無線ＩＣタグ読取書込装置および無線ＩＣタグ読取書込方法とプログラム
【課題】複数の無線ＩＣタグが配置された媒体に対して、複数のリーダ／ライタにより各無線ＩＣタグの識別情報を読み取る場合でも、各無線ＩＣタグの識別情報を確実に判定する。
【解決手段】リーダ／ライタユニット１１を構成する複数のリーダ／ライタは、ラベル用紙４０に内蔵された複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられ、対応する無線ＩＣタグのＩＤ情報を、出力電波強度を１００％、７５％、５０％、２５％という４段階に変化させてＩＤ情報を検出する。ＩＤ判定部は、あるリーダ／ライタの周囲に位置する他のリーダ／ライタの読み取り結果に基づいて、当該リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を判定する。
【解決手段】リーダ／ライタユニット１１を構成する複数のリーダ／ライタは、ラベル用紙４０に内蔵された複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられ、対応する無線ＩＣタグのＩＤ情報を、出力電波強度を１００％、７５％、５０％、２５％という４段階に変化させてＩＤ情報を検出する。ＩＤ判定部は、あるリーダ／ライタの周囲に位置する他のリーダ／ライタの読み取り結果に基づいて、当該リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの媒体に設けられた複数の無線ＩＣタグに対してデータの読み取りおよび書き込みを行うための無線ＩＣタグ読取書込装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な分野においてＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術を用いた無線ＩＣタグが使用されるようになっている。このような無線ＩＣタグを用いて図書館に収蔵された書籍等を管理しようとする場合、無線ＩＣタグが内蔵されたラベルを管理対象物に貼り付けるようなことが行われる。
【０００３】
このような無線ＩＣタグが内蔵されたラベルを作成する無線ＩＣタグラベルプリンタでは、１枚に複数のラベルが設けられたラベル用紙に対して所定の画像を印刷するとともに内蔵された無線ＩＣタグに対してデータの書き込みが行われる。
【０００４】
このような無線ＩＣタグラベルプリンタでは、所望の無線ＩＣタグとのみ個別に通信が可能となるような各種方法が提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００５】
特許文献１には、近接した無線ＩＣタグが連続して搬送される用紙に対し、リーダ／ライタと無線ＩＣタグの反対側の位置に電波反射板を電波の波長に応じた適切な間隔をつけて設けることにより、振幅が増幅された強い合成波を与えて、所望の無線ＩＣタグのみと個別に通信できるようにする無線ＩＣタグラベルプリンタが開示されている。
【０００６】
特許文献２には、複写紙などのように)複数毎積層したシートの各々に付属する無線ＩＣタグについて、これら無線ＩＣタグのアンテナを各々固有のサイズとしておき、電波の出力強度を変えることで各シート上のタグと個別に通信できるようにする技術が開示されている。
【０００７】
上記のような従来技術は、１つの無線ＩＣタグに対して１つのリーダ／ライタにより通信を行ってデータの読み取りまたは書き込みを行うものである。そのため、より高速に無線ＩＣタグへのデータの書き込みを行うため、複数のリーダ／ライタにより１枚のラベル用紙に設けられた複数の無線ＩＣタグに対して１対１でデータの書き込みを行うようにすることが考えら得る。
【０００８】
ここで、無線ＩＣタグにデータを書き込みする場合、先ず無線ＩＣタグのＩＤ情報（識別情報）を取得する必要がある。しかし、複数の無線ＩＣタグが設けられた１枚のラベル用紙から、無線ＩＣタグに対応した複数のリーダ／ライタにより無線ＩＣタグのＩＤ情報を読み取とろうとした場合、隣接する無線ＩＣタグのＩＤ情報も読み取ってしまう可能性がある。
【０００９】
特に、一度に作成するラベルの数を増やそうとすると、隣接する無線ＩＣタグとの間の距離が短いものとなり、このような誤認識が発生し易くなる。また、ラベル用紙をリーダ／ライタに対応する位置に停止する際、位置ずれ、用紙の傾き等が発生することにより、各無線ＩＣタグと各リーダ／ライタとの位置関係がかならずしも正確な位置関係とならない場合もある。その結果、１つのリーダ／ライタにより複数のＩＤ情報が読み取られて、そのリーダ／ライタがどのＩＤ情報が担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報なのか判定することができなくなってしまう可能性がある。
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−３２８２５９号公報
【特許文献２】特開２００６−１８５３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した従来技術では、複数の無線ＩＣタグが配置された媒体に対して、複数のリーダ／ライタにより各無線ＩＣタグの識別情報を読み取る場合に、各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を特定することができない可能性があるという問題点があった。
【００１２】
上記で説明した特許文献１の無線ＩＣタグラベルプリンタも、所望の無線ＩＣタグとのみ個別に通信を行おうとするものであるが、無線ＩＣタグラベルを挟んでリーダ／ライタと対向する位置に、電波の波長に応じた適切な間隔をつけて電波反射板を設ける必要があり、装置がその分大掛かりになってしまうというデメリットがある。
【００１３】
本発明の目的は、複数の無線ＩＣタグが配置された媒体に対して、複数のリーダ／ライタにより各無線ＩＣタグの識別情報を読み取る場合でも、各無線ＩＣタグの識別情報を確実に判定することができる無線ＩＣタグ読取書込装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
［無線ＩＣタグ読取書込装置］
上記目的を達成するために、本発明の無線ＩＣタグ読取書込装置は、１つの媒体に設けられた複数の無線ＩＣタグに対してデータの読み取りおよび書き込みを行うための無線ＩＣタグ読取書込装置であって、
前記複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられ、対応する無線ＩＣタグの識別情報を異なる出力電波強度により複数回読み取る複数の読取手段と、
前記複数の読取手段により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記複数の読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報をそれぞれ判定する判定手段とを有する。
【００１５】
本発明では、複数の読取手段により複数の無線ＩＣタグの識別情報を異なる出力電波強度により複数回読み取り、その結果に基づいて各読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を判定するようにしているので、複数の無線ＩＣタグが配置された媒体に対して、複数のリーダ／ライタにより各無線ＩＣタグの識別情報を読み取る場合でも、各無線ＩＣタグの識別情報を確実に判定することができる。
【００１６】
好ましくは、前記判定手段は、ある読取手段の周囲に位置する他の読取手段の読み取り結果に基づいて、当該読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を判定する。
【００１７】
本発明によれば、各読取手段による読み取り結果だけでなく、その読取手段の周囲に位置する他の読取手段による読み取り結果に基づいて、その読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を判定するようにしているので、各読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を確実に判定することができる。
【００１８】
好ましくは、前記判定手段は、ある読取手段により複数の無線ＩＣタグの識別情報が読み取られた場合、より低い出力電波強度でも読み取り可能な識別情報を当該読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報として優先的に判定する。
【００１９】
好ましくは、前記判定手段は、ある読取手段により複数の無線ＩＣタグの識別情報が読み取られた場合、周囲に位置する他の読取手段がより低い出力電波強度でも読み取り可能な識別情報を当該読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報から除いて判定する。
【００２０】
好ましくは、前記判定手段は、ある無線ＩＣタグの識別情報が複数の読取手段により読み取られた場合、その識別情報は、当該識別情報しか読み取れなかった読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報であるものとして優先的に判定する。
【００２１】
好ましくは、前記複数の読取手段は、それぞれ、ある出力電波強度により複数の無線ＩＣタグの識別情報が読み取られた場合に、出力電波強度を下げて読み取りを行う。
【００２２】
［無線ＩＣタグ読取書込方法］
本発明の無線ＩＣタグ読取書込方法は、１つの媒体に設けられた複数の無線ＩＣタグに対してデータの読み取りおよび書き込みを行うための無線ＩＣタグ読取書込方法であって、
前記複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられた複数の読取手段により、対応する無線ＩＣタグの識別情報を異なる出力電波強度により複数回読み取り、
前記複数の読取手段により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記複数の読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報をそれぞれ判定する。
【００２３】
［プログラム］
本発明のプログラムは、１つの媒体に設けられた複数の無線ＩＣタグに対してデータの読み取りおよび書き込みを行うための無線ＩＣタグ読取書込方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられた複数の読取手段により、対応する無線ＩＣタグの識別情報を異なる出力電波強度により複数回読み取るステップと、
前記複数の読取手段により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記複数の読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報をそれぞれ判定するステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明によれば、複数の無線ＩＣタグが配置された媒体に対して、複数の読取手段により各無線ＩＣタグの識別情報を読み取る場合でも、各無線ＩＣタグの識別情報を確実に判定することができるという効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０の概略構成を示す図である。
【００２６】
本実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０は、図２に示すようなラベル用紙４０に設けられた複数の無線ＩＣタグ（無線集積回路素子）に対してデータの書き込みを行ったり、書き込まれたデータの読み取りを行う。無線ＩＣタグは、無線通信手段と、この無線通信手段を介して送受信されるデータを記憶する記憶手段とを有する記憶媒体として機能する。
【００２７】
このラベル用紙４０は、無線ＩＣタグを内蔵した複数のラベル４１ａ〜４１ｏから構成されている。そして、この複数のラベル４１ａ〜４１ｏには、それぞれ、無線ＩＣタグが内蔵されている。以下の説明では、ラベル４１ａ〜４１ｏに内蔵されている無線ＩＣタグのＩＤ情報（識別情報）が、それぞれ“ａ”〜“ｏ”であるものとして説明する。
【００２８】
そして、本実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０は、ラベル用紙４０の搬送路の途中にリーダ／ライタユニット１１を備えていて、搬送されてきたラベル用紙４０は、このリーダ／ライタ１１上の所定の位置に一旦停止するようになっている。
【００２９】
リーダ／ライタユニット１１は、図３に示すように、ラベル用紙４０に内蔵された複数の無線ＩＣタグに対応した複数のリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏにより構成されている。そして、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏの間には、それぞれ、電波を遮蔽するための電波遮蔽板２２が設けられている。
【００３０】
本実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０では、ラベル用紙４０は、図４に示すような方向で搬送され、リーダ／ライタユニット１１上の所定の位置に停止するよう制御される。
【００３１】
無線ＩＣタグ読取書込装置１０は、図５に示されるように、ＣＰＵ１２、メモリ１３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置１４、ネットワークを介して外部の装置等との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）１５、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩ）装置１６、リーダ／ライタユニット１１を有する。これらの構成要素は、制御バス１７を介して互いに接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ１２は、メモリ１３または記憶装置１４に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、無線ＩＣタグ読取書込装置１０の動作を制御する。
【００３３】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ１２は、メモリ１３または記憶装置１４内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１２に提供することも可能である。
【００３４】
図６は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される無線ＩＣタグ読取書込装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００３５】
本実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０は、図６に示されるように、リーダ／ライタユニット１１と、読み取り結果格納部３１と、ＩＤ判定部３２とを有している。
【００３６】
リーダ／ライタユニット１１は、図３に示したように、複数のリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏにより構成されている。そして、この複数のリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏは、ラベル用紙４０に内蔵された複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられ、対応する無線ＩＣタグのＩＤ情報を異なる出力電波強度により複数回読み取る。本実施形態では、出力電波強度を１００％、７５％、５０％、２５％という４段階に変化させて、ＩＤ情報の読み取りを４回行う。
【００３７】
読み取り結果格納部３１は、複数のリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏによる読み取り結果を格納する。この読み取り結果格納部３１により格納される読み取り結果の一例を図７に示す。
【００３８】
図７に示す例では、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏの位置を、それぞれ位置Ａ〜位置Ｏとして表現している。
【００３９】
そして、この読み取り結果には、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏが出力電波強度を１００％、７５％、５０％、２５％と段階的に変化させた場合に読み取ることができたＩＤ情報が、ＩＤ検出強度毎に記録される。
【００４０】
ここで、ＩＤ検出強度とは、そのＩＤ情報がいかに大きな強度（つまり弱い電波出力電波強度）で検出されたかを示す指数であり、図８に示すような関係となっている。
【００４１】
つまり、出力電波強度が２５％でも読み取りが可能であったＩＤ情報はＩＤ検出強度が１００％であるものと設定する。逆に、出力電波強度を１００％にしなければ読み取りが不可能であったＩＤ情報はＩＤ検出強度が２５％であるものと設定する。
【００４２】
図７に示す例では、ラベル用紙４０とリーダ／ライタユニット１１との位置関係にずれが生じていないため、検出された全てのＩＤ情報のＩＤ検出強度が１００％となっている。
【００４３】
ＩＤ判定部３２は、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏより読み取られた読み取り結果に基づいて、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報をそれぞれ判定する。
【００４４】
また、ＩＤ判定部３２は、あるリーダ／ライタ単独の読み取り結果だけでなく、あるリーダ／ライタの周囲に位置する他のリーダ／ライタの読み取り結果に基づいて、当該リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を判定する。
【００４５】
具体的には、ＩＤ判定部３２は、あるリーダ／ライタにより複数の無線ＩＣタグのＩＤ情報が読み取られた場合、より低い出力電波強度でも読み取り可能なＩＤ情報を当該リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報として優先的に判定する。
【００４６】
また、ＩＤ判定部３２は、あるリーダ／ライタにより複数の無線ＩＣタグのＩＤ情報が読み取られた場合、周囲に位置する他のリーダ／ライタがより低い出力電波強度でも読み取り可能なＩＤ情報を当該リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報から除いて判定する。
【００４７】
さらに、ＩＤ判定部３２は、ある無線ＩＣタグのＩＤ情報が複数のリーダ／ライタにより読み取られた場合、そのＩＤ情報は、当該ＩＤ情報しか読み取れなかったリーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報であるものとして優先的に判定する。
【００４８】
次に、本実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０の動作を図面を参照して詳細に説明する。
図９は、本実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
ラベル用紙４０が搬送されてきてリーダ／ライタユニット１１上で停すると、リーダ／ライタユニット１１の各リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏは、出力電波強度を２５％〜１００％の間で段階的に変化させて無線ＩＣタグのＩＤ情報を読み取って検出する（ステップＳ１０１）。リーダ／ライタユニット１１により読み取られた読み取り結果は、読み取り結果格納部３１に格納される。
【００４９】
すると、ＩＤ判定部３２は、先ず、読み取り結果格納部３１に格納された読み取り結果の中で、他のＩＤ情報よりも検出強度が低いＩＤ情報を候補から外す（ステップＳ１０２）。つまり、ＩＤ判定部３２は、１つのリーダ／ライタにより読み取られた複数のＩＤ情報のうち、他のＩＤ情報よりも検出強度の低いＩＤ情報を、担当すべきＩＤ情報の候補から外す。
【００５０】
次に、ＩＤ判定部３２は、あるリーダ／ライタにおける読み取り結果のうち、他のリーダ／ライタにおいて、より高い検出強度が得られたＩＤ情報を候補から外す（ステップＳ１０３）。例えば、あるリーダ／ライタにおいて、ＩＤ検出強度５０％で検出されたＩＤ情報がある場合、他のリーダ／ライタにおいてそのＩＤ情報がＩＤ検出強度７５％で検出されている場合、そのＩＤ情報を選択対象から除くようにする。
【００５１】
そして、ＩＤ判定部３２は、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏの読み取り結果の中で、単独で読み取られたＩＤ情報をそのリーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報として確定する（ステップＳ１０４）。
【００５２】
さらに、ＩＤ判定部３２は、他のリーダ／ライタにおいて担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報として確定したＩＤ情報は、読み取り結果から外す（ステップＳ１０５）。
【００５３】
そして、このステップＳ１０２〜Ｓ１０５の処理が、全てのリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定するまで繰り返される（ステップＳ１０６）。
【００５４】
このような処理が行われることにより、１つのリーダ／ライタによって複数のＩＤ情報が検出された場合でも、全てのリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報を確定することができる。
【００５５】
次に、上記のような処理によって各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定されていく様子の具体例を図１０〜図１６に示す。
【００５６】
先ず、ラベル用紙４０が規定の位置から右方向にずれた場合の様子を図１０に示す。この場合、位置Ｆ、Ｇ、Ｈ、・・・等において、ＩＤ検出強度が７５％のＩＤ情報と、２５％のＩＤ情報という２つのＩＤ情報が検出されている。しかし、ＩＤ検出強度が２５％のＩＤ情報については、図９のフローチャートに示したステップＳ１０２の判定基準に基づいて、選定対象から外される。その結果、位置Ａ〜位置Ｏにおいて、担当すべきＩＤ情報は１つに特定される。
【００５７】
次に、ラベル用紙４０が、規定の位置から右上方向にずれた場合の様子を図１１に示す。この場合、位置Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・等において、ＩＤ検出強度が７５％のＩＤ情報と、２５％のＩＤ情報という２つのＩＤ情報が検出されている。しかし、ＩＤ検出強度が２５％のＩＤ情報については、図９のフローチャートに示したステップＳ１０２の判定基準に基づいて、選定対象から外される。その結果、位置Ａ〜位置Ｏにおいて、担当すべきＩＤ情報は１つに特定される。
【００５８】
次に、ラベル用紙４０が、規定の位置から上方向に大きくずれた場合の様子を図１２に示す。この場合、位置Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・等において、ＩＤ検出強度が５０％のＩＤ情報が２つ検出されている。このような場合には、図９のフローチャートに示したステップＳ１０４の判定基準により、単独で読み取られたＩＤ情報はそのリーダ／ライタの担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報として確定する。そして、ステップＳ１０５の判定基準により、他のリーダ／ライタにおいて確定したＩＤ情報は選択対象から外される。例えば、位置Ｅにおいて検出されたＩＤ情報は“ｅ”のみであるため、位置Ｅのリーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＣ情報は“ｅ”に確定する。その結果、位置Ｄでは、位置Ｅのリーダ／ライタにおいて確定したＩＤ情報“ｅ”が選択対象から外され、残ったＩＤ情報“ｄ”が担当すべき無線ＩＣタグのＩＣ情報として確定される。そして、他のリーダ／ライタにおける読み取り結果においても順次、担当すべき無線ＩＣタグのＩＣ情報が確定されていく。その結果、位置Ａ〜位置Ｏにおいて、担当すべきＩＤ情報は１つに特定される。
【００５９】
次に、ラベル用紙４０が、右方向に傾いた場合の様子を図１３に示す。この場合、位置Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・等において、ＩＤ検出強度が異なる２つのＩＤ情報が検出されている。しかし、図９のフローチャートに示したステップＳ１０２の判定基準に基づいて、よりＩＤ検出強度が強いＩＤ情報が選択されるため、位置Ａ〜位置Ｏにおいて、担当すべきＩＤ情報は１つに特定される。
【００６０】
次に、図１４に示すような、ラベル用紙４０よりも小型のラベル用紙４２が用いられた場合の具体例について説明する。このラベル用紙４２には、６つの無線ＩＣタグのみが設けられていて、ＩＤ情報は、それぞれ“ｂ”、“ｃ”、“ｄ”、“ｇ”、“ｈ”、“ｉ”となっているものとする。
【００６１】
図１５は、このような小型のラベル用紙４２が、規定の位置から上方向にずれた場合の様子を示したものである。この場合、位置Ａ、Ｄ、Ｇ、Ｉにおいて、１つのＩＤ情報が検出され、Ｂ、Ｃ、Ｇ、Ｈにおいて、ＩＤ検出強度が７５％のＩＤ情報と、２５％のＩＤ情報という２つのＩＤ情報が検出されている。このような場合、ＩＤ情報“ｂ”については、位置Ａと位置Ｂの両方において検出されているが、位置ＡにおいてはＩＤ検出強度が２５％であり、位置ＢにおいてはＩＤ検出強度が７５％である。そのため、ＩＤ情報“ｂ”については、よりＩＤ検出強度が強い位置Ｂにおいて、担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報として確定する。
【００６２】
図１６は、このような小型のラベル用紙４２が、右方向に傾いた場合の様子を示したものである。この場合、位置Ａ、Ｊにおいて、１つのＩＤ情報が検出され、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｇ、Ｈ、Ｉにおいて、ＩＤ検出強度が異なる２つのＩＤ情報が検出されている。このような場合、ＩＤ情報“ｂ”については、位置Ａと位置Ｂの両方において検出されているが、位置ＡにおいてはＩＤ検出強度が５０％であり、位置ＢにおいてはＩＤ検出強度が７５％である。そのため、ＩＤ情報“ｂ”については、よりＩＤ検出強度が強い位置Ｂにおいて、担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報として確定する。同様にして、ＩＤ情報“ｃ”については位置Ｃにおいて確定し、ＩＤ情報“ｄ”については位置Ｄにおいて確定する。さらに、ＩＤ情報“ｇ”、“ｈ”、“ｉ”についても、同様な判定基準に基づいて、位置Ｇ、Ｈ、Ｉにそれぞれ確定する。
【００６３】
なお、上記の説明では、リーダ／ライタユニット１１を構成するリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏは、新たなラベル用紙４０が搬送されてくると４段階（１００％、７５％、５０％、２５％）の出力電波強度でＩＤ情報を読み取って検出を行うものとして説明している。しかし、ラベル用紙４０が、規定の位置にほぼずれずに停止したような場合まで常に４回の読み取り動作を行ったのでは、無駄な処理を行っていることになる。そのため、読み取り回数を減らして処理時間を短縮するために、先ず出力電波強度１００％でＩＤ情報を読み取り、複数のＩＤ情報が検出された場合にのみ、順次出力電波強度を下げてＩＤ情報の検出を行うようにしてもよい。
【００６４】
つまり、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１０は、それぞれ、ある出力電波強度により複数の無線ＩＣタグのＩＤ情報が読み取られた場合に、出力電波強度を下げて読み取りを行うようにしてもよい。
【００６５】
このような方法によりＩＤ情報の検出を行う場合の無線ＩＣタグ読取書込装置１０の動作を図１７のフローチャートに示す。
この場合、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏは、それぞれ、出力電波強度１００％でＩＤ情報の検出を行い（ステップＳ２０１）、複数のＩＤ情報が検出されるか他のリーダ／ライタにおいても同じＩＤ情報が検出された場合のみ（ステップＳ２０２においてＹｅｓ）、出力電波強度７５％でＩＤ情報の検出を行う（ステップＳ２０３）。そして、複数のＩＤ情報が検出されるか他のリーダ／ライタにおいても同じＩＤ情報が検出された場合のみ（ステップＳ２０４においてＹｅｓ）、出力電波強度５０％でＩＤ情報の検出を行う（ステップＳ２０５）。同様にして、複数のＩＤ情報が検出されるか他のリーダ／ライタにおいても同じＩＤ情報が検出された場合のみ（ステップＳ２０６においてＹｅｓ）、出力電波強度２５％でＩＤ情報の検出を行う（ステップＳ２０７）。
【００６６】
リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏは、このような方法でＩＤ情報の読み取りを行うことにより、読み取り回数を減らすことが可能となる。
【００６７】
本実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０では、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏにより複数の無線ＩＣタグのＩＤ情報を異なる出力電波強度により複数回読み取り、その結果に基づいて各リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報を判定するようにしている。その結果、ラベル用紙４０が規定の停止位置からずれた場所で停止してしまったり、傾いてしまった場合でも、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報を確実に判定することができる。
【００６８】
[変形例]
上記実施形態では、複数の無線ＩＣタグが設けられた媒体としてラベル用紙４０、４２を使用する場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の無線ＩＣタグが設けられた他の媒体に対して書き込みや読み取りを行う場合でも同様に本発明を適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置の構成を示すブロック図である。
【図２】複数の無線ＩＣタグを内蔵したラベル用紙４０の一例を示す図である。
【図３】複数のリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏにより構成されたリーダ／ライタユニット１１を示す図である。
【図４】ラベル用紙４０がリーダ／ライタユニット１１上の所定の位置に搬送される様子を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【図７】読み取り結果格納部３１により格納される読み取り結果の一例を示す図である。
【図８】ＩＤ検出強度と電波出力電波強度との関係を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定されていくアルゴリズムの一例を示す図である。
【図１１】各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定されていくアルゴリズムの一例を示す図である。
【図１２】各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定されていくアルゴリズムの一例を示す図である。
【図１３】各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定されていくアルゴリズムの一例を示す図である。
【図１４】小型のラベル用紙４２の外観を示す図である。
【図１５】各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定されていくアルゴリズムの一例を示す図である。
【図１６】各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定されていくアルゴリズムの一例を示す図である。
【図１７】リーダ／ライタによる読み取り回数を減らすようにした方法によりＩＤ情報の検出を行う場合の無線ＩＣタグ読取書込装置１０の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０ 無線ＩＣタグ読取書込装置
１１ リーダ／ライタユニット
１２ ＣＰＵ
１３ メモリ
１４ 記憶装置
１５ 通信インタフェース（ＩＦ）
１６ ユーザインタフェース（ＵＩ）装置
１７ 制御バス
２１Ａ〜２１Ｏ リーダ／ライタ
２２ 電波遮蔽板
３１ 読み取り結果格納部
３２ ＩＤ判定部
４０ ラベル用紙
４１ａ〜４１ｏ ラベル
４２ ラベル用紙
Ｓ１０１〜Ｓ１０６ ステップ
Ｓ２０１〜Ｓ２０７ ステップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの媒体に設けられた複数の無線ＩＣタグに対してデータの読み取りおよび書き込みを行うための無線ＩＣタグ読取書込装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な分野においてＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術を用いた無線ＩＣタグが使用されるようになっている。このような無線ＩＣタグを用いて図書館に収蔵された書籍等を管理しようとする場合、無線ＩＣタグが内蔵されたラベルを管理対象物に貼り付けるようなことが行われる。
【０００３】
このような無線ＩＣタグが内蔵されたラベルを作成する無線ＩＣタグラベルプリンタでは、１枚に複数のラベルが設けられたラベル用紙に対して所定の画像を印刷するとともに内蔵された無線ＩＣタグに対してデータの書き込みが行われる。
【０００４】
このような無線ＩＣタグラベルプリンタでは、所望の無線ＩＣタグとのみ個別に通信が可能となるような各種方法が提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００５】
特許文献１には、近接した無線ＩＣタグが連続して搬送される用紙に対し、リーダ／ライタと無線ＩＣタグの反対側の位置に電波反射板を電波の波長に応じた適切な間隔をつけて設けることにより、振幅が増幅された強い合成波を与えて、所望の無線ＩＣタグのみと個別に通信できるようにする無線ＩＣタグラベルプリンタが開示されている。
【０００６】
特許文献２には、複写紙などのように)複数毎積層したシートの各々に付属する無線ＩＣタグについて、これら無線ＩＣタグのアンテナを各々固有のサイズとしておき、電波の出力強度を変えることで各シート上のタグと個別に通信できるようにする技術が開示されている。
【０００７】
上記のような従来技術は、１つの無線ＩＣタグに対して１つのリーダ／ライタにより通信を行ってデータの読み取りまたは書き込みを行うものである。そのため、より高速に無線ＩＣタグへのデータの書き込みを行うため、複数のリーダ／ライタにより１枚のラベル用紙に設けられた複数の無線ＩＣタグに対して１対１でデータの書き込みを行うようにすることが考えら得る。
【０００８】
ここで、無線ＩＣタグにデータを書き込みする場合、先ず無線ＩＣタグのＩＤ情報（識別情報）を取得する必要がある。しかし、複数の無線ＩＣタグが設けられた１枚のラベル用紙から、無線ＩＣタグに対応した複数のリーダ／ライタにより無線ＩＣタグのＩＤ情報を読み取とろうとした場合、隣接する無線ＩＣタグのＩＤ情報も読み取ってしまう可能性がある。
【０００９】
特に、一度に作成するラベルの数を増やそうとすると、隣接する無線ＩＣタグとの間の距離が短いものとなり、このような誤認識が発生し易くなる。また、ラベル用紙をリーダ／ライタに対応する位置に停止する際、位置ずれ、用紙の傾き等が発生することにより、各無線ＩＣタグと各リーダ／ライタとの位置関係がかならずしも正確な位置関係とならない場合もある。その結果、１つのリーダ／ライタにより複数のＩＤ情報が読み取られて、そのリーダ／ライタがどのＩＤ情報が担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報なのか判定することができなくなってしまう可能性がある。
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−３２８２５９号公報
【特許文献２】特開２００６−１８５３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した従来技術では、複数の無線ＩＣタグが配置された媒体に対して、複数のリーダ／ライタにより各無線ＩＣタグの識別情報を読み取る場合に、各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を特定することができない可能性があるという問題点があった。
【００１２】
上記で説明した特許文献１の無線ＩＣタグラベルプリンタも、所望の無線ＩＣタグとのみ個別に通信を行おうとするものであるが、無線ＩＣタグラベルを挟んでリーダ／ライタと対向する位置に、電波の波長に応じた適切な間隔をつけて電波反射板を設ける必要があり、装置がその分大掛かりになってしまうというデメリットがある。
【００１３】
本発明の目的は、複数の無線ＩＣタグが配置された媒体に対して、複数のリーダ／ライタにより各無線ＩＣタグの識別情報を読み取る場合でも、各無線ＩＣタグの識別情報を確実に判定することができる無線ＩＣタグ読取書込装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
［無線ＩＣタグ読取書込装置］
上記目的を達成するために、本発明の無線ＩＣタグ読取書込装置は、１つの媒体に設けられた複数の無線ＩＣタグに対してデータの読み取りおよび書き込みを行うための無線ＩＣタグ読取書込装置であって、
前記複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられ、対応する無線ＩＣタグの識別情報を異なる出力電波強度により複数回読み取る複数の読取手段と、
前記複数の読取手段により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記複数の読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報をそれぞれ判定する判定手段とを有する。
【００１５】
本発明では、複数の読取手段により複数の無線ＩＣタグの識別情報を異なる出力電波強度により複数回読み取り、その結果に基づいて各読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を判定するようにしているので、複数の無線ＩＣタグが配置された媒体に対して、複数のリーダ／ライタにより各無線ＩＣタグの識別情報を読み取る場合でも、各無線ＩＣタグの識別情報を確実に判定することができる。
【００１６】
好ましくは、前記判定手段は、ある読取手段の周囲に位置する他の読取手段の読み取り結果に基づいて、当該読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を判定する。
【００１７】
本発明によれば、各読取手段による読み取り結果だけでなく、その読取手段の周囲に位置する他の読取手段による読み取り結果に基づいて、その読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を判定するようにしているので、各読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を確実に判定することができる。
【００１８】
好ましくは、前記判定手段は、ある読取手段により複数の無線ＩＣタグの識別情報が読み取られた場合、より低い出力電波強度でも読み取り可能な識別情報を当該読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報として優先的に判定する。
【００１９】
好ましくは、前記判定手段は、ある読取手段により複数の無線ＩＣタグの識別情報が読み取られた場合、周囲に位置する他の読取手段がより低い出力電波強度でも読み取り可能な識別情報を当該読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報から除いて判定する。
【００２０】
好ましくは、前記判定手段は、ある無線ＩＣタグの識別情報が複数の読取手段により読み取られた場合、その識別情報は、当該識別情報しか読み取れなかった読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報であるものとして優先的に判定する。
【００２１】
好ましくは、前記複数の読取手段は、それぞれ、ある出力電波強度により複数の無線ＩＣタグの識別情報が読み取られた場合に、出力電波強度を下げて読み取りを行う。
【００２２】
［無線ＩＣタグ読取書込方法］
本発明の無線ＩＣタグ読取書込方法は、１つの媒体に設けられた複数の無線ＩＣタグに対してデータの読み取りおよび書き込みを行うための無線ＩＣタグ読取書込方法であって、
前記複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられた複数の読取手段により、対応する無線ＩＣタグの識別情報を異なる出力電波強度により複数回読み取り、
前記複数の読取手段により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記複数の読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報をそれぞれ判定する。
【００２３】
［プログラム］
本発明のプログラムは、１つの媒体に設けられた複数の無線ＩＣタグに対してデータの読み取りおよび書き込みを行うための無線ＩＣタグ読取書込方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられた複数の読取手段により、対応する無線ＩＣタグの識別情報を異なる出力電波強度により複数回読み取るステップと、
前記複数の読取手段により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記複数の読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報をそれぞれ判定するステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明によれば、複数の無線ＩＣタグが配置された媒体に対して、複数の読取手段により各無線ＩＣタグの識別情報を読み取る場合でも、各無線ＩＣタグの識別情報を確実に判定することができるという効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０の概略構成を示す図である。
【００２６】
本実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０は、図２に示すようなラベル用紙４０に設けられた複数の無線ＩＣタグ（無線集積回路素子）に対してデータの書き込みを行ったり、書き込まれたデータの読み取りを行う。無線ＩＣタグは、無線通信手段と、この無線通信手段を介して送受信されるデータを記憶する記憶手段とを有する記憶媒体として機能する。
【００２７】
このラベル用紙４０は、無線ＩＣタグを内蔵した複数のラベル４１ａ〜４１ｏから構成されている。そして、この複数のラベル４１ａ〜４１ｏには、それぞれ、無線ＩＣタグが内蔵されている。以下の説明では、ラベル４１ａ〜４１ｏに内蔵されている無線ＩＣタグのＩＤ情報（識別情報）が、それぞれ“ａ”〜“ｏ”であるものとして説明する。
【００２８】
そして、本実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０は、ラベル用紙４０の搬送路の途中にリーダ／ライタユニット１１を備えていて、搬送されてきたラベル用紙４０は、このリーダ／ライタ１１上の所定の位置に一旦停止するようになっている。
【００２９】
リーダ／ライタユニット１１は、図３に示すように、ラベル用紙４０に内蔵された複数の無線ＩＣタグに対応した複数のリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏにより構成されている。そして、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏの間には、それぞれ、電波を遮蔽するための電波遮蔽板２２が設けられている。
【００３０】
本実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０では、ラベル用紙４０は、図４に示すような方向で搬送され、リーダ／ライタユニット１１上の所定の位置に停止するよう制御される。
【００３１】
無線ＩＣタグ読取書込装置１０は、図５に示されるように、ＣＰＵ１２、メモリ１３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置１４、ネットワークを介して外部の装置等との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）１５、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩ）装置１６、リーダ／ライタユニット１１を有する。これらの構成要素は、制御バス１７を介して互いに接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ１２は、メモリ１３または記憶装置１４に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、無線ＩＣタグ読取書込装置１０の動作を制御する。
【００３３】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ１２は、メモリ１３または記憶装置１４内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１２に提供することも可能である。
【００３４】
図６は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される無線ＩＣタグ読取書込装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００３５】
本実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０は、図６に示されるように、リーダ／ライタユニット１１と、読み取り結果格納部３１と、ＩＤ判定部３２とを有している。
【００３６】
リーダ／ライタユニット１１は、図３に示したように、複数のリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏにより構成されている。そして、この複数のリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏは、ラベル用紙４０に内蔵された複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられ、対応する無線ＩＣタグのＩＤ情報を異なる出力電波強度により複数回読み取る。本実施形態では、出力電波強度を１００％、７５％、５０％、２５％という４段階に変化させて、ＩＤ情報の読み取りを４回行う。
【００３７】
読み取り結果格納部３１は、複数のリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏによる読み取り結果を格納する。この読み取り結果格納部３１により格納される読み取り結果の一例を図７に示す。
【００３８】
図７に示す例では、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏの位置を、それぞれ位置Ａ〜位置Ｏとして表現している。
【００３９】
そして、この読み取り結果には、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏが出力電波強度を１００％、７５％、５０％、２５％と段階的に変化させた場合に読み取ることができたＩＤ情報が、ＩＤ検出強度毎に記録される。
【００４０】
ここで、ＩＤ検出強度とは、そのＩＤ情報がいかに大きな強度（つまり弱い電波出力電波強度）で検出されたかを示す指数であり、図８に示すような関係となっている。
【００４１】
つまり、出力電波強度が２５％でも読み取りが可能であったＩＤ情報はＩＤ検出強度が１００％であるものと設定する。逆に、出力電波強度を１００％にしなければ読み取りが不可能であったＩＤ情報はＩＤ検出強度が２５％であるものと設定する。
【００４２】
図７に示す例では、ラベル用紙４０とリーダ／ライタユニット１１との位置関係にずれが生じていないため、検出された全てのＩＤ情報のＩＤ検出強度が１００％となっている。
【００４３】
ＩＤ判定部３２は、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏより読み取られた読み取り結果に基づいて、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報をそれぞれ判定する。
【００４４】
また、ＩＤ判定部３２は、あるリーダ／ライタ単独の読み取り結果だけでなく、あるリーダ／ライタの周囲に位置する他のリーダ／ライタの読み取り結果に基づいて、当該リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を判定する。
【００４５】
具体的には、ＩＤ判定部３２は、あるリーダ／ライタにより複数の無線ＩＣタグのＩＤ情報が読み取られた場合、より低い出力電波強度でも読み取り可能なＩＤ情報を当該リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報として優先的に判定する。
【００４６】
また、ＩＤ判定部３２は、あるリーダ／ライタにより複数の無線ＩＣタグのＩＤ情報が読み取られた場合、周囲に位置する他のリーダ／ライタがより低い出力電波強度でも読み取り可能なＩＤ情報を当該リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報から除いて判定する。
【００４７】
さらに、ＩＤ判定部３２は、ある無線ＩＣタグのＩＤ情報が複数のリーダ／ライタにより読み取られた場合、そのＩＤ情報は、当該ＩＤ情報しか読み取れなかったリーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報であるものとして優先的に判定する。
【００４８】
次に、本実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０の動作を図面を参照して詳細に説明する。
図９は、本実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
ラベル用紙４０が搬送されてきてリーダ／ライタユニット１１上で停すると、リーダ／ライタユニット１１の各リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏは、出力電波強度を２５％〜１００％の間で段階的に変化させて無線ＩＣタグのＩＤ情報を読み取って検出する（ステップＳ１０１）。リーダ／ライタユニット１１により読み取られた読み取り結果は、読み取り結果格納部３１に格納される。
【００４９】
すると、ＩＤ判定部３２は、先ず、読み取り結果格納部３１に格納された読み取り結果の中で、他のＩＤ情報よりも検出強度が低いＩＤ情報を候補から外す（ステップＳ１０２）。つまり、ＩＤ判定部３２は、１つのリーダ／ライタにより読み取られた複数のＩＤ情報のうち、他のＩＤ情報よりも検出強度の低いＩＤ情報を、担当すべきＩＤ情報の候補から外す。
【００５０】
次に、ＩＤ判定部３２は、あるリーダ／ライタにおける読み取り結果のうち、他のリーダ／ライタにおいて、より高い検出強度が得られたＩＤ情報を候補から外す（ステップＳ１０３）。例えば、あるリーダ／ライタにおいて、ＩＤ検出強度５０％で検出されたＩＤ情報がある場合、他のリーダ／ライタにおいてそのＩＤ情報がＩＤ検出強度７５％で検出されている場合、そのＩＤ情報を選択対象から除くようにする。
【００５１】
そして、ＩＤ判定部３２は、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏの読み取り結果の中で、単独で読み取られたＩＤ情報をそのリーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報として確定する（ステップＳ１０４）。
【００５２】
さらに、ＩＤ判定部３２は、他のリーダ／ライタにおいて担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報として確定したＩＤ情報は、読み取り結果から外す（ステップＳ１０５）。
【００５３】
そして、このステップＳ１０２〜Ｓ１０５の処理が、全てのリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定するまで繰り返される（ステップＳ１０６）。
【００５４】
このような処理が行われることにより、１つのリーダ／ライタによって複数のＩＤ情報が検出された場合でも、全てのリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報を確定することができる。
【００５５】
次に、上記のような処理によって各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定されていく様子の具体例を図１０〜図１６に示す。
【００５６】
先ず、ラベル用紙４０が規定の位置から右方向にずれた場合の様子を図１０に示す。この場合、位置Ｆ、Ｇ、Ｈ、・・・等において、ＩＤ検出強度が７５％のＩＤ情報と、２５％のＩＤ情報という２つのＩＤ情報が検出されている。しかし、ＩＤ検出強度が２５％のＩＤ情報については、図９のフローチャートに示したステップＳ１０２の判定基準に基づいて、選定対象から外される。その結果、位置Ａ〜位置Ｏにおいて、担当すべきＩＤ情報は１つに特定される。
【００５７】
次に、ラベル用紙４０が、規定の位置から右上方向にずれた場合の様子を図１１に示す。この場合、位置Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・等において、ＩＤ検出強度が７５％のＩＤ情報と、２５％のＩＤ情報という２つのＩＤ情報が検出されている。しかし、ＩＤ検出強度が２５％のＩＤ情報については、図９のフローチャートに示したステップＳ１０２の判定基準に基づいて、選定対象から外される。その結果、位置Ａ〜位置Ｏにおいて、担当すべきＩＤ情報は１つに特定される。
【００５８】
次に、ラベル用紙４０が、規定の位置から上方向に大きくずれた場合の様子を図１２に示す。この場合、位置Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・等において、ＩＤ検出強度が５０％のＩＤ情報が２つ検出されている。このような場合には、図９のフローチャートに示したステップＳ１０４の判定基準により、単独で読み取られたＩＤ情報はそのリーダ／ライタの担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報として確定する。そして、ステップＳ１０５の判定基準により、他のリーダ／ライタにおいて確定したＩＤ情報は選択対象から外される。例えば、位置Ｅにおいて検出されたＩＤ情報は“ｅ”のみであるため、位置Ｅのリーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＣ情報は“ｅ”に確定する。その結果、位置Ｄでは、位置Ｅのリーダ／ライタにおいて確定したＩＤ情報“ｅ”が選択対象から外され、残ったＩＤ情報“ｄ”が担当すべき無線ＩＣタグのＩＣ情報として確定される。そして、他のリーダ／ライタにおける読み取り結果においても順次、担当すべき無線ＩＣタグのＩＣ情報が確定されていく。その結果、位置Ａ〜位置Ｏにおいて、担当すべきＩＤ情報は１つに特定される。
【００５９】
次に、ラベル用紙４０が、右方向に傾いた場合の様子を図１３に示す。この場合、位置Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・等において、ＩＤ検出強度が異なる２つのＩＤ情報が検出されている。しかし、図９のフローチャートに示したステップＳ１０２の判定基準に基づいて、よりＩＤ検出強度が強いＩＤ情報が選択されるため、位置Ａ〜位置Ｏにおいて、担当すべきＩＤ情報は１つに特定される。
【００６０】
次に、図１４に示すような、ラベル用紙４０よりも小型のラベル用紙４２が用いられた場合の具体例について説明する。このラベル用紙４２には、６つの無線ＩＣタグのみが設けられていて、ＩＤ情報は、それぞれ“ｂ”、“ｃ”、“ｄ”、“ｇ”、“ｈ”、“ｉ”となっているものとする。
【００６１】
図１５は、このような小型のラベル用紙４２が、規定の位置から上方向にずれた場合の様子を示したものである。この場合、位置Ａ、Ｄ、Ｇ、Ｉにおいて、１つのＩＤ情報が検出され、Ｂ、Ｃ、Ｇ、Ｈにおいて、ＩＤ検出強度が７５％のＩＤ情報と、２５％のＩＤ情報という２つのＩＤ情報が検出されている。このような場合、ＩＤ情報“ｂ”については、位置Ａと位置Ｂの両方において検出されているが、位置ＡにおいてはＩＤ検出強度が２５％であり、位置ＢにおいてはＩＤ検出強度が７５％である。そのため、ＩＤ情報“ｂ”については、よりＩＤ検出強度が強い位置Ｂにおいて、担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報として確定する。
【００６２】
図１６は、このような小型のラベル用紙４２が、右方向に傾いた場合の様子を示したものである。この場合、位置Ａ、Ｊにおいて、１つのＩＤ情報が検出され、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｇ、Ｈ、Ｉにおいて、ＩＤ検出強度が異なる２つのＩＤ情報が検出されている。このような場合、ＩＤ情報“ｂ”については、位置Ａと位置Ｂの両方において検出されているが、位置ＡにおいてはＩＤ検出強度が５０％であり、位置ＢにおいてはＩＤ検出強度が７５％である。そのため、ＩＤ情報“ｂ”については、よりＩＤ検出強度が強い位置Ｂにおいて、担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報として確定する。同様にして、ＩＤ情報“ｃ”については位置Ｃにおいて確定し、ＩＤ情報“ｄ”については位置Ｄにおいて確定する。さらに、ＩＤ情報“ｇ”、“ｈ”、“ｉ”についても、同様な判定基準に基づいて、位置Ｇ、Ｈ、Ｉにそれぞれ確定する。
【００６３】
なお、上記の説明では、リーダ／ライタユニット１１を構成するリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏは、新たなラベル用紙４０が搬送されてくると４段階（１００％、７５％、５０％、２５％）の出力電波強度でＩＤ情報を読み取って検出を行うものとして説明している。しかし、ラベル用紙４０が、規定の位置にほぼずれずに停止したような場合まで常に４回の読み取り動作を行ったのでは、無駄な処理を行っていることになる。そのため、読み取り回数を減らして処理時間を短縮するために、先ず出力電波強度１００％でＩＤ情報を読み取り、複数のＩＤ情報が検出された場合にのみ、順次出力電波強度を下げてＩＤ情報の検出を行うようにしてもよい。
【００６４】
つまり、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１０は、それぞれ、ある出力電波強度により複数の無線ＩＣタグのＩＤ情報が読み取られた場合に、出力電波強度を下げて読み取りを行うようにしてもよい。
【００６５】
このような方法によりＩＤ情報の検出を行う場合の無線ＩＣタグ読取書込装置１０の動作を図１７のフローチャートに示す。
この場合、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏは、それぞれ、出力電波強度１００％でＩＤ情報の検出を行い（ステップＳ２０１）、複数のＩＤ情報が検出されるか他のリーダ／ライタにおいても同じＩＤ情報が検出された場合のみ（ステップＳ２０２においてＹｅｓ）、出力電波強度７５％でＩＤ情報の検出を行う（ステップＳ２０３）。そして、複数のＩＤ情報が検出されるか他のリーダ／ライタにおいても同じＩＤ情報が検出された場合のみ（ステップＳ２０４においてＹｅｓ）、出力電波強度５０％でＩＤ情報の検出を行う（ステップＳ２０５）。同様にして、複数のＩＤ情報が検出されるか他のリーダ／ライタにおいても同じＩＤ情報が検出された場合のみ（ステップＳ２０６においてＹｅｓ）、出力電波強度２５％でＩＤ情報の検出を行う（ステップＳ２０７）。
【００６６】
リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏは、このような方法でＩＤ情報の読み取りを行うことにより、読み取り回数を減らすことが可能となる。
【００６７】
本実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０では、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏにより複数の無線ＩＣタグのＩＤ情報を異なる出力電波強度により複数回読み取り、その結果に基づいて各リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報を判定するようにしている。その結果、ラベル用紙４０が規定の停止位置からずれた場所で停止してしまったり、傾いてしまった場合でも、リーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報を確実に判定することができる。
【００６８】
[変形例]
上記実施形態では、複数の無線ＩＣタグが設けられた媒体としてラベル用紙４０、４２を使用する場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の無線ＩＣタグが設けられた他の媒体に対して書き込みや読み取りを行う場合でも同様に本発明を適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置の構成を示すブロック図である。
【図２】複数の無線ＩＣタグを内蔵したラベル用紙４０の一例を示す図である。
【図３】複数のリーダ／ライタ２１Ａ〜２１Ｏにより構成されたリーダ／ライタユニット１１を示す図である。
【図４】ラベル用紙４０がリーダ／ライタユニット１１上の所定の位置に搬送される様子を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【図７】読み取り結果格納部３１により格納される読み取り結果の一例を示す図である。
【図８】ＩＤ検出強度と電波出力電波強度との関係を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態の無線ＩＣタグ読取書込装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定されていくアルゴリズムの一例を示す図である。
【図１１】各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定されていくアルゴリズムの一例を示す図である。
【図１２】各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定されていくアルゴリズムの一例を示す図である。
【図１３】各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定されていくアルゴリズムの一例を示す図である。
【図１４】小型のラベル用紙４２の外観を示す図である。
【図１５】各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定されていくアルゴリズムの一例を示す図である。
【図１６】各リーダ／ライタが担当すべき無線ＩＣタグのＩＤ情報が確定されていくアルゴリズムの一例を示す図である。
【図１７】リーダ／ライタによる読み取り回数を減らすようにした方法によりＩＤ情報の検出を行う場合の無線ＩＣタグ読取書込装置１０の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０ 無線ＩＣタグ読取書込装置
１１ リーダ／ライタユニット
１２ ＣＰＵ
１３ メモリ
１４ 記憶装置
１５ 通信インタフェース（ＩＦ）
１６ ユーザインタフェース（ＵＩ）装置
１７ 制御バス
２１Ａ〜２１Ｏ リーダ／ライタ
２２ 電波遮蔽板
３１ 読み取り結果格納部
３２ ＩＤ判定部
４０ ラベル用紙
４１ａ〜４１ｏ ラベル
４２ ラベル用紙
Ｓ１０１〜Ｓ１０６ ステップ
Ｓ２０１〜Ｓ２０７ ステップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの媒体に設けられた複数の無線ＩＣタグに対してデータの読み取りおよび書き込みを行うための無線ＩＣタグ読取書込装置であって、
前記複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられ、対応する無線ＩＣタグの識別情報を異なる出力電波強度により複数回読み取る複数の読取手段と、
前記複数の読取手段により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記複数の読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報をそれぞれ判定する判定手段と、
を有する無線ＩＣタグ読取書込装置。
【請求項２】
前記判定手段は、ある読取手段の周囲に位置する他の読取手段の読み取り結果に基づいて、当該読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を判定する請求項１記載の無線ＩＣタグ読取書込装置。
【請求項３】
前記判定手段は、ある読取手段により複数の無線ＩＣタグの識別情報が読み取られた場合、より低い出力電波強度でも読み取り可能な識別情報を当該読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報として優先的に判定する請求項２記載の無線ＩＣタグ読取書込装置。
【請求項４】
前記判定手段は、ある読取手段により複数の無線ＩＣタグの識別情報が読み取られた場合、周囲に位置する他の読取手段がより低い出力電波強度でも読み取り可能な識別情報を当該読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報から除いて判定する請求項２または３記載の無線ＩＣタグ読取書込装置。
【請求項５】
前記判定手段は、ある無線ＩＣタグの識別情報が複数の読取手段により読み取られた場合、その識別情報は、当該識別情報しか読み取れなかった読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報であるものとして優先的に判定する請求項２から４のいずれか１項記載の無線ＩＣタグ読取書込装置。
【請求項６】
前記複数の読取手段は、それぞれ、ある出力電波強度により複数の無線ＩＣタグの識別情報が読み取られた場合に、出力電波強度を下げて読み取りを行う請求項１から５のいずれか１項記載の無線ＩＣタグ読取書込装置。
【請求項７】
１つの媒体に設けられた複数の無線ＩＣタグに対してデータの読み取りおよび書き込みを行うための無線ＩＣタグ読取書込方法であって、
前記複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられた複数の読取手段により、対応する無線ＩＣタグの識別情報を異なる出力電波強度により複数回読み取り、
前記複数の読取手段により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記複数の読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報をそれぞれ判定する無線ＩＣタグ読取書込方法。
【請求項８】
１つの媒体に設けられた複数の無線ＩＣタグに対してデータの読み取りおよび書き込みを行うための無線ＩＣタグ読取書込方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられた複数の読取手段により、対応する無線ＩＣタグの識別情報を異なる出力電波強度により複数回読み取るステップと、
前記複数の読取手段により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記複数の読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報をそれぞれ判定するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
１つの媒体に設けられた複数の無線ＩＣタグに対してデータの読み取りおよび書き込みを行うための無線ＩＣタグ読取書込装置であって、
前記複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられ、対応する無線ＩＣタグの識別情報を異なる出力電波強度により複数回読み取る複数の読取手段と、
前記複数の読取手段により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記複数の読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報をそれぞれ判定する判定手段と、
を有する無線ＩＣタグ読取書込装置。
【請求項２】
前記判定手段は、ある読取手段の周囲に位置する他の読取手段の読み取り結果に基づいて、当該読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報を判定する請求項１記載の無線ＩＣタグ読取書込装置。
【請求項３】
前記判定手段は、ある読取手段により複数の無線ＩＣタグの識別情報が読み取られた場合、より低い出力電波強度でも読み取り可能な識別情報を当該読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報として優先的に判定する請求項２記載の無線ＩＣタグ読取書込装置。
【請求項４】
前記判定手段は、ある読取手段により複数の無線ＩＣタグの識別情報が読み取られた場合、周囲に位置する他の読取手段がより低い出力電波強度でも読み取り可能な識別情報を当該読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報から除いて判定する請求項２または３記載の無線ＩＣタグ読取書込装置。
【請求項５】
前記判定手段は、ある無線ＩＣタグの識別情報が複数の読取手段により読み取られた場合、その識別情報は、当該識別情報しか読み取れなかった読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報であるものとして優先的に判定する請求項２から４のいずれか１項記載の無線ＩＣタグ読取書込装置。
【請求項６】
前記複数の読取手段は、それぞれ、ある出力電波強度により複数の無線ＩＣタグの識別情報が読み取られた場合に、出力電波強度を下げて読み取りを行う請求項１から５のいずれか１項記載の無線ＩＣタグ読取書込装置。
【請求項７】
１つの媒体に設けられた複数の無線ＩＣタグに対してデータの読み取りおよび書き込みを行うための無線ＩＣタグ読取書込方法であって、
前記複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられた複数の読取手段により、対応する無線ＩＣタグの識別情報を異なる出力電波強度により複数回読み取り、
前記複数の読取手段により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記複数の読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報をそれぞれ判定する無線ＩＣタグ読取書込方法。
【請求項８】
１つの媒体に設けられた複数の無線ＩＣタグに対してデータの読み取りおよび書き込みを行うための無線ＩＣタグ読取書込方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記複数の無線ＩＣタグが設けられている位置に対応した位置にそれぞれ設けられた複数の読取手段により、対応する無線ＩＣタグの識別情報を異なる出力電波強度により複数回読み取るステップと、
前記複数の読取手段により読み取られた読み取り結果に基づいて、前記複数の読取手段が担当すべき無線ＩＣタグの識別情報をそれぞれ判定するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００９−７００４１（Ｐ２００９−７００４１Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３６３５４（Ｐ２００７−２３６３５４）
【出願日】平成１９年９月１２日（２００７．９．１２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１２日（２００７．９．１２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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