液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法
【課題】 液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制する。
【解決手段】 液体を吐出するヘッド３１と、回転軸３６ｃを中心として回転可能であり、法線が前記回転軸方向に沿う断面がＮ角形であることにより液体受け面３７がＮ個設けられている液体受け部３６であって、ヘッド３１がフラッシングを行う際にヘッド３１が吐出する液体をＮ個の液体受け面３７のうちの一つの液体受け面３７で受ける液体受け部３６と、液体受け部３６を回転させることにより、液体を受ける一つの液体受け面３７を順次切り換えるコントローラー６０と、を備える。
【解決手段】 液体を吐出するヘッド３１と、回転軸３６ｃを中心として回転可能であり、法線が前記回転軸方向に沿う断面がＮ角形であることにより液体受け面３７がＮ個設けられている液体受け部３６であって、ヘッド３１がフラッシングを行う際にヘッド３１が吐出する液体をＮ個の液体受け面３７のうちの一つの液体受け面３７で受ける液体受け部３６と、液体受け部３６を回転させることにより、液体を受ける一つの液体受け面３７を順次切り換えるコントローラー６０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドに付着した異物等を除去するため、ヘッドから強制的に連続して液体を吐出させるフラッシングと呼ばれるメンテナンスを行う液体吐出装置が知られている（たとえば、特許文献１）。液体吐出装置は、フラッシングを行う際、フラッシングユニットに向けて吐出させた液体を、当該フラッシングユニット内に設けられた液体受け部に着弾させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、液体受け部に着弾した液体が乾燥して液体受け部上に堆積すると、このような堆積物がヘッドに接触することにより印刷不良を生じさせる場合が想定される。したがって、液体受け部上に堆積した堆積物の高さがヘッドに接触する高さに達する前に、液体受け部をメンテナンスする必要がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操作者が液体受け部の使用状況を容易に把握できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための主たる発明は、液体を吐出するヘッドと、
回転軸を中心として回転可能であり、法線が前記回転軸方向に沿う断面がＮ角形であることにより液体受け面がＮ個設けられている液体受け部であって、前記ヘッドがフラッシングを行う際に前記ヘッドが吐出する液体をＮ個の液体受け面のうちの一つの液体受け面で受ける液体受け部と、
前記液体受け部を回転させることにより、液体を受ける前記一つの液体受け面を順次切り換えるコントローラーと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンター１の構成を示す概略図である。
【図２】プリンター１の構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】フラッシングユニット３５の側面模式図である。
【図３Ｂ】フラッシングユニット３５の正面模式図である。
【図４】フラッシングボックスを有するフラッシングユニット３５の側面模式図である。
【図５】８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
【図６】ヘッド３１の移動を説明するための説明模式図である。
【図７】第一フラッシング動作乃至第三フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部材３６に向けてインクが吐出される様子を示した模式図である。
【図８】第一実施形態に係るプリンター１を比較例に係るプリンター１と比較したときの第一実施形態に係るプリンター１の有効性を説明するための説明模式図である。
【図９】インク受け部材３６の他の例を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
即ち、液体を吐出するヘッドと、
回転軸を中心として回転可能であり、法線が前記回転軸方向に沿う断面がＮ角形であることにより液体受け面がＮ個設けられている液体受け部であって、前記ヘッドがフラッシングを行う際に前記ヘッドが吐出する液体をＮ個の液体受け面のうちの一つの液体受け面で受ける液体受け部と、
前記液体受け部を回転させることにより、液体を受ける前記一つの液体受け面を順次切り換えるコントローラーと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、操作者が液体受け部の使用状況を容易に把握できる。
【００１１】
また、かかる液体吐出装置であって、前記液体受け部を加熱する加熱部を備えることを特徴とする液体吐出装置であってもよい。
このような液体吐出装置とすれば、ヘッドに対向した液体受け面に着弾した液体を乾燥させることで、該液体が隣接する他の液体受け面に垂れ流れることを抑制できる。したがって、液体を受けていない（未使用の）液体受け面に液体がほとんど付着しないので、操作者が液体受け部の使用状況をより容易に把握できる。
【００１２】
また、かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドは、前記回転軸方向に沿う方向にノズルが並んだノズル列を有し、
前記コントローラーは、
前記ヘッドを前記回転軸方向における第一位置に位置させて、前記ヘッドに前記フラッシングを行わせ、
その後、前記ヘッドを前記回転軸方向へ移動させることにより前記ノズル列の長さよりも短い長さ分前記第一位置よりも前記回転軸方向にずれた第二位置に前記ヘッドを移動させて、前記ヘッドに前記フラッシングを行わせ、
前記液体受け面は、前記液体受け部の前記回転軸方向における端部が中央部によりも鉛直方向下方に位置するように前記中央部から前記端部へ向かって傾斜していることを特徴とする液体吐出装置であってもよい。
このような液体吐出装置とすれば、液体受け部の中央部においてその端部よりも多量の液体が着弾することとなるが、該傾斜によって中央部に着弾した液体を端部に流すことで、液体受け面に堆積する液体の高さを均一化することができ、もって堆積した液体がヘッドに接触することを抑制することができる。
【００１３】
また、かかる液体吐出装置であって、前記コントローラーは、前記フラッシングの回数に基づいて、前記一つの液体受け面を切り換えるか否かを決定することを特徴とする液体吐出装置であってもよい。
このような液体吐出装置とすれば、液体受け面に着弾し液体受け面上に堆積した液体がヘッドに接触する高さになる前に液体受け面を切り換えることができ、もって液体受け面に堆積した液体がヘッドに接触することを抑制できる。
【００１４】
また、液体を吐出するヘッドと、
回転軸を中心として回転可能であり、法線が前記回転軸方向に沿う断面がＮ角形であることにより液体受け面がＮ個設けられている液体受け部であって、前記ヘッドがフラッシングを行う際に前記ヘッドが吐出する液体をＮ個の液体受け面のうちの一つの液体受け面で受ける液体受け部と、
前記液体受け部を回転させることにより、液体を受ける前記一つの液体受け面を順次切り換えるコントローラーと、
を備える液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法である。
このような液体吐出方法によれば、操作者が液体受け部の使用状況を容易に把握できる。
【００１５】
＝＝＝第一実施形態＝＝＝
液体吐出装置の一例としてのプリンター１の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、プリンター１の概略断面図である。図２は、プリンター１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、第一実施形態においては、プリンター１が画像を記録する媒体としてロール紙２（連続紙）を用いて説明する。
【００１６】
第一実施形態に係るプリンター１は、図１及び図２に示すように、搬送ユニット２０と、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、プラテン２９と、巻き取りユニット９０と、を有し、さらに、ヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、クリーニングユニットと、フラッシングユニット３５と、プラテンヒーターユニット７０と、インク受けヒーターユニット７１と、送風ユニット８０と、これらのユニット等を制御しプリンター１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。
【００１７】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００１８】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、第一搬送ローラー２３から見て右方（ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。
【００１９】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
【００２０】
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００２１】
第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する印刷領域Ｒへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像記録がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている（すなわち、後述するように、ヘッド３１が、左右方向及び前後方向へ移動しつつ、停止しているロール紙２の当該部位にインクを吐出することにより、当該部位に１ページ分の画像記録が成されることとなる）。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。
【００２２】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００２３】
第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００２４】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００２５】
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
【００２６】
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
【００２７】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、印刷領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される（すなわち、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像記録が成される毎に、間欠的な当該搬送が行なわれる）。
【００２８】
ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の印刷領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、液体の一例としてのインクを吐出するためのものである。このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット３４とを有している。
【００２９】
ヘッド３１は、その下面に、列方向にノズルが並んだノズル列を有している。第一実施形態においては、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯Ｍからなるノズル列を有している。各ノズル列の各ノズル♯１〜♯Ｍは、ロール紙２の搬送方向に交差する交差方向（つまり、当該交差方向が前述した列方向である）に直線状に配列されている。各ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
【００３０】
各ノズル♯１〜♯Ｍには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯Ｍから吐出される。
【００３１】
また、ヘッド３１は、後述するように、前記搬送方向（すなわち、前記左右方向）と前記列方向（すなわち、前記前後方向）に往復移動することができるようになっている。
【００３２】
バルブユニット３４は、インクを一時貯留するためのものであり、不図示のインク供給チューブを介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニット３４から供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態のロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像記録を行なうことができる。
【００３３】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。
【００３４】
キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１と一体となって搬送方向（左右方向）へ移動するよう構成されている。また、キャリッジ４２には、列方向（前後方向）に延びる不図示のヘッドガイドレールが設けられており、ヘッド３１は、前記モーターの駆動により、当該ヘッドガイドレールに沿って列方向（前後方向）へ移動するよう構成されている。
【００３５】
クリーニングユニット（不図示）は、ヘッド３１をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニットは、ホームポジション（以下、ＨＰと呼ぶ。図１参照）に設けられており、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（左右方向）に移動してＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプが作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。
【００３６】
また、搬送方向（左右方向）におけるＨＰとプラテン２９との間には、フラッシングユニット３５が設けられており、ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（左右方向）に移動してフラッシングユニット３５に対向する位置（以下、フラッシング位置と呼ぶ）に位置すると、ヘッド３１は前記ノズル列に属する各ノズルからインクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を実行する。なお、フラッシングユニット３５及びフラッシング動作については、後に詳述する。
【００３７】
プラテン２９は、搬送経路上の印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の印刷領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン２９は、プラテンヒーターユニット７０が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙２の該部位を加熱することができる。
【００３８】
プラテンヒーターユニット７０は、ロール紙２を加熱するためのものであり、不図示のプラテンヒーターを有している。このプラテンヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン２９内部に、プラテン２９の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、プラテンヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン２９の支持面上に位置するロール紙２の部位に熱を伝導させることができる。このプラテンヒーターは、プラテン２９の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施の形態において、プラテン上のロール紙２の部位の温度が４５℃となるように、該ロール紙２の部位を均一に加熱する。これにより、該ロール紙２の部位に着弾されたインクを乾燥させることができる。
【００３９】
送風ユニット８０は、プラテン２９上のロール紙２に風を送るためのものである。この送風ユニット８０は、ファン８１とファン８１を回転させるモーター（不図示）とを備えている。ファン８１は、回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、ロール紙２に着弾されたインクを乾燥させるためのものである。このファン８１は、図１に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー（不図示）に複数設けられている。そして、この各々のファン８１は、カバーが閉じた際に、プラテン２９の上方に位置して、当該プラテン２９の支持面（当該プラテン２９上のロール紙２）と対向するようになっている。
【００４０】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像記録済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。
【００４１】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行なうための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行なうためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行なうための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００４２】
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられて媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
【００４３】
＜＜＜インク受け部材３６の構成例について＞＞＞
次に、フラッシングユニット３５の構成例について、図３Ａ及び図３Ｂを用いて説明する。図３Ａは、フラッシングユニット３５の側面模式図である。図３Ｂは、フラッシングユニット３５の正面模式図である。なお、図３Ｂは、図３Ａのフラッシングユニット３５をＸ方向からみたときの図である。
【００４４】
フラッシングとは、ノズル付近のインクの増粘によりノズルが目詰まりしたり、ノズル内に気泡が混入したりして、適正な量のインクが吐出されなくなってしまうことを防止すべく、ノズルを回復させるためのメンテナンスである。具体的には、記録する画像とは関係の無い駆動信号を駆動素子（ピエゾ素子）に印加し、強制的にインクを吐出させる動作である。
【００４５】
フラッシングユニット３５は、ヘッド３１が当該フラッシング動作を行なうことにより吐出されたインクを受けて貯留するためのものである。このフラッシングユニット３５は、前述したとおり、搬送方向（左右方向）におけるＨＰとプラテン２９との間（つまり、ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て上流側）に設けられている。フラッシングユニット３５は、液体受け部の一例としてのインク受け部材３６を有している。
【００４６】
インク受け部材３６は、ヘッド３１がフラッシング動作を行なうことにより吐出されたインクを受けるためのものである。図４は、インク受け部材が存在せずフラッシングボックス１３６でインクを直接受けるフラッシングユニット１３５の側面模式図である。同図のように、仮にインク受け部材が存在せず、フラッシングボックスでインクを直接受けるとすると、ヘッドとフラッシングボックスとの間の距離が大きいことに起因して、多くのインクミストが発生してしまう。しかし、プリンター１では、インク受け部材３６がヘッド３１に近い位置で吐出されるインクを受けることにより、かかるインクミストの発生を抑制する役割を果たしている。
【００４７】
インク受け部材３６は、列方向に沿う方向に設けられた回転軸３６ｃを中心として回転可能である。そして、インク受け部材３６の断面（複数の断面のうち、当該断面の法線方向が前記回転軸方向に沿う断面）がＮ角形である（図３Ａ参照、図３Ａでは８角形）。これにより、インク受け部材３６にはインク受け面３７がＮ個（図３Ａでは８個）設けられている。フラッシングの際には、インク受け面３７がヘッド３１に対面し、ヘッド３１から吐出されるインクをインク受け面３７で受ける。そして、インク受け面３７に着弾したインクはインク受け面３７上に堆積する。
【００４８】
また、このインク受け部材３６は、該断面がインク受け部材３６の列方向における中央部３６ａ（中央部とは、厳密な意味での中央（真ん中）を意味するものではない）から端部３６ｂ（端部とは、厳密な意味での端（最端）を意味するものではない）へ向かって徐々に小さくなっている（図３Ｂ参照）部材となっている。つまり、インク受け部材３６は（具体的には、インク受け部材３６のインクを受ける部位は）、端部３６ｂが中央部３６ａよりも鉛直方向下方に位置するように中央部３６ａから端部３６ｂへ向かって傾斜している。なお、インク受け部材３６のインクを受ける部位の詳細（具体的に、回転軸方向においてどの部分でインクを受けるか）については、後に説明を加える。
【００４９】
インク受けヒーターユニット７１（「加熱部」に相当）は、インク受け部材３６を加熱するためのものであり、不図示のインク受けヒーターを有している。インク受けヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をインク受け部材３６内部に、インク受け面３７から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、インク受けヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、インク受け部材３６のインク受け面３７上に着弾したインクに熱を伝導させることができる。すなわち、インク受けヒーターによって加熱されたインク受け部材３６のインク受け面３７にフラッシングによって吐出されるインクが着弾すると、インクの溶媒が速やかに蒸発してインクの粘度が高まる。そうすると、粘度が高まったインクは液体受け面３７に定着し、隣接する液体受け面３７へほとんど垂れ流れない。
【００５０】
インク受け部材３６が一つのインク受け面３７において所定回数のフラッシングを受けると、コントローラー６０は、それまでインクを受けていたインク受け面３７とは異なる未使用のインク受け面３７に切り換える。すなわち、インクがインク受け面３７にある程度の高さに堆積すると、ヘッド３１がインク受け面３７上に堆積したインクに接触しないように、インク受け部材３６を回転させて該異なるインク受け面３７に切り換える。この切り換えにおいては、該未使用のインク受け面３７がヘッド３１に対面するように、コントローラー６０はインク受け部材３６を１／Ｎ回転（３６０／Ｎ度回転）させる。なお、コントローラー６０がインク受け部材３６を回転させる具体的な手順は後に説明を加える。
【００５１】
＜＜＜プリンター１の動作例について＞＞＞
上述した通り、第一実施形態に係るプリンター１には、列方向（前後方向）にノズルが並んだノズル列を有するヘッド３１が設けられている。そして、コントローラー６０が、当該ヘッド３１を搬送方向（左右方向）に移動させながら、ノズルからインクを吐出させ、搬送方向（左右方向）に沿ったラスタラインを形成することにより、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像記録を行なう。
【００５２】
ここで、第一実施形態に係るコントローラー６０は、複数パス（６パス、８パス、１６パス等）の印刷を実行する。すなわち、列方向における画像の解像度を高くするために、パス毎に列方向におけるヘッド３１の位置を少しずつ変えて印刷を行なう。また、画像形成方法としては、例えば、公知のインターレース（マイクロウィーブ）印刷が実行される。
【００５３】
これについて、図５を用いてより具体的に説明する。図５は、８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
【００５４】
図５の左側にはヘッド３１のノズル列（ノズル）が表されており、当該ヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動しながらノズルからインクが吐出されることにより、ラスタラインが形成される。図に表されているヘッド３１（ノズル列）の列方向における位置は、１パス目のときの位置であり、かかる位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、１パス目の印刷が実行され、図に表された３つのラスタライン（右端にパス１と書かれているラスタラインＬ１）が形成される。
【００５５】
そして、次に、ヘッド３１（ノズル列）が列方向に移動して、移動後の位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、２パス目の印刷が実行され、図に表された２つのラスタライン（右端にパス２と書かれているラスタラインＬ２）が形成される。なお、インターレース（マイクロウィーブ）印刷が採用されているため、前記ラスタラインＬ１に隣接するラスタラインＬ２は、ラスタラインＬ１を形成するインクが吐出されたノズルとは異なるノズルから吐出されたインクにより形成されることとなる。そのため、ヘッド３１（ノズル列）の列方向への移動距離は、ノズル間距離（例えば、１／１８０インチ）の１／８分（１／１８０×１／８＝１／１４４０インチ）ではなく、これより大きな距離（以下では、この距離を距離ｄとする）となる。
【００５６】
以下、同様の動作が行なわれることにより、３〜８パス目の印刷が実行されて、図に表された残りのラスタライン（右端にパス３〜８と書かれているラスタラインＬ３〜Ｌ８）が形成される。このように、８パスでラスタラインが形成されることにより、列方向における画像の解像度を８倍（＝１４４０÷１８０）の解像度とすることが可能となる。
【００５７】
なお、第一実施形態においては、所謂双方向印刷が行なわれる。すなわち、１パス、３パス、５パス、７パス目の印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の移動方向と２パス、４パス、６パス、８パス目の印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の移動方向は互いに逆方向となる（後に、詳述する）。
【００５８】
以下では、プリンター１の動作例としてプリンター１の画像記録動作（換言すれば、インク吐出動作）を説明するが、上述した８パスで印刷する図５のケースを例に挙げて説明する（以下の説明で、図５も随時参照する）。また、説明を分かり易くするために、ノズル列の数は（複数個ではなく）１つであることとして、説明を行なう。また、第一実施形態においては、後述するように、画像記録動作の合間にフラッシング動作が行なわれる。そして、当該フラッシング動作について詳細に説明する。
【００５９】
＜＜＜プリンター１の画像記録動作例及びフラッシング動作例について＞＞＞
ここでは、プリンター１の画像記録動作例及び当該画像記録動作の合間に実行されるフラッシング動作例について、図５乃至図７を用いて説明する。図６は、ヘッド３１の移動を説明するための説明模式図である。図７は、第一フラッシング動作乃至第三フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部材３６に向けてインクが吐出される様子を示した模式図である。
【００６０】
画像記録動作及びフラッシング動作を説明する前に、先ず、図６（の見方）について説明する。
図６には、印刷処理（すなわち、画像記録やフラッシングに係る一連の処理）が行なわれている間に、ヘッド３１がどのように移動するかが示されている。ヘッド３１は、便宜上、丸印で表され（図には、大きな丸と小さな丸があるが、双方の区別に意味は無い）、ヘッド３１の移動が矢印で表されている。ここで、図中左右方向に向いた矢印は、搬送方向におけるヘッド３１の移動を表し、上下方向に向いた矢印は、列方向におけるヘッド３１の移動を表している。また、各矢印には、Ｓ１〜Ｓ２１の符号が付けられているが、これは、以降の印刷処理の説明で用いられるステップ番号である。
【００６１】
また、パス１乃至パス８が付されているステップ番号があるが、これらのステップ番号はインクが吐出されることにより画像記録動作が実行されるステップを表している。
また、フラッシング位置に位置する丸印の中に、白丸印と黒丸印が存在するが、黒丸印はフラッシング動作が行なわれることを意味している（逆に、白丸印はフラッシングが行なわれないことを意味している）。黒丸印には、Ｓ６、Ｓ１１、Ｓ１６の符号が付けられているが、これは、以降の印刷処理の説明で用いられるステップ番号である。
【００６２】
以下、図５乃至図７を参照しつつ、印刷処理について説明する。なお、当該印刷処理は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、第一実施形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行なうためのコードから構成されている。
【００６３】
前述した間欠的なロール紙２の搬送が行なわれてロール紙２が停止すると、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像記録を行なうための印刷処理が開始される。
【００６４】
先ず、コントローラー６０は、ヘッド３１をＨＰ位置から往方向（ロール紙２が搬送される方向において、上流側から下流側へ向かう方向）へ移動させる（ステップＳ１）。
【００６５】
やがて、ヘッド３１が前述したフラッシング位置を通過すると（このときに、フラッシング動作は実行されない）、コントローラー６０は、ヘッド３１の往方向への移動を継続しつつ、ヘッド３１にインクを吐出させて、１パス目の印刷を実行する（ステップＳ２）。そして、このことにより、図５に示されたラスタラインＬ１（パス１のラスタライン）が形成される。
【００６６】
ヘッド３１が第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を列方向へ移動させる（ステップＳ３）。第一実施形態においては、前記距離ｄだけヘッド３１を移動させる。
【００６７】
その後、コントローラー６０は、ヘッド３１を復方向（ロール紙２が搬送される方向において、下流側から上流側へ向かう方向）へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、２パス目の印刷を実行する（ステップＳ４）。そして、このことにより、図５に示されたラスタラインＬ２（パス２のラスタライン）が形成される。
【００６８】
ヘッド３１がフラッシング位置（この位置は、第二折り返し位置でもある）へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を列方向へ移動させる（ステップＳ５）。第一実施形態においては、前記距離ｄだけヘッド３１を移動させる。
【００６９】
そして、移動が完了すると、コントローラー６０は、ノズル列に属する各ノズルからインクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作（第一フラッシング動作とする）をヘッド３１に実行させる(ステップＳ６)。
【００７０】
図７の上図は、第一フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部材３６に向けてインクが吐出される様子を模式的に表した図である。図に示されるように、第一実施形態においては、インク受け部材３６に対してヘッド３１が前後方向（列方向）においてやや後側に位置した状態でインクを吐出する（ヘッド３１の列方向における当該位置を第一フラッシング動作実行位置という）。
【００７１】
次に、コントローラー６０は、ステップＳ２乃至ステップＳ６の処理と同じ処理をさらに二度行なう（ステップＳ７乃至ステップＳ１１、ステップＳ１２乃至ステップＳ１６）。一度目の処理において、３パス目の印刷（ステップＳ７）により図５に示されたラスタラインＬ３（パス３のラスタライン）が、４パス目の印刷（ステップＳ９）により図５に示されたラスタラインＬ４（パス４のラスタライン）が、それぞれ形成される。また、フラッシング動作（第二フラッシング動作、ステップＳ１１）も実行される。
【００７２】
図７の中央図は、第二フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部材３６に向けてインクが吐出される様子を模式的に表した図である。第一フラッシング動作が実行されてから第二フラッシング動作が実行されるまでの間に、ヘッド３１は列方向において距離２ｄ分移動しているので（ステップＳ８において距離ｄ、ステップＳ１０において距離ｄ、それぞれ移動している）、ヘッド３１は、第一フラッシング動作が実行されるときよりも距離２ｄ分前側へずれた位置で、インクを吐出する（ヘッド３１の列方向における当該位置を第二フラッシング動作実行位置という）。第一実施形態においては、インク受け部材３６に対してヘッド３１が正対した状態でインクを吐出することとなる。
【００７３】
また、二度目の処理により、５パス目の印刷（ステップＳ１２）により図５に示されたラスタラインＬ５（パス５のラスタライン）が、６パス目の印刷（ステップＳ１４）により図５に示されたラスタラインＬ６（パス６のラスタライン）が、それぞれ形成される。また、フラッシング動作（第三フラッシング動作、ステップＳ１６）も実行される。
【００７４】
図７の下図は、第三フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部材３６に向けてインクが吐出される様子を模式的に表した図である。第二フラッシング動作が実行されてから第三フラッシング動作が実行されるまでの間に、ヘッド３１は列方向において距離２ｄ分移動しているので（ステップＳ１３において距離ｄ、ステップＳ１５において距離ｄ、それぞれ移動している）、ヘッド３１は、第二フラッシング動作が実行されるときよりも距離２ｄ分前側へずれた位置で（第一フラッシング動作が実行されるときよりも距離４ｄ分前側へずれた位置で）、インクを吐出する（ヘッド３１の列方向における当該位置を第三フラッシング動作実行位置という）。第一実施形態においては、インク受け部材３６に対してヘッド３１が前後方向（列方向）においてやや前側に位置した状態でインクを吐出する。
【００７５】
次に、コントローラー６０は、最後の２つのパスの印刷を実行する。すなわち、コントローラー６０は、ヘッド３１を往方向へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、７パス目の印刷を実行する（ステップＳ１７）。そして、このことにより、図５に示されたラスタラインＬ７（パス７のラスタライン）が形成される。ヘッド３１が第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を列方向へ移動させる（ステップＳ１８）。第一実施形態においては、前記距離ｄだけヘッド３１を移動させる。その後、コントローラー６０は、ヘッド３１を復方向へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、８パス目の印刷を実行する（ステップＳ１９）。そして、このことにより、図５に示されたラスタラインＬ８（パス８のラスタライン）が形成される。
【００７６】
ヘッド３１がフラッシング位置へ至ると（このときに、フラッシング動作は実行されない）、コントローラー６０は、ヘッド３１の列方向における位置を元に戻す（ステップＳ２０）。すなわち、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１８でヘッド３１が移動した方向とは逆方向に、距離７ｄだけヘッド３１を移動させる。
【００７７】
そして、コントローラー６０は、ヘッド３１をフラッシング位置からＨＰ位置へ移動させることにより（ステップＳ２１）、１ページ分の画像記録を行なうための印刷処理を終了させる。
【００７８】
ところで、ヘッド３１がＨＰ位置へ戻った際（ステップＳ２１終了時）に、直前のインク受け面３７切り換えからのフラッシングの回数の累計が所定回数に達していれば、インク受け部材３６を１／Ｎ回転させてそれまでインクを受けていたインク受け面３７に隣接する未使用のインク受け面３７に切り換える。ここで、プリンター１の設計者は、インク受け面３７に繰返しフラッシングする実験を行い、この実験で得られるフラッシングの回数とインク受け面３７に堆積するインクの高さとの関係に基づいて、インク受け面３７がフラッシングを受ける所定回数を決定する。より具体的には、所定回数は、堆積するインクの高さがインク受け面３７とヘッド３１との間の高低差から安全のためのマージンを差引いた高低差になるようなフラッシングの回数である。
【００７９】
インク受け部材３６がまずインク受け面３７の第１面において所定回数のフラッシングを受けると、コントローラー６０はインク受け面３７を切り換えて、インク受け部材３６がインク受け面３７の第２面においてフラッシングを受けられるようにする。そして、インク受け部材３６がインク受け面３７の第２面において同様に所定回数のフラッシングを受けると、コントローラー６０は再びインク受け面３７を切り換えて、インク受け部材３６がインク受け面３７の第３面においてフラッシングを受けられるようにする。このように、コントローラー６０は、インク受け部材３６にＮ面あるインク受け面３７のうちの一つのインク受け面３７でインクを受けさせ、その一つのインク受け面３７において所定回数のフラッシングを受けるとその都度インク受け面３７を隣接するインク受け面３７に切り換える。
【００８０】
インク受け部材３６が第１面から第Ｎ面までの全てのインク受け面３７においてインクを受けると、インク受け部材３６の洗浄などのメンテナンスが必要となる。すなわち、プリンター１の操作者は、インク受け部材３６を一目見て、Ｎ面全てのインク受け面３７でインクを受けているか否かを判別し、全てのインク受け面３７でインクを受けていた場合にはインク受け部材３６のメンテナンスを行う。
【００８１】
＜＜＜プリンター１の有効性＞＞＞
上述の通り、第一実施形態にかかるプリンター１は、インクを吐出するヘッド３１と、回転軸を中心として回転可能であり、法線が回転軸方向に沿う断面がＮ角形であることにより液体受け面３７がＮ個設けられているインク受け部材３６であって、ヘッド３１がフラッシングを行う際にヘッド３１が吐出するインクをＮ個のインク受け面３７のうちの一つの液体受け面３７で受けるインク受け部材３６とを備えている。そして、コントローラー６０は、インク液体受け部材３６を回転させることにより、インクを受けるインク受け面３７を順次切り換える。そして、このことにより、操作者がインク受け部材３６の使用状況を容易に把握できる。
【００８２】
すなわち、操作者が、一目見れば、あるインク受け面３７がフラッシングによって吐出されるインクを受けたかどうか（使用済みであるか）を把握できる。そして、Ｎ個のインク受け面３７の全てがフラッシングによって吐出されたインクを受けていれば（使用済みであれば）、操作者はインク受け部材３６のメンテナンスが必要であると判別でき、操作者の利便性が向上する。
【００８３】
また、第一実施形態にかかるプリンター１によれば、インク液体受け部材３６を加熱するインク受けヒーターを備えることにより、インクが液体受け面３７から垂れにくくすることができる。
【００８４】
具体的には、インク受け部材３６はインク受けヒーターによって加熱されており、フラッシングによるインクが液体受け面３７に着弾するとインクの溶媒が速やかに蒸発してインクの粘度が高まる。そうすると、粘度が高まったインクは着弾した液体受け面にそのまま定着し、着弾したインクが隣接する液体受け面３７へ垂れ流れることを抑制できる。そして、インクが着弾した液体受け面３７から隣接する液体受け面３７へインクが垂れ流れることを抑制できることにより、インクが着弾していない（ヘッド３１に対向していない）液体受け面３７にはインクがほとんど付着しない。したがって、操作者は、インク受け部材３６の液体受け面３７のうちどの面で既にインクを受けたか（使用済みであるか）どの面でインクを受けていないか（未使用であるか）をより明確に視認できるようになるので、インク受け部材３６の使用状況をより容易に把握できる。
【００８５】
また、第一実施形態にかかるプリンター１によれば、ヘッド３１は、回転軸方向に沿う方向にノズルが並んだノズル列を有している。そして、コントローラー６０は、ヘッド３１を回転軸方向における第一位置に位置させて、ヘッド３１にフラッシングを行わせ、その後、ヘッド３１を回転軸方向へ移動させることによりノズル列の長さよりも短い長さ分第一位置よりも回転軸方向にずれた第二位置にヘッド３１を移動させて、ヘッド３１に前記フラッシングを行わせ、インク受け面３７は、インク受け部材３６の回転軸方向における端部３６ｂが中央部３６ａによりも鉛直方向下方に位置するように中央部３６ａから端部３６ｂへ向かって傾斜している。そして、このことにより、インク受け部材３６の中央部３６ａにおいてその端部３６ｂよりも多量のインクが着弾することとなるが、該傾斜によって中央部３６ａに着弾したインクを端部３６ｂに流すことで、インク受け面３７に堆積するインクの高さを均一化することができ、もって堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制することができる。
【００８６】
上記につき、第一実施形態に係るプリンター１と比較例に係るプリンター１とを比較しながら、図８を用いて説明する。図８は、第一実施形態に係るプリンター１を比較例に係るプリンター１と比較したときの第一実施形態に係るプリンター１の有効性を説明するための説明模式図である。図８の上図が比較例に係るプリンター１を、図８の下図が第一実施形態に係るプリンター１を、それぞれ表しており、いずれの図においても、１ページ分の画像記録終了時におけるインク受け部材３６表面のインクの様子が表されている。比較例に係るプリンター１の第一実施形態に係るプリンター１との相違は、図８から明らかなように、インク受け部材３６が、より簡易な柱形状を有するＮ多角柱状の部材であることである。
【００８７】
上述したように、コントローラー６０が、第一位置でフラッシング動作を行ない、その後、ノズル列の長さよりも短い長さ分第一位置よりも列方向にずれた第二位置でフラッシング動作を行なう場合には、フラッシング動作によるインク吐出が複数回行なわれるインク受け部材３６上の領域（以下、便宜上、複数回領域と呼ぶ）とフラッシング動作によるインク吐出が１回のみ行なわれるインク受け部材３６上の領域（以下、便宜上、一回領域と呼ぶ）とがインク受け部材３６上に現れる。第一実施形態においては、図８において、符号Ａ１で示した領域が複数回領域（具体的には、この領域は、インク吐出が二回行なわれる領域と三回行なわれる領域とを含んでいる）となり、符号Ａ２で示した領域が一回領域となる（図７も合わせて参照）。
【００８８】
そして、比較例においては、かかる事項に起因して、以下の問題点が生じ得る。すなわち、複数回領域Ａ１には複数回のインク吐出により、一回のインク吐出の一回領域Ａ２よりも多くのインクが着弾する。したがって、インク受け面３７の複数回領域に着弾したインクＩ１は、一回領域に着弾したインクＩ２よりも高く堆積することとなる。
【００８９】
そして、１ページ分の画像記録が繰り返されると（つまり、何ページも連続して画像記録が行なわれると）堆積したインクが積み重なっていき、中央部３６ａにおいて当該積み重ねられたインクＩ１とヘッド３１とが接触してしまう不都合が生じ得る。
【００９０】
これに対し、第一実施形態に係るプリンター１では、インク受け部材３６が、端部３６ｂが中央部３６ａよりも鉛直方向下方に位置するように該中央部３６ａから端部３６ｂへ向かって傾斜している。そのため、複数回領域Ａ１に着弾したインクは重力により傾斜に沿って当該一回領域Ａ２へ流れることにより（中央部３６ａから端部３６ｂへ流れることにより）、インク受け面３７の中央部３６ａに堆積するインクＩ３と端部３６ｂに堆積するインクＩ４の高さを均一化することができる。すなわち、インク受け面３７の中央部３６ａにおいてインクが高く堆積することを抑制できる。したがって、インクの堆積物がヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００９１】
また、第一実施形態にかかるプリンター１によれば、コントローラー６０は、フラッシングの回数に基づいて、インク受け面３７を切り換えるか否かを決定することにより、インク受け面３７に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００９２】
すなわち、インクがインク受け面３７においてヘッド３１に接触しない高さの範囲において、インク受け部材３６の各液体受け面が受けられるフラッシングの回数の上限は、実際に液体受け面にインクを着弾させてみることで計測できる。ここでは、該フラッシングの回数の上限を所定回数とする。そして、プリンター１では、一つのインク受け面３７に対して行われたフラッシングの回数をカウントし、カウントした回数が所定回数に達すると、インク受け面３７を切り換えることとするので、インク受け面３７に堆積したインクの高さがヘッド３１に接触するような高さに達することがない。したがって、インク受け面３７に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００９３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の第一実施形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９４】
（１）上記の第一実施形態においては、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【００９５】
（２）上記の第一実施形態においては、インク受け部材３６の傾斜が曲線的な傾斜であったが、図９に示すように直線的な傾斜であってもよい。
【００９６】
（３）上記の第一実施形態においては、インク受け面３７の切り換えのタイミングであるインク受け面３７がフラッシングを受ける所定回数を、設計者がインク受け面３７に繰返しフラッシングする実験から得られるフラッシングの回数とインク受け面３７に堆積するインクの高さとの関係に基づいて決定することとした。これに加えて、設計者は、一つのインク受け面３７からインクが垂れない限界のフラッシングの回数を所定回数も加味して該所定回数を決定することとしてもよい。すなわち、設計者は、インク受け面３７に繰返しフラッシングする実験を行い、ヘッド３１から吐出されたインクが着弾したインク受け面３７から隣接するインク受け面３７へインクが垂れ流れない範囲での最大のフラッシングの回数を計測する。インク受け面３７の切り換えのタイミングである所定回数は、フラッシングの回数とインク受け面３７に堆積するインクの高さとの関係に基づいて算出されるフラッシングの回数と、インク受け面３７からインクが垂れ流れない範囲での最大のフラッシングの回数と、のうち、小さい方のフラッシングの回数としてもよい。これにより、インク受け面３７からインクが垂れ流れることを抑制できることから、未使用のインク受け面３７にインクが付着することを抑制でき、したがってインク受け面３７の使用状況をより明確に視認できるようになる。
【００９７】
（４）上記の第一実施形態においては、ヘッド３１がＨＰ位置へ戻った際（ステップＳ２１終了時）に、インク受け部材３６を回転させてインク受け面３７を切り換えることとしたが、これに限られない。例えば、第一フラッシング動作（ステップＳ６）、第二フラッシング動作（ステップＳ１１）、第三フラッシング動作（ステップＳ１６）の何れかが終了した時点において、インク受け部材３６を回転させてインク受け面３７を切り換えることとしてもよい。このような実施形態であっても、インク受け面３７に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００９８】
より具体的には、第一フラッシング動作（ステップＳ６）が終了した時点において、直前のインク受け面３７切り換えからのフラッシングの回数の累計が所定回数に達していれば、３パス目の印刷（ステップＳ７）、ヘッド３１の列方向への移動（ステップＳ８）、又は４パス目の印刷（ステップＳ９）の際に、インク受け部材３６を回転させてインク受け面３７を切り換える。なお、第一フラッシング動作（ステップＳ６）中にはインク受け面３７を切り換えないのは、インク受け部材３６の角がヘッド３１に接触するのを避けるためである。
【００９９】
同様に、第二フラッシング動作（ステップＳ１１）が終了した時点において、直前のインク受け面３７切り換えからのフラッシングの回数の累計が所定回数に達していれば、５パス目の印刷（ステップＳ１２）、ヘッド３１の列方向への移動（ステップＳ１３）、又は６パス目の印刷（ステップＳ１４）の際に、インク受け部材３６を回転させてインク受け面３７を切り換える。
【０１００】
同様に、第三フラッシング動作（ステップＳ１６）が終了した時点において、直前のインク受け面３７切り換えからのフラッシングの回数の累計が所定回数に達していれば、７パス目の印刷（ステップＳ１７）、ヘッド３１の列方向への移動（ステップＳ１８）、又は８パス目の印刷（ステップＳ１９）の際に、インク受け部材３６を回転させてインク受け面３７を切り換える。
【符号の説明】
【０１０１】
１ プリンター、２ ロール紙、１０ 給送ユニット、１８ 巻軸、
１９ 中継ローラー、２０ 搬送ユニット、２１ 中継ローラー、
２２ 中継ローラー、２３ 第一搬送ローラー、２３ａ 第一駆動ローラー、
２３ｂ 第一従動ローラー、２４ 第二搬送ローラー、
２４ａ 第二駆動ローラー、２４ｂ 第二従動ローラー、
２５ 反転ローラー、２６ 中継ローラー、２７ 送り出しローラー、
２９ プラテン、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
３４ バルブユニット、３５ フラッシングユニット、３６ インク受け部材、
３６ａ 中央部、３６ｂ 端部、３６ｃ 回転軸、３７ インク受け面、
４０ キャリッジユニット、４１ ガイドレール、４２ キャリッジ、
５０ 検出器群、６０ コントローラー、６１ インターフェース部、
６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、
７０ プラテンヒーターユニット、７１ インク受けヒーターユニット、
８０ 送風ユニット、８１ ファン、９０ 巻き取りユニット、
９１ 中継ローラー、９２ 巻き取り駆動軸、１１０ ホストコンピューター、
１３５ フラッシングユニット、１３６ フラッシングボックス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドに付着した異物等を除去するため、ヘッドから強制的に連続して液体を吐出させるフラッシングと呼ばれるメンテナンスを行う液体吐出装置が知られている（たとえば、特許文献１）。液体吐出装置は、フラッシングを行う際、フラッシングユニットに向けて吐出させた液体を、当該フラッシングユニット内に設けられた液体受け部に着弾させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、液体受け部に着弾した液体が乾燥して液体受け部上に堆積すると、このような堆積物がヘッドに接触することにより印刷不良を生じさせる場合が想定される。したがって、液体受け部上に堆積した堆積物の高さがヘッドに接触する高さに達する前に、液体受け部をメンテナンスする必要がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操作者が液体受け部の使用状況を容易に把握できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための主たる発明は、液体を吐出するヘッドと、
回転軸を中心として回転可能であり、法線が前記回転軸方向に沿う断面がＮ角形であることにより液体受け面がＮ個設けられている液体受け部であって、前記ヘッドがフラッシングを行う際に前記ヘッドが吐出する液体をＮ個の液体受け面のうちの一つの液体受け面で受ける液体受け部と、
前記液体受け部を回転させることにより、液体を受ける前記一つの液体受け面を順次切り換えるコントローラーと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンター１の構成を示す概略図である。
【図２】プリンター１の構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】フラッシングユニット３５の側面模式図である。
【図３Ｂ】フラッシングユニット３５の正面模式図である。
【図４】フラッシングボックスを有するフラッシングユニット３５の側面模式図である。
【図５】８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
【図６】ヘッド３１の移動を説明するための説明模式図である。
【図７】第一フラッシング動作乃至第三フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部材３６に向けてインクが吐出される様子を示した模式図である。
【図８】第一実施形態に係るプリンター１を比較例に係るプリンター１と比較したときの第一実施形態に係るプリンター１の有効性を説明するための説明模式図である。
【図９】インク受け部材３６の他の例を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
即ち、液体を吐出するヘッドと、
回転軸を中心として回転可能であり、法線が前記回転軸方向に沿う断面がＮ角形であることにより液体受け面がＮ個設けられている液体受け部であって、前記ヘッドがフラッシングを行う際に前記ヘッドが吐出する液体をＮ個の液体受け面のうちの一つの液体受け面で受ける液体受け部と、
前記液体受け部を回転させることにより、液体を受ける前記一つの液体受け面を順次切り換えるコントローラーと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、操作者が液体受け部の使用状況を容易に把握できる。
【００１１】
また、かかる液体吐出装置であって、前記液体受け部を加熱する加熱部を備えることを特徴とする液体吐出装置であってもよい。
このような液体吐出装置とすれば、ヘッドに対向した液体受け面に着弾した液体を乾燥させることで、該液体が隣接する他の液体受け面に垂れ流れることを抑制できる。したがって、液体を受けていない（未使用の）液体受け面に液体がほとんど付着しないので、操作者が液体受け部の使用状況をより容易に把握できる。
【００１２】
また、かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドは、前記回転軸方向に沿う方向にノズルが並んだノズル列を有し、
前記コントローラーは、
前記ヘッドを前記回転軸方向における第一位置に位置させて、前記ヘッドに前記フラッシングを行わせ、
その後、前記ヘッドを前記回転軸方向へ移動させることにより前記ノズル列の長さよりも短い長さ分前記第一位置よりも前記回転軸方向にずれた第二位置に前記ヘッドを移動させて、前記ヘッドに前記フラッシングを行わせ、
前記液体受け面は、前記液体受け部の前記回転軸方向における端部が中央部によりも鉛直方向下方に位置するように前記中央部から前記端部へ向かって傾斜していることを特徴とする液体吐出装置であってもよい。
このような液体吐出装置とすれば、液体受け部の中央部においてその端部よりも多量の液体が着弾することとなるが、該傾斜によって中央部に着弾した液体を端部に流すことで、液体受け面に堆積する液体の高さを均一化することができ、もって堆積した液体がヘッドに接触することを抑制することができる。
【００１３】
また、かかる液体吐出装置であって、前記コントローラーは、前記フラッシングの回数に基づいて、前記一つの液体受け面を切り換えるか否かを決定することを特徴とする液体吐出装置であってもよい。
このような液体吐出装置とすれば、液体受け面に着弾し液体受け面上に堆積した液体がヘッドに接触する高さになる前に液体受け面を切り換えることができ、もって液体受け面に堆積した液体がヘッドに接触することを抑制できる。
【００１４】
また、液体を吐出するヘッドと、
回転軸を中心として回転可能であり、法線が前記回転軸方向に沿う断面がＮ角形であることにより液体受け面がＮ個設けられている液体受け部であって、前記ヘッドがフラッシングを行う際に前記ヘッドが吐出する液体をＮ個の液体受け面のうちの一つの液体受け面で受ける液体受け部と、
前記液体受け部を回転させることにより、液体を受ける前記一つの液体受け面を順次切り換えるコントローラーと、
を備える液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法である。
このような液体吐出方法によれば、操作者が液体受け部の使用状況を容易に把握できる。
【００１５】
＝＝＝第一実施形態＝＝＝
液体吐出装置の一例としてのプリンター１の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、プリンター１の概略断面図である。図２は、プリンター１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、第一実施形態においては、プリンター１が画像を記録する媒体としてロール紙２（連続紙）を用いて説明する。
【００１６】
第一実施形態に係るプリンター１は、図１及び図２に示すように、搬送ユニット２０と、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、プラテン２９と、巻き取りユニット９０と、を有し、さらに、ヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、クリーニングユニットと、フラッシングユニット３５と、プラテンヒーターユニット７０と、インク受けヒーターユニット７１と、送風ユニット８０と、これらのユニット等を制御しプリンター１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。
【００１７】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００１８】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、第一搬送ローラー２３から見て右方（ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。
【００１９】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
【００２０】
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００２１】
第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する印刷領域Ｒへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像記録がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている（すなわち、後述するように、ヘッド３１が、左右方向及び前後方向へ移動しつつ、停止しているロール紙２の当該部位にインクを吐出することにより、当該部位に１ページ分の画像記録が成されることとなる）。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。
【００２２】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００２３】
第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００２４】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００２５】
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
【００２６】
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
【００２７】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、印刷領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される（すなわち、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像記録が成される毎に、間欠的な当該搬送が行なわれる）。
【００２８】
ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の印刷領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、液体の一例としてのインクを吐出するためのものである。このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット３４とを有している。
【００２９】
ヘッド３１は、その下面に、列方向にノズルが並んだノズル列を有している。第一実施形態においては、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯Ｍからなるノズル列を有している。各ノズル列の各ノズル♯１〜♯Ｍは、ロール紙２の搬送方向に交差する交差方向（つまり、当該交差方向が前述した列方向である）に直線状に配列されている。各ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
【００３０】
各ノズル♯１〜♯Ｍには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯Ｍから吐出される。
【００３１】
また、ヘッド３１は、後述するように、前記搬送方向（すなわち、前記左右方向）と前記列方向（すなわち、前記前後方向）に往復移動することができるようになっている。
【００３２】
バルブユニット３４は、インクを一時貯留するためのものであり、不図示のインク供給チューブを介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニット３４から供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態のロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像記録を行なうことができる。
【００３３】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。
【００３４】
キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１と一体となって搬送方向（左右方向）へ移動するよう構成されている。また、キャリッジ４２には、列方向（前後方向）に延びる不図示のヘッドガイドレールが設けられており、ヘッド３１は、前記モーターの駆動により、当該ヘッドガイドレールに沿って列方向（前後方向）へ移動するよう構成されている。
【００３５】
クリーニングユニット（不図示）は、ヘッド３１をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニットは、ホームポジション（以下、ＨＰと呼ぶ。図１参照）に設けられており、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（左右方向）に移動してＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプが作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。
【００３６】
また、搬送方向（左右方向）におけるＨＰとプラテン２９との間には、フラッシングユニット３５が設けられており、ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（左右方向）に移動してフラッシングユニット３５に対向する位置（以下、フラッシング位置と呼ぶ）に位置すると、ヘッド３１は前記ノズル列に属する各ノズルからインクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を実行する。なお、フラッシングユニット３５及びフラッシング動作については、後に詳述する。
【００３７】
プラテン２９は、搬送経路上の印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の印刷領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン２９は、プラテンヒーターユニット７０が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙２の該部位を加熱することができる。
【００３８】
プラテンヒーターユニット７０は、ロール紙２を加熱するためのものであり、不図示のプラテンヒーターを有している。このプラテンヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン２９内部に、プラテン２９の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、プラテンヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン２９の支持面上に位置するロール紙２の部位に熱を伝導させることができる。このプラテンヒーターは、プラテン２９の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施の形態において、プラテン上のロール紙２の部位の温度が４５℃となるように、該ロール紙２の部位を均一に加熱する。これにより、該ロール紙２の部位に着弾されたインクを乾燥させることができる。
【００３９】
送風ユニット８０は、プラテン２９上のロール紙２に風を送るためのものである。この送風ユニット８０は、ファン８１とファン８１を回転させるモーター（不図示）とを備えている。ファン８１は、回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、ロール紙２に着弾されたインクを乾燥させるためのものである。このファン８１は、図１に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー（不図示）に複数設けられている。そして、この各々のファン８１は、カバーが閉じた際に、プラテン２９の上方に位置して、当該プラテン２９の支持面（当該プラテン２９上のロール紙２）と対向するようになっている。
【００４０】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像記録済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。
【００４１】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行なうための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行なうためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行なうための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００４２】
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられて媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
【００４３】
＜＜＜インク受け部材３６の構成例について＞＞＞
次に、フラッシングユニット３５の構成例について、図３Ａ及び図３Ｂを用いて説明する。図３Ａは、フラッシングユニット３５の側面模式図である。図３Ｂは、フラッシングユニット３５の正面模式図である。なお、図３Ｂは、図３Ａのフラッシングユニット３５をＸ方向からみたときの図である。
【００４４】
フラッシングとは、ノズル付近のインクの増粘によりノズルが目詰まりしたり、ノズル内に気泡が混入したりして、適正な量のインクが吐出されなくなってしまうことを防止すべく、ノズルを回復させるためのメンテナンスである。具体的には、記録する画像とは関係の無い駆動信号を駆動素子（ピエゾ素子）に印加し、強制的にインクを吐出させる動作である。
【００４５】
フラッシングユニット３５は、ヘッド３１が当該フラッシング動作を行なうことにより吐出されたインクを受けて貯留するためのものである。このフラッシングユニット３５は、前述したとおり、搬送方向（左右方向）におけるＨＰとプラテン２９との間（つまり、ロール紙２が搬送される方向において、プラテン２９から見て上流側）に設けられている。フラッシングユニット３５は、液体受け部の一例としてのインク受け部材３６を有している。
【００４６】
インク受け部材３６は、ヘッド３１がフラッシング動作を行なうことにより吐出されたインクを受けるためのものである。図４は、インク受け部材が存在せずフラッシングボックス１３６でインクを直接受けるフラッシングユニット１３５の側面模式図である。同図のように、仮にインク受け部材が存在せず、フラッシングボックスでインクを直接受けるとすると、ヘッドとフラッシングボックスとの間の距離が大きいことに起因して、多くのインクミストが発生してしまう。しかし、プリンター１では、インク受け部材３６がヘッド３１に近い位置で吐出されるインクを受けることにより、かかるインクミストの発生を抑制する役割を果たしている。
【００４７】
インク受け部材３６は、列方向に沿う方向に設けられた回転軸３６ｃを中心として回転可能である。そして、インク受け部材３６の断面（複数の断面のうち、当該断面の法線方向が前記回転軸方向に沿う断面）がＮ角形である（図３Ａ参照、図３Ａでは８角形）。これにより、インク受け部材３６にはインク受け面３７がＮ個（図３Ａでは８個）設けられている。フラッシングの際には、インク受け面３７がヘッド３１に対面し、ヘッド３１から吐出されるインクをインク受け面３７で受ける。そして、インク受け面３７に着弾したインクはインク受け面３７上に堆積する。
【００４８】
また、このインク受け部材３６は、該断面がインク受け部材３６の列方向における中央部３６ａ（中央部とは、厳密な意味での中央（真ん中）を意味するものではない）から端部３６ｂ（端部とは、厳密な意味での端（最端）を意味するものではない）へ向かって徐々に小さくなっている（図３Ｂ参照）部材となっている。つまり、インク受け部材３６は（具体的には、インク受け部材３６のインクを受ける部位は）、端部３６ｂが中央部３６ａよりも鉛直方向下方に位置するように中央部３６ａから端部３６ｂへ向かって傾斜している。なお、インク受け部材３６のインクを受ける部位の詳細（具体的に、回転軸方向においてどの部分でインクを受けるか）については、後に説明を加える。
【００４９】
インク受けヒーターユニット７１（「加熱部」に相当）は、インク受け部材３６を加熱するためのものであり、不図示のインク受けヒーターを有している。インク受けヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をインク受け部材３６内部に、インク受け面３７から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、インク受けヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、インク受け部材３６のインク受け面３７上に着弾したインクに熱を伝導させることができる。すなわち、インク受けヒーターによって加熱されたインク受け部材３６のインク受け面３７にフラッシングによって吐出されるインクが着弾すると、インクの溶媒が速やかに蒸発してインクの粘度が高まる。そうすると、粘度が高まったインクは液体受け面３７に定着し、隣接する液体受け面３７へほとんど垂れ流れない。
【００５０】
インク受け部材３６が一つのインク受け面３７において所定回数のフラッシングを受けると、コントローラー６０は、それまでインクを受けていたインク受け面３７とは異なる未使用のインク受け面３７に切り換える。すなわち、インクがインク受け面３７にある程度の高さに堆積すると、ヘッド３１がインク受け面３７上に堆積したインクに接触しないように、インク受け部材３６を回転させて該異なるインク受け面３７に切り換える。この切り換えにおいては、該未使用のインク受け面３７がヘッド３１に対面するように、コントローラー６０はインク受け部材３６を１／Ｎ回転（３６０／Ｎ度回転）させる。なお、コントローラー６０がインク受け部材３６を回転させる具体的な手順は後に説明を加える。
【００５１】
＜＜＜プリンター１の動作例について＞＞＞
上述した通り、第一実施形態に係るプリンター１には、列方向（前後方向）にノズルが並んだノズル列を有するヘッド３１が設けられている。そして、コントローラー６０が、当該ヘッド３１を搬送方向（左右方向）に移動させながら、ノズルからインクを吐出させ、搬送方向（左右方向）に沿ったラスタラインを形成することにより、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像記録を行なう。
【００５２】
ここで、第一実施形態に係るコントローラー６０は、複数パス（６パス、８パス、１６パス等）の印刷を実行する。すなわち、列方向における画像の解像度を高くするために、パス毎に列方向におけるヘッド３１の位置を少しずつ変えて印刷を行なう。また、画像形成方法としては、例えば、公知のインターレース（マイクロウィーブ）印刷が実行される。
【００５３】
これについて、図５を用いてより具体的に説明する。図５は、８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
【００５４】
図５の左側にはヘッド３１のノズル列（ノズル）が表されており、当該ヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動しながらノズルからインクが吐出されることにより、ラスタラインが形成される。図に表されているヘッド３１（ノズル列）の列方向における位置は、１パス目のときの位置であり、かかる位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、１パス目の印刷が実行され、図に表された３つのラスタライン（右端にパス１と書かれているラスタラインＬ１）が形成される。
【００５５】
そして、次に、ヘッド３１（ノズル列）が列方向に移動して、移動後の位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、２パス目の印刷が実行され、図に表された２つのラスタライン（右端にパス２と書かれているラスタラインＬ２）が形成される。なお、インターレース（マイクロウィーブ）印刷が採用されているため、前記ラスタラインＬ１に隣接するラスタラインＬ２は、ラスタラインＬ１を形成するインクが吐出されたノズルとは異なるノズルから吐出されたインクにより形成されることとなる。そのため、ヘッド３１（ノズル列）の列方向への移動距離は、ノズル間距離（例えば、１／１８０インチ）の１／８分（１／１８０×１／８＝１／１４４０インチ）ではなく、これより大きな距離（以下では、この距離を距離ｄとする）となる。
【００５６】
以下、同様の動作が行なわれることにより、３〜８パス目の印刷が実行されて、図に表された残りのラスタライン（右端にパス３〜８と書かれているラスタラインＬ３〜Ｌ８）が形成される。このように、８パスでラスタラインが形成されることにより、列方向における画像の解像度を８倍（＝１４４０÷１８０）の解像度とすることが可能となる。
【００５７】
なお、第一実施形態においては、所謂双方向印刷が行なわれる。すなわち、１パス、３パス、５パス、７パス目の印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の移動方向と２パス、４パス、６パス、８パス目の印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の移動方向は互いに逆方向となる（後に、詳述する）。
【００５８】
以下では、プリンター１の動作例としてプリンター１の画像記録動作（換言すれば、インク吐出動作）を説明するが、上述した８パスで印刷する図５のケースを例に挙げて説明する（以下の説明で、図５も随時参照する）。また、説明を分かり易くするために、ノズル列の数は（複数個ではなく）１つであることとして、説明を行なう。また、第一実施形態においては、後述するように、画像記録動作の合間にフラッシング動作が行なわれる。そして、当該フラッシング動作について詳細に説明する。
【００５９】
＜＜＜プリンター１の画像記録動作例及びフラッシング動作例について＞＞＞
ここでは、プリンター１の画像記録動作例及び当該画像記録動作の合間に実行されるフラッシング動作例について、図５乃至図７を用いて説明する。図６は、ヘッド３１の移動を説明するための説明模式図である。図７は、第一フラッシング動作乃至第三フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部材３６に向けてインクが吐出される様子を示した模式図である。
【００６０】
画像記録動作及びフラッシング動作を説明する前に、先ず、図６（の見方）について説明する。
図６には、印刷処理（すなわち、画像記録やフラッシングに係る一連の処理）が行なわれている間に、ヘッド３１がどのように移動するかが示されている。ヘッド３１は、便宜上、丸印で表され（図には、大きな丸と小さな丸があるが、双方の区別に意味は無い）、ヘッド３１の移動が矢印で表されている。ここで、図中左右方向に向いた矢印は、搬送方向におけるヘッド３１の移動を表し、上下方向に向いた矢印は、列方向におけるヘッド３１の移動を表している。また、各矢印には、Ｓ１〜Ｓ２１の符号が付けられているが、これは、以降の印刷処理の説明で用いられるステップ番号である。
【００６１】
また、パス１乃至パス８が付されているステップ番号があるが、これらのステップ番号はインクが吐出されることにより画像記録動作が実行されるステップを表している。
また、フラッシング位置に位置する丸印の中に、白丸印と黒丸印が存在するが、黒丸印はフラッシング動作が行なわれることを意味している（逆に、白丸印はフラッシングが行なわれないことを意味している）。黒丸印には、Ｓ６、Ｓ１１、Ｓ１６の符号が付けられているが、これは、以降の印刷処理の説明で用いられるステップ番号である。
【００６２】
以下、図５乃至図７を参照しつつ、印刷処理について説明する。なお、当該印刷処理は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、第一実施形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行なうためのコードから構成されている。
【００６３】
前述した間欠的なロール紙２の搬送が行なわれてロール紙２が停止すると、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に１ページ分の画像記録を行なうための印刷処理が開始される。
【００６４】
先ず、コントローラー６０は、ヘッド３１をＨＰ位置から往方向（ロール紙２が搬送される方向において、上流側から下流側へ向かう方向）へ移動させる（ステップＳ１）。
【００６５】
やがて、ヘッド３１が前述したフラッシング位置を通過すると（このときに、フラッシング動作は実行されない）、コントローラー６０は、ヘッド３１の往方向への移動を継続しつつ、ヘッド３１にインクを吐出させて、１パス目の印刷を実行する（ステップＳ２）。そして、このことにより、図５に示されたラスタラインＬ１（パス１のラスタライン）が形成される。
【００６６】
ヘッド３１が第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を列方向へ移動させる（ステップＳ３）。第一実施形態においては、前記距離ｄだけヘッド３１を移動させる。
【００６７】
その後、コントローラー６０は、ヘッド３１を復方向（ロール紙２が搬送される方向において、下流側から上流側へ向かう方向）へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、２パス目の印刷を実行する（ステップＳ４）。そして、このことにより、図５に示されたラスタラインＬ２（パス２のラスタライン）が形成される。
【００６８】
ヘッド３１がフラッシング位置（この位置は、第二折り返し位置でもある）へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を列方向へ移動させる（ステップＳ５）。第一実施形態においては、前記距離ｄだけヘッド３１を移動させる。
【００６９】
そして、移動が完了すると、コントローラー６０は、ノズル列に属する各ノズルからインクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作（第一フラッシング動作とする）をヘッド３１に実行させる(ステップＳ６)。
【００７０】
図７の上図は、第一フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部材３６に向けてインクが吐出される様子を模式的に表した図である。図に示されるように、第一実施形態においては、インク受け部材３６に対してヘッド３１が前後方向（列方向）においてやや後側に位置した状態でインクを吐出する（ヘッド３１の列方向における当該位置を第一フラッシング動作実行位置という）。
【００７１】
次に、コントローラー６０は、ステップＳ２乃至ステップＳ６の処理と同じ処理をさらに二度行なう（ステップＳ７乃至ステップＳ１１、ステップＳ１２乃至ステップＳ１６）。一度目の処理において、３パス目の印刷（ステップＳ７）により図５に示されたラスタラインＬ３（パス３のラスタライン）が、４パス目の印刷（ステップＳ９）により図５に示されたラスタラインＬ４（パス４のラスタライン）が、それぞれ形成される。また、フラッシング動作（第二フラッシング動作、ステップＳ１１）も実行される。
【００７２】
図７の中央図は、第二フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部材３６に向けてインクが吐出される様子を模式的に表した図である。第一フラッシング動作が実行されてから第二フラッシング動作が実行されるまでの間に、ヘッド３１は列方向において距離２ｄ分移動しているので（ステップＳ８において距離ｄ、ステップＳ１０において距離ｄ、それぞれ移動している）、ヘッド３１は、第一フラッシング動作が実行されるときよりも距離２ｄ分前側へずれた位置で、インクを吐出する（ヘッド３１の列方向における当該位置を第二フラッシング動作実行位置という）。第一実施形態においては、インク受け部材３６に対してヘッド３１が正対した状態でインクを吐出することとなる。
【００７３】
また、二度目の処理により、５パス目の印刷（ステップＳ１２）により図５に示されたラスタラインＬ５（パス５のラスタライン）が、６パス目の印刷（ステップＳ１４）により図５に示されたラスタラインＬ６（パス６のラスタライン）が、それぞれ形成される。また、フラッシング動作（第三フラッシング動作、ステップＳ１６）も実行される。
【００７４】
図７の下図は、第三フラッシング動作が実行されるときにヘッド３１からインク受け部材３６に向けてインクが吐出される様子を模式的に表した図である。第二フラッシング動作が実行されてから第三フラッシング動作が実行されるまでの間に、ヘッド３１は列方向において距離２ｄ分移動しているので（ステップＳ１３において距離ｄ、ステップＳ１５において距離ｄ、それぞれ移動している）、ヘッド３１は、第二フラッシング動作が実行されるときよりも距離２ｄ分前側へずれた位置で（第一フラッシング動作が実行されるときよりも距離４ｄ分前側へずれた位置で）、インクを吐出する（ヘッド３１の列方向における当該位置を第三フラッシング動作実行位置という）。第一実施形態においては、インク受け部材３６に対してヘッド３１が前後方向（列方向）においてやや前側に位置した状態でインクを吐出する。
【００７５】
次に、コントローラー６０は、最後の２つのパスの印刷を実行する。すなわち、コントローラー６０は、ヘッド３１を往方向へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、７パス目の印刷を実行する（ステップＳ１７）。そして、このことにより、図５に示されたラスタラインＬ７（パス７のラスタライン）が形成される。ヘッド３１が第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を列方向へ移動させる（ステップＳ１８）。第一実施形態においては、前記距離ｄだけヘッド３１を移動させる。その後、コントローラー６０は、ヘッド３１を復方向へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、８パス目の印刷を実行する（ステップＳ１９）。そして、このことにより、図５に示されたラスタラインＬ８（パス８のラスタライン）が形成される。
【００７６】
ヘッド３１がフラッシング位置へ至ると（このときに、フラッシング動作は実行されない）、コントローラー６０は、ヘッド３１の列方向における位置を元に戻す（ステップＳ２０）。すなわち、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１８でヘッド３１が移動した方向とは逆方向に、距離７ｄだけヘッド３１を移動させる。
【００７７】
そして、コントローラー６０は、ヘッド３１をフラッシング位置からＨＰ位置へ移動させることにより（ステップＳ２１）、１ページ分の画像記録を行なうための印刷処理を終了させる。
【００７８】
ところで、ヘッド３１がＨＰ位置へ戻った際（ステップＳ２１終了時）に、直前のインク受け面３７切り換えからのフラッシングの回数の累計が所定回数に達していれば、インク受け部材３６を１／Ｎ回転させてそれまでインクを受けていたインク受け面３７に隣接する未使用のインク受け面３７に切り換える。ここで、プリンター１の設計者は、インク受け面３７に繰返しフラッシングする実験を行い、この実験で得られるフラッシングの回数とインク受け面３７に堆積するインクの高さとの関係に基づいて、インク受け面３７がフラッシングを受ける所定回数を決定する。より具体的には、所定回数は、堆積するインクの高さがインク受け面３７とヘッド３１との間の高低差から安全のためのマージンを差引いた高低差になるようなフラッシングの回数である。
【００７９】
インク受け部材３６がまずインク受け面３７の第１面において所定回数のフラッシングを受けると、コントローラー６０はインク受け面３７を切り換えて、インク受け部材３６がインク受け面３７の第２面においてフラッシングを受けられるようにする。そして、インク受け部材３６がインク受け面３７の第２面において同様に所定回数のフラッシングを受けると、コントローラー６０は再びインク受け面３７を切り換えて、インク受け部材３６がインク受け面３７の第３面においてフラッシングを受けられるようにする。このように、コントローラー６０は、インク受け部材３６にＮ面あるインク受け面３７のうちの一つのインク受け面３７でインクを受けさせ、その一つのインク受け面３７において所定回数のフラッシングを受けるとその都度インク受け面３７を隣接するインク受け面３７に切り換える。
【００８０】
インク受け部材３６が第１面から第Ｎ面までの全てのインク受け面３７においてインクを受けると、インク受け部材３６の洗浄などのメンテナンスが必要となる。すなわち、プリンター１の操作者は、インク受け部材３６を一目見て、Ｎ面全てのインク受け面３７でインクを受けているか否かを判別し、全てのインク受け面３７でインクを受けていた場合にはインク受け部材３６のメンテナンスを行う。
【００８１】
＜＜＜プリンター１の有効性＞＞＞
上述の通り、第一実施形態にかかるプリンター１は、インクを吐出するヘッド３１と、回転軸を中心として回転可能であり、法線が回転軸方向に沿う断面がＮ角形であることにより液体受け面３７がＮ個設けられているインク受け部材３６であって、ヘッド３１がフラッシングを行う際にヘッド３１が吐出するインクをＮ個のインク受け面３７のうちの一つの液体受け面３７で受けるインク受け部材３６とを備えている。そして、コントローラー６０は、インク液体受け部材３６を回転させることにより、インクを受けるインク受け面３７を順次切り換える。そして、このことにより、操作者がインク受け部材３６の使用状況を容易に把握できる。
【００８２】
すなわち、操作者が、一目見れば、あるインク受け面３７がフラッシングによって吐出されるインクを受けたかどうか（使用済みであるか）を把握できる。そして、Ｎ個のインク受け面３７の全てがフラッシングによって吐出されたインクを受けていれば（使用済みであれば）、操作者はインク受け部材３６のメンテナンスが必要であると判別でき、操作者の利便性が向上する。
【００８３】
また、第一実施形態にかかるプリンター１によれば、インク液体受け部材３６を加熱するインク受けヒーターを備えることにより、インクが液体受け面３７から垂れにくくすることができる。
【００８４】
具体的には、インク受け部材３６はインク受けヒーターによって加熱されており、フラッシングによるインクが液体受け面３７に着弾するとインクの溶媒が速やかに蒸発してインクの粘度が高まる。そうすると、粘度が高まったインクは着弾した液体受け面にそのまま定着し、着弾したインクが隣接する液体受け面３７へ垂れ流れることを抑制できる。そして、インクが着弾した液体受け面３７から隣接する液体受け面３７へインクが垂れ流れることを抑制できることにより、インクが着弾していない（ヘッド３１に対向していない）液体受け面３７にはインクがほとんど付着しない。したがって、操作者は、インク受け部材３６の液体受け面３７のうちどの面で既にインクを受けたか（使用済みであるか）どの面でインクを受けていないか（未使用であるか）をより明確に視認できるようになるので、インク受け部材３６の使用状況をより容易に把握できる。
【００８５】
また、第一実施形態にかかるプリンター１によれば、ヘッド３１は、回転軸方向に沿う方向にノズルが並んだノズル列を有している。そして、コントローラー６０は、ヘッド３１を回転軸方向における第一位置に位置させて、ヘッド３１にフラッシングを行わせ、その後、ヘッド３１を回転軸方向へ移動させることによりノズル列の長さよりも短い長さ分第一位置よりも回転軸方向にずれた第二位置にヘッド３１を移動させて、ヘッド３１に前記フラッシングを行わせ、インク受け面３７は、インク受け部材３６の回転軸方向における端部３６ｂが中央部３６ａによりも鉛直方向下方に位置するように中央部３６ａから端部３６ｂへ向かって傾斜している。そして、このことにより、インク受け部材３６の中央部３６ａにおいてその端部３６ｂよりも多量のインクが着弾することとなるが、該傾斜によって中央部３６ａに着弾したインクを端部３６ｂに流すことで、インク受け面３７に堆積するインクの高さを均一化することができ、もって堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制することができる。
【００８６】
上記につき、第一実施形態に係るプリンター１と比較例に係るプリンター１とを比較しながら、図８を用いて説明する。図８は、第一実施形態に係るプリンター１を比較例に係るプリンター１と比較したときの第一実施形態に係るプリンター１の有効性を説明するための説明模式図である。図８の上図が比較例に係るプリンター１を、図８の下図が第一実施形態に係るプリンター１を、それぞれ表しており、いずれの図においても、１ページ分の画像記録終了時におけるインク受け部材３６表面のインクの様子が表されている。比較例に係るプリンター１の第一実施形態に係るプリンター１との相違は、図８から明らかなように、インク受け部材３６が、より簡易な柱形状を有するＮ多角柱状の部材であることである。
【００８７】
上述したように、コントローラー６０が、第一位置でフラッシング動作を行ない、その後、ノズル列の長さよりも短い長さ分第一位置よりも列方向にずれた第二位置でフラッシング動作を行なう場合には、フラッシング動作によるインク吐出が複数回行なわれるインク受け部材３６上の領域（以下、便宜上、複数回領域と呼ぶ）とフラッシング動作によるインク吐出が１回のみ行なわれるインク受け部材３６上の領域（以下、便宜上、一回領域と呼ぶ）とがインク受け部材３６上に現れる。第一実施形態においては、図８において、符号Ａ１で示した領域が複数回領域（具体的には、この領域は、インク吐出が二回行なわれる領域と三回行なわれる領域とを含んでいる）となり、符号Ａ２で示した領域が一回領域となる（図７も合わせて参照）。
【００８８】
そして、比較例においては、かかる事項に起因して、以下の問題点が生じ得る。すなわち、複数回領域Ａ１には複数回のインク吐出により、一回のインク吐出の一回領域Ａ２よりも多くのインクが着弾する。したがって、インク受け面３７の複数回領域に着弾したインクＩ１は、一回領域に着弾したインクＩ２よりも高く堆積することとなる。
【００８９】
そして、１ページ分の画像記録が繰り返されると（つまり、何ページも連続して画像記録が行なわれると）堆積したインクが積み重なっていき、中央部３６ａにおいて当該積み重ねられたインクＩ１とヘッド３１とが接触してしまう不都合が生じ得る。
【００９０】
これに対し、第一実施形態に係るプリンター１では、インク受け部材３６が、端部３６ｂが中央部３６ａよりも鉛直方向下方に位置するように該中央部３６ａから端部３６ｂへ向かって傾斜している。そのため、複数回領域Ａ１に着弾したインクは重力により傾斜に沿って当該一回領域Ａ２へ流れることにより（中央部３６ａから端部３６ｂへ流れることにより）、インク受け面３７の中央部３６ａに堆積するインクＩ３と端部３６ｂに堆積するインクＩ４の高さを均一化することができる。すなわち、インク受け面３７の中央部３６ａにおいてインクが高く堆積することを抑制できる。したがって、インクの堆積物がヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００９１】
また、第一実施形態にかかるプリンター１によれば、コントローラー６０は、フラッシングの回数に基づいて、インク受け面３７を切り換えるか否かを決定することにより、インク受け面３７に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００９２】
すなわち、インクがインク受け面３７においてヘッド３１に接触しない高さの範囲において、インク受け部材３６の各液体受け面が受けられるフラッシングの回数の上限は、実際に液体受け面にインクを着弾させてみることで計測できる。ここでは、該フラッシングの回数の上限を所定回数とする。そして、プリンター１では、一つのインク受け面３７に対して行われたフラッシングの回数をカウントし、カウントした回数が所定回数に達すると、インク受け面３７を切り換えることとするので、インク受け面３７に堆積したインクの高さがヘッド３１に接触するような高さに達することがない。したがって、インク受け面３７に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００９３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の第一実施形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９４】
（１）上記の第一実施形態においては、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【００９５】
（２）上記の第一実施形態においては、インク受け部材３６の傾斜が曲線的な傾斜であったが、図９に示すように直線的な傾斜であってもよい。
【００９６】
（３）上記の第一実施形態においては、インク受け面３７の切り換えのタイミングであるインク受け面３７がフラッシングを受ける所定回数を、設計者がインク受け面３７に繰返しフラッシングする実験から得られるフラッシングの回数とインク受け面３７に堆積するインクの高さとの関係に基づいて決定することとした。これに加えて、設計者は、一つのインク受け面３７からインクが垂れない限界のフラッシングの回数を所定回数も加味して該所定回数を決定することとしてもよい。すなわち、設計者は、インク受け面３７に繰返しフラッシングする実験を行い、ヘッド３１から吐出されたインクが着弾したインク受け面３７から隣接するインク受け面３７へインクが垂れ流れない範囲での最大のフラッシングの回数を計測する。インク受け面３７の切り換えのタイミングである所定回数は、フラッシングの回数とインク受け面３７に堆積するインクの高さとの関係に基づいて算出されるフラッシングの回数と、インク受け面３７からインクが垂れ流れない範囲での最大のフラッシングの回数と、のうち、小さい方のフラッシングの回数としてもよい。これにより、インク受け面３７からインクが垂れ流れることを抑制できることから、未使用のインク受け面３７にインクが付着することを抑制でき、したがってインク受け面３７の使用状況をより明確に視認できるようになる。
【００９７】
（４）上記の第一実施形態においては、ヘッド３１がＨＰ位置へ戻った際（ステップＳ２１終了時）に、インク受け部材３６を回転させてインク受け面３７を切り換えることとしたが、これに限られない。例えば、第一フラッシング動作（ステップＳ６）、第二フラッシング動作（ステップＳ１１）、第三フラッシング動作（ステップＳ１６）の何れかが終了した時点において、インク受け部材３６を回転させてインク受け面３７を切り換えることとしてもよい。このような実施形態であっても、インク受け面３７に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００９８】
より具体的には、第一フラッシング動作（ステップＳ６）が終了した時点において、直前のインク受け面３７切り換えからのフラッシングの回数の累計が所定回数に達していれば、３パス目の印刷（ステップＳ７）、ヘッド３１の列方向への移動（ステップＳ８）、又は４パス目の印刷（ステップＳ９）の際に、インク受け部材３６を回転させてインク受け面３７を切り換える。なお、第一フラッシング動作（ステップＳ６）中にはインク受け面３７を切り換えないのは、インク受け部材３６の角がヘッド３１に接触するのを避けるためである。
【００９９】
同様に、第二フラッシング動作（ステップＳ１１）が終了した時点において、直前のインク受け面３７切り換えからのフラッシングの回数の累計が所定回数に達していれば、５パス目の印刷（ステップＳ１２）、ヘッド３１の列方向への移動（ステップＳ１３）、又は６パス目の印刷（ステップＳ１４）の際に、インク受け部材３６を回転させてインク受け面３７を切り換える。
【０１００】
同様に、第三フラッシング動作（ステップＳ１６）が終了した時点において、直前のインク受け面３７切り換えからのフラッシングの回数の累計が所定回数に達していれば、７パス目の印刷（ステップＳ１７）、ヘッド３１の列方向への移動（ステップＳ１８）、又は８パス目の印刷（ステップＳ１９）の際に、インク受け部材３６を回転させてインク受け面３７を切り換える。
【符号の説明】
【０１０１】
１ プリンター、２ ロール紙、１０ 給送ユニット、１８ 巻軸、
１９ 中継ローラー、２０ 搬送ユニット、２１ 中継ローラー、
２２ 中継ローラー、２３ 第一搬送ローラー、２３ａ 第一駆動ローラー、
２３ｂ 第一従動ローラー、２４ 第二搬送ローラー、
２４ａ 第二駆動ローラー、２４ｂ 第二従動ローラー、
２５ 反転ローラー、２６ 中継ローラー、２７ 送り出しローラー、
２９ プラテン、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
３４ バルブユニット、３５ フラッシングユニット、３６ インク受け部材、
３６ａ 中央部、３６ｂ 端部、３６ｃ 回転軸、３７ インク受け面、
４０ キャリッジユニット、４１ ガイドレール、４２ キャリッジ、
５０ 検出器群、６０ コントローラー、６１ インターフェース部、
６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、
７０ プラテンヒーターユニット、７１ インク受けヒーターユニット、
８０ 送風ユニット、８１ ファン、９０ 巻き取りユニット、
９１ 中継ローラー、９２ 巻き取り駆動軸、１１０ ホストコンピューター、
１３５ フラッシングユニット、１３６ フラッシングボックス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するヘッドと、
回転軸を中心として回転可能であり、法線が前記回転軸方向に沿う断面がＮ角形であることにより液体受け面がＮ個設けられている液体受け部であって、前記ヘッドがフラッシングを行う際に前記ヘッドが吐出する液体をＮ個の液体受け面のうちの一つの液体受け面で受ける液体受け部と、
前記液体受け部を回転させることにより、液体を受ける前記一つの液体受け面を順次切り換えるコントローラーと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記液体受け部を加熱する加熱部を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドは、前記回転軸方向に沿う方向にノズルが並んだノズル列を有し、
前記コントローラーは、
前記ヘッドを前記回転軸方向における第一位置に位置させて、前記ヘッドに前記フラッシングを行わせ、
その後、前記ヘッドを前記回転軸方向へ移動させることにより前記ノズル列の長さよりも短い長さ分前記第一位置よりも前記回転軸方向にずれた第二位置に前記ヘッドを移動させて、前記ヘッドに前記フラッシングを行わせ、
前記液体受け面は、前記液体受け部の前記回転軸方向における端部が中央部によりも鉛直方向下方に位置するように前記中央部から前記端部へ向かって傾斜していることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラーは、前記フラッシングの回数に基づいて、前記一つの液体受け面を切り換えるか否かを決定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
液体を吐出するヘッドと、
回転軸を中心として回転可能であり、法線が前記回転軸方向に沿う断面がＮ角形であることにより液体受け面がＮ個設けられている液体受け部であって、前記ヘッドがフラッシングを行う際に前記ヘッドが吐出する液体をＮ個の液体受け面のうちの一つの液体受け面で受ける液体受け部と、
前記液体受け部を回転させることにより、液体を受ける前記一つの液体受け面を順次切り換えるコントローラーと、
を備える液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
【請求項１】
液体を吐出するヘッドと、
回転軸を中心として回転可能であり、法線が前記回転軸方向に沿う断面がＮ角形であることにより液体受け面がＮ個設けられている液体受け部であって、前記ヘッドがフラッシングを行う際に前記ヘッドが吐出する液体をＮ個の液体受け面のうちの一つの液体受け面で受ける液体受け部と、
前記液体受け部を回転させることにより、液体を受ける前記一つの液体受け面を順次切り換えるコントローラーと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記液体受け部を加熱する加熱部を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドは、前記回転軸方向に沿う方向にノズルが並んだノズル列を有し、
前記コントローラーは、
前記ヘッドを前記回転軸方向における第一位置に位置させて、前記ヘッドに前記フラッシングを行わせ、
その後、前記ヘッドを前記回転軸方向へ移動させることにより前記ノズル列の長さよりも短い長さ分前記第一位置よりも前記回転軸方向にずれた第二位置に前記ヘッドを移動させて、前記ヘッドに前記フラッシングを行わせ、
前記液体受け面は、前記液体受け部の前記回転軸方向における端部が中央部によりも鉛直方向下方に位置するように前記中央部から前記端部へ向かって傾斜していることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラーは、前記フラッシングの回数に基づいて、前記一つの液体受け面を切り換えるか否かを決定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
液体を吐出するヘッドと、
回転軸を中心として回転可能であり、法線が前記回転軸方向に沿う断面がＮ角形であることにより液体受け面がＮ個設けられている液体受け部であって、前記ヘッドがフラッシングを行う際に前記ヘッドが吐出する液体をＮ個の液体受け面のうちの一つの液体受け面で受ける液体受け部と、
前記液体受け部を回転させることにより、液体を受ける前記一つの液体受け面を順次切り換えるコントローラーと、
を備える液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１１６１３２（Ｐ２０１２−１１６１３２Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６９０６７（Ｐ２０１０−２６９０６７）
【出願日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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