物品の動的蓄積装置
入口ステーションと出口ステーションとの間の搬送区間に沿った物品の動的蓄積装置であって、搬送レーンおよびアイドル・レーンに可変に分割されているエンドレスのフレキシブル搬送手段と、搬送面内において走行可能な、蓄積容量を変化させるための少なくとも１つのキャリッジであり、搬送レーンのための第１の転向部およびアイドル・レーンのための第２の転向部を有する前記少なくとも１つのキャリッジと、並びに入口ステーションの領域内における搬送手段のための第１の駆動装置および出口ステーションの領域内における搬送手段のための第２の駆動装置と、を有する物品の動的蓄積装置において、搬送手段が、その全長にわたり、等間隔に、物品のための掴み装置を備え、および搬送手段が、回転可能な案内ローラを備えたリンク・チェーンを有し、チェーン・リンクは、少なくとも領域的に、少なくとも１つの定置案内レール内を走行し、この場合、少なくとも１つの案内ローラがそれぞれのチェーン・リンクに可動に配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念に記載の物品の動的蓄積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第４４１３７２４号または欧州特許公開第１２７５６０３号により既知のような装置は、キャリッジが両方向に無段に走行可能であることにより、入口ステーションおよび出口ステーションにおける条件の関数として、緩衝容量の迅速且つ細かい適合、したがって例えば異なる処理量で運転可能な２つの機械の動的結合を可能にする。この場合、入口ステーションにおいて供給され且つ出口ステーションにおいて取り出される全ての物品が、各運転状態において、可変長さを有する全搬送区間内を通過し、したがって、全搬送区間は、搬送機能のみならず蓄積機能をも有していることを特徴とする。キャリッジの位置決めないしは運動は搬送手段のための２つの駆動装置により自動的に行われ、および物品は、入口ステーションから出口ステーションへの搬送の間に、溢れることなく搬送手段上に止どまることができる。
【０００３】
しかしながら、搬送手段上に自立している物品に対して、特に転向部の領域内において側面案内が不完全であることが不利である。したがって、不安定な物品例えば空のプラスチック・ボトルを高速で搬送するためには、既知の動的蓄積装置は適していない。
【０００４】
さらに、リンク・チェーンにより形成されている、既知の装置のフレキシブル搬送手段は、本質的に、定置案内レール内に滑動可能に受け入れられているので、著しい摩耗が発生する。欧州特許公開第１２７５６０３号に記載の装置においては、さらに、可変搬送区間がコイル状形態をなしている場合、リンク・チェーンのカーブ内側に高い牽引力が発生することが欠点である。この既知の装置においては、さらに、リンク・チェーンが、キャリッジの転向部の領域内において、定置案内レールとの係合が外されなければならず、これはアーチ内側に作用している牽引力とは反対方向である。回転する転向ディスクによりリンク・チェーンを持ち上げることによる、ないしはアーチ内側案内要素の降下による図示の方法は、高い搬送処理量での実際的な連続使用には適していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の物品の動的蓄積装置において、特に搬送区間がスパイラル状またはコイル状の形態をなしている場合、簡単な手段により、不安定な物品であっても高速でその支障のない搬送を提供することが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明により、請求項１の特徴により解決される。
本発明による装置においては、物品の変位、転倒等は発生しない。搬入ステーションから搬出ステーションに至るまで、周囲を掴むことなく且つ追加保持なしに、物品を固定可能な掴み装置により、物品の変位、転倒等は確実に阻止される。可変搬送区間内を通過する間における物品の間隔は常に正確に保持されたままであるので、装置内を通過するときに物品の列が崩れることはない。したがって、本発明による装置は、例えば第１の機械の搬出星形車および第２の機械の搬入星形車に直接接続可能である。動的緩衝作用はこれにより決して影響されず、且つ物品をサイクル供給するための追加装置は必要ではない。したがって、搬送手段による物品の適切な処理、選別または多レーン分配もまた可能である。
【０００７】
本発明の有利な変更形態が従属請求項に与えられている。請求項１０−２７に記載のフレキシブル牽引手段およびキャリッジの形態は特に有利である。案内ローラは特に装置の省エネで且つ摩耗の少ない運転を可能にし、この場合、特定の案内ローラからなる可動装置は、搬送手段の定置案内からの係合離脱ないしは定置案内への係合装着を容易にする。この形態は、請求項２８により、物品のための掴み装置を有していないこのタイプの動的蓄積装置のための搬送手段においても、並びに請求項４１により、動的蓄積装置のためのリンク・チェーンにおいても有利に使用可能である。
【０００８】
以下に本発明の実施例を図面により説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に示す装置は、以下においては単にボトルＧと呼ばれる、飲料用ＰＥＴボトルの形の物品の製造、ラベル貼付、充填、密封および梱包のために設備され、ボトルＧは通常頭部領域内に支持リングＴを有している。装置は、それぞれ通常の構造からなる、搬出星形車１６を有する回転式延伸ブロー成形機１５、搬入星形車１８および搬出星形車１９を有する回転式ラベル貼付機械１７、搬入星形車２１および搬出星形車２２を有する回転式充填および密封機械２０並びに図示されていない梱包機械を含む。各機械は図示されていない固有のモータを有し、モータにより、各機械は、その星形車と共に可変速度で連続的に運転可能である。延伸ブロー成形機１５とラベル貼付機械１７との間、並びに充填および密封機械２０と図示されていない梱包機械との間にそれぞれ、動的蓄積装置Ｖが配置されている。第１の動的蓄積装置Ｖ１は空のボトルＧを延伸ブロー成形機１５の搬出星形車１６からラベル貼付機械１７の搬入星形車１８へ直接搬送し、一方、第２の動的蓄積装置Ｖ２は、ラベルが貼付され、充填され且つ密封されたボトルＧを、充填および密封機械２０の搬出星形車２２から梱包機械の前に配置されている分配ステーション５５に直接搬送する。ラベル貼付機械１７の搬出星形車１９から充填および密封機械２０の搬入星形車２１へは、動的蓄積機能を有しない簡単なエンドレス掴み装置チェーン５６によりボトルＧの搬送が行われる。それに対応して、ラベル貼付機械１７および充填機械２０は、正常運転において、完全に同期して駆動される。
【００１０】
図１−７に示す動的緩衝装置Ｖ１は、本質的に、掴み装置９を備えたローラ・チェーン１２と、Ｕ形状断面を有するローラ・チェーン用定置案内レール１３、１４と、ローラ・チェーン用第１の１８０°転向部３および第２の１８０°転向部４を有する、案内レール１３、１４に沿って走行可能なキャリッジ２と、ローラ・チェーン１２用第３の１８０°転向部５および第１の駆動装置７を有する入口ステーションＥと、並びにローラ・チェーン１２用第４の１８０°転向部６および第２の駆動装置８を有する出口ステーションＡとを含む。４つの１８０°転向部３−６の全てはほぼ水平に配置されている。
【００１１】
第３および第４の転向部５、６は、それに接続されている、案内レール１３、１４の平行な同列レーンと共に一種の細長楕円ＯＶを形成し、細長楕円ＯＶは中央においてのみ中断されている。中断部に、コイル状またはスパイラル状領域Ｗ並びにローラ・チェーン１２のアイドル・レーン１ｂ用垂直戻し部Ｒが接続している。
【００１２】
図３−７が示すように、ローラ・チェーン１２は同じタイプの多数のチェーン・リンク２３を有し、チェーン・リンク２３は球形軸受２４を介してカルダン式に相互に可動に結合されている。各チェーン・リンク２３に合計３つの案内ローラ１０、１１、２５が回転可能に支持されている。案内ローラ１０は直接チェーン・リンク２３に配置され且つ案内レール１３、１４の溝状凹部内に係合している。案内ローラ１１も同様に、ローラ１０の回転軸に対して９０°オフセットされた回転軸によりチェーン・リンク２３に直接配置され、且つ入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの領域内の上部に位置する、案内レール１３、１４のＵレグの自由端部に当接している。案内ローラ２５は揺動アーム２６に配置され、一方、揺動アーム２６はチェーン・リンク２３に揺動可能に支持されている。揺動アーム２６の揺動軸のみならず案内ローラ２５の回転軸もまた案内ローラ１１の回転軸に平行に位置し、この場合、案内ローラ２５は、案内ローラ１１とほぼ同じ高さにおいて、Ｕレグと案内レール１３、１４の結合ウェブとの間の移行部に当接している。チェーン・リンク２３と揺動アーム２６との間に引張ばね２７が挿入され、引張ばね２７は案内ローラ２５を案内レール１３、１４に対して圧着させる。このようにして、各チェーン・リンク２３は正確に案内レール１３、１４に案内され且つ僅かな力で移動可能である。
【００１３】
各チェーン・リンクに弾性掴みばさみの形の受動的掴み装置９が配置されている。各掴み装置９は、チェーン・リンク２３に揺動可能に支持されている２つの掴みアーム２８、２９を有し、掴みアーム２８、２９は弾性要素３０によりその掴み位置に圧着される。掴みアーム２８、２９の切欠部は、それがボトルＧを支持リングＴの下側で１８０°以上を包囲し且つこれにより搬送手段１に固定するように形成されている。ボトルＧを掴み装置９内に圧入するとき、およびボトルＧを掴み装置９から取り出すとき、掴みアーム２８、２９は弾性的に開閉するので、掴みアーム２８、２９は固有の強制制御を必要としない。それにもかかわらず、ボトルＧは掴み装置９により正確且つ確実に搬送手段１に固定されている。この場合、掴み装置は入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの領域内において図３に示されている水平位置をとり、この水平位置においては各ボトルＧの中心軸は垂直である。この場合、掴み装置９は搬送手段１の循環軌道の外側に位置し、しかも案内レール１３、１４の開放側に位置している。案内レール１３、１４は、入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの領域内において、Ｕプロフィルの開放側が水平方向に運動軌道の外側を向くように配置されている。したがって、この領域内においては、ボトルＧおよびローラ・チェーン１２の重量は案内ローラ１０により支持され、一方、案内ローラ１１および２５はローラ・チェーン１２の横方向案内を受け持っている。
【００１４】
ローラ・チェーン１２の駆動は、入口ステーションＥの領域内および出口ステーションＡの領域内の、同じ構造の２つの駆動装置７および８により行われる。各駆動装置７、８は垂直回転軸をもつ同じ大きさの２つの歯車３１、３２を有し、歯車３１、３２は歯車列３３および電動機ＭＥ、ＭＡにより可変速度で駆動可能である。歯車３１、３２の周囲に切欠部が設けられ、切欠部は案内ローラ１１の軸と噛み合っている。均等な駆動を確保するために、歯車３１、３２はローラ・チェーン１２のピッチｔの半分即ち２つの掴み装置９の間隔だけ相互にオフセットされている。駆動装置７、８は、掴み装置９の側からローラ・チェーン１２内に係合しているので、ローラ・チェーン１２の、ボトルのないアイドル・レーン１ｂに配置されている。
【００１５】
図７に示されているように、キャリッジ２はほぼ水平なベース・プレート３４を有し、且つ垂直ないしは水平回転軸を有する複数のローラ３５により両方の案内レール１３、１４に走行可能に支持されている。案内レール１３、１４はキャリッジ２の運動領域内即ち搬送軌道Ｆのコイル状またはスパイラル状領域Ｗ内において正確に等間隔に配置され且つここではその溝状開放部を上方に向けている。図３および４に示されている、横に開放部を有する案内レール１３、１４の位置から、いま説明された、開放部が上方に存在する位置への移行は２つのねじれゾーン３６および３７により行われ、入口ステーションＥに続く第１のねじれゾーン３６および出口ステーションＡの直前の第２のねじれゾーン３７はそれぞれ搬送レーン１ａの領域内に形成されている。チェーン・リンク２３は球形軸受２４により結合されているので、このことは問題とはならない。この場合、掴み装置９によりローラ・チェーン１２に固定されているボトルＧは、垂直なその正常位置から水平な蓄積位置に移動される。ボトルＧのこの水平な蓄積位置ないしはそれに対応する掴み装置９の垂直位置は、２つのねじれ領域３６および３７の間の搬送レーン１ａの全領域内において保持され、キャリッジ２の領域内においても保持される。
【００１６】
キャリッジ２は、ローラ・チェーンの搬送レーン１ａのための第１の１８０°転向部３と、およびローラ・チェーン１２のアイドル・レーン１ｂのためのそれに対応する第２の１８０°転向部４とを有している。第２の１８０°転向部４は、図７においては、図を見やすくするために一部のみが示されているにすぎず、同じ理由から、掴み装置およびボトルもまた示されていない。第１の転向部３の領域内における掴み装置およびボトルの位置は図２からよくわかる。ボトルＧが、水平位置において、ベース・プレート３４の上方を、ローラ・チェーン１２と共に定置案内レール１４から定置案内レール１３に走行していることがわかる。この搬送を行わせるために、ベース・プレート３４に、上方に開放するＵ形状断面を有する２つの半円形案内アーチ３８、３９が固定されている。案内アーチ３８、３９は、それらの端部領域が、それぞれ定置案内レール１３、１４に重なり且つ傾斜ランプ４０内に突出し、傾斜ランプ４０は正確に定置案内レール１３、１４の上縁部と一致する。良好な移行を可能にするために、アーチの内側に存在するランプ４０の端部に、それぞれ支持レール１３、１４の横側に伸長するくさび４１が配置されている。これらのくさび４１は上方に存在する案内ローラ１１に係合し、案内ローラ１１は定置案内レール１３、１４の側部レグよりもやや広くなっている。くさび４１の位置は図３において一点鎖線で表わされ、この場合、図を９０°右方向に揺動させて考えなければならない。
【００１７】
キャリッジ２の上記設計に基づき、ローラ・チェーン１２の搬送レーン１ａのみならずアイドル・レーン１ｂもまた、第１の転向部３および第２の転向部４の領域内において、滑らかに且つ衝突することなく一方の案内レールから上方に持ち上げられ且つ転向部を通過したのちに他方の案内レール内で滑らかに再び挿入されることが保証されている。より正確にいうと、この持ち上げはローラ１１に係合したくさび４１およびランプ４０により行われ、この場合、ばね付勢された案内ローラ２５は引張ばね２７の対応伸びによりたわむが、ばねの予張力に基づきローラ・チェーン１２の外れおよび持ち上がりを阻止する。案内ローラ１０は案内アーチ３８、３９の開放溝内に係合するので、正確な横方向案内にもまた配慮がなされている。上記の機能は静止しているキャリッジ２においても移動されているキャリッジ２においても同様である。
【００１８】
転向部３、４の領域内におけるローラ・チェーン１２の正確な横方向案内は動的蓄積装置Ｖ１の機能に対してもきわめて重要であり、その理由は、キャリッジ２の運動はローラ・チェーン１２の牽引力のみにより行われるからである。駆動ステーション７および８の対応速度差に基づいて搬送レーン１ａが短縮された場合、キャリッジ２は入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの方向に移動する。駆動ステーション７、８の対応速度差に基づいてアイドル・レーン１ｂが短縮された場合、キャリッジ２は入口ステーションＥおよび出口ステーションＡから離れ且つ蓄積容量を増大させる。
【００１９】
キャリッジ２の運動領域したがって搬送区間Ｆの可変領域は案内レール１４、１３のスパイラル状またはコイル状領域Ｗに限定され、この領域内においては、案内レール１３、１４は正確に等間隔で且つアーチ状に僅かな勾配を有して伸長している。これにより形成される、搬送区間Ｆの最小長さを有するキャリッジ２の下限終端位置が図２に示されている。搬送区間Ｆの最大長さを有するキャリッジ２の上限終端位置は正確にその真上に位置する。上限終端位置に、アイドル・レーン１ｂ用の、案内レール１３、１４の水平且つ平行な２つのねじれ領域４２、４３が続き、およびそれに、ローラ・チェーン１２を、転向部５および６により形成される正常な搬送面に戻したり、ないしはこれから上方に移行させたりする垂直な戻し部Ｒが続く。それに、案内レール１３、１４の他の平行且つ水平な２つの領域が続き、案内レール１３、１４は楕円ＯＶの正面側まで伸長し、次に９０°転向したのちに入口ステーションＥないしは出口ステーションＡ内に流入する。図２に、それぞれ掴み装置９を有するローラ・チェーン１２の一部の範囲のみが示され、実際には、ローラ・チェーン１２は、キャリッジ２の転向部３および４の間の２つの短い区間を除き、案内レール１３、１４の図示された全領域上を走行する。キャリッジ２のこの２つの短い区間では、キャリッジ２の走行ローラ３５が場所を占めている。
【００２０】
図２においては、図を見やすくする理由から、ただ１つのスパイラルまたはコイルのみが示されている。実際には、対応して高い緩衝容量を達成するために、本来のこの蓄積領域を、垂直方向および／または水平方向中心軸を有する多層巻きの形で形成するであろう。戻し部Ｒはそれに対応して長くなる。
【００２１】
上記装置Ｖ１の正常運転においては、モータＭＥは延伸ブロー成形機１５に正確に同期して駆動され、およびモータＭＡはラベル貼付機械１７に正確に同期して駆動される。この代わりに、駆動ステーション７、８を、歯車列により、延伸ブロー成形機１５ないしはラベル貼付機械の駆動モータと結合することもまた可能である。この場合、ブロー成形されたばかりのボトルＧは、入口ステーションＥ内において、通常のように制御可能な掴みアームを備えた、延伸ブロー成形機１５の搬出星形車１６により、正確なピッチで相前後してローラ・チェーン１２の掴み装置９内に挟み込まれ、このようにして確実に固定される。その後に、ローラ・チェーン１２の搬送レーン１ａは、矢印方向に順番に、第１のねじれゾーン３６、ある長さの内側コイルＷの領域、キャリッジ２の第１の転向部３、ある長さの外側コイルＷの領域、第２のねじれゾーン３７内を通過し、最終的に第４の転向部６および出口ステーションＡに到達する。出口ステーションＡにおいて、ボトルＧは、順番に、制御された掴み装置を備えた、ラベル貼付機械１７の搬入星形車１８により掴み装置９から取り出される。
【００２２】
搬入星形車１８を通過したのち、ローラ・チェーン１２のアイドル・レーン１ｂは、矢印方向に順番に、第２の駆動装置８、戻し部Ｒ、ねじれゾーン４２、ある長さの外側コイルＷの領域、キャリッジ２の第２の転向部４、ある長さの内側コイルＷの領域、ねじれゾーン４３、戻し部Ｒ、第１の駆動ステーション７内を通過し、最終的に再び第３の転向部５および入口ステーションＥに到達する。
【００２３】
両方の駆動ステーション７および８が同じ出力で運転している場合、搬送手段１の上記の運動は静止しているキャリッジ２において行われる。ラベル貼付機械１７したがって第２の駆動ステーション８が第１の駆動ステーション７よりも低速で運転しているか、または停止された場合、入口ステーションＥと出口ステーションＡとの間の搬送レーン１ａは長くなり、同じ値でアイドル・レーン１ｂは短くなり、これにより、キャリッジ２は図２に示されている位置から時計方向に移動し、したがって、搬送区間Ｆおよび蓄積容量は増大される。キャリッジのこの運動は両方の駆動ステーション７および８が再び同じ出力で運転するまで継続する。第２の駆動ステーション８が第１の駆動ステーション７より急速に運転した場合、経過は逆方向に行われ、且つキャリッジ２は反時計方向に移動し、これにより、搬送区間Ｆおよび蓄積容量は低減される。
【００２４】
このようにして、キャリッジ２に対する追加駆動装置および制御手段なしに、駆動装置７および８の速度の関数としてのみ、搬送区間Ｆの自動的変化が与えられている。この場合、ボトルＧは、掴み装置９によるその連続固定に基づき、入口ステーションＥから出口ステーションＡまで安定状態を維持し、且つ転向部の範囲内においても高速度で移動可能である。スパイラルないしはコイルＷの領域内におけるボトルＧの水平配列に基づき、きわめて大きな充填密度が得られ、したがって少ない所要空間において高い蓄積容量が得られる。必要な場合、ボトルＧは、対応処理機械例えば洗浄装置における上下が反転された状態においてもまた引渡し可能であり、または装置Ｖ１の内部において、予め処理例えば冷却または洗浄が行われる。掴み装置９の弾性に基づいて特定のボトルＧを特定の場所において選別すること、例えば検査装置内において検出された欠陥に基づいて選別すること、または出口ステーションＡの領域内においてボトルＧを複数の搬出コンベヤに分配することもまた可能である。さらに、チェーン・リンク２３にボトルＧのための横方向サポートが設けられてもよく、および／または掴み装置が弾性プラスチックから一体部品として製造されてもよい。
【００２５】
水平蓄積に適さないより重い物品例えば充填されたボトルの搬送に対してはねじれゾーンは省略されてもよく、これにより、案内レール１３、１４は、入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの領域内においてもまた、図７に示されているように、溝状開放部を上方に向けている。この場合、掴み装置９は図２の位置に対して９０°だけ揺動されてチェーン・リンク２３に配置されるべきであり、しかもボトルＧが妨害されることなくキャリッジ２上を搬送可能なように案内ローラから十分に離して配置されるべきである。この場合、掴み装置９の代わりに、図９の他の実施例に示されているように、ほぼ水平なカーブ形状支持板４４が固定されてもよい。この支持板は、その上に物品が横たわる、物品のためのほぼ連続した搬送面を形成する。この場合、コイルＷの勾配およびランプ４０の勾配が加算されることに注意すべきである。例えば飲料用ボール紙パックのような比較的安定な物品に対しては、これは問題ではない。例えば充填された飲料ボトルのような不安定な物品においては、以下に記載の、図８−１０に示す実施例が特に有利であり、その理由は、この場合、支持板４４は、キャリッジ２′の領域内において追加の上下運動をけっして受けないからである。
【００２６】
図８−１０に示す動的蓄積装置Ｖ３は、本質的に、カーブ形状支持板４４を備えたローラ・チェーン１２′の形のただ１つのエンドレス搬送手段１と、鏡像対称に配置されたそれぞれ２つのアングル型材からなるローラ・チェーン用定置案内レール１３′、１４′と、ローラ・チェーン用第１の１８０°転向部３′および第２の１８０°転向部４′を有する、案内レール１３′、１４′に沿って走行可能なキャリッジ２′と、ローラ・チェーン１２′用第３の１８０°転向部５′および第１の駆動装置７を有する入口ステーションＥと、並びにローラ・チェーン１２′用第４の１８０°転向部６′および第２の駆動ステーション８を有する出口ステーションＡとを含む。第１および第２の転向部３′、４′はほぼ水平に配置され、一方、第３および第４の転向部５′、６′はほぼ垂直に伸長している。
【００２７】
転向部３′−６′および案内レール１３′および１４′により、図８に略図で示されている、搬送手段１の搬送レーン１ａおよびアイドル・レーン１ｂを有する搬送区間Ｆの経路が形成され、この場合、案内レール１３′、１４′は、入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの領域内において相互に平行に配置されている。さらに、コイルＷは、蓄積容量を上昇させるために複数の巻数を備え、それに対応して、垂直な戻し部Ｒは長くなっている。それ以外においては、図２に示す動的蓄積装置Ｖ１の場合と同じ作用および機能が与えられている。装置全体は複数の支柱４６により支持され、支柱４６のうち２つのみが図示されている。しかしながら、動的蓄積装置Ｖ３においては、動的蓄積装置Ｖ１とは異なり、搬送手段１′に対してねじれ区間が設けられていない。これは、搬送レーン１ａの支持板４４は、コイルＷの勾配部を除き、ほぼ連続的に水平方向に向けられ、したがって、直立ボトル、ボール紙パック等は、処理量が高い場合においても、支障なく搬送可能であることを意味する。
【００２８】
図９および１０が示すように、エンドレス・ローラ・チェーン１２′は多数の同じタイプのチェーン・リンク２３′を有し、チェーン・リンク２３′は球形軸受２４′を介してカルダン式に相互に可動に結合されている。各チェーン・リンク２３′に合計３つの案内ローラ１０′、１１′、２５′が回転可能に支持されている。水平回転軸を有する２つの案内ローラ１０′、１１′は直接チェーン・リンク２３′に配置され、且つ案内レール１３′、１４′の両方の水平レグ上を走行する。案内ローラ２５′は、チェーン・リンクの下側に、垂直ボルト４５により上下方向可動に配置され、且つ図示されていないストッパにより固定された、図９に示されている下限終端位置へ、圧縮ばね４７により下方に押し出される。ボルト４５の下端部に、球の形のスラスト軸受４８が配置されている。案内ローラ２５′は案内レール１３′、１４′の両方の垂直レグの間に係合し、両方の垂直レグは一種の案内溝を形成する。このようにして、各チェーン・リンク２３′は正確に案内レール１３′、１４′に案内され且つ僅かな力で移動可能である。さらに、僅かに上方に折り曲げられた、球形軸受２４′を支持する、各チェーン・リンク２３′の上部レグにそれぞれ、搬送されるべき物品のためのほぼ水平な支持板４４が固定されている。支持板４４は、凹凸形状に形成されているので、水平方向にもカーブ形状をとることができる。
【００２９】
図１０に示されているように、キャリッジ２′はほぼ水平なフレーム４９を有し、且つ垂直ないしは水平回転軸を有する複数のローラ３５′により両方の支持レール１３′、１４′に走行可能に支持されている。キャリッジ２′は、ローラ・チェーン１２′の搬送レーン１ａのための第１の１８０°転向部３′と、およびローラ・チェーン１２′のアイドル・レーン１ｂのための第２の逆向き１８０°転向部４′とを有している。第２の１８０°転向部４′は、図１０においては、図を見やすくするために一部分のみが示されているにすぎない。転向部３′、４′に、上方に開放されたＵ形状断面を有する、フレーム４９に固定された２つの半円形案内アーチ３８′、３９′が設けられている。案内アーチ３８′、３９′は、それらの端部領域が、各案内レール１３′、１４′の両方のアングル型材の間に形成されている案内溝上に重なっている。案内アーチ３８′、３９′は傾斜ランプ４０′として終端し、傾斜ランプ４０′は案内溝内に係合する。スラスト軸受４８と係合するこのランプ４０′により、可動案内ローラ２５′は、案内レール１３′、１４′の案内溝から上方に滑らかに持ち上げられ、ないしは案内溝内に滑らかに降下される。案内アーチの両方のランプ４０′の間において、スラスト軸受４８は、連続的にそれぞれの案内アーチ３８′、３９′の底面上を滑動する。この上下方向運動は可動案内ローラ２５′に限定され、一方、チェーン・リンク２３′および支持板４４はその搬送面を離れることはない。転向部３′、４′の領域内においても支持板４４の正確な案内を確保するために、上記の案内アーチ３８′、３９′と同心に、それぞれ２つの平行な保持部材５０、５１の形の他のアーチ状案内要素が設けられ、保持部材５０、５１は各チェーン・リンク２３′の両方の案内ローラ１０′、１１′に上方から係合するので、チェーン・リンク２３′の横転運動ないしは持ち上がりが確実に阻止される。
【００３０】
キャリッジ２′の上記の設計に基づき、ローラ・チェーン１２′の搬送レーン１ａのみならずアイドル・レーン１ｂもまた、第１の転向部３′および第２の転向部４′の領域内において、一方の案内レール１３′、１４′から滑らかに且つ衝突なしに解放され且つ他方の案内レール１３′、１４′に結合されることが保証されている。この機能は静止しているキャリッジ２′においてもおよび移動されているキャリッジ２′においても同じである。案内を改善させるために、チェーン・リンク２３′の片側または両側において案内ローラ１０′ないしは１１′の下側にそれぞれ、図９に一点鎖線で示されているように、他の案内ローラ５２が配置されていてもよい。ローラ・チェーン１２′において、支持板４４の代わりにまたはそれに追加して、物品Ｇを固定するための掴み装置９を配置することもまた可能である。特に処理量が高い場合、さらに、キャリッジ２′上の転向部３′、４′の領域内の少なくともアーチ外側に、案内手すり、バンド、エア・ノズル、小型ローラ手すり等の形の物品Ｇのための案内要素を配置することが推奨される。必要な場合、キャリッジ２′の領域内におけるチェーン運動が支援されるように、案内要素が駆動されてもよい。アーチ内側において、支持板４４に、一点鎖線で示された、物品Ｇのための案内縁材５３が設けられてもよい。コイルＷが楕円状に伸長されている場合、キャリッジ２、２′を、例えばベース・プレート３４またはフレーム４９の中央における揺動継手によりフレキシブルに形成することが適切である。
【００３１】
図１１に示されているように、その案内アーチ３８′、３９′を有する各転向部３′および４′およびその他の組込部分が継手５７、５８によりフレーム４９に揺動可能に支持され且つ固有の走行ローラ３５′により案内レール１３′、１４′内に係合するとき、さらに良好なカーブ走行性が得られる。継手５７、５８に同軸に転向車５９、６０が支持されていてもよく、転向車５９、６０はローラ・チェーン１２′により巻き付けられているので、ローラ・チェーン１２′から与えられた牽引力を受け取る。これにより、案内アーチ３８′、３９′は荷重が軽減される。
【００３２】
図２−６に示す動的蓄積装置においては、掴み装置９はローラ・チェーン１２に固定して配置されている。図１２の設計における掴み装置９は、これとは異なり、ローラ・チェーン１２に可動に配置されている。この場合、隣接する２つの掴み装置９はそれぞれ１つの構造ユニット６１に統合され、一方、構造ユニット６１はローラ・チェーン１２の横側ブラケット６２に揺動可能に支持されている。
【００３３】
図示されていないばね等により、構造ユニット６１は、ブラケット６２に形成されているストッパ６３に圧着される。この位置において、１つの構造ユニット６１の２つの掴み装置９の間の結合線はローラ・チェーン１２に対して本質的に斜めに伸長し、即ち結合線およびローラ・チェーンは直角または鈍角を形成する。
【００３４】
一点鎖線で示されているそれぞれ１つの定置制御カム７０により、構造ユニット６１は、入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの転向部５、６の領域内において第２の位置に揺動され、この第２の位置において、１つの構造ユニット６１の２つの掴み装置９の間の結合線は、ローラ・チェーン１２に対してほぼ平行または接線方向に伸長している。この位置において、物品Ｇは、搬入星形車１８または搬出星形車１９により、問題なく個々に相前後して掴み装置９内に導入可能ないしは掴み装置９から取出し可能である。これは、ブラケット６２により形成されるローラ・チェーン１２までの間隔に基づき、構造ユニット６１が離れていることにより可能となる。これに対して、ローラ・チェーンの直線領域においては、掴み装置が相互に密接して存在しているので、ローラ・チェーン１２の同じ長さにおいて、剛な掴み装置を有する搬送チェーンよりも本質的により高い蓄積容量が達成可能である。
【００３５】
図１３に示すローラ・チェーン１２′′は、可動案内ローラ２５′が、上下方向に移動可能ではなく、揺動アーム２６によりチェーン・リンク２３′′に揺動可能に接続されていることにより、図９および１０に示すローラ・チェーン１２′とは本質的に異なっている。案内ローラ２５′が図示されていない定置案内レール１３′、１４′の間に係合する、案内ローラ２５′の下限終端位置において、案内ローラ２５′はスナップ結合６４によりチェーン・リンク２３′′に着脱可能に固定されている。揺動アーム２６は制御カム６５と固定結合されている。制御カム６５は、キャリッジ２′の転向部３′および４′の領域内において、保持部材５１のタイプの制御カムにより下方に圧着され、これにより、案内ローラ２５′は揺動により案内レール１３′、１４′から取り出され、且つローラ・チェーン１２′′は転向可能である。
【００３６】
支持板４４の直下において、チェーン・リンク２３′′に他の案内ローラ７１が支持されている。この案内ローラは、転向部３′、４′の領域内において、案内アーチ３９′によりまたは転向車５９、６０によりローラ・チェーン１２′′の案内を行う。
【００３７】
この設計は、簡単な構造で、キャリッジ２′の領域内において、支持板４４の上下方向運動なしにローラ・チェーン１２′の特に滑らかな移行を可能にする。
図１４および１５に示す動的蓄積装置は、特に、ここでは案内レール１３および１４がそれぞれ６本の平行な丸棒７２によって形成されることにより、図３および４の設計とは異なっている。さらに、各チェーン・リンク２３に２つの二重アーム６６、６７がはさみ状に揺動可能に支持されている。両方の二重アーム６６、６７の端部に合計４つのプロフィル案内ローラ７３が回転可能に支持されている。
【００３８】
渦巻ばね７４により、二重アームは、図１４において右側に、並びに図１５に示されている広げられた位置に圧着され、この位置において、二重アームは丸棒７２にほぼ垂直となる。この位置において、案内ローラ７３は６本の丸棒７２に係合し且つローラ・チェーン１２の正確な案内を形成する。
【００３９】
キャリッジ２の案内アーチ３８、３９もまた、数が４本の平行な丸棒７５により形成される。丸棒７５は、それらが案内レール１３、１４の丸棒７２の間に係合し且つ案内ローラ７３を案内レール１３、１４の先が細くなった領域内において掴むことが可能なように形成されている。案内アーチ３８、３９の丸棒７５内に入り込んだとき、二重アーム６６、６７は引張ばね７４の力に抗して共に圧着され、これにより、二重アーム６６、６７は丸棒７２に対して斜めに伸長する。この広げられた位置において、二重アーム６６、６７は丸棒７５により引き取られ且つ案内アーチ３８、３９ないしは転向部３、４によりそれぞれ他方の案内レール１３ないしは１４に導かれる。ここで、二重アーム６６、６７は丸棒７５から解放され、その後に、二重アームは広がり且つ案内は再び丸棒７２により引き取られる。
【００４０】
図１６−２２は、特にコスト的に有利で且つ運転が確実な、動的蓄積装置の一実施形態を示す。この蓄積装置は、特に、ここでは案内レール１３および１４がそれぞれ２つの平行なパイプまたは丸棒７２により形成されることと、および各チェーン・リンク２３に、プロフィル案内ローラ７３を有するそれぞれ１つの二重アーム６６のみが揺動可能に支持されていることとにより、図１４および１５に示す蓄積装置とは異なっている。
【００４１】
各二重アーム６６の各端部にそれぞれ、プロフィル案内ローラ７３が、それらがそれぞれの丸棒７２を受け入れるか、ないしは一部掴むように、相互に独立に、回転可能に配置されている。
【００４２】
各チェーン・リンク２３とその二重アーム６６との間に引張ばね７４が挿入され、引張ばね７４は二重アーム６６を揺動させようとする。この場合、引張ばね７４は案内ローラ７３を丸棒７２に圧着させる。図１６において、引張ばね７４は二重アーム６６を反時計方向に揺動させようとする。
【００４３】
二重アーム６６はリンク・チェーン１２ないしは丸棒７２に対して僅かに斜めになっているので、間隔保持部材７６に溶接または接着により固定されている丸棒７２間の僅かな間隔変化は問題なく補償することができる。チェーン・リンク２３と二重アーム６６との間の揺動軸は、正確に二重アームの中心に位置しているか（図１７）、または僅かに偏心している（図１６）。偏心配置は、場合により、特に牽引力が高いときに転向部の領域内において二重アーム６６の安定性をより良好にする。
【００４４】
キャリッジ２の第１および第２の転向部３、４の領域内におけるリンク・チェーン１２の正確な案内は、図１１に類似の歯付転向車５９、６０により行われる。図１８には１つの転向車５９のみが示されている。両方の転向車５９、６０の周囲に内孔７７が設けられ、内孔７７内に、チェーン・リンク２３に設けられているボルトまたはヘッド７８が係合する。
【００４５】
内孔７７の間の領域内において、各転向車５９、６０上に直接、または転向車５９、６０と固定結合されているリングまたはディスクに、軸受ブロック７９が固定されている（図１８には示されていない）。各軸受ブロック７９に、転向車５９、６０の回転軸に対して半径方向に向けられた軸８０が回転可能に支持されている。軸８０の内側端部に、回転可能なカム・ローラ８２を有するローラ・アーム８１が固定されている。各軸８０の外側端部に２つのアームをもつ制御フォーク８３が固定されている。制御フォーク８３は制御ヘッド８４と協働し、制御ヘッド８４は、案内ローラ７３の両側において、案内ローラ７３と同軸に二重アーム６６に配置されている。
【００４６】
制御フォーク８３は、それが、二重アーム６６の同じ側に上下に存在する両方の制御ヘッド８４を、本質的に、ローラ・チェーン１２の運動方向を向く領域およびローラ・チェーンの運動方向とは反対方向を向く領域と係合させるように形成されている。このようにして、転向部３、４の領域内における二重アーム６６の正確な揺動ないしは固定が形成可能である。
【００４７】
カム・ローラ８２は２つの溝状制御カム８５内に係合し、制御カム８５はキャリッジ２ないしは２′上に固定されている。制御カム８５は、制御フォーク８３が、転向車５９、６０とローラ・チェーン１２との間の流入領域および流出領域内において、二重アーム６６が丸棒７２と係合する二重アーム６６の斜め位置と対応するように形成されている。したがって、ローラ・チェーン１２の静かな流入および流出が可能となる。しかしながら、その中間の領域内においては、制御フォーク８３はより強い斜め位置をとるので、二重アーム６６は図１６の左側の位置に対応して、流入領域内においては丸棒との係合が外れ、および流出領域内においては丸棒と係合することになる。
【００４８】
丸棒７２におけるローラ・チェーン１２の案内の他の改善は円筒支持ローラ８６により達成可能であり、円筒支持ローラ８６はチェーン・リンク２３に位置固定に配置されている。支持ローラ８６は、リンク・チェーン１２、掴み装置９およびボトルＧの重量もまた支持可能である。その円筒形外面により、支持ローラ８６は丸棒７２と案内ローラ７３との間の係合装着ないしは係合離脱を妨害することはない。
【００４９】
二重アーム６６を、チェーン・リンク２３に対して、図１３に類似のスナップ結合６４により着脱可能に固定することもまた可能である。その代わりに、チェーン・リンク２３に、ばね付勢された制御カム８７を装着することもまた可能であり、制御カム８７は、キャリッジ２、２′に固定されている図示されていないカム・ランプにより、二重アーム６６と係合させられたりないしはその係合が外されたりする。
【００５０】
図２２に示す動的蓄積装置は、特に、ここでは揺動可能な案内ローラ７３の切離しが、キャリッジ２に装着されている図７に類似のランプによって行われることにより、図１６−２１に示す蓄積装置とは異なっている。この傾斜ランプ４１は、走行する下側案内ローラ７３を持ち上げ、これにより、二重アーム６６は揺動され且つローラ７３を丸棒７２との係合から外させる。この位置において、二重アーム６６はキャリッジ２のベース・プレートによって固定され、ベース・プレート上をローラ７３が走行し続ける。逆に、転向部３、４の搬出領域内において、対応ランプ４１により下側案内ローラ７３の降下が行われる。ローラ８９上を走行するベルト８８はローラ・チェーン１２から与えられる牽引力を受け取るので、転向車は必要ではない。
【００５１】
図２３に示す動的蓄積装置は、特に、ここでは平行な案内レール１３、１４のコイルＷの中心軸が水平に配置されていることにより、図２に示す設計とは異なり、これにより、コイルＷはいわゆる垂直に位置している。これにより、特に場所をとらない設置が得られる。さらに、フレキシブル搬送手段１の搬送レーン１ａにおける搬出領域内に３つの同じ搬出星形車１８が接続され、搬出星形車１８はそれぞれ３個目ごとにボトルＧを掴む。これにより、ボトルＧの３列または多列分配が可能となる。
【００５２】
図２３に示す動的蓄積装置においては、個別の駆動ステーション７、８が設けられていない。その代わりに、入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの領域内において、駆動モータＭＡおよびＭＥが直接歯付転向車９０、９１に作用している。
【００５３】
図２４−２８に示す実施例は、一部図１６、１７および１８に示す実施例に基づいている。この場合もまた、外側案内レール１３および内側案内レール１４はそれぞれ、間隔保持部材７６を有する２本の平行な丸棒７２から構成され、間隔保持部材７６は定置架台内において支柱４６により固定されている。この場合もまた、各チェーン・リンク２３は、丸棒７２上を走行する２対のプロフィル案内ローラ７３を有し、この場合、アーチ外側案内ローラ７３は二重アーム６６に支持され、一方、二重アーム６６はチェーン・リンク２３に揺動可能に支持されている。しかしながら、アーチ内側案内ローラ７３は直接チェーン・リンク２３に支持されているので揺動可能ではない。これらの案内ローラ７３は、キャリッジ２の両方の転向部３、４の領域内におけるローラ・チェーン１２の案内を行う（図２８参照）。
【００５４】
図２４−２８に示す実施例においては、各チェーン・リンク２３にラチェット９２が揺動可能に支持され、ラチェット９２はねじりコイルばね９３により付勢されている。ラチェット９２の揺動軸は二重アーム６６の揺動軸に平行に位置している。図２４において、ねじりコイルばね９３は時計方向に作用している。ラチェット９２は横ピン９４と協働し、横ピン９４は、回転軸に平行に、両側が突出して二重アーム６６に固定されている。横ピン９４がラチェット９２と係合している場合、二重アーム６６は、ストッパとして作用するチェーン・リンクと共に回転が阻止され、且つその両方の案内ローラ７３は丸棒７２と係合している。二重アームが丸棒に対してほぼ垂直であるこの位置は、キャリッジ２の領域内の第１の転向部３および第２の転向部４を通過するときにのみ中断される。
【００５５】
このために、ラチェット９２に制御カム９５が設けられ、制御カム９５はキャリッジ２におけるランプ４１と協働する。制御カム９５がこのランプに衝当した場合、ラチェット９２はねじりコイルばね９３の力に抗して（図２４において反時計方向に）揺動され、これにより横ピン９４との係合が外されるので、二重アーム６６をフリーにする。ここで、キャリッジ２の領域内においては、二重アーム６６の位置は、キャリッジ２に固定されているアーチ状溝カム９６により形成される。溝カム９６は、二重アーム６６が転向部３ないしは４に入り込む直前において、その両方の案内ローラ７３が丸棒７２の間を通り抜け可能なように、十分に大きく揺動されるように形成されている（図２８における位置Ｘ）。逆に、転向部３、４を離れた直後に、二重アーム６６は、それが両方の基本棒７２の間を通り抜けて移動されたのちに、揺動されてその正常位置に戻され、この正常位置においてその両方の案内ローラ７３は再び「外側から」丸棒７２に係合し、その後に、ラチェット９３が自動的に横ピン９４にスナップ係合される。
【００５６】
図１７および２４−２７に示す実施例においては、薄板および／またはプラスチックからなる各チェーン・リンク２３に、それと一致して、横方向に突出する支柱Ｓが配置されている。図１７に示す実施例においては、各支柱Ｓに図４に対応する掴み装置９が配置され、掴み装置９は、揺動可能な２つの掴みアーム２８、２９と、および掴みアーム２８、２９を閉鎖方向ないしは掴み方向に付勢するばね３０とを有している。図２４および２５に示す実施例においては、各支柱Ｓに、図９に対応する支持板４４が配置され、支持板４４に、さらに、相互に支持するために突起９７が形成されている。図２６に示す実施例においては、各支柱Ｓに掴み装置９が配置され、掴み装置９の掴みアーム２８、２９は弾性プラスチックから一体部品として形成されている。図２７に示す実施例においては、各支持アームＳに掴み装置９が配置され、掴み装置９の掴みアーム２８、２９は、好ましくは充填ボトルＧを吊下げ搬送するように形成されている。掴みアーム２８、２９はボトル首部を支持リングＴの下側でほぼ完全に包囲し、且つこのようにしてボトルＧの安定な保持を確実にする。掴みアームにはその揺動軸の反対側に対向アーム９８が設けられ、対向アーム９８により、掴みアームは、入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの領域内において、定置制御カム９９を介してばね３０の力に抗して強制的に開放可能である。
【００５７】
その全てが、ボトル首部の少なくとも一部を包囲する、図４、１７、２６および２７に示す掴み装置９により、ボトルＧは、形状ロックで且つ摩擦ロックで固定され且つ心出しされる。したがって、ボトルＧは、動的緩衝装置内を通過する間に、ローラ・チェーン１２に対するその位置を正確に保持する。
【００５８】
図２８に示すキャリッジ２は、図２２に示すキャリッジ２もまた同様に、複数の走行ローラ３５により、外側案内レール１３および内側案内レール１４の合計４本の丸棒７２上を可動に案内されている。キャリッジ２は、ラチェット９２を制御するための上記のランプ４１および二重アーム６６を制御するための溝カム９６のほかに、第１および第２の転向部３、４を形成する２つの案内アーチ１００を有し、案内アーチ１００はチェーン・リンク２３に直接支持されている案内ローラ７３と協働するので、最終的にローラ・チェーン１２を転がり摩擦により転向させる。案内アーチ１００は案内ローラ７３の相互に向かい合う側に係合し、一方、案内ローラ７３の反対側は丸棒７２と協働する。したがって、案内ローラ７３の、丸棒７２から案内アーチ１００へおよびその逆方向へのオーバラップ移行ないしは衝突のない移行が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は組込み動的蓄積装置を有するＰＥＴボトルの製造および充填装置の略平面図を示す。
【図２】図２は図１に示す動的蓄積装置搬送手段の略経路図を示す。
【図３】図３は図２に示すＡＢ断面図を示す。
【図４】図４は図２に示すＣ方向図を示す。
【図５】図５は搬送手段用駆動ステーションの平面図を示す。
【図６】図６は搬送手段用駆動ステーションの垂直断面図を示す。
【図７】図７は図１−６に示す動的蓄積装置のキャリッジの斜視図を示す。
【図８】図８は他の実施形態の動的蓄積装置搬送手段の略経路図を示す。
【図９】図９は図８に示す動的蓄積装置搬送手段の詳細図を示す。
【図１０】図１０は図８に示す動的蓄積装置のキャリッジの斜視図を示す。
【図１１】図１１は継手を有するキャリッジを下から見た図を示す。
【図１２】図１２は可動掴み装置を有する搬送手段の部分平面図を示す。
【図１３】図１３は揺動可能案内ローラを有するチェーン・リンクの斜視図を示す。
【図１４】図１４ははさみ状に揺動可能な案内ローラを有する搬送手段の斜視図を示す。
【図１５】図１５ははさみ状に揺動可能な案内ローラを有する搬送手段の斜視図を示す。
【図１６】図１６はアーム状に揺動可能な案内ローラを有する搬送手段の側面図を示す。
【図１７】図１７は図１６に示す搬送手段の斜視図を示す。
【図１８】図１８は図１６および１７に示す搬送手段の、制御フォークのない転向部の斜視図を示す。
【図１９】図１９は、制御フォークを有する、図１８に示すＤＥ断面図を示す。
【図２０】図２０は図１８に示すＦ方向図を示す。
【図２１】図２１は、アーム状に揺動可能な案内ローラを有する、他の実施形態のローラ・チェーンの断面図を示す。
【図２２】図２２は図１６および１７に示す搬送手段の他の転向部の斜視図を示す。
【図２３】図２３は水平コイル軸を有する動的蓄積装置の平面図を示す。
【図２４】図２４は搬送手段の他の実施形態の斜視図を示す。
【図２５】図２５は搬送手段の他の実施形態の斜視図を示す。
【図２６】図２６は、異なる掴み装置を有する、図２４および２５に示す搬送手段の斜視図を示す。
【図２７】図２７は、異なる掴み装置を有する、図２４および２５に示す搬送手段の斜視図を示す。
【図２８】図２８は、一部ローラ・チェーンが省略された、図２４および２５に示す搬送手段用キャリッジの斜視図を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念に記載の物品の動的蓄積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第４４１３７２４号または欧州特許公開第１２７５６０３号により既知のような装置は、キャリッジが両方向に無段に走行可能であることにより、入口ステーションおよび出口ステーションにおける条件の関数として、緩衝容量の迅速且つ細かい適合、したがって例えば異なる処理量で運転可能な２つの機械の動的結合を可能にする。この場合、入口ステーションにおいて供給され且つ出口ステーションにおいて取り出される全ての物品が、各運転状態において、可変長さを有する全搬送区間内を通過し、したがって、全搬送区間は、搬送機能のみならず蓄積機能をも有していることを特徴とする。キャリッジの位置決めないしは運動は搬送手段のための２つの駆動装置により自動的に行われ、および物品は、入口ステーションから出口ステーションへの搬送の間に、溢れることなく搬送手段上に止どまることができる。
【０００３】
しかしながら、搬送手段上に自立している物品に対して、特に転向部の領域内において側面案内が不完全であることが不利である。したがって、不安定な物品例えば空のプラスチック・ボトルを高速で搬送するためには、既知の動的蓄積装置は適していない。
【０００４】
さらに、リンク・チェーンにより形成されている、既知の装置のフレキシブル搬送手段は、本質的に、定置案内レール内に滑動可能に受け入れられているので、著しい摩耗が発生する。欧州特許公開第１２７５６０３号に記載の装置においては、さらに、可変搬送区間がコイル状形態をなしている場合、リンク・チェーンのカーブ内側に高い牽引力が発生することが欠点である。この既知の装置においては、さらに、リンク・チェーンが、キャリッジの転向部の領域内において、定置案内レールとの係合が外されなければならず、これはアーチ内側に作用している牽引力とは反対方向である。回転する転向ディスクによりリンク・チェーンを持ち上げることによる、ないしはアーチ内側案内要素の降下による図示の方法は、高い搬送処理量での実際的な連続使用には適していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の物品の動的蓄積装置において、特に搬送区間がスパイラル状またはコイル状の形態をなしている場合、簡単な手段により、不安定な物品であっても高速でその支障のない搬送を提供することが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明により、請求項１の特徴により解決される。
本発明による装置においては、物品の変位、転倒等は発生しない。搬入ステーションから搬出ステーションに至るまで、周囲を掴むことなく且つ追加保持なしに、物品を固定可能な掴み装置により、物品の変位、転倒等は確実に阻止される。可変搬送区間内を通過する間における物品の間隔は常に正確に保持されたままであるので、装置内を通過するときに物品の列が崩れることはない。したがって、本発明による装置は、例えば第１の機械の搬出星形車および第２の機械の搬入星形車に直接接続可能である。動的緩衝作用はこれにより決して影響されず、且つ物品をサイクル供給するための追加装置は必要ではない。したがって、搬送手段による物品の適切な処理、選別または多レーン分配もまた可能である。
【０００７】
本発明の有利な変更形態が従属請求項に与えられている。請求項１０−２７に記載のフレキシブル牽引手段およびキャリッジの形態は特に有利である。案内ローラは特に装置の省エネで且つ摩耗の少ない運転を可能にし、この場合、特定の案内ローラからなる可動装置は、搬送手段の定置案内からの係合離脱ないしは定置案内への係合装着を容易にする。この形態は、請求項２８により、物品のための掴み装置を有していないこのタイプの動的蓄積装置のための搬送手段においても、並びに請求項４１により、動的蓄積装置のためのリンク・チェーンにおいても有利に使用可能である。
【０００８】
以下に本発明の実施例を図面により説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に示す装置は、以下においては単にボトルＧと呼ばれる、飲料用ＰＥＴボトルの形の物品の製造、ラベル貼付、充填、密封および梱包のために設備され、ボトルＧは通常頭部領域内に支持リングＴを有している。装置は、それぞれ通常の構造からなる、搬出星形車１６を有する回転式延伸ブロー成形機１５、搬入星形車１８および搬出星形車１９を有する回転式ラベル貼付機械１７、搬入星形車２１および搬出星形車２２を有する回転式充填および密封機械２０並びに図示されていない梱包機械を含む。各機械は図示されていない固有のモータを有し、モータにより、各機械は、その星形車と共に可変速度で連続的に運転可能である。延伸ブロー成形機１５とラベル貼付機械１７との間、並びに充填および密封機械２０と図示されていない梱包機械との間にそれぞれ、動的蓄積装置Ｖが配置されている。第１の動的蓄積装置Ｖ１は空のボトルＧを延伸ブロー成形機１５の搬出星形車１６からラベル貼付機械１７の搬入星形車１８へ直接搬送し、一方、第２の動的蓄積装置Ｖ２は、ラベルが貼付され、充填され且つ密封されたボトルＧを、充填および密封機械２０の搬出星形車２２から梱包機械の前に配置されている分配ステーション５５に直接搬送する。ラベル貼付機械１７の搬出星形車１９から充填および密封機械２０の搬入星形車２１へは、動的蓄積機能を有しない簡単なエンドレス掴み装置チェーン５６によりボトルＧの搬送が行われる。それに対応して、ラベル貼付機械１７および充填機械２０は、正常運転において、完全に同期して駆動される。
【００１０】
図１−７に示す動的緩衝装置Ｖ１は、本質的に、掴み装置９を備えたローラ・チェーン１２と、Ｕ形状断面を有するローラ・チェーン用定置案内レール１３、１４と、ローラ・チェーン用第１の１８０°転向部３および第２の１８０°転向部４を有する、案内レール１３、１４に沿って走行可能なキャリッジ２と、ローラ・チェーン１２用第３の１８０°転向部５および第１の駆動装置７を有する入口ステーションＥと、並びにローラ・チェーン１２用第４の１８０°転向部６および第２の駆動装置８を有する出口ステーションＡとを含む。４つの１８０°転向部３−６の全てはほぼ水平に配置されている。
【００１１】
第３および第４の転向部５、６は、それに接続されている、案内レール１３、１４の平行な同列レーンと共に一種の細長楕円ＯＶを形成し、細長楕円ＯＶは中央においてのみ中断されている。中断部に、コイル状またはスパイラル状領域Ｗ並びにローラ・チェーン１２のアイドル・レーン１ｂ用垂直戻し部Ｒが接続している。
【００１２】
図３−７が示すように、ローラ・チェーン１２は同じタイプの多数のチェーン・リンク２３を有し、チェーン・リンク２３は球形軸受２４を介してカルダン式に相互に可動に結合されている。各チェーン・リンク２３に合計３つの案内ローラ１０、１１、２５が回転可能に支持されている。案内ローラ１０は直接チェーン・リンク２３に配置され且つ案内レール１３、１４の溝状凹部内に係合している。案内ローラ１１も同様に、ローラ１０の回転軸に対して９０°オフセットされた回転軸によりチェーン・リンク２３に直接配置され、且つ入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの領域内の上部に位置する、案内レール１３、１４のＵレグの自由端部に当接している。案内ローラ２５は揺動アーム２６に配置され、一方、揺動アーム２６はチェーン・リンク２３に揺動可能に支持されている。揺動アーム２６の揺動軸のみならず案内ローラ２５の回転軸もまた案内ローラ１１の回転軸に平行に位置し、この場合、案内ローラ２５は、案内ローラ１１とほぼ同じ高さにおいて、Ｕレグと案内レール１３、１４の結合ウェブとの間の移行部に当接している。チェーン・リンク２３と揺動アーム２６との間に引張ばね２７が挿入され、引張ばね２７は案内ローラ２５を案内レール１３、１４に対して圧着させる。このようにして、各チェーン・リンク２３は正確に案内レール１３、１４に案内され且つ僅かな力で移動可能である。
【００１３】
各チェーン・リンクに弾性掴みばさみの形の受動的掴み装置９が配置されている。各掴み装置９は、チェーン・リンク２３に揺動可能に支持されている２つの掴みアーム２８、２９を有し、掴みアーム２８、２９は弾性要素３０によりその掴み位置に圧着される。掴みアーム２８、２９の切欠部は、それがボトルＧを支持リングＴの下側で１８０°以上を包囲し且つこれにより搬送手段１に固定するように形成されている。ボトルＧを掴み装置９内に圧入するとき、およびボトルＧを掴み装置９から取り出すとき、掴みアーム２８、２９は弾性的に開閉するので、掴みアーム２８、２９は固有の強制制御を必要としない。それにもかかわらず、ボトルＧは掴み装置９により正確且つ確実に搬送手段１に固定されている。この場合、掴み装置は入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの領域内において図３に示されている水平位置をとり、この水平位置においては各ボトルＧの中心軸は垂直である。この場合、掴み装置９は搬送手段１の循環軌道の外側に位置し、しかも案内レール１３、１４の開放側に位置している。案内レール１３、１４は、入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの領域内において、Ｕプロフィルの開放側が水平方向に運動軌道の外側を向くように配置されている。したがって、この領域内においては、ボトルＧおよびローラ・チェーン１２の重量は案内ローラ１０により支持され、一方、案内ローラ１１および２５はローラ・チェーン１２の横方向案内を受け持っている。
【００１４】
ローラ・チェーン１２の駆動は、入口ステーションＥの領域内および出口ステーションＡの領域内の、同じ構造の２つの駆動装置７および８により行われる。各駆動装置７、８は垂直回転軸をもつ同じ大きさの２つの歯車３１、３２を有し、歯車３１、３２は歯車列３３および電動機ＭＥ、ＭＡにより可変速度で駆動可能である。歯車３１、３２の周囲に切欠部が設けられ、切欠部は案内ローラ１１の軸と噛み合っている。均等な駆動を確保するために、歯車３１、３２はローラ・チェーン１２のピッチｔの半分即ち２つの掴み装置９の間隔だけ相互にオフセットされている。駆動装置７、８は、掴み装置９の側からローラ・チェーン１２内に係合しているので、ローラ・チェーン１２の、ボトルのないアイドル・レーン１ｂに配置されている。
【００１５】
図７に示されているように、キャリッジ２はほぼ水平なベース・プレート３４を有し、且つ垂直ないしは水平回転軸を有する複数のローラ３５により両方の案内レール１３、１４に走行可能に支持されている。案内レール１３、１４はキャリッジ２の運動領域内即ち搬送軌道Ｆのコイル状またはスパイラル状領域Ｗ内において正確に等間隔に配置され且つここではその溝状開放部を上方に向けている。図３および４に示されている、横に開放部を有する案内レール１３、１４の位置から、いま説明された、開放部が上方に存在する位置への移行は２つのねじれゾーン３６および３７により行われ、入口ステーションＥに続く第１のねじれゾーン３６および出口ステーションＡの直前の第２のねじれゾーン３７はそれぞれ搬送レーン１ａの領域内に形成されている。チェーン・リンク２３は球形軸受２４により結合されているので、このことは問題とはならない。この場合、掴み装置９によりローラ・チェーン１２に固定されているボトルＧは、垂直なその正常位置から水平な蓄積位置に移動される。ボトルＧのこの水平な蓄積位置ないしはそれに対応する掴み装置９の垂直位置は、２つのねじれ領域３６および３７の間の搬送レーン１ａの全領域内において保持され、キャリッジ２の領域内においても保持される。
【００１６】
キャリッジ２は、ローラ・チェーンの搬送レーン１ａのための第１の１８０°転向部３と、およびローラ・チェーン１２のアイドル・レーン１ｂのためのそれに対応する第２の１８０°転向部４とを有している。第２の１８０°転向部４は、図７においては、図を見やすくするために一部のみが示されているにすぎず、同じ理由から、掴み装置およびボトルもまた示されていない。第１の転向部３の領域内における掴み装置およびボトルの位置は図２からよくわかる。ボトルＧが、水平位置において、ベース・プレート３４の上方を、ローラ・チェーン１２と共に定置案内レール１４から定置案内レール１３に走行していることがわかる。この搬送を行わせるために、ベース・プレート３４に、上方に開放するＵ形状断面を有する２つの半円形案内アーチ３８、３９が固定されている。案内アーチ３８、３９は、それらの端部領域が、それぞれ定置案内レール１３、１４に重なり且つ傾斜ランプ４０内に突出し、傾斜ランプ４０は正確に定置案内レール１３、１４の上縁部と一致する。良好な移行を可能にするために、アーチの内側に存在するランプ４０の端部に、それぞれ支持レール１３、１４の横側に伸長するくさび４１が配置されている。これらのくさび４１は上方に存在する案内ローラ１１に係合し、案内ローラ１１は定置案内レール１３、１４の側部レグよりもやや広くなっている。くさび４１の位置は図３において一点鎖線で表わされ、この場合、図を９０°右方向に揺動させて考えなければならない。
【００１７】
キャリッジ２の上記設計に基づき、ローラ・チェーン１２の搬送レーン１ａのみならずアイドル・レーン１ｂもまた、第１の転向部３および第２の転向部４の領域内において、滑らかに且つ衝突することなく一方の案内レールから上方に持ち上げられ且つ転向部を通過したのちに他方の案内レール内で滑らかに再び挿入されることが保証されている。より正確にいうと、この持ち上げはローラ１１に係合したくさび４１およびランプ４０により行われ、この場合、ばね付勢された案内ローラ２５は引張ばね２７の対応伸びによりたわむが、ばねの予張力に基づきローラ・チェーン１２の外れおよび持ち上がりを阻止する。案内ローラ１０は案内アーチ３８、３９の開放溝内に係合するので、正確な横方向案内にもまた配慮がなされている。上記の機能は静止しているキャリッジ２においても移動されているキャリッジ２においても同様である。
【００１８】
転向部３、４の領域内におけるローラ・チェーン１２の正確な横方向案内は動的蓄積装置Ｖ１の機能に対してもきわめて重要であり、その理由は、キャリッジ２の運動はローラ・チェーン１２の牽引力のみにより行われるからである。駆動ステーション７および８の対応速度差に基づいて搬送レーン１ａが短縮された場合、キャリッジ２は入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの方向に移動する。駆動ステーション７、８の対応速度差に基づいてアイドル・レーン１ｂが短縮された場合、キャリッジ２は入口ステーションＥおよび出口ステーションＡから離れ且つ蓄積容量を増大させる。
【００１９】
キャリッジ２の運動領域したがって搬送区間Ｆの可変領域は案内レール１４、１３のスパイラル状またはコイル状領域Ｗに限定され、この領域内においては、案内レール１３、１４は正確に等間隔で且つアーチ状に僅かな勾配を有して伸長している。これにより形成される、搬送区間Ｆの最小長さを有するキャリッジ２の下限終端位置が図２に示されている。搬送区間Ｆの最大長さを有するキャリッジ２の上限終端位置は正確にその真上に位置する。上限終端位置に、アイドル・レーン１ｂ用の、案内レール１３、１４の水平且つ平行な２つのねじれ領域４２、４３が続き、およびそれに、ローラ・チェーン１２を、転向部５および６により形成される正常な搬送面に戻したり、ないしはこれから上方に移行させたりする垂直な戻し部Ｒが続く。それに、案内レール１３、１４の他の平行且つ水平な２つの領域が続き、案内レール１３、１４は楕円ＯＶの正面側まで伸長し、次に９０°転向したのちに入口ステーションＥないしは出口ステーションＡ内に流入する。図２に、それぞれ掴み装置９を有するローラ・チェーン１２の一部の範囲のみが示され、実際には、ローラ・チェーン１２は、キャリッジ２の転向部３および４の間の２つの短い区間を除き、案内レール１３、１４の図示された全領域上を走行する。キャリッジ２のこの２つの短い区間では、キャリッジ２の走行ローラ３５が場所を占めている。
【００２０】
図２においては、図を見やすくする理由から、ただ１つのスパイラルまたはコイルのみが示されている。実際には、対応して高い緩衝容量を達成するために、本来のこの蓄積領域を、垂直方向および／または水平方向中心軸を有する多層巻きの形で形成するであろう。戻し部Ｒはそれに対応して長くなる。
【００２１】
上記装置Ｖ１の正常運転においては、モータＭＥは延伸ブロー成形機１５に正確に同期して駆動され、およびモータＭＡはラベル貼付機械１７に正確に同期して駆動される。この代わりに、駆動ステーション７、８を、歯車列により、延伸ブロー成形機１５ないしはラベル貼付機械の駆動モータと結合することもまた可能である。この場合、ブロー成形されたばかりのボトルＧは、入口ステーションＥ内において、通常のように制御可能な掴みアームを備えた、延伸ブロー成形機１５の搬出星形車１６により、正確なピッチで相前後してローラ・チェーン１２の掴み装置９内に挟み込まれ、このようにして確実に固定される。その後に、ローラ・チェーン１２の搬送レーン１ａは、矢印方向に順番に、第１のねじれゾーン３６、ある長さの内側コイルＷの領域、キャリッジ２の第１の転向部３、ある長さの外側コイルＷの領域、第２のねじれゾーン３７内を通過し、最終的に第４の転向部６および出口ステーションＡに到達する。出口ステーションＡにおいて、ボトルＧは、順番に、制御された掴み装置を備えた、ラベル貼付機械１７の搬入星形車１８により掴み装置９から取り出される。
【００２２】
搬入星形車１８を通過したのち、ローラ・チェーン１２のアイドル・レーン１ｂは、矢印方向に順番に、第２の駆動装置８、戻し部Ｒ、ねじれゾーン４２、ある長さの外側コイルＷの領域、キャリッジ２の第２の転向部４、ある長さの内側コイルＷの領域、ねじれゾーン４３、戻し部Ｒ、第１の駆動ステーション７内を通過し、最終的に再び第３の転向部５および入口ステーションＥに到達する。
【００２３】
両方の駆動ステーション７および８が同じ出力で運転している場合、搬送手段１の上記の運動は静止しているキャリッジ２において行われる。ラベル貼付機械１７したがって第２の駆動ステーション８が第１の駆動ステーション７よりも低速で運転しているか、または停止された場合、入口ステーションＥと出口ステーションＡとの間の搬送レーン１ａは長くなり、同じ値でアイドル・レーン１ｂは短くなり、これにより、キャリッジ２は図２に示されている位置から時計方向に移動し、したがって、搬送区間Ｆおよび蓄積容量は増大される。キャリッジのこの運動は両方の駆動ステーション７および８が再び同じ出力で運転するまで継続する。第２の駆動ステーション８が第１の駆動ステーション７より急速に運転した場合、経過は逆方向に行われ、且つキャリッジ２は反時計方向に移動し、これにより、搬送区間Ｆおよび蓄積容量は低減される。
【００２４】
このようにして、キャリッジ２に対する追加駆動装置および制御手段なしに、駆動装置７および８の速度の関数としてのみ、搬送区間Ｆの自動的変化が与えられている。この場合、ボトルＧは、掴み装置９によるその連続固定に基づき、入口ステーションＥから出口ステーションＡまで安定状態を維持し、且つ転向部の範囲内においても高速度で移動可能である。スパイラルないしはコイルＷの領域内におけるボトルＧの水平配列に基づき、きわめて大きな充填密度が得られ、したがって少ない所要空間において高い蓄積容量が得られる。必要な場合、ボトルＧは、対応処理機械例えば洗浄装置における上下が反転された状態においてもまた引渡し可能であり、または装置Ｖ１の内部において、予め処理例えば冷却または洗浄が行われる。掴み装置９の弾性に基づいて特定のボトルＧを特定の場所において選別すること、例えば検査装置内において検出された欠陥に基づいて選別すること、または出口ステーションＡの領域内においてボトルＧを複数の搬出コンベヤに分配することもまた可能である。さらに、チェーン・リンク２３にボトルＧのための横方向サポートが設けられてもよく、および／または掴み装置が弾性プラスチックから一体部品として製造されてもよい。
【００２５】
水平蓄積に適さないより重い物品例えば充填されたボトルの搬送に対してはねじれゾーンは省略されてもよく、これにより、案内レール１３、１４は、入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの領域内においてもまた、図７に示されているように、溝状開放部を上方に向けている。この場合、掴み装置９は図２の位置に対して９０°だけ揺動されてチェーン・リンク２３に配置されるべきであり、しかもボトルＧが妨害されることなくキャリッジ２上を搬送可能なように案内ローラから十分に離して配置されるべきである。この場合、掴み装置９の代わりに、図９の他の実施例に示されているように、ほぼ水平なカーブ形状支持板４４が固定されてもよい。この支持板は、その上に物品が横たわる、物品のためのほぼ連続した搬送面を形成する。この場合、コイルＷの勾配およびランプ４０の勾配が加算されることに注意すべきである。例えば飲料用ボール紙パックのような比較的安定な物品に対しては、これは問題ではない。例えば充填された飲料ボトルのような不安定な物品においては、以下に記載の、図８−１０に示す実施例が特に有利であり、その理由は、この場合、支持板４４は、キャリッジ２′の領域内において追加の上下運動をけっして受けないからである。
【００２６】
図８−１０に示す動的蓄積装置Ｖ３は、本質的に、カーブ形状支持板４４を備えたローラ・チェーン１２′の形のただ１つのエンドレス搬送手段１と、鏡像対称に配置されたそれぞれ２つのアングル型材からなるローラ・チェーン用定置案内レール１３′、１４′と、ローラ・チェーン用第１の１８０°転向部３′および第２の１８０°転向部４′を有する、案内レール１３′、１４′に沿って走行可能なキャリッジ２′と、ローラ・チェーン１２′用第３の１８０°転向部５′および第１の駆動装置７を有する入口ステーションＥと、並びにローラ・チェーン１２′用第４の１８０°転向部６′および第２の駆動ステーション８を有する出口ステーションＡとを含む。第１および第２の転向部３′、４′はほぼ水平に配置され、一方、第３および第４の転向部５′、６′はほぼ垂直に伸長している。
【００２７】
転向部３′−６′および案内レール１３′および１４′により、図８に略図で示されている、搬送手段１の搬送レーン１ａおよびアイドル・レーン１ｂを有する搬送区間Ｆの経路が形成され、この場合、案内レール１３′、１４′は、入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの領域内において相互に平行に配置されている。さらに、コイルＷは、蓄積容量を上昇させるために複数の巻数を備え、それに対応して、垂直な戻し部Ｒは長くなっている。それ以外においては、図２に示す動的蓄積装置Ｖ１の場合と同じ作用および機能が与えられている。装置全体は複数の支柱４６により支持され、支柱４６のうち２つのみが図示されている。しかしながら、動的蓄積装置Ｖ３においては、動的蓄積装置Ｖ１とは異なり、搬送手段１′に対してねじれ区間が設けられていない。これは、搬送レーン１ａの支持板４４は、コイルＷの勾配部を除き、ほぼ連続的に水平方向に向けられ、したがって、直立ボトル、ボール紙パック等は、処理量が高い場合においても、支障なく搬送可能であることを意味する。
【００２８】
図９および１０が示すように、エンドレス・ローラ・チェーン１２′は多数の同じタイプのチェーン・リンク２３′を有し、チェーン・リンク２３′は球形軸受２４′を介してカルダン式に相互に可動に結合されている。各チェーン・リンク２３′に合計３つの案内ローラ１０′、１１′、２５′が回転可能に支持されている。水平回転軸を有する２つの案内ローラ１０′、１１′は直接チェーン・リンク２３′に配置され、且つ案内レール１３′、１４′の両方の水平レグ上を走行する。案内ローラ２５′は、チェーン・リンクの下側に、垂直ボルト４５により上下方向可動に配置され、且つ図示されていないストッパにより固定された、図９に示されている下限終端位置へ、圧縮ばね４７により下方に押し出される。ボルト４５の下端部に、球の形のスラスト軸受４８が配置されている。案内ローラ２５′は案内レール１３′、１４′の両方の垂直レグの間に係合し、両方の垂直レグは一種の案内溝を形成する。このようにして、各チェーン・リンク２３′は正確に案内レール１３′、１４′に案内され且つ僅かな力で移動可能である。さらに、僅かに上方に折り曲げられた、球形軸受２４′を支持する、各チェーン・リンク２３′の上部レグにそれぞれ、搬送されるべき物品のためのほぼ水平な支持板４４が固定されている。支持板４４は、凹凸形状に形成されているので、水平方向にもカーブ形状をとることができる。
【００２９】
図１０に示されているように、キャリッジ２′はほぼ水平なフレーム４９を有し、且つ垂直ないしは水平回転軸を有する複数のローラ３５′により両方の支持レール１３′、１４′に走行可能に支持されている。キャリッジ２′は、ローラ・チェーン１２′の搬送レーン１ａのための第１の１８０°転向部３′と、およびローラ・チェーン１２′のアイドル・レーン１ｂのための第２の逆向き１８０°転向部４′とを有している。第２の１８０°転向部４′は、図１０においては、図を見やすくするために一部分のみが示されているにすぎない。転向部３′、４′に、上方に開放されたＵ形状断面を有する、フレーム４９に固定された２つの半円形案内アーチ３８′、３９′が設けられている。案内アーチ３８′、３９′は、それらの端部領域が、各案内レール１３′、１４′の両方のアングル型材の間に形成されている案内溝上に重なっている。案内アーチ３８′、３９′は傾斜ランプ４０′として終端し、傾斜ランプ４０′は案内溝内に係合する。スラスト軸受４８と係合するこのランプ４０′により、可動案内ローラ２５′は、案内レール１３′、１４′の案内溝から上方に滑らかに持ち上げられ、ないしは案内溝内に滑らかに降下される。案内アーチの両方のランプ４０′の間において、スラスト軸受４８は、連続的にそれぞれの案内アーチ３８′、３９′の底面上を滑動する。この上下方向運動は可動案内ローラ２５′に限定され、一方、チェーン・リンク２３′および支持板４４はその搬送面を離れることはない。転向部３′、４′の領域内においても支持板４４の正確な案内を確保するために、上記の案内アーチ３８′、３９′と同心に、それぞれ２つの平行な保持部材５０、５１の形の他のアーチ状案内要素が設けられ、保持部材５０、５１は各チェーン・リンク２３′の両方の案内ローラ１０′、１１′に上方から係合するので、チェーン・リンク２３′の横転運動ないしは持ち上がりが確実に阻止される。
【００３０】
キャリッジ２′の上記の設計に基づき、ローラ・チェーン１２′の搬送レーン１ａのみならずアイドル・レーン１ｂもまた、第１の転向部３′および第２の転向部４′の領域内において、一方の案内レール１３′、１４′から滑らかに且つ衝突なしに解放され且つ他方の案内レール１３′、１４′に結合されることが保証されている。この機能は静止しているキャリッジ２′においてもおよび移動されているキャリッジ２′においても同じである。案内を改善させるために、チェーン・リンク２３′の片側または両側において案内ローラ１０′ないしは１１′の下側にそれぞれ、図９に一点鎖線で示されているように、他の案内ローラ５２が配置されていてもよい。ローラ・チェーン１２′において、支持板４４の代わりにまたはそれに追加して、物品Ｇを固定するための掴み装置９を配置することもまた可能である。特に処理量が高い場合、さらに、キャリッジ２′上の転向部３′、４′の領域内の少なくともアーチ外側に、案内手すり、バンド、エア・ノズル、小型ローラ手すり等の形の物品Ｇのための案内要素を配置することが推奨される。必要な場合、キャリッジ２′の領域内におけるチェーン運動が支援されるように、案内要素が駆動されてもよい。アーチ内側において、支持板４４に、一点鎖線で示された、物品Ｇのための案内縁材５３が設けられてもよい。コイルＷが楕円状に伸長されている場合、キャリッジ２、２′を、例えばベース・プレート３４またはフレーム４９の中央における揺動継手によりフレキシブルに形成することが適切である。
【００３１】
図１１に示されているように、その案内アーチ３８′、３９′を有する各転向部３′および４′およびその他の組込部分が継手５７、５８によりフレーム４９に揺動可能に支持され且つ固有の走行ローラ３５′により案内レール１３′、１４′内に係合するとき、さらに良好なカーブ走行性が得られる。継手５７、５８に同軸に転向車５９、６０が支持されていてもよく、転向車５９、６０はローラ・チェーン１２′により巻き付けられているので、ローラ・チェーン１２′から与えられた牽引力を受け取る。これにより、案内アーチ３８′、３９′は荷重が軽減される。
【００３２】
図２−６に示す動的蓄積装置においては、掴み装置９はローラ・チェーン１２に固定して配置されている。図１２の設計における掴み装置９は、これとは異なり、ローラ・チェーン１２に可動に配置されている。この場合、隣接する２つの掴み装置９はそれぞれ１つの構造ユニット６１に統合され、一方、構造ユニット６１はローラ・チェーン１２の横側ブラケット６２に揺動可能に支持されている。
【００３３】
図示されていないばね等により、構造ユニット６１は、ブラケット６２に形成されているストッパ６３に圧着される。この位置において、１つの構造ユニット６１の２つの掴み装置９の間の結合線はローラ・チェーン１２に対して本質的に斜めに伸長し、即ち結合線およびローラ・チェーンは直角または鈍角を形成する。
【００３４】
一点鎖線で示されているそれぞれ１つの定置制御カム７０により、構造ユニット６１は、入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの転向部５、６の領域内において第２の位置に揺動され、この第２の位置において、１つの構造ユニット６１の２つの掴み装置９の間の結合線は、ローラ・チェーン１２に対してほぼ平行または接線方向に伸長している。この位置において、物品Ｇは、搬入星形車１８または搬出星形車１９により、問題なく個々に相前後して掴み装置９内に導入可能ないしは掴み装置９から取出し可能である。これは、ブラケット６２により形成されるローラ・チェーン１２までの間隔に基づき、構造ユニット６１が離れていることにより可能となる。これに対して、ローラ・チェーンの直線領域においては、掴み装置が相互に密接して存在しているので、ローラ・チェーン１２の同じ長さにおいて、剛な掴み装置を有する搬送チェーンよりも本質的により高い蓄積容量が達成可能である。
【００３５】
図１３に示すローラ・チェーン１２′′は、可動案内ローラ２５′が、上下方向に移動可能ではなく、揺動アーム２６によりチェーン・リンク２３′′に揺動可能に接続されていることにより、図９および１０に示すローラ・チェーン１２′とは本質的に異なっている。案内ローラ２５′が図示されていない定置案内レール１３′、１４′の間に係合する、案内ローラ２５′の下限終端位置において、案内ローラ２５′はスナップ結合６４によりチェーン・リンク２３′′に着脱可能に固定されている。揺動アーム２６は制御カム６５と固定結合されている。制御カム６５は、キャリッジ２′の転向部３′および４′の領域内において、保持部材５１のタイプの制御カムにより下方に圧着され、これにより、案内ローラ２５′は揺動により案内レール１３′、１４′から取り出され、且つローラ・チェーン１２′′は転向可能である。
【００３６】
支持板４４の直下において、チェーン・リンク２３′′に他の案内ローラ７１が支持されている。この案内ローラは、転向部３′、４′の領域内において、案内アーチ３９′によりまたは転向車５９、６０によりローラ・チェーン１２′′の案内を行う。
【００３７】
この設計は、簡単な構造で、キャリッジ２′の領域内において、支持板４４の上下方向運動なしにローラ・チェーン１２′の特に滑らかな移行を可能にする。
図１４および１５に示す動的蓄積装置は、特に、ここでは案内レール１３および１４がそれぞれ６本の平行な丸棒７２によって形成されることにより、図３および４の設計とは異なっている。さらに、各チェーン・リンク２３に２つの二重アーム６６、６７がはさみ状に揺動可能に支持されている。両方の二重アーム６６、６７の端部に合計４つのプロフィル案内ローラ７３が回転可能に支持されている。
【００３８】
渦巻ばね７４により、二重アームは、図１４において右側に、並びに図１５に示されている広げられた位置に圧着され、この位置において、二重アームは丸棒７２にほぼ垂直となる。この位置において、案内ローラ７３は６本の丸棒７２に係合し且つローラ・チェーン１２の正確な案内を形成する。
【００３９】
キャリッジ２の案内アーチ３８、３９もまた、数が４本の平行な丸棒７５により形成される。丸棒７５は、それらが案内レール１３、１４の丸棒７２の間に係合し且つ案内ローラ７３を案内レール１３、１４の先が細くなった領域内において掴むことが可能なように形成されている。案内アーチ３８、３９の丸棒７５内に入り込んだとき、二重アーム６６、６７は引張ばね７４の力に抗して共に圧着され、これにより、二重アーム６６、６７は丸棒７２に対して斜めに伸長する。この広げられた位置において、二重アーム６６、６７は丸棒７５により引き取られ且つ案内アーチ３８、３９ないしは転向部３、４によりそれぞれ他方の案内レール１３ないしは１４に導かれる。ここで、二重アーム６６、６７は丸棒７５から解放され、その後に、二重アームは広がり且つ案内は再び丸棒７２により引き取られる。
【００４０】
図１６−２２は、特にコスト的に有利で且つ運転が確実な、動的蓄積装置の一実施形態を示す。この蓄積装置は、特に、ここでは案内レール１３および１４がそれぞれ２つの平行なパイプまたは丸棒７２により形成されることと、および各チェーン・リンク２３に、プロフィル案内ローラ７３を有するそれぞれ１つの二重アーム６６のみが揺動可能に支持されていることとにより、図１４および１５に示す蓄積装置とは異なっている。
【００４１】
各二重アーム６６の各端部にそれぞれ、プロフィル案内ローラ７３が、それらがそれぞれの丸棒７２を受け入れるか、ないしは一部掴むように、相互に独立に、回転可能に配置されている。
【００４２】
各チェーン・リンク２３とその二重アーム６６との間に引張ばね７４が挿入され、引張ばね７４は二重アーム６６を揺動させようとする。この場合、引張ばね７４は案内ローラ７３を丸棒７２に圧着させる。図１６において、引張ばね７４は二重アーム６６を反時計方向に揺動させようとする。
【００４３】
二重アーム６６はリンク・チェーン１２ないしは丸棒７２に対して僅かに斜めになっているので、間隔保持部材７６に溶接または接着により固定されている丸棒７２間の僅かな間隔変化は問題なく補償することができる。チェーン・リンク２３と二重アーム６６との間の揺動軸は、正確に二重アームの中心に位置しているか（図１７）、または僅かに偏心している（図１６）。偏心配置は、場合により、特に牽引力が高いときに転向部の領域内において二重アーム６６の安定性をより良好にする。
【００４４】
キャリッジ２の第１および第２の転向部３、４の領域内におけるリンク・チェーン１２の正確な案内は、図１１に類似の歯付転向車５９、６０により行われる。図１８には１つの転向車５９のみが示されている。両方の転向車５９、６０の周囲に内孔７７が設けられ、内孔７７内に、チェーン・リンク２３に設けられているボルトまたはヘッド７８が係合する。
【００４５】
内孔７７の間の領域内において、各転向車５９、６０上に直接、または転向車５９、６０と固定結合されているリングまたはディスクに、軸受ブロック７９が固定されている（図１８には示されていない）。各軸受ブロック７９に、転向車５９、６０の回転軸に対して半径方向に向けられた軸８０が回転可能に支持されている。軸８０の内側端部に、回転可能なカム・ローラ８２を有するローラ・アーム８１が固定されている。各軸８０の外側端部に２つのアームをもつ制御フォーク８３が固定されている。制御フォーク８３は制御ヘッド８４と協働し、制御ヘッド８４は、案内ローラ７３の両側において、案内ローラ７３と同軸に二重アーム６６に配置されている。
【００４６】
制御フォーク８３は、それが、二重アーム６６の同じ側に上下に存在する両方の制御ヘッド８４を、本質的に、ローラ・チェーン１２の運動方向を向く領域およびローラ・チェーンの運動方向とは反対方向を向く領域と係合させるように形成されている。このようにして、転向部３、４の領域内における二重アーム６６の正確な揺動ないしは固定が形成可能である。
【００４７】
カム・ローラ８２は２つの溝状制御カム８５内に係合し、制御カム８５はキャリッジ２ないしは２′上に固定されている。制御カム８５は、制御フォーク８３が、転向車５９、６０とローラ・チェーン１２との間の流入領域および流出領域内において、二重アーム６６が丸棒７２と係合する二重アーム６６の斜め位置と対応するように形成されている。したがって、ローラ・チェーン１２の静かな流入および流出が可能となる。しかしながら、その中間の領域内においては、制御フォーク８３はより強い斜め位置をとるので、二重アーム６６は図１６の左側の位置に対応して、流入領域内においては丸棒との係合が外れ、および流出領域内においては丸棒と係合することになる。
【００４８】
丸棒７２におけるローラ・チェーン１２の案内の他の改善は円筒支持ローラ８６により達成可能であり、円筒支持ローラ８６はチェーン・リンク２３に位置固定に配置されている。支持ローラ８６は、リンク・チェーン１２、掴み装置９およびボトルＧの重量もまた支持可能である。その円筒形外面により、支持ローラ８６は丸棒７２と案内ローラ７３との間の係合装着ないしは係合離脱を妨害することはない。
【００４９】
二重アーム６６を、チェーン・リンク２３に対して、図１３に類似のスナップ結合６４により着脱可能に固定することもまた可能である。その代わりに、チェーン・リンク２３に、ばね付勢された制御カム８７を装着することもまた可能であり、制御カム８７は、キャリッジ２、２′に固定されている図示されていないカム・ランプにより、二重アーム６６と係合させられたりないしはその係合が外されたりする。
【００５０】
図２２に示す動的蓄積装置は、特に、ここでは揺動可能な案内ローラ７３の切離しが、キャリッジ２に装着されている図７に類似のランプによって行われることにより、図１６−２１に示す蓄積装置とは異なっている。この傾斜ランプ４１は、走行する下側案内ローラ７３を持ち上げ、これにより、二重アーム６６は揺動され且つローラ７３を丸棒７２との係合から外させる。この位置において、二重アーム６６はキャリッジ２のベース・プレートによって固定され、ベース・プレート上をローラ７３が走行し続ける。逆に、転向部３、４の搬出領域内において、対応ランプ４１により下側案内ローラ７３の降下が行われる。ローラ８９上を走行するベルト８８はローラ・チェーン１２から与えられる牽引力を受け取るので、転向車は必要ではない。
【００５１】
図２３に示す動的蓄積装置は、特に、ここでは平行な案内レール１３、１４のコイルＷの中心軸が水平に配置されていることにより、図２に示す設計とは異なり、これにより、コイルＷはいわゆる垂直に位置している。これにより、特に場所をとらない設置が得られる。さらに、フレキシブル搬送手段１の搬送レーン１ａにおける搬出領域内に３つの同じ搬出星形車１８が接続され、搬出星形車１８はそれぞれ３個目ごとにボトルＧを掴む。これにより、ボトルＧの３列または多列分配が可能となる。
【００５２】
図２３に示す動的蓄積装置においては、個別の駆動ステーション７、８が設けられていない。その代わりに、入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの領域内において、駆動モータＭＡおよびＭＥが直接歯付転向車９０、９１に作用している。
【００５３】
図２４−２８に示す実施例は、一部図１６、１７および１８に示す実施例に基づいている。この場合もまた、外側案内レール１３および内側案内レール１４はそれぞれ、間隔保持部材７６を有する２本の平行な丸棒７２から構成され、間隔保持部材７６は定置架台内において支柱４６により固定されている。この場合もまた、各チェーン・リンク２３は、丸棒７２上を走行する２対のプロフィル案内ローラ７３を有し、この場合、アーチ外側案内ローラ７３は二重アーム６６に支持され、一方、二重アーム６６はチェーン・リンク２３に揺動可能に支持されている。しかしながら、アーチ内側案内ローラ７３は直接チェーン・リンク２３に支持されているので揺動可能ではない。これらの案内ローラ７３は、キャリッジ２の両方の転向部３、４の領域内におけるローラ・チェーン１２の案内を行う（図２８参照）。
【００５４】
図２４−２８に示す実施例においては、各チェーン・リンク２３にラチェット９２が揺動可能に支持され、ラチェット９２はねじりコイルばね９３により付勢されている。ラチェット９２の揺動軸は二重アーム６６の揺動軸に平行に位置している。図２４において、ねじりコイルばね９３は時計方向に作用している。ラチェット９２は横ピン９４と協働し、横ピン９４は、回転軸に平行に、両側が突出して二重アーム６６に固定されている。横ピン９４がラチェット９２と係合している場合、二重アーム６６は、ストッパとして作用するチェーン・リンクと共に回転が阻止され、且つその両方の案内ローラ７３は丸棒７２と係合している。二重アームが丸棒に対してほぼ垂直であるこの位置は、キャリッジ２の領域内の第１の転向部３および第２の転向部４を通過するときにのみ中断される。
【００５５】
このために、ラチェット９２に制御カム９５が設けられ、制御カム９５はキャリッジ２におけるランプ４１と協働する。制御カム９５がこのランプに衝当した場合、ラチェット９２はねじりコイルばね９３の力に抗して（図２４において反時計方向に）揺動され、これにより横ピン９４との係合が外されるので、二重アーム６６をフリーにする。ここで、キャリッジ２の領域内においては、二重アーム６６の位置は、キャリッジ２に固定されているアーチ状溝カム９６により形成される。溝カム９６は、二重アーム６６が転向部３ないしは４に入り込む直前において、その両方の案内ローラ７３が丸棒７２の間を通り抜け可能なように、十分に大きく揺動されるように形成されている（図２８における位置Ｘ）。逆に、転向部３、４を離れた直後に、二重アーム６６は、それが両方の基本棒７２の間を通り抜けて移動されたのちに、揺動されてその正常位置に戻され、この正常位置においてその両方の案内ローラ７３は再び「外側から」丸棒７２に係合し、その後に、ラチェット９３が自動的に横ピン９４にスナップ係合される。
【００５６】
図１７および２４−２７に示す実施例においては、薄板および／またはプラスチックからなる各チェーン・リンク２３に、それと一致して、横方向に突出する支柱Ｓが配置されている。図１７に示す実施例においては、各支柱Ｓに図４に対応する掴み装置９が配置され、掴み装置９は、揺動可能な２つの掴みアーム２８、２９と、および掴みアーム２８、２９を閉鎖方向ないしは掴み方向に付勢するばね３０とを有している。図２４および２５に示す実施例においては、各支柱Ｓに、図９に対応する支持板４４が配置され、支持板４４に、さらに、相互に支持するために突起９７が形成されている。図２６に示す実施例においては、各支柱Ｓに掴み装置９が配置され、掴み装置９の掴みアーム２８、２９は弾性プラスチックから一体部品として形成されている。図２７に示す実施例においては、各支持アームＳに掴み装置９が配置され、掴み装置９の掴みアーム２８、２９は、好ましくは充填ボトルＧを吊下げ搬送するように形成されている。掴みアーム２８、２９はボトル首部を支持リングＴの下側でほぼ完全に包囲し、且つこのようにしてボトルＧの安定な保持を確実にする。掴みアームにはその揺動軸の反対側に対向アーム９８が設けられ、対向アーム９８により、掴みアームは、入口ステーションＥおよび出口ステーションＡの領域内において、定置制御カム９９を介してばね３０の力に抗して強制的に開放可能である。
【００５７】
その全てが、ボトル首部の少なくとも一部を包囲する、図４、１７、２６および２７に示す掴み装置９により、ボトルＧは、形状ロックで且つ摩擦ロックで固定され且つ心出しされる。したがって、ボトルＧは、動的緩衝装置内を通過する間に、ローラ・チェーン１２に対するその位置を正確に保持する。
【００５８】
図２８に示すキャリッジ２は、図２２に示すキャリッジ２もまた同様に、複数の走行ローラ３５により、外側案内レール１３および内側案内レール１４の合計４本の丸棒７２上を可動に案内されている。キャリッジ２は、ラチェット９２を制御するための上記のランプ４１および二重アーム６６を制御するための溝カム９６のほかに、第１および第２の転向部３、４を形成する２つの案内アーチ１００を有し、案内アーチ１００はチェーン・リンク２３に直接支持されている案内ローラ７３と協働するので、最終的にローラ・チェーン１２を転がり摩擦により転向させる。案内アーチ１００は案内ローラ７３の相互に向かい合う側に係合し、一方、案内ローラ７３の反対側は丸棒７２と協働する。したがって、案内ローラ７３の、丸棒７２から案内アーチ１００へおよびその逆方向へのオーバラップ移行ないしは衝突のない移行が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は組込み動的蓄積装置を有するＰＥＴボトルの製造および充填装置の略平面図を示す。
【図２】図２は図１に示す動的蓄積装置搬送手段の略経路図を示す。
【図３】図３は図２に示すＡＢ断面図を示す。
【図４】図４は図２に示すＣ方向図を示す。
【図５】図５は搬送手段用駆動ステーションの平面図を示す。
【図６】図６は搬送手段用駆動ステーションの垂直断面図を示す。
【図７】図７は図１−６に示す動的蓄積装置のキャリッジの斜視図を示す。
【図８】図８は他の実施形態の動的蓄積装置搬送手段の略経路図を示す。
【図９】図９は図８に示す動的蓄積装置搬送手段の詳細図を示す。
【図１０】図１０は図８に示す動的蓄積装置のキャリッジの斜視図を示す。
【図１１】図１１は継手を有するキャリッジを下から見た図を示す。
【図１２】図１２は可動掴み装置を有する搬送手段の部分平面図を示す。
【図１３】図１３は揺動可能案内ローラを有するチェーン・リンクの斜視図を示す。
【図１４】図１４ははさみ状に揺動可能な案内ローラを有する搬送手段の斜視図を示す。
【図１５】図１５ははさみ状に揺動可能な案内ローラを有する搬送手段の斜視図を示す。
【図１６】図１６はアーム状に揺動可能な案内ローラを有する搬送手段の側面図を示す。
【図１７】図１７は図１６に示す搬送手段の斜視図を示す。
【図１８】図１８は図１６および１７に示す搬送手段の、制御フォークのない転向部の斜視図を示す。
【図１９】図１９は、制御フォークを有する、図１８に示すＤＥ断面図を示す。
【図２０】図２０は図１８に示すＦ方向図を示す。
【図２１】図２１は、アーム状に揺動可能な案内ローラを有する、他の実施形態のローラ・チェーンの断面図を示す。
【図２２】図２２は図１６および１７に示す搬送手段の他の転向部の斜視図を示す。
【図２３】図２３は水平コイル軸を有する動的蓄積装置の平面図を示す。
【図２４】図２４は搬送手段の他の実施形態の斜視図を示す。
【図２５】図２５は搬送手段の他の実施形態の斜視図を示す。
【図２６】図２６は、異なる掴み装置を有する、図２４および２５に示す搬送手段の斜視図を示す。
【図２７】図２７は、異なる掴み装置を有する、図２４および２５に示す搬送手段の斜視図を示す。
【図２８】図２８は、一部ローラ・チェーンが省略された、図２４および２５に示す搬送手段用キャリッジの斜視図を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入口ステーション（Ｅ）と出口ステーション（Ａ）との間の搬送区間（Ｆ）に沿った物品（Ｇ）の動的蓄積装置（Ｖ）であって、
搬送レーン（１ａ）およびアイドル・レーン（１ｂ）に可変に分割されているエンドレスのフレキシブル搬送手段（１）であり、この場合、搬送レーンおよびアイドル・レーンがそれぞれ、反対方向に可動な可変長さ領域を有する前記搬送手段（１）と、
搬送面内において走行可能な、蓄積容量を変化させるための少なくとも１つのキャリッジ（２）であり、搬送レーンのための第１の転向部（３）およびアイドル・レーンのための第２の転向部（４）を有する前記少なくとも１つのキャリッジ（２）と、並びに
入口ステーションの領域内における搬送手段のための第１の駆動装置（７）および出口ステーションの領域内における搬送手段のための第２の駆動装置（８）であり、この場合、第１および第２の駆動装置が相互に独立に可変搬送速度で駆動可能である前記第１の駆動装置（７）および第２の駆動装置（８）と、
を有する物品（Ｇ）の動的蓄積装置（Ｖ）において、
エンドレスのフレキシブル搬送手段（１）が、その全長にわたり、等間隔に、物品（Ｇ）のための掴み装置（９）を備えていることを特徴とする物品の動的蓄積装置。
【請求項２】
掴み装置（９）が、物品（Ｇ）を搬送手段（１）に固定する弾性（受動的）掴みばさみにより形成されることを特徴とする請求項１の装置。
【請求項３】
掴み装置（９）が、物品（Ｇ）を搬送手段（１）に固定する制御可能な（能動的）掴みばさみにより形成されることを特徴とする請求項１の装置。
【請求項４】
掴み装置（９）が、ボトル（Ｇ）を、ボトル・ヘッドに設けられている厚肉部（Ｄ）の下側で掴むように、前記掴み装置（９）が形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの装置。
【請求項５】
掴み装置（９）が物品（Ｇ）を形状ロックでおよび場合により摩擦ロックで掴むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの装置。
【請求項６】
掴み装置（９）が搬送手段（１）に剛に配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの装置。
【請求項７】
掴み装置（９）が搬送手段（１）に可動に配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの装置。
【請求項８】
それぞれ２つまたは複数の掴み装置（９）が１つの構造ユニット（６１）にまとめられ、構造ユニット（６１）は搬送手段（１）好ましくはブラケット（６２）に揺動可能に配置され、この場合、１つの構造ユニット（６１）の掴み装置（９）の間の結合線は、第１の位置においては搬送手段（１）にほぼ平行に、および第２の位置においては搬送手段（１）に対してほぼ斜めに配置されていることを特徴とする請求項７の装置。
【請求項９】
構造ユニット（６１）の位置が制御可能であり、この場合、搬送手段（１）のアーチ状転向部（５、６）を有する入口ステーション（Ｅ）および出口ステーション（Ａ）の領域内においては、結合線は搬送手段（１）にほぼ平行に伸長し、およびそれらの間に存在する領域内においては、搬送手段（１）に対してほぼ斜めに伸長していることを特徴とする請求項８の装置。
【請求項１０】
搬送手段（１）が、回転可能な案内ローラ（１０、１１、２５、７３）を備えたリンク・チェーン（１２）を有し、リンク・チェーン（１２）は、少なくとも領域的に、少なくとも１つの定置案内レール（１３、１４）内を走行することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかの装置。
【請求項１１】
リンク・チェーン（１２）は、キャリッジ（２）の走行範囲内においては、２つの平行な定置案内レール（１３、１４）内を走行することを特徴とする請求項１０の装置。
【請求項１２】
平行な案内レール（１３、１４）が、少なくともキャリッジ（２）の走行範囲内において、曲線状、特に円形状、楕円状、スパイラル状、コイル状の形状を有することを特徴とする請求項１０または１１の装置。
【請求項１３】
円形アーチ状、楕円状、スパイラル状またはコイル状の形状の中心軸がほぼ水平にまたはほぼ垂直に配置されていることを特徴とする請求項１２の装置。
【請求項１４】
少なくとも１つの案内ローラ（２５、７３）がそれぞれのチェーン・リンク（２３）に可動に配置されていることを特徴とする請求項１０ないし１３のいずれかの装置。
【請求項１５】
可動案内ローラ（２５、７３）が、案内ローラ（２５、７３）と定置案内レール（１３、１４）との係合を保持させようとするばね要素（２７、７４）により付勢されていることを特徴とする請求項１４の装置。
【請求項１６】
可動案内ローラ（２５、７３）が揺動アーム（２６、６６）によりそれぞれのチェーン・リンク（２３）にヒンジ結合されていることを特徴とする請求項１４または１５の装置。
【請求項１７】
揺動アーム（２６、６６）は、可動案内ローラ（２５、７３）が定置案内レール（１３、１４）と係合している位置において、それぞれのチェーン・リンク（２３）に着脱可能に固定可能であることを特徴とする請求項１６の装置。
【請求項１８】
揺動アーム（２６、６６）は、制御装置（６５、７９−８５、９９）により、案内ローラ（２５、７３）が定置案内レール（１３、１４）に係合している位置と、それらが離された位置との間で切換可能であることを特徴とする請求項１７の装置。
【請求項１９】
可動案内ローラ（２５）が、少なくとも１つのボルト（４５）により、回転軸に平行に移動可能にそれぞれのチェーン・リンク（２３）に支持されていることを特徴とする請求項１４または１５の装置。
【請求項２０】
可動案内ローラ（２５）が、キャリッジ（２）から付勢可能なスラスト軸受（４８）と結合されていることを特徴とする請求項１４ないし１９のいずれかの装置。
【請求項２１】
それぞれのチェーン・リンク（２３）に、少なくとも１つの二重アーム（６６、６７）が揺動可能に支持され、二重アーム（６６、６７）は両端に案内ローラ（２５、７３）を支持することを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれかの装置。
【請求項２２】
揺動可能な二重アーム（６６）は、チェーン・リンク（２３）に配置されているラチェット（９２）によりチェーン・リンク（２３）に固定可能であることを特徴とする請求項２１の装置。
【請求項２３】
キャリッジ（２）が、リンク・チェーン（１２）のための、反対方向に湾曲された２つの案内アーチ（３８、３９）を有し、案内アーチ（３８、３９）の端部領域が案内レール（１３、１４）と一致し且つローラ・チェーン（１２）を案内レール（１３、１４）と係合させたりないしは係合を解除したりすることを特徴とする請求項１２ないし２２のいずれかの装置。
【請求項２４】
案内アーチが、その端部領域内に、案内ローラ（１０、１１、２５、７３）および／またはスラスト軸受（４８）と協働する傾斜ランプ（４０）および／またはくさび（４１）を有することを特徴とする請求項２３の装置。
【請求項２５】
両方の転向部（３、４）および／または案内アーチ（３８、３９）がそれぞれ共通フレーム（４９）に揺動可能に配置され且つ案内レール（１３、１４）と係合する走行ローラ（３５）を備えていることを特徴とする請求項２３または２４の装置。
【請求項２６】
フレキシブル搬送手段（１）のアイドル・レーン（１ｂ）に少なくとも１つの弾性付勢された緊張要素（６８、６９）が係合することを特徴とする請求項１ないし２５のいずれかの装置。
【請求項２７】
ローラ・チェーン（１２）のための案内レール（１３、１４）がそれぞれ２つの平行な丸棒（７２）を有することを特徴とする請求項１ないし２６のいずれかの装置。
【請求項２８】
入口ステーション（Ｅ）と出口ステーション（Ａ）との間の搬送区間（Ｆ）に沿った物品（Ｇ）の動的蓄積装置（Ｖ）であって、
搬送レーン（１ａ）およびアイドル・レーン（１ｂ）に可変に分割されているエンドレスのフレキシブル搬送手段（１）であり、この場合、搬送レーンおよびアイドル・レーンがそれぞれ、反対方向に可動な可変長さ領域を有する前記搬送手段（１）と、
搬送面内において走行可能な、蓄積容量を変化させるための少なくとも１つのキャリッジ（２）であり、搬送レーンのための第１の転向部（３）およびアイドル・レーンのための第２の転向部（４）を有する前記少なくとも１つのキャリッジ（２）と、並びに
入口ステーションの領域内における搬送手段のための第１の駆動装置（７）および出口ステーションの領域内における搬送手段のための第２の駆動装置（８）であり、この場合、第１および第２の駆動装置が相互に独立に可変搬送速度で駆動可能である前記第１の駆動装置（７）および第２の駆動装置（８）と、
を有する、物品（Ｇ）の動的蓄積装置（Ｖ）において、
搬送手段（１）が、回転可能な案内ローラ（１０、１１、２５、７３）を備えたリンク・チェーン（１２）を有し、リンク・チェーン（１２）は、少なくとも領域的に、少なくとも１つの定置案内レール（１３、１４）内を走行し、この場合、少なくとも１つの案内ローラ（２５、７３）がそれぞれのチェーン・リンク（２３）に可動に配置されていることを特徴とする物品の動的蓄積装置。
【請求項２９】
可動案内ローラ（２５、７３）が、案内ローラ（２５、７３）と定置案内レール（１３、１４）との係合を保持させようとするばね要素（７４）により付勢されていることを特徴とする請求項２８の装置。
【請求項３０】
可動案内ローラ（２５、７３）が揺動アーム（２６、６６）によりそれぞれのチェーン・リンク（２３）にヒンジ結合されていることを特徴とする請求項２８または２９の装置。
【請求項３１】
揺動アーム（２６、６６）は、可動案内ローラ（２５、７３）が定置案内レール（１３、１４）と係合している位置において、それぞれのチェーン・リンク（２３）に着脱可能に、好ましくはスナップ結合（６４）またはラチェット（９２）により固定可能であることを特徴とする請求項３０の装置。
【請求項３２】
揺動アーム（２６、６６）は、制御装置（６５、９９）により、案内ローラ（２５、７３）が定置案内レール（１３、１４）に係合している位置と、それらが離された位置との間で切換可能であることを特徴とする請求項３１の装置。
【請求項３３】
可動案内ローラ（２５）が、少なくとも１つのボルト（４５）により、回転軸に平行に移動可能にそれぞれのチェーン・リンク（２３）に支持されていることを特徴とする請求項２８または２９の装置。
【請求項３４】
可動案内ローラ（２５）が、キャリッジ（２）から付勢可能なスラスト軸受（４８）と結合されていることを特徴とする請求項２８ないし３３のいずれかの装置。
【請求項３５】
それぞれのチェーン・リンク（２３）に、２つの二重アーム（６６、６７）がはさみ状に揺動可能であり、二重アーム（６６、６７）は両端に案内ローラ（２５′′）を支持することを特徴とする請求項２８ないし３２のいずれかの装置。
【請求項３６】
キャリッジ（２）が、ローラ・チェーン（１２）のための、反対方向に湾曲された２つの案内アーチ（３８、３９）を有し、案内アーチ（３８、３９、１００）の端部領域が案内レール（１３、１４、７２）と一致し且つ場合によりローラ・チェーン（１２）を案内レール（１３、１４、７２）と係合させたりないしは係合を解除したりすることを特徴とする請求項１８ないし３５のいずれかの装置。
【請求項３７】
案内アーチが、その端部領域内に、案内ローラ（１０、１１、２５、７３）および／またはスラスト軸受（４８）および／またはラチェット（９２）と協働する傾斜ランプ（４０）および／またはくさび（４１）を有することを特徴とする請求項３６の装置。
【請求項３８】
両方の転向部（３、４）および／または案内アーチ（３８、３９）がそれぞれ共通フレーム（４９）に揺動可能に配置され且つ案内レール（１３、１４）と係合する走行ローラ（３５）を備えていることを特徴とする請求項３６または３７の装置。
【請求項３９】
フレキシブル搬送手段（１）のアイドル・レーン（１ｂ）に少なくとも１つの弾性付勢された緊張要素（６８、６９）が係合することを特徴とする請求項２８ないし３８のいずれかの装置。
【請求項４０】
ローラ・チェーン（１２）のための案内レール（１３、１４）がそれぞれ２つの平行な丸棒（７２）を有することを特徴とする請求項２８ないし３９のいずれかの装置。
【請求項４１】
少なくとも１つの案内ローラ（２５、７３）がそれぞれのチェーン・リンク（２３）に可動に配置されていることを特徴とする、物品の動的蓄積装置のための、回転可能な案内ローラを備えたリンク・チェーン。
【請求項４２】
可動案内ローラ（２５、７３）がばね要素（２７、７４）により付勢されていることを特徴とする請求項４１のリンク・チェーン。
【請求項４３】
可動案内ローラ（２５、７３）が揺動アーム（２６、６６）によりそれぞれのチェーン・リンク（２３）にヒンジ結合されていることを特徴とする請求項４１または４２のリンク・チェーン。
【請求項４４】
揺動アーム（２６、６６）は、可動案内ローラ（２５、７３）が定置案内レール（１３、１４）と係合している位置において、それぞれのチェーン・リンク（２３）に着脱可能に固定可能であることを特徴とする請求項４３のリンク・チェーン。
【請求項４５】
可動案内ローラ（２５）が、少なくとも１つのボルト（４５）により、回転軸に平行に移動可能にそれぞれのチェーン・リンク（２３）に支持されていることを特徴とする請求項４１または４２のリンク・チェーン。
【請求項４６】
可動案内ローラ（２５）がスラスト軸受（４８）と結合されていることを特徴とする請求項４１ないし４５のいずれかのリンク・チェーン。
【請求項４７】
それぞれのチェーン・リンク（２３）に、少なくとも１つの二重アーム（６６、６７）が揺動可能に支持され、二重アーム（６６、６７）は両端に案内ローラ（２５、７３）を支持することを特徴とする請求項４１ないし４４のいずれかのリンク・チェーン。
【請求項４８】
揺動アーム（２６）または二重アーム（６６）は、スナップ結合（６４）またはラチェット（９２）により、それぞれのチェーン・リンク（２３）に着脱可能に固定可能であることを特徴とする請求項４３ないし４７のいずれかのリンク・チェーン。
【請求項１】
入口ステーション（Ｅ）と出口ステーション（Ａ）との間の搬送区間（Ｆ）に沿った物品（Ｇ）の動的蓄積装置（Ｖ）であって、
搬送レーン（１ａ）およびアイドル・レーン（１ｂ）に可変に分割されているエンドレスのフレキシブル搬送手段（１）であり、この場合、搬送レーンおよびアイドル・レーンがそれぞれ、反対方向に可動な可変長さ領域を有する前記搬送手段（１）と、
搬送面内において走行可能な、蓄積容量を変化させるための少なくとも１つのキャリッジ（２）であり、搬送レーンのための第１の転向部（３）およびアイドル・レーンのための第２の転向部（４）を有する前記少なくとも１つのキャリッジ（２）と、並びに
入口ステーションの領域内における搬送手段のための第１の駆動装置（７）および出口ステーションの領域内における搬送手段のための第２の駆動装置（８）であり、この場合、第１および第２の駆動装置が相互に独立に可変搬送速度で駆動可能である前記第１の駆動装置（７）および第２の駆動装置（８）と、
を有する物品（Ｇ）の動的蓄積装置（Ｖ）において、
エンドレスのフレキシブル搬送手段（１）が、その全長にわたり、等間隔に、物品（Ｇ）のための掴み装置（９）を備えていることを特徴とする物品の動的蓄積装置。
【請求項２】
掴み装置（９）が、物品（Ｇ）を搬送手段（１）に固定する弾性（受動的）掴みばさみにより形成されることを特徴とする請求項１の装置。
【請求項３】
掴み装置（９）が、物品（Ｇ）を搬送手段（１）に固定する制御可能な（能動的）掴みばさみにより形成されることを特徴とする請求項１の装置。
【請求項４】
掴み装置（９）が、ボトル（Ｇ）を、ボトル・ヘッドに設けられている厚肉部（Ｄ）の下側で掴むように、前記掴み装置（９）が形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの装置。
【請求項５】
掴み装置（９）が物品（Ｇ）を形状ロックでおよび場合により摩擦ロックで掴むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの装置。
【請求項６】
掴み装置（９）が搬送手段（１）に剛に配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの装置。
【請求項７】
掴み装置（９）が搬送手段（１）に可動に配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの装置。
【請求項８】
それぞれ２つまたは複数の掴み装置（９）が１つの構造ユニット（６１）にまとめられ、構造ユニット（６１）は搬送手段（１）好ましくはブラケット（６２）に揺動可能に配置され、この場合、１つの構造ユニット（６１）の掴み装置（９）の間の結合線は、第１の位置においては搬送手段（１）にほぼ平行に、および第２の位置においては搬送手段（１）に対してほぼ斜めに配置されていることを特徴とする請求項７の装置。
【請求項９】
構造ユニット（６１）の位置が制御可能であり、この場合、搬送手段（１）のアーチ状転向部（５、６）を有する入口ステーション（Ｅ）および出口ステーション（Ａ）の領域内においては、結合線は搬送手段（１）にほぼ平行に伸長し、およびそれらの間に存在する領域内においては、搬送手段（１）に対してほぼ斜めに伸長していることを特徴とする請求項８の装置。
【請求項１０】
搬送手段（１）が、回転可能な案内ローラ（１０、１１、２５、７３）を備えたリンク・チェーン（１２）を有し、リンク・チェーン（１２）は、少なくとも領域的に、少なくとも１つの定置案内レール（１３、１４）内を走行することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかの装置。
【請求項１１】
リンク・チェーン（１２）は、キャリッジ（２）の走行範囲内においては、２つの平行な定置案内レール（１３、１４）内を走行することを特徴とする請求項１０の装置。
【請求項１２】
平行な案内レール（１３、１４）が、少なくともキャリッジ（２）の走行範囲内において、曲線状、特に円形状、楕円状、スパイラル状、コイル状の形状を有することを特徴とする請求項１０または１１の装置。
【請求項１３】
円形アーチ状、楕円状、スパイラル状またはコイル状の形状の中心軸がほぼ水平にまたはほぼ垂直に配置されていることを特徴とする請求項１２の装置。
【請求項１４】
少なくとも１つの案内ローラ（２５、７３）がそれぞれのチェーン・リンク（２３）に可動に配置されていることを特徴とする請求項１０ないし１３のいずれかの装置。
【請求項１５】
可動案内ローラ（２５、７３）が、案内ローラ（２５、７３）と定置案内レール（１３、１４）との係合を保持させようとするばね要素（２７、７４）により付勢されていることを特徴とする請求項１４の装置。
【請求項１６】
可動案内ローラ（２５、７３）が揺動アーム（２６、６６）によりそれぞれのチェーン・リンク（２３）にヒンジ結合されていることを特徴とする請求項１４または１５の装置。
【請求項１７】
揺動アーム（２６、６６）は、可動案内ローラ（２５、７３）が定置案内レール（１３、１４）と係合している位置において、それぞれのチェーン・リンク（２３）に着脱可能に固定可能であることを特徴とする請求項１６の装置。
【請求項１８】
揺動アーム（２６、６６）は、制御装置（６５、７９−８５、９９）により、案内ローラ（２５、７３）が定置案内レール（１３、１４）に係合している位置と、それらが離された位置との間で切換可能であることを特徴とする請求項１７の装置。
【請求項１９】
可動案内ローラ（２５）が、少なくとも１つのボルト（４５）により、回転軸に平行に移動可能にそれぞれのチェーン・リンク（２３）に支持されていることを特徴とする請求項１４または１５の装置。
【請求項２０】
可動案内ローラ（２５）が、キャリッジ（２）から付勢可能なスラスト軸受（４８）と結合されていることを特徴とする請求項１４ないし１９のいずれかの装置。
【請求項２１】
それぞれのチェーン・リンク（２３）に、少なくとも１つの二重アーム（６６、６７）が揺動可能に支持され、二重アーム（６６、６７）は両端に案内ローラ（２５、７３）を支持することを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれかの装置。
【請求項２２】
揺動可能な二重アーム（６６）は、チェーン・リンク（２３）に配置されているラチェット（９２）によりチェーン・リンク（２３）に固定可能であることを特徴とする請求項２１の装置。
【請求項２３】
キャリッジ（２）が、リンク・チェーン（１２）のための、反対方向に湾曲された２つの案内アーチ（３８、３９）を有し、案内アーチ（３８、３９）の端部領域が案内レール（１３、１４）と一致し且つローラ・チェーン（１２）を案内レール（１３、１４）と係合させたりないしは係合を解除したりすることを特徴とする請求項１２ないし２２のいずれかの装置。
【請求項２４】
案内アーチが、その端部領域内に、案内ローラ（１０、１１、２５、７３）および／またはスラスト軸受（４８）と協働する傾斜ランプ（４０）および／またはくさび（４１）を有することを特徴とする請求項２３の装置。
【請求項２５】
両方の転向部（３、４）および／または案内アーチ（３８、３９）がそれぞれ共通フレーム（４９）に揺動可能に配置され且つ案内レール（１３、１４）と係合する走行ローラ（３５）を備えていることを特徴とする請求項２３または２４の装置。
【請求項２６】
フレキシブル搬送手段（１）のアイドル・レーン（１ｂ）に少なくとも１つの弾性付勢された緊張要素（６８、６９）が係合することを特徴とする請求項１ないし２５のいずれかの装置。
【請求項２７】
ローラ・チェーン（１２）のための案内レール（１３、１４）がそれぞれ２つの平行な丸棒（７２）を有することを特徴とする請求項１ないし２６のいずれかの装置。
【請求項２８】
入口ステーション（Ｅ）と出口ステーション（Ａ）との間の搬送区間（Ｆ）に沿った物品（Ｇ）の動的蓄積装置（Ｖ）であって、
搬送レーン（１ａ）およびアイドル・レーン（１ｂ）に可変に分割されているエンドレスのフレキシブル搬送手段（１）であり、この場合、搬送レーンおよびアイドル・レーンがそれぞれ、反対方向に可動な可変長さ領域を有する前記搬送手段（１）と、
搬送面内において走行可能な、蓄積容量を変化させるための少なくとも１つのキャリッジ（２）であり、搬送レーンのための第１の転向部（３）およびアイドル・レーンのための第２の転向部（４）を有する前記少なくとも１つのキャリッジ（２）と、並びに
入口ステーションの領域内における搬送手段のための第１の駆動装置（７）および出口ステーションの領域内における搬送手段のための第２の駆動装置（８）であり、この場合、第１および第２の駆動装置が相互に独立に可変搬送速度で駆動可能である前記第１の駆動装置（７）および第２の駆動装置（８）と、
を有する、物品（Ｇ）の動的蓄積装置（Ｖ）において、
搬送手段（１）が、回転可能な案内ローラ（１０、１１、２５、７３）を備えたリンク・チェーン（１２）を有し、リンク・チェーン（１２）は、少なくとも領域的に、少なくとも１つの定置案内レール（１３、１４）内を走行し、この場合、少なくとも１つの案内ローラ（２５、７３）がそれぞれのチェーン・リンク（２３）に可動に配置されていることを特徴とする物品の動的蓄積装置。
【請求項２９】
可動案内ローラ（２５、７３）が、案内ローラ（２５、７３）と定置案内レール（１３、１４）との係合を保持させようとするばね要素（７４）により付勢されていることを特徴とする請求項２８の装置。
【請求項３０】
可動案内ローラ（２５、７３）が揺動アーム（２６、６６）によりそれぞれのチェーン・リンク（２３）にヒンジ結合されていることを特徴とする請求項２８または２９の装置。
【請求項３１】
揺動アーム（２６、６６）は、可動案内ローラ（２５、７３）が定置案内レール（１３、１４）と係合している位置において、それぞれのチェーン・リンク（２３）に着脱可能に、好ましくはスナップ結合（６４）またはラチェット（９２）により固定可能であることを特徴とする請求項３０の装置。
【請求項３２】
揺動アーム（２６、６６）は、制御装置（６５、９９）により、案内ローラ（２５、７３）が定置案内レール（１３、１４）に係合している位置と、それらが離された位置との間で切換可能であることを特徴とする請求項３１の装置。
【請求項３３】
可動案内ローラ（２５）が、少なくとも１つのボルト（４５）により、回転軸に平行に移動可能にそれぞれのチェーン・リンク（２３）に支持されていることを特徴とする請求項２８または２９の装置。
【請求項３４】
可動案内ローラ（２５）が、キャリッジ（２）から付勢可能なスラスト軸受（４８）と結合されていることを特徴とする請求項２８ないし３３のいずれかの装置。
【請求項３５】
それぞれのチェーン・リンク（２３）に、２つの二重アーム（６６、６７）がはさみ状に揺動可能であり、二重アーム（６６、６７）は両端に案内ローラ（２５′′）を支持することを特徴とする請求項２８ないし３２のいずれかの装置。
【請求項３６】
キャリッジ（２）が、ローラ・チェーン（１２）のための、反対方向に湾曲された２つの案内アーチ（３８、３９）を有し、案内アーチ（３８、３９、１００）の端部領域が案内レール（１３、１４、７２）と一致し且つ場合によりローラ・チェーン（１２）を案内レール（１３、１４、７２）と係合させたりないしは係合を解除したりすることを特徴とする請求項１８ないし３５のいずれかの装置。
【請求項３７】
案内アーチが、その端部領域内に、案内ローラ（１０、１１、２５、７３）および／またはスラスト軸受（４８）および／またはラチェット（９２）と協働する傾斜ランプ（４０）および／またはくさび（４１）を有することを特徴とする請求項３６の装置。
【請求項３８】
両方の転向部（３、４）および／または案内アーチ（３８、３９）がそれぞれ共通フレーム（４９）に揺動可能に配置され且つ案内レール（１３、１４）と係合する走行ローラ（３５）を備えていることを特徴とする請求項３６または３７の装置。
【請求項３９】
フレキシブル搬送手段（１）のアイドル・レーン（１ｂ）に少なくとも１つの弾性付勢された緊張要素（６８、６９）が係合することを特徴とする請求項２８ないし３８のいずれかの装置。
【請求項４０】
ローラ・チェーン（１２）のための案内レール（１３、１４）がそれぞれ２つの平行な丸棒（７２）を有することを特徴とする請求項２８ないし３９のいずれかの装置。
【請求項４１】
少なくとも１つの案内ローラ（２５、７３）がそれぞれのチェーン・リンク（２３）に可動に配置されていることを特徴とする、物品の動的蓄積装置のための、回転可能な案内ローラを備えたリンク・チェーン。
【請求項４２】
可動案内ローラ（２５、７３）がばね要素（２７、７４）により付勢されていることを特徴とする請求項４１のリンク・チェーン。
【請求項４３】
可動案内ローラ（２５、７３）が揺動アーム（２６、６６）によりそれぞれのチェーン・リンク（２３）にヒンジ結合されていることを特徴とする請求項４１または４２のリンク・チェーン。
【請求項４４】
揺動アーム（２６、６６）は、可動案内ローラ（２５、７３）が定置案内レール（１３、１４）と係合している位置において、それぞれのチェーン・リンク（２３）に着脱可能に固定可能であることを特徴とする請求項４３のリンク・チェーン。
【請求項４５】
可動案内ローラ（２５）が、少なくとも１つのボルト（４５）により、回転軸に平行に移動可能にそれぞれのチェーン・リンク（２３）に支持されていることを特徴とする請求項４１または４２のリンク・チェーン。
【請求項４６】
可動案内ローラ（２５）がスラスト軸受（４８）と結合されていることを特徴とする請求項４１ないし４５のいずれかのリンク・チェーン。
【請求項４７】
それぞれのチェーン・リンク（２３）に、少なくとも１つの二重アーム（６６、６７）が揺動可能に支持され、二重アーム（６６、６７）は両端に案内ローラ（２５、７３）を支持することを特徴とする請求項４１ないし４４のいずれかのリンク・チェーン。
【請求項４８】
揺動アーム（２６）または二重アーム（６６）は、スナップ結合（６４）またはラチェット（９２）により、それぞれのチェーン・リンク（２３）に着脱可能に固定可能であることを特徴とする請求項４３ないし４７のいずれかのリンク・チェーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公表番号】特表２００７−５２２０５４（Ｐ２００７−５２２０５４Ａ）
【公表日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５５０１３８（Ｐ２００６−５５０１３８）
【出願日】平成１７年２月１日（２００５．２．１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／０００９４２
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０７３１１３
【国際公開日】平成１７年８月１１日（２００５．８．１１）
【出願人】（５９１０３４３８３）クロネス・アクチェンゲゼルシャフト (35)
【氏名又は名称原語表記】ＫＲＯＮＥＳ ＡＧ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１日（２００５．２．１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／０００９４２
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０７３１１３
【国際公開日】平成１７年８月１１日（２００５．８．１１）
【出願人】（５９１０３４３８３）クロネス・アクチェンゲゼルシャフト (35)
【氏名又は名称原語表記】ＫＲＯＮＥＳ ＡＧ
【Ｆターム（参考）】
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