液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法及び制御プログラム
【課題】フラッシングを頻繁に行って罫線の位置ずれ量を減少させる方法の場合、フラッシングの回数分に応じてフラッシング量が増えることになり、それだけインクを無駄に消費してしまう。
【解決手段】ノズル開口から液滴を吐出して媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定部１６ａを有し、制御部１６は、記録モード判定部１６ａによって第１の記録モードと判定された場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御し、第２の記録モードと判定された場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御する。
【解決手段】ノズル開口から液滴を吐出して媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定部１６ａを有し、制御部１６は、記録モード判定部１６ａによって第１の記録モードと判定された場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御し、第２の記録モードと判定された場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンター等の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドを記録紙（媒体）の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させながら、液体噴射ヘッドのノズル開口からインク滴（液滴）を吐出させて記録紙に印刷する。このインク滴の吐出は、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。このような液体噴射装置では、ノズル開口におけるインクの自由表面（メニスカス）が空気に晒されているため、ノズル開口を通じてインクの溶媒成分が蒸発し易くなる。その結果、ノズル開口付近でインクの増粘が進み、インク滴の飛翔方向にずれが生じることがある。
【０００３】
このため、ノズル開口付近のインクの増粘を抑制する対策として、印刷動作中において一定時間が経過する毎に、インク滴を液体噴射ヘッドの外に強制的に吐出させるフラッシングを行い、ノズル開口付近の増粘したインクを排出する対策が広く行われる。また、メニスカスを微振動させることによってインクを撹拌する対策も広く行われる。このとき、インク滴が吐出されないように、インク滴の吐出方向と、この吐出方向とは反対側の引込方向とにメニスカスを交互に移動させて微振動を与える。このメニスカスの微振動もまた、圧力発生室を膨張・収縮させることによって行う。そして、メニスカスを微振動させることにより、ノズル開口付近のインクが撹拌されてインクの増粘が抑制される。例えば特許文献１では、ノズル開口付近のインクに増粘が生じていると判断された場合、メニスカスを微振動させた後にフラッシングを行うことにより、フラッシングを効果的に行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４２３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したインク滴の飛翔方向にずれが生じる現象は、例えば、搬送方向に沿った罫線をバンド印刷且つ双方向印刷によって印刷する場合に、罫線の繋ぎ目部分で顕著に現れる。また、同様の罫線をインターレース印刷且つ双方向印刷によって印刷する場合に、インク滴の飛翔方向のずれのために罫線の幅が拡大してしまうことがある。
【０００６】
なお、バンド印刷（第１の記録モード）では、ノズル開口からインク滴を吐出して主走査方向の１回のパスで記録紙に画像を記録する。つまり、バンド印刷では、１回のパスでノズル列長さ分のバンド状のラスターライン（搬送方向に沿った複数のドットからなるドット列）が形成される。そして、各パスの間に行われる搬送動作では、記録紙がノズル列長さ分だけ搬送される。そして、各パスでの画像の記録と搬送動作とが交互に繰り返されることにより、バンド状のラスターラインが搬送方向につなぎ合わされて、印刷画像が形成される。
一方、インターレース印刷（第２の記録モード）では、ノズル開口からインク滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで記録紙に画像を記録する。つまり、インターレース印刷では、記録紙が搬送方向に一定の搬送量で搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで形成されたラスターラインにおけるドットの間隔を埋めるようなラスターラインを形成して、印刷画像が形成される。
【０００７】
インク滴の飛翔方向のずれの問題に対応するために、フラッシングを頻繁に行って罫線の位置ずれを目立たなくする方法がある。また、各フラッシング間においてメニスカスに対して付与する微振動を強くすることで罫線の位置ずれを抑制する対応が考えられる。
【０００８】
図１７（ａ）は微振動電圧と罫線の位置ずれ量との関係を示すグラフであり、（ｂ）は微振動電圧と必要とするフラッシング量（液体吐出量）との関係を示すグラフである。同図（ａ）に示すように、微振動電圧を高める程、罫線の位置ずれ量を減少させることができる。一方、同図（ｂ）に示すように、微振動電圧を高める程、必要とするフラッシング量が増加してしまう。この理由は次の通りである。微振動電圧を高めてメニスカスの微振動を強くすることによって、増粘インクが攪拌されて空気に触れるインクの面積が大きくなる。その結果、溶媒成分の蒸発量が増えてインクが却って増粘することになり、フラッシング量が増加してしまう。
【０００９】
したがって、フラッシングを頻繁に行って罫線の位置ずれ量を減少させる方法の場合、フラッシングの回数分に応じてフラッシング量が増えることになり、それだけインクを無駄に消費してしまう。また、各フラッシング間においてメニスカスに対して付与する微振動を強くする方法の場合についても、微振動電圧を高める程、フラッシング量が増えることになりインクを無駄に消費してしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【００１１】
［適用例１］媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されて、圧力発生素子の作動により、前記ノズル開口に連通する圧力室内の液体圧力を変化させて前記ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動機構と、前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出する制御を行う制御部と、前記ノズル開口から液滴を吐出して前記媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定部と、を有し、前記ノズル列は、前記搬送方向の端部側に位置する前記ノズル開口からなる端部ノズル開口群と、前記端部ノズル開口群以外の前記ノズル開口からなる中央部ノズル開口群とを含み、前記記録モードは、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の１回のパスで前記媒体に画像を記録する第１の記録モードと、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで前記媒体に画像を記録する第２の記録モードと、を含み、前記制御部は、前記ノズル開口から液滴を強制的に吐出させるフラッシング動作を実行するときに、前記記録モード判定部によって前記第１の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御し、前記記録モード判定部によって前記第２の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御することを特徴とする液体噴射装置。
【００１２】
上記した液体噴射装置によれば、第１の記録モードの場合は主走査方向の１回のパスで媒体に画像を記録し、第２の記録モードの場合は主走査方向の複数回のパスで媒体に画像を記録する。そして、フラッシング動作を実行するときのノズル開口毎の液体吐出量について、第１の記録モードの場合は、制御部が、端部ノズル開口群よりも中央部ノズル開口群の方が少量になるように制御する。一方、第２の記録モードの場合は、制御部が、端部ノズル開口群と中央部ノズル開口群とが均一になるように制御する。
【００１３】
従来の液体噴射装置では、ノズル開口付近のインクの増粘によってインク滴の飛翔方向にずれが生じることがある。その結果、インク滴の媒体への着弾位置がずれてしまい、記録した例えば罫線が主走査方向にずれることがある。このずれを抑制するために、フラッシングを頻繁に行う対応がある。
ここで、第１の記録モードの場合、１回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては気になってしまう。一方、第２の記録モードの場合、複数回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては第１の記録モードの場合ほどには気にならない。
【００１４】
したがって、フラッシングの回数を多くできない第１の記録モードの場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御することにより、搬送方向に沿った罫線の繋ぎ目部分の位置ずれを重点的に抑制すると共に、インクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。また、フラッシングの回数を多くできる第２の記録モードの場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御して、罫線全体の位置ずれを抑制すると共に、インクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
このように、第１の記録モード及び第２の記録モードのそれぞれに応じた対応により、フラッシング動作時においてインクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
【００１５】
［適用例２］前記制御部は、前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出しない程度に、前記ノズル開口におけるメニスカスの微振動を更に制御し、前記記録モード判定部によって前記第１の記録モードと判定された場合、前記制御部は、前記端部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与する微振動よりも、弱い微振動を前記中央部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御することを特徴とする上記液体噴射装置。
【００１６】
上記した液体噴射装置によれば、第１の記録モードの場合、制御部が、端部ノズル開口群よりも弱い微振動を中央部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御する。これにより、例えば、搬送方向に沿った罫線の繋ぎ目部分で顕著に現れる位置ずれの問題と、この位置ずれに対処するために各ノズル開口における微振動を強くするほど、ノズル列全体の液体吐出量が多量になってしまう問題とに対処することができる。つまり、罫線の繋ぎ目部分を印刷する端部ノズル開口群に対して強い微振動を付与することにより、罫線の繋ぎ目部分の位置ずれを更に抑制することができる。また、中央部ノズル開口群に対しては、端部ノズル開口群に対してよりも弱い微振動を付与することから、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量を少量にすることができ、この結果、ノズル列全体の液体吐出量が多量になってしまう問題に対処することができる。
【００１７】
［適用例３］前記記録モード判定部は、主走査方向の往路と復路との双方向で前記媒体に記録する双方向記録モードと、主走査方向の往路と復路とのいずれかの単方向で前記媒体に記録する単方向記録モードと、を更に判定し、前記制御部は、前記記録モード判定部によって前記単方向記録モードと判定された場合に、前記双方向記録モードと判定された場合よりも、弱い微振動を前記ノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御すると共に、前記フラッシング動作を実行するときに、前記双方向記録モードと判定された場合よりも、前記ノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御することを特徴とする上記液体噴射装置。
【００１８】
上記した液体噴射装置によれば、制御部が、単方向記録モードの場合は双方向記録モードの場合よりも弱い微振動をノズル開口のメニスカスに対して付与するように制御する。そして、フラッシング動作を実行するときに、制御部が、単方向記録モードの場合は双方向記録モードの場合よりもノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御する。
【００１９】
単方向記録モードの場合、往路と復路とのいずれかの単方向で媒体に記録することから、インク滴の着弾位置が全て単方向にずれてしまい、例えば罫線全体が単方向にずれることがある。一方、双方向記録モードの場合、往路と復路との双方向で媒体に記録することから、インク滴の着弾位置が往路と復路とのそれぞれで逆方向にずれてしまい、第１の記録モードでは例えば罫線の繋ぎ目部分がずれたり、第２の記録モードでは例えば罫線の幅が拡大してしまったりすることがある。したがって、単方向記録モードの場合の方が双方向記録モードの場合よりもインク滴の着弾位置のずれの影響が少ないといえる。
【００２０】
このため、インク滴の着弾位置のずれの影響が少ない単方向記録モードの場合、双方向記録モードの場合よりも弱い微振動をメニスカスに対して付与して、フラッシング動作時におけるノズル開口毎の液体吐出量を少量にすることができる。このように、単方向記録モード及び双方向記録モードのそれぞれに応じた微振動をメニスカスに対して付与して、その微振動に応じた液体吐出量に制御することにより、フラッシング動作時においてインクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
【００２１】
［適用例４］媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されて、圧力発生素子の作動により、前記ノズル開口に連通する圧力室内の液体圧力を変化させて前記ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動機構と、を有する液体噴射装置の制御方法であって、前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出する制御を行う制御工程と、前記ノズル開口から液滴を吐出して前記媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定工程と、を有し、前記ノズル列は、前記搬送方向の端部側に位置する前記ノズル開口からなる端部ノズル開口群と、前記端部ノズル開口群以外の前記ノズル開口からなる中央部ノズル開口群とを含み、前記記録モードは、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の１回のパスで前記媒体に画像を記録する第１の記録モードと、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで前記媒体に画像を記録する第２の記録モードと、を含み、前記制御工程では、前記ノズル開口から液滴を強制的に吐出させるフラッシング動作を実行するときに、前記記録モード判定工程において前記第１の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御し、前記記録モード判定工程において前記第２の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【００２２】
上記した液体噴射装置の制御方法によれば、第１の記録モードの場合は主走査方向の１回のパスで媒体に画像を記録し、第２の記録モードの場合は主走査方向の複数回のパスで媒体に画像を記録する。そして、フラッシング動作を実行するときのノズル開口毎の液体吐出量について、第１の記録モードの場合は、制御工程において、端部ノズル開口群よりも中央部ノズル開口群の方が少量になるように制御する。一方、第２の記録モードの場合は、制御工程において、端部ノズル開口群と中央部ノズル開口群とが均一になるように制御する。
【００２３】
従来の液体噴射装置では、ノズル開口付近のインクの増粘によってインク滴の飛翔方向にずれが生じることがある。その結果、インク滴の媒体への着弾位置がずれてしまい、記録した例えば罫線が主走査方向にずれることがある。このずれを抑制するために、フラッシングを頻繁に行う対応がある。
ここで、第１の記録モードの場合、１回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては気になってしまう。一方、第２の記録モードの場合、複数回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては第１の記録モードの場合ほどには気にならない。
【００２４】
したがって、フラッシングの回数を多くできない第１の記録モードの場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御することにより、搬送方向に沿った罫線の繋ぎ目部分の位置ずれを重点的に抑制すると共に、インクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。また、フラッシングの回数を多くできる第２の記録モードの場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御して、罫線全体の位置ずれを抑制すると共に、インクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
このように、第１の記録モード及び第２の記録モードのそれぞれに応じた対応により、フラッシング動作時においてインクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
【００２５】
［適用例５］媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されて、圧力発生素子の作動により、前記ノズル開口に連通する圧力室内の液体圧力を変化させて前記ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動機構と、を有する液体噴射装置の制御プログラムであって、前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出する制御を行う制御機能と、前記ノズル開口から液滴を吐出して前記媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定機能と、を有し、前記ノズル列は、前記搬送方向の端部側に位置する前記ノズル開口からなる端部ノズル開口群と、前記端部ノズル開口群以外の前記ノズル開口からなる中央部ノズル開口群とを含み、前記記録モードは、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の１回のパスで前記媒体に画像を記録する第１の記録モードと、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで前記媒体に画像を記録する第２の記録モードと、を含み、前記制御機能では、前記ノズル開口から液滴を強制的に吐出させるフラッシング動作を実行するときに、前記記録モード判定機能において前記第１の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御し、前記記録モード判定機能において前記第２の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御することをコンピューターに実行させることを特徴とする液体噴射装置の制御プログラム。
【００２６】
上記した液体噴射装置の制御プログラムによれば、第１の記録モードの場合は主走査方向の１回のパスで媒体に画像を記録し、第２の記録モードの場合は主走査方向の複数回のパスで媒体に画像を記録する。そして、フラッシング動作を実行するときのノズル開口毎の液体吐出量について、第１の記録モードの場合は、制御機能において、端部ノズル開口群よりも中央部ノズル開口群の方が少量になるように制御する。一方、第２の記録モードの場合は、制御機能において、端部ノズル開口群と中央部ノズル開口群とが均一になるように制御する。
【００２７】
従来の液体噴射装置では、ノズル開口付近のインクの増粘によってインク滴の飛翔方向にずれが生じることがある。その結果、インク滴の媒体への着弾位置がずれてしまい、記録した例えば罫線が主走査方向にずれることがある。このずれを抑制するために、フラッシングを頻繁に行う対応がある。
ここで、第１の記録モードの場合、１回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては気になってしまう。一方、第２の記録モードの場合、複数回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては第１の記録モードの場合ほどには気にならない。
【００２８】
したがって、フラッシングの回数を多くできない第１の記録モードの場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御することにより、搬送方向に沿った罫線の繋ぎ目部分の位置ずれを重点的に抑制すると共に、インクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。また、フラッシングの回数を多くできる第２の記録モードの場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御して、罫線全体の位置ずれを抑制すると共に、インクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
このように、第１の記録モード及び第２の記録モードのそれぞれに応じた対応により、フラッシング動作時においてインクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
【００２９】
［適用例６］媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されて、圧力発生素子の作動により、前記ノズル開口に連通する圧力室内の液体圧力を変化させて前記ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動機構と、前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出する制御を行うと共に、前記ノズル開口から液滴を吐出しない程度に、前記ノズル開口におけるメニスカスの微振動を制御する制御部と、前記ノズル開口から液滴を吐出して前記媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定部と、を有し、前記記録モードは、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の１回のパスで前記媒体に画像を記録する第１の記録モードと、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで前記媒体に画像を記録する第２の記録モードと、を含み、前記制御部は、前記記録モード判定部によって前記第２の記録モードと判定された場合に、前記第１の記録モードと判定された場合よりも、弱い微振動を前記ノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御すると共に、前記ノズル開口から液滴を強制的に吐出させるフラッシング動作を実行するときに、前記第１の記録モードと判定された場合よりも、前記ノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御することを特徴とする液体噴射装置。
【００３０】
上記した液体噴射装置によれば、第１の記録モードの場合は主走査方向の１回のパスで媒体に画像を記録し、第２の記録モードの場合は主走査方向の複数回のパスで媒体に画像を記録する。そして、第２の記録モードの場合、制御部が、第１の記録モードの場合よりも弱い微振動をノズル開口のメニスカスに対して付与するように制御する。さらに、フラッシング動作を実行するときに、制御部が、第２の記録モードの場合は第１の記録モードの場合よりもノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御する。
【００３１】
従来の液体噴射装置では、ノズル開口付近のインクの増粘によってインク滴の飛翔方向にずれが生じることがある。その結果、インク滴の媒体への着弾位置がずれてしまい、記録した例えば罫線が主走査方向にずれることがある。このずれを抑制するために、フラッシングを頻繁に行ったり、メニスカスに対して微振動を付与したりする対応がある。
ここで、第１の記録モードの場合、１回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては気になってしまう。一方、第２の記録モードの場合、複数回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては第１の記録モードの場合ほどには気にならない。
【００３２】
したがって、フラッシングの回数を多くすることができる第２の記録モードの場合、第１の記録モードの場合よりも弱い微振動をメニスカスに対して付与して、フラッシング動作時におけるノズル開口毎の液体吐出量を少量にすることができる。このように、第１の記録モード及び第２の記録モードのそれぞれに応じた微振動をメニスカスに対して付与して、その微振動に応じた液体吐出量に制御することにより、フラッシング動作時においてインクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
【００３３】
［適用例７］前記ノズル列は、前記搬送方向の端部側に位置する前記ノズル開口からなる端部ノズル開口群と、前記端部ノズル開口群以外の前記ノズル開口からなる中央部ノズル開口群とを含み、前記制御部は、前記記録モード判定部によって前記第１の記録モードと判定された場合に、前記端部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与する微振動よりも、弱い微振動を前記中央部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御すると共に、前記フラッシング動作を実行するときに、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御することを特徴とする上記液体噴射装置。
【００３４】
上記した液体噴射装置によれば、第１の記録モードの場合、制御部が、端部ノズル開口群よりも弱い微振動を中央部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御する。そして、フラッシング動作を実行するときのノズル開口毎の液体吐出量について、制御部が、端部ノズル開口群よりも中央部ノズル開口群の方が少量になるように制御する。これにより、例えば、ノズル開口から液滴を吐出して搬送方向に沿った罫線を印刷する場合に、罫線の繋ぎ目部分で顕著に現れる位置ずれの問題と、この位置ずれに対処するために各ノズル開口における微振動を強くするほど、ノズル列全体の液体吐出量が多量になってしまう問題とに対処することができる。つまり、罫線の繋ぎ目部分を印刷する端部ノズル開口群に対して強い微振動を付与することにより、罫線の繋ぎ目部分の位置ずれを更に抑制することができる。また、中央部ノズル開口群に対しては、端部ノズル開口群に対してよりも弱い微振動を付与することから、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量を少量にすることができ、この結果、ノズル列全体の液体吐出量が多量になってしまう問題に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態に係るプリンターの構成を示す斜視図。
【図２】記録ヘッドの構成を示す断面図。
【図３】記録ヘッドに設けられた各ノズル開口の説明図。
【図４】プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図５】（ａ）記録紙に対してインク滴を吐出して画像等を記録する際に用いられる駆動信号の構成例を示す図、（ｂ）微振動パルスを拡大した図。
【図６】プリンターの印刷動作における処理を示すフローチャート。
【図７】バンド印刷且つ双方向印刷における罫線の位置ずれの例を示す図。
【図８】従来の対応例であり、バンド印刷且つ双方向印刷において罫線の位置ずれに対応する例を示す図。
【図９】本実施形態の対応例であり、バンド印刷且つ双方向印刷において罫線の位置ずれに対応する例を示す図。
【図１０】バンド印刷且つ単方向印刷における罫線の位置ずれの例を示す図。
【図１１】バンド印刷且つ単方向印刷において罫線の位置ずれに対応する例を示す図。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）罫線を印刷する場合に、各ノズル開口において必要となるフラッシング量の例を示すグラフ。
【図１３】インターレース印刷且つ双方向印刷における罫線幅の拡大の例を示す図。
【図１４】インターレース印刷且つ双方向印刷において罫線幅の拡大に対応する例を示す図。
【図１５】インターレース印刷且つ単方向印刷における罫線の位置ずれの例を示す図。
【図１６】インターレース印刷且つ単方向印刷において罫線の位置ずれに対応する例を示す図。
【図１７】（ａ）微振動電圧と罫線の位置ずれ量との関係を示すグラフ、（ｂ）微振動電圧と必要とするフラッシング量との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本実施形態に係る液体噴射装置について、図面を参照して説明する。
【００３７】
＜プリンターの構成＞
最初に、本実施形態に係る液体噴射装置の例として、プリンターの構成について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンター１の構成を示す斜視図である。同図に示すプリンター１は、インク滴（液滴）を噴射して記録紙等の媒体上にインクドットを形成することによって画像等を印刷するインクジェット式カラープリンターである。プリンター１は、記録ヘッド２（液体噴射ヘッド）が取り付けられると共にカートリッジ保持部３を有するキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設されたプラテン５と、キャリッジ４を記録紙８の搬送方向と交差する方向となる紙幅方向（主走査方向）に往復移動させるキャリッジ移動機構６（移動機構）と、キャリッジ４の移動に伴ってエンコーダーパルスを出力するリニアエンコーダー７と、記録紙８を搬送方向に搬送する紙送り機構９（搬送機構）（以上、図４参照）と、記録紙８を紙送り機構９側に供給する給紙機構１７とを備えている。
【００３８】
カートリッジ保持部３にはインクカートリッジ１０が着脱可能に保持される。このインクカートリッジ１０は、インクを貯留した箱状部材であり、液体貯留部材の一種である。本実施形態では、このインクカートリッジ１０を、ブラックインクを貯留したブラックカートリッジと、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクのカラーインクを貯留したカラーカートリッジとから構成している。また、各インクの色材としては、例えば、耐候性に優れる顔料が用いられる。
【００３９】
キャリッジ移動機構６は、プリンター１における主走査方向に架設されたガイド軸１１と、主走査方向の一側に配設されたキャリッジ移動モーター１２と、このキャリッジ移動モーター１２の回転軸に接続され、キャリッジ移動モーター１２によって回転駆動される駆動プーリー１３と、駆動プーリー１３とは反対側の主走査方向他側に配設された遊転プーリー１４と、駆動プーリー１３と遊転プーリー１４との間に掛け渡され、キャリッジ４に接続されたタイミングベルト１５とから構成される。キャリッジ移動モーター１２は、キャリッジ移動機構６における駆動源として機能し、例えば、パルスモーターやＤＣモーターが用いられる。このキャリッジ移動モーター１２は、制御部１６（図４参照）により、その回転速度や回転方向等が制御される。そして、キャリッジ移動モーター１２が回転すると、駆動プーリー１３及びタイミングベルト１５が回転し、キャリッジ４がガイド軸１１に沿って記録紙８の紙幅方向に移動する。つまり、キャリッジ４は、制御部１６による制御の下で主走査方向に往復移動される。
【００４０】
リニアエンコーダー７は、記録ヘッド２の走査位置に応じたエンコーダーパルスを、主走査方向における位置情報として出力するように構成されている。そして、制御部１６は、受信したエンコーダーパルスに基づいて記録ヘッド２の走査位置を認識できる。即ち、受信したエンコーダーパルスをカウントすることで、記録ヘッド２の位置を認識することができる。
【００４１】
プラテン５は、記録紙８を案内するための板状部材である。このプラテン５の上面部において、周縁部分を除いた部分が周縁部分よりも一段低い窪部として形成されている。そして、この窪部内にはスポンジ等の吸液部材２３が配設されている。また、窪部底面からは、上方に向かって支持突起２４（ダイヤモンドリブとも呼ばれる）が隆設されている。この支持突起２４は、記録紙８背面に当接してこの記録紙８を支持するものであり、先端部分が吸液部材２３の表面よりも上方に突出している。プラテン５上において、記録紙８のサイズに応じた位置、具体的には、記録紙８の紙幅方向の端部よりもやや外側に外れた位置には、後述するフラッシング動作時の吐出インク滴を受けるフラッシングポジションとしてのインク受け部５´が複数設けられている。
【００４２】
給紙機構１７は、枚葉の記録紙８を複数枚収容し、下部に設けられた給紙ローラー（図示せず）により１枚ずつ紙送り機構９側に向けて繰り出す。この給紙機構１７は、記録紙８の紙幅方向の一端部を突き当てる固定支持部１８と、例えば、Ａ３，Ｂ４，Ａ４，Ｂ５等の記録紙８のサイズ（幅員）に応じて左右幅方向に移動可能であって記録紙８の紙幅方向の他端部に当接して記録紙８の位置を規定する位置決め部材１９とを左右に備えている。
【００４３】
紙送り機構９は、紙送り駆動源としての紙送りモーター２５と、紙送りモーター２５によって回転駆動される紙送りローラー２６とから構成される。紙送りローラー２６は、上下一対のローラーで構成されている。即ち、下側に位置する駆動ローラーと上側に位置する従動ローラー（ピンチローラー／図示せず）によって構成されている。駆動ローラーは上端部分をプラテン５の上面から露出させた状態でプラテン５内に配設されており、この露出した部分の上に、従動ローラーが駆動ローラー側に付勢された状態で配置される。そして、従動ローラーによって記録紙８を駆動ローラーに当接させ、この当接状態で駆動ローラーを回転することで記録紙８を紙送り方向に移動させる。
【００４４】
また、記録ヘッド２の移動範囲内であってプラテン５よりも外側には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定してある。このホームポジションには、キャッピング機構２７が設けられている。このキャッピング機構２７は、キャップ部材によって記録ヘッド２のノズル面を封止し、ノズル開口２８（図２参照）からのインク溶媒の蒸発を防止するものである。さらに、このキャッピング機構２７は、フラッシング動作時にも用いられる。具体的には、フラッシング動作時において、キャップ部材がノズル開口２８から吐出されたインク滴を受ける容器として用いられる。
【００４５】
記録ヘッド２は、液体状のインクをインク滴の状態にしてノズル開口２８から記録紙８に向けて吐出させる。この記録ヘッド２としては種々の態様が提案されているが、圧力発生素子を作動することで圧力室内のインクに圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用してノズル開口２８からインク滴を吐出させる方式のものが一般的である。
【００４６】
＜記録ヘッドの構成＞
次に、記録ヘッド２の構成について説明する。
図２は、記録ヘッド２の構成を示す断面図である。同図に示すように、記録ヘッド２は、ケース３１と、このケース３１内に収納される振動子ユニット３２と、ケース３１の先端面に接合される流路ユニット３３等を備えている。ケース３１は、例えば、エポキシ系樹脂を成型することで作成され、その内部には振動子ユニット３２を収納するための収納空部３４を有する。振動子ユニット３２は、櫛歯状の圧電振動子３５（圧力発生素子）を固定板３６の表面に片持ち梁の状態で接合したものである。この圧電振動子３５は、縦振動モードの圧電振動子であり、振動子電位に応じて自由端部が素子長手方向に伸縮する。即ち、充電によって素子長手方向に収縮し、放電によって素子長手方向に伸長する。
【００４７】
流路ユニット３３は、流路形成基板３７の一方の面にノズルプレート３８を、他方の面に弾性板３９をそれぞれ接合した構成である。そして、この流路ユニット３３には、リザーバ４０と、インク供給口４１と、圧力室４２と、ノズル連通口４３と、ノズル開口２８とを設けている。そして、これらの各部により、インク供給口４１から圧力室４２及びノズル連通口４３を経てノズル開口２８に至る一連のインク流路が、ノズル開口２８に対応して複数形成されている。また、ノズル開口２８は複数列状に開設されており、１列に属する複数のノズル開口２８がノズル列を構成する。
【００４８】
図３は、記録ヘッド２に設けられた各ノズル開口２８の説明図である。同図に示すように、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙでは、各色のインクを噴出するための噴出口であるノズル開口２８を搬送方向に所定間隔にて並べることによって構成されている。本実施形態では、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙに１８０個のノズル開口２８（＃１〜＃１８０）を備えている。そして、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおいて、搬送方向の両端部側に位置する４０個のノズル開口２８（＃１〜＃２０，＃１６１〜＃１８０）を端部ノズル開口群とし、端部ノズル開口群以外の１４０個のノズル開口２８（＃２１〜＃１６０）を中央部ノズル開口群とする。
【００４９】
図２に戻って、弾性板３９にはダイヤフラム部４４が設けられている。このダイヤフラム部４４は圧力室４２の一部を区画しており、圧電振動子３５の先端面が接合される島部（厚肉部）と、この島部の周囲に設けられ、弾性を有する薄肉部とを有している。そして、圧電振動子３５が素子長手方向に伸縮すると島部が変位する。この島部の変位によって圧力室容積が変動する。即ち、圧電振動子３５が伸長すると圧力室容積が減少し、圧電振動子３５が収縮すると圧力室容積が増加する。このような圧力室４２の容積変化に伴って圧力室４２内のインクに圧力変動が生じる。このため、この圧力変動を制御することでノズル開口２８からインク滴を吐出させることができる。例えば、圧電振動子３５を素子長手方向に収縮させた後、急激に伸長させることでインク滴を吐出させることができる。また、圧力室４２内のインクに加える圧力変動パターンを変えることで、ノズル開口２８からインク滴を吐出させない程度に、ノズル開口２８におけるメニスカスを微振動させることができる。なお、この微振動の詳細については後述する。
【００５０】
＜プリンターの電気的構成＞
次に、プリンター１の電気的構成について説明する。
図４は、プリンター１の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、プリンター１は、プリンターコントローラー５１と、プリントエンジン５２とを備えている。プリンターコントローラー５１は、ホストコンピューター等（図示せず）からの印刷データ等を受信する外部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ５４と、各部の制御に用いられるプログラム等を記憶したＲＯＭ５５と、各部の電気的制御を行う制御部１６と、クロック信号を発生する発振回路５６と、周期一定のタイミングパルス（ＰＴＳ：Print Timing Signal）を発生可能なタイマー回路５７と、記録ヘッド２へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発生回路５８と、印字データ及び駆動信号等をプリントエンジン５２に送信するための内部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５９と、を備えている。
【００５１】
制御部１６は、記録ヘッド２を主走査方向に往復移動させつつ、駆動信号を圧電振動子３５へ供給して、記録ヘッド２による印刷動作（吐出動作）及びノズル開口２８におけるメニスカスの微振動を制御する。このとき、制御部１６は、ホストコンピューター等から送信された印刷データをドットパターンに対応した印字データに展開して記録ヘッド２に送信する。そして、記録ヘッド２では、受信した印字データに基づき、駆動信号中の駆動パルスが選択的に圧電振動子３５に供給されて、インク滴の吐出やノズル開口２８におけるメニスカスの微振動が行われる。また、制御部１６は、プリンター１の電源投入後における印刷動作の開始前や、印刷動作中における一定の時間間隔毎に、記録ヘッド２をフラッシングポジション（インク受け部５´又はキャッピング機構２７の何れか近い位置）まで移動させて、ノズル開口２８からインク滴を強制的に空吐出させるフラッシング動作を行う。
【００５２】
さらに、制御部１６は、印刷動作を行う際の記録モードを判定するための記録モード判定部１６ａを含んでいる。制御部１６は、記録モード判定部１６ａにおける記録モードの判定結果に基づいて、記録ヘッド２を主走査方向に往復移動させながらノズル開口２８からインク滴を吐出して記録紙８に対して画像等を印刷する。
【００５３】
記録モード判定部１６ａは、ホストコンピューター等から送信された印刷データに含まれるコマンドに基づいて記録モードを判定する。記録モードには、バンド印刷（第１の記録モード）とインターレース印刷（第２の記録モード）とが含まれる。また、バンド印刷及びインターレース印刷のそれぞれには、記録ヘッド２を主走査方向に往復移動中に往路と復路との双方向で記録紙８に対して印刷する双方向印刷（双方向記録モード）、及び往路と復路とのいずれかの単方向で記録紙８に対して印刷する単方向印刷（単方向記録モード）の両方の記録モードが含まれる。
【００５４】
ここで、バンド印刷では、１回のパスで全てのノズル開口２８（＃１〜＃１８０）から同時に記録紙８に対してインクが吐出されてラスターラインを形成し、搬送方向に沿って画像等を印刷する。一方、インターレース印刷では、最初のパスにおいて、間隔をあけたノズル開口２８（＃１〜＃１８０の一部）から記録紙８に対してインク滴が吐出されてドット間隔のあいたラスターラインを形成し、次のパス以降において、間隔をあけたノズル開口２８から記録紙８に対してインク滴が吐出されてドット間隔を埋めるようにラスターラインを形成し、搬送方向に沿って画像等を印刷する。
【００５５】
駆動信号発生回路５８は、制御部１６によって定められた波形形状の駆動信号を発生する。本実施形態におけるプリンター１は、液量の異なるインク滴を吐出することで大きさの異なるドットを記録紙８に形成する多階調記録が可能であり、大ドット、中ドット、小ドット、及び非吐出の４階調での印刷動作が可能に構成されている。
図５（ａ）は記録紙８に対してインク滴を吐出して画像等を記録する際に用いられる駆動信号の構成例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す微振動パルスＶＰ１、微振動パルスＶＰ２及び微振動パルスＶＰ３を拡大した図である。同図（ａ）に示すように、駆動信号発生回路５８は、微振動パルスＶＰ１と、微振動パルスＶＰ２と、微振動パルスＶＰ３と、大ドット駆動パルスＤＰ１と、小ドット駆動パルスＤＰ２と、中ドット駆動パルスＤＰ３との組を配置して構成される駆動信号ＣＯＭを発生する。この駆動信号ＣＯＭは、記録紙８に対してインク滴を吐出して画像等を印刷する際に用いられる。そして、記録ヘッド２が記録紙８上における印刷領域内で定速移動しているときに、駆動信号ＣＯＭの駆動パルスが選択的に圧電振動子３５に供給される。
【００５６】
ここで、微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２，ＶＰ３は、非吐出のノズル開口２８のメニスカスを微振動させるための駆動パルスである。具体的には、微振動パルスＶＰ１は、全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に供給されて、各ノズル開口２８（＃１〜＃１８０）のメニスカスを微振動させることができる。さらに、微振動パルスＶＰ１は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける中央部ノズル開口群の各圧電振動子３５に供給されて、中央部ノズル開口群となる各ノズル開口２８（＃２１〜＃１６０）のメニスカスを微振動させることもできる。一方、微振動パルスＶＰ２は、端部ノズル開口群の各圧電振動子３５に供給されて、端部ノズル開口群となる各ノズル開口２８（＃１〜＃２０，＃１６１〜＃１８０）のメニスカスを微振動させることができる。一方、微振動パルスＶＰ３は、全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に供給されて、各ノズル開口２８（＃１〜＃１８０）のメニスカスを微振動させることができる。
このように、各ノズル開口２８の各圧電振動子３５には、微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２，ＶＰ３のいずれかが供給されることになるが、前述した記録モード判定部１６ａにおける判定結果に基づいて、供給する微振動パルスが選択される。
【００５７】
図５（ｂ）に示すように、微振動パルスＶＰ１は、基準電位ＶＢから第１微振動電位ＶＨ１まで電位を上昇させる充電要素Ｐ１１と、第１微振動電位ＶＨ１を短時間維持するホールド要素Ｐ１２と、第１微振動電位ＶＨ１から基準電位ＶＢまで電位を復帰させる放電要素Ｐ１３とにより構成されている。一方、微振動パルスＶＰ２は、基準電位ＶＢから第２微振動電位ＶＨ２まで電位を上昇させる充電要素Ｐ２１と、第２微振動電位ＶＨ２を短時間維持するホールド要素Ｐ２２と、第２微振動電位ＶＨ２から基準電位ＶＢまで電位を復帰させる放電要素Ｐ２３とにより構成されている。一方、微振動パルスＶＰ３は、基準電位ＶＢから第３微振動電位ＶＨ３まで電位を上昇させる充電要素Ｐ３１と、第３微振動電位ＶＨ３を短時間維持するホールド要素Ｐ３２と、第３微振動電位ＶＨ３から基準電位ＶＢまで電位を復帰させる放電要素Ｐ３３とにより構成されている。
【００５８】
これらの微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２，ＶＰ３が圧電振動子３５に供給されると、それぞれの充電要素Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１によって圧電振動子３５が収縮して、インク滴が吐出されない程度に圧力室４２が緩やかに膨張する。そして、それぞれのホールド要素Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２によって圧力室４２の膨張状態が僅かの間維持された後、それぞれの放電要素Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３が供給されることにより、圧電振動子３５が伸長して圧力室４２が基準容積に復帰する。この圧力室４２の一連の容積変動に伴って圧力室４２内には圧力変動が生じ、この圧力変動によってノズル開口２８のメニスカスに対して微振動を付与することができる。
【００５９】
ここで、微振動パルスＶＰ１の駆動電圧、即ち基準電位ＶＢから第１微振動電位ＶＨ１までの電位差は、微振動パルスＶＰ３の駆動電圧、即ち基準電位ＶＢから第３微振動電位ＶＨ３までの電位差よりも高く設定されている。さらに、微振動パルスＶＰ１の充電要素Ｐ１１の傾きは、微振動パルスＶＰ３の充電要素Ｐ３１の傾きよりも急峻な傾きとなっている。このため、微振動パルスＶＰ１の場合、ノズル開口２８のメニスカスに対して微振動パルスＶＰ３の場合よりも強い微振動を付与することができる。
また、微振動パルスＶＰ２の駆動電圧、即ち基準電位ＶＢから第２微振動電位ＶＨ２までの電位差は、微振動パルスＶＰ１の駆動電圧、即ち基準電位ＶＢから第１微振動電位ＶＨ１までの電位差よりも高く設定されている。さらに、微振動パルスＶＰ２の充電要素Ｐ２１の傾きは、微振動パルスＶＰ１の充電要素Ｐ１１の傾きよりも急峻な傾きとなっている。このため、微振動パルスＶＰ２の場合、ノズル開口２８のメニスカスに対して微振動パルスＶＰ１の場合よりも強い微振動を付与することができる。
したがって、ノズル開口２８のメニスカスに対して付与する微振動は、微振動パルスＶＰ３、微振動パルスＶＰ１、微振動パルスＶＰ２の順で強くすることができる。（以降、微振動パルスＶＰ２による微振動を強い微振動、微振動パルスＶＰ１による微振動を弱い微振動、微振動パルスＶＰ３による微振動を更に弱い微振動として表現する。）
【００６０】
さらに、駆動信号発生回路５８は、フラッシング動作に用いるフラッシング用駆動信号を発生する。このフラッシング用駆動信号は、複数種類のフラッシングパルス（図示せず）を含んで構成されており、フラッシング動作時において必要とするフラッシング量に応じて適宜選択される。このフラッシング量は、ノズル開口２８のメニスカスに対して付与する微振動の強弱によって異なり、微振動を強くするほどフラッシング量が増加し、逆に、微振動を弱くするほどフラッシング量が減少する。
したがって、ノズル開口２８毎のフラッシング量は、微振動パルスＶＰ２による微振動を付与するノズル開口２８、微振動パルスＶＰ１による微振動を付与するノズル開口２８、微振動パルスＶＰ３による微振動を付与するノズル開口２８の順で少量にすることができる。
【００６１】
＜プリンターにおける処理＞
次に、プリンター１の印刷動作における処理について説明する。
図６は、プリンター１の印刷動作における処理を示すフローチャートである。
【００６２】
先ず、制御部１６は、ホストコンピューター等から外部Ｉ／Ｆ５３を介して印刷データを受信する（ステップＳ１０）。この印刷データには、記録紙サイズ、記録紙種類、解像度、記録モード、カラー調整等のコマンドが含まれる。
【００６３】
次に、制御部１６は、記録モード判定部１６ａにより、ステップＳ１０において受信した印刷データに含まれるコマンドに基づいて、バンド印刷で印刷を行うのか、若しくはインターレース印刷で印刷を行うのかを示す記録モードを判定する（ステップＳ２０）。
【００６４】
バンド印刷の場合（ステップＳ２０：バンド印刷）は、ステップＳ３０へ進み、制御部１６は、記録モード判定部１６ａにより、ステップＳ１０において受信した印刷データに含まれるコマンドに基づいて、双方向印刷を行うのか、若しくは単方向印刷を行うのかを示す記録モードを判定する。
他方、インターレース印刷の場合（ステップＳ２０：インターレース印刷）は、ステップＳ８０へ進み、制御部１６は、記録モード判定部１６ａにより、ステップＳ１０において受信した印刷データに含まれるコマンドに基づいて、双方向印刷を行うのか、若しくは単方向印刷を行うのかを示す記録モードを判定する。
【００６５】
バンド印刷且つ双方向印刷を行う場合（ステップＳ３０：双方向印刷）は、制御部１６は、記録ヘッド２に設けられた各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける中央部ノズル開口群の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ１が供給されるように設定する。また、端部ノズル開口群の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ２が供給されるように設定する（ステップＳ４０）。
【００６６】
そして、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける中央部ノズル開口群の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ１によるメニスカスの微振動を付与した場合に必要となるフラッシング量のフラッシングパルスが供給されるように設定する。また、端部ノズル開口群の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ２によるメニスカスの微振動を付与した場合に必要となるフラッシング量のフラッシングパルスが供給されるように設定する（ステップＳ５０）。そして、ステップＳ１３０へ進む。
【００６７】
他方、バンド印刷且つ単方向印刷を行う場合（ステップＳ３０：単方向印刷）は、制御部１６は、記録ヘッド２に設けられた各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ１が供給されるように設定する（ステップＳ６０）。
【００６８】
そして、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ１によるメニスカスの微振動を付与した場合に必要となるフラッシング量のフラッシングパルスが供給されるように設定する（ステップＳ７０）。そして、ステップＳ１３０へ進む。
【００６９】
インターレース印刷且つ双方向印刷を行う場合（ステップＳ８０：双方向印刷）は、制御部１６は、記録ヘッド２に設けられた各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ１が供給されるように設定する（ステップＳ９０）。
【００７０】
そして、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ１によるメニスカスの微振動を付与した場合に必要となるフラッシング量のフラッシングパルスが供給されるように設定する（ステップＳ１００）。そして、ステップＳ１３０へ進む。
【００７１】
他方、インターレース印刷且つ単方向印刷を行う場合（ステップＳ８０：単方向印刷）は、制御部１６は、記録ヘッド２に設けられた各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ３が供給されるように設定する（ステップＳ１１０）。
【００７２】
そして、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ３によるメニスカスの微振動を付与した場合に必要となるフラッシング量のフラッシングパルスが供給されるように設定する（ステップＳ１２０）。そして、ステップＳ１３０へ進む。
【００７３】
ステップＳ１３０では、制御部１６は、記録ヘッド２を主走査方向に往復動させながら、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各圧電振動子３５へ駆動信号を供給して印刷動作を実行させる。
【００７４】
このとき、バンド印刷且つ双方向印刷の場合、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける中央部ノズル開口の各メニスカスに対して、微振動パルスＶＰ１による弱い微振動を付与する。さらに、端部ノズル開口の各メニスカスに対して、微振動パルスＶＰ２による強い微振動を付与する。一方、バンド印刷且つ単方向印刷の場合、及びインターレース印刷且つ双方向印刷の場合、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各メニスカスに対して、微振動パルスＶＰ１による弱い微振動を付与する。一方、インターレース印刷且つ単方向印刷の場合、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各メニスカスに対して、微振動パルスＶＰ３による更に弱い微振動を付与する。
【００７５】
次に、制御部１６は、フラッシング動作を実行する条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここでは、例えば、制御部１６における計時時間が所定の時間間隔に到達したときに、フラッシング動作を実行する条件が成立したと判定する。
なお、本実施形態では、インターレース印刷におけるフラッシング動作の時間間隔を、バンド印刷における時間間隔よりも短く設定する。これは、フラッシング動作時の印刷中断による時間の遅れについて、ユーザーにとっては、１回のパスで画像等を印刷するバンド印刷に比べて複数回のパスで画像等を印刷するインターレース印刷の方が気にならないことによる。
【００７６】
フラッシング動作を実行する条件が成立した場合（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）は、制御部１６は、印刷動作を一旦中断してフラッシング動作を実行する（ステップＳ１５０）。そして、フラッシング動作の終了後、ステップＳ１３０に戻って印刷動作を繰り返す。
ここで、フラッシング動作では、制御部１６は、記録ヘッド２をキャッピング機構２７等のフラッシングポジションまで移動させて、ノズル開口２８からインク滴を強制的に空吐出させ、増粘したインクを記録ヘッド２外に排出させる。
【００７７】
このとき、バンド印刷且つ双方向印刷の場合、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける中央部ノズル開口群の各ノズル開口２８から、微振動パルスＶＰ１の場合に必要となるフラッシング量のインクを排出させる。さらに、端部ノズル開口群の各ノズル開口２８から、微振動パルスＶＰ２の場合に必要となるフラッシング量のインクを排出させる。
一方、バンド印刷且つ単方向印刷の場合、及びインターレース印刷且つ双方向印刷の場合、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８から、微振動パルスＶＰ１の場合に必要となるフラッシング量のインクを排出させる。一方、インターレース印刷且つ単方向印刷の場合、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８から、微振動パルスＶＰ３の場合に必要となるフラッシング量のインクを排出させる。即ち、バンド印刷且つ単方向印刷、及びインターレース印刷の場合は、中央部ノズル開口群のノズル開口２８毎のインク吐出量と、端部ノズル開口群のノズル開口２８毎のインク吐出量とが均一になるように制御する。
【００７８】
他方、フラッシング動作を実行する条件が成立していない場合（ステップＳ１４０：Ｎｏ）は、ステップＳ１３０に戻って印刷動作を繰り返す。
【００７９】
＜罫線の位置ずれへの対応例＞
次に、罫線の位置ずれに対応する例について説明する。
図７は、バンド印刷且つ双方向印刷における罫線の位置ずれの例を示す図である。同図では、バンド印刷且つ双方向印刷によって記録紙８上に罫線を印刷した結果、罫線に位置ずれが発生した例を示している。ここでは、１パス（往路）において罫線Ｌ１が印刷され、続いて記録紙８がノズル開口２８（＃１〜＃１８０）のノズル列の長さ分だけ搬送された後、２パス（復路）において罫線Ｌ２が印刷されている。
【００８０】
ここで、主走査方向における罫線Ｌ１，Ｌ２の正規の印刷位置をＰ０とした場合、罫線Ｌ１は、Ｐ０を基点にして往路方向にＧａだけ位置ずれしている。一方、罫線Ｌ２は、Ｐ０を基点にして復路方向にＧａだけ位置ずれしている。その結果、罫線Ｌ１と罫線Ｌ２との繋ぎ目部分の位置ずれが２Ｇａとなって目立つようになっている。これは、各ノズル開口２８付近のインクが増粘することによってインク滴の吐出速度が遅くなり、記録紙８上へのインク滴の着弾位置が記録ヘッド２の移動方向にずれることによる。
【００８１】
図８は、従来の対応例であり、バンド印刷且つ双方向印刷において、全てのノズル開口２８に強い微振動を付与して、図７における罫線の位置ずれに対応する例を示す図である。同図では、全てのノズル開口２８（＃１〜＃１８０）に対して微振動パルスＶＰ２による強い微振動を付与して、バンド印刷且つ双方向印刷によって記録紙８上に罫線Ｌ１，Ｌ２を印刷している。
ここでは、この強い微振動の付与により、各ノズル開口２８付近のインクの増粘が正常に保たれる。そして、図７において位置ずれしていた罫線Ｌ１，Ｌ２が、図８に示すように、正規の印刷位置Ｐ０に印刷されるようになっている。その結果、罫線Ｌ１と罫線Ｌ２との繋ぎ目部分のずれが完全に解消されている。
【００８２】
図１２（ａ）は、図８の条件で罫線Ｌ１，Ｌ２を印刷する場合に、各ノズル開口２８において必要となるフラッシング量の例を示すグラフである。ここで、フラッシング量の値は、ノズル開口２８から吐出するインク量を演算する際に用いる係数を示しており、値が大きくなるほどインク量が増加する。図１２（ａ）に示すように、各ノズル開口２８（＃１〜＃１８０）では、それぞれフラッシング量の値「１０」が必要である。したがって、ノズル列（ノズル開口２８（＃１〜＃１８０））でのフラッシング量の合計値は「１，８００」（１８０×１０）となる。
【００８３】
図９は、本実施形態の対応例であり、バンド印刷且つ双方向印刷において、中央部ノズル開口群に弱い微振動、端部ノズル開口群に強い微振動を付与して、図７における罫線の位置ずれに対応する例を示す図である。同図では、中央部ノズル開口群（ノズル開口２８（＃２１〜＃１６０））に対して微振動パルスＶＰ１による弱い微振動を付与し、端部ノズル開口群（ノズル開口２８（＃１〜＃２０，＃１６１〜＃１８０））に対して微振動パルスＶＰ２による強い微振動を付与して、バンド印刷且つ双方向印刷によって記録紙８上に罫線Ｌ１，Ｌ２を印刷している。
【００８４】
ここでは、中央部ノズル開口群への弱い微振動の付与により、中央部ノズル開口群付近のインクの増粘が少し抑制される。そして、図７において位置ずれしていた罫線Ｌ１，Ｌ２が、図９に示すように、中央部ノズル開口群の印刷部分である罫線Ｌ１２，Ｌ２２については、罫線Ｌ１２がＰ０を基点にして往路方向にＧｂだけ位置ずれし、罫線Ｌ２２がＰ０を基点にして復路方向にＧｂだけ位置ずれしている。この位置ずれＧｂは、図７における位置ずれＧａよりも小さい位置ずれとなっている。
また、端部ノズル開口群への強い微振動の付与により、端部ノズル開口群付近のインクの増粘が正常に保たれる。そして、図７において位置ずれしていた罫線Ｌ１，Ｌ２が、図９に示すように、端部ノズル開口群の印刷部分である罫線Ｌ１１，Ｌ１３，Ｌ２１，Ｌ２３については、正規の印刷位置Ｐ０に印刷されるようになっている。これらの結果、罫線Ｌ１１，Ｌ１３と罫線Ｌ１２との間、及び罫線Ｌ２１，Ｌ２３と罫線Ｌ２２との間では少し位置ずれが残るものの罫線Ｌ１と罫線Ｌ２との繋ぎ目部分の位置ずれについては解消されている。
【００８５】
図１２（ｂ）は、図９の条件で罫線Ｌ１，Ｌ２を印刷する場合に、各ノズル開口２８において必要となるフラッシング量の例を示すグラフである。同図に示すように、中央部ノズル開口群（ノズル開口２８（＃２１〜＃１６０））では、それぞれフラッシング量の値「５」が必要である。また、端部ノズル開口群（ノズル開口２８（＃１〜＃２０，＃１６１〜＃１８０））では、それぞれフラッシング量の値「１０」が必要である。したがって、ノズル列（ノズル開口２８（＃１〜＃１８０））でのフラッシング量の合計値は「１，１００」（１４０×５＋４０×１０）となる。
【００８６】
図１０は、バンド印刷且つ単方向印刷における罫線の位置ずれの例を示す図である。同図では、バンド印刷且つ単方向印刷によって記録紙８上に罫線を印刷した結果、罫線に位置ずれが発生した例を示している。ここで、主走査方向における罫線Ｌ１，Ｌ２の正規の印刷位置をＰ０とした場合、罫線Ｌ１，Ｌ２は共にＰ０を基点にして往路方向にＧａだけ位置ずれしている。その結果、罫線Ｌ１，Ｌ２全体の往路方向の位置ずれがあるが、罫線Ｌ１と罫線Ｌ２との繋ぎ目部分の位置ずれは発生していない。
【００８７】
図１１は、バンド印刷且つ単方向印刷において、全てのノズル開口２８に弱い微振動を付与して、図１０における罫線の位置ずれに対応する例を示す図である。同図では、全てのノズル開口２８（＃１〜＃１８０）に対して微振動パルスＶＰ１による弱い微振動を付与して、バンド印刷且つ単方向印刷によって記録紙８上に罫線Ｌ１，Ｌ２を印刷している。
ここでは、全てのノズル開口２８への弱い微振動の付与により、各ノズル開口２８付近のインクの増粘が少し抑制される。そして、図１０において共に往路方向に位置ずれしていた罫線Ｌ１，Ｌ２全体が、図１１に示すように、Ｐ０を基点にして往路方向にＧｂだけ位置ずれしている。この位置ずれＧｂは、図１０における位置ずれＧａよりも小さい位置ずれとなっている。
【００８８】
図１２（ｃ）は、図１１の条件で罫線Ｌ１，Ｌ２を印刷する場合に、各ノズル開口２８において必要となるフラッシング量の例を示すグラフである。同図に示すように、各ノズル開口２８（＃１〜＃１８０）では、それぞれフラッシング量の値「５」が必要である。したがって、ノズル列（ノズル開口２８（＃１〜＃１８０））でのフラッシング量の合計値は「９００」（１８０×５）となる。
【００８９】
図１３は、インターレース印刷且つ双方向印刷における罫線幅の拡大の例を示す図である。同図では、インターレース印刷且つ双方向印刷によって記録紙８上に罫線を印刷した結果、罫線の幅が拡大した例を示している。ここでは、ノズル開口２８の一部からのインク滴の吐出を往路のパス（奇数番目）と復路のパス（偶数番目）とで繰り返すことによって罫線Ｌ３が印刷されている。
【００９０】
ここで、主走査方向における罫線Ｌ３の正規の印刷位置をＰ０とし、罫線Ｌ３の走査方向の正規の幅をＰ１とした場合、罫線Ｌ３の印刷位置は正しいが、罫線Ｌ３の幅がＰ１よりも拡大している。これは、各ノズル開口２８付近のインクが増粘することによってインク滴の吐出速度が遅くなり、記録紙８上へのインク滴の着弾位置が、往路では往路の移動方向にずれて、逆に復路では復路の移動方向にずれることによる。また、着弾位置したインク滴のドット間隔が正規のドット間隔より広くなることにより、記録紙８に印刷された罫線の画像が、正常に印刷された罫線の画像よりもやや不鮮明になっている。
【００９１】
図１４は、インターレース印刷且つ双方向印刷において、全てのノズル開口２８に弱い微振動を付与して、図１３における罫線幅の拡大に対応する例を示す図である。同図では、全てのノズル開口２８（＃１〜＃１８０）に対して微振動パルスＶＰ１による弱い微振動を付与して、インターレース印刷且つ双方向印刷によって記録紙８上に罫線Ｌ３を印刷している。この弱い微振動の付与により、各ノズル開口２８付近のインクの増粘が正常に保たれる。その結果、図１３において拡大していた罫線Ｌ３の幅と不鮮明な罫線Ｌ３の画像とが、図１４に示すように、正規の幅のＰ１となり、鮮明な画像となっている。
【００９２】
図１４の条件で罫線Ｌ３を印刷する場合に、各ノズル開口２８において必要となるフラッシング量の例については、図１２（ｃ）に示すフラッシング量の例を示すグラフがそのまま適用できる。したがって、各ノズル開口２８（＃１〜＃１８０）では、それぞれフラッシング量の値「５」が必要であり、ノズル列（ノズル開口２８（＃１〜＃１８０））でのフラッシング量の合計値は「９００」（１８０×５）となる。
【００９３】
図１５は、インターレース印刷且つ単方向印刷における罫線の位置ずれの例を示す図である。同図では、インターレース印刷且つ単方向印刷によって記録紙８上に罫線を印刷した結果、罫線に位置ずれが発生した例を示している。ここでは、ノズル開口２８の一部からのインク滴の吐出を往路のみの単方向のパスで繰り返すことによって罫線Ｌ３が印刷されている。
【００９４】
ここで、主走査方向における罫線Ｌ３の正規の印刷位置をＰ０とした場合、罫線Ｌ３はＰ０を基点にして往路方向にＧａだけ位置ずれしている。これは、インクの増粘によってインク滴の吐出速度が遅くなり、各パス（往路）においてインク滴の着弾位置が往路の移動方向にずれることによる。
【００９５】
図１６は、インターレース印刷且つ単方向印刷において、全てのノズル開口２８に更に弱い微振動を付与して、図１５における罫線の位置ずれに対応する例を示す図である。同図では、全てのノズル開口２８（＃１〜＃１８０）に対して微振動パルスＶＰ３による更に弱い微振動を付与して、インターレース印刷且つ単方向印刷によって記録紙８上に罫線Ｌ３を印刷している。この更に弱い微振動の付与により、各ノズル開口２８付近のインクの増粘が正常に保たれる。その結果、図１５において位置ずれしていた罫線Ｌ３が、図１６に示すように、正規の印刷位置Ｐ０に印刷されるようになっている。
【００９６】
図１２（ｄ）は、図１６の条件で罫線Ｌ３を印刷する場合に、各ノズル開口２８において必要となるフラッシング量の例を示すグラフである。同図に示すように、各ノズル開口２８（＃１〜＃１８０）では、それぞれフラッシング量の値「２．５」が必要である。したがって、ノズル列（ノズル開口２８（＃１〜＃１８０））でのフラッシング量の合計値は「４５０」（１８０×２．５）となる。
【００９７】
上述したように、バンド印刷且つ双方向印刷における罫線の位置ずれ（図７参照）に対応するために、従来の対応例（図８参照）と本実施形態の対応例（図９参照）とを示した。従来の対応例の場合、全てのノズル開口２８に対して強い微振動を付与することにより、罫線Ｌ１と罫線Ｌ２との繋ぎ目部分の位置ずれを完全に解消することができる。しかしながら、フラッシング動作の際のフラッシング量の合計値が「１，８００」となり、インクが多量に消費されてしまう問題が生じてしまう。
一方、本実施形態の対応例の場合、中央部ノズル開口群に対して弱い微振動を付与し、端部ノズル開口群に対して強い微振動を付与している。これにより、中央部ノズル開口群の印刷部分と端部ノズル開口群の印刷部分との間で少し位置ずれが残るものの、罫線Ｌ１と罫線Ｌ２との繋ぎ目部分のずれを解消することができ、罫線Ｌ１，Ｌ２全体については位置ずれが目立たない罫線にすることができる。さらに、フラッシング動作の際のフラッシング量の合計値が「１，１００」となり、従来の対応例に比べてインクの消費を節減することができる。
【００９８】
また、バンド印刷且つ単方向印刷における罫線の位置ずれ（図１０参照）に対応するために、バンド印刷且つ単方向印刷における対応例（図１１参照）を示した。この対応例の場合、全てのノズル開口２８に対して弱い微振動を付与している。これにより、罫線Ｌ１，Ｌ２全体の往路方向の位置ずれを少なくすることができる。また、フラッシング動作の際のフラッシング量の合計値が「９００」となり、上記した双方向印刷における対応例に比べてインクの消費を更に節減することができる。
【００９９】
また、インターレース印刷且つ双方向印刷における罫線幅の拡大（図１３参照）に対応するために、インターレース印刷且つ双方向印刷における対応例（図１４参照）を示した。この対応例の場合、全てのノズル開口２８に対して弱い微振動を付与している。これにより、拡大していた罫線Ｌ３の幅を正規の幅にすることができる。また、フラッシング動作の際のフラッシング量の合計値が「９００」となり、上記したバンド印刷且つ双方向印刷における対応例に比べてインクの消費を節減することができる。
【０１００】
また、インターレース印刷且つ単方向印刷における罫線の位置ずれ（図１５参照）に対応するために、インターレース印刷且つ単方向印刷における対応例（図１６参照）を示した。この対応例の場合、全てのノズル開口２８に対して更に弱い微振動を付与している。これにより、位置ずれしていた罫線Ｌ３を正規の印刷位置に位置付けることができる。また、フラッシング動作の際のフラッシング量の合計値が「４５０」となり、上記したインターレース印刷且つ双方向印刷における対応例に比べてインクの消費を更に節減することができる。
【０１０１】
上述したように、印刷動作を行う際の記録モードが、バンド印刷であるかインターレース印刷であるか、さらにそれぞれが双方向印刷であるか単方向印刷であるかに応じて、各記録モードの組み合わせに適当な微振動を各ノズル開口２８に対して付与している。これにより、フラッシング動作の際のフラッシング量を少量に節減することができ、フラッシング動作時においてインクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
【０１０２】
なお、上述した実施形態では、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおけるノズル開口２８の個数を１８０個としたが、これには限られず、例えば９０個であったり３６０個であったりしても良い。
【０１０３】
また、上述した実施形態では、液体噴射装置の例としてインクジェット式カラープリンターについて説明したが、これには限られない。例えば、カラーフィルター製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置等のインクジェット技術を応用した各種の液体噴射装置に適用しても良い。
【０１０４】
また、上述した実施形態では、ＣＭＹＫの４色のインクを使用して印刷する例を説明したが、これには限られない。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト、クリア等、ＣＭＹＫ以外の色のインクを用いて印刷を行っても良い。
【０１０５】
また、上述した実施形態では、圧力発生素子として圧電振動子３５を用いた記録ヘッド２の例を示したが、これには限られない。例えば、圧力発生素子として、撓み振動モードの圧電振動子、静電アクチュエーター、磁歪素子、発熱素子等を用いても良い。
【符号の説明】
【０１０６】
１…プリンター、２…記録ヘッド、３…カートリッジ保持部、４…キャリッジ、５…プラテン、５´…インク受け部、６…キャリッジ移動機構、７…リニアエンコーダー、８…記録紙、９…紙送り機構、１０…インクカートリッジ、１１…ガイド軸、１２…キャリッジ移動モーター、１３…駆動プーリー、１４…遊転プーリー、１５…タイミングベルト、１６…制御部、１６ａ…記録モード判定部、１７…給紙機構、１８…固定支持部、１９…位置決め部材、２３…吸液部材、２４…支持突起、２５…紙送りモーター、２６…紙送りローラー、２７…キャッピング機構、２８…ノズル開口、３１…ケース、３２…振動子ユニット、３３…流路ユニット、３４…収納空部、３５…圧電振動子、３６…固定板、３７…流路形成基板、３８…ノズルプレート、３９…弾性板、４０…リザーバ、４１…インク供給口、４２…圧力室、４３…ノズル連通口、４４…ダイヤフラム部、５１…プリンターコントローラー、５２…プリントエンジン、５３…外部Ｉ／Ｆ、５４…ＲＡＭ、５５…ＲＯＭ、５６…発振回路、５７…タイマー回路、５８…駆動信号発生回路、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ…ノズル列、ＤＰ１…大ドット駆動パルス、ＤＰ２…小ドット駆動パルス、ＤＰ３…中ドット駆動パルス、Ｇａ，Ｇｂ…位置ずれ、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ１４，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３，Ｌ２４…罫線、Ｐ０…正規印刷位置、Ｐ１…正規幅、Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１…充電要素、Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２…ホールド要素、ＶＢ…基準電位、ＶＨ１…第１微振動電位、ＶＨ２…第２微振動電位、ＶＨ３…第３微振動電位、ＶＰ１，ＶＰ２，ＶＰ３…微振動パルス。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンター等の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドを記録紙（媒体）の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させながら、液体噴射ヘッドのノズル開口からインク滴（液滴）を吐出させて記録紙に印刷する。このインク滴の吐出は、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。このような液体噴射装置では、ノズル開口におけるインクの自由表面（メニスカス）が空気に晒されているため、ノズル開口を通じてインクの溶媒成分が蒸発し易くなる。その結果、ノズル開口付近でインクの増粘が進み、インク滴の飛翔方向にずれが生じることがある。
【０００３】
このため、ノズル開口付近のインクの増粘を抑制する対策として、印刷動作中において一定時間が経過する毎に、インク滴を液体噴射ヘッドの外に強制的に吐出させるフラッシングを行い、ノズル開口付近の増粘したインクを排出する対策が広く行われる。また、メニスカスを微振動させることによってインクを撹拌する対策も広く行われる。このとき、インク滴が吐出されないように、インク滴の吐出方向と、この吐出方向とは反対側の引込方向とにメニスカスを交互に移動させて微振動を与える。このメニスカスの微振動もまた、圧力発生室を膨張・収縮させることによって行う。そして、メニスカスを微振動させることにより、ノズル開口付近のインクが撹拌されてインクの増粘が抑制される。例えば特許文献１では、ノズル開口付近のインクに増粘が生じていると判断された場合、メニスカスを微振動させた後にフラッシングを行うことにより、フラッシングを効果的に行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４２３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したインク滴の飛翔方向にずれが生じる現象は、例えば、搬送方向に沿った罫線をバンド印刷且つ双方向印刷によって印刷する場合に、罫線の繋ぎ目部分で顕著に現れる。また、同様の罫線をインターレース印刷且つ双方向印刷によって印刷する場合に、インク滴の飛翔方向のずれのために罫線の幅が拡大してしまうことがある。
【０００６】
なお、バンド印刷（第１の記録モード）では、ノズル開口からインク滴を吐出して主走査方向の１回のパスで記録紙に画像を記録する。つまり、バンド印刷では、１回のパスでノズル列長さ分のバンド状のラスターライン（搬送方向に沿った複数のドットからなるドット列）が形成される。そして、各パスの間に行われる搬送動作では、記録紙がノズル列長さ分だけ搬送される。そして、各パスでの画像の記録と搬送動作とが交互に繰り返されることにより、バンド状のラスターラインが搬送方向につなぎ合わされて、印刷画像が形成される。
一方、インターレース印刷（第２の記録モード）では、ノズル開口からインク滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで記録紙に画像を記録する。つまり、インターレース印刷では、記録紙が搬送方向に一定の搬送量で搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで形成されたラスターラインにおけるドットの間隔を埋めるようなラスターラインを形成して、印刷画像が形成される。
【０００７】
インク滴の飛翔方向のずれの問題に対応するために、フラッシングを頻繁に行って罫線の位置ずれを目立たなくする方法がある。また、各フラッシング間においてメニスカスに対して付与する微振動を強くすることで罫線の位置ずれを抑制する対応が考えられる。
【０００８】
図１７（ａ）は微振動電圧と罫線の位置ずれ量との関係を示すグラフであり、（ｂ）は微振動電圧と必要とするフラッシング量（液体吐出量）との関係を示すグラフである。同図（ａ）に示すように、微振動電圧を高める程、罫線の位置ずれ量を減少させることができる。一方、同図（ｂ）に示すように、微振動電圧を高める程、必要とするフラッシング量が増加してしまう。この理由は次の通りである。微振動電圧を高めてメニスカスの微振動を強くすることによって、増粘インクが攪拌されて空気に触れるインクの面積が大きくなる。その結果、溶媒成分の蒸発量が増えてインクが却って増粘することになり、フラッシング量が増加してしまう。
【０００９】
したがって、フラッシングを頻繁に行って罫線の位置ずれ量を減少させる方法の場合、フラッシングの回数分に応じてフラッシング量が増えることになり、それだけインクを無駄に消費してしまう。また、各フラッシング間においてメニスカスに対して付与する微振動を強くする方法の場合についても、微振動電圧を高める程、フラッシング量が増えることになりインクを無駄に消費してしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【００１１】
［適用例１］媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されて、圧力発生素子の作動により、前記ノズル開口に連通する圧力室内の液体圧力を変化させて前記ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動機構と、前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出する制御を行う制御部と、前記ノズル開口から液滴を吐出して前記媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定部と、を有し、前記ノズル列は、前記搬送方向の端部側に位置する前記ノズル開口からなる端部ノズル開口群と、前記端部ノズル開口群以外の前記ノズル開口からなる中央部ノズル開口群とを含み、前記記録モードは、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の１回のパスで前記媒体に画像を記録する第１の記録モードと、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで前記媒体に画像を記録する第２の記録モードと、を含み、前記制御部は、前記ノズル開口から液滴を強制的に吐出させるフラッシング動作を実行するときに、前記記録モード判定部によって前記第１の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御し、前記記録モード判定部によって前記第２の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御することを特徴とする液体噴射装置。
【００１２】
上記した液体噴射装置によれば、第１の記録モードの場合は主走査方向の１回のパスで媒体に画像を記録し、第２の記録モードの場合は主走査方向の複数回のパスで媒体に画像を記録する。そして、フラッシング動作を実行するときのノズル開口毎の液体吐出量について、第１の記録モードの場合は、制御部が、端部ノズル開口群よりも中央部ノズル開口群の方が少量になるように制御する。一方、第２の記録モードの場合は、制御部が、端部ノズル開口群と中央部ノズル開口群とが均一になるように制御する。
【００１３】
従来の液体噴射装置では、ノズル開口付近のインクの増粘によってインク滴の飛翔方向にずれが生じることがある。その結果、インク滴の媒体への着弾位置がずれてしまい、記録した例えば罫線が主走査方向にずれることがある。このずれを抑制するために、フラッシングを頻繁に行う対応がある。
ここで、第１の記録モードの場合、１回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては気になってしまう。一方、第２の記録モードの場合、複数回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては第１の記録モードの場合ほどには気にならない。
【００１４】
したがって、フラッシングの回数を多くできない第１の記録モードの場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御することにより、搬送方向に沿った罫線の繋ぎ目部分の位置ずれを重点的に抑制すると共に、インクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。また、フラッシングの回数を多くできる第２の記録モードの場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御して、罫線全体の位置ずれを抑制すると共に、インクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
このように、第１の記録モード及び第２の記録モードのそれぞれに応じた対応により、フラッシング動作時においてインクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
【００１５】
［適用例２］前記制御部は、前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出しない程度に、前記ノズル開口におけるメニスカスの微振動を更に制御し、前記記録モード判定部によって前記第１の記録モードと判定された場合、前記制御部は、前記端部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与する微振動よりも、弱い微振動を前記中央部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御することを特徴とする上記液体噴射装置。
【００１６】
上記した液体噴射装置によれば、第１の記録モードの場合、制御部が、端部ノズル開口群よりも弱い微振動を中央部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御する。これにより、例えば、搬送方向に沿った罫線の繋ぎ目部分で顕著に現れる位置ずれの問題と、この位置ずれに対処するために各ノズル開口における微振動を強くするほど、ノズル列全体の液体吐出量が多量になってしまう問題とに対処することができる。つまり、罫線の繋ぎ目部分を印刷する端部ノズル開口群に対して強い微振動を付与することにより、罫線の繋ぎ目部分の位置ずれを更に抑制することができる。また、中央部ノズル開口群に対しては、端部ノズル開口群に対してよりも弱い微振動を付与することから、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量を少量にすることができ、この結果、ノズル列全体の液体吐出量が多量になってしまう問題に対処することができる。
【００１７】
［適用例３］前記記録モード判定部は、主走査方向の往路と復路との双方向で前記媒体に記録する双方向記録モードと、主走査方向の往路と復路とのいずれかの単方向で前記媒体に記録する単方向記録モードと、を更に判定し、前記制御部は、前記記録モード判定部によって前記単方向記録モードと判定された場合に、前記双方向記録モードと判定された場合よりも、弱い微振動を前記ノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御すると共に、前記フラッシング動作を実行するときに、前記双方向記録モードと判定された場合よりも、前記ノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御することを特徴とする上記液体噴射装置。
【００１８】
上記した液体噴射装置によれば、制御部が、単方向記録モードの場合は双方向記録モードの場合よりも弱い微振動をノズル開口のメニスカスに対して付与するように制御する。そして、フラッシング動作を実行するときに、制御部が、単方向記録モードの場合は双方向記録モードの場合よりもノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御する。
【００１９】
単方向記録モードの場合、往路と復路とのいずれかの単方向で媒体に記録することから、インク滴の着弾位置が全て単方向にずれてしまい、例えば罫線全体が単方向にずれることがある。一方、双方向記録モードの場合、往路と復路との双方向で媒体に記録することから、インク滴の着弾位置が往路と復路とのそれぞれで逆方向にずれてしまい、第１の記録モードでは例えば罫線の繋ぎ目部分がずれたり、第２の記録モードでは例えば罫線の幅が拡大してしまったりすることがある。したがって、単方向記録モードの場合の方が双方向記録モードの場合よりもインク滴の着弾位置のずれの影響が少ないといえる。
【００２０】
このため、インク滴の着弾位置のずれの影響が少ない単方向記録モードの場合、双方向記録モードの場合よりも弱い微振動をメニスカスに対して付与して、フラッシング動作時におけるノズル開口毎の液体吐出量を少量にすることができる。このように、単方向記録モード及び双方向記録モードのそれぞれに応じた微振動をメニスカスに対して付与して、その微振動に応じた液体吐出量に制御することにより、フラッシング動作時においてインクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
【００２１】
［適用例４］媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されて、圧力発生素子の作動により、前記ノズル開口に連通する圧力室内の液体圧力を変化させて前記ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動機構と、を有する液体噴射装置の制御方法であって、前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出する制御を行う制御工程と、前記ノズル開口から液滴を吐出して前記媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定工程と、を有し、前記ノズル列は、前記搬送方向の端部側に位置する前記ノズル開口からなる端部ノズル開口群と、前記端部ノズル開口群以外の前記ノズル開口からなる中央部ノズル開口群とを含み、前記記録モードは、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の１回のパスで前記媒体に画像を記録する第１の記録モードと、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで前記媒体に画像を記録する第２の記録モードと、を含み、前記制御工程では、前記ノズル開口から液滴を強制的に吐出させるフラッシング動作を実行するときに、前記記録モード判定工程において前記第１の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御し、前記記録モード判定工程において前記第２の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【００２２】
上記した液体噴射装置の制御方法によれば、第１の記録モードの場合は主走査方向の１回のパスで媒体に画像を記録し、第２の記録モードの場合は主走査方向の複数回のパスで媒体に画像を記録する。そして、フラッシング動作を実行するときのノズル開口毎の液体吐出量について、第１の記録モードの場合は、制御工程において、端部ノズル開口群よりも中央部ノズル開口群の方が少量になるように制御する。一方、第２の記録モードの場合は、制御工程において、端部ノズル開口群と中央部ノズル開口群とが均一になるように制御する。
【００２３】
従来の液体噴射装置では、ノズル開口付近のインクの増粘によってインク滴の飛翔方向にずれが生じることがある。その結果、インク滴の媒体への着弾位置がずれてしまい、記録した例えば罫線が主走査方向にずれることがある。このずれを抑制するために、フラッシングを頻繁に行う対応がある。
ここで、第１の記録モードの場合、１回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては気になってしまう。一方、第２の記録モードの場合、複数回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては第１の記録モードの場合ほどには気にならない。
【００２４】
したがって、フラッシングの回数を多くできない第１の記録モードの場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御することにより、搬送方向に沿った罫線の繋ぎ目部分の位置ずれを重点的に抑制すると共に、インクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。また、フラッシングの回数を多くできる第２の記録モードの場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御して、罫線全体の位置ずれを抑制すると共に、インクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
このように、第１の記録モード及び第２の記録モードのそれぞれに応じた対応により、フラッシング動作時においてインクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
【００２５】
［適用例５］媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されて、圧力発生素子の作動により、前記ノズル開口に連通する圧力室内の液体圧力を変化させて前記ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動機構と、を有する液体噴射装置の制御プログラムであって、前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出する制御を行う制御機能と、前記ノズル開口から液滴を吐出して前記媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定機能と、を有し、前記ノズル列は、前記搬送方向の端部側に位置する前記ノズル開口からなる端部ノズル開口群と、前記端部ノズル開口群以外の前記ノズル開口からなる中央部ノズル開口群とを含み、前記記録モードは、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の１回のパスで前記媒体に画像を記録する第１の記録モードと、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで前記媒体に画像を記録する第２の記録モードと、を含み、前記制御機能では、前記ノズル開口から液滴を強制的に吐出させるフラッシング動作を実行するときに、前記記録モード判定機能において前記第１の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御し、前記記録モード判定機能において前記第２の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御することをコンピューターに実行させることを特徴とする液体噴射装置の制御プログラム。
【００２６】
上記した液体噴射装置の制御プログラムによれば、第１の記録モードの場合は主走査方向の１回のパスで媒体に画像を記録し、第２の記録モードの場合は主走査方向の複数回のパスで媒体に画像を記録する。そして、フラッシング動作を実行するときのノズル開口毎の液体吐出量について、第１の記録モードの場合は、制御機能において、端部ノズル開口群よりも中央部ノズル開口群の方が少量になるように制御する。一方、第２の記録モードの場合は、制御機能において、端部ノズル開口群と中央部ノズル開口群とが均一になるように制御する。
【００２７】
従来の液体噴射装置では、ノズル開口付近のインクの増粘によってインク滴の飛翔方向にずれが生じることがある。その結果、インク滴の媒体への着弾位置がずれてしまい、記録した例えば罫線が主走査方向にずれることがある。このずれを抑制するために、フラッシングを頻繁に行う対応がある。
ここで、第１の記録モードの場合、１回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては気になってしまう。一方、第２の記録モードの場合、複数回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては第１の記録モードの場合ほどには気にならない。
【００２８】
したがって、フラッシングの回数を多くできない第１の記録モードの場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御することにより、搬送方向に沿った罫線の繋ぎ目部分の位置ずれを重点的に抑制すると共に、インクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。また、フラッシングの回数を多くできる第２の記録モードの場合、端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御して、罫線全体の位置ずれを抑制すると共に、インクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
このように、第１の記録モード及び第２の記録モードのそれぞれに応じた対応により、フラッシング動作時においてインクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
【００２９】
［適用例６］媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されて、圧力発生素子の作動により、前記ノズル開口に連通する圧力室内の液体圧力を変化させて前記ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動機構と、前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出する制御を行うと共に、前記ノズル開口から液滴を吐出しない程度に、前記ノズル開口におけるメニスカスの微振動を制御する制御部と、前記ノズル開口から液滴を吐出して前記媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定部と、を有し、前記記録モードは、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の１回のパスで前記媒体に画像を記録する第１の記録モードと、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで前記媒体に画像を記録する第２の記録モードと、を含み、前記制御部は、前記記録モード判定部によって前記第２の記録モードと判定された場合に、前記第１の記録モードと判定された場合よりも、弱い微振動を前記ノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御すると共に、前記ノズル開口から液滴を強制的に吐出させるフラッシング動作を実行するときに、前記第１の記録モードと判定された場合よりも、前記ノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御することを特徴とする液体噴射装置。
【００３０】
上記した液体噴射装置によれば、第１の記録モードの場合は主走査方向の１回のパスで媒体に画像を記録し、第２の記録モードの場合は主走査方向の複数回のパスで媒体に画像を記録する。そして、第２の記録モードの場合、制御部が、第１の記録モードの場合よりも弱い微振動をノズル開口のメニスカスに対して付与するように制御する。さらに、フラッシング動作を実行するときに、制御部が、第２の記録モードの場合は第１の記録モードの場合よりもノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御する。
【００３１】
従来の液体噴射装置では、ノズル開口付近のインクの増粘によってインク滴の飛翔方向にずれが生じることがある。その結果、インク滴の媒体への着弾位置がずれてしまい、記録した例えば罫線が主走査方向にずれることがある。このずれを抑制するために、フラッシングを頻繁に行ったり、メニスカスに対して微振動を付与したりする対応がある。
ここで、第１の記録モードの場合、１回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては気になってしまう。一方、第２の記録モードの場合、複数回のパスで媒体に画像を記録することから、フラッシングの回数を多くした場合、フラッシング時の印刷中断による遅れがユーザーにとっては第１の記録モードの場合ほどには気にならない。
【００３２】
したがって、フラッシングの回数を多くすることができる第２の記録モードの場合、第１の記録モードの場合よりも弱い微振動をメニスカスに対して付与して、フラッシング動作時におけるノズル開口毎の液体吐出量を少量にすることができる。このように、第１の記録モード及び第２の記録モードのそれぞれに応じた微振動をメニスカスに対して付与して、その微振動に応じた液体吐出量に制御することにより、フラッシング動作時においてインクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
【００３３】
［適用例７］前記ノズル列は、前記搬送方向の端部側に位置する前記ノズル開口からなる端部ノズル開口群と、前記端部ノズル開口群以外の前記ノズル開口からなる中央部ノズル開口群とを含み、前記制御部は、前記記録モード判定部によって前記第１の記録モードと判定された場合に、前記端部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与する微振動よりも、弱い微振動を前記中央部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御すると共に、前記フラッシング動作を実行するときに、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御することを特徴とする上記液体噴射装置。
【００３４】
上記した液体噴射装置によれば、第１の記録モードの場合、制御部が、端部ノズル開口群よりも弱い微振動を中央部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御する。そして、フラッシング動作を実行するときのノズル開口毎の液体吐出量について、制御部が、端部ノズル開口群よりも中央部ノズル開口群の方が少量になるように制御する。これにより、例えば、ノズル開口から液滴を吐出して搬送方向に沿った罫線を印刷する場合に、罫線の繋ぎ目部分で顕著に現れる位置ずれの問題と、この位置ずれに対処するために各ノズル開口における微振動を強くするほど、ノズル列全体の液体吐出量が多量になってしまう問題とに対処することができる。つまり、罫線の繋ぎ目部分を印刷する端部ノズル開口群に対して強い微振動を付与することにより、罫線の繋ぎ目部分の位置ずれを更に抑制することができる。また、中央部ノズル開口群に対しては、端部ノズル開口群に対してよりも弱い微振動を付与することから、中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量を少量にすることができ、この結果、ノズル列全体の液体吐出量が多量になってしまう問題に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態に係るプリンターの構成を示す斜視図。
【図２】記録ヘッドの構成を示す断面図。
【図３】記録ヘッドに設けられた各ノズル開口の説明図。
【図４】プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図５】（ａ）記録紙に対してインク滴を吐出して画像等を記録する際に用いられる駆動信号の構成例を示す図、（ｂ）微振動パルスを拡大した図。
【図６】プリンターの印刷動作における処理を示すフローチャート。
【図７】バンド印刷且つ双方向印刷における罫線の位置ずれの例を示す図。
【図８】従来の対応例であり、バンド印刷且つ双方向印刷において罫線の位置ずれに対応する例を示す図。
【図９】本実施形態の対応例であり、バンド印刷且つ双方向印刷において罫線の位置ずれに対応する例を示す図。
【図１０】バンド印刷且つ単方向印刷における罫線の位置ずれの例を示す図。
【図１１】バンド印刷且つ単方向印刷において罫線の位置ずれに対応する例を示す図。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）罫線を印刷する場合に、各ノズル開口において必要となるフラッシング量の例を示すグラフ。
【図１３】インターレース印刷且つ双方向印刷における罫線幅の拡大の例を示す図。
【図１４】インターレース印刷且つ双方向印刷において罫線幅の拡大に対応する例を示す図。
【図１５】インターレース印刷且つ単方向印刷における罫線の位置ずれの例を示す図。
【図１６】インターレース印刷且つ単方向印刷において罫線の位置ずれに対応する例を示す図。
【図１７】（ａ）微振動電圧と罫線の位置ずれ量との関係を示すグラフ、（ｂ）微振動電圧と必要とするフラッシング量との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本実施形態に係る液体噴射装置について、図面を参照して説明する。
【００３７】
＜プリンターの構成＞
最初に、本実施形態に係る液体噴射装置の例として、プリンターの構成について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンター１の構成を示す斜視図である。同図に示すプリンター１は、インク滴（液滴）を噴射して記録紙等の媒体上にインクドットを形成することによって画像等を印刷するインクジェット式カラープリンターである。プリンター１は、記録ヘッド２（液体噴射ヘッド）が取り付けられると共にカートリッジ保持部３を有するキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設されたプラテン５と、キャリッジ４を記録紙８の搬送方向と交差する方向となる紙幅方向（主走査方向）に往復移動させるキャリッジ移動機構６（移動機構）と、キャリッジ４の移動に伴ってエンコーダーパルスを出力するリニアエンコーダー７と、記録紙８を搬送方向に搬送する紙送り機構９（搬送機構）（以上、図４参照）と、記録紙８を紙送り機構９側に供給する給紙機構１７とを備えている。
【００３８】
カートリッジ保持部３にはインクカートリッジ１０が着脱可能に保持される。このインクカートリッジ１０は、インクを貯留した箱状部材であり、液体貯留部材の一種である。本実施形態では、このインクカートリッジ１０を、ブラックインクを貯留したブラックカートリッジと、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクのカラーインクを貯留したカラーカートリッジとから構成している。また、各インクの色材としては、例えば、耐候性に優れる顔料が用いられる。
【００３９】
キャリッジ移動機構６は、プリンター１における主走査方向に架設されたガイド軸１１と、主走査方向の一側に配設されたキャリッジ移動モーター１２と、このキャリッジ移動モーター１２の回転軸に接続され、キャリッジ移動モーター１２によって回転駆動される駆動プーリー１３と、駆動プーリー１３とは反対側の主走査方向他側に配設された遊転プーリー１４と、駆動プーリー１３と遊転プーリー１４との間に掛け渡され、キャリッジ４に接続されたタイミングベルト１５とから構成される。キャリッジ移動モーター１２は、キャリッジ移動機構６における駆動源として機能し、例えば、パルスモーターやＤＣモーターが用いられる。このキャリッジ移動モーター１２は、制御部１６（図４参照）により、その回転速度や回転方向等が制御される。そして、キャリッジ移動モーター１２が回転すると、駆動プーリー１３及びタイミングベルト１５が回転し、キャリッジ４がガイド軸１１に沿って記録紙８の紙幅方向に移動する。つまり、キャリッジ４は、制御部１６による制御の下で主走査方向に往復移動される。
【００４０】
リニアエンコーダー７は、記録ヘッド２の走査位置に応じたエンコーダーパルスを、主走査方向における位置情報として出力するように構成されている。そして、制御部１６は、受信したエンコーダーパルスに基づいて記録ヘッド２の走査位置を認識できる。即ち、受信したエンコーダーパルスをカウントすることで、記録ヘッド２の位置を認識することができる。
【００４１】
プラテン５は、記録紙８を案内するための板状部材である。このプラテン５の上面部において、周縁部分を除いた部分が周縁部分よりも一段低い窪部として形成されている。そして、この窪部内にはスポンジ等の吸液部材２３が配設されている。また、窪部底面からは、上方に向かって支持突起２４（ダイヤモンドリブとも呼ばれる）が隆設されている。この支持突起２４は、記録紙８背面に当接してこの記録紙８を支持するものであり、先端部分が吸液部材２３の表面よりも上方に突出している。プラテン５上において、記録紙８のサイズに応じた位置、具体的には、記録紙８の紙幅方向の端部よりもやや外側に外れた位置には、後述するフラッシング動作時の吐出インク滴を受けるフラッシングポジションとしてのインク受け部５´が複数設けられている。
【００４２】
給紙機構１７は、枚葉の記録紙８を複数枚収容し、下部に設けられた給紙ローラー（図示せず）により１枚ずつ紙送り機構９側に向けて繰り出す。この給紙機構１７は、記録紙８の紙幅方向の一端部を突き当てる固定支持部１８と、例えば、Ａ３，Ｂ４，Ａ４，Ｂ５等の記録紙８のサイズ（幅員）に応じて左右幅方向に移動可能であって記録紙８の紙幅方向の他端部に当接して記録紙８の位置を規定する位置決め部材１９とを左右に備えている。
【００４３】
紙送り機構９は、紙送り駆動源としての紙送りモーター２５と、紙送りモーター２５によって回転駆動される紙送りローラー２６とから構成される。紙送りローラー２６は、上下一対のローラーで構成されている。即ち、下側に位置する駆動ローラーと上側に位置する従動ローラー（ピンチローラー／図示せず）によって構成されている。駆動ローラーは上端部分をプラテン５の上面から露出させた状態でプラテン５内に配設されており、この露出した部分の上に、従動ローラーが駆動ローラー側に付勢された状態で配置される。そして、従動ローラーによって記録紙８を駆動ローラーに当接させ、この当接状態で駆動ローラーを回転することで記録紙８を紙送り方向に移動させる。
【００４４】
また、記録ヘッド２の移動範囲内であってプラテン５よりも外側には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定してある。このホームポジションには、キャッピング機構２７が設けられている。このキャッピング機構２７は、キャップ部材によって記録ヘッド２のノズル面を封止し、ノズル開口２８（図２参照）からのインク溶媒の蒸発を防止するものである。さらに、このキャッピング機構２７は、フラッシング動作時にも用いられる。具体的には、フラッシング動作時において、キャップ部材がノズル開口２８から吐出されたインク滴を受ける容器として用いられる。
【００４５】
記録ヘッド２は、液体状のインクをインク滴の状態にしてノズル開口２８から記録紙８に向けて吐出させる。この記録ヘッド２としては種々の態様が提案されているが、圧力発生素子を作動することで圧力室内のインクに圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用してノズル開口２８からインク滴を吐出させる方式のものが一般的である。
【００４６】
＜記録ヘッドの構成＞
次に、記録ヘッド２の構成について説明する。
図２は、記録ヘッド２の構成を示す断面図である。同図に示すように、記録ヘッド２は、ケース３１と、このケース３１内に収納される振動子ユニット３２と、ケース３１の先端面に接合される流路ユニット３３等を備えている。ケース３１は、例えば、エポキシ系樹脂を成型することで作成され、その内部には振動子ユニット３２を収納するための収納空部３４を有する。振動子ユニット３２は、櫛歯状の圧電振動子３５（圧力発生素子）を固定板３６の表面に片持ち梁の状態で接合したものである。この圧電振動子３５は、縦振動モードの圧電振動子であり、振動子電位に応じて自由端部が素子長手方向に伸縮する。即ち、充電によって素子長手方向に収縮し、放電によって素子長手方向に伸長する。
【００４７】
流路ユニット３３は、流路形成基板３７の一方の面にノズルプレート３８を、他方の面に弾性板３９をそれぞれ接合した構成である。そして、この流路ユニット３３には、リザーバ４０と、インク供給口４１と、圧力室４２と、ノズル連通口４３と、ノズル開口２８とを設けている。そして、これらの各部により、インク供給口４１から圧力室４２及びノズル連通口４３を経てノズル開口２８に至る一連のインク流路が、ノズル開口２８に対応して複数形成されている。また、ノズル開口２８は複数列状に開設されており、１列に属する複数のノズル開口２８がノズル列を構成する。
【００４８】
図３は、記録ヘッド２に設けられた各ノズル開口２８の説明図である。同図に示すように、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙでは、各色のインクを噴出するための噴出口であるノズル開口２８を搬送方向に所定間隔にて並べることによって構成されている。本実施形態では、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙに１８０個のノズル開口２８（＃１〜＃１８０）を備えている。そして、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおいて、搬送方向の両端部側に位置する４０個のノズル開口２８（＃１〜＃２０，＃１６１〜＃１８０）を端部ノズル開口群とし、端部ノズル開口群以外の１４０個のノズル開口２８（＃２１〜＃１６０）を中央部ノズル開口群とする。
【００４９】
図２に戻って、弾性板３９にはダイヤフラム部４４が設けられている。このダイヤフラム部４４は圧力室４２の一部を区画しており、圧電振動子３５の先端面が接合される島部（厚肉部）と、この島部の周囲に設けられ、弾性を有する薄肉部とを有している。そして、圧電振動子３５が素子長手方向に伸縮すると島部が変位する。この島部の変位によって圧力室容積が変動する。即ち、圧電振動子３５が伸長すると圧力室容積が減少し、圧電振動子３５が収縮すると圧力室容積が増加する。このような圧力室４２の容積変化に伴って圧力室４２内のインクに圧力変動が生じる。このため、この圧力変動を制御することでノズル開口２８からインク滴を吐出させることができる。例えば、圧電振動子３５を素子長手方向に収縮させた後、急激に伸長させることでインク滴を吐出させることができる。また、圧力室４２内のインクに加える圧力変動パターンを変えることで、ノズル開口２８からインク滴を吐出させない程度に、ノズル開口２８におけるメニスカスを微振動させることができる。なお、この微振動の詳細については後述する。
【００５０】
＜プリンターの電気的構成＞
次に、プリンター１の電気的構成について説明する。
図４は、プリンター１の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、プリンター１は、プリンターコントローラー５１と、プリントエンジン５２とを備えている。プリンターコントローラー５１は、ホストコンピューター等（図示せず）からの印刷データ等を受信する外部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ５４と、各部の制御に用いられるプログラム等を記憶したＲＯＭ５５と、各部の電気的制御を行う制御部１６と、クロック信号を発生する発振回路５６と、周期一定のタイミングパルス（ＰＴＳ：Print Timing Signal）を発生可能なタイマー回路５７と、記録ヘッド２へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発生回路５８と、印字データ及び駆動信号等をプリントエンジン５２に送信するための内部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５９と、を備えている。
【００５１】
制御部１６は、記録ヘッド２を主走査方向に往復移動させつつ、駆動信号を圧電振動子３５へ供給して、記録ヘッド２による印刷動作（吐出動作）及びノズル開口２８におけるメニスカスの微振動を制御する。このとき、制御部１６は、ホストコンピューター等から送信された印刷データをドットパターンに対応した印字データに展開して記録ヘッド２に送信する。そして、記録ヘッド２では、受信した印字データに基づき、駆動信号中の駆動パルスが選択的に圧電振動子３５に供給されて、インク滴の吐出やノズル開口２８におけるメニスカスの微振動が行われる。また、制御部１６は、プリンター１の電源投入後における印刷動作の開始前や、印刷動作中における一定の時間間隔毎に、記録ヘッド２をフラッシングポジション（インク受け部５´又はキャッピング機構２７の何れか近い位置）まで移動させて、ノズル開口２８からインク滴を強制的に空吐出させるフラッシング動作を行う。
【００５２】
さらに、制御部１６は、印刷動作を行う際の記録モードを判定するための記録モード判定部１６ａを含んでいる。制御部１６は、記録モード判定部１６ａにおける記録モードの判定結果に基づいて、記録ヘッド２を主走査方向に往復移動させながらノズル開口２８からインク滴を吐出して記録紙８に対して画像等を印刷する。
【００５３】
記録モード判定部１６ａは、ホストコンピューター等から送信された印刷データに含まれるコマンドに基づいて記録モードを判定する。記録モードには、バンド印刷（第１の記録モード）とインターレース印刷（第２の記録モード）とが含まれる。また、バンド印刷及びインターレース印刷のそれぞれには、記録ヘッド２を主走査方向に往復移動中に往路と復路との双方向で記録紙８に対して印刷する双方向印刷（双方向記録モード）、及び往路と復路とのいずれかの単方向で記録紙８に対して印刷する単方向印刷（単方向記録モード）の両方の記録モードが含まれる。
【００５４】
ここで、バンド印刷では、１回のパスで全てのノズル開口２８（＃１〜＃１８０）から同時に記録紙８に対してインクが吐出されてラスターラインを形成し、搬送方向に沿って画像等を印刷する。一方、インターレース印刷では、最初のパスにおいて、間隔をあけたノズル開口２８（＃１〜＃１８０の一部）から記録紙８に対してインク滴が吐出されてドット間隔のあいたラスターラインを形成し、次のパス以降において、間隔をあけたノズル開口２８から記録紙８に対してインク滴が吐出されてドット間隔を埋めるようにラスターラインを形成し、搬送方向に沿って画像等を印刷する。
【００５５】
駆動信号発生回路５８は、制御部１６によって定められた波形形状の駆動信号を発生する。本実施形態におけるプリンター１は、液量の異なるインク滴を吐出することで大きさの異なるドットを記録紙８に形成する多階調記録が可能であり、大ドット、中ドット、小ドット、及び非吐出の４階調での印刷動作が可能に構成されている。
図５（ａ）は記録紙８に対してインク滴を吐出して画像等を記録する際に用いられる駆動信号の構成例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す微振動パルスＶＰ１、微振動パルスＶＰ２及び微振動パルスＶＰ３を拡大した図である。同図（ａ）に示すように、駆動信号発生回路５８は、微振動パルスＶＰ１と、微振動パルスＶＰ２と、微振動パルスＶＰ３と、大ドット駆動パルスＤＰ１と、小ドット駆動パルスＤＰ２と、中ドット駆動パルスＤＰ３との組を配置して構成される駆動信号ＣＯＭを発生する。この駆動信号ＣＯＭは、記録紙８に対してインク滴を吐出して画像等を印刷する際に用いられる。そして、記録ヘッド２が記録紙８上における印刷領域内で定速移動しているときに、駆動信号ＣＯＭの駆動パルスが選択的に圧電振動子３５に供給される。
【００５６】
ここで、微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２，ＶＰ３は、非吐出のノズル開口２８のメニスカスを微振動させるための駆動パルスである。具体的には、微振動パルスＶＰ１は、全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に供給されて、各ノズル開口２８（＃１〜＃１８０）のメニスカスを微振動させることができる。さらに、微振動パルスＶＰ１は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける中央部ノズル開口群の各圧電振動子３５に供給されて、中央部ノズル開口群となる各ノズル開口２８（＃２１〜＃１６０）のメニスカスを微振動させることもできる。一方、微振動パルスＶＰ２は、端部ノズル開口群の各圧電振動子３５に供給されて、端部ノズル開口群となる各ノズル開口２８（＃１〜＃２０，＃１６１〜＃１８０）のメニスカスを微振動させることができる。一方、微振動パルスＶＰ３は、全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に供給されて、各ノズル開口２８（＃１〜＃１８０）のメニスカスを微振動させることができる。
このように、各ノズル開口２８の各圧電振動子３５には、微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２，ＶＰ３のいずれかが供給されることになるが、前述した記録モード判定部１６ａにおける判定結果に基づいて、供給する微振動パルスが選択される。
【００５７】
図５（ｂ）に示すように、微振動パルスＶＰ１は、基準電位ＶＢから第１微振動電位ＶＨ１まで電位を上昇させる充電要素Ｐ１１と、第１微振動電位ＶＨ１を短時間維持するホールド要素Ｐ１２と、第１微振動電位ＶＨ１から基準電位ＶＢまで電位を復帰させる放電要素Ｐ１３とにより構成されている。一方、微振動パルスＶＰ２は、基準電位ＶＢから第２微振動電位ＶＨ２まで電位を上昇させる充電要素Ｐ２１と、第２微振動電位ＶＨ２を短時間維持するホールド要素Ｐ２２と、第２微振動電位ＶＨ２から基準電位ＶＢまで電位を復帰させる放電要素Ｐ２３とにより構成されている。一方、微振動パルスＶＰ３は、基準電位ＶＢから第３微振動電位ＶＨ３まで電位を上昇させる充電要素Ｐ３１と、第３微振動電位ＶＨ３を短時間維持するホールド要素Ｐ３２と、第３微振動電位ＶＨ３から基準電位ＶＢまで電位を復帰させる放電要素Ｐ３３とにより構成されている。
【００５８】
これらの微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２，ＶＰ３が圧電振動子３５に供給されると、それぞれの充電要素Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１によって圧電振動子３５が収縮して、インク滴が吐出されない程度に圧力室４２が緩やかに膨張する。そして、それぞれのホールド要素Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２によって圧力室４２の膨張状態が僅かの間維持された後、それぞれの放電要素Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３が供給されることにより、圧電振動子３５が伸長して圧力室４２が基準容積に復帰する。この圧力室４２の一連の容積変動に伴って圧力室４２内には圧力変動が生じ、この圧力変動によってノズル開口２８のメニスカスに対して微振動を付与することができる。
【００５９】
ここで、微振動パルスＶＰ１の駆動電圧、即ち基準電位ＶＢから第１微振動電位ＶＨ１までの電位差は、微振動パルスＶＰ３の駆動電圧、即ち基準電位ＶＢから第３微振動電位ＶＨ３までの電位差よりも高く設定されている。さらに、微振動パルスＶＰ１の充電要素Ｐ１１の傾きは、微振動パルスＶＰ３の充電要素Ｐ３１の傾きよりも急峻な傾きとなっている。このため、微振動パルスＶＰ１の場合、ノズル開口２８のメニスカスに対して微振動パルスＶＰ３の場合よりも強い微振動を付与することができる。
また、微振動パルスＶＰ２の駆動電圧、即ち基準電位ＶＢから第２微振動電位ＶＨ２までの電位差は、微振動パルスＶＰ１の駆動電圧、即ち基準電位ＶＢから第１微振動電位ＶＨ１までの電位差よりも高く設定されている。さらに、微振動パルスＶＰ２の充電要素Ｐ２１の傾きは、微振動パルスＶＰ１の充電要素Ｐ１１の傾きよりも急峻な傾きとなっている。このため、微振動パルスＶＰ２の場合、ノズル開口２８のメニスカスに対して微振動パルスＶＰ１の場合よりも強い微振動を付与することができる。
したがって、ノズル開口２８のメニスカスに対して付与する微振動は、微振動パルスＶＰ３、微振動パルスＶＰ１、微振動パルスＶＰ２の順で強くすることができる。（以降、微振動パルスＶＰ２による微振動を強い微振動、微振動パルスＶＰ１による微振動を弱い微振動、微振動パルスＶＰ３による微振動を更に弱い微振動として表現する。）
【００６０】
さらに、駆動信号発生回路５８は、フラッシング動作に用いるフラッシング用駆動信号を発生する。このフラッシング用駆動信号は、複数種類のフラッシングパルス（図示せず）を含んで構成されており、フラッシング動作時において必要とするフラッシング量に応じて適宜選択される。このフラッシング量は、ノズル開口２８のメニスカスに対して付与する微振動の強弱によって異なり、微振動を強くするほどフラッシング量が増加し、逆に、微振動を弱くするほどフラッシング量が減少する。
したがって、ノズル開口２８毎のフラッシング量は、微振動パルスＶＰ２による微振動を付与するノズル開口２８、微振動パルスＶＰ１による微振動を付与するノズル開口２８、微振動パルスＶＰ３による微振動を付与するノズル開口２８の順で少量にすることができる。
【００６１】
＜プリンターにおける処理＞
次に、プリンター１の印刷動作における処理について説明する。
図６は、プリンター１の印刷動作における処理を示すフローチャートである。
【００６２】
先ず、制御部１６は、ホストコンピューター等から外部Ｉ／Ｆ５３を介して印刷データを受信する（ステップＳ１０）。この印刷データには、記録紙サイズ、記録紙種類、解像度、記録モード、カラー調整等のコマンドが含まれる。
【００６３】
次に、制御部１６は、記録モード判定部１６ａにより、ステップＳ１０において受信した印刷データに含まれるコマンドに基づいて、バンド印刷で印刷を行うのか、若しくはインターレース印刷で印刷を行うのかを示す記録モードを判定する（ステップＳ２０）。
【００６４】
バンド印刷の場合（ステップＳ２０：バンド印刷）は、ステップＳ３０へ進み、制御部１６は、記録モード判定部１６ａにより、ステップＳ１０において受信した印刷データに含まれるコマンドに基づいて、双方向印刷を行うのか、若しくは単方向印刷を行うのかを示す記録モードを判定する。
他方、インターレース印刷の場合（ステップＳ２０：インターレース印刷）は、ステップＳ８０へ進み、制御部１６は、記録モード判定部１６ａにより、ステップＳ１０において受信した印刷データに含まれるコマンドに基づいて、双方向印刷を行うのか、若しくは単方向印刷を行うのかを示す記録モードを判定する。
【００６５】
バンド印刷且つ双方向印刷を行う場合（ステップＳ３０：双方向印刷）は、制御部１６は、記録ヘッド２に設けられた各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける中央部ノズル開口群の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ１が供給されるように設定する。また、端部ノズル開口群の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ２が供給されるように設定する（ステップＳ４０）。
【００６６】
そして、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける中央部ノズル開口群の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ１によるメニスカスの微振動を付与した場合に必要となるフラッシング量のフラッシングパルスが供給されるように設定する。また、端部ノズル開口群の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ２によるメニスカスの微振動を付与した場合に必要となるフラッシング量のフラッシングパルスが供給されるように設定する（ステップＳ５０）。そして、ステップＳ１３０へ進む。
【００６７】
他方、バンド印刷且つ単方向印刷を行う場合（ステップＳ３０：単方向印刷）は、制御部１６は、記録ヘッド２に設けられた各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ１が供給されるように設定する（ステップＳ６０）。
【００６８】
そして、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ１によるメニスカスの微振動を付与した場合に必要となるフラッシング量のフラッシングパルスが供給されるように設定する（ステップＳ７０）。そして、ステップＳ１３０へ進む。
【００６９】
インターレース印刷且つ双方向印刷を行う場合（ステップＳ８０：双方向印刷）は、制御部１６は、記録ヘッド２に設けられた各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ１が供給されるように設定する（ステップＳ９０）。
【００７０】
そして、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ１によるメニスカスの微振動を付与した場合に必要となるフラッシング量のフラッシングパルスが供給されるように設定する（ステップＳ１００）。そして、ステップＳ１３０へ進む。
【００７１】
他方、インターレース印刷且つ単方向印刷を行う場合（ステップＳ８０：単方向印刷）は、制御部１６は、記録ヘッド２に設けられた各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ３が供給されるように設定する（ステップＳ１１０）。
【００７２】
そして、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各圧電振動子３５に対して、微振動パルスＶＰ３によるメニスカスの微振動を付与した場合に必要となるフラッシング量のフラッシングパルスが供給されるように設定する（ステップＳ１２０）。そして、ステップＳ１３０へ進む。
【００７３】
ステップＳ１３０では、制御部１６は、記録ヘッド２を主走査方向に往復動させながら、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各圧電振動子３５へ駆動信号を供給して印刷動作を実行させる。
【００７４】
このとき、バンド印刷且つ双方向印刷の場合、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける中央部ノズル開口の各メニスカスに対して、微振動パルスＶＰ１による弱い微振動を付与する。さらに、端部ノズル開口の各メニスカスに対して、微振動パルスＶＰ２による強い微振動を付与する。一方、バンド印刷且つ単方向印刷の場合、及びインターレース印刷且つ双方向印刷の場合、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各メニスカスに対して、微振動パルスＶＰ１による弱い微振動を付与する。一方、インターレース印刷且つ単方向印刷の場合、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８の各メニスカスに対して、微振動パルスＶＰ３による更に弱い微振動を付与する。
【００７５】
次に、制御部１６は、フラッシング動作を実行する条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここでは、例えば、制御部１６における計時時間が所定の時間間隔に到達したときに、フラッシング動作を実行する条件が成立したと判定する。
なお、本実施形態では、インターレース印刷におけるフラッシング動作の時間間隔を、バンド印刷における時間間隔よりも短く設定する。これは、フラッシング動作時の印刷中断による時間の遅れについて、ユーザーにとっては、１回のパスで画像等を印刷するバンド印刷に比べて複数回のパスで画像等を印刷するインターレース印刷の方が気にならないことによる。
【００７６】
フラッシング動作を実行する条件が成立した場合（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）は、制御部１６は、印刷動作を一旦中断してフラッシング動作を実行する（ステップＳ１５０）。そして、フラッシング動作の終了後、ステップＳ１３０に戻って印刷動作を繰り返す。
ここで、フラッシング動作では、制御部１６は、記録ヘッド２をキャッピング機構２７等のフラッシングポジションまで移動させて、ノズル開口２８からインク滴を強制的に空吐出させ、増粘したインクを記録ヘッド２外に排出させる。
【００７７】
このとき、バンド印刷且つ双方向印刷の場合、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける中央部ノズル開口群の各ノズル開口２８から、微振動パルスＶＰ１の場合に必要となるフラッシング量のインクを排出させる。さらに、端部ノズル開口群の各ノズル開口２８から、微振動パルスＶＰ２の場合に必要となるフラッシング量のインクを排出させる。
一方、バンド印刷且つ単方向印刷の場合、及びインターレース印刷且つ双方向印刷の場合、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８から、微振動パルスＶＰ１の場合に必要となるフラッシング量のインクを排出させる。一方、インターレース印刷且つ単方向印刷の場合、制御部１６は、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおける全てのノズル開口２８から、微振動パルスＶＰ３の場合に必要となるフラッシング量のインクを排出させる。即ち、バンド印刷且つ単方向印刷、及びインターレース印刷の場合は、中央部ノズル開口群のノズル開口２８毎のインク吐出量と、端部ノズル開口群のノズル開口２８毎のインク吐出量とが均一になるように制御する。
【００７８】
他方、フラッシング動作を実行する条件が成立していない場合（ステップＳ１４０：Ｎｏ）は、ステップＳ１３０に戻って印刷動作を繰り返す。
【００７９】
＜罫線の位置ずれへの対応例＞
次に、罫線の位置ずれに対応する例について説明する。
図７は、バンド印刷且つ双方向印刷における罫線の位置ずれの例を示す図である。同図では、バンド印刷且つ双方向印刷によって記録紙８上に罫線を印刷した結果、罫線に位置ずれが発生した例を示している。ここでは、１パス（往路）において罫線Ｌ１が印刷され、続いて記録紙８がノズル開口２８（＃１〜＃１８０）のノズル列の長さ分だけ搬送された後、２パス（復路）において罫線Ｌ２が印刷されている。
【００８０】
ここで、主走査方向における罫線Ｌ１，Ｌ２の正規の印刷位置をＰ０とした場合、罫線Ｌ１は、Ｐ０を基点にして往路方向にＧａだけ位置ずれしている。一方、罫線Ｌ２は、Ｐ０を基点にして復路方向にＧａだけ位置ずれしている。その結果、罫線Ｌ１と罫線Ｌ２との繋ぎ目部分の位置ずれが２Ｇａとなって目立つようになっている。これは、各ノズル開口２８付近のインクが増粘することによってインク滴の吐出速度が遅くなり、記録紙８上へのインク滴の着弾位置が記録ヘッド２の移動方向にずれることによる。
【００８１】
図８は、従来の対応例であり、バンド印刷且つ双方向印刷において、全てのノズル開口２８に強い微振動を付与して、図７における罫線の位置ずれに対応する例を示す図である。同図では、全てのノズル開口２８（＃１〜＃１８０）に対して微振動パルスＶＰ２による強い微振動を付与して、バンド印刷且つ双方向印刷によって記録紙８上に罫線Ｌ１，Ｌ２を印刷している。
ここでは、この強い微振動の付与により、各ノズル開口２８付近のインクの増粘が正常に保たれる。そして、図７において位置ずれしていた罫線Ｌ１，Ｌ２が、図８に示すように、正規の印刷位置Ｐ０に印刷されるようになっている。その結果、罫線Ｌ１と罫線Ｌ２との繋ぎ目部分のずれが完全に解消されている。
【００８２】
図１２（ａ）は、図８の条件で罫線Ｌ１，Ｌ２を印刷する場合に、各ノズル開口２８において必要となるフラッシング量の例を示すグラフである。ここで、フラッシング量の値は、ノズル開口２８から吐出するインク量を演算する際に用いる係数を示しており、値が大きくなるほどインク量が増加する。図１２（ａ）に示すように、各ノズル開口２８（＃１〜＃１８０）では、それぞれフラッシング量の値「１０」が必要である。したがって、ノズル列（ノズル開口２８（＃１〜＃１８０））でのフラッシング量の合計値は「１，８００」（１８０×１０）となる。
【００８３】
図９は、本実施形態の対応例であり、バンド印刷且つ双方向印刷において、中央部ノズル開口群に弱い微振動、端部ノズル開口群に強い微振動を付与して、図７における罫線の位置ずれに対応する例を示す図である。同図では、中央部ノズル開口群（ノズル開口２８（＃２１〜＃１６０））に対して微振動パルスＶＰ１による弱い微振動を付与し、端部ノズル開口群（ノズル開口２８（＃１〜＃２０，＃１６１〜＃１８０））に対して微振動パルスＶＰ２による強い微振動を付与して、バンド印刷且つ双方向印刷によって記録紙８上に罫線Ｌ１，Ｌ２を印刷している。
【００８４】
ここでは、中央部ノズル開口群への弱い微振動の付与により、中央部ノズル開口群付近のインクの増粘が少し抑制される。そして、図７において位置ずれしていた罫線Ｌ１，Ｌ２が、図９に示すように、中央部ノズル開口群の印刷部分である罫線Ｌ１２，Ｌ２２については、罫線Ｌ１２がＰ０を基点にして往路方向にＧｂだけ位置ずれし、罫線Ｌ２２がＰ０を基点にして復路方向にＧｂだけ位置ずれしている。この位置ずれＧｂは、図７における位置ずれＧａよりも小さい位置ずれとなっている。
また、端部ノズル開口群への強い微振動の付与により、端部ノズル開口群付近のインクの増粘が正常に保たれる。そして、図７において位置ずれしていた罫線Ｌ１，Ｌ２が、図９に示すように、端部ノズル開口群の印刷部分である罫線Ｌ１１，Ｌ１３，Ｌ２１，Ｌ２３については、正規の印刷位置Ｐ０に印刷されるようになっている。これらの結果、罫線Ｌ１１，Ｌ１３と罫線Ｌ１２との間、及び罫線Ｌ２１，Ｌ２３と罫線Ｌ２２との間では少し位置ずれが残るものの罫線Ｌ１と罫線Ｌ２との繋ぎ目部分の位置ずれについては解消されている。
【００８５】
図１２（ｂ）は、図９の条件で罫線Ｌ１，Ｌ２を印刷する場合に、各ノズル開口２８において必要となるフラッシング量の例を示すグラフである。同図に示すように、中央部ノズル開口群（ノズル開口２８（＃２１〜＃１６０））では、それぞれフラッシング量の値「５」が必要である。また、端部ノズル開口群（ノズル開口２８（＃１〜＃２０，＃１６１〜＃１８０））では、それぞれフラッシング量の値「１０」が必要である。したがって、ノズル列（ノズル開口２８（＃１〜＃１８０））でのフラッシング量の合計値は「１，１００」（１４０×５＋４０×１０）となる。
【００８６】
図１０は、バンド印刷且つ単方向印刷における罫線の位置ずれの例を示す図である。同図では、バンド印刷且つ単方向印刷によって記録紙８上に罫線を印刷した結果、罫線に位置ずれが発生した例を示している。ここで、主走査方向における罫線Ｌ１，Ｌ２の正規の印刷位置をＰ０とした場合、罫線Ｌ１，Ｌ２は共にＰ０を基点にして往路方向にＧａだけ位置ずれしている。その結果、罫線Ｌ１，Ｌ２全体の往路方向の位置ずれがあるが、罫線Ｌ１と罫線Ｌ２との繋ぎ目部分の位置ずれは発生していない。
【００８７】
図１１は、バンド印刷且つ単方向印刷において、全てのノズル開口２８に弱い微振動を付与して、図１０における罫線の位置ずれに対応する例を示す図である。同図では、全てのノズル開口２８（＃１〜＃１８０）に対して微振動パルスＶＰ１による弱い微振動を付与して、バンド印刷且つ単方向印刷によって記録紙８上に罫線Ｌ１，Ｌ２を印刷している。
ここでは、全てのノズル開口２８への弱い微振動の付与により、各ノズル開口２８付近のインクの増粘が少し抑制される。そして、図１０において共に往路方向に位置ずれしていた罫線Ｌ１，Ｌ２全体が、図１１に示すように、Ｐ０を基点にして往路方向にＧｂだけ位置ずれしている。この位置ずれＧｂは、図１０における位置ずれＧａよりも小さい位置ずれとなっている。
【００８８】
図１２（ｃ）は、図１１の条件で罫線Ｌ１，Ｌ２を印刷する場合に、各ノズル開口２８において必要となるフラッシング量の例を示すグラフである。同図に示すように、各ノズル開口２８（＃１〜＃１８０）では、それぞれフラッシング量の値「５」が必要である。したがって、ノズル列（ノズル開口２８（＃１〜＃１８０））でのフラッシング量の合計値は「９００」（１８０×５）となる。
【００８９】
図１３は、インターレース印刷且つ双方向印刷における罫線幅の拡大の例を示す図である。同図では、インターレース印刷且つ双方向印刷によって記録紙８上に罫線を印刷した結果、罫線の幅が拡大した例を示している。ここでは、ノズル開口２８の一部からのインク滴の吐出を往路のパス（奇数番目）と復路のパス（偶数番目）とで繰り返すことによって罫線Ｌ３が印刷されている。
【００９０】
ここで、主走査方向における罫線Ｌ３の正規の印刷位置をＰ０とし、罫線Ｌ３の走査方向の正規の幅をＰ１とした場合、罫線Ｌ３の印刷位置は正しいが、罫線Ｌ３の幅がＰ１よりも拡大している。これは、各ノズル開口２８付近のインクが増粘することによってインク滴の吐出速度が遅くなり、記録紙８上へのインク滴の着弾位置が、往路では往路の移動方向にずれて、逆に復路では復路の移動方向にずれることによる。また、着弾位置したインク滴のドット間隔が正規のドット間隔より広くなることにより、記録紙８に印刷された罫線の画像が、正常に印刷された罫線の画像よりもやや不鮮明になっている。
【００９１】
図１４は、インターレース印刷且つ双方向印刷において、全てのノズル開口２８に弱い微振動を付与して、図１３における罫線幅の拡大に対応する例を示す図である。同図では、全てのノズル開口２８（＃１〜＃１８０）に対して微振動パルスＶＰ１による弱い微振動を付与して、インターレース印刷且つ双方向印刷によって記録紙８上に罫線Ｌ３を印刷している。この弱い微振動の付与により、各ノズル開口２８付近のインクの増粘が正常に保たれる。その結果、図１３において拡大していた罫線Ｌ３の幅と不鮮明な罫線Ｌ３の画像とが、図１４に示すように、正規の幅のＰ１となり、鮮明な画像となっている。
【００９２】
図１４の条件で罫線Ｌ３を印刷する場合に、各ノズル開口２８において必要となるフラッシング量の例については、図１２（ｃ）に示すフラッシング量の例を示すグラフがそのまま適用できる。したがって、各ノズル開口２８（＃１〜＃１８０）では、それぞれフラッシング量の値「５」が必要であり、ノズル列（ノズル開口２８（＃１〜＃１８０））でのフラッシング量の合計値は「９００」（１８０×５）となる。
【００９３】
図１５は、インターレース印刷且つ単方向印刷における罫線の位置ずれの例を示す図である。同図では、インターレース印刷且つ単方向印刷によって記録紙８上に罫線を印刷した結果、罫線に位置ずれが発生した例を示している。ここでは、ノズル開口２８の一部からのインク滴の吐出を往路のみの単方向のパスで繰り返すことによって罫線Ｌ３が印刷されている。
【００９４】
ここで、主走査方向における罫線Ｌ３の正規の印刷位置をＰ０とした場合、罫線Ｌ３はＰ０を基点にして往路方向にＧａだけ位置ずれしている。これは、インクの増粘によってインク滴の吐出速度が遅くなり、各パス（往路）においてインク滴の着弾位置が往路の移動方向にずれることによる。
【００９５】
図１６は、インターレース印刷且つ単方向印刷において、全てのノズル開口２８に更に弱い微振動を付与して、図１５における罫線の位置ずれに対応する例を示す図である。同図では、全てのノズル開口２８（＃１〜＃１８０）に対して微振動パルスＶＰ３による更に弱い微振動を付与して、インターレース印刷且つ単方向印刷によって記録紙８上に罫線Ｌ３を印刷している。この更に弱い微振動の付与により、各ノズル開口２８付近のインクの増粘が正常に保たれる。その結果、図１５において位置ずれしていた罫線Ｌ３が、図１６に示すように、正規の印刷位置Ｐ０に印刷されるようになっている。
【００９６】
図１２（ｄ）は、図１６の条件で罫線Ｌ３を印刷する場合に、各ノズル開口２８において必要となるフラッシング量の例を示すグラフである。同図に示すように、各ノズル開口２８（＃１〜＃１８０）では、それぞれフラッシング量の値「２．５」が必要である。したがって、ノズル列（ノズル開口２８（＃１〜＃１８０））でのフラッシング量の合計値は「４５０」（１８０×２．５）となる。
【００９７】
上述したように、バンド印刷且つ双方向印刷における罫線の位置ずれ（図７参照）に対応するために、従来の対応例（図８参照）と本実施形態の対応例（図９参照）とを示した。従来の対応例の場合、全てのノズル開口２８に対して強い微振動を付与することにより、罫線Ｌ１と罫線Ｌ２との繋ぎ目部分の位置ずれを完全に解消することができる。しかしながら、フラッシング動作の際のフラッシング量の合計値が「１，８００」となり、インクが多量に消費されてしまう問題が生じてしまう。
一方、本実施形態の対応例の場合、中央部ノズル開口群に対して弱い微振動を付与し、端部ノズル開口群に対して強い微振動を付与している。これにより、中央部ノズル開口群の印刷部分と端部ノズル開口群の印刷部分との間で少し位置ずれが残るものの、罫線Ｌ１と罫線Ｌ２との繋ぎ目部分のずれを解消することができ、罫線Ｌ１，Ｌ２全体については位置ずれが目立たない罫線にすることができる。さらに、フラッシング動作の際のフラッシング量の合計値が「１，１００」となり、従来の対応例に比べてインクの消費を節減することができる。
【００９８】
また、バンド印刷且つ単方向印刷における罫線の位置ずれ（図１０参照）に対応するために、バンド印刷且つ単方向印刷における対応例（図１１参照）を示した。この対応例の場合、全てのノズル開口２８に対して弱い微振動を付与している。これにより、罫線Ｌ１，Ｌ２全体の往路方向の位置ずれを少なくすることができる。また、フラッシング動作の際のフラッシング量の合計値が「９００」となり、上記した双方向印刷における対応例に比べてインクの消費を更に節減することができる。
【００９９】
また、インターレース印刷且つ双方向印刷における罫線幅の拡大（図１３参照）に対応するために、インターレース印刷且つ双方向印刷における対応例（図１４参照）を示した。この対応例の場合、全てのノズル開口２８に対して弱い微振動を付与している。これにより、拡大していた罫線Ｌ３の幅を正規の幅にすることができる。また、フラッシング動作の際のフラッシング量の合計値が「９００」となり、上記したバンド印刷且つ双方向印刷における対応例に比べてインクの消費を節減することができる。
【０１００】
また、インターレース印刷且つ単方向印刷における罫線の位置ずれ（図１５参照）に対応するために、インターレース印刷且つ単方向印刷における対応例（図１６参照）を示した。この対応例の場合、全てのノズル開口２８に対して更に弱い微振動を付与している。これにより、位置ずれしていた罫線Ｌ３を正規の印刷位置に位置付けることができる。また、フラッシング動作の際のフラッシング量の合計値が「４５０」となり、上記したインターレース印刷且つ双方向印刷における対応例に比べてインクの消費を更に節減することができる。
【０１０１】
上述したように、印刷動作を行う際の記録モードが、バンド印刷であるかインターレース印刷であるか、さらにそれぞれが双方向印刷であるか単方向印刷であるかに応じて、各記録モードの組み合わせに適当な微振動を各ノズル開口２８に対して付与している。これにより、フラッシング動作の際のフラッシング量を少量に節減することができ、フラッシング動作時においてインクを無駄に消費してしまう問題に対処することができる。
【０１０２】
なお、上述した実施形態では、各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙにおけるノズル開口２８の個数を１８０個としたが、これには限られず、例えば９０個であったり３６０個であったりしても良い。
【０１０３】
また、上述した実施形態では、液体噴射装置の例としてインクジェット式カラープリンターについて説明したが、これには限られない。例えば、カラーフィルター製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置等のインクジェット技術を応用した各種の液体噴射装置に適用しても良い。
【０１０４】
また、上述した実施形態では、ＣＭＹＫの４色のインクを使用して印刷する例を説明したが、これには限られない。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト、クリア等、ＣＭＹＫ以外の色のインクを用いて印刷を行っても良い。
【０１０５】
また、上述した実施形態では、圧力発生素子として圧電振動子３５を用いた記録ヘッド２の例を示したが、これには限られない。例えば、圧力発生素子として、撓み振動モードの圧電振動子、静電アクチュエーター、磁歪素子、発熱素子等を用いても良い。
【符号の説明】
【０１０６】
１…プリンター、２…記録ヘッド、３…カートリッジ保持部、４…キャリッジ、５…プラテン、５´…インク受け部、６…キャリッジ移動機構、７…リニアエンコーダー、８…記録紙、９…紙送り機構、１０…インクカートリッジ、１１…ガイド軸、１２…キャリッジ移動モーター、１３…駆動プーリー、１４…遊転プーリー、１５…タイミングベルト、１６…制御部、１６ａ…記録モード判定部、１７…給紙機構、１８…固定支持部、１９…位置決め部材、２３…吸液部材、２４…支持突起、２５…紙送りモーター、２６…紙送りローラー、２７…キャッピング機構、２８…ノズル開口、３１…ケース、３２…振動子ユニット、３３…流路ユニット、３４…収納空部、３５…圧電振動子、３６…固定板、３７…流路形成基板、３８…ノズルプレート、３９…弾性板、４０…リザーバ、４１…インク供給口、４２…圧力室、４３…ノズル連通口、４４…ダイヤフラム部、５１…プリンターコントローラー、５２…プリントエンジン、５３…外部Ｉ／Ｆ、５４…ＲＡＭ、５５…ＲＯＭ、５６…発振回路、５７…タイマー回路、５８…駆動信号発生回路、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ…ノズル列、ＤＰ１…大ドット駆動パルス、ＤＰ２…小ドット駆動パルス、ＤＰ３…中ドット駆動パルス、Ｇａ，Ｇｂ…位置ずれ、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ１４，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３，Ｌ２４…罫線、Ｐ０…正規印刷位置、Ｐ１…正規幅、Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１…充電要素、Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２…ホールド要素、ＶＢ…基準電位、ＶＨ１…第１微振動電位、ＶＨ２…第２微振動電位、ＶＨ３…第３微振動電位、ＶＰ１，ＶＰ２，ＶＰ３…微振動パルス。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されて、圧力発生素子の作動により、前記ノズル開口に連通する圧力室内の液体圧力を変化させて前記ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動機構と、
前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出する制御を行う制御部と、
前記ノズル開口から液滴を吐出して前記媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定部と、を有し、
前記ノズル列は、前記搬送方向の端部側に位置する前記ノズル開口からなる端部ノズル開口群と、前記端部ノズル開口群以外の前記ノズル開口からなる中央部ノズル開口群とを含み、
前記記録モードは、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の１回のパスで前記媒体に画像を記録する第１の記録モードと、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで前記媒体に画像を記録する第２の記録モードと、を含み、
前記制御部は、前記ノズル開口から液滴を強制的に吐出させるフラッシング動作を実行するときに、
前記記録モード判定部によって前記第１の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御し、
前記記録モード判定部によって前記第２の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出しない程度に、前記ノズル開口におけるメニスカスの微振動を更に制御し、
前記記録モード判定部によって前記第１の記録モードと判定された場合、前記制御部は、前記端部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与する微振動よりも、弱い微振動を前記中央部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記記録モード判定部は、主走査方向の往路と復路との双方向で前記媒体に記録する双方向記録モードと、主走査方向の往路と復路とのいずれかの単方向で前記媒体に記録する単方向記録モードと、を更に判定し、
前記制御部は、前記記録モード判定部によって前記単方向記録モードと判定された場合に、前記双方向記録モードと判定された場合よりも、弱い微振動を前記ノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御すると共に、前記フラッシング動作を実行するときに、前記双方向記録モードと判定された場合よりも、前記ノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されて、圧力発生素子の作動により、前記ノズル開口に連通する圧力室内の液体圧力を変化させて前記ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動機構と、を有する液体噴射装置の制御方法であって、
前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出する制御を行う制御工程と、
前記ノズル開口から液滴を吐出して前記媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定工程と、を有し、
前記ノズル列は、前記搬送方向の端部側に位置する前記ノズル開口からなる端部ノズル開口群と、前記端部ノズル開口群以外の前記ノズル開口からなる中央部ノズル開口群とを含み、
前記記録モードは、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の１回のパスで前記媒体に画像を記録する第１の記録モードと、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで前記媒体に画像を記録する第２の記録モードと、を含み、
前記制御工程では、前記ノズル開口から液滴を強制的に吐出させるフラッシング動作を実行するときに、
前記記録モード判定工程において前記第１の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御し、
前記記録モード判定工程において前記第２の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項５】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されて、圧力発生素子の作動により、前記ノズル開口に連通する圧力室内の液体圧力を変化させて前記ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動機構と、を有する液体噴射装置の制御プログラムであって、
前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出する制御を行う制御機能と、
前記ノズル開口から液滴を吐出して前記媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定機能と、を有し、
前記ノズル列は、前記搬送方向の端部側に位置する前記ノズル開口からなる端部ノズル開口群と、前記端部ノズル開口群以外の前記ノズル開口からなる中央部ノズル開口群とを含み、
前記記録モードは、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の１回のパスで前記媒体に画像を記録する第１の記録モードと、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで前記媒体に画像を記録する第２の記録モードと、を含み、
前記制御機能では、前記ノズル開口から液滴を強制的に吐出させるフラッシング動作を実行するときに、
前記記録モード判定機能において前記第１の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御し、
前記記録モード判定機能において前記第２の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御することをコンピューターに実行させることを特徴とする液体噴射装置の制御プログラム。
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されて、圧力発生素子の作動により、前記ノズル開口に連通する圧力室内の液体圧力を変化させて前記ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動機構と、
前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出する制御を行う制御部と、
前記ノズル開口から液滴を吐出して前記媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定部と、を有し、
前記ノズル列は、前記搬送方向の端部側に位置する前記ノズル開口からなる端部ノズル開口群と、前記端部ノズル開口群以外の前記ノズル開口からなる中央部ノズル開口群とを含み、
前記記録モードは、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の１回のパスで前記媒体に画像を記録する第１の記録モードと、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで前記媒体に画像を記録する第２の記録モードと、を含み、
前記制御部は、前記ノズル開口から液滴を強制的に吐出させるフラッシング動作を実行するときに、
前記記録モード判定部によって前記第１の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御し、
前記記録モード判定部によって前記第２の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出しない程度に、前記ノズル開口におけるメニスカスの微振動を更に制御し、
前記記録モード判定部によって前記第１の記録モードと判定された場合、前記制御部は、前記端部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与する微振動よりも、弱い微振動を前記中央部ノズル開口群のノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記記録モード判定部は、主走査方向の往路と復路との双方向で前記媒体に記録する双方向記録モードと、主走査方向の往路と復路とのいずれかの単方向で前記媒体に記録する単方向記録モードと、を更に判定し、
前記制御部は、前記記録モード判定部によって前記単方向記録モードと判定された場合に、前記双方向記録モードと判定された場合よりも、弱い微振動を前記ノズル開口におけるメニスカスに対して付与するように制御すると共に、前記フラッシング動作を実行するときに、前記双方向記録モードと判定された場合よりも、前記ノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されて、圧力発生素子の作動により、前記ノズル開口に連通する圧力室内の液体圧力を変化させて前記ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動機構と、を有する液体噴射装置の制御方法であって、
前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出する制御を行う制御工程と、
前記ノズル開口から液滴を吐出して前記媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定工程と、を有し、
前記ノズル列は、前記搬送方向の端部側に位置する前記ノズル開口からなる端部ノズル開口群と、前記端部ノズル開口群以外の前記ノズル開口からなる中央部ノズル開口群とを含み、
前記記録モードは、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の１回のパスで前記媒体に画像を記録する第１の記録モードと、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで前記媒体に画像を記録する第２の記録モードと、を含み、
前記制御工程では、前記ノズル開口から液滴を強制的に吐出させるフラッシング動作を実行するときに、
前記記録モード判定工程において前記第１の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御し、
前記記録モード判定工程において前記第２の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項５】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されて、圧力発生素子の作動により、前記ノズル開口に連通する圧力室内の液体圧力を変化させて前記ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させる移動機構と、を有する液体噴射装置の制御プログラムであって、
前記圧力発生素子に駆動信号を供給して、前記ノズル開口から液滴を吐出する制御を行う制御機能と、
前記ノズル開口から液滴を吐出して前記媒体に記録を行う際の記録モードを判定する記録モード判定機能と、を有し、
前記ノズル列は、前記搬送方向の端部側に位置する前記ノズル開口からなる端部ノズル開口群と、前記端部ノズル開口群以外の前記ノズル開口からなる中央部ノズル開口群とを含み、
前記記録モードは、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の１回のパスで前記媒体に画像を記録する第１の記録モードと、前記ノズル開口から液滴を吐出して主走査方向の複数回のパスで前記媒体に画像を記録する第２の記録モードと、を含み、
前記制御機能では、前記ノズル開口から液滴を強制的に吐出させるフラッシング動作を実行するときに、
前記記録モード判定機能において前記第１の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量よりも、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量が少量になるように制御し、
前記記録モード判定機能において前記第２の記録モードと判定された場合、前記端部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量と、前記中央部ノズル開口群のノズル開口毎の液体吐出量とが均一になるように制御することをコンピューターに実行させることを特徴とする液体噴射装置の制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１０６３９４（Ｐ２０１２−１０６３９４Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５６５４８（Ｐ２０１０−２５６５４８）
【出願日】平成２２年１１月１７日（２０１０．１１．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１７日（２０１０．１１．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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