物体移動検出方法、物体移動検出システム、輸送物移動検出システム、開閉検出システム、コネクタ接続検出システム
【課題】ＩＣタグを利用して、精度のよい移動検出をできる物体移動検出方法、物体移動検出システム、輸送物移動検出システム、開閉検出システム、コネクタ接続検出システム提供する。
【解決手段】物体移動検出方法は、ＩＣタグ２０を、物体２に設けるＩＣタグ設置工程と、導電性を有する導電性層３２と、導電性層３２上に積層され積層方向から見たときに導電性層３２よりも小さい軟磁性体層３３とが積層され、ＩＣタグ２０が軟磁性体層３３上に配置された状態で読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間の通信を可能にする積層体３０を、他方の物体３に設ける積層体設置工程と、読み取り装置４０がＩＣタグ２０との間で通信できるか否かを検出する検出工程と、検出工程の検出結果に基づいて、物体２及び物体３が相対移動したか否かを判定する判定工程と、を備える。
【解決手段】物体移動検出方法は、ＩＣタグ２０を、物体２に設けるＩＣタグ設置工程と、導電性を有する導電性層３２と、導電性層３２上に積層され積層方向から見たときに導電性層３２よりも小さい軟磁性体層３３とが積層され、ＩＣタグ２０が軟磁性体層３３上に配置された状態で読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間の通信を可能にする積層体３０を、他方の物体３に設ける積層体設置工程と、読み取り装置４０がＩＣタグ２０との間で通信できるか否かを検出する検出工程と、検出工程の検出結果に基づいて、物体２及び物体３が相対移動したか否かを判定する判定工程と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグを利用して物体の移動を検出する物体移動検出方法、物体移動検出システム、輸送物移動検出システム、開閉検出システム、コネクタ接続検出システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、相対移動する一方の物体にＲＦＩＤタグを設け、物体の移動を検出するシステムがあった（例えば特許文献１）。
しかし、従来のシステムは、物体にＲＦＩＤタグの情報を読み取り可能範囲内に、ＲＦＩＤタグが存在するか否かを判定するものであり、精度のよい検出ができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７３５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、ＩＣタグを利用して、精度のよい移動検出をできる物体移動検出方法、物体移動検出システム、輸送物移動検出システム、開閉検出システム、コネクタ接続検出システム提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【０００６】
第１の発明は、ＩＣタグ（２０）を、一方の物体（２）に設けるＩＣタグ設置工程と、導電性を有する導電性層（３２）と、前記導電性層上に積層され積層方向から見たときに前記導電性層が一部分露出するように軟磁性体（３３）とが積層され、前記ＩＣタグが前記軟磁性体上に配置された状態で読み取り装置（４０）及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする積層体（３０）を、他方の物体に設ける積層体設置工程と、前記読み取り装置が前記ＩＣタグとの間で通信できるか否かを検出する検出工程と、前記検出工程の検出結果に基づいて、前記一方の物体及び前記他方の物体が相対移動したか否かを判定する判定工程と、を備える物体移動検出方法である。
第２の発明は、ＩＣタグ（２２０）を、一方の物体（２０２）に設けるＩＣタグ設置工程と、上側に前記ＩＣタグが配置された状態で読み取り装置（４０）及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体（２３３）を、導電性を有する他方の物体（２０３）に設ける軟磁性体設置工程と、前記読み取り装置が前記ＩＣタグとの間で通信できるか否かを検出する検出工程と、前記検出工程の検出結果に基づいて、前記一方の物体及び前記他方の物体が相対移動したか否かを判定する判定工程と、を備える物体移動検出方法である。
第３の発明は、ＩＣタグ（８２０Ａ）及び導電性を有する導電性層（８２２Ａ）を、一方の物体（８０２Ａ）に設けるＩＣタグ設置工程と、前記ＩＣタグ及び前記導電性層の間に配置された状態で読み取り装置（８４０）及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体（８３３Ａ）を、他方の物体（８０３Ａ）に設ける軟磁性体設置工程と、前記読み取り装置が前記ＩＣタグとの間で通信できるか否かを検出する検出工程と、前記検出工程の検出結果に基づいて、前記一方の物体及び前記他方の物体が相対移動したか否かを判定する判定工程と、を備える物体移動検出方法である。
第４の発明は、第１から第３までのいずれか１項の発明に記載の移動検出方法において、前記検出工程は、前記読み取り装置（４０）が前記ＩＣタグ（２０，２２０）の情報を読み取れるか否かを検出すること、を特徴とする物体移動検出方法である。
【０００７】
第５の発明は、一方の物体（２）に設けられるＩＣタグ（２０）と、読み取り装置（４０）と、他方の物体（３）に設けられ、導電性を有する導電性層（３２）と、前記導電性層上に積層され積層方向から見たときに前記導電性層の一部分が露出するように軟磁性体（３３）とが積層され、前記ＩＣタグが前記軟磁性体上に配置された状態で前記読み取り装置（４０）及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする積層体（３０）と、を備える物体移動検出システムである。
第６の発明は、一方の物体（２０２）に設けられるＩＣタグ（２２０）と、読み取り装置（４０）と、導電性を有する他方の物体（２０３）に設けられ、上側に前記ＩＣタグが配置された状態で前記読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体（２３３）と、を備える物体移動検出システムである。
第７の発明は、一方の物体に設けられるＩＣタグ（８２０Ａ）、及び導電性を有する導電性層（８２２Ａ）と、読み取り装置（８４０）と、他方の物体（８０３Ａ）に設けられ、前記ＩＣタグ及び前記導電性層の間に配置された状態で前記読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体（８３３Ａ）と、を備える物体移動検出システムである。
第８の発明は、第５から第７までのいずれかの発明の物体移動検出システムにおいて、前記読み取り装置（４０）は、前記ＩＣタグ（２０，２２０）の情報を読み取れるか否を検出すること、を特徴とする物体移動検出システムである。
【０００８】
第９の発明は、第５から第７までのいずれかの発明の物体移動検出システムを備え、前記一方の物体（２，２０２）及び前記他方の物体（３，２０３）のいずれかの物体は、輸送物（６０３）であり、前記いずれかの物体とは異なる方の物体は、前記輸送物を輸送する装置（６５０）の物体（６０２，６０２Ａ）であり、前記ＩＣタグ及び前記軟磁性体は、前記輸送物を前記装置の定められた位置に配置した状態では、前記読み取り装置（６４０）が前記ＩＣタグ（２０，２２０）の情報を読み取り可能であり、前記輸送物を前記装置の前記定められた位置から移動した状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取りできない位置に設けられていること、を特徴とする輸送物移動検出システムである。
第１０の発明は、第５から第７までのいずれかの発明の物体移動検出システムを備え、前記一方の物体（２，２０２）及び前記他方の物体（３，２０３）のいずれかの物体は、枠（７０３Ａ，７０３Ｃ）に対して開閉する開閉部（７０２Ａ，７０２Ｃ）に設けられ、前記いずれかの物体とは異なる方の物体は、前記枠側に設けられ、前記ＩＣタグ及び前記軟磁性体は、前記開閉部が閉じた状態では、前記読み取り装置（７４０）が前記ＩＣタグ（７２０Ａ，７２０Ｃ）の情報を読み取り可能であり、前記開閉部が開いた状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取りできない位置に設けられていること、を特徴とする開閉検出システムである。
第１１の発明は、第５から第７までのいずれかの発明の物体移動検出システムを備え、第１電気部品及び第２電気部品を接続することにより、前記第１電気部品（８０３Ａ，８０３Ｂ，８０３Ｃ）及び前記第２電気部品（８０２Ａ，８０２Ｂ，８０２Ｃ）を電気的に接続をするコネクタ部（８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃ）を備え、前記一方の物体及び前記他方の物体のいずれかの物体は、前記第１電気部品及び前記第２電気部品のいずれかに設けられ、前記いずれかの物体とは異なる方の物体は、前記いずれかの電気部品とは異なる方の電気部品に設けられ、前記ＩＣタグ及び前記軟磁性体は、前記コネクタ部が前記接続をされた状態では、前記読み取り装置（８４０）が前記ＩＣタグ（８２０Ａ，８２０Ｂ，８２０Ｃ）の情報を読み取り可能であり、前記コネクタ部が前記接続をされていない状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取りできない位置に設けられていること、を特徴とするコネクタ接続検出システムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明は、導電性層と、積層方向から見たときに導電性層の一部分が露出するように軟磁性体とが積層され、ＩＣタグが軟磁性体上に配置された状態で読み取り装置及びＩＣタグ間の通信を可能にする積層体を、他方の物体に設けるので、読み取り装置がＩＣタグとの間で通信できる場合には、ＩＣタグが軟磁性体上に配置され、一方、通信できない場合には、導電性層の作用によって通信できない場合であるため、ＩＣタグが導電性層上の軟磁性体が設けられていない導電性層が一部分露出した領域に配置されていると判定できる。このため、軟磁性体を小さく形成し、ＩＣタグの情報を読み取れるか否かを判定することにより、一方の物体及び他方の物体間の相対移動を精度よく検出できる。また、他方の物体が導電性の部材により形成されているか否かに関わらず検出できる。さらに、本発明は、ＩＣタグの読み取り装置にのみ電源が必要で、ＩＣタグおよび軟磁性体部は電源の配線もしくは電池の組み込みが不要であるため、移動体に対する設置に際し電源の配線が不要で、電池の交換といったメンテナンスも不要であり、移動体に対する設置が容易で、メンテナンスも軽減される。
（２）本発明は、ＩＣタグが軟磁性体上に配置された状態で読み取り装置及びＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体を、導電性を有する他方の物体に設けるので、読み取り装置がＩＣタグとの間で通信できる場合には、ＩＣタグが軟磁性体上に配置され、一方、通信できない場合には、他方の物体の導電性の作用によって通信できない場合であるため、ＩＣタグが軟磁性体が設けられていない領域に配置されていると判定できる。このため、軟磁性体を小さく形成し、ＩＣタグの情報を読み取れるか否かを判定することにより、一方の物体及び他方の物体間の相対移動を精度よく検出できる。
【００１０】
（３）本発明は、ＩＣタグ及び導電性層の間に配置された状態で、読み取り装置及びＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体を、他方の物体に設けるので、一方の物体及び他方の物体間の相対移動を検出できる。
（４）本発明は、検出工程では、読み取り装置がＩＣタグの情報を読み取れるか否かを検出するので、上記（１）、（２）、（３）で説明したように、物体間の相対移動を検出できる。
【００１１】
（５）本発明は、導電性層と、積層方向から見たときに導電性層よりも小さい軟磁性体とが積層され、ＩＣタグが軟磁性体上に配置された状態で読み取り装置及びＩＣタグ間の通信を可能にする積層体を備えるので、上記（１）と同様な効果を奏することができる。
（６）本発明は、ＩＣタグが配置された状態で読み取り装置及びＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体が設けられ、前記の配置からＩＣタグが移動した状態では導電性を有する他方の物体を備えるので、上記（２）と同様な効果を奏することができる。
【００１２】
（７）本発明は、検出装置が、ＩＣタグの情報を読み取れるか否を検出するので、上記（１）、（２）、（３）で説明したように、物体間の相対移動を検出できる。
（８）本発明は、輸送物を定められた位置に配置した状態では、読み取り装置がＩＣタグの情報を読み取り可能であり、前記の定められた位置から移動した状態では、読み取り装置がＩＣタグの情報を読み取りできないので、ＩＣタグの情報を読み取れるか否かを判定することにより、輸送物の移動を検出できる。
【００１３】
（９）本発明は、開閉部が閉じた状態では、読み取り装置がＩＣタグの情報を読み取り可能であり、開閉部が開いた状態では、読み取り装置がＩＣタグの情報を読み取りできないので、ＩＣタグの情報を読み取れるか否かを判定することにより、開閉部の開閉を検出できる。
（１０）本発明は、コネクタ部が正しい組み合わせで接続をされた状態では、読み取り装置がＩＣタグの情報を読み取り可能であり、コネクタ部が正しい組み合わせで接続をされていない状態では、読み取り装置がＩＣタグの情報を読み取りできないので、ＩＣタグの情報を読み取れるか否かを判定することにより、コネクタ部が正しい組み合わせで接続をされているか否を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の物体移動検出システム１を説明する図である。
【図２】第２実施形態の物体移動検出システム２０１を説明する図である。
【図３】第３実施形態の輸送物移動検出システム６０１の構成を説明する図である。
【図４】第４実施形態の開閉検出システム７０１の構成を説明する図である。
【図５】第５実施形態のコネクタ接続検出システム８０１の構成を説明する図である。
【図６】第５実施形態のコネクタ部８０１Ａの構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の物体移動検出システム１を説明する図である。
以下の説明において、積層体３０の基材３１の表面を法線方向（積層方向）から見たときの状態を平面図とし、そのときの形状を平面形状という。
図１（ａ−１）は、ＩＣタグ２０が通信可能エリアに配置された状態におけるＩＣタグ２０及び積層体３０の平面図（鉛直方向Ｚ（積層方向）から見たときの図）における配置を示す図であり、図１（ａ−２）は、その状態のおける物体２及び物体３を正面から見た断面図（図１（ａ−１）のＢ−Ｂ部矢視断面図）である。
図１（ｂ−１）は、ＩＣタグ２０が通信不可能エリアに配置された状態におけるＩＣタグ２０及び積層体３０の平面図における配置を示す図であり、図１（ｂ−２）は、その状態のおける物体２及び物体３を正面から見た断面図（図１（ｂ−１）のＢ−Ｂ部矢視断面図）である。
【００１６】
物体移動検出システム１は、ＨＦ帯（１３．５６ＭＨｚ）のＩＣタグ２０を利用したシステムである。
図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、物体移動検出システム１は、物体２（一方の物体）に取り付けたＩＣタグ２０と、物体３（他方の物体）に取り付けた積層体３０と、読み取り装置４０とを備えている。
【００１７】
物体２は、物体３に取り付けた積層体３０の表面に平行な面（ＸＹ平面）を方向Ｘに移動する物体である。物体２は、ＩＣタグ２０及び読み取り装置４０間の通信を妨げない部材、例えば樹脂等により形成される。
物体３は、いずれの材質により形成されていてもよい。その理由は、後述する。
なお、本実施形態では、物体２が、物体３に対して方向Ｘに移動する形態を説明するが、両者が相対移動できる態様であれば、その形態は限定されない。例えば、物体２側を固定し、物体３側を移動してもよい。
【００１８】
ＩＣタグ２０は、ＲＦＩＤタグである。ＩＣタグ２０は、ＩＣチップ（図示せず）と、アンテナコイル（図示せず）とを備えている。本発明で好適に使用されるＩＣタグは、特開２００７−１０２３４８に開示されているような、多層配線基板による小型のコイルアンテナを有するもので、外形寸法は縦横それぞれ１０ｍｍ以下である。このように小型のＩＣタグを用いることで、検出対象物の相対的な移動を精度良く検出できる。
ＩＣチップは、識別情報等を記憶し、無線通信、すなわち電磁結合、電磁誘導、電波等を介して識別情報を外部から読み取れる機能を有する半導体集積回路素子である。ＩＣチップは、情報を書き換えできないタイプ、情報を書き換えできるタイプのいずれを用いてもよい。情報を書き換えできるタイプを利用する場合には、ＩＣチップは、識別情報の書き換えをしたり、読み取り履歴の情報等を記憶できる。
アンテナコイルは、ＩＣチップが積層体３０を介して、電磁誘導方式により読み取り装置４０との間で通信するためのアンテナである。アンテナコイルは、ＩＣチップに電気的に接続されている。また、読み取り装置４０の発生する磁界によってＩＣタグ２０が持つコイルアンテナに電流が発生し、この電流によってＩＣタグのＩＣチップが駆動されるため、ＩＣタグ２０は電池や電源配線を必要としない。
アンテナコイルは、積層体３０（後述する）上に配置された状態で、共振周波数が１３．５６ＭＨｚになるように調整されている。
【００１９】
積層体３０は、基材３１と、導電性層３２と、軟磁性体層３３とが、下側（ＩＣタグ２０側とは反対側）からこの順に積層されている。
基材３１は、例えば樹脂等により形成したシート状の部材である。
導電性層３２は、導電性を有し透磁率の低い部材（例えばアルミニウム、鉄等の金属等）により形成される。
軟磁性体層３３は、透磁率の高い軟磁性体（例えばアモルファス磁性材料）により形成される。平面図（図１（ａ−１））において、軟磁性体層３３は、導電性層３２よりも外形が小さく導電性層３２の一部分が露出している。
【００２０】
これにより、図１（ａ）に示すように、システムは、ＩＣタグ２０が軟磁性体層３３上（通信可能領域Ａ２）に配置された状態では、軟磁性体層３３が読み取り装置４０の発する磁界を誘導し、読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間で通信できる。
一方、図１（ｂ）に示すように、物体２が移動することにより、導電性層３２上のうち軟磁性体層３３が積層されていない通信不可能領域Ａ１，Ａ３に、ＩＣタグ２０が直接配置された状態では、読み取り装置４０の発する磁界は、導電性層３２により妨げられてしまう。このため、この状態では、読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間での通信ができない。
【００２１】
読み取り装置４０は、１３．５６ＭＨｚで振動する磁界を発し、この磁界に情報をのせて、ＩＣタグ２０との間で通信をする装置である。読み取り装置４０は、ユーザが所持して読み取り時にＩＣタグ２０にかざしてもよいし、物体３に対して固定して配置しておいてもよい。
【００２２】
次に、物体移動検出システム１の検出方法を説明する。
ユーザは、以下の手順に従って、物体２及び物体３の相対移動を検出できる。
（ＩＣタグ設置工程）
ＩＣタグ２０を、一方の物体２に固定する。
（積層体設置工程）
積層体３０を、物体３に固定する。このとき、平面図（図１（ａ−１））において、物体２の移動方向（方向Ｘ）に平行になるように設置する。また、ＩＣタグ２０の中心が、軟磁性体層３３の中心になるように配置する。
なお、ＩＣタグ設置工程及び積層体設置工程は、順番を入れ替えてもよい。
【００２３】
（読み取り確認工程）
これまでの工程によって、ＩＣタグ２０が通信可能領域内に配置されたことを確認するために、読み取り装置４０でＩＣタグ２０の情報を読み取れることを確認する。
なお、この状態では、軟磁性体層３３が読み取り装置４０が発した磁界を誘導するため、読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間の通信が可能である。
【００２４】
（逐次検出工程）
読み取り装置４０がＩＣタグ２０の情報を読み取れるか否かを逐次確認する。
なお、逐次検出工程は、ユーザが読み取り装置４０をかざす場合には、ユーザが必要に応じて（例えば、所定時間経過時、物体２及び物体３を一体で搬送した場合等）、適宜検出すればよい。また、読み取り装置４０を固定している場合には、継続的に検出し、検出結果を、警告音、警告ランプ等によりユーザに報知してもよい。
【００２５】
（判定工程）
ユーザは、逐次検出工程の検出結果に基づいて、以下のように、物体２及び物体３が相対移動したか否かを判定する。
読み取り装置４０がＩＣタグ２０の情報を読み取れた場合には、ＩＣタグ２０が通信可能領域Ａ２に配置されている状態である。これにより、ユーザは、物体２及び物体３は、規定の相対距離範囲内に配置されていると判定できる。
一方、読み取り装置４０がＩＣタグ２０の情報を読み取れない場合には、ＩＣタグ２０が通信不可能領域Ａ１，Ａ３に配置されている状態である。これにより、ユーザは、物体２及び物体３は、規定の相対距離範囲外に配置されていると判定できる。
【００２６】
以上説明したように、物体移動検出システム１は、ＩＣタグ２０が読み取り可能領域Ａ２に配置された場合のみ、読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間の通信をすることができる。このため、読み取り可能領域Ａ２の面積を小さくすることにより、精度のよい移動検出をすることができる。また、容易な構成で、物体２及び物体３間の相対移動を検出できる。
【００２７】
さらに、物体移動検出システム１は、積層体３０が導電性層３２を備える。これにより、被着物である物体３が導電性部材であるか否かに関わらず、物体２及び物体３間の相対移動を検出できる。つまり、物体３の材質を問わず利用できるので、広い用途で利用できる。
【００２８】
なお、積層体３０は、ＩＣタグ２０とは異なるＩＣタグを備えていてもよい。このＩＣタグを、軟磁性体層３３に実装しておけば、物体２及び物体３の位置に関わらず、読み取り装置でこのＩＣタグＩＣの情報を読み取ることができる。これにより、物体移動検出システム１は、ＩＣタグ２０との通信履歴をこのＩＣタグに記録できる。
【００２９】
（第２実施形態）
次に、本発明を適用した第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図２は、第２実施形態の物体移動検出システム２０１を説明する図である。
図２（ａ−１）は、ＩＣタグ２２０が通信可能領域Ａ２２に配置された状態におけるＩＣタグ２０及び積層体３０の平面図（積層体３０の積層方向から見たときの図）における配置を示す図であり、図２（ａ−２）は、その状態のおける物体２及び物体３を正面から見た断面図（図２（ａ−１）のＢ−Ｂ部矢視断面図）である。
図２（ｂ−１）は、ＩＣタグ２０が通信不可能領域Ａ２３（Ａ２２）に配置された状態におけるＩＣタグ２２０及び積層体２３０の平面図における配置を示す図であり、図２（ｂ−２）は、その状態のおける物体２０２及び物体２０３を正面から見た断面図（図２（ｂ−１）のＢ−Ｂ部矢視断面図）である。
【００３０】
物体２０３は、導電性を有する部材（例えばアルミニウム、鉄等の金属等）により形成される。
積層体２３０は、第１実施形態の積層体から導電性層３２を取り除いたような形態である。つまり、積層体２３０は、基材３１上に、軟磁性体層３３が直接積層されたような形態である。
【００３１】
これにより、図２（ａ）に示すように、システムは、物体２０３が導電性部材により形成されていても、軟磁性体層３３上（通信可能領域Ａ２２）に配置された状態では、軟磁性体が読み取り装置４０の発する磁界を誘導し、読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間で通信できる。
一方、図２（ｂ）に示すように、物体２０３が移動することにより、ＩＣタグ２０が軟磁性体層を介さずに、物体２０２上（通信不可能領域Ａ２１，Ａ２３）に直接配置された状態では、読み取り装置４０の発する磁界は、導電性を有する物体２０２により妨げられてしまう。このため、この状態では、読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間で通信できない。
【００３２】
このように、本実施形態の物体移動検出システム２０１は、導電性を有する物体２０３に設けることにより、第１実施形態と同様な効果を奏することができる。
【００３３】
（第３実施形態）
次に、本発明を適用した第３実施形態について説明する。
第３実施形態は、第１又は第２実施形態の物体移動検出システムを利用した輸送物移動検出システム６０１である。
図３は、第３実施形態の輸送物移動検出システム６０１の構成を説明する図である。
図３（ａ）に示すように、輸送物移動検出システム６０１は、トラック６５０（搬送する装置）の荷台６０２（輸送物を搬送する装置側の物体）に、２つの積層体６３０が固定され、荷物６０３（輸送物）に２つのＩＣタグ６２０が固定されている。
ＩＣタグ６２０及び積層体６３０は、荷物６０３が荷台６０２の規定の搬送位置（装置の定められた位置）に配置された状態では、読み取り装置６４０及びＩＣタグ６２０間の通信が可能であり、一方、荷物６０３が規定の搬送位置から移動した状態では、読み取り装置６４０及びＩＣタグ６２０間の通信ができないような位置に配置されている。
また、読み取り装置６４０は、荷物６０３が荷台６０２の規定の搬送位置に配置された状態で、ＩＣタグ６２０との間で通信可能な範囲に配置されている。
【００３４】
このため、ユーザは、読み取り装置６４０がＩＣタグ６２０の情報を読み取れているか否かを逐次確認し、ＩＣタグ６２０の情報を読み取れている場合には、荷物６０３が規定の搬送位置に載置されており、一方、ＩＣタグ６２０の情報を読み取れなくなった場合には、荷物６０３が規定の搬送位置から移動したと判定できる。これにより、ユーザは、荷崩れ等により荷物６０３が移動したときに、荷物６０３を直ぐに規定の位置に戻すことができ、荷物６０３の破損等を防止できる。
【００３５】
なお、ＩＣタグ６２０及び積層体６３０の配置は、荷物６０３の移動を検出できる形態であれば、その形態は限定されず、様々な配置を選択できる。例えば、荷台６０２にＩＣタグ６２０を固定して、荷物６０３に積層体６３０を固定してもよい。
また、図３（ｂ）に示すように、荷物６０３を固定するベルト６０２ＡにＩＣタグ６２０を設けてもよい。
【００３６】
（第４実施形態）
次に、本発明を適用した第４実施形態について説明する。
第４実施形態は、第１又は第２実施形態の物体移動検出システムを利用した開閉検出システム７０１である。
図４は、第４実施形態の開閉検出システム７０１の構成を説明する図である。
図４（ａ）に示すように、開閉検出システム７０１は、２つのスライド窓部（片引き窓）７０１Ａ，７０１Ｂと、開き戸部７０１Ｃとを備えている。
【００３７】
図４（ｂ−１）に示すように、スライド窓部７０１Ａは、窓７０２（開閉部）がスライドすることにより、窓枠７０３Ａに対して開閉するタイプのものである。
スライド窓部７０１Ａには、窓７０２Ａと一体で移動可能にＩＣタグ７２０Ａが固定され、窓枠７０３Ａには、積層体７３０Ａが固定されている。
ＩＣタグ７２０Ａ及び積層体７３０Ａは、窓７０２Ａが窓枠７０３Ａに対して閉じた状態では、読み取り装置７４０及びＩＣタグ７２０Ａ間の通信が可能であり、一方、窓７０２Ａが開いた状態では（図４（ｂ−２）の状態）、読み取り装置７４０及びＩＣタグ７２０Ａ間の通信ができないような位置に配置されている。
スライド窓部７０１Ｂは、スライド窓部７０１Ａと同様な構成である。
【００３８】
図４（ｃ）に示すように、開き戸部７０１Ｃは、扉７０２Ｃ（開閉部）がヒンジ７０５によって、枠７０３Ｃに対して開閉するタイプのものである。
扉７０２Ｃには、一体で移動可能にＩＣタグ７２０Ｃが固定され、枠７０３Ｃには、ＩＣタグ７２０Ｃに対応した積層体７３０Ｃが固定されている。
ＩＣタグ７２０Ｃ及び積層体７３０Ｃは、扉７０２Ｃが枠７０３Ｃに対して閉じた状態では、読み取り装置７４０及びＩＣタグ７２０Ｃ間の通信が可能であり、一方、扉７０２Ｃが開いた状態では、読み取り装置７４０及びＩＣタグ７２０Ｃ間の通信ができないような位置に配置されている。
【００３９】
読み取り装置７４０は、スライド窓部７０１Ａ，７０１Ｂ及び開き戸部７０１Ｃが閉じた状態で、各ＩＣタグとの間で通信可能な範囲に配置されている。
【００４０】
ユーザは、読み取り装置７４０が各ＩＣタグの情報を読み取れているか否かを確認し、ＩＣタグの情報を読み取れている場合には、スライド窓部７０１Ａ，７０１Ｂ、開き戸部７０１Ｃが閉じた状態であり、一方、ＩＣタグの情報を読み取れない場合には、スライド窓部７０１Ａ，７０１Ｂ、開き戸部７０１Ｃの少なくとも１つが開いていると判定できる。
これにより、ユーザは、例えば、戸締り異常等を容易に確認できる。
【００４１】
なお、各ＩＣタグがそれぞれ異なる識別情報を記憶している場合には、ユーザは、窓７０２Ａ、扉７０２Ｃ等のいずれが開閉しているかを確認できる。
また、各ＩＣタグ及び各積層体の配置は、窓７０２Ａ、扉７０２Ｃ等の開閉を検出できる形態であれば、その形態は限定されず、様々な配置を選択できる。例えば、窓枠７０３Ａ、枠７０３ＣにＩＣタグ７２０Ｂ，７２０Ｃを固定して、窓７０２Ｂ、扉７０２Ｃに積層体７３０Ｂ，７３０Ｃを固定してもよい。
【００４２】
（第５実施形態）
次に、本発明を適用した第５実施形態について説明する。
図５は、第５実施形態のコネクタ接続検出システム８０１の構成を説明する図である。
コネクタ接続検出システム８０１は、３つのコネクタ部８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃを備えている。
コネクタ部８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃは、それぞれ、プリント回路基板８０５に実装された基板側コネクタ８０２Ａ，８０２Ｂ，８０２Ｃと、これらに着脱可能なワイヤ側コネクタ８０３Ａ，８０３Ｂ，８０３Ｃとを備えている。
各コネクタ部８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃは、プリント回路基板８０５及びワイヤ８０４Ａ，８０４Ｂ，８０４Ｃ間で、それぞれ異なる電気信号を通信するようになっている。
【００４３】
コネクタ部８０１Ａの構成について説明する。
図６は、第５実施形態のコネクタ部８０１Ａの構成を説明する図である。
図６（ａ）は、基板側コネクタ８０２Ａの外観図であり、図６（ａ−１）は、上面図（図５の矢視Ｚ図）、図６（ａ−１）は、正面図（図５の矢視Ｙ図）である。
図６（ｂ）は、ワイヤ側コネクタ８０３Ａの外観図であり、図６（ｂ−１）は、上面図（図５の矢視Ｚ図）、図６（ｂ−１）は、正面図（図５の矢視Ｙ図）である。
図６（ｃ）は、基板側コネクタ８０２Ａ及びワイヤ側コネクタ８０３Ａが接続された状態の外観図であり、図６（ｃ−１）は、上面図（図５の矢視Ｚ図）、図６（ｃ−１）は、正面図（図５の矢視Ｙ図）である。
【００４４】
図６（ａ）に示すように、基板側コネクタ８０２Ａは、筐体の手前側部分の左側の領域にＩＣタグ８２０Ａが収容され、奥側部分の背面のほぼ全面に導電性層８２２Ａが貼付されている。導電性層８２２Ａは、単層構成でもよく、複数の層から構成されていてもよい。なお、本発明でいう積層体とは、単層であるか複数の層であるかに関わらず、層構成を備えるものをいい、導電性層８２２Ａも積層体の概念に含まれる。
積層方向から見た図（図６（ａ−２））において、ＩＣタグ８２０Ａ及び導電性層８２２Ａは、重なり合うため、読み取り装置８４０の発する磁界が導電性層８２２Ａにより妨げられる。このため、ワイヤ側コネクタ８０３Ａ及び基板側コネクタ８０２Ａが接続されない状態では、ＩＣタグ８２０Ａは、読み取り装置８４０との間で通信することはできない。
【００４５】
図６（ｂ）に示すように、ワイヤ側コネクタ８０３Ａは、筐体の手前側部分の左側の領域であって、ＩＣタグ８２０Ａに対応する領域に、軟磁性体層８３３Ａが収容されている。軟磁性体層８３３Ａは、単層構成でもよく、複数の層から構成されていてもよい。
【００４６】
図６（ｃ−１）に示すように、基板側コネクタ８０２Ａ及びワイヤ側コネクタ８０３Ａが接続された状態では、軟磁性体層８３３Ａは、ＩＣタグ８２０Ａ及び導電性層８２２Ａの間に配置される。また、ＩＣタグ８２０Ａは、積層方向から見た図（図６（ｃ−２））において、軟磁性体層８３３Ａのほぼ中央に配置される。
これにより、第１実施形態等と同様に、軟磁性体層８３３Ａが読み取り装置８４０の発する磁界を誘導し、ＩＣタグ８２０Ａが読み取り装置８４０との間で通信できる。
【００４７】
図５に示すように、コネクタ部８０１Ｂは、コネクタ部８０１Ａと同様に、基板側コネクタ８０２Ｂ及びワイヤ側コネクタ８０３Ｂが、図中中央の領域にＩＣタグ８２０Ｂ及び軟磁性体層８３３Ｂを備え、基板側コネクタ８０２Ｂ及びワイヤ側コネクタ８０３Ｂが接続されると、ＩＣタグ８２０Ｂは、読み取り装置８４０との間で通信可能になる。
基板側コネクタ８０２Ｃは、基板側コネクタ８０２Ｃ及びワイヤ側コネクタ８０３Ｃが、図中右側の領域にＩＣタグ８２０Ｃ及び軟磁性体層８３３Ｃを備え、基板側コネクタ８０２Ｃ及びワイヤ側コネクタ８０３Ｃが接続されると、ＩＣタグ８２０Ｃは、読み取り装置８４０との間で通信可能になる。
【００４８】
このため、ユーザは、全てのコネクタ部８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃを接続した後に、読み取り装置８４０をプリント回路基板８０５から数十ｍｍ程度離して、読み取り処理をすることにより、全てのコネクタ部８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃが正しく接続されているか否かを判定できる。
すなわち、ユーザは、読み取り装置８４０が全てのＩＣタグ８２０Ａ，８２０Ｂ，８２０Ｃの情報を読み込むことができた場合には、全てのコネクタ部８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃが正しく接続されていると判定できる。一方、ユーザは、読み取り装置８４０が全てのＩＣタグ８２０Ａ，８２０Ｂ，８２０Ｃの情報を読み込むことができない場合には、組み合わせの異なる基板側コネクタ及びワイヤ側コネクタが接続されているか、又は接続されていないコネクタ部８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃがあると判定できる。さらに、ＩＣタグ８２０Ａ，８２０Ｂ，８２０Ｃの各ＩＣタグがそれぞれ異なる固有の識別情報を有している場合には、読み取り装置８４０の読み取ったＩＣタグの固有の識別情報と、あらかじめ読取装置側に記憶した固有の識別情報と照合し、固有の識別情報が読み取れたＩＣタグに係るコネクタは正常に接続され、固有の識別情報が読み取れなかったＩＣタグに係るコネクタは正常に接続されていないと判断できる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００５０】
（変形形態）
実施形態において、ＩＣタグ及び積層体は、相対的に直線移動する例を示したが、これに限定されない。例えば、ＩＣタグ及び積層体は、相対的に回転移動するものでもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１，２０１ 物体移動検出システム
２，２０２ 物体
３，２０３ 物体
２０，２２０，６２０，７２０Ａ，７２０Ｂ，８２０Ａ，８２０Ｂ，８２０Ｃ ＩＣタグ
３０，２３０，６３０，７３０Ａ，７３０Ｂ 積層体
３２，８３２Ａ，８３２Ｂ，８３２Ｃ 導電性層
３３，８３３Ａ，８３３Ｂ，８３３Ｃ 磁性体層
４０，６４０，７４０，８４０ 読み取り装置
６０１ 輸送物移動検出システム
６０２ 荷台
６０３ 荷物
７０１ 開閉検出システム
７０１Ａ，７０１Ｂ スライド窓部
７０１Ｃ 開き戸部
７０２Ａ 窓
７０３Ａ 窓枠
７０１Ｃ 開き戸部
７０２Ｃ 扉
７０３Ｃ 枠
８０１ コネクタ接続検出システム
８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃ コネクタ部
８０２Ａ，８０２Ｂ，８０２Ｃ 基板側コネクタ
８０３Ａ，８０３Ｂ，８０３Ｃ ワイヤ側コネクタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグを利用して物体の移動を検出する物体移動検出方法、物体移動検出システム、輸送物移動検出システム、開閉検出システム、コネクタ接続検出システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、相対移動する一方の物体にＲＦＩＤタグを設け、物体の移動を検出するシステムがあった（例えば特許文献１）。
しかし、従来のシステムは、物体にＲＦＩＤタグの情報を読み取り可能範囲内に、ＲＦＩＤタグが存在するか否かを判定するものであり、精度のよい検出ができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７３５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、ＩＣタグを利用して、精度のよい移動検出をできる物体移動検出方法、物体移動検出システム、輸送物移動検出システム、開閉検出システム、コネクタ接続検出システム提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【０００６】
第１の発明は、ＩＣタグ（２０）を、一方の物体（２）に設けるＩＣタグ設置工程と、導電性を有する導電性層（３２）と、前記導電性層上に積層され積層方向から見たときに前記導電性層が一部分露出するように軟磁性体（３３）とが積層され、前記ＩＣタグが前記軟磁性体上に配置された状態で読み取り装置（４０）及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする積層体（３０）を、他方の物体に設ける積層体設置工程と、前記読み取り装置が前記ＩＣタグとの間で通信できるか否かを検出する検出工程と、前記検出工程の検出結果に基づいて、前記一方の物体及び前記他方の物体が相対移動したか否かを判定する判定工程と、を備える物体移動検出方法である。
第２の発明は、ＩＣタグ（２２０）を、一方の物体（２０２）に設けるＩＣタグ設置工程と、上側に前記ＩＣタグが配置された状態で読み取り装置（４０）及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体（２３３）を、導電性を有する他方の物体（２０３）に設ける軟磁性体設置工程と、前記読み取り装置が前記ＩＣタグとの間で通信できるか否かを検出する検出工程と、前記検出工程の検出結果に基づいて、前記一方の物体及び前記他方の物体が相対移動したか否かを判定する判定工程と、を備える物体移動検出方法である。
第３の発明は、ＩＣタグ（８２０Ａ）及び導電性を有する導電性層（８２２Ａ）を、一方の物体（８０２Ａ）に設けるＩＣタグ設置工程と、前記ＩＣタグ及び前記導電性層の間に配置された状態で読み取り装置（８４０）及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体（８３３Ａ）を、他方の物体（８０３Ａ）に設ける軟磁性体設置工程と、前記読み取り装置が前記ＩＣタグとの間で通信できるか否かを検出する検出工程と、前記検出工程の検出結果に基づいて、前記一方の物体及び前記他方の物体が相対移動したか否かを判定する判定工程と、を備える物体移動検出方法である。
第４の発明は、第１から第３までのいずれか１項の発明に記載の移動検出方法において、前記検出工程は、前記読み取り装置（４０）が前記ＩＣタグ（２０，２２０）の情報を読み取れるか否かを検出すること、を特徴とする物体移動検出方法である。
【０００７】
第５の発明は、一方の物体（２）に設けられるＩＣタグ（２０）と、読み取り装置（４０）と、他方の物体（３）に設けられ、導電性を有する導電性層（３２）と、前記導電性層上に積層され積層方向から見たときに前記導電性層の一部分が露出するように軟磁性体（３３）とが積層され、前記ＩＣタグが前記軟磁性体上に配置された状態で前記読み取り装置（４０）及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする積層体（３０）と、を備える物体移動検出システムである。
第６の発明は、一方の物体（２０２）に設けられるＩＣタグ（２２０）と、読み取り装置（４０）と、導電性を有する他方の物体（２０３）に設けられ、上側に前記ＩＣタグが配置された状態で前記読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体（２３３）と、を備える物体移動検出システムである。
第７の発明は、一方の物体に設けられるＩＣタグ（８２０Ａ）、及び導電性を有する導電性層（８２２Ａ）と、読み取り装置（８４０）と、他方の物体（８０３Ａ）に設けられ、前記ＩＣタグ及び前記導電性層の間に配置された状態で前記読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体（８３３Ａ）と、を備える物体移動検出システムである。
第８の発明は、第５から第７までのいずれかの発明の物体移動検出システムにおいて、前記読み取り装置（４０）は、前記ＩＣタグ（２０，２２０）の情報を読み取れるか否を検出すること、を特徴とする物体移動検出システムである。
【０００８】
第９の発明は、第５から第７までのいずれかの発明の物体移動検出システムを備え、前記一方の物体（２，２０２）及び前記他方の物体（３，２０３）のいずれかの物体は、輸送物（６０３）であり、前記いずれかの物体とは異なる方の物体は、前記輸送物を輸送する装置（６５０）の物体（６０２，６０２Ａ）であり、前記ＩＣタグ及び前記軟磁性体は、前記輸送物を前記装置の定められた位置に配置した状態では、前記読み取り装置（６４０）が前記ＩＣタグ（２０，２２０）の情報を読み取り可能であり、前記輸送物を前記装置の前記定められた位置から移動した状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取りできない位置に設けられていること、を特徴とする輸送物移動検出システムである。
第１０の発明は、第５から第７までのいずれかの発明の物体移動検出システムを備え、前記一方の物体（２，２０２）及び前記他方の物体（３，２０３）のいずれかの物体は、枠（７０３Ａ，７０３Ｃ）に対して開閉する開閉部（７０２Ａ，７０２Ｃ）に設けられ、前記いずれかの物体とは異なる方の物体は、前記枠側に設けられ、前記ＩＣタグ及び前記軟磁性体は、前記開閉部が閉じた状態では、前記読み取り装置（７４０）が前記ＩＣタグ（７２０Ａ，７２０Ｃ）の情報を読み取り可能であり、前記開閉部が開いた状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取りできない位置に設けられていること、を特徴とする開閉検出システムである。
第１１の発明は、第５から第７までのいずれかの発明の物体移動検出システムを備え、第１電気部品及び第２電気部品を接続することにより、前記第１電気部品（８０３Ａ，８０３Ｂ，８０３Ｃ）及び前記第２電気部品（８０２Ａ，８０２Ｂ，８０２Ｃ）を電気的に接続をするコネクタ部（８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃ）を備え、前記一方の物体及び前記他方の物体のいずれかの物体は、前記第１電気部品及び前記第２電気部品のいずれかに設けられ、前記いずれかの物体とは異なる方の物体は、前記いずれかの電気部品とは異なる方の電気部品に設けられ、前記ＩＣタグ及び前記軟磁性体は、前記コネクタ部が前記接続をされた状態では、前記読み取り装置（８４０）が前記ＩＣタグ（８２０Ａ，８２０Ｂ，８２０Ｃ）の情報を読み取り可能であり、前記コネクタ部が前記接続をされていない状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取りできない位置に設けられていること、を特徴とするコネクタ接続検出システムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明は、導電性層と、積層方向から見たときに導電性層の一部分が露出するように軟磁性体とが積層され、ＩＣタグが軟磁性体上に配置された状態で読み取り装置及びＩＣタグ間の通信を可能にする積層体を、他方の物体に設けるので、読み取り装置がＩＣタグとの間で通信できる場合には、ＩＣタグが軟磁性体上に配置され、一方、通信できない場合には、導電性層の作用によって通信できない場合であるため、ＩＣタグが導電性層上の軟磁性体が設けられていない導電性層が一部分露出した領域に配置されていると判定できる。このため、軟磁性体を小さく形成し、ＩＣタグの情報を読み取れるか否かを判定することにより、一方の物体及び他方の物体間の相対移動を精度よく検出できる。また、他方の物体が導電性の部材により形成されているか否かに関わらず検出できる。さらに、本発明は、ＩＣタグの読み取り装置にのみ電源が必要で、ＩＣタグおよび軟磁性体部は電源の配線もしくは電池の組み込みが不要であるため、移動体に対する設置に際し電源の配線が不要で、電池の交換といったメンテナンスも不要であり、移動体に対する設置が容易で、メンテナンスも軽減される。
（２）本発明は、ＩＣタグが軟磁性体上に配置された状態で読み取り装置及びＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体を、導電性を有する他方の物体に設けるので、読み取り装置がＩＣタグとの間で通信できる場合には、ＩＣタグが軟磁性体上に配置され、一方、通信できない場合には、他方の物体の導電性の作用によって通信できない場合であるため、ＩＣタグが軟磁性体が設けられていない領域に配置されていると判定できる。このため、軟磁性体を小さく形成し、ＩＣタグの情報を読み取れるか否かを判定することにより、一方の物体及び他方の物体間の相対移動を精度よく検出できる。
【００１０】
（３）本発明は、ＩＣタグ及び導電性層の間に配置された状態で、読み取り装置及びＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体を、他方の物体に設けるので、一方の物体及び他方の物体間の相対移動を検出できる。
（４）本発明は、検出工程では、読み取り装置がＩＣタグの情報を読み取れるか否かを検出するので、上記（１）、（２）、（３）で説明したように、物体間の相対移動を検出できる。
【００１１】
（５）本発明は、導電性層と、積層方向から見たときに導電性層よりも小さい軟磁性体とが積層され、ＩＣタグが軟磁性体上に配置された状態で読み取り装置及びＩＣタグ間の通信を可能にする積層体を備えるので、上記（１）と同様な効果を奏することができる。
（６）本発明は、ＩＣタグが配置された状態で読み取り装置及びＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体が設けられ、前記の配置からＩＣタグが移動した状態では導電性を有する他方の物体を備えるので、上記（２）と同様な効果を奏することができる。
【００１２】
（７）本発明は、検出装置が、ＩＣタグの情報を読み取れるか否を検出するので、上記（１）、（２）、（３）で説明したように、物体間の相対移動を検出できる。
（８）本発明は、輸送物を定められた位置に配置した状態では、読み取り装置がＩＣタグの情報を読み取り可能であり、前記の定められた位置から移動した状態では、読み取り装置がＩＣタグの情報を読み取りできないので、ＩＣタグの情報を読み取れるか否かを判定することにより、輸送物の移動を検出できる。
【００１３】
（９）本発明は、開閉部が閉じた状態では、読み取り装置がＩＣタグの情報を読み取り可能であり、開閉部が開いた状態では、読み取り装置がＩＣタグの情報を読み取りできないので、ＩＣタグの情報を読み取れるか否かを判定することにより、開閉部の開閉を検出できる。
（１０）本発明は、コネクタ部が正しい組み合わせで接続をされた状態では、読み取り装置がＩＣタグの情報を読み取り可能であり、コネクタ部が正しい組み合わせで接続をされていない状態では、読み取り装置がＩＣタグの情報を読み取りできないので、ＩＣタグの情報を読み取れるか否かを判定することにより、コネクタ部が正しい組み合わせで接続をされているか否を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の物体移動検出システム１を説明する図である。
【図２】第２実施形態の物体移動検出システム２０１を説明する図である。
【図３】第３実施形態の輸送物移動検出システム６０１の構成を説明する図である。
【図４】第４実施形態の開閉検出システム７０１の構成を説明する図である。
【図５】第５実施形態のコネクタ接続検出システム８０１の構成を説明する図である。
【図６】第５実施形態のコネクタ部８０１Ａの構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の物体移動検出システム１を説明する図である。
以下の説明において、積層体３０の基材３１の表面を法線方向（積層方向）から見たときの状態を平面図とし、そのときの形状を平面形状という。
図１（ａ−１）は、ＩＣタグ２０が通信可能エリアに配置された状態におけるＩＣタグ２０及び積層体３０の平面図（鉛直方向Ｚ（積層方向）から見たときの図）における配置を示す図であり、図１（ａ−２）は、その状態のおける物体２及び物体３を正面から見た断面図（図１（ａ−１）のＢ−Ｂ部矢視断面図）である。
図１（ｂ−１）は、ＩＣタグ２０が通信不可能エリアに配置された状態におけるＩＣタグ２０及び積層体３０の平面図における配置を示す図であり、図１（ｂ−２）は、その状態のおける物体２及び物体３を正面から見た断面図（図１（ｂ−１）のＢ−Ｂ部矢視断面図）である。
【００１６】
物体移動検出システム１は、ＨＦ帯（１３．５６ＭＨｚ）のＩＣタグ２０を利用したシステムである。
図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、物体移動検出システム１は、物体２（一方の物体）に取り付けたＩＣタグ２０と、物体３（他方の物体）に取り付けた積層体３０と、読み取り装置４０とを備えている。
【００１７】
物体２は、物体３に取り付けた積層体３０の表面に平行な面（ＸＹ平面）を方向Ｘに移動する物体である。物体２は、ＩＣタグ２０及び読み取り装置４０間の通信を妨げない部材、例えば樹脂等により形成される。
物体３は、いずれの材質により形成されていてもよい。その理由は、後述する。
なお、本実施形態では、物体２が、物体３に対して方向Ｘに移動する形態を説明するが、両者が相対移動できる態様であれば、その形態は限定されない。例えば、物体２側を固定し、物体３側を移動してもよい。
【００１８】
ＩＣタグ２０は、ＲＦＩＤタグである。ＩＣタグ２０は、ＩＣチップ（図示せず）と、アンテナコイル（図示せず）とを備えている。本発明で好適に使用されるＩＣタグは、特開２００７−１０２３４８に開示されているような、多層配線基板による小型のコイルアンテナを有するもので、外形寸法は縦横それぞれ１０ｍｍ以下である。このように小型のＩＣタグを用いることで、検出対象物の相対的な移動を精度良く検出できる。
ＩＣチップは、識別情報等を記憶し、無線通信、すなわち電磁結合、電磁誘導、電波等を介して識別情報を外部から読み取れる機能を有する半導体集積回路素子である。ＩＣチップは、情報を書き換えできないタイプ、情報を書き換えできるタイプのいずれを用いてもよい。情報を書き換えできるタイプを利用する場合には、ＩＣチップは、識別情報の書き換えをしたり、読み取り履歴の情報等を記憶できる。
アンテナコイルは、ＩＣチップが積層体３０を介して、電磁誘導方式により読み取り装置４０との間で通信するためのアンテナである。アンテナコイルは、ＩＣチップに電気的に接続されている。また、読み取り装置４０の発生する磁界によってＩＣタグ２０が持つコイルアンテナに電流が発生し、この電流によってＩＣタグのＩＣチップが駆動されるため、ＩＣタグ２０は電池や電源配線を必要としない。
アンテナコイルは、積層体３０（後述する）上に配置された状態で、共振周波数が１３．５６ＭＨｚになるように調整されている。
【００１９】
積層体３０は、基材３１と、導電性層３２と、軟磁性体層３３とが、下側（ＩＣタグ２０側とは反対側）からこの順に積層されている。
基材３１は、例えば樹脂等により形成したシート状の部材である。
導電性層３２は、導電性を有し透磁率の低い部材（例えばアルミニウム、鉄等の金属等）により形成される。
軟磁性体層３３は、透磁率の高い軟磁性体（例えばアモルファス磁性材料）により形成される。平面図（図１（ａ−１））において、軟磁性体層３３は、導電性層３２よりも外形が小さく導電性層３２の一部分が露出している。
【００２０】
これにより、図１（ａ）に示すように、システムは、ＩＣタグ２０が軟磁性体層３３上（通信可能領域Ａ２）に配置された状態では、軟磁性体層３３が読み取り装置４０の発する磁界を誘導し、読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間で通信できる。
一方、図１（ｂ）に示すように、物体２が移動することにより、導電性層３２上のうち軟磁性体層３３が積層されていない通信不可能領域Ａ１，Ａ３に、ＩＣタグ２０が直接配置された状態では、読み取り装置４０の発する磁界は、導電性層３２により妨げられてしまう。このため、この状態では、読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間での通信ができない。
【００２１】
読み取り装置４０は、１３．５６ＭＨｚで振動する磁界を発し、この磁界に情報をのせて、ＩＣタグ２０との間で通信をする装置である。読み取り装置４０は、ユーザが所持して読み取り時にＩＣタグ２０にかざしてもよいし、物体３に対して固定して配置しておいてもよい。
【００２２】
次に、物体移動検出システム１の検出方法を説明する。
ユーザは、以下の手順に従って、物体２及び物体３の相対移動を検出できる。
（ＩＣタグ設置工程）
ＩＣタグ２０を、一方の物体２に固定する。
（積層体設置工程）
積層体３０を、物体３に固定する。このとき、平面図（図１（ａ−１））において、物体２の移動方向（方向Ｘ）に平行になるように設置する。また、ＩＣタグ２０の中心が、軟磁性体層３３の中心になるように配置する。
なお、ＩＣタグ設置工程及び積層体設置工程は、順番を入れ替えてもよい。
【００２３】
（読み取り確認工程）
これまでの工程によって、ＩＣタグ２０が通信可能領域内に配置されたことを確認するために、読み取り装置４０でＩＣタグ２０の情報を読み取れることを確認する。
なお、この状態では、軟磁性体層３３が読み取り装置４０が発した磁界を誘導するため、読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間の通信が可能である。
【００２４】
（逐次検出工程）
読み取り装置４０がＩＣタグ２０の情報を読み取れるか否かを逐次確認する。
なお、逐次検出工程は、ユーザが読み取り装置４０をかざす場合には、ユーザが必要に応じて（例えば、所定時間経過時、物体２及び物体３を一体で搬送した場合等）、適宜検出すればよい。また、読み取り装置４０を固定している場合には、継続的に検出し、検出結果を、警告音、警告ランプ等によりユーザに報知してもよい。
【００２５】
（判定工程）
ユーザは、逐次検出工程の検出結果に基づいて、以下のように、物体２及び物体３が相対移動したか否かを判定する。
読み取り装置４０がＩＣタグ２０の情報を読み取れた場合には、ＩＣタグ２０が通信可能領域Ａ２に配置されている状態である。これにより、ユーザは、物体２及び物体３は、規定の相対距離範囲内に配置されていると判定できる。
一方、読み取り装置４０がＩＣタグ２０の情報を読み取れない場合には、ＩＣタグ２０が通信不可能領域Ａ１，Ａ３に配置されている状態である。これにより、ユーザは、物体２及び物体３は、規定の相対距離範囲外に配置されていると判定できる。
【００２６】
以上説明したように、物体移動検出システム１は、ＩＣタグ２０が読み取り可能領域Ａ２に配置された場合のみ、読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間の通信をすることができる。このため、読み取り可能領域Ａ２の面積を小さくすることにより、精度のよい移動検出をすることができる。また、容易な構成で、物体２及び物体３間の相対移動を検出できる。
【００２７】
さらに、物体移動検出システム１は、積層体３０が導電性層３２を備える。これにより、被着物である物体３が導電性部材であるか否かに関わらず、物体２及び物体３間の相対移動を検出できる。つまり、物体３の材質を問わず利用できるので、広い用途で利用できる。
【００２８】
なお、積層体３０は、ＩＣタグ２０とは異なるＩＣタグを備えていてもよい。このＩＣタグを、軟磁性体層３３に実装しておけば、物体２及び物体３の位置に関わらず、読み取り装置でこのＩＣタグＩＣの情報を読み取ることができる。これにより、物体移動検出システム１は、ＩＣタグ２０との通信履歴をこのＩＣタグに記録できる。
【００２９】
（第２実施形態）
次に、本発明を適用した第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図２は、第２実施形態の物体移動検出システム２０１を説明する図である。
図２（ａ−１）は、ＩＣタグ２２０が通信可能領域Ａ２２に配置された状態におけるＩＣタグ２０及び積層体３０の平面図（積層体３０の積層方向から見たときの図）における配置を示す図であり、図２（ａ−２）は、その状態のおける物体２及び物体３を正面から見た断面図（図２（ａ−１）のＢ−Ｂ部矢視断面図）である。
図２（ｂ−１）は、ＩＣタグ２０が通信不可能領域Ａ２３（Ａ２２）に配置された状態におけるＩＣタグ２２０及び積層体２３０の平面図における配置を示す図であり、図２（ｂ−２）は、その状態のおける物体２０２及び物体２０３を正面から見た断面図（図２（ｂ−１）のＢ−Ｂ部矢視断面図）である。
【００３０】
物体２０３は、導電性を有する部材（例えばアルミニウム、鉄等の金属等）により形成される。
積層体２３０は、第１実施形態の積層体から導電性層３２を取り除いたような形態である。つまり、積層体２３０は、基材３１上に、軟磁性体層３３が直接積層されたような形態である。
【００３１】
これにより、図２（ａ）に示すように、システムは、物体２０３が導電性部材により形成されていても、軟磁性体層３３上（通信可能領域Ａ２２）に配置された状態では、軟磁性体が読み取り装置４０の発する磁界を誘導し、読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間で通信できる。
一方、図２（ｂ）に示すように、物体２０３が移動することにより、ＩＣタグ２０が軟磁性体層を介さずに、物体２０２上（通信不可能領域Ａ２１，Ａ２３）に直接配置された状態では、読み取り装置４０の発する磁界は、導電性を有する物体２０２により妨げられてしまう。このため、この状態では、読み取り装置４０及びＩＣタグ２０間で通信できない。
【００３２】
このように、本実施形態の物体移動検出システム２０１は、導電性を有する物体２０３に設けることにより、第１実施形態と同様な効果を奏することができる。
【００３３】
（第３実施形態）
次に、本発明を適用した第３実施形態について説明する。
第３実施形態は、第１又は第２実施形態の物体移動検出システムを利用した輸送物移動検出システム６０１である。
図３は、第３実施形態の輸送物移動検出システム６０１の構成を説明する図である。
図３（ａ）に示すように、輸送物移動検出システム６０１は、トラック６５０（搬送する装置）の荷台６０２（輸送物を搬送する装置側の物体）に、２つの積層体６３０が固定され、荷物６０３（輸送物）に２つのＩＣタグ６２０が固定されている。
ＩＣタグ６２０及び積層体６３０は、荷物６０３が荷台６０２の規定の搬送位置（装置の定められた位置）に配置された状態では、読み取り装置６４０及びＩＣタグ６２０間の通信が可能であり、一方、荷物６０３が規定の搬送位置から移動した状態では、読み取り装置６４０及びＩＣタグ６２０間の通信ができないような位置に配置されている。
また、読み取り装置６４０は、荷物６０３が荷台６０２の規定の搬送位置に配置された状態で、ＩＣタグ６２０との間で通信可能な範囲に配置されている。
【００３４】
このため、ユーザは、読み取り装置６４０がＩＣタグ６２０の情報を読み取れているか否かを逐次確認し、ＩＣタグ６２０の情報を読み取れている場合には、荷物６０３が規定の搬送位置に載置されており、一方、ＩＣタグ６２０の情報を読み取れなくなった場合には、荷物６０３が規定の搬送位置から移動したと判定できる。これにより、ユーザは、荷崩れ等により荷物６０３が移動したときに、荷物６０３を直ぐに規定の位置に戻すことができ、荷物６０３の破損等を防止できる。
【００３５】
なお、ＩＣタグ６２０及び積層体６３０の配置は、荷物６０３の移動を検出できる形態であれば、その形態は限定されず、様々な配置を選択できる。例えば、荷台６０２にＩＣタグ６２０を固定して、荷物６０３に積層体６３０を固定してもよい。
また、図３（ｂ）に示すように、荷物６０３を固定するベルト６０２ＡにＩＣタグ６２０を設けてもよい。
【００３６】
（第４実施形態）
次に、本発明を適用した第４実施形態について説明する。
第４実施形態は、第１又は第２実施形態の物体移動検出システムを利用した開閉検出システム７０１である。
図４は、第４実施形態の開閉検出システム７０１の構成を説明する図である。
図４（ａ）に示すように、開閉検出システム７０１は、２つのスライド窓部（片引き窓）７０１Ａ，７０１Ｂと、開き戸部７０１Ｃとを備えている。
【００３７】
図４（ｂ−１）に示すように、スライド窓部７０１Ａは、窓７０２（開閉部）がスライドすることにより、窓枠７０３Ａに対して開閉するタイプのものである。
スライド窓部７０１Ａには、窓７０２Ａと一体で移動可能にＩＣタグ７２０Ａが固定され、窓枠７０３Ａには、積層体７３０Ａが固定されている。
ＩＣタグ７２０Ａ及び積層体７３０Ａは、窓７０２Ａが窓枠７０３Ａに対して閉じた状態では、読み取り装置７４０及びＩＣタグ７２０Ａ間の通信が可能であり、一方、窓７０２Ａが開いた状態では（図４（ｂ−２）の状態）、読み取り装置７４０及びＩＣタグ７２０Ａ間の通信ができないような位置に配置されている。
スライド窓部７０１Ｂは、スライド窓部７０１Ａと同様な構成である。
【００３８】
図４（ｃ）に示すように、開き戸部７０１Ｃは、扉７０２Ｃ（開閉部）がヒンジ７０５によって、枠７０３Ｃに対して開閉するタイプのものである。
扉７０２Ｃには、一体で移動可能にＩＣタグ７２０Ｃが固定され、枠７０３Ｃには、ＩＣタグ７２０Ｃに対応した積層体７３０Ｃが固定されている。
ＩＣタグ７２０Ｃ及び積層体７３０Ｃは、扉７０２Ｃが枠７０３Ｃに対して閉じた状態では、読み取り装置７４０及びＩＣタグ７２０Ｃ間の通信が可能であり、一方、扉７０２Ｃが開いた状態では、読み取り装置７４０及びＩＣタグ７２０Ｃ間の通信ができないような位置に配置されている。
【００３９】
読み取り装置７４０は、スライド窓部７０１Ａ，７０１Ｂ及び開き戸部７０１Ｃが閉じた状態で、各ＩＣタグとの間で通信可能な範囲に配置されている。
【００４０】
ユーザは、読み取り装置７４０が各ＩＣタグの情報を読み取れているか否かを確認し、ＩＣタグの情報を読み取れている場合には、スライド窓部７０１Ａ，７０１Ｂ、開き戸部７０１Ｃが閉じた状態であり、一方、ＩＣタグの情報を読み取れない場合には、スライド窓部７０１Ａ，７０１Ｂ、開き戸部７０１Ｃの少なくとも１つが開いていると判定できる。
これにより、ユーザは、例えば、戸締り異常等を容易に確認できる。
【００４１】
なお、各ＩＣタグがそれぞれ異なる識別情報を記憶している場合には、ユーザは、窓７０２Ａ、扉７０２Ｃ等のいずれが開閉しているかを確認できる。
また、各ＩＣタグ及び各積層体の配置は、窓７０２Ａ、扉７０２Ｃ等の開閉を検出できる形態であれば、その形態は限定されず、様々な配置を選択できる。例えば、窓枠７０３Ａ、枠７０３ＣにＩＣタグ７２０Ｂ，７２０Ｃを固定して、窓７０２Ｂ、扉７０２Ｃに積層体７３０Ｂ，７３０Ｃを固定してもよい。
【００４２】
（第５実施形態）
次に、本発明を適用した第５実施形態について説明する。
図５は、第５実施形態のコネクタ接続検出システム８０１の構成を説明する図である。
コネクタ接続検出システム８０１は、３つのコネクタ部８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃを備えている。
コネクタ部８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃは、それぞれ、プリント回路基板８０５に実装された基板側コネクタ８０２Ａ，８０２Ｂ，８０２Ｃと、これらに着脱可能なワイヤ側コネクタ８０３Ａ，８０３Ｂ，８０３Ｃとを備えている。
各コネクタ部８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃは、プリント回路基板８０５及びワイヤ８０４Ａ，８０４Ｂ，８０４Ｃ間で、それぞれ異なる電気信号を通信するようになっている。
【００４３】
コネクタ部８０１Ａの構成について説明する。
図６は、第５実施形態のコネクタ部８０１Ａの構成を説明する図である。
図６（ａ）は、基板側コネクタ８０２Ａの外観図であり、図６（ａ−１）は、上面図（図５の矢視Ｚ図）、図６（ａ−１）は、正面図（図５の矢視Ｙ図）である。
図６（ｂ）は、ワイヤ側コネクタ８０３Ａの外観図であり、図６（ｂ−１）は、上面図（図５の矢視Ｚ図）、図６（ｂ−１）は、正面図（図５の矢視Ｙ図）である。
図６（ｃ）は、基板側コネクタ８０２Ａ及びワイヤ側コネクタ８０３Ａが接続された状態の外観図であり、図６（ｃ−１）は、上面図（図５の矢視Ｚ図）、図６（ｃ−１）は、正面図（図５の矢視Ｙ図）である。
【００４４】
図６（ａ）に示すように、基板側コネクタ８０２Ａは、筐体の手前側部分の左側の領域にＩＣタグ８２０Ａが収容され、奥側部分の背面のほぼ全面に導電性層８２２Ａが貼付されている。導電性層８２２Ａは、単層構成でもよく、複数の層から構成されていてもよい。なお、本発明でいう積層体とは、単層であるか複数の層であるかに関わらず、層構成を備えるものをいい、導電性層８２２Ａも積層体の概念に含まれる。
積層方向から見た図（図６（ａ−２））において、ＩＣタグ８２０Ａ及び導電性層８２２Ａは、重なり合うため、読み取り装置８４０の発する磁界が導電性層８２２Ａにより妨げられる。このため、ワイヤ側コネクタ８０３Ａ及び基板側コネクタ８０２Ａが接続されない状態では、ＩＣタグ８２０Ａは、読み取り装置８４０との間で通信することはできない。
【００４５】
図６（ｂ）に示すように、ワイヤ側コネクタ８０３Ａは、筐体の手前側部分の左側の領域であって、ＩＣタグ８２０Ａに対応する領域に、軟磁性体層８３３Ａが収容されている。軟磁性体層８３３Ａは、単層構成でもよく、複数の層から構成されていてもよい。
【００４６】
図６（ｃ−１）に示すように、基板側コネクタ８０２Ａ及びワイヤ側コネクタ８０３Ａが接続された状態では、軟磁性体層８３３Ａは、ＩＣタグ８２０Ａ及び導電性層８２２Ａの間に配置される。また、ＩＣタグ８２０Ａは、積層方向から見た図（図６（ｃ−２））において、軟磁性体層８３３Ａのほぼ中央に配置される。
これにより、第１実施形態等と同様に、軟磁性体層８３３Ａが読み取り装置８４０の発する磁界を誘導し、ＩＣタグ８２０Ａが読み取り装置８４０との間で通信できる。
【００４７】
図５に示すように、コネクタ部８０１Ｂは、コネクタ部８０１Ａと同様に、基板側コネクタ８０２Ｂ及びワイヤ側コネクタ８０３Ｂが、図中中央の領域にＩＣタグ８２０Ｂ及び軟磁性体層８３３Ｂを備え、基板側コネクタ８０２Ｂ及びワイヤ側コネクタ８０３Ｂが接続されると、ＩＣタグ８２０Ｂは、読み取り装置８４０との間で通信可能になる。
基板側コネクタ８０２Ｃは、基板側コネクタ８０２Ｃ及びワイヤ側コネクタ８０３Ｃが、図中右側の領域にＩＣタグ８２０Ｃ及び軟磁性体層８３３Ｃを備え、基板側コネクタ８０２Ｃ及びワイヤ側コネクタ８０３Ｃが接続されると、ＩＣタグ８２０Ｃは、読み取り装置８４０との間で通信可能になる。
【００４８】
このため、ユーザは、全てのコネクタ部８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃを接続した後に、読み取り装置８４０をプリント回路基板８０５から数十ｍｍ程度離して、読み取り処理をすることにより、全てのコネクタ部８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃが正しく接続されているか否かを判定できる。
すなわち、ユーザは、読み取り装置８４０が全てのＩＣタグ８２０Ａ，８２０Ｂ，８２０Ｃの情報を読み込むことができた場合には、全てのコネクタ部８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃが正しく接続されていると判定できる。一方、ユーザは、読み取り装置８４０が全てのＩＣタグ８２０Ａ，８２０Ｂ，８２０Ｃの情報を読み込むことができない場合には、組み合わせの異なる基板側コネクタ及びワイヤ側コネクタが接続されているか、又は接続されていないコネクタ部８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃがあると判定できる。さらに、ＩＣタグ８２０Ａ，８２０Ｂ，８２０Ｃの各ＩＣタグがそれぞれ異なる固有の識別情報を有している場合には、読み取り装置８４０の読み取ったＩＣタグの固有の識別情報と、あらかじめ読取装置側に記憶した固有の識別情報と照合し、固有の識別情報が読み取れたＩＣタグに係るコネクタは正常に接続され、固有の識別情報が読み取れなかったＩＣタグに係るコネクタは正常に接続されていないと判断できる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００５０】
（変形形態）
実施形態において、ＩＣタグ及び積層体は、相対的に直線移動する例を示したが、これに限定されない。例えば、ＩＣタグ及び積層体は、相対的に回転移動するものでもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１，２０１ 物体移動検出システム
２，２０２ 物体
３，２０３ 物体
２０，２２０，６２０，７２０Ａ，７２０Ｂ，８２０Ａ，８２０Ｂ，８２０Ｃ ＩＣタグ
３０，２３０，６３０，７３０Ａ，７３０Ｂ 積層体
３２，８３２Ａ，８３２Ｂ，８３２Ｃ 導電性層
３３，８３３Ａ，８３３Ｂ，８３３Ｃ 磁性体層
４０，６４０，７４０，８４０ 読み取り装置
６０１ 輸送物移動検出システム
６０２ 荷台
６０３ 荷物
７０１ 開閉検出システム
７０１Ａ，７０１Ｂ スライド窓部
７０１Ｃ 開き戸部
７０２Ａ 窓
７０３Ａ 窓枠
７０１Ｃ 開き戸部
７０２Ｃ 扉
７０３Ｃ 枠
８０１ コネクタ接続検出システム
８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃ コネクタ部
８０２Ａ，８０２Ｂ，８０２Ｃ 基板側コネクタ
８０３Ａ，８０３Ｂ，８０３Ｃ ワイヤ側コネクタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣタグを、一方の物体に設けるＩＣタグ設置工程と、
導電性を有する導電性層と、前記導電性層上に積層され積層方向から見たときに前記導電性層が一部分露出するように軟磁性体層とが積層され、前記ＩＣタグが前記軟磁性体層上に配置された状態で読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする積層体を、他方の物体に設ける積層体設置工程と、
前記読み取り装置が前記ＩＣタグとの間で通信できるか否かを検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記一方の物体及び前記他方の物体が相対移動したか否かを判定する判定工程と、
を備える物体移動検出方法。
【請求項２】
ＩＣタグを、一方の物体に設けるＩＣタグ設置工程と、
上側に前記ＩＣタグが配置された状態で読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体を、導電性を有する他方の物体に設ける軟磁性体設置工程と、
前記読み取り装置が前記ＩＣタグとの間で通信できるか否かを検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記一方の物体及び前記他方の物体が相対移動したか否かを判定する判定工程と、
を備える物体移動検出方法。
【請求項３】
ＩＣタグ及び導電性を有する導電性層を、一方の物体に設けるＩＣタグ設置工程と、
前記ＩＣタグ及び前記導電性層の間に配置された状態で読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体を、他方の物体に設ける軟磁性体設置工程と、
前記読み取り装置が前記ＩＣタグとの間で通信できるか否かを検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記一方の物体及び前記他方の物体が相対移動したか否かを判定する判定工程と、
を備える物体移動検出方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の移動検出方法において、
前記検出工程は、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取れるか否かを検出すること、
を特徴とする物体移動検出方法。
【請求項５】
一方の物体に設けられるＩＣタグと、
読み取り装置と、
他方の物体に設けられ、導電性を有する導電性層と、前記導電性層上に積層され積層方向から見たときに前記導電性層の一部分が露出するように軟磁性体とが積層され、前記ＩＣタグが前記軟磁性体上に配置された状態で前記読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする積層体と、
を備える物体移動検出システム。
【請求項６】
一方の物体に設けられるＩＣタグと、
読み取り装置と、
導電性を有する他方の物体に設けられ、上側に前記ＩＣタグが配置された状態で前記読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体と、
を備える物体移動検出システム。
【請求項７】
一方の物体に設けられるＩＣタグ、及び導電性を有する導電性層と、
読み取り装置と、
他方の物体に設けられ、前記ＩＣタグ及び前記導電性層の間に配置された状態で前記読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体と、
を備える物体移動検出システム。
【請求項８】
請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載の物体移動検出システムにおいて、
前記読み取り装置は、前記ＩＣタグの情報を読み取れるか否を検出すること、
を特徴とする物体移動検出システム。
【請求項９】
請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載の物体移動検出システムを備え、
前記一方の物体及び前記他方の物体のいずれかの物体は、輸送物であり、
前記いずれかの物体とは異なる方の物体は、前記輸送物を輸送する装置の物体であり、
前記ＩＣタグ及び前記軟磁性体は、
前記輸送物を前記装置の定められた位置に配置した状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取り可能であり、
前記輸送物を前記装置の前記定められた位置から移動した状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取りできない位置に設けられていること、
を特徴とする輸送物移動検出システム。
【請求項１０】
請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載の物体移動検出システムを備え、
前記一方の物体及び前記他方の物体のいずれかの物体は、枠に対して開閉する開閉部に設けられ、
前記いずれかの物体とは異なる方の物体は、前記枠側に設けられ、
前記ＩＣタグ及び積層体は、
前記開閉部が閉じた状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取り可能であり、
前記開閉部が開いた状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取りできない位置に設けられていること、
を特徴とする開閉検出システム。
【請求項１１】
請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載の物体移動検出システムを備え、
第１電気部品及び第２電気部品を接続することにより、前記第１電気部品及び前記第２電気部品を電気的に接続をするコネクタ部を備え、
前記一方の物体及び前記他方の物体のいずれかの物体は、前記第１電気部品及び前記第２電気部品のいずれかに設けられ、
前記いずれかの物体とは異なる方の物体は、前記いずれかの電気部品とは異なる方の電気部品に設けられ、
前記ＩＣタグ及び前記軟磁性体は、
前記コネクタ部が前記接続をされた状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取り可能であり、
前記コネクタ部が前記接続をされていない状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取りできない位置に設けられていること、
を特徴とするコネクタ接続検出システム。
【請求項１】
ＩＣタグを、一方の物体に設けるＩＣタグ設置工程と、
導電性を有する導電性層と、前記導電性層上に積層され積層方向から見たときに前記導電性層が一部分露出するように軟磁性体層とが積層され、前記ＩＣタグが前記軟磁性体層上に配置された状態で読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする積層体を、他方の物体に設ける積層体設置工程と、
前記読み取り装置が前記ＩＣタグとの間で通信できるか否かを検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記一方の物体及び前記他方の物体が相対移動したか否かを判定する判定工程と、
を備える物体移動検出方法。
【請求項２】
ＩＣタグを、一方の物体に設けるＩＣタグ設置工程と、
上側に前記ＩＣタグが配置された状態で読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体を、導電性を有する他方の物体に設ける軟磁性体設置工程と、
前記読み取り装置が前記ＩＣタグとの間で通信できるか否かを検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記一方の物体及び前記他方の物体が相対移動したか否かを判定する判定工程と、
を備える物体移動検出方法。
【請求項３】
ＩＣタグ及び導電性を有する導電性層を、一方の物体に設けるＩＣタグ設置工程と、
前記ＩＣタグ及び前記導電性層の間に配置された状態で読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体を、他方の物体に設ける軟磁性体設置工程と、
前記読み取り装置が前記ＩＣタグとの間で通信できるか否かを検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記一方の物体及び前記他方の物体が相対移動したか否かを判定する判定工程と、
を備える物体移動検出方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の移動検出方法において、
前記検出工程は、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取れるか否かを検出すること、
を特徴とする物体移動検出方法。
【請求項５】
一方の物体に設けられるＩＣタグと、
読み取り装置と、
他方の物体に設けられ、導電性を有する導電性層と、前記導電性層上に積層され積層方向から見たときに前記導電性層の一部分が露出するように軟磁性体とが積層され、前記ＩＣタグが前記軟磁性体上に配置された状態で前記読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする積層体と、
を備える物体移動検出システム。
【請求項６】
一方の物体に設けられるＩＣタグと、
読み取り装置と、
導電性を有する他方の物体に設けられ、上側に前記ＩＣタグが配置された状態で前記読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体と、
を備える物体移動検出システム。
【請求項７】
一方の物体に設けられるＩＣタグ、及び導電性を有する導電性層と、
読み取り装置と、
他方の物体に設けられ、前記ＩＣタグ及び前記導電性層の間に配置された状態で前記読み取り装置及び前記ＩＣタグ間の通信を可能にする軟磁性体と、
を備える物体移動検出システム。
【請求項８】
請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載の物体移動検出システムにおいて、
前記読み取り装置は、前記ＩＣタグの情報を読み取れるか否を検出すること、
を特徴とする物体移動検出システム。
【請求項９】
請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載の物体移動検出システムを備え、
前記一方の物体及び前記他方の物体のいずれかの物体は、輸送物であり、
前記いずれかの物体とは異なる方の物体は、前記輸送物を輸送する装置の物体であり、
前記ＩＣタグ及び前記軟磁性体は、
前記輸送物を前記装置の定められた位置に配置した状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取り可能であり、
前記輸送物を前記装置の前記定められた位置から移動した状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取りできない位置に設けられていること、
を特徴とする輸送物移動検出システム。
【請求項１０】
請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載の物体移動検出システムを備え、
前記一方の物体及び前記他方の物体のいずれかの物体は、枠に対して開閉する開閉部に設けられ、
前記いずれかの物体とは異なる方の物体は、前記枠側に設けられ、
前記ＩＣタグ及び積層体は、
前記開閉部が閉じた状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取り可能であり、
前記開閉部が開いた状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取りできない位置に設けられていること、
を特徴とする開閉検出システム。
【請求項１１】
請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載の物体移動検出システムを備え、
第１電気部品及び第２電気部品を接続することにより、前記第１電気部品及び前記第２電気部品を電気的に接続をするコネクタ部を備え、
前記一方の物体及び前記他方の物体のいずれかの物体は、前記第１電気部品及び前記第２電気部品のいずれかに設けられ、
前記いずれかの物体とは異なる方の物体は、前記いずれかの電気部品とは異なる方の電気部品に設けられ、
前記ＩＣタグ及び前記軟磁性体は、
前記コネクタ部が前記接続をされた状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取り可能であり、
前記コネクタ部が前記接続をされていない状態では、前記読み取り装置が前記ＩＣタグの情報を読み取りできない位置に設けられていること、
を特徴とするコネクタ接続検出システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１８５７２（Ｐ２０１２−１８５７２Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５５９０５（Ｐ２０１０−１５５９０５）
【出願日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
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