物品搬送設備
【課題】収納容器内に物品を均平化させた状態で充填して搬送することが可能なものでありながら、搬送処理能力を向上させることが可能となる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】上部開放型の収納容器Ｃに対する物品充填箇所Ｄにおいて、粒状又は前記収納容器よりも小型の形状である物品が落下供給される収納容器を搬送手段２によって搬送するように構成された物品搬送設備であって、搬送手段２による搬送経路中において、物品充填箇所Ｄにて物品が充填されて搬送手段２にて載置搬送される物品の収納容器Ｃからの突出高さが設定高さ以上である物品突出状態であるか否かを検出する突出状態検出手段１１と、物品突出状態であることが検出されると、収納容器Ｃに均平用の力を付与して収納容器Ｃ内の物品を均平化させる均平化処理を実行する均平化処理装置１２とが備えられている。
【解決手段】上部開放型の収納容器Ｃに対する物品充填箇所Ｄにおいて、粒状又は前記収納容器よりも小型の形状である物品が落下供給される収納容器を搬送手段２によって搬送するように構成された物品搬送設備であって、搬送手段２による搬送経路中において、物品充填箇所Ｄにて物品が充填されて搬送手段２にて載置搬送される物品の収納容器Ｃからの突出高さが設定高さ以上である物品突出状態であるか否かを検出する突出状態検出手段１１と、物品突出状態であることが検出されると、収納容器Ｃに均平用の力を付与して収納容器Ｃ内の物品を均平化させる均平化処理を実行する均平化処理装置１２とが備えられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部開放型の収納容器に対する物品充填箇所において、粒状又は前記収納容器よりも小型の形状である物品が落下供給される前記収納容器を搬送手段によって搬送するように構成された物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記物品搬送設備は、物品充填箇所において、粒状の物品又はプレス成形品等の収納容器よりも小型の形状である物品を上部開放型の収納容器内に上方から落下供給して、その物品が充填された収納容器を搬送手段により搬送するものであるが、このような物品搬送設備において、従来では、物品充填箇所において、収納容器への物品の充填作業が行われる際に、収納容器内において一部分だけ盛り上がった状態で物品が不均一に充填されることを防止するために物品を均平化させる均平化処理を行うようにして、その後は、搬送手段により、収納容器内に物品をそのまま収納した状態で搬送手段にて次の処理行程に向けて搬送されるように構成したものがあった（例えば、特許文献１参照）。
前記均平化処理について説明を加えると、物品が落下供給される前記物品充填箇所において、収納容器を前後方向並びに左右方向夫々に位置を変更させて、収納容器に対する相対的な落下供給箇所を異ならせる状態で物品を充填させるように構成されていた。
【０００３】
又、物品充填箇所において均平化処理を行う構成としては、特許文献１に記載されるように収納容器を前後方向並びに左右方向夫々に位置変更させて物品を落下供給させる構成とは異なる構成として、収納容器に車輪を備えて移動走行自在に構成し、且つ、収納容器を収納容器の移動方向に沿う幅よりも広幅の天秤式の荷台上に載置しておき、この荷台をシリンダ装置により傾動させて収納容器を移動走行させ、荷台の他端側の縦壁部に衝突させることを繰り返し行って収納容器内の物品を均すようにしたもの（特許文献２参照）や、収納容器に強制的な振動を付与して振動によって収納容器内の物品を均すようにしたもの（特許文献３参照）等がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８１４４４号公報
【特許文献２】特開平６−１８３５７２号公報
【特許文献３】特開平９−２５５１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成においては、物品充填箇所において、収納容器への物品の充填作業が行われたのちは、収納容器内に物品をそのまま収納した状態で搬送手段にて搬送される構成となっているが、このような物品充填箇所における均平化処理だけでは充分な均平化を行うことができないおそれがある。
【０００６】
説明を加えると、物品充填箇所において、上部開放型の収納容器に対して、粒状又は収納容器よりも小型の形状である物品が落下供給されるときに、収納容器に対する物品の落下位置や同時に落下する物品の個数が変化する等、収納容器に対する物品の落下供給状態は変化するおそれが大であるから、収納容器に対する物品の落下供給状態が一定でなく充分な均平化を行うことができないおそれがある。
【０００７】
その結果、収納容器内において一部分だけ盛り上がった状態で物品が不均一に充填された状態で搬送され、例えば後の処理行程において収納容器から上方に突出している物品が他物に干渉する等の不都合が発生するおそれがある。
【０００８】
そこで、このような不利を回避するためには、前記搬送手段による搬送経路中において、物品充填箇所における均平化処理とは異なる別の均平化処理を行うための別の均平化処理装置を備えて、収納容器に対して物品が充填作業が行われる毎に、その別の均平化処理を行うようにすることが考えられるが、そのように構成すると、収納容器に対して均平化処理を行う必要がない状態であっても常に別の均平化処理が行われるものであるから、その均平化処理を行うための処理時間が余計にかかることになり、物品を収納容器に充填して搬送するときの作業能率が低くなり、物品が充填された収納容器の搬送作業を連続的に行う場合において、物品搬送設備全体の搬送処理能力が低いものとなる不利がある。
【０００９】
本発明の目的は、設備全体としての搬送処理能力を極力低下させることなく、収納容器内に物品を均平化した状態で充填させて搬送することが可能となる物品搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る物品搬送設備は、上部開放型の収納容器に対する物品充填箇所において、粒状又は前記収納容器よりも小型の形状である物品が落下供給される前記収納容器を搬送手段によって搬送するように構成されたものであって、その第１特徴構成は、前記搬送手段による搬送経路中において、前記物品充填箇所にて前記物品が充填されて前記搬送手段にて載置搬送される前記収納容器から上方に向けて前記物品が突出している又は前記物品の前記収納容器からの突出高さが設定高さ以上である物品突出状態であるか否かを検出する突出状態検出手段と、前記搬送経路中における前記突出状態検出手段よりも搬送下手側箇所に位置して、前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されると、前記収納容器に均平用の力を付与して前記収納容器内の物品を均平化させる均平化処理を実行する均平化処理装置とが備えられている点にある。
【００１１】
第１特徴構成によれば、物品充填箇所において上部開放型の収納容器に対して物品が落下供給されて物品が充填され、物品が充填された収納容器は搬送手段によって搬送されることになるが、その搬送手段による搬送経路中において、突出状態検出手段によって、収納容器から上方に向けて物品が突出している又は物品の収納容器からの突出高さが設定高さ以上である物品突出状態であるか否かが検出される。
【００１２】
このとき、物品充填箇所において物品が落下供給されて収納容器に物品が充填されるときに、一部分だけ盛り上がるように収納容器内に偏った状態で物品が積載されるような場合には、突出状態検出手段にて物品突出状態であることが検出される。しかし、収納容器に対する物品の充填処理が良好に行われて均等又はほぼ均等に充填されているような場合には、突出状態検出手段にて物品突出状態であることが検出されないことになる。
【００１３】
そして、突出状態検出手段にて物品突出状態であることが検出されると、搬送経路中における突出状態検出手段よりも搬送下手側箇所に位置する状態で設けられた均平化処理装置が、収納容器に均平用の力を付与して収納容器内の物品を均平化させる均平化処理を実行する。その均平化処理によって、収納容器内の物品が、収納容器内に物品を均平化させた状態で充填して搬送することが可能となる。
【００１４】
前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されていないときは、前記均平化処理装置が均平化処理を実行することなく収納容器はそのまま搬送手段によって搬送されることになるから、無駄な均平化処理が行われないので、それだけ搬送処理能力を低下させるおそれが少ないものになる。尚、このときは、収納容器内の物品はすでに均平化された状態になっている。
【００１５】
従って、設備全体としての搬送処理能力を極力低下させることなく、収納容器内に物品を均平化した状態で充填させて搬送することが可能となる物品搬送設備を提供できるに至った。
【００１６】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されると前記収納容器が前記均平化処理装置による均平化対象位置に位置する状態で搬送を停止させ、且つ、前記均平化処理装置による前記均平化処理が終了したのちに前記搬送手段の運転を再開するように、前記搬送手段の運転を制御する搬送制御手段が備えられ、
前記均平化処理装置が、
前記均平化対象位置に位置する前記収納容器の搬送方向上手側箇所、及び、前記収納容器の搬送方向下手側箇所を交互に下方側から突き上げて前記収納容器に前記均平用の力を付与して傾動させる突き上げ作動を実行する前後一対の突き上げ装置と、
前記均平化対象位置に位置する前記収納容器の前端部よりも搬送方向前方側箇所、及び、前記収納容器の後端部よりも搬送方向後方側箇所の夫々において、前記突き上げ装置により傾動する前記容器を受け止め支持する作用位置と前記搬送手段の搬送載置面よりも下方に引退する非作用位置とに切り換え自在な前後一対の受止め支持装置と、
前記各突き上げ装置及び前記各受止め支持装置の運転を制御する均平化制御手段とを備えて構成され、
前記均平化制御手段が、前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されて前記収納容器が前記均平化対象位置に位置して搬送が停止されている状態で、前記前後一対の受止め支持装置を夫々作用位置に切り換えた状態で、前記前後一対の突き上げ装置にて交互に設定回数ずつ前記突き上げ作動を実行する前記均平化処理を実行し、且つ、前記均平化処理が終了したのちに前記前後一対の受止め支持装置を夫々非作用位置に切り換えるように運転を制御するよう構成されている点にある。
【００１７】
第２特徴構成によれば、前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されると、収納容器が均平化対象位置に位置するまで移動すると搬送手段による搬送が停止する。そこで、前後一対の受止め支持装置が夫々作用位置に切り換えられて、前後一対の突き上げ装置にて交互に設定回数ずつ突き上げ作動を実行する均平化処理を実行するのである。
【００１８】
すなわち、前後一対の突き上げ装置のいずれか一方が収納容器を下方側から突き上げて均平用の力を付与して収納容器を傾動させる。このとき、その突き上げ装置による収納容器の傾動によって収納容器内に収納されている物品が揺り動かされて均されることになる。このような傾動による物品の均し動作が前後の突き上げ装置において交互に設定回数行われ、収納容器内の物品が十分に均平化されることになる。そして、収納容器が傾動するときに、前後一対の受止め支持装置によって必要以上の傾動が阻止されて、物品が外部に零れ落ちることを防止することができる。
前記均平化処理装置による均平化処理が終了したのちは、前後一対の受止め支持装置を夫々非作用位置に切り換えて、搬送手段が搬送を再開して収納容器を搬送する。
【００１９】
このように、均平化処理装置は、均平化対象位置に位置している収納容器を下から突き上げて傾動させることで物品を均平化させるようにしたので、水平方向での移動量が極力少なくなりコンパクトな構成で、確実に物品を均平化させることが可能となる。
【００２０】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記均平化処理装置よりも搬送方向下手側箇所に、前記収納容器から上方に向けて前記物品が突出していない又は前記物品の高さが設定高さ未満である物品均平化状態であるか否かを確認する均平化状態確認手段が備えられ、この均平化状態確認手段にて物品均平化状態であることが確認できないときは、前記収納容器を前記搬送手段による搬送経路から排除する容器排除手段が備えられている点にある。
【００２１】
第３特徴構成によれば、前記均平化処理装置よりも搬送方向下手側箇所において、均平化状態確認手段によって収納容器から上方に向けて前記物品が突出していない又は前記物品の高さが設定高さ未満である物品均平化状態であるか否かが確認される。この均平化状態確認手段にて物品均平化状態であることが確認できるときは、そのまま搬送手段によって搬送されるが、均平化状態確認手段にて物品均平化状態であることが確認できないときは、容器排除手段によって収納容器を搬送手段による搬送経路から排除することになる。
【００２２】
従って、前記均平化処理装置により均平化処理を行っても未だ前記物品均平化状態であることが確認できないときには、収納容器を搬送手段による搬送経路から排除するようにしたので、物品の均平化が行われていない状態で収納容器を誤って搬送手段にて搬送することに起因して物品搬送設備の処理能力を低下させる不利を回避することができる。
【００２３】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記均平化処理装置と前記均平化状態確認手段との間に、前記搬送手段により搬送されている前記収納容器から上方に向けて突出している又は設定高さ以上である物品に対して接当作用する均平具が設けられている点にある。
【００２４】
第４特徴構成によれば、前記均平化処理装置よりも搬送方向下手側箇所において、前記均平具によって収納容器から上方に向けて突出している又は設定高さ以上である物品に対して接当作用することにより、物品の均平化処理が行われることになる。
【００２５】
このように均平具にて物品に接当作用することで強制的に均平化させるようにしたので、均平化処理装置における突き上げによる傾動操作では均すことが出来なかった物品をより確実に均すことができる。
【００２６】
本発明の第５特徴構成は、第４特徴構成に加えて、前記均平具が、接当作用位置から搬送方向下手側に向けて後退変位自在に、且つ、前記接当作用位置に復帰付勢する状態で設けられている点にある。
【００２７】
第５特徴構成によれば、前記均平具は、搬送方向下手側に向けて後退変位自在に、且つ、接当作用位置に復帰付勢する状態で設けられるので、均平具が物品に接当作用するときに、無理な力がかかる場合には、均平具が弾性的に後退変位することになる。従って、均平具が物品に接当作用するときに、物品を無理に押し操作して物品に損傷を与えたり、物品が収納容器から外部に零れ落ちる等、無理に物品を押し操作することによる不都合を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る物品搬送設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に、物品搬送設備の全体構成を示している。この物品搬送設備は、生産装置Ａにおいて加工成形されることにより作製されたプレス成型品等の物品Ｂを上部が開放された収納容器としてのコンテナＣに充填する状態で複数収納して搬送する構成となっている。
【００２９】
すなわち、生産装置Ａによって連続的に作製されてベルトコンベア１によって順次、載置搬送される物品を、物品充填箇所Ｄにおいて、収納容器の一例としてのコンテナＣの内部に順次落下供給してコンテナＣ内に充填させるように構成され、物品Ｂが充填されたコンテナＣを搬送手段としてのチェーンコンベヤ２によって載置搬送して、入庫用コンベヤ３を介して物品保管装置４に入庫されるように構成されている。前記チェーンコンベヤ２は、具体的には、後述するように駆動用モータ２Ａにより一体的に回動駆動される左右一対の回動チェーンにてコンベヤＣを載置搬送するように構成されている。尚、空のコンテナＣは、例えば手作業により供給されて空コンテナ供給用コンベヤ５により前記物品充填箇所Ｄに供給される。
【００３０】
前記物品保管装置４は、詳述はしないが、コンテナＣを収納する複数の物品収納部６が上下方向並びに左右方向に多数並設された一対の収納棚７、及び、この一対の収納棚７の間に位置してコンテナＣを搬送するスタッカークレーン８等を備えて構成され、スタッカークレーン８にて、いずれかの物品収納部６にコンテナＣを搬入して保管させるようにしたり、いずれかの物品収納部６に保管されているコンテナＣを搬出用コンベヤ９に搬出させることができるように構成されている。尚、搬出されるコンテナＣに収納される物品は図示しない別の場所に搬送されて使用されることになる。
【００３１】
そして、前記チェーンコンベヤ２の搬送経路中に、コンテナＣ内に充填されている物品の収納状態を安定化させる物品安定化装置１０が設けられている。以下、この物品安定化装置１０について説明する。
【００３２】
前記物品安定化装置１０は、チェーンコンベヤ２による搬送経路中において、前記物品充填箇所Ｄにて物品Ｂが充填されてチェーンコンベヤ２にて載置搬送される物品のコンテナＣからの突出高さが設定高さ以上である物品突出状態であるか否かを検出する突出状態検出手段としての上手側荷高検出器１１と、搬送経路中における上手側荷高検出器１１よりも搬送下手側箇所に位置して、上手側荷高検出器１１にて物品突出状態であることが検出されると、コンテナＣに均平用の力を付与してコンテナＣ内の物品を均平化させる均平化処理を実行する均平化処理装置１２とが備えて構成されている。
【００３３】
又、前記上手側荷高検出器１１にて前記物品突出状態であることが検出されるとコンテナＣが均平化処理装置１２による均平化対象位置Ｔに位置する状態で搬送を停止させ、且つ、均平化処理装置１２による均平化処理が終了したのちにチェーンコンベヤ２の運転を再開するように、チェーンコンベヤ２の運転を制御する搬送制御手段１００が備えられている。
【００３４】
前記均平化処理装置１２は、前記均平化対象位置Ｔに位置するコンテナＣの搬送方向上手側箇所、及び、コンテナＣの搬送方向下手側箇所を交互に下方側から突き上げてコンテナＣに前記均平用の力を付与して傾動させる突き上げ作動を実行する前後一対の突き上げ装置１３ａ，１３ｂと、均平化対象位置Ｔに位置するコンテナＣの前端部よりも搬送方向前方側箇所、及び、コンテナＣの後端部よりも搬送方向後方側箇所の夫々において、突き上げ装置１３ａ，１３ｂにより傾動するコンテナＣを受け止め支持する作用位置とチェーンコンベヤ２の搬送載置面よりも下方に引退する非作用位置とに切り換え自在な前後一対の受止め支持装置１４ａ，１４ｂと、各突き上げ装置１３ａ，１３ｂ及び各受止め支持装置１４ａ，１４ｂの運転を制御する均平化制御手段２００とを備えて構成され、前記均平化制御手段が、上手側荷高検出器１１にて前記物品突出状態であることが検出されてコンテナＣが前記均平化対象位置Ｔに位置して搬送が停止されている状態で、前後一対の受止め支持装置１４ａ，１４ｂを夫々作用位置に切り換えた状態で、前後一対の突き上げ装置１３ａ，１３ｂにて交互に設定回数ずつ突き上げ作動を実行する均平化処理を実行し、且つ、均平化処理が終了したのちに前後一対の受止め支持装置１４ａ，１４ｂを夫々非作用位置に切り換えように運転を制御するよう構成されている。
【００３５】
以下、具体的な構成について説明する。
図２に示すように、チェーンコンベヤ２の搬送方向最上手側箇所には、そのチェーンコンベヤ２にて載置搬送されるコンテナＣの高さよりも少し高い位置に検出高さが設定された前記突出状態検出手段としての上手側荷高検出器１１が設けられている。この上手側荷高検出器１１は、投光器１５と受光器１６からなる透過型の光電スイッチにて構成されている。つまり、図３に示すように、チェーンコンベヤ２の左右両側の支持フレーム１７に固定されて上方に延設された左右の縦フレーム１８の一方に投光器１５が設けられ、他方に受光器１６が設けられ、投光器１５からの光が受光器１６にて受光されているときは、前記物品突出状態でないこと、すなわち、物品ＢのコンテナＣからの突出高さが設定高さ未満であることを検出し、投光器１５からの光が途中で遮られて受光器１６が光を受光しないときは、前記物品突出状態であること、すなわち、物品ＢのコンテナＣからの突出高さが設定高さ以上であることを検出することになる。
【００３６】
前記上手側荷高検出器１１よりも搬送方向下手側であって、前記均平化対象位置Ｔに停止しているコンテナＣに対して均平化処理を実行する均平化処理装置１２が備えられている。この均平化処理装置１２は、上記したような前後一対の突き上げ装置１３ａ，１３ｂと前後一対の受止め支持装置１４ａ，１４ｂとを備えて構成されている。説明を加えると、図４及び図５に示すように、前記各突き上げ装置１３ａ，１３ｂは、床面に対して受け止め支持された矩形状のベースフレーム１９と、そのベースフレーム１９に取り付け固定されるエアーシリンダ２０とを備えて構成され、このエアーシリンダ２０には、２本のスライド式の案内体２１とシリンダロッド２２の先端部とを連結する連結プレート２３に搬送幅方向に少し離間させて一対のゴム製の接当部材２４が備えられている。連結プレート２３及び一対の接当部材２４は、チェーンコンベヤ２における左右両側の回動チェーンの間を通して上下に移動することが可能な状態で設けられている。
【００３７】
エアーシリンダ２０のシリンダロッド２２が縮退すると、接当部材２４がチェーンコンベヤ２の載置搬送面Ｅよりも下方側に位置してチェーンコンベヤ２にてコンテナＣを載置搬送させても搬送の支障のない非作用状態となり、エアーシリンダ２０にエアーを供給してシリンダロッド２２を伸長させると、接当部材２４がチェーンコンベヤ２の載置搬送面Ｅよりも設定量だけ上方にスライドして、コンテナＣの底部に接当してコンテナＣを押し上げる作用状態に切り換わる構成となっている。
【００３８】
又、前記各受止め支持装置１４ａ，１４ｂは、図６及び図７に示すように、チェーンコンベヤ２の左右両側の支持フレーム１７の下部同士に亘って架設された載置支持台２５に固定取り付けされたエアーシリンダ２６が取り付け固定されており、このエアーシリンダ２６には、２本のスライド式の案内体２７とシリンダロッド２８の先端部とを連結する連結プレート２９に、コンテナＣを受け止めるための受止め部材３０が連結されている。
【００３９】
前記エアーシリンダ２６を縮退させると、受止め部材３０はチェーンコンベヤ２の載置搬送面Ｅよりも下方側に位置してチェーンコンベヤ２にてコンテナＣを載置搬送させても搬送の支障のない非作用状態となる。エアーシリンダ２６にエアーを供給してシリンダロッド２８を伸長させると、受止め部材３０はチェーンコンベヤ２の載置搬送面Ｅよりも上方に位置するようにスライドして、前記突き上げ装置１３ａ，１３ｂの作動によって傾動したコンテナＣを受け止めて必要以上に傾斜することを防止する作用状態に切り換わる構成となっている。
【００４０】
尚、前記コンテナＣが前記均平化対象位置Ｔに到達したか否かを検出する位置検出器４０が備えられている。この位置検出器４０は、詳細な説明は省略するが、上手側荷高検出器１１と同様な光電スイッチにて構成され、コンテナＣが均平化対象位置Ｔに到達すると光が遮断される構成となっている。
【００４１】
前記均平化処理装置１２よりも搬送方向下手側の箇所に、物品のコンテナＣからの突出高さが設定高さ未満である物品均平化状態であるか否かを確認する均平化状態確認手段としての下手側荷高検出器３１が設けられている。この下手側荷高検出器３１は、上手側荷高検出器１１と同様に、図３に示すように、左右の縦フレーム３２に支持される投光器と受光器からなる透過型の光電スイッチにて構成されている。つまり、投光器３３からの光が受光器３４にて受光されているときは前記物品均平化状態であること、すなわち、物品ＢのコンテナＣからの突出高さが設定高さ未満であることを検出し、投光器３３からの光が途中で遮られて受光器３４が光を受光しないときは前記物品均平化状態でないこと、すなわち、物品ＢのコンテナＣからの突出高さが設定高さ以上であることを検出することになる。
【００４２】
又、前記均平化処理装置１２よりも搬送方向下手側箇所であって均平化処理装置１２と下手側荷高検出器３１との間に、チェーンコンベヤ２により搬送されているコンテナＣからの突出高さが設定高さ以上である物品に対して接当作用する均平具３５が設けられている。この均平具３５は、接当作用位置から搬送方向下手側に向けて後退変位自在に、且つ、前記接当作用位置に復帰付勢する状態で設けられている。
【００４３】
つまり、図８に示すように、均平具３５は、横軸芯Ｐ周りで揺動自在に枠体３６に垂下される状態で支持されており、引張りバネ３７によって搬送方向上手側に向かうように揺動付勢され、且つ、接当作用位置としての下向き姿勢で位置保持されるように、規制具３８により接当規制されて物品Ｂに接当作用する構成となっている。そして、物品に接当して作用するときに無理な力がかかると、引張りバネ３７の付勢力に抗して搬送方向下手側に退避するように後退変位可能に構成されている。
【００４４】
前記物品安定化装置１０におけるチェーンコンベヤ２による搬送経路の左右両側部には、コンテナＣの左右両側部を受け止め案内する案内部材３８が設けられ、コンテナＣが左右方向に位置ずれすることなく適正な載置状態を維持しながら載置搬送することができるように構成されている。
【００４５】
又、前記物品安定化装置１０には、図９に示すように、上手側荷高検出器１１及び位置検出器４０の検出結果に基づいて、チェーンコンベヤ２及び均平化処理装置１２の夫々運転を制御するマイクロコンピュータからなる制御装置Ｈが備えられ、この制御装置Ｈを利用して、チェーンコンベヤ２の運転、具体的にはチェーンコンベヤ２を駆動する駆動用モータ２Ａの運転を制御する搬送制御手段１００及び各突き上げ装置１３ａ，１３ｂ及び各受止め支持装置１４ａ，１４ｂの運転を制御する均平化制御手段２００が構成されている。又、制御装置Ｈは、下手側荷高検出器３１により前記物品均平化状態でないことを検出すると、コンテナＣを物品保管装置４に搬送するのではなく、コンテナＣをチェーンコンベヤ２による搬送経路から排除する容器排除手段としての待機用コンベヤ３９に搬送するようにチェーンコンベヤ２の搬送状態並びに待機用コンベヤ３９の搬送状態を制御するように構成されている。
【００４６】
前記制御装置Ｈにおける物品安定化処理の具体的な制御動作について説明する。
図１０に示すように、制御装置Ｈは、物品充填箇所Ｄに空のコンテナＣを位置させて物品を充填させる充填処理が行われたのち、コンテナＣをチェーンコンベヤ２の駆動用モータ２Ａを制御して載置搬送する（ステップ１）。前記上手側荷高検出器１１にて、前記物品突出状態でないこと、すなわち、物品のコンテナＣからの突出高さが設定高さ未満であることが検出されると、そのままコンテナＣを搬送方向下手側に向けて搬送を継続して、図１１のラインＬ１に示すように、入庫用コンベヤ３を介して物品保管装置４へ搬送する（ステップ２、９）。その後は、物品保管装置４により、所定の物品収納部６に搬送されて保管されることになる。
【００４７】
そして、上手側荷高検出器１１にて、前記物品突出状態であること、すなわち、物品のコンテナＣからの突出高さが設定高さ以上であることが検出されると、前記位置検出器４０にてコンテナＣが均平化処理装置１２が作用する均平化対象位置Ｔにまで搬送されたことが検出されるとそこで搬送を停止させるように、チェーンコンベヤ２の駆動用モータ２Ａを制御する（ステップ３）。そして、前記各受止め支持装置１４ａ，１４ｂを作用状態、つまり、エアーシリンダ２６を伸長作動させて受止め部材３０がチェーンコンベヤ２の載置搬送面Ｅよりも上方に位置する状態に切り換える（ステップ４）。
【００４８】
次に、前記各突き上げ装置１３ａ，１３ｂを作動させる均平化処理を実行する（ステップ５）。具体的には、エアーシリンダ２０を作動させて前記作用状態に切り換える突き上げ作動を行ったのちに前記非作用状態に戻すような作動を前記各突き上げ装置１３ａ，１３ｂについて交互に設定回数（例えば、４回ずつ合計８回）繰り返し実行する（図４（イ）、（ロ）参照）。このような突き上げ作動によって、エアーシリンダ２０の駆動力により接当部材２４がチェーンコンベヤ２の載置搬送面Ｅよりも設定量だけ上方にスライドしてコンテナＣを押し上げてコンテナＣを傾動させるので、そのときの振動によってコンテナＣ内の物品Ｂが揺り動かされて均平化されることになる。このようにコンテナＣが傾動するとき、前記受止め支持装置１４ａ，１４ｂにおける受止め部材３０によって必要以上の傾動が阻止されて、物品Ｂが外部に零れ落ちることを防止することができる。
【００４９】
前記各突き上げ装置１３ａ，１３ｂによる均平化処理が終了すると、前記各受止め支持装置１４ａ，１４ｂを非作用状態に切り換えて、チェーンコンベヤ２によるコンテナＣの搬送を再開する（ステップ６、７）。このとき、物品ＢのコンテナＣからの突出高さが未だに設定高さ以上であるときは、その設定高さ以上に突出している物品Ｂが均平具３５による押し操作によって強制的に均されることになる。但し、引張りバネ３７による付勢力を越えるような無理な力がかかると、均平具３５が弾性的に後退変位するので、物品Ｂを損傷したり、コンテナＣから零れ落ちる等の不利のない状態で均し処理を行える。
【００５０】
そして、前記下手側荷高検出器３１により前記物品均平化状態であること、すなわち、物品ＢのコンテナＣからの突出高さが設定高さ未満であることを検出すると、そのままコンテナＣを搬送方向下手側に向けて搬送を継続して、図１１のラインＬ１に示すように、入庫用コンベヤ３を介して物品保管装置４へ搬送する（ステップ８，９）。その後は、物品保管装置４において所定の物品収納部６に搬送されて保管される。
【００５１】
前記下手側荷高検出器３１により前記物品均平化状態でないこと、すなわち、物品のコンテナＣからの突出高さが設定高さ以上であることを検出すると、コンテナＣを物品保管装置４に搬送するのではなく、図１１のラインＬ２に示すように、コンテナＣをチェーンコンベヤ２による物品保管装置４への搬送経路から排除して待機用コンベヤ３９に搬送するように、チェーンコンベヤ２の搬送状態並びに待機用コンベヤ３９の搬送状態を制御する（ステップ１０）。
【００５２】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００５３】
（１）上記実施形態では、前記均平化処理装置が、前記収納容器を下方側から突き上げて均平用の力を付与して傾動させる前後一対の突き上げ装置と、前後一対の受止め支持装置とを備えて構成されるものを例示したが、このような構成に限らず、例えば、収納容器を移動走行自在に構成して移動に伴って荷台の他端側に衝突させるによって収納容器内の物品を均すようにしたものや、収納容器に強制的な振動を付与して振動によって収納容器内の物品を均すようにしたもの等、各種の形態で物品を均平化させることが可能である。
【００５４】
（２）上記実施形態では、前記搬送手段により搬送されているコンテナからの物品の突出高さが設定高さ以上である物品に対して接当作用する均平具が設けられる構成としたが、このような均平具を備えない構成としてもよい。
【００５５】
（３）上記実施形態では、前記突出状態検出手段としての上手側荷高検出器が、光電スイッチにて構成され、且つ、物品のコンテナからの突出高さが設定高さ以上である物品突出状態であるか否かを検出する構成としたが、このような構成に代えて、コンテナの上端部から上方に向けて物品が突出しているか否かを検出する構成としてもよい。又、光電スイッチに代えて接触式のセンサ等、各種の形態のセンサを用いることができる。
【００５６】
（４）上記実施形態では、前記均平化状態確認手段としての下手側荷高検出器が、光電スイッチにて構成され、且つ、物品の前記収納容器からの突出高さが設定高さ未満である物品均平化状態であるか否かを検出する構成としたが、このような構成に代えて、コンテナの上端部から上方に向けて物品が突出しているか否かを検出する構成としてもよい。又、光電スイッチに代えて接触式のセンサ等、各種の形態のセンサを用いることができる。
【００５７】
（５）上記実施形態では、前記制御装置を利用して、前記搬送制御手段及び前記均平化制御手段を構成するものを例示したが、このような構成に代えて、搬送手段を制御する搬送用の制御装置と、均平化処理装置を制御する均平化処理専用の制御装置を各別に備える構成としてもよい。
【００５８】
（６）上記実施形態では、物品充填箇所においては収納容器内の物品を均平化させるための処理を行わない構成としたが、このような構成に代えて、物品充填箇所にて均平化処理を実行する構成であってもよい。そのときの均平化処理としては、収納容器を左右方向並びに横方向に移動させて物品を均平化させる形態や収納容器に細かな振動を付与して物品を均平化させる等、種々の構成を適用することができる。
【００５９】
（７）上記実施形態では、コンテナよりも小型の形状の物品としてプレス成型品を例示したが、プレス成型品に限らず種々の物品を対象とすることができ、粒状の物品であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】物品搬送設備の全体構成を示す平面図
【図２】物品安定化装置の側面図
【図３】荷高検出器の正面図
【図４】突き上げ装置の側面図
【図５】突き上げ装置の正面図
【図６】受止め支持装置の正面図
【図７】受止め支持装置の側面図
【図８】均平具配設部の側面図
【図９】制御ブロック図
【図１０】制御動作のフローチャート
【図１１】コンテナの搬送状態を示す図
【符号の説明】
【００６１】
２ 搬送手段
１１ 突出状態検出手段
１２ 均平化処理装置
１３ａ，１３ｂ 突き上げ装置
１４ａ，１４ｂ 受止め支持装置
３１ 均平化状態確認手段
３５ 均平具
３９ 容器排除手段
１００ 搬送制御手段
２００ 均平化制御手段
Ｂ 物品
Ｃ 収納容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部開放型の収納容器に対する物品充填箇所において、粒状又は前記収納容器よりも小型の形状である物品が落下供給される前記収納容器を搬送手段によって搬送するように構成された物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記物品搬送設備は、物品充填箇所において、粒状の物品又はプレス成形品等の収納容器よりも小型の形状である物品を上部開放型の収納容器内に上方から落下供給して、その物品が充填された収納容器を搬送手段により搬送するものであるが、このような物品搬送設備において、従来では、物品充填箇所において、収納容器への物品の充填作業が行われる際に、収納容器内において一部分だけ盛り上がった状態で物品が不均一に充填されることを防止するために物品を均平化させる均平化処理を行うようにして、その後は、搬送手段により、収納容器内に物品をそのまま収納した状態で搬送手段にて次の処理行程に向けて搬送されるように構成したものがあった（例えば、特許文献１参照）。
前記均平化処理について説明を加えると、物品が落下供給される前記物品充填箇所において、収納容器を前後方向並びに左右方向夫々に位置を変更させて、収納容器に対する相対的な落下供給箇所を異ならせる状態で物品を充填させるように構成されていた。
【０００３】
又、物品充填箇所において均平化処理を行う構成としては、特許文献１に記載されるように収納容器を前後方向並びに左右方向夫々に位置変更させて物品を落下供給させる構成とは異なる構成として、収納容器に車輪を備えて移動走行自在に構成し、且つ、収納容器を収納容器の移動方向に沿う幅よりも広幅の天秤式の荷台上に載置しておき、この荷台をシリンダ装置により傾動させて収納容器を移動走行させ、荷台の他端側の縦壁部に衝突させることを繰り返し行って収納容器内の物品を均すようにしたもの（特許文献２参照）や、収納容器に強制的な振動を付与して振動によって収納容器内の物品を均すようにしたもの（特許文献３参照）等がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８１４４４号公報
【特許文献２】特開平６−１８３５７２号公報
【特許文献３】特開平９−２５５１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成においては、物品充填箇所において、収納容器への物品の充填作業が行われたのちは、収納容器内に物品をそのまま収納した状態で搬送手段にて搬送される構成となっているが、このような物品充填箇所における均平化処理だけでは充分な均平化を行うことができないおそれがある。
【０００６】
説明を加えると、物品充填箇所において、上部開放型の収納容器に対して、粒状又は収納容器よりも小型の形状である物品が落下供給されるときに、収納容器に対する物品の落下位置や同時に落下する物品の個数が変化する等、収納容器に対する物品の落下供給状態は変化するおそれが大であるから、収納容器に対する物品の落下供給状態が一定でなく充分な均平化を行うことができないおそれがある。
【０００７】
その結果、収納容器内において一部分だけ盛り上がった状態で物品が不均一に充填された状態で搬送され、例えば後の処理行程において収納容器から上方に突出している物品が他物に干渉する等の不都合が発生するおそれがある。
【０００８】
そこで、このような不利を回避するためには、前記搬送手段による搬送経路中において、物品充填箇所における均平化処理とは異なる別の均平化処理を行うための別の均平化処理装置を備えて、収納容器に対して物品が充填作業が行われる毎に、その別の均平化処理を行うようにすることが考えられるが、そのように構成すると、収納容器に対して均平化処理を行う必要がない状態であっても常に別の均平化処理が行われるものであるから、その均平化処理を行うための処理時間が余計にかかることになり、物品を収納容器に充填して搬送するときの作業能率が低くなり、物品が充填された収納容器の搬送作業を連続的に行う場合において、物品搬送設備全体の搬送処理能力が低いものとなる不利がある。
【０００９】
本発明の目的は、設備全体としての搬送処理能力を極力低下させることなく、収納容器内に物品を均平化した状態で充填させて搬送することが可能となる物品搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る物品搬送設備は、上部開放型の収納容器に対する物品充填箇所において、粒状又は前記収納容器よりも小型の形状である物品が落下供給される前記収納容器を搬送手段によって搬送するように構成されたものであって、その第１特徴構成は、前記搬送手段による搬送経路中において、前記物品充填箇所にて前記物品が充填されて前記搬送手段にて載置搬送される前記収納容器から上方に向けて前記物品が突出している又は前記物品の前記収納容器からの突出高さが設定高さ以上である物品突出状態であるか否かを検出する突出状態検出手段と、前記搬送経路中における前記突出状態検出手段よりも搬送下手側箇所に位置して、前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されると、前記収納容器に均平用の力を付与して前記収納容器内の物品を均平化させる均平化処理を実行する均平化処理装置とが備えられている点にある。
【００１１】
第１特徴構成によれば、物品充填箇所において上部開放型の収納容器に対して物品が落下供給されて物品が充填され、物品が充填された収納容器は搬送手段によって搬送されることになるが、その搬送手段による搬送経路中において、突出状態検出手段によって、収納容器から上方に向けて物品が突出している又は物品の収納容器からの突出高さが設定高さ以上である物品突出状態であるか否かが検出される。
【００１２】
このとき、物品充填箇所において物品が落下供給されて収納容器に物品が充填されるときに、一部分だけ盛り上がるように収納容器内に偏った状態で物品が積載されるような場合には、突出状態検出手段にて物品突出状態であることが検出される。しかし、収納容器に対する物品の充填処理が良好に行われて均等又はほぼ均等に充填されているような場合には、突出状態検出手段にて物品突出状態であることが検出されないことになる。
【００１３】
そして、突出状態検出手段にて物品突出状態であることが検出されると、搬送経路中における突出状態検出手段よりも搬送下手側箇所に位置する状態で設けられた均平化処理装置が、収納容器に均平用の力を付与して収納容器内の物品を均平化させる均平化処理を実行する。その均平化処理によって、収納容器内の物品が、収納容器内に物品を均平化させた状態で充填して搬送することが可能となる。
【００１４】
前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されていないときは、前記均平化処理装置が均平化処理を実行することなく収納容器はそのまま搬送手段によって搬送されることになるから、無駄な均平化処理が行われないので、それだけ搬送処理能力を低下させるおそれが少ないものになる。尚、このときは、収納容器内の物品はすでに均平化された状態になっている。
【００１５】
従って、設備全体としての搬送処理能力を極力低下させることなく、収納容器内に物品を均平化した状態で充填させて搬送することが可能となる物品搬送設備を提供できるに至った。
【００１６】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されると前記収納容器が前記均平化処理装置による均平化対象位置に位置する状態で搬送を停止させ、且つ、前記均平化処理装置による前記均平化処理が終了したのちに前記搬送手段の運転を再開するように、前記搬送手段の運転を制御する搬送制御手段が備えられ、
前記均平化処理装置が、
前記均平化対象位置に位置する前記収納容器の搬送方向上手側箇所、及び、前記収納容器の搬送方向下手側箇所を交互に下方側から突き上げて前記収納容器に前記均平用の力を付与して傾動させる突き上げ作動を実行する前後一対の突き上げ装置と、
前記均平化対象位置に位置する前記収納容器の前端部よりも搬送方向前方側箇所、及び、前記収納容器の後端部よりも搬送方向後方側箇所の夫々において、前記突き上げ装置により傾動する前記容器を受け止め支持する作用位置と前記搬送手段の搬送載置面よりも下方に引退する非作用位置とに切り換え自在な前後一対の受止め支持装置と、
前記各突き上げ装置及び前記各受止め支持装置の運転を制御する均平化制御手段とを備えて構成され、
前記均平化制御手段が、前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されて前記収納容器が前記均平化対象位置に位置して搬送が停止されている状態で、前記前後一対の受止め支持装置を夫々作用位置に切り換えた状態で、前記前後一対の突き上げ装置にて交互に設定回数ずつ前記突き上げ作動を実行する前記均平化処理を実行し、且つ、前記均平化処理が終了したのちに前記前後一対の受止め支持装置を夫々非作用位置に切り換えるように運転を制御するよう構成されている点にある。
【００１７】
第２特徴構成によれば、前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されると、収納容器が均平化対象位置に位置するまで移動すると搬送手段による搬送が停止する。そこで、前後一対の受止め支持装置が夫々作用位置に切り換えられて、前後一対の突き上げ装置にて交互に設定回数ずつ突き上げ作動を実行する均平化処理を実行するのである。
【００１８】
すなわち、前後一対の突き上げ装置のいずれか一方が収納容器を下方側から突き上げて均平用の力を付与して収納容器を傾動させる。このとき、その突き上げ装置による収納容器の傾動によって収納容器内に収納されている物品が揺り動かされて均されることになる。このような傾動による物品の均し動作が前後の突き上げ装置において交互に設定回数行われ、収納容器内の物品が十分に均平化されることになる。そして、収納容器が傾動するときに、前後一対の受止め支持装置によって必要以上の傾動が阻止されて、物品が外部に零れ落ちることを防止することができる。
前記均平化処理装置による均平化処理が終了したのちは、前後一対の受止め支持装置を夫々非作用位置に切り換えて、搬送手段が搬送を再開して収納容器を搬送する。
【００１９】
このように、均平化処理装置は、均平化対象位置に位置している収納容器を下から突き上げて傾動させることで物品を均平化させるようにしたので、水平方向での移動量が極力少なくなりコンパクトな構成で、確実に物品を均平化させることが可能となる。
【００２０】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記均平化処理装置よりも搬送方向下手側箇所に、前記収納容器から上方に向けて前記物品が突出していない又は前記物品の高さが設定高さ未満である物品均平化状態であるか否かを確認する均平化状態確認手段が備えられ、この均平化状態確認手段にて物品均平化状態であることが確認できないときは、前記収納容器を前記搬送手段による搬送経路から排除する容器排除手段が備えられている点にある。
【００２１】
第３特徴構成によれば、前記均平化処理装置よりも搬送方向下手側箇所において、均平化状態確認手段によって収納容器から上方に向けて前記物品が突出していない又は前記物品の高さが設定高さ未満である物品均平化状態であるか否かが確認される。この均平化状態確認手段にて物品均平化状態であることが確認できるときは、そのまま搬送手段によって搬送されるが、均平化状態確認手段にて物品均平化状態であることが確認できないときは、容器排除手段によって収納容器を搬送手段による搬送経路から排除することになる。
【００２２】
従って、前記均平化処理装置により均平化処理を行っても未だ前記物品均平化状態であることが確認できないときには、収納容器を搬送手段による搬送経路から排除するようにしたので、物品の均平化が行われていない状態で収納容器を誤って搬送手段にて搬送することに起因して物品搬送設備の処理能力を低下させる不利を回避することができる。
【００２３】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記均平化処理装置と前記均平化状態確認手段との間に、前記搬送手段により搬送されている前記収納容器から上方に向けて突出している又は設定高さ以上である物品に対して接当作用する均平具が設けられている点にある。
【００２４】
第４特徴構成によれば、前記均平化処理装置よりも搬送方向下手側箇所において、前記均平具によって収納容器から上方に向けて突出している又は設定高さ以上である物品に対して接当作用することにより、物品の均平化処理が行われることになる。
【００２５】
このように均平具にて物品に接当作用することで強制的に均平化させるようにしたので、均平化処理装置における突き上げによる傾動操作では均すことが出来なかった物品をより確実に均すことができる。
【００２６】
本発明の第５特徴構成は、第４特徴構成に加えて、前記均平具が、接当作用位置から搬送方向下手側に向けて後退変位自在に、且つ、前記接当作用位置に復帰付勢する状態で設けられている点にある。
【００２７】
第５特徴構成によれば、前記均平具は、搬送方向下手側に向けて後退変位自在に、且つ、接当作用位置に復帰付勢する状態で設けられるので、均平具が物品に接当作用するときに、無理な力がかかる場合には、均平具が弾性的に後退変位することになる。従って、均平具が物品に接当作用するときに、物品を無理に押し操作して物品に損傷を与えたり、物品が収納容器から外部に零れ落ちる等、無理に物品を押し操作することによる不都合を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る物品搬送設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に、物品搬送設備の全体構成を示している。この物品搬送設備は、生産装置Ａにおいて加工成形されることにより作製されたプレス成型品等の物品Ｂを上部が開放された収納容器としてのコンテナＣに充填する状態で複数収納して搬送する構成となっている。
【００２９】
すなわち、生産装置Ａによって連続的に作製されてベルトコンベア１によって順次、載置搬送される物品を、物品充填箇所Ｄにおいて、収納容器の一例としてのコンテナＣの内部に順次落下供給してコンテナＣ内に充填させるように構成され、物品Ｂが充填されたコンテナＣを搬送手段としてのチェーンコンベヤ２によって載置搬送して、入庫用コンベヤ３を介して物品保管装置４に入庫されるように構成されている。前記チェーンコンベヤ２は、具体的には、後述するように駆動用モータ２Ａにより一体的に回動駆動される左右一対の回動チェーンにてコンベヤＣを載置搬送するように構成されている。尚、空のコンテナＣは、例えば手作業により供給されて空コンテナ供給用コンベヤ５により前記物品充填箇所Ｄに供給される。
【００３０】
前記物品保管装置４は、詳述はしないが、コンテナＣを収納する複数の物品収納部６が上下方向並びに左右方向に多数並設された一対の収納棚７、及び、この一対の収納棚７の間に位置してコンテナＣを搬送するスタッカークレーン８等を備えて構成され、スタッカークレーン８にて、いずれかの物品収納部６にコンテナＣを搬入して保管させるようにしたり、いずれかの物品収納部６に保管されているコンテナＣを搬出用コンベヤ９に搬出させることができるように構成されている。尚、搬出されるコンテナＣに収納される物品は図示しない別の場所に搬送されて使用されることになる。
【００３１】
そして、前記チェーンコンベヤ２の搬送経路中に、コンテナＣ内に充填されている物品の収納状態を安定化させる物品安定化装置１０が設けられている。以下、この物品安定化装置１０について説明する。
【００３２】
前記物品安定化装置１０は、チェーンコンベヤ２による搬送経路中において、前記物品充填箇所Ｄにて物品Ｂが充填されてチェーンコンベヤ２にて載置搬送される物品のコンテナＣからの突出高さが設定高さ以上である物品突出状態であるか否かを検出する突出状態検出手段としての上手側荷高検出器１１と、搬送経路中における上手側荷高検出器１１よりも搬送下手側箇所に位置して、上手側荷高検出器１１にて物品突出状態であることが検出されると、コンテナＣに均平用の力を付与してコンテナＣ内の物品を均平化させる均平化処理を実行する均平化処理装置１２とが備えて構成されている。
【００３３】
又、前記上手側荷高検出器１１にて前記物品突出状態であることが検出されるとコンテナＣが均平化処理装置１２による均平化対象位置Ｔに位置する状態で搬送を停止させ、且つ、均平化処理装置１２による均平化処理が終了したのちにチェーンコンベヤ２の運転を再開するように、チェーンコンベヤ２の運転を制御する搬送制御手段１００が備えられている。
【００３４】
前記均平化処理装置１２は、前記均平化対象位置Ｔに位置するコンテナＣの搬送方向上手側箇所、及び、コンテナＣの搬送方向下手側箇所を交互に下方側から突き上げてコンテナＣに前記均平用の力を付与して傾動させる突き上げ作動を実行する前後一対の突き上げ装置１３ａ，１３ｂと、均平化対象位置Ｔに位置するコンテナＣの前端部よりも搬送方向前方側箇所、及び、コンテナＣの後端部よりも搬送方向後方側箇所の夫々において、突き上げ装置１３ａ，１３ｂにより傾動するコンテナＣを受け止め支持する作用位置とチェーンコンベヤ２の搬送載置面よりも下方に引退する非作用位置とに切り換え自在な前後一対の受止め支持装置１４ａ，１４ｂと、各突き上げ装置１３ａ，１３ｂ及び各受止め支持装置１４ａ，１４ｂの運転を制御する均平化制御手段２００とを備えて構成され、前記均平化制御手段が、上手側荷高検出器１１にて前記物品突出状態であることが検出されてコンテナＣが前記均平化対象位置Ｔに位置して搬送が停止されている状態で、前後一対の受止め支持装置１４ａ，１４ｂを夫々作用位置に切り換えた状態で、前後一対の突き上げ装置１３ａ，１３ｂにて交互に設定回数ずつ突き上げ作動を実行する均平化処理を実行し、且つ、均平化処理が終了したのちに前後一対の受止め支持装置１４ａ，１４ｂを夫々非作用位置に切り換えように運転を制御するよう構成されている。
【００３５】
以下、具体的な構成について説明する。
図２に示すように、チェーンコンベヤ２の搬送方向最上手側箇所には、そのチェーンコンベヤ２にて載置搬送されるコンテナＣの高さよりも少し高い位置に検出高さが設定された前記突出状態検出手段としての上手側荷高検出器１１が設けられている。この上手側荷高検出器１１は、投光器１５と受光器１６からなる透過型の光電スイッチにて構成されている。つまり、図３に示すように、チェーンコンベヤ２の左右両側の支持フレーム１７に固定されて上方に延設された左右の縦フレーム１８の一方に投光器１５が設けられ、他方に受光器１６が設けられ、投光器１５からの光が受光器１６にて受光されているときは、前記物品突出状態でないこと、すなわち、物品ＢのコンテナＣからの突出高さが設定高さ未満であることを検出し、投光器１５からの光が途中で遮られて受光器１６が光を受光しないときは、前記物品突出状態であること、すなわち、物品ＢのコンテナＣからの突出高さが設定高さ以上であることを検出することになる。
【００３６】
前記上手側荷高検出器１１よりも搬送方向下手側であって、前記均平化対象位置Ｔに停止しているコンテナＣに対して均平化処理を実行する均平化処理装置１２が備えられている。この均平化処理装置１２は、上記したような前後一対の突き上げ装置１３ａ，１３ｂと前後一対の受止め支持装置１４ａ，１４ｂとを備えて構成されている。説明を加えると、図４及び図５に示すように、前記各突き上げ装置１３ａ，１３ｂは、床面に対して受け止め支持された矩形状のベースフレーム１９と、そのベースフレーム１９に取り付け固定されるエアーシリンダ２０とを備えて構成され、このエアーシリンダ２０には、２本のスライド式の案内体２１とシリンダロッド２２の先端部とを連結する連結プレート２３に搬送幅方向に少し離間させて一対のゴム製の接当部材２４が備えられている。連結プレート２３及び一対の接当部材２４は、チェーンコンベヤ２における左右両側の回動チェーンの間を通して上下に移動することが可能な状態で設けられている。
【００３７】
エアーシリンダ２０のシリンダロッド２２が縮退すると、接当部材２４がチェーンコンベヤ２の載置搬送面Ｅよりも下方側に位置してチェーンコンベヤ２にてコンテナＣを載置搬送させても搬送の支障のない非作用状態となり、エアーシリンダ２０にエアーを供給してシリンダロッド２２を伸長させると、接当部材２４がチェーンコンベヤ２の載置搬送面Ｅよりも設定量だけ上方にスライドして、コンテナＣの底部に接当してコンテナＣを押し上げる作用状態に切り換わる構成となっている。
【００３８】
又、前記各受止め支持装置１４ａ，１４ｂは、図６及び図７に示すように、チェーンコンベヤ２の左右両側の支持フレーム１７の下部同士に亘って架設された載置支持台２５に固定取り付けされたエアーシリンダ２６が取り付け固定されており、このエアーシリンダ２６には、２本のスライド式の案内体２７とシリンダロッド２８の先端部とを連結する連結プレート２９に、コンテナＣを受け止めるための受止め部材３０が連結されている。
【００３９】
前記エアーシリンダ２６を縮退させると、受止め部材３０はチェーンコンベヤ２の載置搬送面Ｅよりも下方側に位置してチェーンコンベヤ２にてコンテナＣを載置搬送させても搬送の支障のない非作用状態となる。エアーシリンダ２６にエアーを供給してシリンダロッド２８を伸長させると、受止め部材３０はチェーンコンベヤ２の載置搬送面Ｅよりも上方に位置するようにスライドして、前記突き上げ装置１３ａ，１３ｂの作動によって傾動したコンテナＣを受け止めて必要以上に傾斜することを防止する作用状態に切り換わる構成となっている。
【００４０】
尚、前記コンテナＣが前記均平化対象位置Ｔに到達したか否かを検出する位置検出器４０が備えられている。この位置検出器４０は、詳細な説明は省略するが、上手側荷高検出器１１と同様な光電スイッチにて構成され、コンテナＣが均平化対象位置Ｔに到達すると光が遮断される構成となっている。
【００４１】
前記均平化処理装置１２よりも搬送方向下手側の箇所に、物品のコンテナＣからの突出高さが設定高さ未満である物品均平化状態であるか否かを確認する均平化状態確認手段としての下手側荷高検出器３１が設けられている。この下手側荷高検出器３１は、上手側荷高検出器１１と同様に、図３に示すように、左右の縦フレーム３２に支持される投光器と受光器からなる透過型の光電スイッチにて構成されている。つまり、投光器３３からの光が受光器３４にて受光されているときは前記物品均平化状態であること、すなわち、物品ＢのコンテナＣからの突出高さが設定高さ未満であることを検出し、投光器３３からの光が途中で遮られて受光器３４が光を受光しないときは前記物品均平化状態でないこと、すなわち、物品ＢのコンテナＣからの突出高さが設定高さ以上であることを検出することになる。
【００４２】
又、前記均平化処理装置１２よりも搬送方向下手側箇所であって均平化処理装置１２と下手側荷高検出器３１との間に、チェーンコンベヤ２により搬送されているコンテナＣからの突出高さが設定高さ以上である物品に対して接当作用する均平具３５が設けられている。この均平具３５は、接当作用位置から搬送方向下手側に向けて後退変位自在に、且つ、前記接当作用位置に復帰付勢する状態で設けられている。
【００４３】
つまり、図８に示すように、均平具３５は、横軸芯Ｐ周りで揺動自在に枠体３６に垂下される状態で支持されており、引張りバネ３７によって搬送方向上手側に向かうように揺動付勢され、且つ、接当作用位置としての下向き姿勢で位置保持されるように、規制具３８により接当規制されて物品Ｂに接当作用する構成となっている。そして、物品に接当して作用するときに無理な力がかかると、引張りバネ３７の付勢力に抗して搬送方向下手側に退避するように後退変位可能に構成されている。
【００４４】
前記物品安定化装置１０におけるチェーンコンベヤ２による搬送経路の左右両側部には、コンテナＣの左右両側部を受け止め案内する案内部材３８が設けられ、コンテナＣが左右方向に位置ずれすることなく適正な載置状態を維持しながら載置搬送することができるように構成されている。
【００４５】
又、前記物品安定化装置１０には、図９に示すように、上手側荷高検出器１１及び位置検出器４０の検出結果に基づいて、チェーンコンベヤ２及び均平化処理装置１２の夫々運転を制御するマイクロコンピュータからなる制御装置Ｈが備えられ、この制御装置Ｈを利用して、チェーンコンベヤ２の運転、具体的にはチェーンコンベヤ２を駆動する駆動用モータ２Ａの運転を制御する搬送制御手段１００及び各突き上げ装置１３ａ，１３ｂ及び各受止め支持装置１４ａ，１４ｂの運転を制御する均平化制御手段２００が構成されている。又、制御装置Ｈは、下手側荷高検出器３１により前記物品均平化状態でないことを検出すると、コンテナＣを物品保管装置４に搬送するのではなく、コンテナＣをチェーンコンベヤ２による搬送経路から排除する容器排除手段としての待機用コンベヤ３９に搬送するようにチェーンコンベヤ２の搬送状態並びに待機用コンベヤ３９の搬送状態を制御するように構成されている。
【００４６】
前記制御装置Ｈにおける物品安定化処理の具体的な制御動作について説明する。
図１０に示すように、制御装置Ｈは、物品充填箇所Ｄに空のコンテナＣを位置させて物品を充填させる充填処理が行われたのち、コンテナＣをチェーンコンベヤ２の駆動用モータ２Ａを制御して載置搬送する（ステップ１）。前記上手側荷高検出器１１にて、前記物品突出状態でないこと、すなわち、物品のコンテナＣからの突出高さが設定高さ未満であることが検出されると、そのままコンテナＣを搬送方向下手側に向けて搬送を継続して、図１１のラインＬ１に示すように、入庫用コンベヤ３を介して物品保管装置４へ搬送する（ステップ２、９）。その後は、物品保管装置４により、所定の物品収納部６に搬送されて保管されることになる。
【００４７】
そして、上手側荷高検出器１１にて、前記物品突出状態であること、すなわち、物品のコンテナＣからの突出高さが設定高さ以上であることが検出されると、前記位置検出器４０にてコンテナＣが均平化処理装置１２が作用する均平化対象位置Ｔにまで搬送されたことが検出されるとそこで搬送を停止させるように、チェーンコンベヤ２の駆動用モータ２Ａを制御する（ステップ３）。そして、前記各受止め支持装置１４ａ，１４ｂを作用状態、つまり、エアーシリンダ２６を伸長作動させて受止め部材３０がチェーンコンベヤ２の載置搬送面Ｅよりも上方に位置する状態に切り換える（ステップ４）。
【００４８】
次に、前記各突き上げ装置１３ａ，１３ｂを作動させる均平化処理を実行する（ステップ５）。具体的には、エアーシリンダ２０を作動させて前記作用状態に切り換える突き上げ作動を行ったのちに前記非作用状態に戻すような作動を前記各突き上げ装置１３ａ，１３ｂについて交互に設定回数（例えば、４回ずつ合計８回）繰り返し実行する（図４（イ）、（ロ）参照）。このような突き上げ作動によって、エアーシリンダ２０の駆動力により接当部材２４がチェーンコンベヤ２の載置搬送面Ｅよりも設定量だけ上方にスライドしてコンテナＣを押し上げてコンテナＣを傾動させるので、そのときの振動によってコンテナＣ内の物品Ｂが揺り動かされて均平化されることになる。このようにコンテナＣが傾動するとき、前記受止め支持装置１４ａ，１４ｂにおける受止め部材３０によって必要以上の傾動が阻止されて、物品Ｂが外部に零れ落ちることを防止することができる。
【００４９】
前記各突き上げ装置１３ａ，１３ｂによる均平化処理が終了すると、前記各受止め支持装置１４ａ，１４ｂを非作用状態に切り換えて、チェーンコンベヤ２によるコンテナＣの搬送を再開する（ステップ６、７）。このとき、物品ＢのコンテナＣからの突出高さが未だに設定高さ以上であるときは、その設定高さ以上に突出している物品Ｂが均平具３５による押し操作によって強制的に均されることになる。但し、引張りバネ３７による付勢力を越えるような無理な力がかかると、均平具３５が弾性的に後退変位するので、物品Ｂを損傷したり、コンテナＣから零れ落ちる等の不利のない状態で均し処理を行える。
【００５０】
そして、前記下手側荷高検出器３１により前記物品均平化状態であること、すなわち、物品ＢのコンテナＣからの突出高さが設定高さ未満であることを検出すると、そのままコンテナＣを搬送方向下手側に向けて搬送を継続して、図１１のラインＬ１に示すように、入庫用コンベヤ３を介して物品保管装置４へ搬送する（ステップ８，９）。その後は、物品保管装置４において所定の物品収納部６に搬送されて保管される。
【００５１】
前記下手側荷高検出器３１により前記物品均平化状態でないこと、すなわち、物品のコンテナＣからの突出高さが設定高さ以上であることを検出すると、コンテナＣを物品保管装置４に搬送するのではなく、図１１のラインＬ２に示すように、コンテナＣをチェーンコンベヤ２による物品保管装置４への搬送経路から排除して待機用コンベヤ３９に搬送するように、チェーンコンベヤ２の搬送状態並びに待機用コンベヤ３９の搬送状態を制御する（ステップ１０）。
【００５２】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００５３】
（１）上記実施形態では、前記均平化処理装置が、前記収納容器を下方側から突き上げて均平用の力を付与して傾動させる前後一対の突き上げ装置と、前後一対の受止め支持装置とを備えて構成されるものを例示したが、このような構成に限らず、例えば、収納容器を移動走行自在に構成して移動に伴って荷台の他端側に衝突させるによって収納容器内の物品を均すようにしたものや、収納容器に強制的な振動を付与して振動によって収納容器内の物品を均すようにしたもの等、各種の形態で物品を均平化させることが可能である。
【００５４】
（２）上記実施形態では、前記搬送手段により搬送されているコンテナからの物品の突出高さが設定高さ以上である物品に対して接当作用する均平具が設けられる構成としたが、このような均平具を備えない構成としてもよい。
【００５５】
（３）上記実施形態では、前記突出状態検出手段としての上手側荷高検出器が、光電スイッチにて構成され、且つ、物品のコンテナからの突出高さが設定高さ以上である物品突出状態であるか否かを検出する構成としたが、このような構成に代えて、コンテナの上端部から上方に向けて物品が突出しているか否かを検出する構成としてもよい。又、光電スイッチに代えて接触式のセンサ等、各種の形態のセンサを用いることができる。
【００５６】
（４）上記実施形態では、前記均平化状態確認手段としての下手側荷高検出器が、光電スイッチにて構成され、且つ、物品の前記収納容器からの突出高さが設定高さ未満である物品均平化状態であるか否かを検出する構成としたが、このような構成に代えて、コンテナの上端部から上方に向けて物品が突出しているか否かを検出する構成としてもよい。又、光電スイッチに代えて接触式のセンサ等、各種の形態のセンサを用いることができる。
【００５７】
（５）上記実施形態では、前記制御装置を利用して、前記搬送制御手段及び前記均平化制御手段を構成するものを例示したが、このような構成に代えて、搬送手段を制御する搬送用の制御装置と、均平化処理装置を制御する均平化処理専用の制御装置を各別に備える構成としてもよい。
【００５８】
（６）上記実施形態では、物品充填箇所においては収納容器内の物品を均平化させるための処理を行わない構成としたが、このような構成に代えて、物品充填箇所にて均平化処理を実行する構成であってもよい。そのときの均平化処理としては、収納容器を左右方向並びに横方向に移動させて物品を均平化させる形態や収納容器に細かな振動を付与して物品を均平化させる等、種々の構成を適用することができる。
【００５９】
（７）上記実施形態では、コンテナよりも小型の形状の物品としてプレス成型品を例示したが、プレス成型品に限らず種々の物品を対象とすることができ、粒状の物品であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】物品搬送設備の全体構成を示す平面図
【図２】物品安定化装置の側面図
【図３】荷高検出器の正面図
【図４】突き上げ装置の側面図
【図５】突き上げ装置の正面図
【図６】受止め支持装置の正面図
【図７】受止め支持装置の側面図
【図８】均平具配設部の側面図
【図９】制御ブロック図
【図１０】制御動作のフローチャート
【図１１】コンテナの搬送状態を示す図
【符号の説明】
【００６１】
２ 搬送手段
１１ 突出状態検出手段
１２ 均平化処理装置
１３ａ，１３ｂ 突き上げ装置
１４ａ，１４ｂ 受止め支持装置
３１ 均平化状態確認手段
３５ 均平具
３９ 容器排除手段
１００ 搬送制御手段
２００ 均平化制御手段
Ｂ 物品
Ｃ 収納容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部開放型の収納容器に対する物品充填箇所において、粒状又は前記収納容器よりも小型の形状である物品が落下供給される前記収納容器を搬送手段によって搬送するように構成された物品搬送設備であって、
前記搬送手段による搬送経路中において、前記物品充填箇所にて前記物品が充填されて前記搬送手段にて載置搬送される前記収納容器から上方に向けて前記物品が突出している又は前記物品の前記収納容器からの突出高さが設定高さ以上である物品突出状態であるか否かを検出する突出状態検出手段と、
前記搬送経路中における前記突出状態検出手段よりも搬送下手側箇所に位置して、前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されると、前記収納容器に均平用の力を付与して前記収納容器内の物品を均平化させる均平化処理を実行する均平化処理装置とが備えられている物品搬送設備。
【請求項２】
前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されると前記収納容器が前記均平化処理装置による均平化対象位置に位置する状態で搬送を停止させ、且つ、前記均平化処理装置による前記均平化処理が終了したのちに前記搬送手段の運転を再開するように、前記搬送手段の運転を制御する搬送制御手段が備えられ、
前記均平化処理装置が、
前記均平化対象位置に位置する前記収納容器の搬送方向上手側箇所、及び、前記収納容器の搬送方向下手側箇所を交互に下方側から突き上げて前記収納容器に前記均平用の力を付与して傾動させる突き上げ作動を実行する前後一対の突き上げ装置と、
前記均平化対象位置に位置する前記収納容器の前端部よりも搬送方向前方側箇所、及び、前記収納容器の後端部よりも搬送方向後方側箇所の夫々において、前記突き上げ装置により傾動する前記容器を受け止め支持する作用位置と前記搬送手段の搬送載置面よりも下方に引退する非作用位置とに切り換え自在な前後一対の受止め支持装置と、
前記各突き上げ装置及び前記各受止め支持装置の運転を制御する均平化制御手段とを備えて構成され、
前記均平化制御手段が、前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されて前記収納容器が前記均平化対象位置に位置して搬送が停止されている状態で、前記前後一対の受止め支持装置を夫々作用位置に切り換えた状態で、前記前後一対の突き上げ装置にて交互に設定回数ずつ前記突き上げ作動を実行する前記均平化処理を実行し、且つ、前記均平化処理が終了したのちに前記前後一対の受止め支持装置を夫々非作用位置に切り換えるように運転を制御するよう構成されている請求項１記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記均平化処理装置よりも搬送方向下手側箇所に、前記収納容器から上方に向けて前記物品が突出していない又は前記物品の前記収納容器からの突出高さが設定高さ未満である物品均平化状態であるか否かを確認する均平化状態確認手段が備えられ、
この均平化状態確認手段にて物品均平化状態であることが確認できないときは、前記収納容器を前記搬送手段による搬送経路から排除する容器排除手段が備えられている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記均平化処理装置と前記均平化状態確認手段との間に、前記搬送手段により搬送されている前記収納容器から上方に向けて突出している又は設定高さ以上である物品に対して接当作用する均平具が設けられている請求項３記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記均平具が、接当作用位置から搬送方向下手側に向けて後退変位自在に、且つ、前記接当作用位置に復帰付勢する状態で設けられている請求項４記載の物品搬送設備。
【請求項１】
上部開放型の収納容器に対する物品充填箇所において、粒状又は前記収納容器よりも小型の形状である物品が落下供給される前記収納容器を搬送手段によって搬送するように構成された物品搬送設備であって、
前記搬送手段による搬送経路中において、前記物品充填箇所にて前記物品が充填されて前記搬送手段にて載置搬送される前記収納容器から上方に向けて前記物品が突出している又は前記物品の前記収納容器からの突出高さが設定高さ以上である物品突出状態であるか否かを検出する突出状態検出手段と、
前記搬送経路中における前記突出状態検出手段よりも搬送下手側箇所に位置して、前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されると、前記収納容器に均平用の力を付与して前記収納容器内の物品を均平化させる均平化処理を実行する均平化処理装置とが備えられている物品搬送設備。
【請求項２】
前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されると前記収納容器が前記均平化処理装置による均平化対象位置に位置する状態で搬送を停止させ、且つ、前記均平化処理装置による前記均平化処理が終了したのちに前記搬送手段の運転を再開するように、前記搬送手段の運転を制御する搬送制御手段が備えられ、
前記均平化処理装置が、
前記均平化対象位置に位置する前記収納容器の搬送方向上手側箇所、及び、前記収納容器の搬送方向下手側箇所を交互に下方側から突き上げて前記収納容器に前記均平用の力を付与して傾動させる突き上げ作動を実行する前後一対の突き上げ装置と、
前記均平化対象位置に位置する前記収納容器の前端部よりも搬送方向前方側箇所、及び、前記収納容器の後端部よりも搬送方向後方側箇所の夫々において、前記突き上げ装置により傾動する前記容器を受け止め支持する作用位置と前記搬送手段の搬送載置面よりも下方に引退する非作用位置とに切り換え自在な前後一対の受止め支持装置と、
前記各突き上げ装置及び前記各受止め支持装置の運転を制御する均平化制御手段とを備えて構成され、
前記均平化制御手段が、前記突出状態検出手段にて前記物品突出状態であることが検出されて前記収納容器が前記均平化対象位置に位置して搬送が停止されている状態で、前記前後一対の受止め支持装置を夫々作用位置に切り換えた状態で、前記前後一対の突き上げ装置にて交互に設定回数ずつ前記突き上げ作動を実行する前記均平化処理を実行し、且つ、前記均平化処理が終了したのちに前記前後一対の受止め支持装置を夫々非作用位置に切り換えるように運転を制御するよう構成されている請求項１記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記均平化処理装置よりも搬送方向下手側箇所に、前記収納容器から上方に向けて前記物品が突出していない又は前記物品の前記収納容器からの突出高さが設定高さ未満である物品均平化状態であるか否かを確認する均平化状態確認手段が備えられ、
この均平化状態確認手段にて物品均平化状態であることが確認できないときは、前記収納容器を前記搬送手段による搬送経路から排除する容器排除手段が備えられている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記均平化処理装置と前記均平化状態確認手段との間に、前記搬送手段により搬送されている前記収納容器から上方に向けて突出している又は設定高さ以上である物品に対して接当作用する均平具が設けられている請求項３記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記均平具が、接当作用位置から搬送方向下手側に向けて後退変位自在に、且つ、前記接当作用位置に復帰付勢する状態で設けられている請求項４記載の物品搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−２６９４５９（Ｐ２００７−２６９４５９Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９８１５５（Ｐ２００６−９８１５５）
【出願日】平成１８年３月３１日（２００６．３．３１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３１日（２００６．３．３１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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