液体吐出ヘッドの回復処理装置、液体吐出装置及び液体吐出ヘッドの回復方法
【課題】液体を吐出する吐出口が形成された吐出口面に付着した液体を払拭する吸収部材を節約する。
【解決手段】回復処理装置は、液体を吸収するシート状の吸収部材９と、吸収部材９をヘッド４ａ，４ｂの吐出口面に沿って移動させる移動機構と、吸収部材の移動方向に沿って互いに離間して配置され、吸収部材の一部を吐出口面に押し付ける複数の押圧部１０ａ，１０ｂと、互いに隣接する押圧部の間に位置し、互いに隣接する押圧部の間の部分の吸収部材を吐出口面から離間させる中間部材２０と、制御部とを備えている。制御部は、複数の押圧部による払拭動作の後に、吸収部材に液体が付着した領域である液体付着部の、移動方向に沿った液体付着距離の総和よりも長く、かつ互いに隣接する押圧部の間の、吸収部材の移動方向に沿った距離よりも短い距離だけ、吸収部材を移動方向に移動させ、液体付着部とは異なる部分を押圧部に位置させるように制御している。
【解決手段】回復処理装置は、液体を吸収するシート状の吸収部材９と、吸収部材９をヘッド４ａ，４ｂの吐出口面に沿って移動させる移動機構と、吸収部材の移動方向に沿って互いに離間して配置され、吸収部材の一部を吐出口面に押し付ける複数の押圧部１０ａ，１０ｂと、互いに隣接する押圧部の間に位置し、互いに隣接する押圧部の間の部分の吸収部材を吐出口面から離間させる中間部材２０と、制御部とを備えている。制御部は、複数の押圧部による払拭動作の後に、吸収部材に液体が付着した領域である液体付着部の、移動方向に沿った液体付着距離の総和よりも長く、かつ互いに隣接する押圧部の間の、吸収部材の移動方向に沿った距離よりも短い距離だけ、吸収部材を移動方向に移動させ、液体付着部とは異なる部分を押圧部に位置させるように制御している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する液体吐出ヘッドの吐出口が形成された吐出口面を払拭する回復処理装置、回復処理装置を備えた液体吐出装置、および液体吐出ヘッドの回復方法に関し、特に、液体を吸収するシート状の吸収部材を利用するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例としてのインクジェット記録装置は、液体としてのインクを吐出する吐出口が形成された面（以下で、吐出口面と称す。）を有する液体吐出ヘッド（以下、単にヘッドと称することがある。）を備えている。ヘッドの吐出口面にインクが付着すると、正常な吐出を阻害するといった問題が発生することがある。このような問題を防止する方法として、一般的に、インクジェット記録装置には、吐出口面に付着したインクを拭きとるための払拭ユニットが装備されている。この払拭ユニットは、例えば弾性を有する素材で作られ、吐出口面を払拭するための払拭部材（ワイパーブレード）と、払拭部材を吐出口面に接触させるための当接部材、とを有する。払拭動作は、所定のタイミングで払拭部材を吐出口面に当接し摺擦させることで行われている。ヘッドが搭載されるキャリッジの往復運動中にインクを吐出して記録する、いわゆるシリアル型インクジェット記録装置では、次の２つの払拭方法が知られている。つまり、ヘッドの停止中に当接部材を移動させることにより払拭する方法と、ヘッドを当接部材に当接させた状態でヘッドを移動させることにより払拭する方法である。ヘッドの移動中に払拭する方法は、特に払拭頻度が高いときほど有効である。すなわち、ヘッドの往復運動中に払拭動作を行うことができるため、ヘッドの停止中に払拭動作を行う方法に比べて一回の払拭動作が短時間で済む。
【０００３】
特許文献１には、上記の払拭方法に代えて、液体を吸収するシート状の吸収部材を、ヘッドの吐出口面に押し当てた状態で当該吐出口面に沿って摺擦する、回復処理装置および払拭方法が開示されている。シート状の吸収部材を用いた場合、いわゆるワイパーブレードでヘッドの吐出口面を払拭する方法より強力な払拭効果があることが知られている。
【０００４】
近年、インクジェット記録装置及び記録方法の多様化に伴い、複数色のインクや相互に反応性を持つインクを同一のヘッドにより吐出することがある。このような場合、シート状の吸収部材の同一の箇所で異なるインクの払拭を行うと、一方のインクの吐出口に他方のインクが混入し、混色や反応による固着で吐出不良といった問題が発生することがある。
【０００５】
特許文献１に開示されている例では、複数の吐出口列を有するヘッドの吐出口面に付着した液滴を安定して除去することができ、シート状の吸収部材の使用済みの部分を巻き取っている。このようにして、次の回復動作の際に、液滴の混色や反応による固着で吐出不良といった問題が生じないようにしている。また、吸収部材を吐出口面に押し当てるための弾性部材は、吐出口列分又はヘッド分備わっており、それぞれの弾性部材が吸収部材の別の箇所を吐出口面に押し当てて、それぞれの箇所で別種の液滴を吸収するようにしている。これにより、液滴の混色や反応による固着に起因する吐出不良などの問題を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−０６１６５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
弾性部材間の距離は、ヘッド間の距離や吐出口列間の距離によって決められる。特許文献１では、ラインヘッドを想定したものであり、２つの弾性部材を備えている。このように、複数の弾性部材により、吸収部材を吐出口面に押し当てて払拭動作を行う場合、以下のような問題が生じる。
【０００８】
特許文献１では、弾性部材間の距離や払拭動作（回復動作）時の吸収部材の巻き取り量などの規定が無い。２つの弾性部材の間に相当する吸収部材の領域も吐出口面に接触し得るため、払拭動作後に次の払拭動作に対応できるように、２つの弾性部材により吐出口面に押し付けられた吸収部材の２つの領域とそれらの間の領域全体を巻き取っていると考えられる。この場合、液滴の吸収に大きく寄与する吸収部材の領域は弾性部材により吐出口面に押し付けられる領域であるため、概ね、２つの弾性部材間の距離の分だけの吸収部材が無駄になる。
【０００９】
本発明は、上記従来技術に鑑み、ヘッドの吐出口面を払拭回復する為の、液体を吸収するシート状の吸収部材を節約することのできる、液体吐出ヘッドの回復処理装置、液体吐出装置及び液体吐出ヘッドの回復方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の回復処理装置は、液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する液体吐出ヘッドの前記吐出口面に対向して配置され、前記液体を吸収するシート状の吸収部材と、前記吸収部材を前記吐出口面に沿って移動させる移動機構と、前記吸収部材の移動方向に沿って互いに離間して配置され、前記吸収部材の一部を前記吐出口面に押し付ける複数の押圧部と、互いに隣接する前記押圧部の間に位置し、前記複数の押圧部が前記吐出口面に前記吸収部材を押し付けているときに、互いに隣接する前記押圧部の間の部分の前記吸収部材を前記吐出口面から離間させる中間部材と、前記複数の押圧部により前記吸収部材を前記吐出口面に押圧して前記吐出口面に付着した前記液体を払拭する払拭動作の後に、前記吸収部材に前記液体が付着した領域である液体付着部の、前記移動方向に沿った液体付着距離の総和よりも長く、かつ互いに隣接する前記押圧部の間の、前記吸収部材の移動方向に沿った距離よりも短い距離だけ、前記吸収部材を前記移動方向に移動させ、前記吸収部材の前記液体付着部とは異なる部分を前記押圧部に位置させるように制御する制御部と、を備えている。
【００１１】
本発明の液体吐出装置は、上記の回復処理装置と、液体を吐出する吐出口が形成され、前記回復処理装置によって払拭動作が行われる吐出口面を有するヘッドと、を備えている。
【００１２】
本発明の液体吐出ヘッドの回復方法は、液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する液体吐出ヘッドの前記吐出口面に対向して配置され、前記液体を吸収するシート状の吸収部材と、前記吸収部材を前記吐出口面に沿って移動させる移動機構と、前記吸収部材の移動方向に沿って互いに離間して配置され、前記吸収部材の一部を前記吐出口面に押し付ける複数の押圧部と、互いに隣接する前記押圧部の間に位置し、前記複数の押圧部が前記吐出口面に前記吸収部材を押し付けているときに、互いに隣接する前記押圧部の間の部分の前記吸収部材を前記吐出口面から離間させる中間部材と、を備えた回復処理装置を用いて、前記液体吐出ヘッドの前記吐出口面の払拭動作を行う方法に関する。ヘッドの回復方法は、前記複数の押圧部により前記吸収部材を前記吐出口面に押圧して前記吐出口面に付着した前記液体を払拭する払拭動作の後に、前記吸収部材に前記液体が付着した領域である液体付着部の、前記移動方向に沿った液体付着距離の総和よりも長く、かつ互いに隣接する前記押圧部の間の、前記吸収部材の移動方向に沿った距離よりも短い距離だけ、前記吸収部材を前記移動方向に移動させ、前記吸収部材の前記液体付着部とは異なる部分を前記押圧部に位置させるステップを含んでいる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、吸収部材を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】インクジェット記録装置を示す概略平面図である。
【図２】図１の記録装置に備えられたヘッドを示す模式図である。
【図３】記録装置に搭載された制御系（制御手段）の構成を示すブロック図である。
【図４】記録装置に備えられた回復処理装置を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る回復処理装置に備えられた払拭ユニットの構成及び払拭動作を示す模式図である。
【図６】払拭ユニットを示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態において、払拭ユニットによる払拭動作で液体が付着した吸収部材の様子を示す模式図である。
【図８】払拭ユニットに備えられた押圧部がヘッドの吐出口面を押圧する様子を示す摸式図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る払拭ユニットの構成及び払拭動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態では、液体吐出装置の一例として、インクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置について説明する。しかし、本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドに付着した液体を払拭する払拭装置とを備えた液体吐出装置全般に適用できる。
【００１６】
図１は、記録媒体の搬送ユニット（図示せず）を含む各種機構を備えた記録装置１の概略を示している。なお、以下では、液体吐出装置として、シリアル型のインクジェット記録装置について説明する。シリアル型の記録装置は、搬送ユニットによって記録媒体を図のＹ方向へと間欠的に搬送すると共に、ヘッド３を記録媒体の搬送方向（図のＹ方向）と直交する方向（図のＸ方向）へ移動させながらインクを記録媒体へ吐出して記録動作を行う。また、図１に示す記録装置１は、比較的大判の記録媒体（例えば、Ａ１サイズ）への記録を行えるよう、Ｘ方向におけるサイズを大型化した構成となっている。
【００１７】
また、記録装置１はキャリッジ２を備えている。キャリッジ２には、ヘッド３が着脱可能に搭載される。キャリッジ２はヘッド３と共にＸ方向に沿って往復移動可能に構成されている。具体的には、キャリッジ２は、Ｘ方向に沿って延在したガイド軸４に沿って移動可能に構成されると共に、ガイド軸４と略平行に移動する無端ベルト５に固定されている。無端ベルト５は、キャリッジモータの駆動力によって往復運動し、それによってキャリッジ２をＸ方向に往復運動させる。
【００１８】
図２は、キャリッジ２に搭載されるヘッド３の模式図である。図２に示されるように、ヘッド３の吐出口面３ｂには、Ｙ方向に沿って形成される複数の吐出口３ａと、個々の吐出口３ａに対応して形成された複数の液路（図示せず）と、複数の液路にインクを供給する共通液室（図示せず）とが形成されている。図２は、６個の別々の吐出口列１１〜１６が設けられたヘッド３の例を示しているが、本発明はこの例に限定されるものではなく、吐出口の数や位置などに制限はない。また、キャリッジ２にヘッド３が複数搭載されていても良い。一例として、ヘッド３には、Ｙ方向に、同色のインクを吐出する１２８０個の吐出口３ａが、１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で配列されている。
【００１９】
ヘッド３の各液路には、インクを吐出口３ａから吐出させるための吐出エネルギーを発生させるエネルギー発生素子（不図示）が配置されている。このエネルギー発生素子として、本実施形態では、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、そのときの圧力によってインクを吐出させる電気熱変換体が用いられる。但し、本発明はこれに限定されるものではなく、圧電素子などの電気機械変換素子を用いることも可能である。
【００２０】
また、ヘッド３には、前述の６個の別々の吐出口列に対応して、それぞれ異なる色材を含有したインク、例えばシアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロー、ブラックが、それぞれのインクが収容されたインクタンク（図示せず）より供給される。そして、記録装置１に備えられた各インクタンクからは、それぞれ対応する吐出口列１１〜１６のインク供給口にチューブ（図示せず）が連結されており、各インクが供給される。なお、このインクセットは、記録装置１の機能により任意に設定可能なものであり、利用されるインクの種類や色は上記のもの限定されるものではない。
【００２１】
図３は、記録装置１に搭載される制御系（制御手段）の構成を示すブロック図である。主制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、入出力ポート１０４などを備える。ＣＰＵ１０１は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行する。ＲＯＭ１０２は、このＣＰＵ１０１によって実行すべき制御プログラム等を格納する。ＲＡＭ１０３は、インクの吐出／非吐出を表す２値のデータを格納するバッファ及びＣＰＵ１０１による処理のワークエリア等として用いられる。
【００２２】
入出力ポート１０４には、搬送ユニットにおける搬送モータ（ＬＦモータ）１１３、キャリッジモータ１１４、ヘッド３、回復処理装置７などの各駆動回路１０５、１０６、１０７、１０８が接続されている。入出力ポート１０４には、ヘッド３の温度を検出するヘッド温度センサ（温度検出手段）１１２や、キャリッジ２に固定されたエンコーダセンサ１１１や、記録装置１の使用環境である温度と湿度を検知する温湿度センサ１０９などのセンサ類が接続されている。また、主制御部１００はインターフェース回路１１０を介してホストコンピュータ１１５に接続されている。
【００２３】
記録装置１は、回復処理装置７によってヘッド３から強制的にインクを排出させた場合に、そのインク量をカウントする回復処理カウンタ１１６を備えている。また、記録開始前や記録終了時、記録中に行われる予備吐出をカウントする予備吐出カウンタ１１７が設けられている。そして、フチ無し記録を行う場合に記録媒体の領域外に記録されるインクをカウンタするフチ無しインクカウンタ１１８や、記録中に吐出するインクをカウントする吐出ドットカウンタ１１９なども備えられている。
【００２４】
次に、以上の構成を有するインクジェット記録装置１によって実行される記録動作を説明する。ホストコンピュータ１１５からインターフェースを介して液体吐出用のデータを受信すると、そのデータはＲＡＭ１０３のバッファに展開される。そして、記録動作が指示されると、搬送ユニット（図示せず）が作動し、記録媒体がヘッド３との対向位置へ搬送される。ここで、キャリッジ２はガイド軸４に沿ってＸ方向へ移動する。キャリッジ２の移動に伴って、ヘッド３からはインク滴が吐出され、記録媒体に１バンド分の画像が記録される。この後、搬送ユニットにより、記録媒体はキャリッジ２と直交するＹ方向に、１バンド分だけ搬送される。以上の動作を繰り返すことにより、記録媒体には所定の画像が形成される。
【００２５】
なお、キャリッジ２の位置は、キャリッジ２の移動に伴ってエンコーダセンサ１１１から出力されるパルス信号を主制御部１００でカウントすることにより検出される。すなわち、エンコーダセンサ１１１は、Ｘ方向に沿って配置されたエンコーダフィルム６（図１参照）に一定の間隔で形成された検出部を検出することによって、パルス信号を主制御部１００へ出力する。主制御部１００はこのパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ２の位置を検出する。キャリッジ２のホームポジション及びその他の位置への移動は、エンコーダセンサ１１１からの信号に基づいて行われる。
【００２６】
（回復処理装置）
図４は、ヘッド３の各吐出口３ａからのインクの吐出性能を良好な状態に保つための回復処理装置７を示している。回復処理装置７は、記録装置１の所定の位置に保持固定されている。回復処理装置７は、吸引回復機構７Ａ及び７Ｂと、これを昇降させる昇降機構（図示せず）と、払拭ユニット８とを備える。吸引回復機構７Ａ及び７Ｂは吸引回復処理を行う。ここで、吸引回復処理とは、ヘッド３に形成された複数の吐出口３ａから強制的にインクを吸引することによって、吐出口３ａの内部（吐出口に連通する流路内）のインクを、吐出に適した状態のインクに置き換える処理をいう。具体的には、この吸引回復機構７Ａ及び７Ｂは、吐出口面３ｂをキャップで覆うと共に、そのキャップに連通するポンプ（図示せず）によってキャップ内に負圧を発生させ、その負圧によって吐出口３ａからインクを強制的に吸引する。なお、各々の吸引回復機構７Ａ及び７Ｂは、それぞれ、３つの吐出口列１１〜１３、１４〜１６に対して吸引回復処理を行う。
【００２７】
払拭ユニット８は、ヘッド３の往復運動の反転位置（例えば、ヘッドのホームポジション）に上下方向（図のＺ方向）において対向可能な位置に設けられている。払拭ユニット８は、吐出口から吐出される液体を吸収するシート状の吸収部材９と、吸収部材９を吐出口面３ｂに接触させるための押圧部１０と、この押圧部１０を押圧位置と退避位置との間で移動可能にする昇降機構（図示せず）とを備える。図４では、押圧部１０が１つのみ示されているが、本発明の回復処理装置７は複数の押圧部を備えている。払拭ユニット８内の吸収部材９には、液体の払拭性を向上させるクリーニング液が染み込まれていても良い。
【００２８】
(払拭動作)
図５は、本発明の一実施形態における払拭ユニット８により、２つのヘッド４ａ，４ｂを拭く際の払拭動作を時系列的に示したものであり、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）→（ｆ）→（ｇ）の順で経時している。図５（ａ）における破線Ｘ１、Ｘ２は、キャリッジ２のＸ方向の位置の目安を示している。二点鎖線Ｚ１、Ｚ２は、押圧部１０ａ，１０ｂのＺ方向の位置を示し、位置Ｚ１は押圧部１０ａ，１０ｂの退避位置を示し、位置Ｚ２は押圧部１０ａ，１０ｂの押圧位置を示している。また、図５（ａ）の左側方向をバックポジション（ＢＰ）側、右側方向をホームポジション（ＨＰ）側とする。本実施形態の払拭動作は、キャリッジ２がＢＰ側からＨＰ側に移動する際に行なわれるが、本発明はこれに限定されない。
【００２９】
図５（ａ）は、キャリッジ２が、キャリッジ位置Ｘ１よりＢＰ側にあるときの図である。このとき、押圧部１０ａおよび１０ｂは退避位置Ｚ１に位置している。図５（ｂ）はキャリッジ２がキャリッジ位置Ｘ１まで移動した時の図である。そのとき、エンコーダセンサ１１１から出力されるパルス信号を主制御部１００でカウントし、不図示の昇降機構によって押圧部１０ａおよび１０ｂを退避位置Ｚ１から押圧位置Ｚ２まで押し上げる（図５（ｃ））。この時、押圧部１０ａ，１０ｂとキャリッジ２とのＸ方向に関する相対位置は次のようになる。つまり、キャリッジ２の移動方向の上流側の第１の押圧部１０ａは、キャリッジ２の移動方向の下流側の第１のヘッド４ａと上流側の第２のヘッド４ｂとの間にある。また、キャリッジ２の移動方向の下流側の第２の押圧部１０ｂは、第１のヘッド４ａよりＨＰ側にある。これにより、第１の押圧部１０ａは、第２のヘッド４ｂのみを押圧し、第１のヘッド４ａを拭くことは無い。主制御部１００は、上記のようにして、両ヘッド４ａ，４ｂのインクによる混色を防止するように装置を制御している。さらに、払拭ユニット８は、押圧部１０ａ，１０ｂ間に中間部材２０を備えている。図にあるように、吸収部材９は、第１の押圧部１０ａ、第２の押圧部１０ｂのＺ方向において上方に位置し、中間部材２０の下方に位置するように這い回されている。押圧部１０ａ，１０ｂが吸収部材９を吐出口面に押しつけたときであっても、押圧部１０ａ，１０ｂ間の吸収部材９は、中間部材２０によって吐出口面から離間させられる。これにより、押圧部１０ａ，１０ｂ間の吸収部材９に、第１のヘッド４ａおよび第２のヘッド４ｂが接触することが無く、一回の払拭動作では、押圧部１０ａ，１０ｂ間の吸収部材９が使用されることはない。中間部材２０は、図５のような円筒形状である必要性は無く、他の形状でも良い。図５（ｄ）は第１のヘッド４ａを第２の押圧部１０ｂで、第２のヘッド４ｂを第１の押圧部１０ａで払拭している様子を示している。図５（ｅ）はキャリッジ２がキャリッジ位置Ｘ２まで移動した時の図である。キャリッジ２がキャリッジ位置Ｘ２まで移動すると、第２の押圧部１０ｂと第１の押圧部１０ａを、押圧位置Ｚ２から退避位置Ｚ１まで下げる（図５（ｆ））。この時、キャリッジ位置と、第１の押圧部１０ａおよび第２の押圧部１０ｂとの、Ｘ方向の相対位置は次のようになる。第２の押圧部１０ｂは第１のヘッド４ａと第２のヘッド４ｂとの間にあり、第１の押圧部１０ａは第１のヘッド４ａよりＢＰ側にある。これにより、第２の押圧部１０ｂで第２のヘッド４ｂを拭くことは無く、混色を防止している。図５（ｇ）はキャリッジ２がキャリッジ位置Ｘ２よりＨＰ側にある時の図である。この時、第２の押圧部１０ｂと第１の押圧部１０ａは、退避位置Ｚ１に位置している。
【００３０】
その後、払拭ユニット８に設けられた不図示の移動機構を動かすことで吸収部材９を移動させる。具体的には、巻き取りローラー２１が回転し（図５では時計回り）、巻き出しローラー２２から巻き出し従動ローラー２４を通して、押圧部１０ａ，１０ｂ上に、吸収部材９を巻き出している。巻き出された吸収部材９は、巻き取り従動ローラー２３を通って、巻き取りローラー２１に巻き取られる。これにより、常に払拭されていない部分（未使用の部分）の吸収部材９で、ヘッドの吐出口面の回復動作を行うようにする。
【００３１】
（払拭動作時の巻き取り動作）
図６（ａ）は、比較例における払拭ユニット８内の吸収部材９、第１の押圧部１０ａ、第２の押圧部１０ｂを模式的に示している。比較例では、両押圧部１０ａ，１０ｂ間に中間部材２０は存在していない。図６（ｃ）では、第１の押圧部１０ａ、第２の押圧部１０ｂは、図５（ｃ）と同様に押圧位置Ｚ２まで上昇しているものとする。以後、吸収部材９上の、液体が付着した部分、または払拭動作により液体が付着し得る部分を、液体付着部と呼ぶ。図６（ａ）の構成では第１の押圧部１０ａによる液体付着部の、吸収部材９の移動方向に沿った距離（液体付着距離）をＬ1、第２の押圧部１０ｂによる液体付着部の液体付着距離をＬ2とする。厳密には、液体付着部とは、吸収部材９とヘッドの吐出口面とが接触した部分と、当該部分から滲み出ることにより液体が付着し得る部分と、を合わせた部分を言う。これにより、液体付着距離とは、吸収部材９とヘッドの吐出口面とが接触している領域の、吸収部材９の移動方向に沿った距離と、同方向に沿って液体が滲み出るにじみ距離との和となる。にじみ距離は、以下で詳細に説明するように、液体の組成、吸収部材９の材質などに依存し、払拭ユニット８の設計が決まれば、予め行う実験により一意的に決定することができる。また、図の両矢印Ｉ1は、吸収部材９の移動方向に沿った押圧部１０ａ，１０ｂ間の距離を示している。
【００３２】
上記実施形態では、吸収部材９をヘッドの吐出口面に押し付ける押圧部１０ａ，１０ｂは２つであるが、以下では、特に明示しない限り、Ｍ個の押圧部が吸収部材９の移動方向に並べられている場合について考慮する。この場合、一回の払拭動作で形成される液体付着距離の総和は、各押圧部による液体付着距離の和であり、(Ｌ1+Ｌ2+・・・+ＬM)と表せる。押圧部間の距離の総和は(I1+I2+・・・+IM-1)と表される。ここで、Ｉjは、ｊ番目とｊ＋１番目の間の押圧部間の距離を示している。
【００３３】
本発明を説明する前に比較例について説明する。比較例では、一回の払拭動作の後、両端の押圧部の間に相当する任意の箇所に、吸収部材の液体付着部が位置しないように、吸収部材９を新しい接触個所（未使用部分）まで移動させる際の吸収部材９の巻き取り量Ｌは次式で表される。
【００３４】
【数１】
【００３５】
図６（ａ）に示すように、押圧部１０ａ，１０ｂが２つの場合、巻き取り量Ｌは、
【００３６】
【数２】
【００３７】
であり、比較例における払拭動作では、払拭動作を１回行う毎に、Ｉ1分の距離に相当する部分の吸収部材９を無駄にすることがわかる。
【００３８】
図６（ｂ）は、本実施形態の払拭ユニット８内の吸収部材９、第１の押圧部１０ａ、第２の押圧部１０ｂ、中間部材２０を模式的に示しており、第１の押圧部１０ａおよび第２の押圧部１０ｂは図５（ｃ）と同様に押圧位置Ｚ２まで上昇しているものとする。矢印ＬBLは第１の押圧部１０ａから中間部材２０までの吸収部材９の長さであり、矢印ＬBRは第２の押圧部１０ｂから中間部材２０までの吸収部材９の長さを示している。矢印ＬBLと矢印ＬBRの和ＬBは、押圧部１０ａ，１０ｂ間の吸収部材９の長さとなる。より厳密には、ＬBは、一回の払拭動作による液体付着部間の長さとして定義される。図６（ｂ）に示す例では、２つの押圧部１０ａ，１０ｂによる、吸収部材９と吐出口面との接触領域は異なっている。しかし、吐出する液体の組成や吐出口面の撥水性によっては、複数の押圧部１０ａ，１０ｂが全て同じ接触領域を有していても良く、全てまたは一部異なっていても良い。また、本実施形態では、押圧部１０ａ，１０ｂは２個備えられているが、押圧部は３つ以上あっても良い。さらに、複数の押圧部１０ａ，１０ｂは、別々の部材によって構成されていても良く、図６（ｃ）のように１つの部材１０の異なる部分から構成されていても良い。図６（ｃ）の場合では、複数の押圧部の昇降を容易に同期させることができる。
【００３９】
図７（ａ）および図７（ｂ）は、本発明により払拭動作を数回繰り返したときの吸収部材９の液体付着部を模式的に表した図である。矢印αは、余剰距離を示している。余剰距離αとは、液体が吸収部材９に染み込む際に、互いに隣接する液体付着部が接触しないように予め設定された領域に相当する距離である。また、液体を吸収する吸収部材９上の余剰距離αは、吸収部材９の無駄が低減できる限り、任意の大きさにすることができる予め設定された値である。余剰距離αは、液体の組成や吸収部材９の材質を考慮して液体が隣の払拭個所と接触しないように設けられ、０より大きいが、できるだけ小さい値、つまり０に近い値が好ましい。吸収部材９は、不図示の駆動機構を駆動させることにより、巻き取りローラー２１を回転させることで巻き取られる。
【００４０】
図７（ａ）の例では、ある時の払拭動作で形成される２つの液体付着部の間に、前回の払拭動作時に第１の押圧部１０ａで形成される液体付着部と、次回の払拭動作時に第２の押圧部１０ｂで形成される液体付着部とを配置させ、吸収部材９の無駄を省く。図７（ａ）において、図中の１〜５は払拭動作の回数を示し、払拭動作を１回終了する毎に、吸収部材９を所定量だけ巻き取っている。つまり、払拭動作の回数が増えるにつれて、所定の巻き取り量ＬAの分だけ、吸収部材９が図中の巻き取り方向に移動している。図中の１は、一回目の払拭動作後の吸収部材の液体付着部を示しており、その後、所定量の吸収部材９の巻き取り行い、図中の２は二回目の吸収部材９の液体付着部を示している。Ｅ1,1は、一回目の払拭動作時に第１の押圧部１０ａで払拭して形成された液体付着部を示しており、Ｅ2,1は一回目の払拭動作時に第２の押圧部１０ｂで払拭して形成された液体付着部を示している。一般的に、Ｅi,jは、ｊ回目の払拭動作時に第ｉの押圧部で払拭して形成された液体付着部を示している（ｉはＭ以下の自然数。）。
【００４１】
押圧部の数Ｍ＝２のとき、押圧部１０ａ，１０ｂ間の吸収部材９の長さをＬB、一回の払拭動作後の吸収部材９の巻き取り量をＬAとすると、本実施形態では、押圧部間の吸収部材９の長さＬBは、巻き取り量ＬAと余剰距離αとを足した値に設定する。これにより、後の払拭動作において、第２の押圧部１０ｂによる液体付着部が第１の押圧部１０ａによる液体付着部と重なることは無い。押圧部１０ａ，１０ｂ間の吸収部材９の長さＬBは、押圧部間に設けられている中間部材２０の高さを調節することによって容易に調整できる。
【００４２】
図７（ｂ）では、ある時の払拭動作で形成される２つの液体付着部の間に、第１の押圧部で形成される液体付着部と、第２の押圧部で形成される液体付着部との夫々を、２つ以上配置させて、吸収部材９の無駄を省いている。図７（ｂ）において、押圧部１０ａ，１０ｂ間の吸収部材９の長さＬBは、巻き取り量ＬAの自然数倍（図では３倍）の距離と吸収部材９の余剰距離αを足した値である。このように、押圧部間の吸収部材９の長さＬBをある程度自由に設定できることで、押圧部の厚さと中間部材２０の大きさやレイアウトの自由度を向上させることができる。
【００４３】
図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）は払拭動作時の模式図であり、吸収部材９と吐出口面との接触部（接触距離ＬP）が、押圧部と吐出口面との接触方法の違いによって変化することを示している。図８では１つの押圧部１０のみが示されているが、実際には、本発明の払拭ユニットは２つ以上の押圧部を備えている。
【００４４】
図８（ａ）は、押圧部１０の上面が吐出口面と接触している様子を示す拡大図である。押圧部１０は弾性部材であり、例えばゴムにより作られる。押圧部１０が弾性変形を起こさずに吸収部材９を介して吐出口面に押圧した場合、吸収部材９と吐出口面との接触距離ＬPは、押圧部１０の厚みと等しい。図８（ｂ）は、押圧部１０のエッジ部が吐出口面を押圧している様子を示す模式図である。押圧部１０は弾性部材であるため、エッジ部が弾性変形を起こし、図８（ｂ）のような状態となることがある。この場合、エッジ部の弾性変形部が接触距離ＬPとなり、接触距離ＬPは押圧部の幅よりも小さくなり得る。図８（ｃ）は、押圧部１０の側面部が吐出口面を押圧している様子を示す模式図である。押圧部１０全体が弾性変形を起こすと、図８（ｃ）のような状態となることがある。この場合、押圧部１０の側面部のうち、吐出口面を押圧している部分の距離が接触距離ＬPとなり、接触距離ＬPは押圧部の幅よりも大きくも小さくもなり得る。
【００４５】
ちなみに前述の「液体付着部」は、吸収部材９と吐出口面との接触距離ＬPと、にじみ距離との和に相当する。一回の払拭動作において形成される、吸収部材９と吐出口面との接触距離ＬPと、にじみ距離との和を、液体付着距離と呼ぶ。にじみ距離とは、吸収部材９と吐出口面との接触により吸収部材９に液体が染み込み、一回の払拭動作で、吸収部材９が接触距離ＬP以外に汚れる距離を示している。にじみ距離は、接触距離ＬPの両端部から染み出してくるので、接触距離ＬPの両端から染み出した液体の距離の和である。にじみ距離は、ヘッドが吐出する液体が一種類のみであっても複数種類であっても、実験により予め決定することができる。にじみ距離は、吸収部材９にクリーニング液が染み込んで無い場合には、液体の組成と吸収部材９の材質に依存する。また、クリーニング液が染み込んでいる場合には、液体の組成と吸収部材９の材質に加え、クリーニング液の種類および吸収部材９へのクリーニング液の染み込み量に依存する。にじみ距離は、これらの要因によっては変化するが、実験により予め明確に設定することができる。
【００４６】
一回の回復動作時の液体付着距離の総和は(Ｌ1+Ｌ2+・・・+ＬM)となる。以下、押圧部の個数をＭ、余剰距離をα、押圧部間の距離の総和を(I1+I2+・・・+IM-1)とする。本発明の好ましい一形態として、一回の払拭動作後の吸収部材９の巻き取り量ＬAは、次式で表される。
【００４７】
【数３】
【００４８】
つまり、吸収部材９の巻き取り量ＬAは、一回の払拭動作による液体付着距離の総和(Ｌ1+Ｌ2+・・・+ＬM)と、押圧部の個数Ｍと余剰距離αとの積と、の和である。
【００４９】
また、本実施形態では、巻き取り量ＬAを、図６（ａ）の比較例の形態の巻き取り量ＬAよりも少なくする。つまり、次の関係式が成り立つようにする。
【００５０】
【数４】
【００５１】
このように、一回の巻き取りにおける吸収部材９の移動量を少なくすることで、結果的に、同一の長さの吸収部材を用いて数多くの払拭動作を行うことになり、その結果として、吸収部材９の無駄を省くことができる。
【００５２】
式（１）、（３）より、（４）式は、下記の（５）式に書き換えられる。
【００５３】
【数５】
【００５４】
ここで、αとαＭは、共に０より大きいため、本実施形態では、下記（６）式の関係が満たされる。
【００５５】
【数６】
【００５６】
つまり、余剰距離αは、押圧部間の距離の総和を押圧部の数Ｍで割った値よりも小さい。このように、予め余剰距離αを設定しておくことで、吸収部材９の無駄を省くことが出来る。
【００５７】
また、Ｎを任意の自然数とすると、押圧部間の吸収部材９の長さＬBは、次式の関係を満たす。ここで、押圧部の数Ｍが３以上であるとき、互いに隣接する押圧部間の吸収部材の長さＬBは、どの押圧部間でも同一であるものとする。
【００５８】
【数７】
【００５９】
つまり、押圧部間の吸収部材の長さＬBは、液体付着距離の総和の自然数倍と、互いに隣接する押圧部間に相当する吸収部材の間に存在すべき余剰距離の総和α(ＮＭ+１)と、の和である。（３）式による吸収部材の移動量に対して、互いに隣接する押圧部間の吸収部材の長さＬBが（７）式の条件を満たしていれば、既に液体が付着している液体付着部を重複して使用することが防止される。また、各払拭動作後の吸収部材の移動量ＬAが一定であるため、装置の制御が容易であるという利点もある。
【００６０】
（３）式より、（７）式は次式に書き換えられる。
【００６１】
【数８】
【００６２】
つまり、互いに隣接する押圧部間の吸収部材の長さＬBは、巻き取り量ＬAの自然数倍と余剰距離αとの和である。ここで、図７（ａ）はＮ＝１（倍）、Ｍ＝２（個）の場合を示しており、図７（ｂ）はＮ＝３（倍）、Ｍ＝２（個）の場合を示している。（３）式および（８）式を満足させることで、液体付着部を重複して使用することなく、常にきれいな吸収部材で、ヘッドの払拭動作を行うことが可能となる。
【００６３】
（３）式および（８）式に加え、（６）式を満足させることで、ヘッドの払拭動作時において、比較例よりも吸収部材９の巻き取り量を抑えることが可能となり、結果として、吸収部材９を節約できる。払拭動作一回当たりに節約できる量は少なくても、何回も繰り返し払拭動作を行うことで、図に示すように吸収部材９の端部以外では余剰距離以外の部分を全て液体の吸収に使用できるため、吸収部材の使用量を大幅に軽減できる。
【００６４】
次に、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、上記実施形態と概ね同様の構成をしており、以下では主に上記実施形態と異なる構成および動作について説明する。本実施形態では、キャリッジ２に搭載されているヘッド３は１つであり、このヘッド３の吐出口面に複数の吐出口列１１〜１６が形成されている。
【００６５】
(払拭動作)
図９は、回復処理装置７に備えられた払拭ユニット８によって１つのヘッド３の吐出口面を拭く際の払拭動作を時系列的に示したものである。図９（ａ）〜（ｇ）は（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）→（ｆ）→（ｇ）の順で経時している。図９（ａ）における破線で示した位置Ｘ３、Ｘ４は、キャリッジのＸ方向の位置を示している。二点鎖線で示した位置Ｚ３、Ｚ４は、押圧部１０ａ，１０ｂのＺ方向の位置を示している。押圧部位置Ｚ３は押圧部１０ａ，１０ｂの退避位置を示し、押圧部位置Ｚ４は押圧部１０ａ，１０ｂの押圧位置を示している。また、キャリッジ位置Ｘ３より左側の方向をバックポジション（ＢＰ）側、キャリッジ位置Ｘ４より右側の方向をＨＰ側とする。第２の実施形態の払拭動作も、キャリッジ２がＢＰ側からＨＰ側に移動する際に行なわれる。時系列的な払拭動作全体の動作は、第１の実施形態と同様の為、その説明を省略する。
【００６６】
図９（ｃ）は、キャリッジ位置Ｘ３をエンコーダセンサ１１１から出力されるパルス信号を主制御部１００でカウントし、不図示の昇降駆動を動かすことで押圧部１０ａ，１０ｂを退避位置Ｚ３から押圧位置Ｚ４まで押し上げる所を表している。この時、キャリッジの位置と押圧部１０ａ，１０ｂのＸ方向の相対位置は次のようになる。第２の押圧部１０ｂはヘッド３に設けられた吐出口列１６、１５、１４よりＨＰ側であり、第１の押圧部１０ａは吐出口列１６、１５、１４と吐出口列１３、１２、１１との間にある。これにより、第１の押圧部１０ａで吐出口列１６、１５、１４を拭くことは無く、混色を防止している。これにより、吸収部材９の、吐出口列１６、１５、１４および吐出口列１３、１２、１１の払拭跡が、互いに接触することは無い。また、キャリッジ２がキャリッジ位置Ｘ４まで移動すると、第２の押圧部１０ｂと第１の押圧部１０ａを、押圧位置Ｚ４から退避位置Ｚ３まで下げる（図９（ｆ））。この時、キャリッジ位置と押圧部１０ａ，１０ｂとのＸ方向の相対位置は次のようになる。第２の押圧部１０ｂは吐出口列１６、１５、１４と吐出口列１３、１２、１１との間にあり、第１の押圧部１０ａは吐出口列１６、１５、１４よりＢＰ側にある。これにより、第２の押圧部１０ｂで吐出口列１３、１２、１１を拭くことは無く、混色を防止している。図９（ｇ）は、キャリッジ２がキャリッジ位置Ｘ４よりＨＰ側にある時の図である。この時、第２の押圧部１０ｂと第１の押圧部１０ａは、退避位置Ｚ３に位置している。その後、巻き取りローラー２１を回転駆動することで（図９では時計回り）、押圧部１０ａ，１０ｂ上にきれいな吸収部材９を巻き出している。これにより、常にきれいな部分の吸収部材９で、ヘッド３の回復動作を行うようにする。
【００６７】
制御部による押圧部の昇降の制御については、上記実施形態によらず、以下のように制御すればよい。つまり、制御部は、複数の押圧部のうちの夫々の押圧部が、それぞれに対応する液体を吐出する吐出口が形成された部分のみを払拭するように、昇降機構を駆動して押圧部を退避位置と押圧位置との間で移動させるように制御する。これにより、１つの押圧部は、常に１種類の液体のみを払拭するため、別種の液体の混合を防止できる。
【００６８】
（払拭動作時の巻き取り動作）
第２の実施形態も第１の実施形態と同様に、第１の押圧部１０ａによる液体吐出部の液体吐出距離をＬ1、第２の押圧部１０ａによる液体吐出部の液体吐出距離をＬ2、互いに隣接する押圧部間の吸収部材９の長さをＬB、余剰距離をα、押圧部の個数をＭとする。このとき、（３）式および（８）式を満足させることで、液体付着部を重複して使用することなく、常にきれいな吸収部材で、ヘッドの払拭動作を行うことが可能となる。さらに（６）式を満足させることで、ヘッドの払拭動作時において、比較例よりも吸収部材９の巻き取り量を抑えることが可能となり、結果として、吸収部材９を節約できる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用紙等、さらには、金属などの媒体に液体を吐出する機器全般に適用可能である。具体的な例としては、インクジェット記録方法を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などを挙げることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 記録装置（液体吐出装置）
３ ヘッド
３ｂ 吐出口面
７ 回復処理装置
８ 払拭ユニット
９ 吸収部材
１０ａ 第１の押圧部
１０ｂ 第２の押圧部
２０ 中間部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する液体吐出ヘッドの吐出口が形成された吐出口面を払拭する回復処理装置、回復処理装置を備えた液体吐出装置、および液体吐出ヘッドの回復方法に関し、特に、液体を吸収するシート状の吸収部材を利用するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例としてのインクジェット記録装置は、液体としてのインクを吐出する吐出口が形成された面（以下で、吐出口面と称す。）を有する液体吐出ヘッド（以下、単にヘッドと称することがある。）を備えている。ヘッドの吐出口面にインクが付着すると、正常な吐出を阻害するといった問題が発生することがある。このような問題を防止する方法として、一般的に、インクジェット記録装置には、吐出口面に付着したインクを拭きとるための払拭ユニットが装備されている。この払拭ユニットは、例えば弾性を有する素材で作られ、吐出口面を払拭するための払拭部材（ワイパーブレード）と、払拭部材を吐出口面に接触させるための当接部材、とを有する。払拭動作は、所定のタイミングで払拭部材を吐出口面に当接し摺擦させることで行われている。ヘッドが搭載されるキャリッジの往復運動中にインクを吐出して記録する、いわゆるシリアル型インクジェット記録装置では、次の２つの払拭方法が知られている。つまり、ヘッドの停止中に当接部材を移動させることにより払拭する方法と、ヘッドを当接部材に当接させた状態でヘッドを移動させることにより払拭する方法である。ヘッドの移動中に払拭する方法は、特に払拭頻度が高いときほど有効である。すなわち、ヘッドの往復運動中に払拭動作を行うことができるため、ヘッドの停止中に払拭動作を行う方法に比べて一回の払拭動作が短時間で済む。
【０００３】
特許文献１には、上記の払拭方法に代えて、液体を吸収するシート状の吸収部材を、ヘッドの吐出口面に押し当てた状態で当該吐出口面に沿って摺擦する、回復処理装置および払拭方法が開示されている。シート状の吸収部材を用いた場合、いわゆるワイパーブレードでヘッドの吐出口面を払拭する方法より強力な払拭効果があることが知られている。
【０００４】
近年、インクジェット記録装置及び記録方法の多様化に伴い、複数色のインクや相互に反応性を持つインクを同一のヘッドにより吐出することがある。このような場合、シート状の吸収部材の同一の箇所で異なるインクの払拭を行うと、一方のインクの吐出口に他方のインクが混入し、混色や反応による固着で吐出不良といった問題が発生することがある。
【０００５】
特許文献１に開示されている例では、複数の吐出口列を有するヘッドの吐出口面に付着した液滴を安定して除去することができ、シート状の吸収部材の使用済みの部分を巻き取っている。このようにして、次の回復動作の際に、液滴の混色や反応による固着で吐出不良といった問題が生じないようにしている。また、吸収部材を吐出口面に押し当てるための弾性部材は、吐出口列分又はヘッド分備わっており、それぞれの弾性部材が吸収部材の別の箇所を吐出口面に押し当てて、それぞれの箇所で別種の液滴を吸収するようにしている。これにより、液滴の混色や反応による固着に起因する吐出不良などの問題を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−０６１６５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
弾性部材間の距離は、ヘッド間の距離や吐出口列間の距離によって決められる。特許文献１では、ラインヘッドを想定したものであり、２つの弾性部材を備えている。このように、複数の弾性部材により、吸収部材を吐出口面に押し当てて払拭動作を行う場合、以下のような問題が生じる。
【０００８】
特許文献１では、弾性部材間の距離や払拭動作（回復動作）時の吸収部材の巻き取り量などの規定が無い。２つの弾性部材の間に相当する吸収部材の領域も吐出口面に接触し得るため、払拭動作後に次の払拭動作に対応できるように、２つの弾性部材により吐出口面に押し付けられた吸収部材の２つの領域とそれらの間の領域全体を巻き取っていると考えられる。この場合、液滴の吸収に大きく寄与する吸収部材の領域は弾性部材により吐出口面に押し付けられる領域であるため、概ね、２つの弾性部材間の距離の分だけの吸収部材が無駄になる。
【０００９】
本発明は、上記従来技術に鑑み、ヘッドの吐出口面を払拭回復する為の、液体を吸収するシート状の吸収部材を節約することのできる、液体吐出ヘッドの回復処理装置、液体吐出装置及び液体吐出ヘッドの回復方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の回復処理装置は、液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する液体吐出ヘッドの前記吐出口面に対向して配置され、前記液体を吸収するシート状の吸収部材と、前記吸収部材を前記吐出口面に沿って移動させる移動機構と、前記吸収部材の移動方向に沿って互いに離間して配置され、前記吸収部材の一部を前記吐出口面に押し付ける複数の押圧部と、互いに隣接する前記押圧部の間に位置し、前記複数の押圧部が前記吐出口面に前記吸収部材を押し付けているときに、互いに隣接する前記押圧部の間の部分の前記吸収部材を前記吐出口面から離間させる中間部材と、前記複数の押圧部により前記吸収部材を前記吐出口面に押圧して前記吐出口面に付着した前記液体を払拭する払拭動作の後に、前記吸収部材に前記液体が付着した領域である液体付着部の、前記移動方向に沿った液体付着距離の総和よりも長く、かつ互いに隣接する前記押圧部の間の、前記吸収部材の移動方向に沿った距離よりも短い距離だけ、前記吸収部材を前記移動方向に移動させ、前記吸収部材の前記液体付着部とは異なる部分を前記押圧部に位置させるように制御する制御部と、を備えている。
【００１１】
本発明の液体吐出装置は、上記の回復処理装置と、液体を吐出する吐出口が形成され、前記回復処理装置によって払拭動作が行われる吐出口面を有するヘッドと、を備えている。
【００１２】
本発明の液体吐出ヘッドの回復方法は、液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する液体吐出ヘッドの前記吐出口面に対向して配置され、前記液体を吸収するシート状の吸収部材と、前記吸収部材を前記吐出口面に沿って移動させる移動機構と、前記吸収部材の移動方向に沿って互いに離間して配置され、前記吸収部材の一部を前記吐出口面に押し付ける複数の押圧部と、互いに隣接する前記押圧部の間に位置し、前記複数の押圧部が前記吐出口面に前記吸収部材を押し付けているときに、互いに隣接する前記押圧部の間の部分の前記吸収部材を前記吐出口面から離間させる中間部材と、を備えた回復処理装置を用いて、前記液体吐出ヘッドの前記吐出口面の払拭動作を行う方法に関する。ヘッドの回復方法は、前記複数の押圧部により前記吸収部材を前記吐出口面に押圧して前記吐出口面に付着した前記液体を払拭する払拭動作の後に、前記吸収部材に前記液体が付着した領域である液体付着部の、前記移動方向に沿った液体付着距離の総和よりも長く、かつ互いに隣接する前記押圧部の間の、前記吸収部材の移動方向に沿った距離よりも短い距離だけ、前記吸収部材を前記移動方向に移動させ、前記吸収部材の前記液体付着部とは異なる部分を前記押圧部に位置させるステップを含んでいる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、吸収部材を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】インクジェット記録装置を示す概略平面図である。
【図２】図１の記録装置に備えられたヘッドを示す模式図である。
【図３】記録装置に搭載された制御系（制御手段）の構成を示すブロック図である。
【図４】記録装置に備えられた回復処理装置を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る回復処理装置に備えられた払拭ユニットの構成及び払拭動作を示す模式図である。
【図６】払拭ユニットを示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態において、払拭ユニットによる払拭動作で液体が付着した吸収部材の様子を示す模式図である。
【図８】払拭ユニットに備えられた押圧部がヘッドの吐出口面を押圧する様子を示す摸式図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る払拭ユニットの構成及び払拭動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態では、液体吐出装置の一例として、インクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置について説明する。しかし、本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドに付着した液体を払拭する払拭装置とを備えた液体吐出装置全般に適用できる。
【００１６】
図１は、記録媒体の搬送ユニット（図示せず）を含む各種機構を備えた記録装置１の概略を示している。なお、以下では、液体吐出装置として、シリアル型のインクジェット記録装置について説明する。シリアル型の記録装置は、搬送ユニットによって記録媒体を図のＹ方向へと間欠的に搬送すると共に、ヘッド３を記録媒体の搬送方向（図のＹ方向）と直交する方向（図のＸ方向）へ移動させながらインクを記録媒体へ吐出して記録動作を行う。また、図１に示す記録装置１は、比較的大判の記録媒体（例えば、Ａ１サイズ）への記録を行えるよう、Ｘ方向におけるサイズを大型化した構成となっている。
【００１７】
また、記録装置１はキャリッジ２を備えている。キャリッジ２には、ヘッド３が着脱可能に搭載される。キャリッジ２はヘッド３と共にＸ方向に沿って往復移動可能に構成されている。具体的には、キャリッジ２は、Ｘ方向に沿って延在したガイド軸４に沿って移動可能に構成されると共に、ガイド軸４と略平行に移動する無端ベルト５に固定されている。無端ベルト５は、キャリッジモータの駆動力によって往復運動し、それによってキャリッジ２をＸ方向に往復運動させる。
【００１８】
図２は、キャリッジ２に搭載されるヘッド３の模式図である。図２に示されるように、ヘッド３の吐出口面３ｂには、Ｙ方向に沿って形成される複数の吐出口３ａと、個々の吐出口３ａに対応して形成された複数の液路（図示せず）と、複数の液路にインクを供給する共通液室（図示せず）とが形成されている。図２は、６個の別々の吐出口列１１〜１６が設けられたヘッド３の例を示しているが、本発明はこの例に限定されるものではなく、吐出口の数や位置などに制限はない。また、キャリッジ２にヘッド３が複数搭載されていても良い。一例として、ヘッド３には、Ｙ方向に、同色のインクを吐出する１２８０個の吐出口３ａが、１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で配列されている。
【００１９】
ヘッド３の各液路には、インクを吐出口３ａから吐出させるための吐出エネルギーを発生させるエネルギー発生素子（不図示）が配置されている。このエネルギー発生素子として、本実施形態では、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、そのときの圧力によってインクを吐出させる電気熱変換体が用いられる。但し、本発明はこれに限定されるものではなく、圧電素子などの電気機械変換素子を用いることも可能である。
【００２０】
また、ヘッド３には、前述の６個の別々の吐出口列に対応して、それぞれ異なる色材を含有したインク、例えばシアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロー、ブラックが、それぞれのインクが収容されたインクタンク（図示せず）より供給される。そして、記録装置１に備えられた各インクタンクからは、それぞれ対応する吐出口列１１〜１６のインク供給口にチューブ（図示せず）が連結されており、各インクが供給される。なお、このインクセットは、記録装置１の機能により任意に設定可能なものであり、利用されるインクの種類や色は上記のもの限定されるものではない。
【００２１】
図３は、記録装置１に搭載される制御系（制御手段）の構成を示すブロック図である。主制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、入出力ポート１０４などを備える。ＣＰＵ１０１は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行する。ＲＯＭ１０２は、このＣＰＵ１０１によって実行すべき制御プログラム等を格納する。ＲＡＭ１０３は、インクの吐出／非吐出を表す２値のデータを格納するバッファ及びＣＰＵ１０１による処理のワークエリア等として用いられる。
【００２２】
入出力ポート１０４には、搬送ユニットにおける搬送モータ（ＬＦモータ）１１３、キャリッジモータ１１４、ヘッド３、回復処理装置７などの各駆動回路１０５、１０６、１０７、１０８が接続されている。入出力ポート１０４には、ヘッド３の温度を検出するヘッド温度センサ（温度検出手段）１１２や、キャリッジ２に固定されたエンコーダセンサ１１１や、記録装置１の使用環境である温度と湿度を検知する温湿度センサ１０９などのセンサ類が接続されている。また、主制御部１００はインターフェース回路１１０を介してホストコンピュータ１１５に接続されている。
【００２３】
記録装置１は、回復処理装置７によってヘッド３から強制的にインクを排出させた場合に、そのインク量をカウントする回復処理カウンタ１１６を備えている。また、記録開始前や記録終了時、記録中に行われる予備吐出をカウントする予備吐出カウンタ１１７が設けられている。そして、フチ無し記録を行う場合に記録媒体の領域外に記録されるインクをカウンタするフチ無しインクカウンタ１１８や、記録中に吐出するインクをカウントする吐出ドットカウンタ１１９なども備えられている。
【００２４】
次に、以上の構成を有するインクジェット記録装置１によって実行される記録動作を説明する。ホストコンピュータ１１５からインターフェースを介して液体吐出用のデータを受信すると、そのデータはＲＡＭ１０３のバッファに展開される。そして、記録動作が指示されると、搬送ユニット（図示せず）が作動し、記録媒体がヘッド３との対向位置へ搬送される。ここで、キャリッジ２はガイド軸４に沿ってＸ方向へ移動する。キャリッジ２の移動に伴って、ヘッド３からはインク滴が吐出され、記録媒体に１バンド分の画像が記録される。この後、搬送ユニットにより、記録媒体はキャリッジ２と直交するＹ方向に、１バンド分だけ搬送される。以上の動作を繰り返すことにより、記録媒体には所定の画像が形成される。
【００２５】
なお、キャリッジ２の位置は、キャリッジ２の移動に伴ってエンコーダセンサ１１１から出力されるパルス信号を主制御部１００でカウントすることにより検出される。すなわち、エンコーダセンサ１１１は、Ｘ方向に沿って配置されたエンコーダフィルム６（図１参照）に一定の間隔で形成された検出部を検出することによって、パルス信号を主制御部１００へ出力する。主制御部１００はこのパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ２の位置を検出する。キャリッジ２のホームポジション及びその他の位置への移動は、エンコーダセンサ１１１からの信号に基づいて行われる。
【００２６】
（回復処理装置）
図４は、ヘッド３の各吐出口３ａからのインクの吐出性能を良好な状態に保つための回復処理装置７を示している。回復処理装置７は、記録装置１の所定の位置に保持固定されている。回復処理装置７は、吸引回復機構７Ａ及び７Ｂと、これを昇降させる昇降機構（図示せず）と、払拭ユニット８とを備える。吸引回復機構７Ａ及び７Ｂは吸引回復処理を行う。ここで、吸引回復処理とは、ヘッド３に形成された複数の吐出口３ａから強制的にインクを吸引することによって、吐出口３ａの内部（吐出口に連通する流路内）のインクを、吐出に適した状態のインクに置き換える処理をいう。具体的には、この吸引回復機構７Ａ及び７Ｂは、吐出口面３ｂをキャップで覆うと共に、そのキャップに連通するポンプ（図示せず）によってキャップ内に負圧を発生させ、その負圧によって吐出口３ａからインクを強制的に吸引する。なお、各々の吸引回復機構７Ａ及び７Ｂは、それぞれ、３つの吐出口列１１〜１３、１４〜１６に対して吸引回復処理を行う。
【００２７】
払拭ユニット８は、ヘッド３の往復運動の反転位置（例えば、ヘッドのホームポジション）に上下方向（図のＺ方向）において対向可能な位置に設けられている。払拭ユニット８は、吐出口から吐出される液体を吸収するシート状の吸収部材９と、吸収部材９を吐出口面３ｂに接触させるための押圧部１０と、この押圧部１０を押圧位置と退避位置との間で移動可能にする昇降機構（図示せず）とを備える。図４では、押圧部１０が１つのみ示されているが、本発明の回復処理装置７は複数の押圧部を備えている。払拭ユニット８内の吸収部材９には、液体の払拭性を向上させるクリーニング液が染み込まれていても良い。
【００２８】
(払拭動作)
図５は、本発明の一実施形態における払拭ユニット８により、２つのヘッド４ａ，４ｂを拭く際の払拭動作を時系列的に示したものであり、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）→（ｆ）→（ｇ）の順で経時している。図５（ａ）における破線Ｘ１、Ｘ２は、キャリッジ２のＸ方向の位置の目安を示している。二点鎖線Ｚ１、Ｚ２は、押圧部１０ａ，１０ｂのＺ方向の位置を示し、位置Ｚ１は押圧部１０ａ，１０ｂの退避位置を示し、位置Ｚ２は押圧部１０ａ，１０ｂの押圧位置を示している。また、図５（ａ）の左側方向をバックポジション（ＢＰ）側、右側方向をホームポジション（ＨＰ）側とする。本実施形態の払拭動作は、キャリッジ２がＢＰ側からＨＰ側に移動する際に行なわれるが、本発明はこれに限定されない。
【００２９】
図５（ａ）は、キャリッジ２が、キャリッジ位置Ｘ１よりＢＰ側にあるときの図である。このとき、押圧部１０ａおよび１０ｂは退避位置Ｚ１に位置している。図５（ｂ）はキャリッジ２がキャリッジ位置Ｘ１まで移動した時の図である。そのとき、エンコーダセンサ１１１から出力されるパルス信号を主制御部１００でカウントし、不図示の昇降機構によって押圧部１０ａおよび１０ｂを退避位置Ｚ１から押圧位置Ｚ２まで押し上げる（図５（ｃ））。この時、押圧部１０ａ，１０ｂとキャリッジ２とのＸ方向に関する相対位置は次のようになる。つまり、キャリッジ２の移動方向の上流側の第１の押圧部１０ａは、キャリッジ２の移動方向の下流側の第１のヘッド４ａと上流側の第２のヘッド４ｂとの間にある。また、キャリッジ２の移動方向の下流側の第２の押圧部１０ｂは、第１のヘッド４ａよりＨＰ側にある。これにより、第１の押圧部１０ａは、第２のヘッド４ｂのみを押圧し、第１のヘッド４ａを拭くことは無い。主制御部１００は、上記のようにして、両ヘッド４ａ，４ｂのインクによる混色を防止するように装置を制御している。さらに、払拭ユニット８は、押圧部１０ａ，１０ｂ間に中間部材２０を備えている。図にあるように、吸収部材９は、第１の押圧部１０ａ、第２の押圧部１０ｂのＺ方向において上方に位置し、中間部材２０の下方に位置するように這い回されている。押圧部１０ａ，１０ｂが吸収部材９を吐出口面に押しつけたときであっても、押圧部１０ａ，１０ｂ間の吸収部材９は、中間部材２０によって吐出口面から離間させられる。これにより、押圧部１０ａ，１０ｂ間の吸収部材９に、第１のヘッド４ａおよび第２のヘッド４ｂが接触することが無く、一回の払拭動作では、押圧部１０ａ，１０ｂ間の吸収部材９が使用されることはない。中間部材２０は、図５のような円筒形状である必要性は無く、他の形状でも良い。図５（ｄ）は第１のヘッド４ａを第２の押圧部１０ｂで、第２のヘッド４ｂを第１の押圧部１０ａで払拭している様子を示している。図５（ｅ）はキャリッジ２がキャリッジ位置Ｘ２まで移動した時の図である。キャリッジ２がキャリッジ位置Ｘ２まで移動すると、第２の押圧部１０ｂと第１の押圧部１０ａを、押圧位置Ｚ２から退避位置Ｚ１まで下げる（図５（ｆ））。この時、キャリッジ位置と、第１の押圧部１０ａおよび第２の押圧部１０ｂとの、Ｘ方向の相対位置は次のようになる。第２の押圧部１０ｂは第１のヘッド４ａと第２のヘッド４ｂとの間にあり、第１の押圧部１０ａは第１のヘッド４ａよりＢＰ側にある。これにより、第２の押圧部１０ｂで第２のヘッド４ｂを拭くことは無く、混色を防止している。図５（ｇ）はキャリッジ２がキャリッジ位置Ｘ２よりＨＰ側にある時の図である。この時、第２の押圧部１０ｂと第１の押圧部１０ａは、退避位置Ｚ１に位置している。
【００３０】
その後、払拭ユニット８に設けられた不図示の移動機構を動かすことで吸収部材９を移動させる。具体的には、巻き取りローラー２１が回転し（図５では時計回り）、巻き出しローラー２２から巻き出し従動ローラー２４を通して、押圧部１０ａ，１０ｂ上に、吸収部材９を巻き出している。巻き出された吸収部材９は、巻き取り従動ローラー２３を通って、巻き取りローラー２１に巻き取られる。これにより、常に払拭されていない部分（未使用の部分）の吸収部材９で、ヘッドの吐出口面の回復動作を行うようにする。
【００３１】
（払拭動作時の巻き取り動作）
図６（ａ）は、比較例における払拭ユニット８内の吸収部材９、第１の押圧部１０ａ、第２の押圧部１０ｂを模式的に示している。比較例では、両押圧部１０ａ，１０ｂ間に中間部材２０は存在していない。図６（ｃ）では、第１の押圧部１０ａ、第２の押圧部１０ｂは、図５（ｃ）と同様に押圧位置Ｚ２まで上昇しているものとする。以後、吸収部材９上の、液体が付着した部分、または払拭動作により液体が付着し得る部分を、液体付着部と呼ぶ。図６（ａ）の構成では第１の押圧部１０ａによる液体付着部の、吸収部材９の移動方向に沿った距離（液体付着距離）をＬ1、第２の押圧部１０ｂによる液体付着部の液体付着距離をＬ2とする。厳密には、液体付着部とは、吸収部材９とヘッドの吐出口面とが接触した部分と、当該部分から滲み出ることにより液体が付着し得る部分と、を合わせた部分を言う。これにより、液体付着距離とは、吸収部材９とヘッドの吐出口面とが接触している領域の、吸収部材９の移動方向に沿った距離と、同方向に沿って液体が滲み出るにじみ距離との和となる。にじみ距離は、以下で詳細に説明するように、液体の組成、吸収部材９の材質などに依存し、払拭ユニット８の設計が決まれば、予め行う実験により一意的に決定することができる。また、図の両矢印Ｉ1は、吸収部材９の移動方向に沿った押圧部１０ａ，１０ｂ間の距離を示している。
【００３２】
上記実施形態では、吸収部材９をヘッドの吐出口面に押し付ける押圧部１０ａ，１０ｂは２つであるが、以下では、特に明示しない限り、Ｍ個の押圧部が吸収部材９の移動方向に並べられている場合について考慮する。この場合、一回の払拭動作で形成される液体付着距離の総和は、各押圧部による液体付着距離の和であり、(Ｌ1+Ｌ2+・・・+ＬM)と表せる。押圧部間の距離の総和は(I1+I2+・・・+IM-1)と表される。ここで、Ｉjは、ｊ番目とｊ＋１番目の間の押圧部間の距離を示している。
【００３３】
本発明を説明する前に比較例について説明する。比較例では、一回の払拭動作の後、両端の押圧部の間に相当する任意の箇所に、吸収部材の液体付着部が位置しないように、吸収部材９を新しい接触個所（未使用部分）まで移動させる際の吸収部材９の巻き取り量Ｌは次式で表される。
【００３４】
【数１】
【００３５】
図６（ａ）に示すように、押圧部１０ａ，１０ｂが２つの場合、巻き取り量Ｌは、
【００３６】
【数２】
【００３７】
であり、比較例における払拭動作では、払拭動作を１回行う毎に、Ｉ1分の距離に相当する部分の吸収部材９を無駄にすることがわかる。
【００３８】
図６（ｂ）は、本実施形態の払拭ユニット８内の吸収部材９、第１の押圧部１０ａ、第２の押圧部１０ｂ、中間部材２０を模式的に示しており、第１の押圧部１０ａおよび第２の押圧部１０ｂは図５（ｃ）と同様に押圧位置Ｚ２まで上昇しているものとする。矢印ＬBLは第１の押圧部１０ａから中間部材２０までの吸収部材９の長さであり、矢印ＬBRは第２の押圧部１０ｂから中間部材２０までの吸収部材９の長さを示している。矢印ＬBLと矢印ＬBRの和ＬBは、押圧部１０ａ，１０ｂ間の吸収部材９の長さとなる。より厳密には、ＬBは、一回の払拭動作による液体付着部間の長さとして定義される。図６（ｂ）に示す例では、２つの押圧部１０ａ，１０ｂによる、吸収部材９と吐出口面との接触領域は異なっている。しかし、吐出する液体の組成や吐出口面の撥水性によっては、複数の押圧部１０ａ，１０ｂが全て同じ接触領域を有していても良く、全てまたは一部異なっていても良い。また、本実施形態では、押圧部１０ａ，１０ｂは２個備えられているが、押圧部は３つ以上あっても良い。さらに、複数の押圧部１０ａ，１０ｂは、別々の部材によって構成されていても良く、図６（ｃ）のように１つの部材１０の異なる部分から構成されていても良い。図６（ｃ）の場合では、複数の押圧部の昇降を容易に同期させることができる。
【００３９】
図７（ａ）および図７（ｂ）は、本発明により払拭動作を数回繰り返したときの吸収部材９の液体付着部を模式的に表した図である。矢印αは、余剰距離を示している。余剰距離αとは、液体が吸収部材９に染み込む際に、互いに隣接する液体付着部が接触しないように予め設定された領域に相当する距離である。また、液体を吸収する吸収部材９上の余剰距離αは、吸収部材９の無駄が低減できる限り、任意の大きさにすることができる予め設定された値である。余剰距離αは、液体の組成や吸収部材９の材質を考慮して液体が隣の払拭個所と接触しないように設けられ、０より大きいが、できるだけ小さい値、つまり０に近い値が好ましい。吸収部材９は、不図示の駆動機構を駆動させることにより、巻き取りローラー２１を回転させることで巻き取られる。
【００４０】
図７（ａ）の例では、ある時の払拭動作で形成される２つの液体付着部の間に、前回の払拭動作時に第１の押圧部１０ａで形成される液体付着部と、次回の払拭動作時に第２の押圧部１０ｂで形成される液体付着部とを配置させ、吸収部材９の無駄を省く。図７（ａ）において、図中の１〜５は払拭動作の回数を示し、払拭動作を１回終了する毎に、吸収部材９を所定量だけ巻き取っている。つまり、払拭動作の回数が増えるにつれて、所定の巻き取り量ＬAの分だけ、吸収部材９が図中の巻き取り方向に移動している。図中の１は、一回目の払拭動作後の吸収部材の液体付着部を示しており、その後、所定量の吸収部材９の巻き取り行い、図中の２は二回目の吸収部材９の液体付着部を示している。Ｅ1,1は、一回目の払拭動作時に第１の押圧部１０ａで払拭して形成された液体付着部を示しており、Ｅ2,1は一回目の払拭動作時に第２の押圧部１０ｂで払拭して形成された液体付着部を示している。一般的に、Ｅi,jは、ｊ回目の払拭動作時に第ｉの押圧部で払拭して形成された液体付着部を示している（ｉはＭ以下の自然数。）。
【００４１】
押圧部の数Ｍ＝２のとき、押圧部１０ａ，１０ｂ間の吸収部材９の長さをＬB、一回の払拭動作後の吸収部材９の巻き取り量をＬAとすると、本実施形態では、押圧部間の吸収部材９の長さＬBは、巻き取り量ＬAと余剰距離αとを足した値に設定する。これにより、後の払拭動作において、第２の押圧部１０ｂによる液体付着部が第１の押圧部１０ａによる液体付着部と重なることは無い。押圧部１０ａ，１０ｂ間の吸収部材９の長さＬBは、押圧部間に設けられている中間部材２０の高さを調節することによって容易に調整できる。
【００４２】
図７（ｂ）では、ある時の払拭動作で形成される２つの液体付着部の間に、第１の押圧部で形成される液体付着部と、第２の押圧部で形成される液体付着部との夫々を、２つ以上配置させて、吸収部材９の無駄を省いている。図７（ｂ）において、押圧部１０ａ，１０ｂ間の吸収部材９の長さＬBは、巻き取り量ＬAの自然数倍（図では３倍）の距離と吸収部材９の余剰距離αを足した値である。このように、押圧部間の吸収部材９の長さＬBをある程度自由に設定できることで、押圧部の厚さと中間部材２０の大きさやレイアウトの自由度を向上させることができる。
【００４３】
図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）は払拭動作時の模式図であり、吸収部材９と吐出口面との接触部（接触距離ＬP）が、押圧部と吐出口面との接触方法の違いによって変化することを示している。図８では１つの押圧部１０のみが示されているが、実際には、本発明の払拭ユニットは２つ以上の押圧部を備えている。
【００４４】
図８（ａ）は、押圧部１０の上面が吐出口面と接触している様子を示す拡大図である。押圧部１０は弾性部材であり、例えばゴムにより作られる。押圧部１０が弾性変形を起こさずに吸収部材９を介して吐出口面に押圧した場合、吸収部材９と吐出口面との接触距離ＬPは、押圧部１０の厚みと等しい。図８（ｂ）は、押圧部１０のエッジ部が吐出口面を押圧している様子を示す模式図である。押圧部１０は弾性部材であるため、エッジ部が弾性変形を起こし、図８（ｂ）のような状態となることがある。この場合、エッジ部の弾性変形部が接触距離ＬPとなり、接触距離ＬPは押圧部の幅よりも小さくなり得る。図８（ｃ）は、押圧部１０の側面部が吐出口面を押圧している様子を示す模式図である。押圧部１０全体が弾性変形を起こすと、図８（ｃ）のような状態となることがある。この場合、押圧部１０の側面部のうち、吐出口面を押圧している部分の距離が接触距離ＬPとなり、接触距離ＬPは押圧部の幅よりも大きくも小さくもなり得る。
【００４５】
ちなみに前述の「液体付着部」は、吸収部材９と吐出口面との接触距離ＬPと、にじみ距離との和に相当する。一回の払拭動作において形成される、吸収部材９と吐出口面との接触距離ＬPと、にじみ距離との和を、液体付着距離と呼ぶ。にじみ距離とは、吸収部材９と吐出口面との接触により吸収部材９に液体が染み込み、一回の払拭動作で、吸収部材９が接触距離ＬP以外に汚れる距離を示している。にじみ距離は、接触距離ＬPの両端部から染み出してくるので、接触距離ＬPの両端から染み出した液体の距離の和である。にじみ距離は、ヘッドが吐出する液体が一種類のみであっても複数種類であっても、実験により予め決定することができる。にじみ距離は、吸収部材９にクリーニング液が染み込んで無い場合には、液体の組成と吸収部材９の材質に依存する。また、クリーニング液が染み込んでいる場合には、液体の組成と吸収部材９の材質に加え、クリーニング液の種類および吸収部材９へのクリーニング液の染み込み量に依存する。にじみ距離は、これらの要因によっては変化するが、実験により予め明確に設定することができる。
【００４６】
一回の回復動作時の液体付着距離の総和は(Ｌ1+Ｌ2+・・・+ＬM)となる。以下、押圧部の個数をＭ、余剰距離をα、押圧部間の距離の総和を(I1+I2+・・・+IM-1)とする。本発明の好ましい一形態として、一回の払拭動作後の吸収部材９の巻き取り量ＬAは、次式で表される。
【００４７】
【数３】
【００４８】
つまり、吸収部材９の巻き取り量ＬAは、一回の払拭動作による液体付着距離の総和(Ｌ1+Ｌ2+・・・+ＬM)と、押圧部の個数Ｍと余剰距離αとの積と、の和である。
【００４９】
また、本実施形態では、巻き取り量ＬAを、図６（ａ）の比較例の形態の巻き取り量ＬAよりも少なくする。つまり、次の関係式が成り立つようにする。
【００５０】
【数４】
【００５１】
このように、一回の巻き取りにおける吸収部材９の移動量を少なくすることで、結果的に、同一の長さの吸収部材を用いて数多くの払拭動作を行うことになり、その結果として、吸収部材９の無駄を省くことができる。
【００５２】
式（１）、（３）より、（４）式は、下記の（５）式に書き換えられる。
【００５３】
【数５】
【００５４】
ここで、αとαＭは、共に０より大きいため、本実施形態では、下記（６）式の関係が満たされる。
【００５５】
【数６】
【００５６】
つまり、余剰距離αは、押圧部間の距離の総和を押圧部の数Ｍで割った値よりも小さい。このように、予め余剰距離αを設定しておくことで、吸収部材９の無駄を省くことが出来る。
【００５７】
また、Ｎを任意の自然数とすると、押圧部間の吸収部材９の長さＬBは、次式の関係を満たす。ここで、押圧部の数Ｍが３以上であるとき、互いに隣接する押圧部間の吸収部材の長さＬBは、どの押圧部間でも同一であるものとする。
【００５８】
【数７】
【００５９】
つまり、押圧部間の吸収部材の長さＬBは、液体付着距離の総和の自然数倍と、互いに隣接する押圧部間に相当する吸収部材の間に存在すべき余剰距離の総和α(ＮＭ+１)と、の和である。（３）式による吸収部材の移動量に対して、互いに隣接する押圧部間の吸収部材の長さＬBが（７）式の条件を満たしていれば、既に液体が付着している液体付着部を重複して使用することが防止される。また、各払拭動作後の吸収部材の移動量ＬAが一定であるため、装置の制御が容易であるという利点もある。
【００６０】
（３）式より、（７）式は次式に書き換えられる。
【００６１】
【数８】
【００６２】
つまり、互いに隣接する押圧部間の吸収部材の長さＬBは、巻き取り量ＬAの自然数倍と余剰距離αとの和である。ここで、図７（ａ）はＮ＝１（倍）、Ｍ＝２（個）の場合を示しており、図７（ｂ）はＮ＝３（倍）、Ｍ＝２（個）の場合を示している。（３）式および（８）式を満足させることで、液体付着部を重複して使用することなく、常にきれいな吸収部材で、ヘッドの払拭動作を行うことが可能となる。
【００６３】
（３）式および（８）式に加え、（６）式を満足させることで、ヘッドの払拭動作時において、比較例よりも吸収部材９の巻き取り量を抑えることが可能となり、結果として、吸収部材９を節約できる。払拭動作一回当たりに節約できる量は少なくても、何回も繰り返し払拭動作を行うことで、図に示すように吸収部材９の端部以外では余剰距離以外の部分を全て液体の吸収に使用できるため、吸収部材の使用量を大幅に軽減できる。
【００６４】
次に、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、上記実施形態と概ね同様の構成をしており、以下では主に上記実施形態と異なる構成および動作について説明する。本実施形態では、キャリッジ２に搭載されているヘッド３は１つであり、このヘッド３の吐出口面に複数の吐出口列１１〜１６が形成されている。
【００６５】
(払拭動作)
図９は、回復処理装置７に備えられた払拭ユニット８によって１つのヘッド３の吐出口面を拭く際の払拭動作を時系列的に示したものである。図９（ａ）〜（ｇ）は（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）→（ｆ）→（ｇ）の順で経時している。図９（ａ）における破線で示した位置Ｘ３、Ｘ４は、キャリッジのＸ方向の位置を示している。二点鎖線で示した位置Ｚ３、Ｚ４は、押圧部１０ａ，１０ｂのＺ方向の位置を示している。押圧部位置Ｚ３は押圧部１０ａ，１０ｂの退避位置を示し、押圧部位置Ｚ４は押圧部１０ａ，１０ｂの押圧位置を示している。また、キャリッジ位置Ｘ３より左側の方向をバックポジション（ＢＰ）側、キャリッジ位置Ｘ４より右側の方向をＨＰ側とする。第２の実施形態の払拭動作も、キャリッジ２がＢＰ側からＨＰ側に移動する際に行なわれる。時系列的な払拭動作全体の動作は、第１の実施形態と同様の為、その説明を省略する。
【００６６】
図９（ｃ）は、キャリッジ位置Ｘ３をエンコーダセンサ１１１から出力されるパルス信号を主制御部１００でカウントし、不図示の昇降駆動を動かすことで押圧部１０ａ，１０ｂを退避位置Ｚ３から押圧位置Ｚ４まで押し上げる所を表している。この時、キャリッジの位置と押圧部１０ａ，１０ｂのＸ方向の相対位置は次のようになる。第２の押圧部１０ｂはヘッド３に設けられた吐出口列１６、１５、１４よりＨＰ側であり、第１の押圧部１０ａは吐出口列１６、１５、１４と吐出口列１３、１２、１１との間にある。これにより、第１の押圧部１０ａで吐出口列１６、１５、１４を拭くことは無く、混色を防止している。これにより、吸収部材９の、吐出口列１６、１５、１４および吐出口列１３、１２、１１の払拭跡が、互いに接触することは無い。また、キャリッジ２がキャリッジ位置Ｘ４まで移動すると、第２の押圧部１０ｂと第１の押圧部１０ａを、押圧位置Ｚ４から退避位置Ｚ３まで下げる（図９（ｆ））。この時、キャリッジ位置と押圧部１０ａ，１０ｂとのＸ方向の相対位置は次のようになる。第２の押圧部１０ｂは吐出口列１６、１５、１４と吐出口列１３、１２、１１との間にあり、第１の押圧部１０ａは吐出口列１６、１５、１４よりＢＰ側にある。これにより、第２の押圧部１０ｂで吐出口列１３、１２、１１を拭くことは無く、混色を防止している。図９（ｇ）は、キャリッジ２がキャリッジ位置Ｘ４よりＨＰ側にある時の図である。この時、第２の押圧部１０ｂと第１の押圧部１０ａは、退避位置Ｚ３に位置している。その後、巻き取りローラー２１を回転駆動することで（図９では時計回り）、押圧部１０ａ，１０ｂ上にきれいな吸収部材９を巻き出している。これにより、常にきれいな部分の吸収部材９で、ヘッド３の回復動作を行うようにする。
【００６７】
制御部による押圧部の昇降の制御については、上記実施形態によらず、以下のように制御すればよい。つまり、制御部は、複数の押圧部のうちの夫々の押圧部が、それぞれに対応する液体を吐出する吐出口が形成された部分のみを払拭するように、昇降機構を駆動して押圧部を退避位置と押圧位置との間で移動させるように制御する。これにより、１つの押圧部は、常に１種類の液体のみを払拭するため、別種の液体の混合を防止できる。
【００６８】
（払拭動作時の巻き取り動作）
第２の実施形態も第１の実施形態と同様に、第１の押圧部１０ａによる液体吐出部の液体吐出距離をＬ1、第２の押圧部１０ａによる液体吐出部の液体吐出距離をＬ2、互いに隣接する押圧部間の吸収部材９の長さをＬB、余剰距離をα、押圧部の個数をＭとする。このとき、（３）式および（８）式を満足させることで、液体付着部を重複して使用することなく、常にきれいな吸収部材で、ヘッドの払拭動作を行うことが可能となる。さらに（６）式を満足させることで、ヘッドの払拭動作時において、比較例よりも吸収部材９の巻き取り量を抑えることが可能となり、結果として、吸収部材９を節約できる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用紙等、さらには、金属などの媒体に液体を吐出する機器全般に適用可能である。具体的な例としては、インクジェット記録方法を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などを挙げることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 記録装置（液体吐出装置）
３ ヘッド
３ｂ 吐出口面
７ 回復処理装置
８ 払拭ユニット
９ 吸収部材
１０ａ 第１の押圧部
１０ｂ 第２の押圧部
２０ 中間部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する液体吐出ヘッドの前記吐出口面に対向して配置され、前記液体を吸収するシート状の吸収部材と、
前記吸収部材を前記吐出口面に沿って移動させる移動機構と、
前記吸収部材の移動方向に沿って互いに離間して配置され、前記吸収部材の一部を前記吐出口面に押し付ける複数の押圧部と、
互いに隣接する前記押圧部の間に位置し、前記複数の押圧部が前記吐出口面に前記吸収部材を押し付けているときに、互いに隣接する前記押圧部の間の部分の前記吸収部材を前記吐出口面から離間させる中間部材と、
前記複数の押圧部により前記吸収部材を前記吐出口面に押圧して前記吐出口面に付着した前記液体を払拭する払拭動作の後に、前記吸収部材に前記液体が付着した領域である液体付着部の、前記移動方向に沿った液体付着距離の総和よりも長く、かつ互いに隣接する前記押圧部の間の、前記吸収部材の移動方向に沿った距離よりも短い距離だけ、前記吸収部材を前記移動方向に移動させ、前記吸収部材の前記液体付着部とは異なる部分を前記押圧部に位置させるように制御する制御部と、を備えた回復処理装置。
【請求項２】
前記払拭動作の後に前記吸収部材を移動させる移動量は、前記押圧部の個数と予め設定された余剰距離の積と、一回の払拭動作で付着する前記液体付着部の前記液体付着距離の総和と、の和であり、
前記押圧部が前記吸収部材を前記吐出口面に押し付けているときに、互いに隣接する前記押圧部間に相当する前記吸収部材の長さは、前記移動量の自然数倍と前記余剰距離との和であり、
前記余剰距離は、互いに隣接する前記押圧部間の距離の総和を、前記押圧部の数で割った値よりも小さい、請求項１に記載の回復処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回復処理装置と、
液体を吐出する吐出口が形成され、前記回復処理装置によって払拭動作が行われる吐出口面を有する液体吐出ヘッドと、を備えた液体吐出装置。
【請求項４】
前記押圧部を、前記吐出口面から退避した退避位置と前記吐出口面を押圧する押圧位置との間で移動させる昇降機構と、
前記液体吐出ヘッドが搭載され、前記吸収部材の移動方向と同方向に往復移動可能に構成されたキャリッジと、を備え、
前記液体吐出ヘッドの吐出口面には、互いに異なる種類の液体を吐出する複数の吐出口が、前記キャリッジの移動方向に沿って離間して形成されており、
前記複数の押圧部のうちの夫々の押圧部が、対応する液体を吐出する前記吐出口が形成された部分のみを払拭するように、前記制御部は前記昇降機構を駆動して前記押圧部を前記退避位置と前記押圧位置との間で移動させるように制御する、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する液体吐出ヘッドの前記吐出口面に対向して配置され、前記液体を吸収するシート状の吸収部材と、
前記吸収部材を前記吐出口面に沿って移動させる移動機構と、
前記吸収部材の移動方向に沿って互いに離間して配置され、前記吸収部材の一部を前記吐出口面に押し付ける複数の押圧部と、
互いに隣接する前記押圧部の間に位置し、前記複数の押圧部が前記吐出口面に前記吸収部材を押し付けているときに、互いに隣接する前記押圧部の間の部分の前記吸収部材を前記吐出口面から離間させる中間部材と、を備えた回復処理装置を用いて、前記液体吐出ヘッドの前記吐出口面の払拭動作を行う液体吐出ヘッドの回復方法であって、
前記複数の押圧部により前記吸収部材を前記吐出口面に押圧して前記吐出口面に付着した前記液体を払拭する払拭動作の後に、前記吸収部材に前記液体が付着した領域である液体付着部の、前記移動方向に沿った液体付着距離の総和よりも長く、かつ互いに隣接する前記押圧部の間の、前記吸収部材の移動方向に沿った距離よりも短い距離だけ、前記吸収部材を前記移動方向に移動させ、前記吸収部材の前記液体付着部とは異なる部分を前記押圧部に位置させるステップを含んでいる、液体吐出ヘッドの回復方法。
【請求項６】
前記払拭動作の後に前記吸収部材を移動させる移動量は、前記押圧部の個数と予め設定された余剰距離の積と、一回の払拭動作で付着する前記液体付着部の前記液体付着距離の総和と、の和であり、
前記押圧部が前記吸収部材を前記吐出口面に押し付けているときに、互いに隣接する前記押圧部間に相当する前記吸収部材の長さは、前記移動量の自然数倍と前記余剰距離との和であり、
前記余剰距離は、互いに隣接する前記押圧部間の距離の総和を、前記押圧部の数で割った値よりも小さい、請求項５に記載の液体吐出ヘッドの回復方法。
【請求項１】
液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する液体吐出ヘッドの前記吐出口面に対向して配置され、前記液体を吸収するシート状の吸収部材と、
前記吸収部材を前記吐出口面に沿って移動させる移動機構と、
前記吸収部材の移動方向に沿って互いに離間して配置され、前記吸収部材の一部を前記吐出口面に押し付ける複数の押圧部と、
互いに隣接する前記押圧部の間に位置し、前記複数の押圧部が前記吐出口面に前記吸収部材を押し付けているときに、互いに隣接する前記押圧部の間の部分の前記吸収部材を前記吐出口面から離間させる中間部材と、
前記複数の押圧部により前記吸収部材を前記吐出口面に押圧して前記吐出口面に付着した前記液体を払拭する払拭動作の後に、前記吸収部材に前記液体が付着した領域である液体付着部の、前記移動方向に沿った液体付着距離の総和よりも長く、かつ互いに隣接する前記押圧部の間の、前記吸収部材の移動方向に沿った距離よりも短い距離だけ、前記吸収部材を前記移動方向に移動させ、前記吸収部材の前記液体付着部とは異なる部分を前記押圧部に位置させるように制御する制御部と、を備えた回復処理装置。
【請求項２】
前記払拭動作の後に前記吸収部材を移動させる移動量は、前記押圧部の個数と予め設定された余剰距離の積と、一回の払拭動作で付着する前記液体付着部の前記液体付着距離の総和と、の和であり、
前記押圧部が前記吸収部材を前記吐出口面に押し付けているときに、互いに隣接する前記押圧部間に相当する前記吸収部材の長さは、前記移動量の自然数倍と前記余剰距離との和であり、
前記余剰距離は、互いに隣接する前記押圧部間の距離の総和を、前記押圧部の数で割った値よりも小さい、請求項１に記載の回復処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回復処理装置と、
液体を吐出する吐出口が形成され、前記回復処理装置によって払拭動作が行われる吐出口面を有する液体吐出ヘッドと、を備えた液体吐出装置。
【請求項４】
前記押圧部を、前記吐出口面から退避した退避位置と前記吐出口面を押圧する押圧位置との間で移動させる昇降機構と、
前記液体吐出ヘッドが搭載され、前記吸収部材の移動方向と同方向に往復移動可能に構成されたキャリッジと、を備え、
前記液体吐出ヘッドの吐出口面には、互いに異なる種類の液体を吐出する複数の吐出口が、前記キャリッジの移動方向に沿って離間して形成されており、
前記複数の押圧部のうちの夫々の押圧部が、対応する液体を吐出する前記吐出口が形成された部分のみを払拭するように、前記制御部は前記昇降機構を駆動して前記押圧部を前記退避位置と前記押圧位置との間で移動させるように制御する、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出口面を有する液体吐出ヘッドの前記吐出口面に対向して配置され、前記液体を吸収するシート状の吸収部材と、
前記吸収部材を前記吐出口面に沿って移動させる移動機構と、
前記吸収部材の移動方向に沿って互いに離間して配置され、前記吸収部材の一部を前記吐出口面に押し付ける複数の押圧部と、
互いに隣接する前記押圧部の間に位置し、前記複数の押圧部が前記吐出口面に前記吸収部材を押し付けているときに、互いに隣接する前記押圧部の間の部分の前記吸収部材を前記吐出口面から離間させる中間部材と、を備えた回復処理装置を用いて、前記液体吐出ヘッドの前記吐出口面の払拭動作を行う液体吐出ヘッドの回復方法であって、
前記複数の押圧部により前記吸収部材を前記吐出口面に押圧して前記吐出口面に付着した前記液体を払拭する払拭動作の後に、前記吸収部材に前記液体が付着した領域である液体付着部の、前記移動方向に沿った液体付着距離の総和よりも長く、かつ互いに隣接する前記押圧部の間の、前記吸収部材の移動方向に沿った距離よりも短い距離だけ、前記吸収部材を前記移動方向に移動させ、前記吸収部材の前記液体付着部とは異なる部分を前記押圧部に位置させるステップを含んでいる、液体吐出ヘッドの回復方法。
【請求項６】
前記払拭動作の後に前記吸収部材を移動させる移動量は、前記押圧部の個数と予め設定された余剰距離の積と、一回の払拭動作で付着する前記液体付着部の前記液体付着距離の総和と、の和であり、
前記押圧部が前記吸収部材を前記吐出口面に押し付けているときに、互いに隣接する前記押圧部間に相当する前記吸収部材の長さは、前記移動量の自然数倍と前記余剰距離との和であり、
前記余剰距離は、互いに隣接する前記押圧部間の距離の総和を、前記押圧部の数で割った値よりも小さい、請求項５に記載の液体吐出ヘッドの回復方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−５１１４１（Ｐ２０１２−５１１４１Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９３５８１（Ｐ２０１０−１９３５８１）
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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