歩行型作業機
【課題】作業効率を向上させた歩行型作業機を提供する。
【解決手段】モータ（駆動部）の駆動を操作するスイッチレバー（操作手段）１３を備えたハンドル１２と、ハンドル１２を一端に設けたフレーム２０と、フレーム２０の他端に取り付けられた耕耘部（作業部）とを備え、ハンドル１２が耕耘部の幅方向全域に設けられるとともに、スイッチレバー１３が耕耘部の幅方向に渡ってハンドル１２に設けられ、スイッチレバー１３はそれぞれ外側端に貫通孔（回動支点）Ｈ３，Ｈ２を備える２つの操作部材１３ａ，１３ｂから構成される。操作部材１３ａ，１３ｂはそれぞれ内側端に形成された引掛凸部Ｂ１および長孔Ｈ１（合わせて連結部と称す）を介して連結され、２つの操作部材１３ａ，１３ｂのうち一方の操作部材１３ｂに突起１３ｃを備え、ハンドル１２内に、突起１３ｃが当接するとＯＮとなるスイッチＳＷを備える。
【解決手段】モータ（駆動部）の駆動を操作するスイッチレバー（操作手段）１３を備えたハンドル１２と、ハンドル１２を一端に設けたフレーム２０と、フレーム２０の他端に取り付けられた耕耘部（作業部）とを備え、ハンドル１２が耕耘部の幅方向全域に設けられるとともに、スイッチレバー１３が耕耘部の幅方向に渡ってハンドル１２に設けられ、スイッチレバー１３はそれぞれ外側端に貫通孔（回動支点）Ｈ３，Ｈ２を備える２つの操作部材１３ａ，１３ｂから構成される。操作部材１３ａ，１３ｂはそれぞれ内側端に形成された引掛凸部Ｂ１および長孔Ｈ１（合わせて連結部と称す）を介して連結され、２つの操作部材１３ａ，１３ｂのうち一方の操作部材１３ｂに突起１３ｃを備え、ハンドル１２内に、突起１３ｃが当接するとＯＮとなるスイッチＳＷを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、そのハンドルを一端に設けたフレームと、そのフレームの他端に取り付けられた作業部とを備え、操作手段を操作して駆動部の駆動を伝達し作業を行う歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩行型耕耘機（歩行型作業機）は、モータの駆動を操作するクラッチレバー（操作手段）を備えたハンドルと、そのハンドルを一端に設けたフレームと、そのフレームの他端に取り付けられたロータリー耕耘爪を有する耕耘部（作業部）とを備え、クラッチレバーを操作してモータの駆動を伝達し耕耘作業を行う（例えば特許文献１）。なお、ハンドルが耕耘部の幅方向全域に設けられるとともに、クラッチレバーが耕耘部の幅方向に渡ってハンドルに設けられている。
【０００３】
【特許文献１】特願２００１−１６９６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし このような歩行型耕耘機では、クラッチレバーの一方寄りに突起を設けるとともに、ハンドルにその突起が当接するとＯＮとなるスイッチを内蔵しているので、クラッチレバーを握る箇所によってはクラッチレバーの突起がスイッチに適切に当接せず、スイッチがＯＮとならず、作業効率を低下させるという問題があった。
そこでこの発明の目的は、作業効率を向上させた歩行型作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、
該ハンドルを一端に設けたフレームと、
該フレームの他端に取り付けられた作業部とを備え、
前記操作手段を操作して前記駆動部の駆動を伝達し作業を行う歩行型作業機において、
前記ハンドルが前記作業部の幅方向全域に設けられるとともに、前記操作手段が前記作業部の幅方向に渡って前記ハンドルに設けられ、
前記操作手段は外側端に回動支点を備える２つの操作部材から構成され、前記２つの操作部材はそれぞれ内側端に形成された連結部を介して連結され、
前記２つの操作部材の一方に突起を備えるとともに、前記ハンドル内に、前記突起が当接するとＯＮとなるスイッチを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歩行型作業機において、前記駆動部が電力にて駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、そのハンドルを一端に設けたフレームと、そのフレームの他端に取り付けられた作業部とを備え、操作手段を操作して駆動部の駆動を伝達し作業を行う歩行型作業機において、ハンドルが作業部の幅方向全域に設けられるとともに、操作手段が作業部の幅方向に渡ってハンドルに設けられ、操作手段は外側端に回動支点を備える２つの操作部材から構成され、２つの操作部材はそれぞれ内側端に形成された連結部を介して連結され、２つの操作部材の一方に突起を備えるとともに、ハンドル内に、突起が当接するとＯＮとなるスイッチを備えるので、操作手段のどこを握って操作しても２つの操作部材が連動して動き、操作部材に設けられた突起が正確にスイッチに当接し、確実にＯＮとすることができる。したがって、操作手段を握って操作する箇所によらず安定してＯＮ操作ができるので、作業効率を向上させた歩行型作業機を提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、駆動部が電力にて駆動するので、バッテリーの交換が容易にでき、操作性のよい歩行型作業機を提供することができる。また、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどに比べて排気で空気を汚すことがなく、環境に配慮した歩行型作業機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は、本発明の歩行型作業機の一例としての歩行型耕耘機を示す正面図であり、図２は側面図である。
この例の歩行型耕耘機１１は、２つの金属製棒状パイプからなる上部フレーム２０Ａと、その上部フレーム２０Ａとネジ２１Ａおよびナット２１Ｂを介して取り付けられた金属製パイプを略コ字状に形成した下部フレーム２０Ｂとを備える。２つの上部フレーム２０Ａはハンドル１２を介して連結されている。ハンドル１２の中央部にはスイッチレバー（操作手段）１３が設けられている。また、下部フレーム２０Ｂの両端部には耕耘部（作業部）１９を備え、下部フレーム２０Ｂの中間部にはバッテリー、制御部などを内蔵するとともにメインスイッチを斜板２２ｂに設けた、ケース２２を不図示のボルトにより取り付ける。なお、上部フレーム２０Ａと下部フレーム２０Ｂとでフレーム２０を構成する。
【００１０】
上部フレーム２０Ａと下部フレーム２０Ｂとは詳しくは次のように取り付けられている。すなわち、上部フレーム２０Ａの両端を幅方向に屈曲させて絞るとともに両端をつぶしてそのほぼ中央にそれぞれ貫通孔を開口する。一方、略コ字状に形成した下部フレーム２０Ｂの２つの屈曲部より先端側にそれぞれ貫通孔を設ける。そして、上部フレーム２０Ａの貫通孔と下部フレーム２０Ｂの貫通孔とを合わせて、ネジ２１Ａを内側より差し込む。上部フレーム２０Ａの外側に貫通させたネジ２１Ａの先端にはナット２１Ｂをネジつける。このようにして、上部フレーム２０Ａと下部フレーム２０Ｂとを取り付ける。
【００１１】
耕耘部１９は、ドラム状のロータ１４と、そのロータ１４の周面に形成された３つのステー１５ａにボルトなどで取り付けられた耕耘爪１５とを備える。なお、図１においては周面に設けられた耕耘爪１５の一部が示されている。
ロータ１４の内部には、ロータ１４を回転させるためのモータ（駆動部）が固設され、そのモータから駆動軸１４ａを延設する。２つの駆動軸１４ａの先端には雄ネジが形成されている。下部フレーム２０Ｂの両端は、つぶされてそのほぼ中央にそれぞれ開口Ｏが形成される。この開口Ｏに駆動軸１４ａを取り付け、駆動軸１４ａの先端よりナット１６をネジつけて、ロータ１４を下部フレーム２０Ｂに取り付ける。
【００１２】
スイッチレバー１３は詳しくは、図３（ａ），（ｂ）に示すように構成されている。すなわち、ハンドル１２には幅方向に渡って開口部１２Ｏを形成し、そのハンドル１２の内部には引掛凸部Ｂ２，Ｂ３を形成するとともにスイッチＳＷを備える。一方、プラスチック樹脂製の平板を略カギ状に成型した操作部材１３ａ，１３ｂの外側部には、操作部材１３ａ，１３ｂをそれぞれ引掛凸部Ｂ３，Ｂ２の周りに回動自在に取り付けるための貫通孔（回動支点）Ｈ３，Ｈ２を設ける。また、操作部材１３ａの内側部には引掛凸部Ｂ１を形成する。一方、操作部材１３ｂの内側部には、この引掛凸部Ｂ１を遊嵌させる長孔Ｈ１を形成するとともに中央部には、スイッチＳＷに当接しうる突起１３ｃを形成する。なお、引掛凸部Ｂ１と長孔Ｈ１とで連結部を構成する。
【００１３】
そして、貫通孔Ｈ３を引掛凸部Ｂ３に引掛けるとともに、貫通孔Ｈ２を引掛凸部Ｂ２に引掛けて、操作部材１３ａと操作部材１３ｂとをハンドル１２に取り付ける。
さらに、長孔Ｈ１を引掛凸部Ｂ１に引掛けて操作部材１３ａと操作部材１３ｂとを連結する。なお、操作部材１３ａ，１３ｂはコの字型のハンドル１２の内側向きに開口部１２Ｏにより突出するように取り付けられる。
また、上部フレーム２０Ａの先端にはネジ孔を設け、ハンドル１２の両端部にはそのネジ孔に対応したネジ孔を設け、両者を貫通してボルトＴ１，Ｔ２にてハンドル１２と上部フレーム２０Ａとを連結する。
さらに、連結された操作部材１３ａ，１３ｂは、ハンドル１２の開口部１２Ｏより一部が矢印方向に引っ込み自在に突出するようにそれぞれ板バネなどの弾性部材によって付勢する。そして、それらの板バネの一方を操作部材１３ａ，１３ｂに取り付けるとともに他方をハンドル１２内部に取り付けてハンドル１２内に設ける。なお、操作部材１３ａ，１３ｂを同一形状の部品とすれば製造コストを削減することができる。
【００１４】
ケース２２は図４に示すように、天板２２ａと斜板２２ｂとを備え、斜板２２ｂにはメインスイッチ３０、インジケータＩＤ１，ＩＤ２とを備える。なお、図４は作業者が立った状態でハンドル１２越しにケース２２を見たときの図である。この図ではハンドル１２および上部フレーム２０Ａは図示を省略している。
インジケータＩＤ１は、メインスイッチ３０がＯＮとなったときに点灯し、メインスイッチ３０がＯＦＦとなったとき消灯するようになっている。
インジケータＩＤ２は、メインスイッチ３０がＯＮとなっているときにケース２２内に備えられているバッテリーの残量をＨＩとＬＯの間で針でアナログ的に表示するものである。
天板２２ａは蝶番を介してケース２２と取り付けられており、バッテリーの交換時には天板２２ａを開いて行う。
なお、斜板２２ｂ上にインジケータＩＤ１，ＩＤ２を設けたので、作業者に対する視認性を向上させることができる。
【００１５】
このように構成された歩行型耕耘機１１を用いて耕耘作業をする方法について図１〜４を用いて説明する。
まず、メインスイッチ３０を押下して電源をＯＮにする。これによってインジケータＩＤ１が点灯するとともに、インジケータＩＤ２の針がバッテリーの残量を正確に示す。
次に、片手または両手でスイッチレバー１３を握る。すると、操作部材１３ａが引掛凸部Ｂ３を支点として、操作部材１３ｂが引掛凸部Ｂ２を支点として図３（ｂ）中の矢印方向にそれぞれ回動し、操作部材１３ｂに設けられた突起１３ｃがスイッチＳＷに当接する。スイッチＳＷは突起１３ｃが当接すると不図示の回路が導通してバッテリーの電力がロータ１４内のモータに供給されるように構成されている。この構成は公知の技術によるものとする。
【００１６】
なお、突起１３ｃは操作部材１３ｂにのみ形成されているが、操作部材１３ａと操作部材１３ｂとが引掛凸部Ｂ１と長孔Ｈ１によって連結されているので、操作部材１３ａを握っても操作部材１３ｂも合わせて回動するようになっている。また、長孔Ｈ１は、連結された２つの操作部材１３ａ，１３ｂがそれぞれ異なる回動支点（引掛凸部Ｂ２，Ｂ３）にて回動することから生じる位置的なひずみを解消するために長孔状に形成されている。したがって、操作部材１３ａ，１３ｂはスムーズに回動することができる。
【００１７】
スイッチレバー１３を握っている間はロータ１４の外周に取り付けられた耕耘爪１５が回転して耕作面を耕耘する。
耕耘作業を終了または一時停止するときは、スイッチレバー１３を握っている手を緩める。すると、図３（ｂ）において、不図示の板バネなどの弾性部材により操作部材１３ａが引掛凸部Ｂ３を支点として矢印と反対方向（反時計回り）に回動するとともに、操作部材１３ｂが引掛凸部Ｂ２を支点として矢印と反対方向（時計回り）に回動する。これによって、突起１３ｃがスイッチＳＷから離れ、不図示の回路の導通状態が解除されてモータへの電力の供給を停止し、ロータ１４の回転が停止して耕耘作業が停止する。
そして、耕耘作業を終了するときはメインスイッチ３０を押下してＯＦＦにする。これによってインジケータＩＤ１が消灯するとともに、インジケータＩＤ２がＯＦＦとなり、バッテリー残量の表示を停止する。
【００１８】
なお、この例の歩行型耕耘機１１は図５に示すように構成してもよい。すなわち、下部フレーム２０Ｂの左右両方に溶接などによって尾輪フレーム３１をそれぞれ取り付ける。尾輪フレーム３１には尾輪３４を支持するためのパイプ状の支持部３２をスライド自在に取り付ける。支持部３２に固設された板状の取付部３２ａには貫通孔を設け、その貫通孔に尾輪３４の尾輪軸３３を内側より貫通させて尾輪軸３３の先端をナットにて締め付けて、尾輪３４を支持部３２に回転自在に取り付ける。なお、支持部３２には不図示のリンチピンが設けられており、これを用いて支持部３２を尾輪フレーム３１の適当な位置に固定できるようになっている。
支持部３２は尾輪フレーム３１上を上下にスライド可能となっており、耕耘深さに応じて適宜、尾輪３４と耕作面Ｇとの位置関係を調整できるものとする。したがって、耕深の調整が容易であり、作業負荷を低減することができる。
例えば、耕耘深さを深くしたいときは、図６に示すように尾輪フレーム３１に沿って支持部３２を上方に移動させる。このようにすると、尾輪フレーム３１の先端が耕作面Ｇより深く差し込まれ、歩行型耕耘機１１の進行方向に対してより強い抵抗を付与することができる。
なお、尾輪３４の位置は、ロータ１４の幅と同じであれば耕耘の仕上がりをいっそう良好にすることができる。
また、尾輪３４はゴム製であってもよいし、樹脂製、鉄製などであってもよい。
【００１９】
上述の例の歩行型耕耘機１１は、ネジ２１Ａを回動中心として折り畳むことができるように構成されている。以下にその折り畳み方法を説明する。
まず、フレーム２０の中間部にある２つのネジ２１Ａを緩め、上部フレーム２０Ａをネジ２１Ａを回動中心として図２中で反時計回りにネジ２１Ａを中心として回動させて折り畳み、格納状態とする。次に、ネジ２１Ａを締めつめて上部フレーム２０Ａを下部フレーム２０Ｂに格納状態で固定する。この状態で収納場所に搬送して保管する。
また、収納場所に保管された歩行型耕耘機１１を使用するときは、歩行型耕耘機１１を保管場所から所望のセット位置に搬送する。次に、両側のネジ２１Ａを緩めて、上部フレーム２０Ａを図２中で時計回りにネジ２１Ａを中心として回動させて伸張状態にする。そして、ネジ２１Ａを締め付けて上部フレーム２０Ａを下部フレーム２０Ｂに伸張状態で固定する。これによりフレーム２０は折り畳み不可となる。
【００２０】
以上、詳述したように、この発明の歩行型耕耘機１１は、モータ（駆動部）の駆動を操作するスイッチレバー（操作手段）１３を備えたハンドル１２と、そのハンドル１２を一端に設けたフレーム２０と、そのフレーム２０の他端に取り付けられた耕耘部（作業部）１９とを備え、スイッチレバー１３を操作してモータの駆動を伝達し作業を行い、ハンドル１２が耕耘部１９の幅方向全域に設けられるとともに、スイッチレバー１３が耕耘部１９の幅方向に渡ってハンドル１２に設けられ、スイッチレバー１３はそれぞれ外側端に貫通孔（回動支点）Ｈ３，Ｈ２を備える２つの操作部材１３ａ，１３ｂから構成され、２つの操作部材１３ａ，１３ｂはそれぞれ内側端に形成された引掛凸部Ｂ１および長孔Ｈ１（合わせて連結部と称す）を介して連結され、２つの操作部材１３ａ，１３ｂのうち一方の操作部材１３ｂに突起１３ｃを備えるとともに、ハンドル１２内に、突起１３ｃが当接するとＯＮとなるスイッチＳＷを備える。また、モータが電力にて駆動する。
【００２１】
なお、上述の例では、歩行型作業機の一例として農作業に用いる歩行型耕耘機について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、歩行型芝刈機などに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の歩行型作業機の一例としての歩行型耕耘機を示す正面図である。
【図２】図１に示す歩行型耕耘機の側面図である。
【図３】（ａ）は図１に示すハンドル付近の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図である。
【図４】図１の歩行型耕耘機をハンドル越しに見たときの平面図である。
【図５】図１の歩行型耕耘機の別の例を示す側面図である。
【図６】図５において尾輪を上方に配置した例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１１，３１ 歩行型耕耘機（歩行型作業機）
１２ ハンドル
１２Ｏ 開口部
１３ スイッチレバー（操作手段）
１３ａ，１３ｂ 操作部材
１３ｃ 突起
１４ ロータ
１４ａ 駆動軸
１５ 耕耘爪
１５ａ ステー
１６ ナット
１９ 耕耘部（作業部）
２０ フレーム
２０Ａ 上部フレーム（フレーム）
２０Ｂ 下部フレーム（フレーム）
２１Ａ ネジ（回動部）
２１Ｂ ナット
２２ ケース
２２ａ 天板
２２ｂ 斜板
３０ メインスイッチ
３１ 尾輪フレーム
３２ 支持部
３２ａ 取付部
３３ 尾輪軸
３４ 尾輪
Ｂ１ 引掛凸部（連結部）
Ｂ２，Ｂ３ 引掛凸部
Ｇ 耕作面
Ｈ１ 長孔（連結部）
Ｈ２，Ｈ３ 貫通孔（回動支点）
ＩＤ１，ＩＤ２ インジケータ
Ｏ 開口
ＳＷ スイッチ
Ｔ１，Ｔ２ ボルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、そのハンドルを一端に設けたフレームと、そのフレームの他端に取り付けられた作業部とを備え、操作手段を操作して駆動部の駆動を伝達し作業を行う歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩行型耕耘機（歩行型作業機）は、モータの駆動を操作するクラッチレバー（操作手段）を備えたハンドルと、そのハンドルを一端に設けたフレームと、そのフレームの他端に取り付けられたロータリー耕耘爪を有する耕耘部（作業部）とを備え、クラッチレバーを操作してモータの駆動を伝達し耕耘作業を行う（例えば特許文献１）。なお、ハンドルが耕耘部の幅方向全域に設けられるとともに、クラッチレバーが耕耘部の幅方向に渡ってハンドルに設けられている。
【０００３】
【特許文献１】特願２００１−１６９６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし このような歩行型耕耘機では、クラッチレバーの一方寄りに突起を設けるとともに、ハンドルにその突起が当接するとＯＮとなるスイッチを内蔵しているので、クラッチレバーを握る箇所によってはクラッチレバーの突起がスイッチに適切に当接せず、スイッチがＯＮとならず、作業効率を低下させるという問題があった。
そこでこの発明の目的は、作業効率を向上させた歩行型作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、
該ハンドルを一端に設けたフレームと、
該フレームの他端に取り付けられた作業部とを備え、
前記操作手段を操作して前記駆動部の駆動を伝達し作業を行う歩行型作業機において、
前記ハンドルが前記作業部の幅方向全域に設けられるとともに、前記操作手段が前記作業部の幅方向に渡って前記ハンドルに設けられ、
前記操作手段は外側端に回動支点を備える２つの操作部材から構成され、前記２つの操作部材はそれぞれ内側端に形成された連結部を介して連結され、
前記２つの操作部材の一方に突起を備えるとともに、前記ハンドル内に、前記突起が当接するとＯＮとなるスイッチを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歩行型作業機において、前記駆動部が電力にて駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、そのハンドルを一端に設けたフレームと、そのフレームの他端に取り付けられた作業部とを備え、操作手段を操作して駆動部の駆動を伝達し作業を行う歩行型作業機において、ハンドルが作業部の幅方向全域に設けられるとともに、操作手段が作業部の幅方向に渡ってハンドルに設けられ、操作手段は外側端に回動支点を備える２つの操作部材から構成され、２つの操作部材はそれぞれ内側端に形成された連結部を介して連結され、２つの操作部材の一方に突起を備えるとともに、ハンドル内に、突起が当接するとＯＮとなるスイッチを備えるので、操作手段のどこを握って操作しても２つの操作部材が連動して動き、操作部材に設けられた突起が正確にスイッチに当接し、確実にＯＮとすることができる。したがって、操作手段を握って操作する箇所によらず安定してＯＮ操作ができるので、作業効率を向上させた歩行型作業機を提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、駆動部が電力にて駆動するので、バッテリーの交換が容易にでき、操作性のよい歩行型作業機を提供することができる。また、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどに比べて排気で空気を汚すことがなく、環境に配慮した歩行型作業機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は、本発明の歩行型作業機の一例としての歩行型耕耘機を示す正面図であり、図２は側面図である。
この例の歩行型耕耘機１１は、２つの金属製棒状パイプからなる上部フレーム２０Ａと、その上部フレーム２０Ａとネジ２１Ａおよびナット２１Ｂを介して取り付けられた金属製パイプを略コ字状に形成した下部フレーム２０Ｂとを備える。２つの上部フレーム２０Ａはハンドル１２を介して連結されている。ハンドル１２の中央部にはスイッチレバー（操作手段）１３が設けられている。また、下部フレーム２０Ｂの両端部には耕耘部（作業部）１９を備え、下部フレーム２０Ｂの中間部にはバッテリー、制御部などを内蔵するとともにメインスイッチを斜板２２ｂに設けた、ケース２２を不図示のボルトにより取り付ける。なお、上部フレーム２０Ａと下部フレーム２０Ｂとでフレーム２０を構成する。
【００１０】
上部フレーム２０Ａと下部フレーム２０Ｂとは詳しくは次のように取り付けられている。すなわち、上部フレーム２０Ａの両端を幅方向に屈曲させて絞るとともに両端をつぶしてそのほぼ中央にそれぞれ貫通孔を開口する。一方、略コ字状に形成した下部フレーム２０Ｂの２つの屈曲部より先端側にそれぞれ貫通孔を設ける。そして、上部フレーム２０Ａの貫通孔と下部フレーム２０Ｂの貫通孔とを合わせて、ネジ２１Ａを内側より差し込む。上部フレーム２０Ａの外側に貫通させたネジ２１Ａの先端にはナット２１Ｂをネジつける。このようにして、上部フレーム２０Ａと下部フレーム２０Ｂとを取り付ける。
【００１１】
耕耘部１９は、ドラム状のロータ１４と、そのロータ１４の周面に形成された３つのステー１５ａにボルトなどで取り付けられた耕耘爪１５とを備える。なお、図１においては周面に設けられた耕耘爪１５の一部が示されている。
ロータ１４の内部には、ロータ１４を回転させるためのモータ（駆動部）が固設され、そのモータから駆動軸１４ａを延設する。２つの駆動軸１４ａの先端には雄ネジが形成されている。下部フレーム２０Ｂの両端は、つぶされてそのほぼ中央にそれぞれ開口Ｏが形成される。この開口Ｏに駆動軸１４ａを取り付け、駆動軸１４ａの先端よりナット１６をネジつけて、ロータ１４を下部フレーム２０Ｂに取り付ける。
【００１２】
スイッチレバー１３は詳しくは、図３（ａ），（ｂ）に示すように構成されている。すなわち、ハンドル１２には幅方向に渡って開口部１２Ｏを形成し、そのハンドル１２の内部には引掛凸部Ｂ２，Ｂ３を形成するとともにスイッチＳＷを備える。一方、プラスチック樹脂製の平板を略カギ状に成型した操作部材１３ａ，１３ｂの外側部には、操作部材１３ａ，１３ｂをそれぞれ引掛凸部Ｂ３，Ｂ２の周りに回動自在に取り付けるための貫通孔（回動支点）Ｈ３，Ｈ２を設ける。また、操作部材１３ａの内側部には引掛凸部Ｂ１を形成する。一方、操作部材１３ｂの内側部には、この引掛凸部Ｂ１を遊嵌させる長孔Ｈ１を形成するとともに中央部には、スイッチＳＷに当接しうる突起１３ｃを形成する。なお、引掛凸部Ｂ１と長孔Ｈ１とで連結部を構成する。
【００１３】
そして、貫通孔Ｈ３を引掛凸部Ｂ３に引掛けるとともに、貫通孔Ｈ２を引掛凸部Ｂ２に引掛けて、操作部材１３ａと操作部材１３ｂとをハンドル１２に取り付ける。
さらに、長孔Ｈ１を引掛凸部Ｂ１に引掛けて操作部材１３ａと操作部材１３ｂとを連結する。なお、操作部材１３ａ，１３ｂはコの字型のハンドル１２の内側向きに開口部１２Ｏにより突出するように取り付けられる。
また、上部フレーム２０Ａの先端にはネジ孔を設け、ハンドル１２の両端部にはそのネジ孔に対応したネジ孔を設け、両者を貫通してボルトＴ１，Ｔ２にてハンドル１２と上部フレーム２０Ａとを連結する。
さらに、連結された操作部材１３ａ，１３ｂは、ハンドル１２の開口部１２Ｏより一部が矢印方向に引っ込み自在に突出するようにそれぞれ板バネなどの弾性部材によって付勢する。そして、それらの板バネの一方を操作部材１３ａ，１３ｂに取り付けるとともに他方をハンドル１２内部に取り付けてハンドル１２内に設ける。なお、操作部材１３ａ，１３ｂを同一形状の部品とすれば製造コストを削減することができる。
【００１４】
ケース２２は図４に示すように、天板２２ａと斜板２２ｂとを備え、斜板２２ｂにはメインスイッチ３０、インジケータＩＤ１，ＩＤ２とを備える。なお、図４は作業者が立った状態でハンドル１２越しにケース２２を見たときの図である。この図ではハンドル１２および上部フレーム２０Ａは図示を省略している。
インジケータＩＤ１は、メインスイッチ３０がＯＮとなったときに点灯し、メインスイッチ３０がＯＦＦとなったとき消灯するようになっている。
インジケータＩＤ２は、メインスイッチ３０がＯＮとなっているときにケース２２内に備えられているバッテリーの残量をＨＩとＬＯの間で針でアナログ的に表示するものである。
天板２２ａは蝶番を介してケース２２と取り付けられており、バッテリーの交換時には天板２２ａを開いて行う。
なお、斜板２２ｂ上にインジケータＩＤ１，ＩＤ２を設けたので、作業者に対する視認性を向上させることができる。
【００１５】
このように構成された歩行型耕耘機１１を用いて耕耘作業をする方法について図１〜４を用いて説明する。
まず、メインスイッチ３０を押下して電源をＯＮにする。これによってインジケータＩＤ１が点灯するとともに、インジケータＩＤ２の針がバッテリーの残量を正確に示す。
次に、片手または両手でスイッチレバー１３を握る。すると、操作部材１３ａが引掛凸部Ｂ３を支点として、操作部材１３ｂが引掛凸部Ｂ２を支点として図３（ｂ）中の矢印方向にそれぞれ回動し、操作部材１３ｂに設けられた突起１３ｃがスイッチＳＷに当接する。スイッチＳＷは突起１３ｃが当接すると不図示の回路が導通してバッテリーの電力がロータ１４内のモータに供給されるように構成されている。この構成は公知の技術によるものとする。
【００１６】
なお、突起１３ｃは操作部材１３ｂにのみ形成されているが、操作部材１３ａと操作部材１３ｂとが引掛凸部Ｂ１と長孔Ｈ１によって連結されているので、操作部材１３ａを握っても操作部材１３ｂも合わせて回動するようになっている。また、長孔Ｈ１は、連結された２つの操作部材１３ａ，１３ｂがそれぞれ異なる回動支点（引掛凸部Ｂ２，Ｂ３）にて回動することから生じる位置的なひずみを解消するために長孔状に形成されている。したがって、操作部材１３ａ，１３ｂはスムーズに回動することができる。
【００１７】
スイッチレバー１３を握っている間はロータ１４の外周に取り付けられた耕耘爪１５が回転して耕作面を耕耘する。
耕耘作業を終了または一時停止するときは、スイッチレバー１３を握っている手を緩める。すると、図３（ｂ）において、不図示の板バネなどの弾性部材により操作部材１３ａが引掛凸部Ｂ３を支点として矢印と反対方向（反時計回り）に回動するとともに、操作部材１３ｂが引掛凸部Ｂ２を支点として矢印と反対方向（時計回り）に回動する。これによって、突起１３ｃがスイッチＳＷから離れ、不図示の回路の導通状態が解除されてモータへの電力の供給を停止し、ロータ１４の回転が停止して耕耘作業が停止する。
そして、耕耘作業を終了するときはメインスイッチ３０を押下してＯＦＦにする。これによってインジケータＩＤ１が消灯するとともに、インジケータＩＤ２がＯＦＦとなり、バッテリー残量の表示を停止する。
【００１８】
なお、この例の歩行型耕耘機１１は図５に示すように構成してもよい。すなわち、下部フレーム２０Ｂの左右両方に溶接などによって尾輪フレーム３１をそれぞれ取り付ける。尾輪フレーム３１には尾輪３４を支持するためのパイプ状の支持部３２をスライド自在に取り付ける。支持部３２に固設された板状の取付部３２ａには貫通孔を設け、その貫通孔に尾輪３４の尾輪軸３３を内側より貫通させて尾輪軸３３の先端をナットにて締め付けて、尾輪３４を支持部３２に回転自在に取り付ける。なお、支持部３２には不図示のリンチピンが設けられており、これを用いて支持部３２を尾輪フレーム３１の適当な位置に固定できるようになっている。
支持部３２は尾輪フレーム３１上を上下にスライド可能となっており、耕耘深さに応じて適宜、尾輪３４と耕作面Ｇとの位置関係を調整できるものとする。したがって、耕深の調整が容易であり、作業負荷を低減することができる。
例えば、耕耘深さを深くしたいときは、図６に示すように尾輪フレーム３１に沿って支持部３２を上方に移動させる。このようにすると、尾輪フレーム３１の先端が耕作面Ｇより深く差し込まれ、歩行型耕耘機１１の進行方向に対してより強い抵抗を付与することができる。
なお、尾輪３４の位置は、ロータ１４の幅と同じであれば耕耘の仕上がりをいっそう良好にすることができる。
また、尾輪３４はゴム製であってもよいし、樹脂製、鉄製などであってもよい。
【００１９】
上述の例の歩行型耕耘機１１は、ネジ２１Ａを回動中心として折り畳むことができるように構成されている。以下にその折り畳み方法を説明する。
まず、フレーム２０の中間部にある２つのネジ２１Ａを緩め、上部フレーム２０Ａをネジ２１Ａを回動中心として図２中で反時計回りにネジ２１Ａを中心として回動させて折り畳み、格納状態とする。次に、ネジ２１Ａを締めつめて上部フレーム２０Ａを下部フレーム２０Ｂに格納状態で固定する。この状態で収納場所に搬送して保管する。
また、収納場所に保管された歩行型耕耘機１１を使用するときは、歩行型耕耘機１１を保管場所から所望のセット位置に搬送する。次に、両側のネジ２１Ａを緩めて、上部フレーム２０Ａを図２中で時計回りにネジ２１Ａを中心として回動させて伸張状態にする。そして、ネジ２１Ａを締め付けて上部フレーム２０Ａを下部フレーム２０Ｂに伸張状態で固定する。これによりフレーム２０は折り畳み不可となる。
【００２０】
以上、詳述したように、この発明の歩行型耕耘機１１は、モータ（駆動部）の駆動を操作するスイッチレバー（操作手段）１３を備えたハンドル１２と、そのハンドル１２を一端に設けたフレーム２０と、そのフレーム２０の他端に取り付けられた耕耘部（作業部）１９とを備え、スイッチレバー１３を操作してモータの駆動を伝達し作業を行い、ハンドル１２が耕耘部１９の幅方向全域に設けられるとともに、スイッチレバー１３が耕耘部１９の幅方向に渡ってハンドル１２に設けられ、スイッチレバー１３はそれぞれ外側端に貫通孔（回動支点）Ｈ３，Ｈ２を備える２つの操作部材１３ａ，１３ｂから構成され、２つの操作部材１３ａ，１３ｂはそれぞれ内側端に形成された引掛凸部Ｂ１および長孔Ｈ１（合わせて連結部と称す）を介して連結され、２つの操作部材１３ａ，１３ｂのうち一方の操作部材１３ｂに突起１３ｃを備えるとともに、ハンドル１２内に、突起１３ｃが当接するとＯＮとなるスイッチＳＷを備える。また、モータが電力にて駆動する。
【００２１】
なお、上述の例では、歩行型作業機の一例として農作業に用いる歩行型耕耘機について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、歩行型芝刈機などに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の歩行型作業機の一例としての歩行型耕耘機を示す正面図である。
【図２】図１に示す歩行型耕耘機の側面図である。
【図３】（ａ）は図１に示すハンドル付近の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図である。
【図４】図１の歩行型耕耘機をハンドル越しに見たときの平面図である。
【図５】図１の歩行型耕耘機の別の例を示す側面図である。
【図６】図５において尾輪を上方に配置した例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１１，３１ 歩行型耕耘機（歩行型作業機）
１２ ハンドル
１２Ｏ 開口部
１３ スイッチレバー（操作手段）
１３ａ，１３ｂ 操作部材
１３ｃ 突起
１４ ロータ
１４ａ 駆動軸
１５ 耕耘爪
１５ａ ステー
１６ ナット
１９ 耕耘部（作業部）
２０ フレーム
２０Ａ 上部フレーム（フレーム）
２０Ｂ 下部フレーム（フレーム）
２１Ａ ネジ（回動部）
２１Ｂ ナット
２２ ケース
２２ａ 天板
２２ｂ 斜板
３０ メインスイッチ
３１ 尾輪フレーム
３２ 支持部
３２ａ 取付部
３３ 尾輪軸
３４ 尾輪
Ｂ１ 引掛凸部（連結部）
Ｂ２，Ｂ３ 引掛凸部
Ｇ 耕作面
Ｈ１ 長孔（連結部）
Ｈ２，Ｈ３ 貫通孔（回動支点）
ＩＤ１，ＩＤ２ インジケータ
Ｏ 開口
ＳＷ スイッチ
Ｔ１，Ｔ２ ボルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、
該ハンドルを一端に設けたフレームと、
該フレームの他端に取り付けられた作業部とを備え、
前記操作手段を操作して前記駆動部の駆動を伝達し作業を行う歩行型作業機において、
前記ハンドルが前記作業部の幅方向全域に設けられるとともに、前記操作手段が前記作業部の幅方向に渡って前記ハンドルに設けられ、
前記操作手段は外側端に回動支点を備える２つの操作部材から構成され、前記２つの操作部材はそれぞれ内側端に形成された連結部を介して連結され、
前記２つの操作部材の一方に突起を備えるとともに、前記ハンドル内に、前記突起が当接するとＯＮとなるスイッチを備えることを特徴とする、歩行型作業機。
【請求項２】
前記駆動部が電力にて駆動することを特徴とする、請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項１】
駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、
該ハンドルを一端に設けたフレームと、
該フレームの他端に取り付けられた作業部とを備え、
前記操作手段を操作して前記駆動部の駆動を伝達し作業を行う歩行型作業機において、
前記ハンドルが前記作業部の幅方向全域に設けられるとともに、前記操作手段が前記作業部の幅方向に渡って前記ハンドルに設けられ、
前記操作手段は外側端に回動支点を備える２つの操作部材から構成され、前記２つの操作部材はそれぞれ内側端に形成された連結部を介して連結され、
前記２つの操作部材の一方に突起を備えるとともに、前記ハンドル内に、前記突起が当接するとＯＮとなるスイッチを備えることを特徴とする、歩行型作業機。
【請求項２】
前記駆動部が電力にて駆動することを特徴とする、請求項１に記載の歩行型作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１９１８０６（Ｐ２００６−１９１８０６Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３８１３（Ｐ２００５−３８１３）
【出願日】平成１７年１月１１日（２００５．１．１１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１１日（２００５．１．１１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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