検体搬送システム
【課題】検体搬送システムにおいて、検体を目的のトレイへ移載した場合にラック内に空ポジションができることによる移載処理後の検体搬送効率、および処理効率が低下する。
【解決手段】検体固有の検体識別コードを持つ検体を複数個積載可能な複数のラックと、該ラックを順次検体搬送ラインに投入する投入部と、前記検体を複数個保持可能なトレイを複数設置する機構と、実験情報システムからの依頼項目に基づき前記ラックから前記検体を前記トレイへ移載する機構と、前記ラックに空ポジションが出来た場合に前記ラック内の残検体を一時的に移載するテンポラリトレイと、前記残検体を前記テンポラリトレイに移載する機構を有することを特徴とする検体搬送システム。
【解決手段】検体固有の検体識別コードを持つ検体を複数個積載可能な複数のラックと、該ラックを順次検体搬送ラインに投入する投入部と、前記検体を複数個保持可能なトレイを複数設置する機構と、実験情報システムからの依頼項目に基づき前記ラックから前記検体を前記トレイへ移載する機構と、前記ラックに空ポジションが出来た場合に前記ラック内の残検体を一時的に移載するテンポラリトレイと、前記残検体を前記テンポラリトレイに移載する機構を有することを特徴とする検体搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は検体搬送システム、特に臨床検査分野において検体検査を自動的に行うのに適した検体搬送システムに関するものである。本明細書において、検体とは検体を収容した容器を意味する。
【背景技術】
【０００２】
検体搬送システムは、患者から採血した血液や尿などの検体を検査内容や容器形状に適したラックへ積載し投入することで、遠心分離、開栓、分注、分類、搬送、および分析などの処理を自動化したものである。特に、ＬＩＳ（Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、実験情報システム。以下ＬＩＳと略記する。）からの依頼項目や属性情報にもとづき、ラックに積載されている検体を目的のトレイへ移載するような処理を行う検体分類ユニットでは、移載処理が実行されることでラック内に空ポジションを作り出し、移載処理後の該ラックを搬送している。
【０００３】
また、従来の検体搬送システムでは、多種類の検体を適したラックへ積載するために、オペレータがマニュアルで検体の種類に適したラックかどうかの確認を必要とし、オペレータへ負荷をかけていた。また、特許文献１に代表される検体振分装置など、ＬＩＳからの依頼項目や検体属性などの情報をもとに検体を目的のラックへ移載するユニットをシステムへ組み込むことで、オペレータの負荷を軽減していた。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１４２２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術によれば、検体搬送システムが検体投入部、検体分類ユニット、遠心分離ユニット、開栓ユニットの順で構成されているとき、検体投入部からラック内の全ポジションへ検体を積載して投入した場合でも、検体分類ユニットで検体を目的のトレイへ移載することがある。すると、ラック内に空ポジションができるため、移載処理後は１ラックで搬送可能な検体数が減ることになり、検体分類ユニットの後ろに接続されたユニットでは検体の搬送効率が低下する。また、検体分類ユニットの後ろに接続されるユニットでは、ラックごとの処理をするため、ラック内に空きポジションがあると、処理効率が低下してしまう。さらに、検体搬送システム内にラック内に空きポジションのあるラックが増えると、ラック内の全ポジションに検体がある状態と比較して、同じ数の検体を処理するためにより多くの数のラックを必要とするため、検体搬送システム内に稼動するラックが増加し、ラック渋滞の原因につながる。
【０００６】
また、ＬＩＳからの依頼項目や属性情報にもとづき、検体搬送システムに投入したラックに積載されている検体を目的のラックへ移載するような検体振分ユニットを使用した場合、検体投入部から投入したラックと移載先のラックが検体振分ユニットの後部ユニットへ搬送されるため、検体搬送システム内で稼働中のラック数が増加する。
【０００７】
これを回避するため、本発明は検体分類ユニットのトレイへラック内の検体を移載したときにできるラック内の空ポジションを無くし、検体の搬送効率、および処理効率の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、検体固有の検体識別コードを持つ検体を複数個積載可能な複数のラックと、該ラックを順次検体搬送ラインに投入する投入部と、前記検体を複数個保持可能なトレイを複数設置する機構と、実験情報システムからの依頼項目に基づき前記ラックから前記検体を前記トレイへ移載する機構と、前記ラックに空ポジションが出来た場合に前記ラック内の残検体を一時的に移載するテンポラリトレイと、前記残検体を前記テンポラリトレイに移載する機構を有することを特徴とする検体搬送システムに関する。
【０００９】
すなわち、検体搬送システムの検体分類ユニットに検体を一時的に保持するためのテンポラリトレイを設け、移載処理を行い空ポジションができたラックに対して、ラック内の残検体を移載するか、テンポラリトレイから補充する。ここで、残検体の移載とは、移載処理後のラックに検体が残った場合、それらの残検体をテンポラリトレイへ移載する機能である。また、補充とは、移載処理後のラックに空ポジションがある場合、テンポラリトレイの検体をラックの空ポジションへ補充する機能である。この２つの機能により、移載処理後のラック内全ポジションに検体のない空ラック、もしくはラック内全ポジションに検体を保持するラックが流れる。
【００１０】
また、移載処理後のラック内全ポジションに検体のない空ラックは、検体分類ユニットの後ろに接続されたユニットに立寄らず直接ラック収納部まで搬送させ、検体分類ユニットの後ろに接続されたユニットには、検体の積載されているラックのみ立寄らせ、ユニットの処理効率の低下を防ぐ。
【００１１】
本発明により、従来の検体搬送システムになかった検体のラック内前詰めが可能となり、ラック内の空きポジションがなくなることから、検体搬送システム内の検体搬送効率が向上し、また遠心分離、開栓、分注などの処理効率の向上にも寄与する。さらに、血液検査、外注検査など検体搬送システムで処理しない検体を分類トレイへ移載する機能と、生化学や免疫などの検体搬送システムで処理する検体をラック内で前詰めする機能を１台の検体分類ユニットで実装可能となるため、血液検査や外注検査用の移載専用ラックが不要になり、オペレータがラックと検体の種類を認識する必要がなくなり、オペレータの負荷低減に寄与する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検体搬送システムの検体の移送効率が向上し、システム全体の処理効率が向上し、オペレータ等に対する負担が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明により、検体搬送システムにおける移載処理後の検体の搬送効率は、移載処理前と同等になる。また、遠心、分注などの処理を必要としない検体をシステム投入直後に分類トレイへ移載するため、ラック内に遠心、分注を必要としない検体が排除され、システム全体の処理効率の向上が図れる。さらに、オペレータが検体とそれに適合するラックの識別にかかわる負担を軽減することができる。
【実施例１】
【００１４】
以下本発明を実施例により詳細に説明する。図１は本発明による一実施例を示す検体搬送システムの概略図である。検体はラック１ａに積載され検体投入部２に仮設される。ラック１ａの投入が開始されると、ＩＤ読取り手段により検体に貼り付けられた検体識別コードである検体バーコード、およびラックに貼りつけられたラック識別コードであるラックバーコードの読取りを行い、ラック１ａのどのポジションにどの検体が積載されているかコントローラ１０に登録される。コントローラ１０はその登録された情報に基づいてラック１ａの搬送、および処理を制御する。
【００１５】
本発明は、図１の検体分類ユニット３ａに実装されて、投入されたラック１ａに血液検査、外注検査など検体搬送システムで処理しない検体が積載されている場合、コントローラ１０がＬＩＳ１１から受信した依頼項目、もしくは属性情報にもとづいて検体分類ユニット３ａに指示し、検体分類ユニット３ａがラック１ａの該当検体を分類トレイ４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅに移載する。
【００１６】
さらに、検体分類ユニット３ａは、移載処理後に残った検体をテンポラリトレイ４ａに移載して、ラック１ａを空にする。この空になったラック１ａは、後部ユニットである遠心バッファ部５、遠心分離ユニット６、開栓ユニット７などに立寄らず、検体収納部９まで搬送される。その後、ラック１ｂが検体分類ユニット３ａで移載処理を実施してラック１ｂに空きポジションができた場合、テンポラリトレイ４ａに保持している検体をラック１ｂの空きポジションへ積載し、ラック１ｂに空きポジションがない状態としてラック１ｂを後部ユニットへ搬送する。
【００１７】
図２にテンポラリトレイ４ａへの検体の移載の一例を示す。検体分類ユニット１３ａの分類トレイ１４ｂは、血液検査の検体を移載するための分類トレイである。ラック１ａに積載された検体のうち、ラック１ａ内ポジション１３ｂ、ラック１ａ内ポジション１３ｃ、およびラック１ａ内ポジション１３ｅに積載された検体は、血液検査の検体であり、分類トレイ４ａの１４ａ、１４ｂ、１４ｃに移載される。この移載処理を終了するとラック１ａには、ラック１ａ内ポジション１３ａとラック１ａ内ポジション１３ｄに積載される２検体が残る。テンポラリトレイ４ａには、テンポラリトレイポジション１５ａとテンポラリトレイポジション１５ｂに２検体が保持されており、このテンポラリトレイ４ａの検体をラック１ａに積載しても、ラック１ａの３つの空きポジションが埋まらない。そのため、ラック１ａ内ポジション１３ａとラック１ａ内ポジション１３ｄの２検体をテンポラリトレイ４ａのテンポラリトレイポジション１５ｃとテンポラリトレイポジション１５ｄへ移載する。
【００１８】
図３でテンポラリトレイ４ａに保持される検体をラックへ補充する一例を示す。ラック１ｂに積載された検体は、ラック１ｂ内ポジション１６ａ、およびラック１ｂ内ポジション１６ｂは、分類トレイ４ｂ内のポジション１４ｅ、および分類トレイ４ｂ内のポジション１４ｆに移載される。この移載処理を終了するとラック１ｂには、ラック１ｂ内ポジション１６ｃ、ラック１ｂ内ポジション１６ｄ、およびラック１ｂ内ポジション１６ｅの３検体が残り、ラック１ｂの空ポジションが２つになる。テンポラリトレイ４ａには、４本の検体が保持されているため、テンポラリトレイポジション１５ａとテンポラリトレイポジション１５ｂをラック１ｂ内ポジション１６ａ、およびラック１ｂ内ポジション１６ｂへ積載し、ラック１ｂの空きポジションを埋める。
【００１９】
なお、検体を分類トレイ４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅへ移載する機能と、テンポラリトレイ４ａの検体をラックへ積載する機能を検体分類ユニット１台で実現することができるため、検体振分ユニットなどの専用ユニットをシステムへ組み込む必要がなくなる。さらに、検体振分ユニットのように、検体投入用ラックと目的に合わせてセットされた空ラックを区別する必要がなく、ラック１ａの移載処理、ラック１ｂの補充処理を１種類のラックで実現できる。
【００２０】
また、検体分類ユニット３ａのテンポラリトレイ４ａ内ポジション１５ｃ、およびテンポラリトレイ４ａ内ポジション１５ｄが、一定時間例えば、３００秒間ラックへ積載されない場合、検体分類ユニット３ａはアラームを発生し、オペレータに注意を促す。オペレータは、検体投入部２から空ラックを投入することで、空ラックが検体分類ユニット３ａへ立寄り、第３のテンポラリトレイ４ａ内ポジション１５ｃ、および第４のテンポラリトレイ内ポジション１５ｄの検体を空ラックへ積載する。なお、検体投入部２から空ラックを投入した場合に限り、テンポラリトレイ４ａの検体をラックへ移載する目的のため、ラックに空ポジションができる場合でも、テンポラリトレイ４ａからラックへ検体を積載する。また、テンポラリトレイ４ａへ検体を積載してからアラームを発生させるまでの時間は、コントローラ１０で設定変更が可能であり、検体分類ユニット３ａで第１の分類トレイ４ｂ、第２の分類トレイ４ｃ、第３の分類トレイ４ｄ、第４の分類トレイ４ｅ、第５の分類トレイ４ｆなどへの移載処理を行う検体数や、各納入施設の運用状況に合わせ調整が可能である。
【００２１】
図１〜図３において、１２ａは第１の検体搬送ライン、１２ｂは第２の検体搬送ライン、１２ｃは第３の検体搬送ライン、１３ａは第１のラック１ａ内ポジション、１３ｂは第２のラック１ａ内ポジション、１３ｃは第３のラック１ａ内ポジションである。また、１３ｄは第４のラック１ａ内ポジション、１３ｅは第５のラック１ａ内ポジション、１４ａは第１０の分類トレイ４ｂ内ポジション、１４ｂは第１１の分類トレイ４ｂ内ポジション、１４ｃは第１２の分類トレイ４ｂ内ポジションである。更に、１４ｄは第２０の分類トレイ４ｂ内ポジション、１４ｅは第１３の分類トレイ４ｂ内ポジション、１４ｆは第１４の分類トレイ４ｂ内ポジション、１５ａは第１のテンポラリトレイ内４ａポジション、１５ｂは第２のテンポラリトレイ内４ａポジション、１５ｃは第３のテンポラリトレイ内４ａポジション、１５ｄは第４のテンポラリトレイ内４ａポジション、１５ｅは第２０のテンポラリトレイ内４ａポジションである。また、１６ａは第１のラック１ｂ内ポジション、１６ｂは第２のラック１ｂ内ポジション、１６ｃは第３のラック１ｂ内ポジション、１６ｄは第４のラック１ｂ内ポジション、１６ｅは第５のラック１ｂ内ポジションである。
【００２２】
図４に検体分類ユニットが、テンポラリトレイに検体を移載するのか、テンポラリトレイからラックへ検体を積載するのかを判断するフローチャートを示す。これらの判断を実行するのがコントローラである。検体分類ユニットは、ラックが到達したときコントローラから移載処理の指示情報を受信する。そして、ラック内に検体がある場合、移載処理後の空ポジション数を算出し、テンポラリトレイの保持されている検体数と比較する。テンポラリトレイの検体数が移載処理後の空ポジション数より小さい場合、ラック内の残検体をテンポラリトレイへ移載する。
【００２３】
一方、テンポラリトレイの検体数が移載処理後の空ポジション数以上の場合、テンポラリトレイから空ポジションへ検体を積載する。また、フローチャート判断１８ａにより、検体分類ユニットに到達したラックが空であった場合、フローチャート処理１７ｅのテンポラリトレイの検体をラックへ移載する処理を実行する。
【００２４】
図４において、１７ａは移載処理指示受信、１７ｂは移載処理後の空ポジション算出、１７ｃはテンポラリトレイ４ａの検体数取り出し、１７ｄはラック内の残検体をテンポラリトレイ４ａへ移載、１７ｅはテンポラリトレイ４ａの検体をラックへ積載、１８ａはラック内の検体有無を判断し、１８ｂはテンポラリトレイ内検体数とラック内空ポジション数の比較をする。
【００２５】
さらに、図１では、検体分類ユニット３ａで血液検査を行う検体を抜き取り分類トレイ４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅなどへ移載するため、検体分類ユニット３ａ以降の遠心分離ユニット６、開栓ユニット７、およびオンライン分注ユニット８で処理の不要な血液検査の検体が流れることが無く、ラック内全ポジションに検体がある状態で実施されることから、検体搬送システム全体の処理能力が向上する。また、従来の検体振分ユニットのように検体をラックからラックへ移載する専用ユニットが不要になり、設置スペースを縮小でき、検体振分ユニット用のラックが不要になることで、運用の簡素化につながる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、臨床検査における血液や尿の検体の分類、振分に方法、およびその機能を有する装置を含む検体搬送システムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による一実施例を示す検体搬送システムの概念図。
【図２】検体の移載を示すための検体分類ユニットの平面図。
【図３】テンポラリトレイの検体のラックへの積載を示すための検体分類ユニットの平面図。
【図４】検体の移載を実行するためのフローチャート図。
【符号の説明】
【００２８】
１ａ…１番目に投入するラック、１ｂ…２番目に投入するラック、２…検体投入部、３ａ…第１の検体分類ユニット、３ｂ…第２の検体分類ユニット、４ａ…テンポラリトレイ、４ｂ…第１の分類トレイ、４ｃ…第２の分類トレイ、４ｄ…第３の分類トレイ、４ｅ…第４の分類トレイ、４ｆ…第５の分類トレイ、５…遠心バッファ部、６…遠心分離ユニット、７…開栓ユニット、８…オンライン分注ユニット、９…検体収納部、１０…コントローラ、１１…実験情報システムＬＩＳ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は検体搬送システム、特に臨床検査分野において検体検査を自動的に行うのに適した検体搬送システムに関するものである。本明細書において、検体とは検体を収容した容器を意味する。
【背景技術】
【０００２】
検体搬送システムは、患者から採血した血液や尿などの検体を検査内容や容器形状に適したラックへ積載し投入することで、遠心分離、開栓、分注、分類、搬送、および分析などの処理を自動化したものである。特に、ＬＩＳ（Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、実験情報システム。以下ＬＩＳと略記する。）からの依頼項目や属性情報にもとづき、ラックに積載されている検体を目的のトレイへ移載するような処理を行う検体分類ユニットでは、移載処理が実行されることでラック内に空ポジションを作り出し、移載処理後の該ラックを搬送している。
【０００３】
また、従来の検体搬送システムでは、多種類の検体を適したラックへ積載するために、オペレータがマニュアルで検体の種類に適したラックかどうかの確認を必要とし、オペレータへ負荷をかけていた。また、特許文献１に代表される検体振分装置など、ＬＩＳからの依頼項目や検体属性などの情報をもとに検体を目的のラックへ移載するユニットをシステムへ組み込むことで、オペレータの負荷を軽減していた。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１４２２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術によれば、検体搬送システムが検体投入部、検体分類ユニット、遠心分離ユニット、開栓ユニットの順で構成されているとき、検体投入部からラック内の全ポジションへ検体を積載して投入した場合でも、検体分類ユニットで検体を目的のトレイへ移載することがある。すると、ラック内に空ポジションができるため、移載処理後は１ラックで搬送可能な検体数が減ることになり、検体分類ユニットの後ろに接続されたユニットでは検体の搬送効率が低下する。また、検体分類ユニットの後ろに接続されるユニットでは、ラックごとの処理をするため、ラック内に空きポジションがあると、処理効率が低下してしまう。さらに、検体搬送システム内にラック内に空きポジションのあるラックが増えると、ラック内の全ポジションに検体がある状態と比較して、同じ数の検体を処理するためにより多くの数のラックを必要とするため、検体搬送システム内に稼動するラックが増加し、ラック渋滞の原因につながる。
【０００６】
また、ＬＩＳからの依頼項目や属性情報にもとづき、検体搬送システムに投入したラックに積載されている検体を目的のラックへ移載するような検体振分ユニットを使用した場合、検体投入部から投入したラックと移載先のラックが検体振分ユニットの後部ユニットへ搬送されるため、検体搬送システム内で稼働中のラック数が増加する。
【０００７】
これを回避するため、本発明は検体分類ユニットのトレイへラック内の検体を移載したときにできるラック内の空ポジションを無くし、検体の搬送効率、および処理効率の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、検体固有の検体識別コードを持つ検体を複数個積載可能な複数のラックと、該ラックを順次検体搬送ラインに投入する投入部と、前記検体を複数個保持可能なトレイを複数設置する機構と、実験情報システムからの依頼項目に基づき前記ラックから前記検体を前記トレイへ移載する機構と、前記ラックに空ポジションが出来た場合に前記ラック内の残検体を一時的に移載するテンポラリトレイと、前記残検体を前記テンポラリトレイに移載する機構を有することを特徴とする検体搬送システムに関する。
【０００９】
すなわち、検体搬送システムの検体分類ユニットに検体を一時的に保持するためのテンポラリトレイを設け、移載処理を行い空ポジションができたラックに対して、ラック内の残検体を移載するか、テンポラリトレイから補充する。ここで、残検体の移載とは、移載処理後のラックに検体が残った場合、それらの残検体をテンポラリトレイへ移載する機能である。また、補充とは、移載処理後のラックに空ポジションがある場合、テンポラリトレイの検体をラックの空ポジションへ補充する機能である。この２つの機能により、移載処理後のラック内全ポジションに検体のない空ラック、もしくはラック内全ポジションに検体を保持するラックが流れる。
【００１０】
また、移載処理後のラック内全ポジションに検体のない空ラックは、検体分類ユニットの後ろに接続されたユニットに立寄らず直接ラック収納部まで搬送させ、検体分類ユニットの後ろに接続されたユニットには、検体の積載されているラックのみ立寄らせ、ユニットの処理効率の低下を防ぐ。
【００１１】
本発明により、従来の検体搬送システムになかった検体のラック内前詰めが可能となり、ラック内の空きポジションがなくなることから、検体搬送システム内の検体搬送効率が向上し、また遠心分離、開栓、分注などの処理効率の向上にも寄与する。さらに、血液検査、外注検査など検体搬送システムで処理しない検体を分類トレイへ移載する機能と、生化学や免疫などの検体搬送システムで処理する検体をラック内で前詰めする機能を１台の検体分類ユニットで実装可能となるため、血液検査や外注検査用の移載専用ラックが不要になり、オペレータがラックと検体の種類を認識する必要がなくなり、オペレータの負荷低減に寄与する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検体搬送システムの検体の移送効率が向上し、システム全体の処理効率が向上し、オペレータ等に対する負担が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明により、検体搬送システムにおける移載処理後の検体の搬送効率は、移載処理前と同等になる。また、遠心、分注などの処理を必要としない検体をシステム投入直後に分類トレイへ移載するため、ラック内に遠心、分注を必要としない検体が排除され、システム全体の処理効率の向上が図れる。さらに、オペレータが検体とそれに適合するラックの識別にかかわる負担を軽減することができる。
【実施例１】
【００１４】
以下本発明を実施例により詳細に説明する。図１は本発明による一実施例を示す検体搬送システムの概略図である。検体はラック１ａに積載され検体投入部２に仮設される。ラック１ａの投入が開始されると、ＩＤ読取り手段により検体に貼り付けられた検体識別コードである検体バーコード、およびラックに貼りつけられたラック識別コードであるラックバーコードの読取りを行い、ラック１ａのどのポジションにどの検体が積載されているかコントローラ１０に登録される。コントローラ１０はその登録された情報に基づいてラック１ａの搬送、および処理を制御する。
【００１５】
本発明は、図１の検体分類ユニット３ａに実装されて、投入されたラック１ａに血液検査、外注検査など検体搬送システムで処理しない検体が積載されている場合、コントローラ１０がＬＩＳ１１から受信した依頼項目、もしくは属性情報にもとづいて検体分類ユニット３ａに指示し、検体分類ユニット３ａがラック１ａの該当検体を分類トレイ４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅに移載する。
【００１６】
さらに、検体分類ユニット３ａは、移載処理後に残った検体をテンポラリトレイ４ａに移載して、ラック１ａを空にする。この空になったラック１ａは、後部ユニットである遠心バッファ部５、遠心分離ユニット６、開栓ユニット７などに立寄らず、検体収納部９まで搬送される。その後、ラック１ｂが検体分類ユニット３ａで移載処理を実施してラック１ｂに空きポジションができた場合、テンポラリトレイ４ａに保持している検体をラック１ｂの空きポジションへ積載し、ラック１ｂに空きポジションがない状態としてラック１ｂを後部ユニットへ搬送する。
【００１７】
図２にテンポラリトレイ４ａへの検体の移載の一例を示す。検体分類ユニット１３ａの分類トレイ１４ｂは、血液検査の検体を移載するための分類トレイである。ラック１ａに積載された検体のうち、ラック１ａ内ポジション１３ｂ、ラック１ａ内ポジション１３ｃ、およびラック１ａ内ポジション１３ｅに積載された検体は、血液検査の検体であり、分類トレイ４ａの１４ａ、１４ｂ、１４ｃに移載される。この移載処理を終了するとラック１ａには、ラック１ａ内ポジション１３ａとラック１ａ内ポジション１３ｄに積載される２検体が残る。テンポラリトレイ４ａには、テンポラリトレイポジション１５ａとテンポラリトレイポジション１５ｂに２検体が保持されており、このテンポラリトレイ４ａの検体をラック１ａに積載しても、ラック１ａの３つの空きポジションが埋まらない。そのため、ラック１ａ内ポジション１３ａとラック１ａ内ポジション１３ｄの２検体をテンポラリトレイ４ａのテンポラリトレイポジション１５ｃとテンポラリトレイポジション１５ｄへ移載する。
【００１８】
図３でテンポラリトレイ４ａに保持される検体をラックへ補充する一例を示す。ラック１ｂに積載された検体は、ラック１ｂ内ポジション１６ａ、およびラック１ｂ内ポジション１６ｂは、分類トレイ４ｂ内のポジション１４ｅ、および分類トレイ４ｂ内のポジション１４ｆに移載される。この移載処理を終了するとラック１ｂには、ラック１ｂ内ポジション１６ｃ、ラック１ｂ内ポジション１６ｄ、およびラック１ｂ内ポジション１６ｅの３検体が残り、ラック１ｂの空ポジションが２つになる。テンポラリトレイ４ａには、４本の検体が保持されているため、テンポラリトレイポジション１５ａとテンポラリトレイポジション１５ｂをラック１ｂ内ポジション１６ａ、およびラック１ｂ内ポジション１６ｂへ積載し、ラック１ｂの空きポジションを埋める。
【００１９】
なお、検体を分類トレイ４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅへ移載する機能と、テンポラリトレイ４ａの検体をラックへ積載する機能を検体分類ユニット１台で実現することができるため、検体振分ユニットなどの専用ユニットをシステムへ組み込む必要がなくなる。さらに、検体振分ユニットのように、検体投入用ラックと目的に合わせてセットされた空ラックを区別する必要がなく、ラック１ａの移載処理、ラック１ｂの補充処理を１種類のラックで実現できる。
【００２０】
また、検体分類ユニット３ａのテンポラリトレイ４ａ内ポジション１５ｃ、およびテンポラリトレイ４ａ内ポジション１５ｄが、一定時間例えば、３００秒間ラックへ積載されない場合、検体分類ユニット３ａはアラームを発生し、オペレータに注意を促す。オペレータは、検体投入部２から空ラックを投入することで、空ラックが検体分類ユニット３ａへ立寄り、第３のテンポラリトレイ４ａ内ポジション１５ｃ、および第４のテンポラリトレイ内ポジション１５ｄの検体を空ラックへ積載する。なお、検体投入部２から空ラックを投入した場合に限り、テンポラリトレイ４ａの検体をラックへ移載する目的のため、ラックに空ポジションができる場合でも、テンポラリトレイ４ａからラックへ検体を積載する。また、テンポラリトレイ４ａへ検体を積載してからアラームを発生させるまでの時間は、コントローラ１０で設定変更が可能であり、検体分類ユニット３ａで第１の分類トレイ４ｂ、第２の分類トレイ４ｃ、第３の分類トレイ４ｄ、第４の分類トレイ４ｅ、第５の分類トレイ４ｆなどへの移載処理を行う検体数や、各納入施設の運用状況に合わせ調整が可能である。
【００２１】
図１〜図３において、１２ａは第１の検体搬送ライン、１２ｂは第２の検体搬送ライン、１２ｃは第３の検体搬送ライン、１３ａは第１のラック１ａ内ポジション、１３ｂは第２のラック１ａ内ポジション、１３ｃは第３のラック１ａ内ポジションである。また、１３ｄは第４のラック１ａ内ポジション、１３ｅは第５のラック１ａ内ポジション、１４ａは第１０の分類トレイ４ｂ内ポジション、１４ｂは第１１の分類トレイ４ｂ内ポジション、１４ｃは第１２の分類トレイ４ｂ内ポジションである。更に、１４ｄは第２０の分類トレイ４ｂ内ポジション、１４ｅは第１３の分類トレイ４ｂ内ポジション、１４ｆは第１４の分類トレイ４ｂ内ポジション、１５ａは第１のテンポラリトレイ内４ａポジション、１５ｂは第２のテンポラリトレイ内４ａポジション、１５ｃは第３のテンポラリトレイ内４ａポジション、１５ｄは第４のテンポラリトレイ内４ａポジション、１５ｅは第２０のテンポラリトレイ内４ａポジションである。また、１６ａは第１のラック１ｂ内ポジション、１６ｂは第２のラック１ｂ内ポジション、１６ｃは第３のラック１ｂ内ポジション、１６ｄは第４のラック１ｂ内ポジション、１６ｅは第５のラック１ｂ内ポジションである。
【００２２】
図４に検体分類ユニットが、テンポラリトレイに検体を移載するのか、テンポラリトレイからラックへ検体を積載するのかを判断するフローチャートを示す。これらの判断を実行するのがコントローラである。検体分類ユニットは、ラックが到達したときコントローラから移載処理の指示情報を受信する。そして、ラック内に検体がある場合、移載処理後の空ポジション数を算出し、テンポラリトレイの保持されている検体数と比較する。テンポラリトレイの検体数が移載処理後の空ポジション数より小さい場合、ラック内の残検体をテンポラリトレイへ移載する。
【００２３】
一方、テンポラリトレイの検体数が移載処理後の空ポジション数以上の場合、テンポラリトレイから空ポジションへ検体を積載する。また、フローチャート判断１８ａにより、検体分類ユニットに到達したラックが空であった場合、フローチャート処理１７ｅのテンポラリトレイの検体をラックへ移載する処理を実行する。
【００２４】
図４において、１７ａは移載処理指示受信、１７ｂは移載処理後の空ポジション算出、１７ｃはテンポラリトレイ４ａの検体数取り出し、１７ｄはラック内の残検体をテンポラリトレイ４ａへ移載、１７ｅはテンポラリトレイ４ａの検体をラックへ積載、１８ａはラック内の検体有無を判断し、１８ｂはテンポラリトレイ内検体数とラック内空ポジション数の比較をする。
【００２５】
さらに、図１では、検体分類ユニット３ａで血液検査を行う検体を抜き取り分類トレイ４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅなどへ移載するため、検体分類ユニット３ａ以降の遠心分離ユニット６、開栓ユニット７、およびオンライン分注ユニット８で処理の不要な血液検査の検体が流れることが無く、ラック内全ポジションに検体がある状態で実施されることから、検体搬送システム全体の処理能力が向上する。また、従来の検体振分ユニットのように検体をラックからラックへ移載する専用ユニットが不要になり、設置スペースを縮小でき、検体振分ユニット用のラックが不要になることで、運用の簡素化につながる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、臨床検査における血液や尿の検体の分類、振分に方法、およびその機能を有する装置を含む検体搬送システムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による一実施例を示す検体搬送システムの概念図。
【図２】検体の移載を示すための検体分類ユニットの平面図。
【図３】テンポラリトレイの検体のラックへの積載を示すための検体分類ユニットの平面図。
【図４】検体の移載を実行するためのフローチャート図。
【符号の説明】
【００２８】
１ａ…１番目に投入するラック、１ｂ…２番目に投入するラック、２…検体投入部、３ａ…第１の検体分類ユニット、３ｂ…第２の検体分類ユニット、４ａ…テンポラリトレイ、４ｂ…第１の分類トレイ、４ｃ…第２の分類トレイ、４ｄ…第３の分類トレイ、４ｅ…第４の分類トレイ、４ｆ…第５の分類トレイ、５…遠心バッファ部、６…遠心分離ユニット、７…開栓ユニット、８…オンライン分注ユニット、９…検体収納部、１０…コントローラ、１１…実験情報システムＬＩＳ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体固有の検体識別コードを持つ検体を複数個積載可能な複数のラックと、該ラックを順次検体搬送ラインに投入する投入部と、前記検体を複数個保持可能なトレイを複数設置する機構と、実験情報システムからの依頼項目に基づき前記ラックから前記検体を前記トレイへ移載する機構と、前記ラックに空ポジションが出来た場合に前記ラック内の残検体を一時的に移載するテンポラリトレイと、前記残検体を前記テンポラリトレイに移載する機構を有することを特徴とする検体搬送システム。
【請求項２】
既に前記テンポラリトレイ上に保持している検体を、前記ラックに積載されていた検体を前記トレイへ移載したことで空となったポジションに積載することを特徴とする請求項１記載の検体搬送システム。
【請求項３】
ラック内の前記残検体を前記テンポラリトレイへ移載する機能、および前記テンポラリトレイの保持する検体を前記空ポジションへ積載する機能の両方を実装するユニットを有する請求項１記載の検体搬送システム。
【請求項４】
前記テンポラリトレイ上に保持する時間を設定する機能を有し、その時間を超過した場合、アラームを出力してオペレータへ通知することを特徴とする請求項１記載の検体搬送システム。
【請求項５】
オペレータが検体を１本も積載しない空ラックを前記検体搬送システムへ投入すると、前記テンポラリトレイ上に保持されている検体を前記空ラックへ積載できることをアラーム通知することを特徴とする請求項１記載の検体搬送システム。
【請求項１】
検体固有の検体識別コードを持つ検体を複数個積載可能な複数のラックと、該ラックを順次検体搬送ラインに投入する投入部と、前記検体を複数個保持可能なトレイを複数設置する機構と、実験情報システムからの依頼項目に基づき前記ラックから前記検体を前記トレイへ移載する機構と、前記ラックに空ポジションが出来た場合に前記ラック内の残検体を一時的に移載するテンポラリトレイと、前記残検体を前記テンポラリトレイに移載する機構を有することを特徴とする検体搬送システム。
【請求項２】
既に前記テンポラリトレイ上に保持している検体を、前記ラックに積載されていた検体を前記トレイへ移載したことで空となったポジションに積載することを特徴とする請求項１記載の検体搬送システム。
【請求項３】
ラック内の前記残検体を前記テンポラリトレイへ移載する機能、および前記テンポラリトレイの保持する検体を前記空ポジションへ積載する機能の両方を実装するユニットを有する請求項１記載の検体搬送システム。
【請求項４】
前記テンポラリトレイ上に保持する時間を設定する機能を有し、その時間を超過した場合、アラームを出力してオペレータへ通知することを特徴とする請求項１記載の検体搬送システム。
【請求項５】
オペレータが検体を１本も積載しない空ラックを前記検体搬送システムへ投入すると、前記テンポラリトレイ上に保持されている検体を前記空ラックへ積載できることをアラーム通知することを特徴とする請求項１記載の検体搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−４０８８０（Ｐ２００７−４０８８０Ａ）
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２６６４７（Ｐ２００５−２２６６４７）
【出願日】平成１７年８月４日（２００５．８．４）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【出願人】（０００２３３５５０）株式会社日立ハイテクサイエンスシステムズ (112)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月４日（２００５．８．４）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【出願人】（０００２３３５５０）株式会社日立ハイテクサイエンスシステムズ (112)
【Ｆターム（参考）】
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