物品搬出モニタ

【課題】物品の上下面および側面を含むすべての表面の放射能汚染を良好な感度で測定することのできる物品搬出モニタを提供すること。
【解決手段】放射能管理区域から搬出される物品３の縦横寸法および高さを計測する計測装置１，２と、物品３の上部、下部および側部に設けられ物品３の放射能汚染測定を行う上面検出器５ａ，５ｂ、下面検出器６、左面検出器（５ａ）および右面検出器（５ｂ）と、検出器５ａ，５ｂの少なくとも１つを移動または回転させる駆動装置８，９と、計測装置１，２による計測値に基づいて駆動装置８，９を制御して各検出器５ａ，５ｂと物品３の間の距離を調整する制御部２２と、汚染測定の条件を入力するとともに測定値を表示する操作・表示部２３とを備えている構成とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射能管理区域内で使用された比較的小さい物品を放射能管理区域外に搬出する際に物品の放射能汚染測定を行う物品搬出モニタに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射性物質を取扱う施設においては、放射能管理区域内で使われた各種物品を管理区域外へ搬出する際に放射性物質が搬出物品の表面に付着していないことを確認するために物品搬出モニタが設けられている（特許文献１，２参照）。２００５年８月に経済産業省より放射能管理区域からの持ち出し物品に係る搬出ガイドライン（非特許文献１）が発行された以降、放射能管理区域からの持ち出し物品の汚染管理が強化され、物品搬出モニタには従来以上の検出感度の確保が求められている。しかるに、従来の物品搬出モニタでは、物品の高さを検知して上部検出器または下部検出器の高さを変え、物品上面と検出器間の測定距離を一定に制御し、物品上表面の放射能密度の検出感度を確保しているが、物品の側面は、側面検出器が固定のため小さい物品では検出距離が大きくなり感度低下を招いている。
【０００３】
特許文献１，２に開示されている発明においても、物品の高さ方向を検知し物品に検出器を近付け、所定の検出感度を得ているが、側面の検出感度を確保するために必要な構成、処理手法を有していない。
【特許文献１】特開平４−３０９８８６号公報
【特許文献２】特開平７−０５３０１５号公報
【非特許文献１】原子力発電所から発生する非放射性廃棄物の判別方法に関するガイドライン（平成17年７月19日経済産業省発行原院第３号)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、物品の上下面および側面を含むすべての表面の放射能汚染を良好な感度で測定することのできる物品搬出モニタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、放射能管理区域から搬出される物品の縦横寸法および高さを計測する計測装置と、前記物品の上部、下部および側部に設けられ前記物品の放射能汚染測定を行う上面検出器、下面検出器、左面検出器および右面検出器と、前記検出器の少なくとも１つを移動または回転させる駆動装置と、前記計測装置による計測値に基づいて前記駆動装置を制御して前記各検出器と前記物品の間の距離を調整する制御部と、汚染測定の条件を入力するとともに測定値を表示する操作・表示部とを備えている構成とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、物品の上下面および側面を含むすべての表面の放射能汚染を良好な感度で測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の第１および第２の実施の形態の物品搬出モニタを図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
まず、図１〜図４を用いて第１の実施の形態を説明する。
本実施の形態の物品搬出モニタは、図１、２、３に示すように、筐体３０に設けられ放射能管理区域から搬出される物品３をトレイ７に載せて搬送するコンベア４と、物品３の水平面内の縦横の長さを計測する寸法計測装置１と、物品３の高さを計測する高さ計測装置２と、物品３の上面と側面の放射能を検出する上面・側面検出器５ａ，５ｂと、物品３の下面の放射能を検出する下面検出器６と、上面・側面検出器５ａ，５ｂを上下方向に移動させる上面・側面検出器上下駆動モータ８と、上面・側面検出器５ａ，５ｂを回転させる上面・側面検出器回転駆動モータ９と、寸法計測装置１と高さ計測装置２の計測値を用いてコンベア４と上面・側面検出器上下駆動モータ８と上面・側面検出器回転駆動モータ９を制御する制御部２２と、上面・側面検出器５ａ，５ｂおよび下面検出器６による放射能検出値を入力して物品３の搬出の可否を演算するデータ処理部２４と、制御部２２にコンベア４等の駆動指令を入力するとともに上面・側面検出器５ａ，５ｂおよび下面検出器６による放射能検出値および物品搬出の可否を表示する操作・表示部２３とから構成されている。
【０００８】
本実施の形態の物品搬出モニタは、図３に示すように、１個の検出器に側面、上面の２検出器を内蔵した１組のＬ字形の検出器５ａ，５ｂを物品３の高さと横幅に応じて上下、左右に移動して物品３との距離を調整し放射能を検出する。
【０００９】
物品３がトレイ７の上に置かれると、縦横寸法を寸法計測装置１にて計測し高さ寸法を高さ計測装置２にて計測後、コンベア４が駆動されて測定位置へ搬送される。物品３が測定位置にセットされると、上面・側面検出器上下駆動モータ８の作用で上面・側面検出器５ａが降下し所定の位置にて停止する。同時に上面・側面検出器５ａ，５ｂは寸法データを元に物品３の左右側面へ近接移動し所定の位置にて停止する。この状態にて、物品３の上下、左右表面の放射能汚染測定を実施する。その後、上面・側面検出器５ａ，５ｂを側面方向に元の位置へ戻し、上面・側面検出器回転駆動モータ９の作用にて９０度回転し、物品３の前後面へ近接移動させ所定の位置にて停止し、前後面の汚染測定を行う。
【００１０】
図４は本実施の形態の変形例を示し、Ｌ字形の検出器を２個設けず、１個のＬ字形の上面・側面検出器５ｃと、１個の側面検出器５ｄを設けた構成である。この変形例では、物品３は予め、測定者により上面・側面検出器５ｃ寄りにセットし、搬入される。その後、測定位置に達した時点で上面・側面検出器５ｃを降下し、同時に側面検出器５ｄを左方向に移動し所定の位置にて停止する。この状態にて、物品３の上下、左右表面の放射能汚染測定を実施する。その後、９０度回転し前後面の測定を行う。
【００１１】
本実施の形態によれば、検出器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを物品３から理想的な距離に位置させて物品３の上下面および側面を含むすべての表面の放射能汚染を良好な感度で測定することができる。なお、トレイ７の横幅を伸縮自在に構成すると、上面・側面検出器５ａ，５ｂ，５ｃおよび側面検出器の移動を行いやすいという利点がある。
【００１２】
（第２の実施の形態）
次に、図５〜図９を用いて第２の実施の形態を説明する。
本実施の形態の物品搬出モニタは図５、図６に示すように、筐体３０に設けられ放射能管理区域から搬出される物品３をトレイ７に載せて搬送するコンベア４と、物品３の水平面内の縦横寸法を計測する寸法計測装置１と、物品３の高さを計測する高さ計測装置２と、筐体３０の中に画成された測定箱１５と、物品３の上面および下面の放射能を測定する上面検出器５および下面検出器６と、物品３の左側面、右側面、前面および後面の放射能を検出する左面検出器１１、右面検出器１２、前面検出器１３および後面検出器１４と、寸法計測装置１と高さ計測装置２の計測値に従って上面検出器５、下面検出器６、左面検出器１１、右面検出器１２、前面検出器１３および後面検出器１４を移動させ位置を調整する制御部２２と、上面検出器５、下面検出器６、左面検出器１１、右面検出器１２、前面検出器１３および後面検出器１４の測定データを処理して物品３の表面汚染密度と搬出の可否を算出するデータ処理部２４と、制御部２２とデータ処理部２４に測定条件等を入力するとともに物品３の表面汚染密度と搬出の可否を表示する操作・表示部２３とから構成されている。
【００１３】
図７は、本実施の形態の第１の実施例における物品測定前の各検出器１１，１２，１３，１４の初期位置および測定時の動きを表すもので、物品３は下面検出器６上にてトレイ７に載せられている。
【００１４】
まず、左面検出器１１および右面検出器１２が移動し、物品３に近接し所定の距離にて停止し、物品の左右表面の放射能汚染測定が実施される。次に、左面検出器１１および右面検出器１２を元の位置に戻した後、上面検出器５が降下して所定の距離にて停止し、上面検出器５および下面検出器６によって物品３の上下表面の放射能汚染測定を実施する。最後に、上面検出器５を元の位置に戻した後、前面検出器１３および後面検出器１４が移動し、物品３に近接し所定の距離にて停止し、物品３の前後表面の放射能汚染測定を実施する。その後、汚染がないと判定された場合は搬入口へ物品３は戻される。
【００１５】
本実施例の効果は、個々の検出器５，１１〜１４を独立に物品３に近接移動させる自由度がありシンプルになることである。一方、検出器５，１１〜１４の配置に広いスペースを必要とする。
【００１６】
次に、図８を用いて本実施の形態の第２の実施例を説明する。物品３はトレイ７に載せられて筐体３０内にコンベア４で搬入されると、所定の位置に停止し、測定箱１５にトレイ７、下面検出器６とともに下降し底面に停止し、中心位置にセットされる（図８では上面検出器５は図示を省略されている。）。図示したように四角形状の物品３の場合は、物品３について予め計測された寸法に基づき、水平方向に縦横任意に移動可能な検出器１３，１４，１１，１２は所定の距離まで直線的に物品３に近接し、測定位置としてセットされる。この位置で前後左右の検出器１１，１２，１３，１４および下面検出器６で物品３の側面および下面の放射能汚染測定が実施される。次に、水平方向の４面の検出器１１，１２，１３，１４を元の位置に戻した後、上面検出器５が降下し所定の距離にて停止して、物品３の上面の放射能汚染測定を実施する。
【００１７】
この第２の実施例によれば、トレイ７に比して比較的大きい測定箱１５が必要なため設置スペースは大きくなるが、２回の測定で任意の形状の物品３に検出器５，１１〜１４を近接させて各表面の放射能を感度良く測定することができる。
【００１８】
本実施の形態の第３の実施例を図９に示す。この実施例は物品３をトレイ７の隅にセットするケースである。（ａ），（ｂ）は各検出器の初期位置を示す。次に、まず前面検出器１３が移動し（ｃ），（ｄ）の位置にセットされ、この状態で前後面、左面、下面の各検出器１３，１４，１１，６で物品３の放射能汚染測定を実施する。次に（ｅ），（ｆ）にて、右面検出器１２が移動し右側面の放射能汚染測定を実施する。最後に（ｇ），（ｈ）にて、上面検出器５が下降し物品３上面の放射能汚染測定を実施する。
【００１９】
本実施例によれば、３回測定と測定回数は増加するが、トレイ７の近辺に前後左右面の検出器１３，１４，１１，１２を配置でき、省面積化が実現でき、モニタの小形化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態の物品搬出モニタの構成を示す立断面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の物品搬出モニタの構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の物品搬出モニタの動作を説明する斜視図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の変形例の物品搬出モニタの動作を説明する斜視図。
【図５】本発明の第２の実施の形態の物品搬出モニタの構成を示す立断面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態の物品搬出モニタの構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第２の実施の形態の物品搬出モニタの動作の第１の実施例を説明する平面図。
【図８】本発明の第２の実施の形態の物品搬出モニタの動作の第２の実施例を説明する平面図。
【図９】本発明の第２の実施の形態の物品搬出モニタの動作の第３の実施例を説明する平面図（ａ）、（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）、および側面図（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｈ）。
【符号の説明】
【００２１】
１…寸法計測装置、２…高さ計測装置、３…物品、４…コンベア、５…上面検出器、５ａ，５ｂ，５ｃ…上面・側面検出器、５ｄ…側面検出器、６…下面検出器、７…トレイ、８…上面・側面検出器上下駆動モータ、９…上面・側面検出器回転駆動モータ、１１…左面検出器、１２…右面検出器、１３…前面検出器、１４…後面検出器、１５…測定箱、２０…放射線検出器、２１…検出器駆動装置、２２…制御部、２３…操作・表示部、２４…データ処理部、３０…筐体。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射能管理区域から搬出される物品の縦横寸法および高さを計測する計測装置と、前記物品の上部、下部および側部に設けられ前記物品の放射能汚染測定を行う上面検出器、下面検出器、左面検出器および右面検出器と、前記検出器の少なくとも１つを移動または回転させる駆動装置と、前記計測装置による計測値に基づいて前記駆動装置を制御して前記各検出器と前記物品の間の距離を調整する制御部と、汚染測定の条件を入力するとともに測定値を表示する操作・表示部とを備えていることを特徴とする物品搬出モニタ。
【請求項２】
前記上面検出器と前記左面検出器または前記右面検出器は連続してＬ字形に一体に構成されていることを特徴とする請求項１記載の物品搬出モニタ。
【請求項３】
前記物品を載せるトレイを備え、前記トレイの横幅は伸縮自在であることを特徴とする請求項１記載の物品搬出モニタ。
【請求項４】
前記物品の前部および後部に設けられる前面検出器および後面検出器を備え、前記各検出器を順次移動させ前記物品から所定の距離に近接設定して放射能汚染測定を行うことを特徴とする請求項１記載の物品搬出モニタ。

【図１】