椅子型マッサージ機
【課題】座部及び背もたれ部と座部の前部に設けられた足揉み装置とを有し、足揉み装置を座部下方に収納する椅子型マッサージ機において、収納時に過負荷が加わると収納動作が停止される。
【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３と、座部２の前部に設置された足揉み装置５と、この足揉み装置５を使用位置に進出させると共に収納位置に退行させる進退機構１５と、この進退機構１５を駆動する駆動源３５と、を備え、進退機構１５には、駆動源３５からの駆動力とは別に使用位置への外力が足揉み装置５に対して付与された際に、進退機構１５と駆動源３５との連動状態を切り離す連結切断機構１２０が備えられている。
【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３と、座部２の前部に設置された足揉み装置５と、この足揉み装置５を使用位置に進出させると共に収納位置に退行させる進退機構１５と、この進退機構１５を駆動する駆動源３５と、を備え、進退機構１５には、駆動源３５からの駆動力とは別に使用位置への外力が足揉み装置５に対して付与された際に、進退機構１５と駆動源３５との連動状態を切り離す連結切断機構１２０が備えられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
足揉み装置が備えられた椅子型マッサージ機としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
この椅子型マッサージ機は、座部の後部に背もたれ部、前部に足揉み装置をそれぞれ有しており、背もたれ部には使用者の背部をマッサージするマッサージ機構が備えられ、足揉み装置には、使用者の下肢をマッサージする下肢マッサージ機構が内蔵されている。また、背もたれ部は前後にリクライニング可能とされ、足揉み装置は支持部材を介して座部の前方に揺動可能に設けられている。
【０００３】
このような椅子型マッサージ機は、マッサージを行うために利用されるだけでなく、単なる椅子として利用されることも多い。特に、この種の椅子型マッサージ機では、座部等に柔らかいクッションを内蔵している場合が多く、また、背もたれ部にリクライニング機能を有していることからソファとしての利用にも適したものとなっている。
しかしながら、特許文献１の足揉み装置については、その正面に保持溝を形成したものとなっているため、マッサージ機能を使わない場合でも保持溝に下肢を嵌め込まなければならず、これによって足の自由な動きが制限され、楽な体勢をとることが困難となっていた。また、椅子の見栄えを損ねる一因ともなっていた。
【０００４】
そこで、このような不都合を回避すべく、特許文献２のような技術を本願出願人は既に開発している。
この椅子型マッサージ機は、足揉み装置を使用位置と座部の下方に位置する内蔵位置とに移動可能な押引機構を有しており、この押引機構は、椅子型マッサージ機の両側に設置されているガイドレール、ガイドレールに沿って出入りする押引ロッド、押引ロッドに連結されたキャリッジ板を有し、このキャリッジ板に足揉み装置がピン接続されている。
そのため、足揉み装置を使用位置に位置させた上で、足揉み装置の正面（マッサージ面）と後面（フットレスト面）とを回転切換自在としている。
【特許文献１】特開２００２−２３８９６３号公報
【特許文献２】特開２００７−７５５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の如く、特許文献２に記載の椅子型マッサージ機では、足揉み装置は、座部の前方で且つ使用者の下肢をマッサージ可能な位置である「使用位置」と、座部の下方に形成された「収納位置」との間を移動するようになっており、使用位置から収納位置への移動に際しては、座部と足揉み装置との間に何某かの異物が存在した場合、その移動が抑制され、最悪の場合、足揉み装置や押引機構を破壊してしまうといった不具合が予想される。
その一方で、足揉み装置を収納位置から使用位置へ進出させるに際しては、押引機構を作動させることが必須である。このことは、もし押引機構（特にその駆動部）が故障した際には、その修理のために足揉み装置を外側へ引き出すことすら出来ないといった不都合を孕んでいることになる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、足揉み装置が使用位置から収納位置に移動している際に、異物が存在しその移動が抑制されたとしても不都合が生じない、又、故障時に足揉み装置を使用位置側に容易に引き出したりすることが可能な椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設置された足揉み装置と、この足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動させる進退機構と、この進退機構を駆動する駆動源と、を備えた椅子型マッサージ機において、前記進退機構には、前記駆動源からの駆動力とは別に前記使用位置側へ向けての外力が前記足揉み装置に対して付与された際に、当該進退機構と前記駆動源との連動状態を切り離す連結切断機構が備えられていることを特徴とする。
【０００８】
この椅子型マッサージ機によると、進退機構により、座部の前方で且つ使用者の下肢をマッサージ可能な位置である使用位置に足揉み装置を進出させたり、座部の下方に形成された収納位置に足揉み装置を退行させたりすることができる。この進退機構には連結切断機構が設けられている。この連結切断機構は、足揉み装置に対して使用位置側への外力が付与された際（例えば、足揉み装置と座部との間に異物が挟まれた場合や、駆動源が故障し足揉み装置を使用位置側に人力により引き出す場合）には、駆動源との連動状態を一時的に切り離す。このため、足揉み装置を容易に使用位置側（外側）へ引き出すことができるようになる。
【０００９】
好ましくは、前記足揉み装置には、当該足揉み装置を前後揺動自在に支持するリンクが連結しており、前記リンクは、前記連結切断機構を介して駆動源に連結されているとよい。
さらに好ましくは、前記連結切断機構は、前記駆動源からの駆動力を伝達すると共に前記使用位置側への付勢力によって解放されるよう構成された螺合機構を有しているとよい。
この構成によれば、足揉み装置の使用位置側への外力により、駆動源からの駆動力を伝達するネジ機構の螺合が解放されて、足揉み装置の移動がフリーの状態となり、その動きを停止させたり足揉み装置を使用位置側に容易に引き出したりすることができる。
【００１０】
前記連結切断機構は、前記駆動手段に備えられ且つ外周面にネジが形成された回転駆動軸と、前記ネジに螺合し且つ分割可能で錐形状に形成された移動子と、前記リンク側に連結し且つ前記移動子の錐面が入り込むテーパ面を有するくさび部材と、を備え、
前記使用位置側へ向けての外力により、前記移動子が径方向に分割し前記ネジとの螺合が解放される構成とするとよい。
こうすることで、足揉み装置の使用位置側への外力により、錐形状の移動子が径方向に分割されて、回転駆動軸に対する移動子の螺合が解放されて、駆動軸から移動子へ駆動力が伝達されなくなる。その結果、足揉み装置の移動を停止させたり、足揉み装置を使用位置側に容易に引き出したりすることができる。
【００１１】
なお、通常状態（足揉み装置に対して使用位置側へ外力が付与されない状態）においては、移動子はくさび部材のテーパ面内に固定状態で嵌合しており、移動子が径方向に分割されることはなく、ネジ対の螺合状態は確保されている。そのため、駆動源から進退機構への動力伝達は確実に行われる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、足揉み装置が使用位置から収納位置に移動している際に、異物が存在しその移動が抑制されたとしても不都合が生じない。加えて、故障時に足揉み装置を使用位置側に容易に引き出したりすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
図１〜図４（ｃ）は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の一実施形態を示している。なお、図１及び図２が全体的な側面図であり、その他の図では説明の便宜上、必要に応じて構造の一部を省略して描いてある。
椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有しており、座部２の前部には、この座部２に着座した使用者の下肢（特にふくらはぎ）を揉みマッサージする足揉み装置５が設けられている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、座部２の下部には、この椅子型マッサージ機１を床面Ｆへ設置するための脚フレーム６が設けられており、この脚フレーム６によって座部２が所定高さに支持されるようになっている。
また座部２の両側を挟むようにしてアームレスト７が設けられており、これらアームレスト７によって脚フレーム６が外から見えないように隠されている。
なお、以下の説明において、図１の左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、図１の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図１の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に座った使用者から見たものと一致する。
【００１５】
座部２は使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有している。背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部又は脚フレーム６の後部に対して前後揺動自在な状態に枢支されている。この背もたれ部３は、脚フレーム６内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構（図示略）により、リクライニング可能となっている。
背もたれ部３の内部には、揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行う背部用マッサージ機構（図示略）が上下移動自在に設けられている。
足揉み装置５は、正面視すれば略四角形状を呈し、側面視すれば丸みを帯びた三角形状を呈するような箱形に形成されている。足揉み装置５の正面には、使用者の下肢（左右の足）を嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝１０，１０が形成されている。
【００１６】
各保持溝１０の内部対向面（嵌め入れられた片方の足を挟むようにする両側）には、下肢に対して揉みマッサージを行う下肢用マッサージ装置が内蔵されている。この下肢用マッサージ装置としては、足の長さ方向に長い板材を左右に揺動させることによって揉みを施す構成としたり、空気の給排によって膨張収縮する空気袋で揉みを施す構成としたりすることができる。
この足揉み装置５は、座部２の前方で床面Ｆから浮き上がり、且つ使用者の下肢をマッサージ可能な使用位置Ｕ（図２参照）と、座部２の下方に形成された収納位置Ｐ（図１参照）との間を移動可能になっている。
【００１７】
すなわち、座部２の下方（脚フレーム６の内部）には進退機構１５が設けられており、この進退機構１５を介して、座部２側（脚フレーム６）と足揉み装置５とが連結される構成となっている。この進退機構１５が前方へ向けて進出動作すると、足揉み装置５は使用位置Ｕに進み、その後に進退機構１５が後方へ向けて退行動作すると、足揉み装置５は収納位置Ｐに収納されるものとなっている。
図４（ｄ）は足揉み装置５の収納状態（収納位置Ｐ）であり、図４（ａ）は足揉み装置５の使用状態（使用位置Ｕ）であり、図４（ｂ）〜図４（ｃ）は収納状態と使用状態との切り替わりの様子（中途状態）を示している。これら図４（ａ）〜図４（ｄ）から明かなように、進退機構１５は、リンク２０と、揺動駆動部２１と、転動輪２２とを有している。詳細は後述するものの、揺動駆動部２１は、電動モータ３５と、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６とから構成されている。さらに、揺動駆動部２１の内部には、電動モータ３５（駆動源）と伸縮機構３６との連結状態を一時的に遮断する連結切断機構１２０が設けられている。
【００１８】
なお、座部２を支持している脚フレーム６には、この椅子型マッサージ機１の設置場所を全体として移動させる場合に、軽快な移動ができるようにするため、床面設置部分（足揉み装置５の底面）の後端に対して左右一対の移動用車輪２３が設けられている。また、椅子型マッサージ機１の使用時など、移動させないときにおいてこれら移動用車輪２３を床面Ｆから浮き上げ、設置安定性を保持させるために、床面設置部分の前後・左右の四箇所に着床部材２４が設けられている。
着床部材２４は、振動吸収性と床面Ｆに対する滑りにくさとを兼備する硬質ゴム等で形成するのが好適である。椅子型マッサージ機１の設置場所を移動させる場合には、左右の移動用車輪２３だけを床面Ｆに押し付けるように椅子全体を後方へ傾け（椅子前部を浮かし）、これで全ての着床部材２４が床面Ｆから離れるようにして移動用車輪２３を転がしながら移動させればよい。
【００１９】
一方、足揉み装置５は、底面支持枠と背面支持枠とが側面視Ｌ型を呈するように組まれた移動フレームにより、装置全体に剛性が保たれるように支持されている。
リンク２０は、座部２の下部（脚フレーム６内の上部側）に設けられる定置枢支部３２と、足揉み装置５の背面上部（移動フレームにおける背面支持枠の上部）に設けられる移動枢支部（軸部）３３との間に連結されている。
これら定置枢支部３２や移動枢支部３３は、軸心を左右方向へ向けた枢軸まわりでリンク２０を相対回動自在に保持するようになったものである。そのため、座部２に対して足揉み装置５が動作するという観点で言えば、このリンク２０は、定置枢支部３２を支点として、移動枢支部３３が前後方向に揺動自在となされたものである。
【００２０】
図３に示すように、定置枢支部３２は、座部２の左右方向中央部に設けられており、また移動枢支部３３は、足揉み装置５の左右方向中央部に設けられている。
図３に示すように、リンク２０は、左右方向で所定間隔をおいて並行させ、互いに連結した２本のリンク構成杆３４により構成され、剛性の高い枠形に形成させてある。リンク構成杆３４としての本数は特に限定されるものではない。
またリンク２０は側面視Ｃ型にカーブする形状に形成されている。すなわち、足揉み装置５が座部２下方の収納位置Ｐとされている状態（図４（ｄ）の状態）で説明すると、リンク２０は、定置枢支部３２から一旦、後方へ延びるようになされ、その後、足揉み装置５の正面上部から頂部を経由して背面上部側へ回り込むように下方へＵターンし、その後更に、前方へ延びるようになってから移動枢支部３３へ至る形状となっている。
【００２１】
図４（ｄ）に示したように、定置枢支部３２の軸心から床面Ｆまで最短距離で結んだ直線を最大半径Ｒとおく仮想円Ｄを考えるとき、リンク２０は、定置枢支部３２を中心に、この仮想円Ｄの範囲内に全て収まるような大きさで形成されたものとなっている。そのため、リンク２０が定置枢支部３２を中心に前後揺動しても、このリンク２０は床面Ｆに接触することはない。
このリンク２０は、足揉み装置５が収納位置Ｐに位置するとき（図４（ｄ））が可動揺動範囲の後側となり、足揉み装置５が使用位置Ｕに位置するとき（図４（ａ））が可動揺動範囲の前側となるようにして前後揺動する。なお、この可動揺動範囲とは、足揉み装置５が収納位置Ｐと使用位置Ｕとの間を移動するときにリンク２０が揺動する領域を言う。
【００２２】
足揉み装置５の背面上部に設けられる移動枢支部３３とリンク２０との連結部には、回動角制限部材５０が設けられている。
この回動角制限部材５０は、リンク２０が前方揺動することで移動枢支部３３が上昇し、足揉み装置５の背面（足揉み装置５の背面支持枠）とリンク２０の前端部との角度θが所定値に達したときに、この角度θを維持させたまま、前記転動輪２２（要するに足揉み装置５全体）を床面Ｆから浮き上がらせるようにするためのものである。
ここにおいて、所定角度θとは、足揉み装置５の正面が、座部２の上面と略面一な水平状態（多少の段差は含む）となるか、又は前下がりの折曲状態で連なる形態が実現可能なものとする。
【００２３】
言い換えるならば、図２及び図４（ａ）に示される如く、回動角制限部材５０は、転動輪２２を床面Ｆから浮き上がらせる瞬間に、移動枢支部３３とリンク２０とを回動自在に連結している回動軸心の直下位置より前方で足揉み装置５側へ係合して、移動枢支部３３とリンク２０とがそれ以上回動しないようにする。この回動角制限部材５０は、移動枢支部３３とリンク２０とを回動自在に連結している回動軸心に平行なピン部材５０としてある。つまり、このピン部材５０が、背面支持枠に設けられた当接部材５０Ａとリンク２０とに挟まれることで、移動枢支部３３とリンク２０との回動状態が規制され、角度θが固定される。
【００２４】
なお、本実施形態では、リンク２０を構成する２本のリンク構成杆３４間に架設された１本のピン軸とした。しかしこれに限らず、各リンク構成杆３４から互いに対向する状態で２本のピンを突設させるようにしてもよいし、またいずれか１本だけとしてもよい。リンク２０側に当接部材５０Ａが設けられ、足揉み装置５の背面支持枠側にピン部材５０が設けられる構成であっても何ら問題はない。
揺動駆動部２１は、リンク２０に対して前後揺動の駆動力を付与するものであって、本実施形態では、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６を備えたものとしてある。伸縮機構３６には、例えばスクリュウ軸（ネジ軸）を用いた機構や、ラックとピニオンギヤとの組み合わせ機構などを採用可能である。
【００２５】
定置枢支部３２においてリンク２０の後端を回動自在に保持する枢軸（リンク２０と一体回動する）には、これと一体回動するようにブラケット部材３８が設けられている。このブラケット部材３８に対して伸縮機構３６の前端部が相対回動自在に連結されている。また伸縮機構３６の後端部は、脚フレーム６の縦杆部６ａに対して回動自在に連結されている。
転動輪２２は、足揉み装置５における背面下端、即ち、底面と背面とのコーナー部分（移動フレームにおける底面支持枠と背面支持枠との連結部）に設けられており、床面Ｆ上を移動自在に保持されている。
【００２６】
この転動輪２２の輪部外周面（タイヤ部分）は、振動吸収性と床面Ｆに対する滑りにくさとを兼備する硬質ゴム等で形成するのが好適である。
ところで、本実施形態において進退機構１５は、使用位置にある足揉み装置５を宙に浮かしたまま、更に前方へ突出させる前方突出機構を有したものとしてある。この前方突出機構は、使用位置にある足揉み装置５を常に後方へ向けて突出付勢させるガス圧シリンダを有している。このガス圧シリンダの固定機能の動作は、座部２の周辺などに設けられた操作ハンドルとこの操作ハンドルからガス圧シリンダへと繋がるワイヤ等により行われる。
【００２７】
上述したように、本実施形態に係る椅子型マッサージ機１は、進退機構１５が前方へ向けて進出動作すると、足揉み装置５は使用位置Ｕに進み、その後に進退機構１５が後方へ向けて退行動作すると、足揉み装置５は収納位置Ｐに収納されるものとなっている。
進退機構１５は、リンク２０と、揺動駆動部２１と、足揉み装置５の下部後方に取り付けられた転動輪２２とを有する。
揺動駆動部２１は、リンク２０に対して前後揺動の駆動力を付与するためのものであり、電動モータ３５と、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６とから構成されている。さらに、伸縮機構３６と電動モータ３５（駆動源）との連動状態を一時的に切り離す連結切断機構１２０が進退機構１５に設けられている。
【００２８】
図５、図７には揺動駆動部２１の断面が示されている。なお、説明では、図５，図７における左右を前後と呼ぶこととする。すなわち、「後」とは電動モータ３５が存在する側である。
図５は、電動モータ３５で発生した動力が伸縮機構３６を伸縮させて足揉み装置５が移動している状況下を示している。
図７は、連結切断機構１２０により、伸縮機構３６への動力伝達が遮断され、足揉み装置５が移動されていない（足揉み装置５を自由に進退させることができる）状況下を示している。
【００２９】
図５，図７に示すように、揺動駆動部２１の伸縮機構３６は、長尺で円筒状の外筒１１０と、この外筒１１０に長手方向に挿入される長尺で円筒状の内筒１００とから構成され、使用位置Ｕにおいては外筒１１０から内筒１００が突出し、収納位置Ｐにおいては外筒１１０に内筒１００が格納されている。外筒１１０には、外周面にネジ溝が形成されたネジ軸１１２が収納され、ネジ軸１１２は、駆動源である電動モータ３５の回転軸にウォームギヤを介して連結されている。
ネジ軸１１２には、貫通孔を有しその内側面にネジ溝が形成された移動子１１４が螺合している。この移動子１１４の外形は、内筒１００側に向けて先細り形状となっている円錐台形状であり、図６に示すように、上下に２分割される構成となっている。
【００３０】
一方、内筒１００の後端側には、円柱状のキャップ体１０６が嵌め込まれている。このキャップ体１０６の径方向中央部には、移動子１１４の錐面が嵌り込む（同じテーパ角を有する）先細り状のテーパ錐面を有する凹部（テーパ錐面凹部）１２１が形成されている。即ち、キャップ体１０６の凹部１２１に移動子１１４の錐面が嵌り込んでいて、くさび状態となっている。すなわち、キャップ体１０６はくさび部材である。
キャップ体１０６の後端側（電動モータ３５側）には、蓋部材１２２が設けられて、当該蓋部材１２２により、テーパ錐面凹部１２１が蓋部材１２２で閉塞されている。
【００３１】
移動子１１４の後端側（電動モータ３５側）と、キャップ体１０６（蓋部材１２２）との間には、当該キャップ体１０６を移動子１１４に向けて付勢するコイルバネ１１６が設けられている。
即ち、コイルバネ１１６は、蓋部材１２２で押されて圧縮された状態となっていて、蓋部材１２２が取り付いているキャップ体１０６を移動子１１４に（後方側に）一定の力で押し込むことで、移動子１１４とキャップ体１０６との「くさび作用」を発生させている。つまり、キャップ体１０６のテーパ錐面凹部１２１が、コイルバネ１１６による力で移動子１１４の外周面に接触することになり、くさび作用で分割可能な移動子１１４が径方向に押圧されて一体化し、移動子１１４と回転駆動軸１１２との螺合状態は維持されることとなる。
【００３２】
以上述べた、移動子１１４、キャップ体１０６のテーパ錐面凹部１２１、コイルバネ１１６などから連結切断機構１２０が構成される。この連結切断機構１２０は以下のような作動態様をとる。
進退機構１５の進行時及び通常の退行時においては、図５及び図６（ａ）に示すように、コイルバネ１１６により、キャップ体１０６が移動子１１４に接触した状態で移動する。即ち、移動子１１４はキャップ体１０６の接触によって、分割せずにネジ軸１１２との螺合状態が維持され、電動モータ３５によるネジ軸１１２の回転により、前後方向（ネジ軸１１２の長手方向）に移動する。
【００３３】
この移動子１１４の移動に伴い、移動子１１４が嵌り込んでいるキャップ体１０６及び内筒１００が前進又は後退して、伸縮機構３６が伸縮する。ひいては、足揉み装置５が使用位置Ｕに進出したり収納位置Ｐに退行する。
なお、移動子１１４が後退する際には、移動子１１４がテーパ錐面凹部１２１から外れる方向に移動することになるが、コイルバネ１１６の押圧力により、両者１１４，１２１のくさび連結状態は維持され、嵌合状態が解除されることはない。
ところで、進退機構１５の退行時において、足揉み装置５と座部２との間に異物や障害物が挟まれた場合には、電動モータ３５が進退機構１５を退行させるように回転しても、内筒１００が外筒１１０に格納される方向に移動しない。このとき、足揉み装置５に対して使用位置Ｕ側への外力が掛かる。即ち、内筒１００を外筒１１０に格納する方向に電動モータ３５は回転している状態で、この外力（異物や障害物の影響による力であって、電動モータ３５からの駆動力とは別に使用位置へ向けて作用する力）が掛かると、コイルバネ１１６の弾性力に抗してキャップ体１０６は、その外力により、略一定の位置に留まることになる。このとき、図６（ｂ）に示すように、キャップ体１０６は外力により一定の位置に留まる一方で、移動子１１４は使用位置とは反対側に移動するため、キャップ体１０６と移動子１１４との接触が解除されてくさび作用が弱まり、移動子１１４が切断面で開いて内径が大きくなる。
【００３４】
移動子１１４の内径が広がると、図７（ｂ）に示すように、ネジ軸１１２と移動子１１４との間にすき間が形成されて、ネジ軸１１２が電動モータ３５により回転されても、ネジ軸１１２は移動子１１４と離隔しており、ネジ軸１１２は回転力を移動子１１４に伝達することができない。このため、進退機構１５の動作が停止する。
さらに、この進退機構１５が電気的に作動しない場合（ネジ軸１１２が回転できないが機械的な構造は故障していないとする）、足揉み装置５を使用位置Ｕ側に引き出そうとすると、足揉み装置５に対して使用位置Ｕ側への外力が掛かり、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態になって、外力によりキャップ体１０６と移動子１１４との接触が解除状態になると、移動子１１４の雌ネジがネジ軸１１２の雄ネジを乗り越えて、内筒１００が外筒１１０から突出するように移動する。このとき、足揉み装置５を使用位置Ｕ側に容易に引き出されることになる。
【００３５】
なお、伸縮機構３６内に設けられた、電動モータ３５からの駆動力を伝達したり遮断したりする連結切断機構１２０は、上述した機構（ネジ軸１１２、移動子１１４及び外側くさび１０６）に限定されるものではない。例えば、トルクリミッタのように動力伝達板であるクラッチをスリップさせる機構を採用してもよい。
以上述べた構成を有する進退機構１５に関し、その動作、つまり足揉み装置５の進退動作を説明する。
まず、図４（ｄ）に示すように足揉み装置５が座部２下方の収納位置Ｐにある状態とする。このとき足揉み装置５は、その底面が前方を向き、正面（使用者の下肢を嵌め入れる保持溝１０，１０が設けられた面）が上を向いており、また底面は座部２の前端部と略面一になっている。
【００３６】
揺動駆動部２１の電動モータ３５を作動させると、伸縮機構３６が伸長動作を開始する。そのため、伸縮機構３６の後端部が連結された脚フレーム６の縦杆部６ａを支えとして、伸縮機構３６の前端部（ブラケット部材３８）で定置枢支部３２の枢軸が回動を開始するようになる。このとき、図５及び図６（ａ）に示す状態である。
これに伴い、リンク２０は、定置枢支部３２を支点として移動枢支部３３が前方へ向けて揺動するようになり、その結果、図４（ｃ）に示すように足揉み装置５はその背面上部を前方へ前進させるようになる。この際、転動輪２２が床面Ｆ上を転動するため、足揉み装置５はスムーズに移動することとなる。
【００３７】
リンク２０が更に前方へ揺動することで、図４（ｂ）→図４（ａ）に示すように足揉み装置５はその背面上部が上昇を開始する。そして足揉み装置５の背面上部が座部２の前端下部よりも前方へ出て、且つ図４（ａ）に示すように、足揉み装置５がその全体として上昇するようになれば、この足揉み装置５は使用位置Ｕへ至ったことになる。
これら一連の動作が進退機構１５の進出動作である。使用位置Ｕに至った足揉み装置５は、その背面を床面Ｆと対面させつつ底面が前方を向き、且つ下肢をマッサージする正面（左右の保持溝１０，１０における溝底に相当）が座部２の上面と略面一な水平状態又は前下がりの折曲状態（図２参照）で連なりつつ上方を向く状態となっている。
【００３８】
使用者は、足揉み装置５に対して左右の保持溝１０，１０に片足ずつ差し入れた状態として下肢用のマッサージ機構を作動させれば、心地よくマッサージを受けることができる。また、このとき足揉み装置５が全体として上昇していることにより、使用者は足を前方へ投げ出すようなリラックスした姿勢を取れるようになり、膝を極度に曲げる必要がないので、使用感を高められるようになっている。
なお、使用位置にある足揉み装置５が使用者の脚の長さに対して窮屈に感じた場合には、前方突出機構６０により足揉み装置５を前方突出させればよい。足揉み装置５の使用後には、足揉み装置５を座部２へ近接させるようにする。
【００３９】
一方、この使用位置Ｕから揺動駆動部２１の電動モータ３５を上記と逆作動させると、伸縮機構３６が収縮動作を開始する。そのため、伸縮機構３６の後端部が連結された脚フレーム６の縦杆部６ａを支えとして、伸縮機構３６の前端部（ブラケット部材３８）で定置枢支部３２の枢軸が上記と逆回動を開始するようになる。このとき、図５及び図６（ａ）に示す状態である。
これに伴い、リンク２０は、定置枢支部３２を支点として移動枢支部３３が後方へ向けて揺動するようになり、その結果、図４（ａ）→図４（ｂ）に示すように足揉み装置５はその全体として下降し、且つその正面上部を下方へ沈み込ませるようになる。図４（ｃ）に示すように、足揉み装置５の正面上部が座部２下方より低くなるまで背面上部が下降すると、足揉み装置５は座部２下方を後方へ向けて退行するようになる。この際、転動輪２２が床面Ｆ上を転動するため、足揉み装置５はスムーズに移動することとなる。
【００４０】
そして図４（ｄ）に示すように、足揉み装置５が収納位置Ｐへ格納された状態に戻される。これら一連の動作が進退機構１５の退行動作である。
足揉み装置５が収納位置Ｐに収まると、その底面が前方を向くと共に座部２の前端部から突出しない状態となるので、椅子型マッサージ機１に座った「マッサージを受けない使用者」は楽な体勢を保持できると共に、椅子型マッサージ機１の見栄えもシンプルなものとなってスッキリとする。
伸縮機構３６を収縮動作させているときに、足揉み装置５と座部２との間に使用者の下肢等の障害物があると、図７及び図６（ｂ）に示す状態になり、電動モータ３５が進退機構１５を退行させるように回転しても、内筒１００が外筒１１０に格納される方向に移動しない。
【００４１】
さらに、進退機構１５が電気的に故障しているとき（少なくとも電動モータ３５が回転していないとき）に、足揉み装置５を使用位置Ｕ側に人手で移動させようと足揉み装置５を手前に引っ張ると、図７及び図６（ｂ）に示す状態になり、移動子１１４の雌ネジがネジ軸１１２の雄ネジを乗り越えて、内筒１００が外筒１１０から突出するように移動して、足揉み装置５を使用位置Ｕ側に容易に引き出される。
このように、伸縮機構３６内には、電動モータ３５からの駆動力を伝達したり遮断したりする動力伝達遮断機構が備えられているので、電気的な回路構成を必要としないで使用者の下肢を痛める等の不都合な状況を確実に防ぐことができる。さらに、電気的に故障しても足揉み装置５を使用位置Ｕ側に容易に引き出すことができる。
【００４２】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、足揉み装置は、座部の前部に揺動自在に枢支された構成であってもよい。この場合、収納位置は足揉み装置が垂下した状態であり、使用位置は足揉み装置が枢支軸回りに回動し前方斜めに持ち上がった状態である。
このような足揉み装置が、使用位置から収納位置に移動する際に、座部と足揉み装置との間に何某かの異物が存在したとしても、進退機構には、進退機構と駆動源との連動状態を切り離す連結切断機構が備えられているため、足揉み装置や進退機構を破壊してしまうといった不具合が発生することはない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、椅子型マッサージ機に取り付けられる足揉み装置に適用することが可能であり、ソファや車両の座席等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る椅子型マッサージ機の一実施形態を一部内部透視状態にして示した側面図である。
【図２】図１の状態から足揉み装置を使用位置へ動作させた状態にして示した側面図である。
【図３】図２のＡ矢視図（下から見た状態の斜視図）である。
【図４】足揉み装置を収納状態と使用位置との間で動作させている状態を示した側面図である。
【図５】通常状態における揺動駆動部の断面図である。
【図６】連結切断機構の動きを説明するための概念図である。
【図７】連結切断機構が作動した際における揺動駆動部の断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
５ 足揉み装置
１５ 進退機構
２０ リンク
２２ 転動輪
２１ 揺動駆動部
３２ 定置枢支部
３３ 移動枢支部
３５ 電動モータ（駆動源）
３６ 伸縮機構
５０ 回動角制限部材（ピン部材）
１００ 内筒
１０６ キャップ体
１１０ 外筒
１１２ ネジ軸
１１４ 移動子
１１６ コイルバネ
１２０ 連結切断機構
１２１ テーパ錐面凹部
１２２ 蓋部材
Ｆ 床面
Ｐ 収納位置
Ｕ 使用位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
足揉み装置が備えられた椅子型マッサージ機としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
この椅子型マッサージ機は、座部の後部に背もたれ部、前部に足揉み装置をそれぞれ有しており、背もたれ部には使用者の背部をマッサージするマッサージ機構が備えられ、足揉み装置には、使用者の下肢をマッサージする下肢マッサージ機構が内蔵されている。また、背もたれ部は前後にリクライニング可能とされ、足揉み装置は支持部材を介して座部の前方に揺動可能に設けられている。
【０００３】
このような椅子型マッサージ機は、マッサージを行うために利用されるだけでなく、単なる椅子として利用されることも多い。特に、この種の椅子型マッサージ機では、座部等に柔らかいクッションを内蔵している場合が多く、また、背もたれ部にリクライニング機能を有していることからソファとしての利用にも適したものとなっている。
しかしながら、特許文献１の足揉み装置については、その正面に保持溝を形成したものとなっているため、マッサージ機能を使わない場合でも保持溝に下肢を嵌め込まなければならず、これによって足の自由な動きが制限され、楽な体勢をとることが困難となっていた。また、椅子の見栄えを損ねる一因ともなっていた。
【０００４】
そこで、このような不都合を回避すべく、特許文献２のような技術を本願出願人は既に開発している。
この椅子型マッサージ機は、足揉み装置を使用位置と座部の下方に位置する内蔵位置とに移動可能な押引機構を有しており、この押引機構は、椅子型マッサージ機の両側に設置されているガイドレール、ガイドレールに沿って出入りする押引ロッド、押引ロッドに連結されたキャリッジ板を有し、このキャリッジ板に足揉み装置がピン接続されている。
そのため、足揉み装置を使用位置に位置させた上で、足揉み装置の正面（マッサージ面）と後面（フットレスト面）とを回転切換自在としている。
【特許文献１】特開２００２−２３８９６３号公報
【特許文献２】特開２００７−７５５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の如く、特許文献２に記載の椅子型マッサージ機では、足揉み装置は、座部の前方で且つ使用者の下肢をマッサージ可能な位置である「使用位置」と、座部の下方に形成された「収納位置」との間を移動するようになっており、使用位置から収納位置への移動に際しては、座部と足揉み装置との間に何某かの異物が存在した場合、その移動が抑制され、最悪の場合、足揉み装置や押引機構を破壊してしまうといった不具合が予想される。
その一方で、足揉み装置を収納位置から使用位置へ進出させるに際しては、押引機構を作動させることが必須である。このことは、もし押引機構（特にその駆動部）が故障した際には、その修理のために足揉み装置を外側へ引き出すことすら出来ないといった不都合を孕んでいることになる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、足揉み装置が使用位置から収納位置に移動している際に、異物が存在しその移動が抑制されたとしても不都合が生じない、又、故障時に足揉み装置を使用位置側に容易に引き出したりすることが可能な椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設置された足揉み装置と、この足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動させる進退機構と、この進退機構を駆動する駆動源と、を備えた椅子型マッサージ機において、前記進退機構には、前記駆動源からの駆動力とは別に前記使用位置側へ向けての外力が前記足揉み装置に対して付与された際に、当該進退機構と前記駆動源との連動状態を切り離す連結切断機構が備えられていることを特徴とする。
【０００８】
この椅子型マッサージ機によると、進退機構により、座部の前方で且つ使用者の下肢をマッサージ可能な位置である使用位置に足揉み装置を進出させたり、座部の下方に形成された収納位置に足揉み装置を退行させたりすることができる。この進退機構には連結切断機構が設けられている。この連結切断機構は、足揉み装置に対して使用位置側への外力が付与された際（例えば、足揉み装置と座部との間に異物が挟まれた場合や、駆動源が故障し足揉み装置を使用位置側に人力により引き出す場合）には、駆動源との連動状態を一時的に切り離す。このため、足揉み装置を容易に使用位置側（外側）へ引き出すことができるようになる。
【０００９】
好ましくは、前記足揉み装置には、当該足揉み装置を前後揺動自在に支持するリンクが連結しており、前記リンクは、前記連結切断機構を介して駆動源に連結されているとよい。
さらに好ましくは、前記連結切断機構は、前記駆動源からの駆動力を伝達すると共に前記使用位置側への付勢力によって解放されるよう構成された螺合機構を有しているとよい。
この構成によれば、足揉み装置の使用位置側への外力により、駆動源からの駆動力を伝達するネジ機構の螺合が解放されて、足揉み装置の移動がフリーの状態となり、その動きを停止させたり足揉み装置を使用位置側に容易に引き出したりすることができる。
【００１０】
前記連結切断機構は、前記駆動手段に備えられ且つ外周面にネジが形成された回転駆動軸と、前記ネジに螺合し且つ分割可能で錐形状に形成された移動子と、前記リンク側に連結し且つ前記移動子の錐面が入り込むテーパ面を有するくさび部材と、を備え、
前記使用位置側へ向けての外力により、前記移動子が径方向に分割し前記ネジとの螺合が解放される構成とするとよい。
こうすることで、足揉み装置の使用位置側への外力により、錐形状の移動子が径方向に分割されて、回転駆動軸に対する移動子の螺合が解放されて、駆動軸から移動子へ駆動力が伝達されなくなる。その結果、足揉み装置の移動を停止させたり、足揉み装置を使用位置側に容易に引き出したりすることができる。
【００１１】
なお、通常状態（足揉み装置に対して使用位置側へ外力が付与されない状態）においては、移動子はくさび部材のテーパ面内に固定状態で嵌合しており、移動子が径方向に分割されることはなく、ネジ対の螺合状態は確保されている。そのため、駆動源から進退機構への動力伝達は確実に行われる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、足揉み装置が使用位置から収納位置に移動している際に、異物が存在しその移動が抑制されたとしても不都合が生じない。加えて、故障時に足揉み装置を使用位置側に容易に引き出したりすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
図１〜図４（ｃ）は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の一実施形態を示している。なお、図１及び図２が全体的な側面図であり、その他の図では説明の便宜上、必要に応じて構造の一部を省略して描いてある。
椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有しており、座部２の前部には、この座部２に着座した使用者の下肢（特にふくらはぎ）を揉みマッサージする足揉み装置５が設けられている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、座部２の下部には、この椅子型マッサージ機１を床面Ｆへ設置するための脚フレーム６が設けられており、この脚フレーム６によって座部２が所定高さに支持されるようになっている。
また座部２の両側を挟むようにしてアームレスト７が設けられており、これらアームレスト７によって脚フレーム６が外から見えないように隠されている。
なお、以下の説明において、図１の左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、図１の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図１の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に座った使用者から見たものと一致する。
【００１５】
座部２は使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有している。背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部又は脚フレーム６の後部に対して前後揺動自在な状態に枢支されている。この背もたれ部３は、脚フレーム６内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構（図示略）により、リクライニング可能となっている。
背もたれ部３の内部には、揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行う背部用マッサージ機構（図示略）が上下移動自在に設けられている。
足揉み装置５は、正面視すれば略四角形状を呈し、側面視すれば丸みを帯びた三角形状を呈するような箱形に形成されている。足揉み装置５の正面には、使用者の下肢（左右の足）を嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝１０，１０が形成されている。
【００１６】
各保持溝１０の内部対向面（嵌め入れられた片方の足を挟むようにする両側）には、下肢に対して揉みマッサージを行う下肢用マッサージ装置が内蔵されている。この下肢用マッサージ装置としては、足の長さ方向に長い板材を左右に揺動させることによって揉みを施す構成としたり、空気の給排によって膨張収縮する空気袋で揉みを施す構成としたりすることができる。
この足揉み装置５は、座部２の前方で床面Ｆから浮き上がり、且つ使用者の下肢をマッサージ可能な使用位置Ｕ（図２参照）と、座部２の下方に形成された収納位置Ｐ（図１参照）との間を移動可能になっている。
【００１７】
すなわち、座部２の下方（脚フレーム６の内部）には進退機構１５が設けられており、この進退機構１５を介して、座部２側（脚フレーム６）と足揉み装置５とが連結される構成となっている。この進退機構１５が前方へ向けて進出動作すると、足揉み装置５は使用位置Ｕに進み、その後に進退機構１５が後方へ向けて退行動作すると、足揉み装置５は収納位置Ｐに収納されるものとなっている。
図４（ｄ）は足揉み装置５の収納状態（収納位置Ｐ）であり、図４（ａ）は足揉み装置５の使用状態（使用位置Ｕ）であり、図４（ｂ）〜図４（ｃ）は収納状態と使用状態との切り替わりの様子（中途状態）を示している。これら図４（ａ）〜図４（ｄ）から明かなように、進退機構１５は、リンク２０と、揺動駆動部２１と、転動輪２２とを有している。詳細は後述するものの、揺動駆動部２１は、電動モータ３５と、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６とから構成されている。さらに、揺動駆動部２１の内部には、電動モータ３５（駆動源）と伸縮機構３６との連結状態を一時的に遮断する連結切断機構１２０が設けられている。
【００１８】
なお、座部２を支持している脚フレーム６には、この椅子型マッサージ機１の設置場所を全体として移動させる場合に、軽快な移動ができるようにするため、床面設置部分（足揉み装置５の底面）の後端に対して左右一対の移動用車輪２３が設けられている。また、椅子型マッサージ機１の使用時など、移動させないときにおいてこれら移動用車輪２３を床面Ｆから浮き上げ、設置安定性を保持させるために、床面設置部分の前後・左右の四箇所に着床部材２４が設けられている。
着床部材２４は、振動吸収性と床面Ｆに対する滑りにくさとを兼備する硬質ゴム等で形成するのが好適である。椅子型マッサージ機１の設置場所を移動させる場合には、左右の移動用車輪２３だけを床面Ｆに押し付けるように椅子全体を後方へ傾け（椅子前部を浮かし）、これで全ての着床部材２４が床面Ｆから離れるようにして移動用車輪２３を転がしながら移動させればよい。
【００１９】
一方、足揉み装置５は、底面支持枠と背面支持枠とが側面視Ｌ型を呈するように組まれた移動フレームにより、装置全体に剛性が保たれるように支持されている。
リンク２０は、座部２の下部（脚フレーム６内の上部側）に設けられる定置枢支部３２と、足揉み装置５の背面上部（移動フレームにおける背面支持枠の上部）に設けられる移動枢支部（軸部）３３との間に連結されている。
これら定置枢支部３２や移動枢支部３３は、軸心を左右方向へ向けた枢軸まわりでリンク２０を相対回動自在に保持するようになったものである。そのため、座部２に対して足揉み装置５が動作するという観点で言えば、このリンク２０は、定置枢支部３２を支点として、移動枢支部３３が前後方向に揺動自在となされたものである。
【００２０】
図３に示すように、定置枢支部３２は、座部２の左右方向中央部に設けられており、また移動枢支部３３は、足揉み装置５の左右方向中央部に設けられている。
図３に示すように、リンク２０は、左右方向で所定間隔をおいて並行させ、互いに連結した２本のリンク構成杆３４により構成され、剛性の高い枠形に形成させてある。リンク構成杆３４としての本数は特に限定されるものではない。
またリンク２０は側面視Ｃ型にカーブする形状に形成されている。すなわち、足揉み装置５が座部２下方の収納位置Ｐとされている状態（図４（ｄ）の状態）で説明すると、リンク２０は、定置枢支部３２から一旦、後方へ延びるようになされ、その後、足揉み装置５の正面上部から頂部を経由して背面上部側へ回り込むように下方へＵターンし、その後更に、前方へ延びるようになってから移動枢支部３３へ至る形状となっている。
【００２１】
図４（ｄ）に示したように、定置枢支部３２の軸心から床面Ｆまで最短距離で結んだ直線を最大半径Ｒとおく仮想円Ｄを考えるとき、リンク２０は、定置枢支部３２を中心に、この仮想円Ｄの範囲内に全て収まるような大きさで形成されたものとなっている。そのため、リンク２０が定置枢支部３２を中心に前後揺動しても、このリンク２０は床面Ｆに接触することはない。
このリンク２０は、足揉み装置５が収納位置Ｐに位置するとき（図４（ｄ））が可動揺動範囲の後側となり、足揉み装置５が使用位置Ｕに位置するとき（図４（ａ））が可動揺動範囲の前側となるようにして前後揺動する。なお、この可動揺動範囲とは、足揉み装置５が収納位置Ｐと使用位置Ｕとの間を移動するときにリンク２０が揺動する領域を言う。
【００２２】
足揉み装置５の背面上部に設けられる移動枢支部３３とリンク２０との連結部には、回動角制限部材５０が設けられている。
この回動角制限部材５０は、リンク２０が前方揺動することで移動枢支部３３が上昇し、足揉み装置５の背面（足揉み装置５の背面支持枠）とリンク２０の前端部との角度θが所定値に達したときに、この角度θを維持させたまま、前記転動輪２２（要するに足揉み装置５全体）を床面Ｆから浮き上がらせるようにするためのものである。
ここにおいて、所定角度θとは、足揉み装置５の正面が、座部２の上面と略面一な水平状態（多少の段差は含む）となるか、又は前下がりの折曲状態で連なる形態が実現可能なものとする。
【００２３】
言い換えるならば、図２及び図４（ａ）に示される如く、回動角制限部材５０は、転動輪２２を床面Ｆから浮き上がらせる瞬間に、移動枢支部３３とリンク２０とを回動自在に連結している回動軸心の直下位置より前方で足揉み装置５側へ係合して、移動枢支部３３とリンク２０とがそれ以上回動しないようにする。この回動角制限部材５０は、移動枢支部３３とリンク２０とを回動自在に連結している回動軸心に平行なピン部材５０としてある。つまり、このピン部材５０が、背面支持枠に設けられた当接部材５０Ａとリンク２０とに挟まれることで、移動枢支部３３とリンク２０との回動状態が規制され、角度θが固定される。
【００２４】
なお、本実施形態では、リンク２０を構成する２本のリンク構成杆３４間に架設された１本のピン軸とした。しかしこれに限らず、各リンク構成杆３４から互いに対向する状態で２本のピンを突設させるようにしてもよいし、またいずれか１本だけとしてもよい。リンク２０側に当接部材５０Ａが設けられ、足揉み装置５の背面支持枠側にピン部材５０が設けられる構成であっても何ら問題はない。
揺動駆動部２１は、リンク２０に対して前後揺動の駆動力を付与するものであって、本実施形態では、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６を備えたものとしてある。伸縮機構３６には、例えばスクリュウ軸（ネジ軸）を用いた機構や、ラックとピニオンギヤとの組み合わせ機構などを採用可能である。
【００２５】
定置枢支部３２においてリンク２０の後端を回動自在に保持する枢軸（リンク２０と一体回動する）には、これと一体回動するようにブラケット部材３８が設けられている。このブラケット部材３８に対して伸縮機構３６の前端部が相対回動自在に連結されている。また伸縮機構３６の後端部は、脚フレーム６の縦杆部６ａに対して回動自在に連結されている。
転動輪２２は、足揉み装置５における背面下端、即ち、底面と背面とのコーナー部分（移動フレームにおける底面支持枠と背面支持枠との連結部）に設けられており、床面Ｆ上を移動自在に保持されている。
【００２６】
この転動輪２２の輪部外周面（タイヤ部分）は、振動吸収性と床面Ｆに対する滑りにくさとを兼備する硬質ゴム等で形成するのが好適である。
ところで、本実施形態において進退機構１５は、使用位置にある足揉み装置５を宙に浮かしたまま、更に前方へ突出させる前方突出機構を有したものとしてある。この前方突出機構は、使用位置にある足揉み装置５を常に後方へ向けて突出付勢させるガス圧シリンダを有している。このガス圧シリンダの固定機能の動作は、座部２の周辺などに設けられた操作ハンドルとこの操作ハンドルからガス圧シリンダへと繋がるワイヤ等により行われる。
【００２７】
上述したように、本実施形態に係る椅子型マッサージ機１は、進退機構１５が前方へ向けて進出動作すると、足揉み装置５は使用位置Ｕに進み、その後に進退機構１５が後方へ向けて退行動作すると、足揉み装置５は収納位置Ｐに収納されるものとなっている。
進退機構１５は、リンク２０と、揺動駆動部２１と、足揉み装置５の下部後方に取り付けられた転動輪２２とを有する。
揺動駆動部２１は、リンク２０に対して前後揺動の駆動力を付与するためのものであり、電動モータ３５と、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６とから構成されている。さらに、伸縮機構３６と電動モータ３５（駆動源）との連動状態を一時的に切り離す連結切断機構１２０が進退機構１５に設けられている。
【００２８】
図５、図７には揺動駆動部２１の断面が示されている。なお、説明では、図５，図７における左右を前後と呼ぶこととする。すなわち、「後」とは電動モータ３５が存在する側である。
図５は、電動モータ３５で発生した動力が伸縮機構３６を伸縮させて足揉み装置５が移動している状況下を示している。
図７は、連結切断機構１２０により、伸縮機構３６への動力伝達が遮断され、足揉み装置５が移動されていない（足揉み装置５を自由に進退させることができる）状況下を示している。
【００２９】
図５，図７に示すように、揺動駆動部２１の伸縮機構３６は、長尺で円筒状の外筒１１０と、この外筒１１０に長手方向に挿入される長尺で円筒状の内筒１００とから構成され、使用位置Ｕにおいては外筒１１０から内筒１００が突出し、収納位置Ｐにおいては外筒１１０に内筒１００が格納されている。外筒１１０には、外周面にネジ溝が形成されたネジ軸１１２が収納され、ネジ軸１１２は、駆動源である電動モータ３５の回転軸にウォームギヤを介して連結されている。
ネジ軸１１２には、貫通孔を有しその内側面にネジ溝が形成された移動子１１４が螺合している。この移動子１１４の外形は、内筒１００側に向けて先細り形状となっている円錐台形状であり、図６に示すように、上下に２分割される構成となっている。
【００３０】
一方、内筒１００の後端側には、円柱状のキャップ体１０６が嵌め込まれている。このキャップ体１０６の径方向中央部には、移動子１１４の錐面が嵌り込む（同じテーパ角を有する）先細り状のテーパ錐面を有する凹部（テーパ錐面凹部）１２１が形成されている。即ち、キャップ体１０６の凹部１２１に移動子１１４の錐面が嵌り込んでいて、くさび状態となっている。すなわち、キャップ体１０６はくさび部材である。
キャップ体１０６の後端側（電動モータ３５側）には、蓋部材１２２が設けられて、当該蓋部材１２２により、テーパ錐面凹部１２１が蓋部材１２２で閉塞されている。
【００３１】
移動子１１４の後端側（電動モータ３５側）と、キャップ体１０６（蓋部材１２２）との間には、当該キャップ体１０６を移動子１１４に向けて付勢するコイルバネ１１６が設けられている。
即ち、コイルバネ１１６は、蓋部材１２２で押されて圧縮された状態となっていて、蓋部材１２２が取り付いているキャップ体１０６を移動子１１４に（後方側に）一定の力で押し込むことで、移動子１１４とキャップ体１０６との「くさび作用」を発生させている。つまり、キャップ体１０６のテーパ錐面凹部１２１が、コイルバネ１１６による力で移動子１１４の外周面に接触することになり、くさび作用で分割可能な移動子１１４が径方向に押圧されて一体化し、移動子１１４と回転駆動軸１１２との螺合状態は維持されることとなる。
【００３２】
以上述べた、移動子１１４、キャップ体１０６のテーパ錐面凹部１２１、コイルバネ１１６などから連結切断機構１２０が構成される。この連結切断機構１２０は以下のような作動態様をとる。
進退機構１５の進行時及び通常の退行時においては、図５及び図６（ａ）に示すように、コイルバネ１１６により、キャップ体１０６が移動子１１４に接触した状態で移動する。即ち、移動子１１４はキャップ体１０６の接触によって、分割せずにネジ軸１１２との螺合状態が維持され、電動モータ３５によるネジ軸１１２の回転により、前後方向（ネジ軸１１２の長手方向）に移動する。
【００３３】
この移動子１１４の移動に伴い、移動子１１４が嵌り込んでいるキャップ体１０６及び内筒１００が前進又は後退して、伸縮機構３６が伸縮する。ひいては、足揉み装置５が使用位置Ｕに進出したり収納位置Ｐに退行する。
なお、移動子１１４が後退する際には、移動子１１４がテーパ錐面凹部１２１から外れる方向に移動することになるが、コイルバネ１１６の押圧力により、両者１１４，１２１のくさび連結状態は維持され、嵌合状態が解除されることはない。
ところで、進退機構１５の退行時において、足揉み装置５と座部２との間に異物や障害物が挟まれた場合には、電動モータ３５が進退機構１５を退行させるように回転しても、内筒１００が外筒１１０に格納される方向に移動しない。このとき、足揉み装置５に対して使用位置Ｕ側への外力が掛かる。即ち、内筒１００を外筒１１０に格納する方向に電動モータ３５は回転している状態で、この外力（異物や障害物の影響による力であって、電動モータ３５からの駆動力とは別に使用位置へ向けて作用する力）が掛かると、コイルバネ１１６の弾性力に抗してキャップ体１０６は、その外力により、略一定の位置に留まることになる。このとき、図６（ｂ）に示すように、キャップ体１０６は外力により一定の位置に留まる一方で、移動子１１４は使用位置とは反対側に移動するため、キャップ体１０６と移動子１１４との接触が解除されてくさび作用が弱まり、移動子１１４が切断面で開いて内径が大きくなる。
【００３４】
移動子１１４の内径が広がると、図７（ｂ）に示すように、ネジ軸１１２と移動子１１４との間にすき間が形成されて、ネジ軸１１２が電動モータ３５により回転されても、ネジ軸１１２は移動子１１４と離隔しており、ネジ軸１１２は回転力を移動子１１４に伝達することができない。このため、進退機構１５の動作が停止する。
さらに、この進退機構１５が電気的に作動しない場合（ネジ軸１１２が回転できないが機械的な構造は故障していないとする）、足揉み装置５を使用位置Ｕ側に引き出そうとすると、足揉み装置５に対して使用位置Ｕ側への外力が掛かり、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態になって、外力によりキャップ体１０６と移動子１１４との接触が解除状態になると、移動子１１４の雌ネジがネジ軸１１２の雄ネジを乗り越えて、内筒１００が外筒１１０から突出するように移動する。このとき、足揉み装置５を使用位置Ｕ側に容易に引き出されることになる。
【００３５】
なお、伸縮機構３６内に設けられた、電動モータ３５からの駆動力を伝達したり遮断したりする連結切断機構１２０は、上述した機構（ネジ軸１１２、移動子１１４及び外側くさび１０６）に限定されるものではない。例えば、トルクリミッタのように動力伝達板であるクラッチをスリップさせる機構を採用してもよい。
以上述べた構成を有する進退機構１５に関し、その動作、つまり足揉み装置５の進退動作を説明する。
まず、図４（ｄ）に示すように足揉み装置５が座部２下方の収納位置Ｐにある状態とする。このとき足揉み装置５は、その底面が前方を向き、正面（使用者の下肢を嵌め入れる保持溝１０，１０が設けられた面）が上を向いており、また底面は座部２の前端部と略面一になっている。
【００３６】
揺動駆動部２１の電動モータ３５を作動させると、伸縮機構３６が伸長動作を開始する。そのため、伸縮機構３６の後端部が連結された脚フレーム６の縦杆部６ａを支えとして、伸縮機構３６の前端部（ブラケット部材３８）で定置枢支部３２の枢軸が回動を開始するようになる。このとき、図５及び図６（ａ）に示す状態である。
これに伴い、リンク２０は、定置枢支部３２を支点として移動枢支部３３が前方へ向けて揺動するようになり、その結果、図４（ｃ）に示すように足揉み装置５はその背面上部を前方へ前進させるようになる。この際、転動輪２２が床面Ｆ上を転動するため、足揉み装置５はスムーズに移動することとなる。
【００３７】
リンク２０が更に前方へ揺動することで、図４（ｂ）→図４（ａ）に示すように足揉み装置５はその背面上部が上昇を開始する。そして足揉み装置５の背面上部が座部２の前端下部よりも前方へ出て、且つ図４（ａ）に示すように、足揉み装置５がその全体として上昇するようになれば、この足揉み装置５は使用位置Ｕへ至ったことになる。
これら一連の動作が進退機構１５の進出動作である。使用位置Ｕに至った足揉み装置５は、その背面を床面Ｆと対面させつつ底面が前方を向き、且つ下肢をマッサージする正面（左右の保持溝１０，１０における溝底に相当）が座部２の上面と略面一な水平状態又は前下がりの折曲状態（図２参照）で連なりつつ上方を向く状態となっている。
【００３８】
使用者は、足揉み装置５に対して左右の保持溝１０，１０に片足ずつ差し入れた状態として下肢用のマッサージ機構を作動させれば、心地よくマッサージを受けることができる。また、このとき足揉み装置５が全体として上昇していることにより、使用者は足を前方へ投げ出すようなリラックスした姿勢を取れるようになり、膝を極度に曲げる必要がないので、使用感を高められるようになっている。
なお、使用位置にある足揉み装置５が使用者の脚の長さに対して窮屈に感じた場合には、前方突出機構６０により足揉み装置５を前方突出させればよい。足揉み装置５の使用後には、足揉み装置５を座部２へ近接させるようにする。
【００３９】
一方、この使用位置Ｕから揺動駆動部２１の電動モータ３５を上記と逆作動させると、伸縮機構３６が収縮動作を開始する。そのため、伸縮機構３６の後端部が連結された脚フレーム６の縦杆部６ａを支えとして、伸縮機構３６の前端部（ブラケット部材３８）で定置枢支部３２の枢軸が上記と逆回動を開始するようになる。このとき、図５及び図６（ａ）に示す状態である。
これに伴い、リンク２０は、定置枢支部３２を支点として移動枢支部３３が後方へ向けて揺動するようになり、その結果、図４（ａ）→図４（ｂ）に示すように足揉み装置５はその全体として下降し、且つその正面上部を下方へ沈み込ませるようになる。図４（ｃ）に示すように、足揉み装置５の正面上部が座部２下方より低くなるまで背面上部が下降すると、足揉み装置５は座部２下方を後方へ向けて退行するようになる。この際、転動輪２２が床面Ｆ上を転動するため、足揉み装置５はスムーズに移動することとなる。
【００４０】
そして図４（ｄ）に示すように、足揉み装置５が収納位置Ｐへ格納された状態に戻される。これら一連の動作が進退機構１５の退行動作である。
足揉み装置５が収納位置Ｐに収まると、その底面が前方を向くと共に座部２の前端部から突出しない状態となるので、椅子型マッサージ機１に座った「マッサージを受けない使用者」は楽な体勢を保持できると共に、椅子型マッサージ機１の見栄えもシンプルなものとなってスッキリとする。
伸縮機構３６を収縮動作させているときに、足揉み装置５と座部２との間に使用者の下肢等の障害物があると、図７及び図６（ｂ）に示す状態になり、電動モータ３５が進退機構１５を退行させるように回転しても、内筒１００が外筒１１０に格納される方向に移動しない。
【００４１】
さらに、進退機構１５が電気的に故障しているとき（少なくとも電動モータ３５が回転していないとき）に、足揉み装置５を使用位置Ｕ側に人手で移動させようと足揉み装置５を手前に引っ張ると、図７及び図６（ｂ）に示す状態になり、移動子１１４の雌ネジがネジ軸１１２の雄ネジを乗り越えて、内筒１００が外筒１１０から突出するように移動して、足揉み装置５を使用位置Ｕ側に容易に引き出される。
このように、伸縮機構３６内には、電動モータ３５からの駆動力を伝達したり遮断したりする動力伝達遮断機構が備えられているので、電気的な回路構成を必要としないで使用者の下肢を痛める等の不都合な状況を確実に防ぐことができる。さらに、電気的に故障しても足揉み装置５を使用位置Ｕ側に容易に引き出すことができる。
【００４２】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、足揉み装置は、座部の前部に揺動自在に枢支された構成であってもよい。この場合、収納位置は足揉み装置が垂下した状態であり、使用位置は足揉み装置が枢支軸回りに回動し前方斜めに持ち上がった状態である。
このような足揉み装置が、使用位置から収納位置に移動する際に、座部と足揉み装置との間に何某かの異物が存在したとしても、進退機構には、進退機構と駆動源との連動状態を切り離す連結切断機構が備えられているため、足揉み装置や進退機構を破壊してしまうといった不具合が発生することはない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、椅子型マッサージ機に取り付けられる足揉み装置に適用することが可能であり、ソファや車両の座席等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る椅子型マッサージ機の一実施形態を一部内部透視状態にして示した側面図である。
【図２】図１の状態から足揉み装置を使用位置へ動作させた状態にして示した側面図である。
【図３】図２のＡ矢視図（下から見た状態の斜視図）である。
【図４】足揉み装置を収納状態と使用位置との間で動作させている状態を示した側面図である。
【図５】通常状態における揺動駆動部の断面図である。
【図６】連結切断機構の動きを説明するための概念図である。
【図７】連結切断機構が作動した際における揺動駆動部の断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
５ 足揉み装置
１５ 進退機構
２０ リンク
２２ 転動輪
２１ 揺動駆動部
３２ 定置枢支部
３３ 移動枢支部
３５ 電動モータ（駆動源）
３６ 伸縮機構
５０ 回動角制限部材（ピン部材）
１００ 内筒
１０６ キャップ体
１１０ 外筒
１１２ ネジ軸
１１４ 移動子
１１６ コイルバネ
１２０ 連結切断機構
１２１ テーパ錐面凹部
１２２ 蓋部材
Ｆ 床面
Ｐ 収納位置
Ｕ 使用位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設置された足揉み装置と、この足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動させる進退機構と、この進退機構を駆動する駆動源と、を備えた椅子型マッサージ機において、
前記進退機構には、前記駆動源からの駆動力とは別に前記使用位置側への外力が前記足揉み装置に対して付与された際に、当該進退機構と前記駆動源との連動状態を切り離す連結切断機構が備えられていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記足揉み装置には、当該足揉み装置を前後揺動自在に支持するリンクが連結しており、
前記リンクは、前記連結切断機構を介して駆動源に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記連結切断機構は、前記駆動源からの駆動力を伝達すると共に前記使用位置側への付勢力によって解放されるよう構成された螺合機構を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記連結切断機構は、前記駆動手段に備えられ且つ外周面にネジが形成された回転駆動軸と、前記ネジに螺合し且つ分割可能で錐形状に形成された移動子と、前記リンク側に連結し且つ前記移動子の錐面が入り込むテーパ面を有するくさび部材と、を備え、
前記使用位置側へ向けての外力により、前記移動子が径方向に分割し前記ネジとの螺合が解放されることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１】
座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設置された足揉み装置と、この足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動させる進退機構と、この進退機構を駆動する駆動源と、を備えた椅子型マッサージ機において、
前記進退機構には、前記駆動源からの駆動力とは別に前記使用位置側への外力が前記足揉み装置に対して付与された際に、当該進退機構と前記駆動源との連動状態を切り離す連結切断機構が備えられていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記足揉み装置には、当該足揉み装置を前後揺動自在に支持するリンクが連結しており、
前記リンクは、前記連結切断機構を介して駆動源に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記連結切断機構は、前記駆動源からの駆動力を伝達すると共に前記使用位置側への付勢力によって解放されるよう構成された螺合機構を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記連結切断機構は、前記駆動手段に備えられ且つ外周面にネジが形成された回転駆動軸と、前記ネジに螺合し且つ分割可能で錐形状に形成された移動子と、前記リンク側に連結し且つ前記移動子の錐面が入り込むテーパ面を有するくさび部材と、を備え、
前記使用位置側へ向けての外力により、前記移動子が径方向に分割し前記ネジとの螺合が解放されることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１４２４０２（Ｐ２０１０−１４２４０２Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２２２８６（Ｐ２００８−３２２２８６）
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（５０８３６０６０４）エムテック株式会社 (7)
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（５０８３６０６０４）エムテック株式会社 (7)
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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