樹脂成形用金型の交換設備
【課題】少なくとも２列の金型保管手段に保管された多数個の金型および少なくとも２台の樹脂成形装置に対応可能な金型交換設備を提供する。
【解決手段】右側の金型保管手段２から新金型を搬送台車３の前側部分に載せる一方、右側の樹脂成形装置５から旧金型を金型移載装置１１に載せ、搬送台車３を、空状の後側部分が第１レール６上に位置するまで移動させる。旧金型搭載の金型移載装置１１を搬送台車３の後側部分に接近させたのち旧金型を金型移載装置１１から搬送台車３の後側部分に載せ替え、新金型を搭載した搬送台車３の前側部分を第１レール６上に移動させたのち、新金型を搬送台車３から金型移載装置１１に載せ替える。新金型搭載の金型移載装置１１を右側の樹脂成形装置５と対向する位置まで移動させた後、新金型を右側の樹脂成形装置５に移送して取り付ける、旧金型を搬送台車３によって金型保管手段２まで移動、旧金型を金型保管手段２に収納する。
【解決手段】右側の金型保管手段２から新金型を搬送台車３の前側部分に載せる一方、右側の樹脂成形装置５から旧金型を金型移載装置１１に載せ、搬送台車３を、空状の後側部分が第１レール６上に位置するまで移動させる。旧金型搭載の金型移載装置１１を搬送台車３の後側部分に接近させたのち旧金型を金型移載装置１１から搬送台車３の後側部分に載せ替え、新金型を搭載した搬送台車３の前側部分を第１レール６上に移動させたのち、新金型を搬送台車３から金型移載装置１１に載せ替える。新金型搭載の金型移載装置１１を右側の樹脂成形装置５と対向する位置まで移動させた後、新金型を右側の樹脂成形装置５に移送して取り付ける、旧金型を搬送台車３によって金型保管手段２まで移動、旧金型を金型保管手段２に収納する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形用金型（以下、金型と略称）の交換設備に係り、より詳しくは、左右方向に所要の間隔をおいて並設され複数の金型を前後方向へ並べるとともに金型毎に左右方向へ移動自在にして保管する２列の金型保管手段と、２列の金型保管手段を左右方向から挟んで配設され上面に金型を前後方向へ搬送可能な搬送手段を備えた２台の樹脂成形装置とを備えた樹脂成形設備において、金型保管手段に収納された金型を樹脂成形装置に対して交換するための設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の設備の一つとして、パンチングマシンにおける金型ブロック交換装置であって、複数個のパンチを装着したパンチブロックと、パンチブロックに対向して複数個のダイを装着したダイヤブロックからなる金型ブロックを移動させるとともに、延設された加工テーブルに支持されるワークを移動させて加工位置に位置決めし、所望のパンチ上に位置決めされたストライカによりパンチを打撃してダイとの協働によりワークにパンチング加工を行うパンチングマシンであって、このパンチングマシンの本体フレーム内に金型ブロック交換位置と、金型交換装置の金型ブロック受け渡し位置との間で金型ブロックを往復移動させるチェンジャーを金型ブロックの上方位置に設け、金型ブロック受け渡し位置を挟んでチェンジャーと交差する方向へ延設された金型ブロック移動台に金型ブロックを一時的に収納できる待機スペースを設け、金型ブロック移動台に沿って往復移動自在に設けられたトランスカーを設け、トランスカーは各金型ブロックを収納可能な第１の保持部と第２の保持部を設けたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、上記のパンチングマシンにおける金型ブロック交換装置を樹脂成形用金型の交換に適用しようとすると、この金型ブロック交換装置では、トランスカーが金型収納架台の一側からしか金型ブロックを入出することができず、しかも、金型ブロックを１台の加工テーブルにしか対応することができないため、対応する金型の個数および樹脂成形装置の台数が大幅に限定される問題がある。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、並設した少なくとも２列の金型保管手段に保管された多数個の金型および少なくとも２台の樹脂成形装置に対応可能な金型の交換設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため本発明における金型の交換設備は、左右方向に所要の間隔をおいて並設され複数の金型を前後方向へ並べるとともに金型毎に左右方向へ移動自在にして保管する２列の金型保管手段と、２列の金型保管手段を左右から挟んで並設され上面に金型を前後方向へ移送可能な移送手段を備えた２台の樹脂成形装置とを備えた樹脂成形設備において、金型保管手段に収納された金型を樹脂成形装置に対して交換するための設備であって、２列の金型保管手段および２台の樹脂成形装置の前面側を繋ぐようにして敷設された第１レールと、２列の金型保管手段間に前後方向へ延びて敷設されかつ第１レールと所要の隙間を設けるとともに直交して敷設された第２レールと、第２レール上に走行可能にして装架され２個の金型を前後方向へ並べて搭載可能でありかつ２個の金型をそれぞれ左右方向へ牽引する牽引手段を備えて金型を２列の金型保管手段の金型保管位置および第１レールの真上位置に搬入出可能な搬送台車と、第１レール上に走行可能にして装架され金型を搭載可能でありかつ樹脂成形装置に対して移送手段を介し金型を前後方向へ往復動させる往復動手段を備えるとともに金型を左右方向へ移動可能に構成して樹脂成形装置と搬送台車との間を金型を交互に移載可能な金型移載装置と、を具備したことを特徴とする。
【０００７】
このように構成されたものは、右側の金型保管手段から交換すべき新金型を搬送台車の前側部分に載せる一方、右側の樹脂成形装置から交換すべき旧金型を金型移載装置に載せ、続いて、搬送台車を、空状の後側部分が第１レール上に位置するまで移動させる。次いで、旧金型搭載の金型移載装置を搬送台車の後側部分に接近させたのち、旧金型を金型移載装置から搬送台車の後側部分に載せ替え、続いて、新金型を搭載した搬送台車の前側部分を第１レール上に移動させたのち、新金型を搬送台車から金型移載装置に載せ替える。
【０００８】
次いで、新金型搭載の金型移載装置を右側の樹脂成形装置と対向する位置まで移動させたのち、新金型を右側の樹脂成形装置に移送して取り付ける一方、旧金型を搬送台車によって空状の金型保管手段まで移動させたのち、この旧金型を金型保管手段に収納する。これにより、右側の金型保管手段に保管されていた新金型を、右側の樹脂成形装置に取り付けられていた旧金型と交換することができる。
【０００９】
また、このように構成されたものは、左側の金型保管手段から交換すべき新金型を搬送台車の後側部分に載せるとともに、金型移載装置を左側の金型保管手段と対向する位置で移動して待機させておく。次いで、搬送台車を、新金型搭載の後側部分が第１レール上に位置するまで移動させ、続いて、新金型を搬送台車上から金型移載装置上に載せ替える。
次いで、搬送台車を左右両側の金型保管手段間に一時移動させたのち、新金型搭載の金型移載装置を右側の金型保管手段と対向する位置まで移動させ、続いて、搬送台車を、前側部分が第１レール上に位置するまで移動させる。
【００１０】
次いで、新金型を金型移載装置から搬送台車の前側部分に載せ替え、続いて、金型移載装置を右側の樹脂成形装置と対向する位置まで移動させたのち、右側の樹脂成形装置から交換すべき旧金型を金型移載装置に載せる一方、搬送台車を、後側部分が第１レール上に位置するまで移動させる。次いで、旧金型搭載の金型移載装置を搬送台車の後側部分に接近させたのち旧金型を金型移載装置から搬送台車の後側部分に載せ替え、続いて、搬送台車を、前側部分が第１レール上に位置するまで移動させる。次いで、新金型を搬送台車から金型移載装置に載せ替えたのち、金型移載装置を右側の樹脂成形装置と対向する位置まで移動させ、続いて、新金型を金型移載装置から右側の樹脂成形装置に移送して取り付ける。
【００１１】
次いで、搬送台車を、後側部分が第１レール上に位置するまで移動させ、続いて、旧金型を搬送台車から金型移載装置に載せ替える。次いで、搬送台車を左右両側の金型保管手段間へ一時移動させたのち、旧金型搭載の金型移載装置を左側の樹脂成形装置側まで移動させ、続いて、搬送台車を、後側部分が第１レール上に位置するまで移動させたのち、旧金型を金型移載装置から搬送台車の後側部分に載せ替える。次いで、旧金型を搬送台車によって左側の空状の金型保管手段まで移動させたのち金型保管手段に収納する。これにより、左側の金型保管手段に保管されていた新金型を、右側の樹脂成形装置に取り付けられていた旧金型と交換することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、左右方向に所要の間隔をおいて並設され複数の金型を前後方向へ並べるとともに金型毎に左右方向へ移動自在にして保管する２列の金型保管手段と、２列の金型保管手段を左右から挟んで並設され上面に金型を前後方向へ移送可能な移送手段を備えた２台の樹脂成形装置とを備えた樹脂成形設備において、金型保管手段に収納された金型を樹脂成形装置に対して交換するための設備であって、２列の金型保管手段および２台の樹脂成形装置の前面側を繋ぐようにして敷設された第１レールと、２列の金型保管手段の間に前後方向へ延びて敷設されかつ第１レールと所要の隙間を設けるとともに直交して敷設された第２レールと、第２レール上に走行可能にして装架され２個の金型を前後方向へ並べて搭載可能でありかつ２個の金型をそれぞれ左右方向へ牽引する牽引手段を備えて金型を２列の金型保管手段の金型保管位置および第１レールの真上位置に搬入出可能な搬送台車と、第１レール上に走行可能にして装架され金型を搭載可能でありかつ樹脂成形装置に対して移送手段を介し金型を前後方向へ往復動させる往復動手段を備えるとともに金型を左右方向へ移動可能に構成して樹脂成形装置と搬送台車との間を金型を交互に移載可能な金型移載装置と、を具備したから、並設した少なくとも２列の金型保管手段に保管された多数個の金型を、少なくとも２台の樹脂成形装置に取り付けられていた金型に対して適確に交換することができる優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した樹脂成形用金型の交換設備の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１の主要部の拡大詳細図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】搬送台車が２列の金型保管間内に移動した時の概略正面図である。
【図５】図１の主要部の拡大詳細図である。
【図６】図５の拡大詳細正面図である。
【図７】第２フック２８の搬送板３３の突起部３３ａに対する作動説明図であって、第２フック２８の先端が突起部３３ａの真上に進入した時の状態を示す。
【図８】第１フック２７の搬送板３３の突起部３３ａに対する作動説明図であって、第１フック２７の先端が突起部３３ａの真上に進入した時の状態を示す。
【図９】図１の作動説明図である。
【図１０】図１の作動説明図である。
【図１１】図１の作動説明図である。
【図１２】図１の作動説明図である。
【図１３】図１の作動説明図である。
【図１４】図１の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した金型の交換設備の一実施例について、図１〜図８に基づき詳細に説明する。本金型の交換設備は、図１に示すように、左右方向に所要の間隔をおいて並設され複数の金型を前後方向へ並べるとともに金型毎に左右方向へ移動自在にして保管する２列の金型保管手段１・２と、これら２列の金型保管手段１・２を左右から挟んで並設され上面に金型を前後方向へ移送可能な移送手段（図示せず）を備えた２台の樹脂成形装置４・５と、２列の金型保管手段１・２および２台の樹脂成形装置４・５の前面側を繋ぐようにして敷設された第１レール６と、２列の金型保管手段１・２間に前後方向へ延びて敷設されかつ第１レール６と所要の隙間を設けるとともに直交して敷設された第２レール７と、第２レール７上に走行可能にして装架され２個の金型を前後方向へ並べて搭載可能でありかつ各金型を左右方向へ牽引する２台の牽引手段８・９を備えて金型を２列の金型保管手段１・２の金型入出位置および第１レール６の真上位置に搬入出可能な搬送台車３と、第１レール６上に走行可能にして装架され金型を搭載可能でありかつ樹脂成形装置４・５に対して移送手段（図示せず）を介し金型を前後方向へ往復動させる往復動手段１０を備えるとともに金型を左右方向へ搬送可能に構成されて樹脂成形装置４・５と搬送台車３との間で金型を交互に移載可能な金型移載装置１１と、で構成してある。
【００１５】
そして、金型保管手段１・２のそれぞれは、図１に示すように、前後１対のローラを左右方向へ多数並べて枢支して成るローラコンベヤ１２・１３を、前後方向へ複数台並べて設けてある。
【００１６】
また、搬送台車３においては、図２および図３に示すように、第２レール７上に走行可能にして装架した枠状の台車本体１４上に、多数のローラを左右方向へ並べ枢支して成る２組のローラコンベヤ１５・１６と、２組のローラコンベヤ１５・１６上の金型をそれぞれ左右方向へガイドする２対の案内部材１７・１８とが装着してあり、さらに、台車本体１４の前面には台車本体１４を走行駆動する駆動手段１９が装着してある。
【００１７】
また、牽引手段８・９のそれぞれにおいては、図２〜図４に示すように、左右方向へ長い枠状のフレーム２２に左右方向へ延びる一対のガイドバー２３・２３が装着してあり、ガイドバー２３・２３には移動部材２４が左右方向へ摺動自在に装架してある。さらに、フレーム２２には移動部材２４を往復動させるモータ２５付きボールねじ機構２６が装着してあり、移動部材２４には基端を枢支して上向きに傾動可能な２個の第１・第２フック２７・２８が装着してあり、第１・第２フック２７・２８の先端の下面には切り欠き部３１・３２がそれぞれ設けてあって、切り欠き部３１・３２は、図７に示すように、前進するにともない、例えば、後述の金型移載装置１１の台車本体３８の左右側面にそれぞれ装着された２個の上向きのシリンダ２９・３０の伸長作動によって、金型Ｍを載置した搬送板３３の突起部３３ａの真上まで誘導されたり、突起部３３ａから押し上げたりして、シリンダ２９・３０の伸縮作動により搬送板３３の突起部３３ａと係合・分離するようになっている（図７・８参照）。
【００１８】
また、駆動手段１９は、台車本体１４上に設置された減速機付きモータ３４と、台車本体１４に軸架された２本の回転軸３５に嵌着されかつ第２レール７と係合する４個の車輪３６・３６と、台車本体１４上に装着されて減速機付きモータ３４の出力軸の回転力を回転軸３５に伝動する伝動手段３７とで構成してある。
【００１９】
また、金型移載装置１１においては、図５および図６に示すように、第１レール６上に走行可能に装架された枠状の台車本体３８上の左右両側部に、金型を左右方向へ移送可能な８組のローラ３９・３９が装着してあり、さらに、台車本体３８上における８組のローラ３９・３９の内側には金型を前後方向へ案内する一対の案内部材４０・４０が４本のシリンダ４１・４１を介し昇降可能にして装着してあり、一対の案内部材４０・４０の内側には、金型Ｍを前後方向へ移送可能な一対のローラ機構４２・４２が支持部材４３・４３を介して装着してある。また、台車本体３８上の前面側には金型の後退端を位置決めする位置決め部材４４が装着してあり、台車本体３８上の中心部には金型を前後方向へ牽引して往復動させる往復動手段４５が装着してあり、さらに、台車本体３８の前端部には台車本体３８を走行駆動する駆動手段４6が装着してある。
【００２０】
そして、往復動手段４５は、実用新案登録公報第２５３３７７９号公報に記載されている搬送台車および駆動装置と同様の構造を成している。即ち、図５および図６に示すように、台車本体３８上の中央部に、断面コ字形状の２本の棒材４７・４７が、歯側を相互に対向させて上下に溝を有する空洞を形成しかつ前後方向へ指向した状態で装着してあり、２本の棒材４７・４７の空洞内には２条のローラチェーン（図示せず）が、先端部を進退自在にして設けてある。また、ローラチェーンの先端には２本の棒材の上面を摺動する移動部材４８が設けてあり、移動部材４８の上面には第１フック２７と同様の構造を成す第３フック４９が上下回動自在に枢支してある。また、ローラチェーンには、減速機付きモータ５０の出力軸に嵌着した鎖歯車（図示せず）が係合してあって、第３フック４９は、減速機付きモータ５０の正逆駆動により、ローラチェーンを介して２本の棒材４７・４７上を進退動するようになっている。
【００２１】
また、第１・第２フック２７・２８と同様に、第３フック４９の先端の下面には切り欠き部が設けてあって、切り欠き部は、前進するにともない、金型保管手段１・２の内側にそれぞれ立設された上向きのシリンダの伸長作動によって、搬送板３３の突起部３３ａの真上まで誘導されたり、突起部３３ａから押し上げたりして、シリンダの伸縮作動により搬送板３３の突起部３３ａと係合・分離するようになっている（図４・７・８参照）。
【００２２】
また、駆動手段４６は、台車本体３８の前面に装着された減速機付きモータ５１と、台車本体３８に軸架した２本の回転軸５２・５２に嵌着されかつ第１レール６と係合する４個の車輪５３・５３と、台車本体３８上に装着されて減速機付きモータ５１の出力軸の回転力を回転軸５２に伝動する伝動手段５４とで構成してある。
【００２３】
次に、右側の金型保管手段２に保管されている新金型Ｍを、右側の樹脂成形装置５に取り付けられていた旧金型Ｍと交換する手順について述べる。まず、搬送台車３の空状のローラコンベヤ１５を、交換すべき新金型Ｍを収納した右側の金型保管手段２のローラコンベヤ１３と対向する位置まで移動させたのち、新金型Ｍをローラコンベヤ１５上に牽引手段８によって牽引する一方(図９のＡ 参照)、金型移載装置１１の一対の案内部材４０・４０とローラ機構４２・４２を予め上昇させた状態にして、右側の樹脂成形装置５から交換すべき旧金型Ｍを、金型移載装置１１の往復動手段４５によって一対のローラ機構４２・４２上に牽引する(図９のＢ 参照)。
【００２４】
次いで、搬送台車３を、空状のローラコンベヤ１６が第１レール６上に位置するまで移動させ、続いて、旧金型Ｍ搭載の金型移載装置１１をローラコンベヤ１６に接近させるとともに、一対の案内部材４０・４０とローラ機構４２・４２を予め下降させて、旧金型Ｍを金型移載装置１１の８組のローラ３９・３９に載せる。次いで、旧金型Ｍを金型移載装置１１からローラコンベヤ１６に牽引手段９によって牽引し(図９のＣ 参照)、続いて、搬送台車３を、新金型Ｍを搭載したローラコンベヤ１５が第１レール６上に位置するまで移動させたのち、新金型Ｍをローラコンベヤ１５から８組のローラ３９・３９上に牽引手段８によって牽引する(図１０のＡ 参照)。
【００２５】
次いで、新金型Ｍ搭載の金型移載装置１１を右側の樹脂成形装置５と対向する位置まで移動させたのち、新金型Ｍを右側の樹脂成形装置５に往復動手段４５によって牽引して取り付ける一方、旧金型Ｍを搬送台車３によって金型保管手段２の空状のローラコンベヤ１３まで移動させたのち、この旧金型Ｍをローラコンベヤ１３に収納する(図１０のＢ 参照)。これにより、右側の金型保管手段２に保管されていた新金型Ｍを、右側の樹脂成形装置５に取り付けられていた旧金型Ｍと交換することができる(図１０のＣ 参照)。
【００２６】
次に、左側の金型保管手段１に保管されている新金型Ｍを、右側の樹脂成形装置５に取り付けられていた旧金型Ｍと交換する手順について述べる。まず、搬送台車３の空状のローラコンベヤ１６を、交換すべき新金型Ｍを収納した左側の金型保管手段１のローラコンベヤ１２と対向する位置まで移動させたのち、新金型Ｍをローラコンベヤ１６上に牽引手段９によって牽引するとともに、(図１１のＡ 参照)、金型移載装置１１を左側の金型保管手段１と対向する位置で移動して待機させておく。
【００２７】
次いで、搬送台車３を、新金型Ｍ搭載のローラコンベヤ１６が第１レール６上に位置するまで移動させ、続いて、金型移載装置１１の一対の案内部材４０・４０とローラ機構４２・４２を予め下降させた状態にして、新金型Ｍをローラコンベヤ１６から金型移載装置１１の８組のローラ３９・３９上に牽引手段９によって牽引する(図１１のＢ
参照)。次いで、搬送台車３を一時金型保管手段１・２間に移動させたのち、新金型Ｍ搭載の金型移載装置１１を右側の金型保管手段２と対向する位置で移動させ(図１１のＣ 参照)、続いて、搬送台車３を、空状のローラコンベヤ１５が第１レール６上に位置するまで移動させる。
【００２８】
次いで、新金型Ｍを金型移載装置１１からローラコンベヤ１５上に牽引手段８によって牽引し(図１２のＡ
参照)、続いて、空状の金型移載装置１１を右側の樹脂成形装置２まで移動させるとともに、一対の案内部材４０・４０とローラ機構４２・４２を予め上昇した状態にして、右側の樹脂成形装置２から交換すべき旧金型Ｍをローラ機構４２・４２上に往復動手段４５によって牽引する一方、搬送台車３を、空状のローラコンベヤ１６が第１レール６上に位置するまで移動させる(図１２のＢ
参照)。
【００２９】
次いで、旧金型Ｍ搭載の金型移載装置１１を空状のローラコンベヤ１６に接近させたのち、旧金型Ｍを金型移載装置１１からローラコンベヤ１６上に牽引手段９によって牽引し(図１２のＣ 参照)、続いて、搬送台車３を、新金型Ｍ搭載のローラコンベヤ１５が第１レール６上に位置するまで移動させる。次いで、一対の案内部材４０・４０とローラ機構４２・４２を下降させたのち、新金型Ｍをローラコンベヤ１５上から８組のローラ３９・３９上に牽引手段８によって牽引する(図１３のＡ
参照)。
【００３０】
次いで、新金型Ｍ搭載の金型移載装置１１を右側の樹脂成形装置２まで移動させたのち、新金型Ｍを右側の樹脂成形装置５に往復動手段４５によって牽引して取り付ける一方(図１３のＢ 参照)、搬送台車３を、旧金型Ｍ搭載のローラコンベヤ１６が第１レール６上に位置するまで移動させたのち、旧金型Ｍをローラコンベヤ１６から８組のローラ３９・３９上に牽引手段９によって牽引する(図１３のＣ
参照)。
【００３１】
次いで、搬送台車３を金型保管手段１・２側へ一時移動させたのち、旧金型Ｍ搭載の金型移載装置１１を左側の樹脂成形装置１側まで移動させ(図１４のＡ
参照)、続いて、搬送台車３を、空状のローラコンベヤ１６が第１レール６上に位置するまで移動させたのち、
旧金型Ｍを金型移載装置１１からローラコンベヤ１６に牽引手段９によって牽引する(図１４のＢ
参照)。
【００３２】
次いで、旧金型Ｍを搬送台車３によって左側の金型保管手段1の空状のローラコンベヤ１２まで移動させたのち、ローラコンベヤ１２に旧金型Ｍを牽引手段９によって牽引する。これにより、左側の金型保管手段１に保管されていた新金型Ｍを、右側の樹脂成形装置５に取り付けられていた旧金型Ｍと交換することができる(図１４のＣ参照)。
【００３３】
なお、上記の実施例では、金型保管手段１・２および樹脂成形装置４・５はそれぞれ２列であるが、これに限定されるものではなく、こられがそれぞれ４列、６列など偶数的に増える場合でも同様の作用効果が得られるのはもちろんである。
【符号の説明】
【００３４】
１；２ 金型保管手段
３ 搬送台車
４；５ 樹脂成形装置
６ 第１レール
７ 第２レール
８；９ 牽引手段
１０ 往復動手段
１１ 金型移載装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形用金型（以下、金型と略称）の交換設備に係り、より詳しくは、左右方向に所要の間隔をおいて並設され複数の金型を前後方向へ並べるとともに金型毎に左右方向へ移動自在にして保管する２列の金型保管手段と、２列の金型保管手段を左右方向から挟んで配設され上面に金型を前後方向へ搬送可能な搬送手段を備えた２台の樹脂成形装置とを備えた樹脂成形設備において、金型保管手段に収納された金型を樹脂成形装置に対して交換するための設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の設備の一つとして、パンチングマシンにおける金型ブロック交換装置であって、複数個のパンチを装着したパンチブロックと、パンチブロックに対向して複数個のダイを装着したダイヤブロックからなる金型ブロックを移動させるとともに、延設された加工テーブルに支持されるワークを移動させて加工位置に位置決めし、所望のパンチ上に位置決めされたストライカによりパンチを打撃してダイとの協働によりワークにパンチング加工を行うパンチングマシンであって、このパンチングマシンの本体フレーム内に金型ブロック交換位置と、金型交換装置の金型ブロック受け渡し位置との間で金型ブロックを往復移動させるチェンジャーを金型ブロックの上方位置に設け、金型ブロック受け渡し位置を挟んでチェンジャーと交差する方向へ延設された金型ブロック移動台に金型ブロックを一時的に収納できる待機スペースを設け、金型ブロック移動台に沿って往復移動自在に設けられたトランスカーを設け、トランスカーは各金型ブロックを収納可能な第１の保持部と第２の保持部を設けたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、上記のパンチングマシンにおける金型ブロック交換装置を樹脂成形用金型の交換に適用しようとすると、この金型ブロック交換装置では、トランスカーが金型収納架台の一側からしか金型ブロックを入出することができず、しかも、金型ブロックを１台の加工テーブルにしか対応することができないため、対応する金型の個数および樹脂成形装置の台数が大幅に限定される問題がある。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、並設した少なくとも２列の金型保管手段に保管された多数個の金型および少なくとも２台の樹脂成形装置に対応可能な金型の交換設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため本発明における金型の交換設備は、左右方向に所要の間隔をおいて並設され複数の金型を前後方向へ並べるとともに金型毎に左右方向へ移動自在にして保管する２列の金型保管手段と、２列の金型保管手段を左右から挟んで並設され上面に金型を前後方向へ移送可能な移送手段を備えた２台の樹脂成形装置とを備えた樹脂成形設備において、金型保管手段に収納された金型を樹脂成形装置に対して交換するための設備であって、２列の金型保管手段および２台の樹脂成形装置の前面側を繋ぐようにして敷設された第１レールと、２列の金型保管手段間に前後方向へ延びて敷設されかつ第１レールと所要の隙間を設けるとともに直交して敷設された第２レールと、第２レール上に走行可能にして装架され２個の金型を前後方向へ並べて搭載可能でありかつ２個の金型をそれぞれ左右方向へ牽引する牽引手段を備えて金型を２列の金型保管手段の金型保管位置および第１レールの真上位置に搬入出可能な搬送台車と、第１レール上に走行可能にして装架され金型を搭載可能でありかつ樹脂成形装置に対して移送手段を介し金型を前後方向へ往復動させる往復動手段を備えるとともに金型を左右方向へ移動可能に構成して樹脂成形装置と搬送台車との間を金型を交互に移載可能な金型移載装置と、を具備したことを特徴とする。
【０００７】
このように構成されたものは、右側の金型保管手段から交換すべき新金型を搬送台車の前側部分に載せる一方、右側の樹脂成形装置から交換すべき旧金型を金型移載装置に載せ、続いて、搬送台車を、空状の後側部分が第１レール上に位置するまで移動させる。次いで、旧金型搭載の金型移載装置を搬送台車の後側部分に接近させたのち、旧金型を金型移載装置から搬送台車の後側部分に載せ替え、続いて、新金型を搭載した搬送台車の前側部分を第１レール上に移動させたのち、新金型を搬送台車から金型移載装置に載せ替える。
【０００８】
次いで、新金型搭載の金型移載装置を右側の樹脂成形装置と対向する位置まで移動させたのち、新金型を右側の樹脂成形装置に移送して取り付ける一方、旧金型を搬送台車によって空状の金型保管手段まで移動させたのち、この旧金型を金型保管手段に収納する。これにより、右側の金型保管手段に保管されていた新金型を、右側の樹脂成形装置に取り付けられていた旧金型と交換することができる。
【０００９】
また、このように構成されたものは、左側の金型保管手段から交換すべき新金型を搬送台車の後側部分に載せるとともに、金型移載装置を左側の金型保管手段と対向する位置で移動して待機させておく。次いで、搬送台車を、新金型搭載の後側部分が第１レール上に位置するまで移動させ、続いて、新金型を搬送台車上から金型移載装置上に載せ替える。
次いで、搬送台車を左右両側の金型保管手段間に一時移動させたのち、新金型搭載の金型移載装置を右側の金型保管手段と対向する位置まで移動させ、続いて、搬送台車を、前側部分が第１レール上に位置するまで移動させる。
【００１０】
次いで、新金型を金型移載装置から搬送台車の前側部分に載せ替え、続いて、金型移載装置を右側の樹脂成形装置と対向する位置まで移動させたのち、右側の樹脂成形装置から交換すべき旧金型を金型移載装置に載せる一方、搬送台車を、後側部分が第１レール上に位置するまで移動させる。次いで、旧金型搭載の金型移載装置を搬送台車の後側部分に接近させたのち旧金型を金型移載装置から搬送台車の後側部分に載せ替え、続いて、搬送台車を、前側部分が第１レール上に位置するまで移動させる。次いで、新金型を搬送台車から金型移載装置に載せ替えたのち、金型移載装置を右側の樹脂成形装置と対向する位置まで移動させ、続いて、新金型を金型移載装置から右側の樹脂成形装置に移送して取り付ける。
【００１１】
次いで、搬送台車を、後側部分が第１レール上に位置するまで移動させ、続いて、旧金型を搬送台車から金型移載装置に載せ替える。次いで、搬送台車を左右両側の金型保管手段間へ一時移動させたのち、旧金型搭載の金型移載装置を左側の樹脂成形装置側まで移動させ、続いて、搬送台車を、後側部分が第１レール上に位置するまで移動させたのち、旧金型を金型移載装置から搬送台車の後側部分に載せ替える。次いで、旧金型を搬送台車によって左側の空状の金型保管手段まで移動させたのち金型保管手段に収納する。これにより、左側の金型保管手段に保管されていた新金型を、右側の樹脂成形装置に取り付けられていた旧金型と交換することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、左右方向に所要の間隔をおいて並設され複数の金型を前後方向へ並べるとともに金型毎に左右方向へ移動自在にして保管する２列の金型保管手段と、２列の金型保管手段を左右から挟んで並設され上面に金型を前後方向へ移送可能な移送手段を備えた２台の樹脂成形装置とを備えた樹脂成形設備において、金型保管手段に収納された金型を樹脂成形装置に対して交換するための設備であって、２列の金型保管手段および２台の樹脂成形装置の前面側を繋ぐようにして敷設された第１レールと、２列の金型保管手段の間に前後方向へ延びて敷設されかつ第１レールと所要の隙間を設けるとともに直交して敷設された第２レールと、第２レール上に走行可能にして装架され２個の金型を前後方向へ並べて搭載可能でありかつ２個の金型をそれぞれ左右方向へ牽引する牽引手段を備えて金型を２列の金型保管手段の金型保管位置および第１レールの真上位置に搬入出可能な搬送台車と、第１レール上に走行可能にして装架され金型を搭載可能でありかつ樹脂成形装置に対して移送手段を介し金型を前後方向へ往復動させる往復動手段を備えるとともに金型を左右方向へ移動可能に構成して樹脂成形装置と搬送台車との間を金型を交互に移載可能な金型移載装置と、を具備したから、並設した少なくとも２列の金型保管手段に保管された多数個の金型を、少なくとも２台の樹脂成形装置に取り付けられていた金型に対して適確に交換することができる優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した樹脂成形用金型の交換設備の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１の主要部の拡大詳細図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】搬送台車が２列の金型保管間内に移動した時の概略正面図である。
【図５】図１の主要部の拡大詳細図である。
【図６】図５の拡大詳細正面図である。
【図７】第２フック２８の搬送板３３の突起部３３ａに対する作動説明図であって、第２フック２８の先端が突起部３３ａの真上に進入した時の状態を示す。
【図８】第１フック２７の搬送板３３の突起部３３ａに対する作動説明図であって、第１フック２７の先端が突起部３３ａの真上に進入した時の状態を示す。
【図９】図１の作動説明図である。
【図１０】図１の作動説明図である。
【図１１】図１の作動説明図である。
【図１２】図１の作動説明図である。
【図１３】図１の作動説明図である。
【図１４】図１の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した金型の交換設備の一実施例について、図１〜図８に基づき詳細に説明する。本金型の交換設備は、図１に示すように、左右方向に所要の間隔をおいて並設され複数の金型を前後方向へ並べるとともに金型毎に左右方向へ移動自在にして保管する２列の金型保管手段１・２と、これら２列の金型保管手段１・２を左右から挟んで並設され上面に金型を前後方向へ移送可能な移送手段（図示せず）を備えた２台の樹脂成形装置４・５と、２列の金型保管手段１・２および２台の樹脂成形装置４・５の前面側を繋ぐようにして敷設された第１レール６と、２列の金型保管手段１・２間に前後方向へ延びて敷設されかつ第１レール６と所要の隙間を設けるとともに直交して敷設された第２レール７と、第２レール７上に走行可能にして装架され２個の金型を前後方向へ並べて搭載可能でありかつ各金型を左右方向へ牽引する２台の牽引手段８・９を備えて金型を２列の金型保管手段１・２の金型入出位置および第１レール６の真上位置に搬入出可能な搬送台車３と、第１レール６上に走行可能にして装架され金型を搭載可能でありかつ樹脂成形装置４・５に対して移送手段（図示せず）を介し金型を前後方向へ往復動させる往復動手段１０を備えるとともに金型を左右方向へ搬送可能に構成されて樹脂成形装置４・５と搬送台車３との間で金型を交互に移載可能な金型移載装置１１と、で構成してある。
【００１５】
そして、金型保管手段１・２のそれぞれは、図１に示すように、前後１対のローラを左右方向へ多数並べて枢支して成るローラコンベヤ１２・１３を、前後方向へ複数台並べて設けてある。
【００１６】
また、搬送台車３においては、図２および図３に示すように、第２レール７上に走行可能にして装架した枠状の台車本体１４上に、多数のローラを左右方向へ並べ枢支して成る２組のローラコンベヤ１５・１６と、２組のローラコンベヤ１５・１６上の金型をそれぞれ左右方向へガイドする２対の案内部材１７・１８とが装着してあり、さらに、台車本体１４の前面には台車本体１４を走行駆動する駆動手段１９が装着してある。
【００１７】
また、牽引手段８・９のそれぞれにおいては、図２〜図４に示すように、左右方向へ長い枠状のフレーム２２に左右方向へ延びる一対のガイドバー２３・２３が装着してあり、ガイドバー２３・２３には移動部材２４が左右方向へ摺動自在に装架してある。さらに、フレーム２２には移動部材２４を往復動させるモータ２５付きボールねじ機構２６が装着してあり、移動部材２４には基端を枢支して上向きに傾動可能な２個の第１・第２フック２７・２８が装着してあり、第１・第２フック２７・２８の先端の下面には切り欠き部３１・３２がそれぞれ設けてあって、切り欠き部３１・３２は、図７に示すように、前進するにともない、例えば、後述の金型移載装置１１の台車本体３８の左右側面にそれぞれ装着された２個の上向きのシリンダ２９・３０の伸長作動によって、金型Ｍを載置した搬送板３３の突起部３３ａの真上まで誘導されたり、突起部３３ａから押し上げたりして、シリンダ２９・３０の伸縮作動により搬送板３３の突起部３３ａと係合・分離するようになっている（図７・８参照）。
【００１８】
また、駆動手段１９は、台車本体１４上に設置された減速機付きモータ３４と、台車本体１４に軸架された２本の回転軸３５に嵌着されかつ第２レール７と係合する４個の車輪３６・３６と、台車本体１４上に装着されて減速機付きモータ３４の出力軸の回転力を回転軸３５に伝動する伝動手段３７とで構成してある。
【００１９】
また、金型移載装置１１においては、図５および図６に示すように、第１レール６上に走行可能に装架された枠状の台車本体３８上の左右両側部に、金型を左右方向へ移送可能な８組のローラ３９・３９が装着してあり、さらに、台車本体３８上における８組のローラ３９・３９の内側には金型を前後方向へ案内する一対の案内部材４０・４０が４本のシリンダ４１・４１を介し昇降可能にして装着してあり、一対の案内部材４０・４０の内側には、金型Ｍを前後方向へ移送可能な一対のローラ機構４２・４２が支持部材４３・４３を介して装着してある。また、台車本体３８上の前面側には金型の後退端を位置決めする位置決め部材４４が装着してあり、台車本体３８上の中心部には金型を前後方向へ牽引して往復動させる往復動手段４５が装着してあり、さらに、台車本体３８の前端部には台車本体３８を走行駆動する駆動手段４6が装着してある。
【００２０】
そして、往復動手段４５は、実用新案登録公報第２５３３７７９号公報に記載されている搬送台車および駆動装置と同様の構造を成している。即ち、図５および図６に示すように、台車本体３８上の中央部に、断面コ字形状の２本の棒材４７・４７が、歯側を相互に対向させて上下に溝を有する空洞を形成しかつ前後方向へ指向した状態で装着してあり、２本の棒材４７・４７の空洞内には２条のローラチェーン（図示せず）が、先端部を進退自在にして設けてある。また、ローラチェーンの先端には２本の棒材の上面を摺動する移動部材４８が設けてあり、移動部材４８の上面には第１フック２７と同様の構造を成す第３フック４９が上下回動自在に枢支してある。また、ローラチェーンには、減速機付きモータ５０の出力軸に嵌着した鎖歯車（図示せず）が係合してあって、第３フック４９は、減速機付きモータ５０の正逆駆動により、ローラチェーンを介して２本の棒材４７・４７上を進退動するようになっている。
【００２１】
また、第１・第２フック２７・２８と同様に、第３フック４９の先端の下面には切り欠き部が設けてあって、切り欠き部は、前進するにともない、金型保管手段１・２の内側にそれぞれ立設された上向きのシリンダの伸長作動によって、搬送板３３の突起部３３ａの真上まで誘導されたり、突起部３３ａから押し上げたりして、シリンダの伸縮作動により搬送板３３の突起部３３ａと係合・分離するようになっている（図４・７・８参照）。
【００２２】
また、駆動手段４６は、台車本体３８の前面に装着された減速機付きモータ５１と、台車本体３８に軸架した２本の回転軸５２・５２に嵌着されかつ第１レール６と係合する４個の車輪５３・５３と、台車本体３８上に装着されて減速機付きモータ５１の出力軸の回転力を回転軸５２に伝動する伝動手段５４とで構成してある。
【００２３】
次に、右側の金型保管手段２に保管されている新金型Ｍを、右側の樹脂成形装置５に取り付けられていた旧金型Ｍと交換する手順について述べる。まず、搬送台車３の空状のローラコンベヤ１５を、交換すべき新金型Ｍを収納した右側の金型保管手段２のローラコンベヤ１３と対向する位置まで移動させたのち、新金型Ｍをローラコンベヤ１５上に牽引手段８によって牽引する一方(図９のＡ 参照)、金型移載装置１１の一対の案内部材４０・４０とローラ機構４２・４２を予め上昇させた状態にして、右側の樹脂成形装置５から交換すべき旧金型Ｍを、金型移載装置１１の往復動手段４５によって一対のローラ機構４２・４２上に牽引する(図９のＢ 参照)。
【００２４】
次いで、搬送台車３を、空状のローラコンベヤ１６が第１レール６上に位置するまで移動させ、続いて、旧金型Ｍ搭載の金型移載装置１１をローラコンベヤ１６に接近させるとともに、一対の案内部材４０・４０とローラ機構４２・４２を予め下降させて、旧金型Ｍを金型移載装置１１の８組のローラ３９・３９に載せる。次いで、旧金型Ｍを金型移載装置１１からローラコンベヤ１６に牽引手段９によって牽引し(図９のＣ 参照)、続いて、搬送台車３を、新金型Ｍを搭載したローラコンベヤ１５が第１レール６上に位置するまで移動させたのち、新金型Ｍをローラコンベヤ１５から８組のローラ３９・３９上に牽引手段８によって牽引する(図１０のＡ 参照)。
【００２５】
次いで、新金型Ｍ搭載の金型移載装置１１を右側の樹脂成形装置５と対向する位置まで移動させたのち、新金型Ｍを右側の樹脂成形装置５に往復動手段４５によって牽引して取り付ける一方、旧金型Ｍを搬送台車３によって金型保管手段２の空状のローラコンベヤ１３まで移動させたのち、この旧金型Ｍをローラコンベヤ１３に収納する(図１０のＢ 参照)。これにより、右側の金型保管手段２に保管されていた新金型Ｍを、右側の樹脂成形装置５に取り付けられていた旧金型Ｍと交換することができる(図１０のＣ 参照)。
【００２６】
次に、左側の金型保管手段１に保管されている新金型Ｍを、右側の樹脂成形装置５に取り付けられていた旧金型Ｍと交換する手順について述べる。まず、搬送台車３の空状のローラコンベヤ１６を、交換すべき新金型Ｍを収納した左側の金型保管手段１のローラコンベヤ１２と対向する位置まで移動させたのち、新金型Ｍをローラコンベヤ１６上に牽引手段９によって牽引するとともに、(図１１のＡ 参照)、金型移載装置１１を左側の金型保管手段１と対向する位置で移動して待機させておく。
【００２７】
次いで、搬送台車３を、新金型Ｍ搭載のローラコンベヤ１６が第１レール６上に位置するまで移動させ、続いて、金型移載装置１１の一対の案内部材４０・４０とローラ機構４２・４２を予め下降させた状態にして、新金型Ｍをローラコンベヤ１６から金型移載装置１１の８組のローラ３９・３９上に牽引手段９によって牽引する(図１１のＢ
参照)。次いで、搬送台車３を一時金型保管手段１・２間に移動させたのち、新金型Ｍ搭載の金型移載装置１１を右側の金型保管手段２と対向する位置で移動させ(図１１のＣ 参照)、続いて、搬送台車３を、空状のローラコンベヤ１５が第１レール６上に位置するまで移動させる。
【００２８】
次いで、新金型Ｍを金型移載装置１１からローラコンベヤ１５上に牽引手段８によって牽引し(図１２のＡ
参照)、続いて、空状の金型移載装置１１を右側の樹脂成形装置２まで移動させるとともに、一対の案内部材４０・４０とローラ機構４２・４２を予め上昇した状態にして、右側の樹脂成形装置２から交換すべき旧金型Ｍをローラ機構４２・４２上に往復動手段４５によって牽引する一方、搬送台車３を、空状のローラコンベヤ１６が第１レール６上に位置するまで移動させる(図１２のＢ
参照)。
【００２９】
次いで、旧金型Ｍ搭載の金型移載装置１１を空状のローラコンベヤ１６に接近させたのち、旧金型Ｍを金型移載装置１１からローラコンベヤ１６上に牽引手段９によって牽引し(図１２のＣ 参照)、続いて、搬送台車３を、新金型Ｍ搭載のローラコンベヤ１５が第１レール６上に位置するまで移動させる。次いで、一対の案内部材４０・４０とローラ機構４２・４２を下降させたのち、新金型Ｍをローラコンベヤ１５上から８組のローラ３９・３９上に牽引手段８によって牽引する(図１３のＡ
参照)。
【００３０】
次いで、新金型Ｍ搭載の金型移載装置１１を右側の樹脂成形装置２まで移動させたのち、新金型Ｍを右側の樹脂成形装置５に往復動手段４５によって牽引して取り付ける一方(図１３のＢ 参照)、搬送台車３を、旧金型Ｍ搭載のローラコンベヤ１６が第１レール６上に位置するまで移動させたのち、旧金型Ｍをローラコンベヤ１６から８組のローラ３９・３９上に牽引手段９によって牽引する(図１３のＣ
参照)。
【００３１】
次いで、搬送台車３を金型保管手段１・２側へ一時移動させたのち、旧金型Ｍ搭載の金型移載装置１１を左側の樹脂成形装置１側まで移動させ(図１４のＡ
参照)、続いて、搬送台車３を、空状のローラコンベヤ１６が第１レール６上に位置するまで移動させたのち、
旧金型Ｍを金型移載装置１１からローラコンベヤ１６に牽引手段９によって牽引する(図１４のＢ
参照)。
【００３２】
次いで、旧金型Ｍを搬送台車３によって左側の金型保管手段1の空状のローラコンベヤ１２まで移動させたのち、ローラコンベヤ１２に旧金型Ｍを牽引手段９によって牽引する。これにより、左側の金型保管手段１に保管されていた新金型Ｍを、右側の樹脂成形装置５に取り付けられていた旧金型Ｍと交換することができる(図１４のＣ参照)。
【００３３】
なお、上記の実施例では、金型保管手段１・２および樹脂成形装置４・５はそれぞれ２列であるが、これに限定されるものではなく、こられがそれぞれ４列、６列など偶数的に増える場合でも同様の作用効果が得られるのはもちろんである。
【符号の説明】
【００３４】
１；２ 金型保管手段
３ 搬送台車
４；５ 樹脂成形装置
６ 第１レール
７ 第２レール
８；９ 牽引手段
１０ 往復動手段
１１ 金型移載装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に所要の間隔をおいて並設され複数の樹脂成形用金型を前後方向へ並べるとともに樹脂成形用金型毎に左右方向へ移動自在にして保管する２列の金型保管手段と、これら２列の金型保管手段を左右から挟んで並設され上面に金型を前後方向へ移送可能な移送手段を備えた２台の樹脂成形装置とを備えた樹脂成形設備において、前記金型保管手段に収納された前記金型を前記樹脂成形装置に対して交換するための設備であって、
前記２列の金型保管手段および前記２台の樹脂成形装置の前面側を繋ぐようにして敷設された第１レールと、
前記２列の金型保管手段間に前後方向へ延びて敷設されかつ前記第１レールと所要の隙間を設けるとともに直交して敷設された第２レールと、
この第２レール上に走行可能にして装架され２個の前記金型を前後方向へ並べて搭載可能でありかつ２個の前記金型をそれぞれ左右方向へ牽引する牽引手段を備えて前記金型を前記２列の金型保管手段の金型保管位置および前記第１レールの真上位置に搬入出可能な搬送台車と、
前記第１レール上に走行可能にして装架され前記金型を搭載可能でありかつ前記樹脂成形装置に対して前記搬送手段を介し前記金型を前後方向へ往復動させる往復動手段を備えるとともに前記金型を左右方向へ移動可能に構成して、前記樹脂成形装置と前記金型搬送台車との間を前記金型を交互に移載可能な金型移載装置と、
を具備したことを特徴とする樹脂成形用金型の交換設備。
【請求項２】
請求項１に記載の樹脂成形用金型の交換設備において、
前記搬送台車においては、
前記第２レール上に走行可能にして装架した枠状の台車本体上に、多数のローラを左右方向へ並べ枢支して成る２組のローラコンベヤと、２組のローラコンベヤ上の金型をそれぞれ左右方向へガイドする２対の案内部材とが装着してあり、さらに、前記台車本体の前端部には台車本体を走行駆動する駆動手段が装着したことを特徴とする樹脂成形用金型の交換設備。
【請求項３】
請求項１または２に記載の樹脂成形用金型の交換設備において、
前記金型移載装置においては、
前記第１レール上に走行可能に装架された枠状の台車本体上の左右両側部に、金型を左右方向へ移送可能な４組のローラが装着してあり、さらに、前記台車本体上における４組のローラの内側には金型を前後方向へ案内する一対の案内部材が複数本のシリンダを介し昇降可能にして装着してあり、一対の案内部材の内側には金型を前後方向へ移送可能な一対のローラ機構が支持部材を介して装着してあり、また、前記台車本体上の前面側には金型の後退端を位置決めする位置決め部材が装着してあり、前記台車本体上の中心部には金型を前後方向へ牽引して往復動させる往復動手段が装着してあり、さらに、前記台車本体の前端部には台車本体を走行駆動する駆動手段が装着してあることを特徴とする樹脂成形用金型の交換設備。
【請求項１】
左右方向に所要の間隔をおいて並設され複数の樹脂成形用金型を前後方向へ並べるとともに樹脂成形用金型毎に左右方向へ移動自在にして保管する２列の金型保管手段と、これら２列の金型保管手段を左右から挟んで並設され上面に金型を前後方向へ移送可能な移送手段を備えた２台の樹脂成形装置とを備えた樹脂成形設備において、前記金型保管手段に収納された前記金型を前記樹脂成形装置に対して交換するための設備であって、
前記２列の金型保管手段および前記２台の樹脂成形装置の前面側を繋ぐようにして敷設された第１レールと、
前記２列の金型保管手段間に前後方向へ延びて敷設されかつ前記第１レールと所要の隙間を設けるとともに直交して敷設された第２レールと、
この第２レール上に走行可能にして装架され２個の前記金型を前後方向へ並べて搭載可能でありかつ２個の前記金型をそれぞれ左右方向へ牽引する牽引手段を備えて前記金型を前記２列の金型保管手段の金型保管位置および前記第１レールの真上位置に搬入出可能な搬送台車と、
前記第１レール上に走行可能にして装架され前記金型を搭載可能でありかつ前記樹脂成形装置に対して前記搬送手段を介し前記金型を前後方向へ往復動させる往復動手段を備えるとともに前記金型を左右方向へ移動可能に構成して、前記樹脂成形装置と前記金型搬送台車との間を前記金型を交互に移載可能な金型移載装置と、
を具備したことを特徴とする樹脂成形用金型の交換設備。
【請求項２】
請求項１に記載の樹脂成形用金型の交換設備において、
前記搬送台車においては、
前記第２レール上に走行可能にして装架した枠状の台車本体上に、多数のローラを左右方向へ並べ枢支して成る２組のローラコンベヤと、２組のローラコンベヤ上の金型をそれぞれ左右方向へガイドする２対の案内部材とが装着してあり、さらに、前記台車本体の前端部には台車本体を走行駆動する駆動手段が装着したことを特徴とする樹脂成形用金型の交換設備。
【請求項３】
請求項１または２に記載の樹脂成形用金型の交換設備において、
前記金型移載装置においては、
前記第１レール上に走行可能に装架された枠状の台車本体上の左右両側部に、金型を左右方向へ移送可能な４組のローラが装着してあり、さらに、前記台車本体上における４組のローラの内側には金型を前後方向へ案内する一対の案内部材が複数本のシリンダを介し昇降可能にして装着してあり、一対の案内部材の内側には金型を前後方向へ移送可能な一対のローラ機構が支持部材を介して装着してあり、また、前記台車本体上の前面側には金型の後退端を位置決めする位置決め部材が装着してあり、前記台車本体上の中心部には金型を前後方向へ牽引して往復動させる往復動手段が装着してあり、さらに、前記台車本体の前端部には台車本体を走行駆動する駆動手段が装着してあることを特徴とする樹脂成形用金型の交換設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１７３３５４（Ｐ２０１１−１７３３５４Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３９８３２（Ｐ２０１０−３９８３２）
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（０００１９１００９）新東工業株式会社 (474)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（０００１９１００９）新東工業株式会社 (474)
【Ｆターム（参考）】
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