物品排出装置
【課題】簡単な構成にてコンベヤ装置上の不良品を損傷させることなく確実に排出する。
【解決手段】鉛直に回転する回転体２，２間にチェーン３を掛けた循環装置１と、コンベヤ装置４上へ出没する排出ロッド７を備えてチェーン３に等間隔に取り付けた排出装置本体８と、各排出ロッド７に取り付けた案内輪と、チェーン３の一方の直線移動部で案内輪に当接し排出ロッド７をコンベヤ装置４側に押し出すよう傾斜配置した押出レール１４と、案内輪が押出レール１４の上流端１４ａより循環装置１側にある待機位置に排出ロッド７を引き止めておき、排出作動時に案内輪を押出レール１４の上流端１４ａよりコンベヤ装置４側の中間位置へ移動させる送出装置と、押出レール１４により押し出された排出ロッド７の案内輪に当接し排出ロッド７を循環装置１側に引込めて待機位置に復帰させるよう傾斜配置した引込レール２１とを備える。
【解決手段】鉛直に回転する回転体２，２間にチェーン３を掛けた循環装置１と、コンベヤ装置４上へ出没する排出ロッド７を備えてチェーン３に等間隔に取り付けた排出装置本体８と、各排出ロッド７に取り付けた案内輪と、チェーン３の一方の直線移動部で案内輪に当接し排出ロッド７をコンベヤ装置４側に押し出すよう傾斜配置した押出レール１４と、案内輪が押出レール１４の上流端１４ａより循環装置１側にある待機位置に排出ロッド７を引き止めておき、排出作動時に案内輪を押出レール１４の上流端１４ａよりコンベヤ装置４側の中間位置へ移動させる送出装置と、押出レール１４により押し出された排出ロッド７の案内輪に当接し排出ロッド７を循環装置１側に引込めて待機位置に復帰させるよう傾斜配置した引込レール２１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤ装置により搬送される物品のうちの不良品を、簡単な構成にて不良品を損傷させることなく確実に排出できるようにした物品排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
あらゆる産業において、ビン、缶、合成樹脂等の多種多様の容器が用いられており、これらの容器には液状、固形状或いはガス状等の種々の収容物が充填されて種々の物品（製品）として市場に供給されている。
【０００３】
このような物品は、容器の製造段階は勿論のこと、ラベルの貼着、収容物の充填、包装等の各種工程において非常に多数回の物品検査を行っており、物品に不良品が検出されると、物品を搬送しているコンベヤ装置上から不良品をライン外に排出するようにしている。
【０００４】
近年では、生産性を上げるために、コンベヤ装置による搬送が非常に高速化しており、物品の搬送速度が例えば毎分８００個以上、或いは１２００個以上のような高速のコンベヤ装置においては、不良品の排出は非常に困難となっている。
【０００５】
即ち、払出しプレートを用いてコンベヤ装置上の不良品を押し出すようにした場合には、コンベヤ装置が高速化すると、排出する不良品の前後に位置する良品の物品に払出しプレートが干渉して良品を排出させてしまう可能性があり、このために、払出しプレートはエアシリンダ等を用いて非常に高速で作動させる必要がある。
【０００６】
しかし、このように払出しプレートをエアシリンダにより高速で作動させると、払出しプレートの衝突によって不良品が弾き飛ばされて傷ついたり、変形したり、割れたりする問題が生じる。更に、払出しプレートの突出作動による衝撃と突出の繰り返し作動によってエアシリンダが短期間で損耗し、従ってメンテナンスのためにラインを止める頻度が増加し、生産性が著しく低下するという問題がある。
【０００７】
また、前記払出しプレートによって不良品を排出する方法以外に、圧縮空気を吹き付けて不良品を除去する方法も考えられるが、この場合においても同様に、不良品が圧縮空気によって弾き飛ばされて傷ついたり、変形したり、割れたりする問題が生じる。
【０００８】
このため、不良品を傷付けずに排出するための装置としては、特許文献１に示すものがある。この装置では、コンベアベルトの側方位置において同じ速度で循環走行するチェーンをコンベヤベルトに斜めに接近するように配置し、このチェーンの等間隔位置に起倒可能に取り付けられた複数のリジェクトアームと、チェーンの循環走行路の途中に配置されてサーボモータによって回転されるプッシュバーと、ガイドレールとを備え、サーボモータによってプッシュバーが回転されてリジェクトアームが傾倒された後、このアームの先端部の押出板が、チェーンの走行にともなってコンベアベルトに張り出していって搬送されてきた不良品をコンベアベルトの反対側の側部方向に押し出し、この後、ガイドレールの傾斜部上を摺動することによって、アームが直立状態に復帰されるようにしてある。
【特許文献１】特開平１１−２２７９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に示される装置は、コンベアベルトの側方位置において同じ速度で循環走行するチェーンをコンベヤベルトに斜めに接近するように配置した構成であるため、チェーンに等間隔で備えるリジェクトアームを起倒する構成とし、不良品に対応する位置のリジェクトアームを傾倒させることで、前記チェーンの傾きによって不良品をコンベアベルト上から側部方向に押し出すようにしている。このように、リジェクトアームはヒンジによって起倒する構造を有していて拘束されていないために、チェーンの高速移動による振動によってリジェクトアームが飛び跳ね、このために不良品を確実に押し出すことが困難になる問題がある。また、チェーンの高速移動によりリジェクトアームが振動して損耗等の故障の原因になり易いと共に、騒音を発する問題がある。
【００１０】
更に、コンベヤベルトに対してチェーンが傾斜しているために、リジェクトアームが不良品を斜めから押すことになり、このために不良品が回転して転倒する可能性を有していた。
【００１１】
また、リジェクトアームによる不良品の押し出しストロークを変える場合には、各リジェクトアームの長さを変更し、且つコンベヤベルトに対するチェーンの傾き角を変更する必要があり、非常に面倒で実用的に利用し難いものであった。
【００１２】
本発明は、上記実情に鑑みてなしたもので、簡単な構成にてコンベヤ装置上の不良品を損傷させることなく確実に排出できるようにした物品排出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、間隔を隔てて鉛直に回転する回転体間に掛けられて循環移動し一方の直線移動部がコンベヤ装置の近傍を同方向に移動するチェーンを備えた循環装置と、
前記コンベヤ装置上へ出没が可能な排出ロッドを備えて前記チェーンに等間隔に取り付けた排出装置本体と、
前記各排出ロッドに取り付けた案内輪と、
前記チェーンの一方の直線移動部に対応して配置され、前記案内輪に当接して前記排出ロッドをコンベヤ装置側に押し出すようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した押出レールと、
前記案内輪が押出レールの上流端より循環装置側にある待機位置に前記排出ロッドを引き止めておき、排出作動時に前記案内輪が押出レールの上流端よりコンベヤ装置側となる中間位置に排出ロッドを移動させるよう前記排出装置本体に備えた送出装置と、
前記チェーンの他方の直線移動部に対応して設置され、前記押出レールによって押し出された排出ロッドの案内輪に当接して当該排出ロッドを循環装置側に引込めて前記待機位置に復帰させるようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置から離反する方向へ傾斜配置した引込レールと、
を備えたことを特徴とする物品排出装置、に係るものである。
【００１４】
請求項２の発明は、間隔を隔てて水平に回転する回転体間に掛けられて循環移動し一方の直線移動部がコンベヤ装置の近傍を同方向に移動するチェーンを備えた循環装置と
前記コンベヤ装置上へ出没が可能な排出ロッドを備えて前記チェーンに等間隔に取り付けた排出装置本体と、
前記各排出ロッドに取り付けた案内輪と、
前記チェーンの一方の直線移動部に対応して配置され、前記案内輪に当接して前記排出ロッドをコンベヤ装置側に押し出すようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した押出レールと、
前記案内輪が押出レールの上流端より循環装置側にある待機位置に前記排出ロッドを引き止めておき、排出作動時に前記案内輪が押出レールの上流端よりコンベヤ装置側となる中間位置に排出ロッドを移動させるよう前記排出装置本体に備えた送出装置と、
前記チェーンの他方の直線移動部に対応して設置され、前記押出レールによって押し出された排出ロッドの案内輪に当接して当該排出ロッドをコンベヤ装置側に引込めて前記待機位置に復帰させるようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した引込レールと、
を備えたことを特徴とする物品排出装置、に係るものである。
【００１５】
請求項３の発明は、前記送出装置は、排出装置本体に回動可能に備えられ係合バネにより付勢されて係合用ロッドに設けた係止溝に係合するトリガと、該トリガに作用して係合用ロッドの係合溝との係合を離脱するストライカと、前記排出装置本体に備えて排出ロッドをコンベヤ装置側へ押し出すよう付勢された押しバネと、を有することを特徴とする請求項１又は２記載の物品排出装置、に係るものである。
【００１６】
請求項４の発明は、前記排出装置本体は、前記排出ロッドを循環装置側へ引戻すよう付勢された引っ張りバネを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の物品排出装置、に係るものである。
【００１７】
請求項５の発明は、前記コンベヤ装置における前記循環装置よりも上流側に配置して搬送される物品中の不良品を検出する検査装置と、
前記コンベヤ装置の搬送速度を検出する速度検出器と、
該速度検出器からの搬送速度信号を入力し前記コンベヤ装置の搬送速度に同期して前記チェーンの移動を制御する制御器と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の物品排出装置、に係るものである。
【００１８】
請求項６の発明は、前記コンベヤ装置を挟んで循環装置とは反対側に、不良品受取装置を備えたことを特徴とする請求項５記載の物品排出装置、に係るものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の請求項１〜６記載の物品排出装置によれば、不良品に対応する排出ロッドのブロックに備えた案内輪を傾斜配置した押出レールに沿って押し出し、これにより前記排出ロッドを介して不良品をコンベヤ装置からゆっくり排出するようにしたので、簡単な構成によってコンベヤ装置上の不良品を損傷させることなく確実に排出できる効果がある。
【００２０】
また、循環装置はコンベヤ装置４と平行に設けられるために占有スペースが小さく、よって狭いスペースへの設置も可能になる効果がある。
【００２１】
更に、押出レールの長さと傾斜角度を選定することによって、不良品の押し出し速度とコンベヤ装置側への押出し距離とを任意に設定することができる。従って、コンベヤ装置による物品の搬送速度が高速になっても、不良品をゆっくりした速度で押し出すことができ、よって、不良品が排出ロッドにより弾き飛ばされて傷ついたり、変形したり、割れたりする問題を防止できる効果がある。
【００２２】
更に、前記物品排出装置は、排出ロッドを安定して確実に移動させることができるので、衝突によって騒音が発生したり装置の寿命が短縮されるといった問題を防止できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２４】
図１〜図４は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図１は本発明の物品排出装置の一例を示す全体平面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図、図３は物品排出装置による物品の排出作用を示す概略平面図、図４は物品排出装置における排出装置本体の切断正面図である。
【００２５】
図１〜図４において、１は所要の間隔を隔てて配置して鉛直に回転する一対の回転体２，２間にチェーン３を循環移動可能に架け渡して、チェーン３が鉛直循環するようにした循環装置であり、該循環装置１は、チェーン３の下方の直線移動部３ａが、水平移動するコンベヤ装置４の上面より少し高い位置の近傍をコンベヤ装置４と同方向に移動するよう平行に配置している。図１、図２では前記回転体２，２をダブルで備え、該ダブルの回転体２，２間に架け渡した二本のチェーン３を備えた場合を示している。前記回転体２，２は固定マスト５に回転可能に支持されており、一方の固定マスト５には前記回転体２，２の回転を駆動するためのサーボモータ６が設けられている。
【００２６】
循環移動するチェーン３の外側面には、排出装置本体８が等間隔で複数個取り付けられており、該排出装置本体８には、チェーン３の移動方向と直交してコンベヤ装置４上へ出没が可能な排出ロッド７が備えられている。
【００２７】
図４はチェーン３の下方の直線移動部３ａに位置する排出装置本体８を示したもので、排出装置本体８は、長手方向（前後方向）両端部の上面が前記チェーン３に固定されており、且つ前記排出装置本体８の下面には下方が開放された刳り貫き部９が形成されている。そして、前記排出ロッド７は、前記刳り貫き部９を通って前記排出装置本体８の両端部に設けたリニヤブッシュ１０により出没可能に支持されている。
【００２８】
前記刳り貫き部９の位置における排出ロッド７にはブロック１１が固定してあり、該ブロック１１はガイドローラ１２或いは図示しないガイド溝により前記刳り貫き部９に沿って排出装置本体８内を長手方向に安定して移動できるようになっている。前記ブロック１１の下面には鉛直軸を中心に水平回転自在なカムフォロワ等の案内輪１３が取り付けられている。
【００２９】
更に、前記チェーン３の一方（下側の送り側）の直線移動部３ａに対応する位置には、前記案内輪１３に当接して前記排出ロッド７をコンベヤ装置４側へ押し出すよう図１に示す如く、チェーン３移動方向の上流端１４ａより下流端１４ｂがコンベヤ装置４に近付く方向へ傾斜配置した押出レール１４を設けている。
【００３０】
一方、前記排出装置本体８には、前記案内輪１３が押出レール１４の上流端１４ａより循環装置１内側となる待機位置Ａに前記排出ロッド７を引き止めておき、排出作動時に前記案内輪１３が押出レール１４の上流端１４ａよりコンベヤ装置４側となる中間位置Ｂ（図５参照）へ排出ロッド７を送り出すようにした送出装置１５を備えている。
【００３１】
送出装置１５は、前記ブロック１１の上面に備えた係止溝１６と、排出装置本体８の上面に回動可能に備えられ係合バネ１７により付勢されて前記係止溝１６に係合することによりブロック１１及び排出ロッド７を待機位置Ａに保持するトリガ１８と、前記排出装置本体８に備えて前記排出ロッド７をコンベヤ装置４側の中間位置Ｂ（図５参照）まで押し出すように付勢された押しバネ２０とを有する。図中１９は、前記トリガ１８を回動させて係止溝１６との係合を離脱させるストライカであり、該トリガ１８は、図１、図４〜図６に示す如く、チェーン３の下側の送り側の直線移動部３ａにおける上流側位置に設けられている。
【００３２】
前記チェーン３の他方（上側の戻り側）の直線移動部３ｂに対応する位置には、前記押出レール１４によって押し出された排出ロッド７の案内輪１３に当接して当該排出ロッド７を排出装置本体８内側に引込めて前記待機位置Ａに復帰させるための引込レール２１が設けてあり、該引込レール２１は、図１に示す如く、チェーン３移動方向の上流端２１ａより下流端２１ｂがコンベヤ装置４から離反する方向へ傾斜配置している。従って、押出レール１４と引込レール２１は平面的に見て重なる傾斜状態に配置される。
【００３３】
更に、前記排出装置本体８には、前記排出ロッド７を排出装置本体８内側に引戻すよう付勢する引っ張りバネ２２を設けている。
【００３４】
図１、図２に示す如く、物品２３を搬送するコンベヤ装置４を挟んで循環装置１の反対側には、前記排出ロッド７によって押し出された不良品２３’を受け取る不良品受取装置２４を設けている。図示の不良品受取装置２４は、前記コンベヤ装置４の側部に沿うように同じ高さで且つコンベヤ装置４と同速度で移動する不良品受取コンベヤ２４ａを配置した場合を示している。尚、前記不良品受取コンベヤ２４ａに代えて不良品受取シュート等を備えるようにしても良い。
【００３５】
更に、図１に示す如く、コンベヤ装置４における前記循環装置１よりも上流側の位置には、コンベヤ装置４上を搬送されてくる物品２３をカメラ撮影して映像処理する等の方法によって不良品を検出する検査装置２５を設けると共に、各物品２３の位置を光電管、近接センサ或いはその他の方法によって検出する位置検出器２６を設ける。また、前記コンベヤ装置４の駆動装置２７に備えて前記コンベヤ装置４による物品２３の搬送速度を検出する速度検出器２８を設ける。上記において、検査装置２５と位置検出器２６は、図１の如くコンベヤ装置４の別の位置に設けてもよく、或いは同一の位置に設けてもよい。
【００３６】
図１において２９は制御器であり、該制御器２９は、前記速度検出器２８からの搬送速度信号を入力してサーボモータ６の回転を制御し、これによりコンベヤ装置４による搬送速度に同期して前記循環装置１によるチェーン３の移動速度を制御するようにしている。更に、前記制御器２９は、前記検査装置２５が検出した不良品信号と前記位置検出器２６による不良品の位置信号とを入力し、不良品２３’の位置と同期した位置の排出ロッド７を図４の待機位置Ａから図５の中間位置Ｂに移動させるように送出装置１５のストライカ１９を駆動するようになっている。
【００３７】
上記の構成において、物品２３の移動と排出ロッド７の移動とが完全に一致している場合には不良品２３’は排出ロッド７によって確実に排出することができる。しかし、前記コンベヤ装置４上に不揃いの間隔で物品２３が搬送されてくる場合があり、この場合には、前記制御器２９は、検査装置２５で不良品２３’が検出されてその不良品２３’の位置が位置検出器２６で検出されると、不良品２３’の検出位置からの移動と排出ロッド７の移動とが同期するように前記サーボモータ６の回転を補正制御することが好ましい。また、前記排出装置本体８及び排出ロッド７の移動方向幅を前記物品２３の幅に対して２分の１以下の小さいピッチ構成にすれば、前記した補正は行うことなしに、不良品２３’に対応した位置の排出ロッド７を伸長させることによって不良品２３’を確実に押し出すことができる。
【００３８】
次に、図示した形態例の作動を説明する。
【００３９】
前記循環装置１は、通常時はコンベヤ装置４の搬送速度し同期した速度でチェーン３を移動している。また、通常時に循環装置１の移動を停止、或いは低速の一定速度で移動させることもできるが、この場合には不良品２３’が検出された際には、直ちにコンベヤ装置４の搬送速度と同期した速度になるようにチェーン３を移動させるようにする。チェーン３の移動をコンベヤ装置４の搬送速度に同期させる操作は、速度検出器２８の搬送速度信号が制御器２９に入力されているので、該制御器２９の制御信号によってサーボモータ６の駆動速度を制御することで行われる。
【００４０】
前記チェーン３が移動すると、該チェーン３の他方（図８における上側の戻り側）の直線移動部３ｂに対応して設けた引込レール２１により、案内輪１３がコンベヤ装置４から離反する方向に押しバネ２０を圧縮しながら押し戻されてトリガ１８がブロック１１の係止溝１６に係合し、これにより全てのブロック１１及び排出ロッド７は待機位置Ａに保持されて循環する。従って、検査装置２５によって不良品が検出されず良品のみの物品２３が搬送される場合には、コンベヤ装置４上の物品２３は循環装置１の前を通過する。
【００４１】
一方、前記検査装置２５によって物品２３に不良品が検出されると、不良品信号が制御器２９に入力されると共に、位置検出器２６による不良品２３’の位置信号が制御器２９に入力される。これにより制御器２９は、不良品２３’の移動と同期してサーボモータ６を駆動することにより不良品２３’の移動とチェーン３及び排出ロッド７の移動とを同期させた状態において、不良品２３’の移動と同期して図１、図４のストライカ１９に信号を送り、図５に示す如く前記不良品２３’に対応した排出装置本体８の送出装置１５のトリガ１８をストライカ１９で叩いてトリガ１８を回動させる。すると、トリガ１８はブロック１１の係止溝１６から外れ、これによりブロック１１は押しバネ２０によって待機位置Ａから中間位置Ｂまで押し出される。
【００４２】
ブロック１１が中間位置Ｂに押し出されると、ブロック１１の案内輪１３が押出レール１４の上流端１４ａよりコンベヤ装置４側となる。これにより、チェーン３の移動により前記案内輪１３は傾斜配置された押出レール１４に当接し、ブロック１１と排出ロッド７をコンベヤ装置４側に徐々に押し出し、これによって図１に示す如くコンベヤ装置４上の不良品２３’はチェーンの移動に伴ってゆっくりした速度で不良品受取装置２４の不良品受取コンベヤ２４ａ上に押し出される。
【００４３】
図３に示すように、不良品２３’は押出レール１４の傾きに沿って転動する案内輪１３により排出ロッド７が押し出されることによって押し出されるので、前記押出レール１４の長さと傾斜角度を選定することにより、押出し速度とコンベヤ装置４側への押し出し距離とを任意に調整することができる。図３において良品の物品２３に対応する排出ロッド７のブロック１１に備えた案内輪１３は二点鎖線で示すように押出レール１４の外側（図３では下側）を通り抜ける。
【００４４】
上記の如く不良品２３’の押し出しを行った排出ロッド７は、前記したように、図７に示すチェーン３の上側の戻り側における直線移動部３ｂに移動して引込レール２１に案内輪１３が当接し、これにより案内輪１３がコンベヤ装置４から離反する方向に押しバネ２０を圧縮しながら押し戻されてトリガ１８がブロック１１の係止溝１６に係合し、これによりブロック１１及び排出ロッド７は再び待機位置Ａに保持される。
【００４５】
図９、図１０は、本発明を実施する形態の他の例を示すもので、この形態では、前記図１の形態が鉛直に回転する一対の回転体２，２間にチェーン３を循環移動可能に架け渡した循環装置１としているのに対し、図９、図１０の形態では、所要の間隔で配置して水平に回転する回転体３０，３０間にチェーン３１を架け渡した循環装置３２の場合を示している。前記回転体３０，３０の一方はサーボモータ６で駆動されるようになっている。
【００４６】
この形態では、図１０に示すように水平循環するチェーン３１の上面に排出装置本体８を固定しており、更に、排出装置本体８に固定したチェーン３１は下部のチェーンガイド３３に案内されたガイドチェーン３１’と一体となっていて、チェーン３１とガイドチェーン３１’の間の連結具３４に回転体３０が係合して水平回転駆動されるようになっており、また、チェーン３１のコンベヤ装置４に近い一方の直線移動部３１ａに対応する位置には、前記形態と同様に案内輪１３に当接して前記排出ロッド７をコンベヤ装置４側へ押し出すようチェーン３１の移動方向の上流端３５ａより下流端３５ｂがコンベヤ装置４に近付く方向へ傾斜配置した押出レール３５を設け、他方、チェーン３１のコンベヤ装置４から遠い他方の直線移動部３１ｂに対応する位置には、案内輪１３に当接して前記排出ロッド７をコンベヤ装置４側へ押し戻して待機位置Ａに保持させるようチェーン３１の移動方向の上流端３６ａより下流端３６ｂがコンベヤ装置４に近付く方向へ傾斜配置した引込レール３６を設けており、その他の構成は前記形態と同様となっている。
【００４７】
図９、図１０に示すように、チェーン３１が水平循環する形態においても、前記図１、図２に示した形態と同様の作用を奏することができる。
【００４８】
上記した如く、本発明の物品排出装置では、不良品２３’に対応する排出ロッド７のブロック１１に備えた案内輪１３を傾斜配置した押出レール１４，３５に沿って押し出し、これにより前記排出ロッド７を介して不良品２３’をコンベヤ装置４からゆっくり排出するようにしたので、簡単な構成によってコンベヤ装置４上の不良品２３’を損傷させることなく確実に不良品受取装置２４上に排出することができる。
【００４９】
また、循環装置１，３２はコンベヤ装置４と平行に設けられるために占有スペースが小さく、よって狭いスペースへの設置も可能になる。
【００５０】
更に、押出レール１４，３５の長さと傾斜角度を選定することによって、不良品２３’の押し出し速度とコンベヤ装置４側への押出し距離とを任意に設定することができる。従って、コンベヤ装置４による物品２３の搬送速度が高速になっても、不良品２３’をゆっくりした速度で押し出すことができ、よって、不良品２３’が排出ロッド７により弾き飛ばされて傷ついたり、変形したり、割れたりする問題を防止でき、不良品２３’を不良品受取装置２４上に起立させたままの状態で優しく押し出すこともできる。
【００５１】
更に、前記物品排出装置は、排出ロッド７を安定して確実に移動させることができるので、衝突によって騒音が発生したり装置の寿命が短縮されるといった問題も防止できる。
【００５２】
なお、本発明の物品排出装置は、ビン、缶、合成樹脂等の種々の物品の搬送を行う種々のコンベヤ装置に適用できること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の物品排出装置の一例を示す全体平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１の物品排出装置による物品の排出作用を示す概略平面図である。
【図４】図１の物品排出装置における排出装置本体の断面図で、排出ロッドが待機位置にある状態の作動図である。
【図５】排出装置本体の排出ロッドが中間位置にある状態の作動図である。
【図６】排出装置本体の排出ロッドが押出レールによって押し出される状態の作動図である。
【図７】排出装置本体の排出ロッドが引込レールによって引込まれる状態の作動図である。
【図８】排出装置本体の排出ロッドが待機位置に復帰する状態の作動図である。
【図９】本発明の物品排出装置の他の例を示す全体平面図である。
【図１０】図９の物品排出装置における排出装置本体の断面図で、排出ロッドが待機位置にある状態の作動図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 循環装置
２，２ 回転体
３ チェーン
３ａ 一方の直線移動部
３ｂ 他方の直線移動部
４ コンベヤ装置
６ サーボモータ
７ 排出ロッド
８ 排出装置本体
１３ 案内輪
１４ 押出レール
１４ａ 上流端
１４ｂ 下流端
１５ 送出装置
１６ 係止溝
１７ 係合バネ
１８ トリガ
１９ ストライカ
２０ 押しバネ
２１ 引込レール
２１ａ 上流端
２１ｂ 下流端
２２ 引っ張りバネ
２４ 不良品受取装置
２５ 検査装置
２８ 速度検出器
２９ 制御器
３０，３０ 回転体
３１ チェーン
３１ａ 直線移動部
３１ｂ 直線移動部
３２ 循環装置
３５ 押出レール
３５ａ 上流端
３５ｂ 下流端
３６ 引込レール
３６ａ 上流端
３６ｂ 下流端
Ａ 待機位置
Ｂ 中間位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤ装置により搬送される物品のうちの不良品を、簡単な構成にて不良品を損傷させることなく確実に排出できるようにした物品排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
あらゆる産業において、ビン、缶、合成樹脂等の多種多様の容器が用いられており、これらの容器には液状、固形状或いはガス状等の種々の収容物が充填されて種々の物品（製品）として市場に供給されている。
【０００３】
このような物品は、容器の製造段階は勿論のこと、ラベルの貼着、収容物の充填、包装等の各種工程において非常に多数回の物品検査を行っており、物品に不良品が検出されると、物品を搬送しているコンベヤ装置上から不良品をライン外に排出するようにしている。
【０００４】
近年では、生産性を上げるために、コンベヤ装置による搬送が非常に高速化しており、物品の搬送速度が例えば毎分８００個以上、或いは１２００個以上のような高速のコンベヤ装置においては、不良品の排出は非常に困難となっている。
【０００５】
即ち、払出しプレートを用いてコンベヤ装置上の不良品を押し出すようにした場合には、コンベヤ装置が高速化すると、排出する不良品の前後に位置する良品の物品に払出しプレートが干渉して良品を排出させてしまう可能性があり、このために、払出しプレートはエアシリンダ等を用いて非常に高速で作動させる必要がある。
【０００６】
しかし、このように払出しプレートをエアシリンダにより高速で作動させると、払出しプレートの衝突によって不良品が弾き飛ばされて傷ついたり、変形したり、割れたりする問題が生じる。更に、払出しプレートの突出作動による衝撃と突出の繰り返し作動によってエアシリンダが短期間で損耗し、従ってメンテナンスのためにラインを止める頻度が増加し、生産性が著しく低下するという問題がある。
【０００７】
また、前記払出しプレートによって不良品を排出する方法以外に、圧縮空気を吹き付けて不良品を除去する方法も考えられるが、この場合においても同様に、不良品が圧縮空気によって弾き飛ばされて傷ついたり、変形したり、割れたりする問題が生じる。
【０００８】
このため、不良品を傷付けずに排出するための装置としては、特許文献１に示すものがある。この装置では、コンベアベルトの側方位置において同じ速度で循環走行するチェーンをコンベヤベルトに斜めに接近するように配置し、このチェーンの等間隔位置に起倒可能に取り付けられた複数のリジェクトアームと、チェーンの循環走行路の途中に配置されてサーボモータによって回転されるプッシュバーと、ガイドレールとを備え、サーボモータによってプッシュバーが回転されてリジェクトアームが傾倒された後、このアームの先端部の押出板が、チェーンの走行にともなってコンベアベルトに張り出していって搬送されてきた不良品をコンベアベルトの反対側の側部方向に押し出し、この後、ガイドレールの傾斜部上を摺動することによって、アームが直立状態に復帰されるようにしてある。
【特許文献１】特開平１１−２２７９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に示される装置は、コンベアベルトの側方位置において同じ速度で循環走行するチェーンをコンベヤベルトに斜めに接近するように配置した構成であるため、チェーンに等間隔で備えるリジェクトアームを起倒する構成とし、不良品に対応する位置のリジェクトアームを傾倒させることで、前記チェーンの傾きによって不良品をコンベアベルト上から側部方向に押し出すようにしている。このように、リジェクトアームはヒンジによって起倒する構造を有していて拘束されていないために、チェーンの高速移動による振動によってリジェクトアームが飛び跳ね、このために不良品を確実に押し出すことが困難になる問題がある。また、チェーンの高速移動によりリジェクトアームが振動して損耗等の故障の原因になり易いと共に、騒音を発する問題がある。
【００１０】
更に、コンベヤベルトに対してチェーンが傾斜しているために、リジェクトアームが不良品を斜めから押すことになり、このために不良品が回転して転倒する可能性を有していた。
【００１１】
また、リジェクトアームによる不良品の押し出しストロークを変える場合には、各リジェクトアームの長さを変更し、且つコンベヤベルトに対するチェーンの傾き角を変更する必要があり、非常に面倒で実用的に利用し難いものであった。
【００１２】
本発明は、上記実情に鑑みてなしたもので、簡単な構成にてコンベヤ装置上の不良品を損傷させることなく確実に排出できるようにした物品排出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、間隔を隔てて鉛直に回転する回転体間に掛けられて循環移動し一方の直線移動部がコンベヤ装置の近傍を同方向に移動するチェーンを備えた循環装置と、
前記コンベヤ装置上へ出没が可能な排出ロッドを備えて前記チェーンに等間隔に取り付けた排出装置本体と、
前記各排出ロッドに取り付けた案内輪と、
前記チェーンの一方の直線移動部に対応して配置され、前記案内輪に当接して前記排出ロッドをコンベヤ装置側に押し出すようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した押出レールと、
前記案内輪が押出レールの上流端より循環装置側にある待機位置に前記排出ロッドを引き止めておき、排出作動時に前記案内輪が押出レールの上流端よりコンベヤ装置側となる中間位置に排出ロッドを移動させるよう前記排出装置本体に備えた送出装置と、
前記チェーンの他方の直線移動部に対応して設置され、前記押出レールによって押し出された排出ロッドの案内輪に当接して当該排出ロッドを循環装置側に引込めて前記待機位置に復帰させるようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置から離反する方向へ傾斜配置した引込レールと、
を備えたことを特徴とする物品排出装置、に係るものである。
【００１４】
請求項２の発明は、間隔を隔てて水平に回転する回転体間に掛けられて循環移動し一方の直線移動部がコンベヤ装置の近傍を同方向に移動するチェーンを備えた循環装置と
前記コンベヤ装置上へ出没が可能な排出ロッドを備えて前記チェーンに等間隔に取り付けた排出装置本体と、
前記各排出ロッドに取り付けた案内輪と、
前記チェーンの一方の直線移動部に対応して配置され、前記案内輪に当接して前記排出ロッドをコンベヤ装置側に押し出すようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した押出レールと、
前記案内輪が押出レールの上流端より循環装置側にある待機位置に前記排出ロッドを引き止めておき、排出作動時に前記案内輪が押出レールの上流端よりコンベヤ装置側となる中間位置に排出ロッドを移動させるよう前記排出装置本体に備えた送出装置と、
前記チェーンの他方の直線移動部に対応して設置され、前記押出レールによって押し出された排出ロッドの案内輪に当接して当該排出ロッドをコンベヤ装置側に引込めて前記待機位置に復帰させるようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した引込レールと、
を備えたことを特徴とする物品排出装置、に係るものである。
【００１５】
請求項３の発明は、前記送出装置は、排出装置本体に回動可能に備えられ係合バネにより付勢されて係合用ロッドに設けた係止溝に係合するトリガと、該トリガに作用して係合用ロッドの係合溝との係合を離脱するストライカと、前記排出装置本体に備えて排出ロッドをコンベヤ装置側へ押し出すよう付勢された押しバネと、を有することを特徴とする請求項１又は２記載の物品排出装置、に係るものである。
【００１６】
請求項４の発明は、前記排出装置本体は、前記排出ロッドを循環装置側へ引戻すよう付勢された引っ張りバネを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の物品排出装置、に係るものである。
【００１７】
請求項５の発明は、前記コンベヤ装置における前記循環装置よりも上流側に配置して搬送される物品中の不良品を検出する検査装置と、
前記コンベヤ装置の搬送速度を検出する速度検出器と、
該速度検出器からの搬送速度信号を入力し前記コンベヤ装置の搬送速度に同期して前記チェーンの移動を制御する制御器と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の物品排出装置、に係るものである。
【００１８】
請求項６の発明は、前記コンベヤ装置を挟んで循環装置とは反対側に、不良品受取装置を備えたことを特徴とする請求項５記載の物品排出装置、に係るものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の請求項１〜６記載の物品排出装置によれば、不良品に対応する排出ロッドのブロックに備えた案内輪を傾斜配置した押出レールに沿って押し出し、これにより前記排出ロッドを介して不良品をコンベヤ装置からゆっくり排出するようにしたので、簡単な構成によってコンベヤ装置上の不良品を損傷させることなく確実に排出できる効果がある。
【００２０】
また、循環装置はコンベヤ装置４と平行に設けられるために占有スペースが小さく、よって狭いスペースへの設置も可能になる効果がある。
【００２１】
更に、押出レールの長さと傾斜角度を選定することによって、不良品の押し出し速度とコンベヤ装置側への押出し距離とを任意に設定することができる。従って、コンベヤ装置による物品の搬送速度が高速になっても、不良品をゆっくりした速度で押し出すことができ、よって、不良品が排出ロッドにより弾き飛ばされて傷ついたり、変形したり、割れたりする問題を防止できる効果がある。
【００２２】
更に、前記物品排出装置は、排出ロッドを安定して確実に移動させることができるので、衝突によって騒音が発生したり装置の寿命が短縮されるといった問題を防止できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２４】
図１〜図４は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図１は本発明の物品排出装置の一例を示す全体平面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図、図３は物品排出装置による物品の排出作用を示す概略平面図、図４は物品排出装置における排出装置本体の切断正面図である。
【００２５】
図１〜図４において、１は所要の間隔を隔てて配置して鉛直に回転する一対の回転体２，２間にチェーン３を循環移動可能に架け渡して、チェーン３が鉛直循環するようにした循環装置であり、該循環装置１は、チェーン３の下方の直線移動部３ａが、水平移動するコンベヤ装置４の上面より少し高い位置の近傍をコンベヤ装置４と同方向に移動するよう平行に配置している。図１、図２では前記回転体２，２をダブルで備え、該ダブルの回転体２，２間に架け渡した二本のチェーン３を備えた場合を示している。前記回転体２，２は固定マスト５に回転可能に支持されており、一方の固定マスト５には前記回転体２，２の回転を駆動するためのサーボモータ６が設けられている。
【００２６】
循環移動するチェーン３の外側面には、排出装置本体８が等間隔で複数個取り付けられており、該排出装置本体８には、チェーン３の移動方向と直交してコンベヤ装置４上へ出没が可能な排出ロッド７が備えられている。
【００２７】
図４はチェーン３の下方の直線移動部３ａに位置する排出装置本体８を示したもので、排出装置本体８は、長手方向（前後方向）両端部の上面が前記チェーン３に固定されており、且つ前記排出装置本体８の下面には下方が開放された刳り貫き部９が形成されている。そして、前記排出ロッド７は、前記刳り貫き部９を通って前記排出装置本体８の両端部に設けたリニヤブッシュ１０により出没可能に支持されている。
【００２８】
前記刳り貫き部９の位置における排出ロッド７にはブロック１１が固定してあり、該ブロック１１はガイドローラ１２或いは図示しないガイド溝により前記刳り貫き部９に沿って排出装置本体８内を長手方向に安定して移動できるようになっている。前記ブロック１１の下面には鉛直軸を中心に水平回転自在なカムフォロワ等の案内輪１３が取り付けられている。
【００２９】
更に、前記チェーン３の一方（下側の送り側）の直線移動部３ａに対応する位置には、前記案内輪１３に当接して前記排出ロッド７をコンベヤ装置４側へ押し出すよう図１に示す如く、チェーン３移動方向の上流端１４ａより下流端１４ｂがコンベヤ装置４に近付く方向へ傾斜配置した押出レール１４を設けている。
【００３０】
一方、前記排出装置本体８には、前記案内輪１３が押出レール１４の上流端１４ａより循環装置１内側となる待機位置Ａに前記排出ロッド７を引き止めておき、排出作動時に前記案内輪１３が押出レール１４の上流端１４ａよりコンベヤ装置４側となる中間位置Ｂ（図５参照）へ排出ロッド７を送り出すようにした送出装置１５を備えている。
【００３１】
送出装置１５は、前記ブロック１１の上面に備えた係止溝１６と、排出装置本体８の上面に回動可能に備えられ係合バネ１７により付勢されて前記係止溝１６に係合することによりブロック１１及び排出ロッド７を待機位置Ａに保持するトリガ１８と、前記排出装置本体８に備えて前記排出ロッド７をコンベヤ装置４側の中間位置Ｂ（図５参照）まで押し出すように付勢された押しバネ２０とを有する。図中１９は、前記トリガ１８を回動させて係止溝１６との係合を離脱させるストライカであり、該トリガ１８は、図１、図４〜図６に示す如く、チェーン３の下側の送り側の直線移動部３ａにおける上流側位置に設けられている。
【００３２】
前記チェーン３の他方（上側の戻り側）の直線移動部３ｂに対応する位置には、前記押出レール１４によって押し出された排出ロッド７の案内輪１３に当接して当該排出ロッド７を排出装置本体８内側に引込めて前記待機位置Ａに復帰させるための引込レール２１が設けてあり、該引込レール２１は、図１に示す如く、チェーン３移動方向の上流端２１ａより下流端２１ｂがコンベヤ装置４から離反する方向へ傾斜配置している。従って、押出レール１４と引込レール２１は平面的に見て重なる傾斜状態に配置される。
【００３３】
更に、前記排出装置本体８には、前記排出ロッド７を排出装置本体８内側に引戻すよう付勢する引っ張りバネ２２を設けている。
【００３４】
図１、図２に示す如く、物品２３を搬送するコンベヤ装置４を挟んで循環装置１の反対側には、前記排出ロッド７によって押し出された不良品２３’を受け取る不良品受取装置２４を設けている。図示の不良品受取装置２４は、前記コンベヤ装置４の側部に沿うように同じ高さで且つコンベヤ装置４と同速度で移動する不良品受取コンベヤ２４ａを配置した場合を示している。尚、前記不良品受取コンベヤ２４ａに代えて不良品受取シュート等を備えるようにしても良い。
【００３５】
更に、図１に示す如く、コンベヤ装置４における前記循環装置１よりも上流側の位置には、コンベヤ装置４上を搬送されてくる物品２３をカメラ撮影して映像処理する等の方法によって不良品を検出する検査装置２５を設けると共に、各物品２３の位置を光電管、近接センサ或いはその他の方法によって検出する位置検出器２６を設ける。また、前記コンベヤ装置４の駆動装置２７に備えて前記コンベヤ装置４による物品２３の搬送速度を検出する速度検出器２８を設ける。上記において、検査装置２５と位置検出器２６は、図１の如くコンベヤ装置４の別の位置に設けてもよく、或いは同一の位置に設けてもよい。
【００３６】
図１において２９は制御器であり、該制御器２９は、前記速度検出器２８からの搬送速度信号を入力してサーボモータ６の回転を制御し、これによりコンベヤ装置４による搬送速度に同期して前記循環装置１によるチェーン３の移動速度を制御するようにしている。更に、前記制御器２９は、前記検査装置２５が検出した不良品信号と前記位置検出器２６による不良品の位置信号とを入力し、不良品２３’の位置と同期した位置の排出ロッド７を図４の待機位置Ａから図５の中間位置Ｂに移動させるように送出装置１５のストライカ１９を駆動するようになっている。
【００３７】
上記の構成において、物品２３の移動と排出ロッド７の移動とが完全に一致している場合には不良品２３’は排出ロッド７によって確実に排出することができる。しかし、前記コンベヤ装置４上に不揃いの間隔で物品２３が搬送されてくる場合があり、この場合には、前記制御器２９は、検査装置２５で不良品２３’が検出されてその不良品２３’の位置が位置検出器２６で検出されると、不良品２３’の検出位置からの移動と排出ロッド７の移動とが同期するように前記サーボモータ６の回転を補正制御することが好ましい。また、前記排出装置本体８及び排出ロッド７の移動方向幅を前記物品２３の幅に対して２分の１以下の小さいピッチ構成にすれば、前記した補正は行うことなしに、不良品２３’に対応した位置の排出ロッド７を伸長させることによって不良品２３’を確実に押し出すことができる。
【００３８】
次に、図示した形態例の作動を説明する。
【００３９】
前記循環装置１は、通常時はコンベヤ装置４の搬送速度し同期した速度でチェーン３を移動している。また、通常時に循環装置１の移動を停止、或いは低速の一定速度で移動させることもできるが、この場合には不良品２３’が検出された際には、直ちにコンベヤ装置４の搬送速度と同期した速度になるようにチェーン３を移動させるようにする。チェーン３の移動をコンベヤ装置４の搬送速度に同期させる操作は、速度検出器２８の搬送速度信号が制御器２９に入力されているので、該制御器２９の制御信号によってサーボモータ６の駆動速度を制御することで行われる。
【００４０】
前記チェーン３が移動すると、該チェーン３の他方（図８における上側の戻り側）の直線移動部３ｂに対応して設けた引込レール２１により、案内輪１３がコンベヤ装置４から離反する方向に押しバネ２０を圧縮しながら押し戻されてトリガ１８がブロック１１の係止溝１６に係合し、これにより全てのブロック１１及び排出ロッド７は待機位置Ａに保持されて循環する。従って、検査装置２５によって不良品が検出されず良品のみの物品２３が搬送される場合には、コンベヤ装置４上の物品２３は循環装置１の前を通過する。
【００４１】
一方、前記検査装置２５によって物品２３に不良品が検出されると、不良品信号が制御器２９に入力されると共に、位置検出器２６による不良品２３’の位置信号が制御器２９に入力される。これにより制御器２９は、不良品２３’の移動と同期してサーボモータ６を駆動することにより不良品２３’の移動とチェーン３及び排出ロッド７の移動とを同期させた状態において、不良品２３’の移動と同期して図１、図４のストライカ１９に信号を送り、図５に示す如く前記不良品２３’に対応した排出装置本体８の送出装置１５のトリガ１８をストライカ１９で叩いてトリガ１８を回動させる。すると、トリガ１８はブロック１１の係止溝１６から外れ、これによりブロック１１は押しバネ２０によって待機位置Ａから中間位置Ｂまで押し出される。
【００４２】
ブロック１１が中間位置Ｂに押し出されると、ブロック１１の案内輪１３が押出レール１４の上流端１４ａよりコンベヤ装置４側となる。これにより、チェーン３の移動により前記案内輪１３は傾斜配置された押出レール１４に当接し、ブロック１１と排出ロッド７をコンベヤ装置４側に徐々に押し出し、これによって図１に示す如くコンベヤ装置４上の不良品２３’はチェーンの移動に伴ってゆっくりした速度で不良品受取装置２４の不良品受取コンベヤ２４ａ上に押し出される。
【００４３】
図３に示すように、不良品２３’は押出レール１４の傾きに沿って転動する案内輪１３により排出ロッド７が押し出されることによって押し出されるので、前記押出レール１４の長さと傾斜角度を選定することにより、押出し速度とコンベヤ装置４側への押し出し距離とを任意に調整することができる。図３において良品の物品２３に対応する排出ロッド７のブロック１１に備えた案内輪１３は二点鎖線で示すように押出レール１４の外側（図３では下側）を通り抜ける。
【００４４】
上記の如く不良品２３’の押し出しを行った排出ロッド７は、前記したように、図７に示すチェーン３の上側の戻り側における直線移動部３ｂに移動して引込レール２１に案内輪１３が当接し、これにより案内輪１３がコンベヤ装置４から離反する方向に押しバネ２０を圧縮しながら押し戻されてトリガ１８がブロック１１の係止溝１６に係合し、これによりブロック１１及び排出ロッド７は再び待機位置Ａに保持される。
【００４５】
図９、図１０は、本発明を実施する形態の他の例を示すもので、この形態では、前記図１の形態が鉛直に回転する一対の回転体２，２間にチェーン３を循環移動可能に架け渡した循環装置１としているのに対し、図９、図１０の形態では、所要の間隔で配置して水平に回転する回転体３０，３０間にチェーン３１を架け渡した循環装置３２の場合を示している。前記回転体３０，３０の一方はサーボモータ６で駆動されるようになっている。
【００４６】
この形態では、図１０に示すように水平循環するチェーン３１の上面に排出装置本体８を固定しており、更に、排出装置本体８に固定したチェーン３１は下部のチェーンガイド３３に案内されたガイドチェーン３１’と一体となっていて、チェーン３１とガイドチェーン３１’の間の連結具３４に回転体３０が係合して水平回転駆動されるようになっており、また、チェーン３１のコンベヤ装置４に近い一方の直線移動部３１ａに対応する位置には、前記形態と同様に案内輪１３に当接して前記排出ロッド７をコンベヤ装置４側へ押し出すようチェーン３１の移動方向の上流端３５ａより下流端３５ｂがコンベヤ装置４に近付く方向へ傾斜配置した押出レール３５を設け、他方、チェーン３１のコンベヤ装置４から遠い他方の直線移動部３１ｂに対応する位置には、案内輪１３に当接して前記排出ロッド７をコンベヤ装置４側へ押し戻して待機位置Ａに保持させるようチェーン３１の移動方向の上流端３６ａより下流端３６ｂがコンベヤ装置４に近付く方向へ傾斜配置した引込レール３６を設けており、その他の構成は前記形態と同様となっている。
【００４７】
図９、図１０に示すように、チェーン３１が水平循環する形態においても、前記図１、図２に示した形態と同様の作用を奏することができる。
【００４８】
上記した如く、本発明の物品排出装置では、不良品２３’に対応する排出ロッド７のブロック１１に備えた案内輪１３を傾斜配置した押出レール１４，３５に沿って押し出し、これにより前記排出ロッド７を介して不良品２３’をコンベヤ装置４からゆっくり排出するようにしたので、簡単な構成によってコンベヤ装置４上の不良品２３’を損傷させることなく確実に不良品受取装置２４上に排出することができる。
【００４９】
また、循環装置１，３２はコンベヤ装置４と平行に設けられるために占有スペースが小さく、よって狭いスペースへの設置も可能になる。
【００５０】
更に、押出レール１４，３５の長さと傾斜角度を選定することによって、不良品２３’の押し出し速度とコンベヤ装置４側への押出し距離とを任意に設定することができる。従って、コンベヤ装置４による物品２３の搬送速度が高速になっても、不良品２３’をゆっくりした速度で押し出すことができ、よって、不良品２３’が排出ロッド７により弾き飛ばされて傷ついたり、変形したり、割れたりする問題を防止でき、不良品２３’を不良品受取装置２４上に起立させたままの状態で優しく押し出すこともできる。
【００５１】
更に、前記物品排出装置は、排出ロッド７を安定して確実に移動させることができるので、衝突によって騒音が発生したり装置の寿命が短縮されるといった問題も防止できる。
【００５２】
なお、本発明の物品排出装置は、ビン、缶、合成樹脂等の種々の物品の搬送を行う種々のコンベヤ装置に適用できること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の物品排出装置の一例を示す全体平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１の物品排出装置による物品の排出作用を示す概略平面図である。
【図４】図１の物品排出装置における排出装置本体の断面図で、排出ロッドが待機位置にある状態の作動図である。
【図５】排出装置本体の排出ロッドが中間位置にある状態の作動図である。
【図６】排出装置本体の排出ロッドが押出レールによって押し出される状態の作動図である。
【図７】排出装置本体の排出ロッドが引込レールによって引込まれる状態の作動図である。
【図８】排出装置本体の排出ロッドが待機位置に復帰する状態の作動図である。
【図９】本発明の物品排出装置の他の例を示す全体平面図である。
【図１０】図９の物品排出装置における排出装置本体の断面図で、排出ロッドが待機位置にある状態の作動図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 循環装置
２，２ 回転体
３ チェーン
３ａ 一方の直線移動部
３ｂ 他方の直線移動部
４ コンベヤ装置
６ サーボモータ
７ 排出ロッド
８ 排出装置本体
１３ 案内輪
１４ 押出レール
１４ａ 上流端
１４ｂ 下流端
１５ 送出装置
１６ 係止溝
１７ 係合バネ
１８ トリガ
１９ ストライカ
２０ 押しバネ
２１ 引込レール
２１ａ 上流端
２１ｂ 下流端
２２ 引っ張りバネ
２４ 不良品受取装置
２５ 検査装置
２８ 速度検出器
２９ 制御器
３０，３０ 回転体
３１ チェーン
３１ａ 直線移動部
３１ｂ 直線移動部
３２ 循環装置
３５ 押出レール
３５ａ 上流端
３５ｂ 下流端
３６ 引込レール
３６ａ 上流端
３６ｂ 下流端
Ａ 待機位置
Ｂ 中間位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を隔てて鉛直に回転する回転体間に掛けられて循環移動し一方の直線移動部がコンベヤ装置の近傍を同方向に移動するチェーンを備えた循環装置と、
前記コンベヤ装置上へ出没が可能な排出ロッドを備えて前記チェーンに等間隔に取り付けた排出装置本体と、
前記各排出ロッドに取り付けた案内輪と、
前記チェーンの一方の直線移動部に対応して配置され、前記案内輪に当接して前記排出ロッドをコンベヤ装置側に押し出すようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した押出レールと、
前記案内輪が押出レールの上流端より循環装置側にある待機位置に前記排出ロッドを引き止めておき、排出作動時に前記案内輪が押出レールの上流端よりコンベヤ装置側となる中間位置に排出ロッドを移動させるよう前記排出装置本体に備えた送出装置と、
前記チェーンの他方の直線移動部に対応して設置され、前記押出レールによって押し出された排出ロッドの案内輪に当接して当該排出ロッドを循環装置側に引込めて前記待機位置に復帰させるようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置から離反する方向へ傾斜配置した引込レールと、
を備えたことを特徴とする物品排出装置。
【請求項２】
間隔を隔てて水平に回転する回転体間に掛けられて循環移動し一方の直線移動部がコンベヤ装置の近傍を同方向に移動するチェーンを備えた循環装置と、
前記コンベヤ装置上へ出没が可能な排出ロッドを備えて前記チェーンに等間隔に取り付けた排出装置本体と、
前記各排出ロッドに取り付けた案内輪と、
前記チェーンの一方の直線移動部に対応して配置され、前記案内輪に当接して前記排出ロッドをコンベヤ装置側に押し出すようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した押出レールと、
前記案内輪が押出レールの上流端より循環装置側にある待機位置に前記排出ロッドを引き止めておき、排出作動時に前記案内輪が押出レールの上流端よりコンベヤ装置側となる中間位置に排出ロッドを移動させるよう前記排出装置本体に備えた送出装置と、
前記チェーンの他方の直線移動部に対応して設置され、前記押出レールによって押し出された排出ロッドの案内輪に当接して当該排出ロッドをコンベヤ装置側に引込めて前記待機位置に復帰させるようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した引込レールと、
を備えたことを特徴とする物品排出装置。
【請求項３】
前記送出装置は、排出装置本体に回動可能に備えられ係合バネにより付勢されて係合用ロッドに設けた係止溝に係合するトリガと、該トリガに作用して係合用ロッドの係合溝との係合を離脱するストライカと、前記排出装置本体に備えて排出ロッドをコンベヤ装置側へ押し出すよう付勢された押しバネと、を有することを特徴とする請求項１又は２記載の物品排出装置。
【請求項４】
前記排出装置本体は、前記排出ロッドを循環装置側へ引戻すよう付勢された引っ張りバネを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の物品排出装置。
【請求項５】
前記コンベヤ装置における前記循環装置よりも上流側に配置して搬送される物品中の不良品を検出する検査装置と、
前記コンベヤ装置の搬送速度を検出する速度検出器と、
該速度検出器からの搬送速度信号を入力し前記コンベヤ装置の搬送速度に同期して前記チェーンの移動を制御する制御器と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の物品排出装置。
【請求項６】
前記コンベヤ装置を挟んで循環装置とは反対側に、不良品受取装置を備えたことを特徴とする請求項５記載の物品排出装置。
【請求項１】
間隔を隔てて鉛直に回転する回転体間に掛けられて循環移動し一方の直線移動部がコンベヤ装置の近傍を同方向に移動するチェーンを備えた循環装置と、
前記コンベヤ装置上へ出没が可能な排出ロッドを備えて前記チェーンに等間隔に取り付けた排出装置本体と、
前記各排出ロッドに取り付けた案内輪と、
前記チェーンの一方の直線移動部に対応して配置され、前記案内輪に当接して前記排出ロッドをコンベヤ装置側に押し出すようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した押出レールと、
前記案内輪が押出レールの上流端より循環装置側にある待機位置に前記排出ロッドを引き止めておき、排出作動時に前記案内輪が押出レールの上流端よりコンベヤ装置側となる中間位置に排出ロッドを移動させるよう前記排出装置本体に備えた送出装置と、
前記チェーンの他方の直線移動部に対応して設置され、前記押出レールによって押し出された排出ロッドの案内輪に当接して当該排出ロッドを循環装置側に引込めて前記待機位置に復帰させるようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置から離反する方向へ傾斜配置した引込レールと、
を備えたことを特徴とする物品排出装置。
【請求項２】
間隔を隔てて水平に回転する回転体間に掛けられて循環移動し一方の直線移動部がコンベヤ装置の近傍を同方向に移動するチェーンを備えた循環装置と、
前記コンベヤ装置上へ出没が可能な排出ロッドを備えて前記チェーンに等間隔に取り付けた排出装置本体と、
前記各排出ロッドに取り付けた案内輪と、
前記チェーンの一方の直線移動部に対応して配置され、前記案内輪に当接して前記排出ロッドをコンベヤ装置側に押し出すようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した押出レールと、
前記案内輪が押出レールの上流端より循環装置側にある待機位置に前記排出ロッドを引き止めておき、排出作動時に前記案内輪が押出レールの上流端よりコンベヤ装置側となる中間位置に排出ロッドを移動させるよう前記排出装置本体に備えた送出装置と、
前記チェーンの他方の直線移動部に対応して設置され、前記押出レールによって押し出された排出ロッドの案内輪に当接して当該排出ロッドをコンベヤ装置側に引込めて前記待機位置に復帰させるようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した引込レールと、
を備えたことを特徴とする物品排出装置。
【請求項３】
前記送出装置は、排出装置本体に回動可能に備えられ係合バネにより付勢されて係合用ロッドに設けた係止溝に係合するトリガと、該トリガに作用して係合用ロッドの係合溝との係合を離脱するストライカと、前記排出装置本体に備えて排出ロッドをコンベヤ装置側へ押し出すよう付勢された押しバネと、を有することを特徴とする請求項１又は２記載の物品排出装置。
【請求項４】
前記排出装置本体は、前記排出ロッドを循環装置側へ引戻すよう付勢された引っ張りバネを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の物品排出装置。
【請求項５】
前記コンベヤ装置における前記循環装置よりも上流側に配置して搬送される物品中の不良品を検出する検査装置と、
前記コンベヤ装置の搬送速度を検出する速度検出器と、
該速度検出器からの搬送速度信号を入力し前記コンベヤ装置の搬送速度に同期して前記チェーンの移動を制御する制御器と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の物品排出装置。
【請求項６】
前記コンベヤ装置を挟んで循環装置とは反対側に、不良品受取装置を備えたことを特徴とする請求項５記載の物品排出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２５６８３８（Ｐ２００６−２５６８３８Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７９５１３（Ｐ２００５−７９５１３）
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００１９８３１８）石川島検査計測株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００１９８３１８）石川島検査計測株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
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