測位データの取得方法、取得装置及び取得システム
【課題】ＧＰＳを利用したより精度の高い測位データの取得方法、取得装置及び取得システムを提供する。
【解決手段】測位データ取得システムは、ＧＰＳ受信機と測位データ処理装置とからなる。測位データ処理装置の表示部７には、同一地点において入手された複数の測位データに対応する測位点Ｐ２及びこれら測位データの平均値に対応する平均測位点Ｐ１が測位点分布図Ｚに表示される。そして、測位データの平均値を算出する際に計算対象から除くべき測位データを、測位点分布図Ｚに印された平均対象測位点Ｐ２を指定し、平均除外測位点Ｐ３とすることにより確定する。その後、特異点に対応する測位データを計算対象から除外した新たな平均値を算出し、測位者はこの測位データの平均値を、測位地点の測位データとして取得する。
【解決手段】測位データ取得システムは、ＧＰＳ受信機と測位データ処理装置とからなる。測位データ処理装置の表示部７には、同一地点において入手された複数の測位データに対応する測位点Ｐ２及びこれら測位データの平均値に対応する平均測位点Ｐ１が測位点分布図Ｚに表示される。そして、測位データの平均値を算出する際に計算対象から除くべき測位データを、測位点分布図Ｚに印された平均対象測位点Ｐ２を指定し、平均除外測位点Ｐ３とすることにより確定する。その後、特異点に対応する測位データを計算対象から除外した新たな平均値を算出し、測位者はこの測位データの平均値を、測位地点の測位データとして取得する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ（全地球測位システム）を利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得方法、取得装置及び取得システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の衛星から発信される電波を受信して所定地点における位置を検出可能なシステム（ＧＰＳ）が開発されており、例えば地球上の所定地点間の距離や方向を測定する測量分野にも利用されている。
【０００３】
ＧＰＳを利用した測量では、例えば複数（４個以上）の衛星から発信される電波を所定地点において同時刻にＧＰＳ受信機で受信し、衛星とＧＰＳ受信機との距離を基にＧＰＳ受信機の位置を特定することにより所定地点における測位データを取得する。そして、複数地点で取得した測位データを基に所定地点間の距離や方向を測定する。
【０００４】
しかしながら、各地点において得られる測位データには自然条件や衛星状態などによって誤差が含まれる。そのため、従来では、より正確な測位データを得るために、同一地点において所定間隔で連続して入手した複数の測位データから平均値を計算し、その地点の測位データとする手法が取られていた（例えば、特許文献１参照）。また、これら複数の測位データのばらつきを知る方法として標準偏差値を計算する方法もある。
【特許文献１】特開平５−２３１８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、平均値を計算する方法は、複数の測位データが一様にばらついている場合には有効な方法であるが、その中に特異点、すなわち他のデータと掛け離れたデータがあると平均値に大きく影響を及ぼしてしまうおそれがある。
【０００６】
従って、信頼度の高い平均値を得ようとした場合には、特異点が含まれないより良い連続した複数の測位データが取得されるまで待つ必要があり、データ取得に時間がかかるおそれがあった。
【０００７】
さらに、平均値化された測位データの信頼度の判断できるように標準偏差値を算出したとしても、各測位データが実際にどのように分布しているかを判断できない問題が残る。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＧＰＳを利用したより精度の高い測位データの取得方法、取得装置及び取得システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１０】
手段１．ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得方法であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手する手順と、
前記取得された複数の測位データを記憶する手順と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点を印した測位点分布図を表示する手順とを備えたことを特徴とする測位データの取得方法。
【００１１】
上記手段１によれば、同一地点において入手された複数の測位データ（例えば緯度、経度、高度などのデータ）に対応する測位点（例えば緯度・経度よりなる座標点）が測位点分布図（例えば平面座標）上に表示される。これにより、複数の測位点の分布状態、すなわち測位データのばらつきを一目で容易に把握することができる。また、複数の測位点の集まり具合を見ることにより、測位精度の良し悪しを把握することもできる。例えば、複数の測位点が近くにかたまっている場合には測位精度が良く、又は、離れている場合には測位精度が悪いといった判断を下すことができる。さらには、複数の測位データから平均値を算出する際に大きな影響を及ぼす特定点を、測位点分布図に印された複数の測位点の中から容易に見つけることができる。結果として、より精度の高い測位データ（測位データの平均値）を取得することが可能となる。さらには、特異点が含まれないより良い連続した複数の測位データが取得されるまで待つ必要もなく、データ取得の短縮化を図ることができる。
【００１２】
手段２．前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、複数の測位データの平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する手順と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データの平均値を算出する手順とを備えたことを特徴とする手段１に記載の測位データの取得方法。
【００１３】
上記手段２によれば、複数の測位データの平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データを、測位点分布図に印された測位点を指定することにより確定するといった比較的簡単な方法で、特異点に対応する測位データを計算対象から除外することができる。結果として、より精度の高い測位データを取得することができる。
【００１４】
手段３．前記平均値に対応する平均測位点を前記測位点分布図に印す手順を備えたことを特徴とする手段２に記載の測位データの取得方法。
【００１５】
上記手段３によれば、平均測位点を測位点分布図に表示することにより、複数の測位点の分布状態をより把握しやすくなる。結果として、上記手段１，２の作用効果をより高めることができる。
【００１６】
手段４．ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得方法であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手する手順と、
前記取得された複数の測位データを記憶する手順と、
前記取得された複数の測位データの平均値を算出する手順と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点及び前記平均値に対応する平均測位点を印した測位点分布図を表示する手順と、
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、前記平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する手順と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データを基に、当該複数の測位データの平均値を再度算出する手順と、
前記平均測位点を、前記指定に基づき再度算出された平均値に対応する位置に印し直した前記測位点分布図を表示する手順とを備えたことを特徴とする測位データの取得方法。
【００１７】
上記手段４によれば、上記手段１〜３と同様の作用効果が奏される。さらに、本手段では、測位点分布図において、一旦、複数の測位点と平均測位点を表示した上で、平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定するようになっている。さらに、測位点分布図において、既に印された平均測位点に代えて、再度算出された平均値に対応する平均測位点を印すようになっている。そのため、複数の測位点の分布状態をより的確に把握できるとともに、特定点をさらに容易に見つけやすくなる。結果として、より精度の高い測位データを取得することができる。
【００１８】
手段５．前記平均測位点を中心に前記測位点分布図を表示する手順と、
前記平均測位点を中心として所定数の同心円を表示する手順とを備えたことを特徴とする手段３又は４に記載の測位データの取得方法。
【００１９】
上記手段５によれば、複数の測位点の分布状態をより容易に把握しやすくなるとともに、特異点をより容易に見つけやすくなる。結果として、より精度の高い測位データを取得することができる。
【００２０】
もちろん、上記手段１乃至５のいずれかの機能を実現する実現手段には、以下の手段に記載の測位データの取得装置又は取得システムのみならず、これら機能を実現するプログラムを記録した記録媒体も含まれる。
【００２１】
手段６．ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得装置であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする測位データの取得装置。
【００２２】
上記手段６によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。
【００２３】
手段７．前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、複数の測位データの平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データの平均値を算出する演算手段とを備えたことを特徴とする手段６に記載の測位データの取得装置。
【００２４】
上記手段７によれば、上記手段２と同様の作用効果が奏される。
【００２５】
手段８．前記表示手段は、前記平均値に対応する平均測位点を印した前記測位点分布図を表示することを特徴とする手段７に記載の測位データの取得装置。
【００２６】
上記手段８によれば、上記手段３と同様の作用効果が奏される。
【００２７】
手段９．ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得装置であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
前記取得された複数の測位データの平均値を算出する演算手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点及び前記平均値に対応する平均測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段と、
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、前記平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段とを備え、
前記測位点の指定があった場合には、
前記演算手段は、前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データを基に当該複数の測位データの平均値を再度算出し、
前記表示手段は、前記平均測位点を、前記指定に基づき再度算出された平均値に対応する位置に印し直した前記測位点分布図を表示することを特徴とする測位データの取得装置。
【００２８】
上記手段９によれば、上記手段４と同様の作用効果が奏される。
【００２９】
手段１０．前記表示手段は、前記平均測位点を中心に前記測位点分布図を表示するとともに、前記平均測位点を中心として所定数の同心円を表示することを特徴とする手段８又は９に記載の測位データの取得装置。
【００３０】
上記手段１０によれば、上記手段５と同様の作用効果が奏される。
【００３１】
手段１１．ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得システムであって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする測位データの取得システム。
【００３２】
上記手段１１によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。
【００３３】
手段１２．前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、複数の測位データの平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データの平均値を算出する演算手段とを備えたことを特徴とする手段１１に記載の測位データの取得システム。
【００３４】
上記手段１２によれば、上記手段２と同様の作用効果が奏される。
【００３５】
手段１３．前記表示手段は、前記平均値に対応する平均測位点を印した前記測位点分布図を表示することを特徴とする手段１２に記載の測位データの取得システム。
【００３６】
上記手段１３によれば、上記手段３と同様の作用効果が奏される。
【００３７】
手段１４．ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得システムであって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
前記取得された複数の測位データの平均値を算出する演算手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点及び前記平均値に対応する平均測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段と、
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、前記平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段とを備え、
前記測位点の指定があった場合には、
前記演算手段は、前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データを基に当該複数の測位データの平均値を再度算出し、
前記表示手段は、前記平均測位点を、前記指定に基づき再度算出された平均値に対応する位置に印し直した前記測位点分布図を表示することを特徴とする測位データの取得システム。
【００３８】
上記手段１４によれば、上記手段４と同様の作用効果が奏される。
【００３９】
手段１５．前記表示手段は、前記平均測位点を中心に前記測位点分布図を表示するとともに、前記平均測位点を中心として所定数の同心円を表示することを特徴とする手段１３又は１４に記載の測位データの取得システム。
【００４０】
上記手段１５によれば、上記手段５と同様の作用効果が奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下に、ＧＰＳ（全地球測位システム）を利用した測位データ取得システムの一実施形態について図面を参照して説明する。
【００４２】
図１に示すように、本実施形態における測位データ取得システム１は、ＧＰＳ受信機２と、測位データ取得装置としての測位データ処理装置３とから構成されている。
【００４３】
ＧＰＳ受信機２は、複数のＧＰＳ衛星より電波を受信するアンテナを内蔵しており、当該アンテナを介して所定間隔（例えば１秒間隔）で電波を収集して自身の位置を測位し、その測位データを測位データ処理装置３へ送信する。
【００４４】
測位データ処理装置３は、携帯情報端末（いわゆるＰＤＡ）であって、ＧＰＳ受信機２から測位データを受信可能なデータ入手手段としての受信部５と、測位データを記憶可能な記憶手段としての記憶部６と、測位データや後述する測位点分布図Ｚ（図４参照）等を表示可能な表示手段としての表示部７と、測位者による入力操作が可能な入力手段としての入力部８と、これらを制御する演算手段としての制御部９とから構成されている。本実施形態では、所定のシリアルケーブルを介してＧＰＳ受信機２と測位データ処理装置３の受信部５とが接続される。
【００４５】
また、入力部８は、表示部７（例えば液晶パネル）上に貼られた透明のタッチパネル（感圧シート）により構成されている。そして、当該タッチパネルをポインティングデバイス等によって押圧することにより、押圧されたタッチパネル上の座標点が制御部９によって認識される。
【００４６】
次に、上記構成よりなる測位データ取得システム１及び携帯情報端末３における処理の流れを図２，３のフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
図２に示すように、携帯情報端末３は、先ずステップＳ１０１においてＧＰＳ受信機２から測位データを入手するデータ入手処理を行う。この処理では、ＧＰＳ受信機２が測位した測位データを受信部５で受信し、受信した測位データを記憶部６に保存する。そして、測位データを受信するたびにこの処理が行われ、記憶部６に記憶された測位データ群に新たに受信した測位データが順次追加されていく。
【００４８】
ステップＳ１０２では、複数の測位データの平均値を算出する平均値算出処理を行う。この処理では、記憶部６に保存された測位データ群のうちの平均値計算対象となる測位データを基に平均値を算出し、記憶部６へ保存する。なお、本実施形態では、受信した測位データは自動的に平均値計算対象になるように構成されている。従って、後述する計算対象決定処理（ステップＳ１０４）により平均値計算対象から除外する測位データが特に指定されていない場合には、測位データ群の全ての測位データを基に平均値が算出される。
【００４９】
ステップＳ１０３では、各測位データに対応する測位点及び前記平均値に対応する平均測位点を印した測位点分布図Ｚ（図４参照）を表示する表示処理を行う。測位点分布図Ｚは、緯度を縦軸、経度を横軸にした平面座標で表示される。そして、測位点分布図Ｚには、平均測位点Ｐ１が表示部７の中央に「＋」印で表示され、平均値計算対象となる測位データに対応する平均対象測位点Ｐ２が「黒丸」印で表示され、平均値計算対象から除外された測位データに対応する平均除外測位点Ｐ３が「白丸」印で表示され、同心円Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が平均測位点Ｐ１を中心に表示されるようになっている。なお、同心円Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、それぞれ平均測位点Ｐ１を中心に半径１ｍ，半径２ｍ，半径５ｍに対応する円となっている。
【００５０】
ステップＳ１０４では、平均値計算対象となる測位データを決定する計算対象決定処理を行う。図３に示すように、この計算対象決定処理では、先ずステップＳ２０１で入力部（タッチパネル）８において測位点Ｐ２，Ｐ３の指定があったか否かを判別する。ここで、指定のない場合はそのまま本処理を終了する。一方、測位点Ｐ２，Ｐ３の指定があった場合には、ステップＳ２０２において、指定された測位点Ｐ２，Ｐ３に対応する測位データの状態変更を行う。これにより、所定の平均対象測位点Ｐ２が指定された場合には、当該平均対象測位点Ｐ２に対応する測位データを平均値計算対象から除外する。その結果、平均対象測位点Ｐ２（黒丸）が平均除外測位点Ｐ３（白丸）に変更される。逆に、所定の平均除外測位点Ｐ３が指定された場合には、当該平均除外測位点Ｐ３に対応する測位データを平均値計算対象とする。その結果、平均除外測位点Ｐ３（白丸）が平均対象測位点Ｐ２（黒丸）に変更される。
【００５１】
ステップＳ１０５では、上記ステップＳ１０４の計算対象決定処理によって平均値計算対象となる測位データ群が変更されたか否かを判別する。ここで、変更なしと判別されれば、そのまま本処理を終了する。一方、変更ありと判別された場合には、ステップＳ１０２へ再び移行する。つまり、平均値計算対象となる測位データが変更された場合には、再度、平均値算出処理（ステップＳ１０２）を行い、再度算出された平均値に対応する位置に平均測位点Ｐ１を印し直した測位点分布図Ｚを表示する（ステップＳ１０３）。
【００５２】
このように、測位データを受信する毎に上記一連の処理が繰り返し行われ、測位点分布図Ｚには平均対象測位点Ｐ２が追加され、新たな平均測位点Ｐ１の位置が求められていく。そして、別途、割込み処理を行うことによって、測位者の停止操作に基づき測位データの受信を停止し、決定操作に基づき測位データの平均値を決定する。測位者はこの決定された測位データの平均値を、測位地点の測位データとして取得する。その後、消去操作に基づき保存されている測位データを消去する。
【００５３】
次に、表示部７（測位点分布図Ｚ）の表示態様及び測位点Ｐ２，Ｐ３の指定入力操作について図４を参照して説明する。
【００５４】
測位者による指定入力操作が行われない場合には、図４（ａ）に示すように、全ての測位点が平均対象測位点Ｐ２として表示される。ここで、図４（ｂ）に示すように、入力部（タッチパネル）８においてポインティングデバイス等により測位点指定枠Ｗを描き、当該測位点指定枠Ｗにより２点の平均対象測位点Ｐ２を領域指定すると、図４（ｃ）に示すように、指定された平均対象測位点Ｐ２が平均除外測位点Ｐ３に変更される。これとともに、新たな平均値に対応する位置に平均測位点Ｐ１が移動するため、当該平均測位点Ｐ１と測位点Ｐ２，Ｐ３との相対位置関係が変更される。但し、平均測位点Ｐ１は常に表示部７の中央に表示されるようになっているため、表示部７上では測位点Ｐ２，Ｐ３の表示位置が移動したように見える。
【００５５】
次に、図４（ｄ）に示すように、測位点指定枠Ｗにより１点の平均除外測位点Ｐ３を領域指定すると（１点の場合は領域指定ではなく１点指定でも可能である）、図４（ｅ）に示すように、指定された平均除外測位点Ｐ３が平均対象測位点Ｐ２に変更される。従って、上記同様に、新たに算出された平均値に対応する位置に平均測位点Ｐ１を印し直した測位点分布図Ｚが表示される。
【００５６】
以上詳述したように、同一地点において入手された複数の測位データに対応する測位点Ｐ２，Ｐ３が測位点分布図Ｚに表示される。これにより、複数の測位点Ｐ２，Ｐ３の分布状態、すなわち測位データのばらつきを一目で容易に把握することができる。本実施形態では平均測位点Ｐ１を表示部７の中央に表示するとともに、同心円Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を表示することで、その作用効果をさらに高めている。
【００５７】
また、同心円Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を参考にして、複数の測位点Ｐ２，Ｐ３の集まり具合を見ることにより、測位精度の良し悪しを把握することもできる。例えば、平均対象測位点Ｐ２全てが同心円Ｆ１内に収まっていれば、測位精度がかなり良く、複数点が同心円Ｆ３外に外れていれば、測位精度がかなり悪いといった判断を下すことができる。
【００５８】
さらには、複数の測位データから平均値を算出する際に大きな影響を及ぼす特定点（例えば同心円Ｆ３外に外れている点）を、測位点分布図Ｚに印された複数の平均対象測位点Ｐ２の中から容易に見つけ出し、平均対象測位点Ｐ２とすることができる。また、本実施形態では、平均測位点Ｐ１を「＋」印で表示し、平均対象測位点Ｐ２を「黒丸」印で表示し、平均除外測位点Ｐ３を「白丸」印で表示することにより、三者を識別しやすくし、作業性の向上を図っている。
【００５９】
結果として、より精度の高い測位データ（測位データの平均値）を取得することが可能となる。さらには、特異点が含まれないより良い連続した複数の測位データが取得されるまで待つ必要もなく、データ取得の短縮化を図ることができる。
【００６０】
さらに、本実施形態では、測位データの平均値を算出する際に計算対象から除くべき測位データを、測位点分布図Ｚに印された平均対象測位点Ｐ２を指定し、平均除外測位点Ｐ３とすることにより確定するといった比較的簡単な方法で、特異点に対応する測位データを計算対象から除外することができる。
【００６１】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００６２】
（ａ）測位データの取得方法、取得装置及び取得システムは上記実施形態に限られるものではない。例えば、測位データの平均値を求める機能を省略し、測位点分布図Ｚにおける測位点Ｐ２，Ｐ３の分布状態、すなわち測位データのばらつきを見て、任意の測位データを抽出する測位データの取得方法、取得装置又は取得システムに応用してもよい。また、ＧＰＳを利用する測量プログラムや測位データ収集プログラムを記録した記録媒体、ＧＰＳを利用するＧＩＳ（地理情報システム）データの収集システム、ＧＰＳを利用する測量機器（例えばレーザーレンジファインダ）等に応用することができる。
【００６３】
（ｂ）上記実施形態における測位データ取得システム１は、ＧＰＳ受信機２と、測位データ取得装置としての測位データ処理装置３とから構成されている。これに限らず、測位データ取得システム（測位データ取得装置）の応用例としては、例えばＧＰＳ受信機一体型すなわちＧＰＳ受信機能を有した測位データ処理装置、ＧＰＳ受信機能を有したカートリッジ等の媒体を着脱可能な測位データ処理装置、測位データ取得機能を有したＧＰＳ受信機などが挙げられる。
【００６４】
（ｃ）上記実施形態におけるＧＰＳ受信機２はアンテナ内蔵タイプのものであるが、もちろんアンテナが別体のＧＰＳ受信機を採用してもよい。
【００６５】
（ｄ）上記実施形態では、測位データ処理装置３として携帯情報端末を採用している。これに限らず、例えばノート型パソコン等を採用してもよい。もちろん、タッチパネルの入力部８に代えて、マウスやキーボード等といった入力手段を採用してもよい。
【００６６】
（ｅ）上記実施形態では、ＧＰＳ受信機２と測位データ処理装置３の受信部５とがシリアルケーブルを介して接続されている。これに限らず、他種ケーブルで接続してもよい。また、有線に限らず、ＧＰＳ受信機２と受信部５とが無線により測位データの送受信を行う構成としてもよい。無線の例としては、赤外線を利用したＩｒＤＡ仕様や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様等が挙げられる。
【００６７】
（ｆ）上記実施形態では、測位点分布図Ｚを二次元座標系（緯度・経度）で表示しているが、これに限らず、高度データのばらつきを考慮し、三次元座標系の測位点分布図を表示してもよい。また、測位点の緯度・経度を平面直角座標（ｘ，ｙ）など他の投影法で座標変換して測位点分布図Ｚを表示してもよい。
【００６８】
（ｇ）もちろん、表示部７において、測位点分布図Ｚの他に、測位データの平均値や標準偏差値、連続して入手した測位データの入手順序、ＰＤＯＰ（衛星配置の良否を示す指標）等の情報が表示されるようにしてもよい。
【００６９】
（ｈ）上記実施形態では、平均測位点Ｐ１を「＋」印で表示し、平均対象測位点Ｐ２を「黒丸」印で表示し、平均除外測位点Ｐ３を「白丸」印で表示している。これに限らず、各種測位点を色、文字あるいは形状を変えて表示する構成としてもよい。また、同心円Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の表示を省略した構成としてもよい。
【００７０】
（ｉ）上記実施形態では、平均測位点Ｐ１が常に表示部７の中央に表示されるように構成されているが、もちろん、測位点Ｐ２，Ｐ３の表示位置を変えずに、平均測位点Ｐ１の表示位置が変化する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】一実施形態における測位データ取得システムの構成を示すブロック図である。
【図２】測位データ取得システム（測位データ処理装置）の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図３】計算対象決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は表示部の表示態様を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…測位データ取得システム、２…ＧＰＳ受信機、３…測位データ取得装置としての測位データ処理装置、５…データ入手手段としての受信部、６…記憶手段としての記憶部、７…表示手段としての表示部、８…入力手段としての入力部、９…演算手段としての制御部、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３…同心円、Ｐ１…平均測位点、Ｐ２…平均対象測位点、Ｐ３…平均除外測位点、Ｚ…測位点分布図。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ（全地球測位システム）を利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得方法、取得装置及び取得システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の衛星から発信される電波を受信して所定地点における位置を検出可能なシステム（ＧＰＳ）が開発されており、例えば地球上の所定地点間の距離や方向を測定する測量分野にも利用されている。
【０００３】
ＧＰＳを利用した測量では、例えば複数（４個以上）の衛星から発信される電波を所定地点において同時刻にＧＰＳ受信機で受信し、衛星とＧＰＳ受信機との距離を基にＧＰＳ受信機の位置を特定することにより所定地点における測位データを取得する。そして、複数地点で取得した測位データを基に所定地点間の距離や方向を測定する。
【０００４】
しかしながら、各地点において得られる測位データには自然条件や衛星状態などによって誤差が含まれる。そのため、従来では、より正確な測位データを得るために、同一地点において所定間隔で連続して入手した複数の測位データから平均値を計算し、その地点の測位データとする手法が取られていた（例えば、特許文献１参照）。また、これら複数の測位データのばらつきを知る方法として標準偏差値を計算する方法もある。
【特許文献１】特開平５−２３１８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、平均値を計算する方法は、複数の測位データが一様にばらついている場合には有効な方法であるが、その中に特異点、すなわち他のデータと掛け離れたデータがあると平均値に大きく影響を及ぼしてしまうおそれがある。
【０００６】
従って、信頼度の高い平均値を得ようとした場合には、特異点が含まれないより良い連続した複数の測位データが取得されるまで待つ必要があり、データ取得に時間がかかるおそれがあった。
【０００７】
さらに、平均値化された測位データの信頼度の判断できるように標準偏差値を算出したとしても、各測位データが実際にどのように分布しているかを判断できない問題が残る。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＧＰＳを利用したより精度の高い測位データの取得方法、取得装置及び取得システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１０】
手段１．ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得方法であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手する手順と、
前記取得された複数の測位データを記憶する手順と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点を印した測位点分布図を表示する手順とを備えたことを特徴とする測位データの取得方法。
【００１１】
上記手段１によれば、同一地点において入手された複数の測位データ（例えば緯度、経度、高度などのデータ）に対応する測位点（例えば緯度・経度よりなる座標点）が測位点分布図（例えば平面座標）上に表示される。これにより、複数の測位点の分布状態、すなわち測位データのばらつきを一目で容易に把握することができる。また、複数の測位点の集まり具合を見ることにより、測位精度の良し悪しを把握することもできる。例えば、複数の測位点が近くにかたまっている場合には測位精度が良く、又は、離れている場合には測位精度が悪いといった判断を下すことができる。さらには、複数の測位データから平均値を算出する際に大きな影響を及ぼす特定点を、測位点分布図に印された複数の測位点の中から容易に見つけることができる。結果として、より精度の高い測位データ（測位データの平均値）を取得することが可能となる。さらには、特異点が含まれないより良い連続した複数の測位データが取得されるまで待つ必要もなく、データ取得の短縮化を図ることができる。
【００１２】
手段２．前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、複数の測位データの平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する手順と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データの平均値を算出する手順とを備えたことを特徴とする手段１に記載の測位データの取得方法。
【００１３】
上記手段２によれば、複数の測位データの平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データを、測位点分布図に印された測位点を指定することにより確定するといった比較的簡単な方法で、特異点に対応する測位データを計算対象から除外することができる。結果として、より精度の高い測位データを取得することができる。
【００１４】
手段３．前記平均値に対応する平均測位点を前記測位点分布図に印す手順を備えたことを特徴とする手段２に記載の測位データの取得方法。
【００１５】
上記手段３によれば、平均測位点を測位点分布図に表示することにより、複数の測位点の分布状態をより把握しやすくなる。結果として、上記手段１，２の作用効果をより高めることができる。
【００１６】
手段４．ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得方法であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手する手順と、
前記取得された複数の測位データを記憶する手順と、
前記取得された複数の測位データの平均値を算出する手順と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点及び前記平均値に対応する平均測位点を印した測位点分布図を表示する手順と、
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、前記平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する手順と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データを基に、当該複数の測位データの平均値を再度算出する手順と、
前記平均測位点を、前記指定に基づき再度算出された平均値に対応する位置に印し直した前記測位点分布図を表示する手順とを備えたことを特徴とする測位データの取得方法。
【００１７】
上記手段４によれば、上記手段１〜３と同様の作用効果が奏される。さらに、本手段では、測位点分布図において、一旦、複数の測位点と平均測位点を表示した上で、平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定するようになっている。さらに、測位点分布図において、既に印された平均測位点に代えて、再度算出された平均値に対応する平均測位点を印すようになっている。そのため、複数の測位点の分布状態をより的確に把握できるとともに、特定点をさらに容易に見つけやすくなる。結果として、より精度の高い測位データを取得することができる。
【００１８】
手段５．前記平均測位点を中心に前記測位点分布図を表示する手順と、
前記平均測位点を中心として所定数の同心円を表示する手順とを備えたことを特徴とする手段３又は４に記載の測位データの取得方法。
【００１９】
上記手段５によれば、複数の測位点の分布状態をより容易に把握しやすくなるとともに、特異点をより容易に見つけやすくなる。結果として、より精度の高い測位データを取得することができる。
【００２０】
もちろん、上記手段１乃至５のいずれかの機能を実現する実現手段には、以下の手段に記載の測位データの取得装置又は取得システムのみならず、これら機能を実現するプログラムを記録した記録媒体も含まれる。
【００２１】
手段６．ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得装置であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする測位データの取得装置。
【００２２】
上記手段６によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。
【００２３】
手段７．前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、複数の測位データの平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データの平均値を算出する演算手段とを備えたことを特徴とする手段６に記載の測位データの取得装置。
【００２４】
上記手段７によれば、上記手段２と同様の作用効果が奏される。
【００２５】
手段８．前記表示手段は、前記平均値に対応する平均測位点を印した前記測位点分布図を表示することを特徴とする手段７に記載の測位データの取得装置。
【００２６】
上記手段８によれば、上記手段３と同様の作用効果が奏される。
【００２７】
手段９．ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得装置であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
前記取得された複数の測位データの平均値を算出する演算手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点及び前記平均値に対応する平均測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段と、
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、前記平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段とを備え、
前記測位点の指定があった場合には、
前記演算手段は、前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データを基に当該複数の測位データの平均値を再度算出し、
前記表示手段は、前記平均測位点を、前記指定に基づき再度算出された平均値に対応する位置に印し直した前記測位点分布図を表示することを特徴とする測位データの取得装置。
【００２８】
上記手段９によれば、上記手段４と同様の作用効果が奏される。
【００２９】
手段１０．前記表示手段は、前記平均測位点を中心に前記測位点分布図を表示するとともに、前記平均測位点を中心として所定数の同心円を表示することを特徴とする手段８又は９に記載の測位データの取得装置。
【００３０】
上記手段１０によれば、上記手段５と同様の作用効果が奏される。
【００３１】
手段１１．ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得システムであって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする測位データの取得システム。
【００３２】
上記手段１１によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。
【００３３】
手段１２．前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、複数の測位データの平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データの平均値を算出する演算手段とを備えたことを特徴とする手段１１に記載の測位データの取得システム。
【００３４】
上記手段１２によれば、上記手段２と同様の作用効果が奏される。
【００３５】
手段１３．前記表示手段は、前記平均値に対応する平均測位点を印した前記測位点分布図を表示することを特徴とする手段１２に記載の測位データの取得システム。
【００３６】
上記手段１３によれば、上記手段３と同様の作用効果が奏される。
【００３７】
手段１４．ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得システムであって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
前記取得された複数の測位データの平均値を算出する演算手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点及び前記平均値に対応する平均測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段と、
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、前記平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段とを備え、
前記測位点の指定があった場合には、
前記演算手段は、前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データを基に当該複数の測位データの平均値を再度算出し、
前記表示手段は、前記平均測位点を、前記指定に基づき再度算出された平均値に対応する位置に印し直した前記測位点分布図を表示することを特徴とする測位データの取得システム。
【００３８】
上記手段１４によれば、上記手段４と同様の作用効果が奏される。
【００３９】
手段１５．前記表示手段は、前記平均測位点を中心に前記測位点分布図を表示するとともに、前記平均測位点を中心として所定数の同心円を表示することを特徴とする手段１３又は１４に記載の測位データの取得システム。
【００４０】
上記手段１５によれば、上記手段５と同様の作用効果が奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下に、ＧＰＳ（全地球測位システム）を利用した測位データ取得システムの一実施形態について図面を参照して説明する。
【００４２】
図１に示すように、本実施形態における測位データ取得システム１は、ＧＰＳ受信機２と、測位データ取得装置としての測位データ処理装置３とから構成されている。
【００４３】
ＧＰＳ受信機２は、複数のＧＰＳ衛星より電波を受信するアンテナを内蔵しており、当該アンテナを介して所定間隔（例えば１秒間隔）で電波を収集して自身の位置を測位し、その測位データを測位データ処理装置３へ送信する。
【００４４】
測位データ処理装置３は、携帯情報端末（いわゆるＰＤＡ）であって、ＧＰＳ受信機２から測位データを受信可能なデータ入手手段としての受信部５と、測位データを記憶可能な記憶手段としての記憶部６と、測位データや後述する測位点分布図Ｚ（図４参照）等を表示可能な表示手段としての表示部７と、測位者による入力操作が可能な入力手段としての入力部８と、これらを制御する演算手段としての制御部９とから構成されている。本実施形態では、所定のシリアルケーブルを介してＧＰＳ受信機２と測位データ処理装置３の受信部５とが接続される。
【００４５】
また、入力部８は、表示部７（例えば液晶パネル）上に貼られた透明のタッチパネル（感圧シート）により構成されている。そして、当該タッチパネルをポインティングデバイス等によって押圧することにより、押圧されたタッチパネル上の座標点が制御部９によって認識される。
【００４６】
次に、上記構成よりなる測位データ取得システム１及び携帯情報端末３における処理の流れを図２，３のフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
図２に示すように、携帯情報端末３は、先ずステップＳ１０１においてＧＰＳ受信機２から測位データを入手するデータ入手処理を行う。この処理では、ＧＰＳ受信機２が測位した測位データを受信部５で受信し、受信した測位データを記憶部６に保存する。そして、測位データを受信するたびにこの処理が行われ、記憶部６に記憶された測位データ群に新たに受信した測位データが順次追加されていく。
【００４８】
ステップＳ１０２では、複数の測位データの平均値を算出する平均値算出処理を行う。この処理では、記憶部６に保存された測位データ群のうちの平均値計算対象となる測位データを基に平均値を算出し、記憶部６へ保存する。なお、本実施形態では、受信した測位データは自動的に平均値計算対象になるように構成されている。従って、後述する計算対象決定処理（ステップＳ１０４）により平均値計算対象から除外する測位データが特に指定されていない場合には、測位データ群の全ての測位データを基に平均値が算出される。
【００４９】
ステップＳ１０３では、各測位データに対応する測位点及び前記平均値に対応する平均測位点を印した測位点分布図Ｚ（図４参照）を表示する表示処理を行う。測位点分布図Ｚは、緯度を縦軸、経度を横軸にした平面座標で表示される。そして、測位点分布図Ｚには、平均測位点Ｐ１が表示部７の中央に「＋」印で表示され、平均値計算対象となる測位データに対応する平均対象測位点Ｐ２が「黒丸」印で表示され、平均値計算対象から除外された測位データに対応する平均除外測位点Ｐ３が「白丸」印で表示され、同心円Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が平均測位点Ｐ１を中心に表示されるようになっている。なお、同心円Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、それぞれ平均測位点Ｐ１を中心に半径１ｍ，半径２ｍ，半径５ｍに対応する円となっている。
【００５０】
ステップＳ１０４では、平均値計算対象となる測位データを決定する計算対象決定処理を行う。図３に示すように、この計算対象決定処理では、先ずステップＳ２０１で入力部（タッチパネル）８において測位点Ｐ２，Ｐ３の指定があったか否かを判別する。ここで、指定のない場合はそのまま本処理を終了する。一方、測位点Ｐ２，Ｐ３の指定があった場合には、ステップＳ２０２において、指定された測位点Ｐ２，Ｐ３に対応する測位データの状態変更を行う。これにより、所定の平均対象測位点Ｐ２が指定された場合には、当該平均対象測位点Ｐ２に対応する測位データを平均値計算対象から除外する。その結果、平均対象測位点Ｐ２（黒丸）が平均除外測位点Ｐ３（白丸）に変更される。逆に、所定の平均除外測位点Ｐ３が指定された場合には、当該平均除外測位点Ｐ３に対応する測位データを平均値計算対象とする。その結果、平均除外測位点Ｐ３（白丸）が平均対象測位点Ｐ２（黒丸）に変更される。
【００５１】
ステップＳ１０５では、上記ステップＳ１０４の計算対象決定処理によって平均値計算対象となる測位データ群が変更されたか否かを判別する。ここで、変更なしと判別されれば、そのまま本処理を終了する。一方、変更ありと判別された場合には、ステップＳ１０２へ再び移行する。つまり、平均値計算対象となる測位データが変更された場合には、再度、平均値算出処理（ステップＳ１０２）を行い、再度算出された平均値に対応する位置に平均測位点Ｐ１を印し直した測位点分布図Ｚを表示する（ステップＳ１０３）。
【００５２】
このように、測位データを受信する毎に上記一連の処理が繰り返し行われ、測位点分布図Ｚには平均対象測位点Ｐ２が追加され、新たな平均測位点Ｐ１の位置が求められていく。そして、別途、割込み処理を行うことによって、測位者の停止操作に基づき測位データの受信を停止し、決定操作に基づき測位データの平均値を決定する。測位者はこの決定された測位データの平均値を、測位地点の測位データとして取得する。その後、消去操作に基づき保存されている測位データを消去する。
【００５３】
次に、表示部７（測位点分布図Ｚ）の表示態様及び測位点Ｐ２，Ｐ３の指定入力操作について図４を参照して説明する。
【００５４】
測位者による指定入力操作が行われない場合には、図４（ａ）に示すように、全ての測位点が平均対象測位点Ｐ２として表示される。ここで、図４（ｂ）に示すように、入力部（タッチパネル）８においてポインティングデバイス等により測位点指定枠Ｗを描き、当該測位点指定枠Ｗにより２点の平均対象測位点Ｐ２を領域指定すると、図４（ｃ）に示すように、指定された平均対象測位点Ｐ２が平均除外測位点Ｐ３に変更される。これとともに、新たな平均値に対応する位置に平均測位点Ｐ１が移動するため、当該平均測位点Ｐ１と測位点Ｐ２，Ｐ３との相対位置関係が変更される。但し、平均測位点Ｐ１は常に表示部７の中央に表示されるようになっているため、表示部７上では測位点Ｐ２，Ｐ３の表示位置が移動したように見える。
【００５５】
次に、図４（ｄ）に示すように、測位点指定枠Ｗにより１点の平均除外測位点Ｐ３を領域指定すると（１点の場合は領域指定ではなく１点指定でも可能である）、図４（ｅ）に示すように、指定された平均除外測位点Ｐ３が平均対象測位点Ｐ２に変更される。従って、上記同様に、新たに算出された平均値に対応する位置に平均測位点Ｐ１を印し直した測位点分布図Ｚが表示される。
【００５６】
以上詳述したように、同一地点において入手された複数の測位データに対応する測位点Ｐ２，Ｐ３が測位点分布図Ｚに表示される。これにより、複数の測位点Ｐ２，Ｐ３の分布状態、すなわち測位データのばらつきを一目で容易に把握することができる。本実施形態では平均測位点Ｐ１を表示部７の中央に表示するとともに、同心円Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を表示することで、その作用効果をさらに高めている。
【００５７】
また、同心円Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を参考にして、複数の測位点Ｐ２，Ｐ３の集まり具合を見ることにより、測位精度の良し悪しを把握することもできる。例えば、平均対象測位点Ｐ２全てが同心円Ｆ１内に収まっていれば、測位精度がかなり良く、複数点が同心円Ｆ３外に外れていれば、測位精度がかなり悪いといった判断を下すことができる。
【００５８】
さらには、複数の測位データから平均値を算出する際に大きな影響を及ぼす特定点（例えば同心円Ｆ３外に外れている点）を、測位点分布図Ｚに印された複数の平均対象測位点Ｐ２の中から容易に見つけ出し、平均対象測位点Ｐ２とすることができる。また、本実施形態では、平均測位点Ｐ１を「＋」印で表示し、平均対象測位点Ｐ２を「黒丸」印で表示し、平均除外測位点Ｐ３を「白丸」印で表示することにより、三者を識別しやすくし、作業性の向上を図っている。
【００５９】
結果として、より精度の高い測位データ（測位データの平均値）を取得することが可能となる。さらには、特異点が含まれないより良い連続した複数の測位データが取得されるまで待つ必要もなく、データ取得の短縮化を図ることができる。
【００６０】
さらに、本実施形態では、測位データの平均値を算出する際に計算対象から除くべき測位データを、測位点分布図Ｚに印された平均対象測位点Ｐ２を指定し、平均除外測位点Ｐ３とすることにより確定するといった比較的簡単な方法で、特異点に対応する測位データを計算対象から除外することができる。
【００６１】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００６２】
（ａ）測位データの取得方法、取得装置及び取得システムは上記実施形態に限られるものではない。例えば、測位データの平均値を求める機能を省略し、測位点分布図Ｚにおける測位点Ｐ２，Ｐ３の分布状態、すなわち測位データのばらつきを見て、任意の測位データを抽出する測位データの取得方法、取得装置又は取得システムに応用してもよい。また、ＧＰＳを利用する測量プログラムや測位データ収集プログラムを記録した記録媒体、ＧＰＳを利用するＧＩＳ（地理情報システム）データの収集システム、ＧＰＳを利用する測量機器（例えばレーザーレンジファインダ）等に応用することができる。
【００６３】
（ｂ）上記実施形態における測位データ取得システム１は、ＧＰＳ受信機２と、測位データ取得装置としての測位データ処理装置３とから構成されている。これに限らず、測位データ取得システム（測位データ取得装置）の応用例としては、例えばＧＰＳ受信機一体型すなわちＧＰＳ受信機能を有した測位データ処理装置、ＧＰＳ受信機能を有したカートリッジ等の媒体を着脱可能な測位データ処理装置、測位データ取得機能を有したＧＰＳ受信機などが挙げられる。
【００６４】
（ｃ）上記実施形態におけるＧＰＳ受信機２はアンテナ内蔵タイプのものであるが、もちろんアンテナが別体のＧＰＳ受信機を採用してもよい。
【００６５】
（ｄ）上記実施形態では、測位データ処理装置３として携帯情報端末を採用している。これに限らず、例えばノート型パソコン等を採用してもよい。もちろん、タッチパネルの入力部８に代えて、マウスやキーボード等といった入力手段を採用してもよい。
【００６６】
（ｅ）上記実施形態では、ＧＰＳ受信機２と測位データ処理装置３の受信部５とがシリアルケーブルを介して接続されている。これに限らず、他種ケーブルで接続してもよい。また、有線に限らず、ＧＰＳ受信機２と受信部５とが無線により測位データの送受信を行う構成としてもよい。無線の例としては、赤外線を利用したＩｒＤＡ仕様や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様等が挙げられる。
【００６７】
（ｆ）上記実施形態では、測位点分布図Ｚを二次元座標系（緯度・経度）で表示しているが、これに限らず、高度データのばらつきを考慮し、三次元座標系の測位点分布図を表示してもよい。また、測位点の緯度・経度を平面直角座標（ｘ，ｙ）など他の投影法で座標変換して測位点分布図Ｚを表示してもよい。
【００６８】
（ｇ）もちろん、表示部７において、測位点分布図Ｚの他に、測位データの平均値や標準偏差値、連続して入手した測位データの入手順序、ＰＤＯＰ（衛星配置の良否を示す指標）等の情報が表示されるようにしてもよい。
【００６９】
（ｈ）上記実施形態では、平均測位点Ｐ１を「＋」印で表示し、平均対象測位点Ｐ２を「黒丸」印で表示し、平均除外測位点Ｐ３を「白丸」印で表示している。これに限らず、各種測位点を色、文字あるいは形状を変えて表示する構成としてもよい。また、同心円Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の表示を省略した構成としてもよい。
【００７０】
（ｉ）上記実施形態では、平均測位点Ｐ１が常に表示部７の中央に表示されるように構成されているが、もちろん、測位点Ｐ２，Ｐ３の表示位置を変えずに、平均測位点Ｐ１の表示位置が変化する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】一実施形態における測位データ取得システムの構成を示すブロック図である。
【図２】測位データ取得システム（測位データ処理装置）の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図３】計算対象決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は表示部の表示態様を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…測位データ取得システム、２…ＧＰＳ受信機、３…測位データ取得装置としての測位データ処理装置、５…データ入手手段としての受信部、６…記憶手段としての記憶部、７…表示手段としての表示部、８…入力手段としての入力部、９…演算手段としての制御部、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３…同心円、Ｐ１…平均測位点、Ｐ２…平均対象測位点、Ｐ３…平均除外測位点、Ｚ…測位点分布図。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得方法であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手する手順と、
前記取得された複数の測位データを記憶する手順と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点を印した測位点分布図を表示する手順とを備えたことを特徴とする測位データの取得方法。
【請求項２】
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、複数の測位データの平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する手順と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データの平均値を算出する手順とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の測位データの取得方法。
【請求項３】
ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得方法であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手する手順と、
前記取得された複数の測位データを記憶する手順と、
前記取得された複数の測位データの平均値を算出する手順と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点及び前記平均値に対応する平均測位点を印した測位点分布図を表示する手順と、
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、前記平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する手順と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データを基に、当該複数の測位データの平均値を再度算出する手順と、
前記平均測位点を、前記指定に基づき再度算出された平均値に対応する位置に印し直した前記測位点分布図を表示する手順とを備えたことを特徴とする測位データの取得方法。
【請求項４】
ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得装置であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする測位データの取得装置。
【請求項５】
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、複数の測位データの平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データの平均値を算出する演算手段とを備えたことを特徴とする請求項４に記載の測位データの取得装置。
【請求項６】
ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得装置であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
前記取得された複数の測位データの平均値を算出する演算手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点及び前記平均値に対応する平均測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段と、
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、前記平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段とを備え、
前記測位点の指定があった場合には、
前記演算手段は、前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データを基に当該複数の測位データの平均値を再度算出し、
前記表示手段は、前記平均測位点を、前記指定に基づき再度算出された平均値に対応する位置に印し直した前記測位点分布図を表示することを特徴とする測位データの取得装置。
【請求項７】
ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得システムであって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする測位データの取得システム。
【請求項８】
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、複数の測位データの平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データの平均値を算出する演算手段とを備えたことを特徴とする請求項７に記載の測位データの取得システム。
【請求項９】
ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得システムであって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
前記取得された複数の測位データの平均値を算出する演算手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点及び前記平均値に対応する平均測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段と、
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、前記平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段とを備え、
前記測位点の指定があった場合には、
前記演算手段は、前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データを基に当該複数の測位データの平均値を再度算出し、
前記表示手段は、前記平均測位点を、前記指定に基づき再度算出された平均値に対応する位置に印し直した前記測位点分布図を表示することを特徴とする測位データの取得システム。
【請求項１】
ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得方法であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手する手順と、
前記取得された複数の測位データを記憶する手順と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点を印した測位点分布図を表示する手順とを備えたことを特徴とする測位データの取得方法。
【請求項２】
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、複数の測位データの平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する手順と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データの平均値を算出する手順とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の測位データの取得方法。
【請求項３】
ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得方法であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手する手順と、
前記取得された複数の測位データを記憶する手順と、
前記取得された複数の測位データの平均値を算出する手順と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点及び前記平均値に対応する平均測位点を印した測位点分布図を表示する手順と、
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、前記平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する手順と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データを基に、当該複数の測位データの平均値を再度算出する手順と、
前記平均測位点を、前記指定に基づき再度算出された平均値に対応する位置に印し直した前記測位点分布図を表示する手順とを備えたことを特徴とする測位データの取得方法。
【請求項４】
ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得装置であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする測位データの取得装置。
【請求項５】
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、複数の測位データの平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データの平均値を算出する演算手段とを備えたことを特徴とする請求項４に記載の測位データの取得装置。
【請求項６】
ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得装置であって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
前記取得された複数の測位データの平均値を算出する演算手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点及び前記平均値に対応する平均測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段と、
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、前記平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段とを備え、
前記測位点の指定があった場合には、
前記演算手段は、前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データを基に当該複数の測位データの平均値を再度算出し、
前記表示手段は、前記平均測位点を、前記指定に基づき再度算出された平均値に対応する位置に印し直した前記測位点分布図を表示することを特徴とする測位データの取得装置。
【請求項７】
ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得システムであって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする測位データの取得システム。
【請求項８】
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、複数の測位データの平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段と、
前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データの平均値を算出する演算手段とを備えたことを特徴とする請求項７に記載の測位データの取得システム。
【請求項９】
ＧＰＳを利用して所定地点における測位データを取得する測位データの取得システムであって、
同一地点における測位データをＧＰＳから所定間隔で連続して入手するデータ入手手段と、
前記取得された複数の測位データを記憶する記憶手段と、
前記取得された複数の測位データの平均値を算出する演算手段と、
少なくとも前記各測位データに対応する測位点及び前記平均値に対応する平均測位点を印した測位点分布図を表示する表示手段と、
前記測位点分布図に印された複数の測位点の中から、前記平均値を算出する際に計算対象とする測位データ又は計算対象から除く測位データに対応する測位点を指定する入力手段とを備え、
前記測位点の指定があった場合には、
前記演算手段は、前記指定に基づき計算対象となった複数の測位データを基に当該複数の測位データの平均値を再度算出し、
前記表示手段は、前記平均測位点を、前記指定に基づき再度算出された平均値に対応する位置に印し直した前記測位点分布図を表示することを特徴とする測位データの取得システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３００６０２（Ｐ２００６−３００６０２Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１９７６５（Ｐ２００５−１１９７６５）
【出願日】平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（５０２４００４７４）株式会社ファルコン (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（５０２４００４７４）株式会社ファルコン (2)
【Ｆターム（参考）】
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