歩行環境制御システム
【課題】歩行環境を制御し、目標とする生理心理状態に歩行者を誘導することができる、歩行環境制御システムを提供すること。
【解決手段】歩行環境制御システム１は、歩行者の行き先と、当該歩行者の生理心理状態を誘導する目標としての目標生理心理状態とを、相互に関連づけて格納する目標心理テーブル４１と、歩行者の行き先を取得する行き先取得部３２と、行き先取得部３２が取得した行き先に関連付けて格納されている目標生理心理状態を歩行者の目標生理心理状態として特定する、目標生理心理状態特定部３３と、歩行者の現在の歩行に関する現在歩行状態を特定する現在歩行状態特定部３１と、目標生理心理状態特定部３３が特定した目標生理心理状態に歩行者を誘導するための歩行環境を特定し、現在歩行状態特定部３１が特定した現在歩行状態に基づき、歩行者の歩行環境を特定した歩行環境とするための出力を行う出力処理部３４とを備える。
【解決手段】歩行環境制御システム１は、歩行者の行き先と、当該歩行者の生理心理状態を誘導する目標としての目標生理心理状態とを、相互に関連づけて格納する目標心理テーブル４１と、歩行者の行き先を取得する行き先取得部３２と、行き先取得部３２が取得した行き先に関連付けて格納されている目標生理心理状態を歩行者の目標生理心理状態として特定する、目標生理心理状態特定部３３と、歩行者の現在の歩行に関する現在歩行状態を特定する現在歩行状態特定部３１と、目標生理心理状態特定部３３が特定した目標生理心理状態に歩行者を誘導するための歩行環境を特定し、現在歩行状態特定部３１が特定した現在歩行状態に基づき、歩行者の歩行環境を特定した歩行環境とするための出力を行う出力処理部３４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行環境制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者の歩行環境に影響を与える技術が用いられており、例えば、ユーザの動作に合わせて音楽等を再生する再生態様制御装置も提案されている（例えば、特許文献１）。この再生態様制御装置は、ユーザの上下動を基にユーザの歩行テンポを検出し、当該ユーザの歩行テンポに音楽コンテンツの再生速度を合わせるように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５６６４１号公報（段落「００１７」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、商業施設における顧客の購買意欲の促進や、作業環境における作業者の作業効率の向上には、これらの顧客や作業者の生理的・心理的な状態（以下「生理心理状態」）を購買や作業に適した状態に誘導することが重要であると考えられる。しかしながら、上記特許文献１に記載の装置は、単に歩行者の歩行テンポに合わせて音楽を再生するものに過ぎず、歩行者の生理心理状態について何ら考慮していなかった。このため、歩行者の生理心理状態を所望の状態へと誘導することができず、購買意欲の促進や作業者の作業効率の向上に資することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、歩行環境を制御し、目標とする生理心理状態に歩行者を誘導することができる、歩行環境制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の歩行環境制御システムは、歩行者の行き先と、当該歩行者の生理心理状態を誘導する目標としての目標生理心理状態とを、相互に関連づけて格納する目標生理心理状態格納手段と、歩行者の行き先を所定方法で取得する行き先取得手段と、前記行き先取得手段が取得した行き先に関連付けて格納されている目標生理心理状態を前記目標生理心理状態格納手段から取得し、当該取得した目標生理心理状態を前記歩行者の目標生理心理状態として特定する、目標生理心理状態特定手段と、前記歩行者の歩行動作を検出することにより、当該歩行者の現在の歩行に関する現在歩行状態を特定する、現在歩行状態特定手段と、前記目標生理心理状態特定手段が特定した目標生理心理状態に前記歩行者を誘導するための歩行環境を特定し、前記現在歩行状態特定手段が特定した現在歩行状態に基づき、前記歩行者の歩行環境を前記特定した歩行環境とするための出力を行う出力手段と、を備える。
【０００７】
また、請求項２に記載の歩行環境制御システムは、請求項１に記載の歩行環境制御システムにおいて、前記行き先取得手段は、前記歩行者の行き先を特定するための行き先情報を取得し、前記目標生理心理状態特定手段は、前記行き先取得手段が取得した行き先情報に対応する行き先に関連付けて格納されている目標生理心理状態を前記目標生理心理状態格納手段から取得し、当該取得した目標生理心理状態を前記歩行者の目標生理心理状態として特定する。
【０００８】
また、請求項３に記載の歩行環境制御システムは、請求項１又は２に記載の歩行環境制御システムにおいて、前記現在歩行状態特定手段は、前記歩行者の現在の歩調を特定する。
【０００９】
また、請求項４に記載の歩行環境制御システムは、請求項１から３のいずれか一項に記載の歩行環境制御システムにおいて、前記出力手段は、前記歩行環境として音環境を特定し、前記歩行者の音環境を当該特定した音環境とするための音を出力する。
【００１０】
また、請求項５に記載の歩行環境制御システムは、請求項４に記載の歩行環境制御システムにおいて、前記出力手段は、出力する音の種別を前記音環境として特定する。
【００１１】
また、請求項６に記載の歩行環境制御システムは、請求項4又は５に記載の歩行環境制御システムにおいて、前記出力手段は、前記現在歩行状態特定手段が特定した現在歩行状態に基づき前記音を出力するタイミングを、前記音環境として特定する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の歩行環境制御システムによれば、歩行者の行き先に基づいて適切な目標生理心理状態を特定することができる。さらに、目標生理心理状態に歩行者を誘導するための歩行環境を特定し、現在歩行状態特定手段が特定した現在歩調に基づき、歩行者の歩行環境を当該特定した歩行環境とするための出力を行うので、歩行者を所望の歩行状態に誘導し、当該歩行者の生理心理状態を目標とする状態に誘導することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の歩行環境制御システムによれば、歩行者の行き先を特定するための行き先情報を取得し、当該行き先情報に対応する行き先に関連付けて格納されている目標生理心理状態を目標生理心理状態格納手段から取得し、当該取得した目標生理心理状態を歩行者の目標生理心理状態として特定するので、歩行者に適した目標生理心理状態をより正確に特定することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の歩行環境制御システムによれば、現在歩行状態特定手段は歩行者の現在の歩調を特定するので、歩行者の歩調を介して当該歩行者の生理心理状態を目標とする状態に誘導することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の歩行環境制御システムによれば、出力手段は音を出力するので、歩行者の音環境を制御することができ、歩行者の聴覚を通じて当該歩行者を所望の歩行状態に誘導し、目標とする生理心理状態に誘導することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の歩行環境制御システムによれば、出力手段は、出力する音の種別を音環境として特定するので、歩行者の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導するために適当な音種を特定し、当該音種の音によって歩行者の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導することができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の歩行環境制御システムによれば、出力手段は、現在歩行状態特定手段が特定した現在歩行状態に基づき音を出力するタイミングを、音環境として特定するので、音の出力タイミングに歩行者の歩調を引き込み、歩行状態の変化を介して当該歩行者の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】歩行環境制御システムを適用したオフィスの斜視図である。
【図２】実施の形態に係る歩行環境制御システムを例示するブロック図である。
【図３】目標心理テーブルに格納されている情報の内容を例示した表である。
【図４】目標歩調テーブルに格納されている情報の内容を例示した表である。
【図５】目標心理−音種テーブルに格納されている情報の内容を例示した表である。
【図６】好み−音種テーブルに格納されている情報の内容を例示した表である。
【図７】履歴−音種ＤＢに格納されている情報の内容を例示した表である。
【図８】自然環境−音種テーブルに格納されている情報の内容を例示した表である。
【図９】上下限歩調決定テーブルに格納されている情報の内容を例示した表である。
【図１０】歩行環境制御処理を示したフローチャートである。
【図１１】音種決定処理のフローチャートである。
【図１２】目標生理心理状態による音種選択ルーチンのフローチャートである。
【図１３】歩行者の好みによる音種選択ルーチンのフローチャートである。
【図１４】出力履歴による音種選択ルーチンのフローチャートである。
【図１５】自然環境による音種選択ルーチンのフローチャートである。
【図１６】引き込み出力処理のフローチャートである。
【図１７】図１６に続く引き込み出力処理のフローチャートである。
【図１８】図１７に続く引き込み出力処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る歩行環境制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態に係る歩行環境制御システムは、商業施設やオフィス等、歩行者が歩行する任意の歩行環境の制御に適用可能なシステムである。
【００２１】
実施の形態に係る歩行環境制御システムの特徴の一つは、目標とする生理心理状態に歩行者を誘導するための歩行状態を特定し、当該歩行者の歩行環境を、特定した歩行状態に当該歩行者を誘導するための歩行環境とする点にある。ここで「歩行環境」とは、歩行者の各種感覚（触覚、温覚、冷覚、痛覚、視覚、聴覚、味覚、嗅覚、平衡感覚等）に影響しうるもの全てを含む概念であり、例えば音、振動、光等が含まれる。この歩行環境を制御して歩行者を所望の歩行状態に誘導することにより、当該歩行者の生理心理状態を所望の状態に誘導することが出来る。
【００２２】
〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。図１は歩行環境制御システムを適用したオフィスの斜視図である。図１に示すように、以下では歩行環境制御システム１がオフィス２に設置された場合であって、制御対象領域に第１空間２ａ、第２空間２ｂ、及び第３空間２ｃの出入り口が存在している場合を例として説明する。
【００２３】
（構成）
図２は、実施の形態に係る歩行環境制御システムを例示するブロック図である。図２に示すように、この歩行環境制御システム１は、入力部１０、出力部２０、処理部３０、及び記憶部４０を備えている。
【００２４】
（構成−入力部）
入力部１０は、処理部３０が実行する各種処理に必要な情報を当該処理部３０に入力する入力手段であり、接地センサ１１、及びカメラ１２を備えている。接地センサ１１は、歩行者３の足の接地を検出する。この接地センサ１１としては、例えば赤外線遮蔽センサを用いることができる。具体的には、赤外線を発光する発光部と、発光部から発光された赤外線を受光する受光部とを、床面に沿って対向配置する。これにより、発光部と受光部との間で赤外線が遮蔽された場合、床面に接地した歩行者３の足によって赤外線が遮蔽されたとして、歩行者３の足の接地を検出することができる。カメラ１２は、歩行環境制御システム１の制御対象領域を撮影する。これらの接地センサ１１及びカメラ１２からの出力は、処理部３０に入力される。
【００２５】
（構成−出力部）
出力部２０は、処理部３０の制御に基づいて歩行者３の歩行環境を所定の歩行環境とするための出力を行う出力手段である。この出力部２０の具体的な構成は任意であり、例えば音を出力するスピーカを用いることができる。
【００２６】
（構成−処理部）
処理部３０は、歩行環境制御システム１に関する計算処理を行う処理手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。
【００２７】
この処理部３０は、機能概念的に、現在歩行状態特定部３１、行き先取得部３２、目標生理心理状態特定部３３、及び出力処理部３４を備えている。現在歩行状態特定部３１は、歩行者３の現在の歩行に関する現在歩行状態を特定する現在歩行状態特定手段である。行き先取得部３２は、歩行者３の行き先を所定方法で取得する行き先取得手段である。目標生理心理状態特定部３３は、歩行者３の生理心理状態を誘導する目標としての目標生理心理状態を特定する、目標生理心理状態特定手段である。出力処理部３４は、目標生理心理状態特定部３３が特定した目標生理心理状態に歩行者３を誘導するための歩行環境を特定し、現在歩行状態特定部３１が特定した現在歩行状態に基づき、歩行者３の歩行環境を当該特定した歩行環境とするための出力を出力部２０に行わせるものであり、出力部２０と共に特許請求の範囲における出力手段を構成する。これらの処理部３０の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００２８】
（構成−記憶部）
記憶部４０は、歩行環境制御システム１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００２９】
この記憶部４０は、目標心理テーブル４１、目標歩調テーブル４２、目標心理−音種テーブル４３、好み−音種テーブル４４、履歴−音種データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）４５、自然環境−音種テーブル４６、及び上下限歩調決定テーブル４７を備えている。
【００３０】
目標心理テーブル４１は、歩行者３の行き先と、歩行者３の生理心理状態を誘導する目標としての目標生理心理状態とを、相互に関連付けて格納する目標生理心理状態格納手段である。図３は目標心理テーブル４１に格納されている情報の内容を例示した表である。図３に示すように、目標心理テーブル４１は、テーブル項目として「行き先」及び「目標心理」を備え、これらの項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「行き先」に対応して格納される情報は、歩行者３の行き先を特定する情報である（図３では「第１空間」、「第２空間」、「第３空間」）。項目「目標心理」に対応して格納される情報は、歩行者３の行き先に対応する目標生理心理状態を特定する情報である。例えば、歩行者３の行き先としての第１空間２ａが会議室である場合、当該会議室にて行われる会議に出席する歩行者３はある程度の緊張感を持っていることが望ましいため、項目「行き先」の「第１空間」に対応する目標生理心理状態としては、図３に示すように「緊張」が格納される。また、歩行者３の行き先としての第２空間２ｂが例えば執務エリアである場合、当該執務エリアで通常業務を行う歩行者３は緊張とリラックスとの中間の心理状態であることが望ましいため、項目「行き先」の「第２空間」に対応する目標生理心理状態としては、図３に示すように「普通」が格納される。また、歩行者３の行き先としての第３空間２ｃが例えば食堂である場合、当該食堂で食事をする歩行者３はリラックスすることが可能であるため、項目「行き先」の「第３空間」に対応する目標生理心理状態としては、図３に示すように「リラックス」が格納される。
【００３１】
目標歩調テーブル４２は、歩行者３の目標生理心理状態と、当該歩行者３の歩行状態を誘導する目標としての目標歩調とを、相互に関連付けて格納する。図４は目標歩調テーブル４２に格納されている情報の内容を例示した表である。図４に示すように、目標歩調テーブル４２はテーブル項目として「目標心理」及び「目標歩調」を備え、これらの項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「目標心理」に対応して格納される情報は目標生理心理状態を特定する情報である。項目「目標歩調」に対応して格納される情報は、歩行者３の歩調を誘導する内容を特定する情報（図４では、「遅」「維持」「速」）である。例えば、目標心理が「リラックス」の場合は、歩行者３の生理心理状態をリラックスした状態とするためには、当該歩行者３の歩調を遅くするように誘導を行うことが有効と考えられるため、目標歩調を「遅」としている。また、目標心理が「普通」の場合は、歩行者３の生理心理状態を普通の状態とするためには、当該歩行者３の歩調を維持するように誘導を行うことが有効と考えられるため、目標歩調を「維持」としている。また、目標心理が「緊張」の場合は、歩行者３の生理心理状態を緊張した状態とするためには、当該歩行者３の歩調を速くするように誘導を行うことが有効と考えられるため、目標歩調を「速」としている。
【００３２】
目標心理−音種テーブル４３は、歩行者３の目標生理心理状態、出力部２０から出力させる音の種別（以下「音種」と表記する）、及び各音種の音を出力部２０から出力させる際の優先順位を、相互に関連付けて格納する。図５は目標心理−音種テーブル４３に格納されている情報の内容を例示した表である。図５に示すように、目標心理−音種テーブル４３はテーブル項目として「優先順位ＩＤ」「目標心理」及び「音種」を備え、これらの項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「優先順位ＩＤ」に対応して格納される情報は、各音種の音を出力部２０から出力させる際の優先順位を一意に識別する識別情報である（図５では「１」「２」等）。項目「目標心理」に対応して格納される情報は目標生理心理状態を特定する情報である。項目「音種」に対応して格納される情報は、目標生理心理状態に対応して出力部２０から出力させる音種を特定する情報（図５では「水たまり」「膝上までの水」等）である。例えば、図５の例では、歩行者３の目標生理心理状態が「リラックス」である場合、出力部２０から出力させる音種は、優先順位の高い順に「水たまり」「膝上までの水」「枯葉−乾燥」「枯葉−湿気」となっている。また、目標生理心理状態が「普通」である場合、出力部２０から出力させる音種は、優先順位の高い順に「草むら」「玉石」「雪」となっている。また、目標生理心理状態が「緊張」である場合、出力部２０から出力させる音種は、優先順位の高い順に「鉄板」「古い板張り」となっている。
【００３３】
好み−音種テーブル４４は、歩行者３の好み、出力部２０から出力させる音種、及び各音種の音を出力部２０から出力させる際の優先順位を、相互に関連付けて格納する。図６は好み−音種テーブル４４に格納されている情報の内容を例示した表である。図６に示すように、好み−音種テーブル４４はテーブル項目として「優先順位ＩＤ」「音種」及び「好み」を備え、これらの項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。このうち、項目「好み」に対応して格納される情報は、歩行者３の好みを特定する情報（図６では「嫌い」「普通」「好き」）である。例えば、図６の例では、音種「水たまり」「膝上までの水」は歩行者３が「嫌い」な音種となっている。また、音種「枯葉−乾燥」「枯葉−湿気」「草むら」「雪」「鉄板」「古い板張り」については歩行者３の好みが「普通」の音種となっている。また、音種「玉石」については、歩行者３が「好き」な音種となっている。
【００３４】
履歴−音種ＤＢ４５は、出力部２０から出力させた音種と、当該出力を行った日とを、相互に関連付けて格納する。図７は履歴−音種ＤＢ４５に格納されている情報の内容を例示した表である。図７に示すように、履歴−音種ＤＢ４５はＤＢ項目として「出力日」及び「音種」を備え、これらの項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。このうち、「出力日」に対応して格納される情報は、出力部２０から音を出力させた日を特定する情報である（図７では「２００８年１０月１７日」等）。例えば、図７の例では、２００８年１０月１７日には音種「枯葉−湿気」が出力され、２００８年１０月１８日には音種「枯葉−乾燥」が出力され、２００８年１０月１９日には音種「玉石」が出力されている。
【００３５】
自然環境−音種テーブル４６は、各音種の音を出力部２０から出力させる際の優先順位、自然環境、及び出力部２０から出力させる音種を、相互に関連付けて格納する。図８は自然環境−音種テーブル４６に格納されている情報の内容を例示した表である。図８に示すように、自然環境−音種テーブル４６はテーブル項目として「優先順位ＩＤ」「自然環境」及び「音種」を備え、これらの項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。このうち、項目「自然環境」に対応して格納される情報は、各音種と何らかの関連性を有する季節や天気等を特定する情報であり、例えば図８に示すように、項目「季節」及び「天気」に対応する情報が格納される。図８では、例えば音種「水たまり」に対応する自然環境として、水たまりが発生しやすい季節「梅雨」、及び天気「雨」が格納されている。また、音種「膝上までの水」に対応する自然環境としては、海や川を連想させる季節「夏」が格納され、天気については「不特定」が格納されている。ここで「不特定」とは、対応する音種の出力が特定の天気に制約されないことを意味している。
【００３６】
上下限歩調決定テーブル４７は、歩行者３の歩行状態を誘導する目標としての目標歩調の上限及び下限を、歩行者３の属性（例えば性別や年代）と相互に関連付けて格納する。図９は上下限歩調決定テーブル４７に格納されている情報の内容を例示した表である。図９に示すように、上下限歩調決定テーブル４７はテーブル項目として「性別」及び「年代」を備え、これらの項目に対応して格納される情報と対応付けて、目標歩調の上限と下限とが格納されている。項目「性別」に対応して格納される情報は、歩行者３の性別を特定する情報である（図９では「男性」及び「女性」）。項目「年代」に対応して格納される情報は、歩行者３の年代を特定する情報である（図９では「２０歳未満」「２０歳以上４０歳未満」「４０歳以上６０歳未満」「６０歳以上」）。図９では、例えば２０歳未満の男性における上限歩調は９０歩／分、下限歩調は５０歩／分となっている。これに対して、６０歳以上の女性における上限歩調は５０歩／分、下限歩調は４０歩／分となっており、２０歳未満の男性と比較して目標歩調の上下限が低く、幅の狭いものとなっている。このように、歩行者３の性別や年代によって異なる体力や体格等を考慮した目標歩調の上下限を上下限歩調決定テーブル４７に格納することができる。
【００３７】
なお、目標心理テーブル４１、目標歩調テーブル４２、目標心理−音種テーブル４３、好み−音種テーブル４４、自然環境−音種テーブル４６、及び上下限歩調決定テーブル４７に情報を格納するタイミングや方法は任意で、例えば公知の入力装置（図示省略）を用いて各種の情報を格納することができる。また、履歴−音種ＤＢ４５に格納される情報については、後述する歩行環境制御処理の実行に応じて随時情報を追加格納される。また、好み−音種テーブル４４及び履歴−音種ＤＢ４５については、各歩行者３に一意に対応づけられた複数の好み−音種テーブル４４及び履歴−音種ＤＢ４５が記憶部４０に格納される。
【００３８】
（処理）
次に、このように構成される歩行環境制御システム１によって実行される歩行環境制御処理について説明する。図１０は歩行環境制御処理を示したフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。
【００３９】
この歩行環境制御処理は、例えば歩行環境制御システム１への電源投入後に自動的に起動される。歩行環境制御処理が起動されると、現在歩行状態特定部３１は、入力部１０からの入力に基づき、歩行環境制御システム１の制御対象領域における歩行者３の有無を判定する（ＳＡ１）。例えば、接地センサ１１によって歩行者３の足の接地が検出された場合に歩行者３が存在すると判定させてもよい。あるいは、制御対象領域を撮影しているカメラ１２から入力された画像情報を公知の画像解析技術を用いて解析し、当該画像情報に人間の映像が含まれていた場合に歩行者３が存在すると判定させてもよい。さらに、歩行者３の識別情報を公知の方法で取得し、当該識別情報に基づき歩行者３を一意に識別してもよい。
【００４０】
その結果、歩行者３が存在しないと判定した場合（ＳＡ１、Ｎｏ）、現在歩行状態特定部３１は歩行者３の有無の判定を継続する（ＳＡ１）。一方、歩行者３が存在すると判定した場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、行き先取得部３２は、歩行者３の行き先を取得する（ＳＡ２）。例えば、行き先取得部３２は、歩行者３の足の接地を検出した接地センサ１１の位置に基づき、当該歩行者３の位置を推定する。同様に、複数の接地センサ１１からの出力に基づき時系列データとして歩行者３の位置を推定することにより、当該歩行者３の歩行方向を特定することができる。あるいは、歩行者３の識別情報を公知の方法で取得し、当該識別情報に基づいて、公知のスケジューラから当該歩行者３のスケジュールを特定し、当該スケジュールに基づき歩行者３の行き先を特定することもできる。あるいは、カメラ１２から入力された画像情報を公知の画像解析技術を用いて解析し、撮影された歩行者３の位置や歩行方向等を特定することもできる。具体的には、画像情報における各画素位置と制御対象領域における位置座標との対応テーブル（図示省略）を予め記憶部４０に記憶させておくことで、画像情報における歩行者３の画像の位置に対応する位置座標を当該対応テーブルから特定することができる。また、時系列データとして歩行者３の位置座標を取得することにより、当該歩行者３の歩行方向を特定することができる。
【００４１】
次に、目標生理心理状態特定部３３は、ＳＡ２で行き先取得部３２が取得した行き先に対応する目標生理心理状態を目標心理テーブル４１から取得し、当該取得した目標生理心理状態を歩行者３の目標生理心理状態として特定する（ＳＡ３）。図３に示した例では、行き先が第１空間２ａの場合は「緊張」が目標生理心理状態として特定され、行き先が第２空間２ｂの場合は「普通」が目標生理心理状態として特定され、行き先が第３空間２ｃの場合は「リラックス」が目標生理心理状態として特定される。
【００４２】
図１０に戻り、出力処理部３４は、ＳＡ３で目標生理心理状態特定部３３が特定した目標生理心理状態に基づき、歩行者３の歩行状態を誘導する目標としての目標歩調を特定する（ＳＡ４）。例えば、出力処理部３４は目標歩調テーブル４２を参照し、目標生理心理状態特定部３３が特定した目標生理心理状態に対応して格納されている目標歩調を特定する。図４に示した例では、目標生理心理状態特定部３３が特定した目標生理心理状態が「リラックス」の場合は「遅」が目標歩調として特定され、目標生理心理状態が「普通」の場合は「維持」が目標歩調として特定され、目標生理心理状態が「緊張」の場合は「速」が目標歩調として特定される。
【００４３】
図１０に戻り、出力処理部３４は、目標生理心理状態特定部３３が特定した目標生理心理状態に歩行者３を誘導するための歩行環境として出力部２０から出力させる音の種別を特定するための、音種決定処理を実行する（ＳＡ５）。
【００４４】
ここで、音種決定処理について説明する。図１１は音種決定処理のフローチャートである。図１１に示すように、音種決定処理が開始されると、出力処理部３４は出力部２０から出力させる音種の候補を選択するための音種選択ルーチンとして、最初の音種選択ルーチンを設定する（ＳＢ１）。音種選択ルーチンとしては、例えば、目標生理心理状態特定部３３が特定した目標生理心理状態による音種選択ルーチン、歩行者３の好みによる音種選択ルーチン、出力部２０からの音の出力履歴による音種選択ルーチン、及び出力部２０から音を出力させる場合の自然環境による音種選択ルーチンがある。
【００４５】
次に、出力処理部３４は、設定された音種選択ルーチンを実行する（ＳＢ２）。そして、音種選択ルーチンにおいて選択された音種の数が０か否かを判定する（ＳＢ３）。その結果、選択された音種の数が０であった場合（ＳＢ３、Ｙｅｓ）、出力処理部３４は、直前に実行した音種選択ルーチンでは適当な音種が選択されなかったものとし、その前回に実行した音種選択ルーチンにおいて選択された音種候補の中から最も優先順位が高い音種を、出力部２０から出力させる音種として決定し（ＳＢ４）、メインルーチンに戻る。
【００４６】
一方、ＳＢ２で実行した音種選択ルーチンにおいて選択された音種の数が０でなかった場合（ＳＢ３、Ｎｏ）、出力処理部３４は、音種選択ルーチンにおいて選択された音種の数が１か否かを判定する（ＳＢ５）。その結果、選択された音種の数が１であった場合（ＳＢ５、Ｙｅｓ）、出力処理部３４は、現在選択されている音種を出力部２０から出力させる音種として決定し（ＳＢ６）、メインルーチンに戻る。
【００４７】
また、音種選択ルーチンにおいて選択された音種の数が１でなかった場合（ＳＢ５、Ｎｏ）、出力処理部３４は、次順の音種選択ルーチンがあるか否かを判定する（ＳＢ７）。その結果、全ての音種選択ルーチンを実行しており、次順の音種選択ルーチンがないと判定した場合（ＳＢ７、Ｎｏ）、現在選択されている音種候補の中で最も優先順位が高い音種を、出力部２０から出力させる音種として決定し（ＳＢ８）、メインルーチンに戻る。
【００４８】
一方、全ての音種選択ルーチンを実行しておらず、次順の音種選択ルーチンがあると判定した場合（ＳＢ７、Ｙｅｓ）、出力処理部３４は出力部２０から出力させる音種の候補を選択するための音種選択ルーチンとして、次順の音種選択ルーチンを設定する（ＳＢ９）。そして、ＳＢ２に戻り、ＳＢ９で設定した音種選択ルーチンを実行する（ＳＢ２）。
【００４９】
ここで、各音種選択ルーチンについて説明する。図１２は目標生理心理状態による音種選択ルーチンのフローチャート、図１３は歩行者３の好みによる音種選択ルーチンのフローチャート、図１４は出力履歴による音種選択ルーチンのフローチャート、図１５は自然環境による音種選択ルーチンのフローチャートである。本実施の形態では、目標生理心理状態による音種選択ルーチン、好みによる音種選択ルーチン、出力履歴による音種選択ルーチン、自然環境による音種選択ルーチンの順に各音種選択ルーチンが実行される場合を例として説明する。
【００５０】
まず、目標生理心理状態による音種選択ルーチンについて説明する。図１２に示すように、目標生理心理状態による音種選択ルーチンが開始されると、出力処理部３４は図１０のＳＡ３で特定した目標生理心理状態が「リラックス」か否かを判定する（ＳＣ１）。その結果、目標生理心理状態が「リラックス」である場合（ＳＣ１、Ｙｅｓ）、出力処理部３４は目標心理−音種テーブル４３を参照し、項目「目標心理」における「リラックス」に対応して項目「音種」に格納されている音種を出力部２０から出力させる音種の候補として選択する（ＳＣ２）。図５の例では、目標心理「リラックス」に対応する音種として、「水たまり」「膝上までの水」「枯葉−乾燥」及び「枯葉−湿気」が選択される。
【００５１】
一方、目標生理心理状態が「リラックス」ではない場合（ＳＣ１、Ｎｏ）、出力処理部３４は図１０のＳＡ３で特定した目標生理心理状態が「緊張」であるか否かを判定する（ＳＣ３）。その結果、目標生理心理状態が「緊張」である場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）、出力処理部３４は目標心理−音種テーブル４３を参照し、項目「目標心理」における「緊張」に対応して項目「音種」に格納されている音種を出力部２０から出力させる音種の候補として選択する（ＳＣ４）。図５の例では、目標心理「緊張」に対応する音種として、「鉄板」及び「古い板張り」が選択される。
【００５２】
また、目標生理心理状態が「緊張」ではない場合（ＳＣ３、Ｎｏ）、すなわち目標生理心理状態が「普通」である場合は、出力処理部３４は目標心理−音種テーブル４３を参照し、項目「目標心理」における「普通」に対応して項目「音種」に格納されている音種を出力部２０から出力させる音種の候補として選択する（ＳＣ５）。図５の例では、目標心理「普通」に対応する音種として、「草むら」「玉石」及び「雪」が選択される。
【００５３】
ＳＣ２、ＳＣ４、又はＳＣ５の処理において、出力部２０から出力させる音種の候補を選択した後、出力処理部３４は選択した音種の候補を優先順位の高い順（優先順位ＩＤの昇順）にソートし（ＳＣ６）、図１１の音種決定処理に戻る。このように、目標生理心理状態による音種選択ルーチンにより、歩行者３の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導するために適した音種が選択される。
【００５４】
次に、歩行者３の好みによる音種選択ルーチンについて説明する。図１３に示すように、歩行者３の好みによる音種選択ルーチンが開始されると、出力処理部３４は歩行者３に対応して記憶部４０に格納されている好み−音種テーブル４４を参照し、項目「好み」における「好き」及び「普通」に対応して項目「音種」に格納されている音種を、出力部２０から出力させる音種の候補として選択する（ＳＤ１）。例えば、図１２の目標生理心理状態による音種選択ルーチンの結果、目標心理「リラックス」に対応する音種として「水たまり」「膝上までの水」「枯葉−乾燥」及び「枯葉−湿気」が音種候補として選択されていた場合、これらの音種候補のうち、図６に例示した好み−音種テーブル４４の項目「好み」における「好き」及び「普通」に対応して項目「音種」に格納されている音種である「枯葉−乾燥」及び「枯葉−湿気」が音種候補として選択される。すなわち、歩行者３にとって嫌いな音種である「水たまり」及び「膝上までの水」が候補から除外される。これにより、歩行者３に不快な感情を想起させる音の出力を回避することができる。なお、例えば図１０のＳＡ２において歩行者３の識別情報を取得した場合、当該識別情報に対応して記憶部４０に格納されている好み−音種テーブル４４を参照することができる。
【００５５】
ＳＤ１において、出力部２０から出力させる音種の候補を選択した後、出力処理部３４は選択した音種の候補を優先順位の高い順（優先順位ＩＤの昇順）にソートし（ＳＤ２）、図１１の音種決定処理に戻る。
【００５６】
次に、出力履歴による音種選択ルーチンについて説明する。図１４に示すように、出力履歴による音種選択ルーチンが開始されると、出力処理部３４は履歴−音種ＤＢ４５を参照し、音種候補として現在選択されている音種が過去に出力された日を特定する（ＳＥ１）。そして、音種の候補を、過去に出力されていない音種、出力日の古い順、優先順位の高い順にソートし（ＳＥ２）、図１１の音種決定処理に戻る。例えば、図１３の歩行者３の好みによる音種選択ルーチンの結果、「枯葉−乾燥」及び「枯葉−湿気」が音種候補として選択されていた場合、図７の履歴−音種ＤＢ４５によれば、音種「枯葉−乾燥」は２００８年１０月１８日に出力され、音種「枯葉−湿気」は２００８年１０月１７日に出力されている。そこで、出力日の古い順、すなわち「枯葉−湿気」、「枯葉−乾燥」の順に音種候補をソートする。これにより、歩行者３にとって常に新鮮な音種の音を出力することができ、当該歩行者３の飽きを防止することができる。
【００５７】
次に、自然環境による音種選択ルーチンについて説明する。図１５に示すように、自然環境による音種選択ルーチンが開始されると、出力処理部３４は自然環境−音種テーブル４６を参照し、音種候補として現在選択されている音種に対応する自然環境を特定する（ＳＦ１）。そして、例えば公知のネットワークを介して取得した時刻情報や天候情報に基づき、歩行者３が歩行している現在の季節や天気を特定し、音種の候補を、当該特定した現在の季節と同じ順、現在の天気と同じ順、優先順位の高い順にソートし（ＳＦ２）、図１１の音種決定処理に戻る。例えば、図１４の出力履歴による音種選択ルーチンの結果、「枯葉−湿気」及び「枯葉−乾燥」が音種候補として選択されていた場合、図８の自然環境−音種テーブル４６によれば、音種「枯葉−湿気」に対応する季節は「秋」、天気は「雨」と特定される。また、音種「枯葉−乾燥」に対応する季節は「秋」、天気は「晴」と特定される。ここで、現在の季節が夏であり、天気が晴である場合、何れの音種候補も現在の季節には一致していないことから、現在の天気に一致する音種「枯葉−乾燥」、次に現在の天気に一致しない音種「枯葉−湿気」の順に音種候補をソートする。
【００５８】
図１１に戻り、このように、音種「枯葉−乾燥」、音種「枯葉−湿気」の順に音種候補が選択された状態で全ての音種選択ルーチンが実行され、次順の音種選択ルーチンが無い場合、図１１のＳＢ８において、出力処理部３４は、現在選択されている音種候補の中で最も優先順位が高い音種である「枯葉−乾燥」を出力部２０から出力させる音種として決定する。これにより、歩行者３の好み、各音種の出力履歴、及び自然環境を考慮した上で、当該歩行者３の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導するために適当な音種を決定することができる。
【００５９】
図１０に戻り、ＳＡ５で音種決定処理を実行し、出力部２０から出力させる音種を決定した後、出力処理部３４は、ＳＡ４で特定した目標歩調が「維持」か否かを判定する（ＳＡ６）。その結果、目標歩調が「維持」であった場合（ＳＡ６、Ｙｅｓ）、現在歩行状態特定部３１は、歩行者３の現在の歩調及び位置を取得する（ＳＡ７）。例えば、現在歩行状態特定部３１は、歩行者３の足の接地を検出した接地センサ１１からの入力に基づき、歩行者３の足の接地の時間間隔を特定し、当該特定した時間間隔から歩行者３の現在の歩調（例えば一分当りの歩数）を特定する。
【００６０】
そして、出力処理部３４は、現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在の歩調と一致するタイミングで、ＳＡ５で決定した音種の音を出力部２０から出力させる（ＳＡ８）。例えば、出力処理部３４は、予め記憶部４０に記憶されている音種「枯葉−乾燥」に対応する音のデータを取得し、接地センサ１１からの入力に基づいて特定される歩行者３の足の接地と同じタイミングで出力部２０から出力させる。このように、乾燥した枯葉を踏む音によって歩行者３の生理心理状態をリラックスした状態に誘導できると共に、足の接地に呼応して音が出力されることによる心地よさによっても、当該歩行者３の生理心理状態をリラックスした状態に誘導することができる。
【００６１】
その後、出力処理部３４は、ＳＡ７で現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置と、ＳＡ２で行き先取得部３２が取得した歩行者３の行き先とが一致したか否かを判定する（ＳＡ９）。その結果、歩行者３の現在位置と行き先とが一致していない場合（ＳＡ９、Ｎｏ）、歩行者３は行き先に到着していないとし、現在歩行状態特定部３１は、再度歩行者３の現在の歩調及び位置を取得する（ＳＡ７）。
【００６２】
一方、歩行者３の現在位置と行き先とが一致している場合（ＳＡ９、Ｙｅｓ）、歩行者３が行き先に到着したものとし、出力処理部３４は出力部２０からの音の出力を終了させる（ＳＡ１０）。
【００６３】
また、ＳＡ６の処理において、ＳＡ４で特定した目標歩調が「維持」でないと判定した場合（ＳＡ６、Ｎｏ）、すなわち目標歩調が「速」又は「遅」であった場合、出力処理部３４は引き込み出力処理を実行する（ＳＡ１１）。
【００６４】
ここで、引き込み出力処理について説明する。この引き込み出力処理は、歩行者３の歩調を目標歩調に引き込むように出力部２０から音の出力（引き込み出力）を行わせる処理である。図１６から図１８は引き込み出力処理のフローチャートである。
【００６５】
図１６に示すように、引き込み出力処理が開始されると、出力処理部３４は出力部２０からの引き込み出力に対する歩行者３の慣らしを開始する慣らし開始時刻として、現在時刻を設定する（ＳＧ１）。
【００６６】
続いて、現在歩行状態特定部３１は、歩行者３の現在の歩調及び位置を取得する（ＳＧ２）。次に、出力処理部３４は、ＳＧ２で現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置と、図１０のＳＡ２で行き先取得部３２が取得した歩行者３の行き先とが一致したか否かを判定する（ＳＧ３）。その結果、歩行者３の現在位置と行き先とが一致していない場合（ＳＧ３、Ｎｏ）、歩行者３は行き先に到着していないとし、出力処理部３４は、現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在の歩調と一致するタイミングで、図１０のＳＡ５で決定した音種の音を出力部２０から出力させる（ＳＧ４）。
【００６７】
次に、出力処理部３４は、ＳＧ１で設定した慣らし開始時刻から現在時刻までの時間が、予め設定されている所定時間Ｘよりも長いか否かを判定する（ＳＧ５）。そして、慣らし開始時刻から現在時刻までの時間がＸより長くない場合（Ｘ以下である場合）（ＳＧ５、Ｎｏ）、ＳＧ２に戻り、現在歩行状態特定部３１が、歩行者３の現在の歩調及び位置を再度取得する（ＳＧ２）。一方、慣らし開始時刻から現在時刻までの時間がＸより長い場合（ＳＧ５、Ｙｅｓ）、出力部２０からの引き込み出力に対する歩行者３の慣らしが完了したものとし、出力処理部３４は、図１０のＳＡ４で特定した目標歩調が「速」か否かを判定する（ＳＧ６）。
【００６８】
その結果、目標歩調が「速」であった場合（ＳＧ６、Ｙｅｓ）、出力処理部３４は、歩行者３の現在歩調に基づき出力部２０から音を出力させるタイミングを特定するための係数αを１．０５に設定する（ＳＧ７）。一方、目標歩調が「速」ではなかった場合（目標歩調が「遅」であった場合）（ＳＧ６、Ｎｏ）、出力処理部３４は係数αを０．９５に設定する（ＳＧ８）。
【００６９】
ＳＧ７又はＳＧ８の処理の後、出力処理部３４は、出力部２０から音を出力させるタイミング（以下「中間出力歩調」と表記する）を、「現在歩調×α」として特定する（ＳＧ９）。例えば、ＳＧ２で特定した現在歩調が６０歩／分であり、ＳＧ７において係数αが１．０５に設定された場合、中間出力歩調＝６０×１．０５＝６３歩／分となる。
【００７０】
続いて、図１７に進み、出力処理部３４は上下限歩調決定テーブル４７を参照し、ＳＧ９で特定した中間出力歩調が、歩行者３の属性に対応する下限歩調より大きく、且つ上限歩調より小さいか否かを判定する（ＳＧ１０）。例えば、図１０のＳＡ２において歩行者３の識別情報を取得した場合、当該識別情報に対応付けて記憶部４０に予め記憶されている歩行者３の性別及び年齢を特定し、当該特定した性別及び年齢に対応して上下限歩調決定テーブル４７に格納されている上下限歩調を特定することができる。例えば、歩行者３が３０歳の男性である場合、上限歩調は９０歩／分、下限歩調は５０歩／分となる。
【００７１】
その結果、中間出力歩調が、歩行者３の属性に対応する下限歩調より大きく、且つ上限歩調より小さい場合（ＳＧ１０、Ｙｅｓ）、出力処理部３４は、歩行者３の歩調を中間出力歩調に引き込み可能とし、引き込み開始時刻として現在時刻を設定し（ＳＧ１１）、引き込み開始時の歩調として現在歩調を設定する（ＳＧ１２）。
【００７２】
続いて、出力処理部３４は、中間出力歩調に対応するタイミングで、図１０のＳＡ５で決定した音種の音を出力部２０から出力させる（ＳＧ１３）。
【００７３】
例えば、図１０のＳＡ３で特定した目標生理心理状態が「リラックス」、ＳＡ４で特定した目標歩調が「遅」であり、ＳＡ５で決定した音種が「枯葉−乾燥」、図１６のＳＧ２で特定した現在歩調が６０歩／分、及びＳＧ９で特定した中間出力歩調が６０×０．９５＝５７歩／分である場合、出力処理部３４は、予め記憶部４０に記憶されている音種「枯葉−乾燥」に対応する音のデータを取得し、当該取得した音を中間出力歩調に対応する５７歩／分のタイミングで出力部２０から出力させる。これにより、乾燥した枯葉の音によって歩行者３の気分をリラックスさせると共に、現在歩調よりもゆっくりとした音の出力タイミングに歩行者３の歩調を引き込み、徐々に歩調を遅らせて当該歩行者３の気分をリラックスさせることが可能となる。
【００７４】
また、図１０のＳＡ３で特定した目標生理心理状態が「緊張」、ＳＡ４で特定した目標歩調が「速」であり、ＳＡ５で決定した音種が「鉄板」、図１６のＳＧ２で特定した現在歩調が６０歩／分、及びＳＧ９で特定した中間出力歩調が６０×１．０５＝６３歩／分である場合、出力処理部３４は、予め記憶部４０に記憶されている音種「鉄板」に対応する音のデータを取得し、当該取得した音を中間出力歩調に対応する６３歩／分のタイミングで出力部２０から出力させる。これにより、鉄板の音によって歩行者３の気分を緊張させると共に、現在歩調よりも速い音の出力タイミングに歩行者３の歩調を引き込み、徐々に歩調を速めて当該歩行者３の気分を高揚させることが可能となる。
【００７５】
続いて、現在歩行状態特定部３１は、歩行者３の現在の歩調及び位置を取得する（ＳＧ１４）。次に、出力処理部３４は、ＳＧ１４で現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置と、図１０のＳＡ２で行き先取得部３２が取得した歩行者３の行き先とが一致したか否かを判定する（ＳＧ１５）。その結果、歩行者３の現在位置と行き先とが一致していない場合（ＳＧ１５、Ｎｏ）、歩行者３は行き先に到着していないとし、出力処理部３４は、ＳＧ１４で現在歩行状態特定部３１が特定した現在歩調と、ＳＧ９で出力処理部３４が特定した中間出力歩調とが一致したか否かを判定する（ＳＧ１６）。
【００７６】
その結果、現在歩調と中間出力歩調とが一致した場合（ＳＧ１６、Ｙｅｓ）、歩行者３の歩調を中間出力歩調まで引き込むことができたものとし、出力部２０から出力させる音の音量を増加させると共に、制御対象領域における照明（図示省略）の照度を増加させる（ＳＧ１７）。この音量及び照度の増加により、歩行者３が目標歩調にて歩行を行っていることを当該歩行者３に提示し、目標歩調に追随して歩行することへのモチベーション増加を図ることができる。その後、図１６のＳＧ１に戻り、出力処理部３４は出力部２０からの引き込み出力に対する歩行者３の慣らしを再度開始する。
【００７７】
また、図１７のＳＧ１６において、現在歩調と中間出力歩調とが一致していない場合（ＳＧ１６、Ｎｏ）、図１８に進み、出力処理部３４は、ＳＧ１１で設定した引き込み開始時刻から現在時刻までの時間が、予め設定されている所定時間Ｙよりも短いか否かを判定する（ＳＧ１８）。その結果、引き込み開始時刻から現在時刻までの時間がＹよりも短い場合（ＳＧ１８、Ｙｅｓ）、図１７のＳＧ１３に戻り、出力処理部３４は、図１０のＳＡ５で決定した音種の音を中間出力歩調に対応するタイミングで出力部２０から出力させる（ＳＧ１３）。
【００７８】
一方、引き込み開始時刻から現在時刻までの時間がＹよりも短くない場合（ＳＧ１８、Ｎｏ）、あるいは、図１７のＳＧ１０で中間出力歩調が歩行者３の属性に対応する下限歩調以下、又は上限歩調以上であった場合（ＳＧ１０、Ｎｏ）、出力処理部３４は、歩行者３の歩調を中間出力歩調に引き込むことが困難とし、現在歩調を中間出力歩調として再設定する（ＳＧ１９）。その後、出力処理部３４は、ＳＧ１９で設定した中間出力歩調に対応するタイミングで、図１０のＳＡ５で決定した音種の音を出力部２０から出力させる（ＳＧ２０）。
【００７９】
続いて、現在歩行状態特定部３１は、歩行者３の現在の歩調及び位置を取得する（ＳＧ２１）。次に、出力処理部３４は、ＳＧ２１で現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置と、図１０のＳＡ２で行き先取得部３２が取得した歩行者３の行き先とが一致したか否かを判定する（ＳＧ２２）。その結果、歩行者３の現在位置と行き先とが一致していない場合（ＳＧ２２、Ｎｏ）、歩行者３は行き先に到着していないとし、出力処理部３４はＳＧ１９に戻り、ＳＧ２１で現在歩行状態特定部３１が特定した現在歩調を中間出力歩調として再設定する（ＳＧ１９）。
【００８０】
また、図１６のＳＧ２で現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置と、図１０のＳＡ２で行き先取得部３２が取得した歩行者３の行き先とが一致した場合（ＳＧ３、Ｙｅｓ）、図１７のＳＧ１４で現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置と歩行者３の行き先とが一致した場合（ＳＧ１５、Ｙｅｓ）、及び図１８のＳＧ２１で現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置と歩行者３の行き先とが一致した場合（ＳＧ２２、Ｙｅｓ）、図１６に戻り、出力処理部３４は、照明照度を通常の照度に復帰させ（ＳＧ２３）、出力部２０からの音の出力を終了させ（ＳＧ２４）、メインルーチンに戻る。
【００８１】
図１０に戻り、ＳＡ１０で出力部２０からの音の出力を終了させた後、又はＳＡ１１で引き込み出力処理を実行した後、ＳＡ１に戻り、現在歩行状態特定部３１は歩行者３の有無を判定する（ＳＡ１）。以降、同様にＳＡ１からＳＡ１１の処理を所定の周期で繰り返し実行する。
【００８２】
（効果）
このように実施の形態によれば、歩行者３の行き先に基づいて適切な目標生理心理状態を特定することができる。さらに、目標生理心理状態に歩行者３を誘導するための歩行環境を特定し、現在歩行状態特定部３１が特定した現在歩調に基づき、歩行者３の歩行環境を当該特定した歩行環境とするための出力を行うので、歩行者３を所望の歩行状態に誘導し、当該歩行者３の生理心理状態を目標とする状態に誘導することができる。
【００８３】
特に、歩行者３の行き先を特定するための行き先情報を取得し、当該行き先情報に対応する行き先に関連付けて格納されている目標生理心理状態を目標心理テーブル４１から取得し、当該取得した目標生理心理状態を歩行者３の目標生理心理状態として特定するので、歩行者３に適した目標生理心理状態をより正確に特定することができる。
【００８４】
また、現在歩行状態特定部３１は歩行者３の現在の歩調を特定するので、歩行者３の歩調を介して当該歩行者３の生理心理状態を目標とする状態に誘導することができる。
【００８５】
また、出力部２０に音を出力させるので、歩行者３の音環境を制御することができ、歩行者３の聴覚を通じて当該歩行者３を所望の歩行状態に誘導し、目標とする生理心理状態に誘導することができる。
【００８６】
また、出力処理部３４は、出力する音の種別を音環境として特定するので、歩行者３の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導するために適当な音種を特定し、当該音種の音によって歩行者３の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導することができる。
【００８７】
また、出力処理部３４は、現在歩行状態特定部３１が特定した現在歩行状態に基づき音を出力するタイミングを、音環境として特定するので、音の出力タイミングに歩行者３の歩調を引き込み、歩行状態の変化を介して当該歩行者３の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導することができる。
【００８８】
〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００８９】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。さらに、本発明によって、上述していない課題を解決したり、上述していない効果を奏することもある。
【００９０】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。例えば、複数の入力部１０や出力部２０を、ネットワークを介して処理部３０と相互に通信可能に接続してもよい。
【００９１】
（適用対象について）
上述の実施の形態では、オフィス２における歩行環境の制御に歩行環境制御システム１を適用した場合を例示したが、商業施設、公園、病院、公共施設等、任意の歩行環境の制御に歩行環境制御システム１を適用することもできる。例えば、商業施設への入口近傍を歩行環境制御システム１の制御対象領域とし、現在歩行状態特定部３１により歩行者３の現在位置が商業施設への進入路内であると特定された場合、目標生理心理状態を「リラックス」とし、現在位置が商業施設への進入路外であると特定された場合、目標生理心理状態を「普通」とする。これにより、歩行者３の興味を商業施設に向かう方向に引き付けることができ、当該歩行者３を商業施設へと誘導することができる。また、歩行者３を誘導する方向を歩行者３の属性に基づいて変化させたり（例えば、歩行者３が女性の場合は商業施設に向かう方向、男性の場合は娯楽施設に向かう方向等）、全歩行者中の一定の割合の歩行者３を当該歩行者３の属性や希望とは無関係に所定方向に向かわせたりすることができる。また、歩行者３の気分を高揚させるような音を足の接地タイミングに合わせて出力することにより、歩行者３の購買意欲の促進に資することができる。
【００９２】
また、歩行者３の行き先を、歩行者３の属性、歩行者３により公知の入力手段を介して事前に入力された希望の行き先、あるいは歩行者３とは切り離された基準等に基づいて特定してもよい。例えば、行き先情報を格納する行き先情報格納手段を備え、行き先取得部３２は、必要に応じて当該行き先情報格納手段に格納された行き先情報を参照することで、歩行者３の行き先を特定できる。
【００９３】
（生理心理状態について）
上述の実施の形態では、歩行者３の生理心理状態を「リラックス」「普通」「緊張」の３種類に分類したが、他の基準によって生理心理状態を分類してもよい。例えば、「執務中向き」「出社時向き」「情報消化向き」「長期休憩向き」等、業務の場面を基準として生理心理状態を分類してもよい。あるいは、「心地よさ」の程度に応じて、生理心理状態を複数段階に分類してもよい。
【００９４】
（現在歩行状態の特定について）
上述の実施の形態では、現在歩行状態特定部３１は歩行者３の現在の歩調及び位置を取得すると説明したが、他の情報を取得してもよい。例えば、歩行者３の心拍数、ホルモン分泌、皮膚電位、体表面温度、呼吸間隔、まばたき数等の生体情報を測定してもよい。さらに、これらの情報に基づき、歩行者３の現在の生理心理状態を特定してもよい。これにより、例えば歩行者３の現在の生理心理状態が目標生理心理状態と一致しているか否か等を判断することができる。
【００９５】
（目標心理テーブルについて）
実施の形態では、目標心理テーブル４１は、歩行者３の行き先と、歩行者３の生理心理状態を誘導する目標としての目標生理心理状態とを、相互に関連付けて格納すると説明したが、行き先以外の歩行者３の属性と目標生理心理状態とを相互に関連付けて格納してもよい。例えば、歩行者３の嗜好と目標生理心理状態とを相互に関連付けて格納してもよい。この場合、現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置が、当該歩行者３の嗜好に合致する店舗の近傍である場合に、目標生理心理状態を「緊張」状態とするような制御を行うことができ、当該歩行者３の購買意欲を刺激することも可能である。
【００９６】
（接地センサについて）
上述の実施の形態では、接地センサ１１として赤外線遮蔽センサを用いる場合を例に挙げて説明したが、他の手段を用いることもできる。例えば、床面近傍に設けたレーザーレンジファインダ等の距離センサを用いて歩行者３の足の接地を検出することができる。あるいは、床面に埋設した圧力センサを用いて、歩行者３の足から当該床面に加えられた圧力を検出することにより、歩行者３の足の接地を検出することができる。あるいは、カメラ１２を用いて撮影した床面近傍の画像情報を公知の画像解析技術を用いて解析することにより、歩行者３の足の接地を検出することもできる。
【００９７】
（出力部について）
上述の実施の形態では、出力部２０は音を出力すると説明したが、歩行者３の歩行環境に影響を与える他の出力を行わせてもよい。例えば、床に埋設されたアクチュエータを用いて、振動を出力させてもよい。すなわち、歩行者３の足の接地タイミングに合わせて床を振動させてもよい。さらに、制御対象領域に設置された照明やプロジェクタを用いて、歩行者３の周囲の明るさを変化させたり、歩行者３の視界範囲内に映像を表示させてもよい。これにより、歩行者３の振動環境や視覚環境を制御することができ、歩行者３の触覚や視覚を通じて当該歩行者３を所望の歩行状態に誘導し、目標とする生理心理状態に誘導することができる。
【００９８】
（出力部が出力する音について）
上述の実施の形態では、出力部２０が出力する音として「枯葉」「水たまり」「鉄板」等を例示したが、その他の音を出力させてもよい。例えば、電子音、雷、楽器等の音を出力させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
この発明に係る歩行環境制御システムは、歩行環境を制御し、目標とする生理心理状態に歩行者を誘導することができる、歩行環境制御システムに有用である。
【符号の説明】
【０１００】
１ 歩行環境制御システム
２ オフィス
２ａ 第１空間
２ｂ 第２空間
２ｃ 第３空間
３ 歩行者
１０ 入力部
１１ 接地センサ
１２ カメラ
２０ 出力部
３０ 処理部
３１ 現在歩行状態特定部
３２ 行き先取得部
３３ 目標生理心理状態特定部
３４ 出力処理部
４０ 記憶部
４１ 目標心理テーブル
４２ 目標歩調テーブル
４３ 目標心理−音種テーブル
４４ 好み−音種テーブル
４５ 履歴−音種ＤＢ
４６ 自然環境−音種テーブル
４７ 上下限歩調決定テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行環境制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者の歩行環境に影響を与える技術が用いられており、例えば、ユーザの動作に合わせて音楽等を再生する再生態様制御装置も提案されている（例えば、特許文献１）。この再生態様制御装置は、ユーザの上下動を基にユーザの歩行テンポを検出し、当該ユーザの歩行テンポに音楽コンテンツの再生速度を合わせるように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５６６４１号公報（段落「００１７」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、商業施設における顧客の購買意欲の促進や、作業環境における作業者の作業効率の向上には、これらの顧客や作業者の生理的・心理的な状態（以下「生理心理状態」）を購買や作業に適した状態に誘導することが重要であると考えられる。しかしながら、上記特許文献１に記載の装置は、単に歩行者の歩行テンポに合わせて音楽を再生するものに過ぎず、歩行者の生理心理状態について何ら考慮していなかった。このため、歩行者の生理心理状態を所望の状態へと誘導することができず、購買意欲の促進や作業者の作業効率の向上に資することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、歩行環境を制御し、目標とする生理心理状態に歩行者を誘導することができる、歩行環境制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の歩行環境制御システムは、歩行者の行き先と、当該歩行者の生理心理状態を誘導する目標としての目標生理心理状態とを、相互に関連づけて格納する目標生理心理状態格納手段と、歩行者の行き先を所定方法で取得する行き先取得手段と、前記行き先取得手段が取得した行き先に関連付けて格納されている目標生理心理状態を前記目標生理心理状態格納手段から取得し、当該取得した目標生理心理状態を前記歩行者の目標生理心理状態として特定する、目標生理心理状態特定手段と、前記歩行者の歩行動作を検出することにより、当該歩行者の現在の歩行に関する現在歩行状態を特定する、現在歩行状態特定手段と、前記目標生理心理状態特定手段が特定した目標生理心理状態に前記歩行者を誘導するための歩行環境を特定し、前記現在歩行状態特定手段が特定した現在歩行状態に基づき、前記歩行者の歩行環境を前記特定した歩行環境とするための出力を行う出力手段と、を備える。
【０００７】
また、請求項２に記載の歩行環境制御システムは、請求項１に記載の歩行環境制御システムにおいて、前記行き先取得手段は、前記歩行者の行き先を特定するための行き先情報を取得し、前記目標生理心理状態特定手段は、前記行き先取得手段が取得した行き先情報に対応する行き先に関連付けて格納されている目標生理心理状態を前記目標生理心理状態格納手段から取得し、当該取得した目標生理心理状態を前記歩行者の目標生理心理状態として特定する。
【０００８】
また、請求項３に記載の歩行環境制御システムは、請求項１又は２に記載の歩行環境制御システムにおいて、前記現在歩行状態特定手段は、前記歩行者の現在の歩調を特定する。
【０００９】
また、請求項４に記載の歩行環境制御システムは、請求項１から３のいずれか一項に記載の歩行環境制御システムにおいて、前記出力手段は、前記歩行環境として音環境を特定し、前記歩行者の音環境を当該特定した音環境とするための音を出力する。
【００１０】
また、請求項５に記載の歩行環境制御システムは、請求項４に記載の歩行環境制御システムにおいて、前記出力手段は、出力する音の種別を前記音環境として特定する。
【００１１】
また、請求項６に記載の歩行環境制御システムは、請求項4又は５に記載の歩行環境制御システムにおいて、前記出力手段は、前記現在歩行状態特定手段が特定した現在歩行状態に基づき前記音を出力するタイミングを、前記音環境として特定する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の歩行環境制御システムによれば、歩行者の行き先に基づいて適切な目標生理心理状態を特定することができる。さらに、目標生理心理状態に歩行者を誘導するための歩行環境を特定し、現在歩行状態特定手段が特定した現在歩調に基づき、歩行者の歩行環境を当該特定した歩行環境とするための出力を行うので、歩行者を所望の歩行状態に誘導し、当該歩行者の生理心理状態を目標とする状態に誘導することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の歩行環境制御システムによれば、歩行者の行き先を特定するための行き先情報を取得し、当該行き先情報に対応する行き先に関連付けて格納されている目標生理心理状態を目標生理心理状態格納手段から取得し、当該取得した目標生理心理状態を歩行者の目標生理心理状態として特定するので、歩行者に適した目標生理心理状態をより正確に特定することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の歩行環境制御システムによれば、現在歩行状態特定手段は歩行者の現在の歩調を特定するので、歩行者の歩調を介して当該歩行者の生理心理状態を目標とする状態に誘導することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の歩行環境制御システムによれば、出力手段は音を出力するので、歩行者の音環境を制御することができ、歩行者の聴覚を通じて当該歩行者を所望の歩行状態に誘導し、目標とする生理心理状態に誘導することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の歩行環境制御システムによれば、出力手段は、出力する音の種別を音環境として特定するので、歩行者の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導するために適当な音種を特定し、当該音種の音によって歩行者の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導することができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の歩行環境制御システムによれば、出力手段は、現在歩行状態特定手段が特定した現在歩行状態に基づき音を出力するタイミングを、音環境として特定するので、音の出力タイミングに歩行者の歩調を引き込み、歩行状態の変化を介して当該歩行者の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】歩行環境制御システムを適用したオフィスの斜視図である。
【図２】実施の形態に係る歩行環境制御システムを例示するブロック図である。
【図３】目標心理テーブルに格納されている情報の内容を例示した表である。
【図４】目標歩調テーブルに格納されている情報の内容を例示した表である。
【図５】目標心理−音種テーブルに格納されている情報の内容を例示した表である。
【図６】好み−音種テーブルに格納されている情報の内容を例示した表である。
【図７】履歴−音種ＤＢに格納されている情報の内容を例示した表である。
【図８】自然環境−音種テーブルに格納されている情報の内容を例示した表である。
【図９】上下限歩調決定テーブルに格納されている情報の内容を例示した表である。
【図１０】歩行環境制御処理を示したフローチャートである。
【図１１】音種決定処理のフローチャートである。
【図１２】目標生理心理状態による音種選択ルーチンのフローチャートである。
【図１３】歩行者の好みによる音種選択ルーチンのフローチャートである。
【図１４】出力履歴による音種選択ルーチンのフローチャートである。
【図１５】自然環境による音種選択ルーチンのフローチャートである。
【図１６】引き込み出力処理のフローチャートである。
【図１７】図１６に続く引き込み出力処理のフローチャートである。
【図１８】図１７に続く引き込み出力処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る歩行環境制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態に係る歩行環境制御システムは、商業施設やオフィス等、歩行者が歩行する任意の歩行環境の制御に適用可能なシステムである。
【００２１】
実施の形態に係る歩行環境制御システムの特徴の一つは、目標とする生理心理状態に歩行者を誘導するための歩行状態を特定し、当該歩行者の歩行環境を、特定した歩行状態に当該歩行者を誘導するための歩行環境とする点にある。ここで「歩行環境」とは、歩行者の各種感覚（触覚、温覚、冷覚、痛覚、視覚、聴覚、味覚、嗅覚、平衡感覚等）に影響しうるもの全てを含む概念であり、例えば音、振動、光等が含まれる。この歩行環境を制御して歩行者を所望の歩行状態に誘導することにより、当該歩行者の生理心理状態を所望の状態に誘導することが出来る。
【００２２】
〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。図１は歩行環境制御システムを適用したオフィスの斜視図である。図１に示すように、以下では歩行環境制御システム１がオフィス２に設置された場合であって、制御対象領域に第１空間２ａ、第２空間２ｂ、及び第３空間２ｃの出入り口が存在している場合を例として説明する。
【００２３】
（構成）
図２は、実施の形態に係る歩行環境制御システムを例示するブロック図である。図２に示すように、この歩行環境制御システム１は、入力部１０、出力部２０、処理部３０、及び記憶部４０を備えている。
【００２４】
（構成−入力部）
入力部１０は、処理部３０が実行する各種処理に必要な情報を当該処理部３０に入力する入力手段であり、接地センサ１１、及びカメラ１２を備えている。接地センサ１１は、歩行者３の足の接地を検出する。この接地センサ１１としては、例えば赤外線遮蔽センサを用いることができる。具体的には、赤外線を発光する発光部と、発光部から発光された赤外線を受光する受光部とを、床面に沿って対向配置する。これにより、発光部と受光部との間で赤外線が遮蔽された場合、床面に接地した歩行者３の足によって赤外線が遮蔽されたとして、歩行者３の足の接地を検出することができる。カメラ１２は、歩行環境制御システム１の制御対象領域を撮影する。これらの接地センサ１１及びカメラ１２からの出力は、処理部３０に入力される。
【００２５】
（構成−出力部）
出力部２０は、処理部３０の制御に基づいて歩行者３の歩行環境を所定の歩行環境とするための出力を行う出力手段である。この出力部２０の具体的な構成は任意であり、例えば音を出力するスピーカを用いることができる。
【００２６】
（構成−処理部）
処理部３０は、歩行環境制御システム１に関する計算処理を行う処理手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。
【００２７】
この処理部３０は、機能概念的に、現在歩行状態特定部３１、行き先取得部３２、目標生理心理状態特定部３３、及び出力処理部３４を備えている。現在歩行状態特定部３１は、歩行者３の現在の歩行に関する現在歩行状態を特定する現在歩行状態特定手段である。行き先取得部３２は、歩行者３の行き先を所定方法で取得する行き先取得手段である。目標生理心理状態特定部３３は、歩行者３の生理心理状態を誘導する目標としての目標生理心理状態を特定する、目標生理心理状態特定手段である。出力処理部３４は、目標生理心理状態特定部３３が特定した目標生理心理状態に歩行者３を誘導するための歩行環境を特定し、現在歩行状態特定部３１が特定した現在歩行状態に基づき、歩行者３の歩行環境を当該特定した歩行環境とするための出力を出力部２０に行わせるものであり、出力部２０と共に特許請求の範囲における出力手段を構成する。これらの処理部３０の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００２８】
（構成−記憶部）
記憶部４０は、歩行環境制御システム１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００２９】
この記憶部４０は、目標心理テーブル４１、目標歩調テーブル４２、目標心理−音種テーブル４３、好み−音種テーブル４４、履歴−音種データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）４５、自然環境−音種テーブル４６、及び上下限歩調決定テーブル４７を備えている。
【００３０】
目標心理テーブル４１は、歩行者３の行き先と、歩行者３の生理心理状態を誘導する目標としての目標生理心理状態とを、相互に関連付けて格納する目標生理心理状態格納手段である。図３は目標心理テーブル４１に格納されている情報の内容を例示した表である。図３に示すように、目標心理テーブル４１は、テーブル項目として「行き先」及び「目標心理」を備え、これらの項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「行き先」に対応して格納される情報は、歩行者３の行き先を特定する情報である（図３では「第１空間」、「第２空間」、「第３空間」）。項目「目標心理」に対応して格納される情報は、歩行者３の行き先に対応する目標生理心理状態を特定する情報である。例えば、歩行者３の行き先としての第１空間２ａが会議室である場合、当該会議室にて行われる会議に出席する歩行者３はある程度の緊張感を持っていることが望ましいため、項目「行き先」の「第１空間」に対応する目標生理心理状態としては、図３に示すように「緊張」が格納される。また、歩行者３の行き先としての第２空間２ｂが例えば執務エリアである場合、当該執務エリアで通常業務を行う歩行者３は緊張とリラックスとの中間の心理状態であることが望ましいため、項目「行き先」の「第２空間」に対応する目標生理心理状態としては、図３に示すように「普通」が格納される。また、歩行者３の行き先としての第３空間２ｃが例えば食堂である場合、当該食堂で食事をする歩行者３はリラックスすることが可能であるため、項目「行き先」の「第３空間」に対応する目標生理心理状態としては、図３に示すように「リラックス」が格納される。
【００３１】
目標歩調テーブル４２は、歩行者３の目標生理心理状態と、当該歩行者３の歩行状態を誘導する目標としての目標歩調とを、相互に関連付けて格納する。図４は目標歩調テーブル４２に格納されている情報の内容を例示した表である。図４に示すように、目標歩調テーブル４２はテーブル項目として「目標心理」及び「目標歩調」を備え、これらの項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「目標心理」に対応して格納される情報は目標生理心理状態を特定する情報である。項目「目標歩調」に対応して格納される情報は、歩行者３の歩調を誘導する内容を特定する情報（図４では、「遅」「維持」「速」）である。例えば、目標心理が「リラックス」の場合は、歩行者３の生理心理状態をリラックスした状態とするためには、当該歩行者３の歩調を遅くするように誘導を行うことが有効と考えられるため、目標歩調を「遅」としている。また、目標心理が「普通」の場合は、歩行者３の生理心理状態を普通の状態とするためには、当該歩行者３の歩調を維持するように誘導を行うことが有効と考えられるため、目標歩調を「維持」としている。また、目標心理が「緊張」の場合は、歩行者３の生理心理状態を緊張した状態とするためには、当該歩行者３の歩調を速くするように誘導を行うことが有効と考えられるため、目標歩調を「速」としている。
【００３２】
目標心理−音種テーブル４３は、歩行者３の目標生理心理状態、出力部２０から出力させる音の種別（以下「音種」と表記する）、及び各音種の音を出力部２０から出力させる際の優先順位を、相互に関連付けて格納する。図５は目標心理−音種テーブル４３に格納されている情報の内容を例示した表である。図５に示すように、目標心理−音種テーブル４３はテーブル項目として「優先順位ＩＤ」「目標心理」及び「音種」を備え、これらの項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「優先順位ＩＤ」に対応して格納される情報は、各音種の音を出力部２０から出力させる際の優先順位を一意に識別する識別情報である（図５では「１」「２」等）。項目「目標心理」に対応して格納される情報は目標生理心理状態を特定する情報である。項目「音種」に対応して格納される情報は、目標生理心理状態に対応して出力部２０から出力させる音種を特定する情報（図５では「水たまり」「膝上までの水」等）である。例えば、図５の例では、歩行者３の目標生理心理状態が「リラックス」である場合、出力部２０から出力させる音種は、優先順位の高い順に「水たまり」「膝上までの水」「枯葉−乾燥」「枯葉−湿気」となっている。また、目標生理心理状態が「普通」である場合、出力部２０から出力させる音種は、優先順位の高い順に「草むら」「玉石」「雪」となっている。また、目標生理心理状態が「緊張」である場合、出力部２０から出力させる音種は、優先順位の高い順に「鉄板」「古い板張り」となっている。
【００３３】
好み−音種テーブル４４は、歩行者３の好み、出力部２０から出力させる音種、及び各音種の音を出力部２０から出力させる際の優先順位を、相互に関連付けて格納する。図６は好み−音種テーブル４４に格納されている情報の内容を例示した表である。図６に示すように、好み−音種テーブル４４はテーブル項目として「優先順位ＩＤ」「音種」及び「好み」を備え、これらの項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。このうち、項目「好み」に対応して格納される情報は、歩行者３の好みを特定する情報（図６では「嫌い」「普通」「好き」）である。例えば、図６の例では、音種「水たまり」「膝上までの水」は歩行者３が「嫌い」な音種となっている。また、音種「枯葉−乾燥」「枯葉−湿気」「草むら」「雪」「鉄板」「古い板張り」については歩行者３の好みが「普通」の音種となっている。また、音種「玉石」については、歩行者３が「好き」な音種となっている。
【００３４】
履歴−音種ＤＢ４５は、出力部２０から出力させた音種と、当該出力を行った日とを、相互に関連付けて格納する。図７は履歴−音種ＤＢ４５に格納されている情報の内容を例示した表である。図７に示すように、履歴−音種ＤＢ４５はＤＢ項目として「出力日」及び「音種」を備え、これらの項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。このうち、「出力日」に対応して格納される情報は、出力部２０から音を出力させた日を特定する情報である（図７では「２００８年１０月１７日」等）。例えば、図７の例では、２００８年１０月１７日には音種「枯葉−湿気」が出力され、２００８年１０月１８日には音種「枯葉−乾燥」が出力され、２００８年１０月１９日には音種「玉石」が出力されている。
【００３５】
自然環境−音種テーブル４６は、各音種の音を出力部２０から出力させる際の優先順位、自然環境、及び出力部２０から出力させる音種を、相互に関連付けて格納する。図８は自然環境−音種テーブル４６に格納されている情報の内容を例示した表である。図８に示すように、自然環境−音種テーブル４６はテーブル項目として「優先順位ＩＤ」「自然環境」及び「音種」を備え、これらの項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。このうち、項目「自然環境」に対応して格納される情報は、各音種と何らかの関連性を有する季節や天気等を特定する情報であり、例えば図８に示すように、項目「季節」及び「天気」に対応する情報が格納される。図８では、例えば音種「水たまり」に対応する自然環境として、水たまりが発生しやすい季節「梅雨」、及び天気「雨」が格納されている。また、音種「膝上までの水」に対応する自然環境としては、海や川を連想させる季節「夏」が格納され、天気については「不特定」が格納されている。ここで「不特定」とは、対応する音種の出力が特定の天気に制約されないことを意味している。
【００３６】
上下限歩調決定テーブル４７は、歩行者３の歩行状態を誘導する目標としての目標歩調の上限及び下限を、歩行者３の属性（例えば性別や年代）と相互に関連付けて格納する。図９は上下限歩調決定テーブル４７に格納されている情報の内容を例示した表である。図９に示すように、上下限歩調決定テーブル４７はテーブル項目として「性別」及び「年代」を備え、これらの項目に対応して格納される情報と対応付けて、目標歩調の上限と下限とが格納されている。項目「性別」に対応して格納される情報は、歩行者３の性別を特定する情報である（図９では「男性」及び「女性」）。項目「年代」に対応して格納される情報は、歩行者３の年代を特定する情報である（図９では「２０歳未満」「２０歳以上４０歳未満」「４０歳以上６０歳未満」「６０歳以上」）。図９では、例えば２０歳未満の男性における上限歩調は９０歩／分、下限歩調は５０歩／分となっている。これに対して、６０歳以上の女性における上限歩調は５０歩／分、下限歩調は４０歩／分となっており、２０歳未満の男性と比較して目標歩調の上下限が低く、幅の狭いものとなっている。このように、歩行者３の性別や年代によって異なる体力や体格等を考慮した目標歩調の上下限を上下限歩調決定テーブル４７に格納することができる。
【００３７】
なお、目標心理テーブル４１、目標歩調テーブル４２、目標心理−音種テーブル４３、好み−音種テーブル４４、自然環境−音種テーブル４６、及び上下限歩調決定テーブル４７に情報を格納するタイミングや方法は任意で、例えば公知の入力装置（図示省略）を用いて各種の情報を格納することができる。また、履歴−音種ＤＢ４５に格納される情報については、後述する歩行環境制御処理の実行に応じて随時情報を追加格納される。また、好み−音種テーブル４４及び履歴−音種ＤＢ４５については、各歩行者３に一意に対応づけられた複数の好み−音種テーブル４４及び履歴−音種ＤＢ４５が記憶部４０に格納される。
【００３８】
（処理）
次に、このように構成される歩行環境制御システム１によって実行される歩行環境制御処理について説明する。図１０は歩行環境制御処理を示したフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。
【００３９】
この歩行環境制御処理は、例えば歩行環境制御システム１への電源投入後に自動的に起動される。歩行環境制御処理が起動されると、現在歩行状態特定部３１は、入力部１０からの入力に基づき、歩行環境制御システム１の制御対象領域における歩行者３の有無を判定する（ＳＡ１）。例えば、接地センサ１１によって歩行者３の足の接地が検出された場合に歩行者３が存在すると判定させてもよい。あるいは、制御対象領域を撮影しているカメラ１２から入力された画像情報を公知の画像解析技術を用いて解析し、当該画像情報に人間の映像が含まれていた場合に歩行者３が存在すると判定させてもよい。さらに、歩行者３の識別情報を公知の方法で取得し、当該識別情報に基づき歩行者３を一意に識別してもよい。
【００４０】
その結果、歩行者３が存在しないと判定した場合（ＳＡ１、Ｎｏ）、現在歩行状態特定部３１は歩行者３の有無の判定を継続する（ＳＡ１）。一方、歩行者３が存在すると判定した場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、行き先取得部３２は、歩行者３の行き先を取得する（ＳＡ２）。例えば、行き先取得部３２は、歩行者３の足の接地を検出した接地センサ１１の位置に基づき、当該歩行者３の位置を推定する。同様に、複数の接地センサ１１からの出力に基づき時系列データとして歩行者３の位置を推定することにより、当該歩行者３の歩行方向を特定することができる。あるいは、歩行者３の識別情報を公知の方法で取得し、当該識別情報に基づいて、公知のスケジューラから当該歩行者３のスケジュールを特定し、当該スケジュールに基づき歩行者３の行き先を特定することもできる。あるいは、カメラ１２から入力された画像情報を公知の画像解析技術を用いて解析し、撮影された歩行者３の位置や歩行方向等を特定することもできる。具体的には、画像情報における各画素位置と制御対象領域における位置座標との対応テーブル（図示省略）を予め記憶部４０に記憶させておくことで、画像情報における歩行者３の画像の位置に対応する位置座標を当該対応テーブルから特定することができる。また、時系列データとして歩行者３の位置座標を取得することにより、当該歩行者３の歩行方向を特定することができる。
【００４１】
次に、目標生理心理状態特定部３３は、ＳＡ２で行き先取得部３２が取得した行き先に対応する目標生理心理状態を目標心理テーブル４１から取得し、当該取得した目標生理心理状態を歩行者３の目標生理心理状態として特定する（ＳＡ３）。図３に示した例では、行き先が第１空間２ａの場合は「緊張」が目標生理心理状態として特定され、行き先が第２空間２ｂの場合は「普通」が目標生理心理状態として特定され、行き先が第３空間２ｃの場合は「リラックス」が目標生理心理状態として特定される。
【００４２】
図１０に戻り、出力処理部３４は、ＳＡ３で目標生理心理状態特定部３３が特定した目標生理心理状態に基づき、歩行者３の歩行状態を誘導する目標としての目標歩調を特定する（ＳＡ４）。例えば、出力処理部３４は目標歩調テーブル４２を参照し、目標生理心理状態特定部３３が特定した目標生理心理状態に対応して格納されている目標歩調を特定する。図４に示した例では、目標生理心理状態特定部３３が特定した目標生理心理状態が「リラックス」の場合は「遅」が目標歩調として特定され、目標生理心理状態が「普通」の場合は「維持」が目標歩調として特定され、目標生理心理状態が「緊張」の場合は「速」が目標歩調として特定される。
【００４３】
図１０に戻り、出力処理部３４は、目標生理心理状態特定部３３が特定した目標生理心理状態に歩行者３を誘導するための歩行環境として出力部２０から出力させる音の種別を特定するための、音種決定処理を実行する（ＳＡ５）。
【００４４】
ここで、音種決定処理について説明する。図１１は音種決定処理のフローチャートである。図１１に示すように、音種決定処理が開始されると、出力処理部３４は出力部２０から出力させる音種の候補を選択するための音種選択ルーチンとして、最初の音種選択ルーチンを設定する（ＳＢ１）。音種選択ルーチンとしては、例えば、目標生理心理状態特定部３３が特定した目標生理心理状態による音種選択ルーチン、歩行者３の好みによる音種選択ルーチン、出力部２０からの音の出力履歴による音種選択ルーチン、及び出力部２０から音を出力させる場合の自然環境による音種選択ルーチンがある。
【００４５】
次に、出力処理部３４は、設定された音種選択ルーチンを実行する（ＳＢ２）。そして、音種選択ルーチンにおいて選択された音種の数が０か否かを判定する（ＳＢ３）。その結果、選択された音種の数が０であった場合（ＳＢ３、Ｙｅｓ）、出力処理部３４は、直前に実行した音種選択ルーチンでは適当な音種が選択されなかったものとし、その前回に実行した音種選択ルーチンにおいて選択された音種候補の中から最も優先順位が高い音種を、出力部２０から出力させる音種として決定し（ＳＢ４）、メインルーチンに戻る。
【００４６】
一方、ＳＢ２で実行した音種選択ルーチンにおいて選択された音種の数が０でなかった場合（ＳＢ３、Ｎｏ）、出力処理部３４は、音種選択ルーチンにおいて選択された音種の数が１か否かを判定する（ＳＢ５）。その結果、選択された音種の数が１であった場合（ＳＢ５、Ｙｅｓ）、出力処理部３４は、現在選択されている音種を出力部２０から出力させる音種として決定し（ＳＢ６）、メインルーチンに戻る。
【００４７】
また、音種選択ルーチンにおいて選択された音種の数が１でなかった場合（ＳＢ５、Ｎｏ）、出力処理部３４は、次順の音種選択ルーチンがあるか否かを判定する（ＳＢ７）。その結果、全ての音種選択ルーチンを実行しており、次順の音種選択ルーチンがないと判定した場合（ＳＢ７、Ｎｏ）、現在選択されている音種候補の中で最も優先順位が高い音種を、出力部２０から出力させる音種として決定し（ＳＢ８）、メインルーチンに戻る。
【００４８】
一方、全ての音種選択ルーチンを実行しておらず、次順の音種選択ルーチンがあると判定した場合（ＳＢ７、Ｙｅｓ）、出力処理部３４は出力部２０から出力させる音種の候補を選択するための音種選択ルーチンとして、次順の音種選択ルーチンを設定する（ＳＢ９）。そして、ＳＢ２に戻り、ＳＢ９で設定した音種選択ルーチンを実行する（ＳＢ２）。
【００４９】
ここで、各音種選択ルーチンについて説明する。図１２は目標生理心理状態による音種選択ルーチンのフローチャート、図１３は歩行者３の好みによる音種選択ルーチンのフローチャート、図１４は出力履歴による音種選択ルーチンのフローチャート、図１５は自然環境による音種選択ルーチンのフローチャートである。本実施の形態では、目標生理心理状態による音種選択ルーチン、好みによる音種選択ルーチン、出力履歴による音種選択ルーチン、自然環境による音種選択ルーチンの順に各音種選択ルーチンが実行される場合を例として説明する。
【００５０】
まず、目標生理心理状態による音種選択ルーチンについて説明する。図１２に示すように、目標生理心理状態による音種選択ルーチンが開始されると、出力処理部３４は図１０のＳＡ３で特定した目標生理心理状態が「リラックス」か否かを判定する（ＳＣ１）。その結果、目標生理心理状態が「リラックス」である場合（ＳＣ１、Ｙｅｓ）、出力処理部３４は目標心理−音種テーブル４３を参照し、項目「目標心理」における「リラックス」に対応して項目「音種」に格納されている音種を出力部２０から出力させる音種の候補として選択する（ＳＣ２）。図５の例では、目標心理「リラックス」に対応する音種として、「水たまり」「膝上までの水」「枯葉−乾燥」及び「枯葉−湿気」が選択される。
【００５１】
一方、目標生理心理状態が「リラックス」ではない場合（ＳＣ１、Ｎｏ）、出力処理部３４は図１０のＳＡ３で特定した目標生理心理状態が「緊張」であるか否かを判定する（ＳＣ３）。その結果、目標生理心理状態が「緊張」である場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）、出力処理部３４は目標心理−音種テーブル４３を参照し、項目「目標心理」における「緊張」に対応して項目「音種」に格納されている音種を出力部２０から出力させる音種の候補として選択する（ＳＣ４）。図５の例では、目標心理「緊張」に対応する音種として、「鉄板」及び「古い板張り」が選択される。
【００５２】
また、目標生理心理状態が「緊張」ではない場合（ＳＣ３、Ｎｏ）、すなわち目標生理心理状態が「普通」である場合は、出力処理部３４は目標心理−音種テーブル４３を参照し、項目「目標心理」における「普通」に対応して項目「音種」に格納されている音種を出力部２０から出力させる音種の候補として選択する（ＳＣ５）。図５の例では、目標心理「普通」に対応する音種として、「草むら」「玉石」及び「雪」が選択される。
【００５３】
ＳＣ２、ＳＣ４、又はＳＣ５の処理において、出力部２０から出力させる音種の候補を選択した後、出力処理部３４は選択した音種の候補を優先順位の高い順（優先順位ＩＤの昇順）にソートし（ＳＣ６）、図１１の音種決定処理に戻る。このように、目標生理心理状態による音種選択ルーチンにより、歩行者３の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導するために適した音種が選択される。
【００５４】
次に、歩行者３の好みによる音種選択ルーチンについて説明する。図１３に示すように、歩行者３の好みによる音種選択ルーチンが開始されると、出力処理部３４は歩行者３に対応して記憶部４０に格納されている好み−音種テーブル４４を参照し、項目「好み」における「好き」及び「普通」に対応して項目「音種」に格納されている音種を、出力部２０から出力させる音種の候補として選択する（ＳＤ１）。例えば、図１２の目標生理心理状態による音種選択ルーチンの結果、目標心理「リラックス」に対応する音種として「水たまり」「膝上までの水」「枯葉−乾燥」及び「枯葉−湿気」が音種候補として選択されていた場合、これらの音種候補のうち、図６に例示した好み−音種テーブル４４の項目「好み」における「好き」及び「普通」に対応して項目「音種」に格納されている音種である「枯葉−乾燥」及び「枯葉−湿気」が音種候補として選択される。すなわち、歩行者３にとって嫌いな音種である「水たまり」及び「膝上までの水」が候補から除外される。これにより、歩行者３に不快な感情を想起させる音の出力を回避することができる。なお、例えば図１０のＳＡ２において歩行者３の識別情報を取得した場合、当該識別情報に対応して記憶部４０に格納されている好み−音種テーブル４４を参照することができる。
【００５５】
ＳＤ１において、出力部２０から出力させる音種の候補を選択した後、出力処理部３４は選択した音種の候補を優先順位の高い順（優先順位ＩＤの昇順）にソートし（ＳＤ２）、図１１の音種決定処理に戻る。
【００５６】
次に、出力履歴による音種選択ルーチンについて説明する。図１４に示すように、出力履歴による音種選択ルーチンが開始されると、出力処理部３４は履歴−音種ＤＢ４５を参照し、音種候補として現在選択されている音種が過去に出力された日を特定する（ＳＥ１）。そして、音種の候補を、過去に出力されていない音種、出力日の古い順、優先順位の高い順にソートし（ＳＥ２）、図１１の音種決定処理に戻る。例えば、図１３の歩行者３の好みによる音種選択ルーチンの結果、「枯葉−乾燥」及び「枯葉−湿気」が音種候補として選択されていた場合、図７の履歴−音種ＤＢ４５によれば、音種「枯葉−乾燥」は２００８年１０月１８日に出力され、音種「枯葉−湿気」は２００８年１０月１７日に出力されている。そこで、出力日の古い順、すなわち「枯葉−湿気」、「枯葉−乾燥」の順に音種候補をソートする。これにより、歩行者３にとって常に新鮮な音種の音を出力することができ、当該歩行者３の飽きを防止することができる。
【００５７】
次に、自然環境による音種選択ルーチンについて説明する。図１５に示すように、自然環境による音種選択ルーチンが開始されると、出力処理部３４は自然環境−音種テーブル４６を参照し、音種候補として現在選択されている音種に対応する自然環境を特定する（ＳＦ１）。そして、例えば公知のネットワークを介して取得した時刻情報や天候情報に基づき、歩行者３が歩行している現在の季節や天気を特定し、音種の候補を、当該特定した現在の季節と同じ順、現在の天気と同じ順、優先順位の高い順にソートし（ＳＦ２）、図１１の音種決定処理に戻る。例えば、図１４の出力履歴による音種選択ルーチンの結果、「枯葉−湿気」及び「枯葉−乾燥」が音種候補として選択されていた場合、図８の自然環境−音種テーブル４６によれば、音種「枯葉−湿気」に対応する季節は「秋」、天気は「雨」と特定される。また、音種「枯葉−乾燥」に対応する季節は「秋」、天気は「晴」と特定される。ここで、現在の季節が夏であり、天気が晴である場合、何れの音種候補も現在の季節には一致していないことから、現在の天気に一致する音種「枯葉−乾燥」、次に現在の天気に一致しない音種「枯葉−湿気」の順に音種候補をソートする。
【００５８】
図１１に戻り、このように、音種「枯葉−乾燥」、音種「枯葉−湿気」の順に音種候補が選択された状態で全ての音種選択ルーチンが実行され、次順の音種選択ルーチンが無い場合、図１１のＳＢ８において、出力処理部３４は、現在選択されている音種候補の中で最も優先順位が高い音種である「枯葉−乾燥」を出力部２０から出力させる音種として決定する。これにより、歩行者３の好み、各音種の出力履歴、及び自然環境を考慮した上で、当該歩行者３の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導するために適当な音種を決定することができる。
【００５９】
図１０に戻り、ＳＡ５で音種決定処理を実行し、出力部２０から出力させる音種を決定した後、出力処理部３４は、ＳＡ４で特定した目標歩調が「維持」か否かを判定する（ＳＡ６）。その結果、目標歩調が「維持」であった場合（ＳＡ６、Ｙｅｓ）、現在歩行状態特定部３１は、歩行者３の現在の歩調及び位置を取得する（ＳＡ７）。例えば、現在歩行状態特定部３１は、歩行者３の足の接地を検出した接地センサ１１からの入力に基づき、歩行者３の足の接地の時間間隔を特定し、当該特定した時間間隔から歩行者３の現在の歩調（例えば一分当りの歩数）を特定する。
【００６０】
そして、出力処理部３４は、現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在の歩調と一致するタイミングで、ＳＡ５で決定した音種の音を出力部２０から出力させる（ＳＡ８）。例えば、出力処理部３４は、予め記憶部４０に記憶されている音種「枯葉−乾燥」に対応する音のデータを取得し、接地センサ１１からの入力に基づいて特定される歩行者３の足の接地と同じタイミングで出力部２０から出力させる。このように、乾燥した枯葉を踏む音によって歩行者３の生理心理状態をリラックスした状態に誘導できると共に、足の接地に呼応して音が出力されることによる心地よさによっても、当該歩行者３の生理心理状態をリラックスした状態に誘導することができる。
【００６１】
その後、出力処理部３４は、ＳＡ７で現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置と、ＳＡ２で行き先取得部３２が取得した歩行者３の行き先とが一致したか否かを判定する（ＳＡ９）。その結果、歩行者３の現在位置と行き先とが一致していない場合（ＳＡ９、Ｎｏ）、歩行者３は行き先に到着していないとし、現在歩行状態特定部３１は、再度歩行者３の現在の歩調及び位置を取得する（ＳＡ７）。
【００６２】
一方、歩行者３の現在位置と行き先とが一致している場合（ＳＡ９、Ｙｅｓ）、歩行者３が行き先に到着したものとし、出力処理部３４は出力部２０からの音の出力を終了させる（ＳＡ１０）。
【００６３】
また、ＳＡ６の処理において、ＳＡ４で特定した目標歩調が「維持」でないと判定した場合（ＳＡ６、Ｎｏ）、すなわち目標歩調が「速」又は「遅」であった場合、出力処理部３４は引き込み出力処理を実行する（ＳＡ１１）。
【００６４】
ここで、引き込み出力処理について説明する。この引き込み出力処理は、歩行者３の歩調を目標歩調に引き込むように出力部２０から音の出力（引き込み出力）を行わせる処理である。図１６から図１８は引き込み出力処理のフローチャートである。
【００６５】
図１６に示すように、引き込み出力処理が開始されると、出力処理部３４は出力部２０からの引き込み出力に対する歩行者３の慣らしを開始する慣らし開始時刻として、現在時刻を設定する（ＳＧ１）。
【００６６】
続いて、現在歩行状態特定部３１は、歩行者３の現在の歩調及び位置を取得する（ＳＧ２）。次に、出力処理部３４は、ＳＧ２で現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置と、図１０のＳＡ２で行き先取得部３２が取得した歩行者３の行き先とが一致したか否かを判定する（ＳＧ３）。その結果、歩行者３の現在位置と行き先とが一致していない場合（ＳＧ３、Ｎｏ）、歩行者３は行き先に到着していないとし、出力処理部３４は、現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在の歩調と一致するタイミングで、図１０のＳＡ５で決定した音種の音を出力部２０から出力させる（ＳＧ４）。
【００６７】
次に、出力処理部３４は、ＳＧ１で設定した慣らし開始時刻から現在時刻までの時間が、予め設定されている所定時間Ｘよりも長いか否かを判定する（ＳＧ５）。そして、慣らし開始時刻から現在時刻までの時間がＸより長くない場合（Ｘ以下である場合）（ＳＧ５、Ｎｏ）、ＳＧ２に戻り、現在歩行状態特定部３１が、歩行者３の現在の歩調及び位置を再度取得する（ＳＧ２）。一方、慣らし開始時刻から現在時刻までの時間がＸより長い場合（ＳＧ５、Ｙｅｓ）、出力部２０からの引き込み出力に対する歩行者３の慣らしが完了したものとし、出力処理部３４は、図１０のＳＡ４で特定した目標歩調が「速」か否かを判定する（ＳＧ６）。
【００６８】
その結果、目標歩調が「速」であった場合（ＳＧ６、Ｙｅｓ）、出力処理部３４は、歩行者３の現在歩調に基づき出力部２０から音を出力させるタイミングを特定するための係数αを１．０５に設定する（ＳＧ７）。一方、目標歩調が「速」ではなかった場合（目標歩調が「遅」であった場合）（ＳＧ６、Ｎｏ）、出力処理部３４は係数αを０．９５に設定する（ＳＧ８）。
【００６９】
ＳＧ７又はＳＧ８の処理の後、出力処理部３４は、出力部２０から音を出力させるタイミング（以下「中間出力歩調」と表記する）を、「現在歩調×α」として特定する（ＳＧ９）。例えば、ＳＧ２で特定した現在歩調が６０歩／分であり、ＳＧ７において係数αが１．０５に設定された場合、中間出力歩調＝６０×１．０５＝６３歩／分となる。
【００７０】
続いて、図１７に進み、出力処理部３４は上下限歩調決定テーブル４７を参照し、ＳＧ９で特定した中間出力歩調が、歩行者３の属性に対応する下限歩調より大きく、且つ上限歩調より小さいか否かを判定する（ＳＧ１０）。例えば、図１０のＳＡ２において歩行者３の識別情報を取得した場合、当該識別情報に対応付けて記憶部４０に予め記憶されている歩行者３の性別及び年齢を特定し、当該特定した性別及び年齢に対応して上下限歩調決定テーブル４７に格納されている上下限歩調を特定することができる。例えば、歩行者３が３０歳の男性である場合、上限歩調は９０歩／分、下限歩調は５０歩／分となる。
【００７１】
その結果、中間出力歩調が、歩行者３の属性に対応する下限歩調より大きく、且つ上限歩調より小さい場合（ＳＧ１０、Ｙｅｓ）、出力処理部３４は、歩行者３の歩調を中間出力歩調に引き込み可能とし、引き込み開始時刻として現在時刻を設定し（ＳＧ１１）、引き込み開始時の歩調として現在歩調を設定する（ＳＧ１２）。
【００７２】
続いて、出力処理部３４は、中間出力歩調に対応するタイミングで、図１０のＳＡ５で決定した音種の音を出力部２０から出力させる（ＳＧ１３）。
【００７３】
例えば、図１０のＳＡ３で特定した目標生理心理状態が「リラックス」、ＳＡ４で特定した目標歩調が「遅」であり、ＳＡ５で決定した音種が「枯葉−乾燥」、図１６のＳＧ２で特定した現在歩調が６０歩／分、及びＳＧ９で特定した中間出力歩調が６０×０．９５＝５７歩／分である場合、出力処理部３４は、予め記憶部４０に記憶されている音種「枯葉−乾燥」に対応する音のデータを取得し、当該取得した音を中間出力歩調に対応する５７歩／分のタイミングで出力部２０から出力させる。これにより、乾燥した枯葉の音によって歩行者３の気分をリラックスさせると共に、現在歩調よりもゆっくりとした音の出力タイミングに歩行者３の歩調を引き込み、徐々に歩調を遅らせて当該歩行者３の気分をリラックスさせることが可能となる。
【００７４】
また、図１０のＳＡ３で特定した目標生理心理状態が「緊張」、ＳＡ４で特定した目標歩調が「速」であり、ＳＡ５で決定した音種が「鉄板」、図１６のＳＧ２で特定した現在歩調が６０歩／分、及びＳＧ９で特定した中間出力歩調が６０×１．０５＝６３歩／分である場合、出力処理部３４は、予め記憶部４０に記憶されている音種「鉄板」に対応する音のデータを取得し、当該取得した音を中間出力歩調に対応する６３歩／分のタイミングで出力部２０から出力させる。これにより、鉄板の音によって歩行者３の気分を緊張させると共に、現在歩調よりも速い音の出力タイミングに歩行者３の歩調を引き込み、徐々に歩調を速めて当該歩行者３の気分を高揚させることが可能となる。
【００７５】
続いて、現在歩行状態特定部３１は、歩行者３の現在の歩調及び位置を取得する（ＳＧ１４）。次に、出力処理部３４は、ＳＧ１４で現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置と、図１０のＳＡ２で行き先取得部３２が取得した歩行者３の行き先とが一致したか否かを判定する（ＳＧ１５）。その結果、歩行者３の現在位置と行き先とが一致していない場合（ＳＧ１５、Ｎｏ）、歩行者３は行き先に到着していないとし、出力処理部３４は、ＳＧ１４で現在歩行状態特定部３１が特定した現在歩調と、ＳＧ９で出力処理部３４が特定した中間出力歩調とが一致したか否かを判定する（ＳＧ１６）。
【００７６】
その結果、現在歩調と中間出力歩調とが一致した場合（ＳＧ１６、Ｙｅｓ）、歩行者３の歩調を中間出力歩調まで引き込むことができたものとし、出力部２０から出力させる音の音量を増加させると共に、制御対象領域における照明（図示省略）の照度を増加させる（ＳＧ１７）。この音量及び照度の増加により、歩行者３が目標歩調にて歩行を行っていることを当該歩行者３に提示し、目標歩調に追随して歩行することへのモチベーション増加を図ることができる。その後、図１６のＳＧ１に戻り、出力処理部３４は出力部２０からの引き込み出力に対する歩行者３の慣らしを再度開始する。
【００７７】
また、図１７のＳＧ１６において、現在歩調と中間出力歩調とが一致していない場合（ＳＧ１６、Ｎｏ）、図１８に進み、出力処理部３４は、ＳＧ１１で設定した引き込み開始時刻から現在時刻までの時間が、予め設定されている所定時間Ｙよりも短いか否かを判定する（ＳＧ１８）。その結果、引き込み開始時刻から現在時刻までの時間がＹよりも短い場合（ＳＧ１８、Ｙｅｓ）、図１７のＳＧ１３に戻り、出力処理部３４は、図１０のＳＡ５で決定した音種の音を中間出力歩調に対応するタイミングで出力部２０から出力させる（ＳＧ１３）。
【００７８】
一方、引き込み開始時刻から現在時刻までの時間がＹよりも短くない場合（ＳＧ１８、Ｎｏ）、あるいは、図１７のＳＧ１０で中間出力歩調が歩行者３の属性に対応する下限歩調以下、又は上限歩調以上であった場合（ＳＧ１０、Ｎｏ）、出力処理部３４は、歩行者３の歩調を中間出力歩調に引き込むことが困難とし、現在歩調を中間出力歩調として再設定する（ＳＧ１９）。その後、出力処理部３４は、ＳＧ１９で設定した中間出力歩調に対応するタイミングで、図１０のＳＡ５で決定した音種の音を出力部２０から出力させる（ＳＧ２０）。
【００７９】
続いて、現在歩行状態特定部３１は、歩行者３の現在の歩調及び位置を取得する（ＳＧ２１）。次に、出力処理部３４は、ＳＧ２１で現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置と、図１０のＳＡ２で行き先取得部３２が取得した歩行者３の行き先とが一致したか否かを判定する（ＳＧ２２）。その結果、歩行者３の現在位置と行き先とが一致していない場合（ＳＧ２２、Ｎｏ）、歩行者３は行き先に到着していないとし、出力処理部３４はＳＧ１９に戻り、ＳＧ２１で現在歩行状態特定部３１が特定した現在歩調を中間出力歩調として再設定する（ＳＧ１９）。
【００８０】
また、図１６のＳＧ２で現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置と、図１０のＳＡ２で行き先取得部３２が取得した歩行者３の行き先とが一致した場合（ＳＧ３、Ｙｅｓ）、図１７のＳＧ１４で現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置と歩行者３の行き先とが一致した場合（ＳＧ１５、Ｙｅｓ）、及び図１８のＳＧ２１で現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置と歩行者３の行き先とが一致した場合（ＳＧ２２、Ｙｅｓ）、図１６に戻り、出力処理部３４は、照明照度を通常の照度に復帰させ（ＳＧ２３）、出力部２０からの音の出力を終了させ（ＳＧ２４）、メインルーチンに戻る。
【００８１】
図１０に戻り、ＳＡ１０で出力部２０からの音の出力を終了させた後、又はＳＡ１１で引き込み出力処理を実行した後、ＳＡ１に戻り、現在歩行状態特定部３１は歩行者３の有無を判定する（ＳＡ１）。以降、同様にＳＡ１からＳＡ１１の処理を所定の周期で繰り返し実行する。
【００８２】
（効果）
このように実施の形態によれば、歩行者３の行き先に基づいて適切な目標生理心理状態を特定することができる。さらに、目標生理心理状態に歩行者３を誘導するための歩行環境を特定し、現在歩行状態特定部３１が特定した現在歩調に基づき、歩行者３の歩行環境を当該特定した歩行環境とするための出力を行うので、歩行者３を所望の歩行状態に誘導し、当該歩行者３の生理心理状態を目標とする状態に誘導することができる。
【００８３】
特に、歩行者３の行き先を特定するための行き先情報を取得し、当該行き先情報に対応する行き先に関連付けて格納されている目標生理心理状態を目標心理テーブル４１から取得し、当該取得した目標生理心理状態を歩行者３の目標生理心理状態として特定するので、歩行者３に適した目標生理心理状態をより正確に特定することができる。
【００８４】
また、現在歩行状態特定部３１は歩行者３の現在の歩調を特定するので、歩行者３の歩調を介して当該歩行者３の生理心理状態を目標とする状態に誘導することができる。
【００８５】
また、出力部２０に音を出力させるので、歩行者３の音環境を制御することができ、歩行者３の聴覚を通じて当該歩行者３を所望の歩行状態に誘導し、目標とする生理心理状態に誘導することができる。
【００８６】
また、出力処理部３４は、出力する音の種別を音環境として特定するので、歩行者３の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導するために適当な音種を特定し、当該音種の音によって歩行者３の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導することができる。
【００８７】
また、出力処理部３４は、現在歩行状態特定部３１が特定した現在歩行状態に基づき音を出力するタイミングを、音環境として特定するので、音の出力タイミングに歩行者３の歩調を引き込み、歩行状態の変化を介して当該歩行者３の生理心理状態を目標生理心理状態に誘導することができる。
【００８８】
〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００８９】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。さらに、本発明によって、上述していない課題を解決したり、上述していない効果を奏することもある。
【００９０】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。例えば、複数の入力部１０や出力部２０を、ネットワークを介して処理部３０と相互に通信可能に接続してもよい。
【００９１】
（適用対象について）
上述の実施の形態では、オフィス２における歩行環境の制御に歩行環境制御システム１を適用した場合を例示したが、商業施設、公園、病院、公共施設等、任意の歩行環境の制御に歩行環境制御システム１を適用することもできる。例えば、商業施設への入口近傍を歩行環境制御システム１の制御対象領域とし、現在歩行状態特定部３１により歩行者３の現在位置が商業施設への進入路内であると特定された場合、目標生理心理状態を「リラックス」とし、現在位置が商業施設への進入路外であると特定された場合、目標生理心理状態を「普通」とする。これにより、歩行者３の興味を商業施設に向かう方向に引き付けることができ、当該歩行者３を商業施設へと誘導することができる。また、歩行者３を誘導する方向を歩行者３の属性に基づいて変化させたり（例えば、歩行者３が女性の場合は商業施設に向かう方向、男性の場合は娯楽施設に向かう方向等）、全歩行者中の一定の割合の歩行者３を当該歩行者３の属性や希望とは無関係に所定方向に向かわせたりすることができる。また、歩行者３の気分を高揚させるような音を足の接地タイミングに合わせて出力することにより、歩行者３の購買意欲の促進に資することができる。
【００９２】
また、歩行者３の行き先を、歩行者３の属性、歩行者３により公知の入力手段を介して事前に入力された希望の行き先、あるいは歩行者３とは切り離された基準等に基づいて特定してもよい。例えば、行き先情報を格納する行き先情報格納手段を備え、行き先取得部３２は、必要に応じて当該行き先情報格納手段に格納された行き先情報を参照することで、歩行者３の行き先を特定できる。
【００９３】
（生理心理状態について）
上述の実施の形態では、歩行者３の生理心理状態を「リラックス」「普通」「緊張」の３種類に分類したが、他の基準によって生理心理状態を分類してもよい。例えば、「執務中向き」「出社時向き」「情報消化向き」「長期休憩向き」等、業務の場面を基準として生理心理状態を分類してもよい。あるいは、「心地よさ」の程度に応じて、生理心理状態を複数段階に分類してもよい。
【００９４】
（現在歩行状態の特定について）
上述の実施の形態では、現在歩行状態特定部３１は歩行者３の現在の歩調及び位置を取得すると説明したが、他の情報を取得してもよい。例えば、歩行者３の心拍数、ホルモン分泌、皮膚電位、体表面温度、呼吸間隔、まばたき数等の生体情報を測定してもよい。さらに、これらの情報に基づき、歩行者３の現在の生理心理状態を特定してもよい。これにより、例えば歩行者３の現在の生理心理状態が目標生理心理状態と一致しているか否か等を判断することができる。
【００９５】
（目標心理テーブルについて）
実施の形態では、目標心理テーブル４１は、歩行者３の行き先と、歩行者３の生理心理状態を誘導する目標としての目標生理心理状態とを、相互に関連付けて格納すると説明したが、行き先以外の歩行者３の属性と目標生理心理状態とを相互に関連付けて格納してもよい。例えば、歩行者３の嗜好と目標生理心理状態とを相互に関連付けて格納してもよい。この場合、現在歩行状態特定部３１が特定した歩行者３の現在位置が、当該歩行者３の嗜好に合致する店舗の近傍である場合に、目標生理心理状態を「緊張」状態とするような制御を行うことができ、当該歩行者３の購買意欲を刺激することも可能である。
【００９６】
（接地センサについて）
上述の実施の形態では、接地センサ１１として赤外線遮蔽センサを用いる場合を例に挙げて説明したが、他の手段を用いることもできる。例えば、床面近傍に設けたレーザーレンジファインダ等の距離センサを用いて歩行者３の足の接地を検出することができる。あるいは、床面に埋設した圧力センサを用いて、歩行者３の足から当該床面に加えられた圧力を検出することにより、歩行者３の足の接地を検出することができる。あるいは、カメラ１２を用いて撮影した床面近傍の画像情報を公知の画像解析技術を用いて解析することにより、歩行者３の足の接地を検出することもできる。
【００９７】
（出力部について）
上述の実施の形態では、出力部２０は音を出力すると説明したが、歩行者３の歩行環境に影響を与える他の出力を行わせてもよい。例えば、床に埋設されたアクチュエータを用いて、振動を出力させてもよい。すなわち、歩行者３の足の接地タイミングに合わせて床を振動させてもよい。さらに、制御対象領域に設置された照明やプロジェクタを用いて、歩行者３の周囲の明るさを変化させたり、歩行者３の視界範囲内に映像を表示させてもよい。これにより、歩行者３の振動環境や視覚環境を制御することができ、歩行者３の触覚や視覚を通じて当該歩行者３を所望の歩行状態に誘導し、目標とする生理心理状態に誘導することができる。
【００９８】
（出力部が出力する音について）
上述の実施の形態では、出力部２０が出力する音として「枯葉」「水たまり」「鉄板」等を例示したが、その他の音を出力させてもよい。例えば、電子音、雷、楽器等の音を出力させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
この発明に係る歩行環境制御システムは、歩行環境を制御し、目標とする生理心理状態に歩行者を誘導することができる、歩行環境制御システムに有用である。
【符号の説明】
【０１００】
１ 歩行環境制御システム
２ オフィス
２ａ 第１空間
２ｂ 第２空間
２ｃ 第３空間
３ 歩行者
１０ 入力部
１１ 接地センサ
１２ カメラ
２０ 出力部
３０ 処理部
３１ 現在歩行状態特定部
３２ 行き先取得部
３３ 目標生理心理状態特定部
３４ 出力処理部
４０ 記憶部
４１ 目標心理テーブル
４２ 目標歩調テーブル
４３ 目標心理−音種テーブル
４４ 好み−音種テーブル
４５ 履歴−音種ＤＢ
４６ 自然環境−音種テーブル
４７ 上下限歩調決定テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者の行き先と、当該歩行者の生理心理状態を誘導する目標としての目標生理心理状態とを、相互に関連づけて格納する目標生理心理状態格納手段と、
歩行者の行き先を所定方法で取得する行き先取得手段と、
前記行き先取得手段が取得した行き先に関連付けて格納されている目標生理心理状態を前記目標生理心理状態格納手段から取得し、当該取得した目標生理心理状態を前記歩行者の目標生理心理状態として特定する、目標生理心理状態特定手段と、
前記歩行者の歩行動作を検出することにより、当該歩行者の現在の歩行に関する現在歩行状態を特定する、現在歩行状態特定手段と、
前記目標生理心理状態特定手段が特定した目標生理心理状態に前記歩行者を誘導するための歩行環境を特定し、前記現在歩行状態特定手段が特定した現在歩行状態に基づき、前記歩行者の歩行環境を前記特定した歩行環境とするための出力を行う出力手段と、
を備えた歩行環境制御システム。
【請求項２】
前記行き先取得手段は、
前記歩行者の行き先を特定するための行き先情報を取得し、
前記目標生理心理状態特定手段は、
前記行き先取得手段が取得した行き先情報に対応する行き先に関連付けて格納されている目標生理心理状態を前記目標生理心理状態格納手段から取得し、当該取得した目標生理心理状態を前記歩行者の目標生理心理状態として特定する、
請求項１に記載の歩行環境制御システム。
【請求項３】
前記現在歩行状態特定手段は、前記歩行者の現在の歩調を特定する、
請求項１又は２に記載の歩行環境制御システム。
【請求項４】
前記出力手段は、前記歩行環境として音環境を特定し、前記歩行者の音環境を当該特定した音環境とするための音を出力する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の歩行環境制御システム。
【請求項５】
前記出力手段は、出力する音の種別を前記音環境として特定する、
請求項４に記載の歩行環境制御システム。
【請求項６】
前記出力手段は、前記現在歩行状態特定手段が特定した現在歩行状態に基づき前記音を出力するタイミングを、前記音環境として特定する、
請求項4又は５に記載の歩行環境制御システム。
【請求項１】
歩行者の行き先と、当該歩行者の生理心理状態を誘導する目標としての目標生理心理状態とを、相互に関連づけて格納する目標生理心理状態格納手段と、
歩行者の行き先を所定方法で取得する行き先取得手段と、
前記行き先取得手段が取得した行き先に関連付けて格納されている目標生理心理状態を前記目標生理心理状態格納手段から取得し、当該取得した目標生理心理状態を前記歩行者の目標生理心理状態として特定する、目標生理心理状態特定手段と、
前記歩行者の歩行動作を検出することにより、当該歩行者の現在の歩行に関する現在歩行状態を特定する、現在歩行状態特定手段と、
前記目標生理心理状態特定手段が特定した目標生理心理状態に前記歩行者を誘導するための歩行環境を特定し、前記現在歩行状態特定手段が特定した現在歩行状態に基づき、前記歩行者の歩行環境を前記特定した歩行環境とするための出力を行う出力手段と、
を備えた歩行環境制御システム。
【請求項２】
前記行き先取得手段は、
前記歩行者の行き先を特定するための行き先情報を取得し、
前記目標生理心理状態特定手段は、
前記行き先取得手段が取得した行き先情報に対応する行き先に関連付けて格納されている目標生理心理状態を前記目標生理心理状態格納手段から取得し、当該取得した目標生理心理状態を前記歩行者の目標生理心理状態として特定する、
請求項１に記載の歩行環境制御システム。
【請求項３】
前記現在歩行状態特定手段は、前記歩行者の現在の歩調を特定する、
請求項１又は２に記載の歩行環境制御システム。
【請求項４】
前記出力手段は、前記歩行環境として音環境を特定し、前記歩行者の音環境を当該特定した音環境とするための音を出力する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の歩行環境制御システム。
【請求項５】
前記出力手段は、出力する音の種別を前記音環境として特定する、
請求項４に記載の歩行環境制御システム。
【請求項６】
前記出力手段は、前記現在歩行状態特定手段が特定した現在歩行状態に基づき前記音を出力するタイミングを、前記音環境として特定する、
請求項4又は５に記載の歩行環境制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−２７０５１６（Ｐ２０１０−２７０５１６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２３８６９（Ｐ２００９−１２３８６９）
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（０００００３６２１）株式会社竹中工務店 (1,669)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（０００００３６２１）株式会社竹中工務店 (1,669)
【Ｆターム（参考）】
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