椅子型マッサージ機の操作装置とそれを備えた椅子型マッサージ機
【課題】 椅子型マッサージ機において、施療動作スイッチの選択による施療動作の選択と、ジョイスティックによる施療位置の変更や施療強さの変更を容易に行えるようにして、種々の施療動作を行わせることができる操作装置を提供すること。
【解決手段】 施療子を備えたマッサージ機構の移動を操作可能なジョイスティック２０と、施療子による施療動作を選択可能な複数の施療動作スイッチ３７〜４１とを備え、この施療動作スイッチ３７〜４１で選択した施療動作に加えて前記ジョイスティック２０の操作に応じてマッサージ機構を移動させる機能を備えさせる。
【解決手段】 施療子を備えたマッサージ機構の移動を操作可能なジョイスティック２０と、施療子による施療動作を選択可能な複数の施療動作スイッチ３７〜４１とを備え、この施療動作スイッチ３７〜４１で選択した施療動作に加えて前記ジョイスティック２０の操作に応じてマッサージ機構を移動させる機能を備えさせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の身体を施療する椅子型マッサージ機の操作装置と、その操作装置を備えた椅子型マッサージ機に関し、詳しくは、操作具と施療動作スイッチとを備えた操作装置と、それを備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与える椅子型マッサージ機が知られている。この椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の腰、背中及び肩に対して施療子で前記刺激を与える構成や、空気袋で脹脛部や腿部、尻部等に刺激を与える構成が備えられている。
【０００３】
前記施療子は、被施療者の腰、背中及び肩に対して刺激を与えるように、被施療者の背中の上下方向に位置変更が可能なように構成されている。この施療子は、一般的に施療子を被施療者の腰、背中に対して直交する方向から支持するアームにもみ動作やたたき動作を与えることにより、被施療者に対して種々の施療を行うマッサージ機構に設けられている。
【０００４】
このマッサージ機構は、一般的に、被施療者の身体中心の左右両側に施療子を備えたアームがそれぞれ設けられ、これらの施療子を被施療者の腰から背中、肩にかけて身長方向に移動させながら被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えて種々のマッサージを行っている。
【０００５】
また、前記空気袋は、被施療者の脹脛部や腿部、尻部等を押圧して刺激を与えるように、被施療者の脹脛部や腿部、尻部で膨張・収縮が可能なように構成されている。この空気袋を膨張・収縮させる構成としては、エアー供給源から供給される圧縮空気の供給・排出を制御することによって行われる。
【０００６】
この空気袋や前記施療子は、マッサージ機に備えられた操作装置を被施療者が操作することによって動作内容を決定することができる。この操作装置としては、これら施療子や空気袋の動作、及び背凭れ部やフットレストの傾倒角度等を被施療者が選択的に操作するリモートコントロール装置が一般的であるが、例えば、前記肘掛け部に設けられたジョイスティック型の操作装置もある。
【０００７】
この種のジョイスティック型の操作装置を備えたマッサージ装置として、例えば、ジョイスティック機構によって複数の動作モードの中からシフトレバー感覚で所望の動作モードを選択できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
なお、他の操作装置を備えたマッサージ機として、片手で操作して施療子の位置を微量調節可能としたグリップを備えた操作装置を設け、グリップの頭部に設けた操作部を、親指でグリップの軸方向へ押圧する操作と、グリップの軸を中心に揺動させる操作とで施療子の位置を微量調節するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１６４２８号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】特開２００５−６７３５号公報（第５頁、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前記特許文献１に記載されたジョイスティック型の操作装置の場合、被施療者がジョイスティックを握り、その状態で前後方向や左右方向に傾けることによって予め設定された動作モードから所望の動作モードを選択することとなる。そのため、このジョイスティック型の操作装置では、予め設定された複数の動作モードから所望の動作モードを選択するような、限られた選択肢しかない。
【００１０】
一方、被施療者がその日の体調や気分に応じて個別の施療（施療動作）を選択したい場合がある。例えば、肩が疲れている場合には肩のみを集中的に施療し、腰が疲れている場合には腰や背中を集中的に施療したい場合がある。
【００１１】
しかしながら、前記したように、特許文献１のジョイスティック型の操作装置の場合には選択できる動作モードが限られているため、このような個別の施療動作を選択することができない。仮に、ジョイスティックの傾倒位置や傾倒角度ごとに動作モードを設定して増やすとすると、操作が非常に煩雑になるとともに、微少な操作で異なる動作になる場合もあり、安定した操作が困難になる。また、前記特許文献２は、椅子型マッサージ機で所望の施療動作を行うものではない。
【００１２】
そこで本発明は、椅子型マッサージ機において、施療動作スイッチの選択による施療動作の選択と、操作具による施療位置の変更や施療強さの変更を容易に行えるようにして、種々の施療動作を行わせることができる操作装置と、それを備えたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明の椅子型マッサージ機の操作装置は、被施療者の背部を施療する施療子を設けたマッサージ機構を背凭れ部に備えた椅子型マッサージ機の操作装置であって、前記マッサージ機構の移動を操作可能な操作具と、前記施療子による施療動作を選択可能な複数の施療動作スイッチとを備え、該施療動作スイッチで選択した施療動作に加えて前記操作具の操作に応じてマッサージ機構を移動させる機能を備えている。これにより、椅子型マッサージ機において、被施療者は施療動作スイッチの選択と操作具の操作との組合わせ操作によって、所望の施療動作を容易に行わせることができる。
【００１４】
また、前記操作具は前記被施療者により把持可能な把持部を備え、該把持部に前記椅子型マッサージ機のリクライニング操作スイッチを備えれば、リクライニング動作も前記操作具のみで行うことができる。
【００１５】
さらに、前記操作具と施療動作スイッチとによる操作履歴を記録する記録手段を備えれば、後日、被施療者の好みに応じた施療動作を容易に呼び出すことができる。
【００１６】
一方、本発明の椅子型マッサージ機は、これらいずれか１項に記載の操作装置を肘掛け部に備え、該操作装置の操作に応じて施療動作を行うように駆動制御する制御装置を設けている。この椅子型マッサージ機によれば、前記施療動作スイッチと前記操作具との操作によって、被施療者の好みに応じた施療を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以上説明したような手段により、椅子型マッサージ機において、施療動作スイッチと操作具との組合わせ操作により、施療動作スイッチで選択した施療動作に加えて操作具の操作で被施療者の好みに応じた施療動作を行わせることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図であり、図２は、同椅子型マッサージ機のマッサージ機構の移動状態を模式的に示す側面図である。以下の実施の形態では、操作具の一例としてジョイスティックを例に説明する。まず、本発明の椅子型マッサージ機の操作装置が用いられた椅子型マッサージ機の全体構成の一例を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向を基準として前後左右を用いる。例えば、前側は着座した被施療者の前方、左側は同被施療者の左方、右側は同被施療者の右方をいう。
【００１９】
図１に示すように、この実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、座部２、背凭れ部３、フットレスト部４（脚載置台）、及び肘掛け部５から主として構成されている。座部２は、基台１８の上部に配置されており、この基台１８は、両側に設けられた脚部１８ａで支持されている。また、肘掛け部５の近傍にリモートコントロール装置６が設けられている。このリモートコントロール装置６には、前記椅子型マッサージ機１の動作状態などを表示する表示部が設けられている。１９は、基台１８に設けられた制御装置である。
【００２０】
前記座部２の後部に設けられた背凭れ部３は、その前面視が縦長の略長方形に形成され、下端部が座部２の後部横方向に設けられた支持軸１０によって前記基台１８に支持されている。背凭れ部３は、この支持軸１０を中心に回動して、前後にリクライニングが可能なように構成されている。そして、この背凭れ部３の内部に、着座した被施療者の背中側に刺激を与える施療子８を備えたマッサージ機構７が設けられている。
【００２１】
このマッサージ機構７は、被施療者の身体に機械的刺激を与える複数（この図では左右各１つで、合計２つ）のローラ状の施療子８を備えている。これらの施療子８は、マッサージ機構７の前方に位置するように設けられた左右のアーム９の先端にそれぞれ取り付けられている。それぞれのアーム９は、マッサージ機構７に設けられた駆動機構によって、施療子８にもみ動作及びたたき動作をさせるように構成されている。また、このアーム９には、バイブレータ１１が設けられており、このバイブレータ１１で施療子８を振動させるように構成されている。このマッサージ機構７は、図１に示すように、背凭れ部３の左右端部に設けられたレール１２上をガイドローラ１３ａによって上下移動する昇降台１３に設けられている。これにより、施療子８を備えたマッサージ機構７は上下移動が可能となっている。また、図２のようにマッサージ機構７は、昇降台１３の支点１３ｂを中心に前方へ揺動可能なように構成されており、これにより、施療子８を前方へ押し出すことが可能となっている。
【００２２】
図１に示すように、前記フットレスト部４は、上端が座部２の前端下部に設けられた支持軸１４に支持され、下端が基台１８側に接近又は離間するように構成されている。これにより、フットレスト４の下端を前方に傾けて角度調節可能なように構成されている。また、このフットレスト４の下端は、支持軸１４に対し接近又は離間するように、例えばスライド機構を備えている。これにより、フットレスト部４は、支持軸１４からフットレスト部４の下端までの距離を調節することができる。なお、フットレスト部４の下端部には、被施療者の足裏部に施療効果を与えることができる施療手段、例えば振動を与えて施療する図示しないバイブレータが設けられている。
【００２３】
さらに、座部２には、腿部や尻部を押圧するように膨張／収縮自在の空気袋１５が設けられ、フットレスト部４には、脹脛部を押圧するように膨張／収縮自在の空気袋１６と、足部を押圧するように膨張／収縮自在の空気袋１７とがそれぞれ設けられている。これらの空気袋１５，１６，１７を設ける構成は一例であり、個数や配置はこの実施の形態に限定されるものではない。
【００２４】
図３は、椅子型マッサージ機の操作装置の操作具の一例である図１に示すジョイスティックを表す図面であり、(a) は背面側からの斜視図、(b) は正面図である。図４は、同ジョイスティックの内部機構を模式的に示す縦断面図である。
【００２５】
図４に示すように、ジョイスティック２０には、肘掛け部５に設けられた支持軸２１に回動可能に設けられたガイド部材２２と、このガイド部材２２にガイドローラ２３ａで上下方向に案内されるジョイスティック本体２３とが設けられている。このジョイスティック本体２３には、前記ガイド部材２２の上部に設けられた段違いの当接板２２ａ，２２ｂに当接するリミットスイッチ２４，２５が設けられている。図４に実線で示す状態は、ジョイスティック本体２３が下端に位置した状態であり、リミットスイッチ２４が当接板２２ａに当接している。図４に点線で示す状態は、ジョイスティック本体２３が上端に位置した状態であり、リミットスイッチ２５が当接板２２ｂに当接している。図４に一点鎖線で示す状態は、ジョイスティック本体２４の中立位置である。これらのリミットスイッチ２４，２５により、ジョイスティック本体２３の昇降動の上端と下端とが検出されている。なお、これらのリミットスイッチ２４，２５に代えて、ポテンショメータで昇降位置を検出するようにしてもよい。なお、二点鎖線で示す状態はジョイスティック２０を最大に前傾させた状態を示している。
【００２６】
また、前記ガイド部材２２の下端には、このガイド部材２２と一体的に回動する半円状の歯車２６が設けられている。この歯車２６は、肘掛け部５に設けられたポテンショメータ２７のピニオンギア２７ａと噛合している。このポテンショメータ２７により、ジョイスティック２０の回動角が検出されている。
【００２７】
さらに、ジョイスティック本体２３の上部には、前後方向に回動させる円形のスピードコントロール部材２８，２９が設けられている。この実施の形態では、図３(a) に示す右側にもみスピードコントロール部材２８が、左側にたたきスピードコントロール部材２９が設けられている。これらのスピードコントロール部材２８，２９の回動量は、ポテンショメータ２８ａ，２９ａによってそれぞれ検出されている。なお、これらのポテンショメータ２８ａ，２９ａに代えて、ロータリーエンコーダで回転量を検出するようにしてもよい。
【００２８】
その上、この実施の形態では、ジョイスティック本体２３の前面に、ジョイスティック本体２３を握る手でリクライニング操作を行うことが可能なリクライニング操作スイッチ３０，３１が設けられている。このリクライニング操作スイッチ３０，３１は、例えば人差し指と中指とで操作できる位置に設けられる。この場合、図示する上側のリクライニング操作スイッチ３０を人差し指で操作すれば背凭れ部３（図１）が起きあがるとともにフットレスト部４が下降し、下側のリクライニング操作スイッチ３１を中指で操作すれば背凭れ部３（図１）が倒れるとともにフットレスト部４が上昇するように構成されている。上側のリクライニング操作スイッチ３０の操作によるリグライニング動作と、下側のリクライニング操作スイッチ３１の操作によるリクライニング動作とは、逆になるように構成してもよい。
【００２９】
また、このジョイスティック本体２３の被施療者側上部には、ＬＥＤ３２が設けられている。このＬＥＤ３２は、ジョイスティック２０が、例えば電源をＯＮ操作した時の初期状態において中立位置にない場合には点滅して、マッサージ機を動作させる前に被施療者に対しジョイスティック２０を中立位置に戻すように注意を促すためのものである。ジョイスティック２０を中立位置に戻すとＬＥＤ３２が常時点灯状態に変化して、被施療者にジョイスティック２０の操作が可能になったことを知らせる。このジョイスティック２０の中立位置の検出は、前記ポテンショメータ２７などからの信号によって検出される。なお、ジョイスティック２０を中立位置に戻すように促す手段としては、電源をＯＮ操作した時にジョイスティック２０が中立位置にない場合は、それを検知して「ジョイスティックを中立位置まで戻してください。」などの音声案内が流れるようにしてもよい。
【００３０】
図５は、本発明の一実施の形態に係る椅子型マッサージ機の操作装置を示す平面図である。操作装置は椅子型マッサージ機の任意の場所に設けることができるが、被施療者の操作し易さを考慮すると左右どちらかの肘掛け部に設けることが好ましい。この図５は、図１に示す右側の肘掛け部に設けた例であり、紙面上部がマッサージ機に対し前側、紙面下部が後側を示している。図６は、図５に示す操作装置の制御回路と椅子型マッサージ機１のリモートコントロール装置６の制御回路とを含む制御回路のブロック図である。
【００３１】
図５に示すように、肘掛け部５に設けられた操作装置３３の操作パネル３４（サブリモートコントローラ）には、各種の機能を選択するためのスイッチ３５〜４６が設けられている。これら複数のスイッチ３５〜４６の各機能を以下に説明する。なお、スイッチ３７〜４１は、施療動作を選択する施療動作スイッチであり、スイッチ４２〜４６は、操作履歴を記録する記録手段の構成要素のスイッチである。
【００３２】
まず、図５において、スイッチ３５が、ジョイスティック２０と各施療動作スイッチ３７〜４１との組合わせ操作によって、被施療者による任意の施療を可能にする自由選択コーススイッチ３５である。この自由選択コーススイッチ３５を操作することによってリモートコントロール装置６による操作モードから、操作装置３３（ジョイスティック２０及び操作パネル３４）による操作も可能な状態となる。また操作パネル３４にはリクライニングスイッチ３６が設けられている。このリクライニングスイッチ３６は、後側を押すと背凭れ部３が後に倒れるとともにフットレスト部４が上昇し、前側を押すと背凭れ部３が前に起きあがるとともにフットレスト部４が下降する。
【００３３】
そして、このリクライニングスイッチ３６と前記ジョイスティック２０との後側には、横方向に並設された複数のスイッチ３７〜４６が上下２段で設けられている。上段の施療動作スイッチ３７〜４１の、図示する右端に設けられた部分ローラスイッチ３７は、被施療者の背部、例えば背中の一部分で施療子８（図２）が上下方向にローリングするように設定されている。この部分ローラスイッチ３７の隣の背筋ローラスイッチ３８は、被施療者の背部全体、例えば背中の全体で施療子８（図２）が上下方向にローリングするように設定されている。この背筋ローラスイッチ３８の隣には、施療子８によるもみ動作方向を逆転させる、もみ逆転スイッチ３９が設けられている。
【００３４】
図の左端の、技もみ１スイッチ４０は、施療子８（図２）による「もみ」動作を所定のパターンで行うように設定されている。例えば、「もみ」動作を３回早く行った後、１回遅く行うようなパターンが予め設定されている。この技もみ１スイッチ４０の隣の、技もみ２スイッチ４１には、他のパターンが予め設定されている。
【００３５】
また、下段の記録手段の構成要素であるスイッチ４２〜４６は、中央部から右側に、メモリ１スイッチ４２、メモリ２スイッチ４３、メモリ３スイッチ４４が設けられ、左側には、記録スイッチ４５と再生／停止スイッチ４６とが設けられている。
【００３６】
図６に示すように、図５に示すスイッチ３７〜４６とジョイスティック２０はジョイスティック制御部４７に接続されており、ジョイスティック２０からの操作信号がジョイスティック制御部４７に入力され、操作パネル３４（図５）からの操作信号も同様にジョイスティック制御部４７に入力される。このジョイスティック制御部４７の信号は、制御装置１９の主制御部４９に入力されるとともに、椅子型マッサージ機１を動作させるための制御信号に変換させる。
【００３７】
一方、椅子型マッサージ機１に設けられたメインのリモートコントロール装置６（図１）を操作することによってリモートコントローラ制御部４８に入力された信号も、制御装置１９（図１）の主制御部４９に入力されるとともに、椅子型マッサージ機１を動作させるための制御信号に変換される。また主制御部４９からも、ジョイスティック制御部４７及びリモートコントローラ制御部４８に対し制御信号が出力されている。この場合、操作装置３３（ジョイスティック２０，操作パネル３４）からの入力信号をジョイスティック制御部４７及び主制御部４９を介してリモートコントロール装置６（図１）に送信することにより、リモートコントロール装置６に設けられた表示部に、操作装置３３からの入力信号に応じた表示をさせることもできる。
【００３８】
これらの制御部４７〜４９は、一般には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等で構成される。特に主制御部４９は、多くのデータを記録できるフラッシュメモリ、ハードディスク等が備えられている。
【００３９】
以上のように構成された椅子型マッサージ機１の操作装置３３による操作の動作例を、以下に説明する。なお、以下の組合わせは一例であり、他の組合わせでもよい。また、以下の説明での、図１〜４に示す構成には、図１〜４の符号を付して説明する。
【００４０】
まず、図５に示す操作パネル３４上段の施療動作スイッチ（部分ローラスイッチ３７、背筋ローラスイッチ３８、もみ逆転スイッチ３９、技もみ１スイッチ４０、技もみ２スイッチ４１）とジョイスティック２０との組合わせ操作について説明する。
【００４１】
＜部分ローラスイッチ３７とジョイスティック２０との組合わせ操作＞
部分ローラスイッチ３７を選択して施療子８が所定範囲内で上下に移動している時にジョイスティック２０を上方へ操作すると、前記範囲の中心点が上に移動し、施療したい部分を含むように施療子８の移動範囲を変更させることができる。この施療動作時に、ジョイスティック２０を下方へ操作すると、施療子８が移動している範囲の中心点を下へ移動させることができる。このような操作をジョイスティック２０で行うので、被施療者の直感によりスムーズに施療子８の中心点を変えて「もみ」位置を変えることができる。
【００４２】
＜背筋ローラスイッチ３８とジョイスティック２０との組合わせ操作＞
背筋ローラスイッチ３８を選択して施療子８が上から下に移動している時にジョイスティック２０を上方へ操作すると、施療子８の移動方向が反転し、施療子８が下から上に移動する動作となる。逆に、施療子８が下から上に移動している時にジョイスティック２０を下方へ操作すると、施療子８は上から下に移動する動作に変更される。
【００４３】
また、施療子８が上下方向に移動している時に、ジョイスティック２０を前に傾斜させると、前記マッサージ機構１３が被施療者側へ進出し、施療子８が被施療者側へ押し出されて、施療子８による押しを強めることでもみ強さを強くすることができる。逆にジョイスティック２０を後に傾斜させると、マッサージ機構１３とともに施療子８が被施療者側から後退し、施療子８による押しを弱めることでもみ強さを弱くすることができる。このような操作をジョイスティック２０で行うので、被施療者の直感によりスムーズに施療子８の方向及び押しの強さを変えることで「もみ」方向及び強さを変えることができる。
【００４４】
＜スピードコントロール部材２８，２９（図３，４）による操作＞
ジョイスティック本体２３の上面に設けられたスピードコントロール部材２８，２９は、前記したようにもみスピードコントロール部材２８の操作によって施療子８によるもみスピードをコントロールし、たたきスピードコントロール部材２９の操作によって施療子８によるたたきスピードをコントロールする。スピードコントロール部材はジョイスティック本体２３を中立位置に保ったままでも操作することが可能で、ジョイスティック本体２３を上下方向又は前後方向に操作している状態においても操作することが可能であり、それぞれ施療子８の動作速度をコントロールすることができる。この操作も、被施療者の直感による操作により、スムーズに「もみ」「たたき」のスピードを変えることができる。
【００４５】
＜技もみスイッチ４０，４１とジョイスティック２０との組合わせ操作＞
技もみ１スイッチ４０及び技もみ２スイッチ４１は、前記背筋ローラスイッチ３８とジョイスティック２０との組合わせ操作、又は部分ローラスイッチ３７とジョイスティック２０との組合わせ操作と同様に、技もみ１又は技もみ２として予め設定してある施療プログラムを実行中に、ジョイスティック本体２３を上方へ操作すれば施療子８が上昇し、ジョイスティック本体２３を前方へ倒せば施療子８が前方へ出て強く施療するように操作することができる。この場合も、ジョイスティック２０を使用して被施療者の直感によってスムーズに「もみ」位置を変えることができる。
【００４６】
図７は、図５に示す椅子型マッサージ機の操作装置による操作例を示す説明図である。この図に基いて、図５に示す操作パネル３４下段のスイッチ（メモリ１スイッチ４２、メモリ２スイッチ４３、メモリ３スイッチ４４、記録スイッチ４５、再生／停止スイッチ４６）とジョイスティック２０との組合わせ操作について説明する。メモリ１スイッチ４２、メモリ２スイッチ４３、メモリ３スイッチ４４は、操作することによって、前記制御部４７又は主制御部４９の記録部（例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク等であり記録手段の構成要素である。）の所定領域に操作履歴データが記録される。また、これらのメモリ１スイッチ４２、メモリ２スイッチ４３、メモリ３スイッチ４４は、いずれも同一の機能であるため、以下の説明ではメモリ１スイッチ４２を例に説明する。
【００４７】
図７の上側に示すように、メモリ選択としてメモリ１スイッチ４２を選択した後、記録スイッチ４５を操作して記録を開始する。その後、被施療者の所望する施療動作を行うようにジョイスティック２０などが操作される。そして、再生／停止スイッチ４６を操作して記録を停止するか、メモリの最長記録時間（５分）に達するまで、施療動作の履歴が記録される。この実施の形態では、メモリ１スイッチ４２〜メモリ３スイッチ４４への施療動作の履歴の記録は互いに独立して行うことができる。また、これらの記録部への施療動作履歴データの上書きも可能である。
【００４８】
このようにしてメモリ１スイッチ４２によって記録した施療動作の履歴は、図７の下側に示すように、メモリ１スイッチ４２を操作した後、再生／停止スイッチ４６を操作して再生することにより、実行される。メモリ１スイッチ４２〜メモリ３スイッチ４４によって記録することが可能な施療動作履歴は最長５分間であり、施療動作は最長１５分に設定されている。例えば５分間の施療操作履歴が記録されたメモリ１スイッチ４２の操作の後、再生／停止スイッチ４６を操作した場合、メモリ１スイッチ４２に記録された施療動作履歴に対応する施療動作が３回繰り返し実行される（５分×３回＝１５分）。なお、この時間配分に限定されるものではなく、例えば、３分の施療操作履歴の場合は、最大５回繰り返して再生させることができる（３分×５回＝１５分）。
【００４９】
図８(a),(b) は、図５に示す椅子型マッサージ機の操作装置による他の操作例を示す説明図である。この操作例は、前記記録部に記録した施療動作履歴の組み直しを行う一例である。この例では、前記メモリ１スイッチ４２によって記録された施療動作履歴を例にして説明する。
【００５０】
図８(a) に示すように、メモリ１スイッチ４２に記録した施療動作履歴を最長の５分とし、この５分の施療動作履歴が、例えば、Ａ（背筋押し）、Ｂ（腰部分もみ）、Ｃ（背筋上下）、Ｄ（腰押し）、Ｅ（肩部分もみ）で構成されているとする。そして、図８(b) に示すように、この構成された施療動作履歴を組み直す一例としては、Ａ（背筋押し）、Ｃ（背筋上下）、Ｃ（背筋上下）、Ｄ（腰押し）、Ｅ（肩部分もみ）の順で施療動作を行うように組み直すことができる。この施療動作の組み直し操作は、例えば、施療動作履歴を再生しながらその都度不要な構成を削除する操作又は繰り返す操作を行うことや、図１に示すリモートコントロール装置６の表示部に例えば図８のように視覚的に表現された状態で行えるようにすることができる。
【００５１】
なお、前記各施療動作スイッチ３７〜４１とジョイスティック２０とによる操作例は一例であり、また、施療動作スイッチ３７〜４１の機能も一例であり、これらの組合わせや施療動作スイッチ３７〜４１の機能等は、前記実施の形態に限定されるものではない。
【００５２】
また、前記操作パネル３４に設けられた各スイッチの操作時に音声案内を流すようにしてもよい。例えば、メモリ１スイッチ４２〜メモリ３スイッチ４４の操作時には、既に記録されているスイッチを操作すると「既に登録されています。上書きしますか。」などの案内が流れ、前記記録スイッチ４５、再生／停止スイッチ４６の操作時には、次にどのスイッチを操作したらよいかについて、音声案内が流れるようにしてもよい。この場合、音声内容と同一の内容をリモートコントロール装置６の表示部に表示してもよい。これらの機能は適宜採用することができ、制御装置１９に機能を付加すればよい。
【００５３】
さらに、前述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係る椅子型マッサージ機の操作装置は、施療動作スイッチで選択した施療を行いながら、施療位置の変更や施療強さをジョイスティックによって容易に変化させたい椅子型マッサージ機に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機のマッサージ機構の移動状態を模式的に示す側面図である。
【図３】図１に示す椅子型マッサージ機の操作装置の操作具の一例であるジョイスティックを示す図面であり、(a) は背面側からの斜視図、(b) は正面図である。
【図４】図３に示すジョイスティックの内部機構を模式的に示す縦断面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る椅子型マッサージ機の操作装置を示す平面図である。
【図６】図５に示す操作装置の制御回路と椅子型マッサージ機１のリモートコントロール装置６の制御回路とを含む制御回路のブロック図である。
【図７】図５に示す椅子型マッサージ機の操作装置による操作例を示す説明図である。
【図８】(a),(b) は、図５に示す椅子型マッサージ機の操作装置による他の操作例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
５ 肘掛け部
６ リモートコントロール装置
７ マッサージ機構
８ 施療子
９ アーム
１０ 支持軸
１１ バイブレータ
１２ レール
１３ 昇降台
１４ 支持軸
１５，１６，１７ 空気袋
１８ 脚部
１９ 制御装置
２０ ジョイスティック
２１ 支持軸
２２ ガイド部材
２３ ジョイスティック本体
２４，２５ リミットスイッチ
２６ 歯車
２７ ポテンショメータ
２８ もみスピードコントロール部材
２９ たたきスピードコントロール部材
３０，３１ リクライニング操作スイッチ
３２ ＬＥＤ
３３ 操作装置
３４ 操作パネル
３５ 自由選択コーススイッチ
３６ リクライニングスイッチ
３７ 部分ローラスイッチ
３８ 背筋ローラスイッチ
３９ 逆転スイッチ
４０ 技もみ１スイッチ
４１ 技もみ２スイッチ
４２ メモリ１スイッチ
４３ メモリ２スイッチ
４４ メモリ３スイッチ
４５ 記録スイッチ
４６ 再生／停止スイッチ
４７ ジョイスティック制御部
４８ リモートコントローラ制御部
４９ 主制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の身体を施療する椅子型マッサージ機の操作装置と、その操作装置を備えた椅子型マッサージ機に関し、詳しくは、操作具と施療動作スイッチとを備えた操作装置と、それを備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与える椅子型マッサージ機が知られている。この椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の腰、背中及び肩に対して施療子で前記刺激を与える構成や、空気袋で脹脛部や腿部、尻部等に刺激を与える構成が備えられている。
【０００３】
前記施療子は、被施療者の腰、背中及び肩に対して刺激を与えるように、被施療者の背中の上下方向に位置変更が可能なように構成されている。この施療子は、一般的に施療子を被施療者の腰、背中に対して直交する方向から支持するアームにもみ動作やたたき動作を与えることにより、被施療者に対して種々の施療を行うマッサージ機構に設けられている。
【０００４】
このマッサージ機構は、一般的に、被施療者の身体中心の左右両側に施療子を備えたアームがそれぞれ設けられ、これらの施療子を被施療者の腰から背中、肩にかけて身長方向に移動させながら被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えて種々のマッサージを行っている。
【０００５】
また、前記空気袋は、被施療者の脹脛部や腿部、尻部等を押圧して刺激を与えるように、被施療者の脹脛部や腿部、尻部で膨張・収縮が可能なように構成されている。この空気袋を膨張・収縮させる構成としては、エアー供給源から供給される圧縮空気の供給・排出を制御することによって行われる。
【０００６】
この空気袋や前記施療子は、マッサージ機に備えられた操作装置を被施療者が操作することによって動作内容を決定することができる。この操作装置としては、これら施療子や空気袋の動作、及び背凭れ部やフットレストの傾倒角度等を被施療者が選択的に操作するリモートコントロール装置が一般的であるが、例えば、前記肘掛け部に設けられたジョイスティック型の操作装置もある。
【０００７】
この種のジョイスティック型の操作装置を備えたマッサージ装置として、例えば、ジョイスティック機構によって複数の動作モードの中からシフトレバー感覚で所望の動作モードを選択できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
なお、他の操作装置を備えたマッサージ機として、片手で操作して施療子の位置を微量調節可能としたグリップを備えた操作装置を設け、グリップの頭部に設けた操作部を、親指でグリップの軸方向へ押圧する操作と、グリップの軸を中心に揺動させる操作とで施療子の位置を微量調節するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１６４２８号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】特開２００５−６７３５号公報（第５頁、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前記特許文献１に記載されたジョイスティック型の操作装置の場合、被施療者がジョイスティックを握り、その状態で前後方向や左右方向に傾けることによって予め設定された動作モードから所望の動作モードを選択することとなる。そのため、このジョイスティック型の操作装置では、予め設定された複数の動作モードから所望の動作モードを選択するような、限られた選択肢しかない。
【００１０】
一方、被施療者がその日の体調や気分に応じて個別の施療（施療動作）を選択したい場合がある。例えば、肩が疲れている場合には肩のみを集中的に施療し、腰が疲れている場合には腰や背中を集中的に施療したい場合がある。
【００１１】
しかしながら、前記したように、特許文献１のジョイスティック型の操作装置の場合には選択できる動作モードが限られているため、このような個別の施療動作を選択することができない。仮に、ジョイスティックの傾倒位置や傾倒角度ごとに動作モードを設定して増やすとすると、操作が非常に煩雑になるとともに、微少な操作で異なる動作になる場合もあり、安定した操作が困難になる。また、前記特許文献２は、椅子型マッサージ機で所望の施療動作を行うものではない。
【００１２】
そこで本発明は、椅子型マッサージ機において、施療動作スイッチの選択による施療動作の選択と、操作具による施療位置の変更や施療強さの変更を容易に行えるようにして、種々の施療動作を行わせることができる操作装置と、それを備えたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明の椅子型マッサージ機の操作装置は、被施療者の背部を施療する施療子を設けたマッサージ機構を背凭れ部に備えた椅子型マッサージ機の操作装置であって、前記マッサージ機構の移動を操作可能な操作具と、前記施療子による施療動作を選択可能な複数の施療動作スイッチとを備え、該施療動作スイッチで選択した施療動作に加えて前記操作具の操作に応じてマッサージ機構を移動させる機能を備えている。これにより、椅子型マッサージ機において、被施療者は施療動作スイッチの選択と操作具の操作との組合わせ操作によって、所望の施療動作を容易に行わせることができる。
【００１４】
また、前記操作具は前記被施療者により把持可能な把持部を備え、該把持部に前記椅子型マッサージ機のリクライニング操作スイッチを備えれば、リクライニング動作も前記操作具のみで行うことができる。
【００１５】
さらに、前記操作具と施療動作スイッチとによる操作履歴を記録する記録手段を備えれば、後日、被施療者の好みに応じた施療動作を容易に呼び出すことができる。
【００１６】
一方、本発明の椅子型マッサージ機は、これらいずれか１項に記載の操作装置を肘掛け部に備え、該操作装置の操作に応じて施療動作を行うように駆動制御する制御装置を設けている。この椅子型マッサージ機によれば、前記施療動作スイッチと前記操作具との操作によって、被施療者の好みに応じた施療を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以上説明したような手段により、椅子型マッサージ機において、施療動作スイッチと操作具との組合わせ操作により、施療動作スイッチで選択した施療動作に加えて操作具の操作で被施療者の好みに応じた施療動作を行わせることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図であり、図２は、同椅子型マッサージ機のマッサージ機構の移動状態を模式的に示す側面図である。以下の実施の形態では、操作具の一例としてジョイスティックを例に説明する。まず、本発明の椅子型マッサージ機の操作装置が用いられた椅子型マッサージ機の全体構成の一例を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向を基準として前後左右を用いる。例えば、前側は着座した被施療者の前方、左側は同被施療者の左方、右側は同被施療者の右方をいう。
【００１９】
図１に示すように、この実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、座部２、背凭れ部３、フットレスト部４（脚載置台）、及び肘掛け部５から主として構成されている。座部２は、基台１８の上部に配置されており、この基台１８は、両側に設けられた脚部１８ａで支持されている。また、肘掛け部５の近傍にリモートコントロール装置６が設けられている。このリモートコントロール装置６には、前記椅子型マッサージ機１の動作状態などを表示する表示部が設けられている。１９は、基台１８に設けられた制御装置である。
【００２０】
前記座部２の後部に設けられた背凭れ部３は、その前面視が縦長の略長方形に形成され、下端部が座部２の後部横方向に設けられた支持軸１０によって前記基台１８に支持されている。背凭れ部３は、この支持軸１０を中心に回動して、前後にリクライニングが可能なように構成されている。そして、この背凭れ部３の内部に、着座した被施療者の背中側に刺激を与える施療子８を備えたマッサージ機構７が設けられている。
【００２１】
このマッサージ機構７は、被施療者の身体に機械的刺激を与える複数（この図では左右各１つで、合計２つ）のローラ状の施療子８を備えている。これらの施療子８は、マッサージ機構７の前方に位置するように設けられた左右のアーム９の先端にそれぞれ取り付けられている。それぞれのアーム９は、マッサージ機構７に設けられた駆動機構によって、施療子８にもみ動作及びたたき動作をさせるように構成されている。また、このアーム９には、バイブレータ１１が設けられており、このバイブレータ１１で施療子８を振動させるように構成されている。このマッサージ機構７は、図１に示すように、背凭れ部３の左右端部に設けられたレール１２上をガイドローラ１３ａによって上下移動する昇降台１３に設けられている。これにより、施療子８を備えたマッサージ機構７は上下移動が可能となっている。また、図２のようにマッサージ機構７は、昇降台１３の支点１３ｂを中心に前方へ揺動可能なように構成されており、これにより、施療子８を前方へ押し出すことが可能となっている。
【００２２】
図１に示すように、前記フットレスト部４は、上端が座部２の前端下部に設けられた支持軸１４に支持され、下端が基台１８側に接近又は離間するように構成されている。これにより、フットレスト４の下端を前方に傾けて角度調節可能なように構成されている。また、このフットレスト４の下端は、支持軸１４に対し接近又は離間するように、例えばスライド機構を備えている。これにより、フットレスト部４は、支持軸１４からフットレスト部４の下端までの距離を調節することができる。なお、フットレスト部４の下端部には、被施療者の足裏部に施療効果を与えることができる施療手段、例えば振動を与えて施療する図示しないバイブレータが設けられている。
【００２３】
さらに、座部２には、腿部や尻部を押圧するように膨張／収縮自在の空気袋１５が設けられ、フットレスト部４には、脹脛部を押圧するように膨張／収縮自在の空気袋１６と、足部を押圧するように膨張／収縮自在の空気袋１７とがそれぞれ設けられている。これらの空気袋１５，１６，１７を設ける構成は一例であり、個数や配置はこの実施の形態に限定されるものではない。
【００２４】
図３は、椅子型マッサージ機の操作装置の操作具の一例である図１に示すジョイスティックを表す図面であり、(a) は背面側からの斜視図、(b) は正面図である。図４は、同ジョイスティックの内部機構を模式的に示す縦断面図である。
【００２５】
図４に示すように、ジョイスティック２０には、肘掛け部５に設けられた支持軸２１に回動可能に設けられたガイド部材２２と、このガイド部材２２にガイドローラ２３ａで上下方向に案内されるジョイスティック本体２３とが設けられている。このジョイスティック本体２３には、前記ガイド部材２２の上部に設けられた段違いの当接板２２ａ，２２ｂに当接するリミットスイッチ２４，２５が設けられている。図４に実線で示す状態は、ジョイスティック本体２３が下端に位置した状態であり、リミットスイッチ２４が当接板２２ａに当接している。図４に点線で示す状態は、ジョイスティック本体２３が上端に位置した状態であり、リミットスイッチ２５が当接板２２ｂに当接している。図４に一点鎖線で示す状態は、ジョイスティック本体２４の中立位置である。これらのリミットスイッチ２４，２５により、ジョイスティック本体２３の昇降動の上端と下端とが検出されている。なお、これらのリミットスイッチ２４，２５に代えて、ポテンショメータで昇降位置を検出するようにしてもよい。なお、二点鎖線で示す状態はジョイスティック２０を最大に前傾させた状態を示している。
【００２６】
また、前記ガイド部材２２の下端には、このガイド部材２２と一体的に回動する半円状の歯車２６が設けられている。この歯車２６は、肘掛け部５に設けられたポテンショメータ２７のピニオンギア２７ａと噛合している。このポテンショメータ２７により、ジョイスティック２０の回動角が検出されている。
【００２７】
さらに、ジョイスティック本体２３の上部には、前後方向に回動させる円形のスピードコントロール部材２８，２９が設けられている。この実施の形態では、図３(a) に示す右側にもみスピードコントロール部材２８が、左側にたたきスピードコントロール部材２９が設けられている。これらのスピードコントロール部材２８，２９の回動量は、ポテンショメータ２８ａ，２９ａによってそれぞれ検出されている。なお、これらのポテンショメータ２８ａ，２９ａに代えて、ロータリーエンコーダで回転量を検出するようにしてもよい。
【００２８】
その上、この実施の形態では、ジョイスティック本体２３の前面に、ジョイスティック本体２３を握る手でリクライニング操作を行うことが可能なリクライニング操作スイッチ３０，３１が設けられている。このリクライニング操作スイッチ３０，３１は、例えば人差し指と中指とで操作できる位置に設けられる。この場合、図示する上側のリクライニング操作スイッチ３０を人差し指で操作すれば背凭れ部３（図１）が起きあがるとともにフットレスト部４が下降し、下側のリクライニング操作スイッチ３１を中指で操作すれば背凭れ部３（図１）が倒れるとともにフットレスト部４が上昇するように構成されている。上側のリクライニング操作スイッチ３０の操作によるリグライニング動作と、下側のリクライニング操作スイッチ３１の操作によるリクライニング動作とは、逆になるように構成してもよい。
【００２９】
また、このジョイスティック本体２３の被施療者側上部には、ＬＥＤ３２が設けられている。このＬＥＤ３２は、ジョイスティック２０が、例えば電源をＯＮ操作した時の初期状態において中立位置にない場合には点滅して、マッサージ機を動作させる前に被施療者に対しジョイスティック２０を中立位置に戻すように注意を促すためのものである。ジョイスティック２０を中立位置に戻すとＬＥＤ３２が常時点灯状態に変化して、被施療者にジョイスティック２０の操作が可能になったことを知らせる。このジョイスティック２０の中立位置の検出は、前記ポテンショメータ２７などからの信号によって検出される。なお、ジョイスティック２０を中立位置に戻すように促す手段としては、電源をＯＮ操作した時にジョイスティック２０が中立位置にない場合は、それを検知して「ジョイスティックを中立位置まで戻してください。」などの音声案内が流れるようにしてもよい。
【００３０】
図５は、本発明の一実施の形態に係る椅子型マッサージ機の操作装置を示す平面図である。操作装置は椅子型マッサージ機の任意の場所に設けることができるが、被施療者の操作し易さを考慮すると左右どちらかの肘掛け部に設けることが好ましい。この図５は、図１に示す右側の肘掛け部に設けた例であり、紙面上部がマッサージ機に対し前側、紙面下部が後側を示している。図６は、図５に示す操作装置の制御回路と椅子型マッサージ機１のリモートコントロール装置６の制御回路とを含む制御回路のブロック図である。
【００３１】
図５に示すように、肘掛け部５に設けられた操作装置３３の操作パネル３４（サブリモートコントローラ）には、各種の機能を選択するためのスイッチ３５〜４６が設けられている。これら複数のスイッチ３５〜４６の各機能を以下に説明する。なお、スイッチ３７〜４１は、施療動作を選択する施療動作スイッチであり、スイッチ４２〜４６は、操作履歴を記録する記録手段の構成要素のスイッチである。
【００３２】
まず、図５において、スイッチ３５が、ジョイスティック２０と各施療動作スイッチ３７〜４１との組合わせ操作によって、被施療者による任意の施療を可能にする自由選択コーススイッチ３５である。この自由選択コーススイッチ３５を操作することによってリモートコントロール装置６による操作モードから、操作装置３３（ジョイスティック２０及び操作パネル３４）による操作も可能な状態となる。また操作パネル３４にはリクライニングスイッチ３６が設けられている。このリクライニングスイッチ３６は、後側を押すと背凭れ部３が後に倒れるとともにフットレスト部４が上昇し、前側を押すと背凭れ部３が前に起きあがるとともにフットレスト部４が下降する。
【００３３】
そして、このリクライニングスイッチ３６と前記ジョイスティック２０との後側には、横方向に並設された複数のスイッチ３７〜４６が上下２段で設けられている。上段の施療動作スイッチ３７〜４１の、図示する右端に設けられた部分ローラスイッチ３７は、被施療者の背部、例えば背中の一部分で施療子８（図２）が上下方向にローリングするように設定されている。この部分ローラスイッチ３７の隣の背筋ローラスイッチ３８は、被施療者の背部全体、例えば背中の全体で施療子８（図２）が上下方向にローリングするように設定されている。この背筋ローラスイッチ３８の隣には、施療子８によるもみ動作方向を逆転させる、もみ逆転スイッチ３９が設けられている。
【００３４】
図の左端の、技もみ１スイッチ４０は、施療子８（図２）による「もみ」動作を所定のパターンで行うように設定されている。例えば、「もみ」動作を３回早く行った後、１回遅く行うようなパターンが予め設定されている。この技もみ１スイッチ４０の隣の、技もみ２スイッチ４１には、他のパターンが予め設定されている。
【００３５】
また、下段の記録手段の構成要素であるスイッチ４２〜４６は、中央部から右側に、メモリ１スイッチ４２、メモリ２スイッチ４３、メモリ３スイッチ４４が設けられ、左側には、記録スイッチ４５と再生／停止スイッチ４６とが設けられている。
【００３６】
図６に示すように、図５に示すスイッチ３７〜４６とジョイスティック２０はジョイスティック制御部４７に接続されており、ジョイスティック２０からの操作信号がジョイスティック制御部４７に入力され、操作パネル３４（図５）からの操作信号も同様にジョイスティック制御部４７に入力される。このジョイスティック制御部４７の信号は、制御装置１９の主制御部４９に入力されるとともに、椅子型マッサージ機１を動作させるための制御信号に変換させる。
【００３７】
一方、椅子型マッサージ機１に設けられたメインのリモートコントロール装置６（図１）を操作することによってリモートコントローラ制御部４８に入力された信号も、制御装置１９（図１）の主制御部４９に入力されるとともに、椅子型マッサージ機１を動作させるための制御信号に変換される。また主制御部４９からも、ジョイスティック制御部４７及びリモートコントローラ制御部４８に対し制御信号が出力されている。この場合、操作装置３３（ジョイスティック２０，操作パネル３４）からの入力信号をジョイスティック制御部４７及び主制御部４９を介してリモートコントロール装置６（図１）に送信することにより、リモートコントロール装置６に設けられた表示部に、操作装置３３からの入力信号に応じた表示をさせることもできる。
【００３８】
これらの制御部４７〜４９は、一般には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等で構成される。特に主制御部４９は、多くのデータを記録できるフラッシュメモリ、ハードディスク等が備えられている。
【００３９】
以上のように構成された椅子型マッサージ機１の操作装置３３による操作の動作例を、以下に説明する。なお、以下の組合わせは一例であり、他の組合わせでもよい。また、以下の説明での、図１〜４に示す構成には、図１〜４の符号を付して説明する。
【００４０】
まず、図５に示す操作パネル３４上段の施療動作スイッチ（部分ローラスイッチ３７、背筋ローラスイッチ３８、もみ逆転スイッチ３９、技もみ１スイッチ４０、技もみ２スイッチ４１）とジョイスティック２０との組合わせ操作について説明する。
【００４１】
＜部分ローラスイッチ３７とジョイスティック２０との組合わせ操作＞
部分ローラスイッチ３７を選択して施療子８が所定範囲内で上下に移動している時にジョイスティック２０を上方へ操作すると、前記範囲の中心点が上に移動し、施療したい部分を含むように施療子８の移動範囲を変更させることができる。この施療動作時に、ジョイスティック２０を下方へ操作すると、施療子８が移動している範囲の中心点を下へ移動させることができる。このような操作をジョイスティック２０で行うので、被施療者の直感によりスムーズに施療子８の中心点を変えて「もみ」位置を変えることができる。
【００４２】
＜背筋ローラスイッチ３８とジョイスティック２０との組合わせ操作＞
背筋ローラスイッチ３８を選択して施療子８が上から下に移動している時にジョイスティック２０を上方へ操作すると、施療子８の移動方向が反転し、施療子８が下から上に移動する動作となる。逆に、施療子８が下から上に移動している時にジョイスティック２０を下方へ操作すると、施療子８は上から下に移動する動作に変更される。
【００４３】
また、施療子８が上下方向に移動している時に、ジョイスティック２０を前に傾斜させると、前記マッサージ機構１３が被施療者側へ進出し、施療子８が被施療者側へ押し出されて、施療子８による押しを強めることでもみ強さを強くすることができる。逆にジョイスティック２０を後に傾斜させると、マッサージ機構１３とともに施療子８が被施療者側から後退し、施療子８による押しを弱めることでもみ強さを弱くすることができる。このような操作をジョイスティック２０で行うので、被施療者の直感によりスムーズに施療子８の方向及び押しの強さを変えることで「もみ」方向及び強さを変えることができる。
【００４４】
＜スピードコントロール部材２８，２９（図３，４）による操作＞
ジョイスティック本体２３の上面に設けられたスピードコントロール部材２８，２９は、前記したようにもみスピードコントロール部材２８の操作によって施療子８によるもみスピードをコントロールし、たたきスピードコントロール部材２９の操作によって施療子８によるたたきスピードをコントロールする。スピードコントロール部材はジョイスティック本体２３を中立位置に保ったままでも操作することが可能で、ジョイスティック本体２３を上下方向又は前後方向に操作している状態においても操作することが可能であり、それぞれ施療子８の動作速度をコントロールすることができる。この操作も、被施療者の直感による操作により、スムーズに「もみ」「たたき」のスピードを変えることができる。
【００４５】
＜技もみスイッチ４０，４１とジョイスティック２０との組合わせ操作＞
技もみ１スイッチ４０及び技もみ２スイッチ４１は、前記背筋ローラスイッチ３８とジョイスティック２０との組合わせ操作、又は部分ローラスイッチ３７とジョイスティック２０との組合わせ操作と同様に、技もみ１又は技もみ２として予め設定してある施療プログラムを実行中に、ジョイスティック本体２３を上方へ操作すれば施療子８が上昇し、ジョイスティック本体２３を前方へ倒せば施療子８が前方へ出て強く施療するように操作することができる。この場合も、ジョイスティック２０を使用して被施療者の直感によってスムーズに「もみ」位置を変えることができる。
【００４６】
図７は、図５に示す椅子型マッサージ機の操作装置による操作例を示す説明図である。この図に基いて、図５に示す操作パネル３４下段のスイッチ（メモリ１スイッチ４２、メモリ２スイッチ４３、メモリ３スイッチ４４、記録スイッチ４５、再生／停止スイッチ４６）とジョイスティック２０との組合わせ操作について説明する。メモリ１スイッチ４２、メモリ２スイッチ４３、メモリ３スイッチ４４は、操作することによって、前記制御部４７又は主制御部４９の記録部（例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク等であり記録手段の構成要素である。）の所定領域に操作履歴データが記録される。また、これらのメモリ１スイッチ４２、メモリ２スイッチ４３、メモリ３スイッチ４４は、いずれも同一の機能であるため、以下の説明ではメモリ１スイッチ４２を例に説明する。
【００４７】
図７の上側に示すように、メモリ選択としてメモリ１スイッチ４２を選択した後、記録スイッチ４５を操作して記録を開始する。その後、被施療者の所望する施療動作を行うようにジョイスティック２０などが操作される。そして、再生／停止スイッチ４６を操作して記録を停止するか、メモリの最長記録時間（５分）に達するまで、施療動作の履歴が記録される。この実施の形態では、メモリ１スイッチ４２〜メモリ３スイッチ４４への施療動作の履歴の記録は互いに独立して行うことができる。また、これらの記録部への施療動作履歴データの上書きも可能である。
【００４８】
このようにしてメモリ１スイッチ４２によって記録した施療動作の履歴は、図７の下側に示すように、メモリ１スイッチ４２を操作した後、再生／停止スイッチ４６を操作して再生することにより、実行される。メモリ１スイッチ４２〜メモリ３スイッチ４４によって記録することが可能な施療動作履歴は最長５分間であり、施療動作は最長１５分に設定されている。例えば５分間の施療操作履歴が記録されたメモリ１スイッチ４２の操作の後、再生／停止スイッチ４６を操作した場合、メモリ１スイッチ４２に記録された施療動作履歴に対応する施療動作が３回繰り返し実行される（５分×３回＝１５分）。なお、この時間配分に限定されるものではなく、例えば、３分の施療操作履歴の場合は、最大５回繰り返して再生させることができる（３分×５回＝１５分）。
【００４９】
図８(a),(b) は、図５に示す椅子型マッサージ機の操作装置による他の操作例を示す説明図である。この操作例は、前記記録部に記録した施療動作履歴の組み直しを行う一例である。この例では、前記メモリ１スイッチ４２によって記録された施療動作履歴を例にして説明する。
【００５０】
図８(a) に示すように、メモリ１スイッチ４２に記録した施療動作履歴を最長の５分とし、この５分の施療動作履歴が、例えば、Ａ（背筋押し）、Ｂ（腰部分もみ）、Ｃ（背筋上下）、Ｄ（腰押し）、Ｅ（肩部分もみ）で構成されているとする。そして、図８(b) に示すように、この構成された施療動作履歴を組み直す一例としては、Ａ（背筋押し）、Ｃ（背筋上下）、Ｃ（背筋上下）、Ｄ（腰押し）、Ｅ（肩部分もみ）の順で施療動作を行うように組み直すことができる。この施療動作の組み直し操作は、例えば、施療動作履歴を再生しながらその都度不要な構成を削除する操作又は繰り返す操作を行うことや、図１に示すリモートコントロール装置６の表示部に例えば図８のように視覚的に表現された状態で行えるようにすることができる。
【００５１】
なお、前記各施療動作スイッチ３７〜４１とジョイスティック２０とによる操作例は一例であり、また、施療動作スイッチ３７〜４１の機能も一例であり、これらの組合わせや施療動作スイッチ３７〜４１の機能等は、前記実施の形態に限定されるものではない。
【００５２】
また、前記操作パネル３４に設けられた各スイッチの操作時に音声案内を流すようにしてもよい。例えば、メモリ１スイッチ４２〜メモリ３スイッチ４４の操作時には、既に記録されているスイッチを操作すると「既に登録されています。上書きしますか。」などの案内が流れ、前記記録スイッチ４５、再生／停止スイッチ４６の操作時には、次にどのスイッチを操作したらよいかについて、音声案内が流れるようにしてもよい。この場合、音声内容と同一の内容をリモートコントロール装置６の表示部に表示してもよい。これらの機能は適宜採用することができ、制御装置１９に機能を付加すればよい。
【００５３】
さらに、前述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係る椅子型マッサージ機の操作装置は、施療動作スイッチで選択した施療を行いながら、施療位置の変更や施療強さをジョイスティックによって容易に変化させたい椅子型マッサージ機に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機のマッサージ機構の移動状態を模式的に示す側面図である。
【図３】図１に示す椅子型マッサージ機の操作装置の操作具の一例であるジョイスティックを示す図面であり、(a) は背面側からの斜視図、(b) は正面図である。
【図４】図３に示すジョイスティックの内部機構を模式的に示す縦断面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る椅子型マッサージ機の操作装置を示す平面図である。
【図６】図５に示す操作装置の制御回路と椅子型マッサージ機１のリモートコントロール装置６の制御回路とを含む制御回路のブロック図である。
【図７】図５に示す椅子型マッサージ機の操作装置による操作例を示す説明図である。
【図８】(a),(b) は、図５に示す椅子型マッサージ機の操作装置による他の操作例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
５ 肘掛け部
６ リモートコントロール装置
７ マッサージ機構
８ 施療子
９ アーム
１０ 支持軸
１１ バイブレータ
１２ レール
１３ 昇降台
１４ 支持軸
１５，１６，１７ 空気袋
１８ 脚部
１９ 制御装置
２０ ジョイスティック
２１ 支持軸
２２ ガイド部材
２３ ジョイスティック本体
２４，２５ リミットスイッチ
２６ 歯車
２７ ポテンショメータ
２８ もみスピードコントロール部材
２９ たたきスピードコントロール部材
３０，３１ リクライニング操作スイッチ
３２ ＬＥＤ
３３ 操作装置
３４ 操作パネル
３５ 自由選択コーススイッチ
３６ リクライニングスイッチ
３７ 部分ローラスイッチ
３８ 背筋ローラスイッチ
３９ 逆転スイッチ
４０ 技もみ１スイッチ
４１ 技もみ２スイッチ
４２ メモリ１スイッチ
４３ メモリ２スイッチ
４４ メモリ３スイッチ
４５ 記録スイッチ
４６ 再生／停止スイッチ
４７ ジョイスティック制御部
４８ リモートコントローラ制御部
４９ 主制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の背部を施療する施療子を設けたマッサージ機構を背凭れ部に備えた椅子型マッサージ機の操作装置であって、
前記マッサージ機構の移動を操作可能な操作具と、前記施療子による施療動作を選択可能な複数の施療動作スイッチとを備え、該施療動作スイッチで選択した施療動作に加えて前記操作具の操作に応じてマッサージ機構を移動させる機能を備えた椅子型マッサージ機の操作装置。
【請求項２】
前記操作具は前記被施療者により把持可能な把持部を備え、該把持部に前記椅子型マッサージ機のリクライニング操作スイッチを備えた請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記操作具と施療動作スイッチとによる操作履歴を記録する記録手段を備えた請求項１記載の操作装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の操作装置を肘掛け部に備え、該操作装置の操作に応じて施療動作を行うように駆動制御する制御装置を設けた椅子型マッサージ機。
【請求項１】
被施療者の背部を施療する施療子を設けたマッサージ機構を背凭れ部に備えた椅子型マッサージ機の操作装置であって、
前記マッサージ機構の移動を操作可能な操作具と、前記施療子による施療動作を選択可能な複数の施療動作スイッチとを備え、該施療動作スイッチで選択した施療動作に加えて前記操作具の操作に応じてマッサージ機構を移動させる機能を備えた椅子型マッサージ機の操作装置。
【請求項２】
前記操作具は前記被施療者により把持可能な把持部を備え、該把持部に前記椅子型マッサージ機のリクライニング操作スイッチを備えた請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記操作具と施療動作スイッチとによる操作履歴を記録する記録手段を備えた請求項１記載の操作装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の操作装置を肘掛け部に備え、該操作装置の操作に応じて施療動作を行うように駆動制御する制御装置を設けた椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２９２２５（Ｐ２００７−２９２２５Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１３８０４（Ｐ２００５−２１３８０４）
【出願日】平成１７年７月２５日（２００５．７．２５）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２５日（２００５．７．２５）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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