通信が可能となっている。また、マイコン７０には、バスライン７２やＩ／Ｏ機器制御部７６を介して、表示器７７、キーボード７８、ＨＤＤ７９が接続されている。ＨＤＤ７９には、マイコン７０を動作させるコンピュータプログラムが記憶されている。このＨＤＤ７９に記憶されたコンピュータプログラム等は、第２の情報処理端末６１の起動時にＲＡＭ７４にコピーされ、これによってマイコン７０による各部の駆動制御及び各種演算が可能な状態となる。
【００２３】
図５は第２のＲＦリーダライタ６２が備える各部の電気的接続を示すブロックである。第２のＲＦリーダライタ６２の基本的な構成は、第１のＲＦリーダライタ１ｃと同じであり、アンテナが異なる。第２のＲＦリーダライタ６２には、マイコン８０が備えられている。このマイコン１０は、ＣＰＵ８１に、バスライン８２を介して、ＲＯＭ８３とＲＡＭ８４とが接続されて構成されている。また、第２のＲＦリーダライタ６２には、第２の情報処理端末６１が接続されて第２の情報処理端末６１との間でデータ通信を実行するための通信インタフェース８５がバスライン８２を介してマイコン８０に接続されている。また、マイコン８０には、バスライン８２及び無線制御部８６を介してアンテナ８７が接続されている。アンテナ８７は、可搬性を有するスティック型であり、第１アンテナ及び第２アンテナとして機能する。第２のＲＦリーダライタ６２では、アンテナ８７から電磁波を放射して図書３に設けられたＲＦタグ１０１に対して情報の読み書き動作を実行する。
【００２４】
［サーバ１ｅ］
図６はサーバ１ｅが備える各部の電気的接続を示すブロック図である。サーバ１ｅには、マイコン９０が備えられている。このマイコン９０は、ＣＰＵ９１に、バスライン９２を介して、ＲＯＭ９３とＲＡＭ９４とが接続されて構成されている。また、サーバ１ｅには、例えばケーブルを介して第１の情報処理端末４との間でデータ通信を実行するための通信インタフェース９５、移動ユニット１ｄとの間で無線通信を実行するための無線通信器９６が設けられており、これらは、バスライン９２を介してマイコン９０に接続されている。また、マイコン９０には、バスライン９２やＩ／Ｏ機器制御部９７を介して、キーボード９８、表示器９９、記憶部であるＨＤＤ１００が接続されている。
【００２５】
ＨＤＤ１００には、マイコン９０を動作させるコンピュータプログラムの他、貸出物管理ファイルＦ１が記憶されている。貸出物管理ファイルＦ１には、図書３毎に、図書３を識別する図書識別情報である図書番号、図書名、当該図書３の格納位置情報、貸出状況などの図書情報が記憶されている。このＨＤＤ１００に記憶されたコンピュータプログラム等は、サーバ１ｅの起動時にＲＡＭ９４にコピーされ、これによってマイコン９０による各部の駆動制御及び各種演算が可能な状態となる。
【００２６】
［図書３に設けられているＲＦタグ１０１］
図７は図書３に取り付けられているＲＦタグ１０１を概略的に示すブロック図である。ＲＦタグ１０１は、ＣＰＵ１０２やメモリ部１０３から構成されるＩＣチップ１０４とアンテナ１０５とを備え、第１及び第２のＲＦリーダライタ１ｃ,６２に対して無線でデータ通信可能に構成されている。メモリ部１０３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリなどから構成され、ＲＦタグ１０１が設けられた図書３の図書番号が記憶されている。なお、図書番号は、ＲＦタグ１０１に割り当てられたＲＦタグ１０１のＩＤ番号をそのまま用いても良い。ＲＦタグ１０１は、第１及び第２のＲＦリーダライタ１ｃ,６２から電磁波によって供給される電力によって駆動する無電源型である。これらのＲＦタグ１０１と第１及び第２のＲＦリーダライタ１ｃ,６２との間の通信方式は、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式等の各種方式を採用可能である。
【００２７】
［処理］
次に、各ＣＰＵ３１，５１，７１，８１，９１がコンピュータプログラムに従って実行する処理を各部の動作とともに説明する。
【００２８】
格納位置案内システム１では、図書３の格納部２ａを案内する格納位置案内処理を実行する。この格納位置案内処理では、ＲＦタグ１０１から情報を読み出すＲＦリーダライタ１ｃ,６２に応じて処理が異なる。また、第１のＲＦリーダライタ１ｃでは、情報を読み出すアンテナ１３（第１アンテナ１３ａ，第２アンテナ１３ｂ）によっても処理が異なる。
【００２９】
まず、第１のＲＦリーダライタ１ｃにより図書３のＲＦタグ１０１から情報が読み出されるときの格納位置案内処理を図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３０】
第１のＲＦリーダライタ１ｃでは、第１アンテナ１３ａ又は第２アンテナ１３ｂによって図書３のＲＦタグ１０１から図書番号を読み出した場合には（ステップＳ１ａのＹ）、当該アンテナ１３を識別するアンテナ識別情報と、読み出した図書番号とを第１の情報処理端末４に送信する（ステップＳ１ｂ）。
【００３１】
第１の情報処理端末４では、第１のＲＦリーダライタ１ｃから図書番号を受信した場合には（ステップＳ２ａのＹ）、当該図書番号に対応する図書３の格納位置情報をサーバ１ｅに問い合わせる（ステップＳ２ｂ）。
【００３２】
サーバ１ｅでは、第１の情報処理端末４から問い合わせを受けた場合には（ステップＳ３ａのＹ）、問い合わせに応じて応答処理を実行する（ステップＳ３ｂ）。具体的には、問い合わせを受けた図書番号に対応する図書３の格納位置情報を貸出物管理ファイルＦ１を検索して取得し、取得した格納位置情報を第１の情報処理端末４に送信する。
【００３３】
第１の情報処理端末４では、サーバ１ｅから問合わせ結果（格納位置情報）を受信したならば（ステップＳ２ｃのＹ）、ＲＦタグ１０１の情報の読み出しを行ったのが検索机２３上の第２アンテナ１３ｂである場合には（ステップＳ２ｄのＹ）、受信した当該図書３の格納位置情報のうち少なくとも棚情報（名称）を表示器２１に表示させる（ステップＳ２ｅ）。ここに、表示手段の機能が実行される。なお、このとき、表示させる格納位置情報としては、棚情報（名称）だけであってもよいし、棚情報を含めた格納位置情報の全体であってもよい。
【００３４】
これに対し、ＲＦタグ１０１の情報の読み出しを行ったのが検索机２３上の第２アンテナ１３ｂではなく棚２に設けられた第１アンテナ１３ａである場合には（ステップＳ２ｄのＮ）、報知処理を実行する（ステップＳ２ｆ）。報知処理では、ステップＳ１ａで無線通信を実行した第１のＲＦリーダライタ１ｃの第１アンテナ１３ａが、サーバ１ｅから受信した格納位置情報に含まれる棚情報によって特定される棚２に設けられた第１アンテナ１３ａである場合に、当該格納位置情報によって特定される格納部２ａに対応する第１の報知器１１を発光させる。これにより、格納部２ａが報知される。このときの発光時間は予め定められており、発光時間が規定時間に達した場合、第１の報知器１１を消灯する。一方、ステップＳ１ａで無線通信を実行した第１アンテナ１３ａが、サーバ１ｅから受信した格納位置情報に含まれる棚情報よって特定される棚２に設けられた第１アンテナ１３ａでない場合には、第１の報知器１１を発光させない。ここに、報知手段の機能が実行される。
【００３５】
次に、移動ユニット１ｄの第２のＲＦリーダライタ６２が備えるアンテナ８７が図書３のＲＦタグ１０１から情報を読み出したときの格納位置案内処理を図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３６】
第２のＲＦリーダライタ６２では、アンテナ８７によって図書３のＲＦタグ１０１から図書番号を読み出した場合には（ステップＳ４ａのＹ）、読み出した図書番号を第２の情報処理端末６１に送信する（ステップＳ４ｂ）。
【００３７】
第２の情報処理端末６１では、第２のＲＦリーダライタ６２から図書番号を受信した場合には（ステップＳ５ａのＹ）、当該図書番号に対応する図書３の格納位置情報をサーバ１ｅに問い合わせる（ステップＳ５ｂ）。
【００３８】
問い合わせ受けたサーバ１ｅが実行する処理は、図８に基づいて説明した処理（ステップＳ３ａ，Ｓ３ｂ）と同様であるので、説明を省略する。
【００３９】
第２の情報処理端末６１では、サーバ１ｅから問合せ結果（格納位置情報）を受信したならば（ステップＳ５ｃのＹ）、受信した当該図書３の格納位置情報のうち少なくとも棚情報（名称）を表示器７７に表示させる（ステップＳ５ｄ）。ここに、表示手段の機能が実行される。なお、このとき、表示させる情報としては、棚情報（名称）だけであってもよいし、棚情報を含めた格納位置情報の全体であってもよい。そして、第２の情報処理端末６１では、受信した当該図書３の格納位置情報によって特定される格納部２ａに対応する第１の報知器１１及び格納位置情報に含まれる棚情報によって特定される棚２に設けられた第２の報知器１２の発光を第１の情報処理端末４に指示する（ステップＳ５ｅ）。
【００４０】
第１の情報処理端末４では、このような第１の報知器１１及び第２の報知器１２の発光指示を受けた場合には（ステップＳ６ａのＹ）、指示に応じて、該当する第１の報知器１１及び第２の報知器１２を発光させる（ステップＳ６ｂ）。この場合にも発光時間は予め定められており、発光時間が規定時間に達した場合、報知器を消灯する。ここに、報知手段の機能が実行される。
【００４１】
このような構成の格納位置案内システム１の利用態様を説明する。利用態様の一例としては、利用者が図書３を棚２に戻す際に図書３の格納部２ａを知りたい場合と、利用者から返却された図書３を館員が棚２に戻す作業の際に図書３の格納部２ａを知りたい場合とがある。
【００４２】
利用者が図書３を棚２に戻す際に図書３の格納部２ａがある棚から知りたいときには、利用者は、検索机２３上の第２アンテナ１３ｂに格納部２ａを知りたい図書３を近づける。これにより、第２アンテナ１３ｂが図書３のＲＦタグ１０１の情報を読み取り、上述した処理がなされ、表示器２１に当該図書３を格納すべき棚２の棚情報（名称）が表示されるので、利用者は当該図書３を戻す棚２が分かる。このようにして図書３を戻す棚２が分かったならば、利用者は、その棚２に移動して、その棚２に設けられている第１アンテナ１３ａに図書３を近づける。これにより、アンテナが図書３のＲＦタグ１０１の情報を読み取り、上述した処理がなされ、当該図書３の格納部２ａに対応した第１の報知器１１が発光されて、格納部２ａが案内される。これにより、利用者は当該図書３の格納部２ａが分かる。よって、利用者による図書３を棚２へ戻す作業での手間が従来に比べて軽減される。ここで、図書３を戻すべき棚２が分かっている利用者は、検索机２３での作業をすることなく直接その棚２へ移動して、第１アンテナ１３ａに図書３を近づければよい。
【００４３】
一方、利用者から返却された図書３を館員が棚２に戻す作業を行う場合には、館員は、運搬台車６４に載置した図書３の一つにアンテナ８７を近づける。これにより、アンテナ８７が図書３のＲＦタグ１０１の情報を読み取り、上述した処理がなされ、当該図書３の格納部２ａに対応した第１の報知器１１及び当該図書３が格納される棚２に設けられた第２の報知器１２が発光され、棚２及び格納部２ａが案内される。これにより、館員は当該図書３を格納すべき棚２及び格納部２ａが分かる。よって、館員（作業者）による図書３を棚２へ戻す作業での手間が従来に比べて軽減される。また、このとき、表示器７７に当該図書３を格納すべき棚２の情報が表示されるので、館員が発光された第２の報知器１２が見えない位置にいる場合でも、図書３を格納すべき棚２を把握することができる。もちろん館員が利用者と同様の方法で、第１アンテナ１３ａや第２アンテナ１３ｂを利用して図書３を棚２に戻してもよい。
【００４４】
また、本実施の形態においては、第１アンテナは、棚に対応する位置に設けられ、第１アンテナの無線通信可能領域は、格納部２ａの外側であることにより、異なる棚２毎に図書３の格納部２ａの検索作業ができ、複数の利用者による図書３の格納部２ａの検索が可能となる。
【００４５】
また、本実施の形態においては、格納位置情報には、格納部２ａを有する棚２を特定する棚情報が含まれ、報知手段は、取得した格納位置情報に含まれる棚情報によって特定される棚２に対応する第１アンテナ１３ａを用いて無線通信が実行されたことを条件に、格納部２ａを第１の報知器１１によって報知することにより、例えば利用者が表示器２１での表示によって案内された棚２とは違う棚２に設けられた第２アンテナ１３ｂに図書３を近づけた場合にでも第１の報知器１１を発光させてしまうと、他の利用者が混乱するおそれがあるが、本実施の形態では、そのようなことが発生するのを防止することができる。
【００４６】
また、本実施の形態においては、格納位置情報には、格納部２ａを有する棚２を特定する棚情報が含まれ、表示器２１と、ＲＦタグ１０１と無線通信を行うための第２アンテナ１３ｂとが設けられた入出力装置１ｂと、第２アンテナ１３ｂを用いてＲＦタグ１０１から読み出した貸出物情報である図書番号に対応付けて記憶部であるＨＤＤ１００に記憶されている格納位置情報を取得する取得手段と、取得した格納位置情報に含まれる棚情報を表示器２１に表示させる表示手段と、を備えていることにより、より分かり易い格納位置案内となる。
【００４７】
また、本実施の形態においては、第１アンテナであるアンテナ８７を有する無線通信装置である第２のＲＦリーダライタ６２と、この第２のＲＦリーダライタ６２とこの第２のＲＦリーダライタ６２が設けられ貸出物である図書３を運搬する運搬台車６４とを有する移動ユニット１ｄを備えていることにより、移動ユニット１ｄが移動可能であるので、無線通信装置が固定されている場合に比べて、図書３の格納作業が楽になる。
【００４８】
また、本実施の形態においては、格納位置情報には、格納部２ａ有する前記棚を特定する棚情報が含まれ、格納装置１ａは、個々の棚２に対応する位置に設けられ貸出物である図書３が格納される棚２を発光によって報知する複数の第２の報知器１２を有し、報知手段は、取得した格納位置情報に含まれる棚情報によって特定される棚２に対応する第２の報知器１２を発光させて、貸出物である図書３が格納される棚２を報知することにより、館員や利用者に図書３が格納される棚２を把握させることができる。
【００４９】
また、本実施の形態においては、格納位置情報には、格納部２ａを有する棚２を特定する棚情報が含まれ、移動ユニット１ｄは、運搬台車６４に設けられた表示器７７を備え、報知手段は、取得した格納位置情報に含まれる棚情報を表示器７７に表示させることにより、より分かり易い格納位置案内となる。
【００５０】
また、本実施の形態においては、報知手段は、報知器１１,１２による報知を規定時間だけ行うことにより、館員や利用者による図書３の格納が終わり、発光が不要となった報知器１１や１２が発光し続けることがないので、格納位置案内処理を続けて連続して行うことができる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、記憶部としてサーバ１ｅが備えるＨＤＤ１００を例に説明したが、これに限るものではない。例えば、記憶部としては、第１の情報処理端末４が備えるＨＤＤ３９などを用いてもよい。
【００５２】
また、本実施の形態では、第１アンテナ１３ａを棚２に設けた例を説明したが、これに限るものではない。第１アンテナ１３ａの設置位置は、第１の設置領域Ａ内において個々の棚２に対応して設置されていればよく、例えば、棚２の周囲などに棚２とは独立して設けられていてもよい。
【００５３】
また、本実施の形態では、図書３の格納部２ａとこの格納部２ａを有する棚２とを特定する格納位置情報が、棚情報と格納部情報とによる階層構造で設定されている例を説明したが、これに限るものではない。格納位置情報は、全ての棚２の格納部２ａに対して通しで付された通し番号と、この通し番号によって特定される格納部２ａを有する棚２を特定する棚情報とで設定されていてもよい。この場合には、通し番号と棚情報とを貸出物管理ファイルＦ１に記憶させてもよいし、通し番号だけを貸出物管理ファイルＦ１に記憶させて、通し番号と棚情報との関連付けを例えば別のファイルなどに記憶させてしておいてもよい。なお、棚２が一つのみの場合には、棚情報が不要であることは言うまでもない。
【００５４】
また、本実施の形態においては、図書館で使用される格納位置案内システム１を例に説明したが、これに限るものではない。例えば、格納位置案内システムとしては、貸出物としてＣＤ、ＤＶＤ、ビデオテープなどを扱うレンタル店で使用されるものであってもよい。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施の形態を図１０及び図１１に基づいて説明する。なお、前述した実施の形態と同じ部分は同一符号で示し説明も省略する。
【００５６】
本実施の形態では、第１の実施の形態に対して、図書３に設けられたＲＦタグ１０１のメモリ部１０３に図書３の格納位置情報が記憶されている点と、格納位置案内処理の一部とが異なる。
【００５７】
まず、第１のＲＦリーダライタ１ｃにより図書３のＲＦタグ１０１から情報が読み出されるときの格納位置案内処理を図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５８】
第１のＲＦリーダライタ１ｃでは、アンテナ１３（第１アンテナ１３ａ又は第２アンテナ１３ｂ）によって図書３のＲＦタグ１０１から格納位置情報を読み出した場合には（ステップＳ１１ａのＹ）、当該アンテナ１３を識別するアンテナ識別情報と、読み出した格納位置情報とを第１の情報処理端末４に送信する（ステップＳ１１ｂ）。
【００５９】
第１の情報処理端末４では、第１のＲＦリーダライタ１ｃから格納位置情報を受信した場合には（ステップＳ１２ａのＹ）、これにより格納位置情報が取得され、その後、第１の実施の形態と同様に、ステップＳ２ｄ〜ステップＳ２ｆの処理を実行する。ここに、表示手段の機能が実行される。
【００６０】
次に、移動ユニット１ｄの第２のＲＦリーダライタ６２が備えるアンテナ８７が図書３のＲＦタグ１０１から情報を読み出したときの格納位置案内処理を図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６１】
第２のＲＦリーダライタ６２では、アンテナ８７によって図書３のＲＦタグ１０１から格納位置情報を読み出した場合には（ステップＳ１４ａのＹ）、読み出した格納位置情報を第２の情報処理端末６１に送信する（ステップＳ１４ｂ）。
【００６２】
第２の情報処理端末６１では、第２のＲＦリーダライタ６２から格納位置情報を受信した場合には（ステップＳ１５ａのＹ）、これにより格納位置情報が取得され、その後、第１の実施の形態と同様に、ステップＳ５ｄ,Ｓ５ｅの処理を実行する。この処理に伴って、第１の情報処理端末４では、第１の実施の形態と同様に、ステップＳ６ａ，Ｓ６ｂの処理を実行する。ここに、報知手段の機能が実行される。
【００６３】
これらの処理によって、本実施の形態においても第１の実施の形態と同様に、ＲＦタグ１０１から格納位置情報が読み出された図書３の格納部２ａに対応する第１の報知器１１，当該図書３が格納される棚２に設けられた第２の報知器１２、表示器２１，表示器７７によって図書３が格納される棚２及び格納部２ａの案内がなされるので、利用者や館員が図書３を棚２に戻す作業での手間が従来に比べて軽減される。
【００６４】
また、本実施の形態では、図書３の格納部２ａが各図書３に設けられたＲＦタグ１０１に記憶されているので、サーバ１ｅを用いる必要がない。
【００６５】
また、本実施の形態においては、格納位置情報には、格納部２ａを有する棚２を特定する棚情報が含まれ、表示器２１と、ＲＦタグ１０１と無線通信を行うための第２アンテナ１３ｂとが設けられた入出力装置１ｂと、第２アンテナ１３ｂを用いてＲＦタグ１０１から格納位置情報を取得する取得手段と、取得した格納位置情報に含まれる棚情報を表示器２１に表示させる表示手段と、を備えていることにより、より分かり易い案内となる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施の形態の格納位置案内システムのシステム構成を示す概略図である。
【図２】第１の情報処理端末が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図３】第１のＲＦリーダライタが備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図４】第２の情報処理端末が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図５】第２のＲＦリーダライタが備える各部の電気的接続を示すブロックである。
【図６】サーバが備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図７】ＲＦタグを概略的に示すブロック図である。
【図８】格納位置案内処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】別の格納位置案内処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の格納位置案内処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】別の格納位置案内処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１…格納位置案内システム、１ａ…格納装置、１ｂ…入出力装置、２…棚、２ａ…格納部２ａ、３…図書（貸出物）、１１…第１の報知器、１２…第２の報知器、１３ａ…第１アンテナ、１３ｂ…第２アンテナ、２１…表示器、６２…第２のＲＦリーダライタ（無線通信装置）、６４…運搬台車、７７…表示器、８７…アンテナ（第１アンテナ、第２アンテナ）、１００…ＨＤＤ（記憶部）、１０１…ＲＦタグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、図書館等で使用される格納位置案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図書館では、貸出物である図書を棚に格納している。館員は、利用者から返却された図書を棚に戻す場合、図書に貼付されたラベルに記載されている当該図書の格納場所を確認し、その格納場所を探して、図書を棚に戻している。
【０００３】
利用者は、棚から所望の図書を棚から取り出して、借り出したり、図書館内で閲覧したりする。このとき、借り出しを止める場合や、閲覧が終わった場合には、図書を利用者が棚に戻している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６３４１７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、館員が返却図書を棚に戻す場合の、図書に貼付されたラベルに記載されている当該図書の格納場所を確認し、その格納場所を探すという作業は、手間がかかる。このとき、棚に戻す図書が多くなると、大変な手間となってしまう。
【０００６】
また、利用者が、借り出しを止める場合や閲覧が終わった場合に、図書を棚に戻すときに、戻す場所を忘れた場合には、やはり、図書に貼付されたラベルに記載されている格納場所を確認するが、これも同様に手間がかる作業である。さらには、格納場所の記載方法が館員向けになっている場合には、解読するために手間がかかってしまう。
【０００７】
特許文献１には、図書館においてＲＦＩＤ技術を用いて図書類の点検作業での作業者の労力を軽減する技術が記載されているが、これまで述べた本発明が解決しようとする問題を解決するものではない。
【０００８】
本発明の目的は、作業者や利用者による貸出物を棚へ戻す作業での手間を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、貸出物を格納する格納部を有する１以上の棚と、前記貸出物が格納される前記格納部を発光によって報知する複数の第１の報知器と、を有する格納装置と、前記貸出物に設けられ当該貸出物を識別するための貸出物情報を記憶したＲＦタグと無線通信を行うための１以上の第１アンテナと、前記貸出物の前記格納部を特定する格納位置情報を前記貸出物情報に対応付けて記憶する記憶部と、前記第１アンテナを用いて取得した前記貸出物情報に対応付けて前記記憶部に記憶されている前記格納位置情報により特定される前記格納部を前記第１の報知器によって報知する報知手段と、を備えている。
【００１０】
本発明は、貸出物を格納する格納部を有する１以上の棚と、前記貸出物が格納される前記格納部を発光によって報知する複数の第１の報知器と、を有する格納装置と、前記貸出物に設けられ当該貸出物の前記格納部を特定する格納位置情報を記憶したＲＦタグと無線通信を行うための１以上の第１アンテナと、前記第１アンテナを用いて取得した前記格納位置情報により特定される前記格納部を前記第１の報知器によって報知する報知手段と、
を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、作業者や利用者による貸出物を棚へ戻す作業での手間を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。本実施の形態は、図書館で使用される格納位置案内システムへの適用例を示す。
【００１３】
図１は本実施の形態の格納位置案内システム１のシステム構成を示す概略図である。格納位置案内システム１は、格納装置１ａ、入出力装置１ｂ、第１のＲＦ（Radio Frequency）リーダライタ１ｃ、移動ユニット１ｄ、サーバ１ｅなどから構成されている。この格納位置案内システム１は、概略的には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）の技術を用いて、貸出物である図書３に設けられたＲＦタグ１０１（図７参照）に記憶されている情報を読み出し、読み出した情報を基に図書３の格納位置である格納部２ａを案内するシステムである。ここで、図書館内には、第１の設置領域Ａと第２の設置領域Ｂとが設定され、格納装置１ａは、第１の設置領域Ａに配置され、入出力装置１ｂは、第２の設置領域Ｂに配置されている。
【００１４】
［格納装置１ａ］
格納装置１ａは、複数の棚２を備えている。これらの棚２には、貸出物である図書３を取り出し自在に格納する格納部２ａが複数設けられている。詳しくは、棚２は、複数の横板２ｂによって複数段に仕切られており、これらの横板２ｂに沿って、図書３を格納する格納部２ａが各段毎に複数個設けられている。棚２において各図書３が格納される格納部２ａ（格納位置）は、予め定められている。なお、格納部２ａは、図書３毎に定められていても良いし、グループ単位で定められていてもよい。グループとしては、例えば、機械工学、電気工学などである。図書３の格納部２ａがグループ単位で設定されている場合には、その格納部２ａ内であればどこにでも図書３を格納してよい。ここで、本実施の形態では、棚２を特定する棚情報（例えば、工学棚など）と、棚２に設けられた格納部２ａを特定する格納部情報（例えば、番号）との階層構造により格納位置情報が構成され、この格納位置情報によって図書が格納される格納部２ａが特定できるようになっている
棚２には、図書３の格納部２ａ毎に格納部２ａに対応させて通電により発光する第１の報知器１１が設けられている。これらの第１の報知器１１は、図書３が載置される横板２ｂの正面に設けられている。即ち、第１の報知器１１は、図書３の格納部２ａの下側に配置されている。また、各棚２には、通電により発光する第２の報知器１２が設けられている。第２の報知器１２は、各棚２の側板２ｃに設けられている。これらの第１及び第２の報知器１１,１２としては、電球やＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを例示することができる。さらに、各棚２の側板２ｃには、第１アンテナ１３ａが設けられている。これらの第１アンテナ１３ａは、第１のＲＦリーダライタ１ｃを構成するアンテナであり、無線通信での読み出し領域は、側板２ｃの外側とされている。即ち、読み出し領域が棚２の格納領域に入らない位置に第１アンテナ１３ａは、設置されている。
【００１５】
［入出力装置１ｂ］
入出力装置１ｂは、第１の情報処理端末４、第１のＲＦリーダライタ１ｃの第２アンテナ１３ｂなどにより構成されている。第１の情報処理端末４には、表示器２１、キーボード２２などが設けられている。
【００１６】
図２は第１の情報処理端末４が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。第１の情報処理端末４には、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）３０が備えられている。このマイコン３０は、各部の駆動制御や各種演算を行なうＣＰＵ（Central Processing Unit）３１に、バスライン３２を介して、起動プログラム等の固定的データを予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）３３、各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）３４、日時を計時するタイマ３５とが接続されて構成されている。また、第１の情報処理端末４には、例えばケーブルを介してサーバ１ｅとの間でデータ通信を実行するための通信インタフェース３６、移動ユニット１ｄとの間で無線通信を実行するための無線通信器３７が設けられており、これらの通信インタフェース３６と無線通信器３７とは、バスライン３２を介してマイコン３０に接続されている。
【００１７】
また、マイコン１０には、バスライン３２及びＩ／Ｏ機器制御部３８を介して、前述した表示器２１、キーボード２２が接続されている。さらに、マイコン１０には、バスライン３２を介してＨＤＤ（Hard Disk Drive）３９が接続されている。ＨＤＤ３９には、マイコン３０を動作させるコンピュータプログラムが記憶されている。このＨＤＤ３９に記憶されたコンピュータプログラム等は、第１の情報処理端末４の起動時にＲＡＭ３４にコピーされ、これによってマイコン３０による各部の駆動制御及び各種演算が可能な状態となる。
【００１８】
また、この第１の情報処理端末４とは別体で設けられた格納装置１ａの第１の報知器１１及び第２の報知器１２も、バスライン３２及びＩ／Ｏ機器制御部３８を介してマイコン３０に接続され、マイコン３０によって発光／消灯を駆動制御される。
【００１９】
［第１のＲＦリーダライタ１ｃ］
図３は第１のＲＦリーダライタ１ｃが備える各部の電気的接続を示すブロック図である。第１のＲＦリーダライタ１ｃには、マイコン５０が備えられている。このマイコン５０は、ＣＰＵ５１に、バスライン５２を介して、ＲＯＭ５３とＲＡＭ５４とが接続されて構成されている。また、第１のＲＦリーダライタ１ｃには、第１の情報処理端末４が接続されて第１の情報処理端末４との間でデータ通信を実行するための通信インタフェース５５がバスライン５２を介してマイコン５０に接続されている。
【００２０】
また、第１のＲＦリーダライタ１ｃには、複数のアンテナ１３（前述した複数の第１アンテナ１３ａと第２アンテナ１３ｂ）が設けられており、これらのアンテナ１３は、無線制御部５７及びバスライン５２を介してマイコン５０に接続されている。第１のＲＦリーダライタ１ｃでは、第１アンテナ１３ａや第２アンテナ１３ｂから電磁波を放射して図書３に設けられたＲＦタグ１０１に対して情報の読み書き動作を実行する。
【００２１】
［移動ユニット１ｄ］
図１に示すように、移動ユニット１ｄは、第２の情報処理端末６１、無線通信装置である第２のＲＦリーダライタ６２、無線通信器６３を備え、これらが図書３を運搬する運搬台車６４に搭載されて構成されている。第２の情報処理端末６１と第２のＲＦリーダライタ６２及び無線通信器６３とは通信可能に接続されている。
【００２２】
図４は第２の情報処理端末６１が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。第２の情報処理端末６１には、マイコン７０が備えられている。このマイコン７０は、ＣＰＵ７１に、バスライン７２を介して、ＲＯＭ７３とＲＡＭ７４とが接続されて構成されている。また、第２の情報処理端末６１には、第２のＲＦリーダライタ６２及び無線通信器６３が接続されてこれらとの間でデータ通信を実行するための通信インタフェース７５が、バスライン７２を介してマイコン７０に接続されている。第２の情報処理端末６１ではマイコン７０に接続された無線通信器６３によって第１の情報処理端末４やサーバ１ｅとの間での無線通信が可能となっている。また、マイコン７０には、バスライン７２やＩ／Ｏ機器制御部７６を介して、表示器７７、キーボード７８、ＨＤＤ７９が接続されている。ＨＤＤ７９には、マイコン７０を動作させるコンピュータプログラムが記憶されている。このＨＤＤ７９に記憶されたコンピュータプログラム等は、第２の情報処理端末６１の起動時にＲＡＭ７４にコピーされ、これによってマイコン７０による各部の駆動制御及び各種演算が可能な状態となる。
【００２３】
図５は第２のＲＦリーダライタ６２が備える各部の電気的接続を示すブロックである。第２のＲＦリーダライタ６２の基本的な構成は、第１のＲＦリーダライタ１ｃと同じであり、アンテナが異なる。第２のＲＦリーダライタ６２には、マイコン８０が備えられている。このマイコン１０は、ＣＰＵ８１に、バスライン８２を介して、ＲＯＭ８３とＲＡＭ８４とが接続されて構成されている。また、第２のＲＦリーダライタ６２には、第２の情報処理端末６１が接続されて第２の情報処理端末６１との間でデータ通信を実行するための通信インタフェース８５がバスライン８２を介してマイコン８０に接続されている。また、マイコン８０には、バスライン８２及び無線制御部８６を介してアンテナ８７が接続されている。アンテナ８７は、可搬性を有するスティック型であり、第１アンテナ及び第２アンテナとして機能する。第２のＲＦリーダライタ６２では、アンテナ８７から電磁波を放射して図書３に設けられたＲＦタグ１０１に対して情報の読み書き動作を実行する。
【００２４】
［サーバ１ｅ］
図６はサーバ１ｅが備える各部の電気的接続を示すブロック図である。サーバ１ｅには、マイコン９０が備えられている。このマイコン９０は、ＣＰＵ９１に、バスライン９２を介して、ＲＯＭ９３とＲＡＭ９４とが接続されて構成されている。また、サーバ１ｅには、例えばケーブルを介して第１の情報処理端末４との間でデータ通信を実行するための通信インタフェース９５、移動ユニット１ｄとの間で無線通信を実行するための無線通信器９６が設けられており、これらは、バスライン９２を介してマイコン９０に接続されている。また、マイコン９０には、バスライン９２やＩ／Ｏ機器制御部９７を介して、キーボード９８、表示器９９、記憶部であるＨＤＤ１００が接続されている。
【００２５】
ＨＤＤ１００には、マイコン９０を動作させるコンピュータプログラムの他、貸出物管理ファイルＦ１が記憶されている。貸出物管理ファイルＦ１には、図書３毎に、図書３を識別する図書識別情報である図書番号、図書名、当該図書３の格納位置情報、貸出状況などの図書情報が記憶されている。このＨＤＤ１００に記憶されたコンピュータプログラム等は、サーバ１ｅの起動時にＲＡＭ９４にコピーされ、これによってマイコン９０による各部の駆動制御及び各種演算が可能な状態となる。
【００２６】
［図書３に設けられているＲＦタグ１０１］
図７は図書３に取り付けられているＲＦタグ１０１を概略的に示すブロック図である。ＲＦタグ１０１は、ＣＰＵ１０２やメモリ部１０３から構成されるＩＣチップ１０４とアンテナ１０５とを備え、第１及び第２のＲＦリーダライタ１ｃ,６２に対して無線でデータ通信可能に構成されている。メモリ部１０３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリなどから構成され、ＲＦタグ１０１が設けられた図書３の図書番号が記憶されている。なお、図書番号は、ＲＦタグ１０１に割り当てられたＲＦタグ１０１のＩＤ番号をそのまま用いても良い。ＲＦタグ１０１は、第１及び第２のＲＦリーダライタ１ｃ,６２から電磁波によって供給される電力によって駆動する無電源型である。これらのＲＦタグ１０１と第１及び第２のＲＦリーダライタ１ｃ,６２との間の通信方式は、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式等の各種方式を採用可能である。
【００２７】
［処理］
次に、各ＣＰＵ３１，５１，７１，８１，９１がコンピュータプログラムに従って実行する処理を各部の動作とともに説明する。
【００２８】
格納位置案内システム１では、図書３の格納部２ａを案内する格納位置案内処理を実行する。この格納位置案内処理では、ＲＦタグ１０１から情報を読み出すＲＦリーダライタ１ｃ,６２に応じて処理が異なる。また、第１のＲＦリーダライタ１ｃでは、情報を読み出すアンテナ１３（第１アンテナ１３ａ，第２アンテナ１３ｂ）によっても処理が異なる。
【００２９】
まず、第１のＲＦリーダライタ１ｃにより図書３のＲＦタグ１０１から情報が読み出されるときの格納位置案内処理を図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３０】
第１のＲＦリーダライタ１ｃでは、第１アンテナ１３ａ又は第２アンテナ１３ｂによって図書３のＲＦタグ１０１から図書番号を読み出した場合には（ステップＳ１ａのＹ）、当該アンテナ１３を識別するアンテナ識別情報と、読み出した図書番号とを第１の情報処理端末４に送信する（ステップＳ１ｂ）。
【００３１】
第１の情報処理端末４では、第１のＲＦリーダライタ１ｃから図書番号を受信した場合には（ステップＳ２ａのＹ）、当該図書番号に対応する図書３の格納位置情報をサーバ１ｅに問い合わせる（ステップＳ２ｂ）。
【００３２】
サーバ１ｅでは、第１の情報処理端末４から問い合わせを受けた場合には（ステップＳ３ａのＹ）、問い合わせに応じて応答処理を実行する（ステップＳ３ｂ）。具体的には、問い合わせを受けた図書番号に対応する図書３の格納位置情報を貸出物管理ファイルＦ１を検索して取得し、取得した格納位置情報を第１の情報処理端末４に送信する。
【００３３】
第１の情報処理端末４では、サーバ１ｅから問合わせ結果（格納位置情報）を受信したならば（ステップＳ２ｃのＹ）、ＲＦタグ１０１の情報の読み出しを行ったのが検索机２３上の第２アンテナ１３ｂである場合には（ステップＳ２ｄのＹ）、受信した当該図書３の格納位置情報のうち少なくとも棚情報（名称）を表示器２１に表示させる（ステップＳ２ｅ）。ここに、表示手段の機能が実行される。なお、このとき、表示させる格納位置情報としては、棚情報（名称）だけであってもよいし、棚情報を含めた格納位置情報の全体であってもよい。
【００３４】
これに対し、ＲＦタグ１０１の情報の読み出しを行ったのが検索机２３上の第２アンテナ１３ｂではなく棚２に設けられた第１アンテナ１３ａである場合には（ステップＳ２ｄのＮ）、報知処理を実行する（ステップＳ２ｆ）。報知処理では、ステップＳ１ａで無線通信を実行した第１のＲＦリーダライタ１ｃの第１アンテナ１３ａが、サーバ１ｅから受信した格納位置情報に含まれる棚情報によって特定される棚２に設けられた第１アンテナ１３ａである場合に、当該格納位置情報によって特定される格納部２ａに対応する第１の報知器１１を発光させる。これにより、格納部２ａが報知される。このときの発光時間は予め定められており、発光時間が規定時間に達した場合、第１の報知器１１を消灯する。一方、ステップＳ１ａで無線通信を実行した第１アンテナ１３ａが、サーバ１ｅから受信した格納位置情報に含まれる棚情報よって特定される棚２に設けられた第１アンテナ１３ａでない場合には、第１の報知器１１を発光させない。ここに、報知手段の機能が実行される。
【００３５】
次に、移動ユニット１ｄの第２のＲＦリーダライタ６２が備えるアンテナ８７が図書３のＲＦタグ１０１から情報を読み出したときの格納位置案内処理を図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３６】
第２のＲＦリーダライタ６２では、アンテナ８７によって図書３のＲＦタグ１０１から図書番号を読み出した場合には（ステップＳ４ａのＹ）、読み出した図書番号を第２の情報処理端末６１に送信する（ステップＳ４ｂ）。
【００３７】
第２の情報処理端末６１では、第２のＲＦリーダライタ６２から図書番号を受信した場合には（ステップＳ５ａのＹ）、当該図書番号に対応する図書３の格納位置情報をサーバ１ｅに問い合わせる（ステップＳ５ｂ）。
【００３８】
問い合わせ受けたサーバ１ｅが実行する処理は、図８に基づいて説明した処理（ステップＳ３ａ，Ｓ３ｂ）と同様であるので、説明を省略する。
【００３９】
第２の情報処理端末６１では、サーバ１ｅから問合せ結果（格納位置情報）を受信したならば（ステップＳ５ｃのＹ）、受信した当該図書３の格納位置情報のうち少なくとも棚情報（名称）を表示器７７に表示させる（ステップＳ５ｄ）。ここに、表示手段の機能が実行される。なお、このとき、表示させる情報としては、棚情報（名称）だけであってもよいし、棚情報を含めた格納位置情報の全体であってもよい。そして、第２の情報処理端末６１では、受信した当該図書３の格納位置情報によって特定される格納部２ａに対応する第１の報知器１１及び格納位置情報に含まれる棚情報によって特定される棚２に設けられた第２の報知器１２の発光を第１の情報処理端末４に指示する（ステップＳ５ｅ）。
【００４０】
第１の情報処理端末４では、このような第１の報知器１１及び第２の報知器１２の発光指示を受けた場合には（ステップＳ６ａのＹ）、指示に応じて、該当する第１の報知器１１及び第２の報知器１２を発光させる（ステップＳ６ｂ）。この場合にも発光時間は予め定められており、発光時間が規定時間に達した場合、報知器を消灯する。ここに、報知手段の機能が実行される。
【００４１】
このような構成の格納位置案内システム１の利用態様を説明する。利用態様の一例としては、利用者が図書３を棚２に戻す際に図書３の格納部２ａを知りたい場合と、利用者から返却された図書３を館員が棚２に戻す作業の際に図書３の格納部２ａを知りたい場合とがある。
【００４２】
利用者が図書３を棚２に戻す際に図書３の格納部２ａがある棚から知りたいときには、利用者は、検索机２３上の第２アンテナ１３ｂに格納部２ａを知りたい図書３を近づける。これにより、第２アンテナ１３ｂが図書３のＲＦタグ１０１の情報を読み取り、上述した処理がなされ、表示器２１に当該図書３を格納すべき棚２の棚情報（名称）が表示されるので、利用者は当該図書３を戻す棚２が分かる。このようにして図書３を戻す棚２が分かったならば、利用者は、その棚２に移動して、その棚２に設けられている第１アンテナ１３ａに図書３を近づける。これにより、アンテナが図書３のＲＦタグ１０１の情報を読み取り、上述した処理がなされ、当該図書３の格納部２ａに対応した第１の報知器１１が発光されて、格納部２ａが案内される。これにより、利用者は当該図書３の格納部２ａが分かる。よって、利用者による図書３を棚２へ戻す作業での手間が従来に比べて軽減される。ここで、図書３を戻すべき棚２が分かっている利用者は、検索机２３での作業をすることなく直接その棚２へ移動して、第１アンテナ１３ａに図書３を近づければよい。
【００４３】
一方、利用者から返却された図書３を館員が棚２に戻す作業を行う場合には、館員は、運搬台車６４に載置した図書３の一つにアンテナ８７を近づける。これにより、アンテナ８７が図書３のＲＦタグ１０１の情報を読み取り、上述した処理がなされ、当該図書３の格納部２ａに対応した第１の報知器１１及び当該図書３が格納される棚２に設けられた第２の報知器１２が発光され、棚２及び格納部２ａが案内される。これにより、館員は当該図書３を格納すべき棚２及び格納部２ａが分かる。よって、館員（作業者）による図書３を棚２へ戻す作業での手間が従来に比べて軽減される。また、このとき、表示器７７に当該図書３を格納すべき棚２の情報が表示されるので、館員が発光された第２の報知器１２が見えない位置にいる場合でも、図書３を格納すべき棚２を把握することができる。もちろん館員が利用者と同様の方法で、第１アンテナ１３ａや第２アンテナ１３ｂを利用して図書３を棚２に戻してもよい。
【００４４】
また、本実施の形態においては、第１アンテナは、棚に対応する位置に設けられ、第１アンテナの無線通信可能領域は、格納部２ａの外側であることにより、異なる棚２毎に図書３の格納部２ａの検索作業ができ、複数の利用者による図書３の格納部２ａの検索が可能となる。
【００４５】
また、本実施の形態においては、格納位置情報には、格納部２ａを有する棚２を特定する棚情報が含まれ、報知手段は、取得した格納位置情報に含まれる棚情報によって特定される棚２に対応する第１アンテナ１３ａを用いて無線通信が実行されたことを条件に、格納部２ａを第１の報知器１１によって報知することにより、例えば利用者が表示器２１での表示によって案内された棚２とは違う棚２に設けられた第２アンテナ１３ｂに図書３を近づけた場合にでも第１の報知器１１を発光させてしまうと、他の利用者が混乱するおそれがあるが、本実施の形態では、そのようなことが発生するのを防止することができる。
【００４６】
また、本実施の形態においては、格納位置情報には、格納部２ａを有する棚２を特定する棚情報が含まれ、表示器２１と、ＲＦタグ１０１と無線通信を行うための第２アンテナ１３ｂとが設けられた入出力装置１ｂと、第２アンテナ１３ｂを用いてＲＦタグ１０１から読み出した貸出物情報である図書番号に対応付けて記憶部であるＨＤＤ１００に記憶されている格納位置情報を取得する取得手段と、取得した格納位置情報に含まれる棚情報を表示器２１に表示させる表示手段と、を備えていることにより、より分かり易い格納位置案内となる。
【００４７】
また、本実施の形態においては、第１アンテナであるアンテナ８７を有する無線通信装置である第２のＲＦリーダライタ６２と、この第２のＲＦリーダライタ６２とこの第２のＲＦリーダライタ６２が設けられ貸出物である図書３を運搬する運搬台車６４とを有する移動ユニット１ｄを備えていることにより、移動ユニット１ｄが移動可能であるので、無線通信装置が固定されている場合に比べて、図書３の格納作業が楽になる。
【００４８】
また、本実施の形態においては、格納位置情報には、格納部２ａ有する前記棚を特定する棚情報が含まれ、格納装置１ａは、個々の棚２に対応する位置に設けられ貸出物である図書３が格納される棚２を発光によって報知する複数の第２の報知器１２を有し、報知手段は、取得した格納位置情報に含まれる棚情報によって特定される棚２に対応する第２の報知器１２を発光させて、貸出物である図書３が格納される棚２を報知することにより、館員や利用者に図書３が格納される棚２を把握させることができる。
【００４９】
また、本実施の形態においては、格納位置情報には、格納部２ａを有する棚２を特定する棚情報が含まれ、移動ユニット１ｄは、運搬台車６４に設けられた表示器７７を備え、報知手段は、取得した格納位置情報に含まれる棚情報を表示器７７に表示させることにより、より分かり易い格納位置案内となる。
【００５０】
また、本実施の形態においては、報知手段は、報知器１１,１２による報知を規定時間だけ行うことにより、館員や利用者による図書３の格納が終わり、発光が不要となった報知器１１や１２が発光し続けることがないので、格納位置案内処理を続けて連続して行うことができる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、記憶部としてサーバ１ｅが備えるＨＤＤ１００を例に説明したが、これに限るものではない。例えば、記憶部としては、第１の情報処理端末４が備えるＨＤＤ３９などを用いてもよい。
【００５２】
また、本実施の形態では、第１アンテナ１３ａを棚２に設けた例を説明したが、これに限るものではない。第１アンテナ１３ａの設置位置は、第１の設置領域Ａ内において個々の棚２に対応して設置されていればよく、例えば、棚２の周囲などに棚２とは独立して設けられていてもよい。
【００５３】
また、本実施の形態では、図書３の格納部２ａとこの格納部２ａを有する棚２とを特定する格納位置情報が、棚情報と格納部情報とによる階層構造で設定されている例を説明したが、これに限るものではない。格納位置情報は、全ての棚２の格納部２ａに対して通しで付された通し番号と、この通し番号によって特定される格納部２ａを有する棚２を特定する棚情報とで設定されていてもよい。この場合には、通し番号と棚情報とを貸出物管理ファイルＦ１に記憶させてもよいし、通し番号だけを貸出物管理ファイルＦ１に記憶させて、通し番号と棚情報との関連付けを例えば別のファイルなどに記憶させてしておいてもよい。なお、棚２が一つのみの場合には、棚情報が不要であることは言うまでもない。
【００５４】
また、本実施の形態においては、図書館で使用される格納位置案内システム１を例に説明したが、これに限るものではない。例えば、格納位置案内システムとしては、貸出物としてＣＤ、ＤＶＤ、ビデオテープなどを扱うレンタル店で使用されるものであってもよい。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施の形態を図１０及び図１１に基づいて説明する。なお、前述した実施の形態と同じ部分は同一符号で示し説明も省略する。
【００５６】
本実施の形態では、第１の実施の形態に対して、図書３に設けられたＲＦタグ１０１のメモリ部１０３に図書３の格納位置情報が記憶されている点と、格納位置案内処理の一部とが異なる。
【００５７】
まず、第１のＲＦリーダライタ１ｃにより図書３のＲＦタグ１０１から情報が読み出されるときの格納位置案内処理を図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５８】
第１のＲＦリーダライタ１ｃでは、アンテナ１３（第１アンテナ１３ａ又は第２アンテナ１３ｂ）によって図書３のＲＦタグ１０１から格納位置情報を読み出した場合には（ステップＳ１１ａのＹ）、当該アンテナ１３を識別するアンテナ識別情報と、読み出した格納位置情報とを第１の情報処理端末４に送信する（ステップＳ１１ｂ）。
【００５９】
第１の情報処理端末４では、第１のＲＦリーダライタ１ｃから格納位置情報を受信した場合には（ステップＳ１２ａのＹ）、これにより格納位置情報が取得され、その後、第１の実施の形態と同様に、ステップＳ２ｄ〜ステップＳ２ｆの処理を実行する。ここに、表示手段の機能が実行される。
【００６０】
次に、移動ユニット１ｄの第２のＲＦリーダライタ６２が備えるアンテナ８７が図書３のＲＦタグ１０１から情報を読み出したときの格納位置案内処理を図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６１】
第２のＲＦリーダライタ６２では、アンテナ８７によって図書３のＲＦタグ１０１から格納位置情報を読み出した場合には（ステップＳ１４ａのＹ）、読み出した格納位置情報を第２の情報処理端末６１に送信する（ステップＳ１４ｂ）。
【００６２】
第２の情報処理端末６１では、第２のＲＦリーダライタ６２から格納位置情報を受信した場合には（ステップＳ１５ａのＹ）、これにより格納位置情報が取得され、その後、第１の実施の形態と同様に、ステップＳ５ｄ,Ｓ５ｅの処理を実行する。この処理に伴って、第１の情報処理端末４では、第１の実施の形態と同様に、ステップＳ６ａ，Ｓ６ｂの処理を実行する。ここに、報知手段の機能が実行される。
【００６３】
これらの処理によって、本実施の形態においても第１の実施の形態と同様に、ＲＦタグ１０１から格納位置情報が読み出された図書３の格納部２ａに対応する第１の報知器１１，当該図書３が格納される棚２に設けられた第２の報知器１２、表示器２１，表示器７７によって図書３が格納される棚２及び格納部２ａの案内がなされるので、利用者や館員が図書３を棚２に戻す作業での手間が従来に比べて軽減される。
【００６４】
また、本実施の形態では、図書３の格納部２ａが各図書３に設けられたＲＦタグ１０１に記憶されているので、サーバ１ｅを用いる必要がない。
【００６５】
また、本実施の形態においては、格納位置情報には、格納部２ａを有する棚２を特定する棚情報が含まれ、表示器２１と、ＲＦタグ１０１と無線通信を行うための第２アンテナ１３ｂとが設けられた入出力装置１ｂと、第２アンテナ１３ｂを用いてＲＦタグ１０１から格納位置情報を取得する取得手段と、取得した格納位置情報に含まれる棚情報を表示器２１に表示させる表示手段と、を備えていることにより、より分かり易い案内となる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施の形態の格納位置案内システムのシステム構成を示す概略図である。
【図２】第１の情報処理端末が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図３】第１のＲＦリーダライタが備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図４】第２の情報処理端末が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図５】第２のＲＦリーダライタが備える各部の電気的接続を示すブロックである。
【図６】サーバが備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図７】ＲＦタグを概略的に示すブロック図である。
【図８】格納位置案内処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】別の格納位置案内処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の格納位置案内処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】別の格納位置案内処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１…格納位置案内システム、１ａ…格納装置、１ｂ…入出力装置、２…棚、２ａ…格納部２ａ、３…図書（貸出物）、１１…第１の報知器、１２…第２の報知器、１３ａ…第１アンテナ、１３ｂ…第２アンテナ、２１…表示器、６２…第２のＲＦリーダライタ（無線通信装置）、６４…運搬台車、７７…表示器、８７…アンテナ（第１アンテナ、第２アンテナ）、１００…ＨＤＤ（記憶部）、１０１…ＲＦタグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貸出物を格納する格納部を有する１以上の棚と、前記貸出物が格納される前記格納部を発光によって報知する複数の第１の報知器と、を有する格納装置と、
前記貸出物に設けられ当該貸出物を識別するための貸出物情報を記憶したＲＦタグと無線通信を行うための１以上の第１アンテナと、
前記貸出物の前記格納部を特定する格納位置情報を前記貸出物情報に対応付けて記憶する記憶部と、
前記第１アンテナを用いて取得した前記貸出物情報に対応付けて前記記憶部に記憶されている前記格納位置情報により特定される前記格納部を前記第１の報知器によって報知する報知手段と、
を備えている格納位置案内システム。
【請求項２】
貸出物を格納する格納部を有する１以上の棚と、前記貸出物が格納される前記格納部を発光によって報知する複数の第１の報知器と、を有する格納装置と、
前記貸出物に設けられ当該貸出物の前記格納部を特定する格納位置情報を記憶したＲＦタグと無線通信を行うための１以上の第１アンテナと、
前記第１アンテナを用いて取得した前記格納位置情報により特定される前記格納部を前記第１の報知器によって報知する報知手段と、
を備えている格納位置案内システム。
【請求項３】
前記第１アンテナは、前記棚に対応する位置に設けられ、
前記第１アンテナの無線通信可能領域は、前記格納部の外側である請求項１又は２記載の格納位置案内システム。
【請求項４】
前記格納位置情報には、前記格納部を有する前記棚を特定する棚情報が含まれ、
前記報知手段は、取得した前記格納位置情報に含まれる前記棚情報によって特定される前記棚に対応する前記第１アンテナを用いて無線通信が実行されたことを条件に、前記格納部を前記第１の報知器によって報知する請求項３記載の格納位置案内システム。
【請求項５】
前記格納位置情報には、前記格納部を有する前記棚を特定する棚情報が含まれ、
表示器と、前記ＲＦタグと無線通信を行うための第２アンテナとが設けられた入出力装置と、
前記第２アンテナを用いて前記ＲＦタグから読み出した前記貸出物情報に対応付けて前記記憶部に記憶されている前記格納位置情報を取得する取得手段と、
取得した前記格納位置情報に含まれる前記棚情報を前記表示器に表示させる表示手段と、
を備えている請求項１記載の格納位置案内システム。
【請求項６】
前記格納位置情報には、前記格納部を有する前記棚を特定する棚情報が含まれ、
表示器と、前記ＲＦタグと無線通信を行うための第２アンテナとが設けられた入出力装置と、
前記第２アンテナを用いて前記ＲＦタグから前記格納位置情報を取得する取得手段と、
取得した前記格納位置情報に含まれる前記棚情報を前記表示器に表示させる表示手段と、
を備えている請求項２記載の格納位置案内システム。
【請求項７】
前記第１アンテナを有する無線通信装置と、
この無線通信装置と、この無線通信装置が設けられ前記貸出物を運搬する運搬台車と、を有する移動ユニットを備えている請求項１又は２記載の格納位置案内システム。
【請求項８】
前記格納位置情報には、前記格納部を有する前記棚を特定する棚情報が含まれ、
前記格納装置は、個々の棚に対応する位置に設けられ前記貸出物が格納される前記棚を発光によって報知する複数の第２の報知器を有し、
前記報知手段は、取得した前記格納位置情報に含まれる前記棚情報によって特定される前記棚に対応する前記第２の報知器を発光させて、前記貸出物が格納される前記棚を報知する請求項７記載の格納位置案内システム。
【請求項９】
前記格納位置情報には、前記格納部を有する前記棚を特定する棚情報が含まれ、
前記移動ユニットは、前記運搬台車に設けられた表示器を備え、
前記報知手段は、取得した前記格納位置情報に含まれる前記棚情報を前記表示器に表示させる、請求項７記載の格納位置案内システム。
【請求項１０】
前記報知手段は、前記報知器による報知を規定時間だけ行う請求項１ないし９の何れか一記載の格納位置案内システム。
【請求項１】
貸出物を格納する格納部を有する１以上の棚と、前記貸出物が格納される前記格納部を発光によって報知する複数の第１の報知器と、を有する格納装置と、
前記貸出物に設けられ当該貸出物を識別するための貸出物情報を記憶したＲＦタグと無線通信を行うための１以上の第１アンテナと、
前記貸出物の前記格納部を特定する格納位置情報を前記貸出物情報に対応付けて記憶する記憶部と、
前記第１アンテナを用いて取得した前記貸出物情報に対応付けて前記記憶部に記憶されている前記格納位置情報により特定される前記格納部を前記第１の報知器によって報知する報知手段と、
を備えている格納位置案内システム。
【請求項２】
貸出物を格納する格納部を有する１以上の棚と、前記貸出物が格納される前記格納部を発光によって報知する複数の第１の報知器と、を有する格納装置と、
前記貸出物に設けられ当該貸出物の前記格納部を特定する格納位置情報を記憶したＲＦタグと無線通信を行うための１以上の第１アンテナと、
前記第１アンテナを用いて取得した前記格納位置情報により特定される前記格納部を前記第１の報知器によって報知する報知手段と、
を備えている格納位置案内システム。
【請求項３】
前記第１アンテナは、前記棚に対応する位置に設けられ、
前記第１アンテナの無線通信可能領域は、前記格納部の外側である請求項１又は２記載の格納位置案内システム。
【請求項４】
前記格納位置情報には、前記格納部を有する前記棚を特定する棚情報が含まれ、
前記報知手段は、取得した前記格納位置情報に含まれる前記棚情報によって特定される前記棚に対応する前記第１アンテナを用いて無線通信が実行されたことを条件に、前記格納部を前記第１の報知器によって報知する請求項３記載の格納位置案内システム。
【請求項５】
前記格納位置情報には、前記格納部を有する前記棚を特定する棚情報が含まれ、
表示器と、前記ＲＦタグと無線通信を行うための第２アンテナとが設けられた入出力装置と、
前記第２アンテナを用いて前記ＲＦタグから読み出した前記貸出物情報に対応付けて前記記憶部に記憶されている前記格納位置情報を取得する取得手段と、
取得した前記格納位置情報に含まれる前記棚情報を前記表示器に表示させる表示手段と、
を備えている請求項１記載の格納位置案内システム。
【請求項６】
前記格納位置情報には、前記格納部を有する前記棚を特定する棚情報が含まれ、
表示器と、前記ＲＦタグと無線通信を行うための第２アンテナとが設けられた入出力装置と、
前記第２アンテナを用いて前記ＲＦタグから前記格納位置情報を取得する取得手段と、
取得した前記格納位置情報に含まれる前記棚情報を前記表示器に表示させる表示手段と、
を備えている請求項２記載の格納位置案内システム。
【請求項７】
前記第１アンテナを有する無線通信装置と、
この無線通信装置と、この無線通信装置が設けられ前記貸出物を運搬する運搬台車と、を有する移動ユニットを備えている請求項１又は２記載の格納位置案内システム。
【請求項８】
前記格納位置情報には、前記格納部を有する前記棚を特定する棚情報が含まれ、
前記格納装置は、個々の棚に対応する位置に設けられ前記貸出物が格納される前記棚を発光によって報知する複数の第２の報知器を有し、
前記報知手段は、取得した前記格納位置情報に含まれる前記棚情報によって特定される前記棚に対応する前記第２の報知器を発光させて、前記貸出物が格納される前記棚を報知する請求項７記載の格納位置案内システム。
【請求項９】
前記格納位置情報には、前記格納部を有する前記棚を特定する棚情報が含まれ、
前記移動ユニットは、前記運搬台車に設けられた表示器を備え、
前記報知手段は、取得した前記格納位置情報に含まれる前記棚情報を前記表示器に表示させる、請求項７記載の格納位置案内システム。
【請求項１０】
前記報知手段は、前記報知器による報知を規定時間だけ行う請求項１ないし９の何れか一記載の格納位置案内システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−２７７６７（Ｐ２００６−２７７６７Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０５９７６（Ｐ２００４−２０５９７６）
【出願日】平成１６年７月１３日（２００４．７．１３）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１３日（２００４．７．１３）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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