溶断開先加工機
【課題】直角、曲線、直線等が入組んだ複雑な形状のワークの開先溶断で連続して切断ノズルの方向を切断部に直交して自動開先溶断面取を行う。
【解決手段】回転駆動されるワーク７と、回転自在に保持された軸体４と、それに設けられた２個のガイド８をワークの方向に加勢、押圧し、ワークに接触する事で２個のガイドが共にワークに接するように回転揺動駆動され、ワーク側の接線方向に支点を有するアームと、その支点を中心にスイングし２個のガイドの隙間を通ってワークに接する接触子１８と、接触子と同じ動きをする溶断開先手段よりなり、ワークが回転する事で切断手段がワークの外周に直交して開先溶断をする。
【解決手段】回転駆動されるワーク７と、回転自在に保持された軸体４と、それに設けられた２個のガイド８をワークの方向に加勢、押圧し、ワークに接触する事で２個のガイドが共にワークに接するように回転揺動駆動され、ワーク側の接線方向に支点を有するアームと、その支点を中心にスイングし２個のガイドの隙間を通ってワークに接する接触子１８と、接触子と同じ動きをする溶断開先手段よりなり、ワークが回転する事で切断手段がワークの外周に直交して開先溶断をする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械フレーム等に使用する鋼板の周囲形状の溶断開先加工機に関する。一般に機械等の構造は鋼板の溶接による事が多いが、溶接強度を上げるため溶接部の一部を溶断切断で開先面取し、その部分に溶接肉盛して溶接強度をあげている。
【背景技術】
【０００２】
溶断による開先加工は切断噴射手段の噴射方向を常にワークの切断部の稜線に対し９０°（直交）近くに維持する事が望ましい。直角（角）、曲線、直線等が入組んだ複雑な形状のワークでは連続して切断噴射手段の噴射方向をワーク稜線に直交近くに維持することが難しいため、従来市販されている自動溶断開先加工機はワークの直線部分だけを段取を変えながら数度にわたって溶断開先加工している。また、自由曲線で構成されるワークの自動溶断開先加工機は市販されていない。この他ロボット制御による高額（数千万円程度）な溶断開先加工機による方法か、フライス盤（工作機械）による方法があるが、これらは高コストで、データ―入力が必要で、手間と時間が掛かり、高価で、専門技術も必要で一般的には普及していない。
【０００３】
また、自由曲線のワークの自動溶断開先加工機の特許（特許文献１）が出願されているが市販はされていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３００７８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の溶断開先加工機ではワークと同じ形状をしたモデル（テンプレート）を固定し、その外周を一対のスタイラスローラー（ガイドローラー）と規制ローラーで倣い、その動きで切断トーチをコントロールし、ワークの溶断開先加工をしている。しかし、この場合テンプレートの重心の真下にワークの重心が来る必要があり、更にテンプレートの回転方向の位相とワークのそれが一致しなければ正確な溶断開先加工は出来ない。ワークを取替える度毎に自由曲線で構成されるワークの重心を求め、それをモデルの重心の真下にセットし、更に両者の回転方向の位相を合わせる作業が必要となり、大きな労力と時間が必要となる問題点があった。
【０００６】
また、自由曲線で構成されるワークに角（９０°のケースが多い。）がある場合には切断ノズルの噴射方向が角の部分を通過するとき、通過前の方向から急激に方向転換（ワークが矩形の場合９０°。）する必要がある。従来の溶断開先加工機ではこの機構を具備しておらず、従ってワークの角の部分の正確な溶断開先加工は出来ないのが現状である。角の部分の溶断開先加工の必要度は大きく、この加工が出来ない事は問題である。
【０００７】
また、直線、自由曲線、角等で構成されるワークの一部だけの溶断開先加工の必要性も大きく（例えば矩形の場合の１辺のみ。）、従来の溶断開先加工機ではこの機能を具備しておらず、不自由が感じられてきた。
【０００８】
また、従来の溶断開先加工機では駆動サーボの配線、規制ローラーに設けられているトーチアーム、溶断ガス配管等が３６０°回転する必要があるが、それらが機械フレーム（例えば特許文献１の第１アーム、第２アーム。）と干渉して３６０°迄回転出来ない問題があった。
【０００９】
更に、従来の溶断開先加工機従来の溶断開先加工機では、１対のスタイラスローラーをモデルに圧接して倣う為に、スタイラスローラーを磁石製にし、それを回転駆動する為にサーボモーターを使用しており、装置が複雑で高価になる問題があった。
【００１０】
また、従来の溶断開先加工機ではモデルの製作が必要で、溶断開先加工が終了しても、最後にモデル１個が無駄になる問題があった。
【００１１】
本発明は以上に示した欠陥を除き、モデルが不必要でワークの取付が簡単で、精度良く溶断開先加工が出来、角、自由曲線、直線などが混在するワークでも１回の段取りで全周溶断開先加工が出来、また全周の一部だけの溶断開先加工も出来、構造も簡単で低コストの全周自動溶断開先加工機を提供する事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の課題解決手段は請求項１に示す様にモデルを使用せず、直接ワークを２個のガイド、及び接触子で倣う方式を取っており、ワークを回転し、回転自在に保持され、ワークの方向に移動、押圧手段をもつ２個のガイドと、２個のガイドの間を経てワークに接し押圧する手段を持つ接触子と、接触子と同じ動きをする噴射切断手段により溶断開先加工をする様にした事である。
【００１３】
また、第２の課題解決手段は請求項３に示す様に２個のガイドの間の隙間にワークの角が入ることにより、ワークが回転する事で、接触子と噴射切断手段が急激に回転し、ワークの角の両面で噴射切断手段の噴射方向がワークの外周に直交する事を可能にし、ワークの角の部分の溶断開先加工を可能にした事である。
【００１４】
また、第３の課題解決手段はワークを回転する事で、それに接圧して動く２個のガイド、接触子、その他エヤー配管、電気配線等が小さい角度の範囲のスイングだけで済み加工機のフレームとの干渉がなく全周（３６０°）の溶断開先加工を可能にした事である。
【００１５】
この他溶断開先手段の噴射方向をワークの外周に直交する様にするため、２個のガイドのワーク側接線方向にアームを設け、それに支点を設け、接触子がそれを中心にスイングし、接触子が２個のガイドの間を経てワークに接し倣う接触子と、それと一体となって動く溶断開先手段を設け、噴射ノズルの噴射方向が常にワークの外周に直交する様にした。
【００１６】
また、２個のガイドがワークの外周に２個共に接圧される様にするため、軸受で回転自在に保持した軸に２個のガイドを取付け、それをワークの方向に圧接するようにした。
【００１７】
また、溶断開先加工を行うワークの１部だけ（例えば矩形の２辺だけの溶断開先。）の溶断開先加工を行うためにワークに着脱可能なブロックを取付け、それにガイドの一方が乗ることにより溶断開先のスタート位置を調整し、ワークに着脱可能なブロックを取り付け、それにガイドの一方が乗ることにより溶断開先の終了位置を調整する事でワークの一部だけの溶断開先加工を可能にした。
【００１８】
また、ワークを固定し２個のガイド及び接触子がその周りを倣って行う溶断開先加工を行なう為、固定されたワークと、交差する軸駆動により移動板を移動駆動し、それに設けられた回転自在な軸と、それに設けられたスイング可能に設けられたアームに設けられ、ワークの方向に押圧手段を持つ２個のガイドと、２個のガイドの間を経てワークに押圧する手段を持ち、ワークの外周に直交して動く接触子と、接触子と同じ動きをする溶断開先手段により溶断開先加工を行う様にした。
【００１９】
最後に固定したワークの周りを２個のガイドが共にワークに接して倣う事を可能にするため２軸駆動（縦軸、横軸）のモーターに回転速度が印加電圧に比例して回転するモーター（サーボモーターはこの機能を有している。）を使用し、２個のガイドのワーク側の接線方向と横軸（Ｘ軸）との間の交差角ａ°（ロータリーエンコーダーにより測定）と、２個のガイドが設けられているアームと回転自在軸の中心線の間の交差角ｂ°を利用して、２個のガイドが共にワークに接して倣う様にした。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は請求項１ないし請求項１１に記載したように構成されているので、以下のような効果を奏する。
【００２１】
請求項１、２の発明のように接触子、２個のガイドが直接ワークに接して倣う為、モデルを必要とせず、ワークのセットに従来必要であった重心の位置合わせ、回転方向の位相合わせが不要になり、作業が能率的になる。
【００２２】
また、接触子、２個のガイドが直接ワークに接して倣うので、倣いに誤差が発生せず正確な溶断開先加工ができる。
【００２３】
請求項３、４の発明のように従来不可能であったワークの角の部分（９０°）の溶断開先加工が可能になり、直線、自由曲線、角等で構成されるワークの全周の溶断開先加工が一回の段取りで可能になる。
【００２４】
請求項５の発明の様に接触子が自動的にワークの外周に直交して動き、それと一体になっている溶断開先加工ノズルの噴射方向も自動的にワークの外周に直交して溶断開先加工を行なう事が可能になった。
【００２５】
請求項６、７の発明の様に２個のガイドをワークの方向に押圧するだけで、２個のガイドが共にワークの外周に接する事が可能になった。
【００２６】
請求項８のブロック、請求項９のブロックを使用することでワークの１部だけの溶断開先加工が可能になった。
【００２７】
請求項１０の発明で簡単なハンドル操作でワークの着脱が可能になった。
【００２８】
請求項１１の発明のようにモデルが不要で、従来データー入力が必要でコンピューターの制御に頼っていた固定したワークの溶断開先加工が、データー入力が不要で、シーケンサーの制御だけで自動溶断開先加工が可能になった。
【００２９】
上述したように本発明の溶断開先加工機は直線、角、曲線等よりなるワークの開先溶断を、一回の作業で全周、自動で行える事が出来、簡単な作業で、低コストで能率的な自働溶断開先加工が可能になった。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】自動溶断開先加工機の平面図である
【図２】自動溶断開先加工機の側面図である
【図３】ワーク回転駆動機構の側面図である
【図４】回転自由に保持される軸体とガイドの関係図
【図５】回転自由に保持される軸体と接触子、ガイド、ワーク関係図
【図６】一般的なワークの場合のガイド、接触子、溶断手段の位置関係を示す図
【図７】２個のガイドの間にワークの角が入った状態を示す図
【図８】２個のガイドの間にワークの角が入る前の状態を示す図
【図９】ワークの角の部分で接触子、ガイド、溶断手段の回転移動図
【図１０】ワークの１部分の溶断面取で、溶断スタート治具の使用方法を示す図
【図１１】ワークの１部分の溶断面取で、溶断終了治具の使用方法を示す図
【図１２】ワーク回転の場合の溶断手段組立図
【図１３】ワーク固定の場合の溶断手段組立図
【図１４】ワークが固定の場合のＸ−Ｙ駆動図
【図１５】ワークが固定の場合のガイド関連正面図
【図１６】ワークが固定の場合のガイド関連側面図
【図１７】ワーク固定の場合、ｂ°が０°の場合のガイドとワークの接触状態図
【図１８】ワーク固定の場合、ｂ°が負の場合のガイドとワークの接触状態図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
実施例１でワークを回転駆動し、それに２個のガイドを押圧し、２個のガイドが共にワークに接触する状態で２個のガイドのワーク側接線に直交する方向を溶断手段の噴射方向とし、ワークの外周の認知を接触子で行い、噴射方向と外周の認知の両者の組合により溶断開先加工をおこない、更に２個のガイドの間の隙間にワークの角が入ることにより接触子と溶断手段が高速に回転駆動され、従来不可能であったワークの角（かど）の両面で溶断手段の噴射方向がワーク外周に直交して面取出来る様にした。更に、ワーク外周の１部だけの自動溶断開先加工を可能にした。
【００３２】
実施例２では、ワークを固定しその周りを２個のガイドと、接触子と、溶断手段が廻りながらワークの外周を溶断開先するケースを述べるが、２個のガイドと、接触子と、溶断手段の関係は実施例１のケースと変わらないので、ここでは２個のガイドがワークの外周を自動で追従して倣う機構を説明する。
【実施例１】
【００３３】
ワークを回転して開先溶断を行なう場合を実施例１で説明する。実際の加工装置を図１〜図３で説明する。図１は装置の平面図、図２は装置の側面図、図３はワーク押圧部の側面図を示している。これらの図で１は装置の架台でその上に減速モーター２、垂直ブラケット３、ワーク押えブラケット１４が設けられている。
【００３４】
減速モーター２はその出力軸５を経て摩擦板６の上に置かれたワーク７を摩擦回転駆動している。
【００３５】
垂直ブラケット３は２個の軸受２８によりを回転自在に保たれた垂直軸９を持ち、それにつなぎ板１０が設けられ、それにスライド部１１を経て板１２が設けられている。スライド部１１はハンドル１３を回す事で板１２を上下に駆動出来る様になっており、これでガイド８、接触子１８の上下位置を調整している。
【００３６】
図４に軸体４の断面図を示す。軸体４は板１２に設けられたハウジング１４に内臓された２個の軸受１５により回転自在に保持されている。軸体４にはブラケット１６が取付られ、それに図５に示す様に２個のガイド８が設けられている。図６で２個のガイド８の間には接触子１８が動ける隙間が設けられ、支点３０を中心にスイングして動けるようになっている。図１で２個のガイド８は図１のエヤ-シリンダー３５によりワーク７の方向に加勢され、軸体４が回転自在に保持されるため、回転して２個のガイド８が２個共ワーク７に接触するようになる。図４にガイド８がワーク７に接する側面図を示している。
【００３７】
図５で軸体４の下にはレバー１９が固定されており、その端に支点３０が設けられ、これに回転自在に設けられたアーム２０が設けられ、その端に接触子１８が取り付けられ、２個のガイド８の間をスイングして動く様になっている。図６で支点３０は２個のガイド８のワーク側の接線上にある。また図６ではワーク７、ガイド８、接触子１８の配置関係を示しており、図５でレバー１９とアーム２０はスプリング２１で結ばれ接触子１８がワーク７に接触する方向に加勢されている。
【００３８】
図３でワーク７は摩擦板６に乗せられ、上から回転自在に保持されたスラスト軸受３３で押えられている。スラスト軸受３３はハンドル３１により上下に調整出来、溶断加工の場合は下方に調整してワーク７を押え、ワーク７の交換の場合は上方に調整する。上下調整はねじ３２をハンドル３１を回すことで行う。
【００３９】
第１２図に示すように接触子1８が取り付けられたアーム２０には溶断用噴射ノズル４０が取り付けられ、その噴射方向、上下位置は調整調整可能になっており、溶断量は調整ねじ４１で噴射ノズル４０の上下位置を変える事で、溶断方向はクランプデバイス２３で噴射ノズル４０の方向（角度）を変える事で行う。
【００４０】
本発明は以上に述べた構成をしているが、肝心な事は複雑な連続形状をしているワーク７の溶断部稜線に対し溶断噴射手段の噴射方向が連続して、自動的に直交に近い角度を保つ事である。
【００４１】
一般的な形状の場合を図６で説明する。この図で接触子1８がスイングする回転中心は支点３０で、それは２個のガイド８のワーク側の接線上にあり、この接線と接触子１８が描く円周は直交する。接触子１８と一体になっている切断ノズル４０も接触子１８と同じ動きをする。この事は２個のガイド８に接する接線と２個のガイド８がワークに接する部分を結ぶ線が殆ど重なり合う事から図６に示すように切断手段のゼット噴射方向はワーク７に接する部分の稜線に大体直交して動き、角、直線、自由曲線等で形成されるワークの溶断面取がワーク７の外周に直交方向に行なわれる。
【００４２】
ワーク７の形状に９０°近い角がある特殊なケースの溶断面取りを説明する。図７に示すように２個のガイド８の間に隙間（５〜６ｍｍ）があり、それに９０°近い角（かど）が入ることにより、ワークの角の部分が少し移動（回転移動）するだけで接触子と溶断ノズルが９０°近く回転する。図９に接触子（噴射ノズルも同じ動き。）が連続して９０°近く旋廻する状態を示している。この様にする事で角の前の直線部分から次の直線部分に速やかに接触子及び溶断ノズルが回転移行して溶断面取を行なう。図８は角が隙間に入る直前の状態を示している。
【００４３】
また、ワーク７の全周の溶断面取については前述の通りであるが、ワーク７の１部だけ溶断面取が必要とされるケースも多いい。図１０に示す様に着脱可能なブロック４５（マグネット又はねじでワークに固定。）をワーク７に取付け、２個のガイド８のうち、１個はブロック４５に乗り、片方の一個はワーク７に乗る状態で溶断を開始すれば、ワーク７の５０で示す面の左端から溶断はスタートする。
【００４４】
次に図１１に示す様に着脱可能なブロック４６（マグネット又はねじでワークに固定。）をワーク７に取付け、２個のガイド８のうち、１個はブロック４６に乗り、片方の一個はワーク７に乗る状態で溶断が終われば、ワーク７の５０で示す面だけが溶断される。このよう様にしてワーク７の一部だけの溶断面取りが可能になる。ブロック４５、ブロック４６は取外し、繰り返し使用できる。
【００４５】
以上説明したように直線、曲線、角等で形成されるワークを回転しながら溶断開先加工をする場合について述べたが、この場合溶断ノズルの噴射方向はワークの外周に大体直交して溶断面取が出来る。
【実施例２】
【００４６】
次に、ワーク７１を固定し接触子及び開先溶断ノズルがワーク７１の外周をトレースしながら面取りする場合について述べる。図１４はこの装置の平面図でＸ軸、Ｙ軸駆動によりＸ−Ｙ面上を駆動される移動体４２を示している。
【００４７】
図１５は移動体４２に回転自在に維持された軸体４００、軸体４００にスイング可能に設けられたアーム４１、それに設けられ、ばね５９によりワーク７１に接圧される２個のガイド８１と、アーム４１の下部に設けられたアーム１９１に回転自在に設けられたアーム２０１と、それに設けられ、ばねによりワーク７１に接して動く接触子１８１と、接触子１８１と一体に設けられた、開先溶断ノズル４０１を示している。
【００４８】
図１６は図１５の側面図である。
【００４９】
図１３で接触子１８１は、２個のガイド８１が設けられているアーム４１の下部に設けられたアーム１９１に回転自在に設けられた支点にスイング自在に設けられ、接触子１８１はバネによりワーク７１に圧接され、溶断ノズル４０１は接触子１８１と一体になっており同じ動きをする。
【００５０】
アーム４１が垂直に維持され、２個のガイド８１が共にワーク７１に接し、倣って動き、接触子１８１は２個のガイド８１の隙間を通ってワーク７１に接して動き、溶断ノズル４０１も同じ動きをする。従ってアーム４１が垂直に維持され、２個のガイド８１が共にワーク７１に接して倣う事が肝要になる。従って２個のガイド８１が固定されたアーム４１を垂直に保ち、且つ２個のガイド８１が共にワーク７１の外周に接して倣う方法を説明する。
【００５１】
ワーク７１と２個のガイド８１との位置関係を図１７に示す。この図でＶは速度設定電圧で、モーターのドライバーに印加してモーター速度をコントロールする。これを大きくすれば２個のガイド８１は高速でワーク７１を倣って動き、小さくすれば低速でワーク７１を倣って動き、この電圧を手動で調整して溶断開先加工速度をきめる。
【００５２】
図１７でａ°は２個のガイド８１とワーク７１が接する部分のワーク７１の接線方向の角度で、図１５のロータリーエンコーダー５０のデーター（左回転が＋）から算出できる。
【００５３】
図１８でＫ×ｂ°のｂ°は図１５の軸体４００の中心線と、アーム４１の間の交差角で図１６のロータリーエンコーダー５５のデーター（左回転が＋）から算出できる。
【００５４】
Ｋはプラスの係数（ゲイン）であり、シーケンサーのソフトに書き込む。これを調整する事でアーム４１を垂直に維持する作用効果をコントロールする。これを大きくする事でアーム４１はより速く垂直になる。
【００５５】
図１４で移動板４２は直交する２本のボールネジ４５，４６により駆動され、ＬＭガイド４７、４８により水平に支持されて動く。図１５で２個のガイド８１は移動体４２に回転自在に取り付けられた軸体４００にスイング可能に取り付けられたアーム４１にブラケット５７を経由して取り付けられている。
【００５６】
移動体４２はサーボによるＸ軸（横軸）−Ｙ軸（縦軸）により縦横駆動され、それに回転自在に設けられている軸体４００は上部にロータリーエンコーダー５０が連結されており、そのカウントデーターから、２個のガイド８１のワーク７１側の接線の方向を算出する事が出来る。その方向と横軸（Ｘ軸）との交差角をａ°（左回転が＋）とする。
【００５７】
回転自在に保持された軸体４００とアーム４１はピン５８でスイング可能に結ばれ、アーム４１自体はばね５９により２個のガイド８１がワーク７１に接する方向に加勢されている。アーム４１のスイング角度は図１４のロータリーエンコーダー５５のカウントデーターから算出出来る。軸体４００の中心線とアーム４１との間の交差角は前述のようにｂ°（左回転が＋）である。
【００５８】
アーム４１は垂直な状態を維持しながら、それに設けられた２個のガイド８１がワーク７１の外周に沿って動く事が望ましい。この場合ｂ°は０°になるが、通常アーム４１は垂直な状態から少し傾いてくる。そのためこのｂ°を利用する事で常にアーム４１を垂直になる方向に制御する必要がある。
【００５９】
縦軸のドライバー、及び横軸のドライバーに印加する電圧をＶＹ、ＶＸとし
ＶＹ＝Ｖ×ｓｉｎ（ａ°― Ｋ×ｂ°）ボルト
ＶＸ＝Ｖ×ｃｏｓ（ａ°― Ｋ×ｂ°）ボルト
（但しＶはガイドの倣い速度設定電圧
Ｋ はゲインでソフトに入力する。）
とし、これらの電圧をシーケンサーにより算出し、それぞれのサーボドライバーに印加すれば、２個のガイドの進行方向はＸ軸に対し（ａ°― Ｋ×ｂ°）になる。このＫ×ｂ°はアーム４１と軸体４００の交差角が０度になるように働き、Ｋを大きくすればより急速に両者の間の交差角は小さくなる。この事は２個のガイド８１はワーク７１の外周に沿って動きながらアーム４１（ガイド、接触子、溶断手段が取り付けてある。）が常に垂直になる方向に働く。この作用の効果で２個のガイド８１はワーク７１の外周に沿いながら、且つアーム４１を垂直に保ちながらワークの外周に沿って動き、接触子１８１はワーク７１の外周をなぞり、切断手段の噴射方向はワーク７１の外周に直交して動き面取りする。
【００６０】
図１７に交差角ｂ°が０°の場合のＶＹ、ＶＸを示し、図１８にｂ°がマイナスの場合のＶＹ、ＶＸを示している。
【００６１】
以上に示す方法でワーク７１を固定し、その外周を２個のガイド７１が倣いながら自動で動く事が可能になる。接触子と溶断手段は実施例１で示した同じ原理でワークの外周をなぞり、溶断手段はワークの外周に直交しながら溶断面取りを行う。
【００６２】
以上のようにして請求項１〜請求項１１の発明を実施すればワーク回転、ワーク固定、のいずれの場合でもワーク全周の溶断面取りが一回の段取りで自動的に行われ、かつ安価なコストで溶断面取りが行なわれ効率的、経済的である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
ガス等によるこの発明による開先切断はアセチレン、プロパン、レーザー、プラズマ等に広く応用でき、又被切断材も鉄、ステンレス、アルミ等が切断可能で広く産業会に貢献出来るものと考えられる。
【符号の説明】
【００６４】
１ 架台
２ 減速モーター
３ 垂直ブラケット
４ 軸
５ 減速モーター出力軸
６ ワーク駆動板
７ ワーク
８ ガイド
１４ ワーク押えブラケット
１８ 接触子
２０ スイングバー
４０ 噴射ノズル
４１ 調整ねじ
４２ 角度調整デバイス
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械フレーム等に使用する鋼板の周囲形状の溶断開先加工機に関する。一般に機械等の構造は鋼板の溶接による事が多いが、溶接強度を上げるため溶接部の一部を溶断切断で開先面取し、その部分に溶接肉盛して溶接強度をあげている。
【背景技術】
【０００２】
溶断による開先加工は切断噴射手段の噴射方向を常にワークの切断部の稜線に対し９０°（直交）近くに維持する事が望ましい。直角（角）、曲線、直線等が入組んだ複雑な形状のワークでは連続して切断噴射手段の噴射方向をワーク稜線に直交近くに維持することが難しいため、従来市販されている自動溶断開先加工機はワークの直線部分だけを段取を変えながら数度にわたって溶断開先加工している。また、自由曲線で構成されるワークの自動溶断開先加工機は市販されていない。この他ロボット制御による高額（数千万円程度）な溶断開先加工機による方法か、フライス盤（工作機械）による方法があるが、これらは高コストで、データ―入力が必要で、手間と時間が掛かり、高価で、専門技術も必要で一般的には普及していない。
【０００３】
また、自由曲線のワークの自動溶断開先加工機の特許（特許文献１）が出願されているが市販はされていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３００７８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の溶断開先加工機ではワークと同じ形状をしたモデル（テンプレート）を固定し、その外周を一対のスタイラスローラー（ガイドローラー）と規制ローラーで倣い、その動きで切断トーチをコントロールし、ワークの溶断開先加工をしている。しかし、この場合テンプレートの重心の真下にワークの重心が来る必要があり、更にテンプレートの回転方向の位相とワークのそれが一致しなければ正確な溶断開先加工は出来ない。ワークを取替える度毎に自由曲線で構成されるワークの重心を求め、それをモデルの重心の真下にセットし、更に両者の回転方向の位相を合わせる作業が必要となり、大きな労力と時間が必要となる問題点があった。
【０００６】
また、自由曲線で構成されるワークに角（９０°のケースが多い。）がある場合には切断ノズルの噴射方向が角の部分を通過するとき、通過前の方向から急激に方向転換（ワークが矩形の場合９０°。）する必要がある。従来の溶断開先加工機ではこの機構を具備しておらず、従ってワークの角の部分の正確な溶断開先加工は出来ないのが現状である。角の部分の溶断開先加工の必要度は大きく、この加工が出来ない事は問題である。
【０００７】
また、直線、自由曲線、角等で構成されるワークの一部だけの溶断開先加工の必要性も大きく（例えば矩形の場合の１辺のみ。）、従来の溶断開先加工機ではこの機能を具備しておらず、不自由が感じられてきた。
【０００８】
また、従来の溶断開先加工機では駆動サーボの配線、規制ローラーに設けられているトーチアーム、溶断ガス配管等が３６０°回転する必要があるが、それらが機械フレーム（例えば特許文献１の第１アーム、第２アーム。）と干渉して３６０°迄回転出来ない問題があった。
【０００９】
更に、従来の溶断開先加工機従来の溶断開先加工機では、１対のスタイラスローラーをモデルに圧接して倣う為に、スタイラスローラーを磁石製にし、それを回転駆動する為にサーボモーターを使用しており、装置が複雑で高価になる問題があった。
【００１０】
また、従来の溶断開先加工機ではモデルの製作が必要で、溶断開先加工が終了しても、最後にモデル１個が無駄になる問題があった。
【００１１】
本発明は以上に示した欠陥を除き、モデルが不必要でワークの取付が簡単で、精度良く溶断開先加工が出来、角、自由曲線、直線などが混在するワークでも１回の段取りで全周溶断開先加工が出来、また全周の一部だけの溶断開先加工も出来、構造も簡単で低コストの全周自動溶断開先加工機を提供する事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の課題解決手段は請求項１に示す様にモデルを使用せず、直接ワークを２個のガイド、及び接触子で倣う方式を取っており、ワークを回転し、回転自在に保持され、ワークの方向に移動、押圧手段をもつ２個のガイドと、２個のガイドの間を経てワークに接し押圧する手段を持つ接触子と、接触子と同じ動きをする噴射切断手段により溶断開先加工をする様にした事である。
【００１３】
また、第２の課題解決手段は請求項３に示す様に２個のガイドの間の隙間にワークの角が入ることにより、ワークが回転する事で、接触子と噴射切断手段が急激に回転し、ワークの角の両面で噴射切断手段の噴射方向がワークの外周に直交する事を可能にし、ワークの角の部分の溶断開先加工を可能にした事である。
【００１４】
また、第３の課題解決手段はワークを回転する事で、それに接圧して動く２個のガイド、接触子、その他エヤー配管、電気配線等が小さい角度の範囲のスイングだけで済み加工機のフレームとの干渉がなく全周（３６０°）の溶断開先加工を可能にした事である。
【００１５】
この他溶断開先手段の噴射方向をワークの外周に直交する様にするため、２個のガイドのワーク側接線方向にアームを設け、それに支点を設け、接触子がそれを中心にスイングし、接触子が２個のガイドの間を経てワークに接し倣う接触子と、それと一体となって動く溶断開先手段を設け、噴射ノズルの噴射方向が常にワークの外周に直交する様にした。
【００１６】
また、２個のガイドがワークの外周に２個共に接圧される様にするため、軸受で回転自在に保持した軸に２個のガイドを取付け、それをワークの方向に圧接するようにした。
【００１７】
また、溶断開先加工を行うワークの１部だけ（例えば矩形の２辺だけの溶断開先。）の溶断開先加工を行うためにワークに着脱可能なブロックを取付け、それにガイドの一方が乗ることにより溶断開先のスタート位置を調整し、ワークに着脱可能なブロックを取り付け、それにガイドの一方が乗ることにより溶断開先の終了位置を調整する事でワークの一部だけの溶断開先加工を可能にした。
【００１８】
また、ワークを固定し２個のガイド及び接触子がその周りを倣って行う溶断開先加工を行なう為、固定されたワークと、交差する軸駆動により移動板を移動駆動し、それに設けられた回転自在な軸と、それに設けられたスイング可能に設けられたアームに設けられ、ワークの方向に押圧手段を持つ２個のガイドと、２個のガイドの間を経てワークに押圧する手段を持ち、ワークの外周に直交して動く接触子と、接触子と同じ動きをする溶断開先手段により溶断開先加工を行う様にした。
【００１９】
最後に固定したワークの周りを２個のガイドが共にワークに接して倣う事を可能にするため２軸駆動（縦軸、横軸）のモーターに回転速度が印加電圧に比例して回転するモーター（サーボモーターはこの機能を有している。）を使用し、２個のガイドのワーク側の接線方向と横軸（Ｘ軸）との間の交差角ａ°（ロータリーエンコーダーにより測定）と、２個のガイドが設けられているアームと回転自在軸の中心線の間の交差角ｂ°を利用して、２個のガイドが共にワークに接して倣う様にした。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は請求項１ないし請求項１１に記載したように構成されているので、以下のような効果を奏する。
【００２１】
請求項１、２の発明のように接触子、２個のガイドが直接ワークに接して倣う為、モデルを必要とせず、ワークのセットに従来必要であった重心の位置合わせ、回転方向の位相合わせが不要になり、作業が能率的になる。
【００２２】
また、接触子、２個のガイドが直接ワークに接して倣うので、倣いに誤差が発生せず正確な溶断開先加工ができる。
【００２３】
請求項３、４の発明のように従来不可能であったワークの角の部分（９０°）の溶断開先加工が可能になり、直線、自由曲線、角等で構成されるワークの全周の溶断開先加工が一回の段取りで可能になる。
【００２４】
請求項５の発明の様に接触子が自動的にワークの外周に直交して動き、それと一体になっている溶断開先加工ノズルの噴射方向も自動的にワークの外周に直交して溶断開先加工を行なう事が可能になった。
【００２５】
請求項６、７の発明の様に２個のガイドをワークの方向に押圧するだけで、２個のガイドが共にワークの外周に接する事が可能になった。
【００２６】
請求項８のブロック、請求項９のブロックを使用することでワークの１部だけの溶断開先加工が可能になった。
【００２７】
請求項１０の発明で簡単なハンドル操作でワークの着脱が可能になった。
【００２８】
請求項１１の発明のようにモデルが不要で、従来データー入力が必要でコンピューターの制御に頼っていた固定したワークの溶断開先加工が、データー入力が不要で、シーケンサーの制御だけで自動溶断開先加工が可能になった。
【００２９】
上述したように本発明の溶断開先加工機は直線、角、曲線等よりなるワークの開先溶断を、一回の作業で全周、自動で行える事が出来、簡単な作業で、低コストで能率的な自働溶断開先加工が可能になった。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】自動溶断開先加工機の平面図である
【図２】自動溶断開先加工機の側面図である
【図３】ワーク回転駆動機構の側面図である
【図４】回転自由に保持される軸体とガイドの関係図
【図５】回転自由に保持される軸体と接触子、ガイド、ワーク関係図
【図６】一般的なワークの場合のガイド、接触子、溶断手段の位置関係を示す図
【図７】２個のガイドの間にワークの角が入った状態を示す図
【図８】２個のガイドの間にワークの角が入る前の状態を示す図
【図９】ワークの角の部分で接触子、ガイド、溶断手段の回転移動図
【図１０】ワークの１部分の溶断面取で、溶断スタート治具の使用方法を示す図
【図１１】ワークの１部分の溶断面取で、溶断終了治具の使用方法を示す図
【図１２】ワーク回転の場合の溶断手段組立図
【図１３】ワーク固定の場合の溶断手段組立図
【図１４】ワークが固定の場合のＸ−Ｙ駆動図
【図１５】ワークが固定の場合のガイド関連正面図
【図１６】ワークが固定の場合のガイド関連側面図
【図１７】ワーク固定の場合、ｂ°が０°の場合のガイドとワークの接触状態図
【図１８】ワーク固定の場合、ｂ°が負の場合のガイドとワークの接触状態図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
実施例１でワークを回転駆動し、それに２個のガイドを押圧し、２個のガイドが共にワークに接触する状態で２個のガイドのワーク側接線に直交する方向を溶断手段の噴射方向とし、ワークの外周の認知を接触子で行い、噴射方向と外周の認知の両者の組合により溶断開先加工をおこない、更に２個のガイドの間の隙間にワークの角が入ることにより接触子と溶断手段が高速に回転駆動され、従来不可能であったワークの角（かど）の両面で溶断手段の噴射方向がワーク外周に直交して面取出来る様にした。更に、ワーク外周の１部だけの自動溶断開先加工を可能にした。
【００３２】
実施例２では、ワークを固定しその周りを２個のガイドと、接触子と、溶断手段が廻りながらワークの外周を溶断開先するケースを述べるが、２個のガイドと、接触子と、溶断手段の関係は実施例１のケースと変わらないので、ここでは２個のガイドがワークの外周を自動で追従して倣う機構を説明する。
【実施例１】
【００３３】
ワークを回転して開先溶断を行なう場合を実施例１で説明する。実際の加工装置を図１〜図３で説明する。図１は装置の平面図、図２は装置の側面図、図３はワーク押圧部の側面図を示している。これらの図で１は装置の架台でその上に減速モーター２、垂直ブラケット３、ワーク押えブラケット１４が設けられている。
【００３４】
減速モーター２はその出力軸５を経て摩擦板６の上に置かれたワーク７を摩擦回転駆動している。
【００３５】
垂直ブラケット３は２個の軸受２８によりを回転自在に保たれた垂直軸９を持ち、それにつなぎ板１０が設けられ、それにスライド部１１を経て板１２が設けられている。スライド部１１はハンドル１３を回す事で板１２を上下に駆動出来る様になっており、これでガイド８、接触子１８の上下位置を調整している。
【００３６】
図４に軸体４の断面図を示す。軸体４は板１２に設けられたハウジング１４に内臓された２個の軸受１５により回転自在に保持されている。軸体４にはブラケット１６が取付られ、それに図５に示す様に２個のガイド８が設けられている。図６で２個のガイド８の間には接触子１８が動ける隙間が設けられ、支点３０を中心にスイングして動けるようになっている。図１で２個のガイド８は図１のエヤ-シリンダー３５によりワーク７の方向に加勢され、軸体４が回転自在に保持されるため、回転して２個のガイド８が２個共ワーク７に接触するようになる。図４にガイド８がワーク７に接する側面図を示している。
【００３７】
図５で軸体４の下にはレバー１９が固定されており、その端に支点３０が設けられ、これに回転自在に設けられたアーム２０が設けられ、その端に接触子１８が取り付けられ、２個のガイド８の間をスイングして動く様になっている。図６で支点３０は２個のガイド８のワーク側の接線上にある。また図６ではワーク７、ガイド８、接触子１８の配置関係を示しており、図５でレバー１９とアーム２０はスプリング２１で結ばれ接触子１８がワーク７に接触する方向に加勢されている。
【００３８】
図３でワーク７は摩擦板６に乗せられ、上から回転自在に保持されたスラスト軸受３３で押えられている。スラスト軸受３３はハンドル３１により上下に調整出来、溶断加工の場合は下方に調整してワーク７を押え、ワーク７の交換の場合は上方に調整する。上下調整はねじ３２をハンドル３１を回すことで行う。
【００３９】
第１２図に示すように接触子1８が取り付けられたアーム２０には溶断用噴射ノズル４０が取り付けられ、その噴射方向、上下位置は調整調整可能になっており、溶断量は調整ねじ４１で噴射ノズル４０の上下位置を変える事で、溶断方向はクランプデバイス２３で噴射ノズル４０の方向（角度）を変える事で行う。
【００４０】
本発明は以上に述べた構成をしているが、肝心な事は複雑な連続形状をしているワーク７の溶断部稜線に対し溶断噴射手段の噴射方向が連続して、自動的に直交に近い角度を保つ事である。
【００４１】
一般的な形状の場合を図６で説明する。この図で接触子1８がスイングする回転中心は支点３０で、それは２個のガイド８のワーク側の接線上にあり、この接線と接触子１８が描く円周は直交する。接触子１８と一体になっている切断ノズル４０も接触子１８と同じ動きをする。この事は２個のガイド８に接する接線と２個のガイド８がワークに接する部分を結ぶ線が殆ど重なり合う事から図６に示すように切断手段のゼット噴射方向はワーク７に接する部分の稜線に大体直交して動き、角、直線、自由曲線等で形成されるワークの溶断面取がワーク７の外周に直交方向に行なわれる。
【００４２】
ワーク７の形状に９０°近い角がある特殊なケースの溶断面取りを説明する。図７に示すように２個のガイド８の間に隙間（５〜６ｍｍ）があり、それに９０°近い角（かど）が入ることにより、ワークの角の部分が少し移動（回転移動）するだけで接触子と溶断ノズルが９０°近く回転する。図９に接触子（噴射ノズルも同じ動き。）が連続して９０°近く旋廻する状態を示している。この様にする事で角の前の直線部分から次の直線部分に速やかに接触子及び溶断ノズルが回転移行して溶断面取を行なう。図８は角が隙間に入る直前の状態を示している。
【００４３】
また、ワーク７の全周の溶断面取については前述の通りであるが、ワーク７の１部だけ溶断面取が必要とされるケースも多いい。図１０に示す様に着脱可能なブロック４５（マグネット又はねじでワークに固定。）をワーク７に取付け、２個のガイド８のうち、１個はブロック４５に乗り、片方の一個はワーク７に乗る状態で溶断を開始すれば、ワーク７の５０で示す面の左端から溶断はスタートする。
【００４４】
次に図１１に示す様に着脱可能なブロック４６（マグネット又はねじでワークに固定。）をワーク７に取付け、２個のガイド８のうち、１個はブロック４６に乗り、片方の一個はワーク７に乗る状態で溶断が終われば、ワーク７の５０で示す面だけが溶断される。このよう様にしてワーク７の一部だけの溶断面取りが可能になる。ブロック４５、ブロック４６は取外し、繰り返し使用できる。
【００４５】
以上説明したように直線、曲線、角等で形成されるワークを回転しながら溶断開先加工をする場合について述べたが、この場合溶断ノズルの噴射方向はワークの外周に大体直交して溶断面取が出来る。
【実施例２】
【００４６】
次に、ワーク７１を固定し接触子及び開先溶断ノズルがワーク７１の外周をトレースしながら面取りする場合について述べる。図１４はこの装置の平面図でＸ軸、Ｙ軸駆動によりＸ−Ｙ面上を駆動される移動体４２を示している。
【００４７】
図１５は移動体４２に回転自在に維持された軸体４００、軸体４００にスイング可能に設けられたアーム４１、それに設けられ、ばね５９によりワーク７１に接圧される２個のガイド８１と、アーム４１の下部に設けられたアーム１９１に回転自在に設けられたアーム２０１と、それに設けられ、ばねによりワーク７１に接して動く接触子１８１と、接触子１８１と一体に設けられた、開先溶断ノズル４０１を示している。
【００４８】
図１６は図１５の側面図である。
【００４９】
図１３で接触子１８１は、２個のガイド８１が設けられているアーム４１の下部に設けられたアーム１９１に回転自在に設けられた支点にスイング自在に設けられ、接触子１８１はバネによりワーク７１に圧接され、溶断ノズル４０１は接触子１８１と一体になっており同じ動きをする。
【００５０】
アーム４１が垂直に維持され、２個のガイド８１が共にワーク７１に接し、倣って動き、接触子１８１は２個のガイド８１の隙間を通ってワーク７１に接して動き、溶断ノズル４０１も同じ動きをする。従ってアーム４１が垂直に維持され、２個のガイド８１が共にワーク７１に接して倣う事が肝要になる。従って２個のガイド８１が固定されたアーム４１を垂直に保ち、且つ２個のガイド８１が共にワーク７１の外周に接して倣う方法を説明する。
【００５１】
ワーク７１と２個のガイド８１との位置関係を図１７に示す。この図でＶは速度設定電圧で、モーターのドライバーに印加してモーター速度をコントロールする。これを大きくすれば２個のガイド８１は高速でワーク７１を倣って動き、小さくすれば低速でワーク７１を倣って動き、この電圧を手動で調整して溶断開先加工速度をきめる。
【００５２】
図１７でａ°は２個のガイド８１とワーク７１が接する部分のワーク７１の接線方向の角度で、図１５のロータリーエンコーダー５０のデーター（左回転が＋）から算出できる。
【００５３】
図１８でＫ×ｂ°のｂ°は図１５の軸体４００の中心線と、アーム４１の間の交差角で図１６のロータリーエンコーダー５５のデーター（左回転が＋）から算出できる。
【００５４】
Ｋはプラスの係数（ゲイン）であり、シーケンサーのソフトに書き込む。これを調整する事でアーム４１を垂直に維持する作用効果をコントロールする。これを大きくする事でアーム４１はより速く垂直になる。
【００５５】
図１４で移動板４２は直交する２本のボールネジ４５，４６により駆動され、ＬＭガイド４７、４８により水平に支持されて動く。図１５で２個のガイド８１は移動体４２に回転自在に取り付けられた軸体４００にスイング可能に取り付けられたアーム４１にブラケット５７を経由して取り付けられている。
【００５６】
移動体４２はサーボによるＸ軸（横軸）−Ｙ軸（縦軸）により縦横駆動され、それに回転自在に設けられている軸体４００は上部にロータリーエンコーダー５０が連結されており、そのカウントデーターから、２個のガイド８１のワーク７１側の接線の方向を算出する事が出来る。その方向と横軸（Ｘ軸）との交差角をａ°（左回転が＋）とする。
【００５７】
回転自在に保持された軸体４００とアーム４１はピン５８でスイング可能に結ばれ、アーム４１自体はばね５９により２個のガイド８１がワーク７１に接する方向に加勢されている。アーム４１のスイング角度は図１４のロータリーエンコーダー５５のカウントデーターから算出出来る。軸体４００の中心線とアーム４１との間の交差角は前述のようにｂ°（左回転が＋）である。
【００５８】
アーム４１は垂直な状態を維持しながら、それに設けられた２個のガイド８１がワーク７１の外周に沿って動く事が望ましい。この場合ｂ°は０°になるが、通常アーム４１は垂直な状態から少し傾いてくる。そのためこのｂ°を利用する事で常にアーム４１を垂直になる方向に制御する必要がある。
【００５９】
縦軸のドライバー、及び横軸のドライバーに印加する電圧をＶＹ、ＶＸとし
ＶＹ＝Ｖ×ｓｉｎ（ａ°― Ｋ×ｂ°）ボルト
ＶＸ＝Ｖ×ｃｏｓ（ａ°― Ｋ×ｂ°）ボルト
（但しＶはガイドの倣い速度設定電圧
Ｋ はゲインでソフトに入力する。）
とし、これらの電圧をシーケンサーにより算出し、それぞれのサーボドライバーに印加すれば、２個のガイドの進行方向はＸ軸に対し（ａ°― Ｋ×ｂ°）になる。このＫ×ｂ°はアーム４１と軸体４００の交差角が０度になるように働き、Ｋを大きくすればより急速に両者の間の交差角は小さくなる。この事は２個のガイド８１はワーク７１の外周に沿って動きながらアーム４１（ガイド、接触子、溶断手段が取り付けてある。）が常に垂直になる方向に働く。この作用の効果で２個のガイド８１はワーク７１の外周に沿いながら、且つアーム４１を垂直に保ちながらワークの外周に沿って動き、接触子１８１はワーク７１の外周をなぞり、切断手段の噴射方向はワーク７１の外周に直交して動き面取りする。
【００６０】
図１７に交差角ｂ°が０°の場合のＶＹ、ＶＸを示し、図１８にｂ°がマイナスの場合のＶＹ、ＶＸを示している。
【００６１】
以上に示す方法でワーク７１を固定し、その外周を２個のガイド７１が倣いながら自動で動く事が可能になる。接触子と溶断手段は実施例１で示した同じ原理でワークの外周をなぞり、溶断手段はワークの外周に直交しながら溶断面取りを行う。
【００６２】
以上のようにして請求項１〜請求項１１の発明を実施すればワーク回転、ワーク固定、のいずれの場合でもワーク全周の溶断面取りが一回の段取りで自動的に行われ、かつ安価なコストで溶断面取りが行なわれ効率的、経済的である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
ガス等によるこの発明による開先切断はアセチレン、プロパン、レーザー、プラズマ等に広く応用でき、又被切断材も鉄、ステンレス、アルミ等が切断可能で広く産業会に貢献出来るものと考えられる。
【符号の説明】
【００６４】
１ 架台
２ 減速モーター
３ 垂直ブラケット
４ 軸
５ 減速モーター出力軸
６ ワーク駆動板
７ ワーク
８ ガイド
１４ ワーク押えブラケット
１８ 接触子
２０ スイングバー
４０ 噴射ノズル
４１ 調整ねじ
４２ 角度調整デバイス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（７）回転手段と、回転自在に保持され、ワーク（７）の方向に移動、押圧手段をもつ２個のガイド（８）と、２個のガイド（８）の間を経てワーク（７）に接し押圧する手段をもつ接触子（１８）と、接触子（１８）と同じ動きをする溶断開先手段（４０）よりなる溶断開先加工機。
【請求項２】
ワーク（７１）を固定し、交差する２軸駆動（４５，４６）により移動板（４２）を移動駆動し、それに設けられた回転自在な軸体（４００）と、それに設けられスイング可能に設けられたアーム（４１）に設けられ、ワーク（７１）の方向に押圧手段を持つ２個のガイド（８１）と、アーム（４１）に設けられ２個のガイド（８１）の間を経てワーク（７１）に接し、押圧する手段を持つ接触子（１８１）と、接触子（１８１）と同じ動きをする溶断開先手段（４０１）よりなる溶断開先加工機。
【請求項３】
請求項１の発明でワーク（７）の角が２個のガイド（８）の間の隙間に入り移動する事で、接触子（１８）、及び溶断手段（４０）が回転駆動される駆動機構。
【請求項４】
請求項２の発明で２個のガイド（８１）が移動し、その間の隙間にワーク（７１）の角が入り、２個のガイド（８１）が移動する事で接触子（１８１）、及び溶断手段（４０１）が回転駆動される駆動機構。
【請求項５】
請求項１、２の発明で２個のガイドのワーク側の接線方向に支点を設け、接触子がそれを中心にスイングし、２個のガイドの間を経てワークに接し、倣う接触子倣い機構。
【請求項６】
請求項１の発明で２個のガイドを回転自在に保持される軸体に設けるガイド回転自在機構。
【請求項７】
請求項２の発明で回転自在に設けられた軸体（４００）にスイング可能に設けられたアーム（４１）に２個のガイド（８１）を設けるガイド回転自在機構。
【請求項８】
請求項１、２の発明でワークに着脱可能なブロックを取付け、それにガイドが乗る事で、開先溶断のスタート位置を調節する方法。
【請求項９】
請求項１、２の発明でワークに着脱可能なブロックを取付け、それにガイドが乗る事で、開先溶断の終了位置を調節する方法。
【請求項１０】
請求項１の発明で回転駆動される受板（６）の上にワーク（７）を載せ、スラスト軸受（３３）を経てワーク（７）を押圧し、押圧による摩擦力でワーク（７）を回転駆動するワーク回転駆動機構。
【請求項１１】
請求項２の発明で２個の駆動軸（４５，４６）のモーター（４７，４８）に回転速度が印加電圧に比例して回転するモーター（サーボモーターはこの機能を有している。）を使用し、２個のガイド（８１）のワーク（７１）側の接線方向と横軸（Ｘ軸）との間の交差角ａ°と、２個のガイド（８１）が設けられているアーム（４１）と、回転自在軸（４００）の中心線との間の交差角ｂ°を利用して２個のガイド（８１）が自動でワーク（７１）の外周を倣って動く外周倣い機構。
【請求項１】
ワーク（７）回転手段と、回転自在に保持され、ワーク（７）の方向に移動、押圧手段をもつ２個のガイド（８）と、２個のガイド（８）の間を経てワーク（７）に接し押圧する手段をもつ接触子（１８）と、接触子（１８）と同じ動きをする溶断開先手段（４０）よりなる溶断開先加工機。
【請求項２】
ワーク（７１）を固定し、交差する２軸駆動（４５，４６）により移動板（４２）を移動駆動し、それに設けられた回転自在な軸体（４００）と、それに設けられスイング可能に設けられたアーム（４１）に設けられ、ワーク（７１）の方向に押圧手段を持つ２個のガイド（８１）と、アーム（４１）に設けられ２個のガイド（８１）の間を経てワーク（７１）に接し、押圧する手段を持つ接触子（１８１）と、接触子（１８１）と同じ動きをする溶断開先手段（４０１）よりなる溶断開先加工機。
【請求項３】
請求項１の発明でワーク（７）の角が２個のガイド（８）の間の隙間に入り移動する事で、接触子（１８）、及び溶断手段（４０）が回転駆動される駆動機構。
【請求項４】
請求項２の発明で２個のガイド（８１）が移動し、その間の隙間にワーク（７１）の角が入り、２個のガイド（８１）が移動する事で接触子（１８１）、及び溶断手段（４０１）が回転駆動される駆動機構。
【請求項５】
請求項１、２の発明で２個のガイドのワーク側の接線方向に支点を設け、接触子がそれを中心にスイングし、２個のガイドの間を経てワークに接し、倣う接触子倣い機構。
【請求項６】
請求項１の発明で２個のガイドを回転自在に保持される軸体に設けるガイド回転自在機構。
【請求項７】
請求項２の発明で回転自在に設けられた軸体（４００）にスイング可能に設けられたアーム（４１）に２個のガイド（８１）を設けるガイド回転自在機構。
【請求項８】
請求項１、２の発明でワークに着脱可能なブロックを取付け、それにガイドが乗る事で、開先溶断のスタート位置を調節する方法。
【請求項９】
請求項１、２の発明でワークに着脱可能なブロックを取付け、それにガイドが乗る事で、開先溶断の終了位置を調節する方法。
【請求項１０】
請求項１の発明で回転駆動される受板（６）の上にワーク（７）を載せ、スラスト軸受（３３）を経てワーク（７）を押圧し、押圧による摩擦力でワーク（７）を回転駆動するワーク回転駆動機構。
【請求項１１】
請求項２の発明で２個の駆動軸（４５，４６）のモーター（４７，４８）に回転速度が印加電圧に比例して回転するモーター（サーボモーターはこの機能を有している。）を使用し、２個のガイド（８１）のワーク（７１）側の接線方向と横軸（Ｘ軸）との間の交差角ａ°と、２個のガイド（８１）が設けられているアーム（４１）と、回転自在軸（４００）の中心線との間の交差角ｂ°を利用して２個のガイド（８１）が自動でワーク（７１）の外周を倣って動く外周倣い機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−５５４８（Ｐ２０１１−５５４８Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１８０２７（Ｐ２０１０−１１８０２７）
【出願日】平成２２年５月２４日（２０１０．５．２４）
【出願人】（５０５２３４１４４）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２４日（２０１０．５．２４）
【出願人】（５０５２３４１４４）
【Ｆターム（参考）】
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