物品搬送撮影装置
【解決手段】 第１色の搬送面２０ａを有する第１搬送コンベヤ２０と、第２色の搬送面３０ａを有する第２搬送コンベヤ３０とは直列に配置されており、物品１１は第１搬送コンベヤ２０から受け渡し部１２を介して第２搬送コンベヤ３０に搬送されるようになっている。上記受け渡し部１２は移動手段１３によって物品の搬送方向に往復動されるようになっており、受け渡し部が撮影手段４０よりも搬送方向下流側に移動されると、該撮影手段によって撮影される搬送面は第１搬送コンベヤの第１色の搬送面２０ａとなる。他方、受け渡し部が撮影手段よりも搬送方向上流側に移動されると、撮影手段によって撮影される搬送面は第２搬送コンベヤの第２色の搬送面３０ａとなる。
【効果】 受け渡し部を撮影手段よりも搬送方向下流側に移動させるか、上流側に移動させるかによって、撮影手段によって撮影される搬送面を第１色と第２色とに切換えることができる。
【効果】 受け渡し部を撮影手段よりも搬送方向下流側に移動させるか、上流側に移動させるかによって、撮影手段によって撮影される搬送面を第１色と第２色とに切換えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベヤによって搬送される物品を撮影する物品搬送撮影装置に関し、より詳しくは、搬送コンベヤの搬送面上に載置されて搬送される物品を搬送面ごと撮影する物品搬送撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送コンベヤの搬送面上に載置されて搬送される物品を搬送面ごと撮影する物品搬送撮影装置は周知である。
ところで、撮影手段によって物品を撮影する場合、物品が例えば白色の場合には、搬送コンベヤの搬送面が白色だと良好な映像を得ることができないので、この場合には搬送コンベヤの搬送面が黒色であることが好ましい。しかしながら搬送コンベヤの搬送面を黒色に設定すると、黒色の物品については良好な映像を得ることが困難となる。
このため従来、搬送コンベヤをバケットコンベヤとし、各バケット毎にプレート部材を反転可能に設け、該プレート部材の一方の面を白色、他方の面を黒色としたものが提案されている（特許文献１）
この物品搬送撮影装置においては、物品が白色である場合には、上記プレート部材の黒色の面を載置面側である表面側として該黒色のプレート部材上に白色の物品を載置し、その状態で撮影を行うようにしている。他方、物品が黒色である場合には、上記プレート部材を反転させて白色の面を載置面とし、該白色のプレート部材上に黒色の物品を載置するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の物品搬送撮影装置においては、搬送コンベヤはバケットコンベヤとして構成されているので、予め物品を各バケット内に供給しなければならず、物品をランダムの状態で搬送することはできなかった。
また物品の色に応じて載置面を変更する際には、全てのバケット内のプレート部材を反転させなければならず、その作業が煩雑であった。
本発明はそのような事情に鑑み、撮影手段で撮影する載置面の色を極めて容易に変更することができ、しかも物品をランダムの状態で搬送することが可能な物品搬送撮影装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち本発明は、第１色の搬送面を有する第１搬送コンベヤと第２色の搬送面を有する第２搬送コンベヤとを直列に配置して、物品を上記第１搬送コンベヤの搬送面から第２搬送コンベヤの搬送面へ受け渡すようにし、また上記第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤとの相互に隣接する物品の受け渡し部を搬送方向に沿って往復移動させる移動手段を設けて、上記第１搬送コンベヤの搬送面の長さと第２搬送コンベヤの搬送面の長さとをそれぞれ伸縮可能とし、さらに上記搬送コンベヤの搬送面上に載置されて搬送される物品を搬送面ごと撮影する撮影手段を設け、
上記移動手段は、上記受け渡し部を上記撮影手段よりも搬送方向下流側に移動させることにより該撮影手段によって撮影される搬送面を第１搬送コンベヤの第１色の搬送面に設定し、また上記受け渡し部を上記撮影手段よりも搬送方向上流側に移動させることにより該撮影手段によって撮影される搬送面を第２搬送コンベヤの第２色の搬送面に設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成によれば、物品は第１搬送コンベヤから物品の受け渡し部を介して第２搬送コンベヤへ受け渡されて搬送されるようになるので、バケットコンベヤのように各バケット内に物品を収容して搬送する必要がなく、したがって各物品をランダムの状態で搬送することが可能となる。
そして物品が第２色、例えば白色の場合には、上記移動手段により、上記受け渡し部を上記撮影手段よりも搬送方向下流側に移動させて、該撮影手段によって撮影される搬送面を第１搬送コンベヤの第１色の搬送面、例えば黒色の搬送面に設定すればよい。これにより黒色の搬送面上に白色の物品を載置した状態で撮影手段によって当該物品を撮影することができるので、良好な映像を得ることができる。
他方、物品が第１色の場合、すなわち上述した黒色の場合には、上記移動手段により、上記受け渡し部を上記撮影手段よりも搬送方向上流側に移動させて、該撮影手段によって撮影される搬送面を第２搬送コンベヤの第２色の搬送面に、すなわち白色に設定すればよい。この場合には、白色の搬送面上に黒色の物品を載置した状態で撮影手段によって当該物品を撮影することができるので、やはり良好な映像を得ることができる。
したがって、移動手段により受け渡し部を上記撮影手段よりも搬送方向下流側に移動させるか、上流側に移動させるかによって、撮影手段によって撮影される搬送面を第１色と第２色とに切換えることができ、その切換作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例を示す側面図。
【図２】図１と異なる状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、供給コンベヤ１０によってランダムの状態で搬送されてきた白色の物品１１は、第１色の搬送面、例えば黒色の搬送面２０ａを有する第１搬送コンベヤ２０に供給されて、該第１搬送コンベヤ２０によって下流側に搬送されるようになっている。
上記第１搬送コンベヤ２０の下流側には、第２色の搬送面、例えば白色の搬送面３０ａを有する第２搬送コンベヤ３０を直列に配置してあり、上記第１搬送コンベヤ２０からの物品１１は、該第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａから物品の受け渡し部１２を介して、第２搬送コンベヤ３０の搬送面３０ａに受け渡されるようになっている。
これら第１搬送コンベヤ２０と第２搬送コンベヤ３０とは、図示しない駆動手段によって同速で駆動されるようになっている。
【０００９】
上記第１搬送コンベヤ２０は、少なくとも５つのローラ２１〜２５を備えており、第１搬送コンベヤ２０を構成する無端状のベルト２６はそれら複数のローラ２１〜２５に掛け渡されて循環走行されるようになっている。
上記５つのローラのうち、供給コンベヤ１０に隣接するローラ２１と、その下方に位置するローラ２２、および該ローラ２２の右側に位置するローラ２３は、それぞれ図示しない固定フレームに回転自在に軸支してある。
他方、上記供給コンベヤ１０に隣接するローラ２１の右方に位置するローラ２４と、２つの上述した右側のローラ２３、２４より左側の中間高さ位置にあるテンションローラ２５とは、物品１１の搬送方向に沿って進退動自在に設けた移動フレーム１３に、回転自在に軸支してある。
【００１０】
上記１搬送コンベヤ２０のベルト２６は、上方の２つのローラ２１、２４間に水平に掛け渡してあり、さらにローラ２４から折返してテンションローラ２５、ローラ２３、ローラ２２およびローラ２１の順に、無端状に掛け渡してある。このとき、上方の右側に位置するローラ２４は上記受け渡し部１２を構成しており、このローラ２４を介して物品１１を下流側の第２搬送コンベヤ３０に受け渡すことができるようになっている。
【００１１】
そして上記ベルト２６は、上記ローラ２４から折返されてテンションローラ２５に掛け渡され、さらにこのテンションローラ２５からローラ２３に掛け渡されることによりその部分でＶ字状に形成されている。
上記テンションローラ２５はローラ２３と２４との高さ方向中央位置に設けてあり、それによって、移動フレーム１３が左方に移動されて、この移動フレーム１３に設けたローラ２４と固定フレームに設けたローラ２１との間の間隔が縮小された際には、上記移動フレーム１３に設けた他のテンションローラ２５と固定フレームに設けたローラ２３との間の間隔が同量だけ拡大されるようになっている（図２参照）。
他方、移動フレーム１３が右方に移動されて、上記ローラ２４とローラ２１との間の間隔が拡大された際には、テンションローラ２５とローラ２３との間の間隔が同量だけ縮小されるようになっている。
【００１２】
このようにして、移動フレーム１３を移動させても、５つのローラ２１〜２５間の合計の間隔（距離）は常に一定となるようにしてあり、それによって無端状のベルト２６が弛んだり引き伸ばされることなく、上記受け渡し部１２のローラ２４を物品の搬送方向に進退動させることができるようにしてある。
そして受け渡し部１２のローラ２４を物品の搬送方向前方に移動させることにより、上方の２つのローラ２１、２４間に掛け渡された第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａの長さを伸長させることができ、またローラ２４を物品の搬送方向後方に移動させることにより、上方の２つのローラ２１、２４間に掛け渡された第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａの長さを縮小させることができるようにしてある。
【００１３】
上記第２搬送コンベヤ３０も、上述した第１搬送コンベヤ２０と同様に構成してある。
すなわち第２搬送コンベヤ３０は少なくとも５つのローラ３１〜３５を備えており、第２搬送コンベヤ３０を構成する無端状のベルト３６はそれら複数のローラ３１〜３５に掛け渡されて循環走行されるようになっている。
上記第２搬送コンベヤ３０の５つのローラ３１〜３５は、第１搬送コンベヤ２０の５つのローラ２１〜３５と対称となるように設けてある。すなわち上記５つのローラ３１〜３５のうち、物品１１の搬送方向下流側の上方に位置するローラ３１と、その下方に位置するローラ３２と、および該ローラ３２の左側に位置するローラ３３とは、それぞれ図示しない固定フレームに回転自在に軸支してある。
【００１４】
これに対し、上記ローラ３１の左方に位置するローラ３４と、２つの上述した左側のローラ３３、３４より右側の中間高さ位置にあるテンションローラ３５とは、上述した移動フレーム１３に回転自在に軸支してある。
そして上記２搬送コンベヤ３０のベルト３６は、上方の２つのローラ３１、３４間に水平に掛け渡してあり、さらにローラ３４から折返してテンションローラ３５、ローラ３３、ローラ３２およびローラ３１の順に、無端状に掛け渡してある。
このとき上記ベルト３６は、第１搬送コンベヤ２０のベルト２６と同様に、上記ローラ３４から折返されてテンションローラ３５に掛け渡され、さらにこのテンションローラ３５からローラ３３に掛け渡されることによりその部分でＶ字状に形成されている。
【００１５】
上述した２つのローラ２４、３４は相互に隣接させて移動フレーム１３に配置してあり、これら隣接する２つのローラ２４、３４によって、第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａから第２搬送コンベヤ３０の搬送面３０ａへ上記物品１１を受け渡すための受け渡し部１２を構成してある。
このようにして上記移動フレーム１３を物品１１の搬送方向に進退動させることにより、上記受け渡し部１２を同方向に進退動させることができるようにしてある。図１は、上記移動フレーム１３を搬送方向下流側となる第１位置Ａに位置させた状態を示しており、また図２は、移動フレーム１３を搬送方向上流側となる第２位置Ｂに位置させた状態を示している。
なお図示しないが、上記移動フレーム１３は、例えばボールナット手段やシリンダユニットなどの駆動手段によって、進退動させることができるようにしてある。
【００１６】
上記２つの搬送コンベヤ２０、３０の上方には、これら搬送コンベヤ２０、３０によって搬送させる物品１１を撮影するための撮影手段４０を設けてあり、また該撮影手段４０の下流側に、所要の間隔をあけて、ロボットなどからなる物品保持手段４１を設けてある。
上記物品保持手段４１は図示しない制御装置によってその作動が制御されるようになっており、該制御装置は、上記撮影手段４０によって撮影された物品１１の映像を入力したら、その映像から当該物品１１の姿勢などを解析し、さらに上記物品保持手段４１をその解析結果に基づいて作動させて上記物品１１を保持させるようになっている。このような技術は従来既に周知であるので、その詳細な説明は省略する。
【００１７】
そして、上記撮影手段４０と物品保持手段４１とは、図１に示すように、上記移動フレーム１３を搬送方向下流側となる第１位置Ａに位置させた状態では、いずれも第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａ上に位置するようになっている。この状態では、撮影手段４０は搬送面２０ａ上の物品１１を該搬送面２０ａごと撮影することができる。
他方、図２に示すように、上記移動フレーム１３を搬送方向上流側となる第２位置Ｂに位置させた状態では、上記撮影手段４０と物品保持手段４１とはいずれも第２搬送コンベヤ３０の搬送面３０ａ上に位置するようになっている。この状態では、撮影手段４０は搬送面３０ａ上の物品１１を該搬送面３０ａごと撮影することができる。
【００１８】
以上の構成において、白色（第２色）の物品１１が用いられる場合には、図１に示すように、移動フレーム１３は搬送方向下流側となる第１位置Ａに移動される。
上記移動フレーム１３が第１位置Ａに向けて下流側に移動されると、上記受け渡し部１２を構成するローラ２４、３４も下流側に移動されるようになり、それによって第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａが下流側に伸長されるとともに、第２搬送コンベヤ３０の搬送面３０ａが収縮されるようになる。
そして上記受け渡し部１２が下流側の第１位置Ａに位置された状態では、第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａは撮影手段４０と物品保持手段４１を越えた下流側位置まで伸長されている。
この状態では、第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａは黒色（第１色）となっているので、上記撮影手段４０によって白色（第２色）の物品１１を撮影した際には、黒色の搬送面２０ａ上にある白色の物品１１を撮影することになるので、良好な映像を得ることができる。
【００１９】
他方、黒色（第１色）の物品１１が用いられる場合には、図２に示すように、移動フレーム１３は搬送方向上流側となる第２位置Ｂに移動される。
上記移動フレーム１３が第２位置Ｂに向けて上流側に移動されると、上記受け渡し部１２のローラ２４、３４も上流側に移動されるようになり、それによって第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａが収縮されるとともに、第２搬送コンベヤ３０の搬送面３０ａが上流側に伸長されるようになる。
そして上記受け渡し部１２が上流側の第２位置Ｂに位置された状態では、第２搬送コンベヤ３０の搬送面３０ａは撮影手段４０と物品保持手段４１を越えた上流側位置まで伸長されている。
この状態では、第２搬送コンベヤ３０の搬送面３０ａは白色（第２色）となっているので、上記撮影手段４０によって黒色（第１色）の物品１１を撮影した際には、白色の搬送面３０ａ上にある黒色の物品１１を撮影することになるので、良好な映像を得ることができる。
【００２０】
上記物品保持手段４１は、撮影手段４０によって撮影された映像に基づいて物品１１を保持することになるが、その際、受け渡し部１２は撮影手段４０と物品保持手段４１との間には存在しないので、搬送面に対する物品１１の位置ずれが無い状態で当該物品１１を保持することができるようになる。
つまり、上記受け渡し部１２が撮影手段４０と物品保持手段４１との間にある場合には、物品１１が受け渡し部１２を通過する際に位置ずれを起こす危険性があり、高精度な保持を必要とするような場合には、その位置ずれによって物品保持手段４１による物品１１の保持が不良となる危険性がある。
本実施例においては、上記受け渡し部１２が撮影手段４０と物品保持手段４１との間に無いので、物品保持手段４１による物品１１の保持を確実に行うことが可能となる。そして物品保持手段４１によって保持された物品１１は、第１搬送コンベヤ２０又は第２搬送コンベヤ３０上から他の箇所に搬送されるようになる。
【００２１】
なお、物品１１が受け渡し部１２を通過する際に位置ずれを起こしても、物品保持手段４１による物品１１の保持が不良となる危険性がない場合には、上記受け渡し部１２は、単に撮影手段４０に対してその上流側か下流側かにあればよい。
つまり、上記受け渡し部１２を撮影手段４０よりも上流側に位置させれば、該撮影手段４０によって撮影される搬送面３０ａを第２色とすることができ、また撮影手段４０よりも下流側に位置させれば、該撮影手段４０によって撮影される搬送面２０ａを第１色とすることができるので、それら搬送面の色の切換を極めて容易に行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００２２】
１１ 物品 １２ 受け渡し部
１３ 移動フレーム ２０ 第１搬送コンベヤ
２０ａ、３０ａ 搬送面 ２１〜２５、３１〜３５ ローラ
２６、３６ ベルト ３０ 第２搬送コンベヤ
４０ 撮影手段 ４１ 物品保持手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベヤによって搬送される物品を撮影する物品搬送撮影装置に関し、より詳しくは、搬送コンベヤの搬送面上に載置されて搬送される物品を搬送面ごと撮影する物品搬送撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送コンベヤの搬送面上に載置されて搬送される物品を搬送面ごと撮影する物品搬送撮影装置は周知である。
ところで、撮影手段によって物品を撮影する場合、物品が例えば白色の場合には、搬送コンベヤの搬送面が白色だと良好な映像を得ることができないので、この場合には搬送コンベヤの搬送面が黒色であることが好ましい。しかしながら搬送コンベヤの搬送面を黒色に設定すると、黒色の物品については良好な映像を得ることが困難となる。
このため従来、搬送コンベヤをバケットコンベヤとし、各バケット毎にプレート部材を反転可能に設け、該プレート部材の一方の面を白色、他方の面を黒色としたものが提案されている（特許文献１）
この物品搬送撮影装置においては、物品が白色である場合には、上記プレート部材の黒色の面を載置面側である表面側として該黒色のプレート部材上に白色の物品を載置し、その状態で撮影を行うようにしている。他方、物品が黒色である場合には、上記プレート部材を反転させて白色の面を載置面とし、該白色のプレート部材上に黒色の物品を載置するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の物品搬送撮影装置においては、搬送コンベヤはバケットコンベヤとして構成されているので、予め物品を各バケット内に供給しなければならず、物品をランダムの状態で搬送することはできなかった。
また物品の色に応じて載置面を変更する際には、全てのバケット内のプレート部材を反転させなければならず、その作業が煩雑であった。
本発明はそのような事情に鑑み、撮影手段で撮影する載置面の色を極めて容易に変更することができ、しかも物品をランダムの状態で搬送することが可能な物品搬送撮影装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち本発明は、第１色の搬送面を有する第１搬送コンベヤと第２色の搬送面を有する第２搬送コンベヤとを直列に配置して、物品を上記第１搬送コンベヤの搬送面から第２搬送コンベヤの搬送面へ受け渡すようにし、また上記第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤとの相互に隣接する物品の受け渡し部を搬送方向に沿って往復移動させる移動手段を設けて、上記第１搬送コンベヤの搬送面の長さと第２搬送コンベヤの搬送面の長さとをそれぞれ伸縮可能とし、さらに上記搬送コンベヤの搬送面上に載置されて搬送される物品を搬送面ごと撮影する撮影手段を設け、
上記移動手段は、上記受け渡し部を上記撮影手段よりも搬送方向下流側に移動させることにより該撮影手段によって撮影される搬送面を第１搬送コンベヤの第１色の搬送面に設定し、また上記受け渡し部を上記撮影手段よりも搬送方向上流側に移動させることにより該撮影手段によって撮影される搬送面を第２搬送コンベヤの第２色の搬送面に設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成によれば、物品は第１搬送コンベヤから物品の受け渡し部を介して第２搬送コンベヤへ受け渡されて搬送されるようになるので、バケットコンベヤのように各バケット内に物品を収容して搬送する必要がなく、したがって各物品をランダムの状態で搬送することが可能となる。
そして物品が第２色、例えば白色の場合には、上記移動手段により、上記受け渡し部を上記撮影手段よりも搬送方向下流側に移動させて、該撮影手段によって撮影される搬送面を第１搬送コンベヤの第１色の搬送面、例えば黒色の搬送面に設定すればよい。これにより黒色の搬送面上に白色の物品を載置した状態で撮影手段によって当該物品を撮影することができるので、良好な映像を得ることができる。
他方、物品が第１色の場合、すなわち上述した黒色の場合には、上記移動手段により、上記受け渡し部を上記撮影手段よりも搬送方向上流側に移動させて、該撮影手段によって撮影される搬送面を第２搬送コンベヤの第２色の搬送面に、すなわち白色に設定すればよい。この場合には、白色の搬送面上に黒色の物品を載置した状態で撮影手段によって当該物品を撮影することができるので、やはり良好な映像を得ることができる。
したがって、移動手段により受け渡し部を上記撮影手段よりも搬送方向下流側に移動させるか、上流側に移動させるかによって、撮影手段によって撮影される搬送面を第１色と第２色とに切換えることができ、その切換作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例を示す側面図。
【図２】図１と異なる状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、供給コンベヤ１０によってランダムの状態で搬送されてきた白色の物品１１は、第１色の搬送面、例えば黒色の搬送面２０ａを有する第１搬送コンベヤ２０に供給されて、該第１搬送コンベヤ２０によって下流側に搬送されるようになっている。
上記第１搬送コンベヤ２０の下流側には、第２色の搬送面、例えば白色の搬送面３０ａを有する第２搬送コンベヤ３０を直列に配置してあり、上記第１搬送コンベヤ２０からの物品１１は、該第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａから物品の受け渡し部１２を介して、第２搬送コンベヤ３０の搬送面３０ａに受け渡されるようになっている。
これら第１搬送コンベヤ２０と第２搬送コンベヤ３０とは、図示しない駆動手段によって同速で駆動されるようになっている。
【０００９】
上記第１搬送コンベヤ２０は、少なくとも５つのローラ２１〜２５を備えており、第１搬送コンベヤ２０を構成する無端状のベルト２６はそれら複数のローラ２１〜２５に掛け渡されて循環走行されるようになっている。
上記５つのローラのうち、供給コンベヤ１０に隣接するローラ２１と、その下方に位置するローラ２２、および該ローラ２２の右側に位置するローラ２３は、それぞれ図示しない固定フレームに回転自在に軸支してある。
他方、上記供給コンベヤ１０に隣接するローラ２１の右方に位置するローラ２４と、２つの上述した右側のローラ２３、２４より左側の中間高さ位置にあるテンションローラ２５とは、物品１１の搬送方向に沿って進退動自在に設けた移動フレーム１３に、回転自在に軸支してある。
【００１０】
上記１搬送コンベヤ２０のベルト２６は、上方の２つのローラ２１、２４間に水平に掛け渡してあり、さらにローラ２４から折返してテンションローラ２５、ローラ２３、ローラ２２およびローラ２１の順に、無端状に掛け渡してある。このとき、上方の右側に位置するローラ２４は上記受け渡し部１２を構成しており、このローラ２４を介して物品１１を下流側の第２搬送コンベヤ３０に受け渡すことができるようになっている。
【００１１】
そして上記ベルト２６は、上記ローラ２４から折返されてテンションローラ２５に掛け渡され、さらにこのテンションローラ２５からローラ２３に掛け渡されることによりその部分でＶ字状に形成されている。
上記テンションローラ２５はローラ２３と２４との高さ方向中央位置に設けてあり、それによって、移動フレーム１３が左方に移動されて、この移動フレーム１３に設けたローラ２４と固定フレームに設けたローラ２１との間の間隔が縮小された際には、上記移動フレーム１３に設けた他のテンションローラ２５と固定フレームに設けたローラ２３との間の間隔が同量だけ拡大されるようになっている（図２参照）。
他方、移動フレーム１３が右方に移動されて、上記ローラ２４とローラ２１との間の間隔が拡大された際には、テンションローラ２５とローラ２３との間の間隔が同量だけ縮小されるようになっている。
【００１２】
このようにして、移動フレーム１３を移動させても、５つのローラ２１〜２５間の合計の間隔（距離）は常に一定となるようにしてあり、それによって無端状のベルト２６が弛んだり引き伸ばされることなく、上記受け渡し部１２のローラ２４を物品の搬送方向に進退動させることができるようにしてある。
そして受け渡し部１２のローラ２４を物品の搬送方向前方に移動させることにより、上方の２つのローラ２１、２４間に掛け渡された第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａの長さを伸長させることができ、またローラ２４を物品の搬送方向後方に移動させることにより、上方の２つのローラ２１、２４間に掛け渡された第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａの長さを縮小させることができるようにしてある。
【００１３】
上記第２搬送コンベヤ３０も、上述した第１搬送コンベヤ２０と同様に構成してある。
すなわち第２搬送コンベヤ３０は少なくとも５つのローラ３１〜３５を備えており、第２搬送コンベヤ３０を構成する無端状のベルト３６はそれら複数のローラ３１〜３５に掛け渡されて循環走行されるようになっている。
上記第２搬送コンベヤ３０の５つのローラ３１〜３５は、第１搬送コンベヤ２０の５つのローラ２１〜３５と対称となるように設けてある。すなわち上記５つのローラ３１〜３５のうち、物品１１の搬送方向下流側の上方に位置するローラ３１と、その下方に位置するローラ３２と、および該ローラ３２の左側に位置するローラ３３とは、それぞれ図示しない固定フレームに回転自在に軸支してある。
【００１４】
これに対し、上記ローラ３１の左方に位置するローラ３４と、２つの上述した左側のローラ３３、３４より右側の中間高さ位置にあるテンションローラ３５とは、上述した移動フレーム１３に回転自在に軸支してある。
そして上記２搬送コンベヤ３０のベルト３６は、上方の２つのローラ３１、３４間に水平に掛け渡してあり、さらにローラ３４から折返してテンションローラ３５、ローラ３３、ローラ３２およびローラ３１の順に、無端状に掛け渡してある。
このとき上記ベルト３６は、第１搬送コンベヤ２０のベルト２６と同様に、上記ローラ３４から折返されてテンションローラ３５に掛け渡され、さらにこのテンションローラ３５からローラ３３に掛け渡されることによりその部分でＶ字状に形成されている。
【００１５】
上述した２つのローラ２４、３４は相互に隣接させて移動フレーム１３に配置してあり、これら隣接する２つのローラ２４、３４によって、第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａから第２搬送コンベヤ３０の搬送面３０ａへ上記物品１１を受け渡すための受け渡し部１２を構成してある。
このようにして上記移動フレーム１３を物品１１の搬送方向に進退動させることにより、上記受け渡し部１２を同方向に進退動させることができるようにしてある。図１は、上記移動フレーム１３を搬送方向下流側となる第１位置Ａに位置させた状態を示しており、また図２は、移動フレーム１３を搬送方向上流側となる第２位置Ｂに位置させた状態を示している。
なお図示しないが、上記移動フレーム１３は、例えばボールナット手段やシリンダユニットなどの駆動手段によって、進退動させることができるようにしてある。
【００１６】
上記２つの搬送コンベヤ２０、３０の上方には、これら搬送コンベヤ２０、３０によって搬送させる物品１１を撮影するための撮影手段４０を設けてあり、また該撮影手段４０の下流側に、所要の間隔をあけて、ロボットなどからなる物品保持手段４１を設けてある。
上記物品保持手段４１は図示しない制御装置によってその作動が制御されるようになっており、該制御装置は、上記撮影手段４０によって撮影された物品１１の映像を入力したら、その映像から当該物品１１の姿勢などを解析し、さらに上記物品保持手段４１をその解析結果に基づいて作動させて上記物品１１を保持させるようになっている。このような技術は従来既に周知であるので、その詳細な説明は省略する。
【００１７】
そして、上記撮影手段４０と物品保持手段４１とは、図１に示すように、上記移動フレーム１３を搬送方向下流側となる第１位置Ａに位置させた状態では、いずれも第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａ上に位置するようになっている。この状態では、撮影手段４０は搬送面２０ａ上の物品１１を該搬送面２０ａごと撮影することができる。
他方、図２に示すように、上記移動フレーム１３を搬送方向上流側となる第２位置Ｂに位置させた状態では、上記撮影手段４０と物品保持手段４１とはいずれも第２搬送コンベヤ３０の搬送面３０ａ上に位置するようになっている。この状態では、撮影手段４０は搬送面３０ａ上の物品１１を該搬送面３０ａごと撮影することができる。
【００１８】
以上の構成において、白色（第２色）の物品１１が用いられる場合には、図１に示すように、移動フレーム１３は搬送方向下流側となる第１位置Ａに移動される。
上記移動フレーム１３が第１位置Ａに向けて下流側に移動されると、上記受け渡し部１２を構成するローラ２４、３４も下流側に移動されるようになり、それによって第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａが下流側に伸長されるとともに、第２搬送コンベヤ３０の搬送面３０ａが収縮されるようになる。
そして上記受け渡し部１２が下流側の第１位置Ａに位置された状態では、第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａは撮影手段４０と物品保持手段４１を越えた下流側位置まで伸長されている。
この状態では、第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａは黒色（第１色）となっているので、上記撮影手段４０によって白色（第２色）の物品１１を撮影した際には、黒色の搬送面２０ａ上にある白色の物品１１を撮影することになるので、良好な映像を得ることができる。
【００１９】
他方、黒色（第１色）の物品１１が用いられる場合には、図２に示すように、移動フレーム１３は搬送方向上流側となる第２位置Ｂに移動される。
上記移動フレーム１３が第２位置Ｂに向けて上流側に移動されると、上記受け渡し部１２のローラ２４、３４も上流側に移動されるようになり、それによって第１搬送コンベヤ２０の搬送面２０ａが収縮されるとともに、第２搬送コンベヤ３０の搬送面３０ａが上流側に伸長されるようになる。
そして上記受け渡し部１２が上流側の第２位置Ｂに位置された状態では、第２搬送コンベヤ３０の搬送面３０ａは撮影手段４０と物品保持手段４１を越えた上流側位置まで伸長されている。
この状態では、第２搬送コンベヤ３０の搬送面３０ａは白色（第２色）となっているので、上記撮影手段４０によって黒色（第１色）の物品１１を撮影した際には、白色の搬送面３０ａ上にある黒色の物品１１を撮影することになるので、良好な映像を得ることができる。
【００２０】
上記物品保持手段４１は、撮影手段４０によって撮影された映像に基づいて物品１１を保持することになるが、その際、受け渡し部１２は撮影手段４０と物品保持手段４１との間には存在しないので、搬送面に対する物品１１の位置ずれが無い状態で当該物品１１を保持することができるようになる。
つまり、上記受け渡し部１２が撮影手段４０と物品保持手段４１との間にある場合には、物品１１が受け渡し部１２を通過する際に位置ずれを起こす危険性があり、高精度な保持を必要とするような場合には、その位置ずれによって物品保持手段４１による物品１１の保持が不良となる危険性がある。
本実施例においては、上記受け渡し部１２が撮影手段４０と物品保持手段４１との間に無いので、物品保持手段４１による物品１１の保持を確実に行うことが可能となる。そして物品保持手段４１によって保持された物品１１は、第１搬送コンベヤ２０又は第２搬送コンベヤ３０上から他の箇所に搬送されるようになる。
【００２１】
なお、物品１１が受け渡し部１２を通過する際に位置ずれを起こしても、物品保持手段４１による物品１１の保持が不良となる危険性がない場合には、上記受け渡し部１２は、単に撮影手段４０に対してその上流側か下流側かにあればよい。
つまり、上記受け渡し部１２を撮影手段４０よりも上流側に位置させれば、該撮影手段４０によって撮影される搬送面３０ａを第２色とすることができ、また撮影手段４０よりも下流側に位置させれば、該撮影手段４０によって撮影される搬送面２０ａを第１色とすることができるので、それら搬送面の色の切換を極めて容易に行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００２２】
１１ 物品 １２ 受け渡し部
１３ 移動フレーム ２０ 第１搬送コンベヤ
２０ａ、３０ａ 搬送面 ２１〜２５、３１〜３５ ローラ
２６、３６ ベルト ３０ 第２搬送コンベヤ
４０ 撮影手段 ４１ 物品保持手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１色の搬送面を有する第１搬送コンベヤと第２色の搬送面を有する第２搬送コンベヤとを直列に配置して、物品を上記第１搬送コンベヤの搬送面から第２搬送コンベヤの搬送面へ受け渡すようにし、また上記第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤとの相互に隣接する物品の受け渡し部を搬送方向に沿って往復移動させる移動手段を設けて、上記第１搬送コンベヤの搬送面の長さと第２搬送コンベヤの搬送面の長さとをそれぞれ伸縮可能とし、さらに上記搬送コンベヤの搬送面上に載置されて搬送される物品を搬送面ごと撮影する撮影手段を設け、
上記移動手段は、上記受け渡し部を上記撮影手段よりも搬送方向下流側に移動させることにより該撮影手段によって撮影される搬送面を第１搬送コンベヤの第１色の搬送面に設定し、また上記受け渡し部を上記撮影手段よりも搬送方向上流側に移動させることにより該撮影手段によって撮影される搬送面を第２搬送コンベヤの第２色の搬送面に設定することを特徴とする物品搬送撮影装置。
【請求項２】
上記撮影手段よりも下流側に、上記物品を保持する物品保持手段が設けられており、上記受け渡し部が下流側に移動された際には、物品保持手段は、第１搬送コンベヤの搬送面上の物品を保持することを特徴とする請求項１の物品搬送撮影装置。
【請求項１】
第１色の搬送面を有する第１搬送コンベヤと第２色の搬送面を有する第２搬送コンベヤとを直列に配置して、物品を上記第１搬送コンベヤの搬送面から第２搬送コンベヤの搬送面へ受け渡すようにし、また上記第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤとの相互に隣接する物品の受け渡し部を搬送方向に沿って往復移動させる移動手段を設けて、上記第１搬送コンベヤの搬送面の長さと第２搬送コンベヤの搬送面の長さとをそれぞれ伸縮可能とし、さらに上記搬送コンベヤの搬送面上に載置されて搬送される物品を搬送面ごと撮影する撮影手段を設け、
上記移動手段は、上記受け渡し部を上記撮影手段よりも搬送方向下流側に移動させることにより該撮影手段によって撮影される搬送面を第１搬送コンベヤの第１色の搬送面に設定し、また上記受け渡し部を上記撮影手段よりも搬送方向上流側に移動させることにより該撮影手段によって撮影される搬送面を第２搬送コンベヤの第２色の搬送面に設定することを特徴とする物品搬送撮影装置。
【請求項２】
上記撮影手段よりも下流側に、上記物品を保持する物品保持手段が設けられており、上記受け渡し部が下流側に移動された際には、物品保持手段は、第１搬送コンベヤの搬送面上の物品を保持することを特徴とする請求項１の物品搬送撮影装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１３−２３３１６（Ｐ２０１３−２３３１６Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５８２４６（Ｐ２０１１−１５８２４６）
【出願日】平成２３年７月１９日（２０１１．７．１９）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１９日（２０１１．７．１９）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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