液体吐出装置、及び、液体吐出方法
【課題】液体の加温を適切に行うことにある。
【解決手段】液体を媒体に吐出するヘッドと、該ヘッドが吐出した前記液体の温度を検出する温度センサーと、前記ヘッドが吐出する前の前記液体を加温する加温部と、前記温度センサーの出力値に基づいて、前記加温部を制御するコントローラーと、を有することを特徴とする。
【解決手段】液体を媒体に吐出するヘッドと、該ヘッドが吐出した前記液体の温度を検出する温度センサーと、前記ヘッドが吐出する前の前記液体を加温する加温部と、前記温度センサーの出力値に基づいて、前記加温部を制御するコントローラーと、を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置は既によく知られている。かかる液体吐出装置としては、例えば、紙、フィルムなどの各種媒体にインクを吐出して、印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。また、当該液体吐出装置の中には、液体を媒体に吐出するヘッドと、当該ヘッドが吐出する前の液体を加温する加温部と、温度センサーの出力値に基づいて加温部を制御するコントローラーと、を有するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、適正量の液体を適切に吐出させるためには、液体の粘度が所定の値となるように当該粘度をコントロールする必要がある。かかる目的を達成する方法として、液体の温度が適正な温度となるように温度センサーの出力値に基づいて加温部を制御することで、液体の粘度をコントロールする方策が知られている。そして、かかる際に、当該液体の加温が適切に行われることが要請される。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体の加温を適切に行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる本発明は、液体を媒体に吐出するヘッドと、
該ヘッドが吐出した前記液体の温度を検出する温度センサーと、
前記ヘッドが吐出する前の前記液体を加温する加温部と、
前記温度センサーの出力値に基づいて、前記加温部を制御するコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】プリンター１のヘッド３１周辺の概略図である。
【図３】キャリッジ２１の横面の概略図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは、キャリッジ２１とインクカートリッジ３７との位置関係を示す概略図である。
【図５】ヘッド３１のノズルの概略図である。
【図６】プラテン１４及びフラッシングユニット３８を示した概略図である。
【図７】キャリッジ２１に設けられたキャリッジ流路部７４及びヒーター９０を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
液体を媒体に吐出するヘッドと、
該ヘッドが吐出した前記液体の温度を検出する温度センサーと、
前記ヘッドが吐出する前の前記液体を加温する加温部と、
前記温度センサーの出力値に基づいて、前記加温部を制御するコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
かかる場合には、液体の加温を適切に行うことが可能となる。
【０００９】
また、前記温度センサーは、フラッシングボックスに備えられていることとしてもよい。
かかる場合には、フラッシング動作を利用して、温度の検出をすることが可能となる。
【００１０】
また、前記ヘッドが前記液体を前記媒体に吐出する際に、該媒体を支持する支持部を有し、前記温度センサーは、鉛直方向において、前記支持部に支持された前記媒体の位置と同じ位置に設けられていることとしてもよい。
かかる場合には、液体の加温がより一層適切に行われることとなる。
【００１１】
次に、媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、液体を媒体に吐出するヘッドと、該ヘッドが吐出した前記液体の温度を検出する温度センサーと、前記ヘッドが吐出する前の前記液体を加温する加温部と、前記温度センサーの出力値に基づいて、前記加温部を制御するコントローラーと、を有する液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
かかる場合には、液体の加温を適切に行うことが可能となる。
【００１２】
＝＝＝プリンター１の概要＝＝＝
以下、図１乃至図５を参照しながら液体吐出装置の一例としてのプリンター１について説明する。図１は、プリンター１の構成を示すブロック図である。図２は、プリンター１のヘッド周辺の概略図である。図３は、キャリッジ２１の横面の概略図である。図４Ａ及び図４Ｂは、キャリッジ２１とインクカートリッジ３７との位置関係を示す概略図である。図５は、ヘッド３１のノズルの概略図である。
【００１３】
プリンター１は、紙、フィルム等の媒体に向けて、電磁波の一例としての紫外線（以下、ＵＶ）の照射によって硬化する電磁波硬化型インクの一例としての紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のＵＶインクを用いて画像を印刷する。
【００１４】
プリンター１は、搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、インク供給ユニット３５、照射ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、インク供給ユニット３５、照射ユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１５】
搬送ユニット１０は、媒体を搬送方向に搬送させるためのものである。この搬送ユニット１０は、図３に示すように、給紙ローラー（不図示）と、搬送ローラー１３と、支持部の一例としてのプラテン１４と、排紙ローラー１５とを有する。給紙ローラーは、紙挿入口に挿入された媒体をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー１３は、給紙ローラーによって給紙された媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン１４は、ヘッド３１がＵＶインクを媒体に吐出する際に、媒体を支持する。排紙ローラー１５は、媒体をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００１６】
キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター（不図示）とを有する。キャリッジ２１は、図２及び図３に示すように、後述するヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２を備えており、当該ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２を移動方向に移動させるためのものである。
【００１７】
すなわち、キャリッジ２１は、キャリッジモーターによって駆動されて移動方向に移動する。そして、キャリッジ２１の当該移動により、当該キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も移動することとなる。なお、キャリッジ２１は、図２乃至図４Ｂに示すように、移動方向に沿ったガイド軸２４に支持されており、ガイド軸２４に沿って往復移動する。
【００１８】
ヘッドユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を備える。このヘッド３１は、媒体にＵＶインクを吐出するものである。ヘッド３１は、キャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が前記移動方向に移動すると、ヘッド３１も前記移動方向に移動する。そして、ヘッド３１が前記移動方向に移動しながらＵＶインクを断続的に吐出することによって、前記移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体に形成される。なお、以下、ヘッド３１の移動について、図２の一端側から他端側に向かって移動することを往動と呼び、他端側から一端側に移動することを復動と呼ぶ。本実施形態では、往動の期間中及び復動の期間中にＵＶインクの吐出が行われる。すなわち、本実施の形態に係るプリンター１は双方向印刷を行なう。
ヘッド３１の下面にはＵＶインクを吐出するための複数のノズルが設けられている。本実施形態のヘッド３１は、図５に示すように、ＣＭＹＫのインク色毎に複数のノズルを有する。複数のノズルは、一定のノズルピッチで、前記搬送方向に並んでいる。このようにヘッド３１には、ＣＭＹＫ４色分のノズル列Ｎｃ、Ｎｍ、Ｎｙ、Ｎｋが形成されている。
【００１９】
本実施形態では、各ノズル列には、搬送方向に並ぶ１８０個のノズルがノズルピッチＤ（例えば３６０ｄｐｉ）で設けられている。また、各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のＵＶインクが噴射される。吐出されたＵＶインクは、媒体に着弾してドットを形成する。
【００２０】
インク供給ユニット３５は、インクカートリッジ３７を有する。このインクカートリッジ３７は、ＵＶインクを貯留しており、ヘッド３１によるＵＶインクの吐出に起因してヘッド３１内のＵＶインクの量が減った際に、ヘッド３１へＵＶインクを供給（補給）する役割を果たす。インクカートリッジ３７は、本実施の形態においては、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、プリンター１の筐体１ａの前記移動方向における中央部に着脱可能に設けられている。なお、図を分かり易くするために、図４Ａ及び図４Ｂには、一つのインクカートリッジ３７のみが表されているが、インクカートリッジ３７は、ＵＶインクの色毎に設けられている（本実施の形態においては、ＣＭＹＫの４色なので、４つのインクカートリッジ３７が存在する）。
【００２１】
また、インクカートリッジ３７とヘッド３１との間には、ＵＶインクの流路７０が設けられており、インクカートリッジ３７からヘッド３１へＵＶインクが供給される際に、ＵＶインクは当該流路７０内を移動する。当該流路７０については、後に詳述する。
【００２２】
クリーニングユニット（不図示）は、ヘッド３１をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニットは、ホームポジション（以下、ＨＰと呼ぶ。図４Ａ及び図４Ｂ参照）に設けられており、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。ヘッド３１（キャリッジ２１）が移動方向に移動してＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプが作動すると、ヘッド３１内のＵＶインクが、増粘したＵＶインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。
【００２３】
また、移動方向においてプラテン１４と隣り合う位置（図６参照。プラテン１４よりも移動方向において他端側（ＨＰ側）の位置）には、フラッシングユニット３８が設けられており、ヘッド３１（キャリッジ２１）が移動方向に移動してフラッシングユニット３８に対向する位置（以下、フラッシング位置と呼ぶ）に位置すると、ヘッド３１はノズル列に属する各ノズルからＵＶインクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を実行する。なお、フラッシングユニット３８については、後に詳述する。
【００２４】
照射ユニット４０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、ヘッド３１により吐出された媒体上のＵＶインクにＵＶを照射して、ＵＶインクを仮硬化させる仮硬化用照射部４１、４２と前記媒体上のＵＶインクにＵＶを照射して、ＵＶインクを本硬化させる本硬化用照射部４３とを備えている。なお、仮硬化とは、媒体に着弾したＵＶインクの流動（ドットの広がり）を抑えるためのものであり、本硬化とは、ＵＶインクを完全に硬化させるためのものである。仮硬化用照射部４１、４２及び本硬化用照射部４３は、それぞれ媒体に向けてＵＶを照射するための光源を備えている。
【００２５】
仮硬化用照射部４１、４２は、図２に示すように、それぞれキャリッジ２１に搭載されている。仮硬化用照射部４１は、キャリッジ２１の前記移動方向の一端側に設けられ、仮硬化用照射部４２は、キャリッジ２１の前記移動方向の他端側に設けられている。したがって、キャリッジ２１の移動に伴って、ヘッド３１と仮硬化用照射部４１、４２とは一体的に移動方向に移動する。換言すると、ヘッド３１の各色のノズル列が往復移動する際、仮硬化用照射部４１、４２は、各色のノズル列に対する相対位置を維持しながら往復移動する。この際に仮硬化用照射部４１、４２から、媒体に向けてＵＶが照射される。具体的には、往動の期間には仮硬化用照射部４１からＵＶが照射され、復動の期間には仮硬化用照射部４２からＵＶが照射される。このように仮硬化は、ヘッド３１が前記移動方向に移動する期間に行われるものであり、ドットを形成するのと同じパスにおいて行なわれる。
【００２６】
本硬化用照射部４３は、ヘッド３１よりも搬送方向下流側に設けられており、前記移動方向の長さが印刷対象となる媒体の幅よりも長くなっている。そして、本硬化用照射部４３は、移動することなく媒体に向けてＵＶを照射する。この構成により、パスによってドットの形成された媒体が、搬送動作によって本硬化用照射部４３の下まで搬送されると、本硬化用照射部４３によるＵＶの照射を受けるようになっている。
【００２７】
なお、本硬化用照射部４３による照射は、パス(インク吐出)と搬送を交互に行なう搬送によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよいし、本硬化用照射部４３がより搬送方向下流にあり、１頁などの所定の印刷が完了した後に媒体を排出する搬送動作によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよい。
【００２８】
なお、本実施形態では、仮硬化用照射部４１、４２の光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を用いている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することによって、照射量を容易に変更することが可能である。また、本硬化用照射部４３の光源としては、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を用いている。
【００２９】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー、ロータリー式エンコーダー、紙検出センサー、光学センサー、温度センサー５２等が含まれる。リニア式エンコーダーは、キャリッジ２１の前記移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー１３の回転量を検出する。紙検出センサーは、給紙中の媒体の先端の位置を検出する。光学センサーは、キャリッジ２１に取付けられている発光部と受光部により、媒体の有無を検出する。そして、光学センサーは、キャリッジ２１によって移動しながら媒体の端部の位置を検出し、媒体の幅を検出することができる。また、光学センサーは、状況に応じて、媒体の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。温度センサー５２については、後に詳述する。
【００３０】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００３１】
＜＜＜印刷動作について＞＞＞
本実施の形態に係るプリンター１は、所謂インターレース印刷を実行する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいてインターレース印刷を行なう際、プリンター１の各ユニットに以下の処理を行わせる。
【００３２】
まず、コントローラー６０は、給紙ローラーを回転させ、印刷すべき媒体を搬送ローラー１３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター（不図示）を駆動させることによって搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、媒体は所定の搬送量にて搬送される。
【００３３】
媒体がヘッド３１の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジモーターを回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が前記移動方向に移動（具体的には、往動）する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も前記移動方向に移動する。コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２が移動（往動）している間に、断続的にインク滴をヘッド３１に吐出させ、仮硬化用照射部４１にＵＶ照射を行なわせる（仮硬化用照射部４２からのＵＶ照射は行なわれない）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０、ヘッド３１、仮硬化用照射部４１を制御することにより、ヘッド３１を媒体に対して移動（往動）させながら、ＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、かつ、仮硬化用照射部４１を媒体に対して移動（往動）させながら、媒体上のＵＶインクにＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４１に実行させる。
そして、この１パス目のＵＶインク吐出動作及び照射動作により、前記移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００３４】
次に、コントローラー６０は、搬送ユニット１０を制御して、搬送モーターを駆動させる。搬送モーターは、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーターは、この駆動力を用いて搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、媒体は所定の搬送量にて搬送される。
【００３５】
次に、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジモーターを回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が前記移動方向に移動（具体的には、復動）する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も前記移動方向に移動する。コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２が移動（復動）している間に、断続的にインク滴をヘッド３１に吐出させ、仮硬化用照射部４２にＵＶ照射を行なわせる（仮硬化用照射部４１からのＵＶ照射は行なわれない）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０、ヘッド３１、仮硬化用照射部４２を制御することにより、ヘッド３１を媒体に対して移動（復動）させながら、ＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、かつ、仮硬化用照射部４２を媒体に対して移動（復動）させながら、媒体上のＵＶインクにＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４２に実行させる。
そして、この２パス目のＵＶインク吐出動作及び照射動作により、前記移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００３６】
以降、コントローラー６０は、媒体の搬送と、（３パス以降の）ＵＶインクの吐出及びＵＶインクへの仮硬化処理と、を繰り返し、媒体の各画素にドットを形成していく。
【００３７】
なお、搬送ユニット１０により媒体が搬送されて、媒体上のドット（ＵＶインク）が本硬化用照射部４３の下部に至ると、コントローラー６０が本硬化用照射部４３を制御し、本硬化用照射部４３によりＵＶインクにＵＶインクが照射される。そして、このことにより、ＵＶインクの本硬化が行なわれる。
【００３８】
印刷の終わった媒体は、排紙ローラーによって、排出される。
以上のようにして、媒体に画像が印刷される。
【００３９】
なお、当該印刷動作においては、ＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作の合間に前述したフラッシング動作が行われる。すなわち、パス間において、ヘッド３１（キャリッジ２１）が、移動方向に移動してフラッシング位置に位置すると、ノズル列に属する各ノズルからＵＶインクを吐出してフラッシングを行なう。
【００４０】
＝＝＝フラッシングユニット３８について＝＝＝
前述したとおり、移動方向においてプラテン１４と隣り合う位置（プラテン１４よりも移動方向において他端側（ＨＰ側）の位置）には、フラッシングユニット３８が設けられており、ヘッド３１（キャリッジ２１）が移動方向に移動してフラッシングユニット３８に対向する位置（以下、フラッシング位置と呼ぶ）に位置すると、ヘッド３１はノズル列に属する各ノズルからＵＶインクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を実行できるようになっている。ここでは、当該フラッシングユニット３８について、図６を用いて説明する。図６は、プラテン１４及びフラッシングユニット３８を示した概略図である。
【００４１】
フラッシングとは、ノズル付近のＵＶインクの増粘によりノズルが目詰まりしたり、ノズル内に気泡が混入したりして、適正な量のＵＶインクが吐出されなくなってしまうことを防止すべく、ノズルを回復させるためのメンテナンスである。具体的には、記録する画像とは関係の無い駆動信号を駆動素子（ピエゾ素子）に印加し、強制的にＵＶインクを吐出させる動作である。
【００４２】
フラッシングユニット３８は、ヘッド３１が当該フラッシング動作を行なうことにより吐出されたＵＶインクを受けて貯留するためのものである。このフラッシングユニット３８は、前述したとおり、移動方向においてプラテン１４（の他端１４ａ）と隣り合う位置であって、プラテン１４よりも移動方向において他端側（ＨＰ側）の位置に、設けられている。フラッシングユニット３８は、インク受け部材３８０とフラッシングボックス３８２とを有している。
【００４３】
インク受け部材３８０は、ヘッド３１がフラッシング動作を行なうことにより吐出されたＵＶインクを受けるためのものである。仮にインク受け部材が存在せず、フラッシングボックスの底面でＵＶインクを直接受けるとすると、ヘッド、フラッシングボックスの底面間の距離が大きいことに起因して、多くのインクミストが発生してしまう。インク受け部材３８０は、ヘッド３１に近い位置で吐出されるＵＶインクをフラッシングボックス３８２よりも先に一次的に受けることにより、かかるインクミストの発生を抑制する役割を果たしている。
【００４４】
本実施の形態において、このインク受け部材３８０は、スポンジ製であり、フラッシングボックス３８２内に収容されている。そして、インク受け部材３８０がその上面（インク受け面）３８０ａで受けたＵＶインクは、当該インク受け部材３８０の内部３８０ｂへ滲み込むようになっている。なお、当該インク受け部材３８０の上面３８０ａは、図６に示すように、鉛直方向において、プラテン１４に支持された媒体Ｓの位置よりも若干下方に設けられている。
【００４５】
フラッシングボックス３８２は、インク受け部材３８０を収容し、ＵＶインクを貯留する。このフラッシングボックス３８２は、上側に開口３８２ａを有する直方体形状の箱状の部材である。なお、当該フラッシングボックス３８２の最上端３８２ｂは、図６に示すように、鉛直方向において、プラテン１４に支持された媒体Ｓの位置よりも若干上方に設けられている。
【００４６】
なお、当該フラッシングボックス３８２には、前述した温度センサー５２が備えられている。本実施の形態において、この温度センサー５２は、長尺な形状を有するサーミスタ（本実施の形態においては、一つのみとしたが、複数個あっても構わない）であり、その長手方向が移動方向に沿うようにフラッシングボックス３８２に掛け渡されている。また、温度センサー５２は、図６に示すように、鉛直方向において、プラテン１４に支持された媒体Ｓの位置と同じ位置に設けられている。したがって、温度センサー５２は、鉛直方向において、インク受け部材３８０の前記上面３８０ａよりも上方、かつ、フラッシングボックス３８２の最上端３８２ｂよりも下方に位置することとなる。
【００４７】
そして、ヘッド３１がフラッシング動作を行なうことによりＵＶインクがインク受け部材３８０に向けて吐出されると、当該ＵＶインクの一部が温度センサー５２に接触し、当該温度センサー５２がＵＶインクの温度を検出することができるようになっている。すなわち、温度センサー５２は、ヘッド３１が吐出したＵＶインク（ヘッド３１が吐出した直後のＵＶインク）の温度を検出する機能を備えている。
【００４８】
＝＝＝流路７０について＝＝＝
前述したとおり、インクカートリッジ３７とヘッド３１との間には、ＵＶインクが流れる流路７０が設けられおり、ＵＶインクは、インクカートリッジ３７から、流路７０を通って、ヘッド３１へ流れるようになっている。ここでは、当該流路７０について、図４Ａ、図４Ｂ、図７を用いて説明する。図７は、キャリッジ２１に設けられたキャリッジ流路部７４及びヒーター９０を示した概略図である。
【００４９】
なお、前述したとおり、インクカートリッジ３７はＵＶインクの色毎に設けられているため、流路７０も当該色毎（本実施の形態においては、４色の各色毎）に設けられている。しかしながら、各流路７０の構成は同様であるので、以下においては、一つの（例えば、イエローインクに対応した）流路７０を例に挙げて説明する。また、図４Ａ、図４Ｂ、図７においても、図を分かり易くするために、一つの流路７０のみを図示することとし、他の流路７０の図示については省略している。
【００５０】
本実施の形態において、流路７０は、インクカートリッジ３７からキャリッジ２１までの間に存在するチューブ状の部分（以下、インク供給用チューブ７２と呼ぶ。図４Ａ及び図４Ｂ参照）と、キャリッジ２１内に金属で形成されたトンネル状の部分（以下、キャリッジ流路部７４と呼ぶ。図７参照）と、を有している（すなわち、流路７０の少なくとも一部がキャリッジ２１に配置されたキャリッジ流路部７４となっている）。
【００５１】
インク供給用チューブ７２は、インクカートリッジ３７からのＵＶインクをキャリッジ流路部７４へ送る役割を果たす。このインク供給用チューブ７２は、フレキシブル（柔軟で自由自在に曲げることが可能）なチューブである。そのため、当該インク供給用チューブ７２の位置が、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、変化可能となっている。すなわち、インク供給用チューブ７２が位置する位置は、ヘッド３１（キャリッジ２１）の前記移動方向への移動に伴って変動するようになっている。なお、インク供給用チューブ７２の長さは、ヘッド３１（キャリッジ２１）が前記移動方向における一端側から他端側までのどの位置にいても、キャリッジ２１からインクカートリッジ３７までの直線距離よりも大きい長さとなっている。
【００５２】
キャリッジ流路部７４は、インク供給用チューブ７２から受け取ったＵＶインクをヘッド３１へと送る役割を果たす。このキャリッジ流路部７４は、キャリッジ２１の鉛直方向における最上部に設けられている。図７に示すように、キャリッジ流路部７４の一端側に位置する部分Ｘ１が、キャリッジ流路部７４の入口（インク供給用チューブ７２と繋がる部分）となっており、キャリッジ流路部７４の他端側に位置する部分Ｘ２が、キャリッジ流路部７４の出口（図示していないが、当該出口と該出口よりも下方に位置するヘッド３１とが繋がっている）となっている。
【００５３】
また、キャリッジ２１には、加温部の一例としてのヒーター（発熱体）９０が備えられている。このヒーター９０は、キャリッジ流路部７４内を移動するＵＶインク（つまり、ヘッド３１が吐出する前のＵＶインク）を加温する役割を果たす。なお、本実施の形態において、ヒーター９０は、キャリッジ流路部７４と隣り合った状態で、キャリッジ流路部７４よりも鉛直方向（図７において、紙面を貫く方向）において下側（図７において、紙面を貫く方向奥側。図７の点線部分参照）に設けられている。
【００５４】
また、当該ヒーター９０は、コントローラー６０によって、ＵＶインクの温度が適正な所定温度（すなわち、ＵＶインクを適切に吐出させる観点から決められるＵＶインクの適正温度。以下、Ｔ度とする）となるようにコントロールされている。すなわち、コントローラー６０は、前述した温度センサー５２から温度データを取得し、当該温度データがＴ度となるようにヒーター９０を制御する。具体的には、当該温度データがＴ度よりも小さければ、ヒーター９０の加温能力を上げる制御を行い、一方、当該温度データがＴ度よりも大きければ、ヒーター９０の加温能力を下げたり、ヒーター９０を切ったりする制御を行う。このように、コントローラー６０は、温度センサー５２の出力値に基づいて、ヒーター９０を制御する。
【００５５】
＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るプリンター１は、ＵＶインクを媒体に吐出するヘッド３１と、該ヘッド３１が吐出したＵＶインクの温度を検出する温度センサー５２と、ヘッド３１が吐出する前のＵＶインクを加温するヒーター９０と、温度センサー５２の出力値に基づいて、ヒーター９０を制御するコントローラー６０と、を有している。このことにより、ＵＶインクの加温を適切に行うことが可能となる。
【００５６】
すなわち、前述したとおり、適正量の液体（ＵＶインク）を適切に吐出させるためには、ＵＶインクの粘度が所定の値となるように当該粘度をコントロールする必要がある。かかる目的を達成する方法として、ＵＶインクの温度が適正な温度となるように温度センサーの出力値に基づいてヒーターを制御することで、ＵＶインクの粘度をコントロールする方策が知られている。そして、かかる際に、ＵＶインクの加温が適切に行われることが要請される。
【００５７】
比較例に係るプリンター１においては、本実施の形態に係るプリンター１と同様、ＵＶインクの温度を検出する温度センサー５２とヘッド３１が吐出する前のＵＶインクを加温するヒーター９０が設けられており、当該温度センサー５２の出力値に基づいて、ヒーター９０が制御されていた。しかしながら、本実施の形態に係るプリンター１とは異なり、温度センサー５２は、ヘッド３１やキャリッジ２１に設けられており、ヘッド３１が吐出する前のＵＶインクの温度が検出されていた。そして、かかる事項に起因して、以下の不都合が生じており、前記要請に応えるものとはなっていなかった。
【００５８】
すなわち、比較例においては、ヘッド３１が吐出する前のＵＶインクの温度が検出されていたため（ヘッド３１が吐出したＵＶインクの温度が検出されていたわけではないため）、ヘッド３１が吐出したＵＶインクの温度を適正な温度にコントロールすることについて正確性を欠いていた。つまり、ヘッド３１やキャリッジ２１を途中通過するＵＶインクの温度は適正な温度に正確にコントロールできるものの、吐出されて媒体に着弾され、実際に画像を形成することとなるＵＶインク（つまり、ヘッド３１により吐出されたＵＶインク）の温度は適正な温度に正確にコントロールできないという不都合が発生していた。
【００５９】
これに対し、本実施の形態においては、ヘッド３１が吐出したＵＶインクの温度を検出することとしたため、ヘッド３１が吐出したＵＶインク、つまり、吐出されて媒体に着弾され実際に画像を形成することとなるＵＶインク、の温度を適正な温度に正確にコントロールすることが可能となる。したがって、本実施の形態によれば、ＵＶインクの加温が適切に行われることとなる。
【００６０】
また、本実施の形態においては、温度センサー５２を、フラッシングボックス３８２に備えることとした。そのため、フラッシング動作を利用して、温度の検出をすることが可能となる。
【００６１】
また、本実施の形態において、温度センサー５２は、鉛直方向において、プラテン１４に支持された媒体の位置と同じ位置に設けられていることとした。そのため、温度センサー５２、ヘッド３１間の鉛直方向における距離が、媒体、ヘッド３１間の鉛直方向における距離と同じとなることから、吐出されて媒体に着弾され実際に画像を形成することとなるＵＶインク、の温度を適正な温度により一層正確にコントロールすることが可能となる。したがって、ＵＶインクの加温がより一層適切に行われることとなる。
【００６２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６３】
上記実施の形態においては、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、インクとして電磁波硬化型インクを例に挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば、電磁波硬化型でない他のインクであってもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態においては、電磁波硬化型インクとして紫外線硬化型インクを例に挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、電子線、Ｘ線、可視光線、赤外線等の電磁波で硬化するインクであってもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態においては、媒体を支持する支持部としてプラテン１４を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、媒体を支持する機能を有するものであれば、他のものであってもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態においては、ヒーター９０はキャリッジ２１に設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ヘッド３１に設けられていることとしてもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態においては、温度センサー５２としてサーミスタを例に挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、熱電対等であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１ プリンター、１ａ 筐体、１０ 搬送ユニット、１３ 搬送ローラー、１４ プラテン、１４ａ 他端、１５ 排紙ローラー、２０ キャリッジユニット、２１ キャリッジ、２４ ガイド軸、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、３５ インク供給ユニット、３７ インクカートリッジ、３８ フラッシングユニット、４０ 照射ユニット、４１ 仮硬化用照射部、４２ 仮硬化用照射部、４３ 本硬化用照射部、５０ 検出器群、５２ 温度センサー、６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、７０ 流路、７２ インク供給用チューブ、７４ キャリッジ流路部、９０ ヒーター、１１０ コンピューター、３８０ インク受け部材、３８０ａ 上面、３８０ｂ 内部、３８２ フラッシングボックス、３８２ａ 開口、３８２ｂ 最上端
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置は既によく知られている。かかる液体吐出装置としては、例えば、紙、フィルムなどの各種媒体にインクを吐出して、印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。また、当該液体吐出装置の中には、液体を媒体に吐出するヘッドと、当該ヘッドが吐出する前の液体を加温する加温部と、温度センサーの出力値に基づいて加温部を制御するコントローラーと、を有するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、適正量の液体を適切に吐出させるためには、液体の粘度が所定の値となるように当該粘度をコントロールする必要がある。かかる目的を達成する方法として、液体の温度が適正な温度となるように温度センサーの出力値に基づいて加温部を制御することで、液体の粘度をコントロールする方策が知られている。そして、かかる際に、当該液体の加温が適切に行われることが要請される。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体の加温を適切に行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる本発明は、液体を媒体に吐出するヘッドと、
該ヘッドが吐出した前記液体の温度を検出する温度センサーと、
前記ヘッドが吐出する前の前記液体を加温する加温部と、
前記温度センサーの出力値に基づいて、前記加温部を制御するコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】プリンター１のヘッド３１周辺の概略図である。
【図３】キャリッジ２１の横面の概略図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは、キャリッジ２１とインクカートリッジ３７との位置関係を示す概略図である。
【図５】ヘッド３１のノズルの概略図である。
【図６】プラテン１４及びフラッシングユニット３８を示した概略図である。
【図７】キャリッジ２１に設けられたキャリッジ流路部７４及びヒーター９０を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
液体を媒体に吐出するヘッドと、
該ヘッドが吐出した前記液体の温度を検出する温度センサーと、
前記ヘッドが吐出する前の前記液体を加温する加温部と、
前記温度センサーの出力値に基づいて、前記加温部を制御するコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
かかる場合には、液体の加温を適切に行うことが可能となる。
【０００９】
また、前記温度センサーは、フラッシングボックスに備えられていることとしてもよい。
かかる場合には、フラッシング動作を利用して、温度の検出をすることが可能となる。
【００１０】
また、前記ヘッドが前記液体を前記媒体に吐出する際に、該媒体を支持する支持部を有し、前記温度センサーは、鉛直方向において、前記支持部に支持された前記媒体の位置と同じ位置に設けられていることとしてもよい。
かかる場合には、液体の加温がより一層適切に行われることとなる。
【００１１】
次に、媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、液体を媒体に吐出するヘッドと、該ヘッドが吐出した前記液体の温度を検出する温度センサーと、前記ヘッドが吐出する前の前記液体を加温する加温部と、前記温度センサーの出力値に基づいて、前記加温部を制御するコントローラーと、を有する液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
かかる場合には、液体の加温を適切に行うことが可能となる。
【００１２】
＝＝＝プリンター１の概要＝＝＝
以下、図１乃至図５を参照しながら液体吐出装置の一例としてのプリンター１について説明する。図１は、プリンター１の構成を示すブロック図である。図２は、プリンター１のヘッド周辺の概略図である。図３は、キャリッジ２１の横面の概略図である。図４Ａ及び図４Ｂは、キャリッジ２１とインクカートリッジ３７との位置関係を示す概略図である。図５は、ヘッド３１のノズルの概略図である。
【００１３】
プリンター１は、紙、フィルム等の媒体に向けて、電磁波の一例としての紫外線（以下、ＵＶ）の照射によって硬化する電磁波硬化型インクの一例としての紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のＵＶインクを用いて画像を印刷する。
【００１４】
プリンター１は、搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、インク供給ユニット３５、照射ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、インク供給ユニット３５、照射ユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１５】
搬送ユニット１０は、媒体を搬送方向に搬送させるためのものである。この搬送ユニット１０は、図３に示すように、給紙ローラー（不図示）と、搬送ローラー１３と、支持部の一例としてのプラテン１４と、排紙ローラー１５とを有する。給紙ローラーは、紙挿入口に挿入された媒体をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー１３は、給紙ローラーによって給紙された媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン１４は、ヘッド３１がＵＶインクを媒体に吐出する際に、媒体を支持する。排紙ローラー１５は、媒体をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００１６】
キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター（不図示）とを有する。キャリッジ２１は、図２及び図３に示すように、後述するヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２を備えており、当該ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２を移動方向に移動させるためのものである。
【００１７】
すなわち、キャリッジ２１は、キャリッジモーターによって駆動されて移動方向に移動する。そして、キャリッジ２１の当該移動により、当該キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も移動することとなる。なお、キャリッジ２１は、図２乃至図４Ｂに示すように、移動方向に沿ったガイド軸２４に支持されており、ガイド軸２４に沿って往復移動する。
【００１８】
ヘッドユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を備える。このヘッド３１は、媒体にＵＶインクを吐出するものである。ヘッド３１は、キャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が前記移動方向に移動すると、ヘッド３１も前記移動方向に移動する。そして、ヘッド３１が前記移動方向に移動しながらＵＶインクを断続的に吐出することによって、前記移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体に形成される。なお、以下、ヘッド３１の移動について、図２の一端側から他端側に向かって移動することを往動と呼び、他端側から一端側に移動することを復動と呼ぶ。本実施形態では、往動の期間中及び復動の期間中にＵＶインクの吐出が行われる。すなわち、本実施の形態に係るプリンター１は双方向印刷を行なう。
ヘッド３１の下面にはＵＶインクを吐出するための複数のノズルが設けられている。本実施形態のヘッド３１は、図５に示すように、ＣＭＹＫのインク色毎に複数のノズルを有する。複数のノズルは、一定のノズルピッチで、前記搬送方向に並んでいる。このようにヘッド３１には、ＣＭＹＫ４色分のノズル列Ｎｃ、Ｎｍ、Ｎｙ、Ｎｋが形成されている。
【００１９】
本実施形態では、各ノズル列には、搬送方向に並ぶ１８０個のノズルがノズルピッチＤ（例えば３６０ｄｐｉ）で設けられている。また、各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のＵＶインクが噴射される。吐出されたＵＶインクは、媒体に着弾してドットを形成する。
【００２０】
インク供給ユニット３５は、インクカートリッジ３７を有する。このインクカートリッジ３７は、ＵＶインクを貯留しており、ヘッド３１によるＵＶインクの吐出に起因してヘッド３１内のＵＶインクの量が減った際に、ヘッド３１へＵＶインクを供給（補給）する役割を果たす。インクカートリッジ３７は、本実施の形態においては、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、プリンター１の筐体１ａの前記移動方向における中央部に着脱可能に設けられている。なお、図を分かり易くするために、図４Ａ及び図４Ｂには、一つのインクカートリッジ３７のみが表されているが、インクカートリッジ３７は、ＵＶインクの色毎に設けられている（本実施の形態においては、ＣＭＹＫの４色なので、４つのインクカートリッジ３７が存在する）。
【００２１】
また、インクカートリッジ３７とヘッド３１との間には、ＵＶインクの流路７０が設けられており、インクカートリッジ３７からヘッド３１へＵＶインクが供給される際に、ＵＶインクは当該流路７０内を移動する。当該流路７０については、後に詳述する。
【００２２】
クリーニングユニット（不図示）は、ヘッド３１をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニットは、ホームポジション（以下、ＨＰと呼ぶ。図４Ａ及び図４Ｂ参照）に設けられており、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。ヘッド３１（キャリッジ２１）が移動方向に移動してＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプが作動すると、ヘッド３１内のＵＶインクが、増粘したＵＶインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。
【００２３】
また、移動方向においてプラテン１４と隣り合う位置（図６参照。プラテン１４よりも移動方向において他端側（ＨＰ側）の位置）には、フラッシングユニット３８が設けられており、ヘッド３１（キャリッジ２１）が移動方向に移動してフラッシングユニット３８に対向する位置（以下、フラッシング位置と呼ぶ）に位置すると、ヘッド３１はノズル列に属する各ノズルからＵＶインクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を実行する。なお、フラッシングユニット３８については、後に詳述する。
【００２４】
照射ユニット４０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、ヘッド３１により吐出された媒体上のＵＶインクにＵＶを照射して、ＵＶインクを仮硬化させる仮硬化用照射部４１、４２と前記媒体上のＵＶインクにＵＶを照射して、ＵＶインクを本硬化させる本硬化用照射部４３とを備えている。なお、仮硬化とは、媒体に着弾したＵＶインクの流動（ドットの広がり）を抑えるためのものであり、本硬化とは、ＵＶインクを完全に硬化させるためのものである。仮硬化用照射部４１、４２及び本硬化用照射部４３は、それぞれ媒体に向けてＵＶを照射するための光源を備えている。
【００２５】
仮硬化用照射部４１、４２は、図２に示すように、それぞれキャリッジ２１に搭載されている。仮硬化用照射部４１は、キャリッジ２１の前記移動方向の一端側に設けられ、仮硬化用照射部４２は、キャリッジ２１の前記移動方向の他端側に設けられている。したがって、キャリッジ２１の移動に伴って、ヘッド３１と仮硬化用照射部４１、４２とは一体的に移動方向に移動する。換言すると、ヘッド３１の各色のノズル列が往復移動する際、仮硬化用照射部４１、４２は、各色のノズル列に対する相対位置を維持しながら往復移動する。この際に仮硬化用照射部４１、４２から、媒体に向けてＵＶが照射される。具体的には、往動の期間には仮硬化用照射部４１からＵＶが照射され、復動の期間には仮硬化用照射部４２からＵＶが照射される。このように仮硬化は、ヘッド３１が前記移動方向に移動する期間に行われるものであり、ドットを形成するのと同じパスにおいて行なわれる。
【００２６】
本硬化用照射部４３は、ヘッド３１よりも搬送方向下流側に設けられており、前記移動方向の長さが印刷対象となる媒体の幅よりも長くなっている。そして、本硬化用照射部４３は、移動することなく媒体に向けてＵＶを照射する。この構成により、パスによってドットの形成された媒体が、搬送動作によって本硬化用照射部４３の下まで搬送されると、本硬化用照射部４３によるＵＶの照射を受けるようになっている。
【００２７】
なお、本硬化用照射部４３による照射は、パス(インク吐出)と搬送を交互に行なう搬送によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよいし、本硬化用照射部４３がより搬送方向下流にあり、１頁などの所定の印刷が完了した後に媒体を排出する搬送動作によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよい。
【００２８】
なお、本実施形態では、仮硬化用照射部４１、４２の光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を用いている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することによって、照射量を容易に変更することが可能である。また、本硬化用照射部４３の光源としては、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を用いている。
【００２９】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー、ロータリー式エンコーダー、紙検出センサー、光学センサー、温度センサー５２等が含まれる。リニア式エンコーダーは、キャリッジ２１の前記移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー１３の回転量を検出する。紙検出センサーは、給紙中の媒体の先端の位置を検出する。光学センサーは、キャリッジ２１に取付けられている発光部と受光部により、媒体の有無を検出する。そして、光学センサーは、キャリッジ２１によって移動しながら媒体の端部の位置を検出し、媒体の幅を検出することができる。また、光学センサーは、状況に応じて、媒体の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。温度センサー５２については、後に詳述する。
【００３０】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００３１】
＜＜＜印刷動作について＞＞＞
本実施の形態に係るプリンター１は、所謂インターレース印刷を実行する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいてインターレース印刷を行なう際、プリンター１の各ユニットに以下の処理を行わせる。
【００３２】
まず、コントローラー６０は、給紙ローラーを回転させ、印刷すべき媒体を搬送ローラー１３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター（不図示）を駆動させることによって搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、媒体は所定の搬送量にて搬送される。
【００３３】
媒体がヘッド３１の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジモーターを回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が前記移動方向に移動（具体的には、往動）する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も前記移動方向に移動する。コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２が移動（往動）している間に、断続的にインク滴をヘッド３１に吐出させ、仮硬化用照射部４１にＵＶ照射を行なわせる（仮硬化用照射部４２からのＵＶ照射は行なわれない）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０、ヘッド３１、仮硬化用照射部４１を制御することにより、ヘッド３１を媒体に対して移動（往動）させながら、ＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、かつ、仮硬化用照射部４１を媒体に対して移動（往動）させながら、媒体上のＵＶインクにＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４１に実行させる。
そして、この１パス目のＵＶインク吐出動作及び照射動作により、前記移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００３４】
次に、コントローラー６０は、搬送ユニット１０を制御して、搬送モーターを駆動させる。搬送モーターは、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーターは、この駆動力を用いて搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、媒体は所定の搬送量にて搬送される。
【００３５】
次に、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジモーターを回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が前記移動方向に移動（具体的には、復動）する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も前記移動方向に移動する。コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２が移動（復動）している間に、断続的にインク滴をヘッド３１に吐出させ、仮硬化用照射部４２にＵＶ照射を行なわせる（仮硬化用照射部４１からのＵＶ照射は行なわれない）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０、ヘッド３１、仮硬化用照射部４２を制御することにより、ヘッド３１を媒体に対して移動（復動）させながら、ＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、かつ、仮硬化用照射部４２を媒体に対して移動（復動）させながら、媒体上のＵＶインクにＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４２に実行させる。
そして、この２パス目のＵＶインク吐出動作及び照射動作により、前記移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００３６】
以降、コントローラー６０は、媒体の搬送と、（３パス以降の）ＵＶインクの吐出及びＵＶインクへの仮硬化処理と、を繰り返し、媒体の各画素にドットを形成していく。
【００３７】
なお、搬送ユニット１０により媒体が搬送されて、媒体上のドット（ＵＶインク）が本硬化用照射部４３の下部に至ると、コントローラー６０が本硬化用照射部４３を制御し、本硬化用照射部４３によりＵＶインクにＵＶインクが照射される。そして、このことにより、ＵＶインクの本硬化が行なわれる。
【００３８】
印刷の終わった媒体は、排紙ローラーによって、排出される。
以上のようにして、媒体に画像が印刷される。
【００３９】
なお、当該印刷動作においては、ＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作の合間に前述したフラッシング動作が行われる。すなわち、パス間において、ヘッド３１（キャリッジ２１）が、移動方向に移動してフラッシング位置に位置すると、ノズル列に属する各ノズルからＵＶインクを吐出してフラッシングを行なう。
【００４０】
＝＝＝フラッシングユニット３８について＝＝＝
前述したとおり、移動方向においてプラテン１４と隣り合う位置（プラテン１４よりも移動方向において他端側（ＨＰ側）の位置）には、フラッシングユニット３８が設けられており、ヘッド３１（キャリッジ２１）が移動方向に移動してフラッシングユニット３８に対向する位置（以下、フラッシング位置と呼ぶ）に位置すると、ヘッド３１はノズル列に属する各ノズルからＵＶインクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を実行できるようになっている。ここでは、当該フラッシングユニット３８について、図６を用いて説明する。図６は、プラテン１４及びフラッシングユニット３８を示した概略図である。
【００４１】
フラッシングとは、ノズル付近のＵＶインクの増粘によりノズルが目詰まりしたり、ノズル内に気泡が混入したりして、適正な量のＵＶインクが吐出されなくなってしまうことを防止すべく、ノズルを回復させるためのメンテナンスである。具体的には、記録する画像とは関係の無い駆動信号を駆動素子（ピエゾ素子）に印加し、強制的にＵＶインクを吐出させる動作である。
【００４２】
フラッシングユニット３８は、ヘッド３１が当該フラッシング動作を行なうことにより吐出されたＵＶインクを受けて貯留するためのものである。このフラッシングユニット３８は、前述したとおり、移動方向においてプラテン１４（の他端１４ａ）と隣り合う位置であって、プラテン１４よりも移動方向において他端側（ＨＰ側）の位置に、設けられている。フラッシングユニット３８は、インク受け部材３８０とフラッシングボックス３８２とを有している。
【００４３】
インク受け部材３８０は、ヘッド３１がフラッシング動作を行なうことにより吐出されたＵＶインクを受けるためのものである。仮にインク受け部材が存在せず、フラッシングボックスの底面でＵＶインクを直接受けるとすると、ヘッド、フラッシングボックスの底面間の距離が大きいことに起因して、多くのインクミストが発生してしまう。インク受け部材３８０は、ヘッド３１に近い位置で吐出されるＵＶインクをフラッシングボックス３８２よりも先に一次的に受けることにより、かかるインクミストの発生を抑制する役割を果たしている。
【００４４】
本実施の形態において、このインク受け部材３８０は、スポンジ製であり、フラッシングボックス３８２内に収容されている。そして、インク受け部材３８０がその上面（インク受け面）３８０ａで受けたＵＶインクは、当該インク受け部材３８０の内部３８０ｂへ滲み込むようになっている。なお、当該インク受け部材３８０の上面３８０ａは、図６に示すように、鉛直方向において、プラテン１４に支持された媒体Ｓの位置よりも若干下方に設けられている。
【００４５】
フラッシングボックス３８２は、インク受け部材３８０を収容し、ＵＶインクを貯留する。このフラッシングボックス３８２は、上側に開口３８２ａを有する直方体形状の箱状の部材である。なお、当該フラッシングボックス３８２の最上端３８２ｂは、図６に示すように、鉛直方向において、プラテン１４に支持された媒体Ｓの位置よりも若干上方に設けられている。
【００４６】
なお、当該フラッシングボックス３８２には、前述した温度センサー５２が備えられている。本実施の形態において、この温度センサー５２は、長尺な形状を有するサーミスタ（本実施の形態においては、一つのみとしたが、複数個あっても構わない）であり、その長手方向が移動方向に沿うようにフラッシングボックス３８２に掛け渡されている。また、温度センサー５２は、図６に示すように、鉛直方向において、プラテン１４に支持された媒体Ｓの位置と同じ位置に設けられている。したがって、温度センサー５２は、鉛直方向において、インク受け部材３８０の前記上面３８０ａよりも上方、かつ、フラッシングボックス３８２の最上端３８２ｂよりも下方に位置することとなる。
【００４７】
そして、ヘッド３１がフラッシング動作を行なうことによりＵＶインクがインク受け部材３８０に向けて吐出されると、当該ＵＶインクの一部が温度センサー５２に接触し、当該温度センサー５２がＵＶインクの温度を検出することができるようになっている。すなわち、温度センサー５２は、ヘッド３１が吐出したＵＶインク（ヘッド３１が吐出した直後のＵＶインク）の温度を検出する機能を備えている。
【００４８】
＝＝＝流路７０について＝＝＝
前述したとおり、インクカートリッジ３７とヘッド３１との間には、ＵＶインクが流れる流路７０が設けられおり、ＵＶインクは、インクカートリッジ３７から、流路７０を通って、ヘッド３１へ流れるようになっている。ここでは、当該流路７０について、図４Ａ、図４Ｂ、図７を用いて説明する。図７は、キャリッジ２１に設けられたキャリッジ流路部７４及びヒーター９０を示した概略図である。
【００４９】
なお、前述したとおり、インクカートリッジ３７はＵＶインクの色毎に設けられているため、流路７０も当該色毎（本実施の形態においては、４色の各色毎）に設けられている。しかしながら、各流路７０の構成は同様であるので、以下においては、一つの（例えば、イエローインクに対応した）流路７０を例に挙げて説明する。また、図４Ａ、図４Ｂ、図７においても、図を分かり易くするために、一つの流路７０のみを図示することとし、他の流路７０の図示については省略している。
【００５０】
本実施の形態において、流路７０は、インクカートリッジ３７からキャリッジ２１までの間に存在するチューブ状の部分（以下、インク供給用チューブ７２と呼ぶ。図４Ａ及び図４Ｂ参照）と、キャリッジ２１内に金属で形成されたトンネル状の部分（以下、キャリッジ流路部７４と呼ぶ。図７参照）と、を有している（すなわち、流路７０の少なくとも一部がキャリッジ２１に配置されたキャリッジ流路部７４となっている）。
【００５１】
インク供給用チューブ７２は、インクカートリッジ３７からのＵＶインクをキャリッジ流路部７４へ送る役割を果たす。このインク供給用チューブ７２は、フレキシブル（柔軟で自由自在に曲げることが可能）なチューブである。そのため、当該インク供給用チューブ７２の位置が、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、変化可能となっている。すなわち、インク供給用チューブ７２が位置する位置は、ヘッド３１（キャリッジ２１）の前記移動方向への移動に伴って変動するようになっている。なお、インク供給用チューブ７２の長さは、ヘッド３１（キャリッジ２１）が前記移動方向における一端側から他端側までのどの位置にいても、キャリッジ２１からインクカートリッジ３７までの直線距離よりも大きい長さとなっている。
【００５２】
キャリッジ流路部７４は、インク供給用チューブ７２から受け取ったＵＶインクをヘッド３１へと送る役割を果たす。このキャリッジ流路部７４は、キャリッジ２１の鉛直方向における最上部に設けられている。図７に示すように、キャリッジ流路部７４の一端側に位置する部分Ｘ１が、キャリッジ流路部７４の入口（インク供給用チューブ７２と繋がる部分）となっており、キャリッジ流路部７４の他端側に位置する部分Ｘ２が、キャリッジ流路部７４の出口（図示していないが、当該出口と該出口よりも下方に位置するヘッド３１とが繋がっている）となっている。
【００５３】
また、キャリッジ２１には、加温部の一例としてのヒーター（発熱体）９０が備えられている。このヒーター９０は、キャリッジ流路部７４内を移動するＵＶインク（つまり、ヘッド３１が吐出する前のＵＶインク）を加温する役割を果たす。なお、本実施の形態において、ヒーター９０は、キャリッジ流路部７４と隣り合った状態で、キャリッジ流路部７４よりも鉛直方向（図７において、紙面を貫く方向）において下側（図７において、紙面を貫く方向奥側。図７の点線部分参照）に設けられている。
【００５４】
また、当該ヒーター９０は、コントローラー６０によって、ＵＶインクの温度が適正な所定温度（すなわち、ＵＶインクを適切に吐出させる観点から決められるＵＶインクの適正温度。以下、Ｔ度とする）となるようにコントロールされている。すなわち、コントローラー６０は、前述した温度センサー５２から温度データを取得し、当該温度データがＴ度となるようにヒーター９０を制御する。具体的には、当該温度データがＴ度よりも小さければ、ヒーター９０の加温能力を上げる制御を行い、一方、当該温度データがＴ度よりも大きければ、ヒーター９０の加温能力を下げたり、ヒーター９０を切ったりする制御を行う。このように、コントローラー６０は、温度センサー５２の出力値に基づいて、ヒーター９０を制御する。
【００５５】
＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るプリンター１は、ＵＶインクを媒体に吐出するヘッド３１と、該ヘッド３１が吐出したＵＶインクの温度を検出する温度センサー５２と、ヘッド３１が吐出する前のＵＶインクを加温するヒーター９０と、温度センサー５２の出力値に基づいて、ヒーター９０を制御するコントローラー６０と、を有している。このことにより、ＵＶインクの加温を適切に行うことが可能となる。
【００５６】
すなわち、前述したとおり、適正量の液体（ＵＶインク）を適切に吐出させるためには、ＵＶインクの粘度が所定の値となるように当該粘度をコントロールする必要がある。かかる目的を達成する方法として、ＵＶインクの温度が適正な温度となるように温度センサーの出力値に基づいてヒーターを制御することで、ＵＶインクの粘度をコントロールする方策が知られている。そして、かかる際に、ＵＶインクの加温が適切に行われることが要請される。
【００５７】
比較例に係るプリンター１においては、本実施の形態に係るプリンター１と同様、ＵＶインクの温度を検出する温度センサー５２とヘッド３１が吐出する前のＵＶインクを加温するヒーター９０が設けられており、当該温度センサー５２の出力値に基づいて、ヒーター９０が制御されていた。しかしながら、本実施の形態に係るプリンター１とは異なり、温度センサー５２は、ヘッド３１やキャリッジ２１に設けられており、ヘッド３１が吐出する前のＵＶインクの温度が検出されていた。そして、かかる事項に起因して、以下の不都合が生じており、前記要請に応えるものとはなっていなかった。
【００５８】
すなわち、比較例においては、ヘッド３１が吐出する前のＵＶインクの温度が検出されていたため（ヘッド３１が吐出したＵＶインクの温度が検出されていたわけではないため）、ヘッド３１が吐出したＵＶインクの温度を適正な温度にコントロールすることについて正確性を欠いていた。つまり、ヘッド３１やキャリッジ２１を途中通過するＵＶインクの温度は適正な温度に正確にコントロールできるものの、吐出されて媒体に着弾され、実際に画像を形成することとなるＵＶインク（つまり、ヘッド３１により吐出されたＵＶインク）の温度は適正な温度に正確にコントロールできないという不都合が発生していた。
【００５９】
これに対し、本実施の形態においては、ヘッド３１が吐出したＵＶインクの温度を検出することとしたため、ヘッド３１が吐出したＵＶインク、つまり、吐出されて媒体に着弾され実際に画像を形成することとなるＵＶインク、の温度を適正な温度に正確にコントロールすることが可能となる。したがって、本実施の形態によれば、ＵＶインクの加温が適切に行われることとなる。
【００６０】
また、本実施の形態においては、温度センサー５２を、フラッシングボックス３８２に備えることとした。そのため、フラッシング動作を利用して、温度の検出をすることが可能となる。
【００６１】
また、本実施の形態において、温度センサー５２は、鉛直方向において、プラテン１４に支持された媒体の位置と同じ位置に設けられていることとした。そのため、温度センサー５２、ヘッド３１間の鉛直方向における距離が、媒体、ヘッド３１間の鉛直方向における距離と同じとなることから、吐出されて媒体に着弾され実際に画像を形成することとなるＵＶインク、の温度を適正な温度により一層正確にコントロールすることが可能となる。したがって、ＵＶインクの加温がより一層適切に行われることとなる。
【００６２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６３】
上記実施の形態においては、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、インクとして電磁波硬化型インクを例に挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば、電磁波硬化型でない他のインクであってもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態においては、電磁波硬化型インクとして紫外線硬化型インクを例に挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、電子線、Ｘ線、可視光線、赤外線等の電磁波で硬化するインクであってもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態においては、媒体を支持する支持部としてプラテン１４を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、媒体を支持する機能を有するものであれば、他のものであってもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態においては、ヒーター９０はキャリッジ２１に設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ヘッド３１に設けられていることとしてもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態においては、温度センサー５２としてサーミスタを例に挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、熱電対等であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１ プリンター、１ａ 筐体、１０ 搬送ユニット、１３ 搬送ローラー、１４ プラテン、１４ａ 他端、１５ 排紙ローラー、２０ キャリッジユニット、２１ キャリッジ、２４ ガイド軸、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、３５ インク供給ユニット、３７ インクカートリッジ、３８ フラッシングユニット、４０ 照射ユニット、４１ 仮硬化用照射部、４２ 仮硬化用照射部、４３ 本硬化用照射部、５０ 検出器群、５２ 温度センサー、６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、７０ 流路、７２ インク供給用チューブ、７４ キャリッジ流路部、９０ ヒーター、１１０ コンピューター、３８０ インク受け部材、３８０ａ 上面、３８０ｂ 内部、３８２ フラッシングボックス、３８２ａ 開口、３８２ｂ 最上端
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を媒体に吐出するヘッドと、
該ヘッドが吐出した前記液体の温度を検出する温度センサーと、
前記ヘッドが吐出する前の前記液体を加温する加温部と、
前記温度センサーの出力値に基づいて、前記加温部を制御するコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記温度センサーは、フラッシングボックスに備えられていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドが前記液体を前記媒体に吐出する際に、該媒体を支持する支持部を有し、
前記温度センサーは、鉛直方向において、前記支持部に支持された前記媒体の位置と同じ位置に設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、
液体を媒体に吐出するヘッドと、該ヘッドが吐出した前記液体の温度を検出する温度センサーと、前記ヘッドが吐出する前の前記液体を加温する加温部と、前記温度センサーの出力値に基づいて、前記加温部を制御するコントローラーと、を有する液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
【請求項１】
液体を媒体に吐出するヘッドと、
該ヘッドが吐出した前記液体の温度を検出する温度センサーと、
前記ヘッドが吐出する前の前記液体を加温する加温部と、
前記温度センサーの出力値に基づいて、前記加温部を制御するコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記温度センサーは、フラッシングボックスに備えられていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドが前記液体を前記媒体に吐出する際に、該媒体を支持する支持部を有し、
前記温度センサーは、鉛直方向において、前記支持部に支持された前記媒体の位置と同じ位置に設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、
液体を媒体に吐出するヘッドと、該ヘッドが吐出した前記液体の温度を検出する温度センサーと、前記ヘッドが吐出する前の前記液体を加温する加温部と、前記温度センサーの出力値に基づいて、前記加温部を制御するコントローラーと、を有する液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２４０２３２（Ｐ２０１２−２４０２３２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０９６７４（Ｐ２０１１−１０９６７４）
【出願日】平成２３年５月１６日（２０１１．５．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１６日（２０１１．５．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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