機器制御システム
【課題】 複数のセンサ端末によって同一の被制御機器を制御する場合に、通信量を抑制できる機器制御システムを提供する。
【解決手段】 熱線センサ端末２は、人検知時に監視信号を送信する。機器制御装置４は、熱線センサ端末２とリレー端末３との対応関係を記憶しており、熱線センサ端末２から受信した監視信号に基づいて、この監視信号の送信元である熱線センサ端末２に対応するリレー端末３へ制御信号を送信する。リレー端末３は、受信した制御信号に基づいて動作する。そして、熱線センサ端末２のそれぞれは、自端末と同じリレー端末３に対応付けられている他の熱線センサ端末２が監視信号を送信した場合、自端末の監視信号の送信処理を所定期間実行しない。
【解決手段】 熱線センサ端末２は、人検知時に監視信号を送信する。機器制御装置４は、熱線センサ端末２とリレー端末３との対応関係を記憶しており、熱線センサ端末２から受信した監視信号に基づいて、この監視信号の送信元である熱線センサ端末２に対応するリレー端末３へ制御信号を送信する。リレー端末３は、受信した制御信号に基づいて動作する。そして、熱線センサ端末２のそれぞれは、自端末と同じリレー端末３に対応付けられている他の熱線センサ端末２が監視信号を送信した場合、自端末の監視信号の送信処理を所定期間実行しない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサ端末の検知結果に基づいて、被制御機器を制御する機器制御システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、図４に示すシステムでは、熱線センサ端末１０１、機器制御装置１０２、被制御機器１０３が信号線Ｌｓを介して通信可能に構成されている。そして、熱線センサ端末１０１は、人を検知すると、機器制御装置１０２へ監視信号を送信する。監視信号を受信した機器制御装置１０２は、被制御機器１０３へ制御信号を送信する。被制御機器１０３は、受信した制御信号に基づいて、例えば照明負荷を点灯させる。
【０００４】
この種の機器制御システムでは、機器制御装置１０２が、熱線センサ端末１０１のアドレスと被制御機器１０３のアドレスとの対応関係を関係テーブルによって管理している。そして、１台の熱線センサ端末１０１のアドレスを、１台の被制御機器１０３のアドレスに対応付けることによって、機器制御装置１０２は、１台の熱線センサ端末１０１によって、１台の被制御機器１０３を制御することができる。また、複数台の熱線センサ端末１０１のアドレスを、同じ被制御機器１０３のアドレスに対応付けることも可能である。このようにアドレスを設定すれば、機器制御装置１０２は、複数の熱線センサ端末１０１によって、同一の被制御機器１０３を制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６３８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図４において、３台の熱線センサ端末１０１（１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ）のアドレスが、１台の被制御機器１０３のアドレスに対応付けられているものとする。この場合、機器制御装置１０２は、熱線センサ端末１０１ａが人を検知すると、この熱線センサ端末１０１ａに対応する被制御機器１０３へ制御信号を送信し、被制御機器１０３は、受信した制御信号に基づいて、例えば照明負荷を点灯させる。
【０００７】
この状態で、熱線センサ端末１０１ｂ、１０１ｃが人を検知すると、熱線センサ端末１０１ｂ、１０１ｃも、機器制御装置１０２へ監視信号を送信する。監視信号を受信した機器制御装置１０２は、被制御機器１０３へ制御信号を送信する。しかしながら、被制御機器１０３は、熱線センサ端末１０１ａから受信した制御信号に基づいて、既に照明負荷を点灯させており、熱線センサ端末１０１ｂ、１０１ｃによるこの制御は不要になる。
【０００８】
したがって、熱線センサ端末１０１ｂ、１０１ｃが送信した監視信号、この監視信号によって機器制御装置１０２が送信した制御信号によって、信号線Ｌｓの通信量が無駄に増大して、信号線Ｌｓ上の通信に支障をきたす虞がある。
【０００９】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のセンサ端末によって同一の被制御機器を制御する場合に、通信量を抑制できる機器制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の機器制御システムは、所定の物理量を測定する複数のセンサ端末と、制御対象である１乃至複数の被制御機器と、前記センサ端末および前記被制御機器との間で信号線を介した通信を行う機器制御装置とを備え、前記センサ端末は、前記物理量の測定結果に応じた監視信号を送信し、前記機器制御装置は、前記センサ端末と前記被制御機器との対応関係を記憶して、前記センサ端末から受信した前記監視信号に基づいて、この監視信号の送信元である前記センサ端末に対応する前記被制御機器へ制御信号を送信し、前記被制御機器は、受信した前記制御信号に基づいて動作する機器制御システムであって、前記センサ端末のそれぞれは、自端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末が前記監視信号を送信した場合、自端末の前記監視信号の送信処理を所定期間実行しないことを特徴とする。
【００１１】
この発明において、前記機器制御装置は、前記センサ端末から前記監視信号を受信した場合、この監視信号の送信元である前記センサ端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末に対して、送信禁止要求を送信し、前記送信禁止要求を受信した前記センサ端末は、自端末の前記監視信号の送信処理を所定期間実行しないことが好ましい。
【００１２】
この発明において、前記センサ端末は、自端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末の前記監視信号が前記信号線上を伝送しているか否かを判定し、自端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末の前記監視信号が前記信号線上を伝送している場合、前記監視信号の送信処理を所定期間実行しないことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明では、複数のセンサ端末によって同一の被制御機器を制御する場合に、通信量を抑制できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）通信に用いる信号を示すフォーマット図である。
【図３】実施形態２のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】従来のシステム構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
（実施形態１）
図１は、本実施形態の機器制御システムの構成を示し、１台の照明器具１、複数の熱線センサ端末２（図１では、３台の熱線センサ端末２ａ，２ｂ，２ｃ）を室内または室外に配設している。さらに、照明器具１への点灯電力の供給を導通・遮断することによって、照明器具１を点灯・消灯させるリレー３１を有するリレー端末３（被制御機器）を備える。そして、熱線センサ端末２およびリレー端末３は、２線式の信号線Ｌｓを介して機器制御装置４（親機）に接続している。なお、熱線センサ端末２ａ，２ｂ，２ｃを個別に区別する必要のない場合は、熱線センサ端末２と称す。
【００１７】
熱線センサ端末２は、センサ素子２１と、マイコン（マイクロコンピュータ）２２とを備える。センサ素子２１は、検知範囲内の赤外線の変化を検知することによって検知範囲内の人を検知し、この人検知結果に応じた電気信号をマイコン２２へ出力する。マイコン２２は、人検知結果に応じた監視信号を、機器制御装置４へ送信する。
【００１８】
機器制御装置４は、熱線センサ端末２のアドレスとリレー端末３のアドレスとの対応関係を関係テーブルによって管理することによって、熱線センサ端末２とリレー端末３との対応付けを予め記憶している。そして、機器制御装置４は、人検知をした熱線センサ端末２に対応するリレー端末３のリレー３１をオンさせる。例えば、それぞれの熱線センサ端末２には、その検知範囲を照明範囲に含む照明器具１を駆動するリレー端末３が対応付けられており、図１において、熱線センサ端末２ａ，２ｂ，２ｃは、同一のリレー端末３に対応付けられている。
【００１９】
次に、熱線センサ端末２による監視信号の送信処理について説明する。
【００２０】
まず、熱線センサ端末２のセンサ素子２１は、人を検出していない場合、出力電圧をＬレベルとし、人を検出した場合、出力電圧を一定期間（例えば、３０ｍｓ以上）に亘ってＨレベルに維持する。
【００２１】
熱線センサ端末２のマイコン２２は、所定のサンプリング周期（例えば、１５ｍｓ）で、センサ素子２１の出力電圧をサンプリング値として取得し、サンプリング値が２回連続してＨレベルになった場合、マイコン２２は、人検知有りと判定する。
【００２２】
そして、マイコン２２は、サンプリング値が２回連続してＨレベルになり、人検知有りと判定した場合、点灯を指示する監視信号を機器制御装置４へ送信する（割り込み通信）。
【００２３】
点灯を指示する監視信号を受信した機器制御装置４は、リレー３１のオン制御を行う制御信号を、リレー端末３へ送信する。
【００２４】
オン制御の制御信号を受信したリレー端末３は、リレー３１をオンし、照明器具１へ点灯電力を供給させることによって、照明器具１を点灯させる。リレー端末３は、リレー動作を検出するための補助接点（図示なし）を具備しており、機器制御装置４は、この補助接点の接点信号を入力されることによって、リレー端末３の動作状態（オン・オフ）を検出している。そして、機器制御装置４は、リレー端末３の動作状態の検出結果に基づいて、制御信号によるリレー端末３のオン制御が成功したか否かを判定する。
【００２５】
機器制御装置４は、リレー端末３のオン制御が成功した場合、熱線センサ端末２へ成功通知を送信する。成功通知を受信した熱線センサ端末２は、監視信号の送信処理を終了する。
【００２６】
また、機器制御装置４は、リレー端末３の故障（電磁装置の故障等）によってリレー端末３のオン制御が失敗した場合、熱線センサ端末２へ失敗通知を送信する。失敗通知を受信した熱線センサ端末２は、監視信号を再送する。この監視信号の再送処理は、前回の送信タイミングから所定時間（例えば、数１０ｍｓ）が経過したタイミングで行われる。また、この監視信号の再送処理は、熱線センサ端末２が成功通知を受信した時点、または再送回数が所定回数に達した時点で終了する。
【００２７】
しかしながら、同一のリレー端末３に３台の熱線センサ端末２ａ，２ｂ，２ｃが対応付けられており、３台の熱線センサ端末２ａ，２ｂ，２ｃが、同じ人を独立に検出する場合がある。この場合、３台の熱線センサ端末２ａ，２ｂ，２ｃが個別に、点灯を指示する監視信号を機器制御装置４へ送信すると、信号線Ｌｓの通信量が増大して、信号線Ｌｓ上の通信に支障をきたす虞がある。
【００２８】
そこで、本実施形態では、以下のように動作する。
【００２９】
まず、機器制御装置４は、監視部４１を備える。監視部４１は、この機器制御装置４が受信した監視信号の送信元であるセンサ端末２を判別する。監視信号には、送信元のセンサ端末２のアドレス情報が付加されており、監視部４１は、受信した監視信号の送信元を、熱線センサ端末２ａ，２ｂ，２ｃから特定できる。
【００３０】
そして、機器制御装置４は、熱線センサ端末２から監視信号を受信した場合、この監視信号の送信元である熱線センサ端末２と同じリレー端末３に対応付けられている他の熱線センサ端末２に対して、送信禁止要求を送信する。送信禁止要求を受信した他の熱線センサ端末２のマイコン２２は、送信禁止要求を受信してから所定期間は、自端末において人検知有りと判定した場合でも、自端末の監視信号の送信処理を実行しない。
【００３１】
例えば、機器制御装置４は、熱線センサ端末２ａから監視信号を受信した場合、熱線センサ端末２ｂ，２ｃに対して、送信禁止要求を送信する。送信禁止要求を受信した熱線センサ端末２ｂ，２ｃのマイコン２２は、自端末の監視信号の送信処理を、数１０ｍｓの期間、禁止する。
【００３２】
したがって、複数の熱線センサ端末２によって同一のリレー端末３を制御する場合に、不要な監視信号および制御信号の送信を低減させて、通信量を抑制できる。
【００３３】
次に、本システムにおいて、熱線センサ端末２、リレー端末３、機器制御装置４が、２線式の信号線Ｌｓを介して行う通信について説明する。
【００３４】
まず、熱線センサ端末２、リレー端末３、機器制御装置４には、それぞれ個別のアドレスが設定されており、このアドレスを用いて互いを認識する。
【００３５】
機器制御装置４は、信号線Ｌｓに対して、図２（ａ）（ｂ）のようなフォーマットの伝送信号Ｖｓを送出する。この伝送信号Ｖｓは、スタートパルスＳＴ、モードデータ信号ＭＤ、アドレスデータ信号ＡＤ、制御データ信号ＣＤ、チェックサムデータ信号ＣＳ、信号返送期間ＷＴよりなる複極（±２４Ｖ）の時分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送される。
【００３６】
スタートパルスＳＴは、信号送出開始を示す。モードデータ信号ＭＤは、信号モードを示す。アドレスデータ信号ＡＤは、熱線センサ端末２およびリレー端末３を各別に呼び出すためのアドレスデータを伝送する。制御データ信号ＣＤは、要求信号、制御信号等のデータを伝送する。チェックサムデータ信号ＣＳは、伝送エラーを検出するための信号である。信号返送期間ＷＴは、熱線センサ端末２およびリレー端末３から返送される信号を受信するタイムスロットである。
【００３７】
熱線センサ端末２、リレー端末３は、信号線Ｌｓを介して受信した伝送信号Ｖｓのアドレスデータが、予め設定されている自己のアドレスデータに一致すると、伝送信号Ｖｓから、要求信号、制御信号等のデータを取り込む。さらに熱線センサ端末２、リレー端末３は、伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに同期して、返信データを電流モード信号（信号線Ｌｓの線間を適当な低インピーダンスを介して短絡することにより送出される信号）として返信する。
【００３８】
そして、機器制御装置４が、熱線センサ端末２宛に伝送信号Ｖｓ（要求信号）を送信し、熱線センサ端末２が、受信した伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに監視信号を返信することによって、ポーリング通信が実行される。
【００３９】
また、機器制御装置４は、ダミー信号送信手段および割り込み信号処理手段が設けられる。ダミー信号送信手段は、モードデータ信号ＭＤをダミーモードとしたダミー伝送信号を常時送出する。また、割り込み信号処理手段は、熱線センサ端末２が割り込み通信開始時に送信した図２（ｃ）の割り込み信号Ｖｉを受信したときに、割り込み信号Ｖｉを発生した熱線センサ端末２を検索する。そして、割り込み信号処理手段は、検索した熱線センサ端末２に設定されているアドレスデータを、この熱線センサ端末２から返信データとして返信させる。すなわち、機器制御装置４は、常時、ダミー信号送信手段によってダミー伝送信号を信号線Ｌｓに送出し、熱線センサ端末２の割り込み通信開始時に発生した割り込み信号Ｖｉをダミー伝送信号のスタートパルス信号ＳＴに同期して検出する。そして、機器制御装置４は、割り込み処理手段によってモードデータ信号ＭＤをアドレス確認モードとした伝送信号Ｖｓを信号線Ｌｓに送出する。一方、熱線センサ端末２は、割り込み信号Ｖｉの発生時に割り込みフラグを設定する。割り込みフラグを設定した熱線センサ端末２は、モードデータ信号ＭＤがアドレス確認モードである伝送信号Ｖｓを受信すると、この伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに同期して、自己に設定されているアドレスデータ、および監視信号を返信データとして返信する。このようにして機器制御装置４は、割り込み信号Ｖｉを発生した熱線センサ端末２のアドレスおよび監視信号を取得することができる。
【００４０】
このように、上述のダミー信号送信手段および割り込み信号処理手段を有する機器制御装置４に対して、人を検出した熱線センサ端末２が割り込み信号Ｖｉを送信することによって、割り込み通信が実行される。
【００４１】
而して、機器制御装置４は、人を検出して割り込み信号Ｖｉを発生した熱線センサ端末２のアドレスおよび監視信号を取得すると、上述の関係テーブルを参照して、この熱線センサ端末２に対応するリレー端末３に対して、リレー３１のオン制御を行う制御信号を送信する。そして、この割り込み信号Ｖｉを発生していない他の熱線センサ端末２に対して、上述の送信禁止要求を送信するのである。
【００４２】
（実施形態２）
図３は、本実施形態の機器制御システムの構成を示す。
【００４３】
本システムは、熱線センサ端末２のマイコン２２が、信号線Ｌｓ上を伝送される監視信号の監視機能を有するものである。なお、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４４】
具体的に、熱線センサ端末２のマイコン２２は、自端末と同じリレー端末３に対応付けられている他の熱線センサ端末２のアドレス情報を予め保持している。そして、マイコン２２は、信号線Ｌｓ上を伝送している監視信号を検出し、この信号線Ｌｓ上の監視信号の送信元である他の熱線センサ端末２が、自端末と同じリレー端末３に対応付けられているか否かを判定する。監視信号には、送信元の熱線センサ端末２のアドレス情報が付加されており、マイコン２２は、信号線Ｌｓ上の監視信号の送信元を特定できる。
【００４５】
そして、マイコン２２は、自端末と同じリレー端末３に対応付けられている他の熱線センサ端末２の監視信号が信号線Ｌｓ上を伝送している場合、自端末において人検知有りと判定したとしても、自端末の監視信号の送信処理を所定期間実行しない。
【００４６】
例えば、熱線センサ端末２ｂ，２ｃのマイコン２２が、自端末と同じリレー端末３に対応付けられている熱線センサ端末２ａの監視信号を検出したとする。この場合、熱線センサ端末２ｂ，２ｃのマイコン２２は、自端末の監視信号の送信処理を、数１０ｍｓの期間、禁止する。
【００４７】
したがって、複数の熱線センサ端末２によって同一のリレー端末３を制御する場合に、不要な監視信号および制御信号の送信を低減させて、通信量を抑制できる。
【００４８】
なお、上述の各実施形態では、被制御機器としてリレー端末３を用いて、照明器具１を点灯制御しているが、リレー端末３の駆動対象は照明器具以外であってもよい。また、被制御機器として、リレー端末以外の機器であってもよい。また、センサ端末として、熱線センサ端末２の代わりに、照度センサ端末、気温センサ端末、湿度センサ端末等の他のセンサ端末を用いてもよい。
【００４９】
また、上述の各実施形態において、複数の熱線センサ端末２を、同一の複数のリレー端末３に対応付けてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ 照明器具
２ 熱線センサ端末
３ リレー端末
３１ リレー
４ 機器制御装置
Ｌｓ 信号線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサ端末の検知結果に基づいて、被制御機器を制御する機器制御システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、図４に示すシステムでは、熱線センサ端末１０１、機器制御装置１０２、被制御機器１０３が信号線Ｌｓを介して通信可能に構成されている。そして、熱線センサ端末１０１は、人を検知すると、機器制御装置１０２へ監視信号を送信する。監視信号を受信した機器制御装置１０２は、被制御機器１０３へ制御信号を送信する。被制御機器１０３は、受信した制御信号に基づいて、例えば照明負荷を点灯させる。
【０００４】
この種の機器制御システムでは、機器制御装置１０２が、熱線センサ端末１０１のアドレスと被制御機器１０３のアドレスとの対応関係を関係テーブルによって管理している。そして、１台の熱線センサ端末１０１のアドレスを、１台の被制御機器１０３のアドレスに対応付けることによって、機器制御装置１０２は、１台の熱線センサ端末１０１によって、１台の被制御機器１０３を制御することができる。また、複数台の熱線センサ端末１０１のアドレスを、同じ被制御機器１０３のアドレスに対応付けることも可能である。このようにアドレスを設定すれば、機器制御装置１０２は、複数の熱線センサ端末１０１によって、同一の被制御機器１０３を制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６３８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図４において、３台の熱線センサ端末１０１（１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ）のアドレスが、１台の被制御機器１０３のアドレスに対応付けられているものとする。この場合、機器制御装置１０２は、熱線センサ端末１０１ａが人を検知すると、この熱線センサ端末１０１ａに対応する被制御機器１０３へ制御信号を送信し、被制御機器１０３は、受信した制御信号に基づいて、例えば照明負荷を点灯させる。
【０００７】
この状態で、熱線センサ端末１０１ｂ、１０１ｃが人を検知すると、熱線センサ端末１０１ｂ、１０１ｃも、機器制御装置１０２へ監視信号を送信する。監視信号を受信した機器制御装置１０２は、被制御機器１０３へ制御信号を送信する。しかしながら、被制御機器１０３は、熱線センサ端末１０１ａから受信した制御信号に基づいて、既に照明負荷を点灯させており、熱線センサ端末１０１ｂ、１０１ｃによるこの制御は不要になる。
【０００８】
したがって、熱線センサ端末１０１ｂ、１０１ｃが送信した監視信号、この監視信号によって機器制御装置１０２が送信した制御信号によって、信号線Ｌｓの通信量が無駄に増大して、信号線Ｌｓ上の通信に支障をきたす虞がある。
【０００９】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のセンサ端末によって同一の被制御機器を制御する場合に、通信量を抑制できる機器制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の機器制御システムは、所定の物理量を測定する複数のセンサ端末と、制御対象である１乃至複数の被制御機器と、前記センサ端末および前記被制御機器との間で信号線を介した通信を行う機器制御装置とを備え、前記センサ端末は、前記物理量の測定結果に応じた監視信号を送信し、前記機器制御装置は、前記センサ端末と前記被制御機器との対応関係を記憶して、前記センサ端末から受信した前記監視信号に基づいて、この監視信号の送信元である前記センサ端末に対応する前記被制御機器へ制御信号を送信し、前記被制御機器は、受信した前記制御信号に基づいて動作する機器制御システムであって、前記センサ端末のそれぞれは、自端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末が前記監視信号を送信した場合、自端末の前記監視信号の送信処理を所定期間実行しないことを特徴とする。
【００１１】
この発明において、前記機器制御装置は、前記センサ端末から前記監視信号を受信した場合、この監視信号の送信元である前記センサ端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末に対して、送信禁止要求を送信し、前記送信禁止要求を受信した前記センサ端末は、自端末の前記監視信号の送信処理を所定期間実行しないことが好ましい。
【００１２】
この発明において、前記センサ端末は、自端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末の前記監視信号が前記信号線上を伝送しているか否かを判定し、自端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末の前記監視信号が前記信号線上を伝送している場合、前記監視信号の送信処理を所定期間実行しないことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明では、複数のセンサ端末によって同一の被制御機器を制御する場合に、通信量を抑制できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）通信に用いる信号を示すフォーマット図である。
【図３】実施形態２のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】従来のシステム構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
（実施形態１）
図１は、本実施形態の機器制御システムの構成を示し、１台の照明器具１、複数の熱線センサ端末２（図１では、３台の熱線センサ端末２ａ，２ｂ，２ｃ）を室内または室外に配設している。さらに、照明器具１への点灯電力の供給を導通・遮断することによって、照明器具１を点灯・消灯させるリレー３１を有するリレー端末３（被制御機器）を備える。そして、熱線センサ端末２およびリレー端末３は、２線式の信号線Ｌｓを介して機器制御装置４（親機）に接続している。なお、熱線センサ端末２ａ，２ｂ，２ｃを個別に区別する必要のない場合は、熱線センサ端末２と称す。
【００１７】
熱線センサ端末２は、センサ素子２１と、マイコン（マイクロコンピュータ）２２とを備える。センサ素子２１は、検知範囲内の赤外線の変化を検知することによって検知範囲内の人を検知し、この人検知結果に応じた電気信号をマイコン２２へ出力する。マイコン２２は、人検知結果に応じた監視信号を、機器制御装置４へ送信する。
【００１８】
機器制御装置４は、熱線センサ端末２のアドレスとリレー端末３のアドレスとの対応関係を関係テーブルによって管理することによって、熱線センサ端末２とリレー端末３との対応付けを予め記憶している。そして、機器制御装置４は、人検知をした熱線センサ端末２に対応するリレー端末３のリレー３１をオンさせる。例えば、それぞれの熱線センサ端末２には、その検知範囲を照明範囲に含む照明器具１を駆動するリレー端末３が対応付けられており、図１において、熱線センサ端末２ａ，２ｂ，２ｃは、同一のリレー端末３に対応付けられている。
【００１９】
次に、熱線センサ端末２による監視信号の送信処理について説明する。
【００２０】
まず、熱線センサ端末２のセンサ素子２１は、人を検出していない場合、出力電圧をＬレベルとし、人を検出した場合、出力電圧を一定期間（例えば、３０ｍｓ以上）に亘ってＨレベルに維持する。
【００２１】
熱線センサ端末２のマイコン２２は、所定のサンプリング周期（例えば、１５ｍｓ）で、センサ素子２１の出力電圧をサンプリング値として取得し、サンプリング値が２回連続してＨレベルになった場合、マイコン２２は、人検知有りと判定する。
【００２２】
そして、マイコン２２は、サンプリング値が２回連続してＨレベルになり、人検知有りと判定した場合、点灯を指示する監視信号を機器制御装置４へ送信する（割り込み通信）。
【００２３】
点灯を指示する監視信号を受信した機器制御装置４は、リレー３１のオン制御を行う制御信号を、リレー端末３へ送信する。
【００２４】
オン制御の制御信号を受信したリレー端末３は、リレー３１をオンし、照明器具１へ点灯電力を供給させることによって、照明器具１を点灯させる。リレー端末３は、リレー動作を検出するための補助接点（図示なし）を具備しており、機器制御装置４は、この補助接点の接点信号を入力されることによって、リレー端末３の動作状態（オン・オフ）を検出している。そして、機器制御装置４は、リレー端末３の動作状態の検出結果に基づいて、制御信号によるリレー端末３のオン制御が成功したか否かを判定する。
【００２５】
機器制御装置４は、リレー端末３のオン制御が成功した場合、熱線センサ端末２へ成功通知を送信する。成功通知を受信した熱線センサ端末２は、監視信号の送信処理を終了する。
【００２６】
また、機器制御装置４は、リレー端末３の故障（電磁装置の故障等）によってリレー端末３のオン制御が失敗した場合、熱線センサ端末２へ失敗通知を送信する。失敗通知を受信した熱線センサ端末２は、監視信号を再送する。この監視信号の再送処理は、前回の送信タイミングから所定時間（例えば、数１０ｍｓ）が経過したタイミングで行われる。また、この監視信号の再送処理は、熱線センサ端末２が成功通知を受信した時点、または再送回数が所定回数に達した時点で終了する。
【００２７】
しかしながら、同一のリレー端末３に３台の熱線センサ端末２ａ，２ｂ，２ｃが対応付けられており、３台の熱線センサ端末２ａ，２ｂ，２ｃが、同じ人を独立に検出する場合がある。この場合、３台の熱線センサ端末２ａ，２ｂ，２ｃが個別に、点灯を指示する監視信号を機器制御装置４へ送信すると、信号線Ｌｓの通信量が増大して、信号線Ｌｓ上の通信に支障をきたす虞がある。
【００２８】
そこで、本実施形態では、以下のように動作する。
【００２９】
まず、機器制御装置４は、監視部４１を備える。監視部４１は、この機器制御装置４が受信した監視信号の送信元であるセンサ端末２を判別する。監視信号には、送信元のセンサ端末２のアドレス情報が付加されており、監視部４１は、受信した監視信号の送信元を、熱線センサ端末２ａ，２ｂ，２ｃから特定できる。
【００３０】
そして、機器制御装置４は、熱線センサ端末２から監視信号を受信した場合、この監視信号の送信元である熱線センサ端末２と同じリレー端末３に対応付けられている他の熱線センサ端末２に対して、送信禁止要求を送信する。送信禁止要求を受信した他の熱線センサ端末２のマイコン２２は、送信禁止要求を受信してから所定期間は、自端末において人検知有りと判定した場合でも、自端末の監視信号の送信処理を実行しない。
【００３１】
例えば、機器制御装置４は、熱線センサ端末２ａから監視信号を受信した場合、熱線センサ端末２ｂ，２ｃに対して、送信禁止要求を送信する。送信禁止要求を受信した熱線センサ端末２ｂ，２ｃのマイコン２２は、自端末の監視信号の送信処理を、数１０ｍｓの期間、禁止する。
【００３２】
したがって、複数の熱線センサ端末２によって同一のリレー端末３を制御する場合に、不要な監視信号および制御信号の送信を低減させて、通信量を抑制できる。
【００３３】
次に、本システムにおいて、熱線センサ端末２、リレー端末３、機器制御装置４が、２線式の信号線Ｌｓを介して行う通信について説明する。
【００３４】
まず、熱線センサ端末２、リレー端末３、機器制御装置４には、それぞれ個別のアドレスが設定されており、このアドレスを用いて互いを認識する。
【００３５】
機器制御装置４は、信号線Ｌｓに対して、図２（ａ）（ｂ）のようなフォーマットの伝送信号Ｖｓを送出する。この伝送信号Ｖｓは、スタートパルスＳＴ、モードデータ信号ＭＤ、アドレスデータ信号ＡＤ、制御データ信号ＣＤ、チェックサムデータ信号ＣＳ、信号返送期間ＷＴよりなる複極（±２４Ｖ）の時分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送される。
【００３６】
スタートパルスＳＴは、信号送出開始を示す。モードデータ信号ＭＤは、信号モードを示す。アドレスデータ信号ＡＤは、熱線センサ端末２およびリレー端末３を各別に呼び出すためのアドレスデータを伝送する。制御データ信号ＣＤは、要求信号、制御信号等のデータを伝送する。チェックサムデータ信号ＣＳは、伝送エラーを検出するための信号である。信号返送期間ＷＴは、熱線センサ端末２およびリレー端末３から返送される信号を受信するタイムスロットである。
【００３７】
熱線センサ端末２、リレー端末３は、信号線Ｌｓを介して受信した伝送信号Ｖｓのアドレスデータが、予め設定されている自己のアドレスデータに一致すると、伝送信号Ｖｓから、要求信号、制御信号等のデータを取り込む。さらに熱線センサ端末２、リレー端末３は、伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに同期して、返信データを電流モード信号（信号線Ｌｓの線間を適当な低インピーダンスを介して短絡することにより送出される信号）として返信する。
【００３８】
そして、機器制御装置４が、熱線センサ端末２宛に伝送信号Ｖｓ（要求信号）を送信し、熱線センサ端末２が、受信した伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに監視信号を返信することによって、ポーリング通信が実行される。
【００３９】
また、機器制御装置４は、ダミー信号送信手段および割り込み信号処理手段が設けられる。ダミー信号送信手段は、モードデータ信号ＭＤをダミーモードとしたダミー伝送信号を常時送出する。また、割り込み信号処理手段は、熱線センサ端末２が割り込み通信開始時に送信した図２（ｃ）の割り込み信号Ｖｉを受信したときに、割り込み信号Ｖｉを発生した熱線センサ端末２を検索する。そして、割り込み信号処理手段は、検索した熱線センサ端末２に設定されているアドレスデータを、この熱線センサ端末２から返信データとして返信させる。すなわち、機器制御装置４は、常時、ダミー信号送信手段によってダミー伝送信号を信号線Ｌｓに送出し、熱線センサ端末２の割り込み通信開始時に発生した割り込み信号Ｖｉをダミー伝送信号のスタートパルス信号ＳＴに同期して検出する。そして、機器制御装置４は、割り込み処理手段によってモードデータ信号ＭＤをアドレス確認モードとした伝送信号Ｖｓを信号線Ｌｓに送出する。一方、熱線センサ端末２は、割り込み信号Ｖｉの発生時に割り込みフラグを設定する。割り込みフラグを設定した熱線センサ端末２は、モードデータ信号ＭＤがアドレス確認モードである伝送信号Ｖｓを受信すると、この伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに同期して、自己に設定されているアドレスデータ、および監視信号を返信データとして返信する。このようにして機器制御装置４は、割り込み信号Ｖｉを発生した熱線センサ端末２のアドレスおよび監視信号を取得することができる。
【００４０】
このように、上述のダミー信号送信手段および割り込み信号処理手段を有する機器制御装置４に対して、人を検出した熱線センサ端末２が割り込み信号Ｖｉを送信することによって、割り込み通信が実行される。
【００４１】
而して、機器制御装置４は、人を検出して割り込み信号Ｖｉを発生した熱線センサ端末２のアドレスおよび監視信号を取得すると、上述の関係テーブルを参照して、この熱線センサ端末２に対応するリレー端末３に対して、リレー３１のオン制御を行う制御信号を送信する。そして、この割り込み信号Ｖｉを発生していない他の熱線センサ端末２に対して、上述の送信禁止要求を送信するのである。
【００４２】
（実施形態２）
図３は、本実施形態の機器制御システムの構成を示す。
【００４３】
本システムは、熱線センサ端末２のマイコン２２が、信号線Ｌｓ上を伝送される監視信号の監視機能を有するものである。なお、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４４】
具体的に、熱線センサ端末２のマイコン２２は、自端末と同じリレー端末３に対応付けられている他の熱線センサ端末２のアドレス情報を予め保持している。そして、マイコン２２は、信号線Ｌｓ上を伝送している監視信号を検出し、この信号線Ｌｓ上の監視信号の送信元である他の熱線センサ端末２が、自端末と同じリレー端末３に対応付けられているか否かを判定する。監視信号には、送信元の熱線センサ端末２のアドレス情報が付加されており、マイコン２２は、信号線Ｌｓ上の監視信号の送信元を特定できる。
【００４５】
そして、マイコン２２は、自端末と同じリレー端末３に対応付けられている他の熱線センサ端末２の監視信号が信号線Ｌｓ上を伝送している場合、自端末において人検知有りと判定したとしても、自端末の監視信号の送信処理を所定期間実行しない。
【００４６】
例えば、熱線センサ端末２ｂ，２ｃのマイコン２２が、自端末と同じリレー端末３に対応付けられている熱線センサ端末２ａの監視信号を検出したとする。この場合、熱線センサ端末２ｂ，２ｃのマイコン２２は、自端末の監視信号の送信処理を、数１０ｍｓの期間、禁止する。
【００４７】
したがって、複数の熱線センサ端末２によって同一のリレー端末３を制御する場合に、不要な監視信号および制御信号の送信を低減させて、通信量を抑制できる。
【００４８】
なお、上述の各実施形態では、被制御機器としてリレー端末３を用いて、照明器具１を点灯制御しているが、リレー端末３の駆動対象は照明器具以外であってもよい。また、被制御機器として、リレー端末以外の機器であってもよい。また、センサ端末として、熱線センサ端末２の代わりに、照度センサ端末、気温センサ端末、湿度センサ端末等の他のセンサ端末を用いてもよい。
【００４９】
また、上述の各実施形態において、複数の熱線センサ端末２を、同一の複数のリレー端末３に対応付けてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ 照明器具
２ 熱線センサ端末
３ リレー端末
３１ リレー
４ 機器制御装置
Ｌｓ 信号線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の物理量を測定する複数のセンサ端末と、制御対象である１乃至複数の被制御機器と、前記センサ端末および前記被制御機器との間で信号線を介した通信を行う機器制御装置とを備え、前記センサ端末は、前記物理量の測定結果に応じた監視信号を送信し、前記機器制御装置は、前記センサ端末と前記被制御機器との対応関係を記憶して、前記センサ端末から受信した前記監視信号に基づいて、この監視信号の送信元である前記センサ端末に対応する前記被制御機器へ制御信号を送信し、前記被制御機器は、受信した前記制御信号に基づいて動作する機器制御システムであって、
前記センサ端末のそれぞれは、自端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末が前記監視信号を送信した場合、自端末の前記監視信号の送信処理を所定期間実行しない
ことを特徴とする機器制御システム。
【請求項２】
前記機器制御装置は、前記センサ端末から前記監視信号を受信した場合、この監視信号の送信元である前記センサ端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末に対して、送信禁止要求を送信し、
前記送信禁止要求を受信した前記センサ端末は、自端末の前記監視信号の送信処理を所定期間実行しない
ことを特徴とする請求項１記載の機器制御システム。
【請求項３】
前記センサ端末は、自端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末の前記監視信号が前記信号線上を伝送しているか否かを判定し、自端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末の前記監視信号が前記信号線上を伝送している場合、前記監視信号の送信処理を所定期間実行しないことを特徴とする請求項１記載の機器制御システム。
【請求項１】
所定の物理量を測定する複数のセンサ端末と、制御対象である１乃至複数の被制御機器と、前記センサ端末および前記被制御機器との間で信号線を介した通信を行う機器制御装置とを備え、前記センサ端末は、前記物理量の測定結果に応じた監視信号を送信し、前記機器制御装置は、前記センサ端末と前記被制御機器との対応関係を記憶して、前記センサ端末から受信した前記監視信号に基づいて、この監視信号の送信元である前記センサ端末に対応する前記被制御機器へ制御信号を送信し、前記被制御機器は、受信した前記制御信号に基づいて動作する機器制御システムであって、
前記センサ端末のそれぞれは、自端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末が前記監視信号を送信した場合、自端末の前記監視信号の送信処理を所定期間実行しない
ことを特徴とする機器制御システム。
【請求項２】
前記機器制御装置は、前記センサ端末から前記監視信号を受信した場合、この監視信号の送信元である前記センサ端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末に対して、送信禁止要求を送信し、
前記送信禁止要求を受信した前記センサ端末は、自端末の前記監視信号の送信処理を所定期間実行しない
ことを特徴とする請求項１記載の機器制御システム。
【請求項３】
前記センサ端末は、自端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末の前記監視信号が前記信号線上を伝送しているか否かを判定し、自端末と同じ前記被制御機器に対応付けられている他の前記センサ端末の前記監視信号が前記信号線上を伝送している場合、前記監視信号の送信処理を所定期間実行しないことを特徴とする請求項１記載の機器制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−９０３０８（Ｐ２０１３−９０３０８Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３２４１０（Ｐ２０１１−２３２４１０）
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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