椅子型マッサージ機
【課題】簡単な構成且つ安価にマッサージ目的に応じて複数のエアセルの膨張・収縮タイミングを異ならせることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】膨張・収縮することにより使用者をマッサージする複数のエアセル５Ａ-１、から５Ｄ-２と、前記複数のエアセルにエアを供給するためのエア供給装置７とエア供給配管１００と、前記複数のエアセルの動作を制御する制御部９とを備えたマッサージ機である。前記エア供給配管１００は一方側が前記エア供給装置７に接続され、他方側は少なくとも二以上に分岐して前記複数のエアセルに接続されており、前記他方側のエア供給配管１００は前記複数のエアセルへのエア供給速度がそれぞれ異なるように形成されている。
【解決手段】膨張・収縮することにより使用者をマッサージする複数のエアセル５Ａ-１、から５Ｄ-２と、前記複数のエアセルにエアを供給するためのエア供給装置７とエア供給配管１００と、前記複数のエアセルの動作を制御する制御部９とを備えたマッサージ機である。前記エア供給配管１００は一方側が前記エア供給装置７に接続され、他方側は少なくとも二以上に分岐して前記複数のエアセルに接続されており、前記他方側のエア供給配管１００は前記複数のエアセルへのエア供給速度がそれぞれ異なるように形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、膨張・収縮することにより使用者をマッサージする複数のエアセルと、前記複数のエアセルにエアを供給するためのエア供給装置とエア供給配管と、前記複数のエアセルの動作を制御する制御部とを備えたマッサージ機において、前記エア供給配管は一方側が前記エア供給装置に接続され、他方側は少なくとも二以上に分岐して前記複数のエアセルに接続されており、前記他方側のエア供給配管は前記複数のエアセルへのエア供給速度がそれぞれ異なるように形成されているマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、膨張・収縮することにより使用者をマッサージする複数のエアセルと、複数のエアセルに空気を供給するエア供給装置とエア供給配管を備えたマッサージ機において、エア供給配管の一方側がエア供給装置に接続され、他方側が切替弁（電磁弁やロータリ弁等）を介して分岐して複数のエアセルに接続されたマッサージ機が多数提案されている。このようなマッサージ機は、切替弁の開閉を制御することにより複数のエアセルにエアを供給するタイミングを制御することができる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２５７０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のマッサージ機では、切替弁（ロータリ弁）を制御することにより、マッサージ目的に合わせて複数のエアセルの膨張・収縮タイミングを異ならせることができる。しかし、複数のエアセルの膨張・収縮タイミングを異ならせるためには、ロータリ弁等の切替弁を動作制御する必要があり回路が複雑になり、且つコストが高くなるとういう問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成且つ安価にマッサージ目的に応じて複数のエアセルの膨張・収縮タイミングを異ならせることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、膨張・収縮することにより使用者をマッサージする複数のエアセルと、前記複数のエアセルにエアを供給するためのエア供給装置とエア供給配管と、前記複数のエアセルの動作を制御する制御部とを備えたマッサージ機において、前記エア供給配管は一方側が前記エア供給装置に接続され、他方側は少なくとも二以上に分岐して前記複数のエアセルに接続されており、前記他方側のエア供給配管は前記複数のエアセルへのエア供給速度がそれぞれ異なるように形成されていることを特徴とする。このような構成とすることにより、前記エア供給配管が分岐して接続されたそれぞれのエアセルの膨張・収縮タイミングを異ならせることができる。
【０００６】
また、前記複数のエアセルは少なくとも第１エアセルと第２エアセルとを有し、前記他方側のエア供給配管は前記第１エアセルへエアを供給するための第１エア供給配管と前記第２エアセルへエアを供給するための第２エア供給配管とに分岐し、前記第２エア供給配管は前記第２エアセルへのエア供給速度が前記第１エアセルへのエア供給速度よりも遅くなるよう形成されていることが好ましい。このような構成とすることにより、マッサージ目的に応じて膨張速度の速い第１エアセルと、第１エアセルより膨張速度の遅い第２エアセルをマッサージ機に設けることができる。
【０００７】
また、前記第２エア供給配管は前記第１エア供給配管よりも流路が絞られていることが好ましい。このような構成とすることにより、第１エア供給配管と第２エア供給配管とに圧力差が生じて第１エア供給配管側へエアが流れやすくなり、第１エアセルの膨張速度を第２エアセルの膨張速度よりも早くすることができる。
【０００８】
また、前記第２エア供給配管には連通孔が設けられたコネクタが接続され、前記コネクタに設けられた連通孔の内径を調整することにより前記第２エアセルへのエア供給速度を前記第１エアセルへのエア供給速度よりも遅くすることが好ましい。このような構成とすることにより、第２エア供給配管に接続するコネクタを変更するだけで第１エアセルと第２エアセルの膨張・収縮タイミングを変更することができ、且つ第１及び第２エア供給配管は共通部品とすることができる。
【０００９】
また、前記第２エア供給配管には連通孔が設けられたコネクタが接続され、前記コネクタに設けられた連通孔の孔数を調整することにより前記第２エアセルへのエア供給速度を前記第１エアセルへのエア供給速度よりも遅くすることが好ましい。このような構成とすることにより、第２エア供給配管に接続するコネクタを変更するだけで第１エアセルと第２エアセルの膨張・収縮タイミングを変更することができ、且つ第１及び第２エア供給配管は共通部品とすることができる。さらに、連通孔の孔数に比例して第２エアセルへのエア供給速度が速くなるため、エア供給速度の調節を容易に行うことができる。
【００１０】
また、前記第２エア供給配管に前記第２エアセルに供給したエアを強制排気するための排気弁が設けられていることが好ましい。また、前記排気弁は前記第２エアセルよりも上流側且つ、前記コネクタよりも下流側の位置の前記第２エア供給配管に設けられていることが好ましい。このような構成とすることにより、エア給排気速度が第１エアセルよりも遅い第２エアセルに供給されたエアを迅速に排気することができる。これにより、第２エアセルが次の膨張動作を行う際には、第２エアセルは収縮状態としておくことができ、連続的な第２エアセルの膨張を防止でき、メリハリのあるマッサージを行うことができる。
【００１１】
また、複数の異なるマッサージモードを有したマッサージ機において、エアの給排気を繰り返すことによって前記複数のエアセルの膨張・収縮動作を行う第１マッサージモードと、前記第１マッサージモードよりも短時間でエアの給排気を繰り返すことによって前記複数のエアセルの膨張・収縮動作を行う第２マッサージモードとを有していることが好ましい。このような構成とすることにより、エア供給装置や切替弁等を制御してエア供給速度を変化させずとも、エア給排気速度の異なる複数のマッサージモードを備えたマッサージ機を実現することができる。
【００１２】
また、前記第２マッサージモードは音響信号の変化に基づいて前記複数のエアセルの膨張・収縮動作を行うマッサージモードであることが好ましい。このような構成とすることにより、第２マッサージモードは頻繁に変化する音響信号に追従してエアセルを短時間で膨張・収縮させるモードとすることができ、音楽のリズムに同期したマッサージを行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単な構成且つ安価にマッサージ目的に応じて複数のエアセルの膨張・収縮タイミングを異ならせることができるマッサージ機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すマッサージ機１は、座部２及び背もたれ部３を備えた椅子型マッサージ機として構成されている。なお、脚を載せるフットレストを座部２の前部に備えていてもよい。また、マッサージ機１は、マッサージ機１への各種操作を行う操作装置４を備えている。また、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ハードディスク等の記録媒体に記録された音響信号（楽曲信号）を再生するための楽曲再生器８を備えている（図５も参照）。なお、楽曲再生器８は、操作装置４と一体的に設けても良いし、操作装置４とは別に設けても良い。なお、音響信号は、マッサージ機に備わった楽曲再生器８から得るのではなく、マッサージ機１に設けられた外部入力端子に接続された音源装置（オーディオ装置、マイク等）から得ても良い。 なお、本明細書において、前記背凭れ部３の幅方向を「左右方向」、高さ方向を「上下方向」、奥行き方向を「前後方向」といい、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１５】
背もたれ部３には、複数のマッサージ部５と２個のスピーカ６が備わっている。本実施形態のマッサージ部５は、マッサージアクチュエータとして、エア供給装置７（図２も参照）からのエアの給排気によって膨張収縮して使用者の身体を押圧する５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄが背もたれ部３に上下方向に４列設けられ、左右で対をなす第１エアセル５Ａ−１，５Ｂ−１，５Ｃ−１，５Ｄ−１と、第２エアセル５Ａ−２，５Ｂ−２，５Ｃ−２，５Ｄ−２が採用されている。第１エアセル５Ａ−１は、第２エアセル５Ａ−２よりも容積が十分小さく構成され、第２エアセル５Ａ−２の前側に設けられている。第２エアセル５Ａ−２が膨張すると、第２エアエセル５Ａ−２の前側に設けられた第１エアセル５Ａ−１は、第２エアセル５Ａ−２に押出され前側に移動するように配置されている。エアセル５Ｂ，５Ｃ，５Ｄについても第１エアセルと第２エアセルの配置関係はエアセル５Ａと同様であるため説明は省略する。なお、マッサージ部５は、背もたれ部３以外に、座部２に設けても良い。また、使用者の脚又は腕をマッサージするマッサージ部をフットレストや肘掛けに備えても良い。
【００１６】
図２は、マッサージ機１の給排気系統を示すブロック図である。
図２に示すように、軟質ビニル管等の可撓性を有するエアチューブ等からなるエア供給配管（流路）１００の一方側が電磁弁（切替弁）ＳＶに接続され、更に前記電磁弁ＳＶを介してエアポンプ等からなるエア供給装置７に接続されている。電磁弁ＳＶは、エアセル５Ａの給排切替を行う第１電磁弁ＳＶ−Ａ、エアセル５Ｂの給排切替を行う第２電磁弁ＳＶ−Ｂ、エアセル５Ｃの給排切替を行う第３電磁弁ＳＶ−Ｃ、エアセル５Ｄの給排切替を行う第４電磁弁ＳＶ−Ｄで構成されている。マッサージ機１は、この電磁弁ＳＶ及びエア供給装置７の駆動を制御する制御部９を有している。電磁弁ＳＶ、エア供給装置７、制御部９は全てユニット化されて座部２の下方に配置されている。
【００１７】
以下に、エアセル５Ａ（対の第１エアセル５Ａ−１及び第２エアセル５Ａ−２）に接続されているエア供給配管１００について説明する。他のエアセル５Ｂ〜５Ｄに接続されたエア供給配管１００もエアセル５Ａに接続されたエア供給配管１００と同様の構成であるので説明は省略する。
エア供給配管１００の一方側は第１電磁弁ＳＶ−Ａに接続されており、エア供給配管１００の他方側は、第１エア供給配管１００ａと第２エア供給配管１００ｂに分岐して、以下の通り第１エアセル５Ａ−１と第２エアセル５Ａ−２にそれぞれ接続されている。第１エア供給配管１００ａは、更に２本の分岐エア供給配管１００ｃ，１００ｄに分岐し、対の第１エアセル５Ａ−１にそれぞれ接続されている。第２エア供給配管１００ｂは、第２エア供給配管の流路を絞る流路絞り部材としてのコネクタ１０１と、後述する排気弁１０２を介して第２エアセル５Ａ−２に接続されている。
それぞれの第１エアセル５Ａ−１に供給されるエアの流量に比べて第２エアセル５Ａ−２に供給されるエアの流量を少なくするためには、流路絞り部材としてのコネクタ１０１を第２エア供給配管１００ｂに設けることによって、前記コネクタ１０１よりも下流側に位置する第２エア供給配管１００ｂの流路を絞り、第２エアセル５Ａ−２へ供給されるエアの流量を低下させればよい。
【００１８】
以下に、エア供給配管の流路を絞る流路絞り部材としてのコネクタ１０１の構造について説明する。
図３（ａ）は、コネクタ１０１の軸方向（エアが流れる方向）と直交する方向の断面図である。コネクタ１０１は樹脂等からなるコネクタ本体部１０１ａと、エア供給装置７から第２エアセル５Ａ−２へ送られるエアの流量を所定量に調節した（絞った）連通孔１０１ｂによって形成されている。エアの流量を調節する方法としては、連通孔１０１ｂの内径を適宜設定することにより可能となる。本実施形態のコネクタ１０１は、連通孔１０１ｂの内径を第１エア供給配管１００ａの内径よりも小さくなるように形成されている。なお、エアの流量を調節する他の方法としては、図３（ｂ）に示すようにコネクタ１０１に形成される複数の連通孔１０１ｂの孔数を変化させる方法がある。この場合、連通孔１０１ｂの内径を所定の大きさに統一すれば、連通孔１０１ｂの孔数に比例してエアの流量が増加するため、第２エアセル５Ａ−２へのエア供給速度の調節を容易に行うことができる。また、コネクタ１０１を設けずに、第２エア供給配管１００ｂ自体の内径を第１エア供給配管１００ａの内径よりも小さく形成してもよい。
【００１９】
前述したとおり、第２エア供給配管１００ｂに設けられたコネクタ１０１によって、前記コネクタ１０１よりも下流側に位置する第２エア供給配管の流路が絞られているため、エア供給装置７から供給されるエアは第１エア供給配管１００ａ側へ流れやすくなる。つまり、第１エアセル５Ａ−１へのエア供給が促進され、エア供給速度が第２エアセル５Ａ−２へのエア供給速度よりも速くなり、第１エアセル５Ａ−１が第２エアセル５Ａ−２よりも先に膨張が完了するように構成されている。
【００２０】
第２エア供給配管１００ｂには、第２エアセル５Ａ−２と流路絞り部材としてのコネクタ１０１の間（第１エアセル５Ａ−２の上流側且つコネクタ１０１の下流側）に急速排気手段としての排気弁１０２が設けられている。以下に排気弁１０２の構造について説明する。図４（ａ）は、排気弁１０２の軸方向（エアが流れる方向）の断面図である。図４（ａ）に示すように、排気弁１０２はバルブハウジング１０３と、弁体１０４と、突起部１０５と、排気口１０６とを有している。
【００２１】
バルブハウジング１０３は、短い円筒状周壁及びこの周壁の一端に連なる側壁を有したハウジング本体１０３ａと、このハウジング本体１０３ａにその円筒状周壁の開口を蓋して連結されたハウジング蓋１０３ｂとからなる。図４（ｂ）はハウジング本体１０３ａの軸方向と直交する方向の断面図であり、図４（ｃ）はハウジング蓋１０３ｂの軸方向と直交する方向の断面図である。図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、ハウジング蓋１０３ｂの側壁の縁寄りには第１ポート１０７が突設され、この第１ポート１０７に対応してハウジング本体１０３ａの中央部には第２ポート１０８が突設されている。第１ポート１０７はハウジング蓋１０３ｂの中心部から偏心した位置に設けられており、第２ポート１０８とはその軸方向において同一直線上にない。第２ポート１０８は第２エア供給配管１００ｂを介して第２エアセル５Ａ−２に接続され、第１ポート１０７は第２エア供給配管１００ｂを介してコネクタ１０１を経由して電磁弁ＳＶ（第１電磁弁ＳＶ−Ａ）に接続されている。
【００２２】
第２ポート１０８を開閉する弁体１０４は塩化ビニル等により円板状に形成され、その中央部に開閉部１０９が設けられており、開閉部１０９は展開基部１０９ａを支点として展開端部１０９ｂが第２ポート側に展開自在に構成されている。開閉部１０９の展開端部１０９ｂには、開閉部１０９が第１ポート側に展開することを防止するためのストッパ１０９ｃが設けられている。弁体１０４はバルブハウジング１０３内にその軸方向（エアが流れる方向）に沿って移動自在に収納されている。この弁体１０４は図４に示されるようにバルブハウジング１０３の内径よりも小径な円板からなる。突起部１０５はハウジング蓋１０３ｂの側壁内面の中心部に１つと、縁部に中心部回りに複数突設されている。この突起部１０５は、第２エアセル５Ａ−２からエアを排気する際に、弁体１０４がハウジング蓋１０３ｂの側壁内面に張り付くことを防止する役目を持つ。ハウジング本体１０３ａの周方向には、その軸方向に貫通する排気口１０６が複数形成されている。これら排気口１０６は弁体１０４の移動により開閉されるようになっている。
【００２３】
前記構成の排気弁１０２は次のように動作する。すなわち、エア供給装置７の運転下において第１ポート１０７からエアが導入されるエア供給時には、その圧力により弁体１０４が、ハウジング本体１０３ａの側壁側に移動されて各排気口１０６を閉じる。この状態で弁体１０４の開閉部１０９が開き、第１ポート１０７は第２ポート１０８に連通されて第２エアセル５Ａ−２へエアの流通を可能とする。
【００２４】
また、エア供給装置７の停止下においてエアが第２エアセル５Ａ−２から第２ポート１０８に導入されるエア非供給時には、第２エアセル５Ａ−２内の圧力により弁体１０４が、ハウジング蓋１０３ｂの側壁側に移動されて各排気口１０６を開放するとともに、ハウジング蓋１０３ｂの側壁内面に突起部１０５を介して押付けられて第１ポート１０７を閉じる。そして、大気圧よりも第２エアセル５Ａ−２内の圧力が大きいため、第２ポート１０８からバルブハウジング１０３内に逆流したエアは、各排気口１０６を通ってバルブハウジング１０３外へ排出される。それにより、大量のエアを一挙に排出する急速排気がなされる。そして、こうした急速排気動作をなす排気弁１０２での排気効率は、前記電磁弁ＳＶ（第１電磁弁ＳＶ−Ａ）での排気効率よりも大である。
【００２５】
マッサージ機１の給排気系統を上述したとおり構成することにより、対の第１エアセル５Ａ−１と、対の第１エアセルの後側に配置された第２エアセル５Ａ−２の膨張収縮タイミングを、１つの電磁弁ＳＶ（第１電磁弁ＳＶ−Ａ）の給排切替のみで異ならせることができる。具体的には、第１エアセル５Ａ−１への給排気速度を第２エアセル５Ａ−２への給排気速度よりも速くすることができる。また、第２エアセル５Ａ−２に接続されている第２エア供給気管１００ｂに急速排気手段としての排気弁１０２を設けることにより、第２エアセル５Ａ−２へ供給されたエアの排気を促すことができ、第２エアセル５Ａ−２を次の膨張に備えることができるため、メリハリのある膨張収縮動作を行うことができる。つまり、第２エアセル５Ａ−２への給気速度は第１エアセル５Ａ−１よりも遅くすることができ、且つ排気速度は第１エアセル５Ａ−１と略同等の速度とすることができる。
【００２６】
本発明の実施形態では、第２エア供給配管１００ｂの流路を絞る流路絞り部材（コネクタ１０１）と急速排気手段としての排気弁１０２を別体で構成しているが、流路絞り部材と急速排気手段をユニット化した弁ユニットを第２エア供給配管１００ｂに設けてもよい。前記弁ユニットは、前述したバルブハウジング１０３内の弁体１０４に代えて、流路絞り機能付弁体１１０を設けている。図４（ｄ）は、流路絞り機能付弁体１１０の軸方向の断面図である。流路絞り機能付弁体１１０は塩化ビニル等により円板状に形成され、その中央部に小孔１１１が設けられている。配管経路である前記小孔１１１の直径は、他の全ての配管経路（エア供給配管１００や電磁弁ＳＶのオリフィス等）の直径よりも小さく形成されている。弁ユニットのその他の構造は、前記排気弁１０２の構造と同一であるため説明を省略する。この弁ユニットを、電磁弁ＳＶ（第１電磁弁ＳＶ−Ａ）と第２エアセル５Ａ−２の間の第２エア供給配管１００ｂに設けることにより配管構造を簡素化することができる。
【００２７】
図５は、マッサージ機１の制御ブロック図である。
マッサージ機１は、スピーカ６、エア供給装置７、電磁弁ＳＶ、楽曲再生器８、遅延回路１０を備え、第１制御回路１１、第２制御回路１２、駆動回路１３、動作モード設定装置１４及び動作モード記憶装置１５からなる制御部９を備えている。駆動回路１３は、第１電磁弁ＳＶ−Ａを駆動する第１駆動回路１３Ａ、第２電磁弁ＳＶ−Ｂを駆動する第２駆動回路１３Ｂ、第３電磁弁ＳＶ−Ｃを駆動する第３駆動回路１３Ｃ、第４電磁弁ＳＶ−Ｄを駆動する第４駆動回路１３Ｄで構成されている（図７も参照）。動作モード設定装置１４は操作装置４とＣＰＵ１６から構成されている。また動作モード記憶装置１５には、複数の異なるマッサージモード（本発明の実施形態では２つ）が記憶されている。具体的には、予め設定された動作パターンでエアセル５の膨張収縮動作を行う第１マッサージモードである「通常マッサージモード」と、楽曲再生器８から出力される音響信号に基づいてエアセル５にエアの給排気を短時間に繰り返し行う第２マッサージモードである「音楽シンクロモード」が動作モード記憶装置１５に記憶されている。更に、前記各マッサージモードに対応した複数のマッサージコース（本発明の実施形態ではモード毎に３つずつ）が動作モード記憶装置１５に記憶されている。各マッサージモードの詳細については後述する。なお、第２マッサージモードは、音響信号とは無関係であって第１マッサージモードよりも短時間でエアセル５へのエアの給排気を行うマッサージモードであってもよい。
【００２８】
操作装置４には、図６に示すように操作部としての電源スイッチ４ａ、急停止スイッチ４ｂ、第１コース選択スイッチ４ｄと第２コース選択スイッチ４ｅからなる動作モード選択部４ｃ、エア強さ調節手段と感度調節手段とを兼用する強弱調節スイッチ４ｆ等が設けられている。強弱調節スイッチ４ｆは、第１マッサージモードが選択されているときにはエア強さ調節手段として機能し、第２マッサージモードが選択されているときには感度調節手段として機能するように設定されている。また、マッサージ動作の内容等を表示するＬＥＤや液晶表示部が操作装置４に設けられていてもよい。
【００２９】
図７に基づき、第１制御回路１１及び第２制御回路１２の詳細について説明する。
第１制御回路１１は、入力された音響信号の増幅を行う増幅器１２１、音響信号のうち低音域を取り出すための周波数フィルタ（アクティブフィルタ）１２２、音響信号を整流する整流部１２３、音響信号の信号レベルの第１しきい値（Ｌｏｗしきい値）を設定する第１しきい値設定部１２４、音響信号の信号レベルの第２しきい値（Ｈｉｇｈしきい値）を設定する第２しきい値設定部１２５、第１しきい値を超えた場合にパルスを生成する第１パルス発生部１２６、第２しきい値を超えた場合にパルスを生成する第２パルス発生部第１２７、第１パルス発生部１２６によって発生したパルスをラッチする第１ラッチ部１２８、第２パルス発生部１２７によって発生したパルスをラッチする第２ラッチ部１２９等を有している。
第２制御回路１２は、第１パルス発生部１２６によって発生したパルス信号に基づいて第１マッサージ動作制御信号を生成する第１マッサージ動作制御信号生成部１３１、第２パルス発生部１２７によって発生したパルス信号に基づいて第２マッサージ動作制御信号を生成する第２マッサージ動作制御信号生成部１３２、音響信号とは無関係に第３マッサージ動作制御信号を生成する第３マッサージ動作制御信号生成部１３３、マッサージ動作制御信号を与える駆動回路１３Ａ〜１３Ｄ（マッサージ部５）を選択する選択回路（選択部）１３４等を有している。
【００３０】
前記増幅器１２１は、音響信号の増幅度を調整自在とされており、音源によって異なる音響信号の信号レベル（電圧）に応じて増幅度を調整することにより、適切にマッサージ開始制御信号ないしマッサージ動作制御信号を生成することができる。なお、増幅度の調整は、操作装置４の感度調節手段としての強弱調節スイッチ４ｆを操作することによって行える。
【００３１】
周波数フィルタ１２２は、ローパスフィルタによって構成されており、音響信号（音楽信号）のリズムを構成する低音域を検出するためのものである。周波数フィルタ１２２は、特定の周波数のみを通過させるローパスフィルタで構成されている。なお、この周波数フィルタ１２２は、例えば、カットオフ周波数が約２０Ｈｚ、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ、２００Ｈｚの複数のローパスフィルタを備え、操作装置４の周波数域切替スイッチ（図示せず）を操作することによってフィルタを選択して、カットオフ周波数を調整することができるようにしてもよい。カットオフ周波数を下げると、低音域だけに追従したマッサージ動作が得られ、カットオフ周波数を上げると、比較的高音域にも追従したマッサージ動作を得ることができる。
【００３２】
整流部１２３は、音響信号を半波整流するためのものであり、ダイオードによって構成されている。
第１及び第２しきい値設定部１２４，１２５は、それぞれ、可変抵抗によって構成されており、Ｌｏｗ側しいき値及びＨｉｇｈ側しきい値を調整自在に構成されている。
【００３３】
第１パルス発生部１２６は、入力された音響信号が、第１しきい値設定部１２４によって設定されたＬｏｗ側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されている。
第２パルス発生部１２７は、入力された音響信号が、第２しきい値設定部１２５によって設定されたＨｉｇｈ側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されている。
【００３４】
本実施形態では、音響信号が所定のしきい値を超えた場合を、マッサージ動作が開始する状態としており、各パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが発生しているときは、音響信号がマッサージ開始状態になったことを示している。すなわち、パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが、マッサージ開始制御信号となっている。
ただし、各パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスは、音響信号の信号レベルが極めて頻繁に変化することから、短時間にＯＮ／ＯＦＦを繰り返す振動的なパルスとなる（図８（ｂ）（ｃ）参照）。
【００３５】
第１及び第２ラッチ部１２８，１２９は、音響信号の信号レベルの変化に応じて頻繁に変化する第１及び第２パルス発生部１２６，１２７の出力を、それぞれラッチするためのものでありＤフリップフロップによって構成されている。ラッチ部１２８，１２９は、パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが振動的であることから、パルス発生部１２６，１２７において一旦、パルスが発生すれば、ＣＰＵ１６によってラッチ部出力がリセットされるまで、出力のＨｉｇｈ状態を維持する（図８（ｄ）（ｅ）参照、詳細は後述）。
ラッチ部１２８，１２９によってパルスのＨｉｇｈ状態を維持することで振動的なパルスが安定的なパルスとなり、音響信号がマッサージ開始状態になったことを、ＣＰＵ１６が検出し易くなる。
【００３６】
ＣＰＵ１６は、図示しないメモリに格納されたコンピュータプログラムによって各種処理を行う。ＣＰＵ１６は、例えば、ラッチ部１２８，１２９の出力に基づき、音響信号がしきい値（Ｌｏｗ側しきい値、Ｈｉｇｈ側しきい値）を超えているか否かの判定処理を行い、音響信号のレベル（ＨｉｇｈかＬｏｗか）に応じた信号を出力する（図８（ｆ）（ｇ）参照）。
より具体的には、ＣＰＵ１６は、音響信号がＬｏｗ側しきい値未満、音響信号がＬｏｗ側しきい値以上でＨｉｇｈ側しきい値未満、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値以上、のいずれであるかを判定する。ＣＰＵ１６は判定の結果、音響信号がＬｏｗ側しきい値以上でＨｉｇｈ側しきい値未満であればＬｏｗ判定信号を出力し、第１マッサージ動作時間制御信号生成部１３１に与えられ、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値以上であればＨｉｇｈ判定信号を出力し、第２マッサージ動作時間制御信号生成部１３２に与えられる。第３マッサージ動作信号生成部１３３には、ＣＰＵ１６から音響信号とは無関係の予め定められた信号が与えられる。
【００３７】
第１マッサージ動作制御信号生成部１３１は、パルス長を外付け抵抗及びコンデンサによって調整できるワンショットマルチバイブレータ（７４ＬＳ１２３）によって構成されている。この第１マッサージ動作制御信号生成部１３１に、ＣＰＵ１６からＬｏｗ判定信号が与えられると、パルス長（時間長さ）が第１パルス長（例えば、０．０８［ｓ］）に設定された第１マッサージ動作制御信号が発生する（図８（ｉ）参照）。
第２マッサージ動作制御信号生成部１３２も、パルス長を外付け抵抗及びコンデンサによって調整できるワンショットマルチバイブレータ（７４ＬＳ１２３）によって構成されている。この第２マッサージ動作制御信号生成部１３２に、ＣＰＵ１６からＨｉｇｈ判定信号が与えられると、パルス長（時間長さ）が第２パルス長（例えば、０．１２［ｓ］）に設定された第２マッサージ動作制御信号が発生する（図８（ｈ）参照）。なお、マッサージ動作制御信号生成部１３１，１３２のパルス長は、操作装置４に設けられた図示しない給気時間切替スイッチによって、その長さを調整自在にしてもよい。
【００３８】
両マッサージ動作制御信号の時間長さが異なることで、音響信号の信号レベルに応じて、エアセルへの給気時間（マッサージ動作時間）を異ならせることができる。すなわち、音響信号の信号レベルが比較的低い場合（Ｌｏｗ）には、エアセルへの給気時間が比較的短く、音響信号の信号レベルが比較的高い場合（Ｈｉｇｈ）には、エアセルへの給気時間が比較的長くなる。
この結果、音響信号の信号レベルが比較的低い場合には、弱い押圧マッサージが発生し、音響信号の信号レベルが比較的高い場合には、強い押圧マッサージが発生する。
なお、第１エアセル５Ａ−１〜５Ｄ−１は、１つのマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間（０．１２［ｓ］又は０．０８［ｓ］）中における空気の供給でほぼ完全な膨張状態が得られるように、従来のマッサージ用エアセルに比べて小さく形成されている。
【００３９】
選択回路１３４は、ＣＰＵ１６から出力される選択信号（詳細は後述）に基づいて、発生した第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号を、いずれの駆動回路１３Ａ〜１３Ｄに与えるかの選択を行う。選択回路１３４によって選択された駆動回路１３Ａ〜１３Ｄには、前記第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が与えられ、各動作制御信号のパルス長に応じた時間ほど、選択された電磁弁ＳＶ−Ａ〜ＳＶ−Ｄが給気状態に切り替わり、選択されたエアセル群５−Ａ〜５−Ｄが膨張動作する。
【００４０】
以下、図５、６を参照しつつ、第１マッサージモードである「通常マッサージモード」の動作制御処理の流れを説明する。まず、操作装置４によって電源スイッチ４ａをＯＮにし、動作モード選択部４ｃである第１マッサージコース選択スイッチ４ｄにて第１マッサージモードに対応したマッサージコースを選択する。また、必要に応じてエア強さ調節手段としての強弱調節スイッチ４ｆによって押圧力（エアセル５へのエア給気時間）を調節する。なお、通常マッサージモードでは、第２コース選択スイッチ４ｅは使用しない。
【００４１】
動作モード選択部４ｃによって第１マッサージモードが選択されると、動作モード設定装置１４のＣＰＵ１６は、以下の通りプログラムを実行する。
第１コース選択スイッチ４ｄの状態はＣＰＵ１６に入力され、選択されたマッサージコースの情報を動作モード記憶装置１５から読み出す。ＣＰＵ１６は、選択されたマッサージコース情報に基づいて信号を出力し、第３マッサージ動作信号生成部１３３が第３マッサージ動作制御信号を生成する。第３マッサージ動作信号は選択回路１３４に与えられ、選択回路１３４が予め設定された駆動回路１３Ａ〜１３Ｄの選択パターンに基づいて駆動回路１３Ａ〜１３Ｄを選択して動作させる。この結果、動作モード記憶装置１５に予め設定された動作パターンでエアセル５Ａ〜５Ｄの膨張収縮動作が行われる。この第１マッサージモードは、後述する第２マッサージモードに比べてエアセル５の膨張時間が長く設定されており、使用者に十分な押圧時間を与えることができるマッサージモードである。なお、第１エアセル５Ａ−１〜５Ｄ−１は、第２エアセル５Ａ−２〜５Ｄ−２よりも十分容積が小さく形成されているため、使用者に作用するマッサージ部としては、主に第２エアセル５Ａ−２〜５Ｄ−２である。
【００４２】
次に、図５、６を参照しつつ、第２マッサージモードである「音楽シンクロモード」の動作制御処理の流れを説明する。まず、電源スイッチ４ａをＯＮにし、動作モード選択部４ｃである第２マッサージコース選択スイッチ４ｅにて第２マッサージモードに対応したマッサージコースを選択し、楽曲再生器８にて音響信号を発生させる。また、必要に応じて感度調節手段としての強弱調節スイッチ４ｆによって音楽に同調する感度を選択する。感度調節手段としての強弱調節スイッチ４ｆは、増幅器１２１による音響信号の増幅度合いを調節するためのものであり、感度は７段階まで設定されている。感度を高く（強度を強く）設定するほど音響信号の信号レベルが全体的に高くなってマッサージ動作数が増える。なお、音楽シンクロモードでは、第１コース選択スイッチ４ｄは使用しない。
【００４３】
動作モード選択部４ｃによって第２マッサージモードが選択されると、動作モード設定装置１４のＣＰＵ１６は、以下の通りプログラムを実行する。
楽曲再生器８から出力された音響信号（アナログ信号又はデジタル信号）は、遅延装置１０及び第１制御回路１１に与えられる。遅延装置１０は、第１制御回路１１と第２制御回路１２における音響信号処理の際に生じる遅延（例えば，６０ｍｓｅｃ）分に応じて、楽曲再生器８の音響信号を遅延させて、スピーカ６に出力するものである。この遅延により、スピーカ６から出力される音とマッサージ動作の時間的ズレとを解消することができる。
【００４４】
音響信号が入力される第１制御回路１１は、音響信号に基づいてマッサージ動作制御信号を生成するためのパルス信号を生成するものである。また第１制御回路１１は、動作モード設定装置１４（操作装置４及びＣＰＵ）に接続されている。第２コース選択スイッチ４ｅは、第２マッサージモードに対応した音響信号に基づいてエアセル５を膨張収縮させるマッサージコースを切替選択するためのものである。第２コースとしては、動作するマッサージ部５の選択ルールが異なるものが複数（本実施形態では３種）用意されている。
【００４５】
第２コース選択スイッチ４ｅの状態は、ＣＰＵ１６に入力される。第１制御回路１１が生成したパルス信号がＣＰＵ１６に入力され、ＣＰＵ１６が後述する各処理を行い、第２制御回路１２の第１マッサージ動作信号生成部１３１又は第２マッサージ制御信号生成部１３２がマッサージ動作制御信号を生成する。生成したマッサージ動作制御信号は第２制御回路１２の選択回路１３４に与えられ、動作させるマッサージ部５を選択し、選択された第１エアセル５Ａ−１〜５Ｄ−１及び第２エアセル５Ａ−２〜５Ｄ−２を駆動する駆動回路１３に与えられる。
【００４６】
以下、図７、８も参照しつつ、第２マッサージモードの動作制御処理の流れを更に詳細に説明する。
楽曲再生器８から第１制御回路１１に音響信号が与えられると、増幅器１２１にて信号増幅が行われる。そして、周波数フィルタ１２２によって、増幅された音響信号から低周波数域の信号が抽出され、楽曲のリズム部分の信号等が取り出される。
【００４７】
フィルタリングが施された音響信号は整流部１２３によって半波整流される。半波整流された音響信号を図８（ａ）に示す。
また、図８（ａ）には、第１しきい値設定部１２４によって設定されたＬｏｗ側しきい値と、第２しきい値設定部１２５によって設定されたＨｉｇｈ側しきい値も示している。
【００４８】
図８（ａ）の音響信号は、第１及び第２パルス発生部１２６，１２７に入力される。
まず、図８（ａ）の音響信号のうちＷ１の部分が入力された場合について説明する。図８（ｂ）に示すように、第１パルス発生部１２６では、音響信号のＷ１の部分がＬｏｗ側しきい値を超えている間がＨｉｇｈで、Ｌｏｗ側しきい値未満のきはＬｏｗとなるパルスを発生する。
また、図８（ｃ）に示すように、第２パルス発生部１２７では、音響信号のＷ１の部分がＨｉｇｈ側しきい値を超えている間がＨｉｇｈで、Ｈｉｇｈ側しきい値未満のときはＬｏｗとなるパルスを発生する。
【００４９】
前述のように、本実施形態では、音響信号がしきい値を超えた状態にあるときをマッサージ開始状態としており、図８（ｂ）（ｃ）においてパルスが振動的であることから明らかなように、音響信号は、マッサージ開始状態になった直後に、非マッサージ開始状態となってしまうことが頻繁に起こることがわかる。
【００５０】
第１ラッチ部１２８の出力がＬｏｗの状態で、図８（ｂ）のパルスが第１ラッチ部１２８に入力されると、第１ラッチ部１２８の出力は、Ｈｉｇｈにラッチされる（図８（ｄ）参照）。
また、第２ラッチ部１２９の出力がＬｏｗの状態で、図８（ｃ）のパルスが第２ラッチ部１２９に入力されると、第２ラッチ部１２９の出力は、Ｈｉｇｈにラッチされる（図８（ｅ）参照）。
【００５１】
ＣＰＵ１６の第１入力部Ｐ１は第１ラッチ部１２８の出力に、ＣＰＵ１６の第２入力部Ｐ２は第２ラッチ部１２９の出力に接続されており、第１入力部Ｐ１及び第２入力部Ｐ２への入力信号に基づき、音響信号の信号レベル判定処理を行う。
信号レベル判定処理は、まず、第２入力部Ｐ２への入力信号がＨｉｇｈであるか、すなわち、音響信号の信号レベルがｈｉｇｈ側しきい値を超えているか否かを判定し、第２入力部Ｐ２の入力信号がＨｉｇｈであれば、Ｈｉｇｈ判定信号を出力する。
もし、第２入力部Ｐ２への入力信号がＬｏｗであれば、続いて、第１入力部Ｐ１への入力信号がＨｉｇｈであるか、すなわち、音響信号の信号レベルがＬｏｗ側しきい値を超えているか否かを判定し、第１入力部の入力信号がＨｉｇｈであれば、Ｌｏｗ判定信号を出力する。
もし、第１入力部Ｐ１への入力信号もＬｏｗであれば、なにも出力しない。
【００５２】
ここでは、音響信号のＷ１の部分に関しては、第２入力部Ｐ２への入力信号がＨｉｇｈであるため、ＣＰＵ１６の判定処理によって、Ｈｉｇｈ判定信号が出力される（図８（ｆ）参照）。
ＣＰＵ１６からＨｉｇｈ判定信号（パルス）が出力されると、第２マッサージ動作制御信号生成部１３２は、当該Ｈｉｇｈ判定信号の立ち上がりをワンショットトリガとして、パルス長が０．１２［ｓ］の第２マッサージ動作制御信号を生成する（図８（ｈ）参照）。
第２マッサージ動作制御信号は、図示しないＯＲ回路を介して選択回路１３４に与えられ、選択回路１３４によって選択された駆動回路１３Ａ〜１３Ｄを動作させる。なお、ＯＲ回路の出力を図８（ｊ）に示す。
この結果、音響信号の比較的信号レベルの高いＷ１の部分に対応して、０．１２［ｓ］の間続く第２マッサージ動作制御信号が生成され、選択されたエアセル５Ａ〜５Ｄが０．１２［ｓ］の間膨張して使用者を押圧する。そして、第２マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセルは収縮する。
【００５３】
さらに、ＣＰＵ１６は、前記ＯＲ回路の出力（第１マッサージ動作制御信号と第２マッサージ動作制御信号の論理和をとったもの）を受け付け、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力をリセットする（Ｌｏｗにする）ためのリセット（ＲＳ）信号発生処理を行う。
リセット信号は、前記ＯＲ回路の出力の立ち下がり（第１マッサージ動作制御信号の立ち下がり、又は第２マッサージ動作制御信号の立ち下がり）をトリガとし、当該トリガから所定時間Ｄほど遅延して発生する（図８（ｋ）参照）。
【００５４】
リセット信号が、マッサージ動作制御信号の終了より遅れて発生することで、ラッチ部１２８，１２９の出力のＨｉｇｈ状態が、マッサージ動作制御信号よりも長く継続する。
ここで、ＣＰＵ１６は、ラッチ部１２８，１２９の出力がＬｏｗからＨｉｇｈへ変化したときにＨｉｇｈ判定信号又はＬｏｗ判定信号を出力するよう構成されているため、ラッチ部１２８，１２９の出力がＨｉｇｈに維持されていると、音響信号が変化しても、ＣＰＵ１６において音響信号レベルの判定処理は行われない。
つまり、ラッチ部１２８，１２９の出力がＨｉｇｈのときは、音響信号の変化に対して、処理装置たるＣＰＵ１６は不感状態にある。
【００５５】
本実施形態では、第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が発生しているときだけでなく、マッサージ動作制御信号が終了したあとの所定遅延時間Ｄも、不感状態となっている。
この不感状態では、音響信号がマッサージ開始状態（しきい値を超えた状態）になっても、マッサージ動作制御信号が生成されず、したがって、マッサージ動作も行われない。すなわち、所定のマッサージ動作時間（０．１２［ｓ］又は０．００８［ｓ］）を持つマッサージ動作制御信号が終了した直後の遅延時間Ｄ相当分の時間は、マッサージ部５が動作しない非動作時間帯Ｄとなっている。
【００５６】
さて、音響信号のＷ１の部分の後に続いて、Ｗ２の部分がきた場合について説明する。Ｗ２の部分は、ラッチ部１２８，１２９の出力がリセットされた状態で出現するため（図８（ｄ）（ｅ）参照）、ラッチ部１２８，１２９によるラッチの対象となる。
すなわち、音響信号のＷ２の部分は、Ｌｏｗ側しきい値を超えるもののＨｉｇｈ側しきい値は超えていないので（図８（ａ）参照）、第１ラッチ部１２８の出力だけがＨｉｇｈとなり（図８（ｄ）参照）、ＣＰＵ１６の判定処理によって、Ｌｏｗ判定信号が出力される（図８（ｇ）参照）。
【００５７】
Ｌｏｗ判定信号を受けた第１マッサージ動作制御信号生成部１３１は、当該Ｌｏｗ判定信号の立ち上がりをワンショットトリガとして、パルス長が０．０８［ｓ］の第１マッサージ動作制御信号を生成する（図８（ｉ）参照）。
第１マッサージ動作制御信号は、前記図示しないＯＲ回路を介して選択回路１３４に与えられ、選択された駆動回路１３Ａ〜１３Ｄを動作させる。
この結果、音響信号の比較的信号レベルの低いＷ２の部分に対応して、比較的短い０．０８［ｓ］の間続く第１マッサージ動作制御信号が生成され、選択されたエアセル５Ａ〜５Ｄが０．０８［ｓ］の間膨張する。
【００５８】
第１マッサージ動作制御信号の場合は、第２マッサージ動作制御信号に比べて、時間が短いため、エアセルへの給気時間が短く、比較的小さな膨張しか得られず、より弱い押圧マッサージが発生する。逆に、第２マッサージ動作制御信号の場合は、時間が長いため、第１マッサージ動作制御信号よりも強い押圧マッサージが発生する。
【００５９】
さらに、音響信号のＷ２の部分の後に続いて、Ｗ３、Ｗ４，Ｗ５の部分がきた場合について説明する。
図８に示すように、音響信号のＷ３の部分によって、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力がいずれもＨｉｇｈになるため、ＣＰＵ１６は、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値を超えていると判定して、Ｈｉｇｈ判定信号を出力し、第２マッサージ動作制御信号を出力する。
そして、この第２マッサージ動作制御信号発生中に音響信号の次の山の部分Ｗ４がくるが、ラッチ部１２８，１２９の出力がラッチされているため、ＣＰＵ１６は、信号判定処理を行わなず、マッサージ動作時間の延長はされない。
【００６０】
さらに、音響信号の山の部分Ｗ５は、第２マッサージ動作制御信号の終了後において、Ｌｏｗ側しきい値を超える信号（マッサージ開始状態）となっているが、Ｗ５は、ラッチ部１２８，１２９の出力がリセットされる前の非動作時間帯に出現しているため、ＣＰＵ１６は、信号判定処理を行わない。したがって、Ｗ５があっても、マッサージ動作制御信号は発生しない。
このように、マッサージ動作制御信号終了（マッサージ動作時間の終了）直後に、音響信号がしきい値を超えても（マッサージ開始状態となっても）、非動作時間帯Ｄの間は、マッサージ部５が動作しない。すなわち、非動作時間帯Ｄにおいて、エアセル５からの排気時間（マッサージ部後退時間）を確保でき、メリハリのある押圧動作が行える。
【００６１】
上述したように、第２マッサージモードは極めて頻繁に変化する音響信号レベルに対応して、エアセル５Ａ〜５Ｄの膨張収縮動作が比較的短時間（本実施形態では０．１２［ｓ］や０．０８［ｓ］）に繰り返されるマッサージモードである。
第１エアセル５Ａ−１〜５Ｄ−１は、第２エアセル５Ａ−２〜５Ｄ−２よりも容積が十分小さく形成され、更に第２エア供給配管１００ｂが第１エア供給配管１００ａよりも流路絞り部材としてのコネクタ１０１によって流路が絞られているため、短時間で膨張が完了し、音楽のリズムに同調したたたきマッサージを使用者に与えることができる。
一方、第２エアセル５Ａ−２〜５Ｄ−２は、第１エアセル５Ａ−１〜５Ｄ−１よりも容積が十分大きく形成され、更に第２エア供給配管１００ｂの流路が絞られているため、マッサージ動作としての十分な膨張収縮動作が行われることがない。つまり、第２マッサージモード実行中においては、第２エアセルはマッサージ動作としてほとんど影響を及ぼさない。
【００６２】
以上、説明したようにエアセル５を比較的長時間膨張（給気）又は収縮（排気）させる第１マッサージモードと、第１モードよりもエアセル５を短時間の間に膨張（給気）又は収縮（排気）させる第２マッサージモードを単一の電磁弁（切替弁）ＳＶで実現することができる。
【００６３】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
マッサージ機は、マット状、ブーツ状等の様々な形態のマッサージ機を採用できる。
また、マッサージ部としては、エアセルやソレノイドによる押圧タイプだけではなく、揉み・叩き・振動等のマッサージ動作を行うものや、体を揺らしてリラクゼーション効果を与えるものであっても良い。
音響信号としては、音楽に限らず、どのような音響信号であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】マッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機の給排気系統を示すブロック図である。
【図３】コネクタの断面図である。
【図４】排気弁の断面図である。
【図５】マッサージ機のブロック図である。
【図６】操作装置の平面図である。
【図７】制御回路を中心としたブロック図である。
【図８】波形図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ 操作装置
５ マッサージ部（エアセル）
７ エア供給装置
８ 楽曲再生器
９ 制御部
１１ 第１制御回路
１２ 第２制御回路
１３ 駆動回路
１４ 動作モード設定装置
１５ 動作モード記憶装置
１６ ＣＰＵ
１００ａ 第１エア供給配管
１００ｂ 第２エア供給配管
１０１ コネクタ（流路絞り部材）
１０２ 排気弁
１２６ 第１パルス発生部（マッサージ開始制御信号生成部）
１２７ 第２パルス発生部（マッサージ開始制御信号生成部）
１３１ 第１マッサージ動作制御信号生成部
１３２ 第２マッサージ動作制御信号生成部
１３３ 第３マッサージ動作制御信号生成部
ＳＶ 電磁弁（切替弁）
Ｄ 非動作時間帯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、膨張・収縮することにより使用者をマッサージする複数のエアセルと、前記複数のエアセルにエアを供給するためのエア供給装置とエア供給配管と、前記複数のエアセルの動作を制御する制御部とを備えたマッサージ機において、前記エア供給配管は一方側が前記エア供給装置に接続され、他方側は少なくとも二以上に分岐して前記複数のエアセルに接続されており、前記他方側のエア供給配管は前記複数のエアセルへのエア供給速度がそれぞれ異なるように形成されているマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、膨張・収縮することにより使用者をマッサージする複数のエアセルと、複数のエアセルに空気を供給するエア供給装置とエア供給配管を備えたマッサージ機において、エア供給配管の一方側がエア供給装置に接続され、他方側が切替弁（電磁弁やロータリ弁等）を介して分岐して複数のエアセルに接続されたマッサージ機が多数提案されている。このようなマッサージ機は、切替弁の開閉を制御することにより複数のエアセルにエアを供給するタイミングを制御することができる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２５７０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のマッサージ機では、切替弁（ロータリ弁）を制御することにより、マッサージ目的に合わせて複数のエアセルの膨張・収縮タイミングを異ならせることができる。しかし、複数のエアセルの膨張・収縮タイミングを異ならせるためには、ロータリ弁等の切替弁を動作制御する必要があり回路が複雑になり、且つコストが高くなるとういう問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成且つ安価にマッサージ目的に応じて複数のエアセルの膨張・収縮タイミングを異ならせることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、膨張・収縮することにより使用者をマッサージする複数のエアセルと、前記複数のエアセルにエアを供給するためのエア供給装置とエア供給配管と、前記複数のエアセルの動作を制御する制御部とを備えたマッサージ機において、前記エア供給配管は一方側が前記エア供給装置に接続され、他方側は少なくとも二以上に分岐して前記複数のエアセルに接続されており、前記他方側のエア供給配管は前記複数のエアセルへのエア供給速度がそれぞれ異なるように形成されていることを特徴とする。このような構成とすることにより、前記エア供給配管が分岐して接続されたそれぞれのエアセルの膨張・収縮タイミングを異ならせることができる。
【０００６】
また、前記複数のエアセルは少なくとも第１エアセルと第２エアセルとを有し、前記他方側のエア供給配管は前記第１エアセルへエアを供給するための第１エア供給配管と前記第２エアセルへエアを供給するための第２エア供給配管とに分岐し、前記第２エア供給配管は前記第２エアセルへのエア供給速度が前記第１エアセルへのエア供給速度よりも遅くなるよう形成されていることが好ましい。このような構成とすることにより、マッサージ目的に応じて膨張速度の速い第１エアセルと、第１エアセルより膨張速度の遅い第２エアセルをマッサージ機に設けることができる。
【０００７】
また、前記第２エア供給配管は前記第１エア供給配管よりも流路が絞られていることが好ましい。このような構成とすることにより、第１エア供給配管と第２エア供給配管とに圧力差が生じて第１エア供給配管側へエアが流れやすくなり、第１エアセルの膨張速度を第２エアセルの膨張速度よりも早くすることができる。
【０００８】
また、前記第２エア供給配管には連通孔が設けられたコネクタが接続され、前記コネクタに設けられた連通孔の内径を調整することにより前記第２エアセルへのエア供給速度を前記第１エアセルへのエア供給速度よりも遅くすることが好ましい。このような構成とすることにより、第２エア供給配管に接続するコネクタを変更するだけで第１エアセルと第２エアセルの膨張・収縮タイミングを変更することができ、且つ第１及び第２エア供給配管は共通部品とすることができる。
【０００９】
また、前記第２エア供給配管には連通孔が設けられたコネクタが接続され、前記コネクタに設けられた連通孔の孔数を調整することにより前記第２エアセルへのエア供給速度を前記第１エアセルへのエア供給速度よりも遅くすることが好ましい。このような構成とすることにより、第２エア供給配管に接続するコネクタを変更するだけで第１エアセルと第２エアセルの膨張・収縮タイミングを変更することができ、且つ第１及び第２エア供給配管は共通部品とすることができる。さらに、連通孔の孔数に比例して第２エアセルへのエア供給速度が速くなるため、エア供給速度の調節を容易に行うことができる。
【００１０】
また、前記第２エア供給配管に前記第２エアセルに供給したエアを強制排気するための排気弁が設けられていることが好ましい。また、前記排気弁は前記第２エアセルよりも上流側且つ、前記コネクタよりも下流側の位置の前記第２エア供給配管に設けられていることが好ましい。このような構成とすることにより、エア給排気速度が第１エアセルよりも遅い第２エアセルに供給されたエアを迅速に排気することができる。これにより、第２エアセルが次の膨張動作を行う際には、第２エアセルは収縮状態としておくことができ、連続的な第２エアセルの膨張を防止でき、メリハリのあるマッサージを行うことができる。
【００１１】
また、複数の異なるマッサージモードを有したマッサージ機において、エアの給排気を繰り返すことによって前記複数のエアセルの膨張・収縮動作を行う第１マッサージモードと、前記第１マッサージモードよりも短時間でエアの給排気を繰り返すことによって前記複数のエアセルの膨張・収縮動作を行う第２マッサージモードとを有していることが好ましい。このような構成とすることにより、エア供給装置や切替弁等を制御してエア供給速度を変化させずとも、エア給排気速度の異なる複数のマッサージモードを備えたマッサージ機を実現することができる。
【００１２】
また、前記第２マッサージモードは音響信号の変化に基づいて前記複数のエアセルの膨張・収縮動作を行うマッサージモードであることが好ましい。このような構成とすることにより、第２マッサージモードは頻繁に変化する音響信号に追従してエアセルを短時間で膨張・収縮させるモードとすることができ、音楽のリズムに同期したマッサージを行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単な構成且つ安価にマッサージ目的に応じて複数のエアセルの膨張・収縮タイミングを異ならせることができるマッサージ機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すマッサージ機１は、座部２及び背もたれ部３を備えた椅子型マッサージ機として構成されている。なお、脚を載せるフットレストを座部２の前部に備えていてもよい。また、マッサージ機１は、マッサージ機１への各種操作を行う操作装置４を備えている。また、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ハードディスク等の記録媒体に記録された音響信号（楽曲信号）を再生するための楽曲再生器８を備えている（図５も参照）。なお、楽曲再生器８は、操作装置４と一体的に設けても良いし、操作装置４とは別に設けても良い。なお、音響信号は、マッサージ機に備わった楽曲再生器８から得るのではなく、マッサージ機１に設けられた外部入力端子に接続された音源装置（オーディオ装置、マイク等）から得ても良い。 なお、本明細書において、前記背凭れ部３の幅方向を「左右方向」、高さ方向を「上下方向」、奥行き方向を「前後方向」といい、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１５】
背もたれ部３には、複数のマッサージ部５と２個のスピーカ６が備わっている。本実施形態のマッサージ部５は、マッサージアクチュエータとして、エア供給装置７（図２も参照）からのエアの給排気によって膨張収縮して使用者の身体を押圧する５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄが背もたれ部３に上下方向に４列設けられ、左右で対をなす第１エアセル５Ａ−１，５Ｂ−１，５Ｃ−１，５Ｄ−１と、第２エアセル５Ａ−２，５Ｂ−２，５Ｃ−２，５Ｄ−２が採用されている。第１エアセル５Ａ−１は、第２エアセル５Ａ−２よりも容積が十分小さく構成され、第２エアセル５Ａ−２の前側に設けられている。第２エアセル５Ａ−２が膨張すると、第２エアエセル５Ａ−２の前側に設けられた第１エアセル５Ａ−１は、第２エアセル５Ａ−２に押出され前側に移動するように配置されている。エアセル５Ｂ，５Ｃ，５Ｄについても第１エアセルと第２エアセルの配置関係はエアセル５Ａと同様であるため説明は省略する。なお、マッサージ部５は、背もたれ部３以外に、座部２に設けても良い。また、使用者の脚又は腕をマッサージするマッサージ部をフットレストや肘掛けに備えても良い。
【００１６】
図２は、マッサージ機１の給排気系統を示すブロック図である。
図２に示すように、軟質ビニル管等の可撓性を有するエアチューブ等からなるエア供給配管（流路）１００の一方側が電磁弁（切替弁）ＳＶに接続され、更に前記電磁弁ＳＶを介してエアポンプ等からなるエア供給装置７に接続されている。電磁弁ＳＶは、エアセル５Ａの給排切替を行う第１電磁弁ＳＶ−Ａ、エアセル５Ｂの給排切替を行う第２電磁弁ＳＶ−Ｂ、エアセル５Ｃの給排切替を行う第３電磁弁ＳＶ−Ｃ、エアセル５Ｄの給排切替を行う第４電磁弁ＳＶ−Ｄで構成されている。マッサージ機１は、この電磁弁ＳＶ及びエア供給装置７の駆動を制御する制御部９を有している。電磁弁ＳＶ、エア供給装置７、制御部９は全てユニット化されて座部２の下方に配置されている。
【００１７】
以下に、エアセル５Ａ（対の第１エアセル５Ａ−１及び第２エアセル５Ａ−２）に接続されているエア供給配管１００について説明する。他のエアセル５Ｂ〜５Ｄに接続されたエア供給配管１００もエアセル５Ａに接続されたエア供給配管１００と同様の構成であるので説明は省略する。
エア供給配管１００の一方側は第１電磁弁ＳＶ−Ａに接続されており、エア供給配管１００の他方側は、第１エア供給配管１００ａと第２エア供給配管１００ｂに分岐して、以下の通り第１エアセル５Ａ−１と第２エアセル５Ａ−２にそれぞれ接続されている。第１エア供給配管１００ａは、更に２本の分岐エア供給配管１００ｃ，１００ｄに分岐し、対の第１エアセル５Ａ−１にそれぞれ接続されている。第２エア供給配管１００ｂは、第２エア供給配管の流路を絞る流路絞り部材としてのコネクタ１０１と、後述する排気弁１０２を介して第２エアセル５Ａ−２に接続されている。
それぞれの第１エアセル５Ａ−１に供給されるエアの流量に比べて第２エアセル５Ａ−２に供給されるエアの流量を少なくするためには、流路絞り部材としてのコネクタ１０１を第２エア供給配管１００ｂに設けることによって、前記コネクタ１０１よりも下流側に位置する第２エア供給配管１００ｂの流路を絞り、第２エアセル５Ａ−２へ供給されるエアの流量を低下させればよい。
【００１８】
以下に、エア供給配管の流路を絞る流路絞り部材としてのコネクタ１０１の構造について説明する。
図３（ａ）は、コネクタ１０１の軸方向（エアが流れる方向）と直交する方向の断面図である。コネクタ１０１は樹脂等からなるコネクタ本体部１０１ａと、エア供給装置７から第２エアセル５Ａ−２へ送られるエアの流量を所定量に調節した（絞った）連通孔１０１ｂによって形成されている。エアの流量を調節する方法としては、連通孔１０１ｂの内径を適宜設定することにより可能となる。本実施形態のコネクタ１０１は、連通孔１０１ｂの内径を第１エア供給配管１００ａの内径よりも小さくなるように形成されている。なお、エアの流量を調節する他の方法としては、図３（ｂ）に示すようにコネクタ１０１に形成される複数の連通孔１０１ｂの孔数を変化させる方法がある。この場合、連通孔１０１ｂの内径を所定の大きさに統一すれば、連通孔１０１ｂの孔数に比例してエアの流量が増加するため、第２エアセル５Ａ−２へのエア供給速度の調節を容易に行うことができる。また、コネクタ１０１を設けずに、第２エア供給配管１００ｂ自体の内径を第１エア供給配管１００ａの内径よりも小さく形成してもよい。
【００１９】
前述したとおり、第２エア供給配管１００ｂに設けられたコネクタ１０１によって、前記コネクタ１０１よりも下流側に位置する第２エア供給配管の流路が絞られているため、エア供給装置７から供給されるエアは第１エア供給配管１００ａ側へ流れやすくなる。つまり、第１エアセル５Ａ−１へのエア供給が促進され、エア供給速度が第２エアセル５Ａ−２へのエア供給速度よりも速くなり、第１エアセル５Ａ−１が第２エアセル５Ａ−２よりも先に膨張が完了するように構成されている。
【００２０】
第２エア供給配管１００ｂには、第２エアセル５Ａ−２と流路絞り部材としてのコネクタ１０１の間（第１エアセル５Ａ−２の上流側且つコネクタ１０１の下流側）に急速排気手段としての排気弁１０２が設けられている。以下に排気弁１０２の構造について説明する。図４（ａ）は、排気弁１０２の軸方向（エアが流れる方向）の断面図である。図４（ａ）に示すように、排気弁１０２はバルブハウジング１０３と、弁体１０４と、突起部１０５と、排気口１０６とを有している。
【００２１】
バルブハウジング１０３は、短い円筒状周壁及びこの周壁の一端に連なる側壁を有したハウジング本体１０３ａと、このハウジング本体１０３ａにその円筒状周壁の開口を蓋して連結されたハウジング蓋１０３ｂとからなる。図４（ｂ）はハウジング本体１０３ａの軸方向と直交する方向の断面図であり、図４（ｃ）はハウジング蓋１０３ｂの軸方向と直交する方向の断面図である。図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、ハウジング蓋１０３ｂの側壁の縁寄りには第１ポート１０７が突設され、この第１ポート１０７に対応してハウジング本体１０３ａの中央部には第２ポート１０８が突設されている。第１ポート１０７はハウジング蓋１０３ｂの中心部から偏心した位置に設けられており、第２ポート１０８とはその軸方向において同一直線上にない。第２ポート１０８は第２エア供給配管１００ｂを介して第２エアセル５Ａ−２に接続され、第１ポート１０７は第２エア供給配管１００ｂを介してコネクタ１０１を経由して電磁弁ＳＶ（第１電磁弁ＳＶ−Ａ）に接続されている。
【００２２】
第２ポート１０８を開閉する弁体１０４は塩化ビニル等により円板状に形成され、その中央部に開閉部１０９が設けられており、開閉部１０９は展開基部１０９ａを支点として展開端部１０９ｂが第２ポート側に展開自在に構成されている。開閉部１０９の展開端部１０９ｂには、開閉部１０９が第１ポート側に展開することを防止するためのストッパ１０９ｃが設けられている。弁体１０４はバルブハウジング１０３内にその軸方向（エアが流れる方向）に沿って移動自在に収納されている。この弁体１０４は図４に示されるようにバルブハウジング１０３の内径よりも小径な円板からなる。突起部１０５はハウジング蓋１０３ｂの側壁内面の中心部に１つと、縁部に中心部回りに複数突設されている。この突起部１０５は、第２エアセル５Ａ−２からエアを排気する際に、弁体１０４がハウジング蓋１０３ｂの側壁内面に張り付くことを防止する役目を持つ。ハウジング本体１０３ａの周方向には、その軸方向に貫通する排気口１０６が複数形成されている。これら排気口１０６は弁体１０４の移動により開閉されるようになっている。
【００２３】
前記構成の排気弁１０２は次のように動作する。すなわち、エア供給装置７の運転下において第１ポート１０７からエアが導入されるエア供給時には、その圧力により弁体１０４が、ハウジング本体１０３ａの側壁側に移動されて各排気口１０６を閉じる。この状態で弁体１０４の開閉部１０９が開き、第１ポート１０７は第２ポート１０８に連通されて第２エアセル５Ａ−２へエアの流通を可能とする。
【００２４】
また、エア供給装置７の停止下においてエアが第２エアセル５Ａ−２から第２ポート１０８に導入されるエア非供給時には、第２エアセル５Ａ−２内の圧力により弁体１０４が、ハウジング蓋１０３ｂの側壁側に移動されて各排気口１０６を開放するとともに、ハウジング蓋１０３ｂの側壁内面に突起部１０５を介して押付けられて第１ポート１０７を閉じる。そして、大気圧よりも第２エアセル５Ａ−２内の圧力が大きいため、第２ポート１０８からバルブハウジング１０３内に逆流したエアは、各排気口１０６を通ってバルブハウジング１０３外へ排出される。それにより、大量のエアを一挙に排出する急速排気がなされる。そして、こうした急速排気動作をなす排気弁１０２での排気効率は、前記電磁弁ＳＶ（第１電磁弁ＳＶ−Ａ）での排気効率よりも大である。
【００２５】
マッサージ機１の給排気系統を上述したとおり構成することにより、対の第１エアセル５Ａ−１と、対の第１エアセルの後側に配置された第２エアセル５Ａ−２の膨張収縮タイミングを、１つの電磁弁ＳＶ（第１電磁弁ＳＶ−Ａ）の給排切替のみで異ならせることができる。具体的には、第１エアセル５Ａ−１への給排気速度を第２エアセル５Ａ−２への給排気速度よりも速くすることができる。また、第２エアセル５Ａ−２に接続されている第２エア供給気管１００ｂに急速排気手段としての排気弁１０２を設けることにより、第２エアセル５Ａ−２へ供給されたエアの排気を促すことができ、第２エアセル５Ａ−２を次の膨張に備えることができるため、メリハリのある膨張収縮動作を行うことができる。つまり、第２エアセル５Ａ−２への給気速度は第１エアセル５Ａ−１よりも遅くすることができ、且つ排気速度は第１エアセル５Ａ−１と略同等の速度とすることができる。
【００２６】
本発明の実施形態では、第２エア供給配管１００ｂの流路を絞る流路絞り部材（コネクタ１０１）と急速排気手段としての排気弁１０２を別体で構成しているが、流路絞り部材と急速排気手段をユニット化した弁ユニットを第２エア供給配管１００ｂに設けてもよい。前記弁ユニットは、前述したバルブハウジング１０３内の弁体１０４に代えて、流路絞り機能付弁体１１０を設けている。図４（ｄ）は、流路絞り機能付弁体１１０の軸方向の断面図である。流路絞り機能付弁体１１０は塩化ビニル等により円板状に形成され、その中央部に小孔１１１が設けられている。配管経路である前記小孔１１１の直径は、他の全ての配管経路（エア供給配管１００や電磁弁ＳＶのオリフィス等）の直径よりも小さく形成されている。弁ユニットのその他の構造は、前記排気弁１０２の構造と同一であるため説明を省略する。この弁ユニットを、電磁弁ＳＶ（第１電磁弁ＳＶ−Ａ）と第２エアセル５Ａ−２の間の第２エア供給配管１００ｂに設けることにより配管構造を簡素化することができる。
【００２７】
図５は、マッサージ機１の制御ブロック図である。
マッサージ機１は、スピーカ６、エア供給装置７、電磁弁ＳＶ、楽曲再生器８、遅延回路１０を備え、第１制御回路１１、第２制御回路１２、駆動回路１３、動作モード設定装置１４及び動作モード記憶装置１５からなる制御部９を備えている。駆動回路１３は、第１電磁弁ＳＶ−Ａを駆動する第１駆動回路１３Ａ、第２電磁弁ＳＶ−Ｂを駆動する第２駆動回路１３Ｂ、第３電磁弁ＳＶ−Ｃを駆動する第３駆動回路１３Ｃ、第４電磁弁ＳＶ−Ｄを駆動する第４駆動回路１３Ｄで構成されている（図７も参照）。動作モード設定装置１４は操作装置４とＣＰＵ１６から構成されている。また動作モード記憶装置１５には、複数の異なるマッサージモード（本発明の実施形態では２つ）が記憶されている。具体的には、予め設定された動作パターンでエアセル５の膨張収縮動作を行う第１マッサージモードである「通常マッサージモード」と、楽曲再生器８から出力される音響信号に基づいてエアセル５にエアの給排気を短時間に繰り返し行う第２マッサージモードである「音楽シンクロモード」が動作モード記憶装置１５に記憶されている。更に、前記各マッサージモードに対応した複数のマッサージコース（本発明の実施形態ではモード毎に３つずつ）が動作モード記憶装置１５に記憶されている。各マッサージモードの詳細については後述する。なお、第２マッサージモードは、音響信号とは無関係であって第１マッサージモードよりも短時間でエアセル５へのエアの給排気を行うマッサージモードであってもよい。
【００２８】
操作装置４には、図６に示すように操作部としての電源スイッチ４ａ、急停止スイッチ４ｂ、第１コース選択スイッチ４ｄと第２コース選択スイッチ４ｅからなる動作モード選択部４ｃ、エア強さ調節手段と感度調節手段とを兼用する強弱調節スイッチ４ｆ等が設けられている。強弱調節スイッチ４ｆは、第１マッサージモードが選択されているときにはエア強さ調節手段として機能し、第２マッサージモードが選択されているときには感度調節手段として機能するように設定されている。また、マッサージ動作の内容等を表示するＬＥＤや液晶表示部が操作装置４に設けられていてもよい。
【００２９】
図７に基づき、第１制御回路１１及び第２制御回路１２の詳細について説明する。
第１制御回路１１は、入力された音響信号の増幅を行う増幅器１２１、音響信号のうち低音域を取り出すための周波数フィルタ（アクティブフィルタ）１２２、音響信号を整流する整流部１２３、音響信号の信号レベルの第１しきい値（Ｌｏｗしきい値）を設定する第１しきい値設定部１２４、音響信号の信号レベルの第２しきい値（Ｈｉｇｈしきい値）を設定する第２しきい値設定部１２５、第１しきい値を超えた場合にパルスを生成する第１パルス発生部１２６、第２しきい値を超えた場合にパルスを生成する第２パルス発生部第１２７、第１パルス発生部１２６によって発生したパルスをラッチする第１ラッチ部１２８、第２パルス発生部１２７によって発生したパルスをラッチする第２ラッチ部１２９等を有している。
第２制御回路１２は、第１パルス発生部１２６によって発生したパルス信号に基づいて第１マッサージ動作制御信号を生成する第１マッサージ動作制御信号生成部１３１、第２パルス発生部１２７によって発生したパルス信号に基づいて第２マッサージ動作制御信号を生成する第２マッサージ動作制御信号生成部１３２、音響信号とは無関係に第３マッサージ動作制御信号を生成する第３マッサージ動作制御信号生成部１３３、マッサージ動作制御信号を与える駆動回路１３Ａ〜１３Ｄ（マッサージ部５）を選択する選択回路（選択部）１３４等を有している。
【００３０】
前記増幅器１２１は、音響信号の増幅度を調整自在とされており、音源によって異なる音響信号の信号レベル（電圧）に応じて増幅度を調整することにより、適切にマッサージ開始制御信号ないしマッサージ動作制御信号を生成することができる。なお、増幅度の調整は、操作装置４の感度調節手段としての強弱調節スイッチ４ｆを操作することによって行える。
【００３１】
周波数フィルタ１２２は、ローパスフィルタによって構成されており、音響信号（音楽信号）のリズムを構成する低音域を検出するためのものである。周波数フィルタ１２２は、特定の周波数のみを通過させるローパスフィルタで構成されている。なお、この周波数フィルタ１２２は、例えば、カットオフ周波数が約２０Ｈｚ、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ、２００Ｈｚの複数のローパスフィルタを備え、操作装置４の周波数域切替スイッチ（図示せず）を操作することによってフィルタを選択して、カットオフ周波数を調整することができるようにしてもよい。カットオフ周波数を下げると、低音域だけに追従したマッサージ動作が得られ、カットオフ周波数を上げると、比較的高音域にも追従したマッサージ動作を得ることができる。
【００３２】
整流部１２３は、音響信号を半波整流するためのものであり、ダイオードによって構成されている。
第１及び第２しきい値設定部１２４，１２５は、それぞれ、可変抵抗によって構成されており、Ｌｏｗ側しいき値及びＨｉｇｈ側しきい値を調整自在に構成されている。
【００３３】
第１パルス発生部１２６は、入力された音響信号が、第１しきい値設定部１２４によって設定されたＬｏｗ側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されている。
第２パルス発生部１２７は、入力された音響信号が、第２しきい値設定部１２５によって設定されたＨｉｇｈ側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されている。
【００３４】
本実施形態では、音響信号が所定のしきい値を超えた場合を、マッサージ動作が開始する状態としており、各パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが発生しているときは、音響信号がマッサージ開始状態になったことを示している。すなわち、パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが、マッサージ開始制御信号となっている。
ただし、各パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスは、音響信号の信号レベルが極めて頻繁に変化することから、短時間にＯＮ／ＯＦＦを繰り返す振動的なパルスとなる（図８（ｂ）（ｃ）参照）。
【００３５】
第１及び第２ラッチ部１２８，１２９は、音響信号の信号レベルの変化に応じて頻繁に変化する第１及び第２パルス発生部１２６，１２７の出力を、それぞれラッチするためのものでありＤフリップフロップによって構成されている。ラッチ部１２８，１２９は、パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが振動的であることから、パルス発生部１２６，１２７において一旦、パルスが発生すれば、ＣＰＵ１６によってラッチ部出力がリセットされるまで、出力のＨｉｇｈ状態を維持する（図８（ｄ）（ｅ）参照、詳細は後述）。
ラッチ部１２８，１２９によってパルスのＨｉｇｈ状態を維持することで振動的なパルスが安定的なパルスとなり、音響信号がマッサージ開始状態になったことを、ＣＰＵ１６が検出し易くなる。
【００３６】
ＣＰＵ１６は、図示しないメモリに格納されたコンピュータプログラムによって各種処理を行う。ＣＰＵ１６は、例えば、ラッチ部１２８，１２９の出力に基づき、音響信号がしきい値（Ｌｏｗ側しきい値、Ｈｉｇｈ側しきい値）を超えているか否かの判定処理を行い、音響信号のレベル（ＨｉｇｈかＬｏｗか）に応じた信号を出力する（図８（ｆ）（ｇ）参照）。
より具体的には、ＣＰＵ１６は、音響信号がＬｏｗ側しきい値未満、音響信号がＬｏｗ側しきい値以上でＨｉｇｈ側しきい値未満、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値以上、のいずれであるかを判定する。ＣＰＵ１６は判定の結果、音響信号がＬｏｗ側しきい値以上でＨｉｇｈ側しきい値未満であればＬｏｗ判定信号を出力し、第１マッサージ動作時間制御信号生成部１３１に与えられ、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値以上であればＨｉｇｈ判定信号を出力し、第２マッサージ動作時間制御信号生成部１３２に与えられる。第３マッサージ動作信号生成部１３３には、ＣＰＵ１６から音響信号とは無関係の予め定められた信号が与えられる。
【００３７】
第１マッサージ動作制御信号生成部１３１は、パルス長を外付け抵抗及びコンデンサによって調整できるワンショットマルチバイブレータ（７４ＬＳ１２３）によって構成されている。この第１マッサージ動作制御信号生成部１３１に、ＣＰＵ１６からＬｏｗ判定信号が与えられると、パルス長（時間長さ）が第１パルス長（例えば、０．０８［ｓ］）に設定された第１マッサージ動作制御信号が発生する（図８（ｉ）参照）。
第２マッサージ動作制御信号生成部１３２も、パルス長を外付け抵抗及びコンデンサによって調整できるワンショットマルチバイブレータ（７４ＬＳ１２３）によって構成されている。この第２マッサージ動作制御信号生成部１３２に、ＣＰＵ１６からＨｉｇｈ判定信号が与えられると、パルス長（時間長さ）が第２パルス長（例えば、０．１２［ｓ］）に設定された第２マッサージ動作制御信号が発生する（図８（ｈ）参照）。なお、マッサージ動作制御信号生成部１３１，１３２のパルス長は、操作装置４に設けられた図示しない給気時間切替スイッチによって、その長さを調整自在にしてもよい。
【００３８】
両マッサージ動作制御信号の時間長さが異なることで、音響信号の信号レベルに応じて、エアセルへの給気時間（マッサージ動作時間）を異ならせることができる。すなわち、音響信号の信号レベルが比較的低い場合（Ｌｏｗ）には、エアセルへの給気時間が比較的短く、音響信号の信号レベルが比較的高い場合（Ｈｉｇｈ）には、エアセルへの給気時間が比較的長くなる。
この結果、音響信号の信号レベルが比較的低い場合には、弱い押圧マッサージが発生し、音響信号の信号レベルが比較的高い場合には、強い押圧マッサージが発生する。
なお、第１エアセル５Ａ−１〜５Ｄ−１は、１つのマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間（０．１２［ｓ］又は０．０８［ｓ］）中における空気の供給でほぼ完全な膨張状態が得られるように、従来のマッサージ用エアセルに比べて小さく形成されている。
【００３９】
選択回路１３４は、ＣＰＵ１６から出力される選択信号（詳細は後述）に基づいて、発生した第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号を、いずれの駆動回路１３Ａ〜１３Ｄに与えるかの選択を行う。選択回路１３４によって選択された駆動回路１３Ａ〜１３Ｄには、前記第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が与えられ、各動作制御信号のパルス長に応じた時間ほど、選択された電磁弁ＳＶ−Ａ〜ＳＶ−Ｄが給気状態に切り替わり、選択されたエアセル群５−Ａ〜５−Ｄが膨張動作する。
【００４０】
以下、図５、６を参照しつつ、第１マッサージモードである「通常マッサージモード」の動作制御処理の流れを説明する。まず、操作装置４によって電源スイッチ４ａをＯＮにし、動作モード選択部４ｃである第１マッサージコース選択スイッチ４ｄにて第１マッサージモードに対応したマッサージコースを選択する。また、必要に応じてエア強さ調節手段としての強弱調節スイッチ４ｆによって押圧力（エアセル５へのエア給気時間）を調節する。なお、通常マッサージモードでは、第２コース選択スイッチ４ｅは使用しない。
【００４１】
動作モード選択部４ｃによって第１マッサージモードが選択されると、動作モード設定装置１４のＣＰＵ１６は、以下の通りプログラムを実行する。
第１コース選択スイッチ４ｄの状態はＣＰＵ１６に入力され、選択されたマッサージコースの情報を動作モード記憶装置１５から読み出す。ＣＰＵ１６は、選択されたマッサージコース情報に基づいて信号を出力し、第３マッサージ動作信号生成部１３３が第３マッサージ動作制御信号を生成する。第３マッサージ動作信号は選択回路１３４に与えられ、選択回路１３４が予め設定された駆動回路１３Ａ〜１３Ｄの選択パターンに基づいて駆動回路１３Ａ〜１３Ｄを選択して動作させる。この結果、動作モード記憶装置１５に予め設定された動作パターンでエアセル５Ａ〜５Ｄの膨張収縮動作が行われる。この第１マッサージモードは、後述する第２マッサージモードに比べてエアセル５の膨張時間が長く設定されており、使用者に十分な押圧時間を与えることができるマッサージモードである。なお、第１エアセル５Ａ−１〜５Ｄ−１は、第２エアセル５Ａ−２〜５Ｄ−２よりも十分容積が小さく形成されているため、使用者に作用するマッサージ部としては、主に第２エアセル５Ａ−２〜５Ｄ−２である。
【００４２】
次に、図５、６を参照しつつ、第２マッサージモードである「音楽シンクロモード」の動作制御処理の流れを説明する。まず、電源スイッチ４ａをＯＮにし、動作モード選択部４ｃである第２マッサージコース選択スイッチ４ｅにて第２マッサージモードに対応したマッサージコースを選択し、楽曲再生器８にて音響信号を発生させる。また、必要に応じて感度調節手段としての強弱調節スイッチ４ｆによって音楽に同調する感度を選択する。感度調節手段としての強弱調節スイッチ４ｆは、増幅器１２１による音響信号の増幅度合いを調節するためのものであり、感度は７段階まで設定されている。感度を高く（強度を強く）設定するほど音響信号の信号レベルが全体的に高くなってマッサージ動作数が増える。なお、音楽シンクロモードでは、第１コース選択スイッチ４ｄは使用しない。
【００４３】
動作モード選択部４ｃによって第２マッサージモードが選択されると、動作モード設定装置１４のＣＰＵ１６は、以下の通りプログラムを実行する。
楽曲再生器８から出力された音響信号（アナログ信号又はデジタル信号）は、遅延装置１０及び第１制御回路１１に与えられる。遅延装置１０は、第１制御回路１１と第２制御回路１２における音響信号処理の際に生じる遅延（例えば，６０ｍｓｅｃ）分に応じて、楽曲再生器８の音響信号を遅延させて、スピーカ６に出力するものである。この遅延により、スピーカ６から出力される音とマッサージ動作の時間的ズレとを解消することができる。
【００４４】
音響信号が入力される第１制御回路１１は、音響信号に基づいてマッサージ動作制御信号を生成するためのパルス信号を生成するものである。また第１制御回路１１は、動作モード設定装置１４（操作装置４及びＣＰＵ）に接続されている。第２コース選択スイッチ４ｅは、第２マッサージモードに対応した音響信号に基づいてエアセル５を膨張収縮させるマッサージコースを切替選択するためのものである。第２コースとしては、動作するマッサージ部５の選択ルールが異なるものが複数（本実施形態では３種）用意されている。
【００４５】
第２コース選択スイッチ４ｅの状態は、ＣＰＵ１６に入力される。第１制御回路１１が生成したパルス信号がＣＰＵ１６に入力され、ＣＰＵ１６が後述する各処理を行い、第２制御回路１２の第１マッサージ動作信号生成部１３１又は第２マッサージ制御信号生成部１３２がマッサージ動作制御信号を生成する。生成したマッサージ動作制御信号は第２制御回路１２の選択回路１３４に与えられ、動作させるマッサージ部５を選択し、選択された第１エアセル５Ａ−１〜５Ｄ−１及び第２エアセル５Ａ−２〜５Ｄ−２を駆動する駆動回路１３に与えられる。
【００４６】
以下、図７、８も参照しつつ、第２マッサージモードの動作制御処理の流れを更に詳細に説明する。
楽曲再生器８から第１制御回路１１に音響信号が与えられると、増幅器１２１にて信号増幅が行われる。そして、周波数フィルタ１２２によって、増幅された音響信号から低周波数域の信号が抽出され、楽曲のリズム部分の信号等が取り出される。
【００４７】
フィルタリングが施された音響信号は整流部１２３によって半波整流される。半波整流された音響信号を図８（ａ）に示す。
また、図８（ａ）には、第１しきい値設定部１２４によって設定されたＬｏｗ側しきい値と、第２しきい値設定部１２５によって設定されたＨｉｇｈ側しきい値も示している。
【００４８】
図８（ａ）の音響信号は、第１及び第２パルス発生部１２６，１２７に入力される。
まず、図８（ａ）の音響信号のうちＷ１の部分が入力された場合について説明する。図８（ｂ）に示すように、第１パルス発生部１２６では、音響信号のＷ１の部分がＬｏｗ側しきい値を超えている間がＨｉｇｈで、Ｌｏｗ側しきい値未満のきはＬｏｗとなるパルスを発生する。
また、図８（ｃ）に示すように、第２パルス発生部１２７では、音響信号のＷ１の部分がＨｉｇｈ側しきい値を超えている間がＨｉｇｈで、Ｈｉｇｈ側しきい値未満のときはＬｏｗとなるパルスを発生する。
【００４９】
前述のように、本実施形態では、音響信号がしきい値を超えた状態にあるときをマッサージ開始状態としており、図８（ｂ）（ｃ）においてパルスが振動的であることから明らかなように、音響信号は、マッサージ開始状態になった直後に、非マッサージ開始状態となってしまうことが頻繁に起こることがわかる。
【００５０】
第１ラッチ部１２８の出力がＬｏｗの状態で、図８（ｂ）のパルスが第１ラッチ部１２８に入力されると、第１ラッチ部１２８の出力は、Ｈｉｇｈにラッチされる（図８（ｄ）参照）。
また、第２ラッチ部１２９の出力がＬｏｗの状態で、図８（ｃ）のパルスが第２ラッチ部１２９に入力されると、第２ラッチ部１２９の出力は、Ｈｉｇｈにラッチされる（図８（ｅ）参照）。
【００５１】
ＣＰＵ１６の第１入力部Ｐ１は第１ラッチ部１２８の出力に、ＣＰＵ１６の第２入力部Ｐ２は第２ラッチ部１２９の出力に接続されており、第１入力部Ｐ１及び第２入力部Ｐ２への入力信号に基づき、音響信号の信号レベル判定処理を行う。
信号レベル判定処理は、まず、第２入力部Ｐ２への入力信号がＨｉｇｈであるか、すなわち、音響信号の信号レベルがｈｉｇｈ側しきい値を超えているか否かを判定し、第２入力部Ｐ２の入力信号がＨｉｇｈであれば、Ｈｉｇｈ判定信号を出力する。
もし、第２入力部Ｐ２への入力信号がＬｏｗであれば、続いて、第１入力部Ｐ１への入力信号がＨｉｇｈであるか、すなわち、音響信号の信号レベルがＬｏｗ側しきい値を超えているか否かを判定し、第１入力部の入力信号がＨｉｇｈであれば、Ｌｏｗ判定信号を出力する。
もし、第１入力部Ｐ１への入力信号もＬｏｗであれば、なにも出力しない。
【００５２】
ここでは、音響信号のＷ１の部分に関しては、第２入力部Ｐ２への入力信号がＨｉｇｈであるため、ＣＰＵ１６の判定処理によって、Ｈｉｇｈ判定信号が出力される（図８（ｆ）参照）。
ＣＰＵ１６からＨｉｇｈ判定信号（パルス）が出力されると、第２マッサージ動作制御信号生成部１３２は、当該Ｈｉｇｈ判定信号の立ち上がりをワンショットトリガとして、パルス長が０．１２［ｓ］の第２マッサージ動作制御信号を生成する（図８（ｈ）参照）。
第２マッサージ動作制御信号は、図示しないＯＲ回路を介して選択回路１３４に与えられ、選択回路１３４によって選択された駆動回路１３Ａ〜１３Ｄを動作させる。なお、ＯＲ回路の出力を図８（ｊ）に示す。
この結果、音響信号の比較的信号レベルの高いＷ１の部分に対応して、０．１２［ｓ］の間続く第２マッサージ動作制御信号が生成され、選択されたエアセル５Ａ〜５Ｄが０．１２［ｓ］の間膨張して使用者を押圧する。そして、第２マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセルは収縮する。
【００５３】
さらに、ＣＰＵ１６は、前記ＯＲ回路の出力（第１マッサージ動作制御信号と第２マッサージ動作制御信号の論理和をとったもの）を受け付け、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力をリセットする（Ｌｏｗにする）ためのリセット（ＲＳ）信号発生処理を行う。
リセット信号は、前記ＯＲ回路の出力の立ち下がり（第１マッサージ動作制御信号の立ち下がり、又は第２マッサージ動作制御信号の立ち下がり）をトリガとし、当該トリガから所定時間Ｄほど遅延して発生する（図８（ｋ）参照）。
【００５４】
リセット信号が、マッサージ動作制御信号の終了より遅れて発生することで、ラッチ部１２８，１２９の出力のＨｉｇｈ状態が、マッサージ動作制御信号よりも長く継続する。
ここで、ＣＰＵ１６は、ラッチ部１２８，１２９の出力がＬｏｗからＨｉｇｈへ変化したときにＨｉｇｈ判定信号又はＬｏｗ判定信号を出力するよう構成されているため、ラッチ部１２８，１２９の出力がＨｉｇｈに維持されていると、音響信号が変化しても、ＣＰＵ１６において音響信号レベルの判定処理は行われない。
つまり、ラッチ部１２８，１２９の出力がＨｉｇｈのときは、音響信号の変化に対して、処理装置たるＣＰＵ１６は不感状態にある。
【００５５】
本実施形態では、第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が発生しているときだけでなく、マッサージ動作制御信号が終了したあとの所定遅延時間Ｄも、不感状態となっている。
この不感状態では、音響信号がマッサージ開始状態（しきい値を超えた状態）になっても、マッサージ動作制御信号が生成されず、したがって、マッサージ動作も行われない。すなわち、所定のマッサージ動作時間（０．１２［ｓ］又は０．００８［ｓ］）を持つマッサージ動作制御信号が終了した直後の遅延時間Ｄ相当分の時間は、マッサージ部５が動作しない非動作時間帯Ｄとなっている。
【００５６】
さて、音響信号のＷ１の部分の後に続いて、Ｗ２の部分がきた場合について説明する。Ｗ２の部分は、ラッチ部１２８，１２９の出力がリセットされた状態で出現するため（図８（ｄ）（ｅ）参照）、ラッチ部１２８，１２９によるラッチの対象となる。
すなわち、音響信号のＷ２の部分は、Ｌｏｗ側しきい値を超えるもののＨｉｇｈ側しきい値は超えていないので（図８（ａ）参照）、第１ラッチ部１２８の出力だけがＨｉｇｈとなり（図８（ｄ）参照）、ＣＰＵ１６の判定処理によって、Ｌｏｗ判定信号が出力される（図８（ｇ）参照）。
【００５７】
Ｌｏｗ判定信号を受けた第１マッサージ動作制御信号生成部１３１は、当該Ｌｏｗ判定信号の立ち上がりをワンショットトリガとして、パルス長が０．０８［ｓ］の第１マッサージ動作制御信号を生成する（図８（ｉ）参照）。
第１マッサージ動作制御信号は、前記図示しないＯＲ回路を介して選択回路１３４に与えられ、選択された駆動回路１３Ａ〜１３Ｄを動作させる。
この結果、音響信号の比較的信号レベルの低いＷ２の部分に対応して、比較的短い０．０８［ｓ］の間続く第１マッサージ動作制御信号が生成され、選択されたエアセル５Ａ〜５Ｄが０．０８［ｓ］の間膨張する。
【００５８】
第１マッサージ動作制御信号の場合は、第２マッサージ動作制御信号に比べて、時間が短いため、エアセルへの給気時間が短く、比較的小さな膨張しか得られず、より弱い押圧マッサージが発生する。逆に、第２マッサージ動作制御信号の場合は、時間が長いため、第１マッサージ動作制御信号よりも強い押圧マッサージが発生する。
【００５９】
さらに、音響信号のＷ２の部分の後に続いて、Ｗ３、Ｗ４，Ｗ５の部分がきた場合について説明する。
図８に示すように、音響信号のＷ３の部分によって、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力がいずれもＨｉｇｈになるため、ＣＰＵ１６は、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値を超えていると判定して、Ｈｉｇｈ判定信号を出力し、第２マッサージ動作制御信号を出力する。
そして、この第２マッサージ動作制御信号発生中に音響信号の次の山の部分Ｗ４がくるが、ラッチ部１２８，１２９の出力がラッチされているため、ＣＰＵ１６は、信号判定処理を行わなず、マッサージ動作時間の延長はされない。
【００６０】
さらに、音響信号の山の部分Ｗ５は、第２マッサージ動作制御信号の終了後において、Ｌｏｗ側しきい値を超える信号（マッサージ開始状態）となっているが、Ｗ５は、ラッチ部１２８，１２９の出力がリセットされる前の非動作時間帯に出現しているため、ＣＰＵ１６は、信号判定処理を行わない。したがって、Ｗ５があっても、マッサージ動作制御信号は発生しない。
このように、マッサージ動作制御信号終了（マッサージ動作時間の終了）直後に、音響信号がしきい値を超えても（マッサージ開始状態となっても）、非動作時間帯Ｄの間は、マッサージ部５が動作しない。すなわち、非動作時間帯Ｄにおいて、エアセル５からの排気時間（マッサージ部後退時間）を確保でき、メリハリのある押圧動作が行える。
【００６１】
上述したように、第２マッサージモードは極めて頻繁に変化する音響信号レベルに対応して、エアセル５Ａ〜５Ｄの膨張収縮動作が比較的短時間（本実施形態では０．１２［ｓ］や０．０８［ｓ］）に繰り返されるマッサージモードである。
第１エアセル５Ａ−１〜５Ｄ−１は、第２エアセル５Ａ−２〜５Ｄ−２よりも容積が十分小さく形成され、更に第２エア供給配管１００ｂが第１エア供給配管１００ａよりも流路絞り部材としてのコネクタ１０１によって流路が絞られているため、短時間で膨張が完了し、音楽のリズムに同調したたたきマッサージを使用者に与えることができる。
一方、第２エアセル５Ａ−２〜５Ｄ−２は、第１エアセル５Ａ−１〜５Ｄ−１よりも容積が十分大きく形成され、更に第２エア供給配管１００ｂの流路が絞られているため、マッサージ動作としての十分な膨張収縮動作が行われることがない。つまり、第２マッサージモード実行中においては、第２エアセルはマッサージ動作としてほとんど影響を及ぼさない。
【００６２】
以上、説明したようにエアセル５を比較的長時間膨張（給気）又は収縮（排気）させる第１マッサージモードと、第１モードよりもエアセル５を短時間の間に膨張（給気）又は収縮（排気）させる第２マッサージモードを単一の電磁弁（切替弁）ＳＶで実現することができる。
【００６３】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
マッサージ機は、マット状、ブーツ状等の様々な形態のマッサージ機を採用できる。
また、マッサージ部としては、エアセルやソレノイドによる押圧タイプだけではなく、揉み・叩き・振動等のマッサージ動作を行うものや、体を揺らしてリラクゼーション効果を与えるものであっても良い。
音響信号としては、音楽に限らず、どのような音響信号であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】マッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機の給排気系統を示すブロック図である。
【図３】コネクタの断面図である。
【図４】排気弁の断面図である。
【図５】マッサージ機のブロック図である。
【図６】操作装置の平面図である。
【図７】制御回路を中心としたブロック図である。
【図８】波形図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ 操作装置
５ マッサージ部（エアセル）
７ エア供給装置
８ 楽曲再生器
９ 制御部
１１ 第１制御回路
１２ 第２制御回路
１３ 駆動回路
１４ 動作モード設定装置
１５ 動作モード記憶装置
１６ ＣＰＵ
１００ａ 第１エア供給配管
１００ｂ 第２エア供給配管
１０１ コネクタ（流路絞り部材）
１０２ 排気弁
１２６ 第１パルス発生部（マッサージ開始制御信号生成部）
１２７ 第２パルス発生部（マッサージ開始制御信号生成部）
１３１ 第１マッサージ動作制御信号生成部
１３２ 第２マッサージ動作制御信号生成部
１３３ 第３マッサージ動作制御信号生成部
ＳＶ 電磁弁（切替弁）
Ｄ 非動作時間帯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
膨張・収縮することにより使用者をマッサージする複数のエアセルと、
前記複数のエアセルにエアを供給するためのエア供給装置とエア供給配管と、
前記複数のエアセルの動作を制御する制御部とを備えたマッサージ機において、
前記エア供給配管は一方側が前記エア供給装置に接続され、他方側は少なくとも二以上に分岐して前記複数のエアセルに接続されており、
前記他方側のエア供給配管は前記複数のエアセルへのエア供給速度がそれぞれ異なるように形成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記複数のエアセルは少なくとも第１エアセルと第２エアセルとを有し、
前記他方側のエア供給配管は前記第１エアセルへエアを供給するための第１エア供給配管と前記第２エアセルへエアを供給するための第２エア供給配管とに分岐し、
前記第２エア供給配管は前記第２エアセルへのエア供給速度が前記第１エアセルへのエア供給速度よりも遅くなるよう形成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第２エア供給配管は前記第１エア供給配管よりも流路が絞られていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記第２エア供給配管には連通孔が設けられたコネクタが接続され、
前記コネクタに設けられた連通孔の内径を調整することにより前記第２エアセルへのエア供給速度を前記第１エアセルへのエア供給速度よりも遅くすることを特徴とする請求項２〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記第２エア供給配管には連通孔が設けられたコネクタが接続され、
前記コネクタに設けられた連通孔の孔数を調整することにより前記第２エアセルへのエア供給速度を前記第１エアセルへのエア供給速度よりも遅くすることを特徴とする請求項２〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記第２エア供給配管に前記第２エアセルに供給したエアを強制排気するための排気弁が設けられていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記排気弁は前記第２エアセルよりも上流側且つ、前記コネクタよりも下流側の位置の前記第２エア供給配管に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
複数の異なるマッサージモードを有したマッサージ機において、
エアの給排気を繰り返すことによって前記複数のエアセルの膨張・収縮動作を行う第１マッサージモードと、
前記第１マッサージモードよりも短時間でエアの給排気を繰り返すことによって前記複数のエアセルの膨張・収縮動作を行う第２マッサージモードとを有していることを特徴とする請求項１〜７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記第２マッサージモードは音響信号の変化に基づいて前記複数のエアセルの膨張・収縮動作を行うマッサージモードであることを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１】
膨張・収縮することにより使用者をマッサージする複数のエアセルと、
前記複数のエアセルにエアを供給するためのエア供給装置とエア供給配管と、
前記複数のエアセルの動作を制御する制御部とを備えたマッサージ機において、
前記エア供給配管は一方側が前記エア供給装置に接続され、他方側は少なくとも二以上に分岐して前記複数のエアセルに接続されており、
前記他方側のエア供給配管は前記複数のエアセルへのエア供給速度がそれぞれ異なるように形成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記複数のエアセルは少なくとも第１エアセルと第２エアセルとを有し、
前記他方側のエア供給配管は前記第１エアセルへエアを供給するための第１エア供給配管と前記第２エアセルへエアを供給するための第２エア供給配管とに分岐し、
前記第２エア供給配管は前記第２エアセルへのエア供給速度が前記第１エアセルへのエア供給速度よりも遅くなるよう形成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第２エア供給配管は前記第１エア供給配管よりも流路が絞られていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記第２エア供給配管には連通孔が設けられたコネクタが接続され、
前記コネクタに設けられた連通孔の内径を調整することにより前記第２エアセルへのエア供給速度を前記第１エアセルへのエア供給速度よりも遅くすることを特徴とする請求項２〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記第２エア供給配管には連通孔が設けられたコネクタが接続され、
前記コネクタに設けられた連通孔の孔数を調整することにより前記第２エアセルへのエア供給速度を前記第１エアセルへのエア供給速度よりも遅くすることを特徴とする請求項２〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記第２エア供給配管に前記第２エアセルに供給したエアを強制排気するための排気弁が設けられていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記排気弁は前記第２エアセルよりも上流側且つ、前記コネクタよりも下流側の位置の前記第２エア供給配管に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
複数の異なるマッサージモードを有したマッサージ機において、
エアの給排気を繰り返すことによって前記複数のエアセルの膨張・収縮動作を行う第１マッサージモードと、
前記第１マッサージモードよりも短時間でエアの給排気を繰り返すことによって前記複数のエアセルの膨張・収縮動作を行う第２マッサージモードとを有していることを特徴とする請求項１〜７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記第２マッサージモードは音響信号の変化に基づいて前記複数のエアセルの膨張・収縮動作を行うマッサージモードであることを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１２５２９９（Ｐ２００９−１２５２９９Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０３４３１（Ｐ２００７−３０３４３１）
【出願日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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