物品の搬送方法及び装置
【課題】 板状の被搬送物品を一定姿勢でかつ搬送方向に直交する方向の位置を揃えた状態で連続搬送可能にする。
【解決手段】 搬送用コンベア２０と、コンベア２０の搬送方向に沿って当該コンベア上方に位置する第１のガイド３０と、第１のガイド３０から所定距離だけ離間して前記搬送方向に略平行に配置された軸体１５とを用いる。そして、板状の被搬送物品をコンベア２０と軸体１５の両方に渡して載置し、軸体１５の前記被搬送物品が載置される側が、第１のガイド方向に向かうように軸体１５を回転駆動しながらコンベア２０を走行させて被搬送物品を搬送する構成である。
【解決手段】 搬送用コンベア２０と、コンベア２０の搬送方向に沿って当該コンベア上方に位置する第１のガイド３０と、第１のガイド３０から所定距離だけ離間して前記搬送方向に略平行に配置された軸体１５とを用いる。そして、板状の被搬送物品をコンベア２０と軸体１５の両方に渡して載置し、軸体１５の前記被搬送物品が載置される側が、第１のガイド方向に向かうように軸体１５を回転駆動しながらコンベア２０を走行させて被搬送物品を搬送する構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状の被搬送物品を連続搬送する物品の搬送方法及び装置に係り、とくに長方形の板状被搬送物品の短辺を搬送方向に平行にして搬送するのに適した物品の搬送方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
矩形板状の被搬送物品を各種加工機で加工する場合に、被搬送物品の短辺を移動方向に平行な姿勢に保って加工しなければならない場合がある。例えば、図６のように弓形に湾曲した矩形薄板状の被搬送物品１の外周面又は内周面を砥石で研削、研磨する場合等であり、このような加工を連続的に行うためには、図７のように薄板状の被搬送物品１の短辺Ｌを搬送方向に平行にして（長辺を搬送方向に直交させて）連続搬送する必要性がある。
【０００３】
図８（Ａ）は図６のような薄板状の被搬送物品１のバッチ加工工程の概略図であり、手供給により被搬送物品１が供給され、砥石２を有する加工機に被搬送物品１をニップロールとしてのゴムローラー３で挟んで移送する構成である。この場合、手供給であるため、被搬送物品１を図７のように連続搬送する工程は不要であるが、加工処理能力は低く、３秒／個程度である（被搬送物品１個又は２個送り）。
【０００４】
図８（Ｂ）は図６のような薄板状の被搬送物品１の連続加工工程を想定した概略図であり、砥石２Ａを用いた加工Ａを行う加工機４Ａ、砥石２Ｂを用いた加工Ｂを行う加工機４Ｂ、及び砥石２Ｃを用いた加工Ｃを行う加工機４Ｃの各工程間を連続搬送コンベアで接続して図７のように被搬送物品１を搬送することが考えられている。なお、各加工機内工程では被搬送物品１をニップロールとしてのゴムローラー３で挟んで移送する。
【０００５】
ところで、図９（Ａ）のように、矩形板状の被搬送物品１がその短辺を搬送方向に平行にして搬送される場合には、コンベア両側のガイド５Ａとガイド５Ｂとの間隔と被搬送物品１の長辺の寸法とのクリアランスに起因して被搬送物品１が斜めになり易く、流れが悪くなる（詰まりが発生し易い）。とくに、フェライト、その他のセラミックの焼結体の場合、焼き上がり寸法バラツキを考慮してコンベア両側のガイド５Ａとガイド５Ｂとの間隔と被搬送物品１の長辺の寸法とのクリアランスを小さくしにくいため、上記の問題はいっそう顕著になり、後段の被搬送物品１になるほど寸法バラツキが累積して傾斜の度合いも大きくなる。連続搬送コンベアにおける被搬送物品１の流れが悪くなると、砥石２を用いる加工機の場合には送りむらが要因となってウェーブ（砥石による加工時の表面うねり）が発生したり、被搬送物品１が砥石へ斜めに進入することによる斜め研削の発生がある。
【０００６】
なお、図９（Ｂ）のように被搬送物品１の長辺を搬送方向に平行にして搬送する場合には、コンベア両側のガイド５Ａとガイド５Ｂとの間隔と被搬送物品１の短辺の寸法とのクリアランスが図９（Ａ）と同じであっても傾きが少なくて安定する。但し、加工の種類や被搬送物品１の形状によっては図９（Ｂ）の搬送方法が採用できない場合がある。
【０００７】
なお、従来の長方形の板状被搬送物品を搬送する装置の公知例としては、以下の特許文献１及び特許文献２がある。
【０００８】
【特許文献１】特公平６−９９０２０号公報
【特許文献２】特開２００３−１２８２４０号公報
【０００９】
特許文献１の物品の整列供給装置は、駆動用の一対のチェン間にその移動方向に直交する向きの整列手段を一定間隔で設けたコンベアで被搬送物品を搬送する構成である。この場合、整列手段の係止板で被搬送物品が押圧搬送される。この特許文献１の主目的は被搬送物品を一定姿勢に整列することであり、被搬送物品を搬送方向に直交する向きで位置決めして搬送することはできない。つまり、一対のチェンの間隔は被搬送物品の幅よりも十分大きいため、被搬送物品の幅方向の位置は大きくばらついた状態で搬送されることになる。従って、被搬送物品の姿勢だけでなく位置が揃っていることが必要な加工機への板状の被搬送物品の供給には適用できないきらいがある。
【００１０】
特許文献２の長尺物品の移送システムは、直方体形状の長尺物品の長辺を搬送方向に直交する向きにして搬送コンベアで搬送する機構であり、さらに長尺物品を多段積み状態で挟持するためのチャッキング機構を示している。この特許文献２の主目的は直方体形状の長尺物品を搬送し、多段積みして箱詰めすることであり、板状の被搬送物品を連続搬送して各種加工機に供給する用途には適していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記の点に鑑み、板状の被搬送物品を一定姿勢でかつ搬送方向に直交する方向の位置を揃えた状態で連続搬送可能な物品の搬送方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は板状の被搬送物品を円滑に安定搬送でき、高効率の連続加工機に対応可能で加工効率及び加工歩留まりの向上に寄与できる物品の搬送方法及び装置を提供することをもう一つの目的とする。
【００１３】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明に係る物品の搬送方法は、搬送用コンベアと、該コンベアの搬送方向に沿って当該コンベア上方に位置する第１のガイドと、該第１のガイドから所定距離だけ離間して前記搬送方向に略平行に配置された軸体とを用い、
板状の被搬送物品を前記コンベアと前記軸体の両方に渡して載置し、前記軸体の前記被搬送物品が載置される側が、前記第１のガイド方向に向かうように前記軸体を回転駆動しながら前記コンベアを走行させて被搬送物品を搬送することを特徴としている。
【００１５】
前記物品の搬送方法において、被搬送物品は、前記第１のガイドを基準として連続搬送される構成にするとよい。
【００１６】
前記軸体は、前記コンベアの搬送面よりも高い位置に被搬送物品との接触部があるとよい。
【００１７】
少なくとも前記軸体の搬送終端側において、前記軸体の前記接触部と前記コンベアの搬送面との高さの差は、搬送終端に向かうにつれて小さくなる構成であるとよい。
【００１８】
本発明に係る物品の搬送装置は、搬送用コンベアと、該コンベアの搬送方向に沿って当該コンベア上方に位置する第１のガイドと、該第１のガイドから所定距離だけ離間して前記搬送方向に略平行に配置された回転自在な軸体とを備え、
板状の被搬送物品は前記コンベアと前記軸体の両方に渡して載置され、前記軸体の前記被搬送物品が載置される側が、前記第１のガイド方向に向かうように前記軸体は回転駆動されることを特徴としている。
【００１９】
前記物品の搬送装置において、前記軸体は、前記コンベアの搬送面よりも高い位置で被搬送物品の下面に接触するように回転自在に支持されているとよい。
【００２０】
前記軸体の搬送終端側にテーパ部が形成されており、搬送終端に向かって径が小さくなる構成であるとよい。
【００２１】
前記物品の搬送装置において、前記第１のガイドに対向する側に設けられた第２のガイドと、前記搬送用コンベアの排出側に設けられた第３のガイドとを、搬送終端側に備え、前記搬送用コンベアから排出された被搬送物品を第２及び第３のガイドで支持する構成であるとよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、板状の被搬送物品を搬送用コンベアと軸体の両方に渡して載置し、前記軸体の被搬送物品が載置される側が、第１のガイド方向に向かうように前記軸体を回転駆動しながら前記コンベアを走行さるので、被搬送物品を一定姿勢でかつ搬送方向に直交する方向の位置を揃えた状態で連続搬送可能である。
【００２３】
また、板状の被搬送物品の短辺が搬送方向に平行な姿勢であっても円滑に安定搬送でき、高効率の連続加工機に対応可能で加工効率及び加工歩留まりの向上に寄与できる。
【００２４】
片側基準で被搬送物品を搬送可能であるため、被搬送物品のガイド間隔は被搬送物品の寸法バラツキに配慮した大きなクリアランスに設定でき、フェライト、その他のセラミックの焼結体等の焼き上がり寸法バラツキの大きな物品の搬送にとくに好適に利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、物品の搬送方法及び装置の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２６】
図１乃至図４において、基台１０上には搬送用コンベアとしてのベルトコンベア２０が配置されている。このベルトコンベア２０は、基台１０に設置されたコンベア駆動用モータ２１の回転軸に固着された駆動側プーリ２２と、基台１０上に立設固定された軸受部２３で回転自在に支持された被動側プーリ２４との間にベルト２５を張架したものである。図３のようにベルト２５は支持部材２６により水平に走行するように下面を支持されている。
【００２７】
ベルトコンベア２０の搬送方向（ベルト走行方向）に沿って第１ガイド３０が基台側に固定支持されており、第１ガイド３０は当該コンベア上方に位置している。すなわち、図３のように第１ガイド３０のガイド面３１はベルト２５の上方に位置する垂直面をなしている。
【００２８】
また、基台１０上に立設固定された軸受部１１，１２間に軸体１５が回転自在に水平に支持されている。この軸体１５は、第１のガイド３０から所定距離だけ離間して搬送方向（ベルト走行方向）に平行に配置されている（略平行配置でもよい）。図６に示した弓形に湾曲した矩形薄板状の被搬送物品１をベルト２５と軸体１５の両方に渡して載置（被搬送物品長辺が搬送方向に直交、短辺が搬送方向に平行）したとき、軸体１５の被搬送物品１が載置される側が、第１ガイド３０方向に向かうように図３の反時計回りに軸体１５は回転駆動される。この回転駆動は、基台１０に設置された軸体駆動用モータ４０の回転軸に固着された駆動側プーリ４１と、軸体１５の端部に固着された被動側プーリ４２との間に伝動ベルト（タイミングベルト）４３を巻掛け、モータ４０の回転駆動力で軸体１５を回転させることにより行われる。
【００２９】
前記軸体１５の支持高さは、少なくとも第１ガイド３０が配置された範囲では被搬送物品１の下面に外周面が接触でき、かつベルト２５の上面（コンベア搬送面）よりも高い位置に被搬送物品１との接触部があるように設定されている。また、軸体１５の搬送終端側にはテーパ部１６が形成されており、搬送終端に向かうにつれてテーパ形状にその径が小さくなっている。すなわち、軸体１５と被搬送物品１の下面との接触部と、ベルト２５の上面との高さの差は、搬送終端に向かうにつれて小さくなり、搬送終端位置では軸体１５は被搬送物品１に接触しなくなる。
【００３０】
図１及び図４に示すように、搬送終端側には第２ガイド５０及び第３ガイド６０が基台１０上に固定配置されている。第３ガイド６０は、ベルトコンベア２０の終端側で第１ガイド３０と同じ側に配置されており、図４のように、ベルト２５から排出された被搬送物品１の下面を支える底面６１と被搬送物品１の一端部（図４の左端部）を位置規制する垂直面６２とを有する。垂直面６２は第１ガイド３０のガイド面３１と連続した垂直平面である。
【００３１】
第２ガイド５０は第１ガイド３０及び第３ガイド６０に対向配置されており、被搬送物品１の下面を支える底面５１と垂直面５２とを有する。第２ガイド５０及び第３ガイド６０の底面５１，６１は略同じ高さに揃っている。また、第１ガイド３０のガイド面３１と第２ガイド５０の垂直面５２との間隔は、フェライト、その他のセラミックの焼結体のように寸法バラツキの大きい被搬送物品であっても通過可能にするため、被搬送物品１とのクリアランスがやや大きくなるように設定されている。第２ガイド５０及び第３ガイド６０の垂直面５２，６２の間隔も同様である。
【００３２】
次に、この実施の形態の動作説明を行う。
【００３３】
ベルトコンベア２０の搬送始端側において、図６の弓形に湾曲した矩形薄板状の被搬送物品１をベルト２５と軸体１５の両方に渡して載置すると、図３のように、軸体１５と被搬送物品１下面との接触部はベルト２５の上面（コンベア搬送面）よりも高い位置となり、軸体１５が反時計回りに回転しているために被搬送物品１にトルクＴがかかり、これにより被搬送物品１に力Ｆが加わる。この力Ｆは被搬送物品１の一端部を第１ガイド３０のガイド面３１及びベルト２５の上面を押す方向に加わるため、ベルト２５の推進力と摩擦力が有効に被搬送物品１に伝わり、この結果、被搬送物品１は一端部が第１ガイド３０のガイド面３１を基準にしてベルト２５の走行に伴って搬送終端側へ搬送されていく。
【００３４】
搬送終端に近づくと、軸体１５にテーパ部１６が形成されているため、軸体１５の径が徐々に小さくなり、軸体１５が被搬送物品１の下面に接触しなくなる搬送終端位置では、図４のように被搬送物品１の傾斜が略水平となり（被搬送物品１の両端の高さが同じとなり）、被搬送物品１の他端部（図４の右端部）が第２ガイド５０に載るとともに、被搬送物品１が後続部品に押されて被搬送物品１の一端部（図４の左端部）が第３ガイド６０に載る。従って、搬送終端位置においては被搬送物品１は第２ガイド５０及び第３ガイド６０により略水平状態で安定載置状態となる。この状態から被搬送物品１は砥石等を具備した加工機へ位置決めして（第１ガイド３０のガイド面３１に連続する第３ガイド６０の垂直面６２で被搬送物品の一端部が位置決めされた状態で）連続供給される。
【００３５】
この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００３６】
(1) 図６の弓形に湾曲した矩形薄板状の被搬送物品１の短辺をベルトコンベア２０の搬送方向と平行にして被搬送物品１を円滑に連続搬送可能である。
【００３７】
(2) ベルトコンベア２０のベルト２５上面よりも高い位置にて被搬送物品１に接触する軸体１５を回転させて、被搬送物品１の一端側を常時第１ガイド３０のガイド面３１に当接させながら（押し当てながら）ベルト２５の走行により被搬送物品１を搬送するため、被搬送物品１の片側を基準とした状態で位置決めされて被搬送物品１は搬送されることになる。
【００３８】
(3) 片側を基準とした状態で被搬送物品１を搬送するため、第１ガイド３０と第２ガイド５０の間隔は被搬送物品１の寸法バラツキを考慮して大きなクリアランスを持たせるように設定できる。従って、フェライト、その他のセラミックの焼結体等の焼き上がり寸法バラツキの大きな物品の搬送にとくに好適に利用できる。
【００３９】
(4) 軸体１５の搬送終端側にテーパ部１６を設けて徐々に小径とすることにより、搬送終端位置では軸体１５が被搬送物品１の下面に接触しないようにして被搬送物品１の傾斜が水平となって第２ガイド５０及び第３ガイド６０により水平状態で安定載置状態で支持される。このとき、第１ガイド３０のガイド面３１に連続する第３ガイド６０の垂直面６２で被搬送物品１の片側基準の位置決めが継続される。
【００４０】
(5) 従って、本実施の形態の装置は被搬送物品１を片側基準で位置決めした状態で被搬送物品１を連続供給でき、図８（Ｂ）の各加工機を用いた工程間の搬送手段として好適に利用できる。本実施の形態の装置と、砥石を有する連続加工機とを組み合わせた場合には１秒／個の加工処理能力となり、従来のバッチタクト送り加工機に比して約３倍の効率向上となる。また、被搬送物品１を片側基準で位置決めした状態で正しい姿勢で供給できるから、加工効率だけでなく、加工歩留まりの向上にも寄与できる。
【００４１】
図５は本発明の他の実施の形態であって、弓形に湾曲した矩形薄板状の被搬送物品の代わりに平板の矩形薄板状の被搬送物品１Ａを搬送する場合を示す。この場合、必要に応じて軸体１５のベルトコンベア２０のベルト２５上面に対する高さ調整を行えばよい。装置構成は図１乃至図４に示した前述の実施の形態と同様である。
【００４２】
図５のように、平板の矩形薄板状の被搬送物品１Ａをベルト２５と軸体１５の両方に渡して載置すると、軸体１５と被搬送物品１Ａ下面との接触部はベルト２５の上面（コンベア搬送面）よりも高い位置となり、軸体１５が反時計回りに回転しているために被搬送物品１ＡにトルクＴがかかり、これにより被搬送物品１Ａに力Ｆが加わる。この力Ｆは被搬送物品１Ａの一端部を第１ガイド３０のガイド面３１及びベルト２５の上面に押す方向に加わるため、ベルト２５の推進力と摩擦力が有効に被搬送物品１Ａに伝わり、この結果、被搬送物品１Ａは一端部が第１ガイド３０のガイド面３１を基準にしてベルト２５の走行に伴って搬送終端側へ搬送されていく。
【００４３】
なお、平板の矩形薄板状の被搬送物品においても本発明が適用可能なことは実験確認済みである。
【００４４】
上記各実施の形態では、搬送用コンベアとしてベルトコンベア２０を用いたが、被搬送物品１が大型品であれば、駆動ローラーを多数配列したローラーコンベアを用いることもできる。また、軸体１５の搬送終端側にテーパ部１６を設けたが、テーパ部を設ける代わりに、軸体１５と被搬送物品１下面との接触部が搬送終端側に向かって低くなるように軸体１５を傾斜させてもよい。
【００４５】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る物品の搬送方法及び装置の実施の形態を示す平面図である。
【図２】実施の形態の概略斜視図である。
【図３】図１のａ−ａ断面図である。
【図４】図１のｂ−ｂ断面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示す断面図である。
【図６】本発明が搬送対象する被搬送物品の形状の１例を示す斜視図である。
【図７】被搬送物品の短辺を搬送方向に平行にして搬送する場合の説明図である。
【図８】被搬送物品の短辺を搬送方向に平行にした姿勢で加工する工程の例であって、（Ａ）はバッチ加工工程、（Ｂ）は連続加工工程を想定したときの説明図である。
【図９】従来想定されている被搬送物品の連続搬送工程であって、（Ａ）は被搬送物品の短辺を搬送方向に平行にして搬送する工程の概略平面図、（Ｂ）は被搬送物品の長辺を搬送方向に平行にして搬送する工程の概略平面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１，１Ａ 被搬送物品
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 砥石
３ ゴムローラー
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 加工機
５Ａ，５Ｂ，３０，５０，６０ ガイド
１０ 基台
１５ 軸体
１６ テーパ部
２０ ベルトコンベア
２１，４１ モータ
２５ ベルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状の被搬送物品を連続搬送する物品の搬送方法及び装置に係り、とくに長方形の板状被搬送物品の短辺を搬送方向に平行にして搬送するのに適した物品の搬送方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
矩形板状の被搬送物品を各種加工機で加工する場合に、被搬送物品の短辺を移動方向に平行な姿勢に保って加工しなければならない場合がある。例えば、図６のように弓形に湾曲した矩形薄板状の被搬送物品１の外周面又は内周面を砥石で研削、研磨する場合等であり、このような加工を連続的に行うためには、図７のように薄板状の被搬送物品１の短辺Ｌを搬送方向に平行にして（長辺を搬送方向に直交させて）連続搬送する必要性がある。
【０００３】
図８（Ａ）は図６のような薄板状の被搬送物品１のバッチ加工工程の概略図であり、手供給により被搬送物品１が供給され、砥石２を有する加工機に被搬送物品１をニップロールとしてのゴムローラー３で挟んで移送する構成である。この場合、手供給であるため、被搬送物品１を図７のように連続搬送する工程は不要であるが、加工処理能力は低く、３秒／個程度である（被搬送物品１個又は２個送り）。
【０００４】
図８（Ｂ）は図６のような薄板状の被搬送物品１の連続加工工程を想定した概略図であり、砥石２Ａを用いた加工Ａを行う加工機４Ａ、砥石２Ｂを用いた加工Ｂを行う加工機４Ｂ、及び砥石２Ｃを用いた加工Ｃを行う加工機４Ｃの各工程間を連続搬送コンベアで接続して図７のように被搬送物品１を搬送することが考えられている。なお、各加工機内工程では被搬送物品１をニップロールとしてのゴムローラー３で挟んで移送する。
【０００５】
ところで、図９（Ａ）のように、矩形板状の被搬送物品１がその短辺を搬送方向に平行にして搬送される場合には、コンベア両側のガイド５Ａとガイド５Ｂとの間隔と被搬送物品１の長辺の寸法とのクリアランスに起因して被搬送物品１が斜めになり易く、流れが悪くなる（詰まりが発生し易い）。とくに、フェライト、その他のセラミックの焼結体の場合、焼き上がり寸法バラツキを考慮してコンベア両側のガイド５Ａとガイド５Ｂとの間隔と被搬送物品１の長辺の寸法とのクリアランスを小さくしにくいため、上記の問題はいっそう顕著になり、後段の被搬送物品１になるほど寸法バラツキが累積して傾斜の度合いも大きくなる。連続搬送コンベアにおける被搬送物品１の流れが悪くなると、砥石２を用いる加工機の場合には送りむらが要因となってウェーブ（砥石による加工時の表面うねり）が発生したり、被搬送物品１が砥石へ斜めに進入することによる斜め研削の発生がある。
【０００６】
なお、図９（Ｂ）のように被搬送物品１の長辺を搬送方向に平行にして搬送する場合には、コンベア両側のガイド５Ａとガイド５Ｂとの間隔と被搬送物品１の短辺の寸法とのクリアランスが図９（Ａ）と同じであっても傾きが少なくて安定する。但し、加工の種類や被搬送物品１の形状によっては図９（Ｂ）の搬送方法が採用できない場合がある。
【０００７】
なお、従来の長方形の板状被搬送物品を搬送する装置の公知例としては、以下の特許文献１及び特許文献２がある。
【０００８】
【特許文献１】特公平６−９９０２０号公報
【特許文献２】特開２００３−１２８２４０号公報
【０００９】
特許文献１の物品の整列供給装置は、駆動用の一対のチェン間にその移動方向に直交する向きの整列手段を一定間隔で設けたコンベアで被搬送物品を搬送する構成である。この場合、整列手段の係止板で被搬送物品が押圧搬送される。この特許文献１の主目的は被搬送物品を一定姿勢に整列することであり、被搬送物品を搬送方向に直交する向きで位置決めして搬送することはできない。つまり、一対のチェンの間隔は被搬送物品の幅よりも十分大きいため、被搬送物品の幅方向の位置は大きくばらついた状態で搬送されることになる。従って、被搬送物品の姿勢だけでなく位置が揃っていることが必要な加工機への板状の被搬送物品の供給には適用できないきらいがある。
【００１０】
特許文献２の長尺物品の移送システムは、直方体形状の長尺物品の長辺を搬送方向に直交する向きにして搬送コンベアで搬送する機構であり、さらに長尺物品を多段積み状態で挟持するためのチャッキング機構を示している。この特許文献２の主目的は直方体形状の長尺物品を搬送し、多段積みして箱詰めすることであり、板状の被搬送物品を連続搬送して各種加工機に供給する用途には適していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記の点に鑑み、板状の被搬送物品を一定姿勢でかつ搬送方向に直交する方向の位置を揃えた状態で連続搬送可能な物品の搬送方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は板状の被搬送物品を円滑に安定搬送でき、高効率の連続加工機に対応可能で加工効率及び加工歩留まりの向上に寄与できる物品の搬送方法及び装置を提供することをもう一つの目的とする。
【００１３】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明に係る物品の搬送方法は、搬送用コンベアと、該コンベアの搬送方向に沿って当該コンベア上方に位置する第１のガイドと、該第１のガイドから所定距離だけ離間して前記搬送方向に略平行に配置された軸体とを用い、
板状の被搬送物品を前記コンベアと前記軸体の両方に渡して載置し、前記軸体の前記被搬送物品が載置される側が、前記第１のガイド方向に向かうように前記軸体を回転駆動しながら前記コンベアを走行させて被搬送物品を搬送することを特徴としている。
【００１５】
前記物品の搬送方法において、被搬送物品は、前記第１のガイドを基準として連続搬送される構成にするとよい。
【００１６】
前記軸体は、前記コンベアの搬送面よりも高い位置に被搬送物品との接触部があるとよい。
【００１７】
少なくとも前記軸体の搬送終端側において、前記軸体の前記接触部と前記コンベアの搬送面との高さの差は、搬送終端に向かうにつれて小さくなる構成であるとよい。
【００１８】
本発明に係る物品の搬送装置は、搬送用コンベアと、該コンベアの搬送方向に沿って当該コンベア上方に位置する第１のガイドと、該第１のガイドから所定距離だけ離間して前記搬送方向に略平行に配置された回転自在な軸体とを備え、
板状の被搬送物品は前記コンベアと前記軸体の両方に渡して載置され、前記軸体の前記被搬送物品が載置される側が、前記第１のガイド方向に向かうように前記軸体は回転駆動されることを特徴としている。
【００１９】
前記物品の搬送装置において、前記軸体は、前記コンベアの搬送面よりも高い位置で被搬送物品の下面に接触するように回転自在に支持されているとよい。
【００２０】
前記軸体の搬送終端側にテーパ部が形成されており、搬送終端に向かって径が小さくなる構成であるとよい。
【００２１】
前記物品の搬送装置において、前記第１のガイドに対向する側に設けられた第２のガイドと、前記搬送用コンベアの排出側に設けられた第３のガイドとを、搬送終端側に備え、前記搬送用コンベアから排出された被搬送物品を第２及び第３のガイドで支持する構成であるとよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、板状の被搬送物品を搬送用コンベアと軸体の両方に渡して載置し、前記軸体の被搬送物品が載置される側が、第１のガイド方向に向かうように前記軸体を回転駆動しながら前記コンベアを走行さるので、被搬送物品を一定姿勢でかつ搬送方向に直交する方向の位置を揃えた状態で連続搬送可能である。
【００２３】
また、板状の被搬送物品の短辺が搬送方向に平行な姿勢であっても円滑に安定搬送でき、高効率の連続加工機に対応可能で加工効率及び加工歩留まりの向上に寄与できる。
【００２４】
片側基準で被搬送物品を搬送可能であるため、被搬送物品のガイド間隔は被搬送物品の寸法バラツキに配慮した大きなクリアランスに設定でき、フェライト、その他のセラミックの焼結体等の焼き上がり寸法バラツキの大きな物品の搬送にとくに好適に利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、物品の搬送方法及び装置の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２６】
図１乃至図４において、基台１０上には搬送用コンベアとしてのベルトコンベア２０が配置されている。このベルトコンベア２０は、基台１０に設置されたコンベア駆動用モータ２１の回転軸に固着された駆動側プーリ２２と、基台１０上に立設固定された軸受部２３で回転自在に支持された被動側プーリ２４との間にベルト２５を張架したものである。図３のようにベルト２５は支持部材２６により水平に走行するように下面を支持されている。
【００２７】
ベルトコンベア２０の搬送方向（ベルト走行方向）に沿って第１ガイド３０が基台側に固定支持されており、第１ガイド３０は当該コンベア上方に位置している。すなわち、図３のように第１ガイド３０のガイド面３１はベルト２５の上方に位置する垂直面をなしている。
【００２８】
また、基台１０上に立設固定された軸受部１１，１２間に軸体１５が回転自在に水平に支持されている。この軸体１５は、第１のガイド３０から所定距離だけ離間して搬送方向（ベルト走行方向）に平行に配置されている（略平行配置でもよい）。図６に示した弓形に湾曲した矩形薄板状の被搬送物品１をベルト２５と軸体１５の両方に渡して載置（被搬送物品長辺が搬送方向に直交、短辺が搬送方向に平行）したとき、軸体１５の被搬送物品１が載置される側が、第１ガイド３０方向に向かうように図３の反時計回りに軸体１５は回転駆動される。この回転駆動は、基台１０に設置された軸体駆動用モータ４０の回転軸に固着された駆動側プーリ４１と、軸体１５の端部に固着された被動側プーリ４２との間に伝動ベルト（タイミングベルト）４３を巻掛け、モータ４０の回転駆動力で軸体１５を回転させることにより行われる。
【００２９】
前記軸体１５の支持高さは、少なくとも第１ガイド３０が配置された範囲では被搬送物品１の下面に外周面が接触でき、かつベルト２５の上面（コンベア搬送面）よりも高い位置に被搬送物品１との接触部があるように設定されている。また、軸体１５の搬送終端側にはテーパ部１６が形成されており、搬送終端に向かうにつれてテーパ形状にその径が小さくなっている。すなわち、軸体１５と被搬送物品１の下面との接触部と、ベルト２５の上面との高さの差は、搬送終端に向かうにつれて小さくなり、搬送終端位置では軸体１５は被搬送物品１に接触しなくなる。
【００３０】
図１及び図４に示すように、搬送終端側には第２ガイド５０及び第３ガイド６０が基台１０上に固定配置されている。第３ガイド６０は、ベルトコンベア２０の終端側で第１ガイド３０と同じ側に配置されており、図４のように、ベルト２５から排出された被搬送物品１の下面を支える底面６１と被搬送物品１の一端部（図４の左端部）を位置規制する垂直面６２とを有する。垂直面６２は第１ガイド３０のガイド面３１と連続した垂直平面である。
【００３１】
第２ガイド５０は第１ガイド３０及び第３ガイド６０に対向配置されており、被搬送物品１の下面を支える底面５１と垂直面５２とを有する。第２ガイド５０及び第３ガイド６０の底面５１，６１は略同じ高さに揃っている。また、第１ガイド３０のガイド面３１と第２ガイド５０の垂直面５２との間隔は、フェライト、その他のセラミックの焼結体のように寸法バラツキの大きい被搬送物品であっても通過可能にするため、被搬送物品１とのクリアランスがやや大きくなるように設定されている。第２ガイド５０及び第３ガイド６０の垂直面５２，６２の間隔も同様である。
【００３２】
次に、この実施の形態の動作説明を行う。
【００３３】
ベルトコンベア２０の搬送始端側において、図６の弓形に湾曲した矩形薄板状の被搬送物品１をベルト２５と軸体１５の両方に渡して載置すると、図３のように、軸体１５と被搬送物品１下面との接触部はベルト２５の上面（コンベア搬送面）よりも高い位置となり、軸体１５が反時計回りに回転しているために被搬送物品１にトルクＴがかかり、これにより被搬送物品１に力Ｆが加わる。この力Ｆは被搬送物品１の一端部を第１ガイド３０のガイド面３１及びベルト２５の上面を押す方向に加わるため、ベルト２５の推進力と摩擦力が有効に被搬送物品１に伝わり、この結果、被搬送物品１は一端部が第１ガイド３０のガイド面３１を基準にしてベルト２５の走行に伴って搬送終端側へ搬送されていく。
【００３４】
搬送終端に近づくと、軸体１５にテーパ部１６が形成されているため、軸体１５の径が徐々に小さくなり、軸体１５が被搬送物品１の下面に接触しなくなる搬送終端位置では、図４のように被搬送物品１の傾斜が略水平となり（被搬送物品１の両端の高さが同じとなり）、被搬送物品１の他端部（図４の右端部）が第２ガイド５０に載るとともに、被搬送物品１が後続部品に押されて被搬送物品１の一端部（図４の左端部）が第３ガイド６０に載る。従って、搬送終端位置においては被搬送物品１は第２ガイド５０及び第３ガイド６０により略水平状態で安定載置状態となる。この状態から被搬送物品１は砥石等を具備した加工機へ位置決めして（第１ガイド３０のガイド面３１に連続する第３ガイド６０の垂直面６２で被搬送物品の一端部が位置決めされた状態で）連続供給される。
【００３５】
この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００３６】
(1) 図６の弓形に湾曲した矩形薄板状の被搬送物品１の短辺をベルトコンベア２０の搬送方向と平行にして被搬送物品１を円滑に連続搬送可能である。
【００３７】
(2) ベルトコンベア２０のベルト２５上面よりも高い位置にて被搬送物品１に接触する軸体１５を回転させて、被搬送物品１の一端側を常時第１ガイド３０のガイド面３１に当接させながら（押し当てながら）ベルト２５の走行により被搬送物品１を搬送するため、被搬送物品１の片側を基準とした状態で位置決めされて被搬送物品１は搬送されることになる。
【００３８】
(3) 片側を基準とした状態で被搬送物品１を搬送するため、第１ガイド３０と第２ガイド５０の間隔は被搬送物品１の寸法バラツキを考慮して大きなクリアランスを持たせるように設定できる。従って、フェライト、その他のセラミックの焼結体等の焼き上がり寸法バラツキの大きな物品の搬送にとくに好適に利用できる。
【００３９】
(4) 軸体１５の搬送終端側にテーパ部１６を設けて徐々に小径とすることにより、搬送終端位置では軸体１５が被搬送物品１の下面に接触しないようにして被搬送物品１の傾斜が水平となって第２ガイド５０及び第３ガイド６０により水平状態で安定載置状態で支持される。このとき、第１ガイド３０のガイド面３１に連続する第３ガイド６０の垂直面６２で被搬送物品１の片側基準の位置決めが継続される。
【００４０】
(5) 従って、本実施の形態の装置は被搬送物品１を片側基準で位置決めした状態で被搬送物品１を連続供給でき、図８（Ｂ）の各加工機を用いた工程間の搬送手段として好適に利用できる。本実施の形態の装置と、砥石を有する連続加工機とを組み合わせた場合には１秒／個の加工処理能力となり、従来のバッチタクト送り加工機に比して約３倍の効率向上となる。また、被搬送物品１を片側基準で位置決めした状態で正しい姿勢で供給できるから、加工効率だけでなく、加工歩留まりの向上にも寄与できる。
【００４１】
図５は本発明の他の実施の形態であって、弓形に湾曲した矩形薄板状の被搬送物品の代わりに平板の矩形薄板状の被搬送物品１Ａを搬送する場合を示す。この場合、必要に応じて軸体１５のベルトコンベア２０のベルト２５上面に対する高さ調整を行えばよい。装置構成は図１乃至図４に示した前述の実施の形態と同様である。
【００４２】
図５のように、平板の矩形薄板状の被搬送物品１Ａをベルト２５と軸体１５の両方に渡して載置すると、軸体１５と被搬送物品１Ａ下面との接触部はベルト２５の上面（コンベア搬送面）よりも高い位置となり、軸体１５が反時計回りに回転しているために被搬送物品１ＡにトルクＴがかかり、これにより被搬送物品１Ａに力Ｆが加わる。この力Ｆは被搬送物品１Ａの一端部を第１ガイド３０のガイド面３１及びベルト２５の上面に押す方向に加わるため、ベルト２５の推進力と摩擦力が有効に被搬送物品１Ａに伝わり、この結果、被搬送物品１Ａは一端部が第１ガイド３０のガイド面３１を基準にしてベルト２５の走行に伴って搬送終端側へ搬送されていく。
【００４３】
なお、平板の矩形薄板状の被搬送物品においても本発明が適用可能なことは実験確認済みである。
【００４４】
上記各実施の形態では、搬送用コンベアとしてベルトコンベア２０を用いたが、被搬送物品１が大型品であれば、駆動ローラーを多数配列したローラーコンベアを用いることもできる。また、軸体１５の搬送終端側にテーパ部１６を設けたが、テーパ部を設ける代わりに、軸体１５と被搬送物品１下面との接触部が搬送終端側に向かって低くなるように軸体１５を傾斜させてもよい。
【００４５】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る物品の搬送方法及び装置の実施の形態を示す平面図である。
【図２】実施の形態の概略斜視図である。
【図３】図１のａ−ａ断面図である。
【図４】図１のｂ−ｂ断面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示す断面図である。
【図６】本発明が搬送対象する被搬送物品の形状の１例を示す斜視図である。
【図７】被搬送物品の短辺を搬送方向に平行にして搬送する場合の説明図である。
【図８】被搬送物品の短辺を搬送方向に平行にした姿勢で加工する工程の例であって、（Ａ）はバッチ加工工程、（Ｂ）は連続加工工程を想定したときの説明図である。
【図９】従来想定されている被搬送物品の連続搬送工程であって、（Ａ）は被搬送物品の短辺を搬送方向に平行にして搬送する工程の概略平面図、（Ｂ）は被搬送物品の長辺を搬送方向に平行にして搬送する工程の概略平面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１，１Ａ 被搬送物品
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 砥石
３ ゴムローラー
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 加工機
５Ａ，５Ｂ，３０，５０，６０ ガイド
１０ 基台
１５ 軸体
１６ テーパ部
２０ ベルトコンベア
２１，４１ モータ
２５ ベルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用コンベアと、該コンベアの搬送方向に沿って当該コンベア上方に位置する第１のガイドと、該第１のガイドから所定距離だけ離間して前記搬送方向に略平行に配置された軸体とを用い、
板状の被搬送物品を前記コンベアと前記軸体の両方に渡して載置し、前記軸体の前記被搬送物品が載置される側が、前記第１のガイド方向に向かうように前記軸体を回転駆動しながら前記コンベアを走行させて被搬送物品を搬送することを特徴とする物品の搬送方法。
【請求項２】
被搬送物品は、前記第１のガイドを基準として連続搬送されることを特徴とする請求項１記載の物品の搬送方法。
【請求項３】
前記軸体は、前記コンベアの搬送面よりも高い位置に被搬送物品との接触部があることを特徴とする請求項１又は２記載の物品の搬送方法。
【請求項４】
少なくとも前記軸体の搬送終端側において、前記軸体の前記接触部と前記コンベアの搬送面との高さの差は、搬送終端に向かうにつれて小さくなることを特徴とする請求項１，２又は３記載の物品の搬送方法。
【請求項５】
搬送用コンベアと、該コンベアの搬送方向に沿って当該コンベア上方に位置する第１のガイドと、該第１のガイドから所定距離だけ離間して前記搬送方向に略平行に配置された回転自在な軸体とを備え、
板状の被搬送物品は前記コンベアと前記軸体の両方に渡して載置され、前記軸体の前記被搬送物品が載置される側が、前記第１のガイド方向に向かうように前記軸体は回転駆動されることを特徴とする物品の搬送装置。
【請求項６】
前記軸体は、前記コンベアの搬送面よりも高い位置で被搬送物品の下面に接触するように回転自在に支持されている請求項５記載の物品の搬送装置。
【請求項７】
前記軸体の搬送終端側にテーパ部が形成されており、搬送終端に向かって径が小さくなっている請求項５又は６記載の物品の搬送装置。
【請求項８】
前記第１のガイドに対向する側に設けられた第２のガイドと、前記搬送用コンベアの排出側に設けられた第３のガイドとを、搬送終端側に備え、前記搬送用コンベアから排出された被搬送物品を第２及び第３のガイドで支持する請求項５，６又は７記載の物品の搬送装置。
【請求項１】
搬送用コンベアと、該コンベアの搬送方向に沿って当該コンベア上方に位置する第１のガイドと、該第１のガイドから所定距離だけ離間して前記搬送方向に略平行に配置された軸体とを用い、
板状の被搬送物品を前記コンベアと前記軸体の両方に渡して載置し、前記軸体の前記被搬送物品が載置される側が、前記第１のガイド方向に向かうように前記軸体を回転駆動しながら前記コンベアを走行させて被搬送物品を搬送することを特徴とする物品の搬送方法。
【請求項２】
被搬送物品は、前記第１のガイドを基準として連続搬送されることを特徴とする請求項１記載の物品の搬送方法。
【請求項３】
前記軸体は、前記コンベアの搬送面よりも高い位置に被搬送物品との接触部があることを特徴とする請求項１又は２記載の物品の搬送方法。
【請求項４】
少なくとも前記軸体の搬送終端側において、前記軸体の前記接触部と前記コンベアの搬送面との高さの差は、搬送終端に向かうにつれて小さくなることを特徴とする請求項１，２又は３記載の物品の搬送方法。
【請求項５】
搬送用コンベアと、該コンベアの搬送方向に沿って当該コンベア上方に位置する第１のガイドと、該第１のガイドから所定距離だけ離間して前記搬送方向に略平行に配置された回転自在な軸体とを備え、
板状の被搬送物品は前記コンベアと前記軸体の両方に渡して載置され、前記軸体の前記被搬送物品が載置される側が、前記第１のガイド方向に向かうように前記軸体は回転駆動されることを特徴とする物品の搬送装置。
【請求項６】
前記軸体は、前記コンベアの搬送面よりも高い位置で被搬送物品の下面に接触するように回転自在に支持されている請求項５記載の物品の搬送装置。
【請求項７】
前記軸体の搬送終端側にテーパ部が形成されており、搬送終端に向かって径が小さくなっている請求項５又は６記載の物品の搬送装置。
【請求項８】
前記第１のガイドに対向する側に設けられた第２のガイドと、前記搬送用コンベアの排出側に設けられた第３のガイドとを、搬送終端側に備え、前記搬送用コンベアから排出された被搬送物品を第２及び第３のガイドで支持する請求項５，６又は７記載の物品の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１０３８４５（Ｐ２００６−１０３８４５Ａ）
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９０８５０（Ｐ２００４−２９０８５０）
【出願日】平成１６年１０月４日（２００４．１０．４）
【出願人】（０００００３０６７）ＴＤＫ株式会社 (7,238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月４日（２００４．１０．４）
【出願人】（０００００３０６７）ＴＤＫ株式会社 (7,238)
【Ｆターム（参考）】
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