液体供給装置、および液体噴射装置
【課題】噴射される液体の濃度に変動が発生し難い液体供給装置および液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】インクを収容するメインタンク６と、印刷ヘッド４と、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂを介してメインタンク６および印刷ヘッド４に接続され、メインタンク６から供給されるインクを収容し、収容されたインクが印刷ヘッド４に供給されるサブタンク４０と、印刷ヘッド４およびサブタンク４０が搭載されるキャリッジ１１を往復移動させるキャリッジ移動機構３と、サブタンク４０内に収容され、キャリッジ１１の往復移動の方向に沿って往復移動可能な攪拌球３１とを有し、キャリッジ移動機構３は、キャリッジ１１の往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、攪拌球３１が、サブタンク４０に対して相対的に移動することができる攪拌駆動を行うこととする。
【解決手段】インクを収容するメインタンク６と、印刷ヘッド４と、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂを介してメインタンク６および印刷ヘッド４に接続され、メインタンク６から供給されるインクを収容し、収容されたインクが印刷ヘッド４に供給されるサブタンク４０と、印刷ヘッド４およびサブタンク４０が搭載されるキャリッジ１１を往復移動させるキャリッジ移動機構３と、サブタンク４０内に収容され、キャリッジ１１の往復移動の方向に沿って往復移動可能な攪拌球３１とを有し、キャリッジ移動機構３は、キャリッジ１１の往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、攪拌球３１が、サブタンク４０に対して相対的に移動することができる攪拌駆動を行うこととする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体供給装置および液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクを収容するインクタンクからインク供給路を介して、インクを、印刷ヘッドに供給するインク供給装置が知られている。このようなインク供給装置においては、印刷ヘッドにインクの供給が行われた後、インクの供給が長時間行われない場合には、インク供給路内に残留したインクに含まれる成分が沈降することがある。インクに含まれる成分が沈降すると、印刷ヘッドから噴射されるインクの濃度に変動が発生することがある。
【０００３】
特に、インクの成分として無機顔料（たとえば、酸化チタン等）や金属顔料（たとえば、アルミニウム）等を含む場合には、溶媒との比重差の点から、これらの顔料は沈降し易い。以下の説明において、インクに含まれる顔料等、時間の経過と共に沈降する成分を沈降成分と記載することとする。
【０００４】
たとえば、特許文献１には、インク流路内に常に一定量のインクを貯留させるサブタンクを設け、このサブタンク内に攪拌球を備えるインク供給装置が開示されている。特許文献１に開示される構成によれば、サブタンク内の攪拌球をサブタンクに対して相対的に移動することで、サブタンク内のインクの攪拌を行うことができる。このような構成のサブタンクを設けることにより、インク供給路内に残留したインクに含まれる沈降成分の沈降を低減させることができる。
【０００５】
また、特許文献２および特許文献３には、キャリッジに搭載されるインクカートリッジ内に攪拌子が備えられ、キャリッジと共にインクカートリッジが移動されることで、攪拌子が、インクカートリッジに対して相対的に移動される構成が開示されている。特許文献１，２に開示される構成によれば、攪拌子の移動により、インクに含まれる沈降成分の沈降を低減させることができる。
【０００６】
また、特許文献４、特許文献５および特許文献６には、インクカートリッジに攪拌動作を行わせることで、内部に貯留されるインクを攪拌し、インクに含まれる沈降成分の沈降を低減させることができる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２７２６４８号
【特許文献２】特開２００９−７３０９１号
【特許文献３】特開２００３−１５９８１３号
【特許文献４】特開２００７−３３１３０７号
【特許文献５】特開２００７−３３１３０８号
【特許文献６】特開２００７−１６０７１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１には、サブタンク内において攪拌球を具体的にどのように移動させるかについて開示されていない。
【０００９】
また、特許文献２，３に開示される構成は、インクカートリッジをキャリッジの移動により移動させることで攪拌子を移動させる構成である。そのため、インクカートリッジがプリンター筐体内の底部等に設置されている、いわゆるオフキャリッジタイプのプリンターにおいては、キャリッジの移動によりインクカートリッジを移動させることができないため、インクを攪拌することができない。したがって、印刷ヘッドから噴射されるインクの濃度に変動が発生するという問題がある。
【００１０】
また、特許文献４から特許文献６に開示される構成の場合は、攪拌球（攪拌子）を備えない構成であり、攪拌球（攪拌子）によりインクを直接攪拌する構成に比べて、攪拌の程度が劣り、噴射されるインクの濃度に変動が発生し易いという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、噴射される液体の濃度に変動が発生し難い液体供給装置および液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、液体供給装置は、液体を収容する第１液体収容部と、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体供給管を介して第１液体収容部および液体噴射ヘッドに接続され、第１液体収容部から供給される液体を収容し、収容された液体が液体噴射ヘッドに供給される第２液体収容部と、液体噴射ヘッドおよび第２液体収容部が搭載されるキャリッジを往復移動させるキャリッジ移動手段と、第２液体収容部内に収容され、キャリッジの往復移動の方向に沿って往復移動することができる攪拌子とを有し、キャリッジ移動手段は、キャリッジの往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、攪拌子を、第２液体収容部に対して相対的に移動させることができる攪拌駆動を行うこととする。
【００１３】
液体供給装置をこのように構成することで、キャリッジに搭載される第２液体収容部が、キャリッジの移動と共に往復移動することができる。そして、キャリッジは、往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、攪拌子が、第２液体収容部に対して相対的に移動することができる攪拌駆動を行う。そのため、第２液体収容部内に在る攪拌子が第２液体収容部に対して相対的に移動し、第２液体収容部内の液体が攪拌される。したがって、第２液体収容部内の液体に含まれる沈降成分の濃度の均一化を図ることができる。これにより、液体噴射ヘッドから噴射される液体の沈降成分の濃度の均一化を図ることができる。
【００１４】
上記発明に加えて、液体供給装置においては、攪拌駆動は、減速が開始されてから移動方向が反転するまでの時間が、減速により攪拌子が攪拌子の往復移動範囲の一方側から他方側への移動に要する時間よりも長くなるように、キャリッジを往復移動することとする。
【００１５】
液体供給装置をこのように構成することで、攪拌駆動により移動される攪拌子が、停止状態にある第２液体収容部に衝突する際の衝撃音を小さくすることができ、また第２液体収容部の損傷を防ぐことができる。
【００１６】
上記発明に加えて、液体供給装置においては、攪拌駆動における減速開始から停止するまでの減速度の速度変化の割合は、停止状態から所定速度に加速されるまでの加速度の速度変化の割合よりも大きいこととする。
【００１７】
液体供給装置をこのように構成することで、攪拌子の第２液体収容部に対する移動速度を大きくすることができ、攪拌効率の向上を図ることができる。
【００１８】
上記発明に加えて、液体供給装置においては、キャリッジの往復移動の幅は、第２液体収容部における撹拌子の移動幅の２倍より大きいこととする。
【００１９】
液体供給装置をこのように構成することで、減速が開始されてから移動方向が反転するまでの時間が、減速により攪拌子が攪拌子の往復移動範囲の一方側から他方側への移動に要する時間よりも長くなるように、キャリッジを往復移動させやすくなる。
【００２０】
上記発明に加えて、液体供給装置においては、攪拌子の高さは、第２液体収容部の内部の高さの２／６以上かつ５／６以下であることとする。
【００２１】
液体供給装置をこのように構成することで、液体の攪拌を効率よく行うことができる。
【００２２】
上記発明に加えて、液体供給装置においては、攪拌駆動は、液体噴射駆動に先立って行われることとする。
【００２３】
液体供給装置をこのように構成することで、沈降成分が攪拌された液体を液体噴射時に噴射することができる。
【００２４】
上記の課題を解決するため、液体噴射装置は、上述した液体供給装置を備えることとする。
【００２５】
液体噴射装置をこのように構成することで、液体噴射ヘッドから噴射される液体の沈降成分の濃度の均一化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のインク供給装置を搭載したプリンターの概略構成を示す斜視図である。
【図２】プリンターの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】プリンターに備えられるサブタンクの概略の構成を示す図である。
【図４】プリンターに備えられるサブタンクの概略の構成を示す図である。
【図５】サブタンクの往復移動の仕方を説明する図である。
【図６】サブタンクの往復移動の仕方を説明する図である。
【図７】サブタンクの往復移動の仕方を説明する図である。
【図８】サブタンクの構成を示す図である。
【図９】サブタンクの構成を示す図である。
【図１０】サブタンクの構成を示す図である。
【図１１】攪拌球の構成を示す図である。
【図１２】攪拌球の構成を示す一部切り欠き断面図である。
【図１３】攪拌球の構成を示す図である。
【図１４】攪拌球の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（プリンター２の全体構成）
本発明の液体供給装置の実施の形態に係るインク供給装置１とこれを搭載した液体噴射装置としてのインクジェットプリンター（以下、単にプリンターと記載する。）２の構成を説明する。
【００２８】
図１はインク供給装置１を搭載したインクジェットプリンター（以下、単にプリンターと記載する。）２の概略の構成を示す斜視図である。プリンター２は、液体噴射装置の一例であり、液体としてのインクを、後述する印刷ヘッド４から印刷用紙Ｐに対して噴射する機能を備える。
【００２９】
図１において、プリンター２は、キャリッジ移動手段としてのキャリッジ移動機構３と、液体噴射ヘッドとしての印刷ヘッド４と、用紙搬送機構５と、第１液体収容部としてのメインタンク６と、液体供給管としてのインク供給チューブ７Ａ，７Ｂと、第２液体収容部としてのサブタンク８と、プリンター２の動作の制御を司る制御部９と、これら構成部を収容する筐体１０等を備えている。インク供給装置１は、メインタンク６と、サブタンク８と、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂ等により構成される。
【００３０】
（キャリッジ移動機構３の構成）
キャリッジ移動機構３は、キャリッジ１１と、キャリッジモーター（以下、ＣＲモーターと記載する。）１２と、ＣＲモーター１２の駆動制御を行う制御部９と、ベルト１３と、歯車プーリ１４と、従動プーリ１５等を備えている。
【００３１】
ベルト１３は、無端ベルトであり、その一部がキャリッジ１１の背面に固定されている。このベルト１３は、歯車プーリ１４と従動プーリ１５とによって張設されている。キャリッジ移動機構３、印刷ヘッド４、用紙搬送機構５等は、フレシキブルケーブル１７を介して制御部９と接続され、制御部９により駆動が制御される。
【００３２】
キャリッジ移動機構３は、図中矢印Ｍで示す主走査方向にキャリッジ１１を往復移動させる機能を有する。具体的には、キャリッジ１１の駆動源となるＣＲモーター１２の動力によって、キャリッジ１１に固定されるベルト１３を駆動し、キャリッジ１１を主走査方向Ｍへ往復移動させる。キャリッジ１１の下面には、印刷ヘッド４が備えられている。キャリッジ１１を主走査方向Ｍに移動しながら適宜のタイミングでインクを噴射することで印刷用紙Ｐへの印刷が行われる。
【００３３】
（印刷ヘッド４の構成）
印刷ヘッド４は、インクを噴射する図示外の複数のノズルを有している。また、印刷ヘッド４のインクの噴射方法は、たとえば、ピエゾ式インクジェットあるいはサーマルジェット式インクジェット等を用いることができる。
【００３４】
（用紙搬送機構５の構成）
用紙搬送機構５は、印刷用紙Ｐを搬送するための給紙ローラー１８と、この給紙ローラー１８を駆動する紙送りモーター１９（図２参照）等を備えている。用紙搬送機構５は、給紙ローラー１８の駆動により、印刷用紙Ｐを主走査方向Ｍと直交する副走査方向に搬送することができる。
【００３５】
（メインタンク６の構成）
メインタンク６は、インクを収容している。メインタンク６は、インク供給チューブ７Ａを介してサブタンク８と接続されている。したがって、メインタンク６内に収容されるインクをサブタンク８に供給することができる。メインタンク６は、印刷ヘッド４およびサブタンク８よりも下方に配置されている。そして、メインタンク６は、主走査方向Ｍに往復移動するキャリッジ１１に対して、筐体１０の底面１０Ａに固定されている。すなわち、プリンター２は、いわゆるオフキャリッジタイプのプリンターとして構成されている。メインタンク６とサブタンク８との間には、図示を省略するポンプが備えられ、このポンプにより、メインタンク６内のインクをサブタンク８に供給することができるように構成されている。
【００３６】
（サブタンク８の構成）
サブタンク８は、キャリッジ１１に取り付けられている。したがって、サブタンク８は、キャリッジ１１の主走査方向Ｍへ往復移動と共に、キャリッジ１１と一体的に移動する。サブタンク８は、インク供給チューブ７Ａを介してメインタンク６と接続されると共に、インク供給チューブ７Ｂを介して印刷ヘッド４と接続されている。つまり、メインタンク６からインク供給チューブ７Ａを介してサブタンク８に供給されたインクは、一旦、サブタンク８に貯留される。そして、サブタンク８に貯留されたインクは、インク供給チューブ７Ｂを介して印刷ヘッド４に対して供給される。
【００３７】
（インク供給チューブ７Ａ，７Ｂの構成）
なお、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂの形状としては、特に限定されないが、以下のものを挙げることができる。たとえば、メインタンク６および印刷ヘッド４を単純な直線で繋ぐ直線状、メインタンク６および印刷ヘッド４との間を曲線的に結ぶ弛んだ形状、高い部分と低い部分とが交互に繰り返される部分を含む波形状、あるいは複数のループが連結される部分を含むループ形状等を挙げることができる。
【００３８】
また、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂの内部には、インクの流れの方向に沿ってねじられた仕切部（図示省略）が設けられていてもよい。この仕切部は、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂ内に流入されたインクを攪拌する機能を有している。このように仕切部（図示省略）を設けた場合には、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂに流入されたインクは、ねじれ構造である仕切部に沿うようにインク供給チューブ７Ａ，７Ｂ内を流れ、印刷ヘッド４に供給される。これにより、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂ内のインクを攪拌することができる。
【００３９】
インク供給チューブ７Ａ，７Ｂの材料としては、可撓性を有するものであれば特に限定されるものではなく、エラストマー等を挙げることができる。エラストマーとしては、たとえば、天然ゴム、合成ゴム等の加硫ゴムや、塩化ビニル系、スチレン系、オレフィン系、シリコーン系、フッ素系等のエラストマーを挙げることができる。
【００４０】
インク供給チューブ７Ａ，７Ｂの内径は、インク供給装置１の用途等に併せて決定することができ、特に限定されない。たとえば、インク供給装置１を本実施の形態のようにプリンター２に適用する場合には、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂの内径は、好ましくは、２ｍｍ以上５ｍｍ以下であり、より好ましくは２ｍｍ以上４ｍｍ以下である。
【００４１】
メインタンク６は、収容されるインクの量が多く重量が重いため、キャリッジ１１上に備えることが困難である。また、筐体１０内に収容する場合にも、高所より低い場所に設置する方が、重量の重いメインタンク６を支持するための構造を簡単なものとすることができる。したがって、多くの場合、メインタンク６は、筐体１０内の底面１０Ａに備えられている。一方、インクの印刷ヘッド４への供給は、メインタンク６からインク供給チューブ７Ａを介して印刷ヘッド４に直接行うよりも、サブタンク８に溜められたインクを印刷ヘッド４に供給する方が、印刷ヘッド４へのインクの供給を安定させることができる。サブタンク８は、印刷ヘッド４よりも高所に配置されることで、サブタンク８内に貯留されているインクが重力の作用を受けて円滑に印刷ヘッド４に供給される。
【００４２】
（プリンター２の電気的な構成）
制御部９は、上述のＣＲモーター１２、紙送りモーター１９（図２参照）、印刷ヘッド４等の駆動を制御する。すなわち、制御部９は、プリンター２の動作の制御を司る。図２を参照しながら、制御部９の構成と共に、プリンター２の電気的な構成の概略を説明する。
【００４３】
プリンター２は、ホストコンピューターＨＣから入力された画像形成データ等を受け取るインターフェイス２０と、制御部９と、紙送りモーター１９と、この紙送りモーター１９を駆動する紙送りモータードライバー２１と、印刷ヘッド４と、印刷ヘッド４を駆動制御する印刷ヘッドドライバー２２と、ＣＲモーター１２と、このＣＲモーター１２を駆動するＣＲモータードライバー２３と、リニアエンコーダー２４、記録用紙検出装置２５等を有する。リニアエンコーダー２４は、キャリッジ１１の移動方向、すなわち主走査方向Ｍに沿って配置されている。リニアエンコーダー２４をキャリッジ１１に取り付けられている図示を省略する光センサーにより読み取ることで、キャリッジ１１のプリンター２に対する位置および移動方向を検出することができる。
【００４４】
制御部９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２６と、プリンター２の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒｏｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２７と、ホストコンピューターＨＣからインターフェイス２０を介して入力される画像形成データ等が格納・記憶される他、作業用のメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２８と、プリンター２に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒｏｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２９と、ＤＣユニット３２等を備える。ＤＣユニット３２は、図示を省略するＰＷＭ回路やタイマ等から構成され、交流を直流に変換するとともに、ＣＰＵ２６からの指令値に応じた直流を紙送りモータードライバー２１およびＣＲモータードライバー２３に供給する。ＣＰＵ２６は、モータードライバー２１およびＣＲモータードライバー２３を介して紙送りモーター１９およびＣＲモーター１２を駆動制御する。たとえば、ＣＲモータ１２を駆動制御するときは、ＣＰＵ２６はＣＲモータードライバー２３に制御信号を出力しＣＲモータードライバー２３によってその制御信号に応じてＣＲモーター１２が制御される。
【００４５】
制御部９は、印刷開始信号や、リニアエンコーダー２４および記録用紙検出装置２５からの出力信号および画像形成データ等に基づいて印刷ヘッド４の印刷制御や、紙送りモーター１９およびＣＲモーター１２等の駆動制御の他、プリンター２の様々な動作制御を司る。なお、制御部９あるいはＣＰＵ２６については、ホストコンピューターＨＣを利用するように構成してもよい。
【００４６】
（サブタンク８の構成）
次に、サブタンク８の構成について詳しく説明する。サブタンク８は、図３に示すように、図示外のメインタンク６（図１参照）にインク供給チューブ７Ａを介して接続すると共に、インク供給チューブ７Ｂを介して印刷ヘッド４に接続されている。サブタンク８は、内部にインクが貯留される中空部３０を有し、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂとの接続部を除いて密閉された容器として構成されている。中空部３０には、攪拌子としての攪拌球３１が移動可能に収容されている。サブタンク８は、キャリッジ１１に対して固定された状態で取りつけられている。したがって、キャリッジ１１が移動すると、サブタンク８もキャリッジ１１と一体的に移動する。そして、サブタンク８が移動することにより、攪拌球３１が、サブタンク８に対して相対的に移動する。攪拌球３１が、サブタンク８に対して相対的に移動することにより、サブタンク８内のインクが攪拌される。
【００４７】
サブタンク８は、具体的には、たとえば、図４に示すサブタンク４０のように構成することができる。サブタンク４０は、全体として直方体を呈し、底面４１と、上面４２と、インク供給チューブ７Ａに接続される第１端面４３と、インク供給チューブ７Ｂに接続される第２端面４４と、第１端面４３と第２端面４４とを繋ぐ側面４５を備えるものとして構成することができる。この場合、底面４１、上面４２、第１端面４３、第２端面４４および側面４５によって囲まれた内側が中空部４６として形成される。
【００４８】
サブタンク４０の内部、すなわち中空部４６には、攪拌子としての攪拌球３１が移動可能に収容されている。攪拌球３１が、サブタンク４０内で移動することで、サブタンク４０内のインクが攪拌される。インクに含まれる成分は、サブタンク４０の下部に沈降し蓄積するので、攪拌球３１は、サブタンク４０の底部に沿って移動するのが望ましい。
【００４９】
（攪拌動作）
次に、プリンター２の攪拌動作について説明する。プリンター２のキャリッジ１１には、たとえば、上述したサブタンク４０が取り付けられているものとする。プリンター２は、キャリッジ移動機構３に、サブタンク４０内のインクを攪拌するための攪拌駆動を行わせる攪拌動作を行う。上述したように、サブタンク４０はキャリッジ１１に対して固定されている。そのため、キャリッジ１１が往復移動すると、サブタンク４０は、キャリッジ１１と一体的に移動する。
【００５０】
サブタンク４０が往復移動することで、サブタンク４０内の攪拌球３１が、サブタンク４０に対して相対的に移動し、サブタンク４０に貯留されているインクを攪拌することができる。なお、この攪拌動作は、印刷動作に先立って実行することが好ましい。攪拌動作を印刷動作に先立って実行することで、攪拌されたインクを印刷時に噴射することができる。つまり、インクに含まれる成分の濃度変動が解消されたインクを噴射することができ、印刷の品質の向上を図ることができる。
【００５１】
図５を参照しながら、プリンター２の攪拌動作におけるサブタンク４０の往復移動と攪拌球３１の移動等につて具体的に説明する。図５の左側（Ａ）は、サブタンク４０の移動およびサブタンク４０内の攪拌球３１の移動の時間変化を概略的に示している。
【００５２】
図５（Ａ）に示すように、サブタンク４０は、位置Ｌと位置Ｒとの間を往復移動する。この位置Ｌおよび位置Ｒは、プリンター２が攪拌動作を行う際におけるキャリッジ１１の移動範囲であり、キャリッジ１１の可動域内に適宜に設定することができる。たとえば、キャリッジ１１の可動域の中央部を中心に設定したり、あるいは、印刷域を外れた位置に設定することができる。本実施の形態では、図１に示すように、プリンター２の印刷領域外に位置Ｌおよび位置Ｒが設定されている。
【００５３】
サブタンク４０内における撹拌球が移動する範囲の一端側となる第１端面４３から他端側となる第２端面４４との間は、距離Ｄである。攪拌球３１は、サブタンク４０内の第１端面４３から第２端面４４までの距離Ｄを移動することができる。図５（Ａ）は、攪拌動作を開始する前の初期状態として、サブタンク４０が位置Ｌに配置され、攪拌球３１がサブタンク４０内の第１端面４３と第２端面４４との間の略中央に位置している状態から攪拌動作が開始される場合を、一例として示している。
【００５４】
図５の中央（Ｂ）は、ＣＲモーター１２を駆動する駆動電流値Ｉの時間変化を示す。図５の右側（Ｃ）は、サブタンク４０の移動速度Ｖの時間変化を示す。Ｖ（Ｌ）はキャリッジが中央部より左に位置しているときの移動速度を、Ｖ（Ｒ）はキャリッジが中央部より右に位置しているとき移動速度を示す。なお、図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の時間軸のスケールは同一のスケールで示されている。したがって、図５（Ｃ）の右側に記されているＰ１，Ｒ，Ｒ，Ｐ２，…は、これらが記されている時間におけるサブタンク４０および攪拌球３１の位置を示すものである。
【００５５】
制御部９は、ホストコンピューターＨＣからの印刷命令を受信すると、印刷動作に先立って、図５（Ａ）に示すように、サブタンク４０を位置Ｌと位置Ｒとの間で往復移動するように、ＣＲモーター１２を駆動制御する。また、制御部９は、サブタンク４０が、位置Ｌから位置Ｒ、および位置Ｒから位置Ｌに向かって、加速領域Ａ１に示す加速移動を行い、次いで、定速領域Ａ２に示す定速移動を行い、そして、減速領域Ａ３に示す減速移動を行い、停止領域Ａ４に示す停止を行うように、ＣＲモーター１２を駆動制御する。サブタンク４０が位置Ｌと位置Ｒとの間で往復移動する際に、上述の加速移動、定速移動、減速移動および停止を行うことで、サブタンク４０内の攪拌球３１は、第１端面４３と第２端面４４との間を往復移動することができる。
【００５６】
（加速移動）
加速領域Ａ１における加速移動では、サブタンク４０内に在る攪拌球３１を、サブタンク４０の移動方向に対して相対的に逆方向に移動させることができる所定の加速度でサブタンク４０が移動させられる。加速領域Ａ１における該所定の加速度を発生させるための駆動電流値Ｉは、インクの粘度、攪拌球３１の大きさおよび重さ等に依存するものであり、実験等により求めることができる。かかる駆動電流値Ｉに関する情報を、サブタンク４０の移動位置および移動方向に関する情報と共に、速度・位置情報としてＰＲＯＭ２７等に予め記憶させておく。該加速度にてサブタンク４０を加速移動させることにより、攪拌球３１が、状態Ｓ１に示すように、サブタンク４０内の第１端面４３および第２端面４４から離れた位置に位置している場合にも、攪拌球３１を、状態Ｓ２に示すように、第１端面４３に当接する位置に移動させることができる。
【００５７】
（定速移動）
定速領域Ａ２における定速移動では、サブタンク４０は、加速移動終了時の速度である所定の速度を保って一定の速度で移動する。定速領域Ａ２における定速状態を維持するための駆動電流値Ｉは、インクの粘度、攪拌球３１の大きさおよび重さ等に依存するものであり、実験等により求めることができる。かかる駆動電流値Ｉに関する情報についても、サブタンク４０の移動位置および移動方向に関する情報と共に、速度・位置情報としてＰＲＯＭ２７等に予め記憶させておく。定速領域Ａ２においては、加速移動終了時に、攪拌球３１は、加速移動時の慣性で僅かに、サブタンク４０に対してサブタンク４０の移動方向に移動し、その後、サブタンク４０と共に一定速度で移動する。
【００５８】
（減速移動）
サブタンク４０が位置Ｐ１まで移動すると、サブタンク４０が位置Ｒに停止することができるように減速移動が開始される。すなわち、減速領域Ａ３における減速移動が開始される。減速領域Ａ３における減速移動では、サブタンク４０内に在る攪拌球３１が、サブタンク４０の移動方向に向かってサブタンク４０に対して相対的に移動することができる所定の減速度（負の加速度）でサブタンク４０が減速させられる。減速領域Ａ３における該所定の減速度を発生させるための駆動電流値Ｉは、インクの粘度、攪拌球３１の大きさおよび重さ等に依存するものであり、実験等により求めることができる。そして、かかる駆動電流値Ｉに関する情報についても、サブタンク４０の移動位置および移動方向に関する情報と共に、速度・位置情報としてＰＲＯＭ２７等に予め記憶させておく。該減速度にてサブタンク４０を減速移動させることにより、第１端面４３あるいは第２端面４４に位置している攪拌球３１を、反対側の第２端面４４あるいは第１端面４３に向けて移動させることができる。
【００５９】
ところで、インクの粘度は、インクの温度によっても異なる。したがって、攪拌動作を行う際に、サブタンク４０内のインクの温度を測定し、この測定されたインクの温度に基づいて、駆動電流値Ｉを決定するようにしてもよい。つまり、インク温度と駆動電流値Ｉとの関係をデーターテーブルとしてＰＲＯＭ２７等に予め記憶させておき、攪拌動作を行う際に、測定されたインク温度と該データーテーブルとに基づいて、ＣＲモーター１２を駆動制御するようにしてもよい。
【００６０】
該データーテーブルの内容となるインク温度とこのインク温度に対応する駆動電流値Ｉは、インク温度毎に、上述の加速移動、定速移動および減速移動を行うことができる駆動電流値Ｉを実験等により求め、求めた結果をデーターテーブルとしてＲＯＭ２７等に記憶させておく。インク温度によるインクの粘度変化は、インクの種類等によって異なる。したがって、該データーテーブルをインクの種類毎に備え、プリンター２に設置されるメインタンク６内のインクの種類に応じて、適切なデーターテーブルを用いることが好ましい。なお、プリンター２がある程度の期間同じ場所に設置されている場合は、サブタンク４０内のインクの温度は、プリンター２が設置されている環境の温度に平衡していると考えられる。したがって、プリンター２が設置されている場所の気温をインク温度としてもよい。
【００６１】
（停止状態の維持）
停止領域Ａ４においては、駆動電流値Ｉを０として、サブタンク４０を所定時間、停止状態に維持する。そして、この停止状態の後、制御部９は、サブタンク４０が、位置Ｒから位置Ｌに向かって、上述の加速度移動、定速移動、減速移動を行うようにＣＲモーター１２を駆動制御する。サブタンク４０が位置Ｒから位置Ｌに向かって移動する際には、位置Ｐ２から減速移動が開始される。
【００６２】
サブタンク４０が位置Ｌと位置Ｒとの間で往復移動する際に、上述の加速移動、定速移動、減速移動および停止を行うことで、サブタンク４０内の攪拌球３１は、第１端面４３と第２端面４４との間を往復移動することができる。攪拌球３１が第１端面４３と第２端面４４との間を往復移動することで、サブタンク４０内のインクが攪拌される。
【００６３】
（加速移動開始のタイミング）
制御部９は、図５（Ａ）に示すように、減速移動を開始してから加速移動を開始するまでの時間Ｔ１が、サブタンク４０の減速移動により攪拌球３１が第１端面４３（第２端面４４）から第２端面４４（第１端面４３）に移動するまでの時間Ｔ２以上となるように、ＣＲモーター１２を駆動制御することが好ましい。これに対し、Ｔ１＜Ｔ２とした場合には、たとえば、状態Ｓ３に示す状態のときに、サブタンク４０を加速移動させることになる。
【００６４】
つまり、攪拌球３１の移動方向と反対方向に対してサブタンク４０を加速移動させることになり、サブタンク４０の第２端面４４と攪拌球３１とが双方の移動速度の合計で衝突することになる。そのため衝突時の衝撃音が大きくなったり、あるいはサブタンク４０を損傷する虞が高くなる。これに対し、Ｔ１≧Ｔ２とすることで、停止状態にあるサブタンク４０に攪拌球３１が衝突するため、衝突時の衝撃音を小さくすることができ、またサブタンク４０の損傷を防ぐことができる。
【００６５】
時間Ｔ１は、インクの粘度や距離Ｄ等に応じた値となる時間Ｔ２に依存するものである。所定の加速度、所定の減速度、所定の速度で攪拌球３１が移動するときの時間Ｔ２を予め実験等により求めることで、時間Ｔ１を決定することができる。したがって、実験等により求めた時間Ｔ２に基づいて、時間Ｔ１に関する情報を加速移動開始タイミング情報としてＰＲＯＭ２７等に予め記憶させておく。
【００６６】
（制御部９によるサブタンク４０の移動制御）
ＰＲＯＭ２７には、位置Ｌ，Ｒおよび位置Ｐ１，Ｐ２に対するサブタンク４０の位置と移動方向および上述の所定の加速度、所定の減速度、所定の速度に関する速度・位置情報と、加速移動開始タイミング情報とが記憶されている。制御部９は、リニアエンコーダー２４からの信号に基づき、サブタンク４０の位置Ｌ，位置Ｒおよび位置Ｐ１，Ｐ２に対する位置と移動方向とを検出しながら、ＰＲＯＭ２７に記憶されている速度・位置情報および加速移動開始タイミング情報に基づき、サブタンク４０が上述の加速移動、定速移動、減速移動と加速移動開始のタイミングで往復移動を行うことができるようにＣＲモーター１２を駆動制御する。
【００６７】
次に、サブタンク４０に上述した動作を行わせるＣＲモーター１２の駆動制御について説明する。上述したように、図５（Ｂ）は、ＣＲモーター１２の駆動電流値Ｉを示すグラフである。また、図５（Ｃ）は、ＣＲモーター１２の駆動により移動されるサブタンク８（キャリッジ１１）の移動速度Ｖと時間経過との関係を示すグラフであり、ＰＲＯＭ２７には、図５（Ｃ）に示す移動速度Ｖに対応する速度テーブルが記憶されている。
【００６８】
サブタンク８は、位置Ｌまたは位置Ｒに停止している停止状態から加速させられながら加速領域Ａ１を移動する。この加速領域Ａ１では、ＣＲモーター１２は、オープン制御が行われる。つまり加速領域Ａ１における駆動電流値Ｉは、サブタンク８の移動速度が目標速度Ｖ１に到達するまで、ＣＲモーター１２の起動時の初期値から上昇する。
【００６９】
サブタンク４０が、加速領域Ａ１を加速移動させられ、移動速度が目標速度Ｖ１に到達すると、駆動電流値Ｉは一定に保持され、次いで、移動速度が目標速度Ｖ２に達すると駆動電流値Ｉは少し下降させられる。そして、サブタンク４０の移動速度が目標速度Ｖ３に達すると、制御部９のＣＲモーター１２の制御は、速度ＰＩＤ制御に移行する。定速領域Ａ２では、速度ＰＩＤ制御が行われ、サブタンク８の移動速度が定速速度Ｖ３になるデューティ値にてＣＲモーター１２の駆動が行われる。
【００７０】
そして、サブタンク８が位置Ｐ１に到達すると、制御部９は、駆動電流の印加方向を逆転し、サブタンク８を減速させ、位置Ｒに停止するように位置ＰＩＤ制御が行われる。ＣＲモーター１２は、位置ＲにてＴ１＞Ｔ２となるように所定時間停止された後、位置Ｒから位置Ｌに向けて上述の位置Ｌから位置Ｒへの同様の速度制御にて駆動される。位置Ｒから位置Ｌに向けてサブタンク４０が移動される際には、サブタンク８が位置Ｐ２に到達したときに、制御部９は、駆動電流の印加方向を逆転し、サブタンク８を減速させ、位置Ｌに停止するように位置ＰＩＤ制御が行われる。
【００７１】
図５に示す例は、サブタンク４０の往復移動の移動幅Ｗ１は、距離Ｄの２倍よりも大きく設定されている。そのため、Ｔ１＜Ｔ２としても、攪拌球３１が第１端面４３と第２端面４４に接触しない状態でサブタンク４０内を移動する移動不良を起こす虞が少ない。これに対し、図６に示すように、サブタンク４０の往復移動の移動幅Ｗ２が、距離Ｄの２倍よりも小さい場合には、Ｔ１＜Ｔ２となると、攪拌球３１が第１端面４３と第２端面４４に接触しない状態でサブタンク４０内を移動する移動不良を起こし易い。
【００７２】
つまり、図６に示すように、たとえば、攪拌球３１がサブタンク４０に対して状態Ｓ４に示す位置に在るときに、サブタンク４０を加速移動させることになり、また、攪拌球３１がサブタンク４０に対して状態Ｓ５に示す位置に在るときに減速移動が開始される。その結果、攪拌球３１が第１端面４３および第２端面４４に接触しない状態で、攪拌球３１がサブタンク４０内を往復移動する移動不良を起こす虞が高くなる。一方、図６の例では、撹拌球３１がサブタンク４０に対して状態Ｓ４に示す位置に在るときにサブタンク４０を加速移動させることで、サブタンクの往復移動の周期を短くでき、サブタンクの往復移動に要する時間を短縮できる。
【００７３】
一方、図７に示すように、サブタンク４０の往復移動の移動幅Ｗ２が、距離Ｄの倍よりも小さい場合であっても、Ｔ１≧Ｔ２とすることで、移動不良の発生を防ぐことができる。なお、サブタンク４０の往復移動の移動幅Ｗ２と距離Ｄの関係は、種々の条件によって決まるが、図５のようにサブタンク４０の往復移動の移動幅Ｗ１を距離Ｄの倍よりも大きくすることで、Ｔ１≧Ｔ２の関係にし易くなる。
【００７４】
（加速度と減速度の速度変化の割合について）
制御部９は、図５に示すように、サブタンク４０の減速開始から停止するまでの減速度の速度変化の割合（負の加速度）が、サブタンク４０の停止状態から所定速度に加速されるまでの速度変化の割合（加速度）よりも大きくなるように、ＣＲモーター１２を駆動制御する。攪拌動作を開始する前の初期状態において、攪拌球３１が、サブタンク４０内の第１端面４３および第２端面４４から離れた位置に位置している場合であっても、２回目以降の加速移動時に際しては、第１端面４３あるいは第２端面４４に位置している。
【００７５】
したがって、サブタンク４０の減速移動時に、攪拌球３１は、サブタンク４０内を移動する。つまり、サブタンク４０内のインクは、サブタンク４０が減速されるときの攪拌球３１の移動により攪拌される。このため、サブタンク４０の移動を加速移動時の速度変化の割合よりも、減速移動時の速度変化の割合を大きくすることで、攪拌球３１のサブタンク４０に対する移動速度を大きくすることができ、攪拌効率の向上を図ることができる。
【００７６】
（本実施の形態の主な効果）
以上のような構成のプリンター２は、液体としてのインクを収容する第１液体収容部としてのメインタンク６と、インクを噴射する液体噴射ヘッドとしての印刷ヘッド４と、液体供給管としてインク供給チューブ７Ａ，７Ｂを介してメインタンク６および印刷ヘッド４に接続され、メインタンク６から供給されるインクを収容し、収容されたインクが印刷ヘッド４に供給される第２液体収容部としてのサブタンク４０と、印刷ヘッド４およびサブタンク４０が搭載されるキャリッジ１１を往復移動させるキャリッジ移動手段としてのキャリッジ移動機構３と、サブタンク４０内に収容され、キャリッジ１１の往復移動の方向に沿って往復移動可能な攪拌子としての攪拌球３１とを有し、キャリッジ移動機構３は、キャリッジ１１の往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、攪拌球３１を、サブタンク４０に対して相対的に移動させることができる攪拌駆動を行うこととする。
【００７７】
サブタンク４０がキャリッジ１１に搭載されることで、サブタンク４０をキャリッジ１１の移動と共に往復移動することができる。そして、キャリッジ１１は、往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、攪拌球３１が、サブタンク４０に対して相対的に移動することができる攪拌駆動を行う。この攪拌動作により、サブタンク４０内に在る攪拌球３１が、サブタンク４０に対して相対的に移動し、サブタンク４０内のインクが攪拌される。したがって、サブタンク４０内のインクに含まれる沈降成分の濃度の均一化を図ることができる。そのため、印刷ヘッド４から噴射されるインクの沈降成分の濃度の均一化を図ることができる。
【００７８】
また、本実施の形態におけるキャリッジ移動機構３の攪拌駆動においては、キャリッジ１１の移動方向を反転させる際の減速が開始されてから移動方向を反転するまでの時間が、減速により攪拌球３１が攪拌子の往復移動範囲の一方側から他方側に移動するのに要する時間よりも長くなるように、キャリッジ１１が往復移動させられる。
【００７９】
このように攪拌駆動が行われる場合には、移動する攪拌球３１がサブタンク４０に衝突する際、サブタンク４０が停止状態とされている。そのため、サブタンク４０に攪拌球３１が衝突する際の衝突時の衝撃音を小さくすることができ、またサブタンク４０の損傷を防ぐことができる。
【００８０】
また、本実施の形態では、攪拌駆動における減速開始から停止するまでの減速度の速度変化の割合は、停止状態から所定速度に加速されるまでの加速度の速度変化の割合よりも大きいものとされている。
【００８１】
攪拌球３１は、サブタンク４０の減速移動時にサブタンク４０内を移動する。したがって、サブタンク４０の移動を加速移動時の速度変化の割合に比べて減速移動時の速度変化の割合を大きくすることで、攪拌球３１のサブタンク４０に対する移動速度を大きくすることができ、攪拌効率の向上を図ることができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、攪拌駆動は、液体噴射駆動としての印刷動作に先立って行われる。
【００８３】
このように、攪拌動作を印刷動作に先立って実行することで、攪拌されたインクを印刷時に噴射することができるため、印刷の品質の向上を図ることができる。
【００８４】
なお、プリンター２は、サブタンク４０が位置Ｌ−Ｒ間を移動可能に構成されている。位置Ｌと位置Ｒは、たとえば、キャリッジ１１の移動範囲の任意の場所に設定することができるが、印刷領域外に設定することで、ユーザーに印刷動作との区別を認識させることができる。これにより、キャリッジ１１が往復移動しているにも拘わらず、印刷用紙Ｐに印刷が行われないことに対して、ユーザーがプリンター２の故障と誤認識してしまうことを防止できる。
【００８５】
また、本実施の形態では、キャリッジ１１の往復移動の幅Ｗは、サブタンク４０における撹拌子３１の移動幅Ｄの２倍より大きいことが好ましい。
【００８６】
キャリッジ１１の往復移動の幅Ｗと移動幅Ｄとをこのように設定することで、減速が開始されてから移動方向が反転するまでの時間Ｔ１が、減速により攪拌子３１が攪拌子３１の往復移動範囲の一方側から他方側への移動に要する時間Ｔ２よりも長くなるように、キャリッジ１１を往復移動させやすくなる。
【００８７】
（サブタンク８の他の構成）
サブタンク８は次のように構成することもできる。図８は、サブタンク８の他の例を示す斜視図である。図８におけるサブタンク５０は、図３におけるサブタンク８に相当する。
【００８８】
図８に示すように、サブタンク５０は、凹曲面を備えた底面５１と、上面５２と、インク供給チューブ７Ａに接続された第１端面５３と、インク供給チューブ７Ｂに接続された第２端面５４と、側面５５とを有し、内部が中空部５６として形成されている。また、図８に示すように、底面５１は、第１端面５３、第２端面５４および側面５５に接続され、かつ、連続した面を有している。また、上面５２も、第１端面５３、第２端面５４および側面５５と接続され、かつ、連続した面を有している。
【００８９】
サブタンク５０の底面５１は、中空部５６の側から下方に向かって湾曲する凹曲面５７を有する。そのため、サブタンク５０内に供給されたインクの沈降物は、凹曲面５７の凹部分に集まり易い。また、攪拌球３１の曲率を、凹曲面５７の曲率よりも大きくすることで、攪拌球３１は、凹曲面５７の最も低い部分に接触しながら移動することができる。
【００９０】
インクの沈降物は、撹拌球３１の移動する軌道に多く残留し易い。したがって、攪拌球３１が移動することによって、インクの沈降物をより効率的に撹拌することができる。
【００９１】
サブタンク８は、他の例として、図９に示す構成としてもよい。図９は、サブタンク８の他の一例を示す斜視図である。図９におけるサブタンク６０は、図３におけるサブタンク８に相当する。
【００９２】
図９に示すように、サブタンク６０は、底面６１、上面６２および側面６３が全体として円筒形の円筒部６４を有している。そして、円筒部６４の両端は、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂが接続される第１端面６５および第２端面６６によって塞がれている。円筒部６４の底面６１には、中空部６７の側から下方に向かって湾曲する凹曲面６８が形成される。そのため、サブタンク６０内に供給されたインクの沈降物は、凹曲面６８の凹部分に集まり易い。また、攪拌球３１の曲率を、凹曲面６８の曲率よりも大きくすることで、攪拌球３１は、凹曲面６８の最も低い部分に接触しながら移動することができる。なお、円筒部６４は、主走査方向Ｍと直交する断面形状が楕円形を呈するようにしてもよい。
【００９３】
さらに、サブタンク８は、図１０に示す構成としてもよい。図１０は、サブタンク８の他の一例を示す斜視図である。 図１０におけるサブタンク７０は、図３におけるサブタンク８に相当する。図１０におけるサブタンク７０は、底面７１、上面７２および側面７３が全体として円筒形の円筒部７４を有している。そして、円筒部７４の両端は、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂが接続される第１端面７５および第２端面７６によって塞がれている。
【００９４】
第１端面７５および第２端面７６が、中空部７７の側から主走査方向Ｍに沿って外側に膨出した凹曲面７８である以外は、図９におけるサブタンク６０と同様の形状を有する。図１０におけるサブタンク７０は、円筒形状を有する円筒部７４と、その端面となる第１端面７５および第２端面７６とが接続され連続した面として構成されている。第１端面７５および第２端面７６を形成する凹曲面７８は、曲率中心が中空部７７側に位置する曲面である。すなわち凹曲面７８は、円筒部７４の両端部が閉じる方向に湾曲する面である。
【００９５】
図４に示すサブタンク４０は、第１端面４３と底面４１との接続部は、第１端面４３と底面４１の内側に位置する角部４７となっている。また、第２端面４４と底面４１との接続部も、第２端面４４と底面４１の内側に位置する角部４７となっている。攪拌球３１が第１端面４３および第２端面４４に当接しても、角部４７と攪拌球３１との間に隙間ができ、この隙間部分については、インクの攪拌が行われ難い。図８に示すサブタンク５０についても同様に、第１端面５３および第２端面５４と底面５１との接続部については、インクの攪拌が行われ難い。図９に示すサブタンク６０についても同様に、第１端面６５および第２端面６６と底面６１との接続部については、インクの攪拌が行われ難い。
【００９６】
これに対して、図１０に示すサブタンク７０のように、第１端面７５および第２端面７６を凹曲面７８とすることで、第１端面７５および第２端面７６と円筒部７８との接続部分に攪拌球３１が接触しやすくなる。そのため、第１端面７５あるいは第２端面７６と円筒部７５との接続部分のインクを、攪拌球３１より撹拌し易くすることができる。
【００９７】
ところで、たとえば、図４に示すサブタンク４０においては、攪拌球３１が、サブタンク４０の減速時に第１端面４３あるいは第２端面４４に衝突する。したがって、サブタンク４０の移動方向を反転させる際に、攪拌球３１と第１端面４３あるいは第２端面４４とが衝突する衝突音が発生し易い。図８に示すサブタンク５０についても同様に、サブタンク５０の移動方向の反転時に、攪拌球３１が第１端面５３あるいは第２端面５４に衝突し衝突音が発生し易い。図９に示すサブタンク６０についても同様に、サブタンク６０の移動方向の反転時の、攪拌球３１が第１端面６５あるいは第２端面６６に衝突し衝突音が発生し易い。
【００９８】
一方、サブタンク７０においては、第１端面７５および第２端面７６を形成する凹曲面７８は、中空部７７の側から外側に向かって上方に傾斜する傾斜面を有している。すなわち、第２液体収容部としてサブタンク７０の内部には、攪拌球３１が往復移動する移動範囲の両端側に位置する第１端面７５および第２端面７６に、攪拌球３１の移動範囲の内側となる中空部７７側からサブタンク７０の端部側に向かって上方に傾斜する傾斜面を有する凹曲面７８が形成されている。
【００９９】
したがって、サブタンク７０の減速移動時に、第１端面７５あるいは第２端面７６に到達した攪拌球３１は、凹曲面７８に沿って上方に移動する。そのため、攪拌球３１が、凹曲面７８（第１端面７５，第２端面７６）に接触する際の衝突音の発生を抑えることができる。また、サブタンク７０が加速移動あるいは減速移動するときに、第１端面７５あるいは第２端面７６に到達した攪拌球３１は、凹曲面７８に沿って上方に移動する。また、加速移動あるいは減速移動が終了すると、凹曲面７８に沿って上方に移動した攪拌球３１は、下方に向かって凹曲面７８を下る。つまり、中空部７７の側から外側に向かって上方に傾斜する斜面を形成する凹曲面７８が備えられることで、攪拌球３１を上下方向に移動させることができる。これにより、サブタンク７０内のインクを上下方向にも攪拌することができる。
【０１００】
上述のサブタンク４０，５０，６０，７０（サブタンク４０等）の第１端面４３，５３，６５，７５（第１端面４３等）および第２端面４４，５４，６６，７６（第２端面４４等）に接続されるインク供給チューブ７Ａ，７Ｂの接続部は、サブタンク４０等の内部の高さＨに対して１／３〜２／３の範囲に設けることが好ましい。
【０１０１】
該接続部を高さＨに対して１／３未満の高さに設けると、インクに含まれる沈降成分が沈降したときに、沈降成分の濃度が濃いインクが印刷ヘッド４に送られてしまい、印刷結果の品質を損なう虞がある。逆に、該接続部を高さＨに対して２／３よりも高い高さに設けると、インク内に気泡が発生したときに、気泡が印刷ヘッド４に送られ易くなり、印刷ヘッド４において噴射不良を招く原因になり易い。
【０１０２】
（攪拌球３１の構成）
攪拌球３１は、インクの比重よりも高い比重の材質を用いることが好ましい。たとえば、２．５ｇ／ｃｍ３以上の比重の材質を用いることが好ましい。特に、インクの顔料として、たとえば酸化チタンの沈降性物質を含む沈降性インクは、染料系のインクに比べ比重が大きい。攪拌球３１の比重を２．５ｇ／ｃｍ３以上とすることで、比重の大きなインクに対して沈み易くすることができ、インクの攪拌を行い易くなる。
【０１０３】
なお、撹拌子の比重は、撹拌子が比重の異なる複数の部材からなる場合は、撹拌子全体の質量を撹拌子全体の体積で割ったものである。また、インクに撹拌子が沈む場合は、撹拌子の比重がインクの比重より高いとすることもできる。
【０１０４】
攪拌球３１の材質としては、ステンレスや、ケイ酸塩を主成分とするガラス、あるいは酸化ジルコニウム等を挙げることができる。攪拌球３１の比重がインクの比重よりも高いことによって、サブタンク４０，５０，６０，７０（サブタンク４０等）の内部で沈降した沈降成分の撹拌を効果的に行うことができる。
【０１０５】
インク内の沈降成分が沈降する場合、沈降成分の濃度は、サブタンク４０等の下側ほど高く、上側ほど低くなる。したがって、攪拌球３１が沈降成分の濃度の濃い下側の部分だけで移動しても、沈降成分の攪拌を十分に行えない虞がある。そこで、攪拌球３１の高さに対応する直径は、サブタンク４０等の内部の高さＨに対して２／６以上５／６以下に設定することが好ましい。
【０１０６】
２／６以上とすることで、攪拌球３１が移動したときに、サブタンク４０等の底面４１，５１，６１，７１等（底面４１等）および上面４２，５２，６２，７２（上面４２等）に亘るインクの流れを発生させ易くなる。また５／６以下とすることで、攪拌球３１の上方にサブタンク４０等の第１端面４３等（第１端面５３，６５，７５）および第２端面４４等（第２端面５４，６６，７６）に亘るインクの流れを発生させ易くなる。すなわち、攪拌球３１の移動方向に沿う方向に、インクの流れを発生させ易くなる。したがって、攪拌球３１の直径を、サブタンク４０等の内部の高さＨに対して２／６以上５／６以下に設定することで、インクの攪拌を効率よく行うことができる。
【０１０７】
印刷ヘッド４からインクが噴射される際、すなわち印刷動作時におけるキャリッジ１１の往復移動により攪拌球３１が移動すると、攪拌球３１が、サブタンク４０等の第１端面４３等および第２端面４４等に当たり、衝突音が発生する虞がある。そこで、印刷動作時におけるキャリッジ１１の往復移動における加速度および減速度を、攪拌駆動におけるキャリッジ１１の加速度および減速度よりも小さいものとすると共に、攪拌球３１の重さおよび形状を、印刷動作時におけるキャリッジ１１の往復移動によっては攪拌球３１が移動しないように設定することが好ましい。
【０１０８】
このようにキャリッジ１１の往復移動時の加速と減速、および攪拌球３１の重さと形状を設定することで、印刷動作時におけるキャリッジ１１の往復移動時に、攪拌球３１が、サブタンク４０等の第１端面４３等および第２端面４４等に当たり難くすることができ衝突音の発生を防止できる。印刷動作時のキャリッジ１１の往復移動によっては移動しないようにしながら、攪拌駆動時のキャリッジ１１の往復移動においては移動することができる攪拌球３１の重さおよび形状は、キャリッジ１１の往復移動時の加速度および減速度やインクの粘度等に依存するものであり、実験等により求めることができる。
【０１０９】
キャリッジ１１の移動により移動し難い攪拌球３１の形状としては、攪拌球３１の表面に凹凸を形成、攪拌球３１が移動する際のインクに対する抵抗を増すことが考えられる。逆に、攪拌球３１を表面が滑らかな球体とすることで、攪拌球３１が移動する際のインクに対する抵抗を少ないものとすることができ、キャリッジ１１の移動により移動し易いものとなる。
【０１１０】
（攪拌球の他の構成）
さらに、攪拌球は以下のように構成してもよい。攪拌球３１は、上述したように、ステンレスや、ケイ酸塩を主成分とするガラス、あるいは酸化ジルコニウム等の材質から形成することができる。しかしながら、一般に、サブタンク４０等は、ポリエチレン材等からなる硬質の樹脂から形成されている。そのため、攪拌球３１が往復移動する際、サブタンク４０等の内壁に衝突すると、衝突音がする虞がある。
【０１１１】
そこで、攪拌球を図１１に示す攪拌球８０のように構成することが好ましい。図１１は、攪拌球８０の断面の構成を示す図である。攪拌球８０は、コア部８１とこのコア部８１を被覆する弾性部８２とにより構成されている。コア部８１を弾性部８２により被覆することで、攪拌球８０がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音を低減することができる。なお、弾性部８２は、ショア硬度Ａを１０度以上７０度以下とすることで、攪拌球８０の移動を確保しつつ、攪拌球８０がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音を低減することができる。弾性部８２のショアＡ硬度が１０度未満となると、弾性部８２の弾性変形が大きくなり、攪拌球８０の転がり抵抗が大きくなり、攪拌球８０の移動がスムーズに行えない虞がある。一方、弾性部８２のショアＡ硬度が７０度を超える場合は、衝突音の発生を有効に防止することができなくなる。
【０１１２】
また、弾性部８２の反発係数を高くすることで、攪拌球８０が、サブタンク４０等の内壁に当たって跳ね返るときの速度を速くすることができる。これにより、攪拌をより効率的に行うことができる。なお、サブタンク４０等に対する攪拌球８０の反発係数を０．４以上０．９以下とすることが好ましい。反発係数を０．４以上とすることで、インクの流体抵抗に抗して、攪拌球８０の跳ね返り後の速度を高くすることができる。また、反発係数を０．９以下とすることで、攪拌球８０がサブタンク４０等に衝突する際に発生する衝突音を抑え易くすることができる。なお、弾性部８２は、ショア硬度Ａを２５度以上５５度以下とすることで、攪拌球８０がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音を低減することに加えて、反発係数を上述の０．４以上０．９以下に設定し易い。
【０１１３】
コア部８１は、インクの比重よりも大きな比重に構成され、弾性部８２を含めて、攪拌球８０は、インクの比重よりも高い比重に構成されている。攪拌球８０の比重は、２．５ｇ／ｃｍ３以上であることが好ましい。特に、インクの顔料として、たとえば酸化チタンの沈降性物質を含む沈降性インクは、染料系のインクに比べ比重が大きい。攪拌球８０の比重を２．５ｇ／ｃｍ３以上とすることで、比重の大きなインクに対して沈み易くすることができ、インクの攪拌を行い易くなる。
【０１１４】
コア部８１は、たとえば、ケイ酸塩を主成分とするガラス（比重：約２．９ｇ／ｃｍ３）、ステンレス（比重：約７．８２ｇ／ｃｍ３）、酸化ジルコニウム（比重：約６．４ｇ／ｃｍ３）、ニッケル（比重：約８．９ｇ／ｃｍ３）、鉛（比重：約１１．３４ｇ／ｃｍ３）等の材質から形成することができる。これらの材質によりコア部８１を形成することで、攪拌球８０の比重を容易に高くすることができる。弾性部８２は、弾性を有しているものであれば特に限定されず、たとえば、エラストマー等を挙げることができる。エラストマーとしては、たとえば、天然ゴム、合成ゴム等の加硫ゴムや、塩化ビニル系、スチレン系、オレフィン系、シリコーン系、フッ素系等のエラストマーを挙げることができる。また、合成ゴムとしては、クロロプレンゴム等を挙げることができる。インクに対する耐変質性の点から、シリコーン系のエラストマーにより弾性部８２を形成することが好ましい。
【０１１５】
攪拌球は、図１２に示す攪拌球９０のように構成することができる。図１２は、攪拌球９０の断面の構成を示す一部切り欠き段面図である。図１２に示すように、攪拌球９０は、コア部９１とこのコア部９１を被覆する弾性部９２とにより構成されている。弾性部９２の表面には、全体に亘って複数の突起部９３が形成されている。つまり、弾性部９２の表面は、凹凸面９４に形成されている。コア部９１は、コア部８１と同様の材質により形成することができる。
【０１１６】
突起部９３は、サブタンク４０等が攪拌移動させられ、攪拌球９０がサブタンク４０等の内壁に衝突したときに、その衝撃で変形することができるように、太さやその他の形状等が設定されている。攪拌球９０が、サブタンク４０等の内壁に衝突したとき、突起部９３が変形する。そのため、弾性部９２の弾性に加えて、突起部９３の変形によっても衝撃を吸収することができる。つまり、突起部９３を設けることにより、攪拌球９０がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音をより低減することができる。また、弾性部９２の表面が凹凸面９４に形性されることで、攪拌球９０が移動したり、回転した際に、攪拌球９０の周囲に乱流が発生し易くなり、インクが攪拌され易くなる。
【０１１７】
また、攪拌球は、図１３に示す攪拌球９５のように構成することができる。図１３は、攪拌球９５の外観を示す図である。図１３に示すように、攪拌球９５は、コア部９１とこのコア部９１を被覆する弾性部９６とにより構成されている。弾性部９６の表面には、凸条状の突起部９７が、全体に亘って亀甲の格子状に形成されている。つまり、弾性部９６の表面は、凹凸面９８に形成されている。突起部９７は、サブタンク４０等が攪拌移動させられ、攪拌球９５がサブタンク４０等の内壁に衝突したときに、その衝撃で変形することができるように、凸条の太さやその他の形状等が設定されている。攪拌球９５が、サブタンク４０等の内壁に衝突したとき、突起部９７が変形する。そのため、弾性部９６の弾性に加えて、突起部９７の変形によっても衝撃を吸収することができる。つまり、突起部９７を設けることにより、攪拌球９５がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音をより低減することができる。また、弾性部９６の表面が凹凸面９８に形成されることで、攪拌球９０が移動したり、回転した際に、攪拌球９０の周囲に乱流が発生し易くなり、インクが攪拌され易くなる。
【０１１８】
攪拌球は、図１４に示す攪拌球１００のように構成することができる。図１４は、攪拌球１００の断面の構成を示す図である。図１３に示すように、攪拌球１００は、コア部１０１とこのコア部１０１を被覆する弾性部１０２とにより構成されている。弾性部１０２は、たとえば、発泡ウレタン等により形成される発泡体とされている。弾性部１０２を発泡体とすることで、攪拌球１００が、サブタンク４０等の内壁に衝突したとき、弾性部１０２が変形し易く、衝撃が吸収され易い。そのため、弾性部１０２を発泡体とすることで、攪拌球１００がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音をより低減することができる。
【０１１９】
上述した攪拌子３１，８０，９０，９５，１００（以下、攪拌球３１等と記載する。）の比重は、インクの比重に対して、２倍以上８倍以下とすることが好ましい。攪拌球３１等の比重をインクの比重の２倍以上とすることで、攪拌球３１等が沈み易くなり、攪拌球３１等を沈降物が溜まり易いサブタンク４０の底部に沿って移動させ易くなり、インクの攪拌を効率的に行うことができる。特に、インクの顔料として酸化チタンを含む場合には、インクの比重が重くなる。
【０１２０】
そのため、攪拌子３１等の比重をインクの比重に併せて重くする必要があるが、攪拌球３１等の比重が大きくなるほど、攪拌球３１等の移動の慣性力は大きくなる。そのため、攪拌球３１等がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝撃が大きくなり、衝突音が大きくなり易い。そこで、攪拌球３１等のインクに対する比重を８倍以下とすることで、攪拌球３１等をインクに沈み易くすると共に、攪拌球３１等がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音の低減を図ることができる。
【０１２１】
なお、攪拌子は、攪拌球３１のように球体を呈するほか、ラグビーボールのような楕円球体あるいは、角部が丸い多面体等の形状としてもよい。
【０１２２】
（本実施の形態の主な効果）
以上のようにプリンター２は、液体としてのインクを収容する第１液体収容部としてのメインタンク６と、インクを噴射する液体噴射ヘッドとしての印刷ヘッド４と、第２液体収容部としてのサブタンク４０等と、キャリッジ移動手段としてのキャリッジ移動機構３と、攪拌子としての攪拌球８０とを有し、キャリッジ移動機構３は、キャリッジ１１の往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、攪拌球８０が、サブタンク４０等に対して相対的に移動することができる攪拌駆動を行う。そして、攪拌球８０は、コア部８１とこのコア部を覆う弾性部８２とを有し、比重がインクよりも大きなものとされている。
【０１２３】
サブタンク４０等がキャリッジ１１に搭載されることで、サブタンク４０等をキャリッジ１１の移動と共に往復移動することができる。そして、キャリッジ１１は、往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、攪拌球８０が、サブタンク４０等に対して相対的に移動することができる攪拌駆動を行う。この攪拌動作により、サブタンク４０等内に在る攪拌球８０が、サブタンク４０等に対して相対的に移動し、サブタンク４０等内のインクが攪拌される。したがって、サブタンク４０等内のインクに含まれる沈降成分の濃度の均一化を図ることができる。そのため、印刷ヘッド４から噴射されるインクの沈降成分の濃度の均一化を図ることができる。さらに、攪拌球８０は、コア部８１が弾性部８２により覆われ弾性を有している。攪拌球８０が弾性を有することで、攪拌球８０がサブタンク４０等内で移動する際にサブタンク４０等に衝突しても、衝突により発生する衝突音を低減することができる。また、攪拌球８０に弾性部８２を設けることで、サブタンク４０等の側に攪拌球８０との衝突の衝撃を緩衝する部材を設けなくても該衝撃を緩衝することができる。そのため、サブタンク４０等の構造の複雑化を抑えながら、サブタンク４０等と攪拌子８０との衝突時の衝撃を緩衝することができる。
【０１２４】
また、本実施の形態における攪拌球は、攪拌球９０，９５として示すように、弾性部９２，９６の表面は、突起部９３，９７により形成される凹凸面９４，９８として構成されている。攪拌球９０，９５の表面が凹凸面９４，９８に凹凸に形成されることで、攪拌球９０，９５が移動したり、回転した際に、攪拌球９０，９５の周囲に乱流が発生し易くなり、インクが攪拌され易くなる。また、突起部９３，９７は、攪拌球９０，９５がサブタンク４０に衝突した際に変形することができるように構成されている。このように突起部９３，９７を構成することで、攪拌球９０，９５がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝撃を緩衝することができる。このため、攪拌球９０，９５がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音をより低減することができる。
【０１２５】
また、本実施の形態における攪拌球は、攪拌球１００として示すように、弾性部１０２が発泡体である。弾性部１０２を発泡体とすることで、攪拌球１００が、サブタンク４０等の内壁に衝突したとき、弾性部１０２が変形し易く、衝撃が吸収され易い。そのため、弾性部１０２を発泡体とすることで、攪拌球１００がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音をより低減することができる。なお、攪拌球９０，９５の弾性部９２，９５を発泡体で形成してもよい。この場合には、突起部９３，９７において突起部９３，９７がより柔軟に変形し易くなる。そのため、攪拌球９０，９５が、サブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝撃が一層吸収され易くなる。
【０１２６】
また、弾性部１０２の発泡体は、発泡体の多孔質内にインクを吸収することができるように構成してもよい。このように弾性部１０２の発泡体を構成することで、攪拌球１００がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音をさらに低減することができる。これは、次のような理由によるものと考えられる。インクを吸収することができるように発泡体を構成すると、攪拌球１００がサブタンク４０等の内壁に衝突した際の衝撃で弾性部１０２が変形したときに、多孔質内に吸収されているインクが多孔質内から攪拌球１００の外部に向かって移動可能となる。インクが多孔質内から攪拌球１００の外部に向かって移動することにより、攪拌球１００のサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝撃が緩衝され、衝突音の低減が図られると考えられる。
【０１２７】
また、本実施の形態における攪拌球３１，８０，９０，９５，１００の比重を、インクの比重に対して、２倍以上８倍以下とすることで、攪拌球３１等が沈み易くなり、攪拌球３１等を沈降物が溜まり易いサブタンク４０の底部に沿って移動させ易くなる。つまり、攪拌球３１等によるインクの攪拌を効率的に行うことができる。
【０１２８】
なお、本実施の形態における攪拌球３１，８０，９０，９５，１００の高さは、サブタンク４０等の内部の高さＨに対して２／６以上５／６以下に設定することが好ましい。２／６以上とすることで、攪拌球３１等が移動したときに、サブタンク４０等の底面４１，５１，６１，７１および上面４２，５２，６２，７２に亘るインクの流れを発生させ易くなる。また５／６以下とすることで、攪拌球３１等の上方にサブタンク４０等の第１端面４３等（第１端面５３，６５，７５）および第２端面４４等（第２端面５４，６６，７６）に亘るインクの流れを発生させ易くなる。すなわち、攪拌球３１等の移動方向に沿う方向に、インクの流れを発生させ易くなる。したがって、攪拌球３１等の直径を、サブタンク４０等の内部の高さＨに対して２／６以上５／６以下に設定することで、インクの攪拌を効率よく行うことができる。
【０１２９】
上述の沈降性インクとは、一般的な顔料インクに比べて、溶媒と顔料との比重差が大きいインクを示す。具体的には、分散溶媒（水は比重１、有機溶媒は１以下）の比重に対して、比重差が１以上の沈降性物質を顔料として有するインクを言う。上述の酸化チタンの比重は３．７〜４．２ｇ／ｃｍ３であり、酸化チタンを含むインクは沈降性インクである。
【０１３０】
沈降性物質とは、インクの組成物にあっては、たとえば、無機顔料、金属顔料、および中空樹脂粒子から選択される少なくとも１種とすることができる。
【０１３１】
無機顔料としては、たとえば、酸化チタン、酸化ケイ素、酸化アルミニウム、酸化亜鉛、酸化鉄、カーボンブラック等を挙げることができる。
【０１３２】
金属顔料としては、たとえば、アルミニウム、金、銀、銅、真鍮、チタンなどの単体、または、これらの金属の合金などを挙げることができる。
【０１３３】
中空樹脂粒子としては、たとえば、米国特許４８８０４６５号や特許３５６２７５４号などの明細書に記載されている中空樹脂粒子を挙げることができる。なお、中空樹脂粒子としては、たとえば、その内部に空洞を有しており、その外殻が液体透過性を有する樹脂から形成されているものである。中空樹脂粒子は、白色顔料として使用することができる。
【０１３４】
以下、メインタンク６に収容される沈降性インクのインク組成物において、白色系顔料を含む場合、白色系顔料としては、たとえば、上記の酸化チタンや中空樹脂粒子を用いることができる。白色系顔料の含有量（固形量）は、インク組成物の全質量に対して、好ましくは５質量％以上２０質量％以下、より好ましくは８質量％以上１５質量％以下である。白色系顔料の含有量が上記範囲を超えると、印刷ヘッド４の目詰まり等が発生する場合がある。また白色系顔料の含有量が上記範囲未満であると、白色度が不足する場合がある。そして、分散性向上のため、白色系顔料の粒径を、好ましくは２．０μｍ以下、さらに好ましくは０．２μｍ以下とする。
【０１３５】
沈降性インクのインク組成物は、顔料を定着させる樹脂を含むことができる。樹脂としては、アクリル系樹脂（例えば、アルマテックス（三井化学社製））、ウレタン系樹脂（例えば、ＷＢＲ−０２２Ｕ（大成ファインケミカル社製））等が挙げられる。樹脂の含有量は、インク組成物の全質量に対して、好ましくは０．５質量％以上１０質量％以下、より好ましくは０．５質量％以上３質量％以下である。
【０１３６】
沈降性インクのインク組成物は、アルカンジオールおよびグリコールエーテルから選択される少なくとも１種を含有することが好ましい。アルカンジオールやグリコールエーテルは、記録媒体などの被記録面への濡れ性を高めてインクの浸透性を高めることができる。
【０１３７】
アルカンジオールとしては、１，２−ブタンジオ−ル、１，２−ペンタンジオール、１，２−ヘキサンジオール、１，２−ヘプタンジオール、１，２−オクタンジオールなどの炭素数が４〜８の１，２−アルカンジオールであることが好ましい。この中でも炭素数が６〜８の１，２−ヘキサンジオール、１，２ヘプタンジオール、１，２−オクタンジオールは、記録媒体への浸透性が特に高いため、より好ましい。
【０１３８】
グリコールエーテルとしては、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、エチレングリコールモノブチルエーテル、ジエチレングリコールモノメチルエーテル、ジエチレングリコールモノエチルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル、ジプロピレングリコールモノエチルエーテル、トリエチレングリコールモノメチルエーテル、トリエチレングリコールモノブチルエーテル、トリプロピレングリコールモノメチルエーテルなどの多価アルコールの低級アルキルエーテルを挙げることができる。この中でも、トリエチレングリコールモノブチルエーテルを用いると良好な記録品質を得ることができる。
【０１３９】
これらのアルカンジオールおよびグリコールエーテルから選択される少なくとも1種の含有量は、インク組成物の全質量に対して、好ましくは１〜２０質量％であり、より好ましくは１〜１０質量％である。
【０１４０】
また、沈降性インクのインク組成物は、アセチレングリコール系界面活性剤またはポリシロキサン系界面活性剤を含有することが好ましい。アセチレングリコール系界面活性剤またはポリシロキサン系界面活性剤は、記録媒体などの被記録面への濡れ性を高めてインクの浸透性を高めることができる。
【０１４１】
アセチレングリコール系界面活性剤としては、例えば、２，４，７，９−テトラメチル−５−デンシ−４，７−ジオール、３，６−ジメチル−４−オクチン−３，６−ジオール、３，５−ジメチル−１−ヘキシン−３オール、２，４−ジメチル−５−ヘキシン−３−オールなどが挙げられる。また、アセチレングリコール系界面活性剤は、市販品を利用することもでき、例えば、オルフィンＥ１０１０、ＳＴＧ、Ｙ（以上、日信化学社製）、サーフィノール１０４、８２、４６５、４８５、ＴＧ（以上、Ａｉｒ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ ａｎｄ Ｃｈｅｍｉｃａｌｓ Ｉｎｃ．製）が挙げられる。
【０１４２】
ポリシロキサン系界面活性剤としては、市販品を利用することができ、例えば、ＢＹＫ−３４７、ＢＹＫ−３４８（ビックケミー・ジャパン社製）などが挙げられる。
【０１４３】
さらに、沈降性インクのインク組成物は、アニオン性界面活性剤、ノニオン性界面活性剤、両性界面活性剤などのその他の界面活性剤を含有することもできる。
【０１４４】
上記界面活性剤の含有量は、インク組成物の全質量に対して、好ましくは０．０１〜５質量％であり、より好ましくは０．１〜０．５質量％である。
【０１４５】
沈降性インクのインク組成物は、多価アルコールを含有することが好ましい。多価アルコールは、たとえば、インク組成物をインクジェット式記録装置に適用した場合に、インクの乾燥を抑制し、インクジェット式記録ヘッド部分におけるインクの目詰まりを防止することができる。
【０１４６】
多価アルコールとしては、例えば、エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、プロピレングリコール、ブチレングリコール、１，２，６−ヘキサントリオール、チオグリコール、ヘキシレングリコール、グリセリン、トリメチロールエタン、トリメチロールプロパンなどが挙げられる。
【０１４７】
上記多価アルコールの含有量は、インク組成物の全質量に対して、好ましくは０．１〜３０質量％であり、より好ましくは０．５〜２０質量％である。
【０１４８】
沈降性インクのインク組成物は、溶媒として水を含有することができる。水は、イオン交換水、限外ろ過水、逆浸透水、蒸留水などの純水または超純水を用いることが好ましい。特に、これらの水を紫外線照射または過酸化水素添加などにより滅菌処理した水は、長期間に亘りカビやバクテリアの発生を抑制することができるので好ましい。
【０１４９】
さらに、沈降性インクのインク組成物は、必要に応じて、水溶性ロジンなどの定着剤、安息香酸ナトリウムなどの防黴剤・防腐剤、アロハネート類などの酸化防止剤・紫外線吸収剤、キレート剤、酸素吸収剤などの添加剤を含有させることができる。これらの添加剤は、１種単独で用いることもできるし、もちろん２種以上組み合わせて用いることもできる。
【０１５０】
なお、沈降性インクのインク組成物として、水系インク組成物を例として説明しているが、紫外線硬化型インク等を用いてもよい。紫外線硬化型インクを用いる場合には、沈降し得る成分として、たとえば、光重合開始剤等を挙げることができる。
【０１５１】
なお、上述の実施の形態におけるプリンター２の概念には、インク以外の他の液体（液体そのものや、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流動性を有する材質を含む）を噴射したり噴射したりする流体噴射装置を含むようにすることもできる。そのようなものとしては、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置等がある。
【０１５２】
さらに、本発明のプリンター２の概念に含まれるものとしては、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置等がある。
【符号の説明】
【０１５３】
１ … インク供給装置（液体供給装置） ２ … プリンター（液体噴射装置） ３ … キャリッジ移動機構（キャリッジ移動手段） ４ … 印刷ヘッド（液体噴射ヘッド） ６ … メインタンク（第１液体収容部） ７Ａ，７Ｂ … インク供給チューブ（液体供給管） ８，４０，５０，６０，７０ … サブタンク（第２液体収容部） １１ … キャリッジ ３０，４６，５６，６７，７７ … 中空部（内部）
３１ … 攪拌球（攪拌子） ７８ … 凹曲面（傾斜面） ７５ … 第１端面（傾斜面） ７６ … 第２端面（傾斜面）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体供給装置および液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクを収容するインクタンクからインク供給路を介して、インクを、印刷ヘッドに供給するインク供給装置が知られている。このようなインク供給装置においては、印刷ヘッドにインクの供給が行われた後、インクの供給が長時間行われない場合には、インク供給路内に残留したインクに含まれる成分が沈降することがある。インクに含まれる成分が沈降すると、印刷ヘッドから噴射されるインクの濃度に変動が発生することがある。
【０００３】
特に、インクの成分として無機顔料（たとえば、酸化チタン等）や金属顔料（たとえば、アルミニウム）等を含む場合には、溶媒との比重差の点から、これらの顔料は沈降し易い。以下の説明において、インクに含まれる顔料等、時間の経過と共に沈降する成分を沈降成分と記載することとする。
【０００４】
たとえば、特許文献１には、インク流路内に常に一定量のインクを貯留させるサブタンクを設け、このサブタンク内に攪拌球を備えるインク供給装置が開示されている。特許文献１に開示される構成によれば、サブタンク内の攪拌球をサブタンクに対して相対的に移動することで、サブタンク内のインクの攪拌を行うことができる。このような構成のサブタンクを設けることにより、インク供給路内に残留したインクに含まれる沈降成分の沈降を低減させることができる。
【０００５】
また、特許文献２および特許文献３には、キャリッジに搭載されるインクカートリッジ内に攪拌子が備えられ、キャリッジと共にインクカートリッジが移動されることで、攪拌子が、インクカートリッジに対して相対的に移動される構成が開示されている。特許文献１，２に開示される構成によれば、攪拌子の移動により、インクに含まれる沈降成分の沈降を低減させることができる。
【０００６】
また、特許文献４、特許文献５および特許文献６には、インクカートリッジに攪拌動作を行わせることで、内部に貯留されるインクを攪拌し、インクに含まれる沈降成分の沈降を低減させることができる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２７２６４８号
【特許文献２】特開２００９−７３０９１号
【特許文献３】特開２００３−１５９８１３号
【特許文献４】特開２００７−３３１３０７号
【特許文献５】特開２００７−３３１３０８号
【特許文献６】特開２００７−１６０７１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１には、サブタンク内において攪拌球を具体的にどのように移動させるかについて開示されていない。
【０００９】
また、特許文献２，３に開示される構成は、インクカートリッジをキャリッジの移動により移動させることで攪拌子を移動させる構成である。そのため、インクカートリッジがプリンター筐体内の底部等に設置されている、いわゆるオフキャリッジタイプのプリンターにおいては、キャリッジの移動によりインクカートリッジを移動させることができないため、インクを攪拌することができない。したがって、印刷ヘッドから噴射されるインクの濃度に変動が発生するという問題がある。
【００１０】
また、特許文献４から特許文献６に開示される構成の場合は、攪拌球（攪拌子）を備えない構成であり、攪拌球（攪拌子）によりインクを直接攪拌する構成に比べて、攪拌の程度が劣り、噴射されるインクの濃度に変動が発生し易いという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、噴射される液体の濃度に変動が発生し難い液体供給装置および液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、液体供給装置は、液体を収容する第１液体収容部と、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体供給管を介して第１液体収容部および液体噴射ヘッドに接続され、第１液体収容部から供給される液体を収容し、収容された液体が液体噴射ヘッドに供給される第２液体収容部と、液体噴射ヘッドおよび第２液体収容部が搭載されるキャリッジを往復移動させるキャリッジ移動手段と、第２液体収容部内に収容され、キャリッジの往復移動の方向に沿って往復移動することができる攪拌子とを有し、キャリッジ移動手段は、キャリッジの往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、攪拌子を、第２液体収容部に対して相対的に移動させることができる攪拌駆動を行うこととする。
【００１３】
液体供給装置をこのように構成することで、キャリッジに搭載される第２液体収容部が、キャリッジの移動と共に往復移動することができる。そして、キャリッジは、往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、攪拌子が、第２液体収容部に対して相対的に移動することができる攪拌駆動を行う。そのため、第２液体収容部内に在る攪拌子が第２液体収容部に対して相対的に移動し、第２液体収容部内の液体が攪拌される。したがって、第２液体収容部内の液体に含まれる沈降成分の濃度の均一化を図ることができる。これにより、液体噴射ヘッドから噴射される液体の沈降成分の濃度の均一化を図ることができる。
【００１４】
上記発明に加えて、液体供給装置においては、攪拌駆動は、減速が開始されてから移動方向が反転するまでの時間が、減速により攪拌子が攪拌子の往復移動範囲の一方側から他方側への移動に要する時間よりも長くなるように、キャリッジを往復移動することとする。
【００１５】
液体供給装置をこのように構成することで、攪拌駆動により移動される攪拌子が、停止状態にある第２液体収容部に衝突する際の衝撃音を小さくすることができ、また第２液体収容部の損傷を防ぐことができる。
【００１６】
上記発明に加えて、液体供給装置においては、攪拌駆動における減速開始から停止するまでの減速度の速度変化の割合は、停止状態から所定速度に加速されるまでの加速度の速度変化の割合よりも大きいこととする。
【００１７】
液体供給装置をこのように構成することで、攪拌子の第２液体収容部に対する移動速度を大きくすることができ、攪拌効率の向上を図ることができる。
【００１８】
上記発明に加えて、液体供給装置においては、キャリッジの往復移動の幅は、第２液体収容部における撹拌子の移動幅の２倍より大きいこととする。
【００１９】
液体供給装置をこのように構成することで、減速が開始されてから移動方向が反転するまでの時間が、減速により攪拌子が攪拌子の往復移動範囲の一方側から他方側への移動に要する時間よりも長くなるように、キャリッジを往復移動させやすくなる。
【００２０】
上記発明に加えて、液体供給装置においては、攪拌子の高さは、第２液体収容部の内部の高さの２／６以上かつ５／６以下であることとする。
【００２１】
液体供給装置をこのように構成することで、液体の攪拌を効率よく行うことができる。
【００２２】
上記発明に加えて、液体供給装置においては、攪拌駆動は、液体噴射駆動に先立って行われることとする。
【００２３】
液体供給装置をこのように構成することで、沈降成分が攪拌された液体を液体噴射時に噴射することができる。
【００２４】
上記の課題を解決するため、液体噴射装置は、上述した液体供給装置を備えることとする。
【００２５】
液体噴射装置をこのように構成することで、液体噴射ヘッドから噴射される液体の沈降成分の濃度の均一化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のインク供給装置を搭載したプリンターの概略構成を示す斜視図である。
【図２】プリンターの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】プリンターに備えられるサブタンクの概略の構成を示す図である。
【図４】プリンターに備えられるサブタンクの概略の構成を示す図である。
【図５】サブタンクの往復移動の仕方を説明する図である。
【図６】サブタンクの往復移動の仕方を説明する図である。
【図７】サブタンクの往復移動の仕方を説明する図である。
【図８】サブタンクの構成を示す図である。
【図９】サブタンクの構成を示す図である。
【図１０】サブタンクの構成を示す図である。
【図１１】攪拌球の構成を示す図である。
【図１２】攪拌球の構成を示す一部切り欠き断面図である。
【図１３】攪拌球の構成を示す図である。
【図１４】攪拌球の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（プリンター２の全体構成）
本発明の液体供給装置の実施の形態に係るインク供給装置１とこれを搭載した液体噴射装置としてのインクジェットプリンター（以下、単にプリンターと記載する。）２の構成を説明する。
【００２８】
図１はインク供給装置１を搭載したインクジェットプリンター（以下、単にプリンターと記載する。）２の概略の構成を示す斜視図である。プリンター２は、液体噴射装置の一例であり、液体としてのインクを、後述する印刷ヘッド４から印刷用紙Ｐに対して噴射する機能を備える。
【００２９】
図１において、プリンター２は、キャリッジ移動手段としてのキャリッジ移動機構３と、液体噴射ヘッドとしての印刷ヘッド４と、用紙搬送機構５と、第１液体収容部としてのメインタンク６と、液体供給管としてのインク供給チューブ７Ａ，７Ｂと、第２液体収容部としてのサブタンク８と、プリンター２の動作の制御を司る制御部９と、これら構成部を収容する筐体１０等を備えている。インク供給装置１は、メインタンク６と、サブタンク８と、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂ等により構成される。
【００３０】
（キャリッジ移動機構３の構成）
キャリッジ移動機構３は、キャリッジ１１と、キャリッジモーター（以下、ＣＲモーターと記載する。）１２と、ＣＲモーター１２の駆動制御を行う制御部９と、ベルト１３と、歯車プーリ１４と、従動プーリ１５等を備えている。
【００３１】
ベルト１３は、無端ベルトであり、その一部がキャリッジ１１の背面に固定されている。このベルト１３は、歯車プーリ１４と従動プーリ１５とによって張設されている。キャリッジ移動機構３、印刷ヘッド４、用紙搬送機構５等は、フレシキブルケーブル１７を介して制御部９と接続され、制御部９により駆動が制御される。
【００３２】
キャリッジ移動機構３は、図中矢印Ｍで示す主走査方向にキャリッジ１１を往復移動させる機能を有する。具体的には、キャリッジ１１の駆動源となるＣＲモーター１２の動力によって、キャリッジ１１に固定されるベルト１３を駆動し、キャリッジ１１を主走査方向Ｍへ往復移動させる。キャリッジ１１の下面には、印刷ヘッド４が備えられている。キャリッジ１１を主走査方向Ｍに移動しながら適宜のタイミングでインクを噴射することで印刷用紙Ｐへの印刷が行われる。
【００３３】
（印刷ヘッド４の構成）
印刷ヘッド４は、インクを噴射する図示外の複数のノズルを有している。また、印刷ヘッド４のインクの噴射方法は、たとえば、ピエゾ式インクジェットあるいはサーマルジェット式インクジェット等を用いることができる。
【００３４】
（用紙搬送機構５の構成）
用紙搬送機構５は、印刷用紙Ｐを搬送するための給紙ローラー１８と、この給紙ローラー１８を駆動する紙送りモーター１９（図２参照）等を備えている。用紙搬送機構５は、給紙ローラー１８の駆動により、印刷用紙Ｐを主走査方向Ｍと直交する副走査方向に搬送することができる。
【００３５】
（メインタンク６の構成）
メインタンク６は、インクを収容している。メインタンク６は、インク供給チューブ７Ａを介してサブタンク８と接続されている。したがって、メインタンク６内に収容されるインクをサブタンク８に供給することができる。メインタンク６は、印刷ヘッド４およびサブタンク８よりも下方に配置されている。そして、メインタンク６は、主走査方向Ｍに往復移動するキャリッジ１１に対して、筐体１０の底面１０Ａに固定されている。すなわち、プリンター２は、いわゆるオフキャリッジタイプのプリンターとして構成されている。メインタンク６とサブタンク８との間には、図示を省略するポンプが備えられ、このポンプにより、メインタンク６内のインクをサブタンク８に供給することができるように構成されている。
【００３６】
（サブタンク８の構成）
サブタンク８は、キャリッジ１１に取り付けられている。したがって、サブタンク８は、キャリッジ１１の主走査方向Ｍへ往復移動と共に、キャリッジ１１と一体的に移動する。サブタンク８は、インク供給チューブ７Ａを介してメインタンク６と接続されると共に、インク供給チューブ７Ｂを介して印刷ヘッド４と接続されている。つまり、メインタンク６からインク供給チューブ７Ａを介してサブタンク８に供給されたインクは、一旦、サブタンク８に貯留される。そして、サブタンク８に貯留されたインクは、インク供給チューブ７Ｂを介して印刷ヘッド４に対して供給される。
【００３７】
（インク供給チューブ７Ａ，７Ｂの構成）
なお、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂの形状としては、特に限定されないが、以下のものを挙げることができる。たとえば、メインタンク６および印刷ヘッド４を単純な直線で繋ぐ直線状、メインタンク６および印刷ヘッド４との間を曲線的に結ぶ弛んだ形状、高い部分と低い部分とが交互に繰り返される部分を含む波形状、あるいは複数のループが連結される部分を含むループ形状等を挙げることができる。
【００３８】
また、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂの内部には、インクの流れの方向に沿ってねじられた仕切部（図示省略）が設けられていてもよい。この仕切部は、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂ内に流入されたインクを攪拌する機能を有している。このように仕切部（図示省略）を設けた場合には、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂに流入されたインクは、ねじれ構造である仕切部に沿うようにインク供給チューブ７Ａ，７Ｂ内を流れ、印刷ヘッド４に供給される。これにより、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂ内のインクを攪拌することができる。
【００３９】
インク供給チューブ７Ａ，７Ｂの材料としては、可撓性を有するものであれば特に限定されるものではなく、エラストマー等を挙げることができる。エラストマーとしては、たとえば、天然ゴム、合成ゴム等の加硫ゴムや、塩化ビニル系、スチレン系、オレフィン系、シリコーン系、フッ素系等のエラストマーを挙げることができる。
【００４０】
インク供給チューブ７Ａ，７Ｂの内径は、インク供給装置１の用途等に併せて決定することができ、特に限定されない。たとえば、インク供給装置１を本実施の形態のようにプリンター２に適用する場合には、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂの内径は、好ましくは、２ｍｍ以上５ｍｍ以下であり、より好ましくは２ｍｍ以上４ｍｍ以下である。
【００４１】
メインタンク６は、収容されるインクの量が多く重量が重いため、キャリッジ１１上に備えることが困難である。また、筐体１０内に収容する場合にも、高所より低い場所に設置する方が、重量の重いメインタンク６を支持するための構造を簡単なものとすることができる。したがって、多くの場合、メインタンク６は、筐体１０内の底面１０Ａに備えられている。一方、インクの印刷ヘッド４への供給は、メインタンク６からインク供給チューブ７Ａを介して印刷ヘッド４に直接行うよりも、サブタンク８に溜められたインクを印刷ヘッド４に供給する方が、印刷ヘッド４へのインクの供給を安定させることができる。サブタンク８は、印刷ヘッド４よりも高所に配置されることで、サブタンク８内に貯留されているインクが重力の作用を受けて円滑に印刷ヘッド４に供給される。
【００４２】
（プリンター２の電気的な構成）
制御部９は、上述のＣＲモーター１２、紙送りモーター１９（図２参照）、印刷ヘッド４等の駆動を制御する。すなわち、制御部９は、プリンター２の動作の制御を司る。図２を参照しながら、制御部９の構成と共に、プリンター２の電気的な構成の概略を説明する。
【００４３】
プリンター２は、ホストコンピューターＨＣから入力された画像形成データ等を受け取るインターフェイス２０と、制御部９と、紙送りモーター１９と、この紙送りモーター１９を駆動する紙送りモータードライバー２１と、印刷ヘッド４と、印刷ヘッド４を駆動制御する印刷ヘッドドライバー２２と、ＣＲモーター１２と、このＣＲモーター１２を駆動するＣＲモータードライバー２３と、リニアエンコーダー２４、記録用紙検出装置２５等を有する。リニアエンコーダー２４は、キャリッジ１１の移動方向、すなわち主走査方向Ｍに沿って配置されている。リニアエンコーダー２４をキャリッジ１１に取り付けられている図示を省略する光センサーにより読み取ることで、キャリッジ１１のプリンター２に対する位置および移動方向を検出することができる。
【００４４】
制御部９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２６と、プリンター２の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒｏｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２７と、ホストコンピューターＨＣからインターフェイス２０を介して入力される画像形成データ等が格納・記憶される他、作業用のメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２８と、プリンター２に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒｏｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２９と、ＤＣユニット３２等を備える。ＤＣユニット３２は、図示を省略するＰＷＭ回路やタイマ等から構成され、交流を直流に変換するとともに、ＣＰＵ２６からの指令値に応じた直流を紙送りモータードライバー２１およびＣＲモータードライバー２３に供給する。ＣＰＵ２６は、モータードライバー２１およびＣＲモータードライバー２３を介して紙送りモーター１９およびＣＲモーター１２を駆動制御する。たとえば、ＣＲモータ１２を駆動制御するときは、ＣＰＵ２６はＣＲモータードライバー２３に制御信号を出力しＣＲモータードライバー２３によってその制御信号に応じてＣＲモーター１２が制御される。
【００４５】
制御部９は、印刷開始信号や、リニアエンコーダー２４および記録用紙検出装置２５からの出力信号および画像形成データ等に基づいて印刷ヘッド４の印刷制御や、紙送りモーター１９およびＣＲモーター１２等の駆動制御の他、プリンター２の様々な動作制御を司る。なお、制御部９あるいはＣＰＵ２６については、ホストコンピューターＨＣを利用するように構成してもよい。
【００４６】
（サブタンク８の構成）
次に、サブタンク８の構成について詳しく説明する。サブタンク８は、図３に示すように、図示外のメインタンク６（図１参照）にインク供給チューブ７Ａを介して接続すると共に、インク供給チューブ７Ｂを介して印刷ヘッド４に接続されている。サブタンク８は、内部にインクが貯留される中空部３０を有し、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂとの接続部を除いて密閉された容器として構成されている。中空部３０には、攪拌子としての攪拌球３１が移動可能に収容されている。サブタンク８は、キャリッジ１１に対して固定された状態で取りつけられている。したがって、キャリッジ１１が移動すると、サブタンク８もキャリッジ１１と一体的に移動する。そして、サブタンク８が移動することにより、攪拌球３１が、サブタンク８に対して相対的に移動する。攪拌球３１が、サブタンク８に対して相対的に移動することにより、サブタンク８内のインクが攪拌される。
【００４７】
サブタンク８は、具体的には、たとえば、図４に示すサブタンク４０のように構成することができる。サブタンク４０は、全体として直方体を呈し、底面４１と、上面４２と、インク供給チューブ７Ａに接続される第１端面４３と、インク供給チューブ７Ｂに接続される第２端面４４と、第１端面４３と第２端面４４とを繋ぐ側面４５を備えるものとして構成することができる。この場合、底面４１、上面４２、第１端面４３、第２端面４４および側面４５によって囲まれた内側が中空部４６として形成される。
【００４８】
サブタンク４０の内部、すなわち中空部４６には、攪拌子としての攪拌球３１が移動可能に収容されている。攪拌球３１が、サブタンク４０内で移動することで、サブタンク４０内のインクが攪拌される。インクに含まれる成分は、サブタンク４０の下部に沈降し蓄積するので、攪拌球３１は、サブタンク４０の底部に沿って移動するのが望ましい。
【００４９】
（攪拌動作）
次に、プリンター２の攪拌動作について説明する。プリンター２のキャリッジ１１には、たとえば、上述したサブタンク４０が取り付けられているものとする。プリンター２は、キャリッジ移動機構３に、サブタンク４０内のインクを攪拌するための攪拌駆動を行わせる攪拌動作を行う。上述したように、サブタンク４０はキャリッジ１１に対して固定されている。そのため、キャリッジ１１が往復移動すると、サブタンク４０は、キャリッジ１１と一体的に移動する。
【００５０】
サブタンク４０が往復移動することで、サブタンク４０内の攪拌球３１が、サブタンク４０に対して相対的に移動し、サブタンク４０に貯留されているインクを攪拌することができる。なお、この攪拌動作は、印刷動作に先立って実行することが好ましい。攪拌動作を印刷動作に先立って実行することで、攪拌されたインクを印刷時に噴射することができる。つまり、インクに含まれる成分の濃度変動が解消されたインクを噴射することができ、印刷の品質の向上を図ることができる。
【００５１】
図５を参照しながら、プリンター２の攪拌動作におけるサブタンク４０の往復移動と攪拌球３１の移動等につて具体的に説明する。図５の左側（Ａ）は、サブタンク４０の移動およびサブタンク４０内の攪拌球３１の移動の時間変化を概略的に示している。
【００５２】
図５（Ａ）に示すように、サブタンク４０は、位置Ｌと位置Ｒとの間を往復移動する。この位置Ｌおよび位置Ｒは、プリンター２が攪拌動作を行う際におけるキャリッジ１１の移動範囲であり、キャリッジ１１の可動域内に適宜に設定することができる。たとえば、キャリッジ１１の可動域の中央部を中心に設定したり、あるいは、印刷域を外れた位置に設定することができる。本実施の形態では、図１に示すように、プリンター２の印刷領域外に位置Ｌおよび位置Ｒが設定されている。
【００５３】
サブタンク４０内における撹拌球が移動する範囲の一端側となる第１端面４３から他端側となる第２端面４４との間は、距離Ｄである。攪拌球３１は、サブタンク４０内の第１端面４３から第２端面４４までの距離Ｄを移動することができる。図５（Ａ）は、攪拌動作を開始する前の初期状態として、サブタンク４０が位置Ｌに配置され、攪拌球３１がサブタンク４０内の第１端面４３と第２端面４４との間の略中央に位置している状態から攪拌動作が開始される場合を、一例として示している。
【００５４】
図５の中央（Ｂ）は、ＣＲモーター１２を駆動する駆動電流値Ｉの時間変化を示す。図５の右側（Ｃ）は、サブタンク４０の移動速度Ｖの時間変化を示す。Ｖ（Ｌ）はキャリッジが中央部より左に位置しているときの移動速度を、Ｖ（Ｒ）はキャリッジが中央部より右に位置しているとき移動速度を示す。なお、図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の時間軸のスケールは同一のスケールで示されている。したがって、図５（Ｃ）の右側に記されているＰ１，Ｒ，Ｒ，Ｐ２，…は、これらが記されている時間におけるサブタンク４０および攪拌球３１の位置を示すものである。
【００５５】
制御部９は、ホストコンピューターＨＣからの印刷命令を受信すると、印刷動作に先立って、図５（Ａ）に示すように、サブタンク４０を位置Ｌと位置Ｒとの間で往復移動するように、ＣＲモーター１２を駆動制御する。また、制御部９は、サブタンク４０が、位置Ｌから位置Ｒ、および位置Ｒから位置Ｌに向かって、加速領域Ａ１に示す加速移動を行い、次いで、定速領域Ａ２に示す定速移動を行い、そして、減速領域Ａ３に示す減速移動を行い、停止領域Ａ４に示す停止を行うように、ＣＲモーター１２を駆動制御する。サブタンク４０が位置Ｌと位置Ｒとの間で往復移動する際に、上述の加速移動、定速移動、減速移動および停止を行うことで、サブタンク４０内の攪拌球３１は、第１端面４３と第２端面４４との間を往復移動することができる。
【００５６】
（加速移動）
加速領域Ａ１における加速移動では、サブタンク４０内に在る攪拌球３１を、サブタンク４０の移動方向に対して相対的に逆方向に移動させることができる所定の加速度でサブタンク４０が移動させられる。加速領域Ａ１における該所定の加速度を発生させるための駆動電流値Ｉは、インクの粘度、攪拌球３１の大きさおよび重さ等に依存するものであり、実験等により求めることができる。かかる駆動電流値Ｉに関する情報を、サブタンク４０の移動位置および移動方向に関する情報と共に、速度・位置情報としてＰＲＯＭ２７等に予め記憶させておく。該加速度にてサブタンク４０を加速移動させることにより、攪拌球３１が、状態Ｓ１に示すように、サブタンク４０内の第１端面４３および第２端面４４から離れた位置に位置している場合にも、攪拌球３１を、状態Ｓ２に示すように、第１端面４３に当接する位置に移動させることができる。
【００５７】
（定速移動）
定速領域Ａ２における定速移動では、サブタンク４０は、加速移動終了時の速度である所定の速度を保って一定の速度で移動する。定速領域Ａ２における定速状態を維持するための駆動電流値Ｉは、インクの粘度、攪拌球３１の大きさおよび重さ等に依存するものであり、実験等により求めることができる。かかる駆動電流値Ｉに関する情報についても、サブタンク４０の移動位置および移動方向に関する情報と共に、速度・位置情報としてＰＲＯＭ２７等に予め記憶させておく。定速領域Ａ２においては、加速移動終了時に、攪拌球３１は、加速移動時の慣性で僅かに、サブタンク４０に対してサブタンク４０の移動方向に移動し、その後、サブタンク４０と共に一定速度で移動する。
【００５８】
（減速移動）
サブタンク４０が位置Ｐ１まで移動すると、サブタンク４０が位置Ｒに停止することができるように減速移動が開始される。すなわち、減速領域Ａ３における減速移動が開始される。減速領域Ａ３における減速移動では、サブタンク４０内に在る攪拌球３１が、サブタンク４０の移動方向に向かってサブタンク４０に対して相対的に移動することができる所定の減速度（負の加速度）でサブタンク４０が減速させられる。減速領域Ａ３における該所定の減速度を発生させるための駆動電流値Ｉは、インクの粘度、攪拌球３１の大きさおよび重さ等に依存するものであり、実験等により求めることができる。そして、かかる駆動電流値Ｉに関する情報についても、サブタンク４０の移動位置および移動方向に関する情報と共に、速度・位置情報としてＰＲＯＭ２７等に予め記憶させておく。該減速度にてサブタンク４０を減速移動させることにより、第１端面４３あるいは第２端面４４に位置している攪拌球３１を、反対側の第２端面４４あるいは第１端面４３に向けて移動させることができる。
【００５９】
ところで、インクの粘度は、インクの温度によっても異なる。したがって、攪拌動作を行う際に、サブタンク４０内のインクの温度を測定し、この測定されたインクの温度に基づいて、駆動電流値Ｉを決定するようにしてもよい。つまり、インク温度と駆動電流値Ｉとの関係をデーターテーブルとしてＰＲＯＭ２７等に予め記憶させておき、攪拌動作を行う際に、測定されたインク温度と該データーテーブルとに基づいて、ＣＲモーター１２を駆動制御するようにしてもよい。
【００６０】
該データーテーブルの内容となるインク温度とこのインク温度に対応する駆動電流値Ｉは、インク温度毎に、上述の加速移動、定速移動および減速移動を行うことができる駆動電流値Ｉを実験等により求め、求めた結果をデーターテーブルとしてＲＯＭ２７等に記憶させておく。インク温度によるインクの粘度変化は、インクの種類等によって異なる。したがって、該データーテーブルをインクの種類毎に備え、プリンター２に設置されるメインタンク６内のインクの種類に応じて、適切なデーターテーブルを用いることが好ましい。なお、プリンター２がある程度の期間同じ場所に設置されている場合は、サブタンク４０内のインクの温度は、プリンター２が設置されている環境の温度に平衡していると考えられる。したがって、プリンター２が設置されている場所の気温をインク温度としてもよい。
【００６１】
（停止状態の維持）
停止領域Ａ４においては、駆動電流値Ｉを０として、サブタンク４０を所定時間、停止状態に維持する。そして、この停止状態の後、制御部９は、サブタンク４０が、位置Ｒから位置Ｌに向かって、上述の加速度移動、定速移動、減速移動を行うようにＣＲモーター１２を駆動制御する。サブタンク４０が位置Ｒから位置Ｌに向かって移動する際には、位置Ｐ２から減速移動が開始される。
【００６２】
サブタンク４０が位置Ｌと位置Ｒとの間で往復移動する際に、上述の加速移動、定速移動、減速移動および停止を行うことで、サブタンク４０内の攪拌球３１は、第１端面４３と第２端面４４との間を往復移動することができる。攪拌球３１が第１端面４３と第２端面４４との間を往復移動することで、サブタンク４０内のインクが攪拌される。
【００６３】
（加速移動開始のタイミング）
制御部９は、図５（Ａ）に示すように、減速移動を開始してから加速移動を開始するまでの時間Ｔ１が、サブタンク４０の減速移動により攪拌球３１が第１端面４３（第２端面４４）から第２端面４４（第１端面４３）に移動するまでの時間Ｔ２以上となるように、ＣＲモーター１２を駆動制御することが好ましい。これに対し、Ｔ１＜Ｔ２とした場合には、たとえば、状態Ｓ３に示す状態のときに、サブタンク４０を加速移動させることになる。
【００６４】
つまり、攪拌球３１の移動方向と反対方向に対してサブタンク４０を加速移動させることになり、サブタンク４０の第２端面４４と攪拌球３１とが双方の移動速度の合計で衝突することになる。そのため衝突時の衝撃音が大きくなったり、あるいはサブタンク４０を損傷する虞が高くなる。これに対し、Ｔ１≧Ｔ２とすることで、停止状態にあるサブタンク４０に攪拌球３１が衝突するため、衝突時の衝撃音を小さくすることができ、またサブタンク４０の損傷を防ぐことができる。
【００６５】
時間Ｔ１は、インクの粘度や距離Ｄ等に応じた値となる時間Ｔ２に依存するものである。所定の加速度、所定の減速度、所定の速度で攪拌球３１が移動するときの時間Ｔ２を予め実験等により求めることで、時間Ｔ１を決定することができる。したがって、実験等により求めた時間Ｔ２に基づいて、時間Ｔ１に関する情報を加速移動開始タイミング情報としてＰＲＯＭ２７等に予め記憶させておく。
【００６６】
（制御部９によるサブタンク４０の移動制御）
ＰＲＯＭ２７には、位置Ｌ，Ｒおよび位置Ｐ１，Ｐ２に対するサブタンク４０の位置と移動方向および上述の所定の加速度、所定の減速度、所定の速度に関する速度・位置情報と、加速移動開始タイミング情報とが記憶されている。制御部９は、リニアエンコーダー２４からの信号に基づき、サブタンク４０の位置Ｌ，位置Ｒおよび位置Ｐ１，Ｐ２に対する位置と移動方向とを検出しながら、ＰＲＯＭ２７に記憶されている速度・位置情報および加速移動開始タイミング情報に基づき、サブタンク４０が上述の加速移動、定速移動、減速移動と加速移動開始のタイミングで往復移動を行うことができるようにＣＲモーター１２を駆動制御する。
【００６７】
次に、サブタンク４０に上述した動作を行わせるＣＲモーター１２の駆動制御について説明する。上述したように、図５（Ｂ）は、ＣＲモーター１２の駆動電流値Ｉを示すグラフである。また、図５（Ｃ）は、ＣＲモーター１２の駆動により移動されるサブタンク８（キャリッジ１１）の移動速度Ｖと時間経過との関係を示すグラフであり、ＰＲＯＭ２７には、図５（Ｃ）に示す移動速度Ｖに対応する速度テーブルが記憶されている。
【００６８】
サブタンク８は、位置Ｌまたは位置Ｒに停止している停止状態から加速させられながら加速領域Ａ１を移動する。この加速領域Ａ１では、ＣＲモーター１２は、オープン制御が行われる。つまり加速領域Ａ１における駆動電流値Ｉは、サブタンク８の移動速度が目標速度Ｖ１に到達するまで、ＣＲモーター１２の起動時の初期値から上昇する。
【００６９】
サブタンク４０が、加速領域Ａ１を加速移動させられ、移動速度が目標速度Ｖ１に到達すると、駆動電流値Ｉは一定に保持され、次いで、移動速度が目標速度Ｖ２に達すると駆動電流値Ｉは少し下降させられる。そして、サブタンク４０の移動速度が目標速度Ｖ３に達すると、制御部９のＣＲモーター１２の制御は、速度ＰＩＤ制御に移行する。定速領域Ａ２では、速度ＰＩＤ制御が行われ、サブタンク８の移動速度が定速速度Ｖ３になるデューティ値にてＣＲモーター１２の駆動が行われる。
【００７０】
そして、サブタンク８が位置Ｐ１に到達すると、制御部９は、駆動電流の印加方向を逆転し、サブタンク８を減速させ、位置Ｒに停止するように位置ＰＩＤ制御が行われる。ＣＲモーター１２は、位置ＲにてＴ１＞Ｔ２となるように所定時間停止された後、位置Ｒから位置Ｌに向けて上述の位置Ｌから位置Ｒへの同様の速度制御にて駆動される。位置Ｒから位置Ｌに向けてサブタンク４０が移動される際には、サブタンク８が位置Ｐ２に到達したときに、制御部９は、駆動電流の印加方向を逆転し、サブタンク８を減速させ、位置Ｌに停止するように位置ＰＩＤ制御が行われる。
【００７１】
図５に示す例は、サブタンク４０の往復移動の移動幅Ｗ１は、距離Ｄの２倍よりも大きく設定されている。そのため、Ｔ１＜Ｔ２としても、攪拌球３１が第１端面４３と第２端面４４に接触しない状態でサブタンク４０内を移動する移動不良を起こす虞が少ない。これに対し、図６に示すように、サブタンク４０の往復移動の移動幅Ｗ２が、距離Ｄの２倍よりも小さい場合には、Ｔ１＜Ｔ２となると、攪拌球３１が第１端面４３と第２端面４４に接触しない状態でサブタンク４０内を移動する移動不良を起こし易い。
【００７２】
つまり、図６に示すように、たとえば、攪拌球３１がサブタンク４０に対して状態Ｓ４に示す位置に在るときに、サブタンク４０を加速移動させることになり、また、攪拌球３１がサブタンク４０に対して状態Ｓ５に示す位置に在るときに減速移動が開始される。その結果、攪拌球３１が第１端面４３および第２端面４４に接触しない状態で、攪拌球３１がサブタンク４０内を往復移動する移動不良を起こす虞が高くなる。一方、図６の例では、撹拌球３１がサブタンク４０に対して状態Ｓ４に示す位置に在るときにサブタンク４０を加速移動させることで、サブタンクの往復移動の周期を短くでき、サブタンクの往復移動に要する時間を短縮できる。
【００７３】
一方、図７に示すように、サブタンク４０の往復移動の移動幅Ｗ２が、距離Ｄの倍よりも小さい場合であっても、Ｔ１≧Ｔ２とすることで、移動不良の発生を防ぐことができる。なお、サブタンク４０の往復移動の移動幅Ｗ２と距離Ｄの関係は、種々の条件によって決まるが、図５のようにサブタンク４０の往復移動の移動幅Ｗ１を距離Ｄの倍よりも大きくすることで、Ｔ１≧Ｔ２の関係にし易くなる。
【００７４】
（加速度と減速度の速度変化の割合について）
制御部９は、図５に示すように、サブタンク４０の減速開始から停止するまでの減速度の速度変化の割合（負の加速度）が、サブタンク４０の停止状態から所定速度に加速されるまでの速度変化の割合（加速度）よりも大きくなるように、ＣＲモーター１２を駆動制御する。攪拌動作を開始する前の初期状態において、攪拌球３１が、サブタンク４０内の第１端面４３および第２端面４４から離れた位置に位置している場合であっても、２回目以降の加速移動時に際しては、第１端面４３あるいは第２端面４４に位置している。
【００７５】
したがって、サブタンク４０の減速移動時に、攪拌球３１は、サブタンク４０内を移動する。つまり、サブタンク４０内のインクは、サブタンク４０が減速されるときの攪拌球３１の移動により攪拌される。このため、サブタンク４０の移動を加速移動時の速度変化の割合よりも、減速移動時の速度変化の割合を大きくすることで、攪拌球３１のサブタンク４０に対する移動速度を大きくすることができ、攪拌効率の向上を図ることができる。
【００７６】
（本実施の形態の主な効果）
以上のような構成のプリンター２は、液体としてのインクを収容する第１液体収容部としてのメインタンク６と、インクを噴射する液体噴射ヘッドとしての印刷ヘッド４と、液体供給管としてインク供給チューブ７Ａ，７Ｂを介してメインタンク６および印刷ヘッド４に接続され、メインタンク６から供給されるインクを収容し、収容されたインクが印刷ヘッド４に供給される第２液体収容部としてのサブタンク４０と、印刷ヘッド４およびサブタンク４０が搭載されるキャリッジ１１を往復移動させるキャリッジ移動手段としてのキャリッジ移動機構３と、サブタンク４０内に収容され、キャリッジ１１の往復移動の方向に沿って往復移動可能な攪拌子としての攪拌球３１とを有し、キャリッジ移動機構３は、キャリッジ１１の往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、攪拌球３１を、サブタンク４０に対して相対的に移動させることができる攪拌駆動を行うこととする。
【００７７】
サブタンク４０がキャリッジ１１に搭載されることで、サブタンク４０をキャリッジ１１の移動と共に往復移動することができる。そして、キャリッジ１１は、往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、攪拌球３１が、サブタンク４０に対して相対的に移動することができる攪拌駆動を行う。この攪拌動作により、サブタンク４０内に在る攪拌球３１が、サブタンク４０に対して相対的に移動し、サブタンク４０内のインクが攪拌される。したがって、サブタンク４０内のインクに含まれる沈降成分の濃度の均一化を図ることができる。そのため、印刷ヘッド４から噴射されるインクの沈降成分の濃度の均一化を図ることができる。
【００７８】
また、本実施の形態におけるキャリッジ移動機構３の攪拌駆動においては、キャリッジ１１の移動方向を反転させる際の減速が開始されてから移動方向を反転するまでの時間が、減速により攪拌球３１が攪拌子の往復移動範囲の一方側から他方側に移動するのに要する時間よりも長くなるように、キャリッジ１１が往復移動させられる。
【００７９】
このように攪拌駆動が行われる場合には、移動する攪拌球３１がサブタンク４０に衝突する際、サブタンク４０が停止状態とされている。そのため、サブタンク４０に攪拌球３１が衝突する際の衝突時の衝撃音を小さくすることができ、またサブタンク４０の損傷を防ぐことができる。
【００８０】
また、本実施の形態では、攪拌駆動における減速開始から停止するまでの減速度の速度変化の割合は、停止状態から所定速度に加速されるまでの加速度の速度変化の割合よりも大きいものとされている。
【００８１】
攪拌球３１は、サブタンク４０の減速移動時にサブタンク４０内を移動する。したがって、サブタンク４０の移動を加速移動時の速度変化の割合に比べて減速移動時の速度変化の割合を大きくすることで、攪拌球３１のサブタンク４０に対する移動速度を大きくすることができ、攪拌効率の向上を図ることができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、攪拌駆動は、液体噴射駆動としての印刷動作に先立って行われる。
【００８３】
このように、攪拌動作を印刷動作に先立って実行することで、攪拌されたインクを印刷時に噴射することができるため、印刷の品質の向上を図ることができる。
【００８４】
なお、プリンター２は、サブタンク４０が位置Ｌ−Ｒ間を移動可能に構成されている。位置Ｌと位置Ｒは、たとえば、キャリッジ１１の移動範囲の任意の場所に設定することができるが、印刷領域外に設定することで、ユーザーに印刷動作との区別を認識させることができる。これにより、キャリッジ１１が往復移動しているにも拘わらず、印刷用紙Ｐに印刷が行われないことに対して、ユーザーがプリンター２の故障と誤認識してしまうことを防止できる。
【００８５】
また、本実施の形態では、キャリッジ１１の往復移動の幅Ｗは、サブタンク４０における撹拌子３１の移動幅Ｄの２倍より大きいことが好ましい。
【００８６】
キャリッジ１１の往復移動の幅Ｗと移動幅Ｄとをこのように設定することで、減速が開始されてから移動方向が反転するまでの時間Ｔ１が、減速により攪拌子３１が攪拌子３１の往復移動範囲の一方側から他方側への移動に要する時間Ｔ２よりも長くなるように、キャリッジ１１を往復移動させやすくなる。
【００８７】
（サブタンク８の他の構成）
サブタンク８は次のように構成することもできる。図８は、サブタンク８の他の例を示す斜視図である。図８におけるサブタンク５０は、図３におけるサブタンク８に相当する。
【００８８】
図８に示すように、サブタンク５０は、凹曲面を備えた底面５１と、上面５２と、インク供給チューブ７Ａに接続された第１端面５３と、インク供給チューブ７Ｂに接続された第２端面５４と、側面５５とを有し、内部が中空部５６として形成されている。また、図８に示すように、底面５１は、第１端面５３、第２端面５４および側面５５に接続され、かつ、連続した面を有している。また、上面５２も、第１端面５３、第２端面５４および側面５５と接続され、かつ、連続した面を有している。
【００８９】
サブタンク５０の底面５１は、中空部５６の側から下方に向かって湾曲する凹曲面５７を有する。そのため、サブタンク５０内に供給されたインクの沈降物は、凹曲面５７の凹部分に集まり易い。また、攪拌球３１の曲率を、凹曲面５７の曲率よりも大きくすることで、攪拌球３１は、凹曲面５７の最も低い部分に接触しながら移動することができる。
【００９０】
インクの沈降物は、撹拌球３１の移動する軌道に多く残留し易い。したがって、攪拌球３１が移動することによって、インクの沈降物をより効率的に撹拌することができる。
【００９１】
サブタンク８は、他の例として、図９に示す構成としてもよい。図９は、サブタンク８の他の一例を示す斜視図である。図９におけるサブタンク６０は、図３におけるサブタンク８に相当する。
【００９２】
図９に示すように、サブタンク６０は、底面６１、上面６２および側面６３が全体として円筒形の円筒部６４を有している。そして、円筒部６４の両端は、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂが接続される第１端面６５および第２端面６６によって塞がれている。円筒部６４の底面６１には、中空部６７の側から下方に向かって湾曲する凹曲面６８が形成される。そのため、サブタンク６０内に供給されたインクの沈降物は、凹曲面６８の凹部分に集まり易い。また、攪拌球３１の曲率を、凹曲面６８の曲率よりも大きくすることで、攪拌球３１は、凹曲面６８の最も低い部分に接触しながら移動することができる。なお、円筒部６４は、主走査方向Ｍと直交する断面形状が楕円形を呈するようにしてもよい。
【００９３】
さらに、サブタンク８は、図１０に示す構成としてもよい。図１０は、サブタンク８の他の一例を示す斜視図である。 図１０におけるサブタンク７０は、図３におけるサブタンク８に相当する。図１０におけるサブタンク７０は、底面７１、上面７２および側面７３が全体として円筒形の円筒部７４を有している。そして、円筒部７４の両端は、インク供給チューブ７Ａ，７Ｂが接続される第１端面７５および第２端面７６によって塞がれている。
【００９４】
第１端面７５および第２端面７６が、中空部７７の側から主走査方向Ｍに沿って外側に膨出した凹曲面７８である以外は、図９におけるサブタンク６０と同様の形状を有する。図１０におけるサブタンク７０は、円筒形状を有する円筒部７４と、その端面となる第１端面７５および第２端面７６とが接続され連続した面として構成されている。第１端面７５および第２端面７６を形成する凹曲面７８は、曲率中心が中空部７７側に位置する曲面である。すなわち凹曲面７８は、円筒部７４の両端部が閉じる方向に湾曲する面である。
【００９５】
図４に示すサブタンク４０は、第１端面４３と底面４１との接続部は、第１端面４３と底面４１の内側に位置する角部４７となっている。また、第２端面４４と底面４１との接続部も、第２端面４４と底面４１の内側に位置する角部４７となっている。攪拌球３１が第１端面４３および第２端面４４に当接しても、角部４７と攪拌球３１との間に隙間ができ、この隙間部分については、インクの攪拌が行われ難い。図８に示すサブタンク５０についても同様に、第１端面５３および第２端面５４と底面５１との接続部については、インクの攪拌が行われ難い。図９に示すサブタンク６０についても同様に、第１端面６５および第２端面６６と底面６１との接続部については、インクの攪拌が行われ難い。
【００９６】
これに対して、図１０に示すサブタンク７０のように、第１端面７５および第２端面７６を凹曲面７８とすることで、第１端面７５および第２端面７６と円筒部７８との接続部分に攪拌球３１が接触しやすくなる。そのため、第１端面７５あるいは第２端面７６と円筒部７５との接続部分のインクを、攪拌球３１より撹拌し易くすることができる。
【００９７】
ところで、たとえば、図４に示すサブタンク４０においては、攪拌球３１が、サブタンク４０の減速時に第１端面４３あるいは第２端面４４に衝突する。したがって、サブタンク４０の移動方向を反転させる際に、攪拌球３１と第１端面４３あるいは第２端面４４とが衝突する衝突音が発生し易い。図８に示すサブタンク５０についても同様に、サブタンク５０の移動方向の反転時に、攪拌球３１が第１端面５３あるいは第２端面５４に衝突し衝突音が発生し易い。図９に示すサブタンク６０についても同様に、サブタンク６０の移動方向の反転時の、攪拌球３１が第１端面６５あるいは第２端面６６に衝突し衝突音が発生し易い。
【００９８】
一方、サブタンク７０においては、第１端面７５および第２端面７６を形成する凹曲面７８は、中空部７７の側から外側に向かって上方に傾斜する傾斜面を有している。すなわち、第２液体収容部としてサブタンク７０の内部には、攪拌球３１が往復移動する移動範囲の両端側に位置する第１端面７５および第２端面７６に、攪拌球３１の移動範囲の内側となる中空部７７側からサブタンク７０の端部側に向かって上方に傾斜する傾斜面を有する凹曲面７８が形成されている。
【００９９】
したがって、サブタンク７０の減速移動時に、第１端面７５あるいは第２端面７６に到達した攪拌球３１は、凹曲面７８に沿って上方に移動する。そのため、攪拌球３１が、凹曲面７８（第１端面７５，第２端面７６）に接触する際の衝突音の発生を抑えることができる。また、サブタンク７０が加速移動あるいは減速移動するときに、第１端面７５あるいは第２端面７６に到達した攪拌球３１は、凹曲面７８に沿って上方に移動する。また、加速移動あるいは減速移動が終了すると、凹曲面７８に沿って上方に移動した攪拌球３１は、下方に向かって凹曲面７８を下る。つまり、中空部７７の側から外側に向かって上方に傾斜する斜面を形成する凹曲面７８が備えられることで、攪拌球３１を上下方向に移動させることができる。これにより、サブタンク７０内のインクを上下方向にも攪拌することができる。
【０１００】
上述のサブタンク４０，５０，６０，７０（サブタンク４０等）の第１端面４３，５３，６５，７５（第１端面４３等）および第２端面４４，５４，６６，７６（第２端面４４等）に接続されるインク供給チューブ７Ａ，７Ｂの接続部は、サブタンク４０等の内部の高さＨに対して１／３〜２／３の範囲に設けることが好ましい。
【０１０１】
該接続部を高さＨに対して１／３未満の高さに設けると、インクに含まれる沈降成分が沈降したときに、沈降成分の濃度が濃いインクが印刷ヘッド４に送られてしまい、印刷結果の品質を損なう虞がある。逆に、該接続部を高さＨに対して２／３よりも高い高さに設けると、インク内に気泡が発生したときに、気泡が印刷ヘッド４に送られ易くなり、印刷ヘッド４において噴射不良を招く原因になり易い。
【０１０２】
（攪拌球３１の構成）
攪拌球３１は、インクの比重よりも高い比重の材質を用いることが好ましい。たとえば、２．５ｇ／ｃｍ３以上の比重の材質を用いることが好ましい。特に、インクの顔料として、たとえば酸化チタンの沈降性物質を含む沈降性インクは、染料系のインクに比べ比重が大きい。攪拌球３１の比重を２．５ｇ／ｃｍ３以上とすることで、比重の大きなインクに対して沈み易くすることができ、インクの攪拌を行い易くなる。
【０１０３】
なお、撹拌子の比重は、撹拌子が比重の異なる複数の部材からなる場合は、撹拌子全体の質量を撹拌子全体の体積で割ったものである。また、インクに撹拌子が沈む場合は、撹拌子の比重がインクの比重より高いとすることもできる。
【０１０４】
攪拌球３１の材質としては、ステンレスや、ケイ酸塩を主成分とするガラス、あるいは酸化ジルコニウム等を挙げることができる。攪拌球３１の比重がインクの比重よりも高いことによって、サブタンク４０，５０，６０，７０（サブタンク４０等）の内部で沈降した沈降成分の撹拌を効果的に行うことができる。
【０１０５】
インク内の沈降成分が沈降する場合、沈降成分の濃度は、サブタンク４０等の下側ほど高く、上側ほど低くなる。したがって、攪拌球３１が沈降成分の濃度の濃い下側の部分だけで移動しても、沈降成分の攪拌を十分に行えない虞がある。そこで、攪拌球３１の高さに対応する直径は、サブタンク４０等の内部の高さＨに対して２／６以上５／６以下に設定することが好ましい。
【０１０６】
２／６以上とすることで、攪拌球３１が移動したときに、サブタンク４０等の底面４１，５１，６１，７１等（底面４１等）および上面４２，５２，６２，７２（上面４２等）に亘るインクの流れを発生させ易くなる。また５／６以下とすることで、攪拌球３１の上方にサブタンク４０等の第１端面４３等（第１端面５３，６５，７５）および第２端面４４等（第２端面５４，６６，７６）に亘るインクの流れを発生させ易くなる。すなわち、攪拌球３１の移動方向に沿う方向に、インクの流れを発生させ易くなる。したがって、攪拌球３１の直径を、サブタンク４０等の内部の高さＨに対して２／６以上５／６以下に設定することで、インクの攪拌を効率よく行うことができる。
【０１０７】
印刷ヘッド４からインクが噴射される際、すなわち印刷動作時におけるキャリッジ１１の往復移動により攪拌球３１が移動すると、攪拌球３１が、サブタンク４０等の第１端面４３等および第２端面４４等に当たり、衝突音が発生する虞がある。そこで、印刷動作時におけるキャリッジ１１の往復移動における加速度および減速度を、攪拌駆動におけるキャリッジ１１の加速度および減速度よりも小さいものとすると共に、攪拌球３１の重さおよび形状を、印刷動作時におけるキャリッジ１１の往復移動によっては攪拌球３１が移動しないように設定することが好ましい。
【０１０８】
このようにキャリッジ１１の往復移動時の加速と減速、および攪拌球３１の重さと形状を設定することで、印刷動作時におけるキャリッジ１１の往復移動時に、攪拌球３１が、サブタンク４０等の第１端面４３等および第２端面４４等に当たり難くすることができ衝突音の発生を防止できる。印刷動作時のキャリッジ１１の往復移動によっては移動しないようにしながら、攪拌駆動時のキャリッジ１１の往復移動においては移動することができる攪拌球３１の重さおよび形状は、キャリッジ１１の往復移動時の加速度および減速度やインクの粘度等に依存するものであり、実験等により求めることができる。
【０１０９】
キャリッジ１１の移動により移動し難い攪拌球３１の形状としては、攪拌球３１の表面に凹凸を形成、攪拌球３１が移動する際のインクに対する抵抗を増すことが考えられる。逆に、攪拌球３１を表面が滑らかな球体とすることで、攪拌球３１が移動する際のインクに対する抵抗を少ないものとすることができ、キャリッジ１１の移動により移動し易いものとなる。
【０１１０】
（攪拌球の他の構成）
さらに、攪拌球は以下のように構成してもよい。攪拌球３１は、上述したように、ステンレスや、ケイ酸塩を主成分とするガラス、あるいは酸化ジルコニウム等の材質から形成することができる。しかしながら、一般に、サブタンク４０等は、ポリエチレン材等からなる硬質の樹脂から形成されている。そのため、攪拌球３１が往復移動する際、サブタンク４０等の内壁に衝突すると、衝突音がする虞がある。
【０１１１】
そこで、攪拌球を図１１に示す攪拌球８０のように構成することが好ましい。図１１は、攪拌球８０の断面の構成を示す図である。攪拌球８０は、コア部８１とこのコア部８１を被覆する弾性部８２とにより構成されている。コア部８１を弾性部８２により被覆することで、攪拌球８０がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音を低減することができる。なお、弾性部８２は、ショア硬度Ａを１０度以上７０度以下とすることで、攪拌球８０の移動を確保しつつ、攪拌球８０がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音を低減することができる。弾性部８２のショアＡ硬度が１０度未満となると、弾性部８２の弾性変形が大きくなり、攪拌球８０の転がり抵抗が大きくなり、攪拌球８０の移動がスムーズに行えない虞がある。一方、弾性部８２のショアＡ硬度が７０度を超える場合は、衝突音の発生を有効に防止することができなくなる。
【０１１２】
また、弾性部８２の反発係数を高くすることで、攪拌球８０が、サブタンク４０等の内壁に当たって跳ね返るときの速度を速くすることができる。これにより、攪拌をより効率的に行うことができる。なお、サブタンク４０等に対する攪拌球８０の反発係数を０．４以上０．９以下とすることが好ましい。反発係数を０．４以上とすることで、インクの流体抵抗に抗して、攪拌球８０の跳ね返り後の速度を高くすることができる。また、反発係数を０．９以下とすることで、攪拌球８０がサブタンク４０等に衝突する際に発生する衝突音を抑え易くすることができる。なお、弾性部８２は、ショア硬度Ａを２５度以上５５度以下とすることで、攪拌球８０がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音を低減することに加えて、反発係数を上述の０．４以上０．９以下に設定し易い。
【０１１３】
コア部８１は、インクの比重よりも大きな比重に構成され、弾性部８２を含めて、攪拌球８０は、インクの比重よりも高い比重に構成されている。攪拌球８０の比重は、２．５ｇ／ｃｍ３以上であることが好ましい。特に、インクの顔料として、たとえば酸化チタンの沈降性物質を含む沈降性インクは、染料系のインクに比べ比重が大きい。攪拌球８０の比重を２．５ｇ／ｃｍ３以上とすることで、比重の大きなインクに対して沈み易くすることができ、インクの攪拌を行い易くなる。
【０１１４】
コア部８１は、たとえば、ケイ酸塩を主成分とするガラス（比重：約２．９ｇ／ｃｍ３）、ステンレス（比重：約７．８２ｇ／ｃｍ３）、酸化ジルコニウム（比重：約６．４ｇ／ｃｍ３）、ニッケル（比重：約８．９ｇ／ｃｍ３）、鉛（比重：約１１．３４ｇ／ｃｍ３）等の材質から形成することができる。これらの材質によりコア部８１を形成することで、攪拌球８０の比重を容易に高くすることができる。弾性部８２は、弾性を有しているものであれば特に限定されず、たとえば、エラストマー等を挙げることができる。エラストマーとしては、たとえば、天然ゴム、合成ゴム等の加硫ゴムや、塩化ビニル系、スチレン系、オレフィン系、シリコーン系、フッ素系等のエラストマーを挙げることができる。また、合成ゴムとしては、クロロプレンゴム等を挙げることができる。インクに対する耐変質性の点から、シリコーン系のエラストマーにより弾性部８２を形成することが好ましい。
【０１１５】
攪拌球は、図１２に示す攪拌球９０のように構成することができる。図１２は、攪拌球９０の断面の構成を示す一部切り欠き段面図である。図１２に示すように、攪拌球９０は、コア部９１とこのコア部９１を被覆する弾性部９２とにより構成されている。弾性部９２の表面には、全体に亘って複数の突起部９３が形成されている。つまり、弾性部９２の表面は、凹凸面９４に形成されている。コア部９１は、コア部８１と同様の材質により形成することができる。
【０１１６】
突起部９３は、サブタンク４０等が攪拌移動させられ、攪拌球９０がサブタンク４０等の内壁に衝突したときに、その衝撃で変形することができるように、太さやその他の形状等が設定されている。攪拌球９０が、サブタンク４０等の内壁に衝突したとき、突起部９３が変形する。そのため、弾性部９２の弾性に加えて、突起部９３の変形によっても衝撃を吸収することができる。つまり、突起部９３を設けることにより、攪拌球９０がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音をより低減することができる。また、弾性部９２の表面が凹凸面９４に形性されることで、攪拌球９０が移動したり、回転した際に、攪拌球９０の周囲に乱流が発生し易くなり、インクが攪拌され易くなる。
【０１１７】
また、攪拌球は、図１３に示す攪拌球９５のように構成することができる。図１３は、攪拌球９５の外観を示す図である。図１３に示すように、攪拌球９５は、コア部９１とこのコア部９１を被覆する弾性部９６とにより構成されている。弾性部９６の表面には、凸条状の突起部９７が、全体に亘って亀甲の格子状に形成されている。つまり、弾性部９６の表面は、凹凸面９８に形成されている。突起部９７は、サブタンク４０等が攪拌移動させられ、攪拌球９５がサブタンク４０等の内壁に衝突したときに、その衝撃で変形することができるように、凸条の太さやその他の形状等が設定されている。攪拌球９５が、サブタンク４０等の内壁に衝突したとき、突起部９７が変形する。そのため、弾性部９６の弾性に加えて、突起部９７の変形によっても衝撃を吸収することができる。つまり、突起部９７を設けることにより、攪拌球９５がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音をより低減することができる。また、弾性部９６の表面が凹凸面９８に形成されることで、攪拌球９０が移動したり、回転した際に、攪拌球９０の周囲に乱流が発生し易くなり、インクが攪拌され易くなる。
【０１１８】
攪拌球は、図１４に示す攪拌球１００のように構成することができる。図１４は、攪拌球１００の断面の構成を示す図である。図１３に示すように、攪拌球１００は、コア部１０１とこのコア部１０１を被覆する弾性部１０２とにより構成されている。弾性部１０２は、たとえば、発泡ウレタン等により形成される発泡体とされている。弾性部１０２を発泡体とすることで、攪拌球１００が、サブタンク４０等の内壁に衝突したとき、弾性部１０２が変形し易く、衝撃が吸収され易い。そのため、弾性部１０２を発泡体とすることで、攪拌球１００がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音をより低減することができる。
【０１１９】
上述した攪拌子３１，８０，９０，９５，１００（以下、攪拌球３１等と記載する。）の比重は、インクの比重に対して、２倍以上８倍以下とすることが好ましい。攪拌球３１等の比重をインクの比重の２倍以上とすることで、攪拌球３１等が沈み易くなり、攪拌球３１等を沈降物が溜まり易いサブタンク４０の底部に沿って移動させ易くなり、インクの攪拌を効率的に行うことができる。特に、インクの顔料として酸化チタンを含む場合には、インクの比重が重くなる。
【０１２０】
そのため、攪拌子３１等の比重をインクの比重に併せて重くする必要があるが、攪拌球３１等の比重が大きくなるほど、攪拌球３１等の移動の慣性力は大きくなる。そのため、攪拌球３１等がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝撃が大きくなり、衝突音が大きくなり易い。そこで、攪拌球３１等のインクに対する比重を８倍以下とすることで、攪拌球３１等をインクに沈み易くすると共に、攪拌球３１等がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音の低減を図ることができる。
【０１２１】
なお、攪拌子は、攪拌球３１のように球体を呈するほか、ラグビーボールのような楕円球体あるいは、角部が丸い多面体等の形状としてもよい。
【０１２２】
（本実施の形態の主な効果）
以上のようにプリンター２は、液体としてのインクを収容する第１液体収容部としてのメインタンク６と、インクを噴射する液体噴射ヘッドとしての印刷ヘッド４と、第２液体収容部としてのサブタンク４０等と、キャリッジ移動手段としてのキャリッジ移動機構３と、攪拌子としての攪拌球８０とを有し、キャリッジ移動機構３は、キャリッジ１１の往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、攪拌球８０が、サブタンク４０等に対して相対的に移動することができる攪拌駆動を行う。そして、攪拌球８０は、コア部８１とこのコア部を覆う弾性部８２とを有し、比重がインクよりも大きなものとされている。
【０１２３】
サブタンク４０等がキャリッジ１１に搭載されることで、サブタンク４０等をキャリッジ１１の移動と共に往復移動することができる。そして、キャリッジ１１は、往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、攪拌球８０が、サブタンク４０等に対して相対的に移動することができる攪拌駆動を行う。この攪拌動作により、サブタンク４０等内に在る攪拌球８０が、サブタンク４０等に対して相対的に移動し、サブタンク４０等内のインクが攪拌される。したがって、サブタンク４０等内のインクに含まれる沈降成分の濃度の均一化を図ることができる。そのため、印刷ヘッド４から噴射されるインクの沈降成分の濃度の均一化を図ることができる。さらに、攪拌球８０は、コア部８１が弾性部８２により覆われ弾性を有している。攪拌球８０が弾性を有することで、攪拌球８０がサブタンク４０等内で移動する際にサブタンク４０等に衝突しても、衝突により発生する衝突音を低減することができる。また、攪拌球８０に弾性部８２を設けることで、サブタンク４０等の側に攪拌球８０との衝突の衝撃を緩衝する部材を設けなくても該衝撃を緩衝することができる。そのため、サブタンク４０等の構造の複雑化を抑えながら、サブタンク４０等と攪拌子８０との衝突時の衝撃を緩衝することができる。
【０１２４】
また、本実施の形態における攪拌球は、攪拌球９０，９５として示すように、弾性部９２，９６の表面は、突起部９３，９７により形成される凹凸面９４，９８として構成されている。攪拌球９０，９５の表面が凹凸面９４，９８に凹凸に形成されることで、攪拌球９０，９５が移動したり、回転した際に、攪拌球９０，９５の周囲に乱流が発生し易くなり、インクが攪拌され易くなる。また、突起部９３，９７は、攪拌球９０，９５がサブタンク４０に衝突した際に変形することができるように構成されている。このように突起部９３，９７を構成することで、攪拌球９０，９５がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝撃を緩衝することができる。このため、攪拌球９０，９５がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音をより低減することができる。
【０１２５】
また、本実施の形態における攪拌球は、攪拌球１００として示すように、弾性部１０２が発泡体である。弾性部１０２を発泡体とすることで、攪拌球１００が、サブタンク４０等の内壁に衝突したとき、弾性部１０２が変形し易く、衝撃が吸収され易い。そのため、弾性部１０２を発泡体とすることで、攪拌球１００がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音をより低減することができる。なお、攪拌球９０，９５の弾性部９２，９５を発泡体で形成してもよい。この場合には、突起部９３，９７において突起部９３，９７がより柔軟に変形し易くなる。そのため、攪拌球９０，９５が、サブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝撃が一層吸収され易くなる。
【０１２６】
また、弾性部１０２の発泡体は、発泡体の多孔質内にインクを吸収することができるように構成してもよい。このように弾性部１０２の発泡体を構成することで、攪拌球１００がサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝突音をさらに低減することができる。これは、次のような理由によるものと考えられる。インクを吸収することができるように発泡体を構成すると、攪拌球１００がサブタンク４０等の内壁に衝突した際の衝撃で弾性部１０２が変形したときに、多孔質内に吸収されているインクが多孔質内から攪拌球１００の外部に向かって移動可能となる。インクが多孔質内から攪拌球１００の外部に向かって移動することにより、攪拌球１００のサブタンク４０等の内壁に衝突したときの衝撃が緩衝され、衝突音の低減が図られると考えられる。
【０１２７】
また、本実施の形態における攪拌球３１，８０，９０，９５，１００の比重を、インクの比重に対して、２倍以上８倍以下とすることで、攪拌球３１等が沈み易くなり、攪拌球３１等を沈降物が溜まり易いサブタンク４０の底部に沿って移動させ易くなる。つまり、攪拌球３１等によるインクの攪拌を効率的に行うことができる。
【０１２８】
なお、本実施の形態における攪拌球３１，８０，９０，９５，１００の高さは、サブタンク４０等の内部の高さＨに対して２／６以上５／６以下に設定することが好ましい。２／６以上とすることで、攪拌球３１等が移動したときに、サブタンク４０等の底面４１，５１，６１，７１および上面４２，５２，６２，７２に亘るインクの流れを発生させ易くなる。また５／６以下とすることで、攪拌球３１等の上方にサブタンク４０等の第１端面４３等（第１端面５３，６５，７５）および第２端面４４等（第２端面５４，６６，７６）に亘るインクの流れを発生させ易くなる。すなわち、攪拌球３１等の移動方向に沿う方向に、インクの流れを発生させ易くなる。したがって、攪拌球３１等の直径を、サブタンク４０等の内部の高さＨに対して２／６以上５／６以下に設定することで、インクの攪拌を効率よく行うことができる。
【０１２９】
上述の沈降性インクとは、一般的な顔料インクに比べて、溶媒と顔料との比重差が大きいインクを示す。具体的には、分散溶媒（水は比重１、有機溶媒は１以下）の比重に対して、比重差が１以上の沈降性物質を顔料として有するインクを言う。上述の酸化チタンの比重は３．７〜４．２ｇ／ｃｍ３であり、酸化チタンを含むインクは沈降性インクである。
【０１３０】
沈降性物質とは、インクの組成物にあっては、たとえば、無機顔料、金属顔料、および中空樹脂粒子から選択される少なくとも１種とすることができる。
【０１３１】
無機顔料としては、たとえば、酸化チタン、酸化ケイ素、酸化アルミニウム、酸化亜鉛、酸化鉄、カーボンブラック等を挙げることができる。
【０１３２】
金属顔料としては、たとえば、アルミニウム、金、銀、銅、真鍮、チタンなどの単体、または、これらの金属の合金などを挙げることができる。
【０１３３】
中空樹脂粒子としては、たとえば、米国特許４８８０４６５号や特許３５６２７５４号などの明細書に記載されている中空樹脂粒子を挙げることができる。なお、中空樹脂粒子としては、たとえば、その内部に空洞を有しており、その外殻が液体透過性を有する樹脂から形成されているものである。中空樹脂粒子は、白色顔料として使用することができる。
【０１３４】
以下、メインタンク６に収容される沈降性インクのインク組成物において、白色系顔料を含む場合、白色系顔料としては、たとえば、上記の酸化チタンや中空樹脂粒子を用いることができる。白色系顔料の含有量（固形量）は、インク組成物の全質量に対して、好ましくは５質量％以上２０質量％以下、より好ましくは８質量％以上１５質量％以下である。白色系顔料の含有量が上記範囲を超えると、印刷ヘッド４の目詰まり等が発生する場合がある。また白色系顔料の含有量が上記範囲未満であると、白色度が不足する場合がある。そして、分散性向上のため、白色系顔料の粒径を、好ましくは２．０μｍ以下、さらに好ましくは０．２μｍ以下とする。
【０１３５】
沈降性インクのインク組成物は、顔料を定着させる樹脂を含むことができる。樹脂としては、アクリル系樹脂（例えば、アルマテックス（三井化学社製））、ウレタン系樹脂（例えば、ＷＢＲ−０２２Ｕ（大成ファインケミカル社製））等が挙げられる。樹脂の含有量は、インク組成物の全質量に対して、好ましくは０．５質量％以上１０質量％以下、より好ましくは０．５質量％以上３質量％以下である。
【０１３６】
沈降性インクのインク組成物は、アルカンジオールおよびグリコールエーテルから選択される少なくとも１種を含有することが好ましい。アルカンジオールやグリコールエーテルは、記録媒体などの被記録面への濡れ性を高めてインクの浸透性を高めることができる。
【０１３７】
アルカンジオールとしては、１，２−ブタンジオ−ル、１，２−ペンタンジオール、１，２−ヘキサンジオール、１，２−ヘプタンジオール、１，２−オクタンジオールなどの炭素数が４〜８の１，２−アルカンジオールであることが好ましい。この中でも炭素数が６〜８の１，２−ヘキサンジオール、１，２ヘプタンジオール、１，２−オクタンジオールは、記録媒体への浸透性が特に高いため、より好ましい。
【０１３８】
グリコールエーテルとしては、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、エチレングリコールモノブチルエーテル、ジエチレングリコールモノメチルエーテル、ジエチレングリコールモノエチルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル、ジプロピレングリコールモノエチルエーテル、トリエチレングリコールモノメチルエーテル、トリエチレングリコールモノブチルエーテル、トリプロピレングリコールモノメチルエーテルなどの多価アルコールの低級アルキルエーテルを挙げることができる。この中でも、トリエチレングリコールモノブチルエーテルを用いると良好な記録品質を得ることができる。
【０１３９】
これらのアルカンジオールおよびグリコールエーテルから選択される少なくとも1種の含有量は、インク組成物の全質量に対して、好ましくは１〜２０質量％であり、より好ましくは１〜１０質量％である。
【０１４０】
また、沈降性インクのインク組成物は、アセチレングリコール系界面活性剤またはポリシロキサン系界面活性剤を含有することが好ましい。アセチレングリコール系界面活性剤またはポリシロキサン系界面活性剤は、記録媒体などの被記録面への濡れ性を高めてインクの浸透性を高めることができる。
【０１４１】
アセチレングリコール系界面活性剤としては、例えば、２，４，７，９−テトラメチル−５−デンシ−４，７−ジオール、３，６−ジメチル−４−オクチン−３，６−ジオール、３，５−ジメチル−１−ヘキシン−３オール、２，４−ジメチル−５−ヘキシン−３−オールなどが挙げられる。また、アセチレングリコール系界面活性剤は、市販品を利用することもでき、例えば、オルフィンＥ１０１０、ＳＴＧ、Ｙ（以上、日信化学社製）、サーフィノール１０４、８２、４６５、４８５、ＴＧ（以上、Ａｉｒ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ ａｎｄ Ｃｈｅｍｉｃａｌｓ Ｉｎｃ．製）が挙げられる。
【０１４２】
ポリシロキサン系界面活性剤としては、市販品を利用することができ、例えば、ＢＹＫ−３４７、ＢＹＫ−３４８（ビックケミー・ジャパン社製）などが挙げられる。
【０１４３】
さらに、沈降性インクのインク組成物は、アニオン性界面活性剤、ノニオン性界面活性剤、両性界面活性剤などのその他の界面活性剤を含有することもできる。
【０１４４】
上記界面活性剤の含有量は、インク組成物の全質量に対して、好ましくは０．０１〜５質量％であり、より好ましくは０．１〜０．５質量％である。
【０１４５】
沈降性インクのインク組成物は、多価アルコールを含有することが好ましい。多価アルコールは、たとえば、インク組成物をインクジェット式記録装置に適用した場合に、インクの乾燥を抑制し、インクジェット式記録ヘッド部分におけるインクの目詰まりを防止することができる。
【０１４６】
多価アルコールとしては、例えば、エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、プロピレングリコール、ブチレングリコール、１，２，６−ヘキサントリオール、チオグリコール、ヘキシレングリコール、グリセリン、トリメチロールエタン、トリメチロールプロパンなどが挙げられる。
【０１４７】
上記多価アルコールの含有量は、インク組成物の全質量に対して、好ましくは０．１〜３０質量％であり、より好ましくは０．５〜２０質量％である。
【０１４８】
沈降性インクのインク組成物は、溶媒として水を含有することができる。水は、イオン交換水、限外ろ過水、逆浸透水、蒸留水などの純水または超純水を用いることが好ましい。特に、これらの水を紫外線照射または過酸化水素添加などにより滅菌処理した水は、長期間に亘りカビやバクテリアの発生を抑制することができるので好ましい。
【０１４９】
さらに、沈降性インクのインク組成物は、必要に応じて、水溶性ロジンなどの定着剤、安息香酸ナトリウムなどの防黴剤・防腐剤、アロハネート類などの酸化防止剤・紫外線吸収剤、キレート剤、酸素吸収剤などの添加剤を含有させることができる。これらの添加剤は、１種単独で用いることもできるし、もちろん２種以上組み合わせて用いることもできる。
【０１５０】
なお、沈降性インクのインク組成物として、水系インク組成物を例として説明しているが、紫外線硬化型インク等を用いてもよい。紫外線硬化型インクを用いる場合には、沈降し得る成分として、たとえば、光重合開始剤等を挙げることができる。
【０１５１】
なお、上述の実施の形態におけるプリンター２の概念には、インク以外の他の液体（液体そのものや、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流動性を有する材質を含む）を噴射したり噴射したりする流体噴射装置を含むようにすることもできる。そのようなものとしては、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置等がある。
【０１５２】
さらに、本発明のプリンター２の概念に含まれるものとしては、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置等がある。
【符号の説明】
【０１５３】
１ … インク供給装置（液体供給装置） ２ … プリンター（液体噴射装置） ３ … キャリッジ移動機構（キャリッジ移動手段） ４ … 印刷ヘッド（液体噴射ヘッド） ６ … メインタンク（第１液体収容部） ７Ａ，７Ｂ … インク供給チューブ（液体供給管） ８，４０，５０，６０，７０ … サブタンク（第２液体収容部） １１ … キャリッジ ３０，４６，５６，６７，７７ … 中空部（内部）
３１ … 攪拌球（攪拌子） ７８ … 凹曲面（傾斜面） ７５ … 第１端面（傾斜面） ７６ … 第２端面（傾斜面）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する第１液体収容部と、
上記液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
液体供給管を介して上記第１液体収容部および前記液体噴射ヘッドに接続され、上記第１液体収容部から供給される液体を収容し、収容された上記液体が上記液体噴射ヘッドに供給される第２液体収容部と、
上記液体噴射ヘッドおよび上記第２液体収容部が搭載されるキャリッジを往復移動させるキャリッジ移動手段と、
上記第２液体収容部内に収容され、上記キャリッジの往復移動の方向に沿って往復移動することができる攪拌子と、
を有し、
上記キャリッジ移動手段は、上記キャリッジの往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、上記攪拌子を、上記第２液体収容部に対して相対的に移動させる攪拌駆動を行う、
ことを特徴とする液体供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体供給装置であって、
前記攪拌駆動は、
前記減速が開始されてから移動方向が反転するまでの時間が、前記減速により前記攪拌子が前記攪拌子の往復移動範囲の一方側から他方側への移動に要する時間よりも長くなるように、前記キャリッジを往復移動する、
ことを特徴とする液体供給装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体供給装置であって、
前記攪拌駆動における減速開始から停止するまでの減速度の速度変化の割合は、停止状態から所定速度に加速されるまでの加速度の速度変化の割合よりも大きい、
ことを特徴とする液体供給装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体供給装置において、
前記キャリッジの前記往復移動の幅は、前記第２液体収容部における前記撹拌子の移動幅の２倍より大きい、
ことを特徴とする液体供給装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体供給装置であって、
前記攪拌子の高さは、
前記第２液体収容部の内部の高さの２／６以上かつ５／６以下である、
ことを特徴とする液体供給装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の液体供給装置において、
前記攪拌駆動は、前記液体噴射駆動に先立って行われる、
ことを特徴とする液体供給装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の液体供給装置を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１】
液体を収容する第１液体収容部と、
上記液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
液体供給管を介して上記第１液体収容部および前記液体噴射ヘッドに接続され、上記第１液体収容部から供給される液体を収容し、収容された上記液体が上記液体噴射ヘッドに供給される第２液体収容部と、
上記液体噴射ヘッドおよび上記第２液体収容部が搭載されるキャリッジを往復移動させるキャリッジ移動手段と、
上記第２液体収容部内に収容され、上記キャリッジの往復移動の方向に沿って往復移動することができる攪拌子と、
を有し、
上記キャリッジ移動手段は、上記キャリッジの往復移動の移動方向を反転させる際の減速時において、上記攪拌子を、上記第２液体収容部に対して相対的に移動させる攪拌駆動を行う、
ことを特徴とする液体供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体供給装置であって、
前記攪拌駆動は、
前記減速が開始されてから移動方向が反転するまでの時間が、前記減速により前記攪拌子が前記攪拌子の往復移動範囲の一方側から他方側への移動に要する時間よりも長くなるように、前記キャリッジを往復移動する、
ことを特徴とする液体供給装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体供給装置であって、
前記攪拌駆動における減速開始から停止するまでの減速度の速度変化の割合は、停止状態から所定速度に加速されるまでの加速度の速度変化の割合よりも大きい、
ことを特徴とする液体供給装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体供給装置において、
前記キャリッジの前記往復移動の幅は、前記第２液体収容部における前記撹拌子の移動幅の２倍より大きい、
ことを特徴とする液体供給装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体供給装置であって、
前記攪拌子の高さは、
前記第２液体収容部の内部の高さの２／６以上かつ５／６以下である、
ことを特徴とする液体供給装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の液体供給装置において、
前記攪拌駆動は、前記液体噴射駆動に先立って行われる、
ことを特徴とする液体供給装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の液体供給装置を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−３５５５４（Ｐ２０１２−３５５５４Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７９２０５（Ｐ２０１０−１７９２０５）
【出願日】平成２２年８月１０日（２０１０．８．１０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１０日（２０１０．８．１０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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