機器操作装置
【課題】 一つの操作部によって多種類の操作機能を得ると共に、無駄な操作が行われたことを操作者に確実に報知可能となって、その操作性の向上を実現すること。
【解決手段】 操作ユニット１０の操作部１３は、半球形状の操作面１３ａを備えた形態となっており、球形状のホルダ部１２内に、操作面１３ａを円形の開口部１２ａに臨ませた状態で収納される。操作部１３は、操作面１３ａに係る半球形状の中心Ｃを支点に３６０度方向へ回動操作可能になっている。ホルダ部１２内には、操作部１３の操作位置を示す位置信号を出力する操作位置検出器１５、動作状態で操作部１３に対して操作方向と異なる方向の反力を付与するアクチュエータ１６が設けられる。制御ユニット１７は、操作部１３が操作無効領域へ回動操作された場合に、アクチュエータ１６を動作させることにより、操作部１３に対して操作方向と異なる方向の反力を付与するというハプティック制御を行う。
【解決手段】 操作ユニット１０の操作部１３は、半球形状の操作面１３ａを備えた形態となっており、球形状のホルダ部１２内に、操作面１３ａを円形の開口部１２ａに臨ませた状態で収納される。操作部１３は、操作面１３ａに係る半球形状の中心Ｃを支点に３６０度方向へ回動操作可能になっている。ホルダ部１２内には、操作部１３の操作位置を示す位置信号を出力する操作位置検出器１５、動作状態で操作部１３に対して操作方向と異なる方向の反力を付与するアクチュエータ１６が設けられる。制御ユニット１７は、操作部１３が操作無効領域へ回動操作された場合に、アクチュエータ１６を動作させることにより、操作部１３に対して操作方向と異なる方向の反力を付与するというハプティック制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の機能が設定された機器の操作に好適する機器操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両にあっては、オーディオ装置、カーナビゲーション装置、エアコンのように種々の機能が設定された機器が搭載されるものであり、それらの機器の機能を選択的に動作させるために多数の操作スイッチが必要となる。しかし、多数の操作スイッチを設けるためには、大きな設置面積が必要になる、取り付けコストが増大する、操作性が悪化するなど、車両にとっては極めて好ましくない種々の問題が発生するため、近年では、例えば特許文献１に見られるような集中制御方式の操作装置を利用することが考えられている。
【０００３】
即ち、この操作装置は、所定の回転軸を回転中心とするダイヤルトップによる回転操作と当該回転軸の複数方向への傾倒操作との双方を検出する複合ダイヤルを含んだ形態となっており、前記回転軸の回転角度や傾倒方向に応じて複数種類の操作制御が可能な構成とされている。
【特許文献１】特開２００４−２４１１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成の操作装置では、複合ダイヤルの回転操作や傾倒操作が無効な状態が操作者側において的確に判断できないため、無駄な操作を繰り返す恐れがあるなど、操作性の向上を期待できないという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、一つの操作部によって多種類の操作機能が得られると共に、無駄な操作が行われたことを操作者に確実に報知可能となって、その操作性の向上を実現できるなどの効果を奏する機器操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の手段によれば、半球形状の操作面を有した操作部は、その半球形状の中心を支点として３６０度方向に回動操作可能になっていると共に、この操作部の位置に応じた位置信号を出力する操作位置検出手段が設けられているから、例えば、予め設定した複数箇所の操作位置に複数の機器の操作機能をそれぞれ割り当てると共に、その操作位置を操作位置検出手段からの位置信号により特定するという構成を実現可能になる。従って、このような構成とすることによって、一つの操作部によって多種類の操作機能を得ることが可能になる。この結果、多数の操作スイッチを設ける必要がなくなるから、必要となる設置面積の減少、取り付けコストの低減、操作性の向上などを実現できるようになる。また、操作部が操作無効領域へ操作されたときには、ハプティック制御手段によりアクチュエータが動作されて、操作部に対して操作方向と異なる方向の反力が付与された状態、つまり操作部を通じて操作者の操作感触（力感覚）が刺激された状態となるから、無駄な操作が行われたことを操作者に確実に報知可能となって、その操作性の向上を実現できるようになる。
【０００７】
請求項２記載の手段によれば、操作部がホームポジションにある状態において、ホルダ部の円形開口部から露出した半球形状の操作面の中心に突起部が位置された状態となるから、ホームポジションの認識が容易になるなど、操作部の操作性が向上するようになる。また、突起部が、操作部の操作時に引っ掛かり部分として機能することになるから、この面からも操作性が向上するようになる。
【０００８】
請求項３記載の手段によれば、操作部を押下げ操作したときに機器操作に係るエンター信号が出力されることになるから、機器の操作性の向上を実現できるようになる。
【０００９】
請求項４記載の手段によれば、補助スイッチの操作に応じて機器操作に係るエンター信号が出力されることになるから、機器の操作性の向上を実現できるようになる。また、当該補助スイッチは、操作部がホームポジションにある状態において、ホルダ部の円形開口部から露出した半球形状の操作面の中心に設けられているから、操作部がホームポジションから回動操作された状態でも容易に操作可能になる。
【００１０】
請求項５記載の手段によれば、操作者は、操作部の操作を、その肘や手首をアームレストにより固定した安定な状態で行うことができるから、その操作性が向上することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を一人乗りの小型車両に適用した第１実施例について図１〜図８を参照しながら説明する。
図４には、一人乗り小型車両（以下、車両と呼ぶ）の形状が概略的に示されている。この図４おいて、車両１は、運転者Ｈ（本発明でいう操作者に相当）が乗り込む座席２の下側に４本の駆動輪３（図では３本のみ図示）が取付けられていると共に、座席２の上側にキャノピ４が回動軸（図示せず）を支点として矢印Ｂ１，Ｂ２方向へ往復回動可能に取付けられた形態となっている。
【００１２】
キャノピ４は、フロントウィンドウとして機能するように一部が透明な部材から構成されており、運転者Ｈが乗降可能な開放位置（図示状態の位置）と、車両１が走行状態にあるときに運転者Ｈの顔を保護する閉鎖位置とにそれぞれ保持可能な構成となっている。尚、キャノピ４は、運転者Ｈの身体全体を保護するサイズのものであっても良い。また、座席２における運転者Ｈから見て左側の位置には左側アームレスト操作盤５が設けられ、座席２の右側の位置には右側アームレスト操作盤６が設けられている。
【００１３】
図５には、上記左側アームレスト操作盤５の具体的な構成例が示されており、以下これについて説明する。尚、アームレスト操作盤５及び６は左右対称構造のものであって基本的には同一構成であるから、右側アームレスト操作盤６の構成については、その説明を省略する。
【００１４】
図５において、左側アームレスト操作盤５は、運転者Ｈが座席２に着席した状態で肘や手首を置くことが可能な長尺形状のアームレスト７と、このアームレスト７の外側に配置された本体８と、この本体８にアーム９を介して支持された操作ユニット１０（本発明でいう機器操作装置に相当）と、本体８の上面に複数のスイッチ要素を配置して構成されたスイッチポート１１とを備えている。
【００１５】
図１〜図３には、上記操作ユニット１０の具体的な構成例及びこれに関連した電気的構成例が示されており、以下これについて説明する。
操作ユニット１０全体の平面形状及び当該操作ユニット１０上部の側面形状をそれぞれ示す図２及び図３において、操作ユニット１０は、頂部に円形の開口部１２ａを備えた球形状のホルダ部１２を備えており、その内部に操作部１３を収納した構造となっている。この操作部１３は、半球形状の操作面１３ａを備えた形態となっており、ホルダ部１２内に、当該操作面１３ａを開口部１２ａに臨ませた状態で収納されている。また、操作部１３の操作面１３ａの中央部には、半球形状の突起部１３ｂが形成されている。
【００１６】
図１には、操作ユニット１０の模式的な断面構造例が示されていると共に、これに関連した電気的構成が機能ブロックの組み合わせにより示されている。この図１において、ホルダ部１２内に収納された状態の操作部１３は、操作面１３ａに係る半球形状の中心Ｃを支点に３６０度方向へ回動操作可能に設けられており、その非操作状態（回動操作が行われていない状態）では、突起部１３ｂを開口部１２ａの中心に位置させたホームポジションへ自動復帰する構成となっている。尚、この自動復帰のための機構については具体的に図示しないが、ばねを利用した手段により容易に実現できる。また、操作部１３は、下方へ押下げ操作可能な構造となっており、その押下げ操作に応じて、ホルダ部１２内に配置されたエンタースイッチ１４（本発明でいう信号発生手段に相当）がオンされて当該スイッチ１４からエンター信号が出力される構成となっている。
【００１７】
操作部１３の下面には、下方へ延びるアーム部１３ｃが一体に形成されており、ホルダ部１２内には、当該アーム部１３ｃの先端部分の位置（ひいては、操作部１３の操作位置）を示す位置信号を出力するための操作位置検出器１５（操作位置検出手段に相当）が設けられている。また、ホルダ部１２内には、動作状態で前記操作部１３に対して操作方向と異なる方向の反力を付与するためのアクチュエータ１６が設けられている。
【００１８】
上記操作ユニット１０に接続された制御ユニット１７（ハプティック制御手段に相当）は、マイクロコンピュータにより構成された制御回路１８及び操作ユニット１０による操作機能を実現するのに必要な情報を記憶したメモリ部１９を主体に構成されている。この制御回路１８には、操作ユニット１０内のエンタースイッチ１４からのエンター信号、操作位置検出器１５からの位置信号、並びに機能選択切替部２０からの機能選択信号、車両を走行可能状態に切替えるためのメインスイッチ（図示せず）からのオン信号、車両に設けられた車速センサ（図示せず）からの車速信号が、入力インタフェース２１を介して与えられる構成となっている。尚、上記機能選択切替部２０は、例えば前記スイッチポート１１（図５参照）のスイッチ要素を利用して構成されるもので、操作ユニット１０の操作対象となる車両搭載機器（オーディオ装置、カーナビゲーション装置、エアコンなど）を選択するための機能選択信号を出力する構成のものである。
【００１９】
メモリ部１９には、操作位置検出器１５からの位置信号により示される操作部１３の操作位置と、機能選択切替部２０からの機能選択信号により選択された車両搭載機器に係る複数種類の操作機能項目毎の目標位置との関係を示すデータの他に、アクチュエータ１６による出力の初期設定値や、操作位置検出器１５からの位置信号の変化速度（操作部１３の操作速度）に応じたアクチュエータ１６の出力に係る補正値などを示すデータが記憶される。
【００２０】
制御回路１８は、入力インタフェース２１を通じた入力信号（エンター信号、位置信号、機能選択信号、オン信号、車速信号）、メモリ部１９の記憶データ、並びに予め設定されたプログラムに基づいて、表示装置２２での表示制御及びアクチュエータ１６の動作制御を、それぞれに対応した出力インタフェース２３及びドライバ回路２４を通じて行うと共に、操作ユニット１０による操作内容に応じた制御信号（操作対象の車両搭載機器の動作を制御するための信号）を出力するように構成されている。尚、上記表示装置２２は、例えば、キャノピ４に虚像投影を行うヘッドアップディスプレイにより構成することができる。
【００２１】
上記のように構成された操作ユニット１０の操作部１３を操作する場合には、図６に示すように、肘や手首をアームレスト７に置いた状態の運転者Ｈが、その掌で操作部１３を回動させることにより行うものである。
【００２２】
さて、以下においては、制御ユニット１７内の制御回路１８による制御例について説明する。
即ち、制御回路１８は、機能選択切替部２０からの機能選択信号に応じた画面を表示装置２２に表示する制御を行う。図７には、表示装置２２による表示画面の一例が示されている。この表示例は、インテリジェント機能を備えたカーナビゲーション装置のためのメニュー画面を示すものであり、「ＭＥＮＵ」の文字と共に、カーナビゲーション装置の機能設定、目的地設定、移動体通信の各機能の選択を行うための上下３個のアイコンａ〜ｃ、並びに具体的な目的地（カーディーラー、病院、ショップ（コンビニ店など））の選択を行うための上下３個のアイコンｄ〜ｆが、左右２列に表示され、さらに、各アイコンａ〜ｆと対応付けた状態で「Ｆｕｎｃｔｉｏｎ」、「ＰＯＩ（Point Of Interest）」、「Ｐｈｏｎｅ」、「Ｄｅａｌｅｒ」、「Ｈｏｓｐｉｔａｌ」、「Ｓｈｏｐ」の各文字がそれぞれ表示される。
【００２３】
このようなメニュー画面が最初に表示された初期状態では、例えば、アイコンｂが選択項目とされるものであり、そのアイコンｂが強調表示された状態とされる。このような状態から、操作部１３を押下げ操作した場合には、これによりエンタースイッチ１４からエンター信号が出力されるのに伴い、制御回路１８が、アイコンｂに対応した機能（目的地設定）を有効化すると共に、表示装置２２の表示画面を当該機能に応じた画面に切替える制御を行う。
【００２４】
また、上記初期状態から選択項目を変更する場合には、操作ユニット１０の操作部１３を回動操作する。即ち、図７の状態から、操作部１３を前方へ回動操作した場合には、これに伴い操作位置検出器１５から位置信号が出力されるのに伴い、制御回路１８が、選択項目を上方のアイコンａへ移動させる制御を行う。また、図７の状態から、操作部１３を手前側へ回動操作した場合には、同様に、選択項目を下方のアイコンｃへ移動させる制御が行われ、同状態から、操作部１３を右方へ回動操作した場合には、選択項目を右方のアイコンｅへ移動させる、といった制御が行われるものであり、以上のような制御が行われるのに応じて、操作ユニット１０による選択項目変更操作を行い得るようになっている。このように選択された機能は、操作部１３の押下げ操作に応じて前述同様に有効化されると共に、表示装置２２の表示画面が当該機能に応じた画面に切替えられるものである。
【００２５】
さらに、制御回路１８は、操作部１３が操作無効領域へ回動操作された場合には、アクチュエータ１６を動作させることによって、当該操作部１３に対して操作方向と異なる方向の反力を付与するというハプティック制御を行う構成となっている。本実施例の場合、上記操作無効領域とは、操作部１３の操作方向について選択項目がない領域のことを指すものであり、例えば、図７においてアイコンａが選択項目として強調表示された状態では、そのアイコンａの上方領域及び左方領域を指すことになる。従って、この例のようにアイコンａが選択項目として強調表示された状態から、操作部１３をさらに前方或いは左方へ回動操作した場合には、当該操作部１３に対し反力が作用するなって、操作部１３の操作感が重くなるものである。
【００２６】
図８のフローチャートには、制御回路１８による制御例が概略的に示されている。尚、このフローチャートは、機能選択信号による選択対象となる車両搭載機器が、オーディオ装置、カーナビゲーション装置、エアコンの３種類の場合の例である。
図８において、制御回路１８は、車両を走行可能状態に切替えるための図示しないメインスイッチがオンされるまで、つまり、当該メインスイッチからオン信号が入力されるまで待機する（ステップＡ１）。メインスイッチがオンされたときには、操作ユニット１０の操作位置検出器１５からの位置信号についての初期値設定処理を行い（ステップＡ２）、機能選択切替部２０により選択された機能が、オーディオ装置、カーナビゲーション装置、エアコンの何れであるかを判断する。
【００２７】
選択された機能がカーナビゲーション装置であった場合には、車両の走行速度が規定値以下であるか否かを図示しない車速センサからの車速信号に基づいて判断する（ステップＡ４）。車両の走行速度が規定値を超えていた場合には、表示装置２２に対して、操作ユニット１０の操作が無効である旨を報知するための操作禁止画面を表示するステップＡ５、操作ユニット１０を操作無効状態に切替えるステップＡ６を順次実行した後にステップＡ３へ戻る。
【００２８】
これに対して、車両の走行速度が規定値以下であった場合には、表示装置２２に対して、カーナビゲーション装置用のメニュー画面（図７参照）を表示するステップＡ７、操作ユニット１０を操作有効状態に切替えるステップＡ８を順次実行した後に、操作応答処理ルーチンＡ９へ移行する。
【００２９】
上記操作応答処理ルーチンＡ９では、前述したような操作ユニット１０の操作に係る制御、つまり、操作部１３の回動操作に応じたメニュー画面上での選択項目の移動制御及びこれに伴う強調表示対象のアイコンの変更制御、操作部１３が操作無効領域へ回動操作された場合のハプティック制御を行うものである。この処理ルーチンＡ９の実行状態では、エンタースイッチ１４からエンター信号の入力の有無を判断し（ステップＡ１０）、入力された場合には、その時点での選択項目を実行する（ステップＡ１１）。尚、エンター信号の入力前の時点で、機能選択切替部２０により機能の選択状態が切替えられたときには、割り込みが掛けられて前記ステップＡ３が実行され、これに伴い新たに選択された機能についての処理が実行されるものである。
【００３０】
上記選択項目の実行後には、当該選択項目に係る他の処理（例えば、カーナビゲーション装置の詳細な機能設定、目的地の詳細な設定処理など）を実行した後に、メインスイッチがオフされたか否かを判断する（ステップＡ１２）。メインスイッチがオフされた場合には、所定の初期化ステップＡ１３を実行した後に制御動作を終了するが、メインスイッチのオン状態が保持されたままであった場合には、ステップＡ３へ戻る。尚、上記他の処理の実行中に、機能選択切替部２０により機能の選択状態が切替えられたときにも、前述同様に割り込みが掛けられて、新たに選択された機能についての処理が実行されるものである。
【００３１】
一方、選択された機能がオーディオ装置であった場合には、表示装置２２に対して、オーディオ装置用のメニュー画面（図示せず）を表示するステップＡ１４、操作ユニット１０を操作有効状態に切替えるステップＡ１５を順次実行した後に、前述した操作ユニット１０の操作に係るアイコンの変更制御及びハプティック制御を行うための操作応答処理ルーチンＡ１６へ移行する。この操作応答処理ルーチンＡ１６の実行状態では、エンタースイッチ１４からエンター信号の入力の有無を判断し（ステップＡ１７）、入力された場合には、その時点での選択項目を実行する（ステップＡ１８）。尚、エンター信号の入力前の時点で、機能選択切替部２０により機能の選択状態が切替えられたときには、割り込みが掛けられて前記ステップＡ３が実行され、これに伴い新たに選択された機能についての処理が実行されるものである。
【００３２】
上記選択項目の実行後には、当該選択項目に係る他の処理（例えば、オーディオ装置の音源設定、ボリューム調整、選曲処理など）を実行した後に、前記ステップＡ１２へ移行する。尚、上記他の処理の実行中に、機能選択切替部２０により機能の選択状態が切替えられたときにも、前述同様に割り込みが掛けられて、新たに選択された機能についての処理が実行されるものである。
【００３３】
さらに、選択された機能がエアコンであった場合には、表示装置２２に対して、エアコン用のメニュー画面（図示せず）を表示するステップＡ１９、操作ユニット１０を操作有効状態に切替えるステップＡ２０を順次実行した後に、前述した操作ユニット１０の操作に係るアイコンの変更制御及びハプティック制御を行うための操作応答処理ルーチンＡ２１へ移行する。この操作応答処理ルーチンＡ２１の実行状態では、エンタースイッチ１４からエンター信号の入力の有無を判断し（ステップＡ２２）、入力された場合には、その時点での選択項目を実行する（ステップＡ２３）。尚、エンター信号の入力前の時点で、機能選択切替部２０により機能の選択状態が切替えられたときには、割り込みが掛けられて前記ステップＡ３が実行され、これに伴い新たに選択された機能についての処理が実行されるものである。
【００３４】
上記選択項目の実行後には、当該選択項目に係る他の処理（例えば、エアコンの温度設定、内外気切替処理など）を実行した後に、前記ステップＡ１２へ移行する。尚、上記他の処理の実行中に、機能選択切替部２０により機能の選択状態が切替えられたときにも、前述同様に割り込みが掛けられて、新たに選択された機能についての処理が実行されるものである。
【００３５】
要するに、上記した本実施例によれば、以下に述べるような作用・効果を奏するものである。
即ち、半球形状の操作面１３ａを有した操作部１３は、その半球形状の中心Ｃを支点として３６０度方向に回動操作可能になっていると共に、この操作部１３の位置に応じた位置信号を出力する操作位置検出器１５が設けられているから、一つの操作部１３によって多種類の操作機能を得ることが可能になる。この結果、多数の操作スイッチを設ける必要がなくなるから、必要となる設置面積の減少、取り付けコストの低減、操作性の向上などを実現できるようになる。また、操作部１３が操作無効領域へ操作されたときには、制御ユニット１７がアクチュエータ１６を動作させることによって、当該操作部１３に対して操作方向と異なる方向の反力を付与するというハプティック制御を行う構成となっている。従って、操作部１３が操作無効領域へ操作された場合には、操作部１３に対して操作方向と異なる方向の反力が付与された状態、つまり操作部１３を通じて運転者Ｈ（操作者）に操作感触（力感覚）が刺激された状態となるから、無駄な操作が行われたことを運転者Ｈに確実に報知可能となって、その操作性の向上を実現できるようになる。
【００３６】
また、操作部１３の操作面１３ａの中央部には、半球形状の突起部１３ｂが形成されており、操作部１３は、その非操作状態（回動操作が行われていない状態）において上記突起部１３ｂを開口部１２ａの中心に位置させたホームポジションへ自動復帰する構成となっている。つまり、操作部１３がホームポジションにある状態において、ホルダ部１２の円形開口部１２ａから露出した半球形状の操作面１３ａの中心に突起部１３ｂが位置された状態となるから、ホームポジションの認識が容易になるものであり、操作部１３が当該ホームポジションへ自動復帰することも相俟って、操作部１３の操作性が向上するようになる。また、突起部１３ｂが、操作部１３の操作時に引っ掛かり部分として機能することになるから、この面からも操作性が向上するようになる。
【００３７】
しかも、操作部１３を押下げ操作したときには、エンタースイッチ１４がオンされて当該スイッチ１４から機器操作に係るエンター信号が出力されることになるから、機器の操作性の向上を実現できるようになる。さらに、運転者Ｈは、操作部１３の操作を、その肘や手首をアームレスト７により固定した安定な状態で行うことができるから、その操作性が向上することになる。
【００３８】
（第２の実施の形態）
図９及び図１０には前記第１実施例と同様の効果を奏する本発明の第２実施例が示されており、以下これについて第１実施例と異なる部分のみ説明する。
即ち、図９及び図１０において、操作部１３の操作面１３ａには、当該操作部１３がホームポジションにある状態においてホルダ部１２の開口部１２ａの中心に位置する部分に、円形の孔部１３ｄが形成されていると共に、その孔部１３ｄを囲んだ形態のリング状突起部１３ｅが形成されている。上記孔部１３ｄ内には、圧縮コイルばね１３ｆにより上方へ付勢された状態のエンターボタン１３ｇが押込み操作可能に収納されている。図示しないが、操作部１３内には、エンターボタン１３ｇの押下げ操作に応じてオンされてエンター信号を発生する補助スイッチが設けられている。
【００３９】
この構成によれば、操作部１３がホームポジションにある状態において、ホルダ部１２の円形開口部１２ａから露出した半球形状の操作面１３ａの中心にエンターボタン１３ｇが設けられていると共に、このエンターボタン１３ｇの操作に応じてオンされてエンター信号を発生する補助スイッチが設けられているから、機器の操作性の向上を実現できるようになる。
【００４０】
（その他の実施の形態）
本発明は、上記した各実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような変形または拡張が可能である。
一人乗り小型車両のアームレスト操作盤に適用する構成に限らず、例えば、航空機などの他の乗物或いは遊園地用の乗物、人が乗込んで操作するゲームマシンなどのアームレスト操作盤に適用する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施例に係る操作ユニットの模式的な断面構造及びこれに関連する電気的構成を示す図
【図２】操作ユニット全体の平面図
【図３】操作ユニット上部の側面図
【図４】一人乗り小型車両の外観を概略的に示す斜視図
【図５】要部の斜視図
【図６】操作部の操作例を説明するための平面図
【図７】表示装置による表示画面の一例を示す図
【図８】制御ユニット内の制御回路による制御例を示すフローチャート
【図９】本発明の第２実施例を示す操作ユニット全体の平面図
【図１０】操作ユニット上部を一部断面にして示す側面図
【符号の説明】
【００４２】
１は一人乗り小型車両、５は左側アームレスト操作盤、６は右側アームレスト操作盤、７はアームレスト、１０は操作ユニット、１２はホルダ部、１２ａは開口部、１３は操作部、１３ａは操作面、１３ｂは突起部、１４はエンタースイッチ（信号発生手段）、１５は操作位置検出器（操作位置検出手段）、１６はアクチュエータ、１７は制御ユニット（ハプティック制御手段）、１８は制御回路、２２は表示装置を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の機能が設定された機器の操作に好適する機器操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両にあっては、オーディオ装置、カーナビゲーション装置、エアコンのように種々の機能が設定された機器が搭載されるものであり、それらの機器の機能を選択的に動作させるために多数の操作スイッチが必要となる。しかし、多数の操作スイッチを設けるためには、大きな設置面積が必要になる、取り付けコストが増大する、操作性が悪化するなど、車両にとっては極めて好ましくない種々の問題が発生するため、近年では、例えば特許文献１に見られるような集中制御方式の操作装置を利用することが考えられている。
【０００３】
即ち、この操作装置は、所定の回転軸を回転中心とするダイヤルトップによる回転操作と当該回転軸の複数方向への傾倒操作との双方を検出する複合ダイヤルを含んだ形態となっており、前記回転軸の回転角度や傾倒方向に応じて複数種類の操作制御が可能な構成とされている。
【特許文献１】特開２００４−２４１１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成の操作装置では、複合ダイヤルの回転操作や傾倒操作が無効な状態が操作者側において的確に判断できないため、無駄な操作を繰り返す恐れがあるなど、操作性の向上を期待できないという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、一つの操作部によって多種類の操作機能が得られると共に、無駄な操作が行われたことを操作者に確実に報知可能となって、その操作性の向上を実現できるなどの効果を奏する機器操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の手段によれば、半球形状の操作面を有した操作部は、その半球形状の中心を支点として３６０度方向に回動操作可能になっていると共に、この操作部の位置に応じた位置信号を出力する操作位置検出手段が設けられているから、例えば、予め設定した複数箇所の操作位置に複数の機器の操作機能をそれぞれ割り当てると共に、その操作位置を操作位置検出手段からの位置信号により特定するという構成を実現可能になる。従って、このような構成とすることによって、一つの操作部によって多種類の操作機能を得ることが可能になる。この結果、多数の操作スイッチを設ける必要がなくなるから、必要となる設置面積の減少、取り付けコストの低減、操作性の向上などを実現できるようになる。また、操作部が操作無効領域へ操作されたときには、ハプティック制御手段によりアクチュエータが動作されて、操作部に対して操作方向と異なる方向の反力が付与された状態、つまり操作部を通じて操作者の操作感触（力感覚）が刺激された状態となるから、無駄な操作が行われたことを操作者に確実に報知可能となって、その操作性の向上を実現できるようになる。
【０００７】
請求項２記載の手段によれば、操作部がホームポジションにある状態において、ホルダ部の円形開口部から露出した半球形状の操作面の中心に突起部が位置された状態となるから、ホームポジションの認識が容易になるなど、操作部の操作性が向上するようになる。また、突起部が、操作部の操作時に引っ掛かり部分として機能することになるから、この面からも操作性が向上するようになる。
【０００８】
請求項３記載の手段によれば、操作部を押下げ操作したときに機器操作に係るエンター信号が出力されることになるから、機器の操作性の向上を実現できるようになる。
【０００９】
請求項４記載の手段によれば、補助スイッチの操作に応じて機器操作に係るエンター信号が出力されることになるから、機器の操作性の向上を実現できるようになる。また、当該補助スイッチは、操作部がホームポジションにある状態において、ホルダ部の円形開口部から露出した半球形状の操作面の中心に設けられているから、操作部がホームポジションから回動操作された状態でも容易に操作可能になる。
【００１０】
請求項５記載の手段によれば、操作者は、操作部の操作を、その肘や手首をアームレストにより固定した安定な状態で行うことができるから、その操作性が向上することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を一人乗りの小型車両に適用した第１実施例について図１〜図８を参照しながら説明する。
図４には、一人乗り小型車両（以下、車両と呼ぶ）の形状が概略的に示されている。この図４おいて、車両１は、運転者Ｈ（本発明でいう操作者に相当）が乗り込む座席２の下側に４本の駆動輪３（図では３本のみ図示）が取付けられていると共に、座席２の上側にキャノピ４が回動軸（図示せず）を支点として矢印Ｂ１，Ｂ２方向へ往復回動可能に取付けられた形態となっている。
【００１２】
キャノピ４は、フロントウィンドウとして機能するように一部が透明な部材から構成されており、運転者Ｈが乗降可能な開放位置（図示状態の位置）と、車両１が走行状態にあるときに運転者Ｈの顔を保護する閉鎖位置とにそれぞれ保持可能な構成となっている。尚、キャノピ４は、運転者Ｈの身体全体を保護するサイズのものであっても良い。また、座席２における運転者Ｈから見て左側の位置には左側アームレスト操作盤５が設けられ、座席２の右側の位置には右側アームレスト操作盤６が設けられている。
【００１３】
図５には、上記左側アームレスト操作盤５の具体的な構成例が示されており、以下これについて説明する。尚、アームレスト操作盤５及び６は左右対称構造のものであって基本的には同一構成であるから、右側アームレスト操作盤６の構成については、その説明を省略する。
【００１４】
図５において、左側アームレスト操作盤５は、運転者Ｈが座席２に着席した状態で肘や手首を置くことが可能な長尺形状のアームレスト７と、このアームレスト７の外側に配置された本体８と、この本体８にアーム９を介して支持された操作ユニット１０（本発明でいう機器操作装置に相当）と、本体８の上面に複数のスイッチ要素を配置して構成されたスイッチポート１１とを備えている。
【００１５】
図１〜図３には、上記操作ユニット１０の具体的な構成例及びこれに関連した電気的構成例が示されており、以下これについて説明する。
操作ユニット１０全体の平面形状及び当該操作ユニット１０上部の側面形状をそれぞれ示す図２及び図３において、操作ユニット１０は、頂部に円形の開口部１２ａを備えた球形状のホルダ部１２を備えており、その内部に操作部１３を収納した構造となっている。この操作部１３は、半球形状の操作面１３ａを備えた形態となっており、ホルダ部１２内に、当該操作面１３ａを開口部１２ａに臨ませた状態で収納されている。また、操作部１３の操作面１３ａの中央部には、半球形状の突起部１３ｂが形成されている。
【００１６】
図１には、操作ユニット１０の模式的な断面構造例が示されていると共に、これに関連した電気的構成が機能ブロックの組み合わせにより示されている。この図１において、ホルダ部１２内に収納された状態の操作部１３は、操作面１３ａに係る半球形状の中心Ｃを支点に３６０度方向へ回動操作可能に設けられており、その非操作状態（回動操作が行われていない状態）では、突起部１３ｂを開口部１２ａの中心に位置させたホームポジションへ自動復帰する構成となっている。尚、この自動復帰のための機構については具体的に図示しないが、ばねを利用した手段により容易に実現できる。また、操作部１３は、下方へ押下げ操作可能な構造となっており、その押下げ操作に応じて、ホルダ部１２内に配置されたエンタースイッチ１４（本発明でいう信号発生手段に相当）がオンされて当該スイッチ１４からエンター信号が出力される構成となっている。
【００１７】
操作部１３の下面には、下方へ延びるアーム部１３ｃが一体に形成されており、ホルダ部１２内には、当該アーム部１３ｃの先端部分の位置（ひいては、操作部１３の操作位置）を示す位置信号を出力するための操作位置検出器１５（操作位置検出手段に相当）が設けられている。また、ホルダ部１２内には、動作状態で前記操作部１３に対して操作方向と異なる方向の反力を付与するためのアクチュエータ１６が設けられている。
【００１８】
上記操作ユニット１０に接続された制御ユニット１７（ハプティック制御手段に相当）は、マイクロコンピュータにより構成された制御回路１８及び操作ユニット１０による操作機能を実現するのに必要な情報を記憶したメモリ部１９を主体に構成されている。この制御回路１８には、操作ユニット１０内のエンタースイッチ１４からのエンター信号、操作位置検出器１５からの位置信号、並びに機能選択切替部２０からの機能選択信号、車両を走行可能状態に切替えるためのメインスイッチ（図示せず）からのオン信号、車両に設けられた車速センサ（図示せず）からの車速信号が、入力インタフェース２１を介して与えられる構成となっている。尚、上記機能選択切替部２０は、例えば前記スイッチポート１１（図５参照）のスイッチ要素を利用して構成されるもので、操作ユニット１０の操作対象となる車両搭載機器（オーディオ装置、カーナビゲーション装置、エアコンなど）を選択するための機能選択信号を出力する構成のものである。
【００１９】
メモリ部１９には、操作位置検出器１５からの位置信号により示される操作部１３の操作位置と、機能選択切替部２０からの機能選択信号により選択された車両搭載機器に係る複数種類の操作機能項目毎の目標位置との関係を示すデータの他に、アクチュエータ１６による出力の初期設定値や、操作位置検出器１５からの位置信号の変化速度（操作部１３の操作速度）に応じたアクチュエータ１６の出力に係る補正値などを示すデータが記憶される。
【００２０】
制御回路１８は、入力インタフェース２１を通じた入力信号（エンター信号、位置信号、機能選択信号、オン信号、車速信号）、メモリ部１９の記憶データ、並びに予め設定されたプログラムに基づいて、表示装置２２での表示制御及びアクチュエータ１６の動作制御を、それぞれに対応した出力インタフェース２３及びドライバ回路２４を通じて行うと共に、操作ユニット１０による操作内容に応じた制御信号（操作対象の車両搭載機器の動作を制御するための信号）を出力するように構成されている。尚、上記表示装置２２は、例えば、キャノピ４に虚像投影を行うヘッドアップディスプレイにより構成することができる。
【００２１】
上記のように構成された操作ユニット１０の操作部１３を操作する場合には、図６に示すように、肘や手首をアームレスト７に置いた状態の運転者Ｈが、その掌で操作部１３を回動させることにより行うものである。
【００２２】
さて、以下においては、制御ユニット１７内の制御回路１８による制御例について説明する。
即ち、制御回路１８は、機能選択切替部２０からの機能選択信号に応じた画面を表示装置２２に表示する制御を行う。図７には、表示装置２２による表示画面の一例が示されている。この表示例は、インテリジェント機能を備えたカーナビゲーション装置のためのメニュー画面を示すものであり、「ＭＥＮＵ」の文字と共に、カーナビゲーション装置の機能設定、目的地設定、移動体通信の各機能の選択を行うための上下３個のアイコンａ〜ｃ、並びに具体的な目的地（カーディーラー、病院、ショップ（コンビニ店など））の選択を行うための上下３個のアイコンｄ〜ｆが、左右２列に表示され、さらに、各アイコンａ〜ｆと対応付けた状態で「Ｆｕｎｃｔｉｏｎ」、「ＰＯＩ（Point Of Interest）」、「Ｐｈｏｎｅ」、「Ｄｅａｌｅｒ」、「Ｈｏｓｐｉｔａｌ」、「Ｓｈｏｐ」の各文字がそれぞれ表示される。
【００２３】
このようなメニュー画面が最初に表示された初期状態では、例えば、アイコンｂが選択項目とされるものであり、そのアイコンｂが強調表示された状態とされる。このような状態から、操作部１３を押下げ操作した場合には、これによりエンタースイッチ１４からエンター信号が出力されるのに伴い、制御回路１８が、アイコンｂに対応した機能（目的地設定）を有効化すると共に、表示装置２２の表示画面を当該機能に応じた画面に切替える制御を行う。
【００２４】
また、上記初期状態から選択項目を変更する場合には、操作ユニット１０の操作部１３を回動操作する。即ち、図７の状態から、操作部１３を前方へ回動操作した場合には、これに伴い操作位置検出器１５から位置信号が出力されるのに伴い、制御回路１８が、選択項目を上方のアイコンａへ移動させる制御を行う。また、図７の状態から、操作部１３を手前側へ回動操作した場合には、同様に、選択項目を下方のアイコンｃへ移動させる制御が行われ、同状態から、操作部１３を右方へ回動操作した場合には、選択項目を右方のアイコンｅへ移動させる、といった制御が行われるものであり、以上のような制御が行われるのに応じて、操作ユニット１０による選択項目変更操作を行い得るようになっている。このように選択された機能は、操作部１３の押下げ操作に応じて前述同様に有効化されると共に、表示装置２２の表示画面が当該機能に応じた画面に切替えられるものである。
【００２５】
さらに、制御回路１８は、操作部１３が操作無効領域へ回動操作された場合には、アクチュエータ１６を動作させることによって、当該操作部１３に対して操作方向と異なる方向の反力を付与するというハプティック制御を行う構成となっている。本実施例の場合、上記操作無効領域とは、操作部１３の操作方向について選択項目がない領域のことを指すものであり、例えば、図７においてアイコンａが選択項目として強調表示された状態では、そのアイコンａの上方領域及び左方領域を指すことになる。従って、この例のようにアイコンａが選択項目として強調表示された状態から、操作部１３をさらに前方或いは左方へ回動操作した場合には、当該操作部１３に対し反力が作用するなって、操作部１３の操作感が重くなるものである。
【００２６】
図８のフローチャートには、制御回路１８による制御例が概略的に示されている。尚、このフローチャートは、機能選択信号による選択対象となる車両搭載機器が、オーディオ装置、カーナビゲーション装置、エアコンの３種類の場合の例である。
図８において、制御回路１８は、車両を走行可能状態に切替えるための図示しないメインスイッチがオンされるまで、つまり、当該メインスイッチからオン信号が入力されるまで待機する（ステップＡ１）。メインスイッチがオンされたときには、操作ユニット１０の操作位置検出器１５からの位置信号についての初期値設定処理を行い（ステップＡ２）、機能選択切替部２０により選択された機能が、オーディオ装置、カーナビゲーション装置、エアコンの何れであるかを判断する。
【００２７】
選択された機能がカーナビゲーション装置であった場合には、車両の走行速度が規定値以下であるか否かを図示しない車速センサからの車速信号に基づいて判断する（ステップＡ４）。車両の走行速度が規定値を超えていた場合には、表示装置２２に対して、操作ユニット１０の操作が無効である旨を報知するための操作禁止画面を表示するステップＡ５、操作ユニット１０を操作無効状態に切替えるステップＡ６を順次実行した後にステップＡ３へ戻る。
【００２８】
これに対して、車両の走行速度が規定値以下であった場合には、表示装置２２に対して、カーナビゲーション装置用のメニュー画面（図７参照）を表示するステップＡ７、操作ユニット１０を操作有効状態に切替えるステップＡ８を順次実行した後に、操作応答処理ルーチンＡ９へ移行する。
【００２９】
上記操作応答処理ルーチンＡ９では、前述したような操作ユニット１０の操作に係る制御、つまり、操作部１３の回動操作に応じたメニュー画面上での選択項目の移動制御及びこれに伴う強調表示対象のアイコンの変更制御、操作部１３が操作無効領域へ回動操作された場合のハプティック制御を行うものである。この処理ルーチンＡ９の実行状態では、エンタースイッチ１４からエンター信号の入力の有無を判断し（ステップＡ１０）、入力された場合には、その時点での選択項目を実行する（ステップＡ１１）。尚、エンター信号の入力前の時点で、機能選択切替部２０により機能の選択状態が切替えられたときには、割り込みが掛けられて前記ステップＡ３が実行され、これに伴い新たに選択された機能についての処理が実行されるものである。
【００３０】
上記選択項目の実行後には、当該選択項目に係る他の処理（例えば、カーナビゲーション装置の詳細な機能設定、目的地の詳細な設定処理など）を実行した後に、メインスイッチがオフされたか否かを判断する（ステップＡ１２）。メインスイッチがオフされた場合には、所定の初期化ステップＡ１３を実行した後に制御動作を終了するが、メインスイッチのオン状態が保持されたままであった場合には、ステップＡ３へ戻る。尚、上記他の処理の実行中に、機能選択切替部２０により機能の選択状態が切替えられたときにも、前述同様に割り込みが掛けられて、新たに選択された機能についての処理が実行されるものである。
【００３１】
一方、選択された機能がオーディオ装置であった場合には、表示装置２２に対して、オーディオ装置用のメニュー画面（図示せず）を表示するステップＡ１４、操作ユニット１０を操作有効状態に切替えるステップＡ１５を順次実行した後に、前述した操作ユニット１０の操作に係るアイコンの変更制御及びハプティック制御を行うための操作応答処理ルーチンＡ１６へ移行する。この操作応答処理ルーチンＡ１６の実行状態では、エンタースイッチ１４からエンター信号の入力の有無を判断し（ステップＡ１７）、入力された場合には、その時点での選択項目を実行する（ステップＡ１８）。尚、エンター信号の入力前の時点で、機能選択切替部２０により機能の選択状態が切替えられたときには、割り込みが掛けられて前記ステップＡ３が実行され、これに伴い新たに選択された機能についての処理が実行されるものである。
【００３２】
上記選択項目の実行後には、当該選択項目に係る他の処理（例えば、オーディオ装置の音源設定、ボリューム調整、選曲処理など）を実行した後に、前記ステップＡ１２へ移行する。尚、上記他の処理の実行中に、機能選択切替部２０により機能の選択状態が切替えられたときにも、前述同様に割り込みが掛けられて、新たに選択された機能についての処理が実行されるものである。
【００３３】
さらに、選択された機能がエアコンであった場合には、表示装置２２に対して、エアコン用のメニュー画面（図示せず）を表示するステップＡ１９、操作ユニット１０を操作有効状態に切替えるステップＡ２０を順次実行した後に、前述した操作ユニット１０の操作に係るアイコンの変更制御及びハプティック制御を行うための操作応答処理ルーチンＡ２１へ移行する。この操作応答処理ルーチンＡ２１の実行状態では、エンタースイッチ１４からエンター信号の入力の有無を判断し（ステップＡ２２）、入力された場合には、その時点での選択項目を実行する（ステップＡ２３）。尚、エンター信号の入力前の時点で、機能選択切替部２０により機能の選択状態が切替えられたときには、割り込みが掛けられて前記ステップＡ３が実行され、これに伴い新たに選択された機能についての処理が実行されるものである。
【００３４】
上記選択項目の実行後には、当該選択項目に係る他の処理（例えば、エアコンの温度設定、内外気切替処理など）を実行した後に、前記ステップＡ１２へ移行する。尚、上記他の処理の実行中に、機能選択切替部２０により機能の選択状態が切替えられたときにも、前述同様に割り込みが掛けられて、新たに選択された機能についての処理が実行されるものである。
【００３５】
要するに、上記した本実施例によれば、以下に述べるような作用・効果を奏するものである。
即ち、半球形状の操作面１３ａを有した操作部１３は、その半球形状の中心Ｃを支点として３６０度方向に回動操作可能になっていると共に、この操作部１３の位置に応じた位置信号を出力する操作位置検出器１５が設けられているから、一つの操作部１３によって多種類の操作機能を得ることが可能になる。この結果、多数の操作スイッチを設ける必要がなくなるから、必要となる設置面積の減少、取り付けコストの低減、操作性の向上などを実現できるようになる。また、操作部１３が操作無効領域へ操作されたときには、制御ユニット１７がアクチュエータ１６を動作させることによって、当該操作部１３に対して操作方向と異なる方向の反力を付与するというハプティック制御を行う構成となっている。従って、操作部１３が操作無効領域へ操作された場合には、操作部１３に対して操作方向と異なる方向の反力が付与された状態、つまり操作部１３を通じて運転者Ｈ（操作者）に操作感触（力感覚）が刺激された状態となるから、無駄な操作が行われたことを運転者Ｈに確実に報知可能となって、その操作性の向上を実現できるようになる。
【００３６】
また、操作部１３の操作面１３ａの中央部には、半球形状の突起部１３ｂが形成されており、操作部１３は、その非操作状態（回動操作が行われていない状態）において上記突起部１３ｂを開口部１２ａの中心に位置させたホームポジションへ自動復帰する構成となっている。つまり、操作部１３がホームポジションにある状態において、ホルダ部１２の円形開口部１２ａから露出した半球形状の操作面１３ａの中心に突起部１３ｂが位置された状態となるから、ホームポジションの認識が容易になるものであり、操作部１３が当該ホームポジションへ自動復帰することも相俟って、操作部１３の操作性が向上するようになる。また、突起部１３ｂが、操作部１３の操作時に引っ掛かり部分として機能することになるから、この面からも操作性が向上するようになる。
【００３７】
しかも、操作部１３を押下げ操作したときには、エンタースイッチ１４がオンされて当該スイッチ１４から機器操作に係るエンター信号が出力されることになるから、機器の操作性の向上を実現できるようになる。さらに、運転者Ｈは、操作部１３の操作を、その肘や手首をアームレスト７により固定した安定な状態で行うことができるから、その操作性が向上することになる。
【００３８】
（第２の実施の形態）
図９及び図１０には前記第１実施例と同様の効果を奏する本発明の第２実施例が示されており、以下これについて第１実施例と異なる部分のみ説明する。
即ち、図９及び図１０において、操作部１３の操作面１３ａには、当該操作部１３がホームポジションにある状態においてホルダ部１２の開口部１２ａの中心に位置する部分に、円形の孔部１３ｄが形成されていると共に、その孔部１３ｄを囲んだ形態のリング状突起部１３ｅが形成されている。上記孔部１３ｄ内には、圧縮コイルばね１３ｆにより上方へ付勢された状態のエンターボタン１３ｇが押込み操作可能に収納されている。図示しないが、操作部１３内には、エンターボタン１３ｇの押下げ操作に応じてオンされてエンター信号を発生する補助スイッチが設けられている。
【００３９】
この構成によれば、操作部１３がホームポジションにある状態において、ホルダ部１２の円形開口部１２ａから露出した半球形状の操作面１３ａの中心にエンターボタン１３ｇが設けられていると共に、このエンターボタン１３ｇの操作に応じてオンされてエンター信号を発生する補助スイッチが設けられているから、機器の操作性の向上を実現できるようになる。
【００４０】
（その他の実施の形態）
本発明は、上記した各実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような変形または拡張が可能である。
一人乗り小型車両のアームレスト操作盤に適用する構成に限らず、例えば、航空機などの他の乗物或いは遊園地用の乗物、人が乗込んで操作するゲームマシンなどのアームレスト操作盤に適用する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施例に係る操作ユニットの模式的な断面構造及びこれに関連する電気的構成を示す図
【図２】操作ユニット全体の平面図
【図３】操作ユニット上部の側面図
【図４】一人乗り小型車両の外観を概略的に示す斜視図
【図５】要部の斜視図
【図６】操作部の操作例を説明するための平面図
【図７】表示装置による表示画面の一例を示す図
【図８】制御ユニット内の制御回路による制御例を示すフローチャート
【図９】本発明の第２実施例を示す操作ユニット全体の平面図
【図１０】操作ユニット上部を一部断面にして示す側面図
【符号の説明】
【００４２】
１は一人乗り小型車両、５は左側アームレスト操作盤、６は右側アームレスト操作盤、７はアームレスト、１０は操作ユニット、１２はホルダ部、１２ａは開口部、１３は操作部、１３ａは操作面、１３ｂは突起部、１４はエンタースイッチ（信号発生手段）、１５は操作位置検出器（操作位置検出手段）、１６はアクチュエータ、１７は制御ユニット（ハプティック制御手段）、１８は制御回路、２２は表示装置を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種機器を操作するための機器操作装置において、
円形の開口部を備えたホルダ部と、
半球形状の操作面を有し、前記ホルダ部内に前記操作面を前記開口部に臨ませた状態で収納されると共に、その収納状態で前記半球形状の中心を支点として３６０度方向に回動操作可能に構成された操作部と、
この操作部の操作位置に応じた位置信号を出力する操作位置検出手段と、
動作されたときに前記操作部に対して操作方向と異なる方向の反力を付与するアクチュエータと、
前記操作部が操作無効領域へ操作されたときに前記アクチュエータを動作させる制御を行うハプティック制御手段と、
を備えたことを特徴とする機器操作装置。
【請求項２】
前記操作部の操作面には、当該操作部がホームポジションにある状態において前記開口部の中心に位置する部分に突起部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の機器操作装置。
【請求項３】
前記操作部は、押下げ操作可能に構成され、
前記操作部の押下げ操作に応じて機器操作に係るエンター信号を発生する信号発生手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の機器操作装置。
【請求項４】
前記操作部の操作面には、当該操作部がホームポジションにある状態において前記開口部の中心に位置する部分に補助スイッチが設けられ、
前記補助スイッチの操作に応じて機器操作に係るエンター信号を発生する構成とされていることを特徴とする請求項１記載の機器操作装置。
【請求項５】
前記ホルダ部は、車両に設けられたアームレストに操作者の肘や手首を置いた状態で当該操作者が前記操作部を操作できる位置に設けられることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の機器操作装置。
【請求項１】
各種機器を操作するための機器操作装置において、
円形の開口部を備えたホルダ部と、
半球形状の操作面を有し、前記ホルダ部内に前記操作面を前記開口部に臨ませた状態で収納されると共に、その収納状態で前記半球形状の中心を支点として３６０度方向に回動操作可能に構成された操作部と、
この操作部の操作位置に応じた位置信号を出力する操作位置検出手段と、
動作されたときに前記操作部に対して操作方向と異なる方向の反力を付与するアクチュエータと、
前記操作部が操作無効領域へ操作されたときに前記アクチュエータを動作させる制御を行うハプティック制御手段と、
を備えたことを特徴とする機器操作装置。
【請求項２】
前記操作部の操作面には、当該操作部がホームポジションにある状態において前記開口部の中心に位置する部分に突起部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の機器操作装置。
【請求項３】
前記操作部は、押下げ操作可能に構成され、
前記操作部の押下げ操作に応じて機器操作に係るエンター信号を発生する信号発生手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の機器操作装置。
【請求項４】
前記操作部の操作面には、当該操作部がホームポジションにある状態において前記開口部の中心に位置する部分に補助スイッチが設けられ、
前記補助スイッチの操作に応じて機器操作に係るエンター信号を発生する構成とされていることを特徴とする請求項１記載の機器操作装置。
【請求項５】
前記ホルダ部は、車両に設けられたアームレストに操作者の肘や手首を置いた状態で当該操作者が前記操作部を操作できる位置に設けられることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の機器操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１７８８６２（Ｐ２００６−１７８８６２Ａ）
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７３４８７（Ｐ２００４−３７３４８７）
【出願日】平成１６年１２月２４日（２００４．１２．２４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２４日（２００４．１２．２４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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