測定装置、中継装置、遠隔制御システムおよび測定方法
【課題】患者に装着され、測定データに対して複数種類の演算を行う測定装置の演算処理を遠隔操作により変更する。
【解決手段】測定端末４は、患者の動作または健康状態についての測定データを生成するセンサー４１と、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を設定端末から受信する通信部４７と、センサー４１が生成した測定データに対して複数種類の演算を行うことにより複数種類の演算結果を出力でき、演算命令が示す演算を測定データに対して行う演算部４４とを備えている。
【解決手段】測定端末４は、患者の動作または健康状態についての測定データを生成するセンサー４１と、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を設定端末から受信する通信部４７と、センサー４１が生成した測定データに対して複数種類の演算を行うことにより複数種類の演算結果を出力でき、演算命令が示す演算を測定データに対して行う演算部４４とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者に装着された測定装置を遠隔制御する遠隔制御システム、および遠隔制御可能な測定装置、遠隔制御システムに含まれる中継装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加速度センサーを有する振動測定機器では、例えばゼロクロス、活動量、歩数、バランスなどの計測が可能であり、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＰＤ（Photodiode）などの光測定機器では、たとえば脈拍、血圧、ＳｐＯ２などの計測が可能である。このように、加速度センサーやＬＥＤ、ＰＤなどの測定装置を適切に患者に装着し、当該測定装置の測定データに対する演算処理方法を複数設定すれば、測定装置の測定データから複数の健康指標の項目を出力することができる。
【０００３】
このような測定装置を患者に装着させ、医師等が患者の様子を遠隔から確認するシステムが提案されている。例えば、特許文献１に記載の身体動作センシング装置では、患者の身体に装着された運動センシングモジュールによって、身体各部の動作を検出し、消費カロリー、歩数や歩行距離などを算出する。そして、身体動作センシング装置は、算出した情報に基づいて、多数の中から適切な指示信号を抽出し、その指示信号を医師用モニターなどに出力する。
【０００４】
この身体動作センシング装置によって、患者は、自身の身体を動かすことにより自分の意思を医師等に伝えることが可能になるとともに、医師等は、遠隔地から患者の異常を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９８１１０号公報（２００１年７月２４日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記従来の構成では、医師等が必要な情報を得るために測定装置の演算処理を遠隔地より選択することはできないため利便性が低いという問題が生ずる。特許文献１には、消費カロリーのみを演算して出力するか、歩数のみを演算して出力するかを医師等が指定できる構成は記載されていない。
【０００７】
また、患者に装着した測定装置の測定結果から、すべての項目の健康指標を算出すれば、患者の健康状態がより網羅的に把握可能である。しかし、すべての項目を算出すると、測定装置から取得するデータの計算処理アルゴリズムが異なったり、フィルタの種類が異なったりして、最大で、その項目数に相当する演算を並行して行うことになり、消費電力が増す。このため一度の充電によって計測可能な時間が少なくなるという問題が生じる。
【０００８】
また、一般的に上述の測定装置は、人体等に装着して計測を行い続けるために小型化され、そのデータ蓄積能力（データ保存領域）が低く抑えられているため、あまり重要でない項目も記録すれば、蓄積データが増えることで最大測定期間が短縮されるという問題が生じる。
【０００９】
なお、特許文献１の発明では、多数の指示信号の中から適切な１つまたは複数の指示信号を所定のプログラムによって出力するため、診断に必要な詳細な時系列情報が破棄されるという問題も生じる。
【００１０】
このような問題を解決するために、健康指標の項目を患者が自由に変更選択できる構成とすると、医師等が必要とするデータの取得が中止されたり変更されたりする恐れがある。少なくとも医師等がそのデータを必要とする期間は、患者によって設定が変更されることを防ぎたいという要求がある。また、患者が測定装置の取り扱いに不慣れな高齢者等である場合、医師等によって指示されたように設定しようとしても、その設定を誤る場合がある。
【００１１】
また、医師等が、個別の項目を専用に計測する測定装置（例えばゼロクロスのみ計測可能）を患者毎に配布して診断をする形態では、途中で測定項目を変更するとき、患者は、来院する必要が生じ、患者宅が病院から離れていれば負担が大きい。定期的な通院でも測定装置の取替え作業が発生し、医師等の負担が増大する。
【００１２】
また、別の解決策として、測定項目を自動で切り換えるアルゴリズムを用いることも考えられるが、アルゴリズムの作成が困難な場合や、アルゴリズムに基づいて算出される項目以外の項目を医師等が計測したい場合も有り得る。
【００１３】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、患者に装着され、測定データに対して複数種類の演算を行う測定装置の演算処理を遠隔操作により変更することができる遠隔制御システム、測定装置および中継装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る測定装置は、上記の課題を解決するために、患者に装着される測定装置であって、上記患者の動作または健康状態についての測定データを生成する測定部と、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を外部の装置から受信する演算命令受信部と、上記測定部が生成した測定データに対して上記複数種類の演算を行うことにより複数種類の演算結果を出力でき、上記演算命令受信部が受信した演算命令が示す演算を上記測定部が生成した測定データに対して行う演算部とを備えることを特徴としている。
【００１５】
本発明に係る測定方法は、上記の課題を解決するために、患者に装着される測定装置における測定方法であって、上記患者の動作または健康状態についての測定データを生成する測定工程と、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を外部の装置から受信する演算命令受信工程と、上記複数種類の演算のうち、上記演算命令受信工程において受信した演算命令が示す演算を上記測定工程において生成した測定データに対して行う演算工程とを含むことを特徴としている。
【００１６】
上記の構成によれば、測定装置は患者に装着されるものであり、測定部は、その患者の動作または健康状態についての測定データを生成する。演算命令受信部は、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を外部の装置から受信する。演算部は、測定部が生成した測定データに対して予め設定された複数種類の演算を行うことにより複数種類の演算結果を出力できるものであり、演算命令受信部が受信した演算命令が示す演算を測定データに対して行う。
【００１７】
それゆえ、測定装置において可能な演算のうち、必要な演算のみを行わせるように外部の装置から当該測定装置を制御することができる。その結果、測定装置において不要な演算処理が行われることを防止でき、測定装置における処理量および電力消費量を低減できるとともに、測定装置において演算結果を格納する記憶部が短期間で容量不足になることを防止できる。
【００１８】
上記測定部は、加速度センサーを備え、上記演算部は、上記加速度センサーの測定データに対して複数種類の演算を行うことが好ましい。
【００１９】
上記複数種類の演算には、上記加速度センサーの出力波形のゼロクロスを算出する演算、上記患者の活動量を算出する演算、上記患者の歩数を算出する演算および上記患者のバランス状態を算出する演算のうちの少なくとも一部が含まれていることが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、測定部が加速度センサーを備えていることにより、患者の動作に伴う加速度データを取得でき、その加速度データを解析することができる。この加速度データに対する演算として、加速度センサーの出力波形のゼロクロスを算出する演算、患者の活動量を算出する演算、患者の歩数を算出する演算および患者のバランス状態を算出する演算のうちの少なくとも一部が行われる。
【００２１】
それゆえ、１つの加速度データに対して複数種類の演算を行うことにより、出力波形のゼロクロス、患者の活動量、患者の歩数、患者のバランス状態のうち、必要な健康指標を得ることができる。
【００２２】
本発明に係る中継装置は、上記測定装置と上記外部の装置とを中継する中継装置であって、上記演算命令を上記外部の装置から受信する演算命令受信部と、上記演算命令受信部が受信した演算命令を上記測定装置へ送信する演算命令送信部とを備えることを特徴としている。
【００２３】
上記の構成によれば、演算命令受信部は、演算命令を外部の装置から受信し、演算命令送信部は、演算命令受信部が受信した演算命令を測定装置へ送信する。
【００２４】
それゆえ、外部の装置から送信された演算命令を測定装置へ転送できる。
【００２５】
また、上記中継装置は、上記演算結果を上記測定装置から受信する演算結果受信部と、上記演算結果受信部が受信した演算結果を上記外部の装置へ送信する演算結果送信部とをさらに備えることが好ましい。
【００２６】
上記の構成によれば、演算結果受信部は、演算結果を測定装置から受信し、演算結果送信部は、演算結果受信部が受信した演算結果を外部の装置へ送信する。
【００２７】
それゆえ、測定装置から送信された演算結果を外部の装置へ転送できる。
【００２８】
また、上記中継装置は、上記演算結果通信部が受信した演算結果を表示する表示部をさらに備えることが好ましい。
【００２９】
上記の構成により、中継装置が備える表示部により、測定装置の演算結果を表示することができる。それゆえ、測定装置が装着された患者に測定装置の演算結果を示すことができる。
【００３０】
本発明に係る遠隔制御システムは、上記測定装置と、上記演算命令を上記測定装置へ送信する、上記外部の装置としての設定装置とを含むことを特徴としている。
【００３１】
上記の構成により、測定装置において可能な演算のうち、必要な演算のみを行わせるように設定装置から当該測定装置を制御することができる。
【００３２】
また、上記測定装置は、上記演算部の演算結果を上記設定装置へ送信する演算結果送信部をさらに備え、上記設定装置は、上記演算結果送信部が送信した演算結果を受信する演算結果受信部を備えることを特徴としている。
【００３３】
上記の構成によれば、設定装置から測定装置へ演算命令が送信され、測定装置において複数種類の演算のうちの少なくとも１つを行うように当該測定装置が設定装置によって制御される。測定装置の演算結果送信部は、演算部の演算結果を設定装置へ送信し、設定装置の演算結果受信部は、その演算結果を受信する。
【００３４】
それゆえ、測定装置の演算結果を設定装置において取得することができ、測定装置が装着された患者の健康状態を遠隔から観察することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係る測定装置は、以上のように、患者の動作または健康状態についての測定データを生成する測定部と、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を外部の装置から受信する演算命令受信部と、上記測定部が生成した測定データに対して上記複数種類の演算を行うことにより複数種類の演算結果を出力でき、上記演算命令受信部が受信した演算命令が示す演算を上記測定部が生成した測定データに対して行う演算部とを備える構成である。
【００３６】
本発明に係る測定方法は、患者に装着される測定装置における測定方法であって、上記患者の動作または健康状態についての測定データを生成する測定工程と、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を外部の装置から受信する演算命令受信工程と、上記複数種類の演算のうち、上記演算命令受信工程において受信した演算命令が示す演算を上記測定工程において生成した測定データに対して行う演算工程とを含む構成である。
【００３７】
それゆえ、測定装置において可能な演算のうち、必要な演算のみを行わせるように外部の装置から当該測定装置を制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る測定端末の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る遠隔制御システムの構成を示す図である。
【図３】測定端末が加速度センサーを備える場合に算出可能な項目の一例とその算出方法を示す図である。
【図４】上記遠隔制御システムに含まれる中継端末の構成を示すブロック図である。
【図５】上記遠隔制御システムに含まれる設定サーバーの構成を示す図である。
【図６】上記設定サーバーのデータベースに格納されているユーザー情報および測定端末の設定情報を示す図である。
【図７】上記遠隔制御システムに含まれる設定端末の構成を示すブロック図である。
【図８】上記遠隔制御システムにおいて、測定端末の算出項目を変更する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図９】中継端末における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】設定端末の表示部に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。
【図１１】中継端末および測定端末として機能する携帯電話の外観を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明の実施の一形態について図１〜図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本発明は、人体のバイタルデータや生体活動に係るデータを取得可能なセンサーを有する測定端末の機能の選択を医者等が遠隔から行い、患者の健康状態の把握に役立たせることを目的としている。本実施の形態では、患者の様態を観察する医師、看護士または医療従事者（以下、医師等と称する）が、遠隔の患者に装着された測定端末における演算処理を切り換えることにより、必要な健康状態の指標を取得する遠隔制御システム１００について説明する。
【００４０】
（遠隔制御システム１００の構成）
図２は、本実施の形態の遠隔制御システム１００の構成を示す図である。同図に示すように、遠隔制御システム１００は、設定端末（設定装置）１、設定サーバー２、中継端末（中継装置）３、測定端末（測定装置）４、配布サーバー５を備えている。
【００４１】
測定端末４は、患者の身体に装着され、当該患者の動作または健康状態を測定し、得られた１つの測定データに対して複数種類の演算を行うことにより複数種類の演算結果（算出結果）を出力できる測定装置である。換言すれば、測定端末４は、単一のセンサーを保有している場合でも、取得した生データに対して所定の異なる複数の信号処理を行うことで、異なる複数の健康指標を算出可能なものである。
【００４２】
この測定端末４は、中継端末３との間で測定データなどの情報交換が可能であり、特に、自装置における測定データに対する演算処理の種類を指定または変更する設定変更命令（演算命令）を中継端末３から受信する。最初に測定端末４の設定を行うときに送信される命令は、「設定命令」と称する方が好ましいが、以下では、主に設定の変更を行う場合の処理について説明するため、「設定変更命令」という名称を用いることにする。
【００４３】
中継端末３は、測定端末４と設定端末１とを、設定サーバー２を介して中継する中継装置であり、通信ネットワーク６に接続されている。この中継端末３は、例えば、設定サーバー２から送信された設定変更命令を測定端末４へ転送するとともに、測定端末４から送信された演算結果（および測定データ）を設定サーバー２へ転送する。中継端末３は、患者（換言すれば、測定端末４）の周辺に配置される装置であり、例えば、携帯電話やテレビである。
【００４４】
設定端末１は、医師等によって操作される端末装置であり、設定サーバー２が保持する測定端末４の情報を閲覧でき、測定端末４の設定を行うことができるものである。この設定端末１は、設定変更命令を、設定サーバー２および中継端末３を介して測定端末４へ送信することにより、測定端末４における演算処理の種類を設定または変更する。
【００４５】
図２には、測定端末４は１つ示されているが、１つの設定端末１によって複数の測定端末４の設定を行ってもよい。
【００４６】
設定サーバー２は、通信ネットワーク６に接続することにより、設定端末１から送信された設定変更命令を中継端末３へ転送するとともに、中継端末３から送信された演算結果（および測定データ）を設定端末１へ転送する。
【００４７】
通信ネットワーク６としては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。
【００４８】
配布サーバー５は、中継端末３において実行されるアプリケーション、および中継端末３および測定端末４のファームウェアを保持し、Ｗｅｂ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）サーバーやＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバーとして機能する。この配布サーバー５は、中継端末３から要求されたアプリケーションおよびファームウェアを当該中継端末３へ送信する。
【００４９】
なお、配布サーバー５と設定サーバー２とは同一のサーバーでもよい。また、測定端末４によって生成された測定データおよび演算データを保存する蓄積サーバーを設け、蓄積サーバーと設定端末１、中継端末３および測定端末４とを通信可能に接続してもよい。この構成により、設定端末１、中継端末３および測定端末４から比較的容易に測定データおよび演算データを閲覧または利用することができる。
【００５０】
また、測定端末４の設定の制御を行うためのソフトウェアを設定端末１にインストールすることで、設定サーバー２を介さずに測定端末４の設定を行う構成にしてもよい。
【００５１】
（測定端末４の構成）
図１は、測定端末４の構成を示すブロック図である。同図に示すように、測定端末４は、センサー（測定部）４１、主制御部４２、記憶部４６、通信部（演算命令受信部、演算結果送信部）４７を備えている。これら各部は、バスによって通信可能に接続されている。
【００５２】
センサー４１は、患者の動作または健康状態についての測定データ（計測データ）を生成する測定部であり、例えば、加速度センサー、角速度センサーまたは光測定機器である。
【００５３】
センサー４１が加速度センサーの場合には、センサー４１は、患者の胸ポケット、腰、手首または足首に装着され、患者の動作によって生じる加速度を測定する。センサー４１は、重力加速度を測定できるものでもよい。
【００５４】
センサー４１が、患者の脈拍、ＳｐＯ２および血圧を測定可能な光測定機器の場合には、センサー４１は患者の指、腕等に装着される。光測定機器としてのセンサー４１は、ＬＥＤ（発光素子）およびＰＤ（受光素子）（不図示）を備えており、ＬＥＤから検出光を出射し、指または腕の動脈を透過、および反射した検出光をＰＤで受光し、受光量を示す測定データを生成する。
【００５５】
なお、ＳｐＯ２の計測には２つのＬＥＤ（例えば、波長が940nmと660nmとのＬＥＤ）が必要となる。また、血圧に関しては、一般に２点の検出光から脈波伝播速度を求め、この速度から血圧を推定できる。また、特開２００３−１０１３９号公報に記載されているように１点においても、血圧の推定が可能な技術も知られている。
【００５６】
主制御部４２は、測定端末４における各種の処理を制御するプロセッサであり、センサー４１および通信部４７に対して制御命令を送信する。この主制御部４２は、設定情報取得部４３、演算部４４、測定データ取得部４５を備えている。
【００５７】
設定情報取得部４３は、通信部４７を介して中継端末３から設定変更命令（演算命令）を受信すると、その設定変更命令を記憶部４６に格納するとともに、当該設定変更命令を受信した旨を演算部４４に通知する。
【００５８】
演算部４４は、センサー４１が生成した測定データに対して複数種類の演算を行うことにより複数種類の演算結果を出力できるものであり、通信部４７が受信した設定変更命令が示す演算を上記測定データに対して行う。センサー４１が加速度センサーの場合、演算部は、加速度センサーの測定データに対して複数種類の演算を行う。この場合、上記複数種類の演算には、加速度センサーの出力波形のゼロクロスを算出する演算、測定端末４が装着された患者の活動量を算出する演算、上記患者の歩数を算出する演算および上記患者のバランス状態を算出する演算のうちの少なくとも一部が含まれている。
【００５９】
この演算部４４は、演算結果を記憶部４６に格納するとともに、通信部４７を介して、当該演算結果を中継端末３へ送信する。この演算結果は、例えば、グラフ、数値、文字、表またはそれらの組み合わせとして表現されている。それゆえ、中継端末３へ送信される演算結果は、例えば、グラフを示す画像データ、数値または文字を示すテキストデータ、テーブル形式のデータまたはそれらの組み合わせである。
【００６０】
センサー４１が光測定機器の場合には、演算部４４は、受光量（またはその変化）を示す測定データを解析することにより脈拍、ＳｐＯ２、血圧のうち、設定変更命令が示す項目（すなわち、設定端末１で指定された項目）のみを算出する。
【００６１】
測定データ取得部４５は、センサー４１が格納した測定データを記憶部４６から取得し、演算部４４へ出力する。
【００６２】
記憶部４６は、センサー４１で生成された測定データおよび演算部４４が利用する計算処理プログラムを保持し、演算部４４による演算結果（演算データ）を格納する。この記憶部４６は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成される。
【００６３】
通信部４７は、中継端末３との通信を行うソフトウェアおよびハードウェアであり、通信機構モジュール（ドライバを含む）である。この通信部４７は、特に、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す設定変更命令（演算命令）を、中継端末３を介して設定端末１から受信するとともに、演算部４４の演算結果を、中継端末３を介して設定端末１へ送信する。この通信部４７は、インターネットへの接続が可能なものでもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、ＩＥＥＥ８０２．１１無線やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信を行えるものでもよいし、中継端末３とＵＳＢ（universal serial bus）接続などの有線接続ができる有線通信部であってもよい。なお、通信部４７は、外部の装置との通信制御を行うＩ／Ｏコントローラとしての機能も備えている。
【００６４】
（演算処理の種類）
次に、センサー４１が、重力加速度の測定が可能な加速度センサーである場合に、演算部４４が行う演算処理について説明する。図３は、測定端末４が加速度センサーを備える場合に算出可能な項目の一例とその算出方法を示す図である。
【００６５】
同図に示すように、１つ目の算出項目はゼロクロスである。例えば０．０ｇ（重力加速度）付近に閾値を設けて、加速度センサーからの出力波形がこの閾値を単位時間当たりに交差する回数をゼロクロスとする。この場合、演算部４４は、単位時間内に生波形が閾値を交差する回数をカウントする演算を行う。
【００６６】
２つ目の算出項目は、活動量である。同様に０．０ｇを示す横軸と加速度センサーの波形とで囲まれた領域の面積を活動量とする。この場合、演算部４４は、単位時間内の生波形の絶対値の積分値（すなわち、上記領域の面積）を算出する。
【００６７】
３つ目の算出項目は歩数である。人間の足が地面に着地したときの衝撃振動の回数を歩数とする。この場合、演算部４４は、衝撃振動時に生じる生波形のピークを特定し、そのピークの出現回数をカウントする。
【００６８】
４つ目の算出項目はバランスである。この場合、演算部４４は、前後方向および左右方向の生波形を単位時間ごとに抽出し、抽出した生波形を、前後方向および左右方向のそれぞれについて平均し、前後方向および左右方向のＤＣ成分の強度をそれぞれ示す２軸によって規定される平面に、平均したＤＣ成分の値をプロットする。演算部４４は、ＤＣ成分の値がプロットされた座標平面を示す図を演算結果として中継端末３へ送信する。
【００６９】
第１〜３算出項目は、加速度センサーの波形のＡＣ（交流）成分に対する演算を行うことで算出可能であるが、第４算出項目はＤＣ（直流）成分が対象となる。また、第１〜３算出項目は、それぞれ、適切な帯域の波形に対して演算するため、個別のフィルタを用いることになる。例えばゼロクロスについては、米国A.M.I社製アクティグラフの例を用いると、睡眠と覚醒とを判定可能なCole式（Cole RJ, Kripke DF, Gruen W, Mullaney DJ, Gillin JC. Automatic sleep/wake identification from wrist activity. Sleep. 1992 Oct;15(5):461-9）が適用可能な2-3Hzのフィルタを用いることができる。また、第３算出項目の歩数の算出には、より高周波数成分を通過可能なフィルタが必要となる。歩数の算出には種々のアルゴリズムが考案されているが、発明の本質とは直接関係がないため、ここでは詳細については述べない。
【００７０】
（中継端末３の構成）
図４は、中継端末３の構成を示すブロック図である。同図に示すように中継端末３は、主制御部３１、第１通信部（演算命令受信部、演算結果送信部）３６、第２通信部（演算命令送信部、演算結果受信部）３７、記憶部３８、表示部３９、操作部４０を備えている。
【００７１】
（主制御部３１）
主制御部３１は、中継端末３の機能ブロックをそれぞれ制御するものであり、記憶部３８に格納されたＯＳ（Operating System）プログラムを実行することにより、中継端末３において実行されるソフトウェアの実行環境を提供する。ＯＳとしては、一般的なＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ｌｉｎｕｘなどを利用可能であり、ＯＳ上にＪａｖａ（登録商標）（Sun Microsystems社）などの仮想実行環境のプラットフォームを設けてもよいし、Widget Engine（ウィジェットエンジン）などの環境を設けてもよい。
【００７２】
この主制御部３１は、設定情報管理部３２、アプリケーション・ファームウェア取得部３３、アプリケーション実行部３４、演算データ管理部３５を備えている。
【００７３】
（設定情報管理部３２）
設定情報管理部３２は、所定の時間に、または所定の時間間隔で設定サーバー２に対して、測定端末４における算出項目に変更がないかどうかの問い合わせを行う。算出項目に変更がある場合、設定情報管理部３２は、算出項目の変更を示す設定変更情報を、第１通信部３６を介して受信し、当該設定変更情報が示す設定の変更を命じる設定変更命令を、第２通信部３７を介して測定端末４へ送信する。なお、設定端末１から設定変更命令が送信された場合、設定情報管理部３２は、送信された設定変更命令そのものを受信し、当該設定変更命令を、第２通信部３７を介して測定端末４へ送信してもよい。
【００７４】
設定情報管理部３２は、設定変更情報または設定変更命令を記憶部３８に格納する。
【００７５】
（アプリケーション・ファームウェア取得部３３）
アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、配布サーバー５から、アプリケーション実行部３４が実行するアプリケーションおよび測定端末４のファームウェアを取得する。例えば配布サーバー５は、Ｗｅｂ（Word Wide Web）サーバーやＦＴＰ（File Transfer Protocol）サーバーとして稼動する場合は、ＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）のクライアントコマンド、またはＦＴＰのクライアントコマンドを発行する。アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、これらクライアントコマンドを利用して個別のアプリケーションファイルまたはファームウェアファイルを取得する。
【００７６】
取得するアプリケーションおよびファームウェアは、設定端末１で選択されるので、アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、設定端末１からの命令を取得する機能も備えている。
【００７７】
すなわち、アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、設定端末１からの命令に従って配布サーバー５からアプリケーションファイルまたはファームウェアファイルを取得する。アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、取得したアプリケーションファイルまたはファームウェアファイルを記憶部３８に格納する。
【００７８】
測定端末４のファームウェアを取得した場合には、アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、取得したファームウェアを、第２通信部３７を介して測定端末４へ書き込み転送する。それゆえ、アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、ファームウェア転送部としても機能する。
【００７９】
なお、アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、設定端末１のユーザーである医師等ではなく、患者である測定端末４のユーザーの指示に従って配布サーバー５からアプリケーションファイルまたはファームウェアファイルを取得してもよい。この場合の患者の指示は、中継端末３に対して入力されてもよいし、測定端末４に対して入力されてもよい。
【００８０】
また、アプリケーションファイルおよびファームウェアファイルの取得に関して、専用の演算を可能にする一群のファイルをまとめて取得できるように、取得モードを予め設定しておいてもよい。取得モードとして、例えば、一般ユーザーモード、健保モード、病院患者モード、研究用実験モードなどを挙げることができる。これらのモードは、測定端末４において専用の演算を行う演算モードでもある。
【００８１】
一般ユーザーモードは、健康に関心を持つ一般の人が、自身の運動状態などを把握するために利用するモードであり、比較的単純な解析（歩数や活動量などの算出）を行うモードである。健保モードは、歩数など日常の健康維持に有用な情報を得るためのモードである。病院患者モードは、通院している患者が、自身が患っている疾患の治療に利用する情報を得るためのモードである。研究用実験モードは、研究者が実験データを得るためのモードであり、生波形を高頻度で送信し続けるモードである。
【００８２】
病院患者モードまたは健保モードでは、ゼロクロスから推測される活動パターンを躁鬱の診断などに用いることができる。一般ユーザーが通院を始めると、一般ユーザーモードを病院患者モード、健保モードまたは研究用実験モードに変更して、医師のもと研究用や診断用のデータを得ることができる。
【００８３】
このようにモード毎に複数のファイルをまとめて取得することにより、各モードで動作する測定端末４を容易に実現できる。また、測定端末４において実行される演算処理のモードを切り換えることで、コードが減りメモリ使用量を削減できる。
【００８４】
ただし、患者が測定端末４の演算モードを切り換えることにより、医師等が必要する演算が行われなくなることを避けなければならない。そのため、特定の演算（必須演算と称する）が行われなくなる演算モードへの切り換えを禁じるために、測定端末４の設定情報取得部４３が中継端末３から取得する設定変更命令に、必須演算を指定する情報を含めておくことが好ましい。そして、測定端末４のユーザーが演算モードを切り換える操作を行ったときに、設定情報取得部４３は、ユーザーが実行することを命じた演算モードによって、設定変更命令が示す必須演算が行えるかどうかを判定し、必須演算を行えないと判定した場合に、演算モードの切り換えを中止することが好ましい。この場合、設定情報取得部４３は、ユーザーが指定した演算モードへの切り換えを許可するかどうかを判定する演算モード切り換え判定部として機能する。
【００８５】
また、患者が中継端末３に対して演算モードの切り換え指示を入力する場合には、演算モードの切り換えを許可するかどうかの判定をアプリケーション・ファームウェア取得部３３が行ってもよい。すなわち、アプリケーション・ファームウェア取得部３３を演算モード切り換え判定部として機能させてもよい。
【００８６】
測定端末４の演算モードを切り換えた場合には、その旨を示す情報を測定端末４（または中継端末３）から設定サーバー２へ送信し、後述する設定サーバー２の設定情報管理部２３は、当該情報に基づいて、データベース２５に格納されている測定端末４の設定情報を変更する。
【００８７】
（アプリケーション実行部３４）
アプリケーション実行部３４は、記憶部３８に格納されたアプリケーションファイルを読み出して実行する。アプリケーション実行部３４で実行されるアプリケーションは、測定端末４において行われる測定および演算に特化したアプリケーションである。
【００８８】
測定端末４がセンサー４１として加速度センサーを有する場合、アプリケーション実行部３４は、図３で示した各算出項目についての演算結果を示すグラフ等を表示部３９に表示する。
【００８９】
例えば、ゼロクロスを表示する場合には、長期の生活リズムを可視化するためにダブルプロットが用いられる。ダブルプロットは概日時計（体内時計）の研究に使用され、活動の変化が見やすいように二日分のデータが一日目と同じＸ軸上に描画される。歩数を示す場合には、折れ線グラフや棒グラフが用いられる。測定端末４がＬＥＤ，ＰＤを備えており、脈拍やＳＰＯ２を測定するものである場合は、歩数と同じように折れ線グラフや棒グラフが用いられる。グラフのほかにメッセージを表示したり、カレンダーなどを表示したりしてもよい。
【００９０】
このように、アプリケーション実行部３４は、自装置と通信可能な測定端末４における測定結果および演算結果を中継端末３において表示するために特化したアプリケーションを実行する。
【００９１】
上述したように記憶部３８には、設定変更情報または設定変更命令が格納されており、アプリケーション実行部３４は、この設定変更情報または設定変更命令を参照し、設定変更情報または設定変更命令が示す演算処理に対応するアプリケーションを実行する。１つのアプリケーションで複数種類の演算結果を表示可能な場合には、アプリケーション実行部３４は、設定変更情報または設定変更命令が示す演算処理に対応する演算結果（算出項目）を表示するための表示設定を行う。これにより例えば、ゼロクロスのみ表示してその他の算出項目は表示しないなどとすることが可能となる。
【００９２】
（演算データ管理部３５）
演算データ管理部３５は、測定端末４から送信された演算結果（算出結果）を、第２通信部３７を介して取得し、記憶部３８に格納するとともに、当該演算結果を、第１通信部３６および設定サーバー２を介して設定端末１へ送信する。
【００９３】
第１通信部３６は、設定サーバー２および配布サーバー５との間で通信を行うソフトウェアおよびハードウェアであり、通信機構モジュール（ドライバを含む）である。この第１通信部３６は、例えば、インターネットへの接続が可能なものであるが、通信部４７と同様に、その他の無縁／有線通信部であってもよい。
【００９４】
（その他の機能ブロック）
第２通信部３７は、測定端末４との間で通信を行うソフトウェアおよびハードウェアであり、通信機構モジュール（ドライバ含む）である。各アプリケーションから測定端末４への通信命令等はドライバが提供する関数を通して行う。この第２通信部３７は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行うものであるが、第１通信部３６と同様に、その他の無縁／有線通信部であってもよい。
【００９５】
第１通信部３６と第２通信部３７とは、別々の通信部であってもよいし、これらを同種の通信部とする場合には、１つの通信部に統合してもよい。
【００９６】
記憶部３８は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成される。
【００９７】
表示部３９は、測定端末４の測定データおよび演算結果を表示可能な表示装置であり、例えば、液晶ディスプレイである。
【００９８】
操作部４０は、ユーザーが中継端末３の種々の設定を行うための部材であり、例えば、操作ボタンである。
【００９９】
（設定サーバー２の構成）
図５は、設定サーバー２の構成を示す図である。同図に示すように、設定サーバー２は、主制御部２１、通信部２４、データベース２５を備えている。
【０１００】
通信部２４は、設定端末１および中継端末３との通信を行う通信装置であり、例えば、インターネットへの接続が可能なものであるが、その他の無縁／有線通信部であってもよい。
【０１０１】
データベース２５は、測定端末４が装着された患者の情報であるユーザー情報と、当該測定端末４の設定情報とを対応付けて格納する記憶部である。測定端末４の設定情報には、当該測定端末４で算出可能な算出項目の全ての情報と、その時点で測定端末４において有効とされている算出項目を示す情報とが含まれている。
【０１０２】
主制御部２１は、設定サーバー２の各部を制御するものであり、インターフェース構築部２２および設定情報管理部２３を備えている。
【０１０３】
インターフェース構築部２２は、設定端末１に対してユーザーインターフェースを提供する。ユーザーインターフェースを構築するためのコンポーネントは、予めデータベース２５に格納されている。
【０１０４】
設定情報管理部２３は、通信部２４を介して設定端末１から設定変更命令を受信すると、受信した設定変更命令に従って、データベース２５に格納された測定端末４の設定情報を書き換える。具体的には、設定情報管理部２３は、設定変更命令が示す演算処理の種類に対応するように、設定情報に含まれている演算処理の種類を書き換える。
【０１０５】
なお、設定情報管理部２３は、設定端末１から設定変更命令を受信すると、受信した設定変更命令を中継端末３へ転送してもよい。
【０１０６】
（ユーザー情報・設定情報の詳細）
図６は、データベース２５に格納されているユーザー情報および測定端末４の設定情報を示す図である。同図に示すように、ユーザー情報および測定端末４の設定情報は、測定端末管理テーブルとしてデータベース２５に格納されている。この測定端末管理テーブルには、測定端末４が装着されるユーザーの名前、測定端末４の名称（デバイス名）、測定端末４と接続されている中継端末３のアドレスおよび測定端末４の設定情報が含まれている。測定端末４の設定情報は、図６では、「機能と設定」の欄に記載されている。
【０１０７】
中継端末３のアドレスとは、各中継端末３に固有のアドレスであり、設定端末１および設定サーバー２から中継端末３へ設定変更命令などの情報を送信するときの送信先を示すアドレスである。中継端末３には、当該中継端末３に接続されている測定端末４のアドレスが格納されているため、中継端末３へ設定変更命令を送信すれば、最終的に測定端末４へその設定変更命令が送信される。
【０１０８】
なお、１つの中継端末３に複数の測定端末４が接続されている場合には、測定端末管理テーブルに、中継端末３のアドレスに加え、測定端末４を識別可能な情報（例えば、測定端末４に固有のアドレスまたは識別子）を登録しておけばよい。
【０１０９】
設定端末１の設定者（医師等）は、これらユーザー情報および測定端末４の情報を、設定端末１の表示部１４に表示されたブラウザを通して閲覧可能であり、機能と設定の項目に記載のように、それぞれの算出項目が有効か無効かの状態を確認でき、ラジオボタンによって、有効か無効かの状態を変更可能である。
【０１１０】
患者である測定端末４のユーザーは、その健康状態によってグルーピングされ、このグループに属するユーザーにそれぞれ装着された複数の測定端末４の設定を一度にまとめて設定・変更可能である。ユーザー名は、個人を特定できるものであればよく、ユーザーＩＤを用いてもよい。
【０１１１】
中継端末３の設定情報管理部３２は、所定の時間に、または所定の時間間隔で、設定サーバー２に対して、測定端末４の設定情報に変更があったかどうかの問い合わせを行う。この場合、中継端末３は、ユーザー名またはユーザーＩＤを用いて問合せを行ってもよいし、自身または測定端末４のＩＤを用いて問合せを行ってもよい。
【０１１２】
また、測定端末管理テーブルには、測定端末４を装着した患者によって、演算処理を有効にするか無効にするかの設定の変更（ＯＮ/ＯＦＦ）ができない演算処理を特定する情報（設定変更無効情報）が記録されていてもよい。この設定変更無効情報は、設定端末１のユーザーによって書き換え可能である。
【０１１３】
この場合、中継端末３は、患者が中継端末３を操作することにより演算処理の設定を変更しようとしたとき（特に、無効にしようとしたとき）、当該演算処理の設定の変更（特に、無効化）が認められているかどうかを設定サーバー２に問い合わせる。設定サーバー２の設定情報管理部２３は、測定端末管理テーブルに含まれる設定変更無効情報を参照し、当該演算処理の設定の変更（特に、無効化）が認められていなければ、その設定の変更を許可しない旨の命令を中継端末３へ送信する。
【０１１４】
中継端末３は、設定の変更を許可しない旨の命令を受け取ると、表示部３９に設定の変更ができないことを示すメッセージを表示する。
【０１１５】
なお、このような設定変更無効情報を設定端末１から測定端末４へ予め送信しておき、測定端末４の設定情報取得部４３は、測定端末４のユーザーが、測定端末４に対して演算処理を無効にする操作を行った場合に、その演算処理の無効化を行うかどうかを、記憶部４６に格納されている設定変更無効情報を参照することにより判定してもよい。
【０１１６】
このような構成により、測定端末４のユーザーが特定の演算処理の変更を行うことを防止することができ、設定端末１のユーザーである医師等は、必要な演算結果を確実に得ることができる。
【０１１７】
（設定端末１の構成）
図７は、設定端末１の構成を示すブロック図である。同図に示すように、設定端末１は、主制御部１１、表示部１４、通信部（演算結果受信部）１５、操作部１６、記憶部１７を備えている。
【０１１８】
主制御部１１は、設定端末１の各機能ブロックを制御するものであり、表示制御部１２、設定変更命令生成部１３を備えている。
【０１１９】
表示制御部１２は、設定サーバー２から送信されたユーザーインターフェース構築用のデータを用いて、測定端末４の設定を行うためのユーザーインターフェースを表示部１４に表示する。
【０１２０】
設定変更命令生成部１３は、操作部１６を用いて入力された指示に従って、測定端末４の設定を変更することを命じる設定変更命令を生成し、生成した設定変更命令を、通信部１５を介して設定サーバー２へ送信する。
【０１２１】
表示部１４は、測定端末４の設定を行うためのユーザーインターフェースを表示する表示装置であり、例えば、液晶ディスプレイである。
【０１２２】
通信部１５は、設定サーバー２との通信を行うソフトウェアおよびハードウェアであり、通信機構モジュール（ドライバを含む）である。この通信部１５は、特に、設定変更命令を送信するとともに、演算部４４の演算結果を受信するものであり、例えば、インターネットへの接続が可能なものであるが、その他の無縁／有線通信部であってもよい。
【０１２３】
操作部１６は、ユーザーの指示を受け付ける入力装置であり、例えば、マウスおよびキーボートである。
【０１２４】
記憶部１７は、主制御部１１が実行する（１）各部の制御プログラム、（２）ＯＳプログラム、（３）アプリケーションプログラム、および、（４）これらプログラムを実行するときに読み出す各種データを記録するものである。記憶部１７は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成される。
【０１２５】
（遠隔制御システム１００における処理の流れ）
図８は、遠隔制御システム１００において、測定端末４の算出項目を変更する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【０１２６】
設定端末１のユーザーが、測定端末４およびそのユーザーの情報を設定サーバー２に要求する場合、設定端末１から設定サーバー２へ上記情報を要求する命令が送信される。
【０１２７】
この要求を受信すると、設定サーバー２の設定情報管理部２３は、データベース２５に格納された測定端末管理テーブルを参照し、要求された情報を、通信部２４を介して設定端末１へ送信する。
【０１２８】
中継端末３の設定情報管理部３２は、所定の時間間隔で設定サーバー２に対して、測定端末４の設定情報に変更がないかどうかの問い合わせを行う。
【０１２９】
設定サーバー２の設定情報管理部２３は、データベース２５に格納された測定端末管理テーブルを参照し、測定端末４の設定情報に変更があるかどうかを示す情報を中継端末３へ送信する。
【０１３０】
設定端末１のユーザー（設定者）が、特定の患者に装着された測定端末４における算出項目を変更（例えば、歩数からゼロクロスへ変更）するための入力操作を操作部４０を用いて行った場合、設定変更命令生成部１３は、ユーザーの指示に従って設定変更命令を生成し、設定サーバー２へ送信する。設定サーバー２は、その設定変更命令に従い測定端末管理テーブルに含まれる、算出項目に関する設定情報を変更する。
【０１３１】
中継端末３の設定情報管理部３２は、設定サーバー２に対して問い合わせを行ったときに、測定端末４の設定情報に変更がある旨の情報を取得すると、設定変更の対象となる測定端末４にその変更を命じる設定変更命令を送信する。このとき、設定情報管理部３２は、設定端末１からの設定変更命令の内容を確認するために、設定変更命令の内容を示す情報（設定変更情報）または設定変更命令そのものを設定サーバー２の設定情報管理部２３から取得する。
【０１３２】
設定変更命令は、例えば、歩数を算出する演算からゼロクロスを算出する演算へ変更することを命じるものである。
【０１３３】
中継端末３から設定変更命令を受信すると、測定端末４の設定情報取得部４３は、設定変更命令を受信した旨を演算部４４に通知する。演算部４４は、受信した設定変更命令が示す演算をセンサー４１の測定データに対して行えるように、演算のためのアルゴリズムを変更する。例えば、演算部４４は、歩数を算出する演算からゼロクロスを算出する演算へ変更する。
【０１３４】
この変更が完了すると、設定情報取得部４３は、演算方法の変更が終了したことを示す設定変更完了通知を、通信部４７を介して中継端末３へ送信する。
【０１３５】
中継端末３のアプリケーション実行部３４は、設定変更完了通知を受信すると、表示部３９に表示するグラフを、設定変更後の算出項目に適したものに変更する。例えば、算出項目が歩数からゼロクロスへ変更された場合には、アプリケーション実行部３４は、表示部３９に表示するグラフを、歩数用のグラフからゼロクロスのグラフ表示に切り換える。
【０１３６】
（中継端末３における処理の流れ）
図９は、中継端末３における処理の流れの一例を示すフローチャートである。同図に示すように、設定情報管理部３２は、定期的に設定サーバー２に対して、測定端末４の設定情報に変更がないかどうかの問い合わせを行う。設定情報に変更があれば（Ｓ１にて、ＹＥＳ）、中継サーバーは、設定変更の対象となる測定端末４に演算方法の変更を命じる設定変更命令を送信する（Ｓ２）。
【０１３７】
設定情報に変更がない場合は（Ｓ１にて、ＮＯ）、設定情報管理部３２は、所定の時間待機し（Ｓ９）、再度設定サーバー２に対して問合せを行う（Ｓ１に戻る）。
【０１３８】
設定変更命令を送信した後、アプリケーション実行部３４は、表示部３９に表示するグラフを、設定変更後の算出項目に適したものに変更する（Ｓ３）。すなわち、アプリケーション実行部３４は、算出項目の結果を可視化するグラフを、設定変更後の算出項目の結果（演算データ）が測定端末４から送信される前に、設定変更後の算出項目に適したものに最適化しておく。
【０１３９】
なお、グラフの表示様式の変更は、図８に示すように、設定変更完了通知を受信した後に行ってもよい。
【０１４０】
測定端末４から設定変更完了通知を受け取ると（Ｓ４にて、ＹＥＳ）、設定情報管理部３２は、測定端末４の設定変更が完了した旨を示す情報を、第１通信部３６および設定サーバー２を介して設定端末１へ送信する（Ｓ５）。
【０１４１】
一方、設定変更完了通知を所定の時間内に受け取れない場合は（Ｓ４にて、ＮＯ）、設定情報管理部３２は、測定端末４の設定変更ができなかった旨を示す情報を、第１通信部３６および設定サーバー２を介して設定端末１へ送信する（Ｓ６）。
【０１４２】
測定端末４から設定変更後の演算結果を受け取ると（Ｓ７にて、ＹＥＳ）、その演算結果を、予め最適化しておいたグラフを用いて、表示部３９に表示する（Ｓ８）。
【０１４３】
（設定端末１の表示画面の一例）
図１０は、設定端末１の表示部１４に表示されるグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）の一例を示す図である。図１０に示す「項目数」は、その測定端末４が同時に並行して取得可能な算出項目の数であり、プルダウンを選択することにより、「機能と設定」の欄で選択できる算出項目の数が決まる。
【０１４４】
「機能と設定」の欄では、何を計測するかの選択をグラフなどを見ながら選択できる。設定ボタンを押すことで、測定端末４に設定変更命令が送信され、測定端末４における演算方法が変更される。設定ボタンを押したが測定端末４の設定が行われなかった場合には、その旨を示すメッセージ等が表示される。
【０１４５】
また、算出項目がゼロクロスであればダブルプロットのグラフ、算出項目が歩数であれば棒グラフ、算出項目がバランスであればＸ―Ｙ座標グラフが、表示部１４に簡易的に表示される。例えば、ゼロクロスと歩数とを計測している場合は、そのうちの一方（例えば、ゼロクロス）を代表して表示する。このグラフをクリックすると、詳細なグラフ画面が出現する。複数の種類の測定データがある場合には、この出現した画面で表示するグラフを切り換えればよい。
【０１４６】
なお、設定端末１を操作して測定端末４が装着されるユーザー（患者）を追加する処理については本発明の本質でないため、詳細な説明は省くが、設定端末１から設定サーバー２に対してユーザーを追加する命令を送信すればよい。
【０１４７】
（測定端末４および中継端末３の変更例）
中継端末３と測定端末４とを同一の端末装置として実現してもよい。この場合、上記同一の端末装置は、例えば、携帯電話、携帯ゲーム機、ＰＤＡ（personal digital assistant）である。ここでは、上記同一の端末装置として、３軸の加速度センサーが組み込まれた携帯電話５０について説明する。
【０１４８】
図１１は、携帯電話５０の外観を示す概略図である。携帯電話５０ａでは、歩数およびカロリーの演算処理が有効化され、歩数（棒グラフ）およびカロリー（折れ線グラフ）のグラフが表示部５１に表示されている。
【０１４９】
一方、携帯電話５０ｂでは、バランスの演算処理が有効化され、バランス用のグラフが表示部５１に表示されている。
【０１５０】
中継端末３と測定端末４とを同一の端末装置として実現する場合には、通信部４７および第２通信部３７は不要であり、主制御部４２と主制御部３１とを統合すればよい。
【０１５１】
（遠隔制御システム１００の効果）
以上のように、測定端末４における測定方法は、測定端末４が装着された患者の動作または健康状態についての測定データを生成する測定工程と、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を設定端末１から受信する演算命令受信工程と、上記複数種類の演算のうち、上記演算命令受信工程において受信した演算命令が示す演算を上記測定工程において生成した測定データに対して行う演算工程とを含んでいる。
【０１５２】
それゆえ、遠隔制御システム１００では、患者は自ら測定端末４の設定を変更する必要が無くなり、医者等は遠隔から測定端末４の設定を変更し、所望の健康指標（算出項目）を即時に得ることができる。また、測定端末４は、複数の算出項目のうち、指定された算出項目のみを算出すればよいため、複数の算出項目の全てを算出する場合よりも演算に伴う処理量を低減でき、消費電力を低減できる。
【０１５３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１５４】
また、上述した設定端末１、設定サーバー２、中継端末３および測定端末４の各ブロック、特に主制御部１１、主制御部２１、主制御部３１、主制御部４２は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１５５】
すなわち、設定端末１、設定サーバー２、中継端末３および測定端末４は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである設定端末１、設定サーバー２、中継端末３および測定端末４の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記設定端末１、設定サーバー２、中継端末３および測定端末４に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１５６】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１５７】
また、設定端末１、設定サーバー２、中継端末３および測定端末４を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ（high data rate）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１５８】
なお、本発明は、以下のようにも表現できる。
【０１５９】
すなわち、本発明の遠隔制御システムは、センサーを備え演算処理の違いによって複数の項目として出力可能な測定器と、通信媒体を介して測定器の演算処理を選択できる設定器とを有する構成であって、設定器によって演算処理が選択された後、その演算結果が設定器に表示されることを特徴としている。
【０１６０】
また、前記測定器に接続可能で表示部を備える計算処理機をさらに備え、前記計算処理機は、設定器からの設定文を測定器に伝達すると共に、設定文によって表示を変更し、測定器から受信したデータをその表示部に表示することが好ましい。
【０１６１】
また、前記測定器は、加速度センサーを備えることが好ましい。
【０１６２】
また、加速度センサーの出力が演算処理の違いによって少なくともゼロクロス、活動量、歩数、バランスのうち一つに変換されることができることが好ましい。
【０１６３】
また、測定器は、中継器の内部に含まれることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明は、患者に装着された測定装置を医師等が遠隔操作する医療用遠隔操作システムに利用することができる。
【符号の説明】
【０１６５】
１ 設定端末（設定装置）
３ 中継端末（中継装置）
４ 測定端末（測定装置）
１５ 通信部（演算結果受信部）
３６ 第１通信部（演算命令受信部、演算結果送信部）
３７ 第２通信部（演算命令送信部、演算結果受信部）
３９ 表示部
４１ センサー（測定部）
４４ 演算部
４７ 通信部（演算命令受信部、演算結果送信部）
５１ 表示部
１００ 遠隔制御システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者に装着された測定装置を遠隔制御する遠隔制御システム、および遠隔制御可能な測定装置、遠隔制御システムに含まれる中継装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加速度センサーを有する振動測定機器では、例えばゼロクロス、活動量、歩数、バランスなどの計測が可能であり、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＰＤ（Photodiode）などの光測定機器では、たとえば脈拍、血圧、ＳｐＯ２などの計測が可能である。このように、加速度センサーやＬＥＤ、ＰＤなどの測定装置を適切に患者に装着し、当該測定装置の測定データに対する演算処理方法を複数設定すれば、測定装置の測定データから複数の健康指標の項目を出力することができる。
【０００３】
このような測定装置を患者に装着させ、医師等が患者の様子を遠隔から確認するシステムが提案されている。例えば、特許文献１に記載の身体動作センシング装置では、患者の身体に装着された運動センシングモジュールによって、身体各部の動作を検出し、消費カロリー、歩数や歩行距離などを算出する。そして、身体動作センシング装置は、算出した情報に基づいて、多数の中から適切な指示信号を抽出し、その指示信号を医師用モニターなどに出力する。
【０００４】
この身体動作センシング装置によって、患者は、自身の身体を動かすことにより自分の意思を医師等に伝えることが可能になるとともに、医師等は、遠隔地から患者の異常を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９８１１０号公報（２００１年７月２４日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記従来の構成では、医師等が必要な情報を得るために測定装置の演算処理を遠隔地より選択することはできないため利便性が低いという問題が生ずる。特許文献１には、消費カロリーのみを演算して出力するか、歩数のみを演算して出力するかを医師等が指定できる構成は記載されていない。
【０００７】
また、患者に装着した測定装置の測定結果から、すべての項目の健康指標を算出すれば、患者の健康状態がより網羅的に把握可能である。しかし、すべての項目を算出すると、測定装置から取得するデータの計算処理アルゴリズムが異なったり、フィルタの種類が異なったりして、最大で、その項目数に相当する演算を並行して行うことになり、消費電力が増す。このため一度の充電によって計測可能な時間が少なくなるという問題が生じる。
【０００８】
また、一般的に上述の測定装置は、人体等に装着して計測を行い続けるために小型化され、そのデータ蓄積能力（データ保存領域）が低く抑えられているため、あまり重要でない項目も記録すれば、蓄積データが増えることで最大測定期間が短縮されるという問題が生じる。
【０００９】
なお、特許文献１の発明では、多数の指示信号の中から適切な１つまたは複数の指示信号を所定のプログラムによって出力するため、診断に必要な詳細な時系列情報が破棄されるという問題も生じる。
【００１０】
このような問題を解決するために、健康指標の項目を患者が自由に変更選択できる構成とすると、医師等が必要とするデータの取得が中止されたり変更されたりする恐れがある。少なくとも医師等がそのデータを必要とする期間は、患者によって設定が変更されることを防ぎたいという要求がある。また、患者が測定装置の取り扱いに不慣れな高齢者等である場合、医師等によって指示されたように設定しようとしても、その設定を誤る場合がある。
【００１１】
また、医師等が、個別の項目を専用に計測する測定装置（例えばゼロクロスのみ計測可能）を患者毎に配布して診断をする形態では、途中で測定項目を変更するとき、患者は、来院する必要が生じ、患者宅が病院から離れていれば負担が大きい。定期的な通院でも測定装置の取替え作業が発生し、医師等の負担が増大する。
【００１２】
また、別の解決策として、測定項目を自動で切り換えるアルゴリズムを用いることも考えられるが、アルゴリズムの作成が困難な場合や、アルゴリズムに基づいて算出される項目以外の項目を医師等が計測したい場合も有り得る。
【００１３】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、患者に装着され、測定データに対して複数種類の演算を行う測定装置の演算処理を遠隔操作により変更することができる遠隔制御システム、測定装置および中継装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る測定装置は、上記の課題を解決するために、患者に装着される測定装置であって、上記患者の動作または健康状態についての測定データを生成する測定部と、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を外部の装置から受信する演算命令受信部と、上記測定部が生成した測定データに対して上記複数種類の演算を行うことにより複数種類の演算結果を出力でき、上記演算命令受信部が受信した演算命令が示す演算を上記測定部が生成した測定データに対して行う演算部とを備えることを特徴としている。
【００１５】
本発明に係る測定方法は、上記の課題を解決するために、患者に装着される測定装置における測定方法であって、上記患者の動作または健康状態についての測定データを生成する測定工程と、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を外部の装置から受信する演算命令受信工程と、上記複数種類の演算のうち、上記演算命令受信工程において受信した演算命令が示す演算を上記測定工程において生成した測定データに対して行う演算工程とを含むことを特徴としている。
【００１６】
上記の構成によれば、測定装置は患者に装着されるものであり、測定部は、その患者の動作または健康状態についての測定データを生成する。演算命令受信部は、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を外部の装置から受信する。演算部は、測定部が生成した測定データに対して予め設定された複数種類の演算を行うことにより複数種類の演算結果を出力できるものであり、演算命令受信部が受信した演算命令が示す演算を測定データに対して行う。
【００１７】
それゆえ、測定装置において可能な演算のうち、必要な演算のみを行わせるように外部の装置から当該測定装置を制御することができる。その結果、測定装置において不要な演算処理が行われることを防止でき、測定装置における処理量および電力消費量を低減できるとともに、測定装置において演算結果を格納する記憶部が短期間で容量不足になることを防止できる。
【００１８】
上記測定部は、加速度センサーを備え、上記演算部は、上記加速度センサーの測定データに対して複数種類の演算を行うことが好ましい。
【００１９】
上記複数種類の演算には、上記加速度センサーの出力波形のゼロクロスを算出する演算、上記患者の活動量を算出する演算、上記患者の歩数を算出する演算および上記患者のバランス状態を算出する演算のうちの少なくとも一部が含まれていることが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、測定部が加速度センサーを備えていることにより、患者の動作に伴う加速度データを取得でき、その加速度データを解析することができる。この加速度データに対する演算として、加速度センサーの出力波形のゼロクロスを算出する演算、患者の活動量を算出する演算、患者の歩数を算出する演算および患者のバランス状態を算出する演算のうちの少なくとも一部が行われる。
【００２１】
それゆえ、１つの加速度データに対して複数種類の演算を行うことにより、出力波形のゼロクロス、患者の活動量、患者の歩数、患者のバランス状態のうち、必要な健康指標を得ることができる。
【００２２】
本発明に係る中継装置は、上記測定装置と上記外部の装置とを中継する中継装置であって、上記演算命令を上記外部の装置から受信する演算命令受信部と、上記演算命令受信部が受信した演算命令を上記測定装置へ送信する演算命令送信部とを備えることを特徴としている。
【００２３】
上記の構成によれば、演算命令受信部は、演算命令を外部の装置から受信し、演算命令送信部は、演算命令受信部が受信した演算命令を測定装置へ送信する。
【００２４】
それゆえ、外部の装置から送信された演算命令を測定装置へ転送できる。
【００２５】
また、上記中継装置は、上記演算結果を上記測定装置から受信する演算結果受信部と、上記演算結果受信部が受信した演算結果を上記外部の装置へ送信する演算結果送信部とをさらに備えることが好ましい。
【００２６】
上記の構成によれば、演算結果受信部は、演算結果を測定装置から受信し、演算結果送信部は、演算結果受信部が受信した演算結果を外部の装置へ送信する。
【００２７】
それゆえ、測定装置から送信された演算結果を外部の装置へ転送できる。
【００２８】
また、上記中継装置は、上記演算結果通信部が受信した演算結果を表示する表示部をさらに備えることが好ましい。
【００２９】
上記の構成により、中継装置が備える表示部により、測定装置の演算結果を表示することができる。それゆえ、測定装置が装着された患者に測定装置の演算結果を示すことができる。
【００３０】
本発明に係る遠隔制御システムは、上記測定装置と、上記演算命令を上記測定装置へ送信する、上記外部の装置としての設定装置とを含むことを特徴としている。
【００３１】
上記の構成により、測定装置において可能な演算のうち、必要な演算のみを行わせるように設定装置から当該測定装置を制御することができる。
【００３２】
また、上記測定装置は、上記演算部の演算結果を上記設定装置へ送信する演算結果送信部をさらに備え、上記設定装置は、上記演算結果送信部が送信した演算結果を受信する演算結果受信部を備えることを特徴としている。
【００３３】
上記の構成によれば、設定装置から測定装置へ演算命令が送信され、測定装置において複数種類の演算のうちの少なくとも１つを行うように当該測定装置が設定装置によって制御される。測定装置の演算結果送信部は、演算部の演算結果を設定装置へ送信し、設定装置の演算結果受信部は、その演算結果を受信する。
【００３４】
それゆえ、測定装置の演算結果を設定装置において取得することができ、測定装置が装着された患者の健康状態を遠隔から観察することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係る測定装置は、以上のように、患者の動作または健康状態についての測定データを生成する測定部と、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を外部の装置から受信する演算命令受信部と、上記測定部が生成した測定データに対して上記複数種類の演算を行うことにより複数種類の演算結果を出力でき、上記演算命令受信部が受信した演算命令が示す演算を上記測定部が生成した測定データに対して行う演算部とを備える構成である。
【００３６】
本発明に係る測定方法は、患者に装着される測定装置における測定方法であって、上記患者の動作または健康状態についての測定データを生成する測定工程と、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を外部の装置から受信する演算命令受信工程と、上記複数種類の演算のうち、上記演算命令受信工程において受信した演算命令が示す演算を上記測定工程において生成した測定データに対して行う演算工程とを含む構成である。
【００３７】
それゆえ、測定装置において可能な演算のうち、必要な演算のみを行わせるように外部の装置から当該測定装置を制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る測定端末の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る遠隔制御システムの構成を示す図である。
【図３】測定端末が加速度センサーを備える場合に算出可能な項目の一例とその算出方法を示す図である。
【図４】上記遠隔制御システムに含まれる中継端末の構成を示すブロック図である。
【図５】上記遠隔制御システムに含まれる設定サーバーの構成を示す図である。
【図６】上記設定サーバーのデータベースに格納されているユーザー情報および測定端末の設定情報を示す図である。
【図７】上記遠隔制御システムに含まれる設定端末の構成を示すブロック図である。
【図８】上記遠隔制御システムにおいて、測定端末の算出項目を変更する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図９】中継端末における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】設定端末の表示部に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。
【図１１】中継端末および測定端末として機能する携帯電話の外観を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明の実施の一形態について図１〜図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本発明は、人体のバイタルデータや生体活動に係るデータを取得可能なセンサーを有する測定端末の機能の選択を医者等が遠隔から行い、患者の健康状態の把握に役立たせることを目的としている。本実施の形態では、患者の様態を観察する医師、看護士または医療従事者（以下、医師等と称する）が、遠隔の患者に装着された測定端末における演算処理を切り換えることにより、必要な健康状態の指標を取得する遠隔制御システム１００について説明する。
【００４０】
（遠隔制御システム１００の構成）
図２は、本実施の形態の遠隔制御システム１００の構成を示す図である。同図に示すように、遠隔制御システム１００は、設定端末（設定装置）１、設定サーバー２、中継端末（中継装置）３、測定端末（測定装置）４、配布サーバー５を備えている。
【００４１】
測定端末４は、患者の身体に装着され、当該患者の動作または健康状態を測定し、得られた１つの測定データに対して複数種類の演算を行うことにより複数種類の演算結果（算出結果）を出力できる測定装置である。換言すれば、測定端末４は、単一のセンサーを保有している場合でも、取得した生データに対して所定の異なる複数の信号処理を行うことで、異なる複数の健康指標を算出可能なものである。
【００４２】
この測定端末４は、中継端末３との間で測定データなどの情報交換が可能であり、特に、自装置における測定データに対する演算処理の種類を指定または変更する設定変更命令（演算命令）を中継端末３から受信する。最初に測定端末４の設定を行うときに送信される命令は、「設定命令」と称する方が好ましいが、以下では、主に設定の変更を行う場合の処理について説明するため、「設定変更命令」という名称を用いることにする。
【００４３】
中継端末３は、測定端末４と設定端末１とを、設定サーバー２を介して中継する中継装置であり、通信ネットワーク６に接続されている。この中継端末３は、例えば、設定サーバー２から送信された設定変更命令を測定端末４へ転送するとともに、測定端末４から送信された演算結果（および測定データ）を設定サーバー２へ転送する。中継端末３は、患者（換言すれば、測定端末４）の周辺に配置される装置であり、例えば、携帯電話やテレビである。
【００４４】
設定端末１は、医師等によって操作される端末装置であり、設定サーバー２が保持する測定端末４の情報を閲覧でき、測定端末４の設定を行うことができるものである。この設定端末１は、設定変更命令を、設定サーバー２および中継端末３を介して測定端末４へ送信することにより、測定端末４における演算処理の種類を設定または変更する。
【００４５】
図２には、測定端末４は１つ示されているが、１つの設定端末１によって複数の測定端末４の設定を行ってもよい。
【００４６】
設定サーバー２は、通信ネットワーク６に接続することにより、設定端末１から送信された設定変更命令を中継端末３へ転送するとともに、中継端末３から送信された演算結果（および測定データ）を設定端末１へ転送する。
【００４７】
通信ネットワーク６としては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。
【００４８】
配布サーバー５は、中継端末３において実行されるアプリケーション、および中継端末３および測定端末４のファームウェアを保持し、Ｗｅｂ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）サーバーやＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバーとして機能する。この配布サーバー５は、中継端末３から要求されたアプリケーションおよびファームウェアを当該中継端末３へ送信する。
【００４９】
なお、配布サーバー５と設定サーバー２とは同一のサーバーでもよい。また、測定端末４によって生成された測定データおよび演算データを保存する蓄積サーバーを設け、蓄積サーバーと設定端末１、中継端末３および測定端末４とを通信可能に接続してもよい。この構成により、設定端末１、中継端末３および測定端末４から比較的容易に測定データおよび演算データを閲覧または利用することができる。
【００５０】
また、測定端末４の設定の制御を行うためのソフトウェアを設定端末１にインストールすることで、設定サーバー２を介さずに測定端末４の設定を行う構成にしてもよい。
【００５１】
（測定端末４の構成）
図１は、測定端末４の構成を示すブロック図である。同図に示すように、測定端末４は、センサー（測定部）４１、主制御部４２、記憶部４６、通信部（演算命令受信部、演算結果送信部）４７を備えている。これら各部は、バスによって通信可能に接続されている。
【００５２】
センサー４１は、患者の動作または健康状態についての測定データ（計測データ）を生成する測定部であり、例えば、加速度センサー、角速度センサーまたは光測定機器である。
【００５３】
センサー４１が加速度センサーの場合には、センサー４１は、患者の胸ポケット、腰、手首または足首に装着され、患者の動作によって生じる加速度を測定する。センサー４１は、重力加速度を測定できるものでもよい。
【００５４】
センサー４１が、患者の脈拍、ＳｐＯ２および血圧を測定可能な光測定機器の場合には、センサー４１は患者の指、腕等に装着される。光測定機器としてのセンサー４１は、ＬＥＤ（発光素子）およびＰＤ（受光素子）（不図示）を備えており、ＬＥＤから検出光を出射し、指または腕の動脈を透過、および反射した検出光をＰＤで受光し、受光量を示す測定データを生成する。
【００５５】
なお、ＳｐＯ２の計測には２つのＬＥＤ（例えば、波長が940nmと660nmとのＬＥＤ）が必要となる。また、血圧に関しては、一般に２点の検出光から脈波伝播速度を求め、この速度から血圧を推定できる。また、特開２００３−１０１３９号公報に記載されているように１点においても、血圧の推定が可能な技術も知られている。
【００５６】
主制御部４２は、測定端末４における各種の処理を制御するプロセッサであり、センサー４１および通信部４７に対して制御命令を送信する。この主制御部４２は、設定情報取得部４３、演算部４４、測定データ取得部４５を備えている。
【００５７】
設定情報取得部４３は、通信部４７を介して中継端末３から設定変更命令（演算命令）を受信すると、その設定変更命令を記憶部４６に格納するとともに、当該設定変更命令を受信した旨を演算部４４に通知する。
【００５８】
演算部４４は、センサー４１が生成した測定データに対して複数種類の演算を行うことにより複数種類の演算結果を出力できるものであり、通信部４７が受信した設定変更命令が示す演算を上記測定データに対して行う。センサー４１が加速度センサーの場合、演算部は、加速度センサーの測定データに対して複数種類の演算を行う。この場合、上記複数種類の演算には、加速度センサーの出力波形のゼロクロスを算出する演算、測定端末４が装着された患者の活動量を算出する演算、上記患者の歩数を算出する演算および上記患者のバランス状態を算出する演算のうちの少なくとも一部が含まれている。
【００５９】
この演算部４４は、演算結果を記憶部４６に格納するとともに、通信部４７を介して、当該演算結果を中継端末３へ送信する。この演算結果は、例えば、グラフ、数値、文字、表またはそれらの組み合わせとして表現されている。それゆえ、中継端末３へ送信される演算結果は、例えば、グラフを示す画像データ、数値または文字を示すテキストデータ、テーブル形式のデータまたはそれらの組み合わせである。
【００６０】
センサー４１が光測定機器の場合には、演算部４４は、受光量（またはその変化）を示す測定データを解析することにより脈拍、ＳｐＯ２、血圧のうち、設定変更命令が示す項目（すなわち、設定端末１で指定された項目）のみを算出する。
【００６１】
測定データ取得部４５は、センサー４１が格納した測定データを記憶部４６から取得し、演算部４４へ出力する。
【００６２】
記憶部４６は、センサー４１で生成された測定データおよび演算部４４が利用する計算処理プログラムを保持し、演算部４４による演算結果（演算データ）を格納する。この記憶部４６は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成される。
【００６３】
通信部４７は、中継端末３との通信を行うソフトウェアおよびハードウェアであり、通信機構モジュール（ドライバを含む）である。この通信部４７は、特に、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す設定変更命令（演算命令）を、中継端末３を介して設定端末１から受信するとともに、演算部４４の演算結果を、中継端末３を介して設定端末１へ送信する。この通信部４７は、インターネットへの接続が可能なものでもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、ＩＥＥＥ８０２．１１無線やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信を行えるものでもよいし、中継端末３とＵＳＢ（universal serial bus）接続などの有線接続ができる有線通信部であってもよい。なお、通信部４７は、外部の装置との通信制御を行うＩ／Ｏコントローラとしての機能も備えている。
【００６４】
（演算処理の種類）
次に、センサー４１が、重力加速度の測定が可能な加速度センサーである場合に、演算部４４が行う演算処理について説明する。図３は、測定端末４が加速度センサーを備える場合に算出可能な項目の一例とその算出方法を示す図である。
【００６５】
同図に示すように、１つ目の算出項目はゼロクロスである。例えば０．０ｇ（重力加速度）付近に閾値を設けて、加速度センサーからの出力波形がこの閾値を単位時間当たりに交差する回数をゼロクロスとする。この場合、演算部４４は、単位時間内に生波形が閾値を交差する回数をカウントする演算を行う。
【００６６】
２つ目の算出項目は、活動量である。同様に０．０ｇを示す横軸と加速度センサーの波形とで囲まれた領域の面積を活動量とする。この場合、演算部４４は、単位時間内の生波形の絶対値の積分値（すなわち、上記領域の面積）を算出する。
【００６７】
３つ目の算出項目は歩数である。人間の足が地面に着地したときの衝撃振動の回数を歩数とする。この場合、演算部４４は、衝撃振動時に生じる生波形のピークを特定し、そのピークの出現回数をカウントする。
【００６８】
４つ目の算出項目はバランスである。この場合、演算部４４は、前後方向および左右方向の生波形を単位時間ごとに抽出し、抽出した生波形を、前後方向および左右方向のそれぞれについて平均し、前後方向および左右方向のＤＣ成分の強度をそれぞれ示す２軸によって規定される平面に、平均したＤＣ成分の値をプロットする。演算部４４は、ＤＣ成分の値がプロットされた座標平面を示す図を演算結果として中継端末３へ送信する。
【００６９】
第１〜３算出項目は、加速度センサーの波形のＡＣ（交流）成分に対する演算を行うことで算出可能であるが、第４算出項目はＤＣ（直流）成分が対象となる。また、第１〜３算出項目は、それぞれ、適切な帯域の波形に対して演算するため、個別のフィルタを用いることになる。例えばゼロクロスについては、米国A.M.I社製アクティグラフの例を用いると、睡眠と覚醒とを判定可能なCole式（Cole RJ, Kripke DF, Gruen W, Mullaney DJ, Gillin JC. Automatic sleep/wake identification from wrist activity. Sleep. 1992 Oct;15(5):461-9）が適用可能な2-3Hzのフィルタを用いることができる。また、第３算出項目の歩数の算出には、より高周波数成分を通過可能なフィルタが必要となる。歩数の算出には種々のアルゴリズムが考案されているが、発明の本質とは直接関係がないため、ここでは詳細については述べない。
【００７０】
（中継端末３の構成）
図４は、中継端末３の構成を示すブロック図である。同図に示すように中継端末３は、主制御部３１、第１通信部（演算命令受信部、演算結果送信部）３６、第２通信部（演算命令送信部、演算結果受信部）３７、記憶部３８、表示部３９、操作部４０を備えている。
【００７１】
（主制御部３１）
主制御部３１は、中継端末３の機能ブロックをそれぞれ制御するものであり、記憶部３８に格納されたＯＳ（Operating System）プログラムを実行することにより、中継端末３において実行されるソフトウェアの実行環境を提供する。ＯＳとしては、一般的なＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ｌｉｎｕｘなどを利用可能であり、ＯＳ上にＪａｖａ（登録商標）（Sun Microsystems社）などの仮想実行環境のプラットフォームを設けてもよいし、Widget Engine（ウィジェットエンジン）などの環境を設けてもよい。
【００７２】
この主制御部３１は、設定情報管理部３２、アプリケーション・ファームウェア取得部３３、アプリケーション実行部３４、演算データ管理部３５を備えている。
【００７３】
（設定情報管理部３２）
設定情報管理部３２は、所定の時間に、または所定の時間間隔で設定サーバー２に対して、測定端末４における算出項目に変更がないかどうかの問い合わせを行う。算出項目に変更がある場合、設定情報管理部３２は、算出項目の変更を示す設定変更情報を、第１通信部３６を介して受信し、当該設定変更情報が示す設定の変更を命じる設定変更命令を、第２通信部３７を介して測定端末４へ送信する。なお、設定端末１から設定変更命令が送信された場合、設定情報管理部３２は、送信された設定変更命令そのものを受信し、当該設定変更命令を、第２通信部３７を介して測定端末４へ送信してもよい。
【００７４】
設定情報管理部３２は、設定変更情報または設定変更命令を記憶部３８に格納する。
【００７５】
（アプリケーション・ファームウェア取得部３３）
アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、配布サーバー５から、アプリケーション実行部３４が実行するアプリケーションおよび測定端末４のファームウェアを取得する。例えば配布サーバー５は、Ｗｅｂ（Word Wide Web）サーバーやＦＴＰ（File Transfer Protocol）サーバーとして稼動する場合は、ＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）のクライアントコマンド、またはＦＴＰのクライアントコマンドを発行する。アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、これらクライアントコマンドを利用して個別のアプリケーションファイルまたはファームウェアファイルを取得する。
【００７６】
取得するアプリケーションおよびファームウェアは、設定端末１で選択されるので、アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、設定端末１からの命令を取得する機能も備えている。
【００７７】
すなわち、アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、設定端末１からの命令に従って配布サーバー５からアプリケーションファイルまたはファームウェアファイルを取得する。アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、取得したアプリケーションファイルまたはファームウェアファイルを記憶部３８に格納する。
【００７８】
測定端末４のファームウェアを取得した場合には、アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、取得したファームウェアを、第２通信部３７を介して測定端末４へ書き込み転送する。それゆえ、アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、ファームウェア転送部としても機能する。
【００７９】
なお、アプリケーション・ファームウェア取得部３３は、設定端末１のユーザーである医師等ではなく、患者である測定端末４のユーザーの指示に従って配布サーバー５からアプリケーションファイルまたはファームウェアファイルを取得してもよい。この場合の患者の指示は、中継端末３に対して入力されてもよいし、測定端末４に対して入力されてもよい。
【００８０】
また、アプリケーションファイルおよびファームウェアファイルの取得に関して、専用の演算を可能にする一群のファイルをまとめて取得できるように、取得モードを予め設定しておいてもよい。取得モードとして、例えば、一般ユーザーモード、健保モード、病院患者モード、研究用実験モードなどを挙げることができる。これらのモードは、測定端末４において専用の演算を行う演算モードでもある。
【００８１】
一般ユーザーモードは、健康に関心を持つ一般の人が、自身の運動状態などを把握するために利用するモードであり、比較的単純な解析（歩数や活動量などの算出）を行うモードである。健保モードは、歩数など日常の健康維持に有用な情報を得るためのモードである。病院患者モードは、通院している患者が、自身が患っている疾患の治療に利用する情報を得るためのモードである。研究用実験モードは、研究者が実験データを得るためのモードであり、生波形を高頻度で送信し続けるモードである。
【００８２】
病院患者モードまたは健保モードでは、ゼロクロスから推測される活動パターンを躁鬱の診断などに用いることができる。一般ユーザーが通院を始めると、一般ユーザーモードを病院患者モード、健保モードまたは研究用実験モードに変更して、医師のもと研究用や診断用のデータを得ることができる。
【００８３】
このようにモード毎に複数のファイルをまとめて取得することにより、各モードで動作する測定端末４を容易に実現できる。また、測定端末４において実行される演算処理のモードを切り換えることで、コードが減りメモリ使用量を削減できる。
【００８４】
ただし、患者が測定端末４の演算モードを切り換えることにより、医師等が必要する演算が行われなくなることを避けなければならない。そのため、特定の演算（必須演算と称する）が行われなくなる演算モードへの切り換えを禁じるために、測定端末４の設定情報取得部４３が中継端末３から取得する設定変更命令に、必須演算を指定する情報を含めておくことが好ましい。そして、測定端末４のユーザーが演算モードを切り換える操作を行ったときに、設定情報取得部４３は、ユーザーが実行することを命じた演算モードによって、設定変更命令が示す必須演算が行えるかどうかを判定し、必須演算を行えないと判定した場合に、演算モードの切り換えを中止することが好ましい。この場合、設定情報取得部４３は、ユーザーが指定した演算モードへの切り換えを許可するかどうかを判定する演算モード切り換え判定部として機能する。
【００８５】
また、患者が中継端末３に対して演算モードの切り換え指示を入力する場合には、演算モードの切り換えを許可するかどうかの判定をアプリケーション・ファームウェア取得部３３が行ってもよい。すなわち、アプリケーション・ファームウェア取得部３３を演算モード切り換え判定部として機能させてもよい。
【００８６】
測定端末４の演算モードを切り換えた場合には、その旨を示す情報を測定端末４（または中継端末３）から設定サーバー２へ送信し、後述する設定サーバー２の設定情報管理部２３は、当該情報に基づいて、データベース２５に格納されている測定端末４の設定情報を変更する。
【００８７】
（アプリケーション実行部３４）
アプリケーション実行部３４は、記憶部３８に格納されたアプリケーションファイルを読み出して実行する。アプリケーション実行部３４で実行されるアプリケーションは、測定端末４において行われる測定および演算に特化したアプリケーションである。
【００８８】
測定端末４がセンサー４１として加速度センサーを有する場合、アプリケーション実行部３４は、図３で示した各算出項目についての演算結果を示すグラフ等を表示部３９に表示する。
【００８９】
例えば、ゼロクロスを表示する場合には、長期の生活リズムを可視化するためにダブルプロットが用いられる。ダブルプロットは概日時計（体内時計）の研究に使用され、活動の変化が見やすいように二日分のデータが一日目と同じＸ軸上に描画される。歩数を示す場合には、折れ線グラフや棒グラフが用いられる。測定端末４がＬＥＤ，ＰＤを備えており、脈拍やＳＰＯ２を測定するものである場合は、歩数と同じように折れ線グラフや棒グラフが用いられる。グラフのほかにメッセージを表示したり、カレンダーなどを表示したりしてもよい。
【００９０】
このように、アプリケーション実行部３４は、自装置と通信可能な測定端末４における測定結果および演算結果を中継端末３において表示するために特化したアプリケーションを実行する。
【００９１】
上述したように記憶部３８には、設定変更情報または設定変更命令が格納されており、アプリケーション実行部３４は、この設定変更情報または設定変更命令を参照し、設定変更情報または設定変更命令が示す演算処理に対応するアプリケーションを実行する。１つのアプリケーションで複数種類の演算結果を表示可能な場合には、アプリケーション実行部３４は、設定変更情報または設定変更命令が示す演算処理に対応する演算結果（算出項目）を表示するための表示設定を行う。これにより例えば、ゼロクロスのみ表示してその他の算出項目は表示しないなどとすることが可能となる。
【００９２】
（演算データ管理部３５）
演算データ管理部３５は、測定端末４から送信された演算結果（算出結果）を、第２通信部３７を介して取得し、記憶部３８に格納するとともに、当該演算結果を、第１通信部３６および設定サーバー２を介して設定端末１へ送信する。
【００９３】
第１通信部３６は、設定サーバー２および配布サーバー５との間で通信を行うソフトウェアおよびハードウェアであり、通信機構モジュール（ドライバを含む）である。この第１通信部３６は、例えば、インターネットへの接続が可能なものであるが、通信部４７と同様に、その他の無縁／有線通信部であってもよい。
【００９４】
（その他の機能ブロック）
第２通信部３７は、測定端末４との間で通信を行うソフトウェアおよびハードウェアであり、通信機構モジュール（ドライバ含む）である。各アプリケーションから測定端末４への通信命令等はドライバが提供する関数を通して行う。この第２通信部３７は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行うものであるが、第１通信部３６と同様に、その他の無縁／有線通信部であってもよい。
【００９５】
第１通信部３６と第２通信部３７とは、別々の通信部であってもよいし、これらを同種の通信部とする場合には、１つの通信部に統合してもよい。
【００９６】
記憶部３８は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成される。
【００９７】
表示部３９は、測定端末４の測定データおよび演算結果を表示可能な表示装置であり、例えば、液晶ディスプレイである。
【００９８】
操作部４０は、ユーザーが中継端末３の種々の設定を行うための部材であり、例えば、操作ボタンである。
【００９９】
（設定サーバー２の構成）
図５は、設定サーバー２の構成を示す図である。同図に示すように、設定サーバー２は、主制御部２１、通信部２４、データベース２５を備えている。
【０１００】
通信部２４は、設定端末１および中継端末３との通信を行う通信装置であり、例えば、インターネットへの接続が可能なものであるが、その他の無縁／有線通信部であってもよい。
【０１０１】
データベース２５は、測定端末４が装着された患者の情報であるユーザー情報と、当該測定端末４の設定情報とを対応付けて格納する記憶部である。測定端末４の設定情報には、当該測定端末４で算出可能な算出項目の全ての情報と、その時点で測定端末４において有効とされている算出項目を示す情報とが含まれている。
【０１０２】
主制御部２１は、設定サーバー２の各部を制御するものであり、インターフェース構築部２２および設定情報管理部２３を備えている。
【０１０３】
インターフェース構築部２２は、設定端末１に対してユーザーインターフェースを提供する。ユーザーインターフェースを構築するためのコンポーネントは、予めデータベース２５に格納されている。
【０１０４】
設定情報管理部２３は、通信部２４を介して設定端末１から設定変更命令を受信すると、受信した設定変更命令に従って、データベース２５に格納された測定端末４の設定情報を書き換える。具体的には、設定情報管理部２３は、設定変更命令が示す演算処理の種類に対応するように、設定情報に含まれている演算処理の種類を書き換える。
【０１０５】
なお、設定情報管理部２３は、設定端末１から設定変更命令を受信すると、受信した設定変更命令を中継端末３へ転送してもよい。
【０１０６】
（ユーザー情報・設定情報の詳細）
図６は、データベース２５に格納されているユーザー情報および測定端末４の設定情報を示す図である。同図に示すように、ユーザー情報および測定端末４の設定情報は、測定端末管理テーブルとしてデータベース２５に格納されている。この測定端末管理テーブルには、測定端末４が装着されるユーザーの名前、測定端末４の名称（デバイス名）、測定端末４と接続されている中継端末３のアドレスおよび測定端末４の設定情報が含まれている。測定端末４の設定情報は、図６では、「機能と設定」の欄に記載されている。
【０１０７】
中継端末３のアドレスとは、各中継端末３に固有のアドレスであり、設定端末１および設定サーバー２から中継端末３へ設定変更命令などの情報を送信するときの送信先を示すアドレスである。中継端末３には、当該中継端末３に接続されている測定端末４のアドレスが格納されているため、中継端末３へ設定変更命令を送信すれば、最終的に測定端末４へその設定変更命令が送信される。
【０１０８】
なお、１つの中継端末３に複数の測定端末４が接続されている場合には、測定端末管理テーブルに、中継端末３のアドレスに加え、測定端末４を識別可能な情報（例えば、測定端末４に固有のアドレスまたは識別子）を登録しておけばよい。
【０１０９】
設定端末１の設定者（医師等）は、これらユーザー情報および測定端末４の情報を、設定端末１の表示部１４に表示されたブラウザを通して閲覧可能であり、機能と設定の項目に記載のように、それぞれの算出項目が有効か無効かの状態を確認でき、ラジオボタンによって、有効か無効かの状態を変更可能である。
【０１１０】
患者である測定端末４のユーザーは、その健康状態によってグルーピングされ、このグループに属するユーザーにそれぞれ装着された複数の測定端末４の設定を一度にまとめて設定・変更可能である。ユーザー名は、個人を特定できるものであればよく、ユーザーＩＤを用いてもよい。
【０１１１】
中継端末３の設定情報管理部３２は、所定の時間に、または所定の時間間隔で、設定サーバー２に対して、測定端末４の設定情報に変更があったかどうかの問い合わせを行う。この場合、中継端末３は、ユーザー名またはユーザーＩＤを用いて問合せを行ってもよいし、自身または測定端末４のＩＤを用いて問合せを行ってもよい。
【０１１２】
また、測定端末管理テーブルには、測定端末４を装着した患者によって、演算処理を有効にするか無効にするかの設定の変更（ＯＮ/ＯＦＦ）ができない演算処理を特定する情報（設定変更無効情報）が記録されていてもよい。この設定変更無効情報は、設定端末１のユーザーによって書き換え可能である。
【０１１３】
この場合、中継端末３は、患者が中継端末３を操作することにより演算処理の設定を変更しようとしたとき（特に、無効にしようとしたとき）、当該演算処理の設定の変更（特に、無効化）が認められているかどうかを設定サーバー２に問い合わせる。設定サーバー２の設定情報管理部２３は、測定端末管理テーブルに含まれる設定変更無効情報を参照し、当該演算処理の設定の変更（特に、無効化）が認められていなければ、その設定の変更を許可しない旨の命令を中継端末３へ送信する。
【０１１４】
中継端末３は、設定の変更を許可しない旨の命令を受け取ると、表示部３９に設定の変更ができないことを示すメッセージを表示する。
【０１１５】
なお、このような設定変更無効情報を設定端末１から測定端末４へ予め送信しておき、測定端末４の設定情報取得部４３は、測定端末４のユーザーが、測定端末４に対して演算処理を無効にする操作を行った場合に、その演算処理の無効化を行うかどうかを、記憶部４６に格納されている設定変更無効情報を参照することにより判定してもよい。
【０１１６】
このような構成により、測定端末４のユーザーが特定の演算処理の変更を行うことを防止することができ、設定端末１のユーザーである医師等は、必要な演算結果を確実に得ることができる。
【０１１７】
（設定端末１の構成）
図７は、設定端末１の構成を示すブロック図である。同図に示すように、設定端末１は、主制御部１１、表示部１４、通信部（演算結果受信部）１５、操作部１６、記憶部１７を備えている。
【０１１８】
主制御部１１は、設定端末１の各機能ブロックを制御するものであり、表示制御部１２、設定変更命令生成部１３を備えている。
【０１１９】
表示制御部１２は、設定サーバー２から送信されたユーザーインターフェース構築用のデータを用いて、測定端末４の設定を行うためのユーザーインターフェースを表示部１４に表示する。
【０１２０】
設定変更命令生成部１３は、操作部１６を用いて入力された指示に従って、測定端末４の設定を変更することを命じる設定変更命令を生成し、生成した設定変更命令を、通信部１５を介して設定サーバー２へ送信する。
【０１２１】
表示部１４は、測定端末４の設定を行うためのユーザーインターフェースを表示する表示装置であり、例えば、液晶ディスプレイである。
【０１２２】
通信部１５は、設定サーバー２との通信を行うソフトウェアおよびハードウェアであり、通信機構モジュール（ドライバを含む）である。この通信部１５は、特に、設定変更命令を送信するとともに、演算部４４の演算結果を受信するものであり、例えば、インターネットへの接続が可能なものであるが、その他の無縁／有線通信部であってもよい。
【０１２３】
操作部１６は、ユーザーの指示を受け付ける入力装置であり、例えば、マウスおよびキーボートである。
【０１２４】
記憶部１７は、主制御部１１が実行する（１）各部の制御プログラム、（２）ＯＳプログラム、（３）アプリケーションプログラム、および、（４）これらプログラムを実行するときに読み出す各種データを記録するものである。記憶部１７は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成される。
【０１２５】
（遠隔制御システム１００における処理の流れ）
図８は、遠隔制御システム１００において、測定端末４の算出項目を変更する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【０１２６】
設定端末１のユーザーが、測定端末４およびそのユーザーの情報を設定サーバー２に要求する場合、設定端末１から設定サーバー２へ上記情報を要求する命令が送信される。
【０１２７】
この要求を受信すると、設定サーバー２の設定情報管理部２３は、データベース２５に格納された測定端末管理テーブルを参照し、要求された情報を、通信部２４を介して設定端末１へ送信する。
【０１２８】
中継端末３の設定情報管理部３２は、所定の時間間隔で設定サーバー２に対して、測定端末４の設定情報に変更がないかどうかの問い合わせを行う。
【０１２９】
設定サーバー２の設定情報管理部２３は、データベース２５に格納された測定端末管理テーブルを参照し、測定端末４の設定情報に変更があるかどうかを示す情報を中継端末３へ送信する。
【０１３０】
設定端末１のユーザー（設定者）が、特定の患者に装着された測定端末４における算出項目を変更（例えば、歩数からゼロクロスへ変更）するための入力操作を操作部４０を用いて行った場合、設定変更命令生成部１３は、ユーザーの指示に従って設定変更命令を生成し、設定サーバー２へ送信する。設定サーバー２は、その設定変更命令に従い測定端末管理テーブルに含まれる、算出項目に関する設定情報を変更する。
【０１３１】
中継端末３の設定情報管理部３２は、設定サーバー２に対して問い合わせを行ったときに、測定端末４の設定情報に変更がある旨の情報を取得すると、設定変更の対象となる測定端末４にその変更を命じる設定変更命令を送信する。このとき、設定情報管理部３２は、設定端末１からの設定変更命令の内容を確認するために、設定変更命令の内容を示す情報（設定変更情報）または設定変更命令そのものを設定サーバー２の設定情報管理部２３から取得する。
【０１３２】
設定変更命令は、例えば、歩数を算出する演算からゼロクロスを算出する演算へ変更することを命じるものである。
【０１３３】
中継端末３から設定変更命令を受信すると、測定端末４の設定情報取得部４３は、設定変更命令を受信した旨を演算部４４に通知する。演算部４４は、受信した設定変更命令が示す演算をセンサー４１の測定データに対して行えるように、演算のためのアルゴリズムを変更する。例えば、演算部４４は、歩数を算出する演算からゼロクロスを算出する演算へ変更する。
【０１３４】
この変更が完了すると、設定情報取得部４３は、演算方法の変更が終了したことを示す設定変更完了通知を、通信部４７を介して中継端末３へ送信する。
【０１３５】
中継端末３のアプリケーション実行部３４は、設定変更完了通知を受信すると、表示部３９に表示するグラフを、設定変更後の算出項目に適したものに変更する。例えば、算出項目が歩数からゼロクロスへ変更された場合には、アプリケーション実行部３４は、表示部３９に表示するグラフを、歩数用のグラフからゼロクロスのグラフ表示に切り換える。
【０１３６】
（中継端末３における処理の流れ）
図９は、中継端末３における処理の流れの一例を示すフローチャートである。同図に示すように、設定情報管理部３２は、定期的に設定サーバー２に対して、測定端末４の設定情報に変更がないかどうかの問い合わせを行う。設定情報に変更があれば（Ｓ１にて、ＹＥＳ）、中継サーバーは、設定変更の対象となる測定端末４に演算方法の変更を命じる設定変更命令を送信する（Ｓ２）。
【０１３７】
設定情報に変更がない場合は（Ｓ１にて、ＮＯ）、設定情報管理部３２は、所定の時間待機し（Ｓ９）、再度設定サーバー２に対して問合せを行う（Ｓ１に戻る）。
【０１３８】
設定変更命令を送信した後、アプリケーション実行部３４は、表示部３９に表示するグラフを、設定変更後の算出項目に適したものに変更する（Ｓ３）。すなわち、アプリケーション実行部３４は、算出項目の結果を可視化するグラフを、設定変更後の算出項目の結果（演算データ）が測定端末４から送信される前に、設定変更後の算出項目に適したものに最適化しておく。
【０１３９】
なお、グラフの表示様式の変更は、図８に示すように、設定変更完了通知を受信した後に行ってもよい。
【０１４０】
測定端末４から設定変更完了通知を受け取ると（Ｓ４にて、ＹＥＳ）、設定情報管理部３２は、測定端末４の設定変更が完了した旨を示す情報を、第１通信部３６および設定サーバー２を介して設定端末１へ送信する（Ｓ５）。
【０１４１】
一方、設定変更完了通知を所定の時間内に受け取れない場合は（Ｓ４にて、ＮＯ）、設定情報管理部３２は、測定端末４の設定変更ができなかった旨を示す情報を、第１通信部３６および設定サーバー２を介して設定端末１へ送信する（Ｓ６）。
【０１４２】
測定端末４から設定変更後の演算結果を受け取ると（Ｓ７にて、ＹＥＳ）、その演算結果を、予め最適化しておいたグラフを用いて、表示部３９に表示する（Ｓ８）。
【０１４３】
（設定端末１の表示画面の一例）
図１０は、設定端末１の表示部１４に表示されるグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）の一例を示す図である。図１０に示す「項目数」は、その測定端末４が同時に並行して取得可能な算出項目の数であり、プルダウンを選択することにより、「機能と設定」の欄で選択できる算出項目の数が決まる。
【０１４４】
「機能と設定」の欄では、何を計測するかの選択をグラフなどを見ながら選択できる。設定ボタンを押すことで、測定端末４に設定変更命令が送信され、測定端末４における演算方法が変更される。設定ボタンを押したが測定端末４の設定が行われなかった場合には、その旨を示すメッセージ等が表示される。
【０１４５】
また、算出項目がゼロクロスであればダブルプロットのグラフ、算出項目が歩数であれば棒グラフ、算出項目がバランスであればＸ―Ｙ座標グラフが、表示部１４に簡易的に表示される。例えば、ゼロクロスと歩数とを計測している場合は、そのうちの一方（例えば、ゼロクロス）を代表して表示する。このグラフをクリックすると、詳細なグラフ画面が出現する。複数の種類の測定データがある場合には、この出現した画面で表示するグラフを切り換えればよい。
【０１４６】
なお、設定端末１を操作して測定端末４が装着されるユーザー（患者）を追加する処理については本発明の本質でないため、詳細な説明は省くが、設定端末１から設定サーバー２に対してユーザーを追加する命令を送信すればよい。
【０１４７】
（測定端末４および中継端末３の変更例）
中継端末３と測定端末４とを同一の端末装置として実現してもよい。この場合、上記同一の端末装置は、例えば、携帯電話、携帯ゲーム機、ＰＤＡ（personal digital assistant）である。ここでは、上記同一の端末装置として、３軸の加速度センサーが組み込まれた携帯電話５０について説明する。
【０１４８】
図１１は、携帯電話５０の外観を示す概略図である。携帯電話５０ａでは、歩数およびカロリーの演算処理が有効化され、歩数（棒グラフ）およびカロリー（折れ線グラフ）のグラフが表示部５１に表示されている。
【０１４９】
一方、携帯電話５０ｂでは、バランスの演算処理が有効化され、バランス用のグラフが表示部５１に表示されている。
【０１５０】
中継端末３と測定端末４とを同一の端末装置として実現する場合には、通信部４７および第２通信部３７は不要であり、主制御部４２と主制御部３１とを統合すればよい。
【０１５１】
（遠隔制御システム１００の効果）
以上のように、測定端末４における測定方法は、測定端末４が装着された患者の動作または健康状態についての測定データを生成する測定工程と、予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を設定端末１から受信する演算命令受信工程と、上記複数種類の演算のうち、上記演算命令受信工程において受信した演算命令が示す演算を上記測定工程において生成した測定データに対して行う演算工程とを含んでいる。
【０１５２】
それゆえ、遠隔制御システム１００では、患者は自ら測定端末４の設定を変更する必要が無くなり、医者等は遠隔から測定端末４の設定を変更し、所望の健康指標（算出項目）を即時に得ることができる。また、測定端末４は、複数の算出項目のうち、指定された算出項目のみを算出すればよいため、複数の算出項目の全てを算出する場合よりも演算に伴う処理量を低減でき、消費電力を低減できる。
【０１５３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１５４】
また、上述した設定端末１、設定サーバー２、中継端末３および測定端末４の各ブロック、特に主制御部１１、主制御部２１、主制御部３１、主制御部４２は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１５５】
すなわち、設定端末１、設定サーバー２、中継端末３および測定端末４は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである設定端末１、設定サーバー２、中継端末３および測定端末４の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記設定端末１、設定サーバー２、中継端末３および測定端末４に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１５６】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１５７】
また、設定端末１、設定サーバー２、中継端末３および測定端末４を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ（high data rate）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１５８】
なお、本発明は、以下のようにも表現できる。
【０１５９】
すなわち、本発明の遠隔制御システムは、センサーを備え演算処理の違いによって複数の項目として出力可能な測定器と、通信媒体を介して測定器の演算処理を選択できる設定器とを有する構成であって、設定器によって演算処理が選択された後、その演算結果が設定器に表示されることを特徴としている。
【０１６０】
また、前記測定器に接続可能で表示部を備える計算処理機をさらに備え、前記計算処理機は、設定器からの設定文を測定器に伝達すると共に、設定文によって表示を変更し、測定器から受信したデータをその表示部に表示することが好ましい。
【０１６１】
また、前記測定器は、加速度センサーを備えることが好ましい。
【０１６２】
また、加速度センサーの出力が演算処理の違いによって少なくともゼロクロス、活動量、歩数、バランスのうち一つに変換されることができることが好ましい。
【０１６３】
また、測定器は、中継器の内部に含まれることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明は、患者に装着された測定装置を医師等が遠隔操作する医療用遠隔操作システムに利用することができる。
【符号の説明】
【０１６５】
１ 設定端末（設定装置）
３ 中継端末（中継装置）
４ 測定端末（測定装置）
１５ 通信部（演算結果受信部）
３６ 第１通信部（演算命令受信部、演算結果送信部）
３７ 第２通信部（演算命令送信部、演算結果受信部）
３９ 表示部
４１ センサー（測定部）
４４ 演算部
４７ 通信部（演算命令受信部、演算結果送信部）
５１ 表示部
１００ 遠隔制御システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者に装着される測定装置であって、
上記患者の動作または健康状態についての測定データを生成する測定部と、
予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を外部の装置から受信する演算命令受信部と、
上記測定部が生成した測定データに対して上記複数種類の演算を行うことにより複数種類の演算結果を出力でき、上記演算命令受信部が受信した演算命令が示す演算を上記測定部が生成した測定データに対して行う演算部とを備えることを特徴とする測定装置。
【請求項２】
上記測定部は、加速度センサーを備え、
上記演算部は、上記加速度センサーの測定データに対して複数種類の演算を行うことを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
上記複数種類の演算には、上記加速度センサーの出力波形のゼロクロスを算出する演算、上記患者の活動量を算出する演算、上記患者の歩数を算出する演算および上記患者のバランス状態を算出する演算のうちの少なくとも一部が含まれていることを特徴とする請求項２に記載の測定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の測定装置と上記外部の装置とを中継する中継装置であって、
上記演算命令を上記外部の装置から受信する演算命令受信部と、
上記演算命令受信部が受信した演算命令を上記測定装置へ送信する演算命令送信部とを備えることを特徴とする中継装置。
【請求項５】
上記演算結果を上記測定装置から受信する演算結果受信部と、
上記演算結果受信部が受信した演算結果を上記外部の装置へ送信する演算結果送信部とをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の中継装置。
【請求項６】
上記演算結果受信部が受信した演算結果を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の中継装置。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の測定装置と、
上記演算命令を上記測定装置へ送信する、上記外部の装置としての設定装置とを含むことを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項８】
上記測定装置は、上記演算部の演算結果を上記設定装置へ送信する演算結果送信部をさらに備え、
上記設定装置は、上記演算結果送信部が送信した演算結果を受信する演算結果受信部を備えることを特徴とする請求項７に記載の遠隔制御システム。
【請求項９】
患者に装着される測定装置における測定方法であって、
上記患者の動作または健康状態についての測定データを生成する測定工程と、
予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を外部の装置から受信する演算命令受信工程と、
上記複数種類の演算のうち、上記演算命令受信工程において受信した演算命令が示す演算を上記測定工程において生成した測定データに対して行う演算工程とを含むことを特徴とする測定方法。
【請求項１】
患者に装着される測定装置であって、
上記患者の動作または健康状態についての測定データを生成する測定部と、
予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を外部の装置から受信する演算命令受信部と、
上記測定部が生成した測定データに対して上記複数種類の演算を行うことにより複数種類の演算結果を出力でき、上記演算命令受信部が受信した演算命令が示す演算を上記測定部が生成した測定データに対して行う演算部とを備えることを特徴とする測定装置。
【請求項２】
上記測定部は、加速度センサーを備え、
上記演算部は、上記加速度センサーの測定データに対して複数種類の演算を行うことを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
上記複数種類の演算には、上記加速度センサーの出力波形のゼロクロスを算出する演算、上記患者の活動量を算出する演算、上記患者の歩数を算出する演算および上記患者のバランス状態を算出する演算のうちの少なくとも一部が含まれていることを特徴とする請求項２に記載の測定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の測定装置と上記外部の装置とを中継する中継装置であって、
上記演算命令を上記外部の装置から受信する演算命令受信部と、
上記演算命令受信部が受信した演算命令を上記測定装置へ送信する演算命令送信部とを備えることを特徴とする中継装置。
【請求項５】
上記演算結果を上記測定装置から受信する演算結果受信部と、
上記演算結果受信部が受信した演算結果を上記外部の装置へ送信する演算結果送信部とをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の中継装置。
【請求項６】
上記演算結果受信部が受信した演算結果を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の中継装置。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の測定装置と、
上記演算命令を上記測定装置へ送信する、上記外部の装置としての設定装置とを含むことを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項８】
上記測定装置は、上記演算部の演算結果を上記設定装置へ送信する演算結果送信部をさらに備え、
上記設定装置は、上記演算結果送信部が送信した演算結果を受信する演算結果受信部を備えることを特徴とする請求項７に記載の遠隔制御システム。
【請求項９】
患者に装着される測定装置における測定方法であって、
上記患者の動作または健康状態についての測定データを生成する測定工程と、
予め設定された複数種類の演算のうちの少なくとも１つを示す演算命令を外部の装置から受信する演算命令受信工程と、
上記複数種類の演算のうち、上記演算命令受信工程において受信した演算命令が示す演算を上記測定工程において生成した測定データに対して行う演算工程とを含むことを特徴とする測定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１４２９６６（Ｐ２０１１−１４２９６６Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４４３０（Ｐ２０１０−４４３０）
【出願日】平成２２年１月１２日（２０１０．１．１２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｌｉｎｕｘ
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１２日（２０１０．１．１２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｌｉｎｕｘ
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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