棚装置
【課題】エレベータを上下動自在に備えた棚本体の背部に、副棚本体を配置してより多くのパレットを収容可能にした棚装置を提供する。
【解決手段】パレットＰを前後方向へ出入自在な棚１１を複数段備えた棚本体３の前側に、前記各棚１１に対してパレットＰを出入するエレベータ１９を上下動自在に備え、前記棚本体３の背部に、パレットＰを出入自在な棚５１を複数段備えた副棚本体を４３備え、この副棚本体４３の各棚５１に対応して、前記棚本体３における棚１１と副棚本体４３の棚５１との間においてパレットＰの移動を行うためのパレット移動手段を備えている。前記パレット移動手段は、前後方向に走行するエンドレス部材６１に、前記パレットＰの後部に備えたフック部材１５に係合離脱自在な引掛部材６３を備えた構成である。前記引掛部材６３の前進端位置は前記棚本体３内である。
【解決手段】パレットＰを前後方向へ出入自在な棚１１を複数段備えた棚本体３の前側に、前記各棚１１に対してパレットＰを出入するエレベータ１９を上下動自在に備え、前記棚本体３の背部に、パレットＰを出入自在な棚５１を複数段備えた副棚本体を４３備え、この副棚本体４３の各棚５１に対応して、前記棚本体３における棚１１と副棚本体４３の棚５１との間においてパレットＰの移動を行うためのパレット移動手段を備えている。前記パレット移動手段は、前後方向に走行するエンドレス部材６１に、前記パレットＰの後部に備えたフック部材１５に係合離脱自在な引掛部材６３を備えた構成である。前記引掛部材６３の前進端位置は前記棚本体３内である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパンチプレスやレーザ加工機などのごとき板材加工機へ供給する板状のワークや、上記板材加工機によって加工された製品などを収納する棚装置に係り、さらに詳細には、ワーク、製品を載置するパレットを出入自在な棚を複数段備えた複数の棚本体を前後に隣接して備え、各棚本体における各棚に対して前側からパレットの出し入れを行うことのできる棚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パンチプレスやレーザ加工機などのごとき板材加工機の稼働率の向上を図るために、前記板材加工機に隣接した位置には、板状のワークを載置した複数のパレット及び製品を載置した複数のパレットなどを出入自在な棚を複数段備えた棚装置が配置されている。前記棚装置は、枠体構成の棚本体に備えた複数の棚に対してパレットの出し入れを行うために、前記棚本体の前側には、前記各棚に対してパレットの搬入、搬出を行うトラバーサを往復動自在に備えたエレベータ（昇降装置）が上下動自在に備えられている。
【０００３】
そして、前記エレベータによって搬出されたワークパレット上に積載されているワークを板材加工機へ供給するとき、ワークの１枚取りを行うための１枚取り装置が前記棚装置内の下部又は後側に備えられている。さらに、前記棚装置には、板材加工機によって加工された製品を板材加工機から搬出するための製品搬出装置が備えられていると共に、製品を載置する製品パレットを配置する製品パレット配置位置が前記１枚取り装置に隣接して備えられている。
【０００４】
すなわち、従来の棚装置においては、棚本体の配置領域と、棚装置の前側においてエレベータが上下動する領域と、製品パレット又は１枚取り装置を配置する領域の３領域が必要である。上記３領域のうち、製品パレット又は１枚取り装置を配置する領域の上部空間は空空間であるから、この空空間に新たに棚本体を追加してより多くのパレットを吸収する構成の棚装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２３７３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載の構成は、複数段の棚を備えた棚本体の背部に、複数段の棚を備えた副棚本体を備えた構成であるから、棚本体が１つの場合に比較してより多くのパレットを棚に格納することができる。しかし、特許文献１に記載の構成は、棚本体の前側及び副棚本体の後側にそれぞれパレット昇降装置（エレベータ）を備えた構成であるから、占有面積がより大きくなるという問題があると共に、例えば副棚本体の後部を工場内の壁に近接して配置することができず、工場内での配置の自由度が小さいという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、パレットを前後方向へ出入自在な棚を複数段備えた棚本体の前側に、前記各棚に対してパレットを出入するエレベータを上下動自在に備え、前記棚本体の背部に、パレットを出入自在な棚を複数段備えた副棚本体を備え、この副棚本体の各棚に対応して、前記棚本体における棚と副棚本体の棚との間においてパレットの移動を行うためのパレット移動手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記棚装置において、前記パレット移動手段は、前後方向に走行するエンドレス部材に、前記パレットの後部に備えたフック部材に係合離脱自在な引掛部材を備えた構成であることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記棚装置において、前記引掛部材の前進端位置は前記棚本体内であることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記棚装置において、前記棚本体と副棚本体は一体的に又はそれぞれ別個に配置してあることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、棚本体に備えた各棚に収容されているパレットを、当該棚本体の前側に上下動自在に備えたエレベータによって出し入れすることができる。また、棚本体の背部に備えた副棚本体の各棚内のパレットは、前記棚本体の各棚を経て前記エレベータによって出し入れすることができる。したがって、副棚本体にはエレベータが不要であり、全体的構成の簡素化を図ることができると共に省スペース化を図ることができ、かつ例えば副棚本体の背部を工場の壁等に近接して配置することも可能であって、配置の自由度が大きなものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る棚装置を概念的、概略的に示した側面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る棚装置を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る棚装置を概念的、概略的に示した正面説明図でエレベータを省略してある。
【図４】パレットを移動するためのパレット移動手段の概略的な説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係る棚装置１は、枠体構造の棚本体３を備えている。この棚本体３は、前後左右の４ヶ所に立設した支柱５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ（図２参照）を、前後方向（Ｙ軸方向）の複数の連結ビーム７Ａ及び左右方向（Ｘ軸方向）の複数の連結ビーム７Ｂ（図３参照）によって一体的に連結することによって枠体構造に構成してある。そして、前記棚本体３における左右両側の内面に前後方向のガイドレール９を水平にかつ複数段に備えることによって、パレットＰを出入自在な複数段の棚１１を備えている。
【００１４】
前記パレットＰは、図２に示すように、左右方向（Ｘ軸方向）に長い４角形状の枠体に構成してあり、このパレットＰの左右両側には、前記ガイドレール９上を転動自在な車輪１３が回転自在に備えられている。さらに、上記パレットＰにおける前後左右の四隅には、前後方向に突出したフック部材１５が備えられている。このフック部材１５には下側を開放した凹部１７（図４参照）が形成してある。
【００１５】
前記棚本体３における前記各棚１１に対してパレットＰの搬入出（出し入れ）を行うために、前記棚本体３の前側（図１において右側）には、エレベータ（昇降装置）１９が上下動自在かつ前記各棚１１に対応した位置に位置決め自在に備えられている。前記エレベータ１９を上下動する構成は既によく知られた構成であるが、概略的に説明すると、次のごとき構成である。
【００１６】
すなわち、前記棚本体３における前側の左右の支柱５Ａ，５Ｂには上下方向のガイドレール２１が備えられており、このガイドレール２１に沿ってエレベータ１９は上下動されるものである。エレベータ１９を上下動するために、前記支柱５Ａ，５Ｂの上部には、駆動モータ（図示省略）によって回転される回転軸２３（図３参照）が左右方向に長くかつ回転自在に備えられており、この回転軸２３の左右両端側にはそれぞれ駆動スプロケット２５が備えられている。そして、前記支柱５Ａ，５Ｂの下部には、前記駆動スプロケット２５に対応する従動スプロケット２７が回転自在に備えられており、この従動スプロケット２７と前記駆動スプロケット２５にはエンドレスチエン２９が掛回してある。そして、このエンドレスチエン２９の一部と前記エレベータ１９の一部とが適宜に連結してある。
【００１７】
したがって、前記駆動モータを正逆回転して前記エンドレスチエン２９を正逆回転することにより、前記エレベータ１９をガイドレール２１に沿って上下動することができるものである。なお、棚本体３における各棚１１に対応した位置にエレベータ１９を位置決めする構成としては、既に知られているように、各棚１１に対応した位置に例えばリミットスイッチなどのごとき適宜のセンサを備え、このセンサがエレベータ１９に備えたドグによって作動されたときにエレベータ１９の上下動を停止する構成とすることができる。また、エレベータ１９の最上昇位置又は最下降位置などの適宜の位置を上下方向の基準位置に設定し、前記駆動モータに備えたロータリーエンコーダ等のごとき回転位置検出器によって、前記基準位置からのエレベータ１９の昇降位置を検出して、対応した棚１１の位置へエレベータ１９を位置決めする構成とすることも可能である。
【００１８】
前記棚本体３における各棚１１に対してパレットＰの出し入れ（搬出入）を行うために、前記エレベータ１９には、パレット移動手段が備えられている。すなわち、前記エレベータ１９における左右両側の前端付近には、搬出入モータ３１（図４参照）によって回転される駆動スプロケット３３が回転自在に備えられている。そして、前記駆動スプロケット３３に対応して前記エレベータ１９における左右両側の後端付近には、それぞれ従動スプロケット３５が回転自在に備えられている。
【００１９】
上記従動スプロケット３５と前記駆動スプロケット３３には、エンドレスチエンなどのごときエンドレス部材３７が掛回してある。そして、前記エンドレス部材３７には、前記フック部材１５の凹部１７に対して上下方向に係合離脱自在なピン状の引掛部材３９が左右方向に向けて水平に備えられている。なお、図４には理解を容易にするために、前記引掛部材３９を垂直に示してある。さらに、前記エレベータ１９の左右両側には、前記パレットＰを移動自在に支持するガイドレール４１が水平に備えられている。
【００２０】
したがって、図４に模式的に示すように、棚本体３の棚１１内のパレットＰをエレベータ１９上に引き出すべく、対応するパレットＰに対してエレベータ１９を位置決めした後、エンドレス部材３７を、図４において時計回り方向に回転すると、パレットＰの前側（図４において右側）に備えたフック部材１５における凹部１７内に引掛部材３９が下側から入り込み係合する。上述のように、引掛部材３９がフック部材１５の凹部１７に係合した状態において、前記エンドレス部材３７の同方向への回転を続行することにより、パレットＰをエレベータ１９上に引き出すことができるものである。既に理解されるように、前記エンドレス部材３７を前述とは逆方向に回転することにより、エレベータ１９上に引き出したパレットＰを棚本体３の棚１１内へ戻すことができるものである。
【００２１】
前記棚装置１により多くのパレットＰを収容するために、前記棚本体３の背部（図１において左側部）には、副棚本体４３が備えられている。この副棚本体４３は、前記棚本体３と同様に、前後左右の４ヶ所に立設した支柱４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ（図２参照）を備えており、前記各支柱４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄは、前後方向の複数の連結ビーム４７Ａ及び左右方向の複数の連結ビーム４７Ｂによって一体的に連結することによって枠体構造に構成してある。前記副棚本体４３は、前記棚本体３と同一高さに構成してあり、かつ前記棚本体３に備えた複数のガイドレール９と同一高さ位置には、複数のガイドレール４９が備えられている。そして、前記ガイドレール４９の間には、前記棚１１に対応した棚５１が備えられている。
【００２２】
そして、前記棚本体３における各棚１１と前記副棚本体４３の各棚５１との間においてパレットＰの移動を行うために、前記各棚５１に対応してパレット移動手段が備えられている。前記パレット移動手段は、棚本体３の棚１１内と副棚本体４３の棚５１内との間においてパレットＰの移動を行い得る機能を備えていればよいものである。したがって、流体シリンダなどによって往復動する構成とすることも可能であるが本実施形態においては次のごとき構成を採用している。
【００２３】
すなわち、前記副棚本体４３における前側（図１において右側）の支柱５Ａ，５Ｂには、前記各ガイドレール４９に対応してブラケット５３が備えられている。このブラケット５３の先端部（前端部）は、前記棚本体３の後部側に入り込み、当該棚本体３における前記ガイドレール９の後端部に近接してある。そして、前記ブラケット５３の先端部には従動スプロケット５５が回転自在に備えられている。
【００２４】
前記副棚本体４３の後部には、前記各棚５１に対応して左右方向に長い駆動軸５７が水平にかつ回転自在に備えられており、この駆動軸５７の左右両側には前記従動スプロケット５５と対応した駆動スプロケット５９が一体的に備えられている。そして、上記駆動スプロケット５９と前記従動スプロケット５５には、エンドレスチエンなどのごときエンドレス部材６１（図４参照）が掛回してある。
【００２５】
前記エンドレス部材６１には、前記引掛部材３９と同様のピン状の引掛部材６３が備えられている。この引掛部材６３は、前記パレットＰの後側に備えたフック部材１５の凹部１７に係合離脱自在であって、前記引掛部材３９と同様に左右方向に向けて水平に備えられている。そして、前記各駆動軸５７を回転するために、前記各駆動軸５７と連動連結した各搬出入モータ６５が前記副棚本体４３の側面に装着してある。
【００２６】
上記構成により、搬出入モータ６５を駆動してエンドレス部材６１を、図４において反時計回り方向に回転すると、前記棚本体３における棚１１に収容されているパレットＰの後側のフック部材１５における凹部１７に対して、前記エンドレス部材６１に備えた引掛部材６３が係合する。したがって、前記エンドレス部材６１を同方向へさらに回転すると、棚本体３における棚１１内のパレットＰは副棚本体４３の棚５１内へ移動されることになる。既に理解されるように、前記エンドレス部材６１を、図４において、時計回り方向に回転することにより、副棚本体４３における棚５１内のパレットＰを棚本体３の棚１１内へ移動することができるものである。
【００２７】
ところで、前記副棚本体４３の下部側には、図１に示すように、パレットＰ上に積載されている板状のワークの１枚取りを行う１枚取り装置６７が備えられており、前記棚本体３の下部側には、パンチレスやレーザ加工機などのごとき板材加工機に対してワークの供給搬入、加工後の製品を搬出するワーク搬出入装置６９が備えられている。そして、前記１枚取り装置６７及びワーク搬出入装置６９の下方位置には、前後方向（Ｙ軸方向）へ移動自在かつパレットＰを上下動自在な走行リフタ（図示省略）がそれぞれ備えられている。
【００２８】
なお、前記１枚取り装置６７、ワーク搬出入装置６９及び走行リフタなどに関する構成は、例えば特開２０００−２６４４４１号公報などに記載されているように、周知の構成であるから、前記１枚取り装置６７、ワーク搬出入装置６９などの構成についての詳細な説明は省略する。また、前記１枚取り装置６７、ワーク搬出入装置６７の位置的関係は、隣接して配置してある板材加工機との関係において決定されるもので、両装置の位置の前後関係は任意である。
【００２９】
以上のごとき構成において、棚装置１における棚本体３の各棚１１に対して、エレベータ１９からパレットＰを搬入する動作及び各棚１１内からエレベータ１９上にパレットＰを搬出する動作は、前述したように、エレベータ１９に備えたエンドレス部材３７を正回転、逆回転し、当該エンドレス部材３７に備えた引掛部材３９を、パレットＰの前側に備えたフック部材１５の凹部１７に対して係合離脱することによって行われるものである。
【００３０】
そして、前記副棚本体４３の各棚５１へのパレットＰの引込みは、棚本体４３の各棚１１にパレットＰが収容された状態にあるときに、前述したように、副棚本体４３の各棚５１に対応して備えたエンドレス部材６１を、図４において反時計回り方向に回動し、このエンドレス部材６１に備えた引掛部材６３を、パレットＰの後側に備えたフック部材１５の凹部１７に係合することによって行われる。
【００３１】
前記副棚本体４３における棚５１内からエレベータ１９上へパレットＰを搬出するには、前記棚本体３において当該棚５１に対応した棚１１内のパレットＰを、エレベータ１９を利用して他の空の棚１１へ移動する。次に、当該棚５１に対応したエンドレス部材６１を、図４において時計回り方向に回転して、当該棚５１内のパレットＰを空になっている棚１１内へ搬出する。その後、当該棚１１に対して位置決めしてあるエレベータ１９のエンドレス部材３７を、図４において時計回り方向に回転することにより、パレットＰをエレベータ１９上に引き出すことができるものである。
【００３２】
既に理解されるように、棚本体３における各棚１１に対するパレットＰの搬出入及び副棚本体４３の各棚５１に対するパレットＰの搬出入は、共通のエレベータ１９を利用して行われるものである。したがって、前記副棚本体４３の背部を、例えば工場の壁に近接して配置することができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。
【００３３】
ところで、前記副棚本体４３は、前記棚本体３の背部に近接（隣接）して配置してあるが、前記棚本体３と副棚本体４３とを、適宜の連結部材（図示省略）を介して一体的に連結しても、又は何等連結することなく単に別個に配置してもよいものである。すなわち、棚本体３と副棚本体４３は、それぞれ別個に搬送可能な構成であれば、一体的に連結しても、連結しなくてもよいものである。
【００３４】
ところで、本発明は、前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態で実施可能である。すなわち、前記説明においては、前記副棚本体４３における各棚５１に対応して備えたエンドレス部材６１を、個別の搬出入モータ６５によって個別に回転する場合について説明した。しかし、前記各搬出入モータ６５によって回転される各駆動軸５７の一端側にクラッチ機構を備えると共に各駆動軸５７の一端側に例えば従動ベベルギアを備える。そして、前記各従動ベベルギアと噛合した各駆動ベベルギアを備えた垂直な駆動軸を、駆動モータと連動連結した構成とする。
【００３５】
上記構成とすることにより、クラッチ機構を接続した駆動軸５７を駆動モータによって回転することができる。したがって、複数の搬出入モータ６５を省略することができ、構成の簡素化を図ることができるものである。
【００３６】
また、前記構成においては、棚本体３の背部に副棚本体４３を配置した構成について説明したが、前記副棚本体４３の背部に別個の副棚本体を配置し、この別個の副棚本体の各棚に対するパレットＰの搬出入を行うパレット移動手段を備えた構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 棚装置
３ 棚本体
１１，５１ 棚
１５ フック部材
１７ 凹部
１９ エレベータ
３１，６５ 搬出入モータ
３３，５９ 駆動スプロケット
３５，５５ 従動スプロケット
３７，６１ エンドレス部材
３９，６３ 引掛部材
４３ 副棚本体
５７ 駆動軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパンチプレスやレーザ加工機などのごとき板材加工機へ供給する板状のワークや、上記板材加工機によって加工された製品などを収納する棚装置に係り、さらに詳細には、ワーク、製品を載置するパレットを出入自在な棚を複数段備えた複数の棚本体を前後に隣接して備え、各棚本体における各棚に対して前側からパレットの出し入れを行うことのできる棚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パンチプレスやレーザ加工機などのごとき板材加工機の稼働率の向上を図るために、前記板材加工機に隣接した位置には、板状のワークを載置した複数のパレット及び製品を載置した複数のパレットなどを出入自在な棚を複数段備えた棚装置が配置されている。前記棚装置は、枠体構成の棚本体に備えた複数の棚に対してパレットの出し入れを行うために、前記棚本体の前側には、前記各棚に対してパレットの搬入、搬出を行うトラバーサを往復動自在に備えたエレベータ（昇降装置）が上下動自在に備えられている。
【０００３】
そして、前記エレベータによって搬出されたワークパレット上に積載されているワークを板材加工機へ供給するとき、ワークの１枚取りを行うための１枚取り装置が前記棚装置内の下部又は後側に備えられている。さらに、前記棚装置には、板材加工機によって加工された製品を板材加工機から搬出するための製品搬出装置が備えられていると共に、製品を載置する製品パレットを配置する製品パレット配置位置が前記１枚取り装置に隣接して備えられている。
【０００４】
すなわち、従来の棚装置においては、棚本体の配置領域と、棚装置の前側においてエレベータが上下動する領域と、製品パレット又は１枚取り装置を配置する領域の３領域が必要である。上記３領域のうち、製品パレット又は１枚取り装置を配置する領域の上部空間は空空間であるから、この空空間に新たに棚本体を追加してより多くのパレットを吸収する構成の棚装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２３７３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載の構成は、複数段の棚を備えた棚本体の背部に、複数段の棚を備えた副棚本体を備えた構成であるから、棚本体が１つの場合に比較してより多くのパレットを棚に格納することができる。しかし、特許文献１に記載の構成は、棚本体の前側及び副棚本体の後側にそれぞれパレット昇降装置（エレベータ）を備えた構成であるから、占有面積がより大きくなるという問題があると共に、例えば副棚本体の後部を工場内の壁に近接して配置することができず、工場内での配置の自由度が小さいという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、パレットを前後方向へ出入自在な棚を複数段備えた棚本体の前側に、前記各棚に対してパレットを出入するエレベータを上下動自在に備え、前記棚本体の背部に、パレットを出入自在な棚を複数段備えた副棚本体を備え、この副棚本体の各棚に対応して、前記棚本体における棚と副棚本体の棚との間においてパレットの移動を行うためのパレット移動手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記棚装置において、前記パレット移動手段は、前後方向に走行するエンドレス部材に、前記パレットの後部に備えたフック部材に係合離脱自在な引掛部材を備えた構成であることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記棚装置において、前記引掛部材の前進端位置は前記棚本体内であることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記棚装置において、前記棚本体と副棚本体は一体的に又はそれぞれ別個に配置してあることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、棚本体に備えた各棚に収容されているパレットを、当該棚本体の前側に上下動自在に備えたエレベータによって出し入れすることができる。また、棚本体の背部に備えた副棚本体の各棚内のパレットは、前記棚本体の各棚を経て前記エレベータによって出し入れすることができる。したがって、副棚本体にはエレベータが不要であり、全体的構成の簡素化を図ることができると共に省スペース化を図ることができ、かつ例えば副棚本体の背部を工場の壁等に近接して配置することも可能であって、配置の自由度が大きなものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る棚装置を概念的、概略的に示した側面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る棚装置を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る棚装置を概念的、概略的に示した正面説明図でエレベータを省略してある。
【図４】パレットを移動するためのパレット移動手段の概略的な説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係る棚装置１は、枠体構造の棚本体３を備えている。この棚本体３は、前後左右の４ヶ所に立設した支柱５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ（図２参照）を、前後方向（Ｙ軸方向）の複数の連結ビーム７Ａ及び左右方向（Ｘ軸方向）の複数の連結ビーム７Ｂ（図３参照）によって一体的に連結することによって枠体構造に構成してある。そして、前記棚本体３における左右両側の内面に前後方向のガイドレール９を水平にかつ複数段に備えることによって、パレットＰを出入自在な複数段の棚１１を備えている。
【００１４】
前記パレットＰは、図２に示すように、左右方向（Ｘ軸方向）に長い４角形状の枠体に構成してあり、このパレットＰの左右両側には、前記ガイドレール９上を転動自在な車輪１３が回転自在に備えられている。さらに、上記パレットＰにおける前後左右の四隅には、前後方向に突出したフック部材１５が備えられている。このフック部材１５には下側を開放した凹部１７（図４参照）が形成してある。
【００１５】
前記棚本体３における前記各棚１１に対してパレットＰの搬入出（出し入れ）を行うために、前記棚本体３の前側（図１において右側）には、エレベータ（昇降装置）１９が上下動自在かつ前記各棚１１に対応した位置に位置決め自在に備えられている。前記エレベータ１９を上下動する構成は既によく知られた構成であるが、概略的に説明すると、次のごとき構成である。
【００１６】
すなわち、前記棚本体３における前側の左右の支柱５Ａ，５Ｂには上下方向のガイドレール２１が備えられており、このガイドレール２１に沿ってエレベータ１９は上下動されるものである。エレベータ１９を上下動するために、前記支柱５Ａ，５Ｂの上部には、駆動モータ（図示省略）によって回転される回転軸２３（図３参照）が左右方向に長くかつ回転自在に備えられており、この回転軸２３の左右両端側にはそれぞれ駆動スプロケット２５が備えられている。そして、前記支柱５Ａ，５Ｂの下部には、前記駆動スプロケット２５に対応する従動スプロケット２７が回転自在に備えられており、この従動スプロケット２７と前記駆動スプロケット２５にはエンドレスチエン２９が掛回してある。そして、このエンドレスチエン２９の一部と前記エレベータ１９の一部とが適宜に連結してある。
【００１７】
したがって、前記駆動モータを正逆回転して前記エンドレスチエン２９を正逆回転することにより、前記エレベータ１９をガイドレール２１に沿って上下動することができるものである。なお、棚本体３における各棚１１に対応した位置にエレベータ１９を位置決めする構成としては、既に知られているように、各棚１１に対応した位置に例えばリミットスイッチなどのごとき適宜のセンサを備え、このセンサがエレベータ１９に備えたドグによって作動されたときにエレベータ１９の上下動を停止する構成とすることができる。また、エレベータ１９の最上昇位置又は最下降位置などの適宜の位置を上下方向の基準位置に設定し、前記駆動モータに備えたロータリーエンコーダ等のごとき回転位置検出器によって、前記基準位置からのエレベータ１９の昇降位置を検出して、対応した棚１１の位置へエレベータ１９を位置決めする構成とすることも可能である。
【００１８】
前記棚本体３における各棚１１に対してパレットＰの出し入れ（搬出入）を行うために、前記エレベータ１９には、パレット移動手段が備えられている。すなわち、前記エレベータ１９における左右両側の前端付近には、搬出入モータ３１（図４参照）によって回転される駆動スプロケット３３が回転自在に備えられている。そして、前記駆動スプロケット３３に対応して前記エレベータ１９における左右両側の後端付近には、それぞれ従動スプロケット３５が回転自在に備えられている。
【００１９】
上記従動スプロケット３５と前記駆動スプロケット３３には、エンドレスチエンなどのごときエンドレス部材３７が掛回してある。そして、前記エンドレス部材３７には、前記フック部材１５の凹部１７に対して上下方向に係合離脱自在なピン状の引掛部材３９が左右方向に向けて水平に備えられている。なお、図４には理解を容易にするために、前記引掛部材３９を垂直に示してある。さらに、前記エレベータ１９の左右両側には、前記パレットＰを移動自在に支持するガイドレール４１が水平に備えられている。
【００２０】
したがって、図４に模式的に示すように、棚本体３の棚１１内のパレットＰをエレベータ１９上に引き出すべく、対応するパレットＰに対してエレベータ１９を位置決めした後、エンドレス部材３７を、図４において時計回り方向に回転すると、パレットＰの前側（図４において右側）に備えたフック部材１５における凹部１７内に引掛部材３９が下側から入り込み係合する。上述のように、引掛部材３９がフック部材１５の凹部１７に係合した状態において、前記エンドレス部材３７の同方向への回転を続行することにより、パレットＰをエレベータ１９上に引き出すことができるものである。既に理解されるように、前記エンドレス部材３７を前述とは逆方向に回転することにより、エレベータ１９上に引き出したパレットＰを棚本体３の棚１１内へ戻すことができるものである。
【００２１】
前記棚装置１により多くのパレットＰを収容するために、前記棚本体３の背部（図１において左側部）には、副棚本体４３が備えられている。この副棚本体４３は、前記棚本体３と同様に、前後左右の４ヶ所に立設した支柱４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ（図２参照）を備えており、前記各支柱４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄは、前後方向の複数の連結ビーム４７Ａ及び左右方向の複数の連結ビーム４７Ｂによって一体的に連結することによって枠体構造に構成してある。前記副棚本体４３は、前記棚本体３と同一高さに構成してあり、かつ前記棚本体３に備えた複数のガイドレール９と同一高さ位置には、複数のガイドレール４９が備えられている。そして、前記ガイドレール４９の間には、前記棚１１に対応した棚５１が備えられている。
【００２２】
そして、前記棚本体３における各棚１１と前記副棚本体４３の各棚５１との間においてパレットＰの移動を行うために、前記各棚５１に対応してパレット移動手段が備えられている。前記パレット移動手段は、棚本体３の棚１１内と副棚本体４３の棚５１内との間においてパレットＰの移動を行い得る機能を備えていればよいものである。したがって、流体シリンダなどによって往復動する構成とすることも可能であるが本実施形態においては次のごとき構成を採用している。
【００２３】
すなわち、前記副棚本体４３における前側（図１において右側）の支柱５Ａ，５Ｂには、前記各ガイドレール４９に対応してブラケット５３が備えられている。このブラケット５３の先端部（前端部）は、前記棚本体３の後部側に入り込み、当該棚本体３における前記ガイドレール９の後端部に近接してある。そして、前記ブラケット５３の先端部には従動スプロケット５５が回転自在に備えられている。
【００２４】
前記副棚本体４３の後部には、前記各棚５１に対応して左右方向に長い駆動軸５７が水平にかつ回転自在に備えられており、この駆動軸５７の左右両側には前記従動スプロケット５５と対応した駆動スプロケット５９が一体的に備えられている。そして、上記駆動スプロケット５９と前記従動スプロケット５５には、エンドレスチエンなどのごときエンドレス部材６１（図４参照）が掛回してある。
【００２５】
前記エンドレス部材６１には、前記引掛部材３９と同様のピン状の引掛部材６３が備えられている。この引掛部材６３は、前記パレットＰの後側に備えたフック部材１５の凹部１７に係合離脱自在であって、前記引掛部材３９と同様に左右方向に向けて水平に備えられている。そして、前記各駆動軸５７を回転するために、前記各駆動軸５７と連動連結した各搬出入モータ６５が前記副棚本体４３の側面に装着してある。
【００２６】
上記構成により、搬出入モータ６５を駆動してエンドレス部材６１を、図４において反時計回り方向に回転すると、前記棚本体３における棚１１に収容されているパレットＰの後側のフック部材１５における凹部１７に対して、前記エンドレス部材６１に備えた引掛部材６３が係合する。したがって、前記エンドレス部材６１を同方向へさらに回転すると、棚本体３における棚１１内のパレットＰは副棚本体４３の棚５１内へ移動されることになる。既に理解されるように、前記エンドレス部材６１を、図４において、時計回り方向に回転することにより、副棚本体４３における棚５１内のパレットＰを棚本体３の棚１１内へ移動することができるものである。
【００２７】
ところで、前記副棚本体４３の下部側には、図１に示すように、パレットＰ上に積載されている板状のワークの１枚取りを行う１枚取り装置６７が備えられており、前記棚本体３の下部側には、パンチレスやレーザ加工機などのごとき板材加工機に対してワークの供給搬入、加工後の製品を搬出するワーク搬出入装置６９が備えられている。そして、前記１枚取り装置６７及びワーク搬出入装置６９の下方位置には、前後方向（Ｙ軸方向）へ移動自在かつパレットＰを上下動自在な走行リフタ（図示省略）がそれぞれ備えられている。
【００２８】
なお、前記１枚取り装置６７、ワーク搬出入装置６９及び走行リフタなどに関する構成は、例えば特開２０００−２６４４４１号公報などに記載されているように、周知の構成であるから、前記１枚取り装置６７、ワーク搬出入装置６９などの構成についての詳細な説明は省略する。また、前記１枚取り装置６７、ワーク搬出入装置６７の位置的関係は、隣接して配置してある板材加工機との関係において決定されるもので、両装置の位置の前後関係は任意である。
【００２９】
以上のごとき構成において、棚装置１における棚本体３の各棚１１に対して、エレベータ１９からパレットＰを搬入する動作及び各棚１１内からエレベータ１９上にパレットＰを搬出する動作は、前述したように、エレベータ１９に備えたエンドレス部材３７を正回転、逆回転し、当該エンドレス部材３７に備えた引掛部材３９を、パレットＰの前側に備えたフック部材１５の凹部１７に対して係合離脱することによって行われるものである。
【００３０】
そして、前記副棚本体４３の各棚５１へのパレットＰの引込みは、棚本体４３の各棚１１にパレットＰが収容された状態にあるときに、前述したように、副棚本体４３の各棚５１に対応して備えたエンドレス部材６１を、図４において反時計回り方向に回動し、このエンドレス部材６１に備えた引掛部材６３を、パレットＰの後側に備えたフック部材１５の凹部１７に係合することによって行われる。
【００３１】
前記副棚本体４３における棚５１内からエレベータ１９上へパレットＰを搬出するには、前記棚本体３において当該棚５１に対応した棚１１内のパレットＰを、エレベータ１９を利用して他の空の棚１１へ移動する。次に、当該棚５１に対応したエンドレス部材６１を、図４において時計回り方向に回転して、当該棚５１内のパレットＰを空になっている棚１１内へ搬出する。その後、当該棚１１に対して位置決めしてあるエレベータ１９のエンドレス部材３７を、図４において時計回り方向に回転することにより、パレットＰをエレベータ１９上に引き出すことができるものである。
【００３２】
既に理解されるように、棚本体３における各棚１１に対するパレットＰの搬出入及び副棚本体４３の各棚５１に対するパレットＰの搬出入は、共通のエレベータ１９を利用して行われるものである。したがって、前記副棚本体４３の背部を、例えば工場の壁に近接して配置することができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。
【００３３】
ところで、前記副棚本体４３は、前記棚本体３の背部に近接（隣接）して配置してあるが、前記棚本体３と副棚本体４３とを、適宜の連結部材（図示省略）を介して一体的に連結しても、又は何等連結することなく単に別個に配置してもよいものである。すなわち、棚本体３と副棚本体４３は、それぞれ別個に搬送可能な構成であれば、一体的に連結しても、連結しなくてもよいものである。
【００３４】
ところで、本発明は、前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態で実施可能である。すなわち、前記説明においては、前記副棚本体４３における各棚５１に対応して備えたエンドレス部材６１を、個別の搬出入モータ６５によって個別に回転する場合について説明した。しかし、前記各搬出入モータ６５によって回転される各駆動軸５７の一端側にクラッチ機構を備えると共に各駆動軸５７の一端側に例えば従動ベベルギアを備える。そして、前記各従動ベベルギアと噛合した各駆動ベベルギアを備えた垂直な駆動軸を、駆動モータと連動連結した構成とする。
【００３５】
上記構成とすることにより、クラッチ機構を接続した駆動軸５７を駆動モータによって回転することができる。したがって、複数の搬出入モータ６５を省略することができ、構成の簡素化を図ることができるものである。
【００３６】
また、前記構成においては、棚本体３の背部に副棚本体４３を配置した構成について説明したが、前記副棚本体４３の背部に別個の副棚本体を配置し、この別個の副棚本体の各棚に対するパレットＰの搬出入を行うパレット移動手段を備えた構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 棚装置
３ 棚本体
１１，５１ 棚
１５ フック部材
１７ 凹部
１９ エレベータ
３１，６５ 搬出入モータ
３３，５９ 駆動スプロケット
３５，５５ 従動スプロケット
３７，６１ エンドレス部材
３９，６３ 引掛部材
４３ 副棚本体
５７ 駆動軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを前後方向へ出入自在な棚を複数段備えた棚本体の前側に、前記各棚に対してパレットを出入するエレベータを上下動自在に備え、前記棚本体の背部に、パレットを出入自在な棚を複数段備えた副棚本体を備え、この副棚本体の各棚に対応して、前記棚本体における棚と副棚本体の棚との間においてパレットの移動を行うためのパレット移動手段を備えていることを特徴とする棚装置。
【請求項２】
請求項１に記載の棚装置において、前記パレット移動手段は、前後方向に走行するエンドレス部材に、前記パレットの後部に備えたフック部材に係合離脱自在な引掛部材を備えた構成であることを特徴とする棚装置。
【請求項３】
請求項２に記載の棚装置において、前記引掛部材の前進端位置は前記棚本体内であることを特徴とする棚装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の棚装置において、前記棚本体と副棚本体は一体的に又はそれぞれ別個に配置してあることを特徴とする棚装置。
【請求項１】
パレットを前後方向へ出入自在な棚を複数段備えた棚本体の前側に、前記各棚に対してパレットを出入するエレベータを上下動自在に備え、前記棚本体の背部に、パレットを出入自在な棚を複数段備えた副棚本体を備え、この副棚本体の各棚に対応して、前記棚本体における棚と副棚本体の棚との間においてパレットの移動を行うためのパレット移動手段を備えていることを特徴とする棚装置。
【請求項２】
請求項１に記載の棚装置において、前記パレット移動手段は、前後方向に走行するエンドレス部材に、前記パレットの後部に備えたフック部材に係合離脱自在な引掛部材を備えた構成であることを特徴とする棚装置。
【請求項３】
請求項２に記載の棚装置において、前記引掛部材の前進端位置は前記棚本体内であることを特徴とする棚装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の棚装置において、前記棚本体と副棚本体は一体的に又はそれぞれ別個に配置してあることを特徴とする棚装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−２３４３８１（Ｐ２０１０−２３４３８１Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８２１６５（Ｐ２００９−８２１６５）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（３９００１４６７２）株式会社アマダ (548)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（３９００１４６７２）株式会社アマダ (548)
【Ｆターム（参考）】
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