減速装置
【課題】 潤滑油中に混入した金属粉を確実に捕捉する。
【解決手段】遊星歯車減速機構１６よりも下側に出力軸１７と一体に回転する磁性プレート２７を設けることにより、潤滑油中を沈降してきた金属粉Ｍを、磁性プレート２７の表面に吸着して捕捉する構成とする。この場合、捕捉された金属粉Ｍは、磁性プレート２７の磁気によって吸着されているので、減速装置１１の作動時に潤滑油がハウジング１２内で攪拌されたとしても、金属粉Ｍが磁性プレート２７から離脱してしまうのを抑えることができる。従って、潤滑油中に混入した金属粉Ｍが、上側軸受１９、下側軸受２０の内部に侵入するのを防止でき、上，下の軸受１９，２０によって支持された出力軸１７を長期に亘って円滑に回転させることができる。
【解決手段】遊星歯車減速機構１６よりも下側に出力軸１７と一体に回転する磁性プレート２７を設けることにより、潤滑油中を沈降してきた金属粉Ｍを、磁性プレート２７の表面に吸着して捕捉する構成とする。この場合、捕捉された金属粉Ｍは、磁性プレート２７の磁気によって吸着されているので、減速装置１１の作動時に潤滑油がハウジング１２内で攪拌されたとしても、金属粉Ｍが磁性プレート２７から離脱してしまうのを抑えることができる。従って、潤滑油中に混入した金属粉Ｍが、上側軸受１９、下側軸受２０の内部に侵入するのを防止でき、上，下の軸受１９，２０によって支持された出力軸１７を長期に亘って円滑に回転させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーンの旋回装置等に好適に用いられる減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成されている。そして、下部走行体と上部旋回体との間には、上部旋回体を旋回させる旋回装置が設けられ、該旋回装置には、油圧モータ等からなる回転源の回転を減速してトルクを増大させる減速装置が設けられている。
【０００３】
この種の従来技術による減速装置は、通常、上，下方向に延びる筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機構と、ハウジング内に軸受を介して回転可能に設けられ減速機構により減速された回転を出力する出力軸とを備えて構成されている。そして、ハウジング内には、減速機構を構成する歯車、出力軸を支持する軸受等を潤滑する潤滑油が充填され、この潤滑油は、ハウジングの下端側に設けられたオイルシールによってハウジング内に封止されている。
【０００４】
ところで、上述の減速装置を作動させた場合には、例えば減速機構を構成する各歯車の噛合部等から発生した摩耗粉、減速装置を構成する各部材の加工時に洗浄によって除去しきれずに残留した切粉等の金属粉が、ハウジング内の潤滑油中に混入するようになる。
【０００５】
そして、これらの金属粉は、出力軸を支持する軸受内に浸入することにより出力軸の円滑な回転を阻害したり、潤滑油を封止するオイルシールに付着することにより当該オイルシールの摩耗を早めるという不具合がある。
【０００６】
これに対し、従来では、ハウジング内に上，下の軸受を介して回転可能に支持され減速機構により減速された回転を出力する出力軸と、該出力軸に形成された雄ねじ部に螺合することにより各軸受を与圧するナット部材と、該ナット部材を出力軸に対して回止めする回止め部材とを備え、ハウジングのうち上側軸受が取付けられる部位に該上側軸受を外周側から取囲む環状溝を設けると共に、回止め部材に上側軸受の外周側を全周に亘って覆うスカート部を設ける構成とした減速装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１４４８５４号公報
【０００８】
この従来技術による減速装置は、潤滑油中に混入した金属粉が軸受内に浸入するのを回止め部材に設けたスカート部によって抑えることができ、かつ、潤滑油中を沈降する金属粉を、回止め部材のスカート部に沿ってハウジングに設けた環状溝内に案内することができる。そして、溝部の近傍位置に開口する排油パイプを通じてハウジング内の潤滑油を外部に排出することにより、環状溝内に滞留した金属粉を排油と一緒に外部に排出することができる構成となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上述した従来技術による減速装置は、ハウジングの環状溝内に滞留した金属粉を、排油と一緒にハウジングの外部に排出する構成となっているため、ハウジング内の潤滑油を外部に排出しない限りは、金属粉は潤滑油と共にハウジング内に残留することになる。
【００１０】
このため、減速装置の作動によってハウジング内で潤滑油が攪拌されると、環状溝内に滞留した金属粉が潤滑油の流れによって再びハウジング内を浮遊するようになり、この金属粉が軸受内に浸入して出力軸の円滑な回転を阻害したり、オイルシールのリップ部に付着してその摩耗を早めるという問題がある。
【００１１】
また、上述した従来技術による減速装置は、上側軸受の外周側に設けた環状溝の近傍位置に排油パイプが開口しているため、上側軸受とオイルシールとの間に貯溜された潤滑油は排油パイプを通じて外部に排出することができず、ハウジング内に充填された全ての潤滑油を排出する場合には、減速装置を分解する煩雑な作業が必要となる。
【００１２】
また、上側軸受の外周側が回止め部材のスカート部によって覆われているため、組立てられた減速装置のハウジング内に新たに潤滑油を充填するときには、回止め部材のスカート部に邪魔されて上側軸受とオイルシールとの間の空間内に潤滑油を供給しにくくなり、ハウジング内に適量の潤滑油を充填するまでに時間がかかる。このように、従来技術による減速装置は、ハウジング内に充填された潤滑油を交換するときの作業性が悪く、メンテナンス性の低下を招くという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、潤滑油中に混入した金属粉を確実に捕捉することができるようにした減速装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するため本発明は、上，下方向に延びる筒状のハウジングと、ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機構と、減速機構よりも上，下方向の下側に位置してハウジング内に回転可能に設けられ減速機構により減速された回転を出力する出力軸とを備えてなる減速装置に適用される。
【００１５】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、減速機構よりも下側には磁性をもったプレートを出力軸およびハウジングのうち一方に対して固定して設け、該プレートによってハウジング内に充填された潤滑油中の金属粉を捕捉することにある。
【００１６】
請求項２の発明は、プレートは出力軸を径方向外側から取囲む環状の板体により形成し、プレートにはハウジング内の潤滑油が流通する油孔を設ける構成としたことにある。
【００１７】
請求項３の発明は、ハウジングと出力軸との間には出力軸を回転可能に支持する軸受を設け、出力軸の外周側には軸受の上側に位置して該軸受を軸方向に与圧するナット部材を螺着して設け、プレートはナット部材に取付けることにより出力軸に対して固定する構成としたことにある。
【００１８】
請求項４の発明は、出力軸の外周側には減速機構を構成するキャリアがスプライン結合される雄スプラインを設け、プレートは雄スプラインの外周側に嵌合した状態でナット部材に取付ける構成としたことにある。
【００１９】
請求項５の発明は、ハウジングと出力軸との間には出力軸を回転可能に支持する軸受を設け、出力軸の外周側には軸受の上側に位置して該軸受を軸方向に与圧するナット部材を螺着して設け、プレートは軸受の内輪とナット部材との間で挟持することにより出力軸に対して固定する構成としたことにある。
【００２０】
請求項６の発明は、ハウジングの下側部位と出力軸との間には該出力軸を回転可能に支持する軸受を設けると共に、ハウジングの下側部位には軸受の下側に位置してハウジング内に潤滑油を封止するオイルシールを設け、出力軸の外周側には軸受の下側に位置してオイルシールが摺接するスリーブを設け、プレートは軸受の内輪とスリーブとの間で挟持することにより出力軸に対して固定する構成としたことにある。
【００２１】
請求項７の発明は、ハウジングの内側面には減速機構よりも下側に位置して出力軸を外周側から取囲む環状の取付座を設け、プレートは取付座に取付けることによりハウジングに対して固定する構成としたことにある。
【００２２】
請求項８の発明は、ハウジングの下側部位と出力軸との間には該出力軸を回転可能に支持する軸受を設けると共に、ハウジングの下側部位には軸受の下側に位置してシール保持部材を設け、シール保持部材にはハウジング内に潤滑油を封止するオイルシールを設け、プレートはシール保持部材とオイルシールとの間で挟持することによりハウジングに対して固定する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明によれば、減速機構よりも下側に磁性をもったプレートを設ける構成としたので、減速機構を構成する各歯車の噛合部等から発生した摩耗粉等の金属粉が、ハウジング内の潤滑油中に混入したとしても、この金属粉をプレートによって吸着して捕捉することができる。この場合、金属粉はプレートに吸着されているので、減速装置の作動時に潤滑油が攪拌されたとしても、金属粉がハウジング内を浮遊するのを確実に抑えることができる。従って、潤滑油中に混入した金属粉が、軸受内に浸入して出力軸の円滑な回転を阻害したり、ハウジング内に潤滑油を封止するオイルシールに付着してその摩耗を早めるのを防止でき、減速装置の信頼性を高めることができる。
【００２４】
また、潤滑油中に混入した金属粉をプレートによって捕捉することにより、潤滑油を長期に亘って清浄な状態に保つことができるので、金属粉を除去するために潤滑油をハウジングの外部に排出する頻度を少なくすることができ、メンテナンス性を高めることができる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、プレートにハウジング内の潤滑油が流通する油孔を設ける構成としたので、例えばプレートの上方からハウジング内に潤滑油を供給するときに、この潤滑油はプレートに設けた油孔を通じて該プレートの下方へと流込むようになる。これにより、ハウジング内への潤滑油の供給作業をプレートに邪魔されることなく速やかに行なうことができ、メンテナンス性を高めることができる。
【００２６】
請求項３の発明によれば、軸受の上側に位置して出力軸の外周側に螺着されたナット部材にプレートを取付ける構成としたので、潤滑油中を沈降してくる金属粉を、軸受よりも上方でプレートによって捕捉することができ、当該金属粉が軸受内に浸入するのを確実に防止することができる。この場合、プレートは、既存の部品であるナット部材を利用して取付けられるので、プレートを取付けるために新たな部品を追加して設ける必要がなく、部品点数の増加を抑えることができる。
【００２７】
請求項４の発明によれば、プレートを、出力軸に設けた雄スプラインの外周側に嵌合した状態でナット部材に取付ける構成としたので、プレートを利用してナット部材の回止め（弛止め）を行うことができる。即ち、ナット部材に取付けられる既存の回止め部材に代えてプレートをナット部材に取付けることにより、部品点数の増加を招くことなく、このプレートによって金属粉を捕捉する作用とナット部材を回止めする作用とを兼用することができる。従って、既存の減速装置に用いられる回止め部材を磁性をもったプレートに交換するだけで、潤滑油中に混入した金属粉をプレートによって捕捉し、当該潤滑油を清浄化することができる。
【００２８】
請求項５の発明によれば、プレートを、軸受の内輪とナット部材との間で挟持することにより出力軸に対して固定する構成としたので、このプレートの取付作業を簡略化することができる。また、プレートを取付けるための専用のボルト等の部品を不要とすることができるので、部品点数の増大を抑えることができる。
【００２９】
請求項６の発明によれば、ハウジングの下部側には軸受とオイルシールとを設け、出力軸の外周側にはオイルシールが摺接するスリーブを設け、プレートは軸受の内輪とスリーブとの間で挟持する構成としたので、これら軸受、オイルシール、スリーブ等の既存の部品を利用してプレートを出力軸に対して固定することができる。これにより、プレートの取付作業を簡略化することができ、また、プレートを取付けるための専用のボルト等の部品を不要にできる分、部品点数の増大を抑えることができる。
【００３０】
請求項７の発明によれば、プレートを、ハウジングの内側面に設けた取付座に取付けることにより該ハウジングに対して固定したので、プレートが出力軸と一緒に回転するときに、プレートに捕捉された金属粉が該プレートから離脱するのを抑えることができる。また、ハウジングとプレートとの間に金属粉が通過する隙間が形成されることがないため、減速装置の作動によって潤滑油が攪拌されることにより、金属粉がハウジングの内側面に沿って潤滑油中を沈降したとしても、この金属粉をプレートによって確実に捕捉することができる。
【００３１】
請求項８の発明によれば、ハウジングの下部側にシール保持部材とオイルシールとを設け、プレートはシール保持部材とオイルシールとの間で挟持する構成としたので、これらシール保持部材、オイルシール等の既存の部品を利用してプレートをハウジングに対して固定することができる。これにより、プレートの取付作業を簡略化することができ、また、プレートを取付けるための専用のボルト等の部品を不要にできる分、部品点数の増大を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係る減速装置の実施の形態を、図１ないし図１４を参照しつつ詳細に説明する。
【００３３】
まず、図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示し、本実施の形態は、油圧ショベルに搭載される旋回装置に適用した場合を例に挙げて述べる。
【００３４】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられ、土砂等の掘削作業を行う作業装置５とにより大略構成されている。
【００３５】
ここで、旋回輪３は、図２に示すように、下部走行体２を構成する丸胴２Ａ上に固定された内輪３Ａと、上部旋回体４を構成する旋回フレーム４Ａの下面側に固定された外輪３Ｂと、内輪３Ａと外輪３Ｂとの間に配設された複数の鋼球３Ｃ（１個のみ図示）とにより構成されている。そして、内輪３Ａの内周側には全周に亘って内歯３Ｄが形成され、内歯３Ｄの内周側には、該内歯３Ｄと後述するピニオン１８との噛合部を潤滑するグリスを収容したグリスバス６が設けられている。
【００３６】
７は上部旋回体４を下部走行体２上で旋回させる旋回装置で、該旋回装置７は、回転源としての油圧モータ８と、該油圧モータ８のモータ軸８Ａの回転を減速し、旋回輪３に大きな回転力（トルク）を伝達する後述の減速装置１１とにより大略構成されている。この場合、例えば油圧モータ８のモータケース等には、減速装置１１内に潤滑油を供給するための給油パイプ９が設けられている。
【００３７】
１１は油圧モータ８（モータ軸８Ａ）の回転を減速する減速装置で、該減速装置１１は、後述のハウジング１２、遊星歯車減速機構１５，１６、出力軸１７、上，下の軸受１９，２０、オイルシール２５、磁性プレート２７等により構成されている。
【００３８】
１２は減速装置１１の外殻をなす筒状のハウジングで、該ハウジング１２は、旋回フレーム４Ａの上面側にボルトを用いて固定された段付き円筒状の下側ハウジング１３と、該下側ハウジング１３の上端側にボルトを用いて固定された円筒状の上側ハウジング１４とにより、上，下方向に延びる円筒体として構成されている。
【００３９】
ここで、下側ハウジング１３の内周側には、後述の上側軸受１９が取付けられる上側軸受取付部１３Ａと、後述の下側軸受２０が取付けられる下側軸受取付部１３Ｂとが上，下方向に離間して設けられている。
【００４０】
一方、上側ハウジング１４の上端側には油圧モータ８が取付けられ、該油圧モータ８のモータ軸８Ａは上側ハウジング１４内に延びている。また、上側ハウジング１４の内周側には、後述の遊星歯車１５Ｂが噛合する上側内歯１４Ａと、後述の遊星歯車１６Ｂが噛合する下側内歯１４Ｂとが、それぞれ全周に亘って形成されている。
【００４１】
１５は油圧モータ８の下側に位置してハウジング１２内に設けられた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１５は、油圧モータ８のモータ軸８Ａにスプライン結合された太陽歯車１５Ａと、該太陽歯車１５Ａと上側ハウジング１４の上側内歯１４Ａとに噛合し、太陽歯車１５Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１５Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１５Ｂを回転可能に支持するキャリア１５Ｃとにより構成されている。
【００４２】
１６は遊星歯車減速機構１５の下側に位置してハウジング１２内に設けられた２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１６は、遊星歯車減速機構１５のキャリア１５Ｃにスプライン結合された太陽歯車１６Ａと、該太陽歯車１６Ａと上側ハウジング１４の下側内歯１４Ｂとに噛合し、太陽歯車１６Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１６Ｂと、該各遊星歯車１６Ｂを回転可能に支持するキャリア１６Ｃとにより構成されている。
【００４３】
１７はハウジング１２内に上，下方向に延びて設けられた出力軸で、該出力軸１７は、小径軸部１７Ａと大径軸部１７Ｂとを有する段付き円柱状に形成され、後述の上側軸受１９、下側軸受２０を介して下側ハウジング１３に回転可能に支持されている。そして、出力軸１７は、各遊星歯車減速機構１５，１６によって２段減速された油圧モータ８の回転を出力するものである。
【００４４】
ここで、小径軸部１７Ａの上端側には、図３および図４に示すように、遊星歯車減速機構１６のキャリア１６Ｃが嵌合する雄スプライン（軸スプライン）１７Ｃと、雄スプライン１７Ｃよりも下側に位置し後述のナット部材２１が螺着される雄ねじ部１７Ｄとが形成されている。
【００４５】
１８は出力軸１７の大径軸部１７Ｂ下端側に一体に設けられたピニオンで、該ピニオン１８は、ハウジング１２（下側ハウジング１３）の下端側から下方に突出し、旋回輪３の内歯３Ｄに噛合している。そして、ピニオン１８は出力軸１７の回転を旋回輪３（内輪３Ａ）に伝達するものである。
【００４６】
１９は下側ハウジング１３の上側軸受取付部１３Ａに取付けられた上側軸受で、該上側軸受１９は、例えば円錐ころ軸受からなり、上側軸受取付部１３Ａに嵌合した外輪１９Ａと、出力軸１７の小径軸部１７Ａに嵌合して固定された内輪１９Ｂと、外輪１９Ａと内輪１９Ｂとの間に設けられた複数の略円錐状の転動体１９Ｃとにより構成されている。
【００４７】
２０は下側ハウジング１３の下側軸受取付部１３Ｂに取付けられた下側軸受で、該下側軸受２０は、上側軸受１９と同様な円錐ころ軸受からなり、下側軸受取付部１３Ｂに嵌合された外輪２０Ａと、出力軸１７の大径軸部１７Ｂに嵌合して固定された内輪２０Ｂと、外輪２０Ａと内輪２０Ｂとの間に設けられた複数の略円錐状の転動体２０Ｃとにより構成されている。
【００４８】
ここで、これら上側軸受１９と下側軸受２０とは、後述のナット部材２１によって軸方向に適度に与圧された状態で、出力軸１７をハウジング１２に対して回転可能に支持するものである。
【００４９】
２１は遊星歯車減速機構１６の下側に位置して出力軸１７の雄ねじ部１７Ｄに螺着されたナット部材で、該ナット部材２１は、図３に示すように、出力軸１７の雄ねじ部１７Ｄに螺着されることにより、その下面を上側軸受１９の内輪１９Ｂに当接させ、当該上側軸受１９と下側軸受２０とを軸方向に適度に与圧するものである。
【００５０】
また、ナット部材２１の上面側には後述の磁性プレート２７が取付けられ、ナット部材２１は、この磁性プレート２７によって出力軸１７に対して回止めされる構成となっている。
【００５１】
２２はハウジング１２を構成する下側ハウジング１３の下端側に取付けられたシール保持部材で、該シール保持部材２２は、下側ハウジング１３の下端面にボルト２３を用いて固定された環状なフランジ部２２Ａと、該フランジ部２２Ａから下向きに突出した円筒部２２Ｂとにより構成されている。そして、シール保持部材２２は、円筒部２２Ｂの内周側に後述のオイルシール２５が嵌合することにより、当該オイルシール２５をハウジング１２の下端側で保持するものである。
【００５２】
２４はピニオン１８と下側軸受２０との間に位置し出力軸１７の大径軸部１７Ｂに嵌合して固定された円筒状のスリーブで、該スリーブ２４は、出力軸１７と一体に回転するものである。ここで、スリーブ２４の上面は、下側軸受２０を構成する内輪２０Ｂの下面に当接し、スリーブ２４の下面は、ピニオン１８の上面に当接している。そして、スリーブ２４の外周面は、シール保持部材２２を構成する円筒部２２Ｂの内周面と対面し、後述するオイルシール２５の内周側が摺接するシール面２４Ａとなっている。
【００５３】
２５はシール保持部材２２によってハウジング１２の下端側に保持された環状のオイルシールで、オイルシール２５の外周側は、シール保持部材２２の円筒部２２Ｂに嵌合して固定され、オイルシール２５の内周側は、出力軸１７側に取付けられたスリーブ２４のシール面２４Ａに適度な弾性をもって摺接している。そして、オイルシール２５は、ハウジング１２内に充填された潤滑油を封止するもので、当該潤滑油により、遊星歯車減速機構１５，１６、上側軸受１９、下側軸受２０等を潤滑する構成となっている。
【００５４】
２６はハウジング１２を構成する下側ハウジング１３の下端側に設けられた排油パイプで、該排油パイプ２６は、上側軸受１９と下側軸受２０との間に位置して下側ハウジング１３内に開口している。そして、排油パイプ２６は、ハウジング１２内に充填された潤滑油を、ハウジング１２の外部に排出するものである。
【００５５】
２７は遊星歯車減速機構１６の下側に位置してナット部材２１に取付けられた磁性プレートで、該磁性プレート２７は、図３ないし図５に示すように、例えば鉄系金属等の磁性材料を用いて、ナット部材２１よりも大径で下側ハウジング１３の内側面よりも僅かに小径な環状なプレートとして形成されている。そして、この磁性材料によって形成されたプレートに着磁器を用いた着磁処理を施すことにより、永久磁石となった磁性プレート２７が構成されている。
【００５６】
そして、磁性プレート２７は、ボルト２８を用いてナット部材２１に取付けられることにより、遊星歯車減速機構１６と上側軸受１９との間でハウジング１２内を上，下に仕切り、出力軸１７と一体に回転しつつハウジング１２内の潤滑油中に混入した金属粉を吸着して捕捉するものである。
【００５７】
ここで、図５に示すように、磁性プレート２７の中心部には、出力軸１７の雄スプライン１７Ｃに嵌合する雌スプライン（穴スプライン）２７Ａが形成され、該雌スプライン２７Ａを径方向から挟む２箇所には、ボルト２８が挿通されるボルト挿通孔２７Ｂが穿設されている。また、磁性プレート２７の外周側には、雌スプライン２７Ａを取囲み周方向に均等な間隔をもって配置された複数（例えば、８個）の油孔２７Ｃが穿設されている。
【００５８】
そして、磁性プレート２７は、図３および図４に示すように、雌スプライン２７Ａを出力軸１７の雄スプライン１７Ｃに嵌合した状態で、各ボルト挿通孔２７Ｂに挿通したボルト２８をナット部材２１に螺着することにより、ナット部材２１を介して出力軸１７に対して固定される構成となっている。
【００５９】
これにより、磁性プレート２７は、ナット部材２１を出力軸１７に対して回止めする役目を果たすと共に、ハウジング１２の内側面との間に微小な隙間を保ちつつ出力軸１７と一体に回転し、潤滑油中に混入した金属粉を吸着して捕捉する役目を果たすものである。なお、磁性プレート２７の各油孔２７Ｃは、例えば減速装置１１を組立てた後、給油パイプ９からハウジング１２内に潤滑油を供給するときに、この潤滑油を磁性プレート２７の下方へと導くことにより、給油作業を迅速に行なうものである。
【００６０】
本実施の形態による減速装置１１は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ８のモータ軸８Ａが回転すると、このモータ軸８Ａの回転が遊星歯車減速機構１５，１６によって２段減速されて出力軸１７に伝わり、ピニオン１８は大きな回転力（トルク）をもって回転する。
【００６１】
そして、ピニオン１８が旋回輪３の内輪３Ａに設けた内歯３Ｄと噛合しつつ内輪３Ａに沿って公転し、このピニオン１８の公転力がハウジング１２を介して旋回フレーム４Ａに伝わることにより、該旋回フレーム４Ａが丸胴２Ａ上で旋回する。
【００６２】
ここで、上述した減速装置１１の作動時には、遊星歯車減速機構１５，１６を構成する太陽歯車１５Ａ，１６Ａと各遊星歯車１５Ｂ，１６Ｂとの噛合部等から発生した摩耗粉、遊星歯車減速機構１５，１６を構成する各部材の加工時に洗浄によって除去しきれずに残留した切粉等の金属粉Ｍが、ハウジング１２内の潤滑油中に混入するようになる（図３参照）。
【００６３】
そして、潤滑油中に混入した金属粉Ｍは、減速装置１１の作動によって潤滑油と一緒にハウジング１２内で攪拌されつつ、自重によって遊星歯車減速機構１６の下方へと沈降していく。
【００６４】
ここで、本実施の形態による減速装置１１は、遊星歯車減速機構１６よりも下側に位置して出力軸１７と一体に回転する磁性プレート２７を設けている。このため、遊星歯車減速機構１６の下方へと沈降してきた金属粉Ｍを、磁性プレート２７の磁気によって該磁性プレート２７の表面に吸着して捕捉することができる。
【００６５】
この場合、捕捉された金属粉Ｍは、磁性プレート２７の磁気によって吸着されているので、減速装置１１の作動時に潤滑油がハウジング１２内で攪拌されたとしても、金属粉Ｍが磁性プレート２７から離脱してしまうのを抑えることができる。従って、潤滑油中に混入した金属粉Ｍが、上側軸受１９、下側軸受２０の内部に侵入するのを防止でき、上，下の軸受１９，２０によって支持された出力軸１７を長期に亘って円滑に回転させることができる。また、潤滑油中に混入した金属粉Ｍが、スリーブ２４の外周面とオイルシール２５との摺接部分に付着するのを防止でき、オイルシール２５の寿命を延ばすことができる。
【００６６】
しかも、潤滑油中に混入した金属粉Ｍを磁性プレート２７によって捕捉することにより、潤滑油を長期に亘って清浄な状態に保つことができるので、金属粉Ｍを除去するために潤滑油をハウジング１２の外部に排出する頻度を少なくすることができ、減速装置１１のメンテナンス性を高めることができる。
【００６７】
ここで、潤滑油中に混入した金属粉Ｍが磁性プレート２７の表面に吸着されることにより、磁性プレート２７の表面に金属粉Ｍが堆積した場合には、ボルト２８を抜取って磁性プレート２７をナット部材２１から取外す。そして、例えば磁性プレート２７に付着した金属粉Ｍを拭取って除去した後、この清掃した磁性プレート２７をナット部材２１に取付けることにより、あるいは新たな磁性プレート２７をナット部材２１に取付けることにより、この磁性プレート２７によって金属粉Ｍを捕捉することができる。従って、ハウジング１２内の潤滑油を長期に亘って清浄な状態に保つことができ、減速装置１１の信頼性を高めることができる。
【００６８】
また、磁性プレート２７には複数の油孔２７Ｃを設ける構成としたので、例えば減速装置１１の組立て時等において、給油パイプ９等を通じてハウジング１２内に潤滑油を供給するときに、この潤滑油は磁性プレート２７に設けた各油孔２７Ｃを通じて該磁性プレート２７の下方へと円滑に流込むことができる。これにより、ハウジング１２内への潤滑油の供給作業を、磁性プレート２７に邪魔されることなく速やかに行なうことができ、メンテナンス性を高めることができる。
【００６９】
しかも、本実施の形態による減速装置１１は、磁性プレート２７に雌スプライン２７Ａを形成し、磁性プレート２７は、雌スプライン２７Ａを出力軸１７の雄スプライン１７Ｃに嵌合させた状態で、ナット部材２１にボルト２８を用いて固定する構成としている。これにより、磁性プレート２７は、潤滑油中の金属粉Ｍを捕捉する作用と、上，下の軸受１９，２０を与圧するナット部材２１を出力軸１７に対して回止め（弛止め）する作用とを兼用することができる。
【００７０】
従って、例えばナット部材２１に取付けられる既存の回止め部材に代えて、本実施の形態による磁性プレート２７をナット部材２１に取付けることにより、部品点数の増加を招くことなく、この磁性プレート２７によって潤滑油中に混入した金属粉Ｍを捕捉することができる。
【００７１】
次に、図６および図７は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、出力軸に取付けられたナット部材と軸受の内輪との間で磁性プレートを挟持する構成としたことにある。なお、本実施の形態では上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７２】
図中、３１は本実施の形態による減速装置で、該減速装置３１は、上述した第１の実施の形態による減速装置１１とほぼ同様に、ハウジング１２、遊星歯車減速機構１５，１６、出力軸１７、上，下の軸受１９，２０、ナット部材２１、オイルシール２５、後述の磁性プレート３４等により構成されている。しかし、本実施の形態による減速装置３１は、上側軸受１９の内輪１９Ｂとナット部材２１との間で磁性プレート３４を挟持する構成とした点で第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【００７３】
３２はナット部材２１の上面側にボルト３３を用いて固定された回止めプレートで、該回止めプレート３２は、例えばナット部材２１とほぼ等しい外径寸法を有する円板として形成され、その中心部には出力軸１７の雄スプライン１７Ｃに嵌合する雌スプライン３２Ａが形成されている。そして、回止めプレート３２は、雌スプライン３２Ａを出力軸１７の雄スプライン１７Ｃに嵌合した状態で、ボルト３３を用いてナット部材２１に固定され、ナット部材２１を出力軸１７に対して回止め（弛止め）するものである。
【００７４】
３４はナット部材２１と上側軸受１９との間に配置された磁性プレートで、該磁性プレート３４は、第１の実施の形態による磁性プレート２７とほぼ同様に、磁性材料を用いてナット部材２１よりも大径で下側ハウジング１３の内側面よりも僅かに小径なプレートを形成し、このプレートに着磁器を用いた着磁処理を施すことにより、永久磁石として構成されている。
【００７５】
ここで、磁性プレート３４の中心部には、出力軸１７の小径軸部１７Ａに挿通される軸挿通孔３４Ａが穿設され、磁性プレート３４の外周側には、ハウジング１２内の潤滑油が流通する複数の油孔３４Ｂが穿設されている。
【００７６】
そして、磁性プレート３４は、軸挿通孔３４Ａを出力軸１７の小径軸部１７Ａに挿通した状態で、出力軸１７の小径軸部１７Ａに嵌合された上側軸受１９の内輪１９Ｂと、出力軸１７の雄ねじ部１７Ｄに螺着されたナット部材２１との間で上，下方向から挟持されることにより、出力軸１７に対して固定されるものである。これにより、磁性プレート３４は、下側ハウジング１３の内側面との間に微小な隙間を保ちつつ出力軸１７と一体に回転し、潤滑油中に混入した金属粉Ｍを吸着して捕捉する構成となっている。
【００７７】
本実施の形態による減速装置３１は上述の如き構成を有するもので、潤滑油中に混入した金属粉Ｍを磁性プレート３４によって捕捉するという基本的作動については、上述した第１の実施の形態による減速装置１１と格別差異はない。
【００７８】
然るに、本実施の形態によれば、磁性プレート３４を、出力軸１７の小径軸部１７Ａに嵌合された上側軸受１９の内輪１９Ｂと、出力軸１７の雄ねじ部１７Ｄに螺着されたナット部材２１との間で上，下方向から挟持する構成としている。このため、出力軸１７の雄ねじ部１７Ｄにナット部材２１を螺着して上，下の軸受１９，２０を与圧するときに、この上側軸受１９の内輪１９Ｂとナット部材２１との間に磁性プレート３４を挟み込むだけで、当該磁性プレート３４を容易に出力軸１７に対して固定することができ、磁性プレート３４の取付作業を簡略化することができる。また、磁性プレート３４を取付けるための専用のボルト等の部品を不要とすることができるので、部品点数の増大を抑えることができる。
【００７９】
次に、図８および図９は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、出力軸に取付けられた軸受の内輪とスリーブとの間で磁性プレートを挟持する構成としたことにある。なお、本実施の形態では上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８０】
図中、４１は本実施の形態による減速装置で、該減速装置４１は、上述した第１の実施の形態による減速装置１１とほぼ同様に、ハウジング１２、遊星歯車減速機構１５，１６、出力軸１７、上，下の軸受１９，２０、後述のスリーブ４２、磁性プレート４４等により構成されている。しかし、本実施の形態による減速装置４１は、下側軸受２０の内輪２０Ｂとスリーブ４２との間で磁性プレート４４を挟持する構成とした点で第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【００８１】
４２はピニオン１８と下側軸受２０との間に位置し出力軸１７の大径軸部１７Ｂに嵌合して固定された円筒状のスリーブで、該スリーブ４２は、出力軸１７と一体に回転するものである。そして、スリーブ４２の外周面は、シール保持部材２２を構成する円筒部２２Ｂの内周面と全周に亘って対面し、後述するオイルシール４３のリップ部４３Ｃが摺接するシール面４２Ａとなっている。
【００８２】
４３はシール保持部材２２によってハウジング１２の下端側に保持された環状なオイルシールで、該オイルシール４３は、略Ｊ型の断面形状をもって環状に形成された心金となる金属環４３Ａと、該金属環４３Ａに焼付け等の手段によって固着されたゴム材料からなるシール部４３Ｂとにより構成され、該シール部４３Ｂの内周側はリップ部４３Ｃとなっている。
【００８３】
そして、オイルシール４３は、シール保持部材２２の円筒部２２Ｂに金属環４３Ａを圧入嵌合し、リップ部４３Ｃをスリーブ４２のシール面４２Ａに摺接させることにより、ハウジング１２内に潤滑油を封止するものである。
【００８４】
４４は下側軸受２０とスリーブ４２との間に配置された磁性プレートで、該磁性プレート４４は、磁性材料を用いてシール保持部材２２の内側面よりも僅かに小径なプレートを形成し、このプレートに着磁器を用いた着磁処理を施すことにより、永久磁石として構成されている。
【００８５】
ここで、磁性プレート４４の中心部には、出力軸１７の大径軸部１７Ｂに挿通される軸挿通孔４４Ａが穿設され、磁性プレート４４は、軸挿通孔４４Ａを出力軸１７の大径軸部１７Ｂに挿通した状態で、出力軸１７の大径軸部１７Ｂに挿嵌された下側軸受２０の内輪２０Ｂとスリーブ４２との間で上，下方向から挟持されることにより、出力軸１７に対して固定されるものである。これにより、磁性プレート４４は、シール保持部材２２の内側面との間に微小な隙間を保ちつつ出力軸１７と一体に回転し、潤滑油中に混入した金属粉Ｍを吸着して捕捉する構成となっている。
【００８６】
この場合、磁性プレート４４は、下側軸受２０とオイルシール２５との間に配置されており、ハウジング１２内への潤滑油の給油作業が磁性プレート４４によって妨げられることがないため、磁性プレート４４には、潤滑油の流通を目的とした油孔は設けられていない。
【００８７】
本実施の形態による減速装置４１は上述の如き構成を有するもので、潤滑油中に混入した金属粉Ｍを磁性プレート４４によって捕捉するという基本的作動については、上述した第１の実施の形態による減速装置１１と格別差異はない。
【００８８】
然るに、本実施の形態によれば、磁性プレート４４を、出力軸１７の大径軸部１７Ｂに挿嵌された下側軸受２０の内輪２０Ｂとスリーブ４２との間で上，下方向から挟持する構成としたので、当該磁性プレート４４を出力軸１７に対して容易に固定することができ、磁性プレート４４の取付作業を簡略化することができる。
【００８９】
次に、図１０および図１１は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ハウジングの内側面に出力軸を外周側から取囲む環状な取付座を設け、この取付座に磁性プレートを取付ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９０】
図中、５１は本実施の形態による減速装置で、該減速装置５１は、上述した第１の実施の形態による減速装置１１とほぼ同様に、後述のハウジング５２、遊星歯車減速機構１５，１６、出力軸１７、上，下の軸受１９，２０、後述の磁性プレート５６等により構成されている。しかし、本実施の形態による減速装置５１は、ハウジング５２に設けた後述のプレート取付座５５に磁性プレート５６を固定する構成とした点で第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【００９１】
５２は上，下方向に延びる円筒状のハウジングで、該ハウジング５２は、旋回フレーム４Ａの上面側に固定された下側ハウジング５３と、該下側ハウジング５３の上端側に固定された円筒状の上側ハウジング５４とにより構成され、上側ハウジング５４の上端側には油圧モータ８が取付けられている。
【００９２】
ここで、下側ハウジング５３の内周側には、上側軸受１９が取付けられる上側軸受取付部５３Ａと、下側軸受２０が取付けられる下側軸受取付部５３Ｂとが上，下方向に離間して設けられている。一方、上側ハウジング５４の内周側には、遊星歯車減速機構１５の遊星歯車１５Ｂが噛合する上側内歯５４Ａと、遊星歯車減速機構１６の遊星歯車１６Ｂが噛合する下側内歯５４Ｂとが、それぞれ全周に亘って形成されている。
【００９３】
５５は遊星歯車減速機構１６よりも下側に位置して下側ハウジング５３の内側面に設けられたプレート取付座で、該プレート取付座５５は、上側軸受取付部５３Ａから上方に隆起し、出力軸１７を外周側から取囲む環状な段部として形成されている。そして、プレート取付座５５には、周方向に均等な間隔をもって複数のボルト孔（雌ねじ孔）５５Ａが螺設されている。
【００９４】
５６はプレート取付座５５に取付けられた磁性プレートで、該磁性プレート５６は、磁性材料を用いてプレート取付座５５の外径とほぼ等しい外径寸法を有するプレートを形成し、このプレートに着磁器を用いた着磁処理を施すことにより、永久磁石として構成されている。
【００９５】
ここで、磁性プレート５６の中心部には、ナット部材２１の下端側が僅かな隙間をもって挿通されるナット部材挿通孔５６Ａが設けられ、磁性プレート５６の外周側には、プレート取付座５５の各ボルト孔５５Ａに対応する複数のボルト挿通孔５６Ｂが穿設されている。また、ナット部材挿通孔５６Ａとボルト挿通孔５６Ｂとの間には、ハウジング５２内の潤滑油が流通する複数の油孔５６Ｃが穿設されている。
【００９６】
そして、磁性プレート５６は、ナット部材挿通孔５６Ａをナット部材２１の下端側に挿通した状態で、ボルト挿通孔５６Ｂに挿通したボルト５７をプレート取付座５５のボルト孔５５Ａに螺着することにより、下側ハウジング５３に対して固定されるものである。これにより、磁性プレート５６は、出力軸１７に固定されたナット部材２１との間に微小な隙間を保ちつつ、下側ハウジング５３に固定された状態で潤滑油中に混入した金属粉Ｍを吸着して捕捉する構成となっている。
【００９７】
本実施の形態による減速装置５１は上述の如き構成を有するもので、該減速装置５１の作動時に潤滑油中に混入した金属粉Ｍは、潤滑油と一緒にハウジング５２内で攪拌されつつ自重によって遊星歯車減速機構１６の下方へと沈降し、磁性プレート５６の表面に吸着されて捕捉される。
【００９８】
ここで、本実施の形態による減速装置５１は、磁性プレート５６をプレート取付座５５に取付けることにより、下側ハウジング５３に対して固定する構成としたので、磁性プレート５６が出力軸１７と一体に回転することがない。これにより、磁性プレート５６に捕捉された金属粉Ｍが、該磁性プレート５６から離脱してしまうことがなく、磁性プレート５６によって大量の金属粉Ｍを確実に捕捉しておくこができる。
【００９９】
また、下側ハウジング５３の内側面に設けたプレート取付座５５に磁性プレート５６を取付けることにより、下側ハウジング５３の内側面と磁性プレート５６との間に隙間が形成されることがない。このため、減速装置５１の作動時に潤滑油がハウジング５２内で攪拌されることにより、金属粉Ｍがハウジング５２の内側面に沿って潤滑油中を沈降したとしても、この金属粉Ｍを磁性プレート５６によって確実に捕捉することができる。
【０１００】
次に、図１２および図１３は本発明の第５の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ハウジングの下部側に設けたシール保持部材とオイルシールとの間で磁性プレート挟持する構成としたことにある。なお、本実施の形態では上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０１】
図中、６１は本実施の形態による減速装置で、該減速装置６１は、上述した第１の実施の形態による減速装置１１とほぼ同様に、ハウジング１２、遊星歯車減速機構１５，１６、出力軸１７、上，下の軸受１９，２０、後述のシール保持部材６２、オイルシール６４、磁性プレート６５等により構成されている。しかし、本実施の形態による減速装置６１は、シール保持部材６２とオイルシール６４との間で磁性プレート６５を挟持する構成とした点で第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【０１０２】
６２はハウジング１２の下端側に取付けられた段付き円筒状のシール保持部材で、該シール保持部材６２は、下側ハウジング１３の下端面にボルト６３を用いて固定された環状なフランジ部６２Ａと、フランジ部６２Ａから上向きに突出し下側ハウジング１３の下側軸受取付部１３Ｂに嵌合した環状な鍔部６２Ｂと、フランジ部６２Ａから下向きに突出する円筒部６２Ｃとにより構成されている。そして、シール保持部材６２は、円筒部６２Ｃの内周側に後述のオイルシール６４が嵌合することにより、当該オイルシール６４をハウジング１２の下端側で保持するものである。
【０１０３】
６４はシール保持部材６２によってハウジング１２の下端側に保持された環状なオイルシールで、該オイルシール６４は、略Ｊ型の断面形状をもって環状に形成された心金となる金属環６４Ａと、該金属環６４Ａに焼付け等の手段によって固着されたゴム材料からなるシール部６４Ｂとにより構成され、該シール部６４Ｂの内周側はリップ部６４Ｃとなっている。
【０１０４】
そして、オイルシール６４は、シール保持部材６２の円筒部６２Ｃに金属環６４Ａを圧入嵌合することにより、該シール保持部材６２によってハウジング１２の下端側に保持され、リップ部６４Ｃを、出力軸１７の大径軸部１７Ｂに嵌合されたスリーブ２４のシール面２４Ａに摺接させることにより、ハウジング１２内に潤滑油を封止するものである。
【０１０５】
６５はシール保持部材６２とオイルシール６４との間に配置された磁性プレートで、該磁性プレート６５は、磁性材料を用いてシール保持部材６２の円筒部６２Ｃ内側面よりも僅かに小径なプレートを形成し、このプレートに着磁器を用いた着磁処理を施すことにより、永久磁石として構成されている。
【０１０６】
ここで、磁性プレート６５の中心部には、スリーブ２４の上端側に僅かな隙間をもって挿通されるスリーブ挿通孔６５Ａが穿設されている。そして、磁性プレート６５は、スリーブ挿通孔６５Ａをスリーブ２４の上端側に挿通した状態でシール保持部材６２の円筒部６２Ｃ内に配置され、この円筒部６２Ｃにオイルシール６４の金属環６４Ａを圧入嵌合することにより、シール保持部材６２の鍔部６２Ｂとオイルシール６４の金属環６４Ａとの間で上，下方向から挟持され、下側ハウジング１３に対して固定されるものである。これにより、磁性プレート６５は、出力軸１７に固定されたスリーブ２４との間に微小な隙間を保ちつつ、下側ハウジング１３に固定された状態で潤滑油中に混入した金属粉Ｍを吸着して捕捉する構成となっている。
【０１０７】
本実施の形態による減速装置６１は上述の如き構成を有するもので、該減速装置６１の作動時に潤滑油中に混入した金属粉Ｍは、潤滑油と一緒にハウジング１２内で攪拌されつつ自重によって遊星歯車減速機構１６の下方へと沈降し、磁性プレート６５の表面に吸着されて捕捉される。
【０１０８】
ここで、本実施の形態による減速装置６１は、シール保持部材６２の鍔部６２Ｂとオイルシール６４の金属環６４Ａとの間で磁性プレート６５を挟持することにより、該磁性プレート６５を下側ハウジング１３に対して固定する構成としている。これにより、磁性プレート６５に捕捉された金属粉Ｍが磁性プレート６５から離脱してしまうことがなく、磁性プレート６５によって大量の金属粉Ｍを確実に捕捉しておくこができる。
【０１０９】
なお、上述した第１の実施の形態では、磁性プレート２７を、磁性材料を用いて形成された環状なプレートに着磁処理を施すことにより、永久磁石として構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１４に示す変形例のようなプレート７１を用いてもよい。
【０１１０】
即ち、例えばアルミニウム、銅、樹脂材料等の非磁性材料を用いて形成され、ナット部材２１に固定される環状な固定部７１Ａと、該固定部７１Ａの外周側に接着、嵌合等の手段を用いて固定された永久磁石、フェライト磁石、プラスチック磁石、ラバー磁石等の磁石７１Ｂとによって構成されたプレート７１を用いてもよい。
【０１１１】
また、磁性材料や非磁性材料を用いて環状に形成されたプレートの表面に、永久磁石等の磁石を貼付けたプレートを用いてもよい。このことは、第２，第３，第４，第５の実施の形態に用いる磁性プレート３４，４４，５６，６５ついても同様である。
【０１１２】
また、上述した第１の実施の形態では、磁性プレート２７を表面が平坦なプレートとして形成した場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば表面積を増大させて金属粉を効率良く捕捉するため、多数の細孔が穿設されたプレートとして形成してもよく、表面にディンプル状の凹凸部が設けられたプレートとして形成してもよい。このことは、第２，第３，第４，第５の実施の形態に用いる磁性プレート３４，４４，５６，６５ついても同様である。
【０１１３】
また、上述した各実施の形態では、ハウジング１２内に２段の遊星歯車減速機構１５，１６を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１段の遊星歯車減速機構または３段以上の遊星歯車減速機構を設ける構成としてもよい。
【０１１４】
さらに、上述した各実施の形態では、油圧ショベル１の旋回装置７に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械の旋回装置や、旋回装置以外に用いられる各種の減速装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態による減速装置が適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。
【図３】図２中のハウジング、出力軸、ナット部材、磁性プレート等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図４】ハウジング、出力軸、磁性プレート等を図３中の矢示IV−IV方向からみた横断面図である。
【図５】磁性プレートを単体で示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。
【図７】図６中の出力軸、ナット部材、上側軸受、磁性プレート等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。
【図９】図８中の出力軸、スリーブ、下側軸受、磁性プレート等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。
【図１１】図１０中のハウジング、プレート取付座、磁性プレート等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。
【図１３】図１２中のハウジング、シール保持部材、オイルシール、磁性プレート等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図１４】磁性プレートの変形例を示す図３と同様位置からみた要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１１，３１，４１，５１，６１ 減速装置
１２，５２ ハウジング
１３，５３ 下側ハウジング
１４，５４ 上側ハウジング
１５，１６ 遊星歯車減速機構
１５Ａ，１６Ａ 太陽歯車
１５Ｂ，１６Ｂ 遊星歯車
１５Ｃ，１６Ｃ キャリア
１７ 出力軸
１７Ｃ 雄スプライン
１９ 上側軸受
１９Ａ，２０Ａ 外輪
１９Ｂ，２０Ｂ 内輪
２０ 下側軸受
２１ ナット部材
２２，６２ シール保持部材
２４，４２ スリーブ
２５，４３，６４ オイルシール
２７，３４，４４，５６，６５ 磁性プレート（プレート）
２７Ａ 雄スプライン
２７Ｃ，３４Ｂ，５６Ｃ 油孔
２８ ボルト
５５ プレート取付座
７１ プレート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーンの旋回装置等に好適に用いられる減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成されている。そして、下部走行体と上部旋回体との間には、上部旋回体を旋回させる旋回装置が設けられ、該旋回装置には、油圧モータ等からなる回転源の回転を減速してトルクを増大させる減速装置が設けられている。
【０００３】
この種の従来技術による減速装置は、通常、上，下方向に延びる筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機構と、ハウジング内に軸受を介して回転可能に設けられ減速機構により減速された回転を出力する出力軸とを備えて構成されている。そして、ハウジング内には、減速機構を構成する歯車、出力軸を支持する軸受等を潤滑する潤滑油が充填され、この潤滑油は、ハウジングの下端側に設けられたオイルシールによってハウジング内に封止されている。
【０００４】
ところで、上述の減速装置を作動させた場合には、例えば減速機構を構成する各歯車の噛合部等から発生した摩耗粉、減速装置を構成する各部材の加工時に洗浄によって除去しきれずに残留した切粉等の金属粉が、ハウジング内の潤滑油中に混入するようになる。
【０００５】
そして、これらの金属粉は、出力軸を支持する軸受内に浸入することにより出力軸の円滑な回転を阻害したり、潤滑油を封止するオイルシールに付着することにより当該オイルシールの摩耗を早めるという不具合がある。
【０００６】
これに対し、従来では、ハウジング内に上，下の軸受を介して回転可能に支持され減速機構により減速された回転を出力する出力軸と、該出力軸に形成された雄ねじ部に螺合することにより各軸受を与圧するナット部材と、該ナット部材を出力軸に対して回止めする回止め部材とを備え、ハウジングのうち上側軸受が取付けられる部位に該上側軸受を外周側から取囲む環状溝を設けると共に、回止め部材に上側軸受の外周側を全周に亘って覆うスカート部を設ける構成とした減速装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１４４８５４号公報
【０００８】
この従来技術による減速装置は、潤滑油中に混入した金属粉が軸受内に浸入するのを回止め部材に設けたスカート部によって抑えることができ、かつ、潤滑油中を沈降する金属粉を、回止め部材のスカート部に沿ってハウジングに設けた環状溝内に案内することができる。そして、溝部の近傍位置に開口する排油パイプを通じてハウジング内の潤滑油を外部に排出することにより、環状溝内に滞留した金属粉を排油と一緒に外部に排出することができる構成となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上述した従来技術による減速装置は、ハウジングの環状溝内に滞留した金属粉を、排油と一緒にハウジングの外部に排出する構成となっているため、ハウジング内の潤滑油を外部に排出しない限りは、金属粉は潤滑油と共にハウジング内に残留することになる。
【００１０】
このため、減速装置の作動によってハウジング内で潤滑油が攪拌されると、環状溝内に滞留した金属粉が潤滑油の流れによって再びハウジング内を浮遊するようになり、この金属粉が軸受内に浸入して出力軸の円滑な回転を阻害したり、オイルシールのリップ部に付着してその摩耗を早めるという問題がある。
【００１１】
また、上述した従来技術による減速装置は、上側軸受の外周側に設けた環状溝の近傍位置に排油パイプが開口しているため、上側軸受とオイルシールとの間に貯溜された潤滑油は排油パイプを通じて外部に排出することができず、ハウジング内に充填された全ての潤滑油を排出する場合には、減速装置を分解する煩雑な作業が必要となる。
【００１２】
また、上側軸受の外周側が回止め部材のスカート部によって覆われているため、組立てられた減速装置のハウジング内に新たに潤滑油を充填するときには、回止め部材のスカート部に邪魔されて上側軸受とオイルシールとの間の空間内に潤滑油を供給しにくくなり、ハウジング内に適量の潤滑油を充填するまでに時間がかかる。このように、従来技術による減速装置は、ハウジング内に充填された潤滑油を交換するときの作業性が悪く、メンテナンス性の低下を招くという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、潤滑油中に混入した金属粉を確実に捕捉することができるようにした減速装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するため本発明は、上，下方向に延びる筒状のハウジングと、ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機構と、減速機構よりも上，下方向の下側に位置してハウジング内に回転可能に設けられ減速機構により減速された回転を出力する出力軸とを備えてなる減速装置に適用される。
【００１５】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、減速機構よりも下側には磁性をもったプレートを出力軸およびハウジングのうち一方に対して固定して設け、該プレートによってハウジング内に充填された潤滑油中の金属粉を捕捉することにある。
【００１６】
請求項２の発明は、プレートは出力軸を径方向外側から取囲む環状の板体により形成し、プレートにはハウジング内の潤滑油が流通する油孔を設ける構成としたことにある。
【００１７】
請求項３の発明は、ハウジングと出力軸との間には出力軸を回転可能に支持する軸受を設け、出力軸の外周側には軸受の上側に位置して該軸受を軸方向に与圧するナット部材を螺着して設け、プレートはナット部材に取付けることにより出力軸に対して固定する構成としたことにある。
【００１８】
請求項４の発明は、出力軸の外周側には減速機構を構成するキャリアがスプライン結合される雄スプラインを設け、プレートは雄スプラインの外周側に嵌合した状態でナット部材に取付ける構成としたことにある。
【００１９】
請求項５の発明は、ハウジングと出力軸との間には出力軸を回転可能に支持する軸受を設け、出力軸の外周側には軸受の上側に位置して該軸受を軸方向に与圧するナット部材を螺着して設け、プレートは軸受の内輪とナット部材との間で挟持することにより出力軸に対して固定する構成としたことにある。
【００２０】
請求項６の発明は、ハウジングの下側部位と出力軸との間には該出力軸を回転可能に支持する軸受を設けると共に、ハウジングの下側部位には軸受の下側に位置してハウジング内に潤滑油を封止するオイルシールを設け、出力軸の外周側には軸受の下側に位置してオイルシールが摺接するスリーブを設け、プレートは軸受の内輪とスリーブとの間で挟持することにより出力軸に対して固定する構成としたことにある。
【００２１】
請求項７の発明は、ハウジングの内側面には減速機構よりも下側に位置して出力軸を外周側から取囲む環状の取付座を設け、プレートは取付座に取付けることによりハウジングに対して固定する構成としたことにある。
【００２２】
請求項８の発明は、ハウジングの下側部位と出力軸との間には該出力軸を回転可能に支持する軸受を設けると共に、ハウジングの下側部位には軸受の下側に位置してシール保持部材を設け、シール保持部材にはハウジング内に潤滑油を封止するオイルシールを設け、プレートはシール保持部材とオイルシールとの間で挟持することによりハウジングに対して固定する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明によれば、減速機構よりも下側に磁性をもったプレートを設ける構成としたので、減速機構を構成する各歯車の噛合部等から発生した摩耗粉等の金属粉が、ハウジング内の潤滑油中に混入したとしても、この金属粉をプレートによって吸着して捕捉することができる。この場合、金属粉はプレートに吸着されているので、減速装置の作動時に潤滑油が攪拌されたとしても、金属粉がハウジング内を浮遊するのを確実に抑えることができる。従って、潤滑油中に混入した金属粉が、軸受内に浸入して出力軸の円滑な回転を阻害したり、ハウジング内に潤滑油を封止するオイルシールに付着してその摩耗を早めるのを防止でき、減速装置の信頼性を高めることができる。
【００２４】
また、潤滑油中に混入した金属粉をプレートによって捕捉することにより、潤滑油を長期に亘って清浄な状態に保つことができるので、金属粉を除去するために潤滑油をハウジングの外部に排出する頻度を少なくすることができ、メンテナンス性を高めることができる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、プレートにハウジング内の潤滑油が流通する油孔を設ける構成としたので、例えばプレートの上方からハウジング内に潤滑油を供給するときに、この潤滑油はプレートに設けた油孔を通じて該プレートの下方へと流込むようになる。これにより、ハウジング内への潤滑油の供給作業をプレートに邪魔されることなく速やかに行なうことができ、メンテナンス性を高めることができる。
【００２６】
請求項３の発明によれば、軸受の上側に位置して出力軸の外周側に螺着されたナット部材にプレートを取付ける構成としたので、潤滑油中を沈降してくる金属粉を、軸受よりも上方でプレートによって捕捉することができ、当該金属粉が軸受内に浸入するのを確実に防止することができる。この場合、プレートは、既存の部品であるナット部材を利用して取付けられるので、プレートを取付けるために新たな部品を追加して設ける必要がなく、部品点数の増加を抑えることができる。
【００２７】
請求項４の発明によれば、プレートを、出力軸に設けた雄スプラインの外周側に嵌合した状態でナット部材に取付ける構成としたので、プレートを利用してナット部材の回止め（弛止め）を行うことができる。即ち、ナット部材に取付けられる既存の回止め部材に代えてプレートをナット部材に取付けることにより、部品点数の増加を招くことなく、このプレートによって金属粉を捕捉する作用とナット部材を回止めする作用とを兼用することができる。従って、既存の減速装置に用いられる回止め部材を磁性をもったプレートに交換するだけで、潤滑油中に混入した金属粉をプレートによって捕捉し、当該潤滑油を清浄化することができる。
【００２８】
請求項５の発明によれば、プレートを、軸受の内輪とナット部材との間で挟持することにより出力軸に対して固定する構成としたので、このプレートの取付作業を簡略化することができる。また、プレートを取付けるための専用のボルト等の部品を不要とすることができるので、部品点数の増大を抑えることができる。
【００２９】
請求項６の発明によれば、ハウジングの下部側には軸受とオイルシールとを設け、出力軸の外周側にはオイルシールが摺接するスリーブを設け、プレートは軸受の内輪とスリーブとの間で挟持する構成としたので、これら軸受、オイルシール、スリーブ等の既存の部品を利用してプレートを出力軸に対して固定することができる。これにより、プレートの取付作業を簡略化することができ、また、プレートを取付けるための専用のボルト等の部品を不要にできる分、部品点数の増大を抑えることができる。
【００３０】
請求項７の発明によれば、プレートを、ハウジングの内側面に設けた取付座に取付けることにより該ハウジングに対して固定したので、プレートが出力軸と一緒に回転するときに、プレートに捕捉された金属粉が該プレートから離脱するのを抑えることができる。また、ハウジングとプレートとの間に金属粉が通過する隙間が形成されることがないため、減速装置の作動によって潤滑油が攪拌されることにより、金属粉がハウジングの内側面に沿って潤滑油中を沈降したとしても、この金属粉をプレートによって確実に捕捉することができる。
【００３１】
請求項８の発明によれば、ハウジングの下部側にシール保持部材とオイルシールとを設け、プレートはシール保持部材とオイルシールとの間で挟持する構成としたので、これらシール保持部材、オイルシール等の既存の部品を利用してプレートをハウジングに対して固定することができる。これにより、プレートの取付作業を簡略化することができ、また、プレートを取付けるための専用のボルト等の部品を不要にできる分、部品点数の増大を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係る減速装置の実施の形態を、図１ないし図１４を参照しつつ詳細に説明する。
【００３３】
まず、図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示し、本実施の形態は、油圧ショベルに搭載される旋回装置に適用した場合を例に挙げて述べる。
【００３４】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられ、土砂等の掘削作業を行う作業装置５とにより大略構成されている。
【００３５】
ここで、旋回輪３は、図２に示すように、下部走行体２を構成する丸胴２Ａ上に固定された内輪３Ａと、上部旋回体４を構成する旋回フレーム４Ａの下面側に固定された外輪３Ｂと、内輪３Ａと外輪３Ｂとの間に配設された複数の鋼球３Ｃ（１個のみ図示）とにより構成されている。そして、内輪３Ａの内周側には全周に亘って内歯３Ｄが形成され、内歯３Ｄの内周側には、該内歯３Ｄと後述するピニオン１８との噛合部を潤滑するグリスを収容したグリスバス６が設けられている。
【００３６】
７は上部旋回体４を下部走行体２上で旋回させる旋回装置で、該旋回装置７は、回転源としての油圧モータ８と、該油圧モータ８のモータ軸８Ａの回転を減速し、旋回輪３に大きな回転力（トルク）を伝達する後述の減速装置１１とにより大略構成されている。この場合、例えば油圧モータ８のモータケース等には、減速装置１１内に潤滑油を供給するための給油パイプ９が設けられている。
【００３７】
１１は油圧モータ８（モータ軸８Ａ）の回転を減速する減速装置で、該減速装置１１は、後述のハウジング１２、遊星歯車減速機構１５，１６、出力軸１７、上，下の軸受１９，２０、オイルシール２５、磁性プレート２７等により構成されている。
【００３８】
１２は減速装置１１の外殻をなす筒状のハウジングで、該ハウジング１２は、旋回フレーム４Ａの上面側にボルトを用いて固定された段付き円筒状の下側ハウジング１３と、該下側ハウジング１３の上端側にボルトを用いて固定された円筒状の上側ハウジング１４とにより、上，下方向に延びる円筒体として構成されている。
【００３９】
ここで、下側ハウジング１３の内周側には、後述の上側軸受１９が取付けられる上側軸受取付部１３Ａと、後述の下側軸受２０が取付けられる下側軸受取付部１３Ｂとが上，下方向に離間して設けられている。
【００４０】
一方、上側ハウジング１４の上端側には油圧モータ８が取付けられ、該油圧モータ８のモータ軸８Ａは上側ハウジング１４内に延びている。また、上側ハウジング１４の内周側には、後述の遊星歯車１５Ｂが噛合する上側内歯１４Ａと、後述の遊星歯車１６Ｂが噛合する下側内歯１４Ｂとが、それぞれ全周に亘って形成されている。
【００４１】
１５は油圧モータ８の下側に位置してハウジング１２内に設けられた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１５は、油圧モータ８のモータ軸８Ａにスプライン結合された太陽歯車１５Ａと、該太陽歯車１５Ａと上側ハウジング１４の上側内歯１４Ａとに噛合し、太陽歯車１５Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１５Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１５Ｂを回転可能に支持するキャリア１５Ｃとにより構成されている。
【００４２】
１６は遊星歯車減速機構１５の下側に位置してハウジング１２内に設けられた２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１６は、遊星歯車減速機構１５のキャリア１５Ｃにスプライン結合された太陽歯車１６Ａと、該太陽歯車１６Ａと上側ハウジング１４の下側内歯１４Ｂとに噛合し、太陽歯車１６Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１６Ｂと、該各遊星歯車１６Ｂを回転可能に支持するキャリア１６Ｃとにより構成されている。
【００４３】
１７はハウジング１２内に上，下方向に延びて設けられた出力軸で、該出力軸１７は、小径軸部１７Ａと大径軸部１７Ｂとを有する段付き円柱状に形成され、後述の上側軸受１９、下側軸受２０を介して下側ハウジング１３に回転可能に支持されている。そして、出力軸１７は、各遊星歯車減速機構１５，１６によって２段減速された油圧モータ８の回転を出力するものである。
【００４４】
ここで、小径軸部１７Ａの上端側には、図３および図４に示すように、遊星歯車減速機構１６のキャリア１６Ｃが嵌合する雄スプライン（軸スプライン）１７Ｃと、雄スプライン１７Ｃよりも下側に位置し後述のナット部材２１が螺着される雄ねじ部１７Ｄとが形成されている。
【００４５】
１８は出力軸１７の大径軸部１７Ｂ下端側に一体に設けられたピニオンで、該ピニオン１８は、ハウジング１２（下側ハウジング１３）の下端側から下方に突出し、旋回輪３の内歯３Ｄに噛合している。そして、ピニオン１８は出力軸１７の回転を旋回輪３（内輪３Ａ）に伝達するものである。
【００４６】
１９は下側ハウジング１３の上側軸受取付部１３Ａに取付けられた上側軸受で、該上側軸受１９は、例えば円錐ころ軸受からなり、上側軸受取付部１３Ａに嵌合した外輪１９Ａと、出力軸１７の小径軸部１７Ａに嵌合して固定された内輪１９Ｂと、外輪１９Ａと内輪１９Ｂとの間に設けられた複数の略円錐状の転動体１９Ｃとにより構成されている。
【００４７】
２０は下側ハウジング１３の下側軸受取付部１３Ｂに取付けられた下側軸受で、該下側軸受２０は、上側軸受１９と同様な円錐ころ軸受からなり、下側軸受取付部１３Ｂに嵌合された外輪２０Ａと、出力軸１７の大径軸部１７Ｂに嵌合して固定された内輪２０Ｂと、外輪２０Ａと内輪２０Ｂとの間に設けられた複数の略円錐状の転動体２０Ｃとにより構成されている。
【００４８】
ここで、これら上側軸受１９と下側軸受２０とは、後述のナット部材２１によって軸方向に適度に与圧された状態で、出力軸１７をハウジング１２に対して回転可能に支持するものである。
【００４９】
２１は遊星歯車減速機構１６の下側に位置して出力軸１７の雄ねじ部１７Ｄに螺着されたナット部材で、該ナット部材２１は、図３に示すように、出力軸１７の雄ねじ部１７Ｄに螺着されることにより、その下面を上側軸受１９の内輪１９Ｂに当接させ、当該上側軸受１９と下側軸受２０とを軸方向に適度に与圧するものである。
【００５０】
また、ナット部材２１の上面側には後述の磁性プレート２７が取付けられ、ナット部材２１は、この磁性プレート２７によって出力軸１７に対して回止めされる構成となっている。
【００５１】
２２はハウジング１２を構成する下側ハウジング１３の下端側に取付けられたシール保持部材で、該シール保持部材２２は、下側ハウジング１３の下端面にボルト２３を用いて固定された環状なフランジ部２２Ａと、該フランジ部２２Ａから下向きに突出した円筒部２２Ｂとにより構成されている。そして、シール保持部材２２は、円筒部２２Ｂの内周側に後述のオイルシール２５が嵌合することにより、当該オイルシール２５をハウジング１２の下端側で保持するものである。
【００５２】
２４はピニオン１８と下側軸受２０との間に位置し出力軸１７の大径軸部１７Ｂに嵌合して固定された円筒状のスリーブで、該スリーブ２４は、出力軸１７と一体に回転するものである。ここで、スリーブ２４の上面は、下側軸受２０を構成する内輪２０Ｂの下面に当接し、スリーブ２４の下面は、ピニオン１８の上面に当接している。そして、スリーブ２４の外周面は、シール保持部材２２を構成する円筒部２２Ｂの内周面と対面し、後述するオイルシール２５の内周側が摺接するシール面２４Ａとなっている。
【００５３】
２５はシール保持部材２２によってハウジング１２の下端側に保持された環状のオイルシールで、オイルシール２５の外周側は、シール保持部材２２の円筒部２２Ｂに嵌合して固定され、オイルシール２５の内周側は、出力軸１７側に取付けられたスリーブ２４のシール面２４Ａに適度な弾性をもって摺接している。そして、オイルシール２５は、ハウジング１２内に充填された潤滑油を封止するもので、当該潤滑油により、遊星歯車減速機構１５，１６、上側軸受１９、下側軸受２０等を潤滑する構成となっている。
【００５４】
２６はハウジング１２を構成する下側ハウジング１３の下端側に設けられた排油パイプで、該排油パイプ２６は、上側軸受１９と下側軸受２０との間に位置して下側ハウジング１３内に開口している。そして、排油パイプ２６は、ハウジング１２内に充填された潤滑油を、ハウジング１２の外部に排出するものである。
【００５５】
２７は遊星歯車減速機構１６の下側に位置してナット部材２１に取付けられた磁性プレートで、該磁性プレート２７は、図３ないし図５に示すように、例えば鉄系金属等の磁性材料を用いて、ナット部材２１よりも大径で下側ハウジング１３の内側面よりも僅かに小径な環状なプレートとして形成されている。そして、この磁性材料によって形成されたプレートに着磁器を用いた着磁処理を施すことにより、永久磁石となった磁性プレート２７が構成されている。
【００５６】
そして、磁性プレート２７は、ボルト２８を用いてナット部材２１に取付けられることにより、遊星歯車減速機構１６と上側軸受１９との間でハウジング１２内を上，下に仕切り、出力軸１７と一体に回転しつつハウジング１２内の潤滑油中に混入した金属粉を吸着して捕捉するものである。
【００５７】
ここで、図５に示すように、磁性プレート２７の中心部には、出力軸１７の雄スプライン１７Ｃに嵌合する雌スプライン（穴スプライン）２７Ａが形成され、該雌スプライン２７Ａを径方向から挟む２箇所には、ボルト２８が挿通されるボルト挿通孔２７Ｂが穿設されている。また、磁性プレート２７の外周側には、雌スプライン２７Ａを取囲み周方向に均等な間隔をもって配置された複数（例えば、８個）の油孔２７Ｃが穿設されている。
【００５８】
そして、磁性プレート２７は、図３および図４に示すように、雌スプライン２７Ａを出力軸１７の雄スプライン１７Ｃに嵌合した状態で、各ボルト挿通孔２７Ｂに挿通したボルト２８をナット部材２１に螺着することにより、ナット部材２１を介して出力軸１７に対して固定される構成となっている。
【００５９】
これにより、磁性プレート２７は、ナット部材２１を出力軸１７に対して回止めする役目を果たすと共に、ハウジング１２の内側面との間に微小な隙間を保ちつつ出力軸１７と一体に回転し、潤滑油中に混入した金属粉を吸着して捕捉する役目を果たすものである。なお、磁性プレート２７の各油孔２７Ｃは、例えば減速装置１１を組立てた後、給油パイプ９からハウジング１２内に潤滑油を供給するときに、この潤滑油を磁性プレート２７の下方へと導くことにより、給油作業を迅速に行なうものである。
【００６０】
本実施の形態による減速装置１１は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ８のモータ軸８Ａが回転すると、このモータ軸８Ａの回転が遊星歯車減速機構１５，１６によって２段減速されて出力軸１７に伝わり、ピニオン１８は大きな回転力（トルク）をもって回転する。
【００６１】
そして、ピニオン１８が旋回輪３の内輪３Ａに設けた内歯３Ｄと噛合しつつ内輪３Ａに沿って公転し、このピニオン１８の公転力がハウジング１２を介して旋回フレーム４Ａに伝わることにより、該旋回フレーム４Ａが丸胴２Ａ上で旋回する。
【００６２】
ここで、上述した減速装置１１の作動時には、遊星歯車減速機構１５，１６を構成する太陽歯車１５Ａ，１６Ａと各遊星歯車１５Ｂ，１６Ｂとの噛合部等から発生した摩耗粉、遊星歯車減速機構１５，１６を構成する各部材の加工時に洗浄によって除去しきれずに残留した切粉等の金属粉Ｍが、ハウジング１２内の潤滑油中に混入するようになる（図３参照）。
【００６３】
そして、潤滑油中に混入した金属粉Ｍは、減速装置１１の作動によって潤滑油と一緒にハウジング１２内で攪拌されつつ、自重によって遊星歯車減速機構１６の下方へと沈降していく。
【００６４】
ここで、本実施の形態による減速装置１１は、遊星歯車減速機構１６よりも下側に位置して出力軸１７と一体に回転する磁性プレート２７を設けている。このため、遊星歯車減速機構１６の下方へと沈降してきた金属粉Ｍを、磁性プレート２７の磁気によって該磁性プレート２７の表面に吸着して捕捉することができる。
【００６５】
この場合、捕捉された金属粉Ｍは、磁性プレート２７の磁気によって吸着されているので、減速装置１１の作動時に潤滑油がハウジング１２内で攪拌されたとしても、金属粉Ｍが磁性プレート２７から離脱してしまうのを抑えることができる。従って、潤滑油中に混入した金属粉Ｍが、上側軸受１９、下側軸受２０の内部に侵入するのを防止でき、上，下の軸受１９，２０によって支持された出力軸１７を長期に亘って円滑に回転させることができる。また、潤滑油中に混入した金属粉Ｍが、スリーブ２４の外周面とオイルシール２５との摺接部分に付着するのを防止でき、オイルシール２５の寿命を延ばすことができる。
【００６６】
しかも、潤滑油中に混入した金属粉Ｍを磁性プレート２７によって捕捉することにより、潤滑油を長期に亘って清浄な状態に保つことができるので、金属粉Ｍを除去するために潤滑油をハウジング１２の外部に排出する頻度を少なくすることができ、減速装置１１のメンテナンス性を高めることができる。
【００６７】
ここで、潤滑油中に混入した金属粉Ｍが磁性プレート２７の表面に吸着されることにより、磁性プレート２７の表面に金属粉Ｍが堆積した場合には、ボルト２８を抜取って磁性プレート２７をナット部材２１から取外す。そして、例えば磁性プレート２７に付着した金属粉Ｍを拭取って除去した後、この清掃した磁性プレート２７をナット部材２１に取付けることにより、あるいは新たな磁性プレート２７をナット部材２１に取付けることにより、この磁性プレート２７によって金属粉Ｍを捕捉することができる。従って、ハウジング１２内の潤滑油を長期に亘って清浄な状態に保つことができ、減速装置１１の信頼性を高めることができる。
【００６８】
また、磁性プレート２７には複数の油孔２７Ｃを設ける構成としたので、例えば減速装置１１の組立て時等において、給油パイプ９等を通じてハウジング１２内に潤滑油を供給するときに、この潤滑油は磁性プレート２７に設けた各油孔２７Ｃを通じて該磁性プレート２７の下方へと円滑に流込むことができる。これにより、ハウジング１２内への潤滑油の供給作業を、磁性プレート２７に邪魔されることなく速やかに行なうことができ、メンテナンス性を高めることができる。
【００６９】
しかも、本実施の形態による減速装置１１は、磁性プレート２７に雌スプライン２７Ａを形成し、磁性プレート２７は、雌スプライン２７Ａを出力軸１７の雄スプライン１７Ｃに嵌合させた状態で、ナット部材２１にボルト２８を用いて固定する構成としている。これにより、磁性プレート２７は、潤滑油中の金属粉Ｍを捕捉する作用と、上，下の軸受１９，２０を与圧するナット部材２１を出力軸１７に対して回止め（弛止め）する作用とを兼用することができる。
【００７０】
従って、例えばナット部材２１に取付けられる既存の回止め部材に代えて、本実施の形態による磁性プレート２７をナット部材２１に取付けることにより、部品点数の増加を招くことなく、この磁性プレート２７によって潤滑油中に混入した金属粉Ｍを捕捉することができる。
【００７１】
次に、図６および図７は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、出力軸に取付けられたナット部材と軸受の内輪との間で磁性プレートを挟持する構成としたことにある。なお、本実施の形態では上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７２】
図中、３１は本実施の形態による減速装置で、該減速装置３１は、上述した第１の実施の形態による減速装置１１とほぼ同様に、ハウジング１２、遊星歯車減速機構１５，１６、出力軸１７、上，下の軸受１９，２０、ナット部材２１、オイルシール２５、後述の磁性プレート３４等により構成されている。しかし、本実施の形態による減速装置３１は、上側軸受１９の内輪１９Ｂとナット部材２１との間で磁性プレート３４を挟持する構成とした点で第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【００７３】
３２はナット部材２１の上面側にボルト３３を用いて固定された回止めプレートで、該回止めプレート３２は、例えばナット部材２１とほぼ等しい外径寸法を有する円板として形成され、その中心部には出力軸１７の雄スプライン１７Ｃに嵌合する雌スプライン３２Ａが形成されている。そして、回止めプレート３２は、雌スプライン３２Ａを出力軸１７の雄スプライン１７Ｃに嵌合した状態で、ボルト３３を用いてナット部材２１に固定され、ナット部材２１を出力軸１７に対して回止め（弛止め）するものである。
【００７４】
３４はナット部材２１と上側軸受１９との間に配置された磁性プレートで、該磁性プレート３４は、第１の実施の形態による磁性プレート２７とほぼ同様に、磁性材料を用いてナット部材２１よりも大径で下側ハウジング１３の内側面よりも僅かに小径なプレートを形成し、このプレートに着磁器を用いた着磁処理を施すことにより、永久磁石として構成されている。
【００７５】
ここで、磁性プレート３４の中心部には、出力軸１７の小径軸部１７Ａに挿通される軸挿通孔３４Ａが穿設され、磁性プレート３４の外周側には、ハウジング１２内の潤滑油が流通する複数の油孔３４Ｂが穿設されている。
【００７６】
そして、磁性プレート３４は、軸挿通孔３４Ａを出力軸１７の小径軸部１７Ａに挿通した状態で、出力軸１７の小径軸部１７Ａに嵌合された上側軸受１９の内輪１９Ｂと、出力軸１７の雄ねじ部１７Ｄに螺着されたナット部材２１との間で上，下方向から挟持されることにより、出力軸１７に対して固定されるものである。これにより、磁性プレート３４は、下側ハウジング１３の内側面との間に微小な隙間を保ちつつ出力軸１７と一体に回転し、潤滑油中に混入した金属粉Ｍを吸着して捕捉する構成となっている。
【００７７】
本実施の形態による減速装置３１は上述の如き構成を有するもので、潤滑油中に混入した金属粉Ｍを磁性プレート３４によって捕捉するという基本的作動については、上述した第１の実施の形態による減速装置１１と格別差異はない。
【００７８】
然るに、本実施の形態によれば、磁性プレート３４を、出力軸１７の小径軸部１７Ａに嵌合された上側軸受１９の内輪１９Ｂと、出力軸１７の雄ねじ部１７Ｄに螺着されたナット部材２１との間で上，下方向から挟持する構成としている。このため、出力軸１７の雄ねじ部１７Ｄにナット部材２１を螺着して上，下の軸受１９，２０を与圧するときに、この上側軸受１９の内輪１９Ｂとナット部材２１との間に磁性プレート３４を挟み込むだけで、当該磁性プレート３４を容易に出力軸１７に対して固定することができ、磁性プレート３４の取付作業を簡略化することができる。また、磁性プレート３４を取付けるための専用のボルト等の部品を不要とすることができるので、部品点数の増大を抑えることができる。
【００７９】
次に、図８および図９は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、出力軸に取付けられた軸受の内輪とスリーブとの間で磁性プレートを挟持する構成としたことにある。なお、本実施の形態では上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８０】
図中、４１は本実施の形態による減速装置で、該減速装置４１は、上述した第１の実施の形態による減速装置１１とほぼ同様に、ハウジング１２、遊星歯車減速機構１５，１６、出力軸１７、上，下の軸受１９，２０、後述のスリーブ４２、磁性プレート４４等により構成されている。しかし、本実施の形態による減速装置４１は、下側軸受２０の内輪２０Ｂとスリーブ４２との間で磁性プレート４４を挟持する構成とした点で第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【００８１】
４２はピニオン１８と下側軸受２０との間に位置し出力軸１７の大径軸部１７Ｂに嵌合して固定された円筒状のスリーブで、該スリーブ４２は、出力軸１７と一体に回転するものである。そして、スリーブ４２の外周面は、シール保持部材２２を構成する円筒部２２Ｂの内周面と全周に亘って対面し、後述するオイルシール４３のリップ部４３Ｃが摺接するシール面４２Ａとなっている。
【００８２】
４３はシール保持部材２２によってハウジング１２の下端側に保持された環状なオイルシールで、該オイルシール４３は、略Ｊ型の断面形状をもって環状に形成された心金となる金属環４３Ａと、該金属環４３Ａに焼付け等の手段によって固着されたゴム材料からなるシール部４３Ｂとにより構成され、該シール部４３Ｂの内周側はリップ部４３Ｃとなっている。
【００８３】
そして、オイルシール４３は、シール保持部材２２の円筒部２２Ｂに金属環４３Ａを圧入嵌合し、リップ部４３Ｃをスリーブ４２のシール面４２Ａに摺接させることにより、ハウジング１２内に潤滑油を封止するものである。
【００８４】
４４は下側軸受２０とスリーブ４２との間に配置された磁性プレートで、該磁性プレート４４は、磁性材料を用いてシール保持部材２２の内側面よりも僅かに小径なプレートを形成し、このプレートに着磁器を用いた着磁処理を施すことにより、永久磁石として構成されている。
【００８５】
ここで、磁性プレート４４の中心部には、出力軸１７の大径軸部１７Ｂに挿通される軸挿通孔４４Ａが穿設され、磁性プレート４４は、軸挿通孔４４Ａを出力軸１７の大径軸部１７Ｂに挿通した状態で、出力軸１７の大径軸部１７Ｂに挿嵌された下側軸受２０の内輪２０Ｂとスリーブ４２との間で上，下方向から挟持されることにより、出力軸１７に対して固定されるものである。これにより、磁性プレート４４は、シール保持部材２２の内側面との間に微小な隙間を保ちつつ出力軸１７と一体に回転し、潤滑油中に混入した金属粉Ｍを吸着して捕捉する構成となっている。
【００８６】
この場合、磁性プレート４４は、下側軸受２０とオイルシール２５との間に配置されており、ハウジング１２内への潤滑油の給油作業が磁性プレート４４によって妨げられることがないため、磁性プレート４４には、潤滑油の流通を目的とした油孔は設けられていない。
【００８７】
本実施の形態による減速装置４１は上述の如き構成を有するもので、潤滑油中に混入した金属粉Ｍを磁性プレート４４によって捕捉するという基本的作動については、上述した第１の実施の形態による減速装置１１と格別差異はない。
【００８８】
然るに、本実施の形態によれば、磁性プレート４４を、出力軸１７の大径軸部１７Ｂに挿嵌された下側軸受２０の内輪２０Ｂとスリーブ４２との間で上，下方向から挟持する構成としたので、当該磁性プレート４４を出力軸１７に対して容易に固定することができ、磁性プレート４４の取付作業を簡略化することができる。
【００８９】
次に、図１０および図１１は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ハウジングの内側面に出力軸を外周側から取囲む環状な取付座を設け、この取付座に磁性プレートを取付ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９０】
図中、５１は本実施の形態による減速装置で、該減速装置５１は、上述した第１の実施の形態による減速装置１１とほぼ同様に、後述のハウジング５２、遊星歯車減速機構１５，１６、出力軸１７、上，下の軸受１９，２０、後述の磁性プレート５６等により構成されている。しかし、本実施の形態による減速装置５１は、ハウジング５２に設けた後述のプレート取付座５５に磁性プレート５６を固定する構成とした点で第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【００９１】
５２は上，下方向に延びる円筒状のハウジングで、該ハウジング５２は、旋回フレーム４Ａの上面側に固定された下側ハウジング５３と、該下側ハウジング５３の上端側に固定された円筒状の上側ハウジング５４とにより構成され、上側ハウジング５４の上端側には油圧モータ８が取付けられている。
【００９２】
ここで、下側ハウジング５３の内周側には、上側軸受１９が取付けられる上側軸受取付部５３Ａと、下側軸受２０が取付けられる下側軸受取付部５３Ｂとが上，下方向に離間して設けられている。一方、上側ハウジング５４の内周側には、遊星歯車減速機構１５の遊星歯車１５Ｂが噛合する上側内歯５４Ａと、遊星歯車減速機構１６の遊星歯車１６Ｂが噛合する下側内歯５４Ｂとが、それぞれ全周に亘って形成されている。
【００９３】
５５は遊星歯車減速機構１６よりも下側に位置して下側ハウジング５３の内側面に設けられたプレート取付座で、該プレート取付座５５は、上側軸受取付部５３Ａから上方に隆起し、出力軸１７を外周側から取囲む環状な段部として形成されている。そして、プレート取付座５５には、周方向に均等な間隔をもって複数のボルト孔（雌ねじ孔）５５Ａが螺設されている。
【００９４】
５６はプレート取付座５５に取付けられた磁性プレートで、該磁性プレート５６は、磁性材料を用いてプレート取付座５５の外径とほぼ等しい外径寸法を有するプレートを形成し、このプレートに着磁器を用いた着磁処理を施すことにより、永久磁石として構成されている。
【００９５】
ここで、磁性プレート５６の中心部には、ナット部材２１の下端側が僅かな隙間をもって挿通されるナット部材挿通孔５６Ａが設けられ、磁性プレート５６の外周側には、プレート取付座５５の各ボルト孔５５Ａに対応する複数のボルト挿通孔５６Ｂが穿設されている。また、ナット部材挿通孔５６Ａとボルト挿通孔５６Ｂとの間には、ハウジング５２内の潤滑油が流通する複数の油孔５６Ｃが穿設されている。
【００９６】
そして、磁性プレート５６は、ナット部材挿通孔５６Ａをナット部材２１の下端側に挿通した状態で、ボルト挿通孔５６Ｂに挿通したボルト５７をプレート取付座５５のボルト孔５５Ａに螺着することにより、下側ハウジング５３に対して固定されるものである。これにより、磁性プレート５６は、出力軸１７に固定されたナット部材２１との間に微小な隙間を保ちつつ、下側ハウジング５３に固定された状態で潤滑油中に混入した金属粉Ｍを吸着して捕捉する構成となっている。
【００９７】
本実施の形態による減速装置５１は上述の如き構成を有するもので、該減速装置５１の作動時に潤滑油中に混入した金属粉Ｍは、潤滑油と一緒にハウジング５２内で攪拌されつつ自重によって遊星歯車減速機構１６の下方へと沈降し、磁性プレート５６の表面に吸着されて捕捉される。
【００９８】
ここで、本実施の形態による減速装置５１は、磁性プレート５６をプレート取付座５５に取付けることにより、下側ハウジング５３に対して固定する構成としたので、磁性プレート５６が出力軸１７と一体に回転することがない。これにより、磁性プレート５６に捕捉された金属粉Ｍが、該磁性プレート５６から離脱してしまうことがなく、磁性プレート５６によって大量の金属粉Ｍを確実に捕捉しておくこができる。
【００９９】
また、下側ハウジング５３の内側面に設けたプレート取付座５５に磁性プレート５６を取付けることにより、下側ハウジング５３の内側面と磁性プレート５６との間に隙間が形成されることがない。このため、減速装置５１の作動時に潤滑油がハウジング５２内で攪拌されることにより、金属粉Ｍがハウジング５２の内側面に沿って潤滑油中を沈降したとしても、この金属粉Ｍを磁性プレート５６によって確実に捕捉することができる。
【０１００】
次に、図１２および図１３は本発明の第５の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ハウジングの下部側に設けたシール保持部材とオイルシールとの間で磁性プレート挟持する構成としたことにある。なお、本実施の形態では上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０１】
図中、６１は本実施の形態による減速装置で、該減速装置６１は、上述した第１の実施の形態による減速装置１１とほぼ同様に、ハウジング１２、遊星歯車減速機構１５，１６、出力軸１７、上，下の軸受１９，２０、後述のシール保持部材６２、オイルシール６４、磁性プレート６５等により構成されている。しかし、本実施の形態による減速装置６１は、シール保持部材６２とオイルシール６４との間で磁性プレート６５を挟持する構成とした点で第１の実施の形態によるものとは異なっている。
【０１０２】
６２はハウジング１２の下端側に取付けられた段付き円筒状のシール保持部材で、該シール保持部材６２は、下側ハウジング１３の下端面にボルト６３を用いて固定された環状なフランジ部６２Ａと、フランジ部６２Ａから上向きに突出し下側ハウジング１３の下側軸受取付部１３Ｂに嵌合した環状な鍔部６２Ｂと、フランジ部６２Ａから下向きに突出する円筒部６２Ｃとにより構成されている。そして、シール保持部材６２は、円筒部６２Ｃの内周側に後述のオイルシール６４が嵌合することにより、当該オイルシール６４をハウジング１２の下端側で保持するものである。
【０１０３】
６４はシール保持部材６２によってハウジング１２の下端側に保持された環状なオイルシールで、該オイルシール６４は、略Ｊ型の断面形状をもって環状に形成された心金となる金属環６４Ａと、該金属環６４Ａに焼付け等の手段によって固着されたゴム材料からなるシール部６４Ｂとにより構成され、該シール部６４Ｂの内周側はリップ部６４Ｃとなっている。
【０１０４】
そして、オイルシール６４は、シール保持部材６２の円筒部６２Ｃに金属環６４Ａを圧入嵌合することにより、該シール保持部材６２によってハウジング１２の下端側に保持され、リップ部６４Ｃを、出力軸１７の大径軸部１７Ｂに嵌合されたスリーブ２４のシール面２４Ａに摺接させることにより、ハウジング１２内に潤滑油を封止するものである。
【０１０５】
６５はシール保持部材６２とオイルシール６４との間に配置された磁性プレートで、該磁性プレート６５は、磁性材料を用いてシール保持部材６２の円筒部６２Ｃ内側面よりも僅かに小径なプレートを形成し、このプレートに着磁器を用いた着磁処理を施すことにより、永久磁石として構成されている。
【０１０６】
ここで、磁性プレート６５の中心部には、スリーブ２４の上端側に僅かな隙間をもって挿通されるスリーブ挿通孔６５Ａが穿設されている。そして、磁性プレート６５は、スリーブ挿通孔６５Ａをスリーブ２４の上端側に挿通した状態でシール保持部材６２の円筒部６２Ｃ内に配置され、この円筒部６２Ｃにオイルシール６４の金属環６４Ａを圧入嵌合することにより、シール保持部材６２の鍔部６２Ｂとオイルシール６４の金属環６４Ａとの間で上，下方向から挟持され、下側ハウジング１３に対して固定されるものである。これにより、磁性プレート６５は、出力軸１７に固定されたスリーブ２４との間に微小な隙間を保ちつつ、下側ハウジング１３に固定された状態で潤滑油中に混入した金属粉Ｍを吸着して捕捉する構成となっている。
【０１０７】
本実施の形態による減速装置６１は上述の如き構成を有するもので、該減速装置６１の作動時に潤滑油中に混入した金属粉Ｍは、潤滑油と一緒にハウジング１２内で攪拌されつつ自重によって遊星歯車減速機構１６の下方へと沈降し、磁性プレート６５の表面に吸着されて捕捉される。
【０１０８】
ここで、本実施の形態による減速装置６１は、シール保持部材６２の鍔部６２Ｂとオイルシール６４の金属環６４Ａとの間で磁性プレート６５を挟持することにより、該磁性プレート６５を下側ハウジング１３に対して固定する構成としている。これにより、磁性プレート６５に捕捉された金属粉Ｍが磁性プレート６５から離脱してしまうことがなく、磁性プレート６５によって大量の金属粉Ｍを確実に捕捉しておくこができる。
【０１０９】
なお、上述した第１の実施の形態では、磁性プレート２７を、磁性材料を用いて形成された環状なプレートに着磁処理を施すことにより、永久磁石として構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１４に示す変形例のようなプレート７１を用いてもよい。
【０１１０】
即ち、例えばアルミニウム、銅、樹脂材料等の非磁性材料を用いて形成され、ナット部材２１に固定される環状な固定部７１Ａと、該固定部７１Ａの外周側に接着、嵌合等の手段を用いて固定された永久磁石、フェライト磁石、プラスチック磁石、ラバー磁石等の磁石７１Ｂとによって構成されたプレート７１を用いてもよい。
【０１１１】
また、磁性材料や非磁性材料を用いて環状に形成されたプレートの表面に、永久磁石等の磁石を貼付けたプレートを用いてもよい。このことは、第２，第３，第４，第５の実施の形態に用いる磁性プレート３４，４４，５６，６５ついても同様である。
【０１１２】
また、上述した第１の実施の形態では、磁性プレート２７を表面が平坦なプレートとして形成した場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば表面積を増大させて金属粉を効率良く捕捉するため、多数の細孔が穿設されたプレートとして形成してもよく、表面にディンプル状の凹凸部が設けられたプレートとして形成してもよい。このことは、第２，第３，第４，第５の実施の形態に用いる磁性プレート３４，４４，５６，６５ついても同様である。
【０１１３】
また、上述した各実施の形態では、ハウジング１２内に２段の遊星歯車減速機構１５，１６を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１段の遊星歯車減速機構または３段以上の遊星歯車減速機構を設ける構成としてもよい。
【０１１４】
さらに、上述した各実施の形態では、油圧ショベル１の旋回装置７に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械の旋回装置や、旋回装置以外に用いられる各種の減速装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態による減速装置が適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。
【図３】図２中のハウジング、出力軸、ナット部材、磁性プレート等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図４】ハウジング、出力軸、磁性プレート等を図３中の矢示IV−IV方向からみた横断面図である。
【図５】磁性プレートを単体で示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。
【図７】図６中の出力軸、ナット部材、上側軸受、磁性プレート等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。
【図９】図８中の出力軸、スリーブ、下側軸受、磁性プレート等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。
【図１１】図１０中のハウジング、プレート取付座、磁性プレート等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態による減速装置を示す縦断面図である。
【図１３】図１２中のハウジング、シール保持部材、オイルシール、磁性プレート等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図１４】磁性プレートの変形例を示す図３と同様位置からみた要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１１，３１，４１，５１，６１ 減速装置
１２，５２ ハウジング
１３，５３ 下側ハウジング
１４，５４ 上側ハウジング
１５，１６ 遊星歯車減速機構
１５Ａ，１６Ａ 太陽歯車
１５Ｂ，１６Ｂ 遊星歯車
１５Ｃ，１６Ｃ キャリア
１７ 出力軸
１７Ｃ 雄スプライン
１９ 上側軸受
１９Ａ，２０Ａ 外輪
１９Ｂ，２０Ｂ 内輪
２０ 下側軸受
２１ ナット部材
２２，６２ シール保持部材
２４，４２ スリーブ
２５，４３，６４ オイルシール
２７，３４，４４，５６，６５ 磁性プレート（プレート）
２７Ａ 雄スプライン
２７Ｃ，３４Ｂ，５６Ｃ 油孔
２８ ボルト
５５ プレート取付座
７１ プレート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上，下方向に延びる筒状のハウジングと、前記ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機構と、前記減速機構よりも上，下方向の下側に位置して前記ハウジング内に回転可能に設けられ前記減速機構により減速された回転を出力する出力軸とを備えてなる減速装置において、
前記減速機構よりも下側には磁性をもったプレートを前記出力軸および前記ハウジングのうち一方に対して固定して設け、該プレートによって前記ハウジング内に充填された潤滑油中の金属粉を捕捉する構成としたことを特徴とする減速装置。
【請求項２】
前記プレートは前記出力軸を径方向外側から取囲む環状の板体により形成し、前記プレートには前記ハウジング内の潤滑油が流通する油孔を設ける構成としてなる請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
前記ハウジングと前記出力軸との間には前記出力軸を回転可能に支持する軸受を設け、
前記出力軸の外周側には前記軸受の上側に位置して該軸受を軸方向に与圧するナット部材を螺着して設け、
前記プレートは前記ナット部材に取付けることにより前記出力軸に対して固定する構成としてなる請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項４】
前記出力軸の外周側には前記減速機構を構成するキャリアがスプライン結合される雄スプラインを設け、
前記プレートは前記雄スプラインの外周側に嵌合した状態で前記ナット部材に取付ける構成としてなる請求項３に記載の減速装置。
【請求項５】
前記ハウジングと前記出力軸との間には前記出力軸を回転可能に支持する軸受を設け、
前記出力軸の外周側には前記軸受の上側に位置して該軸受を軸方向に与圧するナット部材を螺着して設け、
前記プレートは前記軸受の内輪と前記ナット部材との間で挟持することにより前記出力軸に対して固定する構成としてなる請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項６】
前記ハウジングの下側部位と前記出力軸との間には該出力軸を回転可能に支持する軸受を設けると共に、前記ハウジングの下側部位には前記軸受の下側に位置して前記ハウジング内に潤滑油を封止するオイルシールを設け、
前記出力軸の外周側には前記軸受の下側に位置して前記オイルシールが摺接するスリーブを設け、
前記プレートは前記軸受の内輪と前記スリーブとの間で挟持することにより前記出力軸に対して固定する構成としてなる請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項７】
前記ハウジングの内側面には前記減速機構よりも下側に位置して前記出力軸を外周側から取囲む環状の取付座を設け、
前記プレートは前記取付座に取付けることにより前記ハウジングに対して固定する構成としてなる請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項８】
前記ハウジングの下側部位と前記出力軸との間には該出力軸を回転可能に支持する軸受を設けると共に、前記ハウジングの下側部位には前記軸受の下側に位置してシール保持部材を設け、該シール保持部材には前記ハウジング内に潤滑油を封止するオイルシールを設け、
前記プレートは前記シール保持部材と前記オイルシールとの間で挟持することにより前記ハウジングに対して固定する構成としてなる請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項１】
上，下方向に延びる筒状のハウジングと、前記ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機構と、前記減速機構よりも上，下方向の下側に位置して前記ハウジング内に回転可能に設けられ前記減速機構により減速された回転を出力する出力軸とを備えてなる減速装置において、
前記減速機構よりも下側には磁性をもったプレートを前記出力軸および前記ハウジングのうち一方に対して固定して設け、該プレートによって前記ハウジング内に充填された潤滑油中の金属粉を捕捉する構成としたことを特徴とする減速装置。
【請求項２】
前記プレートは前記出力軸を径方向外側から取囲む環状の板体により形成し、前記プレートには前記ハウジング内の潤滑油が流通する油孔を設ける構成としてなる請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
前記ハウジングと前記出力軸との間には前記出力軸を回転可能に支持する軸受を設け、
前記出力軸の外周側には前記軸受の上側に位置して該軸受を軸方向に与圧するナット部材を螺着して設け、
前記プレートは前記ナット部材に取付けることにより前記出力軸に対して固定する構成としてなる請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項４】
前記出力軸の外周側には前記減速機構を構成するキャリアがスプライン結合される雄スプラインを設け、
前記プレートは前記雄スプラインの外周側に嵌合した状態で前記ナット部材に取付ける構成としてなる請求項３に記載の減速装置。
【請求項５】
前記ハウジングと前記出力軸との間には前記出力軸を回転可能に支持する軸受を設け、
前記出力軸の外周側には前記軸受の上側に位置して該軸受を軸方向に与圧するナット部材を螺着して設け、
前記プレートは前記軸受の内輪と前記ナット部材との間で挟持することにより前記出力軸に対して固定する構成としてなる請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項６】
前記ハウジングの下側部位と前記出力軸との間には該出力軸を回転可能に支持する軸受を設けると共に、前記ハウジングの下側部位には前記軸受の下側に位置して前記ハウジング内に潤滑油を封止するオイルシールを設け、
前記出力軸の外周側には前記軸受の下側に位置して前記オイルシールが摺接するスリーブを設け、
前記プレートは前記軸受の内輪と前記スリーブとの間で挟持することにより前記出力軸に対して固定する構成としてなる請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項７】
前記ハウジングの内側面には前記減速機構よりも下側に位置して前記出力軸を外周側から取囲む環状の取付座を設け、
前記プレートは前記取付座に取付けることにより前記ハウジングに対して固定する構成としてなる請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項８】
前記ハウジングの下側部位と前記出力軸との間には該出力軸を回転可能に支持する軸受を設けると共に、前記ハウジングの下側部位には前記軸受の下側に位置してシール保持部材を設け、該シール保持部材には前記ハウジング内に潤滑油を封止するオイルシールを設け、
前記プレートは前記シール保持部材と前記オイルシールとの間で挟持することにより前記ハウジングに対して固定する構成としてなる請求項１または２に記載の減速装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−２２９０１（Ｐ２００６−２２９０１Ａ）
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０２１４９（Ｐ２００４−２０２１４９）
【出願日】平成１６年７月８日（２００４．７．８）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月８日（２００４．７．８）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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