液体吐出装置、及び、液体吐出方法
【課題】液体受け部上に液体が堆積することを抑止すること。
【解決手段】列方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッド３１と、ヘッドを前記列方向における第一位置に位置させて、前記ノズル列に属する各ノズルから液体を吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作をヘッドに実行させ、前記ヘッドが前記フラッシング動作を行なうことにより吐出された液体を受ける液体受け部３６であって、該液体受け部の前記列方向における端部３６bが中央部３６aよりも鉛直方向下方に位置するように該中央部から該端部へ向かって傾斜している液体受け部と、を有する。
【解決手段】列方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッド３１と、ヘッドを前記列方向における第一位置に位置させて、前記ノズル列に属する各ノズルから液体を吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作をヘッドに実行させ、前記ヘッドが前記フラッシング動作を行なうことにより吐出された液体を受ける液体受け部３６であって、該液体受け部の前記列方向における端部３６bが中央部３６aよりも鉛直方向下方に位置するように該中央部から該端部へ向かって傾斜している液体受け部と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンター等の液体吐出装置は既によく知られている。
かかる液体吐出装置の中には、列方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドと、ヘ
ッドがフラッシング動作を行なうことにより吐出された液体を受ける液体受け部と、を有
するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記液体吐出装置において、ヘッドを列方向における第一位置に位置させて
、ノズル列に属する各ノズルから液体を吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作
をヘッドに実行させ、その後、ヘッドを列方向へ移動させることによりノズル列の長さよ
りも短い長さ分第一位置よりも列方向にずれた第二位置にヘッドを位置させて、フラッシ
ング動作をヘッドに実行させる処理が行なわれる場合がある。そして、かかる処理が行な
われた際に、吐出された液体を受ける液体受け部上に液体が堆積してしまう場合があった
。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体受
け部上に液体が堆積することを抑止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる本発明は、列方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドと、
該ヘッドを前記列方向における第一位置に位置させて、前記ノズル列に属する各ノズル
から液体を吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を前記ヘッドに実行させ、
その後、前記ヘッドを前記列方向へ移動させることにより前記ノズル列の長さよりも短
い長さ分前記第一位置よりも前記列方向にずれた第二位置に前記ヘッドを位置させて、前
記フラッシング動作を前記ヘッドに実行させるコントローラーと、
前記ヘッドが前記フラッシング動作を行なうことにより吐出された液体を受ける液体受
け部であって、該液体受け部の前記列方向における端部が中央部よりも鉛直方向下方に位
置するように該中央部から該端部へ向かって傾斜している液体受け部と、を有することを
特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンター１の構成を示す概略図である。
【図２】プリンター１の構成を示すブロック図である。
【図３】フラッシングユニット３５の側面模式図である。
【図４】インク受け部材３６の正面模式図である。
【図５】８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
【図６】ヘッド３１の移動を説明するための説明模式図である。
【図７】第一フラッシング動作乃至第三フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部材３６に向けてインクが吐出される様子を示した模式図である。
【図８】本実施の形態に係るプリンター１を比較例に係るプリンター１と比較したときの本実施の形態に係るプリンター１の有効性を説明するための説明模式図である。
【図９】インク受け部材３６の他の例を示した模式図である。
【図１０】インク受け板１３６を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
列方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドと、
該ヘッドを前記列方向における第一位置に位置させて、前記ノズル列に属する各ノズル
から液体を吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を前記ヘッドに実行させ、
その後、前記ヘッドを前記列方向へ移動させることにより前記ノズル列の長さよりも短
い長さ分前記第一位置よりも前記列方向にずれた第二位置に前記ヘッドを位置させて、前
記フラッシング動作を前記ヘッドに実行させるコントローラーと、
前記ヘッドが前記フラッシング動作を行なうことにより吐出された液体を受ける液体受
け部であって、該液体受け部の前記列方向における端部が中央部よりも鉛直方向下方に位
置するように該中央部から該端部へ向かって傾斜している液体受け部と、を有することを
特徴とする液体吐出装置。
かかる液体吐出装置によれば、液体受け部上に液体が堆積することを抑止することが可
能となる。
【０００９】
また、前記液体受け部は、
法線方向が前記列方向に沿う断面が円形であり、かつ、該断面の半径が前記中央部から
前記端部へ向かって小さくなっているロール状部材であることとしてもよい。
かかる場合には、装置のコンパクト化を実現することが可能となる。
【００１０】
次に、媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、
列方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドと、
該ヘッドを前記列方向における第一位置に位置させて、前記ノズル列に属する各ノズル
から液体を吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を前記ヘッドに実行させ、
その後、前記ヘッドを前記列方向へ移動させることにより前記ノズル列の長さよりも短
い長さ分前記第一位置よりも前記列方向にずれた第二位置に前記ヘッドを位置させて、前
記フラッシング動作を前記ヘッドに実行させるコントローラーと、
前記ヘッドが前記フラッシング動作を行なうことにより吐出された液体を受ける液体受
け部であって、該液体受け部の前記列方向における端部が中央部よりも鉛直方向下方に位
置するように該中央部から該端部へ向かって傾斜している液体受け部と、を有する液体吐
出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
かかる液体吐出方法によれば、液体受け部上に液体が堆積することを抑止することが可
能となる。
【００１１】
＝＝＝プリンター１の構成例について＝＝＝
液体吐出装置の一例としてのプリンター１の構成例について、図１及び図２を用いて説
明する。図１は、プリンター１の概略断面図である。図２は、プリンター１のブロック図
である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で
示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１におい
て紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施の形態においては、プリンター１が画像を記録する媒体としてロール紙２
（連続紙）を用いて説明する。
【００１２】
本実施の形態に係るプリンター１は、図１及び図２に示すように、搬送ユニット２０と
、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１
０と、プラテン２９と、巻き取りユニット９０と、を有し、さらに、ヘッドユニット３０
と、キャリッジユニット４０と、クリーニングユニットと、フラッシングユニット３５と
、ヒーターユニット７０と、送風ユニット８０と、これらのユニット等を制御しプリンタ
ー１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。
【００１３】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送
ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰
り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、
を有している。
【００１４】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された
搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中
継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から
見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（
ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て上流側）に位置する第一搬
送ローラー２３と、第一搬送ローラー２３から見て右方（ロール紙２が搬送される方向に
おいて、プラテン２９から見て下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ロ
ーラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て
右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出し
ローラー２７と、を有している。
【００１５】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛け
て下方に向かって弛ませるローラーである。
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛け
て右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００１６】
第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａ
と、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第
一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロ
ール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する印刷領域Ｒへ搬送するローラーであ
る。第一搬送ローラー２３は、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像記録がなさ
れている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている（すなわち、後述するように
、ヘッド３１が、左右方向及び前後方向へ移動しつつ、停止しているロール紙２の当該部
位にインクを吐出することにより、当該部位に１ページ分の画像記録が成されることとな
る）。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動
に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させる
ロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。
【００１７】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２
３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。こ
のロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの
検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー
２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合に
は、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０は
ロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛
ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられてい
ることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力
が適切な大きさに調整される。
【００１８】
第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａ
と、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第
二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３
０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平
右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬
送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動
ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プ
ラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００１９】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から
巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き
掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から
巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
【００２０】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２
を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット
２０により、印刷領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される
（すなわち、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像記録が成される毎に、
間欠的な当該搬送が行なわれる）。
【００２１】
ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の印刷領域Ｒに（プラテン
２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、液体の一例としてのインクを吐出するため
のものである。このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット３４とを有して
いる。
【００２２】
ヘッド３１は、その下面に、列方向にノズルが並んだノズル列を有している。本実施の
形態においては、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色
ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯Ｎからなるノズル列を有している。各ノズル列の各
ノズル♯１〜♯Ｎは、ロール紙２の搬送方向に交差する交差方向（つまり、当該交差方向
が前述した列方向である）に直線状に配列されている。各ノズル列は、当該搬送方向に沿
って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
【００２３】
各ノズル♯１〜♯Ｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図
示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧
を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これ
によって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当す
るインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯Ｎから吐出される。
【００２４】
また、ヘッド３１は、後述するように、前記搬送方向（すなわち、前記左右方向）と前
記列方向（すなわち、前記前後方向）に往復移動することができるようになっている。
【００２５】
バルブユニット３４は、インクを一時貯留するためのものであり、不図示のインク供給
チューブを介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニッ
ト３４から供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態の
ロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像記録を行なうことができる。
【００２６】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッ
ジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と（図１
に二点鎖線で示す）、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復
移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。
【００２７】
キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１と一体となって搬送方
向（左右方向）へ移動するよう構成されている。また、キャリッジ４２には、列方向（前
後方向）に延びる不図示のヘッドガイドレールが設けられており、ヘッド３１は、前記モ
ーターの駆動により、当該ヘッドガイドレールに沿って列方向（前後方向）へ移動するよ
う構成されている。
【００２８】
クリーニングユニット（不図示）は、ヘッド３１をクリーニングするためのものである
。このクリーニングユニットは、ホームポジション（以下、ＨＰと呼ぶ。図１参照）に設
けられており、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。ヘッド３１（キャリッジ４２
）が搬送方向（左右方向）に移動してＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）
に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で
吸引ポンプが作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引さ
れる。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッ
ドのクリーニングが完了する。
【００２９】
また、搬送方向（左右方向）におけるＨＰとプラテン２９との間には、フラッシングユ
ニット３５が設けられており、ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（左右方向）に
移動してフラッシングユニット３５に対向する位置（以下、フラッシング位置と呼ぶ）に
位置すると、ヘッド３１は前記ノズル列に属する各ノズルからインクを吐出してフラッシ
ングを行なうフラッシング動作を実行する。なお、フラッシングユニット３５及びフラッ
シング動作については、後に詳述する。
【００３０】
プラテン２９は、搬送経路上の印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとと
もに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路
上の印刷領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー
２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン２９は、ヒータ
ーユニット７０が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙２の該部位を加熱す
ることができる。
【００３１】
ヒーターユニット７０は、ロール紙２を加熱するためのものであり、不図示のヒーター
を有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン２
９内部に、プラテン２９の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。
このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン２９
の支持面上に位置するロール紙２の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは
、プラテン２９の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン２９上の
ロール紙２の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施の形態において、プ
ラテン上のロール紙２の部位の温度が４５℃となるように、該ロール紙２の部位を均一に
加熱する。これにより、該ロール紙２の部位に着弾されたインクを乾燥させることができ
る。
【００３２】
送風ユニット８０は、プラテン２９上のロール紙２に風を送るためのものである。この
送風ユニット８０は、ファン８１とファン８１を回転させるモーター（不図示）とを備え
ている。ファン８１は、回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、
ロール紙２に着弾されたインクを乾燥させるためのものである。このファン８１は、図１
に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー（不図示）に複数設けられている。
そして、この各々のファン８１は、カバーが閉じた際に、プラテン２９の上方に位置して
、当該プラテン２９の支持面（当該プラテン２９上のロール紙２）と対向するようになっ
ている。
【００３３】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像記録済み
のロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しロー
ラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するため
の中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を
巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。
【００３４】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行なうための制御ユニットである。この
コントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、
メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、
外部装置であるホストコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行
なうためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行なうための演算処理
装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確
保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従
ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００３５】
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラー
に取り付けられて媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送さ
れる媒体の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送
方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
【００３６】
＜＜＜フラッシングユニット３５の構成例について＞＞＞
次に、フラッシングユニット３５の構成例について、図３及び図４を用いて説明する。
図３は、フラッシングユニット３５の側面模式図である。図４は、インク受け部材３６の
正面模式図である。なお、図４は、図３のインク受け部材３６をＸ方向からみたときの図
である。
【００３７】
フラッシングとは、ノズル付近のインクの増粘によりノズルが目詰まりしたり、ノズル
内に気泡が混入したりして、適正な量のインクが吐出されなくなってしまうことを防止す
べく、ノズルを回復させるためのメンテナンスである。具体的には、記録する画像とは関
係の無い駆動信号を駆動素子（ピエゾ素子）に印加し、強制的にインクを吐出させる動作
である。
【００３８】
フラッシングユニット３５は、ヘッド３１が当該フラッシング動作を行なうことにより
吐出されたインクを受けて貯留するためのものである。このフラッシングユニット３５は
、前述したとおり、搬送方向（左右方向）におけるＨＰとプラテン２９との間（つまり、
ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て上流側）に設けられている
。フラッシングユニット３５は、液体受け部の一例としてのインク受け部材３６とフラッ
シングボックス３７とを有している。
【００３９】
インク受け部材３６は、ヘッド３１がフラッシング動作を行なうことにより吐出された
インクを受けるためのものである。仮にインク受け部材が存在せず、フラッシングボック
スでインクを直接受けるとすると、ヘッド、フラッシングボックス間の距離が大きいこと
に起因して、多くのインクミストが発生してしまう。インク受け部材３６は、ヘッド３１
に近い位置で吐出されるインクをフラッシングボックス３７よりも先に一次的に受けるこ
とにより、かかるインクミストの発生を抑制する役割を果たしている。
【００４０】
本実施の形態において、このインク受け部材３６は、断面（複数の断面のうち、当該断
面の法線方向が前記列方向に沿う断面）が円形であり（図３参照）、該断面の半径がイン
ク受け部材３６の列方向における中央部３６ａ（中央部とは、厳密な意味での中央（真ん
中）を意味するものではない）から端部３６ｂ（端部とは、厳密な意味での端（最端）を
意味するものではない）へ向かって徐々に小さくなっている（図４参照）ロール状部材と
なっている（なお、当該インク受け部材３６は、ロール状であるが、回動や回転すること
はない）。つまり、インク受け部材３６は（具体的には、インク受け部材３６のインクを
受ける部位は）、端部３６ｂが中央部３６ａよりも鉛直方向下方に位置するように中央部
３６ａから端部３６ｂへ向かって傾斜している。なお、インク受け部材３６のインクを受
ける部位の詳細（具体的に、どの部分でインクを受けるか）については、後に説明を加え
る。
【００４１】
フラッシングボックス３７は、インク受け部材３６が受けたインクを貯留するためのも
のである。すなわち、インク受け部材３６が一次的に受けたインクは鉛直方向下方へと垂
れ流れるが、フラッシングボックス３７は、かかる垂れ流れたインクを二次的に受け、そ
の後、該インクを貯留する。このフラッシングボックス３７は、直方体形状の箱状の部材
であり、インク受け部材３６の下方に位置してインク受け部材３６から落下したインクを
収容する。
【００４２】
＝＝＝プリンター１の動作例について＝＝＝
上述した通り、本実施の形態に係るプリンター１には、列方向（前後方向）にノズルが
並んだノズル列を有するヘッド３１が設けられている。そして、コントローラー６０が、
当該ヘッド３１を搬送方向（左右方向）に移動させながら、ノズルからインクを吐出させ
、搬送方向（左右方向）に沿ったラスタラインを形成することにより、印刷領域R上のロ
ール紙２の部位に１ページ分の画像記録を行なう。
【００４３】
ここで、本実施の形態に係るコントローラー６０は、複数パス（６パス、８パス、１６
パス等）の印刷を実行する。すなわち、列方向における画像の解像度を高くするために、
パス毎に列方向におけるヘッド３１の位置を少しずつ変えて印刷を行なう。また、画像形
成方法としては、例えば、公知のインターレース（マイクロウィーブ）印刷が実行される
。
【００４４】
これについて、図５を用いてより具体的に説明する。図５は、８パスで印刷するケース
において各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
【００４５】
図５の左側にはヘッド３１のノズル列（ノズル）が表されており、当該ヘッド３１（ノ
ズル列）が搬送方向に移動しながらノズルからインクが吐出されることにより、ラスタラ
インが形成される。図に表されているヘッド３１（ノズル列）の列方向における位置は、
１パス目のときの位置であり、かかる位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送
方向に移動すると、１パス目の印刷が実行され、図に表された３つのラスタライン（右端
にパス１と書かれているラスタラインＬ１）が形成される。
【００４６】
そして、次に、ヘッド３１（ノズル列）が列方向に移動して、移動後の位置を維持した
ままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、２パス目の印刷が実行され、図に
表された２つのラスタライン（右端にパス２と書かれているラスタラインＬ２）が形成さ
れる。なお、インターレース（マイクロウィーブ）印刷が採用されているため、前記ラス
タラインＬ１に隣接するラスタラインＬ２は、ラスタラインＬ１を形成するインクが吐出
されたノズルとは異なるノズルから吐出されたインクにより形成されることとなる。その
ため、ヘッド３１（ノズル列）の列方向への移動距離は、ノズル間距離（例えば、１／１
８０インチ）の１／８分（１／１８０×１／８＝１／１４４０インチ）ではなく、これよ
り大きな距離（以下では、この距離を距離ｄとする）となる。
【００４７】
以下、同様の動作が行なわれることにより、３〜８パス目の印刷が実行されて、図に表
された残りのラスタライン（右端にパス３〜８と書かれているラスタラインＬ３〜Ｌ８）
が形成される。このように、８パスでラスタラインが形成されることにより、列方向にお
ける画像の解像度を８倍（＝１４４０÷１８０）の解像度とすることが可能となる。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、所謂双方向印刷が行なわれる。すなわち、１パス、３
パス、５パス、７パス目の印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の移動方向と
２パス、４パス、６パス、８パス目の印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の
移動方向は互いに逆方向となる（後に、詳述する）。
【００４９】
以下では、プリンター１の動作例としてプリンター１の画像記録動作（換言すれば、イ
ンク吐出動作）を説明するが、上述した８パスで印刷する図５のケースを例に挙げて説明
する（以下の説明で、図５も随時参照する）。また、説明を分かり易くするために、ノズ
ル列の数は（複数個ではなく）１つであることとして、説明を行なう。また、本実施の形
態においては、後述するように、画像記録動作の合間にフラッシング動作が行なわれる。
そして、当該フラッシング動作について詳細に説明する。
【００５０】
＜＜＜プリンター１の画像記録動作例及びフラッシング動作例について＞＞＞
ここでは、プリンター１の画像記録動作例及び当該画像記録動作の合間に実行されるフ
ラッシング動作例について、図５乃至図７を用いて説明する。図６は、ヘッド３１の移動
を説明するための説明模式図である。図７は、第一フラッシング動作乃至第三フラッシン
グ動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部材３６に向けてインクが吐出され
る様子を示した模式図である。
【００５１】
画像記録動作及びフラッシング動作を説明する前に、先ず、図６（の見方）について説
明する。
図６には、印刷処理（すなわち、画像記録やフラッシングに係る一連の処理）が行なわ
れている間に、ヘッド３１がどのように移動するかが示されている。ヘッド３１は、便宜
上、丸印で表され（図には、大きな丸と小さな丸があるが、双方の区別に意味は無い）、
ヘッド３１の移動が矢印で表されている。ここで、図中左右方向に向いた矢印は、搬送方
向におけるヘッド３１の移動を表し、上下方向に向いた矢印は、列方向におけるヘッド３
１の移動を表している。また、各矢印には、Ｓ１〜Ｓ２１の符号が付けられているが、こ
れは、以降の印刷処理の説明で用いられるステップ番号である。
【００５２】
また、パス１乃至パス８が付されているステップ番号があるが、これらのステップ番号
はインクが吐出されることにより画像記録動作が実行されるステップを表している。
【００５３】
また、フラッシング位置に位置する丸印の中に、白丸印と黒丸印が存在するが、黒丸印
はフラッシング動作が行なわれることを意味している（逆に、白丸印はフラッシングが行
なわれないことを意味している）。黒丸印には、Ｓ６、Ｓ１１、Ｓ１６の符号が付けられ
ているが、これは、以降の印刷処理の説明で用いられるステップ番号である。
【００５４】
以下、図５乃至図７を参照しつつ、印刷処理について説明する。なお、当該印刷処理は
、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモ
リー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして
、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行なうためのコードから構成されてい
る。
【００５５】
前述した間欠的なロール紙２の搬送が行なわれてロール紙２が停止すると、印刷領域Ｒ
上のロール紙２の部位に１ページ分の画像記録を行なうための印刷処理が開始される。
【００５６】
先ず、コントローラー６０は、ヘッド３１をＨＰ位置から往方向（ロール紙２が搬送さ
れる方向において、上流側から下流側へ向かう方向）へ移動させる（ステップＳ１）。
やがて、ヘッド３１が前述したフラッシング位置を通過すると（このときに、フラッシ
ング動作は実行されない）、コントローラー６０は、ヘッド３１の往方向への移動を継続
しつつ、ヘッド３１にインクを吐出させて、１パス目の印刷を実行する（ステップＳ２）
。そして、このことにより、図５に示されたラスタラインＬ１（パス１のラスタライン）
が形成される。
ヘッド３１が第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を列方向
へ移動させる（ステップＳ３）。本実施の形態においては、前記距離ｄだけヘッド３１を
移動させる。
その後、コントローラー６０は、ヘッド３１を復方向（ロール紙２が搬送される方向に
おいて、下流側から上流側へ向かう方向）へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出
させて、２パス目の印刷を実行する（ステップＳ４）。そして、このことにより、図５に
示されたラスタラインＬ２（パス２のラスタライン）が形成される。
ヘッド３１がフラッシング位置（この位置は、第二折り返し位置でもある）へ至ると、
コントローラー６０は、ヘッド３１を列方向へ移動させる（ステップＳ５）。本実施の形
態においては、前記距離ｄだけヘッド３１を移動させる。
そして、移動が完了すると、コントローラー６０は、ノズル列に属する各ノズルからイ
ンクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作（第一フラッシング動作とする）
をヘッド３１に実行させる(ステップＳ６)。
【００５７】
図７の上図は、第一フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部
材３６に向けてインクが吐出される様子を模式的に表した図である。図に示されるように
、本実施の形態においては、インク受け部材３６に対してヘッド３１が前後方向（列方向
）においてやや後側に位置した状態でインクを吐出する（ヘッド３１の列方向における当
該位置を第一フラッシング動作実行位置という）。
【００５８】
次に、コントローラー６０は、ステップＳ２乃至ステップＳ６の処理と同じ処理をさら
に二度行なう（ステップＳ７乃至ステップＳ１１、ステップＳ１２乃至ステップＳ１６）
。一度目の処理において、３パス目の印刷（ステップＳ７）により図５に示されたラスタ
ラインＬ３（パス３のラスタライン）が、４パス目の印刷（ステップＳ９）により図５に
示されたラスタラインＬ４（パス４のラスタライン）が、それぞれ形成される。また、フ
ラッシング動作（第二フラッシング動作、ステップＳ１１）も実行される。
【００５９】
図７の中央図は、第二フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け
部材３６に向けてインクが吐出される様子を模式的に表した図である。第一フラッシング
動作が実行されてから第二フラッシング動作が実行されるまでの間に、ヘッド３１は列方
向において距離２ｄ分移動しているので（ステップＳ８において距離ｄ、ステップＳ１０
において距離ｄ、それぞれ移動している）、ヘッド３１は、第一フラッシング動作が実行
されるときよりも距離２ｄ分前側へずれた位置で、インクを吐出する（ヘッド３１の列方
向における当該位置を第二フラッシング動作実行位置という）。本実施の形態においては
、インク受け部材３６に対してヘッド３１が正対した状態でインクを吐出することとなる
。
【００６０】
また、二度目の処理により、５パス目の印刷（ステップＳ１２）により図５に示された
ラスタラインＬ５（パス５のラスタライン）が、６パス目の印刷（ステップＳ１４）によ
り図５に示されたラスタラインＬ６（パス６のラスタライン）が、それぞれ形成される。
また、フラッシング動作（第三フラッシング動作、ステップＳ１６）も実行される。
【００６１】
図７の下図は、第三フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部
材３６に向けてインクが吐出される様子を模式的に表した図である。第二フラッシング動
作が実行されてから第三フラッシング動作が実行されるまでの間に、ヘッド３１は列方向
において距離２ｄ分移動しているので（ステップＳ１３において距離ｄ、ステップＳ１５
において距離ｄ、それぞれ移動している）、ヘッド３１は、第二フラッシング動作が実行
されるときよりも距離２ｄ分前側へずれた位置で（第一フラッシング動作が実行されると
きよりも距離４ｄ分前側へずれた位置で）、インクを吐出する（ヘッド３１の列方向にお
ける当該位置を第三フラッシング動作実行位置という）。本実施の形態においては、イン
ク受け部材３６に対してヘッド３１が前後方向（列方向）においてやや前側に位置した状
態でインクを吐出する。
【００６２】
次に、コントローラー６０は、最後の２つのパスの印刷を実行する。すなわち、コント
ローラー６０は、ヘッド３１を往方向へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させ
て、７パス目の印刷を実行する（ステップＳ１７）。そして、このことにより、図５に示
されたラスタラインＬ７（パス７のラスタライン）が形成される。ヘッド３１が第一折り
返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を列方向へ移動させる（ステップ
Ｓ１８）。本実施の形態においては、前記距離ｄだけヘッド３１を移動させる。その後、
コントローラー６０は、ヘッド３１を復方向へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐
出させて、８パス目の印刷を実行する（ステップＳ１９）。そして、このことにより、図
５に示されたラスタラインＬ８（パス８のラスタライン）が形成される。
【００６３】
ヘッド３１がフラッシング位置へ至ると（このときに、フラッシング動作は実行されな
い）、コントローラー６０は、ヘッド３１の列方向における位置を元に戻す（ステップＳ
２０）。すなわち、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１８でヘッ
ド３１が移動した方向とは逆方向に、距離７ｄだけヘッド３１を移動させる。
【００６４】
そして、コントローラー６０は、ヘッド３１をフラッシング位置からＨＰ位置へ移動さ
せることにより（ステップＳ２１）、１ページ分の画像記録を行なうための印刷処理を終
了させる。
【００６５】
＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るプリンター１は、列方向にノズルが並んだノズル
列を有するヘッド３１と、ヘッド３１がフラッシング動作を行なうことにより吐出された
インクを受けるインク受け部材３６と、コントローラー６０と、を有している。そして、
コントローラー６０は、ヘッド３１を列方向における第一位置（例えば、前記第一フラッ
シング動作実行位置）に位置させて、ノズル列に属する各ノズルからインク吐出してフラ
ッシングを行なうフラッシング動作（例えば、第一フラッシング動作）をヘッド３１に実
行させ、その後、ヘッド３１を列方向へ移動させることによりノズル列の長さ（つまり、
ノズル♯１からノズル♯Ｎまでの距離Ｄ、図７の上図参照）よりも短い長さ（例えば、前
記距離４ｄ）分第一位置よりも列方向にずれた第二位置（例えば、第三フラッシング動作
実行位置）にヘッド３１を位置させて、フラッシング動作（例えば、第三フラッシング動
作）をヘッド３１に実行させる。そして、インク受け部材３６は、当該インク受け部材３
６の列方向における端部３６ｂが中央部３６ａよりも鉛直方向下方に位置するように当該
中央部３６ａから端部３６ｂへ向かって傾斜している。
【００６６】
そして、このことにより、インク受け部材３６上にインクが堆積することを抑止するこ
とが可能となる。
【００６７】
上記につき、本実施の形態に係るプリンター１と比較例に係るプリンター１とを比較し
ながら、図８を用いて説明する。図８は、本実施の形態に係るプリンター１を比較例に係
るプリンター１と比較したときの本実施の形態に係るプリンター１の有効性を説明するた
めの説明模式図である。図８の上図が比較例に係るプリンター１を、図８の下図が本実施
の形態に係るプリンター１を、それぞれ表しており、いずれの図においても、第一乃至第
三フラッシング動作終了時における（または、１ページ分の画像記録終了時における）イ
ンク受け部材３６表面のインクの様子が表されている。比較例に係るプリンター１の本実
施の形態に係るプリンター１との相違は、図８から明らかなように、インク受け部材３６
が、より簡易な形状を有する円柱状のロール部材であることである。
【００６８】
上述したように、コントローラー６０が、第一位置でフラッシング動作を行ない、その
後、ノズル列の長さよりも短い長さ分第一位置よりも列方向にずれた第二位置でフラッシ
ング動作を行なう場合には、フラッシング動作によるインク吐出が複数回行なわれるイン
ク受け部材３６上の領域（以下、便宜上、複数回領域と呼ぶ）とフラッシング動作による
インク吐出が１回のみ行なわれるインク受け部材３６上の領域（以下、便宜上、一回領域
と呼ぶ）とがインク受け部材３６上に現れる。本実施の形態においては、図８において、
符号Ａ１で示した領域が複数回領域（具体的には、この領域は、インク吐出が二回行なわ
れる領域と三回行なわれる領域とを含んでいる）となり、符号Ａ２で示した領域が一回領
域となる（図７も合わせて参照）。
【００６９】
そして、比較例においては、かかる事項に起因して、以下の問題点が生じ得る。すなわ
ち、複数回領域Ａ１には複数回のインク吐出により多くのインクが着弾するため、当該イ
ンクが鉛直方向下方へ円滑に垂れ流れるが（図８の上図のＩ１参照）、その一方で、一回
領域Ａ２においては、インク吐出が一回のみであることに起因して着弾するインクの量が
少なくなるため、当該インクが垂れ流れないでインク受け部材３６上に留まる（堆積する
）虞がある（図８の上図のＩ２参照。特に、インクの再溶解性又は再分散性が低い場合に
は、当該インクがインク受け部材３６上に堆積する可能性が高くなる）。そして、留まっ
たインクは暫くすると乾燥して固まってしまう。
【００７０】
そして、１ページ分の画像記録が繰り返されると（つまり、何ページも連続して画像記
録が行なわれると）堆積したインクが積み重なっていき、当該積み重ねられたインクとヘ
ッド３１とが物理的に干渉してしまう不都合が生じ得る。
【００７１】
これに対し、本実施の形態に係るプリンター１では、インク受け部材３６が、端部３６
ｂが中央部３６ａよりも鉛直方向下方に位置するように該中央部３６ａから端部３６ｂへ
向かって傾斜している。そのため、一回領域Ａ２においては、当該一回領域Ａ２に向けて
吐出されたインクに、複数回領域Ａ１に着弾後重力により傾斜に沿って当該一回領域Ａ２
へ移動した（中央部３６ａから端部３６ｂへと移動した）インクが合流することとなるた
め（インクの移動を図８の下図において白矢印で示す）、これらの合流したインクが共に
鉛直方向下方へ円滑に垂れ流れる（図８の下図のＩ３参照）。したがって、インク受け部
材３６上にインクが堆積することを抑止することが可能となり、インクとヘッド３１との
物理的干渉という不都合が回避されることとなる。
【００７２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法
等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのも
のであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱す
ることなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うま
でもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７３】
上記実施の形態においては、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリン
ターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を
採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装
置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をい
い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液
体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であ
るときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の
無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質
の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子
が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上
記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な
水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物
を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ
（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製
造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射す
る液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精
密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロ
ディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤
滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）
などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、
基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装
置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用するこ
とができる。
【００７４】
また、上記実施の形態においては、インク受け部材３６の傾斜が曲線的な傾斜であった
が、図９に示すように直線的な傾斜であってもよい。
【００７５】
また、上記実施の形態においては、傾斜を有する液体受け部（インク受け部）として、
法線方向が前記列方向に沿う断面が円形であり、該断面の半径が前記中央部３６ａから端
部３６ｂへ向かって徐々に小さくなっているロール状部材を例に挙げて説明したが、これ
に限定されるものではない。例えば、図１０に示すような部材であってもよい。図１０は
、液体受け部（インク受け部）の一例としての他のインク受け部材（以下、インク受け板
１３６と呼ぶ）を示した模式図である。なお、図１０の上図は、インク受け板１３６を上
から見た図であり、下図は、インク受け板１３６を横から見た図である。
【００７６】
インク受け板１３６は、インク受け部材３６と同様、端部１３６ｂが中央部１３６ａよ
りも鉛直方向下方に位置するように中央部１３６ａから端部１３６ｂへ向かって傾斜して
いる。しかしながら、インク受け板１３６は、ロール状部材ではなく、端部１３６ｂの厚
みが中央部１３６ａの厚みより小さい板状の部材である。
【００７７】
当該インク受け板１３６を有するプリンター１においても、インク受け板１３６が、端
部１３６ｂが中央部１３６ａよりも鉛直方向下方に位置するように該中央部１３６ａから
端部１３６ｂへ向かって傾斜しているので、端部１３６ｂにおいて前述したインクの合流
が起こり得る（インクのインク受け板１３６上の移動を図１０の下図において白矢印で示
す）。そのため、合流したインクが鉛直下方へ円滑に垂れ流れることとなる（図１０の下
図のＩ４参照）。したがって、インク受け板１３６上にインクが堆積することを抑止する
ことが可能となり、インクとヘッド３１との物理的干渉という不都合が回避されることと
なる。
【００７８】
ただし、インク受け部材３６においては、当該インク受け部材３６がロール状であるた
め、列方向におけるインクが垂れ落ちる位置をインク受け板１３６と比べて内側とするこ
とが可能となる（図８の下図のＩ３と図１０の下図のＩ４を比較参照）。そのため、装置
のコンパクト化（例えば、フラッシングボックスの列方向における長さを短くすることが
できる）を実現することが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【符号の説明】
【００７９】
１ プリンター、２ ロール紙、１０ 給送ユニット、１８ 巻軸、１９ 中継ローラー
、２０ 搬送ユニット、２１ 中継ローラー、２２ 中継ローラー、２３ 第一搬送ロー
ラー、２３ａ 第一駆動ローラー、２３ｂ 第一従動ローラー、２４ 第二搬送ローラー
、２４ａ 第二駆動ローラー、２４ｂ 第二従動ローラー、２５ 反転ローラー、２６
中継ローラー、２７ 送り出しローラー、２９ プラテン、３０ ヘッドユニット、３１
ヘッド、３４ バルブユニット、３５ フラッシングユニット、３６ インク受け部材
、３６ａ 中央部、３６ｂ 端部、３７ フラッシングボックス、４０ キャリッジユニ
ット、４１ ガイドレール、４２ キャリッジ、５０ 検出器群、６０ コントローラー
、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路
、７０ ヒーターユニット、８０ 送風ユニット、８１ ファン、９０ 巻き取りユニッ
ト、９１ 中継ローラー、９２ 巻き取り駆動軸、１１０ ホストコンピューター、１３
６ インク受け板、１３６ａ 中央部、１３６ｂ 端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンター等の液体吐出装置は既によく知られている。
かかる液体吐出装置の中には、列方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドと、ヘ
ッドがフラッシング動作を行なうことにより吐出された液体を受ける液体受け部と、を有
するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記液体吐出装置において、ヘッドを列方向における第一位置に位置させて
、ノズル列に属する各ノズルから液体を吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作
をヘッドに実行させ、その後、ヘッドを列方向へ移動させることによりノズル列の長さよ
りも短い長さ分第一位置よりも列方向にずれた第二位置にヘッドを位置させて、フラッシ
ング動作をヘッドに実行させる処理が行なわれる場合がある。そして、かかる処理が行な
われた際に、吐出された液体を受ける液体受け部上に液体が堆積してしまう場合があった
。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体受
け部上に液体が堆積することを抑止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる本発明は、列方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドと、
該ヘッドを前記列方向における第一位置に位置させて、前記ノズル列に属する各ノズル
から液体を吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を前記ヘッドに実行させ、
その後、前記ヘッドを前記列方向へ移動させることにより前記ノズル列の長さよりも短
い長さ分前記第一位置よりも前記列方向にずれた第二位置に前記ヘッドを位置させて、前
記フラッシング動作を前記ヘッドに実行させるコントローラーと、
前記ヘッドが前記フラッシング動作を行なうことにより吐出された液体を受ける液体受
け部であって、該液体受け部の前記列方向における端部が中央部よりも鉛直方向下方に位
置するように該中央部から該端部へ向かって傾斜している液体受け部と、を有することを
特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンター１の構成を示す概略図である。
【図２】プリンター１の構成を示すブロック図である。
【図３】フラッシングユニット３５の側面模式図である。
【図４】インク受け部材３６の正面模式図である。
【図５】８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
【図６】ヘッド３１の移動を説明するための説明模式図である。
【図７】第一フラッシング動作乃至第三フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部材３６に向けてインクが吐出される様子を示した模式図である。
【図８】本実施の形態に係るプリンター１を比較例に係るプリンター１と比較したときの本実施の形態に係るプリンター１の有効性を説明するための説明模式図である。
【図９】インク受け部材３６の他の例を示した模式図である。
【図１０】インク受け板１３６を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
列方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドと、
該ヘッドを前記列方向における第一位置に位置させて、前記ノズル列に属する各ノズル
から液体を吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を前記ヘッドに実行させ、
その後、前記ヘッドを前記列方向へ移動させることにより前記ノズル列の長さよりも短
い長さ分前記第一位置よりも前記列方向にずれた第二位置に前記ヘッドを位置させて、前
記フラッシング動作を前記ヘッドに実行させるコントローラーと、
前記ヘッドが前記フラッシング動作を行なうことにより吐出された液体を受ける液体受
け部であって、該液体受け部の前記列方向における端部が中央部よりも鉛直方向下方に位
置するように該中央部から該端部へ向かって傾斜している液体受け部と、を有することを
特徴とする液体吐出装置。
かかる液体吐出装置によれば、液体受け部上に液体が堆積することを抑止することが可
能となる。
【０００９】
また、前記液体受け部は、
法線方向が前記列方向に沿う断面が円形であり、かつ、該断面の半径が前記中央部から
前記端部へ向かって小さくなっているロール状部材であることとしてもよい。
かかる場合には、装置のコンパクト化を実現することが可能となる。
【００１０】
次に、媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、
列方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドと、
該ヘッドを前記列方向における第一位置に位置させて、前記ノズル列に属する各ノズル
から液体を吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を前記ヘッドに実行させ、
その後、前記ヘッドを前記列方向へ移動させることにより前記ノズル列の長さよりも短
い長さ分前記第一位置よりも前記列方向にずれた第二位置に前記ヘッドを位置させて、前
記フラッシング動作を前記ヘッドに実行させるコントローラーと、
前記ヘッドが前記フラッシング動作を行なうことにより吐出された液体を受ける液体受
け部であって、該液体受け部の前記列方向における端部が中央部よりも鉛直方向下方に位
置するように該中央部から該端部へ向かって傾斜している液体受け部と、を有する液体吐
出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
かかる液体吐出方法によれば、液体受け部上に液体が堆積することを抑止することが可
能となる。
【００１１】
＝＝＝プリンター１の構成例について＝＝＝
液体吐出装置の一例としてのプリンター１の構成例について、図１及び図２を用いて説
明する。図１は、プリンター１の概略断面図である。図２は、プリンター１のブロック図
である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で
示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１におい
て紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施の形態においては、プリンター１が画像を記録する媒体としてロール紙２
（連続紙）を用いて説明する。
【００１２】
本実施の形態に係るプリンター１は、図１及び図２に示すように、搬送ユニット２０と
、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１
０と、プラテン２９と、巻き取りユニット９０と、を有し、さらに、ヘッドユニット３０
と、キャリッジユニット４０と、クリーニングユニットと、フラッシングユニット３５と
、ヒーターユニット７０と、送風ユニット８０と、これらのユニット等を制御しプリンタ
ー１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。
【００１３】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送
ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰
り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、
を有している。
【００１４】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された
搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中
継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から
見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（
ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て上流側）に位置する第一搬
送ローラー２３と、第一搬送ローラー２３から見て右方（ロール紙２が搬送される方向に
おいて、プラテン２９から見て下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ロ
ーラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て
右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出し
ローラー２７と、を有している。
【００１５】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛け
て下方に向かって弛ませるローラーである。
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛け
て右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００１６】
第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａ
と、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第
一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロ
ール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する印刷領域Ｒへ搬送するローラーであ
る。第一搬送ローラー２３は、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像記録がなさ
れている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている（すなわち、後述するように
、ヘッド３１が、左右方向及び前後方向へ移動しつつ、停止しているロール紙２の当該部
位にインクを吐出することにより、当該部位に１ページ分の画像記録が成されることとな
る）。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動
に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させる
ロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。
【００１７】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２
３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。こ
のロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの
検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー
２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合に
は、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０は
ロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛
ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられてい
ることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力
が適切な大きさに調整される。
【００１８】
第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａ
と、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第
二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３
０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平
右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬
送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動
ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プ
ラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００１９】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から
巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き
掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から
巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
【００２０】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２
を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット
２０により、印刷領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される
（すなわち、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像記録が成される毎に、
間欠的な当該搬送が行なわれる）。
【００２１】
ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の印刷領域Ｒに（プラテン
２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、液体の一例としてのインクを吐出するため
のものである。このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット３４とを有して
いる。
【００２２】
ヘッド３１は、その下面に、列方向にノズルが並んだノズル列を有している。本実施の
形態においては、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色
ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯Ｎからなるノズル列を有している。各ノズル列の各
ノズル♯１〜♯Ｎは、ロール紙２の搬送方向に交差する交差方向（つまり、当該交差方向
が前述した列方向である）に直線状に配列されている。各ノズル列は、当該搬送方向に沿
って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
【００２３】
各ノズル♯１〜♯Ｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図
示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧
を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これ
によって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当す
るインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯Ｎから吐出される。
【００２４】
また、ヘッド３１は、後述するように、前記搬送方向（すなわち、前記左右方向）と前
記列方向（すなわち、前記前後方向）に往復移動することができるようになっている。
【００２５】
バルブユニット３４は、インクを一時貯留するためのものであり、不図示のインク供給
チューブを介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニッ
ト３４から供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態の
ロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像記録を行なうことができる。
【００２６】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッ
ジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と（図１
に二点鎖線で示す）、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復
移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。
【００２７】
キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１と一体となって搬送方
向（左右方向）へ移動するよう構成されている。また、キャリッジ４２には、列方向（前
後方向）に延びる不図示のヘッドガイドレールが設けられており、ヘッド３１は、前記モ
ーターの駆動により、当該ヘッドガイドレールに沿って列方向（前後方向）へ移動するよ
う構成されている。
【００２８】
クリーニングユニット（不図示）は、ヘッド３１をクリーニングするためのものである
。このクリーニングユニットは、ホームポジション（以下、ＨＰと呼ぶ。図１参照）に設
けられており、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。ヘッド３１（キャリッジ４２
）が搬送方向（左右方向）に移動してＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）
に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で
吸引ポンプが作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引さ
れる。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッ
ドのクリーニングが完了する。
【００２９】
また、搬送方向（左右方向）におけるＨＰとプラテン２９との間には、フラッシングユ
ニット３５が設けられており、ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（左右方向）に
移動してフラッシングユニット３５に対向する位置（以下、フラッシング位置と呼ぶ）に
位置すると、ヘッド３１は前記ノズル列に属する各ノズルからインクを吐出してフラッシ
ングを行なうフラッシング動作を実行する。なお、フラッシングユニット３５及びフラッ
シング動作については、後に詳述する。
【００３０】
プラテン２９は、搬送経路上の印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとと
もに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路
上の印刷領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー
２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン２９は、ヒータ
ーユニット７０が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙２の該部位を加熱す
ることができる。
【００３１】
ヒーターユニット７０は、ロール紙２を加熱するためのものであり、不図示のヒーター
を有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン２
９内部に、プラテン２９の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。
このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン２９
の支持面上に位置するロール紙２の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは
、プラテン２９の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン２９上の
ロール紙２の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施の形態において、プ
ラテン上のロール紙２の部位の温度が４５℃となるように、該ロール紙２の部位を均一に
加熱する。これにより、該ロール紙２の部位に着弾されたインクを乾燥させることができ
る。
【００３２】
送風ユニット８０は、プラテン２９上のロール紙２に風を送るためのものである。この
送風ユニット８０は、ファン８１とファン８１を回転させるモーター（不図示）とを備え
ている。ファン８１は、回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、
ロール紙２に着弾されたインクを乾燥させるためのものである。このファン８１は、図１
に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー（不図示）に複数設けられている。
そして、この各々のファン８１は、カバーが閉じた際に、プラテン２９の上方に位置して
、当該プラテン２９の支持面（当該プラテン２９上のロール紙２）と対向するようになっ
ている。
【００３３】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像記録済み
のロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しロー
ラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するため
の中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を
巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。
【００３４】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行なうための制御ユニットである。この
コントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、
メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、
外部装置であるホストコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行
なうためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行なうための演算処理
装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確
保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従
ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００３５】
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラー
に取り付けられて媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送さ
れる媒体の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送
方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
【００３６】
＜＜＜フラッシングユニット３５の構成例について＞＞＞
次に、フラッシングユニット３５の構成例について、図３及び図４を用いて説明する。
図３は、フラッシングユニット３５の側面模式図である。図４は、インク受け部材３６の
正面模式図である。なお、図４は、図３のインク受け部材３６をＸ方向からみたときの図
である。
【００３７】
フラッシングとは、ノズル付近のインクの増粘によりノズルが目詰まりしたり、ノズル
内に気泡が混入したりして、適正な量のインクが吐出されなくなってしまうことを防止す
べく、ノズルを回復させるためのメンテナンスである。具体的には、記録する画像とは関
係の無い駆動信号を駆動素子（ピエゾ素子）に印加し、強制的にインクを吐出させる動作
である。
【００３８】
フラッシングユニット３５は、ヘッド３１が当該フラッシング動作を行なうことにより
吐出されたインクを受けて貯留するためのものである。このフラッシングユニット３５は
、前述したとおり、搬送方向（左右方向）におけるＨＰとプラテン２９との間（つまり、
ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て上流側）に設けられている
。フラッシングユニット３５は、液体受け部の一例としてのインク受け部材３６とフラッ
シングボックス３７とを有している。
【００３９】
インク受け部材３６は、ヘッド３１がフラッシング動作を行なうことにより吐出された
インクを受けるためのものである。仮にインク受け部材が存在せず、フラッシングボック
スでインクを直接受けるとすると、ヘッド、フラッシングボックス間の距離が大きいこと
に起因して、多くのインクミストが発生してしまう。インク受け部材３６は、ヘッド３１
に近い位置で吐出されるインクをフラッシングボックス３７よりも先に一次的に受けるこ
とにより、かかるインクミストの発生を抑制する役割を果たしている。
【００４０】
本実施の形態において、このインク受け部材３６は、断面（複数の断面のうち、当該断
面の法線方向が前記列方向に沿う断面）が円形であり（図３参照）、該断面の半径がイン
ク受け部材３６の列方向における中央部３６ａ（中央部とは、厳密な意味での中央（真ん
中）を意味するものではない）から端部３６ｂ（端部とは、厳密な意味での端（最端）を
意味するものではない）へ向かって徐々に小さくなっている（図４参照）ロール状部材と
なっている（なお、当該インク受け部材３６は、ロール状であるが、回動や回転すること
はない）。つまり、インク受け部材３６は（具体的には、インク受け部材３６のインクを
受ける部位は）、端部３６ｂが中央部３６ａよりも鉛直方向下方に位置するように中央部
３６ａから端部３６ｂへ向かって傾斜している。なお、インク受け部材３６のインクを受
ける部位の詳細（具体的に、どの部分でインクを受けるか）については、後に説明を加え
る。
【００４１】
フラッシングボックス３７は、インク受け部材３６が受けたインクを貯留するためのも
のである。すなわち、インク受け部材３６が一次的に受けたインクは鉛直方向下方へと垂
れ流れるが、フラッシングボックス３７は、かかる垂れ流れたインクを二次的に受け、そ
の後、該インクを貯留する。このフラッシングボックス３７は、直方体形状の箱状の部材
であり、インク受け部材３６の下方に位置してインク受け部材３６から落下したインクを
収容する。
【００４２】
＝＝＝プリンター１の動作例について＝＝＝
上述した通り、本実施の形態に係るプリンター１には、列方向（前後方向）にノズルが
並んだノズル列を有するヘッド３１が設けられている。そして、コントローラー６０が、
当該ヘッド３１を搬送方向（左右方向）に移動させながら、ノズルからインクを吐出させ
、搬送方向（左右方向）に沿ったラスタラインを形成することにより、印刷領域R上のロ
ール紙２の部位に１ページ分の画像記録を行なう。
【００４３】
ここで、本実施の形態に係るコントローラー６０は、複数パス（６パス、８パス、１６
パス等）の印刷を実行する。すなわち、列方向における画像の解像度を高くするために、
パス毎に列方向におけるヘッド３１の位置を少しずつ変えて印刷を行なう。また、画像形
成方法としては、例えば、公知のインターレース（マイクロウィーブ）印刷が実行される
。
【００４４】
これについて、図５を用いてより具体的に説明する。図５は、８パスで印刷するケース
において各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
【００４５】
図５の左側にはヘッド３１のノズル列（ノズル）が表されており、当該ヘッド３１（ノ
ズル列）が搬送方向に移動しながらノズルからインクが吐出されることにより、ラスタラ
インが形成される。図に表されているヘッド３１（ノズル列）の列方向における位置は、
１パス目のときの位置であり、かかる位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送
方向に移動すると、１パス目の印刷が実行され、図に表された３つのラスタライン（右端
にパス１と書かれているラスタラインＬ１）が形成される。
【００４６】
そして、次に、ヘッド３１（ノズル列）が列方向に移動して、移動後の位置を維持した
ままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、２パス目の印刷が実行され、図に
表された２つのラスタライン（右端にパス２と書かれているラスタラインＬ２）が形成さ
れる。なお、インターレース（マイクロウィーブ）印刷が採用されているため、前記ラス
タラインＬ１に隣接するラスタラインＬ２は、ラスタラインＬ１を形成するインクが吐出
されたノズルとは異なるノズルから吐出されたインクにより形成されることとなる。その
ため、ヘッド３１（ノズル列）の列方向への移動距離は、ノズル間距離（例えば、１／１
８０インチ）の１／８分（１／１８０×１／８＝１／１４４０インチ）ではなく、これよ
り大きな距離（以下では、この距離を距離ｄとする）となる。
【００４７】
以下、同様の動作が行なわれることにより、３〜８パス目の印刷が実行されて、図に表
された残りのラスタライン（右端にパス３〜８と書かれているラスタラインＬ３〜Ｌ８）
が形成される。このように、８パスでラスタラインが形成されることにより、列方向にお
ける画像の解像度を８倍（＝１４４０÷１８０）の解像度とすることが可能となる。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、所謂双方向印刷が行なわれる。すなわち、１パス、３
パス、５パス、７パス目の印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の移動方向と
２パス、４パス、６パス、８パス目の印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の
移動方向は互いに逆方向となる（後に、詳述する）。
【００４９】
以下では、プリンター１の動作例としてプリンター１の画像記録動作（換言すれば、イ
ンク吐出動作）を説明するが、上述した８パスで印刷する図５のケースを例に挙げて説明
する（以下の説明で、図５も随時参照する）。また、説明を分かり易くするために、ノズ
ル列の数は（複数個ではなく）１つであることとして、説明を行なう。また、本実施の形
態においては、後述するように、画像記録動作の合間にフラッシング動作が行なわれる。
そして、当該フラッシング動作について詳細に説明する。
【００５０】
＜＜＜プリンター１の画像記録動作例及びフラッシング動作例について＞＞＞
ここでは、プリンター１の画像記録動作例及び当該画像記録動作の合間に実行されるフ
ラッシング動作例について、図５乃至図７を用いて説明する。図６は、ヘッド３１の移動
を説明するための説明模式図である。図７は、第一フラッシング動作乃至第三フラッシン
グ動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部材３６に向けてインクが吐出され
る様子を示した模式図である。
【００５１】
画像記録動作及びフラッシング動作を説明する前に、先ず、図６（の見方）について説
明する。
図６には、印刷処理（すなわち、画像記録やフラッシングに係る一連の処理）が行なわ
れている間に、ヘッド３１がどのように移動するかが示されている。ヘッド３１は、便宜
上、丸印で表され（図には、大きな丸と小さな丸があるが、双方の区別に意味は無い）、
ヘッド３１の移動が矢印で表されている。ここで、図中左右方向に向いた矢印は、搬送方
向におけるヘッド３１の移動を表し、上下方向に向いた矢印は、列方向におけるヘッド３
１の移動を表している。また、各矢印には、Ｓ１〜Ｓ２１の符号が付けられているが、こ
れは、以降の印刷処理の説明で用いられるステップ番号である。
【００５２】
また、パス１乃至パス８が付されているステップ番号があるが、これらのステップ番号
はインクが吐出されることにより画像記録動作が実行されるステップを表している。
【００５３】
また、フラッシング位置に位置する丸印の中に、白丸印と黒丸印が存在するが、黒丸印
はフラッシング動作が行なわれることを意味している（逆に、白丸印はフラッシングが行
なわれないことを意味している）。黒丸印には、Ｓ６、Ｓ１１、Ｓ１６の符号が付けられ
ているが、これは、以降の印刷処理の説明で用いられるステップ番号である。
【００５４】
以下、図５乃至図７を参照しつつ、印刷処理について説明する。なお、当該印刷処理は
、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモ
リー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして
、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行なうためのコードから構成されてい
る。
【００５５】
前述した間欠的なロール紙２の搬送が行なわれてロール紙２が停止すると、印刷領域Ｒ
上のロール紙２の部位に１ページ分の画像記録を行なうための印刷処理が開始される。
【００５６】
先ず、コントローラー６０は、ヘッド３１をＨＰ位置から往方向（ロール紙２が搬送さ
れる方向において、上流側から下流側へ向かう方向）へ移動させる（ステップＳ１）。
やがて、ヘッド３１が前述したフラッシング位置を通過すると（このときに、フラッシ
ング動作は実行されない）、コントローラー６０は、ヘッド３１の往方向への移動を継続
しつつ、ヘッド３１にインクを吐出させて、１パス目の印刷を実行する（ステップＳ２）
。そして、このことにより、図５に示されたラスタラインＬ１（パス１のラスタライン）
が形成される。
ヘッド３１が第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を列方向
へ移動させる（ステップＳ３）。本実施の形態においては、前記距離ｄだけヘッド３１を
移動させる。
その後、コントローラー６０は、ヘッド３１を復方向（ロール紙２が搬送される方向に
おいて、下流側から上流側へ向かう方向）へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出
させて、２パス目の印刷を実行する（ステップＳ４）。そして、このことにより、図５に
示されたラスタラインＬ２（パス２のラスタライン）が形成される。
ヘッド３１がフラッシング位置（この位置は、第二折り返し位置でもある）へ至ると、
コントローラー６０は、ヘッド３１を列方向へ移動させる（ステップＳ５）。本実施の形
態においては、前記距離ｄだけヘッド３１を移動させる。
そして、移動が完了すると、コントローラー６０は、ノズル列に属する各ノズルからイ
ンクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作（第一フラッシング動作とする）
をヘッド３１に実行させる(ステップＳ６)。
【００５７】
図７の上図は、第一フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部
材３６に向けてインクが吐出される様子を模式的に表した図である。図に示されるように
、本実施の形態においては、インク受け部材３６に対してヘッド３１が前後方向（列方向
）においてやや後側に位置した状態でインクを吐出する（ヘッド３１の列方向における当
該位置を第一フラッシング動作実行位置という）。
【００５８】
次に、コントローラー６０は、ステップＳ２乃至ステップＳ６の処理と同じ処理をさら
に二度行なう（ステップＳ７乃至ステップＳ１１、ステップＳ１２乃至ステップＳ１６）
。一度目の処理において、３パス目の印刷（ステップＳ７）により図５に示されたラスタ
ラインＬ３（パス３のラスタライン）が、４パス目の印刷（ステップＳ９）により図５に
示されたラスタラインＬ４（パス４のラスタライン）が、それぞれ形成される。また、フ
ラッシング動作（第二フラッシング動作、ステップＳ１１）も実行される。
【００５９】
図７の中央図は、第二フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け
部材３６に向けてインクが吐出される様子を模式的に表した図である。第一フラッシング
動作が実行されてから第二フラッシング動作が実行されるまでの間に、ヘッド３１は列方
向において距離２ｄ分移動しているので（ステップＳ８において距離ｄ、ステップＳ１０
において距離ｄ、それぞれ移動している）、ヘッド３１は、第一フラッシング動作が実行
されるときよりも距離２ｄ分前側へずれた位置で、インクを吐出する（ヘッド３１の列方
向における当該位置を第二フラッシング動作実行位置という）。本実施の形態においては
、インク受け部材３６に対してヘッド３１が正対した状態でインクを吐出することとなる
。
【００６０】
また、二度目の処理により、５パス目の印刷（ステップＳ１２）により図５に示された
ラスタラインＬ５（パス５のラスタライン）が、６パス目の印刷（ステップＳ１４）によ
り図５に示されたラスタラインＬ６（パス６のラスタライン）が、それぞれ形成される。
また、フラッシング動作（第三フラッシング動作、ステップＳ１６）も実行される。
【００６１】
図７の下図は、第三フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部
材３６に向けてインクが吐出される様子を模式的に表した図である。第二フラッシング動
作が実行されてから第三フラッシング動作が実行されるまでの間に、ヘッド３１は列方向
において距離２ｄ分移動しているので（ステップＳ１３において距離ｄ、ステップＳ１５
において距離ｄ、それぞれ移動している）、ヘッド３１は、第二フラッシング動作が実行
されるときよりも距離２ｄ分前側へずれた位置で（第一フラッシング動作が実行されると
きよりも距離４ｄ分前側へずれた位置で）、インクを吐出する（ヘッド３１の列方向にお
ける当該位置を第三フラッシング動作実行位置という）。本実施の形態においては、イン
ク受け部材３６に対してヘッド３１が前後方向（列方向）においてやや前側に位置した状
態でインクを吐出する。
【００６２】
次に、コントローラー６０は、最後の２つのパスの印刷を実行する。すなわち、コント
ローラー６０は、ヘッド３１を往方向へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させ
て、７パス目の印刷を実行する（ステップＳ１７）。そして、このことにより、図５に示
されたラスタラインＬ７（パス７のラスタライン）が形成される。ヘッド３１が第一折り
返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を列方向へ移動させる（ステップ
Ｓ１８）。本実施の形態においては、前記距離ｄだけヘッド３１を移動させる。その後、
コントローラー６０は、ヘッド３１を復方向へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐
出させて、８パス目の印刷を実行する（ステップＳ１９）。そして、このことにより、図
５に示されたラスタラインＬ８（パス８のラスタライン）が形成される。
【００６３】
ヘッド３１がフラッシング位置へ至ると（このときに、フラッシング動作は実行されな
い）、コントローラー６０は、ヘッド３１の列方向における位置を元に戻す（ステップＳ
２０）。すなわち、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１８でヘッ
ド３１が移動した方向とは逆方向に、距離７ｄだけヘッド３１を移動させる。
【００６４】
そして、コントローラー６０は、ヘッド３１をフラッシング位置からＨＰ位置へ移動さ
せることにより（ステップＳ２１）、１ページ分の画像記録を行なうための印刷処理を終
了させる。
【００６５】
＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るプリンター１は、列方向にノズルが並んだノズル
列を有するヘッド３１と、ヘッド３１がフラッシング動作を行なうことにより吐出された
インクを受けるインク受け部材３６と、コントローラー６０と、を有している。そして、
コントローラー６０は、ヘッド３１を列方向における第一位置（例えば、前記第一フラッ
シング動作実行位置）に位置させて、ノズル列に属する各ノズルからインク吐出してフラ
ッシングを行なうフラッシング動作（例えば、第一フラッシング動作）をヘッド３１に実
行させ、その後、ヘッド３１を列方向へ移動させることによりノズル列の長さ（つまり、
ノズル♯１からノズル♯Ｎまでの距離Ｄ、図７の上図参照）よりも短い長さ（例えば、前
記距離４ｄ）分第一位置よりも列方向にずれた第二位置（例えば、第三フラッシング動作
実行位置）にヘッド３１を位置させて、フラッシング動作（例えば、第三フラッシング動
作）をヘッド３１に実行させる。そして、インク受け部材３６は、当該インク受け部材３
６の列方向における端部３６ｂが中央部３６ａよりも鉛直方向下方に位置するように当該
中央部３６ａから端部３６ｂへ向かって傾斜している。
【００６６】
そして、このことにより、インク受け部材３６上にインクが堆積することを抑止するこ
とが可能となる。
【００６７】
上記につき、本実施の形態に係るプリンター１と比較例に係るプリンター１とを比較し
ながら、図８を用いて説明する。図８は、本実施の形態に係るプリンター１を比較例に係
るプリンター１と比較したときの本実施の形態に係るプリンター１の有効性を説明するた
めの説明模式図である。図８の上図が比較例に係るプリンター１を、図８の下図が本実施
の形態に係るプリンター１を、それぞれ表しており、いずれの図においても、第一乃至第
三フラッシング動作終了時における（または、１ページ分の画像記録終了時における）イ
ンク受け部材３６表面のインクの様子が表されている。比較例に係るプリンター１の本実
施の形態に係るプリンター１との相違は、図８から明らかなように、インク受け部材３６
が、より簡易な形状を有する円柱状のロール部材であることである。
【００６８】
上述したように、コントローラー６０が、第一位置でフラッシング動作を行ない、その
後、ノズル列の長さよりも短い長さ分第一位置よりも列方向にずれた第二位置でフラッシ
ング動作を行なう場合には、フラッシング動作によるインク吐出が複数回行なわれるイン
ク受け部材３６上の領域（以下、便宜上、複数回領域と呼ぶ）とフラッシング動作による
インク吐出が１回のみ行なわれるインク受け部材３６上の領域（以下、便宜上、一回領域
と呼ぶ）とがインク受け部材３６上に現れる。本実施の形態においては、図８において、
符号Ａ１で示した領域が複数回領域（具体的には、この領域は、インク吐出が二回行なわ
れる領域と三回行なわれる領域とを含んでいる）となり、符号Ａ２で示した領域が一回領
域となる（図７も合わせて参照）。
【００６９】
そして、比較例においては、かかる事項に起因して、以下の問題点が生じ得る。すなわ
ち、複数回領域Ａ１には複数回のインク吐出により多くのインクが着弾するため、当該イ
ンクが鉛直方向下方へ円滑に垂れ流れるが（図８の上図のＩ１参照）、その一方で、一回
領域Ａ２においては、インク吐出が一回のみであることに起因して着弾するインクの量が
少なくなるため、当該インクが垂れ流れないでインク受け部材３６上に留まる（堆積する
）虞がある（図８の上図のＩ２参照。特に、インクの再溶解性又は再分散性が低い場合に
は、当該インクがインク受け部材３６上に堆積する可能性が高くなる）。そして、留まっ
たインクは暫くすると乾燥して固まってしまう。
【００７０】
そして、１ページ分の画像記録が繰り返されると（つまり、何ページも連続して画像記
録が行なわれると）堆積したインクが積み重なっていき、当該積み重ねられたインクとヘ
ッド３１とが物理的に干渉してしまう不都合が生じ得る。
【００７１】
これに対し、本実施の形態に係るプリンター１では、インク受け部材３６が、端部３６
ｂが中央部３６ａよりも鉛直方向下方に位置するように該中央部３６ａから端部３６ｂへ
向かって傾斜している。そのため、一回領域Ａ２においては、当該一回領域Ａ２に向けて
吐出されたインクに、複数回領域Ａ１に着弾後重力により傾斜に沿って当該一回領域Ａ２
へ移動した（中央部３６ａから端部３６ｂへと移動した）インクが合流することとなるた
め（インクの移動を図８の下図において白矢印で示す）、これらの合流したインクが共に
鉛直方向下方へ円滑に垂れ流れる（図８の下図のＩ３参照）。したがって、インク受け部
材３６上にインクが堆積することを抑止することが可能となり、インクとヘッド３１との
物理的干渉という不都合が回避されることとなる。
【００７２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法
等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのも
のであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱す
ることなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うま
でもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７３】
上記実施の形態においては、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリン
ターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を
採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装
置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をい
い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液
体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であ
るときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の
無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質
の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子
が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上
記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な
水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物
を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ
（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製
造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射す
る液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精
密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロ
ディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤
滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）
などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、
基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装
置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用するこ
とができる。
【００７４】
また、上記実施の形態においては、インク受け部材３６の傾斜が曲線的な傾斜であった
が、図９に示すように直線的な傾斜であってもよい。
【００７５】
また、上記実施の形態においては、傾斜を有する液体受け部（インク受け部）として、
法線方向が前記列方向に沿う断面が円形であり、該断面の半径が前記中央部３６ａから端
部３６ｂへ向かって徐々に小さくなっているロール状部材を例に挙げて説明したが、これ
に限定されるものではない。例えば、図１０に示すような部材であってもよい。図１０は
、液体受け部（インク受け部）の一例としての他のインク受け部材（以下、インク受け板
１３６と呼ぶ）を示した模式図である。なお、図１０の上図は、インク受け板１３６を上
から見た図であり、下図は、インク受け板１３６を横から見た図である。
【００７６】
インク受け板１３６は、インク受け部材３６と同様、端部１３６ｂが中央部１３６ａよ
りも鉛直方向下方に位置するように中央部１３６ａから端部１３６ｂへ向かって傾斜して
いる。しかしながら、インク受け板１３６は、ロール状部材ではなく、端部１３６ｂの厚
みが中央部１３６ａの厚みより小さい板状の部材である。
【００７７】
当該インク受け板１３６を有するプリンター１においても、インク受け板１３６が、端
部１３６ｂが中央部１３６ａよりも鉛直方向下方に位置するように該中央部１３６ａから
端部１３６ｂへ向かって傾斜しているので、端部１３６ｂにおいて前述したインクの合流
が起こり得る（インクのインク受け板１３６上の移動を図１０の下図において白矢印で示
す）。そのため、合流したインクが鉛直下方へ円滑に垂れ流れることとなる（図１０の下
図のＩ４参照）。したがって、インク受け板１３６上にインクが堆積することを抑止する
ことが可能となり、インクとヘッド３１との物理的干渉という不都合が回避されることと
なる。
【００７８】
ただし、インク受け部材３６においては、当該インク受け部材３６がロール状であるた
め、列方向におけるインクが垂れ落ちる位置をインク受け板１３６と比べて内側とするこ
とが可能となる（図８の下図のＩ３と図１０の下図のＩ４を比較参照）。そのため、装置
のコンパクト化（例えば、フラッシングボックスの列方向における長さを短くすることが
できる）を実現することが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【符号の説明】
【００７９】
１ プリンター、２ ロール紙、１０ 給送ユニット、１８ 巻軸、１９ 中継ローラー
、２０ 搬送ユニット、２１ 中継ローラー、２２ 中継ローラー、２３ 第一搬送ロー
ラー、２３ａ 第一駆動ローラー、２３ｂ 第一従動ローラー、２４ 第二搬送ローラー
、２４ａ 第二駆動ローラー、２４ｂ 第二従動ローラー、２５ 反転ローラー、２６
中継ローラー、２７ 送り出しローラー、２９ プラテン、３０ ヘッドユニット、３１
ヘッド、３４ バルブユニット、３５ フラッシングユニット、３６ インク受け部材
、３６ａ 中央部、３６ｂ 端部、３７ フラッシングボックス、４０ キャリッジユニ
ット、４１ ガイドレール、４２ キャリッジ、５０ 検出器群、６０ コントローラー
、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路
、７０ ヒーターユニット、８０ 送風ユニット、８１ ファン、９０ 巻き取りユニッ
ト、９１ 中継ローラー、９２ 巻き取り駆動軸、１１０ ホストコンピューター、１３
６ インク受け板、１３６ａ 中央部、１３６ｂ 端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドと、
該ヘッドを前記列方向における第一位置に位置させて、前記ノズル列に属する各ノズル
から液体を吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を前記ヘッドに実行させ、
その後、前記ヘッドを前記列方向へ移動させることにより前記ノズル列の長さよりも短
い長さ分前記第一位置よりも前記列方向にずれた第二位置に前記ヘッドを位置させて、前
記フラッシング動作を前記ヘッドに実行させるコントローラーと、
前記ヘッドが前記フラッシング動作を行なうことにより吐出された液体を受ける液体受
け部であって、該液体受け部の前記列方向における端部が中央部よりも鉛直方向下方に位
置するように該中央部から該端部へ向かって傾斜している液体受け部と、を有することを
特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体受け部は、
法線方向が前記列方向に沿う断面が円形であり、かつ、該断面の半径が前記中央部から
前記端部へ向かって小さくなっているロール状部材であることを特徴とする液体吐出装置
。
【請求項３】
媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、
列方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドと、
該ヘッドを前記列方向における第一位置に位置させて、前記ノズル列に属する各ノズル
から液体を吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を前記ヘッドに実行させ、
その後、前記ヘッドを前記列方向へ移動させることにより前記ノズル列の長さよりも短
い長さ分前記第一位置よりも前記列方向にずれた第二位置に前記ヘッドを位置させて、前
記フラッシング動作を前記ヘッドに実行させるコントローラーと、
前記ヘッドが前記フラッシング動作を行なうことにより吐出された液体を受ける液体受
け部であって、該液体受け部の前記列方向における端部が中央部よりも鉛直方向下方に位
置するように該中央部から該端部へ向かって傾斜している液体受け部と、を有する液体吐
出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
【請求項１】
列方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドと、
該ヘッドを前記列方向における第一位置に位置させて、前記ノズル列に属する各ノズル
から液体を吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を前記ヘッドに実行させ、
その後、前記ヘッドを前記列方向へ移動させることにより前記ノズル列の長さよりも短
い長さ分前記第一位置よりも前記列方向にずれた第二位置に前記ヘッドを位置させて、前
記フラッシング動作を前記ヘッドに実行させるコントローラーと、
前記ヘッドが前記フラッシング動作を行なうことにより吐出された液体を受ける液体受
け部であって、該液体受け部の前記列方向における端部が中央部よりも鉛直方向下方に位
置するように該中央部から該端部へ向かって傾斜している液体受け部と、を有することを
特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体受け部は、
法線方向が前記列方向に沿う断面が円形であり、かつ、該断面の半径が前記中央部から
前記端部へ向かって小さくなっているロール状部材であることを特徴とする液体吐出装置
。
【請求項３】
媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、
列方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドと、
該ヘッドを前記列方向における第一位置に位置させて、前記ノズル列に属する各ノズル
から液体を吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を前記ヘッドに実行させ、
その後、前記ヘッドを前記列方向へ移動させることにより前記ノズル列の長さよりも短
い長さ分前記第一位置よりも前記列方向にずれた第二位置に前記ヘッドを位置させて、前
記フラッシング動作を前記ヘッドに実行させるコントローラーと、
前記ヘッドが前記フラッシング動作を行なうことにより吐出された液体を受ける液体受
け部であって、該液体受け部の前記列方向における端部が中央部よりも鉛直方向下方に位
置するように該中央部から該端部へ向かって傾斜している液体受け部と、を有する液体吐
出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１０６４５７（Ｐ２０１２−１０６４５７Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５８６４８（Ｐ２０１０−２５８６４８）
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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