清算装置、ショッピングカート、及び店舗システム
【課題】スーパーマーケット等の店舗において商品のタグ情報を正確に読み取ることができる店舗システム及びそれに好適に利用可能なショッピングカート等を提供する。
【解決手段】清算装置７０は、バッグ１６０に入れられた複数の商品５のそれぞれのタグ情報を一括して読み取るタグリーダ７５を備えている。ショッピングカート５０に吊るされたバッグ１６０は、垂直軸（Ｚ軸）周りに回転可能、かつ、水平軸周りに揺動可能に構成されている。カート５０を凹部７３にセットした状態で、バッグ１６０を回転、揺動させながら、タグリーダ７５によるタグ情報の読み取りが行われる。
【解決手段】清算装置７０は、バッグ１６０に入れられた複数の商品５のそれぞれのタグ情報を一括して読み取るタグリーダ７５を備えている。ショッピングカート５０に吊るされたバッグ１６０は、垂直軸（Ｚ軸）周りに回転可能、かつ、水平軸周りに揺動可能に構成されている。カート５０を凹部７３にセットした状態で、バッグ１６０を回転、揺動させながら、タグリーダ７５によるタグ情報の読み取りが行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スーパーマーケット等の店舗において商品のタグ情報を正確に読み取ることができる清算装置及びショッピングカートに関する。さらには、そのような清算装置及びショッピングカートを有し、スムーズな買い物をできるようにした店舗システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケット等においては、購入する商品の精算時に、一般に次のような作業が行われている。まず、客が商品の入った買い物カゴをレジ台に置く。店員はカゴから商品を取り出し、バーコード読み取り装置で商品のバーコードを読み取った後、その商品を別のカゴに入れる。全ての商品の読み取りを行うとレジ装置が支払い金額を計算し、客はその金額を支払う。支払い後、客は精算済みの商品が入ったカゴを別の台（サッカー台）に移動させ、そこで商品をレジ袋（あるいは持参したバッグ）に詰め替える。
【０００３】
一方、近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）など、物品やカードの識別を非接触で行う技術が発達しつつある。例えば特許文献１には、各商品に、商品の識別情報を記憶させた無線タグを貼り付け、この無線タグの情報を一括的に読み取って商品の価格の積算を行うようにしたシステムが開示されている。こうした無線技術による積算を実現した店舗システムが実現できれば、店員が商品を一点一点スキャンしていく必要がないため、レジにおける清算が効率化される。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１２０４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような無線技術を利用して商品のタグ情報を読み取るシステムにおいては、買い物カゴの中に複数の商品が入っていたとしても、それぞれの商品のタグ情報を正確に読み取れることが必要である。さらには、清算した後に、商品を買い物カゴからレジ袋等へ詰め替える必要のない、スムーズな買い物ができる店舗システムが実現されればより便利である。
【０００６】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、スーパーマーケット等の店舗において商品のタグ情報を正確に読み取ることができる清算装置及びショッピングカートを提供することにある。さらには、そのような清算装置及びショッピングカートを有し、スムーズな買い物をできるようにした店舗システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための、本発明の清算装置は、客の購入する無線タグ付きの複数の商品がショッピングカートに搭載された商品収容手段内に入ったままの状態で、前記各商品のタグからタグ情報を読み取って購入商品全体の価格を積算する清算装置であって、前記タグ情報を読み取る無線タグリーダと、前記商品収容手段を回す及び／又は揺らす回揺手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、商品収容手段（例えば、買い物カゴ、レジ袋や客が持参したバッグ）を回転、揺動させながら、リーダによるタグ情報の読み取りを行うことができるため、タグ情報の読み取りを正確に行うことができる。また、多くの商品を一々ショッピングカートから出して読み取っていく必要も無いので、レジの省力化・迅速化を図ることができ、清算後の商品の袋詰めなどの手間、スペースも不要となる。
【０００９】
上記本発明の清算装置においては、前記ショッピングカートが、前記商品収容手段を保持し、垂直軸周りに回転可能、かつ、水平軸周りに揺動可能に構成された枠状の保持フレームを備えるものであって、前記回揺手段が、前記ショッピングカートとは別に設けられた、該保持フレームを前記垂直軸周りに回転させるアクチュエータを含むものとすることができる。
【００１０】
このような構成では、保持フレームを回転させることにより、該保持フレームに保持された商品収容手段が回転することとなる。保持フレームを回転させるためのアクチュエータがショッピングカート側ではなく清算装置側に設けられているため、各ショッピングカートの構成を簡素化することができる。
【００１１】
上記本発明の清算装置においては、また、前記ショッピングカートが、同カートの前記保持フレームに固定された上下にうねるカム軌道を有するカム軌道リングを備え、前記前記アクチュエータの出力軸に取り付けられた駆動輪が、該カム軌道リングに当接しながら回転することで、前記保持フレームが回転すると共に、前記カム軌道リングのカム軌道に沿って揺動するものとすることができる。
【００１２】
このような構成では、保持フレームに固定されたカム軌道リングのカム軌道に沿って保持フレーム（すなわち商品収容手段）が揺動する。このように、上下にうねったカム軌道リングを利用して揺動させる構成によれば、回転用アクチュエータのみで保持フレームの揺動を実現することができる。すなわち、保持フレームを揺動させるための複雑な機構は不要である。なお、カム軌道リングの形状を適宜変更すれば、商品収容手段の回揺の態様を変更することができる。
【００１３】
上記本発明の清算装置においては、また、前記ショッピングカートの前記保持フレームの下側に、該保持フレームとほぼ同径のガイドリングが該保持フレームと平行に固定されており、前記アクチュエータの出力軸に取り付けられた偏芯駆動輪が、該ガイドリングに当接しながら回転することで、前記保持フレームが前記垂直軸回りに回転すると共に、前記偏芯駆動輪の回転に伴って揺動するものとすることもできる。
【００１４】
この構成では、アクチュエータ側の駆動輪を偏芯させることにより、保持フレームの揺動が実現される。この場合、上記のようなうねったカム軌道リングを利用する構成と比較して、ガイドリングの形状を簡素化することができる。
【００１５】
上記本発明の清算装置は、さらに、前記商品収容手段を回転させながら前記無線タグリーダで前記商品の識別情報を読み取るように構成されており、前記リーダから読み込まれる単位時間当りの前記商品識別情報のデータ量（例えば商品の個数）が所定の設定値を越えたときに、前記商品収容手段の回転を低速にするように構成されていることが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、例えば、レジ袋内に商品が偏って収容されていたとしても、この偏った部分のタグ情報を読み取る際には、レジ袋等をゆっくり回転させながら読み取りを行うことができるため、タグ情報を正確に読み取ることができる。
【００１７】
また、前記商品収容手段を正回転させながら前記商品のタグ情報の読み取りを行った後、前記商品収容手段を逆回転させながら前記商品のタグ情報の再読み取りを行い、前記正回転時に読み取ったデータと、前記逆回転時に再読み取りしたデータとの整合を取るように構成されていてもよい。
このように正回転時のデータと逆回転時のデータとの整合を取るようにすることで、タグ情報の読み取りが正常に行われたどうかの判断が可能となる。
【００１８】
上記本発明の清算装置においては、また、前記ショッピングカートの保持フレームが円形であり、該円形の保持フレームに対応して半円径の凹部が形成されたレジ台をさらに備え、該レジ台の下面側であって前記凹部の近傍に前記無線タグリーダが配置されていることが好ましい。
【００１９】
このような構成によれば、ショッピングカートをレジ台のこの凹部にセットした状態でタグ情報の読み取りを行うことが可能である。すなわち、ショッピングカートを略固定した状態で、保持フレームを回転、揺動させることが可能であるので、保持フレームの回転、揺動を良好に行うことができる。
【００２０】
次に、本発明のショッピングカートは、購入する商品が入れられる商品収容手段を保持する枠状の保持フレームを備えたショッピングカートであって、前記保持フレームが、垂直軸周りに回転可能、かつ、水平軸周りに揺動可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００２１】
このように構成された本発明のショッピングカートによれば、上記本発明の清算装置と組み合わせて好適に使用することができる。換言すれば、上記本発明の清算装置とこのショッピングカートとを組み合わせることで、本発明に係る店舗システムを提供することができる。このショッピングカートは、その保持フレームが垂直軸周りに回転可能、かつ、水平軸周りに揺動可能に構成されたものである。したがって、該保持フレーム（すなわち、それに保持されるレジ袋等）を回転、揺動させながら、リーダによるタグ情報の読み取りを行うことができる。
【００２２】
上記本発明のショッピングカートは、具体的には、水平軸周りに揺動可能に設けられた揺動リングを備え、前記保持フレームが、該揺動リングの内側で該揺動リングに対して回転可能に設けられているものとすることができる。
このような構成によれば、揺動リングの揺動と、該揺動リング内に対して回転する保持フレームの回転との組み合わせで、上記商品収容手段（レジ袋等）の回転、揺動を実現することができる。
【００２３】
上記本発明のショッピングカートは、保持フレームに固定された上下にうねるカム軌道を有するカム軌道リング、又は、保持フレームに固定された該保持フレームとほぼ同径のガイドリング、をさらに備えていることが好ましい。この場合、このカム軌道リングに、アクチュエータの駆動輪を当接させて同リングを回転させることで、カム軌道リングのカム軌道に沿って保持フレームが揺動することとなる。あるいは、アクチュエータ側の駆動輪を偏芯させ、その作用により保持フレームを揺動させることが可能である。
【００２４】
上記本発明のショッピングカートは、さらに、前記保持フレームに付設された、レジ袋を広げた状態で掛けることができる袋掛けラックをさらに備えていることが好ましい。この袋掛けラックは、前記保持フレームの内周から、フレームの内側に向かって水平に延び出した左右一対のアームと、該一対のアームの中央に配置されたフックと、を有するものであり、前記一対のアームには、レジ袋が多数枚重ねられた袋重ね合わせ体の両側部が引っ掛けられると共に、中央の前記フックには該袋重ね合わせ体の上端中央部が引っ掛けられ、前記袋重ね合わせ体の一番手前側の袋を前記アームに沿って引っ張ることにより、該一番手前側の袋が広がるよう構成されたものである。
【００２５】
このような構成によれば、レジ袋を広げた状態で袋掛けラックに引っ掛け、その中に、購入する商品を入れたまま商品の清算を行うことができる。清算後、客は、その袋をショッピングカートから外してそのまま持ち帰ることができる。そのため、買い物カゴからレジ袋又は持参したバッグ等への商品の詰め替えが不要となり、スムーズな買い物が実現される。
【００２６】
上記本発明のショッピングカートは、また、前記揺動リングを支持する前記水平軸が、ショッピングカートの横方向に延びていてもよい。
このような構成によれば、ショッピングカートの保持フレーム（すなわち、それに保持されたレジ袋等）がショッピングカートの前後方向に揺動することとなる。ショッピングカートの構造や商品の重量等によっては、レジ袋をカートの横方向に揺動させた場合に、ショッピングカード全体が揺れてしまうおそれもある。このような場合、上記本発明のように、レジ袋をショッピングカートの前後方向に揺動させる構成とすれば、カート全体の揺れの発生を抑制することができる。その結果、タグ情報の読み取りをより正確に行うことができるという利点がある。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、上述したように、スーパーマーケット等の店舗において商品のタグ情報を正確に読み取ることができる清算装置及びショッピングカートを提供することができる。さらには、そのような清算装置及びショッピングカートを有し、スムーズな買い物をできるようにした店舗システムを提供することができる。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
以下、本発明の一形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一形態の店舗システムを示す平面図である。
図１に示すように、この店舗システム１は、購入する商品５の清算を行うための清算装置７０と、これらの商品５をこの清算装置７０まで運ぶためのショッピングカート５０とを備えている。なお、図１では、清算装置７０とカート５０とがそれぞれ１台ずつしか描かれていないが、この店舗システム１は、当然ながら、複数の清算装置７０及びカート５０を備えるものであってもよい。
【００２９】
各商品５には、商品の識別情報を記憶した無線タグ（不図示）が貼り付けられている。この無線タグは、「ＲＦＩＤタグ」、「無線ＩＤタグ」などとも称されるものであり、図示しないが、コイル状のループアンテナと、それに接続されたＬＳＩチップと、商品の識別情報を記憶するためのメモリとを備えている。
ここで、（商品）識別情報とは、少なくとも、その商品を識別するための識別コードの情報を含むものである。
【００３０】
清算装置７０は、図１に示すように、商品の価格の積算を行うレジスタ７２と、該レジスタ７２が載せられるレジ台７１とを有している。さらに、レジ台７１の下面側に配置されたアクチュエータＭや無線タグリーダ７５（図２参照、詳細後述）等も、この清算装置７０の一部である。
【００３１】
レジスタ７２は、不図示の記憶手段を内蔵しており、この記憶手段内に各商品の価格のデータを保有することができる。レジスタ７２は、無線タグリーダ７５を介して読み込まれた各商品のタグ情報に基づいて、それに対応する各商品の価格データをその記憶手段から読み出し、それを積算して支払い金額を算出する。レジスタ７２は、不図示のディスプレイを備えており、算出した支払い金額を同ディスプレイに表示する。なお、特に限定されるものではないが、このレジスタ７２においては、電子マネーによる清算が行えるようになっていてもよい。また、レジスタ７２は、詳細には店舗内のＰＯＳシステムの一部として構成されているが、これについては図９を参照しながら再度説明する。
【００３２】
次に、レジ台７１について説明する。
レジ台７１は、図１に示すように略Ｌ字型（く字型）となっており、その片側にレジスタ７２が配置されている。レジスタ７２の横には、カート５０によって運ばれた商品５のタグ情報を読み取るタグ情報読取り部Ｂが構成されている。この例では、レジスタ７２とアクチュエータＭとの間のレジ台７１上に、客の鞄（不図示）などを置くことができるようになっている。タグ情報読取り部Ｂでは、レジ台７１の外周部に半円状の凹部７３が形成されている。この凹部７３の形状は、後述するショッピングカートの保持フレーム１２の形状に対応している。
【００３３】
図２は、この凹部７３の周辺構造を一部模式的に示す側面図である。カート５０にはバッグ１６０のみが吊るされている。
同図に示すように、カート５０の前方部分を凹部７３にセットすると、バッグ１６０が凹部７３（タグ情報読取り部Ｂ）内に位置する。バッグ１６０の側方には、同バッグ内の商品５のタグ情報を読み取る無線タグリーダ（アンテナ）７５が配置されている。このタグリーダ７５は、複数の商品のタグ情報を一括して読み取る機能を備えている。タグリーダ７５はプレート状のものであってもよいし、ドーム状のものであってもよい。タグリーダ７５の上方には、バッグ１６０を回転、揺動させるための（詳細後述）アクチュエータＭが固定的に配置されている。
【００３４】
次に、図３〜図７を参照して、ショッピングカート５０について詳細に説明する。
図３は、ショッピングカートの側面図であり、図３（Ａ）が袋掛けラックＲＡがカート前方にある状態を示し、図３（Ｂ）が保持フレーム１２が垂直軸Ｚ周りに半回転し袋掛けラックＲＡがカート手前側に位置した状態を示している。図４は、図３の同ショッピングカートの前方部分を示す平面図である。
【００３５】
本実施形態のショッピングカート５０は、図３、図４に示すように、車輪２９が取り付けられた枠状の下フレーム２８と、該下フレーム２８の側部から立ち上がるようにして設けられたポスト部２５とを備えている。ポスト部２５の上端からは、カート手前側に向かって手押し部２０が形成されている。
【００３６】
ポスト部２５の上端には、図４に示すように、２本のフレームバー１０が取り付けられている。各フレームバー１０は、ポスト部２５の上端における左右両側からショッピングカート前方側に向かって、互いに平行かつ水平に延び出している。各フレームバー１０の先端には、水平軸１１を介して揺動リング１６（詳細下記）が取り付けられている。２本のフレームバー１０のそれぞれの水平軸１１は、図４に示すように、同一直線上に揃うように配置されている。
【００３７】
揺動リング１６は、図４に示す通り円環状の部材であり、水平軸１１を中心として、ショッピングカート５０の前後方向に揺動可能となっている。
【００３８】
次に、この揺動リング１６の内側に設けられた保持フレーム１２について説明する。
保持フレーム１２は、揺動リング１６よりもやや小径に形成された円環状の部材であり、揺動リング１６と同心に配置され、揺動リング１６の内側で同リング１６に対して回転自在に設けられている。
【００３９】
図５に示すように、この保持フレーム１２の断面形状は逆Ｌ字型、すなわち、環状に形成された周壁部１２ｂの外周上端から、鍔部１２ａが外側に向かって張り出した形状となっている。一方、保持フレーム１２を囲む揺動リング１６の断面形状はほぼ矩形である。揺動リング１６の上面には、ローラ軸１９ａによって回転可能に支持された複数のローラ１９が設けられている。このローラ１９は、図４の平面図に示すように、揺動リング１６の周方向に等間隔で８つ設けられている。各ローラ軸１９ａは、揺動リング１６の中心から放射状に水平に延びるように配置されている。
【００４０】
図５に示すように、保持フレーム１２は揺動リング１６の上面側から組み込まれている。すなわち、保持フレーム１２の鍔部１２ａの下面が、８つのローラ１９上に支持された状態となっている。鍔部１２ａの下面において、ローラ１９の上面に当接する部位には、環状のローラ受け溝１２ｄが形成されている。
このような構成により、保持フレーム１２が、揺動リング１６の内側で同リング１６に対して回転できるようになっている。
【００４１】
図４に示すように、保持フレーム１２の内側には、レジ袋１０１（袋重ね合わせ体Ａ、図１５等参照）を掛けるための袋掛けラックＲＡと、客が持ち込むバッグ１６０（「マイバッグ１６０」とも言う）を掛けるためのマイバッグラックＲＢが設けられている。
袋掛けラックＲＡは保持フレーム１２内のおよそ半分の領域を占めるように設けられ、一方のマイバッグラックＲＢは保持フレーム１２内の残りの領域を占めるように設けられている。
【００４２】
袋掛けラックＲＡは、図６に示すように、保持フレーム１２の内側に固定され、水平かつ互いに平行に延び出した一対のアーム３８と、この一対のアーム３８の間に設けられたフック３５とを有している。この袋掛けラックＲＡは、図１３〜図１８に示すようなレジ袋１０１及び袋重ね合わせ体Ａ（詳細後述）に対応したものであり、同レジ袋１０１を１枚ずつ広げた状態で吊るすことができるようになっている。各アーム３８は、一例としてステンレス製の丸棒であり、レジ袋１０１の抜けを防止するために、その先端は上向きに折り曲げられている。フック３５も同様にステンレス製の丸棒であり、上記各アーム３８より短く形成され、先端が上向きに折り曲げられている。
【００４３】
次に、マイバッグラックＲＢは、図７に示すように、保持フレーム１２の内側に互いに対向するようにして設けられた一対のフック４１からなる。各フック４１は、コ字型に曲げられた丸棒部材であり、具体的には、保持フレーム１２から内側に向かって互いに平行に延び出した２つの延出部４１ａと、各延出部４１ａの先端同士を繋ぐ水平部４１ｃとからなる。マイバッグ１６０の両側の把手を、それぞれのフック４１に掛けることで、マイバッグ１６０が口部を大きく広げた状態で保持される。したがって、客は、このマイバッグ１６０を買い物カゴ替わりに使用することができる。フック４１は、このようにマイバッグ１６０の把手が掛けられるものであるため、把手が外れ難いように、図７に示す通り、保持フレーム１２から延び出した先端側が上向きに折り曲げられていることが好ましい。
【００４４】
次に、保持フレーム１２を回転、揺動させるための機構について図８を参照して説明する。図８は、ショッピングカート５０の保持フレーム１２の周辺部を示す一部断面側面図である。図８には、清算装置７０側のアクチュエータＭも一緒に示されている。
【００４５】
図８（Ａ）に示すように、カート５０の保持フレーム１２の下側には、上下にうねるカム軌道を有するカム軌道リング１８が、Ｌ字形状の連結部材１７を介して固定されている。このカム軌道リング１８は、断面円形の棒材を上下にうねるように屈曲させたフレームである。カム軌道リング１８の平面形状（上方から見たときの形状）は、揺動リング１６とほぼ同径（正確には、やや大径）の円形となっている。
【００４６】
連結部材１７は、保持フレーム１２の下面から下方に延び出し、途中で径方向外側に折れ曲がり、その先端がカム軌道リング１８の内周部に固定されている。図示は省略するが、この連結部材１７は、保持フレーム１２の周方向に複数個（例えば４個）設けられており、これによりカム軌道リング１８が保持フレーム１２にしっかりと固定されている。
【００４７】
図８（Ａ）に示すように、カート５０をレジ台７１の凹部７３（図１参照）にセットすると、カム軌道リング１８の上面にアクチュエータＭの駆動輪６１が当接する。この駆動輪６１は、円形の輪郭形状を有するゴム製の部材であり、アクチュエータＭの出力軸Ｍａの先端に固定されている。
【００４８】
この状態で、アクチュエータＭを駆動し駆動輪６１を回転させることにより、駆動輪６１がカム軌道リング１８の上面を転がり、同リング１８及びそれに連結された保持フレーム１２がＺ軸（垂直軸）周りのθ方向に回転する。同時に、カム軌道リング１８及び保持フレーム１２は、同リング１８のカム軌道に沿って上下に（水平軸１１周りのγ方向）に揺動する。
なお、図８（Ａ）は、アクチュエータＭの駆動輪６１がカム軌道リング１８の最低位部に当接している状態を示し、図８（Ｂ）は、駆動輪６１が同リング１８の最高位部に当接している状態を示している。
【００４９】
次に、本実施形態の清算装置７０のブロック図について図９を参照して説明する。
図９に示すように、清算装置７０において、タグリーダ７５はレジスタ７２に接続されており、タグリーダ７５から読み取られたデータがレジスタ７２に送られるようになっている。レジスタ７２は、ＰＯＳシステム７７の一部として設けられており、ネットワーク上のサーバ７６に繋がっている。このサーバ７６内には、商品の在庫数や価格のデータが収容されている。レジスタ７２は、サーバ７６内のこの価格データを定期的に呼び出し、それに基づいて自己の記憶手段内の価格データを更新する。
【００５０】
このＰＯＳシステム７７には、また、上述したアクチュエータＭの駆動などを制御するコントローラ９１が接続されている。ＰＯＳシステム７７とコントローラ９１との間の信号の伝送はパラレル方式又はシリアル方式のいずれであってもよい。コントローラ９１は、ドライバ９５を介してアクチュエータＭに接続され、アクチュエータＭの正回転、逆回転、停止、加速及び減速等を制御する。アクチュエータＭには回転パルス検出器９３が内蔵されており、これによりアクチュエータＭの回転数が検出され、その情報がコントローラ９１にフィードバックされる。
【００５１】
コントローラ９１には、ショッピングカート５０が所定位置にセットされたかどうかを検出するためのセンサ９８が接続されている。このセンサ９８は、一例として、タグ情報読取り部Ｂ（図２参照）においてレジ台７１の下面側に固定された、接触型のセンサ（不図示）である。この場合、ショッピングカート５０をレジ台の凹部７３にセットした時点で、このセンサ９８の接触部（不図示）がショッピングカート５０の一部に当接して変位し、この変位が、電気的信号（カートセット完了信号）としてコントローラ９１に送られる。コントローラ９１は、センサ９８によるこの検出結果に基づいてショッピングカートがセットされたか否かを判断し、その後、ドライバ９５に所定の駆動信号を与える。
なお、センサ９８としては、接触型のものに限らず、例えば光学式などの非接触型のものを利用してもよい。
【００５２】
次に、本店舗システム１を利用する際のショッピングカート５０及び清算装置７０の動作について図１０、図１１等を参照して説明する。
図１０は、本店舗システム１を利用する際の一連の動作を示した図である。図１１は、同店舗システム１の一連の動作のフローチャートを示す図である。
【００５３】
図１０（Ａ）に示す状態（初期状態）では、客が押すショッピングカート５０の保持フレーム１２にレジ袋１０１及びマイバッグ１６０が吊るされている。なお、以下の説明では、一例として、マイバッグ１６０にのみ購入商品５が入れられ、この購入商品５について清算を行う例について述べる。
【００５４】
図１０（Ａ）に示すように、客は、ショッピングカート５０に吊るされたマイバッグ１６０内に購入する複数の商品５を入れて、カート５０を清算装置７０まで運ぶ。そして、図１０（Ｂ）に示すように、ショッピングカート５０の前方（保持フレーム１２部分）をレジ台７１の凹部７３にセットする。この際、レジ台７１の下面側に設けられたセンサ９８（図９参照）によって、カート５０がセットされたことが検出され、検出結果がコントローラ９１に送られる（図１１のフローチャートにおけるステップＳ１）。次いで、センサ９８の入力状態を確認し回転位置情報を取得（ステップＳ２）する。そして、回転パルス検出器９３の入力状態を確認し、そこから得た情報をコントローラ９１内のＲＡＭに保存する。これらセンサ９８及び検出器９３からの情報はＰＯＳシステム７７に送信される（ステップＳ３）。
【００５５】
その後、カート５０がセットされたかどうかの判断が行われる（ステップＳ４）。カート５０がセットされていないと判断された場合、アクチュエータＭが駆動されることはない（ステップＳ１０）。カート５０がセットされたと判断された場合（ステップＳ４）、続いて、回転許可信号の有無（ステップＳ５）及び再読み込みの指示の有無（ステップＳ６）の判断が行われる。
ここで、ステップＳ５の「回転許可信号」とは、ＰＯＳ側からの、アクチュエータＭを回転させてもよいかの判断信号である。ステップＳ６の「再読込指示」とは、ＰＯＳ側からの、再読み込みするかどうかの判断信号である。
【００５６】
ステップＳ５において回転許可信号が「有り」と判断されると共に、ステップＳ６において再読込指示が「無し」と判断されたら、アクチュエータＭを、予め設定された通常回転数で正回転方向に駆動させる（ステップＳ７）。このアクチュエータＭの駆動により、図８を参照して説明したように、カート５０の保持フレーム１２及びそれに掛けられたマイバッグ１６０が、垂直軸Ｚ周りに回転し、水平軸１１周りに揺動することとなる（図１０（Ｃ）参照）。
【００５７】
清算装置７０のタグリーダ７５は、マイバッグ１６０がこのように回転、揺動している状態で動作する。タグリーダ７５による読取りを開始するタイミングは、アクチュエータＭの回転の開始と同時であってもよいし、あるいは、アクチュエータＭの回転の開始よりも後であってもよい。マイバッグ１６０内の複数の商品５のタグ情報は、タグリーダ７５によって、無線により一括して読み取られ、読み取られた各商品のタグ情報はレジスタ７２（図９参照）に送られる。その後、マイバッグ１６０内の全商品５のタグ情報が読み込まれ（ステップＳ８）、アクチュエータ原点位置となった時点（ステップＳ９）で、アクチュエータＭの駆動を停止する（ステップＳ１０）。なお、この駆動の停止は、例えばアクチュエータＭの回転パルスを基準として、この回転パルス数が所定値に達した時点で駆動を停止するようにしてもよい。
【００５８】
レジスタ７２は、上記のようにして読み取った各商品５のタグ情報に基づき、価格の積算を行い、積算した価格を不図示のディスプレイに表示する。次いで、客は、ディスプレイに表示されたこの積算価格を確認した上で、電子マネー情報が記憶された媒体（例えばＩＣカードや携帯電話機など）をレジスタ７２の所定位置にかざす。これにより、この媒体とレジ装置７２との間で非接触の通信が行われ、電子マネーによる清算が行われ、商品の清算が完了する。
【００５９】
清算が済んだ後、図１０（Ｄ）に示すように、客はカート５０をレジ台７１から離し、店舗内の所定位置に返すと共に、清算済みの商品５が入ったマイバッグ１６０をカート５０から取り外してそのまま持ち帰ることができる。
【００６０】
以上説明した本実施形態の店舗システム１、清算装置７０、及びカート５０によれば、マイバッグ１６０（及びそれに入れられた購入商品５）を回転、揺動させながら、タグリーダ７５で商品のタグ情報を読み取るものであるため、タグ情報の読み取りを正確に行うことができる。また、清算時、多くの商品５を一々バッグ１６０から出してスキャンする必要も無いので、レジの省力化・迅速化を図ることができる。さらには、清算の済んだ商品５が入ったバッグ１６０をカート５０から取り外してそのまま持ち帰ることができるため、清算後の商品の袋詰めなどの手間、スペースも不要となる。
【００６１】
なお、マイバッグ１６０の例に限らず、保持フレーム１２に吊るされたレジ袋１０１内に複数の商品５を入れ、その商品５を清算する場合であっても、本発明による作用効果は上記同様に得ることができる。もっとも、マイバッグ１６０やレジ袋１０１ではなく、一般的な買い物カゴを利用する場合であっても、上記実施形態のようにカゴを回転、揺動させながら商品５のタグ情報を読み取るようにすれば、上記同様の作用効果を得ることができる。
【００６２】
また、各ショッピングカート５０にアクチュエータＭを設けて保持フレーム１２を回転、揺動させる構成とすることも可能であるが、各ショッピングカート５０の構成を簡素化する観点からすれば、本実施形態のようにアクチュエータＭが清算装置７０側に設けられていることが好ましい。
【００６３】
次に、上記店舗システム１、清算装置７０、及びショッピングカート５０のさらに具体的な構成又は変更例について説明する。なお、以下の記載では、上記同様、マイバッグ１６０内に購入商品５が入っているものとして説明する。
【００６４】
まず、清算装置７０の動作に関して、局所的に偏った多数の商品のタグ情報を読み取る場合に、アクチュエータＭの回転数を落としてバッグ１６０をゆっくり回すようにしてもよい。
すなわち、バッグ１６０内に商品５が偏って入っていた場合、すべての商品５のタグ情報を正確に読み取れない可能性がある。そこで、商品が偏った領域に対しては、バッグ１６０をゆっくり回転させながら、タグ情報の読み取りを行うことが効果的である。これを実現するために、清算装置７０は、まず、タグリーダ７５を介して、単位時間当りに読み込まれる商品のデータ量（商品の個数）を検出する。そして、このデータ量が所定の設定値を越えているか否かを判断し、超えていた場合には、アクチュエータＭの回転数を低減させる。これにより、バッグ１６０の回転、揺動速度が低速となり、商品５をゆっくり回転、揺動させながらタグ情報を読み込むことができる。このような構成によれば、仮にバッグ１６０内で商品５が偏っていたとしても、各商品のタグ情報の読み取りを正確に行うことが可能となる。
【００６５】
タグ情報の読み取りの信頼性を向上させる方法としては、他にも、マイバッグ１６０を正回転させながら各商品５のタグ情報の読み取りを行った後、今度は同バッグ１６０を逆回転させながらタグ情報の再読み取りを行い、その後、正回転時に読み取ったデータと、逆回転時に最読み取りしたデータとの整合を取るようにすることもできる。以下、これについて図１２を参照して説明する。
【００６６】
図１２のフローチャートに示すように、まず、最初のタグ情報読み取り工程（ステップＳ３１）において、マイバッグ１６０を正回転方向に通常速度で一周させながら、タグリーダ７５を介して商品のタグ情報の読み取りを行う。読み取られたタグ情報は、清算装置７０のレジスタ７２（あるいはＰＯＳシステム７７）内の不図示の記憶手段に記憶される。次いで、今度は同バッグ１６０を逆回転方向に一周させながら（ステップＳ３２）、タグ情報の読み取りを行う。読み取られたタグ情報は、上記同様、レジスタ７２（あるいはＰＯＳシステム７７）内の不図示の記憶手段に記憶される。
【００６７】
その後、このようにして得られた、正回転時に読み取ったデータと、逆回転時に読み取ったデータとの整合をとる。正回転時に読み取ったデータと逆回転時に読み取ったデータとが一致する場合には、タグ情報の読み取りが正常に行われたものと判断し、タグ情報の読み取りを終了し、読み取ったタグ情報に基づいて全商品価格の積算を行う。
【００６８】
正回転時に読み取ったデータと逆回転時に読み取ったデータとが一致しない場合には、再度、マイバッグ１６０を正回転させながら再度の読み取り（ステップＳ３３）を行う。次いで、それにより得られたデータと、先の工程（Ｓ３１又はＳ３２）におけるデータとの整合を取るようにすればよい。このように正回転時のデータと逆回転時のデータを利用して適宜整合をとることで、各商品５のタグ情報の読み取りの信頼性がさらに向上する。
【００６９】
次に、上記実施形態のショッピングカート５０の袋掛けラックＲＡに吊るして好適に使用することができるレジ袋１０１（およびそれが集合した袋重ね合わせ体Ａ）の一例について図１３〜図１８を参照して説明する。
なお、この袋重ね合わせ体Ａの主たる特徴は、一枚のレジ袋１０１を引き出して切り離すと、後続するレジ袋１０１がその口部を大きく広げた状態で自動的にスタンバイされる点にある。
【００７０】
図１３、図１４に示すように、レジ袋１０１は、ポリエチレンシート材によって形成された所謂ポリ袋で、前壁１０２と、後壁１０３と、これら壁１０２、１０３の左右両側端部間に介在するまち部１０４とからなる密閉袋の上端部の一部を、口部１０５として切り取ったものである。口部１０５の左右両側には把手１０６が形成され、各把手１０６は、袋の前面壁部分１０６ａと後壁側部分１０６ｂとが、袋周縁のシール部Ｓにおいて互いに接合された構成となっている。客は、この把手１０６に手を入れて袋１０１を持つことができる。
【００７１】
各把手１０６には、人の耳の形に似た形状に切り込まれた把手支持用の切り込み１０９が設けられている。また、口部１０５の底部には、図示上向きに突出する山形のタブ１０７が形成されている。各タブ１０７には、キノコの頭の形に似た形状に切り込まれるタブ支持用の切り込み１１０が設けられている。このタブ支持用の切り込み１１０の中央部上方にはタブ切り難し用の切り込み１２１が形成されている。この切り込み１２１は、タブ１０７の上端縁と切り込み１１０との間にそれぞれ約１ｍｍ程度残して形成されている。
【００７２】
上記のように構成された袋１０１は、図１５に示すように複数枚が重ねられた状態（これを「袋重ね合わせ体Ａ」という）で使用される。重ねられた袋１０１同士は、袋１０１の所定箇所に形成された局部圧縮部Ｋにより互いに圧着されている。
【００７３】
局部圧縮部Ｋの形成について、以下、図１６を参照して具体的に説明する。
まず、図１６（Ａ）に示すように、所定枚数の袋１０１を重ね合わせる。この際、各袋１０１には前壁１０２及び後壁１０３のそれぞれの表面に、コロナ放電による表面処理が施される。これにより、袋１０１同士が互いに引っ付き易くなり、袋同士の重ね合せが良好に行われることとなる。なお、このコロナ放電処理は、周知のコロナ放電装置を使用して実施可能である。このコロナ放電処理は袋１０１の内面には施されないため、袋１０１の前壁１０２と後壁１０３との内面同士が引っ付くようなことはない。
【００７４】
次いで、この袋１０１の重ね合わせ体Ａに対し、図１６（Ｂ）に示すような型押し手段１１１を用いて加圧を施す。型押し手段１１１は、先端部１１２が厚肉円筒状に形成されたパンチ１１３と、このパンチ１１３の下方に配置される基台１１５とからなる。パンチ１１３は、不図示の昇降駆動手段（例えば油圧シリンダ）により昇降駆動される。基台１１５は、例えば鉄板からなる。
【００７５】
パンチ１１３の寸法を例示すると、先端厚肉円筒部１１２の肉厚は１.７ｍｍであり、その内径（先端凹部１１２ｃの内径）は３．５ｍｍである。凹部１１２ｃの深さは３．０ｍｍである。また、図１６（Ａ）からも明らかなように、厚肉円筒部１１２にはその先端部に角部ができないように、先端側が面取りされており、その面取り部が符号ｒで示されている。
【００７６】
局部圧縮部Ｋを形成するにあたっては、図１６（Ｂ）に示すように、袋重ね合わせ体Ａを基台１１５上に載せ、この袋重ね合わせ体１１５に向けてパンチ１１３を下降させる。これにより袋重ね合わせ体Ａの一部がパンチ１１３と基台１１５とにより加圧挟持され、図１６（Ｂ）、図１６（Ｃ）に示すような局部圧縮部Ｋが形成され、袋１０１同士が圧着される。
なお、局部圧縮部Ｋは、熱融着などによって袋同士を接合するものではなく圧着作用により袋同士を固定するものであるため、比較的小さな力で１枚の袋１０１を重ね合せ体Ａから引き剥がすことが可能となっている。
【００７７】
再び図１３を参照する。本実施形態では局部圧縮部Ｋは、各把手１０６の下端側所要部（切り込み１０９の直下）に１箇所ずつと、山形状タブ１０７に５箇所との計７箇所に形成されている。このように、局部圧縮部Ｋを左右各把手１０６と、タブ１０７とに形成することにより、各袋１０１の口部１０５側がバラバラにならず、袋重ね合わせ体Ａの形が安定して、保管や袋掛けラックへの支持が容易となる。
【００７８】
次に、こうして形成された袋重ね合わせ体Ａの使用方法について図１７、図１８を参照して説明する。
図１７（Ａ）は、図１５と同じように、上記した袋掛けラックＲＡ（図３参照）に支持された袋重ね合わせ体を正面側から見た図あり、一番手前側の袋１０１は未開き状態となっている。
【００７９】
この図１７（Ａ）に示す状態から、図１７（Ｂ）に示すように袋重ね合わせ体Ａの一番手前側の袋１０１のタブ１０７を手Ｈで手前側に引っ張る。すると、フック３５に掛けられていたタブ１０７の上端部が切り込み１２１（図１３参照）において引きちぎられる。これと共に、タブ１０７の各局部圧縮部Ｋが剥離し、手前側の袋１０１の前壁１０２が後壁１０３から引き離される。また、各把手１０６の局部圧縮部Ｋも同様にして剥離し、各把手１０６の前壁側部分１０６ａと後壁側部分１０６ｂとが引き離される。このようにして袋１０１を手間側に引っ張ることによって、各把手１０６が袋掛けラックＲＡのアーム３８に沿って手前側にスライドし、一番手前側の袋１０１が広がった状態（スタンバイ状態）となる。このように、把手１０６を支持アーム３８に引っ掛けた状態で、袋の口部１０５を大きく開かせることが可能となっているため、客は、この袋１０１の中に、購入する商品５を入れていくことができる。
【００８０】
上記のように一番手前側の袋１０１の口部１０５を大きく広げた状態で商品を入れ、その状態で清算装置７０（図１参照）を通過することで、前述したような商品の清算が行われる。
【００８１】
清算が終了した後、客は、商品が入った一番手前側の袋１０１を、図１８（Ａ）に示すように手前側に引っ張って重ね合せ体Ａから引っぱり取ればよい。これについて詳細に説明すると、まず、袋１０１を引っ張ると、この袋１０１の奥側のタブ１０７側の局部圧縮部Ｋが、後続の袋１１０のタブ１０７の局部圧縮部Ｋから剥離する。この袋１０１をさらに引っ張ると、この袋１０１の後壁１０３が後続の袋１０１の前壁１０２から引き離されると共に、袋１０１の各把手１０６の後壁側部分１０６ｂの局部圧縮部Ｋが後続の袋１０１の前壁側部分１０６ａの局部圧縮部Ｋから剥離され、一番手前側の袋１０１が後続する袋１０１から切り離される。後続の袋１０１は、図１８（Ｂ）に示すように、口部１０５を大きく広げてスタンバイした状態となり、このスタンバイ状態の袋１０１が今度は一番手前側の袋となる。
【００８２】
上記のように、袋掛けラックＲＡに支持させた袋重ね合わせ体Ａによれば、一番手前側の袋１０１を、その口部１０５を大きく広げた状態でスタンバイさせることができ、このスタンバイ状態で袋１０１の中に商品を入れていくことが可能である。また、一番手前側の袋１０１を手前側に引っぱり取った後には、以降同様にして、後続する袋１０１が自動的に、口部１０５が広がったスタンバイ状態となる。したがって、次にショッピングカート等を利用する客が、袋１０１をわざわざ広げる必要もなく、スムーズな買い物が実現される。
【００８３】
（第２の実施形態）
次に、本発明のショッピングカートの他の構成例について図１９〜図２１を参照して説明する。
図１９は、本発明のショッピングカートの他の例を示す側面図である。図２０は、図１９のショッピングカートに対応して設けられたアクチュエータＭ側の構成例を示す図であり、図２０（Ａ）が側面図であり、図２０（Ｂ）、（Ｃ）が駆動輪形状を説明するための正面図である。図２１は、図１９のショッピングカートの保持フレームを図２０のアクチュエータで回転、揺動させる際の状態を示す側面図である。
【００８４】
図１９に示すように、このショッピングカート５１は、レジ袋１０１及びマイバッグ１６０を掛けることができるリング状の保持フレーム１２（これについては図４等参照）の下側に固定されたガイドリング１８′を備えている。
【００８５】
このガイドリング１８′は、上記第１の実施形態のカム軌道リング１８のように上下にうねったものではなく、うねりのない平坦なリング状部材である。ガイドリング１８′は、第１の実施形態同様、Ｌ字型の連結部材１７を介して保持フレーム１２に取り付けられている。ガイドリング１８′は、保持フレーム１２に対して平行に固定され、水平となっている。ガイドリング１８′の外径は、保持フレーム１２とほぼ同径（正確には、やや大径）に形成されている。
【００８６】
このガイドリング１８′に対応して、清算装置７０側のアクチュエータＭは図２０に示すような構成となっている。すなわち、アクチュエータＭの出力軸Ｍａには、偏芯した駆動輪６１′が固定されている。アクチュエータＭは、図２１に示すように、出力軸Ｍａが傾斜するような姿勢でレジ台７１（図１、図２参照）の下面側に配置されている。これにより、偏芯駆動輪６１′が、ガイドリング１８′の上面に斜めに当たるようになっている。
【００８７】
以上のように構成されたショッピングカート５１を利用するにあたっては、まず、上記実施形態同様、ショッピングカート５１をレジ台７１の凹部７３（図１参照）にセットする。この状態では、図２１に示すように、ガイドリング１８′上面にアクチュエータＭの偏芯駆動輪６１′が当接する。この状態で、アクチュエータＭを駆動し、偏芯駆動輪６１′を回転させることにより、偏芯駆動輪６１′がガイドリング１８′の上面を転がり、ガイドリング１８′及び保持フレーム１２が垂直軸Ｚ周りに回転する。これ同時に、保持フレーム１２は、偏芯駆動輪６１のカム曲線に沿って水平軸１１周りに上下に揺動する。
【００８８】
このようにして、第１の実施形態同様、保持フレーム１８に吊るされたレジ袋１０１及び／又はマイバッグ１６０が垂直軸Ｚ周りに回転し、水平軸１１周りに揺動することとなるため、上記同様、タグリーダ７５によるタグ情報の読み取りを正確に行うことができるものとなる。本実施形態の構成によれば、第１の実施形態の構成と比較して、ガイドリング１８′が簡単な形状で済むという利点がある。
【００８９】
なお、カート５１をレジ台７１の凹部７３にセットする際、図２０（Ｃ）に示すように、アクチュエータＭの偏芯駆動輪６１′が上向きの状態で停止していることが好ましい。これにより、偏芯駆動輪６１′とガイドリング１８との干渉が防止される。また、図２１に示したように、アクチュエータＭが傾斜して配置され、偏芯駆動輪６１′がリング１８′上面に斜めに当たるようになっているため、同駆動輪６１′がリング上面に良好に押し当ることとなる。
【００９０】
なお、第１及び第２の実施形態を通じて、ショッピングカート５０、５１はいずれも、袋掛けラックＲＡとマイバッグラックＲＢとの両方を備えるものであったが、これに限らずいずれか一方だけ備えるものであってもよい。例えば、袋掛けラックＲＡのみを備えるショッピングカートであったとしても、レジ袋１０１を買い物カゴ代わりに使用し、清算装置７０のタグ情報読取り部Ｂ（図１参照）において、レジ袋１０１内に商品を入れたままの状態で清算を行うことができる。その後、客は、そのレジ袋１０１をカートから取り外してそのまま持ち帰ることができ、これにより、商品の詰替え作業が不要なスムーズな買い物が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一形態の店舗システムを示す平面図である。
【図２】レジ台の凹部の周辺構造を一部模式的に示す側面図である。
【図３】ショッピングカートの側面図であり、図３（Ａ）は袋掛けラックがカート前方にある状態を示し、図３（Ｂ）は保持フレームが垂直軸Ｚ周りに半回転し袋掛けラックがカート手前側に位置した状態を示している。
【図４】図３のショッピングカートの前方部分を示す平面図である。
【図５】図３のショッピングカートの揺動リングと保持フレームの係合部を拡大して示す図であり、図４のＸ−Ｘ線断面図である。
【図６】袋掛けラックを説明するための斜視図である。
【図７】マイバッグラックを説明するための斜視図である。
【図８】ショッピングカートの保持フレームの周辺部を示す一部断面側面図である。
【図９】清算装置のブロック図である。
【図１０】店舗システムを利用する際の一連の動作を示した図である。
【図１１】店舗システムの一連の動作のフローチャートを示す図である。
【図１２】店舗システムの他の動作のフローチャートを示す図である。
【図１３】ショッピングカートに引っ掛けて使用することが可能な包装袋の一例を示す平面図である。
【図１４】図１３の包装袋を斜方向から見た斜視図である。
【図１５】図１３の包装袋が複数枚集合した袋重ね合わせ体を示す斜視図である。
【図１６】袋重ね合わせ体の断面構成を示すと共に、その製造方法の一例を示す縦断面図である。
【図１７】袋重ね合わせ体の使用方法を説明するための図であり、袋掛けラックに支持された袋重ね合わせ体を正面側から見た斜視図である。
【図１８】袋重ね合わせ体の使用方法を説明するための図であり、袋掛けラックに支持された袋重ね合わせ体を正面側から見た斜視図である。
【図１９】ショッピングカートの他の例を示す側面図である。
【図２０】図１９のショッピングカートに対応して設けられたアクチュエータＭ側の構成例を示す図であり、図２０（Ａ）が側面図であり、図２０（Ｂ）、（Ｃ）が駆動輪の正面図である。
【図２１】図１９のショッピングカートの保持フレームを図２０のアクチュエータで回転、揺動させる際の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１・・・店舗システム、５・・・商品、１０・・・フレームバー、１１・・・水平軸、１２・・・保持フレーム、１２ａ・・・鍔部、１２ｂ・・・周壁部、１２ｄ・・・ローラ受け溝１６・・・揺動リング、１７・・・連結部材、１８・・・カム軌道リング、１８′・・・ガイドリング１９・・・受けローラ、１９ａ・・・ローラ軸、２０・・・手押し部、２５・・・ポスト部、２８・・・下フレーム、２９・・・車輪、３５・・・フック、３８・・・アーム、４１・・・フック、４１ａ・・・延出部、４１ｃ・・・水平部、５０・・・ショッピングカート、６１、６１′・・・駆動輪、７０・・・清算装置、７１・・・レジ台、７２・・・レジスタ、７３・・・凹部、７５・・・無線タグリーダ、７６・・・サーバ、７７・・・ＰＯＳシステム、９１・・・コントローラ、９３・・・回転パルス検出器、９５・・・ドライバ、９８・・・センサ、１０１・・・レジ袋、１０２・・・前壁、１０３・・・後壁、１０４・・・まち部、１０５・・・口部、１０６・・・把手、１０７・・・タブ、１０９・・・切り込み、１１１・・・型押し手段、１１３・・・パンチ、１１５・・・基台、１２１・・・切り込み、１６０・・・マイバッグＡ・・・袋重ね合わせ体、Ｂ・・・タグ情報読取り部、Ｋ・・・局部圧縮部、Ｍ・・・アクチュエータ、Ｍａ・・・出力軸、ＲＡ・・・袋掛けラック、ＲＢ・・・マイバッグラック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スーパーマーケット等の店舗において商品のタグ情報を正確に読み取ることができる清算装置及びショッピングカートに関する。さらには、そのような清算装置及びショッピングカートを有し、スムーズな買い物をできるようにした店舗システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケット等においては、購入する商品の精算時に、一般に次のような作業が行われている。まず、客が商品の入った買い物カゴをレジ台に置く。店員はカゴから商品を取り出し、バーコード読み取り装置で商品のバーコードを読み取った後、その商品を別のカゴに入れる。全ての商品の読み取りを行うとレジ装置が支払い金額を計算し、客はその金額を支払う。支払い後、客は精算済みの商品が入ったカゴを別の台（サッカー台）に移動させ、そこで商品をレジ袋（あるいは持参したバッグ）に詰め替える。
【０００３】
一方、近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）など、物品やカードの識別を非接触で行う技術が発達しつつある。例えば特許文献１には、各商品に、商品の識別情報を記憶させた無線タグを貼り付け、この無線タグの情報を一括的に読み取って商品の価格の積算を行うようにしたシステムが開示されている。こうした無線技術による積算を実現した店舗システムが実現できれば、店員が商品を一点一点スキャンしていく必要がないため、レジにおける清算が効率化される。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１２０４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような無線技術を利用して商品のタグ情報を読み取るシステムにおいては、買い物カゴの中に複数の商品が入っていたとしても、それぞれの商品のタグ情報を正確に読み取れることが必要である。さらには、清算した後に、商品を買い物カゴからレジ袋等へ詰め替える必要のない、スムーズな買い物ができる店舗システムが実現されればより便利である。
【０００６】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、スーパーマーケット等の店舗において商品のタグ情報を正確に読み取ることができる清算装置及びショッピングカートを提供することにある。さらには、そのような清算装置及びショッピングカートを有し、スムーズな買い物をできるようにした店舗システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための、本発明の清算装置は、客の購入する無線タグ付きの複数の商品がショッピングカートに搭載された商品収容手段内に入ったままの状態で、前記各商品のタグからタグ情報を読み取って購入商品全体の価格を積算する清算装置であって、前記タグ情報を読み取る無線タグリーダと、前記商品収容手段を回す及び／又は揺らす回揺手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、商品収容手段（例えば、買い物カゴ、レジ袋や客が持参したバッグ）を回転、揺動させながら、リーダによるタグ情報の読み取りを行うことができるため、タグ情報の読み取りを正確に行うことができる。また、多くの商品を一々ショッピングカートから出して読み取っていく必要も無いので、レジの省力化・迅速化を図ることができ、清算後の商品の袋詰めなどの手間、スペースも不要となる。
【０００９】
上記本発明の清算装置においては、前記ショッピングカートが、前記商品収容手段を保持し、垂直軸周りに回転可能、かつ、水平軸周りに揺動可能に構成された枠状の保持フレームを備えるものであって、前記回揺手段が、前記ショッピングカートとは別に設けられた、該保持フレームを前記垂直軸周りに回転させるアクチュエータを含むものとすることができる。
【００１０】
このような構成では、保持フレームを回転させることにより、該保持フレームに保持された商品収容手段が回転することとなる。保持フレームを回転させるためのアクチュエータがショッピングカート側ではなく清算装置側に設けられているため、各ショッピングカートの構成を簡素化することができる。
【００１１】
上記本発明の清算装置においては、また、前記ショッピングカートが、同カートの前記保持フレームに固定された上下にうねるカム軌道を有するカム軌道リングを備え、前記前記アクチュエータの出力軸に取り付けられた駆動輪が、該カム軌道リングに当接しながら回転することで、前記保持フレームが回転すると共に、前記カム軌道リングのカム軌道に沿って揺動するものとすることができる。
【００１２】
このような構成では、保持フレームに固定されたカム軌道リングのカム軌道に沿って保持フレーム（すなわち商品収容手段）が揺動する。このように、上下にうねったカム軌道リングを利用して揺動させる構成によれば、回転用アクチュエータのみで保持フレームの揺動を実現することができる。すなわち、保持フレームを揺動させるための複雑な機構は不要である。なお、カム軌道リングの形状を適宜変更すれば、商品収容手段の回揺の態様を変更することができる。
【００１３】
上記本発明の清算装置においては、また、前記ショッピングカートの前記保持フレームの下側に、該保持フレームとほぼ同径のガイドリングが該保持フレームと平行に固定されており、前記アクチュエータの出力軸に取り付けられた偏芯駆動輪が、該ガイドリングに当接しながら回転することで、前記保持フレームが前記垂直軸回りに回転すると共に、前記偏芯駆動輪の回転に伴って揺動するものとすることもできる。
【００１４】
この構成では、アクチュエータ側の駆動輪を偏芯させることにより、保持フレームの揺動が実現される。この場合、上記のようなうねったカム軌道リングを利用する構成と比較して、ガイドリングの形状を簡素化することができる。
【００１５】
上記本発明の清算装置は、さらに、前記商品収容手段を回転させながら前記無線タグリーダで前記商品の識別情報を読み取るように構成されており、前記リーダから読み込まれる単位時間当りの前記商品識別情報のデータ量（例えば商品の個数）が所定の設定値を越えたときに、前記商品収容手段の回転を低速にするように構成されていることが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、例えば、レジ袋内に商品が偏って収容されていたとしても、この偏った部分のタグ情報を読み取る際には、レジ袋等をゆっくり回転させながら読み取りを行うことができるため、タグ情報を正確に読み取ることができる。
【００１７】
また、前記商品収容手段を正回転させながら前記商品のタグ情報の読み取りを行った後、前記商品収容手段を逆回転させながら前記商品のタグ情報の再読み取りを行い、前記正回転時に読み取ったデータと、前記逆回転時に再読み取りしたデータとの整合を取るように構成されていてもよい。
このように正回転時のデータと逆回転時のデータとの整合を取るようにすることで、タグ情報の読み取りが正常に行われたどうかの判断が可能となる。
【００１８】
上記本発明の清算装置においては、また、前記ショッピングカートの保持フレームが円形であり、該円形の保持フレームに対応して半円径の凹部が形成されたレジ台をさらに備え、該レジ台の下面側であって前記凹部の近傍に前記無線タグリーダが配置されていることが好ましい。
【００１９】
このような構成によれば、ショッピングカートをレジ台のこの凹部にセットした状態でタグ情報の読み取りを行うことが可能である。すなわち、ショッピングカートを略固定した状態で、保持フレームを回転、揺動させることが可能であるので、保持フレームの回転、揺動を良好に行うことができる。
【００２０】
次に、本発明のショッピングカートは、購入する商品が入れられる商品収容手段を保持する枠状の保持フレームを備えたショッピングカートであって、前記保持フレームが、垂直軸周りに回転可能、かつ、水平軸周りに揺動可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００２１】
このように構成された本発明のショッピングカートによれば、上記本発明の清算装置と組み合わせて好適に使用することができる。換言すれば、上記本発明の清算装置とこのショッピングカートとを組み合わせることで、本発明に係る店舗システムを提供することができる。このショッピングカートは、その保持フレームが垂直軸周りに回転可能、かつ、水平軸周りに揺動可能に構成されたものである。したがって、該保持フレーム（すなわち、それに保持されるレジ袋等）を回転、揺動させながら、リーダによるタグ情報の読み取りを行うことができる。
【００２２】
上記本発明のショッピングカートは、具体的には、水平軸周りに揺動可能に設けられた揺動リングを備え、前記保持フレームが、該揺動リングの内側で該揺動リングに対して回転可能に設けられているものとすることができる。
このような構成によれば、揺動リングの揺動と、該揺動リング内に対して回転する保持フレームの回転との組み合わせで、上記商品収容手段（レジ袋等）の回転、揺動を実現することができる。
【００２３】
上記本発明のショッピングカートは、保持フレームに固定された上下にうねるカム軌道を有するカム軌道リング、又は、保持フレームに固定された該保持フレームとほぼ同径のガイドリング、をさらに備えていることが好ましい。この場合、このカム軌道リングに、アクチュエータの駆動輪を当接させて同リングを回転させることで、カム軌道リングのカム軌道に沿って保持フレームが揺動することとなる。あるいは、アクチュエータ側の駆動輪を偏芯させ、その作用により保持フレームを揺動させることが可能である。
【００２４】
上記本発明のショッピングカートは、さらに、前記保持フレームに付設された、レジ袋を広げた状態で掛けることができる袋掛けラックをさらに備えていることが好ましい。この袋掛けラックは、前記保持フレームの内周から、フレームの内側に向かって水平に延び出した左右一対のアームと、該一対のアームの中央に配置されたフックと、を有するものであり、前記一対のアームには、レジ袋が多数枚重ねられた袋重ね合わせ体の両側部が引っ掛けられると共に、中央の前記フックには該袋重ね合わせ体の上端中央部が引っ掛けられ、前記袋重ね合わせ体の一番手前側の袋を前記アームに沿って引っ張ることにより、該一番手前側の袋が広がるよう構成されたものである。
【００２５】
このような構成によれば、レジ袋を広げた状態で袋掛けラックに引っ掛け、その中に、購入する商品を入れたまま商品の清算を行うことができる。清算後、客は、その袋をショッピングカートから外してそのまま持ち帰ることができる。そのため、買い物カゴからレジ袋又は持参したバッグ等への商品の詰め替えが不要となり、スムーズな買い物が実現される。
【００２６】
上記本発明のショッピングカートは、また、前記揺動リングを支持する前記水平軸が、ショッピングカートの横方向に延びていてもよい。
このような構成によれば、ショッピングカートの保持フレーム（すなわち、それに保持されたレジ袋等）がショッピングカートの前後方向に揺動することとなる。ショッピングカートの構造や商品の重量等によっては、レジ袋をカートの横方向に揺動させた場合に、ショッピングカード全体が揺れてしまうおそれもある。このような場合、上記本発明のように、レジ袋をショッピングカートの前後方向に揺動させる構成とすれば、カート全体の揺れの発生を抑制することができる。その結果、タグ情報の読み取りをより正確に行うことができるという利点がある。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、上述したように、スーパーマーケット等の店舗において商品のタグ情報を正確に読み取ることができる清算装置及びショッピングカートを提供することができる。さらには、そのような清算装置及びショッピングカートを有し、スムーズな買い物をできるようにした店舗システムを提供することができる。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
以下、本発明の一形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一形態の店舗システムを示す平面図である。
図１に示すように、この店舗システム１は、購入する商品５の清算を行うための清算装置７０と、これらの商品５をこの清算装置７０まで運ぶためのショッピングカート５０とを備えている。なお、図１では、清算装置７０とカート５０とがそれぞれ１台ずつしか描かれていないが、この店舗システム１は、当然ながら、複数の清算装置７０及びカート５０を備えるものであってもよい。
【００２９】
各商品５には、商品の識別情報を記憶した無線タグ（不図示）が貼り付けられている。この無線タグは、「ＲＦＩＤタグ」、「無線ＩＤタグ」などとも称されるものであり、図示しないが、コイル状のループアンテナと、それに接続されたＬＳＩチップと、商品の識別情報を記憶するためのメモリとを備えている。
ここで、（商品）識別情報とは、少なくとも、その商品を識別するための識別コードの情報を含むものである。
【００３０】
清算装置７０は、図１に示すように、商品の価格の積算を行うレジスタ７２と、該レジスタ７２が載せられるレジ台７１とを有している。さらに、レジ台７１の下面側に配置されたアクチュエータＭや無線タグリーダ７５（図２参照、詳細後述）等も、この清算装置７０の一部である。
【００３１】
レジスタ７２は、不図示の記憶手段を内蔵しており、この記憶手段内に各商品の価格のデータを保有することができる。レジスタ７２は、無線タグリーダ７５を介して読み込まれた各商品のタグ情報に基づいて、それに対応する各商品の価格データをその記憶手段から読み出し、それを積算して支払い金額を算出する。レジスタ７２は、不図示のディスプレイを備えており、算出した支払い金額を同ディスプレイに表示する。なお、特に限定されるものではないが、このレジスタ７２においては、電子マネーによる清算が行えるようになっていてもよい。また、レジスタ７２は、詳細には店舗内のＰＯＳシステムの一部として構成されているが、これについては図９を参照しながら再度説明する。
【００３２】
次に、レジ台７１について説明する。
レジ台７１は、図１に示すように略Ｌ字型（く字型）となっており、その片側にレジスタ７２が配置されている。レジスタ７２の横には、カート５０によって運ばれた商品５のタグ情報を読み取るタグ情報読取り部Ｂが構成されている。この例では、レジスタ７２とアクチュエータＭとの間のレジ台７１上に、客の鞄（不図示）などを置くことができるようになっている。タグ情報読取り部Ｂでは、レジ台７１の外周部に半円状の凹部７３が形成されている。この凹部７３の形状は、後述するショッピングカートの保持フレーム１２の形状に対応している。
【００３３】
図２は、この凹部７３の周辺構造を一部模式的に示す側面図である。カート５０にはバッグ１６０のみが吊るされている。
同図に示すように、カート５０の前方部分を凹部７３にセットすると、バッグ１６０が凹部７３（タグ情報読取り部Ｂ）内に位置する。バッグ１６０の側方には、同バッグ内の商品５のタグ情報を読み取る無線タグリーダ（アンテナ）７５が配置されている。このタグリーダ７５は、複数の商品のタグ情報を一括して読み取る機能を備えている。タグリーダ７５はプレート状のものであってもよいし、ドーム状のものであってもよい。タグリーダ７５の上方には、バッグ１６０を回転、揺動させるための（詳細後述）アクチュエータＭが固定的に配置されている。
【００３４】
次に、図３〜図７を参照して、ショッピングカート５０について詳細に説明する。
図３は、ショッピングカートの側面図であり、図３（Ａ）が袋掛けラックＲＡがカート前方にある状態を示し、図３（Ｂ）が保持フレーム１２が垂直軸Ｚ周りに半回転し袋掛けラックＲＡがカート手前側に位置した状態を示している。図４は、図３の同ショッピングカートの前方部分を示す平面図である。
【００３５】
本実施形態のショッピングカート５０は、図３、図４に示すように、車輪２９が取り付けられた枠状の下フレーム２８と、該下フレーム２８の側部から立ち上がるようにして設けられたポスト部２５とを備えている。ポスト部２５の上端からは、カート手前側に向かって手押し部２０が形成されている。
【００３６】
ポスト部２５の上端には、図４に示すように、２本のフレームバー１０が取り付けられている。各フレームバー１０は、ポスト部２５の上端における左右両側からショッピングカート前方側に向かって、互いに平行かつ水平に延び出している。各フレームバー１０の先端には、水平軸１１を介して揺動リング１６（詳細下記）が取り付けられている。２本のフレームバー１０のそれぞれの水平軸１１は、図４に示すように、同一直線上に揃うように配置されている。
【００３７】
揺動リング１６は、図４に示す通り円環状の部材であり、水平軸１１を中心として、ショッピングカート５０の前後方向に揺動可能となっている。
【００３８】
次に、この揺動リング１６の内側に設けられた保持フレーム１２について説明する。
保持フレーム１２は、揺動リング１６よりもやや小径に形成された円環状の部材であり、揺動リング１６と同心に配置され、揺動リング１６の内側で同リング１６に対して回転自在に設けられている。
【００３９】
図５に示すように、この保持フレーム１２の断面形状は逆Ｌ字型、すなわち、環状に形成された周壁部１２ｂの外周上端から、鍔部１２ａが外側に向かって張り出した形状となっている。一方、保持フレーム１２を囲む揺動リング１６の断面形状はほぼ矩形である。揺動リング１６の上面には、ローラ軸１９ａによって回転可能に支持された複数のローラ１９が設けられている。このローラ１９は、図４の平面図に示すように、揺動リング１６の周方向に等間隔で８つ設けられている。各ローラ軸１９ａは、揺動リング１６の中心から放射状に水平に延びるように配置されている。
【００４０】
図５に示すように、保持フレーム１２は揺動リング１６の上面側から組み込まれている。すなわち、保持フレーム１２の鍔部１２ａの下面が、８つのローラ１９上に支持された状態となっている。鍔部１２ａの下面において、ローラ１９の上面に当接する部位には、環状のローラ受け溝１２ｄが形成されている。
このような構成により、保持フレーム１２が、揺動リング１６の内側で同リング１６に対して回転できるようになっている。
【００４１】
図４に示すように、保持フレーム１２の内側には、レジ袋１０１（袋重ね合わせ体Ａ、図１５等参照）を掛けるための袋掛けラックＲＡと、客が持ち込むバッグ１６０（「マイバッグ１６０」とも言う）を掛けるためのマイバッグラックＲＢが設けられている。
袋掛けラックＲＡは保持フレーム１２内のおよそ半分の領域を占めるように設けられ、一方のマイバッグラックＲＢは保持フレーム１２内の残りの領域を占めるように設けられている。
【００４２】
袋掛けラックＲＡは、図６に示すように、保持フレーム１２の内側に固定され、水平かつ互いに平行に延び出した一対のアーム３８と、この一対のアーム３８の間に設けられたフック３５とを有している。この袋掛けラックＲＡは、図１３〜図１８に示すようなレジ袋１０１及び袋重ね合わせ体Ａ（詳細後述）に対応したものであり、同レジ袋１０１を１枚ずつ広げた状態で吊るすことができるようになっている。各アーム３８は、一例としてステンレス製の丸棒であり、レジ袋１０１の抜けを防止するために、その先端は上向きに折り曲げられている。フック３５も同様にステンレス製の丸棒であり、上記各アーム３８より短く形成され、先端が上向きに折り曲げられている。
【００４３】
次に、マイバッグラックＲＢは、図７に示すように、保持フレーム１２の内側に互いに対向するようにして設けられた一対のフック４１からなる。各フック４１は、コ字型に曲げられた丸棒部材であり、具体的には、保持フレーム１２から内側に向かって互いに平行に延び出した２つの延出部４１ａと、各延出部４１ａの先端同士を繋ぐ水平部４１ｃとからなる。マイバッグ１６０の両側の把手を、それぞれのフック４１に掛けることで、マイバッグ１６０が口部を大きく広げた状態で保持される。したがって、客は、このマイバッグ１６０を買い物カゴ替わりに使用することができる。フック４１は、このようにマイバッグ１６０の把手が掛けられるものであるため、把手が外れ難いように、図７に示す通り、保持フレーム１２から延び出した先端側が上向きに折り曲げられていることが好ましい。
【００４４】
次に、保持フレーム１２を回転、揺動させるための機構について図８を参照して説明する。図８は、ショッピングカート５０の保持フレーム１２の周辺部を示す一部断面側面図である。図８には、清算装置７０側のアクチュエータＭも一緒に示されている。
【００４５】
図８（Ａ）に示すように、カート５０の保持フレーム１２の下側には、上下にうねるカム軌道を有するカム軌道リング１８が、Ｌ字形状の連結部材１７を介して固定されている。このカム軌道リング１８は、断面円形の棒材を上下にうねるように屈曲させたフレームである。カム軌道リング１８の平面形状（上方から見たときの形状）は、揺動リング１６とほぼ同径（正確には、やや大径）の円形となっている。
【００４６】
連結部材１７は、保持フレーム１２の下面から下方に延び出し、途中で径方向外側に折れ曲がり、その先端がカム軌道リング１８の内周部に固定されている。図示は省略するが、この連結部材１７は、保持フレーム１２の周方向に複数個（例えば４個）設けられており、これによりカム軌道リング１８が保持フレーム１２にしっかりと固定されている。
【００４７】
図８（Ａ）に示すように、カート５０をレジ台７１の凹部７３（図１参照）にセットすると、カム軌道リング１８の上面にアクチュエータＭの駆動輪６１が当接する。この駆動輪６１は、円形の輪郭形状を有するゴム製の部材であり、アクチュエータＭの出力軸Ｍａの先端に固定されている。
【００４８】
この状態で、アクチュエータＭを駆動し駆動輪６１を回転させることにより、駆動輪６１がカム軌道リング１８の上面を転がり、同リング１８及びそれに連結された保持フレーム１２がＺ軸（垂直軸）周りのθ方向に回転する。同時に、カム軌道リング１８及び保持フレーム１２は、同リング１８のカム軌道に沿って上下に（水平軸１１周りのγ方向）に揺動する。
なお、図８（Ａ）は、アクチュエータＭの駆動輪６１がカム軌道リング１８の最低位部に当接している状態を示し、図８（Ｂ）は、駆動輪６１が同リング１８の最高位部に当接している状態を示している。
【００４９】
次に、本実施形態の清算装置７０のブロック図について図９を参照して説明する。
図９に示すように、清算装置７０において、タグリーダ７５はレジスタ７２に接続されており、タグリーダ７５から読み取られたデータがレジスタ７２に送られるようになっている。レジスタ７２は、ＰＯＳシステム７７の一部として設けられており、ネットワーク上のサーバ７６に繋がっている。このサーバ７６内には、商品の在庫数や価格のデータが収容されている。レジスタ７２は、サーバ７６内のこの価格データを定期的に呼び出し、それに基づいて自己の記憶手段内の価格データを更新する。
【００５０】
このＰＯＳシステム７７には、また、上述したアクチュエータＭの駆動などを制御するコントローラ９１が接続されている。ＰＯＳシステム７７とコントローラ９１との間の信号の伝送はパラレル方式又はシリアル方式のいずれであってもよい。コントローラ９１は、ドライバ９５を介してアクチュエータＭに接続され、アクチュエータＭの正回転、逆回転、停止、加速及び減速等を制御する。アクチュエータＭには回転パルス検出器９３が内蔵されており、これによりアクチュエータＭの回転数が検出され、その情報がコントローラ９１にフィードバックされる。
【００５１】
コントローラ９１には、ショッピングカート５０が所定位置にセットされたかどうかを検出するためのセンサ９８が接続されている。このセンサ９８は、一例として、タグ情報読取り部Ｂ（図２参照）においてレジ台７１の下面側に固定された、接触型のセンサ（不図示）である。この場合、ショッピングカート５０をレジ台の凹部７３にセットした時点で、このセンサ９８の接触部（不図示）がショッピングカート５０の一部に当接して変位し、この変位が、電気的信号（カートセット完了信号）としてコントローラ９１に送られる。コントローラ９１は、センサ９８によるこの検出結果に基づいてショッピングカートがセットされたか否かを判断し、その後、ドライバ９５に所定の駆動信号を与える。
なお、センサ９８としては、接触型のものに限らず、例えば光学式などの非接触型のものを利用してもよい。
【００５２】
次に、本店舗システム１を利用する際のショッピングカート５０及び清算装置７０の動作について図１０、図１１等を参照して説明する。
図１０は、本店舗システム１を利用する際の一連の動作を示した図である。図１１は、同店舗システム１の一連の動作のフローチャートを示す図である。
【００５３】
図１０（Ａ）に示す状態（初期状態）では、客が押すショッピングカート５０の保持フレーム１２にレジ袋１０１及びマイバッグ１６０が吊るされている。なお、以下の説明では、一例として、マイバッグ１６０にのみ購入商品５が入れられ、この購入商品５について清算を行う例について述べる。
【００５４】
図１０（Ａ）に示すように、客は、ショッピングカート５０に吊るされたマイバッグ１６０内に購入する複数の商品５を入れて、カート５０を清算装置７０まで運ぶ。そして、図１０（Ｂ）に示すように、ショッピングカート５０の前方（保持フレーム１２部分）をレジ台７１の凹部７３にセットする。この際、レジ台７１の下面側に設けられたセンサ９８（図９参照）によって、カート５０がセットされたことが検出され、検出結果がコントローラ９１に送られる（図１１のフローチャートにおけるステップＳ１）。次いで、センサ９８の入力状態を確認し回転位置情報を取得（ステップＳ２）する。そして、回転パルス検出器９３の入力状態を確認し、そこから得た情報をコントローラ９１内のＲＡＭに保存する。これらセンサ９８及び検出器９３からの情報はＰＯＳシステム７７に送信される（ステップＳ３）。
【００５５】
その後、カート５０がセットされたかどうかの判断が行われる（ステップＳ４）。カート５０がセットされていないと判断された場合、アクチュエータＭが駆動されることはない（ステップＳ１０）。カート５０がセットされたと判断された場合（ステップＳ４）、続いて、回転許可信号の有無（ステップＳ５）及び再読み込みの指示の有無（ステップＳ６）の判断が行われる。
ここで、ステップＳ５の「回転許可信号」とは、ＰＯＳ側からの、アクチュエータＭを回転させてもよいかの判断信号である。ステップＳ６の「再読込指示」とは、ＰＯＳ側からの、再読み込みするかどうかの判断信号である。
【００５６】
ステップＳ５において回転許可信号が「有り」と判断されると共に、ステップＳ６において再読込指示が「無し」と判断されたら、アクチュエータＭを、予め設定された通常回転数で正回転方向に駆動させる（ステップＳ７）。このアクチュエータＭの駆動により、図８を参照して説明したように、カート５０の保持フレーム１２及びそれに掛けられたマイバッグ１６０が、垂直軸Ｚ周りに回転し、水平軸１１周りに揺動することとなる（図１０（Ｃ）参照）。
【００５７】
清算装置７０のタグリーダ７５は、マイバッグ１６０がこのように回転、揺動している状態で動作する。タグリーダ７５による読取りを開始するタイミングは、アクチュエータＭの回転の開始と同時であってもよいし、あるいは、アクチュエータＭの回転の開始よりも後であってもよい。マイバッグ１６０内の複数の商品５のタグ情報は、タグリーダ７５によって、無線により一括して読み取られ、読み取られた各商品のタグ情報はレジスタ７２（図９参照）に送られる。その後、マイバッグ１６０内の全商品５のタグ情報が読み込まれ（ステップＳ８）、アクチュエータ原点位置となった時点（ステップＳ９）で、アクチュエータＭの駆動を停止する（ステップＳ１０）。なお、この駆動の停止は、例えばアクチュエータＭの回転パルスを基準として、この回転パルス数が所定値に達した時点で駆動を停止するようにしてもよい。
【００５８】
レジスタ７２は、上記のようにして読み取った各商品５のタグ情報に基づき、価格の積算を行い、積算した価格を不図示のディスプレイに表示する。次いで、客は、ディスプレイに表示されたこの積算価格を確認した上で、電子マネー情報が記憶された媒体（例えばＩＣカードや携帯電話機など）をレジスタ７２の所定位置にかざす。これにより、この媒体とレジ装置７２との間で非接触の通信が行われ、電子マネーによる清算が行われ、商品の清算が完了する。
【００５９】
清算が済んだ後、図１０（Ｄ）に示すように、客はカート５０をレジ台７１から離し、店舗内の所定位置に返すと共に、清算済みの商品５が入ったマイバッグ１６０をカート５０から取り外してそのまま持ち帰ることができる。
【００６０】
以上説明した本実施形態の店舗システム１、清算装置７０、及びカート５０によれば、マイバッグ１６０（及びそれに入れられた購入商品５）を回転、揺動させながら、タグリーダ７５で商品のタグ情報を読み取るものであるため、タグ情報の読み取りを正確に行うことができる。また、清算時、多くの商品５を一々バッグ１６０から出してスキャンする必要も無いので、レジの省力化・迅速化を図ることができる。さらには、清算の済んだ商品５が入ったバッグ１６０をカート５０から取り外してそのまま持ち帰ることができるため、清算後の商品の袋詰めなどの手間、スペースも不要となる。
【００６１】
なお、マイバッグ１６０の例に限らず、保持フレーム１２に吊るされたレジ袋１０１内に複数の商品５を入れ、その商品５を清算する場合であっても、本発明による作用効果は上記同様に得ることができる。もっとも、マイバッグ１６０やレジ袋１０１ではなく、一般的な買い物カゴを利用する場合であっても、上記実施形態のようにカゴを回転、揺動させながら商品５のタグ情報を読み取るようにすれば、上記同様の作用効果を得ることができる。
【００６２】
また、各ショッピングカート５０にアクチュエータＭを設けて保持フレーム１２を回転、揺動させる構成とすることも可能であるが、各ショッピングカート５０の構成を簡素化する観点からすれば、本実施形態のようにアクチュエータＭが清算装置７０側に設けられていることが好ましい。
【００６３】
次に、上記店舗システム１、清算装置７０、及びショッピングカート５０のさらに具体的な構成又は変更例について説明する。なお、以下の記載では、上記同様、マイバッグ１６０内に購入商品５が入っているものとして説明する。
【００６４】
まず、清算装置７０の動作に関して、局所的に偏った多数の商品のタグ情報を読み取る場合に、アクチュエータＭの回転数を落としてバッグ１６０をゆっくり回すようにしてもよい。
すなわち、バッグ１６０内に商品５が偏って入っていた場合、すべての商品５のタグ情報を正確に読み取れない可能性がある。そこで、商品が偏った領域に対しては、バッグ１６０をゆっくり回転させながら、タグ情報の読み取りを行うことが効果的である。これを実現するために、清算装置７０は、まず、タグリーダ７５を介して、単位時間当りに読み込まれる商品のデータ量（商品の個数）を検出する。そして、このデータ量が所定の設定値を越えているか否かを判断し、超えていた場合には、アクチュエータＭの回転数を低減させる。これにより、バッグ１６０の回転、揺動速度が低速となり、商品５をゆっくり回転、揺動させながらタグ情報を読み込むことができる。このような構成によれば、仮にバッグ１６０内で商品５が偏っていたとしても、各商品のタグ情報の読み取りを正確に行うことが可能となる。
【００６５】
タグ情報の読み取りの信頼性を向上させる方法としては、他にも、マイバッグ１６０を正回転させながら各商品５のタグ情報の読み取りを行った後、今度は同バッグ１６０を逆回転させながらタグ情報の再読み取りを行い、その後、正回転時に読み取ったデータと、逆回転時に最読み取りしたデータとの整合を取るようにすることもできる。以下、これについて図１２を参照して説明する。
【００６６】
図１２のフローチャートに示すように、まず、最初のタグ情報読み取り工程（ステップＳ３１）において、マイバッグ１６０を正回転方向に通常速度で一周させながら、タグリーダ７５を介して商品のタグ情報の読み取りを行う。読み取られたタグ情報は、清算装置７０のレジスタ７２（あるいはＰＯＳシステム７７）内の不図示の記憶手段に記憶される。次いで、今度は同バッグ１６０を逆回転方向に一周させながら（ステップＳ３２）、タグ情報の読み取りを行う。読み取られたタグ情報は、上記同様、レジスタ７２（あるいはＰＯＳシステム７７）内の不図示の記憶手段に記憶される。
【００６７】
その後、このようにして得られた、正回転時に読み取ったデータと、逆回転時に読み取ったデータとの整合をとる。正回転時に読み取ったデータと逆回転時に読み取ったデータとが一致する場合には、タグ情報の読み取りが正常に行われたものと判断し、タグ情報の読み取りを終了し、読み取ったタグ情報に基づいて全商品価格の積算を行う。
【００６８】
正回転時に読み取ったデータと逆回転時に読み取ったデータとが一致しない場合には、再度、マイバッグ１６０を正回転させながら再度の読み取り（ステップＳ３３）を行う。次いで、それにより得られたデータと、先の工程（Ｓ３１又はＳ３２）におけるデータとの整合を取るようにすればよい。このように正回転時のデータと逆回転時のデータを利用して適宜整合をとることで、各商品５のタグ情報の読み取りの信頼性がさらに向上する。
【００６９】
次に、上記実施形態のショッピングカート５０の袋掛けラックＲＡに吊るして好適に使用することができるレジ袋１０１（およびそれが集合した袋重ね合わせ体Ａ）の一例について図１３〜図１８を参照して説明する。
なお、この袋重ね合わせ体Ａの主たる特徴は、一枚のレジ袋１０１を引き出して切り離すと、後続するレジ袋１０１がその口部を大きく広げた状態で自動的にスタンバイされる点にある。
【００７０】
図１３、図１４に示すように、レジ袋１０１は、ポリエチレンシート材によって形成された所謂ポリ袋で、前壁１０２と、後壁１０３と、これら壁１０２、１０３の左右両側端部間に介在するまち部１０４とからなる密閉袋の上端部の一部を、口部１０５として切り取ったものである。口部１０５の左右両側には把手１０６が形成され、各把手１０６は、袋の前面壁部分１０６ａと後壁側部分１０６ｂとが、袋周縁のシール部Ｓにおいて互いに接合された構成となっている。客は、この把手１０６に手を入れて袋１０１を持つことができる。
【００７１】
各把手１０６には、人の耳の形に似た形状に切り込まれた把手支持用の切り込み１０９が設けられている。また、口部１０５の底部には、図示上向きに突出する山形のタブ１０７が形成されている。各タブ１０７には、キノコの頭の形に似た形状に切り込まれるタブ支持用の切り込み１１０が設けられている。このタブ支持用の切り込み１１０の中央部上方にはタブ切り難し用の切り込み１２１が形成されている。この切り込み１２１は、タブ１０７の上端縁と切り込み１１０との間にそれぞれ約１ｍｍ程度残して形成されている。
【００７２】
上記のように構成された袋１０１は、図１５に示すように複数枚が重ねられた状態（これを「袋重ね合わせ体Ａ」という）で使用される。重ねられた袋１０１同士は、袋１０１の所定箇所に形成された局部圧縮部Ｋにより互いに圧着されている。
【００７３】
局部圧縮部Ｋの形成について、以下、図１６を参照して具体的に説明する。
まず、図１６（Ａ）に示すように、所定枚数の袋１０１を重ね合わせる。この際、各袋１０１には前壁１０２及び後壁１０３のそれぞれの表面に、コロナ放電による表面処理が施される。これにより、袋１０１同士が互いに引っ付き易くなり、袋同士の重ね合せが良好に行われることとなる。なお、このコロナ放電処理は、周知のコロナ放電装置を使用して実施可能である。このコロナ放電処理は袋１０１の内面には施されないため、袋１０１の前壁１０２と後壁１０３との内面同士が引っ付くようなことはない。
【００７４】
次いで、この袋１０１の重ね合わせ体Ａに対し、図１６（Ｂ）に示すような型押し手段１１１を用いて加圧を施す。型押し手段１１１は、先端部１１２が厚肉円筒状に形成されたパンチ１１３と、このパンチ１１３の下方に配置される基台１１５とからなる。パンチ１１３は、不図示の昇降駆動手段（例えば油圧シリンダ）により昇降駆動される。基台１１５は、例えば鉄板からなる。
【００７５】
パンチ１１３の寸法を例示すると、先端厚肉円筒部１１２の肉厚は１.７ｍｍであり、その内径（先端凹部１１２ｃの内径）は３．５ｍｍである。凹部１１２ｃの深さは３．０ｍｍである。また、図１６（Ａ）からも明らかなように、厚肉円筒部１１２にはその先端部に角部ができないように、先端側が面取りされており、その面取り部が符号ｒで示されている。
【００７６】
局部圧縮部Ｋを形成するにあたっては、図１６（Ｂ）に示すように、袋重ね合わせ体Ａを基台１１５上に載せ、この袋重ね合わせ体１１５に向けてパンチ１１３を下降させる。これにより袋重ね合わせ体Ａの一部がパンチ１１３と基台１１５とにより加圧挟持され、図１６（Ｂ）、図１６（Ｃ）に示すような局部圧縮部Ｋが形成され、袋１０１同士が圧着される。
なお、局部圧縮部Ｋは、熱融着などによって袋同士を接合するものではなく圧着作用により袋同士を固定するものであるため、比較的小さな力で１枚の袋１０１を重ね合せ体Ａから引き剥がすことが可能となっている。
【００７７】
再び図１３を参照する。本実施形態では局部圧縮部Ｋは、各把手１０６の下端側所要部（切り込み１０９の直下）に１箇所ずつと、山形状タブ１０７に５箇所との計７箇所に形成されている。このように、局部圧縮部Ｋを左右各把手１０６と、タブ１０７とに形成することにより、各袋１０１の口部１０５側がバラバラにならず、袋重ね合わせ体Ａの形が安定して、保管や袋掛けラックへの支持が容易となる。
【００７８】
次に、こうして形成された袋重ね合わせ体Ａの使用方法について図１７、図１８を参照して説明する。
図１７（Ａ）は、図１５と同じように、上記した袋掛けラックＲＡ（図３参照）に支持された袋重ね合わせ体を正面側から見た図あり、一番手前側の袋１０１は未開き状態となっている。
【００７９】
この図１７（Ａ）に示す状態から、図１７（Ｂ）に示すように袋重ね合わせ体Ａの一番手前側の袋１０１のタブ１０７を手Ｈで手前側に引っ張る。すると、フック３５に掛けられていたタブ１０７の上端部が切り込み１２１（図１３参照）において引きちぎられる。これと共に、タブ１０７の各局部圧縮部Ｋが剥離し、手前側の袋１０１の前壁１０２が後壁１０３から引き離される。また、各把手１０６の局部圧縮部Ｋも同様にして剥離し、各把手１０６の前壁側部分１０６ａと後壁側部分１０６ｂとが引き離される。このようにして袋１０１を手間側に引っ張ることによって、各把手１０６が袋掛けラックＲＡのアーム３８に沿って手前側にスライドし、一番手前側の袋１０１が広がった状態（スタンバイ状態）となる。このように、把手１０６を支持アーム３８に引っ掛けた状態で、袋の口部１０５を大きく開かせることが可能となっているため、客は、この袋１０１の中に、購入する商品５を入れていくことができる。
【００８０】
上記のように一番手前側の袋１０１の口部１０５を大きく広げた状態で商品を入れ、その状態で清算装置７０（図１参照）を通過することで、前述したような商品の清算が行われる。
【００８１】
清算が終了した後、客は、商品が入った一番手前側の袋１０１を、図１８（Ａ）に示すように手前側に引っ張って重ね合せ体Ａから引っぱり取ればよい。これについて詳細に説明すると、まず、袋１０１を引っ張ると、この袋１０１の奥側のタブ１０７側の局部圧縮部Ｋが、後続の袋１１０のタブ１０７の局部圧縮部Ｋから剥離する。この袋１０１をさらに引っ張ると、この袋１０１の後壁１０３が後続の袋１０１の前壁１０２から引き離されると共に、袋１０１の各把手１０６の後壁側部分１０６ｂの局部圧縮部Ｋが後続の袋１０１の前壁側部分１０６ａの局部圧縮部Ｋから剥離され、一番手前側の袋１０１が後続する袋１０１から切り離される。後続の袋１０１は、図１８（Ｂ）に示すように、口部１０５を大きく広げてスタンバイした状態となり、このスタンバイ状態の袋１０１が今度は一番手前側の袋となる。
【００８２】
上記のように、袋掛けラックＲＡに支持させた袋重ね合わせ体Ａによれば、一番手前側の袋１０１を、その口部１０５を大きく広げた状態でスタンバイさせることができ、このスタンバイ状態で袋１０１の中に商品を入れていくことが可能である。また、一番手前側の袋１０１を手前側に引っぱり取った後には、以降同様にして、後続する袋１０１が自動的に、口部１０５が広がったスタンバイ状態となる。したがって、次にショッピングカート等を利用する客が、袋１０１をわざわざ広げる必要もなく、スムーズな買い物が実現される。
【００８３】
（第２の実施形態）
次に、本発明のショッピングカートの他の構成例について図１９〜図２１を参照して説明する。
図１９は、本発明のショッピングカートの他の例を示す側面図である。図２０は、図１９のショッピングカートに対応して設けられたアクチュエータＭ側の構成例を示す図であり、図２０（Ａ）が側面図であり、図２０（Ｂ）、（Ｃ）が駆動輪形状を説明するための正面図である。図２１は、図１９のショッピングカートの保持フレームを図２０のアクチュエータで回転、揺動させる際の状態を示す側面図である。
【００８４】
図１９に示すように、このショッピングカート５１は、レジ袋１０１及びマイバッグ１６０を掛けることができるリング状の保持フレーム１２（これについては図４等参照）の下側に固定されたガイドリング１８′を備えている。
【００８５】
このガイドリング１８′は、上記第１の実施形態のカム軌道リング１８のように上下にうねったものではなく、うねりのない平坦なリング状部材である。ガイドリング１８′は、第１の実施形態同様、Ｌ字型の連結部材１７を介して保持フレーム１２に取り付けられている。ガイドリング１８′は、保持フレーム１２に対して平行に固定され、水平となっている。ガイドリング１８′の外径は、保持フレーム１２とほぼ同径（正確には、やや大径）に形成されている。
【００８６】
このガイドリング１８′に対応して、清算装置７０側のアクチュエータＭは図２０に示すような構成となっている。すなわち、アクチュエータＭの出力軸Ｍａには、偏芯した駆動輪６１′が固定されている。アクチュエータＭは、図２１に示すように、出力軸Ｍａが傾斜するような姿勢でレジ台７１（図１、図２参照）の下面側に配置されている。これにより、偏芯駆動輪６１′が、ガイドリング１８′の上面に斜めに当たるようになっている。
【００８７】
以上のように構成されたショッピングカート５１を利用するにあたっては、まず、上記実施形態同様、ショッピングカート５１をレジ台７１の凹部７３（図１参照）にセットする。この状態では、図２１に示すように、ガイドリング１８′上面にアクチュエータＭの偏芯駆動輪６１′が当接する。この状態で、アクチュエータＭを駆動し、偏芯駆動輪６１′を回転させることにより、偏芯駆動輪６１′がガイドリング１８′の上面を転がり、ガイドリング１８′及び保持フレーム１２が垂直軸Ｚ周りに回転する。これ同時に、保持フレーム１２は、偏芯駆動輪６１のカム曲線に沿って水平軸１１周りに上下に揺動する。
【００８８】
このようにして、第１の実施形態同様、保持フレーム１８に吊るされたレジ袋１０１及び／又はマイバッグ１６０が垂直軸Ｚ周りに回転し、水平軸１１周りに揺動することとなるため、上記同様、タグリーダ７５によるタグ情報の読み取りを正確に行うことができるものとなる。本実施形態の構成によれば、第１の実施形態の構成と比較して、ガイドリング１８′が簡単な形状で済むという利点がある。
【００８９】
なお、カート５１をレジ台７１の凹部７３にセットする際、図２０（Ｃ）に示すように、アクチュエータＭの偏芯駆動輪６１′が上向きの状態で停止していることが好ましい。これにより、偏芯駆動輪６１′とガイドリング１８との干渉が防止される。また、図２１に示したように、アクチュエータＭが傾斜して配置され、偏芯駆動輪６１′がリング１８′上面に斜めに当たるようになっているため、同駆動輪６１′がリング上面に良好に押し当ることとなる。
【００９０】
なお、第１及び第２の実施形態を通じて、ショッピングカート５０、５１はいずれも、袋掛けラックＲＡとマイバッグラックＲＢとの両方を備えるものであったが、これに限らずいずれか一方だけ備えるものであってもよい。例えば、袋掛けラックＲＡのみを備えるショッピングカートであったとしても、レジ袋１０１を買い物カゴ代わりに使用し、清算装置７０のタグ情報読取り部Ｂ（図１参照）において、レジ袋１０１内に商品を入れたままの状態で清算を行うことができる。その後、客は、そのレジ袋１０１をカートから取り外してそのまま持ち帰ることができ、これにより、商品の詰替え作業が不要なスムーズな買い物が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一形態の店舗システムを示す平面図である。
【図２】レジ台の凹部の周辺構造を一部模式的に示す側面図である。
【図３】ショッピングカートの側面図であり、図３（Ａ）は袋掛けラックがカート前方にある状態を示し、図３（Ｂ）は保持フレームが垂直軸Ｚ周りに半回転し袋掛けラックがカート手前側に位置した状態を示している。
【図４】図３のショッピングカートの前方部分を示す平面図である。
【図５】図３のショッピングカートの揺動リングと保持フレームの係合部を拡大して示す図であり、図４のＸ−Ｘ線断面図である。
【図６】袋掛けラックを説明するための斜視図である。
【図７】マイバッグラックを説明するための斜視図である。
【図８】ショッピングカートの保持フレームの周辺部を示す一部断面側面図である。
【図９】清算装置のブロック図である。
【図１０】店舗システムを利用する際の一連の動作を示した図である。
【図１１】店舗システムの一連の動作のフローチャートを示す図である。
【図１２】店舗システムの他の動作のフローチャートを示す図である。
【図１３】ショッピングカートに引っ掛けて使用することが可能な包装袋の一例を示す平面図である。
【図１４】図１３の包装袋を斜方向から見た斜視図である。
【図１５】図１３の包装袋が複数枚集合した袋重ね合わせ体を示す斜視図である。
【図１６】袋重ね合わせ体の断面構成を示すと共に、その製造方法の一例を示す縦断面図である。
【図１７】袋重ね合わせ体の使用方法を説明するための図であり、袋掛けラックに支持された袋重ね合わせ体を正面側から見た斜視図である。
【図１８】袋重ね合わせ体の使用方法を説明するための図であり、袋掛けラックに支持された袋重ね合わせ体を正面側から見た斜視図である。
【図１９】ショッピングカートの他の例を示す側面図である。
【図２０】図１９のショッピングカートに対応して設けられたアクチュエータＭ側の構成例を示す図であり、図２０（Ａ）が側面図であり、図２０（Ｂ）、（Ｃ）が駆動輪の正面図である。
【図２１】図１９のショッピングカートの保持フレームを図２０のアクチュエータで回転、揺動させる際の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１・・・店舗システム、５・・・商品、１０・・・フレームバー、１１・・・水平軸、１２・・・保持フレーム、１２ａ・・・鍔部、１２ｂ・・・周壁部、１２ｄ・・・ローラ受け溝１６・・・揺動リング、１７・・・連結部材、１８・・・カム軌道リング、１８′・・・ガイドリング１９・・・受けローラ、１９ａ・・・ローラ軸、２０・・・手押し部、２５・・・ポスト部、２８・・・下フレーム、２９・・・車輪、３５・・・フック、３８・・・アーム、４１・・・フック、４１ａ・・・延出部、４１ｃ・・・水平部、５０・・・ショッピングカート、６１、６１′・・・駆動輪、７０・・・清算装置、７１・・・レジ台、７２・・・レジスタ、７３・・・凹部、７５・・・無線タグリーダ、７６・・・サーバ、７７・・・ＰＯＳシステム、９１・・・コントローラ、９３・・・回転パルス検出器、９５・・・ドライバ、９８・・・センサ、１０１・・・レジ袋、１０２・・・前壁、１０３・・・後壁、１０４・・・まち部、１０５・・・口部、１０６・・・把手、１０７・・・タブ、１０９・・・切り込み、１１１・・・型押し手段、１１３・・・パンチ、１１５・・・基台、１２１・・・切り込み、１６０・・・マイバッグＡ・・・袋重ね合わせ体、Ｂ・・・タグ情報読取り部、Ｋ・・・局部圧縮部、Ｍ・・・アクチュエータ、Ｍａ・・・出力軸、ＲＡ・・・袋掛けラック、ＲＢ・・・マイバッグラック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
客の購入する無線タグ付きの複数の商品がショッピングカートに搭載された商品収容手段内に入ったままの状態で、前記各商品のタグからタグ情報を読み取って購入商品全体の価格を積算する清算装置であって、
前記タグ情報を読み取る無線タグリーダと、
前記商品収容手段を回す及び／又は揺らす回揺手段と、を備えることを特徴とする清算装置。
【請求項２】
前記ショッピングカートが、
前記商品収容手段を保持し、垂直軸周りに回転可能、かつ、水平軸周りに揺動可能に構成された枠状の保持フレームを備えるものであって、
前記回揺手段が、前記ショッピングカートとは別に設けられた、該保持フレームを前記垂直軸周りに回転させるアクチュエータを含むことを特徴とする、請求項１に記載の清算装置。
【請求項３】
前記ショッピングカートが、同カートの前記保持フレームに固定された上下にうねるカム軌道を有するカム軌道リングを備え、
前記前記アクチュエータの出力軸に取り付けられた駆動輪が、該カム軌道リングに当接しながら回転することで、前記保持フレームが、前記垂直軸周りに回転すると共に、前記カム軌道リングのカム軌道に沿って揺動することを特徴とする、請求項２に記載の清算装置。
【請求項４】
前記ショッピングカートの前記保持フレームの下側には、該保持フレームとほぼ同径のガイドリングが該保持フレームと平行に固定されており、
前記アクチュエータの出力軸に取り付けられた偏芯駆動輪が該ガイドリングに当接しながら回転することで、前記保持フレームが回転すると共に前記偏芯駆動輪の回転に伴って揺動することを特徴とする、請求項２に記載の清算装置。
【請求項５】
前記商品収容手段を回転させながら前記無線タグリーダで前記商品の識別情報を読み取るように構成されており、
前記リーダから読み込まれる単位時間当りの前記商品識別情報のデータ量が所定の設定値を越えたときに、前記商品収容手段の回転を低速にすることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の清算装置。
【請求項６】
前記商品収容手段を正回転させながら前記商品のタグ情報の読み取りを行った後、
前記商品収容手段を逆回転させながら前記商品のタグ情報の再読み取りを行い、
前記正回転時に読み取ったデータと、前記逆回転時に再読み取りしたデータとの整合を取ることを特徴とする、請求項５に記載の清算装置。
【請求項７】
前記ショッピングカートの保持フレームが円形であり、
該円形の保持フレームに対応して半円径の凹部が形成されたレジ台をさらに備え、
該レジ台の下面側であって前記凹部の近傍に前記無線タグリーダが配置されていることを特徴とする、請求項２〜６のいずれか１項に記載の清算装置。
【請求項８】
購入する商品が入れられる商品収容手段を保持する枠状の保持フレームを備えたショッピングカートであって、
前記保持フレームが、
垂直軸周りに回転可能、かつ、水平軸周りに揺動可能に構成されていることを特徴とするショッピングカート。
【請求項９】
前記水平軸周りに揺動可能に設けられた揺動リングを備え、
前記保持フレームが、該揺動リングの内側で該揺動リングに対して回転可能に設けられていることを特徴とする、請求項８に記載のショッピングカート。
【請求項１０】
前記保持フレームに固定された上下にうねるカム軌道を有するカム軌道リング、又は、前記保持フレームに固定された該保持フレームとほぼ同径のガイドリング、をさらに備えることを特徴とする、請求項８又は９に記載のショッピングカート。
【請求項１１】
前記保持フレームに付設された、レジ袋を広げた状態で掛けることができる袋掛けラックをさらに有し、
該袋掛けラックは、
前記保持フレームの内周から、フレームの内側に向かって水平に延び出した左右一対の
アームと、該一対のアームの中央に配置されたフックと、を有するものであり、
前記一対のアームには、レジ袋が多数枚重ねられた袋重ね合わせ体の両側部が引っ掛けられると共に、中央の前記フックには該袋重ね合わせ体の上端中央部が引っ掛けられ、
前記袋重ね合わせ体の一番手前側の袋を前記アームに沿って引っ張ることにより、該一番手前側の袋が広がるようになっていることを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか１項に記載のショッピングカート。
【請求項１２】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の清算装置と、請求項８〜１１のいずれか１項に記載のショッピングカートと、を備えた店舗システム。
【請求項１】
客の購入する無線タグ付きの複数の商品がショッピングカートに搭載された商品収容手段内に入ったままの状態で、前記各商品のタグからタグ情報を読み取って購入商品全体の価格を積算する清算装置であって、
前記タグ情報を読み取る無線タグリーダと、
前記商品収容手段を回す及び／又は揺らす回揺手段と、を備えることを特徴とする清算装置。
【請求項２】
前記ショッピングカートが、
前記商品収容手段を保持し、垂直軸周りに回転可能、かつ、水平軸周りに揺動可能に構成された枠状の保持フレームを備えるものであって、
前記回揺手段が、前記ショッピングカートとは別に設けられた、該保持フレームを前記垂直軸周りに回転させるアクチュエータを含むことを特徴とする、請求項１に記載の清算装置。
【請求項３】
前記ショッピングカートが、同カートの前記保持フレームに固定された上下にうねるカム軌道を有するカム軌道リングを備え、
前記前記アクチュエータの出力軸に取り付けられた駆動輪が、該カム軌道リングに当接しながら回転することで、前記保持フレームが、前記垂直軸周りに回転すると共に、前記カム軌道リングのカム軌道に沿って揺動することを特徴とする、請求項２に記載の清算装置。
【請求項４】
前記ショッピングカートの前記保持フレームの下側には、該保持フレームとほぼ同径のガイドリングが該保持フレームと平行に固定されており、
前記アクチュエータの出力軸に取り付けられた偏芯駆動輪が該ガイドリングに当接しながら回転することで、前記保持フレームが回転すると共に前記偏芯駆動輪の回転に伴って揺動することを特徴とする、請求項２に記載の清算装置。
【請求項５】
前記商品収容手段を回転させながら前記無線タグリーダで前記商品の識別情報を読み取るように構成されており、
前記リーダから読み込まれる単位時間当りの前記商品識別情報のデータ量が所定の設定値を越えたときに、前記商品収容手段の回転を低速にすることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の清算装置。
【請求項６】
前記商品収容手段を正回転させながら前記商品のタグ情報の読み取りを行った後、
前記商品収容手段を逆回転させながら前記商品のタグ情報の再読み取りを行い、
前記正回転時に読み取ったデータと、前記逆回転時に再読み取りしたデータとの整合を取ることを特徴とする、請求項５に記載の清算装置。
【請求項７】
前記ショッピングカートの保持フレームが円形であり、
該円形の保持フレームに対応して半円径の凹部が形成されたレジ台をさらに備え、
該レジ台の下面側であって前記凹部の近傍に前記無線タグリーダが配置されていることを特徴とする、請求項２〜６のいずれか１項に記載の清算装置。
【請求項８】
購入する商品が入れられる商品収容手段を保持する枠状の保持フレームを備えたショッピングカートであって、
前記保持フレームが、
垂直軸周りに回転可能、かつ、水平軸周りに揺動可能に構成されていることを特徴とするショッピングカート。
【請求項９】
前記水平軸周りに揺動可能に設けられた揺動リングを備え、
前記保持フレームが、該揺動リングの内側で該揺動リングに対して回転可能に設けられていることを特徴とする、請求項８に記載のショッピングカート。
【請求項１０】
前記保持フレームに固定された上下にうねるカム軌道を有するカム軌道リング、又は、前記保持フレームに固定された該保持フレームとほぼ同径のガイドリング、をさらに備えることを特徴とする、請求項８又は９に記載のショッピングカート。
【請求項１１】
前記保持フレームに付設された、レジ袋を広げた状態で掛けることができる袋掛けラックをさらに有し、
該袋掛けラックは、
前記保持フレームの内周から、フレームの内側に向かって水平に延び出した左右一対の
アームと、該一対のアームの中央に配置されたフックと、を有するものであり、
前記一対のアームには、レジ袋が多数枚重ねられた袋重ね合わせ体の両側部が引っ掛けられると共に、中央の前記フックには該袋重ね合わせ体の上端中央部が引っ掛けられ、
前記袋重ね合わせ体の一番手前側の袋を前記アームに沿って引っ張ることにより、該一番手前側の袋が広がるようになっていることを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか１項に記載のショッピングカート。
【請求項１２】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の清算装置と、請求項８〜１１のいずれか１項に記載のショッピングカートと、を備えた店舗システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００８−２７１９２（Ｐ２００８−２７１９２Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９９１１２（Ｐ２００６−１９９１１２）
【出願日】平成１８年７月２１日（２００６．７．２１）
【出願人】（３９０００８５３４）株式会社ユニフロー (31)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２１日（２００６．７．２１）
【出願人】（３９０００８５３４）株式会社ユニフロー (31)
【Ｆターム（参考）】
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