液体噴射装置
【課題】安定した払拭動作が可能な液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】液体を噴射する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズル形成面のうちそれぞれ異なる領域を被う複数のキャップ部と、前記ノズル形成面に当接された状態で、前記ノズル形成面のうち異なる前記キャップ部によって覆われる前記領域をそれぞれ異なる方向に払拭する払拭動作を行う払拭部と、前記払拭動作に先立ち、前記液体噴射ヘッド及び前記払拭部のうち少なくとも一方の姿勢を前記払拭部の払拭方向に応じて調整する制御部とを備える。
【解決手段】液体を噴射する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズル形成面のうちそれぞれ異なる領域を被う複数のキャップ部と、前記ノズル形成面に当接された状態で、前記ノズル形成面のうち異なる前記キャップ部によって覆われる前記領域をそれぞれ異なる方向に払拭する払拭動作を行う払拭部と、前記払拭動作に先立ち、前記液体噴射ヘッド及び前記払拭部のうち少なくとも一方の姿勢を前記払拭部の払拭方向に応じて調整する制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置としてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）では、ノズルから噴射される液滴の良好な吐出状態を維持又は回復するためのメンテナンス処理を定期的に行っている。その具体的なメンテナンス動作として、例えば、噴射によりノズル面に付着してしまったインク（流体）等をワイパーで払拭することによってノズル面に付着した付着物を除去する払拭動作などがある。例えば特許文献１には、ヘッドのノズル面のうち隣接する２つの領域に対して、それぞれ反対の方向にワイパーを移動させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２８９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成においては、ワイパーをノズル面に接触させた場合、ワイパーの先端が当該ワイパーの移動方向の前方に曲がる場合がある。この状態で払拭動作を行うと、ワイパーの先端が移動方向の後方に再度曲がるように変形するため、ワイパーとノズル面との間で安定した当接状態を保持することが困難となり、安定した払拭動作を行う上で問題となっていた。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本発明は、安定した払拭動作が可能な液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液体噴射装置は、液体を噴射する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズル形成面のうちそれぞれ異なる領域を被う複数のキャップ部と、前記ノズル形成面に当接された状態で、前記ノズル形成面のうち異なる前記キャップ部によって覆われる前記領域をそれぞれ異なる方向に払拭する払拭動作を行う払拭部と、前記払拭動作に先立ち、前記液体噴射ヘッド及び前記払拭部のうち少なくとも一方の姿勢を前記払拭部の払拭方向に応じて調整する制御部とを備える。
【０００７】
本発明によれば、ノズル形成面に当接された状態で、当該ノズル形成面のうち異なるキャップ部によって覆われる領域をそれぞれ異なる方向に払拭する払拭動作を行う払拭部を備え、払拭動作に先立ち、液体噴射ヘッド及び払拭部のうち少なくとも一方の姿勢を払拭部の払拭方向に応じて調整することとしたので、ノズル形成面と払拭部との間をスムーズに当接させることができる。これにより、安定した払拭動作を行わせることができる。
【０００８】
上記の液体噴射装置において、複数の前記キャップ部は、前記ノズル形成面のうち互いに隣接する二つの領域をそれぞれ一つずつ覆うように配置され、前記払拭部は、隣接する前記二つの領域の間の位置から前記二つの領域のそれぞれを反対方向に払拭することが好ましい。
本発明によれば、複数のキャップ部がノズル形成面のうち互いに隣接する二つの領域をそれぞれ一つずつ覆うように配置され、払拭部が隣接する二つの領域の間の位置から当該二つの領域のそれぞれを反対方向に払拭することとしたので、一方の領域を払拭したときの他方の領域に液体が流れ込むのを防ぐことができる。
【０００９】
上記の液体噴射装置において、前記払拭部は、板状に形成されており、前記制御部は、前記ノズル形成面に対する前記払拭部の傾斜角度を変化させることで前記姿勢を調整することが好ましい。
本発明によれば、払拭部が板状に形成されており、制御部がノズル形成面に対する払拭部の傾斜角度を変化させることで姿勢を調整することとしたので、板状の払拭部を払拭方向に沿った姿勢でノズル形成面に当接させることができる。
【００１０】
上記の液体噴射装置において、前記制御部は、前記払拭部のうち前記ノズル形成面に当接される部分が前記払拭部の他の部分に比べて前記払拭方向の後方に傾くように前記姿勢を調整することが好ましい。
本発明によれば、払拭部のうちノズル形成面に当接される部分が払拭部の他の部分に比べて払拭方向の後方に傾くように姿勢が調整されるので、払拭動作中の払拭部の姿勢を安定させることができる。
【００１１】
上記の液体噴射装置において、前記制御部は、前記払拭部の前記姿勢を調整する第一調整部を有することが好ましい。
本発明によれば、払拭部の姿勢を調整する第一調整部が設けられるので、払拭部の姿勢を調整することでノズル形成面と払拭部との間をスムーズに当接させることができる。これにより、安定した払拭動作を行わせることができる。
【００１２】
上記の液体噴射装置において、前記制御部は、前記液体噴射ヘッドの前記姿勢を調整する第二調整部を有することが好ましい。
本発明によれば、液体噴射ヘッドの姿勢を調整する第二調整部が設けられるので、液体噴射ヘッドの姿勢を調整することでノズル形成面と払拭部との間をスムーズに当接させることができる。また、払拭部と液体噴射ヘッドの両方の姿勢をそれぞれ調整することもできる。これにより、安定した払拭動作を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の全体構成を示す図。
【図２】本実施形態に係る印刷装置の一部の構成を示す図。
【図３】本実施形態に係る印刷装置の一部の構成を示す図。
【図４】本実施形態に係る印刷装置の制御装置の構成を示すブロック図。
【図５】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図６】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図７】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図８】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図９】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図１０】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図１１】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図１２】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図１３】本実施形態に係る印刷装置の他の構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷装置ＰＲＴ（液体噴射装置）の概略構成を示す図である。本実施形態では、印刷装置ＰＲＴとしてインクジェット型の印刷装置を例に挙げて説明する。
【００１５】
図１に示す印刷装置ＰＲＴは、例えば、紙、プラスチックシートなどのシート状の媒体Ｍを搬送しつつ印刷処理を行う装置である。印刷装置ＰＲＴは、筐体ＰＢと、媒体Ｍにインクを噴射するインクジェット部ＩＪと、当該インクジェット部ＩＪにインクを供給するインク供給部ＩＳと、媒体Ｍを搬送する搬送部ＣＶと、インクジェット部ＩＪの保全動作を行うメンテナンス部ＭＮと、これら各部を制御する制御装置ＣＯＮＴとを備えている。
【００１６】
筐体ＰＢは、一方向を長手とするように形成されている。筐体ＰＢには、上記のインクジェット部ＩＪ、インク供給部ＩＳ、搬送部ＣＶ、メンテナンス部ＭＮ及び制御装置ＣＯＮＴの各部が取り付けられている。筐体ＰＢには、プラテン１３が設けられている。プラテン１３は、媒体Ｍを支持する支持部材である。プラテン１３は、媒体Ｍに向けられた平坦な支持面１３ａを有している。当該支持面１３ａは、媒体Ｍを支持する面である。
【００１７】
搬送部ＣＶは、搬送ローラーや当該搬送ローラーを駆動するモーターなどを有している。搬送部ＣＶは、媒体Ｍがプラテン１３上を通過するように当該媒体Ｍを筐体ＰＢの短手方向に搬送する。搬送部ＣＶは、制御装置ＣＯＮＴによって搬送のタイミングや搬送量などが制御される。
【００１８】
インクジェット部ＩＪは、インクを噴射するヘッドＨと、当該ヘッドＨを保持して移動させるヘッド移動部ＡＣとを有している。ヘッドＨは、プラテン１３上に送り出された媒体Ｍに向けてインクを噴射する。ヘッドＨは、インクを噴射するノズル形成面Ｈａを有している。ノズル形成面Ｈａは、支持面１３ａに向けられた状態で配置されている。
【００１９】
ヘッド移動部ＡＣは、ヘッドＨを筐体ＰＢの長手方向に移動させる。ヘッド移動部ＡＣは、ヘッドＨを固定させるキャリッジ４を有している。キャリッジ４は、筐体ＰＢの長手方向に架けられたガイド軸８に当接されている。ヘッド移動部ＡＣは、当該キャリッジ４をガイド軸８に沿って移動させる部、例えばパルスモーター９、駆動プーリー１０、遊転プーリー１１及びタイミングベルト１２などを有している。
【００２０】
メンテナンス部ＭＮは、媒体Ｍに対して印刷が行われる領域から外れた領域（ホームポジション）に設けられている。メンテナンス部ＭＮは、ヘッドＨのノズル形成面Ｈａを覆うキャッピング部ＣＰや、当該ノズル形成面Ｈａを払拭するワイピング部（払拭部）ＷＰなどを有している。
【００２１】
インク供給部ＩＳは、ヘッドＨにインクを供給する。インク供給部ＩＳには、複数のインクカートリッジＩＣが収容されている。本実施形態の印刷装置ＰＲＴは、インクカートリッジＩＣがヘッドＨとは異なる位置に収容される構成（オフキャリッジ型）である。
【００２２】
インク供給部ＩＳは、各インクカートリッジＩＣの内部の圧力を個別に調整可能な圧力調整部６を有している。インク供給部ＩＳは、ヘッドＨとインクカートリッジＩＣとを接続する供給チューブＴＢを有している。供給チューブＴＢは、インクカートリッジＩＣ毎に設けられている。
【００２３】
図２は、キャッピング部ＣＰを＋Ｘ側から見たときの構成を示す図である。図２には、キャッピング部ＣＰとヘッドとの関係を説明するため、ヘッドＨの構成についても示している。
図２に示すように、ヘッドＨのノズル形成面Ｈａには、複数のノズルＮＺが形成されている。当該複数のノズルＮＺは、ブラックインクを噴射するブラックノズルＮＢと、カラーインクを噴射するカラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹとを有している。ブラックノズルＮＢ及びカラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹは、図２のＸ方向に一列に並んで配置されている。このように、ノズル形成面Ｈａには、ブラックノズルＮＢが形成された第一領域４１と、カラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹが形成された第二領域４２とがＹ方向に隣接して配置されている。
【００２４】
キャッピング部ＣＰは、第一キャップ部５１及び第二キャップ部５２を有している。第一キャップ部５１及び第二キャップ部５２は、一体的に形成されており、Ｚ方向に移動可能に設けられている。第一キャップ部５１と第二キャップ部５２とは、仕切り部５０によって仕切られている。第一キャップ部５１は、ノズル形成面Ｈａの第一領域４１を封止する。第二キャップ部５２は、ノズル形成面の第二領域４２を封止する。
【００２５】
第一キャップ部５１及び第二キャップ部５２は、ポンプなどの吸引部５３に接続されている。第一キャップ部５１は、接続管５４を介して吸引部５３に接続されている。第二キャップ部５２は、接続管５５を介して吸引部５３に接続されている。接続管５４と接続管５５とは、三方弁５６を介して接続されている。三方弁５６は、吸引部５３の接続先を第一キャップ部５１と第二キャップ部５２との間で切り替える。このため、第一キャップ部５１及び第二キャップ部５２は、それぞれ封止した領域を独立して吸引可能である。
【００２６】
図３は、ワイピング部ＷＰを＋Ｘ側から見たときの構成を示す図である。図３には、ワイピング部ＷＰとヘッドＨとの関係を説明するため、ヘッドＨの構成についても示している。
図３に示すように、ワイピング部ＷＰは、ワイパー６１、ワイパー駆動部（第一調整部）６２及びワイパー保持部６２を有している。
【００２７】
ワイパー６１は、矩形の板状に形成されている。ワイパー６１は、樹脂材料などの材料を用いて弾性変形可能に形成されている。ワイパー６１は、ワイパー保持部６２によって保持されている。ワイパー６１は、＋Ｚ側の先端部６１ａがノズル形成面Ｈａに向けられている。ワイパー６１は、ノズル形成面Ｈａに垂直に立った状態で配置されている。
【００２８】
ワイパー駆動部６２は、ワイパー６１の位置及び姿勢を調整する。具体的には、ワイパー駆動部６２は、ワイパー６１をＺ方向に移動させてノズル形成面Ｈａに当接させるとともに、ワイパー６１をＸ軸周りの方向（θＸ方向）に回動させることでノズル形成面Ｈａに当接される姿勢を調整する。ワイパー駆動部６２による駆動動作は、制御装置ＣＯＮＴによって制御される。
【００２９】
図４は印刷装置ＰＲＴの電気的な構成を示すブロック図である。
制御装置ＣＯＮＴには、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を入力する入力装置ＩＰ、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を記憶した記憶装置ＭＲなどが接続されており、上述した搬送部ＣＶや、ヘッド移動部ＡＣ、メンテナンス部ＭＮ等が接続されている。制御装置ＣＯＮＴは、メンテナンス部ＭＮのうち例えばキャッピング部ＣＰやワイピング部ＷＰ（ワイパー駆動部６２）などを制御可能である。
【００３０】
ヘッドＨは、ノズルＮＺごとに設けられた圧電振動子を有している。制御装置ＣＯＮＴは、当該圧電振動子に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器に接続されている。駆動信号発生器には、ヘッドＨの圧電振動子に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器は、各圧電振動子に対して、個別に駆動信号を供給可能に設けられている。
【００３１】
次に、上記のように構成された印刷装置ＰＲＴの動作を説明する。制御装置ＣＯＮＴは、印刷装置ＰＲＴの動作として、ヘッドＨによる印刷動作や、メンテナンス部ＭＮによるヘッドＨのクリーニング動作などを行わせる。
【００３２】
ヘッドＨによる印刷動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、搬送部ＣＶによって媒体ＭをヘッドＨの−Ｚ側に配置させる。媒体Ｍを配置させた後、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨを移動させつつ、印刷する画像の画像データに基づいてノズルＮＺに係る駆動信号発生器から圧電振動子に駆動信号を入力する。圧電振動子に駆動信号が入力されると、圧電振動子が伸縮し、ノズルＮＺからインクが噴射される。ノズルＮＺから噴射されたインクによって、媒体Ｍに所望の画像が形成される。
【００３３】
次に、クリーニング動作を行わせる場合を説明する。クリーニング動作は、ヘッドＨの吐出特性を確保するために行われる。制御装置ＣＯＮＴは、上記クリーニング動作として、キャッピング部ＣＰを用いた吸引動作を行わせる。
【００３４】
吸引動作において、制御装置ＣＯＮＴは、まず、キャッピング動作を行わせる。制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨをホームポジションに移動させ、ヘッドＨとキャッピング部ＣＰとを対向させる。このとき、ブラックノズルＮＢと第一キャップ部５１とを対向させると共に、カラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹと第二キャップ部５２とを対向させる。その後、制御装置ＣＯＮＴは、キャッピング部ＣＰをヘッドＨ側へ移動させてノズル形成面Ｈａを押圧させる。この動作により、ノズル形成面ＨａのうちブラックノズルＮＢが形成された第一領域４１が第一キャップ部５１によって封止され、カラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹが形成された第二領域４２が第二キャップ部５２によって封止される。
【００３５】
この状態で、制御装置ＣＯＮＴは、吸引部５３を用いて吸引動作を行わせる。本実施形態では、第一キャップ部５１と第二キャップ部５２とで独立して吸引動作を行わせることができる。ここでは、まずカラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹの吸引動作を行う場合を例に挙げて説明する。
【００３６】
制御装置ＣＯＮＴは、吸引部５３と接続管５５とが接続されると共に、吸引部５３と接続管５４とが接続されないように、三方弁５６を調整する。その後、制御装置ＣＯＮＴは、吸引部５３を用いて第二キャップ部５２の内部を吸引させる。この動作により、図５に示すように、カラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹからカラーインクＤ１が噴射される。
【００３７】
吸引動作の後、制御装置ＣＯＮＴは、ワイピング部ＷＰを用いて払拭動作を行わせる。まず制御装置ＣＯＮＴは、吸引動作を行ったカラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹが設けられた第二領域４２に対して払拭動作を行わせる。払拭動作を行わせるのに先立ち、制御装置ＣＯＮＴは、ワイパー６１の姿勢を調整させる。具体的には、制御装置ＣＯＮＴは、図６に示すように、ワイパー駆動部６３を用いてワイパー６１を図中反時計回りに回動させる。このときの回動角度は、例えば５°〜１０°程度である。この動作により、ワイパー６１の先端部６１ａがワイパー保持部６２に対して−Ｙ側に配置されるように当該ワイパー６１がノズル形成面Ｈａに対して傾いた状態となる。
【００３８】
ワイパー６１を回動させた後、制御装置ＣＯＮＴは、ワイピング部ＷＰを＋Ｚ側へ移動させ、ワイパー６１の先端部６１ａをノズル形成面Ｈａに当接させる。このとき、図７に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、先端部６１ａをノズル形成面Ｈａのうち第一領域４１と第二領域４２との間に当接させる。
【００３９】
ワイパー６１をノズル形成面Ｈａに当接させた後、制御装置ＣＯＮＴは、図８に示すように、ヘッドＨを−Ｙ側へ移動させ、ワイパー６１とヘッドＨとを相対的に移動させる。この動作により、ノズル形成面Ｈａに当接されたワイパー６１は、ヘッドＨの移動に伴って第二領域４２を払拭する。当該払拭動作におけるワイパー６１の払拭方向は、ヘッドＨの移動方向とは逆向き（＋Ｙ方向）となる。つまり、ワイパー６１は、第一領域４１と第二領域４２との間の位置から第二領域４２側へ＋Ｙ方向にノズル形成面Ｈａの第二領域４２を払拭する。
【００４０】
このように、制御装置ＣＯＮＴは、払拭動作に先立ち、ワイパー６１の先端部６１ａがワイパー６１の他の部分に比べて払拭方向の後方に配置されるようにワイパー６１を傾けたことになる。図８に示すように、払拭動作においてはワイパー６１の先端部６１ａは払拭方向の後方へ変形するため、安定した払拭動作が行われる。
【００４１】
一方、ブラックノズルＮＢのクリーニング動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、上記同様のキャップ動作を行わせる。その後、制御装置ＣＯＮＴは、吸引部５３と接続管５４とが接続されると共に、吸引部５３と接続管５５とが接続されないように、三方弁５６を調整する。この状態で、制御装置ＣＯＮＴは、吸引部５３を用いて第一キャップ部５１の内部を吸引させる。この動作により、図９に示すように、ブラックノズルＮＢからブラックインクＤ２が噴射される。
【００４２】
次に、制御装置ＣＯＮＴは、吸引動作を行ったブラックノズルＮＢが設けられた第一領域４１に対して払拭動作を行わせる。払拭動作を行わせるのに先立ち、制御装置ＣＯＮＴは、ワイパー６１の姿勢を調整させる。具体的には、制御装置ＣＯＮＴは、図１０に示すように、ワイパー駆動部６３を用いてワイパー６１を図中時計回りに回動させる。このときの回動角度は、例えば５°〜１０°程度である。この動作により、ワイパー６１の先端部６１ａがワイパー保持部６２に対して＋Ｙ側に配置されるように当該ワイパー６１がノズル形成面Ｈａに対して傾いた状態となる。
【００４３】
ワイパー６１を回動させた後、制御装置ＣＯＮＴは、ワイピング部ＷＰを＋Ｚ側へ移動させ、ワイパー６１の先端部６１ａをノズル形成面Ｈａに当接させる。このとき、図１１に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、先端部６１ａをノズル形成面Ｈａのうち第一領域４１と第二領域４２との間に当接させる。
【００４４】
ワイパー６１をノズル形成面Ｈａに当接させた後、制御装置ＣＯＮＴは、図１２に示すように、ヘッドＨを＋Ｙ側へ移動させ、ワイパー６１とヘッドＨとを相対的に移動させる。この動作により、ノズル形成面Ｈａに当接されたワイパー６１は、ヘッドＨの移動に伴ってノズル形成面Ｈａを払拭する。当該払拭動作におけるワイパー６１の払拭方向は、ヘッドＨの移動方向とは逆向き（−Ｙ方向）となる。つまり、ワイパー６１は、第一領域４１と第二領域４２との間の位置から第一領域４１側へ−Ｙ方向にノズル形成面Ｈａの第一領域４１を払拭する。このため、第一領域４１を払拭する場合には、上記の第二領域４２の払拭時と比べて、ノズル形成面Ｈａに対して反対方向にワイパー６１が移動することになる。
【００４５】
このように、制御装置ＣＯＮＴは、払拭動作に先立ち、ワイパー６１の先端部６１ａがワイパー６１の他の部分に比べて払拭方向の後方に配置されるようにワイパー６１を傾けたことになる。図１２に示すように、払拭動作においてはワイパー６１の先端部６１ａは払拭方向の後方へ変形するため、安定した払拭動作が行われる。
【００４６】
以上のように、本実施形態によれば、ノズル形成面Ｈａに当接された状態で、当該ノズル形成面Ｈａのうち第一キャップ部５１及び第二キャップ部５２によって覆われる第一領域４１及び第二領域４２をそれぞれ異なる方向（反対方向）に払拭する払拭動作を行うワイピング部ＷＰを備え、払拭動作に先立ち、ワイピング部ＷＰの姿勢を払拭方向に応じて調整することとしたので、ノズル形成面Ｈａとワイピング部ＷＰとの間をスムーズに当接させることができる。これにより、安定した払拭動作を行わせることができる。
【００４７】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態においては、払拭動作に先立ちワイピング部ＷＰの姿勢を払拭方向に応じて調整する構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば図１３に示すように、ヘッドＨを図中時計回り又は反時計回り（Ｘ軸周り）に回動させる回動部（第二調整部）７０が設けられた構成であっても構わない。
【００４８】
図１３には、第二領域４２を払拭する場合におけるヘッドＨの傾斜状態が示されている。図１３に示すように、この場合には、ヘッドＨを−Ｙ側に移動させるため、ノズル形成面Ｈａに対してワイパー６１の先端部６１ａが払拭方向（＋Ｙ方向）の後方に傾くようにヘッドＨの姿勢が調整される。これに対して、第一領域４１を払拭する場合には、ヘッドＨを＋Ｙ側に移動させるため、ノズル形成面Ｈａに対してワイパー６１の先端部６１ａが払拭方向（−Ｙ方向）の後方に傾くように、ヘッドを図中反時計回りに回動させる。なお、図１３に示す構成においては、ワイピング部ＷＰ及びヘッドＨの両方を傾けるようにしても構わない。
【００４９】
上記実施形態では、印刷方式としてインクジェット方式を採用した印刷装置について記載したが、電子写真方式や熱転写方式など、任意の方式の印刷装置に変更することもできる。また、印刷装置に限らず、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等、他の記録装置であってもよい。さらに、記録装置として、インク以外の他の液体の微小量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置を採用してもよい。
【００５０】
なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。
【００５１】
ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置等であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
ＰＲＴ…印刷装置 ＭＮ…メンテナンス部 ＣＯＮＴ…制御装置 Ｈ…ヘッド Ｈａ…ノズル形成面 ＣＰ…キャッピング部 ＷＰ…ワイピング部 ＮＺ…ノズル ＮＢ…ブラックノズル ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ…カラーノズル ４１…第一領域 ４２…第二領域 ５１…第一キャップ部 ５２…第二キャップ部 ６１…ワイパー ６２…ワイパー駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置としてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）では、ノズルから噴射される液滴の良好な吐出状態を維持又は回復するためのメンテナンス処理を定期的に行っている。その具体的なメンテナンス動作として、例えば、噴射によりノズル面に付着してしまったインク（流体）等をワイパーで払拭することによってノズル面に付着した付着物を除去する払拭動作などがある。例えば特許文献１には、ヘッドのノズル面のうち隣接する２つの領域に対して、それぞれ反対の方向にワイパーを移動させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２８９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成においては、ワイパーをノズル面に接触させた場合、ワイパーの先端が当該ワイパーの移動方向の前方に曲がる場合がある。この状態で払拭動作を行うと、ワイパーの先端が移動方向の後方に再度曲がるように変形するため、ワイパーとノズル面との間で安定した当接状態を保持することが困難となり、安定した払拭動作を行う上で問題となっていた。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本発明は、安定した払拭動作が可能な液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液体噴射装置は、液体を噴射する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズル形成面のうちそれぞれ異なる領域を被う複数のキャップ部と、前記ノズル形成面に当接された状態で、前記ノズル形成面のうち異なる前記キャップ部によって覆われる前記領域をそれぞれ異なる方向に払拭する払拭動作を行う払拭部と、前記払拭動作に先立ち、前記液体噴射ヘッド及び前記払拭部のうち少なくとも一方の姿勢を前記払拭部の払拭方向に応じて調整する制御部とを備える。
【０００７】
本発明によれば、ノズル形成面に当接された状態で、当該ノズル形成面のうち異なるキャップ部によって覆われる領域をそれぞれ異なる方向に払拭する払拭動作を行う払拭部を備え、払拭動作に先立ち、液体噴射ヘッド及び払拭部のうち少なくとも一方の姿勢を払拭部の払拭方向に応じて調整することとしたので、ノズル形成面と払拭部との間をスムーズに当接させることができる。これにより、安定した払拭動作を行わせることができる。
【０００８】
上記の液体噴射装置において、複数の前記キャップ部は、前記ノズル形成面のうち互いに隣接する二つの領域をそれぞれ一つずつ覆うように配置され、前記払拭部は、隣接する前記二つの領域の間の位置から前記二つの領域のそれぞれを反対方向に払拭することが好ましい。
本発明によれば、複数のキャップ部がノズル形成面のうち互いに隣接する二つの領域をそれぞれ一つずつ覆うように配置され、払拭部が隣接する二つの領域の間の位置から当該二つの領域のそれぞれを反対方向に払拭することとしたので、一方の領域を払拭したときの他方の領域に液体が流れ込むのを防ぐことができる。
【０００９】
上記の液体噴射装置において、前記払拭部は、板状に形成されており、前記制御部は、前記ノズル形成面に対する前記払拭部の傾斜角度を変化させることで前記姿勢を調整することが好ましい。
本発明によれば、払拭部が板状に形成されており、制御部がノズル形成面に対する払拭部の傾斜角度を変化させることで姿勢を調整することとしたので、板状の払拭部を払拭方向に沿った姿勢でノズル形成面に当接させることができる。
【００１０】
上記の液体噴射装置において、前記制御部は、前記払拭部のうち前記ノズル形成面に当接される部分が前記払拭部の他の部分に比べて前記払拭方向の後方に傾くように前記姿勢を調整することが好ましい。
本発明によれば、払拭部のうちノズル形成面に当接される部分が払拭部の他の部分に比べて払拭方向の後方に傾くように姿勢が調整されるので、払拭動作中の払拭部の姿勢を安定させることができる。
【００１１】
上記の液体噴射装置において、前記制御部は、前記払拭部の前記姿勢を調整する第一調整部を有することが好ましい。
本発明によれば、払拭部の姿勢を調整する第一調整部が設けられるので、払拭部の姿勢を調整することでノズル形成面と払拭部との間をスムーズに当接させることができる。これにより、安定した払拭動作を行わせることができる。
【００１２】
上記の液体噴射装置において、前記制御部は、前記液体噴射ヘッドの前記姿勢を調整する第二調整部を有することが好ましい。
本発明によれば、液体噴射ヘッドの姿勢を調整する第二調整部が設けられるので、液体噴射ヘッドの姿勢を調整することでノズル形成面と払拭部との間をスムーズに当接させることができる。また、払拭部と液体噴射ヘッドの両方の姿勢をそれぞれ調整することもできる。これにより、安定した払拭動作を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の全体構成を示す図。
【図２】本実施形態に係る印刷装置の一部の構成を示す図。
【図３】本実施形態に係る印刷装置の一部の構成を示す図。
【図４】本実施形態に係る印刷装置の制御装置の構成を示すブロック図。
【図５】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図６】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図７】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図８】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図９】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図１０】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図１１】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図１２】本実施形態に係る印刷装置の動作の過程を示す図。
【図１３】本実施形態に係る印刷装置の他の構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷装置ＰＲＴ（液体噴射装置）の概略構成を示す図である。本実施形態では、印刷装置ＰＲＴとしてインクジェット型の印刷装置を例に挙げて説明する。
【００１５】
図１に示す印刷装置ＰＲＴは、例えば、紙、プラスチックシートなどのシート状の媒体Ｍを搬送しつつ印刷処理を行う装置である。印刷装置ＰＲＴは、筐体ＰＢと、媒体Ｍにインクを噴射するインクジェット部ＩＪと、当該インクジェット部ＩＪにインクを供給するインク供給部ＩＳと、媒体Ｍを搬送する搬送部ＣＶと、インクジェット部ＩＪの保全動作を行うメンテナンス部ＭＮと、これら各部を制御する制御装置ＣＯＮＴとを備えている。
【００１６】
筐体ＰＢは、一方向を長手とするように形成されている。筐体ＰＢには、上記のインクジェット部ＩＪ、インク供給部ＩＳ、搬送部ＣＶ、メンテナンス部ＭＮ及び制御装置ＣＯＮＴの各部が取り付けられている。筐体ＰＢには、プラテン１３が設けられている。プラテン１３は、媒体Ｍを支持する支持部材である。プラテン１３は、媒体Ｍに向けられた平坦な支持面１３ａを有している。当該支持面１３ａは、媒体Ｍを支持する面である。
【００１７】
搬送部ＣＶは、搬送ローラーや当該搬送ローラーを駆動するモーターなどを有している。搬送部ＣＶは、媒体Ｍがプラテン１３上を通過するように当該媒体Ｍを筐体ＰＢの短手方向に搬送する。搬送部ＣＶは、制御装置ＣＯＮＴによって搬送のタイミングや搬送量などが制御される。
【００１８】
インクジェット部ＩＪは、インクを噴射するヘッドＨと、当該ヘッドＨを保持して移動させるヘッド移動部ＡＣとを有している。ヘッドＨは、プラテン１３上に送り出された媒体Ｍに向けてインクを噴射する。ヘッドＨは、インクを噴射するノズル形成面Ｈａを有している。ノズル形成面Ｈａは、支持面１３ａに向けられた状態で配置されている。
【００１９】
ヘッド移動部ＡＣは、ヘッドＨを筐体ＰＢの長手方向に移動させる。ヘッド移動部ＡＣは、ヘッドＨを固定させるキャリッジ４を有している。キャリッジ４は、筐体ＰＢの長手方向に架けられたガイド軸８に当接されている。ヘッド移動部ＡＣは、当該キャリッジ４をガイド軸８に沿って移動させる部、例えばパルスモーター９、駆動プーリー１０、遊転プーリー１１及びタイミングベルト１２などを有している。
【００２０】
メンテナンス部ＭＮは、媒体Ｍに対して印刷が行われる領域から外れた領域（ホームポジション）に設けられている。メンテナンス部ＭＮは、ヘッドＨのノズル形成面Ｈａを覆うキャッピング部ＣＰや、当該ノズル形成面Ｈａを払拭するワイピング部（払拭部）ＷＰなどを有している。
【００２１】
インク供給部ＩＳは、ヘッドＨにインクを供給する。インク供給部ＩＳには、複数のインクカートリッジＩＣが収容されている。本実施形態の印刷装置ＰＲＴは、インクカートリッジＩＣがヘッドＨとは異なる位置に収容される構成（オフキャリッジ型）である。
【００２２】
インク供給部ＩＳは、各インクカートリッジＩＣの内部の圧力を個別に調整可能な圧力調整部６を有している。インク供給部ＩＳは、ヘッドＨとインクカートリッジＩＣとを接続する供給チューブＴＢを有している。供給チューブＴＢは、インクカートリッジＩＣ毎に設けられている。
【００２３】
図２は、キャッピング部ＣＰを＋Ｘ側から見たときの構成を示す図である。図２には、キャッピング部ＣＰとヘッドとの関係を説明するため、ヘッドＨの構成についても示している。
図２に示すように、ヘッドＨのノズル形成面Ｈａには、複数のノズルＮＺが形成されている。当該複数のノズルＮＺは、ブラックインクを噴射するブラックノズルＮＢと、カラーインクを噴射するカラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹとを有している。ブラックノズルＮＢ及びカラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹは、図２のＸ方向に一列に並んで配置されている。このように、ノズル形成面Ｈａには、ブラックノズルＮＢが形成された第一領域４１と、カラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹが形成された第二領域４２とがＹ方向に隣接して配置されている。
【００２４】
キャッピング部ＣＰは、第一キャップ部５１及び第二キャップ部５２を有している。第一キャップ部５１及び第二キャップ部５２は、一体的に形成されており、Ｚ方向に移動可能に設けられている。第一キャップ部５１と第二キャップ部５２とは、仕切り部５０によって仕切られている。第一キャップ部５１は、ノズル形成面Ｈａの第一領域４１を封止する。第二キャップ部５２は、ノズル形成面の第二領域４２を封止する。
【００２５】
第一キャップ部５１及び第二キャップ部５２は、ポンプなどの吸引部５３に接続されている。第一キャップ部５１は、接続管５４を介して吸引部５３に接続されている。第二キャップ部５２は、接続管５５を介して吸引部５３に接続されている。接続管５４と接続管５５とは、三方弁５６を介して接続されている。三方弁５６は、吸引部５３の接続先を第一キャップ部５１と第二キャップ部５２との間で切り替える。このため、第一キャップ部５１及び第二キャップ部５２は、それぞれ封止した領域を独立して吸引可能である。
【００２６】
図３は、ワイピング部ＷＰを＋Ｘ側から見たときの構成を示す図である。図３には、ワイピング部ＷＰとヘッドＨとの関係を説明するため、ヘッドＨの構成についても示している。
図３に示すように、ワイピング部ＷＰは、ワイパー６１、ワイパー駆動部（第一調整部）６２及びワイパー保持部６２を有している。
【００２７】
ワイパー６１は、矩形の板状に形成されている。ワイパー６１は、樹脂材料などの材料を用いて弾性変形可能に形成されている。ワイパー６１は、ワイパー保持部６２によって保持されている。ワイパー６１は、＋Ｚ側の先端部６１ａがノズル形成面Ｈａに向けられている。ワイパー６１は、ノズル形成面Ｈａに垂直に立った状態で配置されている。
【００２８】
ワイパー駆動部６２は、ワイパー６１の位置及び姿勢を調整する。具体的には、ワイパー駆動部６２は、ワイパー６１をＺ方向に移動させてノズル形成面Ｈａに当接させるとともに、ワイパー６１をＸ軸周りの方向（θＸ方向）に回動させることでノズル形成面Ｈａに当接される姿勢を調整する。ワイパー駆動部６２による駆動動作は、制御装置ＣＯＮＴによって制御される。
【００２９】
図４は印刷装置ＰＲＴの電気的な構成を示すブロック図である。
制御装置ＣＯＮＴには、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を入力する入力装置ＩＰ、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を記憶した記憶装置ＭＲなどが接続されており、上述した搬送部ＣＶや、ヘッド移動部ＡＣ、メンテナンス部ＭＮ等が接続されている。制御装置ＣＯＮＴは、メンテナンス部ＭＮのうち例えばキャッピング部ＣＰやワイピング部ＷＰ（ワイパー駆動部６２）などを制御可能である。
【００３０】
ヘッドＨは、ノズルＮＺごとに設けられた圧電振動子を有している。制御装置ＣＯＮＴは、当該圧電振動子に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器に接続されている。駆動信号発生器には、ヘッドＨの圧電振動子に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器は、各圧電振動子に対して、個別に駆動信号を供給可能に設けられている。
【００３１】
次に、上記のように構成された印刷装置ＰＲＴの動作を説明する。制御装置ＣＯＮＴは、印刷装置ＰＲＴの動作として、ヘッドＨによる印刷動作や、メンテナンス部ＭＮによるヘッドＨのクリーニング動作などを行わせる。
【００３２】
ヘッドＨによる印刷動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、搬送部ＣＶによって媒体ＭをヘッドＨの−Ｚ側に配置させる。媒体Ｍを配置させた後、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨを移動させつつ、印刷する画像の画像データに基づいてノズルＮＺに係る駆動信号発生器から圧電振動子に駆動信号を入力する。圧電振動子に駆動信号が入力されると、圧電振動子が伸縮し、ノズルＮＺからインクが噴射される。ノズルＮＺから噴射されたインクによって、媒体Ｍに所望の画像が形成される。
【００３３】
次に、クリーニング動作を行わせる場合を説明する。クリーニング動作は、ヘッドＨの吐出特性を確保するために行われる。制御装置ＣＯＮＴは、上記クリーニング動作として、キャッピング部ＣＰを用いた吸引動作を行わせる。
【００３４】
吸引動作において、制御装置ＣＯＮＴは、まず、キャッピング動作を行わせる。制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨをホームポジションに移動させ、ヘッドＨとキャッピング部ＣＰとを対向させる。このとき、ブラックノズルＮＢと第一キャップ部５１とを対向させると共に、カラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹと第二キャップ部５２とを対向させる。その後、制御装置ＣＯＮＴは、キャッピング部ＣＰをヘッドＨ側へ移動させてノズル形成面Ｈａを押圧させる。この動作により、ノズル形成面ＨａのうちブラックノズルＮＢが形成された第一領域４１が第一キャップ部５１によって封止され、カラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹが形成された第二領域４２が第二キャップ部５２によって封止される。
【００３５】
この状態で、制御装置ＣＯＮＴは、吸引部５３を用いて吸引動作を行わせる。本実施形態では、第一キャップ部５１と第二キャップ部５２とで独立して吸引動作を行わせることができる。ここでは、まずカラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹの吸引動作を行う場合を例に挙げて説明する。
【００３６】
制御装置ＣＯＮＴは、吸引部５３と接続管５５とが接続されると共に、吸引部５３と接続管５４とが接続されないように、三方弁５６を調整する。その後、制御装置ＣＯＮＴは、吸引部５３を用いて第二キャップ部５２の内部を吸引させる。この動作により、図５に示すように、カラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹからカラーインクＤ１が噴射される。
【００３７】
吸引動作の後、制御装置ＣＯＮＴは、ワイピング部ＷＰを用いて払拭動作を行わせる。まず制御装置ＣＯＮＴは、吸引動作を行ったカラーノズルＮＣ、ＮＭ、ＮＹが設けられた第二領域４２に対して払拭動作を行わせる。払拭動作を行わせるのに先立ち、制御装置ＣＯＮＴは、ワイパー６１の姿勢を調整させる。具体的には、制御装置ＣＯＮＴは、図６に示すように、ワイパー駆動部６３を用いてワイパー６１を図中反時計回りに回動させる。このときの回動角度は、例えば５°〜１０°程度である。この動作により、ワイパー６１の先端部６１ａがワイパー保持部６２に対して−Ｙ側に配置されるように当該ワイパー６１がノズル形成面Ｈａに対して傾いた状態となる。
【００３８】
ワイパー６１を回動させた後、制御装置ＣＯＮＴは、ワイピング部ＷＰを＋Ｚ側へ移動させ、ワイパー６１の先端部６１ａをノズル形成面Ｈａに当接させる。このとき、図７に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、先端部６１ａをノズル形成面Ｈａのうち第一領域４１と第二領域４２との間に当接させる。
【００３９】
ワイパー６１をノズル形成面Ｈａに当接させた後、制御装置ＣＯＮＴは、図８に示すように、ヘッドＨを−Ｙ側へ移動させ、ワイパー６１とヘッドＨとを相対的に移動させる。この動作により、ノズル形成面Ｈａに当接されたワイパー６１は、ヘッドＨの移動に伴って第二領域４２を払拭する。当該払拭動作におけるワイパー６１の払拭方向は、ヘッドＨの移動方向とは逆向き（＋Ｙ方向）となる。つまり、ワイパー６１は、第一領域４１と第二領域４２との間の位置から第二領域４２側へ＋Ｙ方向にノズル形成面Ｈａの第二領域４２を払拭する。
【００４０】
このように、制御装置ＣＯＮＴは、払拭動作に先立ち、ワイパー６１の先端部６１ａがワイパー６１の他の部分に比べて払拭方向の後方に配置されるようにワイパー６１を傾けたことになる。図８に示すように、払拭動作においてはワイパー６１の先端部６１ａは払拭方向の後方へ変形するため、安定した払拭動作が行われる。
【００４１】
一方、ブラックノズルＮＢのクリーニング動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、上記同様のキャップ動作を行わせる。その後、制御装置ＣＯＮＴは、吸引部５３と接続管５４とが接続されると共に、吸引部５３と接続管５５とが接続されないように、三方弁５６を調整する。この状態で、制御装置ＣＯＮＴは、吸引部５３を用いて第一キャップ部５１の内部を吸引させる。この動作により、図９に示すように、ブラックノズルＮＢからブラックインクＤ２が噴射される。
【００４２】
次に、制御装置ＣＯＮＴは、吸引動作を行ったブラックノズルＮＢが設けられた第一領域４１に対して払拭動作を行わせる。払拭動作を行わせるのに先立ち、制御装置ＣＯＮＴは、ワイパー６１の姿勢を調整させる。具体的には、制御装置ＣＯＮＴは、図１０に示すように、ワイパー駆動部６３を用いてワイパー６１を図中時計回りに回動させる。このときの回動角度は、例えば５°〜１０°程度である。この動作により、ワイパー６１の先端部６１ａがワイパー保持部６２に対して＋Ｙ側に配置されるように当該ワイパー６１がノズル形成面Ｈａに対して傾いた状態となる。
【００４３】
ワイパー６１を回動させた後、制御装置ＣＯＮＴは、ワイピング部ＷＰを＋Ｚ側へ移動させ、ワイパー６１の先端部６１ａをノズル形成面Ｈａに当接させる。このとき、図１１に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、先端部６１ａをノズル形成面Ｈａのうち第一領域４１と第二領域４２との間に当接させる。
【００４４】
ワイパー６１をノズル形成面Ｈａに当接させた後、制御装置ＣＯＮＴは、図１２に示すように、ヘッドＨを＋Ｙ側へ移動させ、ワイパー６１とヘッドＨとを相対的に移動させる。この動作により、ノズル形成面Ｈａに当接されたワイパー６１は、ヘッドＨの移動に伴ってノズル形成面Ｈａを払拭する。当該払拭動作におけるワイパー６１の払拭方向は、ヘッドＨの移動方向とは逆向き（−Ｙ方向）となる。つまり、ワイパー６１は、第一領域４１と第二領域４２との間の位置から第一領域４１側へ−Ｙ方向にノズル形成面Ｈａの第一領域４１を払拭する。このため、第一領域４１を払拭する場合には、上記の第二領域４２の払拭時と比べて、ノズル形成面Ｈａに対して反対方向にワイパー６１が移動することになる。
【００４５】
このように、制御装置ＣＯＮＴは、払拭動作に先立ち、ワイパー６１の先端部６１ａがワイパー６１の他の部分に比べて払拭方向の後方に配置されるようにワイパー６１を傾けたことになる。図１２に示すように、払拭動作においてはワイパー６１の先端部６１ａは払拭方向の後方へ変形するため、安定した払拭動作が行われる。
【００４６】
以上のように、本実施形態によれば、ノズル形成面Ｈａに当接された状態で、当該ノズル形成面Ｈａのうち第一キャップ部５１及び第二キャップ部５２によって覆われる第一領域４１及び第二領域４２をそれぞれ異なる方向（反対方向）に払拭する払拭動作を行うワイピング部ＷＰを備え、払拭動作に先立ち、ワイピング部ＷＰの姿勢を払拭方向に応じて調整することとしたので、ノズル形成面Ｈａとワイピング部ＷＰとの間をスムーズに当接させることができる。これにより、安定した払拭動作を行わせることができる。
【００４７】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態においては、払拭動作に先立ちワイピング部ＷＰの姿勢を払拭方向に応じて調整する構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば図１３に示すように、ヘッドＨを図中時計回り又は反時計回り（Ｘ軸周り）に回動させる回動部（第二調整部）７０が設けられた構成であっても構わない。
【００４８】
図１３には、第二領域４２を払拭する場合におけるヘッドＨの傾斜状態が示されている。図１３に示すように、この場合には、ヘッドＨを−Ｙ側に移動させるため、ノズル形成面Ｈａに対してワイパー６１の先端部６１ａが払拭方向（＋Ｙ方向）の後方に傾くようにヘッドＨの姿勢が調整される。これに対して、第一領域４１を払拭する場合には、ヘッドＨを＋Ｙ側に移動させるため、ノズル形成面Ｈａに対してワイパー６１の先端部６１ａが払拭方向（−Ｙ方向）の後方に傾くように、ヘッドを図中反時計回りに回動させる。なお、図１３に示す構成においては、ワイピング部ＷＰ及びヘッドＨの両方を傾けるようにしても構わない。
【００４９】
上記実施形態では、印刷方式としてインクジェット方式を採用した印刷装置について記載したが、電子写真方式や熱転写方式など、任意の方式の印刷装置に変更することもできる。また、印刷装置に限らず、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等、他の記録装置であってもよい。さらに、記録装置として、インク以外の他の液体の微小量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置を採用してもよい。
【００５０】
なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。
【００５１】
ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置等であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
ＰＲＴ…印刷装置 ＭＮ…メンテナンス部 ＣＯＮＴ…制御装置 Ｈ…ヘッド Ｈａ…ノズル形成面 ＣＰ…キャッピング部 ＷＰ…ワイピング部 ＮＺ…ノズル ＮＢ…ブラックノズル ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ…カラーノズル ４１…第一領域 ４２…第二領域 ５１…第一キャップ部 ５２…第二キャップ部 ６１…ワイパー ６２…ワイパー駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル形成面のうちそれぞれ異なる領域を被う複数のキャップ部と、
前記ノズル形成面に当接された状態で、前記ノズル形成面のうち異なる前記キャップ部によって覆われる前記領域をそれぞれ異なる方向に払拭する払拭動作を行う払拭部と、
前記払拭動作に先立ち、前記液体噴射ヘッド及び前記払拭部のうち少なくとも一方の姿勢を前記払拭部の払拭方向に応じて調整する制御部と
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
複数の前記キャップ部は、前記ノズル形成面のうち互いに隣接する二つの領域をそれぞれ一つずつ覆うように配置され、
前記払拭部は、隣接する前記二つの領域の間の位置から前記二つの領域のそれぞれを反対方向に払拭する
請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記払拭部は、板状に形成されており、
前記制御部は、前記ノズル形成面に対する前記払拭部の傾斜角度を変化させることで前記姿勢を調整する
請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記払拭部のうち前記ノズル形成面に当接される部分が前記払拭部の他の部分に比べて前記払拭方向の後方に傾くように前記姿勢を調整する
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記払拭部の前記姿勢を調整する第一調整部を有する
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記液体噴射ヘッドの前記姿勢を調整する第二調整部を有する
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１】
液体を噴射する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル形成面のうちそれぞれ異なる領域を被う複数のキャップ部と、
前記ノズル形成面に当接された状態で、前記ノズル形成面のうち異なる前記キャップ部によって覆われる前記領域をそれぞれ異なる方向に払拭する払拭動作を行う払拭部と、
前記払拭動作に先立ち、前記液体噴射ヘッド及び前記払拭部のうち少なくとも一方の姿勢を前記払拭部の払拭方向に応じて調整する制御部と
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
複数の前記キャップ部は、前記ノズル形成面のうち互いに隣接する二つの領域をそれぞれ一つずつ覆うように配置され、
前記払拭部は、隣接する前記二つの領域の間の位置から前記二つの領域のそれぞれを反対方向に払拭する
請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記払拭部は、板状に形成されており、
前記制御部は、前記ノズル形成面に対する前記払拭部の傾斜角度を変化させることで前記姿勢を調整する
請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記払拭部のうち前記ノズル形成面に当接される部分が前記払拭部の他の部分に比べて前記払拭方向の後方に傾くように前記姿勢を調整する
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記払拭部の前記姿勢を調整する第一調整部を有する
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記液体噴射ヘッドの前記姿勢を調整する第二調整部を有する
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２１８２３８（Ｐ２０１２−２１８２３８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８４６６８（Ｐ２０１１−８４６６８）
【出願日】平成２３年４月６日（２０１１．４．６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月６日（２０１１．４．６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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