照明装置およびそれを利用した照明システム、制御装置、基地局装置、及び端末装置
【課題】消費電力を抑制しながらも、一斉の処理を実現する技術を提供する。
【解決手段】複数の照明装置１６および端末装置１２は、太陽光発電によって発電された電力を充電した蓄電池に接続され、かつ蓄電池によって駆動されて、無線通信および点灯を実行する。前記複数の端末装置１２のそれぞれは、間欠的に通信可能になっている省電力モードと、省電力モードよりも通信可能な期間が長い通信モードとを規定しており、通信可能になっている場合に、点灯指示を受信することによって端末装置１２の点灯を実行する。制御装置１０は、省電力モードの端末装置１２から、通信可能になった旨の通知を受信すると、当該端末装置１２へ、通信モードへの移行指示を送信する。制御装置１０は、移行指示によって通信モードへ移行した端末装置１２の数が一定以上になった場合に、通信モードへ移行した端末装置１２へ点灯指示を送信する。
【解決手段】複数の照明装置１６および端末装置１２は、太陽光発電によって発電された電力を充電した蓄電池に接続され、かつ蓄電池によって駆動されて、無線通信および点灯を実行する。前記複数の端末装置１２のそれぞれは、間欠的に通信可能になっている省電力モードと、省電力モードよりも通信可能な期間が長い通信モードとを規定しており、通信可能になっている場合に、点灯指示を受信することによって端末装置１２の点灯を実行する。制御装置１０は、省電力モードの端末装置１２から、通信可能になった旨の通知を受信すると、当該端末装置１２へ、通信モードへの移行指示を送信する。制御装置１０は、移行指示によって通信モードへ移行した端末装置１２の数が一定以上になった場合に、通信モードへ移行した端末装置１２へ点灯指示を送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明技術に関し、特に無線ネットワークにて接続された照明装置およびそれを利用した照明システム、制御装置、基地局装置、及び端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、新たな発電装置として、太陽光発電装置が注目されている。このような太陽光発電装置は、さまざまなシステムに適用される。例えば、カメラ付防犯監視システムでは、太陽光発電装置で発電した電力が蓄電池に充電され、当該電力がネットワークカメラおよび投光器の電源とされる。また、ネットワークカメラは、携帯型電話回線経由でインターネットに接続される。このような構成において、侵入が発生した場合、投光器で侵入者を照らし、ネットワークカメラで撮影された映像が、設定先に電子メールで通報される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６７０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
太陽光発電装置と蓄電池とが街路灯に設置されると、街路灯単独で電源が供給され、街路灯への電源ケーブル等が不要になる。その結果、街路灯の設置が容易になる。複数の街路灯の点灯や消灯などを制御するためには、各街路灯へ制御信号を送信する必要がある。制御信号を送信するためのケーブルを省略するために、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような無線通信システムが適している。つまり、街路灯には、基地局装置や端末装置が設置される。無線通信システムにおける通信を効率的に実行するためには、例えば、基地局装置や端末装置が階層的に配置される。
【０００５】
そのため、複数の基地局装置によって基地局間通信が実行され、各基地局装置に少なくともひとつの端末装置が接続される。このような構成において、複数の街路灯の点灯時間を同期させる場合、制御信号を一斉に送信することがなされる。しかしながら、特に、端末装置は、消費電力を低減させることを目的として、常時、通信可能な状態になっておらず、通信不可能な状態と通信可能な状態とを切りかえるように動作する。そのため、制御信号が送信されても、通信不可能な状態の端末装置は、当該制御信号を受信できない。このように、低消費電力と一斉点灯の両立は困難である。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、消費電力を抑制しながらも、一斉の処理を実現する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の照明システムは、太陽光発電によって発電された電力を蓄えた蓄電池に接続され、かつ蓄電池によって駆動されて、無線通信および点灯を実行する複数の照明装置と、複数の照明装置のそれぞれに対して、点灯指示を無線通信によって送信する制御装置とを備える。複数の照明装置のそれぞれは、間欠的に通信可能になっている省電力モードと、省電力モードよりも通信可能な期間が長い通信モードとを規定しており、通信可能になっている場合に、点灯指示を受信することによって点灯を実行し、制御装置は、省電力モードの照明装置から、通信可能になった旨の通知を受信すると、当該照明装置へ、通信モードへの移行指示を送信する第１指示部と、第１指示部からの移行指示によって通信モードへ移行した照明装置の数が一定以上になった場合に、通信モードへ移行した照明装置へ、点灯指示を送信する第２指示部とを備える。
【０００８】
本発明の別の態様は、照明装置である。この装置は、太陽光発電によって発電された電力を蓄えた蓄電池に接続され、かつ蓄電池によって駆動される照明装置であって、照明部と、照明部を点灯させるための点灯指示を無線通信にて制御装置から受信する通信部と、通信部に対して、間欠的に通信可能となるように制御する制御部とを備える。制御部は、太陽光発電の発電量を取得し、発電量が少なくなるほど、通信可能な期間を長くする。
【０００９】
本発明のさらに別の態様は、制御装置である。この装置は、複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置のそれぞれがいずれかの基地局装置に接続されており、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を生成するとともに、生成した情報が含まれたパケット信号を生成する生成部と、生成部において生成したパケット信号を、少なくともひとつの基地局装置を経由して複数の端末装置へ報知する報知部とを備える。報知部は、処理が開始されるまでに、複数の端末装置のそれぞれへパケット信号を複数回報知し、生成部は、報知部から複数回報知されるパケット信号のそれぞれの報知タイミングに応じて、各パケット信号に含まれる期間であって、かつ処理が開始されるまでの期間の値を調節する。
【００１０】
本発明のさらに別の態様は、基地局装置である。この装置は、基地局間通信によって他の基地局装置と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置とも通信する通信部と、通信部が基地局間通信によって他の基地局装置から受信したパケット信号であって、かつ所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号から、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を抽出し、所定の処理が開始されるまでの期間を調節する調節部と、調節部において調節した期間に関する情報が含まれたパケット信号を生成する生成部とを備える。通信部は、生成部において生成したパケット信号を送信することによって、パケット信号を中継する。
【００１１】
本発明のさらに別の態様は、端末装置である。この装置は、基地局装置と第１の周期にて通信を実行する通信部と、通信部が基地局装置からのパケット信号であって、かつ所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号を受信した場合に、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を抽出し、抽出した情報を出力する制御部とを備える。通信部は、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号を受信した場合に、第１の周期よりも短い第２の周期に、基地局装置との通信を実行すべき周期を変更することによって、処理が開始されるまでに、パケット信号を複数回受信し、制御部において抽出した情報では、複数回受信されたパケット信号のそれぞれの送信タイミングに応じて、各パケット信号に含まれた期間であって、かつ処理が開始されるまでの期間の値が調節されている。
【００１２】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、消費電力を抑制しながらも、一斉の処理を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係る照明システムの概要を示す図である。
【図２】図２（ａ）−（ｂ）は、図１の照明装置の構成を示す図である。
【図３】図１の制御装置の構成を示す図である。
【図４】図３の記憶部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【図５】図１の基地局装置の構成を示す図である。
【図６】図１の端末装置の構成を示す図である。
【図７】図６の処理部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【図８】図３の制御装置による点灯指示の送信手順を示すフローチャートである。
【図９】図６の端末装置による点灯手順を示すフローチャートである。
【図１０】図６の端末装置による通信期間の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の変形例に係る制御装置の構成を示す図である。
【図１２】図１１の制御装置による画像の品質の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の別の変形例に係るテーブルのデータ構造を示す図である。
【図１４】本発明の別の変形例に係る別のテーブルのデータ構造を示す図である。
【図１５】本発明のさらに別の変形例に係る処理部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【図１６】本発明のさらに別の変形例に係る照明システムによる通信手順を示すシーケンス図である。
【図１７】図１６に示した通信手順につづく照明システムの通信手順を示すシーケンス図である。
【図１８】本発明のさらに別の変形例に係る通信システムの概要を示す図である。
【図１９】図１９（ａ）−（ｂ）は、図１８の照明装置の構成を示す図である。
【図２０】図１８の制御装置の構成を示す図である。
【図２１】図１８の基地局装置の構成を示す図である。
【図２２】図１８の端末装置の構成を示す図である。
【図２３】図１８の通信システムによる点灯手順を示すシーケンス図である。
【図２４】図２０の制御装置による送信手順を示すフローチャートである。
【図２５】図２１の基地局装置による送信手順を示すフローチャートである。
【図２６】図２２の端末装置による受信手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、複数の基地局装置と複数の端末装置とによって構成される照明システムに関する。複数の基地局装置は、互いに基地局間通信を実行するとともに、各基地局装置は、端末装置を接続する。ここで、基地局装置と端末装置とは、例えば、無線ＬＡＮによって接続される。また、基地局装置および端末装置のそれぞれは、太陽光発電装置に接続された照明装置に設置される。照明装置は、撮像機能を有していてもよい。さらに、照明システムを制御するための制御装置は、いずれかの基地局装置に接続される。例えば、端末装置は、複数の基地局装置を介して、制御装置に接続される。制御装置は、照明装置の蓄電池の残量に関する情報を端末装置等から受信する。また、制御装置は、端末装置等に対して、点灯を指示するための信号（以下、「点灯指示」という）を送信する。
【００１６】
特に、複数の照明装置を一斉に点灯させるために、制御装置は、点灯指示をマルチキャスト送信する。基地局装置は、点灯指示を受信すると、他の基地局装置や端末装置へ指示信号を転送するとともに、照明装置を点灯させる。端末装置は、点灯指示を受信すると照明装置を点灯させる。一方、太陽光発電によって駆動される端末装置には、消費電力の低減が望まれる。低消費電力を実現するために、端末装置の動作モードとして、常時、通信可能な状態になっているモード（以下、「通信モード」という）と、通信不可能な状態と通信可能な状態とを切りかえるモード（以下、「省電力モード」という）のふたつが規定される。端末装置は、基本的に省電力モードにて動作し、必要に応じて通信モードにて動作する。省電力モードにて動作している端末装置に対して点灯指示を送信しても、当該端末装置が通信不可能な状態になっていれば、点灯指示は受信されない。そのため、一斉点灯が実現されない。これに対応するために、本実施例に係る照明システムは、次の処理を実行する。
【００１７】
端末装置は、省電力モードにおいて、通信不可能な状態から通信可能な状態に遷移すると、通信可能の通知を制御装置へ送信する。制御装置は、一斉点灯のタイミングよりも所定期間前に通信可能の通知を受信すると、その端末装置に対して、通信モードへの移行を指示するための信号（以下、「移行指示」という）を送信する。移行指示を受信した端末装置は、通信モードに移行することによって、常時、通信可能になる。制御装置は、以上の処理を繰り返すことによって、すべての端末装置が通信モードに移行すると、点灯指示をマルチキャスト送信する。
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係る照明システム１００の概要を示す。照明システム１００は、制御装置１０、端末装置１２と総称される第１端末装置１２ａ、第２端末装置１２ｂ、第３端末装置１２ｃ、第４端末装置１２ｄ、第Ｎ端末装置１２ｎ、基地局装置１４と総称される第１基地局装置１４ａ、第２基地局装置１４ｂ、第３基地局装置１４ｃ、第Ｍ基地局装置１４ｍ、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１、照明装置１６と総称される第１照明装置１６ａ、第２照明装置１６ｂ、第３照明装置１６ｃ、第Ｍ照明装置１６ｍ、第Ｍ＋１照明装置１６ｍ＋１、第Ｍ＋２照明装置１６ｍ＋２、第Ｍ＋３照明装置１６ｍ＋３、第Ｍ＋４照明装置１６ｍ＋４、第Ｍ＋Ｎ＋１照明装置１６ｍ＋ｎ＋１を含む。
【００１９】
制御装置１０は、ユーザからの指示を受けつけ可能なインターフェイスを備えており、受けつけた指示に応じた情報（以下、「指示情報」という）を生成し、生成した情報を照明システム１００全体に出力する。したがって、指示情報の出力は報知に相当する。指示の一例が、後述の照明装置１６を点灯させるための指示であり、生成した指示情報の一例が、照明装置１６の点灯の指示が示された情報である。これは、前述の点灯指示に相当する。制御装置１０は、例えば、ＰＣによって構成される。制御装置１０は、指示情報を出力する。指示情報の宛先は、照明システム１００全体であるので、指示情報の出力は報知に相当する。また、制御装置１０は、端末装置１２や基地局装置１４を介して、各照明装置１６に関する情報を収集する。各照明装置１６に関する情報とは、例えば、照明装置１６の蓄電池の残量についての情報である。
【００２０】
端末装置１２は、無線ＬＡＮの端末装置に相当し、基地局装置１４は、無線ＬＡＮの基地局装置に相当する。複数の基地局装置１４が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置１２のそれぞれは、いずれかの基地局装置１４に接続される。複数の基地局装置１４のうち、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１が、制御装置１０に接続され、制御装置１０からの指示情報を受けつける。第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１は、指示情報が含まれたパケット信号を、複数の基地局装置１４のうちの別のひとつ、例えば、第３基地局装置１４ｃに送信する。なお、基地局装置１４の代わりに、端末装置１２が、制御装置１０に接続されていてもよい。
【００２１】
第３基地局装置１４ｃは、基地局間通信を使用して、他の基地局装置１４へパケット信号を転送する。また、第３基地局装置１４ｃは、直接接続した端末装置１２、例えば、第４端末装置１２ｄに対してもパケット信号を送信する。さらに、第３基地局装置１４ｃは、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置１６を制御する。他の基地局装置１４も同様に動作する。第１端末装置１２ａから第Ｎ端末装置１２ｎは、基地局装置１４からのパケット信号を受信する。これらの端末装置１２も、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置１６を制御する。
【００２２】
照明装置１６は、太陽光発電装置を備え、発電した電力を蓄電池に蓄えさせる。また、照明装置１６は、充電された電力によって、照明を点灯させる。ここで、照明装置１６は、端末装置１２あるいは基地局装置１４に接続されており、端末装置１２あるいは基地局装置１４からの指示をもとに、照明を点灯させたり、消灯させたりする。また、照明装置１６には、撮像装置が備えており、動画像や静止画像（以下、これらを「画像」と総称する）を撮像してもよい。なお、照明装置１６の蓄電池に充電された電力によって、端末装置１２や基地局装置１４も駆動される。端末装置１２と基地局装置１４との一方と照明装置１６との組合せが、前述の街路灯に相当する。
【００２３】
端末装置１２や基地局装置１４は、照明装置１６における蓄電池の残量に関する情報や画像をパケット信号に含めて送信する。これらのパケット信号は、指示情報が含まれたパケット信号とは逆の経路をたどるように転送され、制御装置１０に受信される。その結果、制御装置１０は、各照明装置１６における蓄電池の残量に関する情報を管理することができる。また、制御装置１０は、各照明装置１６において撮像された画像を取得することができる。さらに、複数の端末装置１２のそれぞれは、前述のごとく、省電力モードと通信モードとを規定している。ここで、通信モードとは、省電力モードよりも通信可能な期間が長いモードともいえる。通信可能な期間とは、Ｗａｋｅ ｕｐの期間に相当する。また、通信可能な期間が長いことは、常時通信可能であることや、連続的に通信可能であることであってもよい。端末装置１２は、通信可能になっている場合、つまり省電力モードでの通信可能な状態や、通信モードのときに、点灯指示を受信することによって、照明装置１６を点灯させる。
【００２４】
図２（ａ）−（ｂ）は、照明装置１６の構成を示す。図２（ａ）において、照明装置１６は、ソーラパネル２０、蓄電池２２、照明部２４、撮像装置２６、制御部２８を含む。ソーラパネル２０は、前述の太陽光発電装置に相当し、太陽光を受けて発電を実行する。蓄電池２２は、ソーラパネル２０において発電された電力を蓄える。蓄電池２２は、照明装置１６全体に電力を供給するとともに、接続された端末装置１２あるいは基地局装置１４にも電力を供給する。ソーラパネル２０および蓄電池２２には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００２５】
照明部２４は、制御部２８からの指示をもとに、点灯したり消灯したりする。なお、点滅してもよい。制御部２８は、図示しない端末装置１２や基地局装置１４から、照明部２４の点灯や消灯の指示を受けつける。制御部２８は、受けつけた指示に応じて、照明部２４の動作を制御する。また、制御部２８は、ソーラパネル２０での発電量や、蓄電池２２の残量を取得し、図示しない端末装置１２や基地局装置１４へ残量に関する情報を報告する。ここで、制御部２８は、定期的に発電量や残量を取得してもよいし、図示しない端末装置１２や基地局装置１４からの指示に応じて発電量や残量を取得してもよい。
【００２６】
撮像装置２６は、画像を撮像する。画像は、デジタルデータとして取得される。撮像装置２６は、定期的に撮像を実行してもよいし、図示しない端末装置１２や基地局装置１４からの指示に応じて撮像を実行してもよい。また、撮像装置２６は、制御部２８を介して、図示しない端末装置１２や基地局装置１４へ画像を出力してもよいし、内蔵の記憶媒体に画像を記憶してもよい。なお、図２（ｂ）の照明装置１６に示すように、図２（ａ）の構成から撮像装置２６を省略してもよい。これにより、照明装置１６の構成が簡単になる。
【００２７】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２８】
図３は、制御装置１０の構成を示す。制御装置１０は、通信部３０、管理部３２、判定部３４、指示部３６、記憶部３８、収集部４０、制御部４２を含む。通信部３０は、後述の管理部３２や指示部３６において生成したパケット信号を受けつける。通信部３０は、図１の第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１にケーブルや無線ＬＡＮ等で接続されており、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１へパケット信号を送信する。前述のごとく、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１は、基地局間通信によって他の基地局装置１４へパケット信号を送信するので、パケット信号は、少なくともひとつの基地局装置１４を経由して複数の端末装置１２へ送信される。そのため、通信部３０におけるパケット信号の送信は、パケット信号の報知ともいえる。
【００２９】
通信部３０は、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１からのパケット信号を受信する。当該パケット信号には、図示しない照明装置１６にて取得された蓄電池２２の残量に関する情報や、図示しない照明装置１６にて撮像された画像が含まれている。また、図示しない端末装置１２が通信可能なったことの通知が含まれている。これは、端末装置１２が省電力モードのときに、通信不可能な状態から通信可能な状態に遷移したことに相当する。前述のごとく、当該パケット信号は、端末装置１２や基地局装置１４によって転送されることによって、通信部３０に到達している。通信部３０は、蓄電池２２の残量に関する情報や、画像を収集部４０へ出力する。また、通信部３０は、通信可能の通知を管理部３２へ出力する。
【００３０】
収集部４０は、通信部３０から、蓄電池２２の残量に関する情報や、画像を受けつける。つまり、収集部４０は、各基地局装置１４から、当該基地局装置１４を駆動させている蓄電池２２の残量に関する情報を収集する。端末装置１２を駆動させている蓄電池２２の残量に関する情報についても同様である。収集部４０は、蓄電池２２の残量に関する情報を照明装置１６単位で管理するために、これらの情報を記憶部３８に記憶させる。また、収集部４０は、画像を照明装置１６単位で記憶部３８に記憶させる。
【００３１】
記憶部３８は、収集部４０からの指示に応じて、さまざまな情報や画像を記憶するための記憶媒体である。情報や画像はデジタルデータであるので、記憶部３８は例えばハードディスクにて構成される。図４は、記憶部３８に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、装置欄２００、残量欄２０２、モード欄２０４が含まれる。装置欄２００には、管理対象となる基地局装置１４であって、かつ照明装置１６に接続された基地局装置１４が示されている。また、装置欄２００には、管理対象となる端末装置１２であって、かつ照明装置１６に接続された端末装置１２も示されている。残量欄２０２には、装置欄２００に示された基地局装置１４や端末装置１２に接続された蓄電池２２の残量が示される。モード欄２０４については、後述する。図３に戻る。
【００３２】
管理部３２は、通信部３０から、通信可能の通知を受けつける。これは、省電力モードの端末装置１２から、通信可能になった旨の通知を受信することに相当する。通信可能になった旨の通知には、送信元の端末装置１２を識別するための情報が含まれている。管理部３２は、送信元の端末装置１２を識別するための情報を取得することによって、送信元の端末装置１２を特定する。管理部３２は、特定した端末装置１２を宛先として、移行指示が含まれたパケット信号を生成し、パケット信号を通信部３０へ出力する。また、管理部３２は、移行させた端末装置１２が、省電力モードから通信モードに移行したことを記憶部３８に記憶させる。
【００３３】
このような処理によって、図３のモード欄２０４では、特定した端末装置１２に対して、「通信モード」が示される。一方、省電力モードの端末装置１２に対して、「省電力モード」が示される。例えば、端末装置１２が、通信モードから省電力モードに移行した場合、省電力モードへの移行が示されたパケット信号が端末装置１２から送信される。管理部３２は、基地局装置１４、通信部３０を介して、パケット信号を受信することによって、省電力モードへの移行通知を取得する。管理部３２は、送信元の端末装置１２に対して、記憶部３８のモード欄２０４を「省電力モード」に変更する。管理部３２は、移行指示を出力すると、その旨を判定部３４に出力する。
【００３４】
判定部３４は、管理部３２から、移行指示の出力を通知されると、記憶部３８に記憶されたテーブルの内容を確認する。特に、判定部３４は、モード欄２０４の内容を確認することによって、通信モードへ移行した端末装置１２の数が一定以上になっているかを確認する。一定以上がすべての端末装置１２であってもよい。その際、判定部３４は、すべての端末装置１２が通信モードに移行しているかを確認する。判定部３４は、一定以上の端末装置１２が通信モードに移行している場合、その旨を指示部３６へ出力する。
【００３５】
指示部３６は、判定部３４から、一定以上の端末装置１２が通信モードに移行していることを通知されると、点灯指示が含まれたパケット信号を生成し、パケット信号を通信部３０へ出力する。ここで、パケット信号は、マルチキャスト送信されるので、パケット信号の宛先は、基地局装置１４と通信モードへ移行した端末装置１２である。また、指示部３６は、点灯指示が含まれたパケット信号を複数回出力するので、パケット信号は、複数回送信される。
【００３６】
制御部４２は、制御装置１０全体の動作を制御する。また、制御部４２は、ユーザとのインターフェイスを備え、インターフェイスを介してユーザからの指示を受けつける。前述のごとく、ユーザからの指示の一例が、図示しない照明装置１６の照明部２４を点灯すべき時刻に関する情報であり、図示しない照明装置１６の照明部２４を消灯すべき時刻に関する情報であってもよい。ここでは、説明を容易にするために、指示は、照明部２４の動作に関する指示であるとする。消灯の場合は、図２（ａ）−（ｂ）の照明部２４における動作が異なるだけであり、それ以外では、点灯の場合と同様の動作が実行される。
【００３７】
図５は、基地局装置１４の構成を示す。基地局装置１４は、通信部６０、処理部６２、管理部６６、制御部７２を含む。基地局装置１４は、太陽光発電によって発電された電力を充電した蓄電池２２に接続され、かつ蓄電池２２によって駆動される。通信部６０は、基地局間通信によって他の基地局装置１４と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置１２とも通信する。通信部６０は、周波数変換処理、変復調処理、増幅処理、ＡＤ変換処理、ＤＡ変換処理等を実行するが、これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このような処理によって、通信部６０は、パケット信号を受信するとともに、パケット信号を送信する。このようなパケット信号には、例えば、移行指示、点灯指示が含まれている。
【００３８】
処理部６２は、図示しない照明装置１６へ接続され、照明装置１６に対する処理を実行する。処理部６２は、通信部６０において受けつけた点灯指示を受けつける。処理部６２は、点灯指示をもとに、照明装置１６へ点灯を指示する。処理部６２は、ソーラパネル２０での発電量に関する情報の出力や、蓄電池２２の残量に関する情報の出力や、画像の出力を照明装置１６に指示する。処理部６２は、ソーラパネル２０での発電量に関する情報の出力や、蓄電池２２の残量に関する情報や、画像を照明装置１６から受けつけると、蓄電池２２の残量に関する情報や画像が含まれたパケット信号の生成を通信部６０へ指示する。
【００３９】
一方、基地局装置１４が、図１の第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１に相当する場合、処理部６２は、図示しない制御装置１０とのインターフェイス機能を実行する。管理部６６は、通信部６０と通信している端末装置１２の情報や、基地局間通信の経路に関する情報を管理する。管理部６６は、基地局間通信の経路が変更された場合などに、情報を更新する。制御部７２は、基地局装置１４全体の動作タイミングを制御する。
【００４０】
図６は、端末装置１２の構成を示す。端末装置１２は、通信部８０、処理部８２、管理部８４、制御部８６を含む。端末装置１２は、太陽光発電によって発電された電力を充電した蓄電池２２に接続され、かつ蓄電池２２によって駆動される。通信部８０は、図５の通信部６０と同様の処理を実行する。なお、通信部８０は、通信部６０と異なって基地局間通信を実行しない。ここで、通信部８０の通信対象は、基地局装置１４である。
【００４１】
つまり、通信部８０は、基地局間通信を実行可能な基地局装置１４と通信し、基地局装置１４からの基地局間通信によって形成される経路を介して、制御装置１０と通信する。このようにして、通信部８０は、基地局装置１４からのパケット信号を受信する。パケット信号には、例えば、移行指示や点灯指示が含まれる。また、通信部８０は、基地局装置１４へパケット信号を送信する。パケット信号には、例えば、通信可能の通知、省電力モードへの移行通知が含まれる。
【００４２】
処理部８２は、図７の処理部６２と同様の処理を実行する。さらに、処理部８２は、通信部８０の動作モードとして、省電力モードと通信モードとを規定する。前述のごとく、省電力モードでは、間欠的に通信可能になっているので、所定の期間にわたって通信可能になり、これにつづく期間にわたって通信不可能になっている。また、通信可能な状態と通信不可能な状態とが繰り返される。通信モードでは、省電力モードよりも通信可能な期間が長くなっている。例えば、常時、通信可能になっている。処理部８２は、省電力モードと通信モードのいずれかを選択して、選択したモードでの動作を通信部８０に指示する。
【００４３】
処理部８２は、通信モードを設定しているときに、所定の期間にわたって通信部８０が通信を実行しなければ、通信モードから省電力モードへの移行を決定する。処理部８２は、省電力モードへの移行通知を通信部８０に出力するとともに、省電力モードへの移行を通信部８０に指示する。一方、処理部８２は、省電力モードを設定しているときに、通信部８０を介して移行指示を受けつけると、省電力モードから通信モードへの移行を決定する。処理部８２は、通信モードへの移行を通信部８０に指示する。なお、処理部８２は、省電力モードを設定しているときに、通信部８０が通信可能になると、通信可能の通知を通信部８０に送信させる。
【００４４】
ここで、処理部８２は、発電量に関する情報と、照明部２４が点灯しているか否かの情報を蓄電池２２から受けつける。処理部８２は、発電量に関する情報と、照明部２４が点灯しているか否かの情報をもとに、省電力モードでの通信可能な期間を調節する。図７は、処理部８２に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、照明欄２１０、発電量欄２１２、期間欄２１４が含まれる。照明欄２１０には、照明部２４の状態に対する条件が示されている。ここでは、条件として、点灯している「ＯＮ」と、消灯している「ＯＦＦ」とが示される。発電量欄２１２に対する条件が示される。ここでは、条件として、「しきい値以上」、「しきい値より少」とが示される。なお、当該条件は、照明欄２１０が「ＯＦＦ」の場合にのみ規定される。
【００４５】
期間欄２１４には、期間の値が示される。期間は、一定の期間中の通信可能な期間として示される。ここでは、Ｃ１＜Ｃ２＜Ｃ３であるとする。つまり、発電量が少なくなるほど、通信可能な期間が長くされる。また、照明部２４が点灯されると、通信可能な期間が短くされる。図６に戻る。処理部８２は、照明部２４がＯＮである場合に、期間Ｃ１を選択する。処理部８２は、照明部２４がＯＦＦである場合に、残量がしきい値以上であれば、期間Ｃ２を選択する。処理部８２は、照明部２４がＯＦＦである場合に、残量がしきい値よりも少なければ、期間Ｃ３を選択する。なお、通信部８０が通信可能になっているときに、点灯指示が含まれたパケット信号が受信されると、処理部８２は、照明部２４を点灯させる。
【００４６】
なお、照明部２４がＯＮになった後、発電量が多くなるほど、通信可能な期間が長くされてもよい。つまり、照明部２４がＯＮであるかＯＦＦであるかによって、発電量と通信可能な期間との関係が逆になっている。このような制御は、移行指示を受信しやすくするためである。管理部８４は、通信部８０での通信対象を制御する。制御部８６は、端末装置１２全体の動作タイミングを制御する。
【００４７】
以上の構成による照明システム１００の動作概要を説明する。図８は、制御装置１０による点灯指示の送信手順を示すフローチャートである。点灯予定時刻の一定期間内でなければ（Ｓ１０のＮ）、待機する。点灯予定時刻の一定期間内であり（Ｓ１０のＹ）、通信部３０が、端末装置１２から通信可能の通知を受信しなければ（Ｓ１２のＮ）、待機する。通信部３０が、端末装置１２から通信可能の通知を受信した場合（Ｓ１２のＹ）、管理部３２は、当該端末装置１２へ、通信モードへの移行指示をユニキャスト送信する（Ｓ１４）。判定部３４において、通信モードの端末装置１２数が一定数以上でなければ（Ｓ１６のＮ）、ステップ１２に戻る。通信モードの端末装置１２数が一定数以上であれば（Ｓ１６のＹ）、指示部３６は、点灯指示をマルチキャスト送信する（Ｓ１８）。
【００４８】
図９は、端末装置１２による点灯手順を示すフローチャートである。通信部８０は、省電力モードで動作する（Ｓ３０）。通信部８０は、制御装置１０へ、通信可能の通知を送信する（Ｓ３２）。通信部８０が、制御装置１０から、通信モードへの移行指示を受信しなければ（Ｓ３４のＮ）、ステップ３０に戻る。通信部８０が、制御装置１０から、通信モードへの移行指示を受信すれば（Ｓ３４のＹ）、処理部８２は、通信部８０を通信モードへ移行させる（Ｓ３６）。通信部８０が、制御装置１０から、点灯指示を受信しなければ（Ｓ３８のＮ）、待機する。通信部８０が、制御装置１０から、点灯指示を受信すれば（Ｓ３８のＹ）、処理部８２は、照明装置１６を点灯させる（Ｓ４０）。
【００４９】
図１０は、端末装置１２による通信期間の制御手順を示すフローチャートである。照明装置１６が点灯しておらず（Ｓ７０のＮ）、発電量がしきい値以上でなければ（Ｓ７２のＮ）、処理部８２は、期間をＣ３に設定する（Ｓ７４）。発電量がしきい値以上であれば（Ｓ７２のＹ）、処理部８２は、期間をＣ２に設定する（Ｓ７６）。照明装置１６が点灯していれば（Ｓ７０のＹ）、処理部８２は、期間をＣ３に設定する（Ｓ７８）。
【００５０】
次に変形例を説明する。変形例は、実施例と同様に、基地局装置と端末装置とが含まれた照明システムに関する。変形例は、基地局装置や端末装置から制御装置へ、照明装置において撮像された画像を送信する場合を対象にする。画像の品質に応じて、画像の伝送レートが異なる。複数の基地局装置や複数の端末装置のそれぞれから送信される画像の品質が高ければ、通信システムに必要とされる伝送容量が大きくなる。そのため、通信システムによって、それらの画像を伝送できないおそれが生じる。一方、照明装置の設置場所や時刻によっては、画像の品質を高くしたい場合がある。
【００５１】
これに対応するために、変形例に係る制御装置は、画像の品質として、高・中・低の３段階を規定する。照明装置は、各照明装置に対して、画像を中品質にて撮像することを指示する。基地局装置や端末装置は、中品質の画像を送信する。一方、ひとつの照明装置から高品質の画像を伝送させたい場合、制御装置は、当該照明装置に対して高品質の画像の伝送を指示する。一方、制御装置は、他の照明装置に対して低品質の画像の伝送を指示する。変形例に係る照明システム１００は図１と同様のタイプであり、基地局装置１４は図５と同様のタイプであり、端末装置１２は図６と同様のタイプである。以下では、実施例との差異を中心に説明する。
【００５２】
図１１は、本発明の変形例に係る制御装置１０の構成を示す。制御装置１０は、通信部３０、指示部３６、記憶部３８、収集部４０、制御部４２、品質調節部４４を含む。記憶部３８は、各照明装置１６にて撮像させる画像の品質に関する情報を記憶する。ここでは、画像の品質に関する情報として、前述のごとく、「高」、「中」、「低」のいずれかが各照明装置１６に設定されている。中品質は、所定のフレームレート、解像度にて規定されている。高品質は、中品質よりも高いフレームレートであって、高解像度にて規定されている。一方、低品質は、中品質よりも低いフレームレートであって、低解像度にて規定されている。なお、低品質の画像の代わりに、撮像の中止が規定されていてもよい。品質調節部４４は、記憶部３８に記憶された情報をもとに、各照明装置１６に撮像させる画像の品質の情報を抽出する。最初の状態では、すべての照明装置１６に対して中品質が設定されている。
【００５３】
制御部４２は、ユーザから、ひとつの照明装置１６に対して高品質の画像を撮像すべき指示を受けつける。制御部４２は、指示にしたがって、当該照明装置１６に撮像させる画像を高品質に設定する。制御部４２は、設定した内容を記憶部３８に記憶する。品質調節部４４は、記憶部３８に記憶した内容を抽出する。品質調節部４４は、ひとつの照明装置１６の画像の品質を高品質に変更し、他の照明装置１６の画像を低品質に変更することを決定する。品質調節部４４は、他の照明装置１６に撮像させる画像を低品質に設定することを記憶部３８に記憶させる。
【００５４】
品質調節部４４は、決定した内容を指示部３６に出力する。指示部３６は、品質調節部４４から受けつけた内容が含まれたパケット信号を生成する。具体的に説明すると、指示部３６は、ひとつの照明装置１６に接続された基地局装置１４あるいは端末装置１２を宛先として、高品質に変更させるための指示が含まれたパケット信号を生成する。また、指示部３６は、他の照明装置１６に接続された基地局装置１４と端末装置１２とを宛先として、低品質に変更させるための指示が含まれたパケット信号を生成する。指示部３６は、パケット信号を通信部３０へ出力する。
【００５５】
品質調節部４４は、記憶部３８において、ひとつの照明装置１６に対する画質が高品質から中品質に変更されると、他の照明装置１６に対する画質を低品質から中品質に変更させる。品質調節部４４は、変更内容を記憶部３８に記憶させるとともに、変更内容を指示部３６に出力する。指示部３６は、すべての照明装置１６に接続された基地局装置１４と端末装置１２とを宛先として、中品質に変更させるための指示が含まれたパケット信号を生成する。
【００５６】
図１２は、制御装置１０による画像の品質の制御手順を示すフローチャートである。品質が高い画像を送信している照明装置１６があれば（Ｓ９０のＹ）、品質調節部４４は、他の照明装置１６からの画像の品質を低くさせる（Ｓ９２）。品質が高い画像を送信している照明装置１６がなければ（Ｓ９０のＮ）、品質調節部４４は、画像の品質を中にさせる（Ｓ９４）。
【００５７】
次に別の変形例を説明する。別の変形例は、これまでと同様に、基地局装置と端末装置とが含まれた照明システムに関する。別の変形例は、画像を送信したり、通信モードと省電力モードとを切りかえたりする端末装置を対象にする。前述のごとく、端末装置は、蓄電池によって駆動される。一方、蓄電池の残量が少なくなってしまうと、夜であっても、照明ができなくなるおそれがある。このような状況の発生を低減させるために、別の変形例は、次の動作を実行する。
【００５８】
端末装置は、蓄電池の残量を取得し、残量が少なくなれば、撮像している画像の品質を低くする。品質を低くすることによって、送信すべき画像のデータ容量が低減され、送信すべき期間が短縮される。また、端末装置は、残量が少なくなれば、省電力モードでの通信可能な期間が短縮される。これらのように、送信すべき期間を短縮することによって、消費電力が低減される。別の変形例に係る照明システム１００は図１と同様のタイプであり、照明装置１６は図３と同様のタイプであり、基地局装置１４は図５と同様のタイプであり、端末装置１２は図６と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。
【００５９】
図６における端末装置１２の処理部８２は、図示しない蓄電池２２の残量を取得する。また、処理部８２は、残量と画質とを対応づけたテーブルを予め記憶する。図１３は、本発明の別の変形例に係るテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、残量に対する条件欄２２０、品質欄２２２が含まれる。残量に対する条件欄２２０には、取得した残量と比較すべきしきい値が示される。ここでは、第１しきい値、第２しきい値というふたつのしきい値が規定されている。また、第１しきい値＞第２しきい値であるとする。品質欄２２２には、残量に対する条件欄２２０での条件に合致した場合に適用すべき画質が示される。図５に戻る。
【００６０】
処理部８２は、取得した残量が第１しきい値以上であれば、画像の品質として高品質を設定し、その旨を図示しない照明装置１６に指示する。また、処理部８２は、取得した残量が第１しきい値未満であり、かつ第２しきい値以上であれば、画像の品質として中品質を設定し、その旨を図示しない照明装置１６に指示する。処理部８２は、取得した残量が第２しきい値未満であれば、画像の品質として低品質を設定し、その旨を照明装置１６に指示する。さらに、処理部８２は、残量と、通信可能な期間とを対応づけたテーブルを予め記憶する。
【００６１】
図１４は、本発明の別の変形例に係る別のテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、残量に対する条件欄２３０、送信期間欄２３２が含まれる。残量に対する条件欄２３０は、残量に対する条件欄２２０と同一であるので、ここでは説明を省略する。なお、残量に対する条件欄２３０として、残量に対する条件欄２２０でのしきい値とは別のしきい値が規定されていてもよい。送信期間欄２３２には、残量に対する条件欄２３０での条件に合致した場合に適用すべき期間が示される。前述のごとく、この期間は、省電力モードでの通信可能な期間に相当する。図５に戻る。
【００６２】
処理部８２は、取得した残量が第１しきい値以上であれば、長期間を設定する。また、処理部８２は、取得した残量が第１しきい値未満であり、かつ第２しきい値以上であれば、中期間を設定し、処理部８２は、取得した残量が第２しきい値未満であれば、短期間を設定する。なお、基地局装置１４も、図１３と同様のテーブルを記憶し、残量に応じて、画像の品質を調節してもよい。
【００６３】
次にさらに別の変形例を説明する。別の変形例は、これまでと同様に、基地局装置と端末装置とが含まれた照明システムに関する。前述のごとく、基地局装置は、基地局間通信を実行するとともに、端末装置との通信も実行している。そのため、基地局装置におけるトラヒックは、増加する傾向にあり、蓄電池の電力消費が大きくなりやすい。ここで、いずれかの基地局装置が、蓄電池の残量の減少によって動作を停止した場合、当該基地局装置を介して制御装置に接続している端末装置や基地局装置は、制御装置と通信できなくなる。その結果、制御装置による各照明装置の制御がなされなくなる。これに対応するために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。
【００６４】
基地局装置（以下、「ハンドオーバ元基地局装置」という）は、蓄電池の残量がしきい値よりも少なくなると、接続していた端末装置との通信を切断し、基地局間通信のみを維持する。端末装置は、接続対象となる基地局装置のリストを予め記憶する。通信が切断された端末装置は、リストを参照し、優先順位の低い基地局装置（以下、「ハンドオーバ先基地局装置」という）を選択して、ハンドオーバ先基地局装置との通信を開始する。ハンドオーバ元基地局装置は、蓄電池の残量が十分大きくなると、端末装置を接続可能な旨を通知する。当該通知を受信した端末装置は、ハンドオーバ先基地局装置との通信を切断し、ハンドオーバ元基地局装置との通信を開始する。その結果、通信システムのネットワーク構成は、もとの状態に戻る。さらに別の変形例に係る照明システム１００は図１と同様のタイプであり、照明装置１６は図３と同様のタイプであり、基地局装置１４は図５と同様のタイプであり、端末装置１２は図６と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。
【００６５】
図６の端末装置１２の処理部８２は、接続すべき基地局装置１４の優先順位が示されたテーブルを予め記憶する。図１５は、処理部８２に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。これは、図１の第３端末装置１２ｃにおける処理部８２に記憶されたテーブルに相当する。図示のごとく、優先順位欄２４０、基地局装置欄２４２が含まれる。優先順位欄２４０には、優先順位として、「１」、「２」が示されている。ここでは、「１」の優先順位が高く、「２」の優先順位が低い。また、「２」よりも低い優先順位「３」・・・が設けられてもよい。基地局装置欄２４２には、優先順位欄２４０に示された優先順位に対応した基地局装置１４が示される。図６に戻る。第３端末装置１２ｃの処理部８２は、図１５に示されたテーブルをもとに、第２基地局装置１４ｂを優先的に選択し、第２基地局装置１４ｂに接続できない場合に、第３基地局装置１４ｃを選択する。
【００６６】
ハンドオーバ元基地局装置において蓄電池２２の残量がしきい値よりも少なくなると、端末装置１２との通信が切断される。通信部８０が、一定期間にわたって、ハンドオーバ元基地局装置との通信を実行できなければ、通信部８０は、その旨を処理部８２に通知する。処理部８２は、テーブルをもとに、ハンドオーバ元基地局装置の優先順位よりも低い優先順位の基地局装置１４をハンドオーバ先基地局装置として選択する。処理部８２は、ハンドオーバ先基地局装置との通信を通信部８０に指示する。通信部８０は、ハンドオーバ先基地局装置へ接続要求を送信することによって、ハンドオーバ先基地局装置と通信する。
【００６７】
一方、ハンドオーバ元基地局装置において蓄電池２２の残量がしきい値以上になると、ハンドオーバ元基地局装置は、端末装置１２を接続可能な通知が含まれたパケット信号を送信する。なお、ここでのしきい値は、端末装置１２の切断を決定する際のしきい値と別に設定されていてもよい。通信部８０がパケット信号を受信し、処理部８２は、接続しているハンドオーバ先基地局装置の優先順位よりも優先順位の高いハンドオーバ元基地局装置からの通知を確認すると、通信部８０に対して、ハンドオーバ先基地局装置からハンドオーバ元基地局装置へのハンドオーバを指示する。通信部８０は、指示にしたがって、ハンドオーバ先基地局装置からハンドオーバ元基地局装置へハンドオーバする。
【００６８】
図１６は、本発明のさらに別の変形例に係る照明システム１００による通信手順を示すシーケンス図である。第２基地局装置１４ｂと第３端末装置１２ｃとが通信する（Ｓ５０）。第２基地局装置１４ｂは、蓄電池２２の残量がしきい値より低くなったことを検出する（Ｓ５２）。第２基地局装置１４ｂは、第３端末装置１２ｃとの通信を切断する（Ｓ５４）。第３端末装置１２ｃは、優先順位の低い基地局装置１４を選択する（Ｓ５６）。第３端末装置１２ｃは、第３基地局装置１４ｃへ接続要求を送信する（Ｓ５８）。第３端末装置１２ｃと第３基地局装置１４ｃとが通信する（Ｓ６０）。
【００６９】
図１７は、図１６に示した通信手順につづく照明システム１００の通信手順を示すシーケンス図である。第３端末装置１２ｃと第３基地局装置１４ｃとが通信する（Ｓ１００）。第２基地局装置１４ｂは、蓄電池２２の残量がしきい値以上になったことを検出する（Ｓ１０２）。第２基地局装置１４ｂは、第３端末装置１２ｃへ検出結果を通知する（Ｓ１０４）。第３端末装置１２ｃは、第３基地局装置１４ｃとの通信を切断する（Ｓ１０６）。第３端末装置１２ｃは、第２基地局装置１４ｂへ接続要求を送信する（Ｓ１０８）。第２基地局装置１４ｂと第３端末装置１２ｃとが通信する（Ｓ１１０）。
【００７０】
本発明の実施例によれば、省電力モードの端末装置を通信モードへ移行させるので、省電力モードで動作していた端末装置に対しても点灯指示を送信できる。また、通信モードで動作している端末装置の数が一定数以上になった場合に、点灯指示を送信するので、一斉点灯を実現できる。また、通信モードに移行するまでは省電力モードで動作するので、端末装置の消費電力を抑制できる。また、消費電力の抑制と一斉点灯とを両立できる。また、発電量に応じて、省電力モードでの通信可能な期間の長さを調節するので、消費電力を抑制できる。また、発電力が少なくなれば、省電力モードでの通信可能な期間の長さを短くするので、消費電力を抑制できる。また、点灯中であれば、省電力モードでの通信可能な期間の長さを短くするので、消費電力を抑制できる。
【００７１】
また、高品質の画像が送信されると、他の照明装置からの画像の品質を低くするので、トラヒック量の増加を抑制できる。また、トラヒック量の増加が抑制されるので、消費電力を抑制できる。また、蓄電池の残量を取得し、残量が少なくなれば、撮像している画像の品質を低くするので、送信すべき画像のデータ容量を低減できる。また、送信すべき画像のデータ容量が低減されるので、送信すべき期間を短縮できる。また、送信すべき期間が短縮されるので、消費電力を抑制できる。また、蓄電池の残量を取得し、残量が少なくなれば、省電力モードでの通信可能な期間を短縮できる。また、省電力モードでの通信可能な期間が短縮されるので、消費電力を抑制できる。
【００７２】
また、蓄電池の残量がしきい値よりも低くなった基地局装置は、端末装置との通信を実行せず、基地局間通信のみを実行するので、電力の消費量を抑制できる。また、電力の消費量が抑制されるので、基地局間通信の実行期間を延長できる。また、基地局間通信の実行期間が延長されるので、基地局装置が蓄電池にて動作する場合であっても、無線ネットワークを安定して形成できる。また、基地局装置内の処理が実行されるので、処理を簡易化できる。また、基地局装置に通信を切断された端末装置は、優先順位にしたがって別の基地局装置を選択するので、次の接続対象を容易に決定できる。また、端末装置は、優先順位の低い基地局装置に接続するので、通信を維持できる。また、元の基地局装置での残量がしきい値以上になると、端末装置は、元の基地局装置に再び接続するので、元の無線ネットワークの形状を維持できる。
【００７３】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００７４】
本発明の実施例において、品質調節部４４は、ひとつの照明装置１６に対する画質の設定に応じて、他の照明装置１６に対する画質の設定を変更している。しかしながらこれに限らず例えば、複数の照明装置１６に対して高品質の画像の撮像を許可してもよい。その際、高品質の画像を撮像している照明装置１６の数が所定値より少ない場合、品質調節部４４は、他の照明装置１６に対する画質の設定を変更させずに、中品質の撮像を実行させる。本変形例によれば、高品質の画像を複数種類取得できる。
【００７５】
次にさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例は、太陽光発電装置と蓄電池とが街路灯に設置されると、街路灯単独で電源が供給され、街路灯への電源ケーブル等が不要になる。その結果、街路灯の設置が容易になる。複数の街路灯に対して点灯や消灯などを制御するためには、各街路灯へ制御信号を送信する必要がある。制御信号を送信するためのケーブルを省略するために、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような無線通信システムが適している。つまり、街路灯には、基地局装置や端末装置が設置される。複数の街路灯の点灯時間を同期させる場合、制御信号を一斉に送信することがなされる。しかしながら、無線システムを使用している場合、制御信号の伝送に誤りが発生することがある。また、消費電力を低減するために、端末装置が間欠的に動作していれば、制御信号を受信できなくなる。そのため、複数の街路灯を一斉に動作させるようには、制御信号の送信に何らかの調節が必要になる。
【００７６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の街路灯を一斉に動作させるように制御信号を送信する技術を提供することである。
【００７７】
本発明のさらに別の変形例は、複数の基地局装置と複数の端末装置とによって構成される通信システムに関する。複数の基地局装置は、互いに基地局間通信を実行するとともに、各基地局装置は、端末装置を接続する。ここで、基地局装置と端末装置とは、例えば、無線ＬＡＮによって接続される。また、基地局装置および端末装置のそれぞれは、太陽光発電装置に接続された照明装置に設置される。さらに、制御装置は、端末装置を介して、いずれかの基地局装置に接続される。
【００７８】
このような構成において、複数の照明装置を一斉に点灯させるために、制御装置は、指示信号を送信する。基地局装置は、指示信号を受信すると、他の基地局装置や端末装置へ指示信号を転送するとともに、照明装置を点灯させる。指示信号を受信すると直ちに点灯を実行する場合、中継回数によって点灯タイミングが異なってしまう。さらに、制御信号は、無線信号であるので、受信した信号に誤りが生じると、制御信号を受信できない基地局装置等では、点灯がなされなくなる。これに対応するために、さらに別の変形例に係る通信システムは、次の処理を実行する。
【００７９】
制御装置は、照明を点灯するまでの期間に関する情報（以下、「指示情報」という）が含まれたパケット信号を送信する。例えば、指示情報では、１０ｓｅｃという期間が示されている。このようなパケット信号を受信した基地局装置や端末装置は、指示情報にて示された期間、例えば１０ｓｅｃ経過後に照明を点灯させる。さらに、制御装置は、指示情報が含まれたパケット信号を複数回送信する。指示情報に含まれた期間の値は、パケット信号の送信タイミングに応じて調節される。例えば、パケット信号が１ｓｅｃ間隔で１１回送信される場合、指示情報の値は、先に送信されるパケット信号から順に、１０ｓｅｃ、９ｓｅｃ、８ｓｅｃとなる。基地局装置や端末装置は、複数回送信されるパケット信号のうち、いずれかひとつでも受信すれば、指示情報を認識できる。
【００８０】
ここで、端末装置は、消費電力を低減するために、間欠的に動作している。そのため、休止中にパケット信号が送信されても、端末装置は、パケット信号を受信できない。また、休止の期間が長いほど、パケット信号の転送遅延が長くなる。これに対応するために、基地局装置は、基地局間通信の転送遅延や端末装置の休止期間に応じて、指示情報の値を減少させた後、当該指示情報が含まれたパケット信号を送信する。
【００８１】
図１８は、本発明のさらに別の変形例に係る通信システム１１００の概要を示す。通信システム１１００は、制御装置１０１０、端末装置１０１２と総称される第１端末装置１０１２ａ、第２端末装置１０１２ｂ、第３端末装置１０１２ｃ、第４端末装置１０１２ｄ、第５端末装置１０１２ｅ、第Ｎ端末装置１０１２ｎ、基地局装置１０１４と総称される第１基地局装置１０１４ａ、第２基地局装置１０１４ｂ、第３基地局装置１０１４ｃ、第Ｍ基地局装置１０１４ｍ、照明装置１０１６と総称される第１照明装置１０１６ａ、第２照明装置１０１６ｂ、第３照明装置１０１６ｃ、第Ｍ照明装置１０１６ｍ、第Ｍ＋１照明装置１０１６ｍ＋１、第Ｍ＋２照明装置１０１６ｍ＋２、第Ｍ＋３照明装置１０１６ｍ＋３、第Ｍ＋４照明装置１０１６ｍ＋４、第Ｍ＋Ｎ＋１照明装置１０１６ｍ＋ｎ＋１を含む。
【００８２】
制御装置１０１０は、ユーザからの指示を受けつけ可能なインターフェイスを備えており、受けつけた指示に応じた情報を生成し、生成した情報を出力する。指示の一例が、後述の照明装置１０１６を点灯すべき時刻に関する情報であり、生成した情報の一例が前述の指示情報である。制御装置１０１０は、例えば、ＰＣによって構成される。制御装置１０１０は、出力タイミングをずらしながら、複数の回数にわたって指示情報を出力する。指示情報の宛先は、通信システム１１００全体であるので、指示情報の出力は報知に相当する。また、制御装置１０１０は、端末装置１０１２や基地局装置１０１４を介して、各照明装置１０１６に関する情報を収集する。各照明装置１０１６に関する情報とは、例えば、照明装置１０１６の蓄電池の残量についての情報である。
【００８３】
端末装置１０１２は、無線ＬＡＮの端末装置に相当し、基地局装置１０１４は、無線ＬＡＮの基地局装置に相当する。複数の基地局装置１０１４が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置１０１２のそれぞれは、いずれかの基地局装置１０１４に接続される。複数の端末装置１０１２のうち、第１端末装置１０１２ａが、制御装置１０１０に接続され、制御装置１０１０からの指示情報を受けつける。第１制御装置１０１０ａは、指示情報が含まれたパケット信号を送信する。複数の基地局装置１０１４のうちのひとつ、例えば、第３基地局装置１０１４ｃは、第１端末装置１０１２ａからのパケット信号を受信する。
【００８４】
第３基地局装置１０１４ｃは、基地局間通信を使用して、他の基地局装置１０１４へパケット信号を転送する。また、第３基地局装置１０１４ｃは、直接接続した端末装置１０１２、例えば、第５端末装置１０１２ｅに対してもパケット信号を送信する。ここで、第３基地局装置１０１４ｃは、転送および送信の際に、パケット信号に含まれた指示情報の内容を調節する。調節の詳細は後述する。さらに、第３基地局装置１０１４ｃは、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置１０１６を制御する。他の基地局装置１０１４も同様に動作する。第２端末装置１０１２ｂから第Ｎ端末装置１０１２ｎは、基地局装置１０１４からのパケット信号を受信する。これらの端末装置１０１２も、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置１０１６を制御する。
【００８５】
照明装置１０１６は、太陽光発電装置を備え、発電した電力を蓄電池に蓄えさせる。また、照明装置１０１６は、充電された電力によって、照明を点灯させる。ここで、照明装置１０１６は、端末装置１０１２あるいは基地局装置１０１４に接続されており、端末装置１０１２あるいは基地局装置１０１４からの指示をもとに、照明を点灯させたり、消灯させたりする。また、照明装置１０１６には、撮像装置が備えており、動画像や静止画像（以下、これらを「画像」と総称する）を撮像してもよい。なお、照明装置１０１６の蓄電池に充電された電力によって、端末装置１０１２や基地局装置１０１４も駆動される。端末装置１０１２と基地局装置１０１４との一方と照明装置１０１６との組合せが、前述の街路灯に相当する。
【００８６】
ここで、端末装置１０１２や基地局装置１０１４は、照明装置１０１６における蓄電池の残量に関する情報や画像をパケット信号に含めて送信する。これらのパケット信号は、指示情報が含まれたパケット信号とは逆の経路をたどるように転送され、制御装置１０１０に受信される。その結果、制御装置１０１０は、各照明装置１０１６における蓄電池の残量に関する情報を管理する。また、制御装置１０１０は、各照明装置１０１６において撮像された画像を取得する。
【００８７】
図１９（ａ）−（ｂ）は、照明装置１０１６の構成を示す。図１９（ａ）において、照明装置１０１６は、ソーラパネル１０２０、蓄電池１０２２、照明部１０２４、撮像装置１０２６、制御部１０２８を含む。ソーラパネル１０２０は、前述の太陽光発電装置に相当し、太陽光を受けて発電を実行する。蓄電池１０２２は、ソーラパネル１０２０において発電された電力を蓄える。蓄電池１０２２は、照明装置１０１６全体に電力を供給するとともに、接続された端末装置１０１２あるいは基地局装置１０１４にも電力を供給する。ソーラパネル１０２０および蓄電池１０２２には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００８８】
照明部１０２４は、制御部１０２８からの指示をもとに、点灯したり消灯したりする。なお、点滅してもよい。制御部１０２８は、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４から、照明部１０２４の点灯や消灯の指示を受けつける。制御部１０２８は、受けつけた指示に応じて、照明部１０２４の動作を制御する。また、制御部１０２８は、蓄電池１０２２の残量を取得し、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４へ残量に関する情報を報告する。ここで、制御部１０２８は、定期的に残量を取得してもよいし、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４からの指示に応じて残量を取得してもよい。
【００８９】
撮像装置１０２６は、前述の画像を撮像する。画像は、デジタルデータとして取得される。撮像装置１０２６は、定期的に撮像を実行してもよいし、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４からの指示に応じて撮像を実行してもよい。また、撮像装置１０２６は、制御部１０２８を介して、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４へ画像を出力してもよいし、内蔵の記憶媒体に画像を記憶してもよい。図１９（ｂ）の照明装置１０１６では、図１９（ａ）の構成から撮像装置１０２６が省略されている。照明装置１０１６の構成が簡易にされている。
【００９０】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００９１】
図２０は、制御装置１０１０の構成を示す。制御装置１０１０は、通信部１０４０、管理部１０４２、制御部１０４４、生成部１０４６、入力部１０４８を含み、通信部１０４０は、受付部１０５０、報知部１０５２を含む。入力部１０４８は、ユーザとのインターフェイスを備え、インターフェイスをユーザからの指示を受けつける。前述のごとく、ユーザからの指示の一例が、図示しない照明装置１０１６の照明部１０２４を点灯すべき時刻に関する情報であり、図示しない照明装置１０１６の照明部１０２４を消灯すべき時刻に関する情報であってもよい。ここでは、説明を容易にするために、指示は、照明部１０２４の動作に関する指示であるとする。消灯の場合は、図１９（ａ）−（ｂ）の照明部１０２４における動作が異なるだけであり、それ以外では、点灯の場合の同様の動作が実行される。入力部１０４８は、受けつけた指示を制御部１０４４へ出力する。制御部１０４４は、制御装置１０１０全体の動作を制御する。制御部１０４４は、入力部１０４８からの指示を受けつけると、受けつけた指示を生成部１０４６へ出力する。
【００９２】
生成部１０４６は、制御部１０４４からの指示を受けつけると、指示情報を生成する。ここで、指示情報とは、前述のごとく、図示しない基地局装置１０１４や端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６において、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報である。また、所定の処理とは、点灯や消灯である。期間は、例えば、開始まで１０ｓｅｃというように示されており、所定の処理を開始するまでのオフセットともいえる。生成部１０４６は、指示情報が含まれたパケット信号を生成する。生成部１０４６は、複数の指示情報を生成し、報知タイミングの異なった複数のパケット信号のそれぞれに、指示情報をひとつずつ含める。その際、生成部１０４６は、複数回報知されるパケット信号のそれぞれの報知タイミングに応じて、各パケット信号に含まれる指示情報での期間の値を調節する。
【００９３】
つまり、生成部１０４６は、後から報知されるパケット信号に含まれる指示情報ほど、期間が短くなるように、期間の値を調節する。ここでは、パケット信号の報知間隔が一定であるとする。そのため、生成部１０４６は、前回に報知されるパケット信号に含まれる指示情報での期間の値から、一定間隔に応じた値を減じるように、期間の値を調節する。生成部１０４６は、指示情報が含まれたパケット信号を報知部１０５２へ順次出力する。
【００９４】
報知部１０５２は、生成部１０４６において生成したパケット信号を受けつける。報知部１０５２は、図１８の第１端末装置１０１２ａに接続されており、第１端末装置１０１２ａへパケット信号を送信する。前述のごとく、第１端末装置１０１２ａは、基地局装置１０１４へパケット信号を送信するので、パケット信号は、少なくともひとつの基地局装置１０１４を経由して複数の端末装置１０１２へ報知される。そのため、報知部１０５２におけるパケット信号の送信は、パケット信号の報知といえる。報知部１０５２は、図示しない照明装置１０１６での処理が開始されるまでに、複数の端末装置１０１２のそれぞれへ、指示情報が含まれたパケット信号を複数回報知する。なお、前述のごとく、報知部１０５２は、指示情報が含まれたパケット信号を一定間隔で報知する。
【００９５】
受付部１０５０は、報知部１０５２と同様に、図１８の第１端末装置１０１２ａに接続されており、第１端末装置１０１２ａからのパケット信号を受信する。当該パケット信号には、図示しない照明装置１０１６にて取得された蓄電池１０２２の残量に関する情報や、図示しない照明装置１０１６にて撮像された画像が含まれている。前述のごとく、当該パケット信号は、端末装置１０１２や基地局装置１０１４によって転送されることによって、受付部１０５０に到達している。受付部１０５０は、蓄電池１０２２の残量に関する情報や、画像を管理部１０４２へ出力する。
【００９６】
管理部１０４２は、受付部１０５０から、蓄電池１０２２の残量に関する情報や、画像を受けつける。管理部１０４２は、蓄電池１０２２の残量に関する情報を照明装置１０１６単位で管理する。また、管理部１０４２は、画像を照明装置１０１６単位で記憶する。管理部１０４２は、いずれかの残量がしきい値よりも低くなった場合、当該残量に対応した照明装置１０１６を特定する。管理部１０４２は、特定した照明装置１０１６に関する情報を制御部１０４４へ出力する。制御部１０４４は、管理部１０４２から、特定した照明装置１０１６に関する情報を受けつけた場合、当該照明装置１０１６を消灯させる旨の指示が含まれたパケット信号の生成を生成部１０４６へ指示する。
【００９７】
図２１は、基地局装置１０１４の構成を示す。基地局装置１０１４は、通信部１０６０、処理部１０６２、導出部１０６４、管理部１０６６、調節部１０６８、生成部１０７０、制御部１０７２を含む。通信部１０６０は、基地局間通信によって他の基地局装置１０１４と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置１０１２とも通信する。通信部１０６０は、周波数変換処理、変復調処理、増幅処理、ＡＤ変換処理、ＤＡ変換処理等を実行するが、これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このような処理によって、通信部１０６０は、パケット信号を受信するとともに、パケット信号を送信する。このようなパケット信号には、例えば、指示情報が含まれている。
【００９８】
処理部１０６２は、図示しない照明装置１０１６へ接続され、照明装置１０１６に対する処理を実行する。処理部１０６２は、通信部１０６０において受けつけた指示情報を受けつける。処理部１０６２は、指示情報に対応した期間から０へ向かうように、タイマを開始させる。なお、指示情報に対応した期間は、複数回受信されたパケット信号のそれぞれの報知タイミングに応じて調節されている。ここで、処理部１０６２は、タイマを開始させた後、通信部１０６０から指示情報を受けつけた場合、当該指示情報を無視してもよい。タイマが０になると、処理部１０６２は、照明装置１０１６へ点灯を指示する。処理部１０６２は、蓄電池１０２２の残量に関する情報の出力や、画像の出力を照明装置１０１６に指示する。処理部１０６２は、蓄電池１０２２の残量に関する情報や画像を照明装置１０１６から受けつけると、蓄電池１０２２の残量に関する情報や画像が含まれたパケット信号の生成を生成部１０７０へ指示する。
【００９９】
管理部１０６６は、通信部１０６０と通信している端末装置１０１２の情報を管理する。なお、端末装置１０１２の情報は、通信部１０６０から供給されればよい。ここで、端末装置１０１２には、少なくともふたつの動作モードが規定されているとする。ひとつ目が第１周期モードであり、ふたつ目が第２周期モードである。第１周期モードにおいて、端末装置１０１２は、第１周期にて通信を実行し、第２周期モードにおいて、端末装置１０１２は、第１周期よりも短い第２周期にて通信を実行する。前述のごとく、端末装置１０１２は、照明装置１０１６から電力の供給を受けて動作する。そのため、端末装置１０１２には、消費電力の低減が要求される。これに対応するために、端末装置１０１２は、通信の必要性が少ない場合に、第１周期モードにて動作する。管理部１０６６は、端末装置１０１２が第１周期モードで動作している場合の第１周期を記憶するとともに、次に端末装置１０１２が動作する予定を管理する。ここで、管理は、端末装置１０１２単位でなされる。
【０１００】
導出部１０６４は、通信部１０６０が基地局間通信によって他の基地局装置１０１４よりパケット信号を受信してから、通信部１０６０が基地局間通信によってさらに他の基地局装置１０１４へパケット信号を送信するまでの遅延時間を導出する。遅延時間が、基地局装置１０１４の処理量に応じて変動する場合、導出部１０６４は、遅延時間を適宜導出する。
【０１０１】
調節部１０６８は、通信部１０６０が基地局間通信によって他の基地局装置１０１４から受信したパケット信号であって、かつ指示情報が含まれたパケット信号から、指示情報を抽出し、指示情報に対応した期間、つまり点灯が開始されるまでの期間を調節する。ここで、期間の調節は、次のふたつのようになされる。ひとつ目は、管理部１０６６において管理されている第１周期、つまり通信部１０６０が端末装置１０１２と通信すべき第１周期を反映させるように、点灯が開始されるまでの期間を減じることである。具体的に説明すると、導出部１０６４は、次に端末装置１０１２が動作する予定タイミングと、現在のタイミングとの差分を導出し、点灯が開始されるまでの期間から差分を減じることによって、点灯が開始されるまでの期間を新たに生成する。この処理は、端末装置１０１２単位になされる。
【０１０２】
ふたつ目は、導出部１０６４が導出した遅延時間を反映させるように、点灯が開始されるまでの期間を減じることである。具体的に説明すると、導出部１０６４は、点灯が開始されるまでの期間から遅延時間を減じることによって、点灯が開始されるまでの期間を新たに生成する。この処理は、基地局間通信を対象になされる。
【０１０３】
生成部１０７０は、調節部１０６８において調節した期間に関する情報が含まれたパケット信号を生成する。生成部１０７０は、調節部１０６８での調節処理に応じて、別のパケット信号を生成する。調節部１０６８のひとつ目の処理に対して、生成部１０７０は、端末装置１０１２ごとにパケット信号を生成する。これらのパケット信号では、点灯が開始されるまでの期間が互いに異なるからである。また、調節部１０６８のふたつ目の処理に対して、生成部１０７０は、基地局装置１０１４へ転送すべきパケット信号を生成する。生成部１０７０は、パケット信号を通信部１０６０へ出力する。
【０１０４】
通信部１０６０は、生成部１０７０において生成したパケット信号を送信することによって、パケット信号を中継する。なお、調節部１０６８のひとつ目の処理に対して生成されたパケット信号を送信する際、通信部１０６０は、次に端末装置１０１２が動作する予定タイミングまで送信タイミングを延期させる。制御部１０７２は、基地局装置１０１４全体の動作タイミングを制御する。
【０１０５】
図２２は、端末装置１０１２の構成を示す。端末装置１０１２は、通信部１０８０、検出部１０８２、処理部１０８４、モード管理部１０８６、制御部１０８８を含む。通信部１０８０は、図２１の通信部１０６０と同様の処理を実行する。ここで、通信部１０８０の通信対象は、基地局装置１０１４である。また、通信部１０８０は、モード管理部１０８６からの指示に応じて、第１周期モードあるいは第２周期モードで通信を実行する。前述のごとく、第１周期モードにおいて、通信部１０８０は、第１周期にて通信を実行し、第２周期モードにおいて、第１周期よりも短い第２周期にて通信を実行する。
【０１０６】
モード管理部１０８６は、通信部１０８０の動作モードを管理し、第１周期モードでの動作あるいは第２周期モードでの動作を通信部１０８０に指示する。モード管理部１０８６は、基本的に第１周期モードを選択しており、検出部１０８２から、指示情報が含まれたパケット信号を検出した旨を受けつけた場合に、第１周期モードから第２周期モードへ変更する。モード管理部１０８６は、所定の期間にわたって第２周期モードを選択し、その後、第２周期モードから第１周期モードへ戻す。その結果、図示しない照明装置１０１６によって点灯が開始されるまでに、通信部１０８０は、パケット信号を複数回受信する場合がある。
【０１０７】
検出部１０８２は、通信部１０８０において受信されたパケット信号の内容を確認し、指示情報が含まれたパケット信号の受信を検出する。検出部１０８２は、受信を検出するとその旨をモード管理部１０８６へ通知する。また、検出部１０８２は、指示情報を処理部１０８４へ出力する。処理部１０８４は、図２１の処理部１０６２と同様の処理を実行するので、ここでは説明を省略する。一方、端末装置１０１２が、図１８の第１端末装置１０１２ａである場合、処理部１０８４は、図示しない制御装置１０１０からのパケット信号を受けつけ、パケット信号を通信部１０８０へ出力する。制御部１０８８は、端末装置１０１２全体の動作タイミングを制御する。
【０１０８】
以上の構成による通信システム１１００の動作概要を説明する。図２３は、通信システム１１００による点灯手順を示すシーケンス図である。ここでは、説明を簡潔にするために、制御装置１０１０に接続された端末装置１０１２、基地局装置１０１４や端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６等の記載を省略している。制御装置１０１０は、指示情報が含まれたパケット信号（以下、「指示信号」という）を生成する（Ｓ１０１０）。制御装置１０１０は、指示信号を送信する（Ｓ１０１２）。
【０１０９】
指示信号は、制御装置１０１０から基地局装置１０１４へ伝送される（Ｓ１０１４）。基地局装置１０１４は、指示信号を受信する（Ｓ１０１６）。基地局装置１０１４は、指示信号の内容を修正した後（Ｓ１０１８）、指示信号を送信する（Ｓ１０２０）。指示信号は、基地局装置１０１４から端末装置１０１２へ伝送される（Ｓ１０２２）。端末装置１０１２は、指示信号を受信する（Ｓ１０２４）。基地局装置１０１４および端末装置１０１２は、図示しない照明装置１０１６を点灯させる（Ｓ１０２６、Ｓ１０２８）。
【０１１０】
図２４は、制御装置１０１０による送信手順を示すフローチャートである。生成部１０４６は、Ｘを初期値のＣｓｅｃに設定する（Ｓ１０４０）。生成部１０４６は、通信部１０４０に対して、Ｘｓｅｃ後に点灯が指示された指示信号を送信させる（Ｓ１０４２）。Ｘが０ｓｅｃでなければ（Ｓ１０４４のＮ）、生成部１０４６は、ＸからＰを減算し（Ｓ１０４６）、ステップ１０４２に戻る。一方、Ｘが０ｓｅｃであれば（Ｓ１０４４のＹ）、処理は終了される。
【０１１１】
図２５は、基地局装置１０１４による送信手順を示すフローチャートである。通信部１０６０は、指示信号を受信する（Ｓ１０６０）。管理部１０６６は、端末装置１０１２が動作するまでの期間を検出する（Ｓ１０６２）。調節部１０６８は、指示信号に含まれた期間から、動作するまでの期間を減算する（Ｓ１０６４）。端末装置１０１２の動作時間が到来しなければ（Ｓ１０６６のＮ）、生成部１０７０、通信部１０６０は、待機する。端末装置１０１２の動作時間が到来すれば（Ｓ１０６６のＹ）、生成部１０７０、通信部１０６０は、指示信号を送信する（Ｓ１０６８）。
【０１１２】
図２６は、端末装置１０１２による受信手順を示すフローチャートである。モード管理部１０８６の指示に応じて、通信部１０８０は、第１期間モードで動作する（Ｓ１０８０）。検出部１０８２が、通信部１０８０での指示信号の受信を検出しなければ（Ｓ１０８２のＮ）、通信部１０８０は、第１期間モードでの動作を続行する。検出部１０８２が、通信部１０８０での指示信号の受信を検出すれば（Ｓ１０８２のＹ）、検出部１０８２の指示に応じて、通信部１０８０は、第２期間モードで動作する（Ｓ１０８４）。通信部１０８０は、後続の指示信号を受信する（Ｓ１０８６）。処理部１０８４は、点灯を指示する（Ｓ１０８８）。
【０１１３】
本発明の実施例によれば、指示情報を複数回報知するので、指示情報を含んだパケット信号のいずれかが受信されない場合であっても、指示情報を通知できなくなる可能性を低減できる。また、指示情報を含んだパケット信号の報知タイミングに応じて、指示情報の内容を調節するので、指示情報をひとつでも受信させれば、指示情報を通知できる。また、また、指示情報を通知できる可能性が向上するので、複数の照明装置に対する処理の動作タイミングの一致性をさらに高めることができる。また、指示信号が含まれたパケット信号を中継する際に、指示信号に対応した期間を調節するので、処理の開始までの期間の一致性を向上できる。
【０１１４】
また、中継処理での遅延時間を考慮して期間を調節するので、中継処理での遅延時間の影響を低減できる。また、端末装置が動作するまでの期間を考慮して期間を調節するので、端末装置が動作していなくても、処理の開始までの期間の一致性を向上できる。また、端末装置が動作していなくても、処理の開始までの期間の一致性が向上されるので、端末装置に間欠動作を実行させることができる。また、端末装置に間欠動作を実行させるので、端末装置の消費電力を低減できる。また、指示情報を含んだパケット信号を受信したときに、間欠動作の周期を短縮するので、追加の情報も直ちに受信できる。
【０１１５】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【０１１６】
１０ 制御装置、 １２ 端末装置、 １４ 基地局装置、 １６ 照明装置、 ２０ ソーラパネル、 ２２ 蓄電池、 ２４ 照明部、 ２６ 撮像装置、 ２８ 制御部、 ３０ 通信部、 ３２ 管理部、 ３４ 判定部、 ３６ 指示部、 ３８ 記憶部、 ４０ 収集部、 ４２ 制御部、 ４４ 品質調節部、 ６０ 通信部、 ６２ 処理部、 ６６ 管理部、 ７２ 制御部、 ７４ 検出部、 ８０ 通信部、 ８２ 処理部、 ８４ 管理部、 ８６ 制御部、 １００ 照明システム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明技術に関し、特に無線ネットワークにて接続された照明装置およびそれを利用した照明システム、制御装置、基地局装置、及び端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、新たな発電装置として、太陽光発電装置が注目されている。このような太陽光発電装置は、さまざまなシステムに適用される。例えば、カメラ付防犯監視システムでは、太陽光発電装置で発電した電力が蓄電池に充電され、当該電力がネットワークカメラおよび投光器の電源とされる。また、ネットワークカメラは、携帯型電話回線経由でインターネットに接続される。このような構成において、侵入が発生した場合、投光器で侵入者を照らし、ネットワークカメラで撮影された映像が、設定先に電子メールで通報される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６７０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
太陽光発電装置と蓄電池とが街路灯に設置されると、街路灯単独で電源が供給され、街路灯への電源ケーブル等が不要になる。その結果、街路灯の設置が容易になる。複数の街路灯の点灯や消灯などを制御するためには、各街路灯へ制御信号を送信する必要がある。制御信号を送信するためのケーブルを省略するために、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような無線通信システムが適している。つまり、街路灯には、基地局装置や端末装置が設置される。無線通信システムにおける通信を効率的に実行するためには、例えば、基地局装置や端末装置が階層的に配置される。
【０００５】
そのため、複数の基地局装置によって基地局間通信が実行され、各基地局装置に少なくともひとつの端末装置が接続される。このような構成において、複数の街路灯の点灯時間を同期させる場合、制御信号を一斉に送信することがなされる。しかしながら、特に、端末装置は、消費電力を低減させることを目的として、常時、通信可能な状態になっておらず、通信不可能な状態と通信可能な状態とを切りかえるように動作する。そのため、制御信号が送信されても、通信不可能な状態の端末装置は、当該制御信号を受信できない。このように、低消費電力と一斉点灯の両立は困難である。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、消費電力を抑制しながらも、一斉の処理を実現する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の照明システムは、太陽光発電によって発電された電力を蓄えた蓄電池に接続され、かつ蓄電池によって駆動されて、無線通信および点灯を実行する複数の照明装置と、複数の照明装置のそれぞれに対して、点灯指示を無線通信によって送信する制御装置とを備える。複数の照明装置のそれぞれは、間欠的に通信可能になっている省電力モードと、省電力モードよりも通信可能な期間が長い通信モードとを規定しており、通信可能になっている場合に、点灯指示を受信することによって点灯を実行し、制御装置は、省電力モードの照明装置から、通信可能になった旨の通知を受信すると、当該照明装置へ、通信モードへの移行指示を送信する第１指示部と、第１指示部からの移行指示によって通信モードへ移行した照明装置の数が一定以上になった場合に、通信モードへ移行した照明装置へ、点灯指示を送信する第２指示部とを備える。
【０００８】
本発明の別の態様は、照明装置である。この装置は、太陽光発電によって発電された電力を蓄えた蓄電池に接続され、かつ蓄電池によって駆動される照明装置であって、照明部と、照明部を点灯させるための点灯指示を無線通信にて制御装置から受信する通信部と、通信部に対して、間欠的に通信可能となるように制御する制御部とを備える。制御部は、太陽光発電の発電量を取得し、発電量が少なくなるほど、通信可能な期間を長くする。
【０００９】
本発明のさらに別の態様は、制御装置である。この装置は、複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置のそれぞれがいずれかの基地局装置に接続されており、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を生成するとともに、生成した情報が含まれたパケット信号を生成する生成部と、生成部において生成したパケット信号を、少なくともひとつの基地局装置を経由して複数の端末装置へ報知する報知部とを備える。報知部は、処理が開始されるまでに、複数の端末装置のそれぞれへパケット信号を複数回報知し、生成部は、報知部から複数回報知されるパケット信号のそれぞれの報知タイミングに応じて、各パケット信号に含まれる期間であって、かつ処理が開始されるまでの期間の値を調節する。
【００１０】
本発明のさらに別の態様は、基地局装置である。この装置は、基地局間通信によって他の基地局装置と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置とも通信する通信部と、通信部が基地局間通信によって他の基地局装置から受信したパケット信号であって、かつ所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号から、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を抽出し、所定の処理が開始されるまでの期間を調節する調節部と、調節部において調節した期間に関する情報が含まれたパケット信号を生成する生成部とを備える。通信部は、生成部において生成したパケット信号を送信することによって、パケット信号を中継する。
【００１１】
本発明のさらに別の態様は、端末装置である。この装置は、基地局装置と第１の周期にて通信を実行する通信部と、通信部が基地局装置からのパケット信号であって、かつ所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号を受信した場合に、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を抽出し、抽出した情報を出力する制御部とを備える。通信部は、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号を受信した場合に、第１の周期よりも短い第２の周期に、基地局装置との通信を実行すべき周期を変更することによって、処理が開始されるまでに、パケット信号を複数回受信し、制御部において抽出した情報では、複数回受信されたパケット信号のそれぞれの送信タイミングに応じて、各パケット信号に含まれた期間であって、かつ処理が開始されるまでの期間の値が調節されている。
【００１２】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、消費電力を抑制しながらも、一斉の処理を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係る照明システムの概要を示す図である。
【図２】図２（ａ）−（ｂ）は、図１の照明装置の構成を示す図である。
【図３】図１の制御装置の構成を示す図である。
【図４】図３の記憶部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【図５】図１の基地局装置の構成を示す図である。
【図６】図１の端末装置の構成を示す図である。
【図７】図６の処理部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【図８】図３の制御装置による点灯指示の送信手順を示すフローチャートである。
【図９】図６の端末装置による点灯手順を示すフローチャートである。
【図１０】図６の端末装置による通信期間の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の変形例に係る制御装置の構成を示す図である。
【図１２】図１１の制御装置による画像の品質の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の別の変形例に係るテーブルのデータ構造を示す図である。
【図１４】本発明の別の変形例に係る別のテーブルのデータ構造を示す図である。
【図１５】本発明のさらに別の変形例に係る処理部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【図１６】本発明のさらに別の変形例に係る照明システムによる通信手順を示すシーケンス図である。
【図１７】図１６に示した通信手順につづく照明システムの通信手順を示すシーケンス図である。
【図１８】本発明のさらに別の変形例に係る通信システムの概要を示す図である。
【図１９】図１９（ａ）−（ｂ）は、図１８の照明装置の構成を示す図である。
【図２０】図１８の制御装置の構成を示す図である。
【図２１】図１８の基地局装置の構成を示す図である。
【図２２】図１８の端末装置の構成を示す図である。
【図２３】図１８の通信システムによる点灯手順を示すシーケンス図である。
【図２４】図２０の制御装置による送信手順を示すフローチャートである。
【図２５】図２１の基地局装置による送信手順を示すフローチャートである。
【図２６】図２２の端末装置による受信手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、複数の基地局装置と複数の端末装置とによって構成される照明システムに関する。複数の基地局装置は、互いに基地局間通信を実行するとともに、各基地局装置は、端末装置を接続する。ここで、基地局装置と端末装置とは、例えば、無線ＬＡＮによって接続される。また、基地局装置および端末装置のそれぞれは、太陽光発電装置に接続された照明装置に設置される。照明装置は、撮像機能を有していてもよい。さらに、照明システムを制御するための制御装置は、いずれかの基地局装置に接続される。例えば、端末装置は、複数の基地局装置を介して、制御装置に接続される。制御装置は、照明装置の蓄電池の残量に関する情報を端末装置等から受信する。また、制御装置は、端末装置等に対して、点灯を指示するための信号（以下、「点灯指示」という）を送信する。
【００１６】
特に、複数の照明装置を一斉に点灯させるために、制御装置は、点灯指示をマルチキャスト送信する。基地局装置は、点灯指示を受信すると、他の基地局装置や端末装置へ指示信号を転送するとともに、照明装置を点灯させる。端末装置は、点灯指示を受信すると照明装置を点灯させる。一方、太陽光発電によって駆動される端末装置には、消費電力の低減が望まれる。低消費電力を実現するために、端末装置の動作モードとして、常時、通信可能な状態になっているモード（以下、「通信モード」という）と、通信不可能な状態と通信可能な状態とを切りかえるモード（以下、「省電力モード」という）のふたつが規定される。端末装置は、基本的に省電力モードにて動作し、必要に応じて通信モードにて動作する。省電力モードにて動作している端末装置に対して点灯指示を送信しても、当該端末装置が通信不可能な状態になっていれば、点灯指示は受信されない。そのため、一斉点灯が実現されない。これに対応するために、本実施例に係る照明システムは、次の処理を実行する。
【００１７】
端末装置は、省電力モードにおいて、通信不可能な状態から通信可能な状態に遷移すると、通信可能の通知を制御装置へ送信する。制御装置は、一斉点灯のタイミングよりも所定期間前に通信可能の通知を受信すると、その端末装置に対して、通信モードへの移行を指示するための信号（以下、「移行指示」という）を送信する。移行指示を受信した端末装置は、通信モードに移行することによって、常時、通信可能になる。制御装置は、以上の処理を繰り返すことによって、すべての端末装置が通信モードに移行すると、点灯指示をマルチキャスト送信する。
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係る照明システム１００の概要を示す。照明システム１００は、制御装置１０、端末装置１２と総称される第１端末装置１２ａ、第２端末装置１２ｂ、第３端末装置１２ｃ、第４端末装置１２ｄ、第Ｎ端末装置１２ｎ、基地局装置１４と総称される第１基地局装置１４ａ、第２基地局装置１４ｂ、第３基地局装置１４ｃ、第Ｍ基地局装置１４ｍ、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１、照明装置１６と総称される第１照明装置１６ａ、第２照明装置１６ｂ、第３照明装置１６ｃ、第Ｍ照明装置１６ｍ、第Ｍ＋１照明装置１６ｍ＋１、第Ｍ＋２照明装置１６ｍ＋２、第Ｍ＋３照明装置１６ｍ＋３、第Ｍ＋４照明装置１６ｍ＋４、第Ｍ＋Ｎ＋１照明装置１６ｍ＋ｎ＋１を含む。
【００１９】
制御装置１０は、ユーザからの指示を受けつけ可能なインターフェイスを備えており、受けつけた指示に応じた情報（以下、「指示情報」という）を生成し、生成した情報を照明システム１００全体に出力する。したがって、指示情報の出力は報知に相当する。指示の一例が、後述の照明装置１６を点灯させるための指示であり、生成した指示情報の一例が、照明装置１６の点灯の指示が示された情報である。これは、前述の点灯指示に相当する。制御装置１０は、例えば、ＰＣによって構成される。制御装置１０は、指示情報を出力する。指示情報の宛先は、照明システム１００全体であるので、指示情報の出力は報知に相当する。また、制御装置１０は、端末装置１２や基地局装置１４を介して、各照明装置１６に関する情報を収集する。各照明装置１６に関する情報とは、例えば、照明装置１６の蓄電池の残量についての情報である。
【００２０】
端末装置１２は、無線ＬＡＮの端末装置に相当し、基地局装置１４は、無線ＬＡＮの基地局装置に相当する。複数の基地局装置１４が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置１２のそれぞれは、いずれかの基地局装置１４に接続される。複数の基地局装置１４のうち、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１が、制御装置１０に接続され、制御装置１０からの指示情報を受けつける。第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１は、指示情報が含まれたパケット信号を、複数の基地局装置１４のうちの別のひとつ、例えば、第３基地局装置１４ｃに送信する。なお、基地局装置１４の代わりに、端末装置１２が、制御装置１０に接続されていてもよい。
【００２１】
第３基地局装置１４ｃは、基地局間通信を使用して、他の基地局装置１４へパケット信号を転送する。また、第３基地局装置１４ｃは、直接接続した端末装置１２、例えば、第４端末装置１２ｄに対してもパケット信号を送信する。さらに、第３基地局装置１４ｃは、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置１６を制御する。他の基地局装置１４も同様に動作する。第１端末装置１２ａから第Ｎ端末装置１２ｎは、基地局装置１４からのパケット信号を受信する。これらの端末装置１２も、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置１６を制御する。
【００２２】
照明装置１６は、太陽光発電装置を備え、発電した電力を蓄電池に蓄えさせる。また、照明装置１６は、充電された電力によって、照明を点灯させる。ここで、照明装置１６は、端末装置１２あるいは基地局装置１４に接続されており、端末装置１２あるいは基地局装置１４からの指示をもとに、照明を点灯させたり、消灯させたりする。また、照明装置１６には、撮像装置が備えており、動画像や静止画像（以下、これらを「画像」と総称する）を撮像してもよい。なお、照明装置１６の蓄電池に充電された電力によって、端末装置１２や基地局装置１４も駆動される。端末装置１２と基地局装置１４との一方と照明装置１６との組合せが、前述の街路灯に相当する。
【００２３】
端末装置１２や基地局装置１４は、照明装置１６における蓄電池の残量に関する情報や画像をパケット信号に含めて送信する。これらのパケット信号は、指示情報が含まれたパケット信号とは逆の経路をたどるように転送され、制御装置１０に受信される。その結果、制御装置１０は、各照明装置１６における蓄電池の残量に関する情報を管理することができる。また、制御装置１０は、各照明装置１６において撮像された画像を取得することができる。さらに、複数の端末装置１２のそれぞれは、前述のごとく、省電力モードと通信モードとを規定している。ここで、通信モードとは、省電力モードよりも通信可能な期間が長いモードともいえる。通信可能な期間とは、Ｗａｋｅ ｕｐの期間に相当する。また、通信可能な期間が長いことは、常時通信可能であることや、連続的に通信可能であることであってもよい。端末装置１２は、通信可能になっている場合、つまり省電力モードでの通信可能な状態や、通信モードのときに、点灯指示を受信することによって、照明装置１６を点灯させる。
【００２４】
図２（ａ）−（ｂ）は、照明装置１６の構成を示す。図２（ａ）において、照明装置１６は、ソーラパネル２０、蓄電池２２、照明部２４、撮像装置２６、制御部２８を含む。ソーラパネル２０は、前述の太陽光発電装置に相当し、太陽光を受けて発電を実行する。蓄電池２２は、ソーラパネル２０において発電された電力を蓄える。蓄電池２２は、照明装置１６全体に電力を供給するとともに、接続された端末装置１２あるいは基地局装置１４にも電力を供給する。ソーラパネル２０および蓄電池２２には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００２５】
照明部２４は、制御部２８からの指示をもとに、点灯したり消灯したりする。なお、点滅してもよい。制御部２８は、図示しない端末装置１２や基地局装置１４から、照明部２４の点灯や消灯の指示を受けつける。制御部２８は、受けつけた指示に応じて、照明部２４の動作を制御する。また、制御部２８は、ソーラパネル２０での発電量や、蓄電池２２の残量を取得し、図示しない端末装置１２や基地局装置１４へ残量に関する情報を報告する。ここで、制御部２８は、定期的に発電量や残量を取得してもよいし、図示しない端末装置１２や基地局装置１４からの指示に応じて発電量や残量を取得してもよい。
【００２６】
撮像装置２６は、画像を撮像する。画像は、デジタルデータとして取得される。撮像装置２６は、定期的に撮像を実行してもよいし、図示しない端末装置１２や基地局装置１４からの指示に応じて撮像を実行してもよい。また、撮像装置２６は、制御部２８を介して、図示しない端末装置１２や基地局装置１４へ画像を出力してもよいし、内蔵の記憶媒体に画像を記憶してもよい。なお、図２（ｂ）の照明装置１６に示すように、図２（ａ）の構成から撮像装置２６を省略してもよい。これにより、照明装置１６の構成が簡単になる。
【００２７】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２８】
図３は、制御装置１０の構成を示す。制御装置１０は、通信部３０、管理部３２、判定部３４、指示部３６、記憶部３８、収集部４０、制御部４２を含む。通信部３０は、後述の管理部３２や指示部３６において生成したパケット信号を受けつける。通信部３０は、図１の第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１にケーブルや無線ＬＡＮ等で接続されており、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１へパケット信号を送信する。前述のごとく、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１は、基地局間通信によって他の基地局装置１４へパケット信号を送信するので、パケット信号は、少なくともひとつの基地局装置１４を経由して複数の端末装置１２へ送信される。そのため、通信部３０におけるパケット信号の送信は、パケット信号の報知ともいえる。
【００２９】
通信部３０は、第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１からのパケット信号を受信する。当該パケット信号には、図示しない照明装置１６にて取得された蓄電池２２の残量に関する情報や、図示しない照明装置１６にて撮像された画像が含まれている。また、図示しない端末装置１２が通信可能なったことの通知が含まれている。これは、端末装置１２が省電力モードのときに、通信不可能な状態から通信可能な状態に遷移したことに相当する。前述のごとく、当該パケット信号は、端末装置１２や基地局装置１４によって転送されることによって、通信部３０に到達している。通信部３０は、蓄電池２２の残量に関する情報や、画像を収集部４０へ出力する。また、通信部３０は、通信可能の通知を管理部３２へ出力する。
【００３０】
収集部４０は、通信部３０から、蓄電池２２の残量に関する情報や、画像を受けつける。つまり、収集部４０は、各基地局装置１４から、当該基地局装置１４を駆動させている蓄電池２２の残量に関する情報を収集する。端末装置１２を駆動させている蓄電池２２の残量に関する情報についても同様である。収集部４０は、蓄電池２２の残量に関する情報を照明装置１６単位で管理するために、これらの情報を記憶部３８に記憶させる。また、収集部４０は、画像を照明装置１６単位で記憶部３８に記憶させる。
【００３１】
記憶部３８は、収集部４０からの指示に応じて、さまざまな情報や画像を記憶するための記憶媒体である。情報や画像はデジタルデータであるので、記憶部３８は例えばハードディスクにて構成される。図４は、記憶部３８に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、装置欄２００、残量欄２０２、モード欄２０４が含まれる。装置欄２００には、管理対象となる基地局装置１４であって、かつ照明装置１６に接続された基地局装置１４が示されている。また、装置欄２００には、管理対象となる端末装置１２であって、かつ照明装置１６に接続された端末装置１２も示されている。残量欄２０２には、装置欄２００に示された基地局装置１４や端末装置１２に接続された蓄電池２２の残量が示される。モード欄２０４については、後述する。図３に戻る。
【００３２】
管理部３２は、通信部３０から、通信可能の通知を受けつける。これは、省電力モードの端末装置１２から、通信可能になった旨の通知を受信することに相当する。通信可能になった旨の通知には、送信元の端末装置１２を識別するための情報が含まれている。管理部３２は、送信元の端末装置１２を識別するための情報を取得することによって、送信元の端末装置１２を特定する。管理部３２は、特定した端末装置１２を宛先として、移行指示が含まれたパケット信号を生成し、パケット信号を通信部３０へ出力する。また、管理部３２は、移行させた端末装置１２が、省電力モードから通信モードに移行したことを記憶部３８に記憶させる。
【００３３】
このような処理によって、図３のモード欄２０４では、特定した端末装置１２に対して、「通信モード」が示される。一方、省電力モードの端末装置１２に対して、「省電力モード」が示される。例えば、端末装置１２が、通信モードから省電力モードに移行した場合、省電力モードへの移行が示されたパケット信号が端末装置１２から送信される。管理部３２は、基地局装置１４、通信部３０を介して、パケット信号を受信することによって、省電力モードへの移行通知を取得する。管理部３２は、送信元の端末装置１２に対して、記憶部３８のモード欄２０４を「省電力モード」に変更する。管理部３２は、移行指示を出力すると、その旨を判定部３４に出力する。
【００３４】
判定部３４は、管理部３２から、移行指示の出力を通知されると、記憶部３８に記憶されたテーブルの内容を確認する。特に、判定部３４は、モード欄２０４の内容を確認することによって、通信モードへ移行した端末装置１２の数が一定以上になっているかを確認する。一定以上がすべての端末装置１２であってもよい。その際、判定部３４は、すべての端末装置１２が通信モードに移行しているかを確認する。判定部３４は、一定以上の端末装置１２が通信モードに移行している場合、その旨を指示部３６へ出力する。
【００３５】
指示部３６は、判定部３４から、一定以上の端末装置１２が通信モードに移行していることを通知されると、点灯指示が含まれたパケット信号を生成し、パケット信号を通信部３０へ出力する。ここで、パケット信号は、マルチキャスト送信されるので、パケット信号の宛先は、基地局装置１４と通信モードへ移行した端末装置１２である。また、指示部３６は、点灯指示が含まれたパケット信号を複数回出力するので、パケット信号は、複数回送信される。
【００３６】
制御部４２は、制御装置１０全体の動作を制御する。また、制御部４２は、ユーザとのインターフェイスを備え、インターフェイスを介してユーザからの指示を受けつける。前述のごとく、ユーザからの指示の一例が、図示しない照明装置１６の照明部２４を点灯すべき時刻に関する情報であり、図示しない照明装置１６の照明部２４を消灯すべき時刻に関する情報であってもよい。ここでは、説明を容易にするために、指示は、照明部２４の動作に関する指示であるとする。消灯の場合は、図２（ａ）−（ｂ）の照明部２４における動作が異なるだけであり、それ以外では、点灯の場合と同様の動作が実行される。
【００３７】
図５は、基地局装置１４の構成を示す。基地局装置１４は、通信部６０、処理部６２、管理部６６、制御部７２を含む。基地局装置１４は、太陽光発電によって発電された電力を充電した蓄電池２２に接続され、かつ蓄電池２２によって駆動される。通信部６０は、基地局間通信によって他の基地局装置１４と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置１２とも通信する。通信部６０は、周波数変換処理、変復調処理、増幅処理、ＡＤ変換処理、ＤＡ変換処理等を実行するが、これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このような処理によって、通信部６０は、パケット信号を受信するとともに、パケット信号を送信する。このようなパケット信号には、例えば、移行指示、点灯指示が含まれている。
【００３８】
処理部６２は、図示しない照明装置１６へ接続され、照明装置１６に対する処理を実行する。処理部６２は、通信部６０において受けつけた点灯指示を受けつける。処理部６２は、点灯指示をもとに、照明装置１６へ点灯を指示する。処理部６２は、ソーラパネル２０での発電量に関する情報の出力や、蓄電池２２の残量に関する情報の出力や、画像の出力を照明装置１６に指示する。処理部６２は、ソーラパネル２０での発電量に関する情報の出力や、蓄電池２２の残量に関する情報や、画像を照明装置１６から受けつけると、蓄電池２２の残量に関する情報や画像が含まれたパケット信号の生成を通信部６０へ指示する。
【００３９】
一方、基地局装置１４が、図１の第Ｍ＋１基地局装置１４ｍ＋１に相当する場合、処理部６２は、図示しない制御装置１０とのインターフェイス機能を実行する。管理部６６は、通信部６０と通信している端末装置１２の情報や、基地局間通信の経路に関する情報を管理する。管理部６６は、基地局間通信の経路が変更された場合などに、情報を更新する。制御部７２は、基地局装置１４全体の動作タイミングを制御する。
【００４０】
図６は、端末装置１２の構成を示す。端末装置１２は、通信部８０、処理部８２、管理部８４、制御部８６を含む。端末装置１２は、太陽光発電によって発電された電力を充電した蓄電池２２に接続され、かつ蓄電池２２によって駆動される。通信部８０は、図５の通信部６０と同様の処理を実行する。なお、通信部８０は、通信部６０と異なって基地局間通信を実行しない。ここで、通信部８０の通信対象は、基地局装置１４である。
【００４１】
つまり、通信部８０は、基地局間通信を実行可能な基地局装置１４と通信し、基地局装置１４からの基地局間通信によって形成される経路を介して、制御装置１０と通信する。このようにして、通信部８０は、基地局装置１４からのパケット信号を受信する。パケット信号には、例えば、移行指示や点灯指示が含まれる。また、通信部８０は、基地局装置１４へパケット信号を送信する。パケット信号には、例えば、通信可能の通知、省電力モードへの移行通知が含まれる。
【００４２】
処理部８２は、図７の処理部６２と同様の処理を実行する。さらに、処理部８２は、通信部８０の動作モードとして、省電力モードと通信モードとを規定する。前述のごとく、省電力モードでは、間欠的に通信可能になっているので、所定の期間にわたって通信可能になり、これにつづく期間にわたって通信不可能になっている。また、通信可能な状態と通信不可能な状態とが繰り返される。通信モードでは、省電力モードよりも通信可能な期間が長くなっている。例えば、常時、通信可能になっている。処理部８２は、省電力モードと通信モードのいずれかを選択して、選択したモードでの動作を通信部８０に指示する。
【００４３】
処理部８２は、通信モードを設定しているときに、所定の期間にわたって通信部８０が通信を実行しなければ、通信モードから省電力モードへの移行を決定する。処理部８２は、省電力モードへの移行通知を通信部８０に出力するとともに、省電力モードへの移行を通信部８０に指示する。一方、処理部８２は、省電力モードを設定しているときに、通信部８０を介して移行指示を受けつけると、省電力モードから通信モードへの移行を決定する。処理部８２は、通信モードへの移行を通信部８０に指示する。なお、処理部８２は、省電力モードを設定しているときに、通信部８０が通信可能になると、通信可能の通知を通信部８０に送信させる。
【００４４】
ここで、処理部８２は、発電量に関する情報と、照明部２４が点灯しているか否かの情報を蓄電池２２から受けつける。処理部８２は、発電量に関する情報と、照明部２４が点灯しているか否かの情報をもとに、省電力モードでの通信可能な期間を調節する。図７は、処理部８２に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、照明欄２１０、発電量欄２１２、期間欄２１４が含まれる。照明欄２１０には、照明部２４の状態に対する条件が示されている。ここでは、条件として、点灯している「ＯＮ」と、消灯している「ＯＦＦ」とが示される。発電量欄２１２に対する条件が示される。ここでは、条件として、「しきい値以上」、「しきい値より少」とが示される。なお、当該条件は、照明欄２１０が「ＯＦＦ」の場合にのみ規定される。
【００４５】
期間欄２１４には、期間の値が示される。期間は、一定の期間中の通信可能な期間として示される。ここでは、Ｃ１＜Ｃ２＜Ｃ３であるとする。つまり、発電量が少なくなるほど、通信可能な期間が長くされる。また、照明部２４が点灯されると、通信可能な期間が短くされる。図６に戻る。処理部８２は、照明部２４がＯＮである場合に、期間Ｃ１を選択する。処理部８２は、照明部２４がＯＦＦである場合に、残量がしきい値以上であれば、期間Ｃ２を選択する。処理部８２は、照明部２４がＯＦＦである場合に、残量がしきい値よりも少なければ、期間Ｃ３を選択する。なお、通信部８０が通信可能になっているときに、点灯指示が含まれたパケット信号が受信されると、処理部８２は、照明部２４を点灯させる。
【００４６】
なお、照明部２４がＯＮになった後、発電量が多くなるほど、通信可能な期間が長くされてもよい。つまり、照明部２４がＯＮであるかＯＦＦであるかによって、発電量と通信可能な期間との関係が逆になっている。このような制御は、移行指示を受信しやすくするためである。管理部８４は、通信部８０での通信対象を制御する。制御部８６は、端末装置１２全体の動作タイミングを制御する。
【００４７】
以上の構成による照明システム１００の動作概要を説明する。図８は、制御装置１０による点灯指示の送信手順を示すフローチャートである。点灯予定時刻の一定期間内でなければ（Ｓ１０のＮ）、待機する。点灯予定時刻の一定期間内であり（Ｓ１０のＹ）、通信部３０が、端末装置１２から通信可能の通知を受信しなければ（Ｓ１２のＮ）、待機する。通信部３０が、端末装置１２から通信可能の通知を受信した場合（Ｓ１２のＹ）、管理部３２は、当該端末装置１２へ、通信モードへの移行指示をユニキャスト送信する（Ｓ１４）。判定部３４において、通信モードの端末装置１２数が一定数以上でなければ（Ｓ１６のＮ）、ステップ１２に戻る。通信モードの端末装置１２数が一定数以上であれば（Ｓ１６のＹ）、指示部３６は、点灯指示をマルチキャスト送信する（Ｓ１８）。
【００４８】
図９は、端末装置１２による点灯手順を示すフローチャートである。通信部８０は、省電力モードで動作する（Ｓ３０）。通信部８０は、制御装置１０へ、通信可能の通知を送信する（Ｓ３２）。通信部８０が、制御装置１０から、通信モードへの移行指示を受信しなければ（Ｓ３４のＮ）、ステップ３０に戻る。通信部８０が、制御装置１０から、通信モードへの移行指示を受信すれば（Ｓ３４のＹ）、処理部８２は、通信部８０を通信モードへ移行させる（Ｓ３６）。通信部８０が、制御装置１０から、点灯指示を受信しなければ（Ｓ３８のＮ）、待機する。通信部８０が、制御装置１０から、点灯指示を受信すれば（Ｓ３８のＹ）、処理部８２は、照明装置１６を点灯させる（Ｓ４０）。
【００４９】
図１０は、端末装置１２による通信期間の制御手順を示すフローチャートである。照明装置１６が点灯しておらず（Ｓ７０のＮ）、発電量がしきい値以上でなければ（Ｓ７２のＮ）、処理部８２は、期間をＣ３に設定する（Ｓ７４）。発電量がしきい値以上であれば（Ｓ７２のＹ）、処理部８２は、期間をＣ２に設定する（Ｓ７６）。照明装置１６が点灯していれば（Ｓ７０のＹ）、処理部８２は、期間をＣ３に設定する（Ｓ７８）。
【００５０】
次に変形例を説明する。変形例は、実施例と同様に、基地局装置と端末装置とが含まれた照明システムに関する。変形例は、基地局装置や端末装置から制御装置へ、照明装置において撮像された画像を送信する場合を対象にする。画像の品質に応じて、画像の伝送レートが異なる。複数の基地局装置や複数の端末装置のそれぞれから送信される画像の品質が高ければ、通信システムに必要とされる伝送容量が大きくなる。そのため、通信システムによって、それらの画像を伝送できないおそれが生じる。一方、照明装置の設置場所や時刻によっては、画像の品質を高くしたい場合がある。
【００５１】
これに対応するために、変形例に係る制御装置は、画像の品質として、高・中・低の３段階を規定する。照明装置は、各照明装置に対して、画像を中品質にて撮像することを指示する。基地局装置や端末装置は、中品質の画像を送信する。一方、ひとつの照明装置から高品質の画像を伝送させたい場合、制御装置は、当該照明装置に対して高品質の画像の伝送を指示する。一方、制御装置は、他の照明装置に対して低品質の画像の伝送を指示する。変形例に係る照明システム１００は図１と同様のタイプであり、基地局装置１４は図５と同様のタイプであり、端末装置１２は図６と同様のタイプである。以下では、実施例との差異を中心に説明する。
【００５２】
図１１は、本発明の変形例に係る制御装置１０の構成を示す。制御装置１０は、通信部３０、指示部３６、記憶部３８、収集部４０、制御部４２、品質調節部４４を含む。記憶部３８は、各照明装置１６にて撮像させる画像の品質に関する情報を記憶する。ここでは、画像の品質に関する情報として、前述のごとく、「高」、「中」、「低」のいずれかが各照明装置１６に設定されている。中品質は、所定のフレームレート、解像度にて規定されている。高品質は、中品質よりも高いフレームレートであって、高解像度にて規定されている。一方、低品質は、中品質よりも低いフレームレートであって、低解像度にて規定されている。なお、低品質の画像の代わりに、撮像の中止が規定されていてもよい。品質調節部４４は、記憶部３８に記憶された情報をもとに、各照明装置１６に撮像させる画像の品質の情報を抽出する。最初の状態では、すべての照明装置１６に対して中品質が設定されている。
【００５３】
制御部４２は、ユーザから、ひとつの照明装置１６に対して高品質の画像を撮像すべき指示を受けつける。制御部４２は、指示にしたがって、当該照明装置１６に撮像させる画像を高品質に設定する。制御部４２は、設定した内容を記憶部３８に記憶する。品質調節部４４は、記憶部３８に記憶した内容を抽出する。品質調節部４４は、ひとつの照明装置１６の画像の品質を高品質に変更し、他の照明装置１６の画像を低品質に変更することを決定する。品質調節部４４は、他の照明装置１６に撮像させる画像を低品質に設定することを記憶部３８に記憶させる。
【００５４】
品質調節部４４は、決定した内容を指示部３６に出力する。指示部３６は、品質調節部４４から受けつけた内容が含まれたパケット信号を生成する。具体的に説明すると、指示部３６は、ひとつの照明装置１６に接続された基地局装置１４あるいは端末装置１２を宛先として、高品質に変更させるための指示が含まれたパケット信号を生成する。また、指示部３６は、他の照明装置１６に接続された基地局装置１４と端末装置１２とを宛先として、低品質に変更させるための指示が含まれたパケット信号を生成する。指示部３６は、パケット信号を通信部３０へ出力する。
【００５５】
品質調節部４４は、記憶部３８において、ひとつの照明装置１６に対する画質が高品質から中品質に変更されると、他の照明装置１６に対する画質を低品質から中品質に変更させる。品質調節部４４は、変更内容を記憶部３８に記憶させるとともに、変更内容を指示部３６に出力する。指示部３６は、すべての照明装置１６に接続された基地局装置１４と端末装置１２とを宛先として、中品質に変更させるための指示が含まれたパケット信号を生成する。
【００５６】
図１２は、制御装置１０による画像の品質の制御手順を示すフローチャートである。品質が高い画像を送信している照明装置１６があれば（Ｓ９０のＹ）、品質調節部４４は、他の照明装置１６からの画像の品質を低くさせる（Ｓ９２）。品質が高い画像を送信している照明装置１６がなければ（Ｓ９０のＮ）、品質調節部４４は、画像の品質を中にさせる（Ｓ９４）。
【００５７】
次に別の変形例を説明する。別の変形例は、これまでと同様に、基地局装置と端末装置とが含まれた照明システムに関する。別の変形例は、画像を送信したり、通信モードと省電力モードとを切りかえたりする端末装置を対象にする。前述のごとく、端末装置は、蓄電池によって駆動される。一方、蓄電池の残量が少なくなってしまうと、夜であっても、照明ができなくなるおそれがある。このような状況の発生を低減させるために、別の変形例は、次の動作を実行する。
【００５８】
端末装置は、蓄電池の残量を取得し、残量が少なくなれば、撮像している画像の品質を低くする。品質を低くすることによって、送信すべき画像のデータ容量が低減され、送信すべき期間が短縮される。また、端末装置は、残量が少なくなれば、省電力モードでの通信可能な期間が短縮される。これらのように、送信すべき期間を短縮することによって、消費電力が低減される。別の変形例に係る照明システム１００は図１と同様のタイプであり、照明装置１６は図３と同様のタイプであり、基地局装置１４は図５と同様のタイプであり、端末装置１２は図６と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。
【００５９】
図６における端末装置１２の処理部８２は、図示しない蓄電池２２の残量を取得する。また、処理部８２は、残量と画質とを対応づけたテーブルを予め記憶する。図１３は、本発明の別の変形例に係るテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、残量に対する条件欄２２０、品質欄２２２が含まれる。残量に対する条件欄２２０には、取得した残量と比較すべきしきい値が示される。ここでは、第１しきい値、第２しきい値というふたつのしきい値が規定されている。また、第１しきい値＞第２しきい値であるとする。品質欄２２２には、残量に対する条件欄２２０での条件に合致した場合に適用すべき画質が示される。図５に戻る。
【００６０】
処理部８２は、取得した残量が第１しきい値以上であれば、画像の品質として高品質を設定し、その旨を図示しない照明装置１６に指示する。また、処理部８２は、取得した残量が第１しきい値未満であり、かつ第２しきい値以上であれば、画像の品質として中品質を設定し、その旨を図示しない照明装置１６に指示する。処理部８２は、取得した残量が第２しきい値未満であれば、画像の品質として低品質を設定し、その旨を照明装置１６に指示する。さらに、処理部８２は、残量と、通信可能な期間とを対応づけたテーブルを予め記憶する。
【００６１】
図１４は、本発明の別の変形例に係る別のテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、残量に対する条件欄２３０、送信期間欄２３２が含まれる。残量に対する条件欄２３０は、残量に対する条件欄２２０と同一であるので、ここでは説明を省略する。なお、残量に対する条件欄２３０として、残量に対する条件欄２２０でのしきい値とは別のしきい値が規定されていてもよい。送信期間欄２３２には、残量に対する条件欄２３０での条件に合致した場合に適用すべき期間が示される。前述のごとく、この期間は、省電力モードでの通信可能な期間に相当する。図５に戻る。
【００６２】
処理部８２は、取得した残量が第１しきい値以上であれば、長期間を設定する。また、処理部８２は、取得した残量が第１しきい値未満であり、かつ第２しきい値以上であれば、中期間を設定し、処理部８２は、取得した残量が第２しきい値未満であれば、短期間を設定する。なお、基地局装置１４も、図１３と同様のテーブルを記憶し、残量に応じて、画像の品質を調節してもよい。
【００６３】
次にさらに別の変形例を説明する。別の変形例は、これまでと同様に、基地局装置と端末装置とが含まれた照明システムに関する。前述のごとく、基地局装置は、基地局間通信を実行するとともに、端末装置との通信も実行している。そのため、基地局装置におけるトラヒックは、増加する傾向にあり、蓄電池の電力消費が大きくなりやすい。ここで、いずれかの基地局装置が、蓄電池の残量の減少によって動作を停止した場合、当該基地局装置を介して制御装置に接続している端末装置や基地局装置は、制御装置と通信できなくなる。その結果、制御装置による各照明装置の制御がなされなくなる。これに対応するために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。
【００６４】
基地局装置（以下、「ハンドオーバ元基地局装置」という）は、蓄電池の残量がしきい値よりも少なくなると、接続していた端末装置との通信を切断し、基地局間通信のみを維持する。端末装置は、接続対象となる基地局装置のリストを予め記憶する。通信が切断された端末装置は、リストを参照し、優先順位の低い基地局装置（以下、「ハンドオーバ先基地局装置」という）を選択して、ハンドオーバ先基地局装置との通信を開始する。ハンドオーバ元基地局装置は、蓄電池の残量が十分大きくなると、端末装置を接続可能な旨を通知する。当該通知を受信した端末装置は、ハンドオーバ先基地局装置との通信を切断し、ハンドオーバ元基地局装置との通信を開始する。その結果、通信システムのネットワーク構成は、もとの状態に戻る。さらに別の変形例に係る照明システム１００は図１と同様のタイプであり、照明装置１６は図３と同様のタイプであり、基地局装置１４は図５と同様のタイプであり、端末装置１２は図６と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。
【００６５】
図６の端末装置１２の処理部８２は、接続すべき基地局装置１４の優先順位が示されたテーブルを予め記憶する。図１５は、処理部８２に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。これは、図１の第３端末装置１２ｃにおける処理部８２に記憶されたテーブルに相当する。図示のごとく、優先順位欄２４０、基地局装置欄２４２が含まれる。優先順位欄２４０には、優先順位として、「１」、「２」が示されている。ここでは、「１」の優先順位が高く、「２」の優先順位が低い。また、「２」よりも低い優先順位「３」・・・が設けられてもよい。基地局装置欄２４２には、優先順位欄２４０に示された優先順位に対応した基地局装置１４が示される。図６に戻る。第３端末装置１２ｃの処理部８２は、図１５に示されたテーブルをもとに、第２基地局装置１４ｂを優先的に選択し、第２基地局装置１４ｂに接続できない場合に、第３基地局装置１４ｃを選択する。
【００６６】
ハンドオーバ元基地局装置において蓄電池２２の残量がしきい値よりも少なくなると、端末装置１２との通信が切断される。通信部８０が、一定期間にわたって、ハンドオーバ元基地局装置との通信を実行できなければ、通信部８０は、その旨を処理部８２に通知する。処理部８２は、テーブルをもとに、ハンドオーバ元基地局装置の優先順位よりも低い優先順位の基地局装置１４をハンドオーバ先基地局装置として選択する。処理部８２は、ハンドオーバ先基地局装置との通信を通信部８０に指示する。通信部８０は、ハンドオーバ先基地局装置へ接続要求を送信することによって、ハンドオーバ先基地局装置と通信する。
【００６７】
一方、ハンドオーバ元基地局装置において蓄電池２２の残量がしきい値以上になると、ハンドオーバ元基地局装置は、端末装置１２を接続可能な通知が含まれたパケット信号を送信する。なお、ここでのしきい値は、端末装置１２の切断を決定する際のしきい値と別に設定されていてもよい。通信部８０がパケット信号を受信し、処理部８２は、接続しているハンドオーバ先基地局装置の優先順位よりも優先順位の高いハンドオーバ元基地局装置からの通知を確認すると、通信部８０に対して、ハンドオーバ先基地局装置からハンドオーバ元基地局装置へのハンドオーバを指示する。通信部８０は、指示にしたがって、ハンドオーバ先基地局装置からハンドオーバ元基地局装置へハンドオーバする。
【００６８】
図１６は、本発明のさらに別の変形例に係る照明システム１００による通信手順を示すシーケンス図である。第２基地局装置１４ｂと第３端末装置１２ｃとが通信する（Ｓ５０）。第２基地局装置１４ｂは、蓄電池２２の残量がしきい値より低くなったことを検出する（Ｓ５２）。第２基地局装置１４ｂは、第３端末装置１２ｃとの通信を切断する（Ｓ５４）。第３端末装置１２ｃは、優先順位の低い基地局装置１４を選択する（Ｓ５６）。第３端末装置１２ｃは、第３基地局装置１４ｃへ接続要求を送信する（Ｓ５８）。第３端末装置１２ｃと第３基地局装置１４ｃとが通信する（Ｓ６０）。
【００６９】
図１７は、図１６に示した通信手順につづく照明システム１００の通信手順を示すシーケンス図である。第３端末装置１２ｃと第３基地局装置１４ｃとが通信する（Ｓ１００）。第２基地局装置１４ｂは、蓄電池２２の残量がしきい値以上になったことを検出する（Ｓ１０２）。第２基地局装置１４ｂは、第３端末装置１２ｃへ検出結果を通知する（Ｓ１０４）。第３端末装置１２ｃは、第３基地局装置１４ｃとの通信を切断する（Ｓ１０６）。第３端末装置１２ｃは、第２基地局装置１４ｂへ接続要求を送信する（Ｓ１０８）。第２基地局装置１４ｂと第３端末装置１２ｃとが通信する（Ｓ１１０）。
【００７０】
本発明の実施例によれば、省電力モードの端末装置を通信モードへ移行させるので、省電力モードで動作していた端末装置に対しても点灯指示を送信できる。また、通信モードで動作している端末装置の数が一定数以上になった場合に、点灯指示を送信するので、一斉点灯を実現できる。また、通信モードに移行するまでは省電力モードで動作するので、端末装置の消費電力を抑制できる。また、消費電力の抑制と一斉点灯とを両立できる。また、発電量に応じて、省電力モードでの通信可能な期間の長さを調節するので、消費電力を抑制できる。また、発電力が少なくなれば、省電力モードでの通信可能な期間の長さを短くするので、消費電力を抑制できる。また、点灯中であれば、省電力モードでの通信可能な期間の長さを短くするので、消費電力を抑制できる。
【００７１】
また、高品質の画像が送信されると、他の照明装置からの画像の品質を低くするので、トラヒック量の増加を抑制できる。また、トラヒック量の増加が抑制されるので、消費電力を抑制できる。また、蓄電池の残量を取得し、残量が少なくなれば、撮像している画像の品質を低くするので、送信すべき画像のデータ容量を低減できる。また、送信すべき画像のデータ容量が低減されるので、送信すべき期間を短縮できる。また、送信すべき期間が短縮されるので、消費電力を抑制できる。また、蓄電池の残量を取得し、残量が少なくなれば、省電力モードでの通信可能な期間を短縮できる。また、省電力モードでの通信可能な期間が短縮されるので、消費電力を抑制できる。
【００７２】
また、蓄電池の残量がしきい値よりも低くなった基地局装置は、端末装置との通信を実行せず、基地局間通信のみを実行するので、電力の消費量を抑制できる。また、電力の消費量が抑制されるので、基地局間通信の実行期間を延長できる。また、基地局間通信の実行期間が延長されるので、基地局装置が蓄電池にて動作する場合であっても、無線ネットワークを安定して形成できる。また、基地局装置内の処理が実行されるので、処理を簡易化できる。また、基地局装置に通信を切断された端末装置は、優先順位にしたがって別の基地局装置を選択するので、次の接続対象を容易に決定できる。また、端末装置は、優先順位の低い基地局装置に接続するので、通信を維持できる。また、元の基地局装置での残量がしきい値以上になると、端末装置は、元の基地局装置に再び接続するので、元の無線ネットワークの形状を維持できる。
【００７３】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００７４】
本発明の実施例において、品質調節部４４は、ひとつの照明装置１６に対する画質の設定に応じて、他の照明装置１６に対する画質の設定を変更している。しかしながらこれに限らず例えば、複数の照明装置１６に対して高品質の画像の撮像を許可してもよい。その際、高品質の画像を撮像している照明装置１６の数が所定値より少ない場合、品質調節部４４は、他の照明装置１６に対する画質の設定を変更させずに、中品質の撮像を実行させる。本変形例によれば、高品質の画像を複数種類取得できる。
【００７５】
次にさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例は、太陽光発電装置と蓄電池とが街路灯に設置されると、街路灯単独で電源が供給され、街路灯への電源ケーブル等が不要になる。その結果、街路灯の設置が容易になる。複数の街路灯に対して点灯や消灯などを制御するためには、各街路灯へ制御信号を送信する必要がある。制御信号を送信するためのケーブルを省略するために、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような無線通信システムが適している。つまり、街路灯には、基地局装置や端末装置が設置される。複数の街路灯の点灯時間を同期させる場合、制御信号を一斉に送信することがなされる。しかしながら、無線システムを使用している場合、制御信号の伝送に誤りが発生することがある。また、消費電力を低減するために、端末装置が間欠的に動作していれば、制御信号を受信できなくなる。そのため、複数の街路灯を一斉に動作させるようには、制御信号の送信に何らかの調節が必要になる。
【００７６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の街路灯を一斉に動作させるように制御信号を送信する技術を提供することである。
【００７７】
本発明のさらに別の変形例は、複数の基地局装置と複数の端末装置とによって構成される通信システムに関する。複数の基地局装置は、互いに基地局間通信を実行するとともに、各基地局装置は、端末装置を接続する。ここで、基地局装置と端末装置とは、例えば、無線ＬＡＮによって接続される。また、基地局装置および端末装置のそれぞれは、太陽光発電装置に接続された照明装置に設置される。さらに、制御装置は、端末装置を介して、いずれかの基地局装置に接続される。
【００７８】
このような構成において、複数の照明装置を一斉に点灯させるために、制御装置は、指示信号を送信する。基地局装置は、指示信号を受信すると、他の基地局装置や端末装置へ指示信号を転送するとともに、照明装置を点灯させる。指示信号を受信すると直ちに点灯を実行する場合、中継回数によって点灯タイミングが異なってしまう。さらに、制御信号は、無線信号であるので、受信した信号に誤りが生じると、制御信号を受信できない基地局装置等では、点灯がなされなくなる。これに対応するために、さらに別の変形例に係る通信システムは、次の処理を実行する。
【００７９】
制御装置は、照明を点灯するまでの期間に関する情報（以下、「指示情報」という）が含まれたパケット信号を送信する。例えば、指示情報では、１０ｓｅｃという期間が示されている。このようなパケット信号を受信した基地局装置や端末装置は、指示情報にて示された期間、例えば１０ｓｅｃ経過後に照明を点灯させる。さらに、制御装置は、指示情報が含まれたパケット信号を複数回送信する。指示情報に含まれた期間の値は、パケット信号の送信タイミングに応じて調節される。例えば、パケット信号が１ｓｅｃ間隔で１１回送信される場合、指示情報の値は、先に送信されるパケット信号から順に、１０ｓｅｃ、９ｓｅｃ、８ｓｅｃとなる。基地局装置や端末装置は、複数回送信されるパケット信号のうち、いずれかひとつでも受信すれば、指示情報を認識できる。
【００８０】
ここで、端末装置は、消費電力を低減するために、間欠的に動作している。そのため、休止中にパケット信号が送信されても、端末装置は、パケット信号を受信できない。また、休止の期間が長いほど、パケット信号の転送遅延が長くなる。これに対応するために、基地局装置は、基地局間通信の転送遅延や端末装置の休止期間に応じて、指示情報の値を減少させた後、当該指示情報が含まれたパケット信号を送信する。
【００８１】
図１８は、本発明のさらに別の変形例に係る通信システム１１００の概要を示す。通信システム１１００は、制御装置１０１０、端末装置１０１２と総称される第１端末装置１０１２ａ、第２端末装置１０１２ｂ、第３端末装置１０１２ｃ、第４端末装置１０１２ｄ、第５端末装置１０１２ｅ、第Ｎ端末装置１０１２ｎ、基地局装置１０１４と総称される第１基地局装置１０１４ａ、第２基地局装置１０１４ｂ、第３基地局装置１０１４ｃ、第Ｍ基地局装置１０１４ｍ、照明装置１０１６と総称される第１照明装置１０１６ａ、第２照明装置１０１６ｂ、第３照明装置１０１６ｃ、第Ｍ照明装置１０１６ｍ、第Ｍ＋１照明装置１０１６ｍ＋１、第Ｍ＋２照明装置１０１６ｍ＋２、第Ｍ＋３照明装置１０１６ｍ＋３、第Ｍ＋４照明装置１０１６ｍ＋４、第Ｍ＋Ｎ＋１照明装置１０１６ｍ＋ｎ＋１を含む。
【００８２】
制御装置１０１０は、ユーザからの指示を受けつけ可能なインターフェイスを備えており、受けつけた指示に応じた情報を生成し、生成した情報を出力する。指示の一例が、後述の照明装置１０１６を点灯すべき時刻に関する情報であり、生成した情報の一例が前述の指示情報である。制御装置１０１０は、例えば、ＰＣによって構成される。制御装置１０１０は、出力タイミングをずらしながら、複数の回数にわたって指示情報を出力する。指示情報の宛先は、通信システム１１００全体であるので、指示情報の出力は報知に相当する。また、制御装置１０１０は、端末装置１０１２や基地局装置１０１４を介して、各照明装置１０１６に関する情報を収集する。各照明装置１０１６に関する情報とは、例えば、照明装置１０１６の蓄電池の残量についての情報である。
【００８３】
端末装置１０１２は、無線ＬＡＮの端末装置に相当し、基地局装置１０１４は、無線ＬＡＮの基地局装置に相当する。複数の基地局装置１０１４が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置１０１２のそれぞれは、いずれかの基地局装置１０１４に接続される。複数の端末装置１０１２のうち、第１端末装置１０１２ａが、制御装置１０１０に接続され、制御装置１０１０からの指示情報を受けつける。第１制御装置１０１０ａは、指示情報が含まれたパケット信号を送信する。複数の基地局装置１０１４のうちのひとつ、例えば、第３基地局装置１０１４ｃは、第１端末装置１０１２ａからのパケット信号を受信する。
【００８４】
第３基地局装置１０１４ｃは、基地局間通信を使用して、他の基地局装置１０１４へパケット信号を転送する。また、第３基地局装置１０１４ｃは、直接接続した端末装置１０１２、例えば、第５端末装置１０１２ｅに対してもパケット信号を送信する。ここで、第３基地局装置１０１４ｃは、転送および送信の際に、パケット信号に含まれた指示情報の内容を調節する。調節の詳細は後述する。さらに、第３基地局装置１０１４ｃは、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置１０１６を制御する。他の基地局装置１０１４も同様に動作する。第２端末装置１０１２ｂから第Ｎ端末装置１０１２ｎは、基地局装置１０１４からのパケット信号を受信する。これらの端末装置１０１２も、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置１０１６を制御する。
【００８５】
照明装置１０１６は、太陽光発電装置を備え、発電した電力を蓄電池に蓄えさせる。また、照明装置１０１６は、充電された電力によって、照明を点灯させる。ここで、照明装置１０１６は、端末装置１０１２あるいは基地局装置１０１４に接続されており、端末装置１０１２あるいは基地局装置１０１４からの指示をもとに、照明を点灯させたり、消灯させたりする。また、照明装置１０１６には、撮像装置が備えており、動画像や静止画像（以下、これらを「画像」と総称する）を撮像してもよい。なお、照明装置１０１６の蓄電池に充電された電力によって、端末装置１０１２や基地局装置１０１４も駆動される。端末装置１０１２と基地局装置１０１４との一方と照明装置１０１６との組合せが、前述の街路灯に相当する。
【００８６】
ここで、端末装置１０１２や基地局装置１０１４は、照明装置１０１６における蓄電池の残量に関する情報や画像をパケット信号に含めて送信する。これらのパケット信号は、指示情報が含まれたパケット信号とは逆の経路をたどるように転送され、制御装置１０１０に受信される。その結果、制御装置１０１０は、各照明装置１０１６における蓄電池の残量に関する情報を管理する。また、制御装置１０１０は、各照明装置１０１６において撮像された画像を取得する。
【００８７】
図１９（ａ）−（ｂ）は、照明装置１０１６の構成を示す。図１９（ａ）において、照明装置１０１６は、ソーラパネル１０２０、蓄電池１０２２、照明部１０２４、撮像装置１０２６、制御部１０２８を含む。ソーラパネル１０２０は、前述の太陽光発電装置に相当し、太陽光を受けて発電を実行する。蓄電池１０２２は、ソーラパネル１０２０において発電された電力を蓄える。蓄電池１０２２は、照明装置１０１６全体に電力を供給するとともに、接続された端末装置１０１２あるいは基地局装置１０１４にも電力を供給する。ソーラパネル１０２０および蓄電池１０２２には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００８８】
照明部１０２４は、制御部１０２８からの指示をもとに、点灯したり消灯したりする。なお、点滅してもよい。制御部１０２８は、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４から、照明部１０２４の点灯や消灯の指示を受けつける。制御部１０２８は、受けつけた指示に応じて、照明部１０２４の動作を制御する。また、制御部１０２８は、蓄電池１０２２の残量を取得し、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４へ残量に関する情報を報告する。ここで、制御部１０２８は、定期的に残量を取得してもよいし、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４からの指示に応じて残量を取得してもよい。
【００８９】
撮像装置１０２６は、前述の画像を撮像する。画像は、デジタルデータとして取得される。撮像装置１０２６は、定期的に撮像を実行してもよいし、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４からの指示に応じて撮像を実行してもよい。また、撮像装置１０２６は、制御部１０２８を介して、図示しない端末装置１０１２や基地局装置１０１４へ画像を出力してもよいし、内蔵の記憶媒体に画像を記憶してもよい。図１９（ｂ）の照明装置１０１６では、図１９（ａ）の構成から撮像装置１０２６が省略されている。照明装置１０１６の構成が簡易にされている。
【００９０】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００９１】
図２０は、制御装置１０１０の構成を示す。制御装置１０１０は、通信部１０４０、管理部１０４２、制御部１０４４、生成部１０４６、入力部１０４８を含み、通信部１０４０は、受付部１０５０、報知部１０５２を含む。入力部１０４８は、ユーザとのインターフェイスを備え、インターフェイスをユーザからの指示を受けつける。前述のごとく、ユーザからの指示の一例が、図示しない照明装置１０１６の照明部１０２４を点灯すべき時刻に関する情報であり、図示しない照明装置１０１６の照明部１０２４を消灯すべき時刻に関する情報であってもよい。ここでは、説明を容易にするために、指示は、照明部１０２４の動作に関する指示であるとする。消灯の場合は、図１９（ａ）−（ｂ）の照明部１０２４における動作が異なるだけであり、それ以外では、点灯の場合の同様の動作が実行される。入力部１０４８は、受けつけた指示を制御部１０４４へ出力する。制御部１０４４は、制御装置１０１０全体の動作を制御する。制御部１０４４は、入力部１０４８からの指示を受けつけると、受けつけた指示を生成部１０４６へ出力する。
【００９２】
生成部１０４６は、制御部１０４４からの指示を受けつけると、指示情報を生成する。ここで、指示情報とは、前述のごとく、図示しない基地局装置１０１４や端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６において、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報である。また、所定の処理とは、点灯や消灯である。期間は、例えば、開始まで１０ｓｅｃというように示されており、所定の処理を開始するまでのオフセットともいえる。生成部１０４６は、指示情報が含まれたパケット信号を生成する。生成部１０４６は、複数の指示情報を生成し、報知タイミングの異なった複数のパケット信号のそれぞれに、指示情報をひとつずつ含める。その際、生成部１０４６は、複数回報知されるパケット信号のそれぞれの報知タイミングに応じて、各パケット信号に含まれる指示情報での期間の値を調節する。
【００９３】
つまり、生成部１０４６は、後から報知されるパケット信号に含まれる指示情報ほど、期間が短くなるように、期間の値を調節する。ここでは、パケット信号の報知間隔が一定であるとする。そのため、生成部１０４６は、前回に報知されるパケット信号に含まれる指示情報での期間の値から、一定間隔に応じた値を減じるように、期間の値を調節する。生成部１０４６は、指示情報が含まれたパケット信号を報知部１０５２へ順次出力する。
【００９４】
報知部１０５２は、生成部１０４６において生成したパケット信号を受けつける。報知部１０５２は、図１８の第１端末装置１０１２ａに接続されており、第１端末装置１０１２ａへパケット信号を送信する。前述のごとく、第１端末装置１０１２ａは、基地局装置１０１４へパケット信号を送信するので、パケット信号は、少なくともひとつの基地局装置１０１４を経由して複数の端末装置１０１２へ報知される。そのため、報知部１０５２におけるパケット信号の送信は、パケット信号の報知といえる。報知部１０５２は、図示しない照明装置１０１６での処理が開始されるまでに、複数の端末装置１０１２のそれぞれへ、指示情報が含まれたパケット信号を複数回報知する。なお、前述のごとく、報知部１０５２は、指示情報が含まれたパケット信号を一定間隔で報知する。
【００９５】
受付部１０５０は、報知部１０５２と同様に、図１８の第１端末装置１０１２ａに接続されており、第１端末装置１０１２ａからのパケット信号を受信する。当該パケット信号には、図示しない照明装置１０１６にて取得された蓄電池１０２２の残量に関する情報や、図示しない照明装置１０１６にて撮像された画像が含まれている。前述のごとく、当該パケット信号は、端末装置１０１２や基地局装置１０１４によって転送されることによって、受付部１０５０に到達している。受付部１０５０は、蓄電池１０２２の残量に関する情報や、画像を管理部１０４２へ出力する。
【００９６】
管理部１０４２は、受付部１０５０から、蓄電池１０２２の残量に関する情報や、画像を受けつける。管理部１０４２は、蓄電池１０２２の残量に関する情報を照明装置１０１６単位で管理する。また、管理部１０４２は、画像を照明装置１０１６単位で記憶する。管理部１０４２は、いずれかの残量がしきい値よりも低くなった場合、当該残量に対応した照明装置１０１６を特定する。管理部１０４２は、特定した照明装置１０１６に関する情報を制御部１０４４へ出力する。制御部１０４４は、管理部１０４２から、特定した照明装置１０１６に関する情報を受けつけた場合、当該照明装置１０１６を消灯させる旨の指示が含まれたパケット信号の生成を生成部１０４６へ指示する。
【００９７】
図２１は、基地局装置１０１４の構成を示す。基地局装置１０１４は、通信部１０６０、処理部１０６２、導出部１０６４、管理部１０６６、調節部１０６８、生成部１０７０、制御部１０７２を含む。通信部１０６０は、基地局間通信によって他の基地局装置１０１４と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置１０１２とも通信する。通信部１０６０は、周波数変換処理、変復調処理、増幅処理、ＡＤ変換処理、ＤＡ変換処理等を実行するが、これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このような処理によって、通信部１０６０は、パケット信号を受信するとともに、パケット信号を送信する。このようなパケット信号には、例えば、指示情報が含まれている。
【００９８】
処理部１０６２は、図示しない照明装置１０１６へ接続され、照明装置１０１６に対する処理を実行する。処理部１０６２は、通信部１０６０において受けつけた指示情報を受けつける。処理部１０６２は、指示情報に対応した期間から０へ向かうように、タイマを開始させる。なお、指示情報に対応した期間は、複数回受信されたパケット信号のそれぞれの報知タイミングに応じて調節されている。ここで、処理部１０６２は、タイマを開始させた後、通信部１０６０から指示情報を受けつけた場合、当該指示情報を無視してもよい。タイマが０になると、処理部１０６２は、照明装置１０１６へ点灯を指示する。処理部１０６２は、蓄電池１０２２の残量に関する情報の出力や、画像の出力を照明装置１０１６に指示する。処理部１０６２は、蓄電池１０２２の残量に関する情報や画像を照明装置１０１６から受けつけると、蓄電池１０２２の残量に関する情報や画像が含まれたパケット信号の生成を生成部１０７０へ指示する。
【００９９】
管理部１０６６は、通信部１０６０と通信している端末装置１０１２の情報を管理する。なお、端末装置１０１２の情報は、通信部１０６０から供給されればよい。ここで、端末装置１０１２には、少なくともふたつの動作モードが規定されているとする。ひとつ目が第１周期モードであり、ふたつ目が第２周期モードである。第１周期モードにおいて、端末装置１０１２は、第１周期にて通信を実行し、第２周期モードにおいて、端末装置１０１２は、第１周期よりも短い第２周期にて通信を実行する。前述のごとく、端末装置１０１２は、照明装置１０１６から電力の供給を受けて動作する。そのため、端末装置１０１２には、消費電力の低減が要求される。これに対応するために、端末装置１０１２は、通信の必要性が少ない場合に、第１周期モードにて動作する。管理部１０６６は、端末装置１０１２が第１周期モードで動作している場合の第１周期を記憶するとともに、次に端末装置１０１２が動作する予定を管理する。ここで、管理は、端末装置１０１２単位でなされる。
【０１００】
導出部１０６４は、通信部１０６０が基地局間通信によって他の基地局装置１０１４よりパケット信号を受信してから、通信部１０６０が基地局間通信によってさらに他の基地局装置１０１４へパケット信号を送信するまでの遅延時間を導出する。遅延時間が、基地局装置１０１４の処理量に応じて変動する場合、導出部１０６４は、遅延時間を適宜導出する。
【０１０１】
調節部１０６８は、通信部１０６０が基地局間通信によって他の基地局装置１０１４から受信したパケット信号であって、かつ指示情報が含まれたパケット信号から、指示情報を抽出し、指示情報に対応した期間、つまり点灯が開始されるまでの期間を調節する。ここで、期間の調節は、次のふたつのようになされる。ひとつ目は、管理部１０６６において管理されている第１周期、つまり通信部１０６０が端末装置１０１２と通信すべき第１周期を反映させるように、点灯が開始されるまでの期間を減じることである。具体的に説明すると、導出部１０６４は、次に端末装置１０１２が動作する予定タイミングと、現在のタイミングとの差分を導出し、点灯が開始されるまでの期間から差分を減じることによって、点灯が開始されるまでの期間を新たに生成する。この処理は、端末装置１０１２単位になされる。
【０１０２】
ふたつ目は、導出部１０６４が導出した遅延時間を反映させるように、点灯が開始されるまでの期間を減じることである。具体的に説明すると、導出部１０６４は、点灯が開始されるまでの期間から遅延時間を減じることによって、点灯が開始されるまでの期間を新たに生成する。この処理は、基地局間通信を対象になされる。
【０１０３】
生成部１０７０は、調節部１０６８において調節した期間に関する情報が含まれたパケット信号を生成する。生成部１０７０は、調節部１０６８での調節処理に応じて、別のパケット信号を生成する。調節部１０６８のひとつ目の処理に対して、生成部１０７０は、端末装置１０１２ごとにパケット信号を生成する。これらのパケット信号では、点灯が開始されるまでの期間が互いに異なるからである。また、調節部１０６８のふたつ目の処理に対して、生成部１０７０は、基地局装置１０１４へ転送すべきパケット信号を生成する。生成部１０７０は、パケット信号を通信部１０６０へ出力する。
【０１０４】
通信部１０６０は、生成部１０７０において生成したパケット信号を送信することによって、パケット信号を中継する。なお、調節部１０６８のひとつ目の処理に対して生成されたパケット信号を送信する際、通信部１０６０は、次に端末装置１０１２が動作する予定タイミングまで送信タイミングを延期させる。制御部１０７２は、基地局装置１０１４全体の動作タイミングを制御する。
【０１０５】
図２２は、端末装置１０１２の構成を示す。端末装置１０１２は、通信部１０８０、検出部１０８２、処理部１０８４、モード管理部１０８６、制御部１０８８を含む。通信部１０８０は、図２１の通信部１０６０と同様の処理を実行する。ここで、通信部１０８０の通信対象は、基地局装置１０１４である。また、通信部１０８０は、モード管理部１０８６からの指示に応じて、第１周期モードあるいは第２周期モードで通信を実行する。前述のごとく、第１周期モードにおいて、通信部１０８０は、第１周期にて通信を実行し、第２周期モードにおいて、第１周期よりも短い第２周期にて通信を実行する。
【０１０６】
モード管理部１０８６は、通信部１０８０の動作モードを管理し、第１周期モードでの動作あるいは第２周期モードでの動作を通信部１０８０に指示する。モード管理部１０８６は、基本的に第１周期モードを選択しており、検出部１０８２から、指示情報が含まれたパケット信号を検出した旨を受けつけた場合に、第１周期モードから第２周期モードへ変更する。モード管理部１０８６は、所定の期間にわたって第２周期モードを選択し、その後、第２周期モードから第１周期モードへ戻す。その結果、図示しない照明装置１０１６によって点灯が開始されるまでに、通信部１０８０は、パケット信号を複数回受信する場合がある。
【０１０７】
検出部１０８２は、通信部１０８０において受信されたパケット信号の内容を確認し、指示情報が含まれたパケット信号の受信を検出する。検出部１０８２は、受信を検出するとその旨をモード管理部１０８６へ通知する。また、検出部１０８２は、指示情報を処理部１０８４へ出力する。処理部１０８４は、図２１の処理部１０６２と同様の処理を実行するので、ここでは説明を省略する。一方、端末装置１０１２が、図１８の第１端末装置１０１２ａである場合、処理部１０８４は、図示しない制御装置１０１０からのパケット信号を受けつけ、パケット信号を通信部１０８０へ出力する。制御部１０８８は、端末装置１０１２全体の動作タイミングを制御する。
【０１０８】
以上の構成による通信システム１１００の動作概要を説明する。図２３は、通信システム１１００による点灯手順を示すシーケンス図である。ここでは、説明を簡潔にするために、制御装置１０１０に接続された端末装置１０１２、基地局装置１０１４や端末装置１０１２に接続された照明装置１０１６等の記載を省略している。制御装置１０１０は、指示情報が含まれたパケット信号（以下、「指示信号」という）を生成する（Ｓ１０１０）。制御装置１０１０は、指示信号を送信する（Ｓ１０１２）。
【０１０９】
指示信号は、制御装置１０１０から基地局装置１０１４へ伝送される（Ｓ１０１４）。基地局装置１０１４は、指示信号を受信する（Ｓ１０１６）。基地局装置１０１４は、指示信号の内容を修正した後（Ｓ１０１８）、指示信号を送信する（Ｓ１０２０）。指示信号は、基地局装置１０１４から端末装置１０１２へ伝送される（Ｓ１０２２）。端末装置１０１２は、指示信号を受信する（Ｓ１０２４）。基地局装置１０１４および端末装置１０１２は、図示しない照明装置１０１６を点灯させる（Ｓ１０２６、Ｓ１０２８）。
【０１１０】
図２４は、制御装置１０１０による送信手順を示すフローチャートである。生成部１０４６は、Ｘを初期値のＣｓｅｃに設定する（Ｓ１０４０）。生成部１０４６は、通信部１０４０に対して、Ｘｓｅｃ後に点灯が指示された指示信号を送信させる（Ｓ１０４２）。Ｘが０ｓｅｃでなければ（Ｓ１０４４のＮ）、生成部１０４６は、ＸからＰを減算し（Ｓ１０４６）、ステップ１０４２に戻る。一方、Ｘが０ｓｅｃであれば（Ｓ１０４４のＹ）、処理は終了される。
【０１１１】
図２５は、基地局装置１０１４による送信手順を示すフローチャートである。通信部１０６０は、指示信号を受信する（Ｓ１０６０）。管理部１０６６は、端末装置１０１２が動作するまでの期間を検出する（Ｓ１０６２）。調節部１０６８は、指示信号に含まれた期間から、動作するまでの期間を減算する（Ｓ１０６４）。端末装置１０１２の動作時間が到来しなければ（Ｓ１０６６のＮ）、生成部１０７０、通信部１０６０は、待機する。端末装置１０１２の動作時間が到来すれば（Ｓ１０６６のＹ）、生成部１０７０、通信部１０６０は、指示信号を送信する（Ｓ１０６８）。
【０１１２】
図２６は、端末装置１０１２による受信手順を示すフローチャートである。モード管理部１０８６の指示に応じて、通信部１０８０は、第１期間モードで動作する（Ｓ１０８０）。検出部１０８２が、通信部１０８０での指示信号の受信を検出しなければ（Ｓ１０８２のＮ）、通信部１０８０は、第１期間モードでの動作を続行する。検出部１０８２が、通信部１０８０での指示信号の受信を検出すれば（Ｓ１０８２のＹ）、検出部１０８２の指示に応じて、通信部１０８０は、第２期間モードで動作する（Ｓ１０８４）。通信部１０８０は、後続の指示信号を受信する（Ｓ１０８６）。処理部１０８４は、点灯を指示する（Ｓ１０８８）。
【０１１３】
本発明の実施例によれば、指示情報を複数回報知するので、指示情報を含んだパケット信号のいずれかが受信されない場合であっても、指示情報を通知できなくなる可能性を低減できる。また、指示情報を含んだパケット信号の報知タイミングに応じて、指示情報の内容を調節するので、指示情報をひとつでも受信させれば、指示情報を通知できる。また、また、指示情報を通知できる可能性が向上するので、複数の照明装置に対する処理の動作タイミングの一致性をさらに高めることができる。また、指示信号が含まれたパケット信号を中継する際に、指示信号に対応した期間を調節するので、処理の開始までの期間の一致性を向上できる。
【０１１４】
また、中継処理での遅延時間を考慮して期間を調節するので、中継処理での遅延時間の影響を低減できる。また、端末装置が動作するまでの期間を考慮して期間を調節するので、端末装置が動作していなくても、処理の開始までの期間の一致性を向上できる。また、端末装置が動作していなくても、処理の開始までの期間の一致性が向上されるので、端末装置に間欠動作を実行させることができる。また、端末装置に間欠動作を実行させるので、端末装置の消費電力を低減できる。また、指示情報を含んだパケット信号を受信したときに、間欠動作の周期を短縮するので、追加の情報も直ちに受信できる。
【０１１５】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【０１１６】
１０ 制御装置、 １２ 端末装置、 １４ 基地局装置、 １６ 照明装置、 ２０ ソーラパネル、 ２２ 蓄電池、 ２４ 照明部、 ２６ 撮像装置、 ２８ 制御部、 ３０ 通信部、 ３２ 管理部、 ３４ 判定部、 ３６ 指示部、 ３８ 記憶部、 ４０ 収集部、 ４２ 制御部、 ４４ 品質調節部、 ６０ 通信部、 ６２ 処理部、 ６６ 管理部、 ７２ 制御部、 ７４ 検出部、 ８０ 通信部、 ８２ 処理部、 ８４ 管理部、 ８６ 制御部、 １００ 照明システム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光発電によって発電された電力を充電した蓄電池に接続され、かつ蓄電池によって駆動されて、無線通信および点灯を実行する複数の照明装置と、
前記複数の照明装置のそれぞれに対して、点灯指示を無線通信によって送信する制御装置とを備え、
前記複数の照明装置のそれぞれは、間欠的に通信可能になっている省電力モードと、省電力モードよりも通信可能な期間が長い通信モードとを規定しており、通信可能になっている場合に、点灯指示を受信することによって点灯を実行し、
前記制御装置は、
省電力モードの照明装置から、通信可能になった旨の通知を受信すると、当該照明装置へ、通信モードへの移行指示を送信する第１指示部と、
前記第１指示部からの移行指示によって通信モードへ移行した照明装置の数が一定以上になった場合に、通信モードへ移行した照明装置へ、点灯指示を送信する第２指示部とを備えることを特徴とする照明システム。
【請求項２】
前記第２指示部は、点灯指示をマルチキャストにて複数回送信することを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
太陽光発電によって発電された電力を充電した蓄電池に接続され、かつ蓄電池によって駆動される照明装置であって、
照明部と、
前記照明部を点灯させるための点灯指示を無線通信にて制御装置から受信する通信部と、
前記通信部に対して、間欠的に通信可能となるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、太陽光発電の発電量を取得し、発電量が少なくなるほど、通信可能な期間を長くすることを特徴とする照明装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記照明部が点灯されると、通信可能な期間を短くすることを特徴とすることを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
【請求項５】
複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置のそれぞれがいずれかの基地局装置に接続されており、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を生成するとともに、生成した情報が含まれたパケット信号を生成する生成部と、
前記生成部において生成したパケット信号を、少なくともひとつの基地局装置を経由して端末装置へ報知する報知部とを備え、
前記報知部は、処理が開始されるまでに、前記端末装置のそれぞれへパケット信号を複数回報知し、
前記生成部は、前記報知部から複数回報知されるパケット信号のそれぞれの報知タイミングに応じて、各パケット信号に含まれる期間であって、かつ処理が開始されるまでの期間の値を調節することを特徴とする制御装置。
【請求項６】
基地局間通信によって他の基地局装置と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置とも通信する通信部と、
前記通信部が基地局間通信によって他の基地局装置から受信したパケット信号であって、かつ所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号から、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を抽出し、所定の処理が開始されるまでの期間を調節する調節部と、
前記調節部において調節した期間に関する情報が含まれたパケット信号を生成する生成部とを備え、
前記通信部は、前記生成部において生成したパケット信号を送信することによって、パケット信号を中継することを特徴とする基地局装置。
【請求項７】
前記通信部は、所定の周期で端末装置と通信しており、
前記調節部は、前記通信部が端末装置と通信すべき所定の周期を反映させるように、所定の処理が開始されるまでの期間を減じることを特徴とする請求項６に記載の基地局装置。
【請求項８】
前記通信部が基地局間通信によって他の基地局装置よりパケット信号を受信してから、前記通信部が基地局間通信によってさらに他の基地局装置へパケット信号を送信するまでの遅延時間を導出する導出部をさらに備え、
前記調節部は、前記導出部が導出した遅延時間を反映させるように、所定の処理が開始されるまでの期間を減じることを特徴とする請求項６または７に記載の基地局装置。
【請求項９】
基地局装置と第１の周期にて通信を実行する通信部と、
前記通信部が基地局装置からのパケット信号であって、かつ所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号を受信した場合に、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を抽出し、抽出した情報を出力する制御部とを備え、
前記通信部は、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号を受信した場合に、第１の周期よりも短い第２の周期に、基地局装置との通信を実行すべき周期を変更することによって、処理が開始されるまでに、パケット信号を複数回受信し、
前記制御部において抽出した情報では、複数回受信されたパケット信号のそれぞれの送信タイミングに応じて、各パケット信号に含まれた期間であって、かつ処理が開始されるまでの期間の値が調節されていることを特徴とする端末装置。
【請求項１】
太陽光発電によって発電された電力を充電した蓄電池に接続され、かつ蓄電池によって駆動されて、無線通信および点灯を実行する複数の照明装置と、
前記複数の照明装置のそれぞれに対して、点灯指示を無線通信によって送信する制御装置とを備え、
前記複数の照明装置のそれぞれは、間欠的に通信可能になっている省電力モードと、省電力モードよりも通信可能な期間が長い通信モードとを規定しており、通信可能になっている場合に、点灯指示を受信することによって点灯を実行し、
前記制御装置は、
省電力モードの照明装置から、通信可能になった旨の通知を受信すると、当該照明装置へ、通信モードへの移行指示を送信する第１指示部と、
前記第１指示部からの移行指示によって通信モードへ移行した照明装置の数が一定以上になった場合に、通信モードへ移行した照明装置へ、点灯指示を送信する第２指示部とを備えることを特徴とする照明システム。
【請求項２】
前記第２指示部は、点灯指示をマルチキャストにて複数回送信することを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
太陽光発電によって発電された電力を充電した蓄電池に接続され、かつ蓄電池によって駆動される照明装置であって、
照明部と、
前記照明部を点灯させるための点灯指示を無線通信にて制御装置から受信する通信部と、
前記通信部に対して、間欠的に通信可能となるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、太陽光発電の発電量を取得し、発電量が少なくなるほど、通信可能な期間を長くすることを特徴とする照明装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記照明部が点灯されると、通信可能な期間を短くすることを特徴とすることを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
【請求項５】
複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置のそれぞれがいずれかの基地局装置に接続されており、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を生成するとともに、生成した情報が含まれたパケット信号を生成する生成部と、
前記生成部において生成したパケット信号を、少なくともひとつの基地局装置を経由して端末装置へ報知する報知部とを備え、
前記報知部は、処理が開始されるまでに、前記端末装置のそれぞれへパケット信号を複数回報知し、
前記生成部は、前記報知部から複数回報知されるパケット信号のそれぞれの報知タイミングに応じて、各パケット信号に含まれる期間であって、かつ処理が開始されるまでの期間の値を調節することを特徴とする制御装置。
【請求項６】
基地局間通信によって他の基地局装置と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置とも通信する通信部と、
前記通信部が基地局間通信によって他の基地局装置から受信したパケット信号であって、かつ所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号から、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を抽出し、所定の処理が開始されるまでの期間を調節する調節部と、
前記調節部において調節した期間に関する情報が含まれたパケット信号を生成する生成部とを備え、
前記通信部は、前記生成部において生成したパケット信号を送信することによって、パケット信号を中継することを特徴とする基地局装置。
【請求項７】
前記通信部は、所定の周期で端末装置と通信しており、
前記調節部は、前記通信部が端末装置と通信すべき所定の周期を反映させるように、所定の処理が開始されるまでの期間を減じることを特徴とする請求項６に記載の基地局装置。
【請求項８】
前記通信部が基地局間通信によって他の基地局装置よりパケット信号を受信してから、前記通信部が基地局間通信によってさらに他の基地局装置へパケット信号を送信するまでの遅延時間を導出する導出部をさらに備え、
前記調節部は、前記導出部が導出した遅延時間を反映させるように、所定の処理が開始されるまでの期間を減じることを特徴とする請求項６または７に記載の基地局装置。
【請求項９】
基地局装置と第１の周期にて通信を実行する通信部と、
前記通信部が基地局装置からのパケット信号であって、かつ所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号を受信した場合に、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を抽出し、抽出した情報を出力する制御部とを備え、
前記通信部は、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号を受信した場合に、第１の周期よりも短い第２の周期に、基地局装置との通信を実行すべき周期を変更することによって、処理が開始されるまでに、パケット信号を複数回受信し、
前記制御部において抽出した情報では、複数回受信されたパケット信号のそれぞれの送信タイミングに応じて、各パケット信号に含まれた期間であって、かつ処理が開始されるまでの期間の値が調節されていることを特徴とする端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１３−４８０１４（Ｐ２０１３−４８０１４Ａ）
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７５８１３（Ｐ２０１０−２７５８１３）
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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