物品管理システム
【課題】厚さが薄い物品を厚さ方向に並べた場合であっても物品を確実に管理する。
【解決手段】複数のＣＤケース１が、全てのＣＤケース１について同一方向から１つの面が視認可能となるように並べられて管理される場合に、ＣＤケース１の視認可能となる面に、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、その複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードが付与されるとともに、ＣＤケース１の視認可能となる面を撮影するカメラ２０と、カメラ２０にて撮影された面の画像からカラーコードを抽出し、抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報を解読するパソコン３０とを有する。
【解決手段】複数のＣＤケース１が、全てのＣＤケース１について同一方向から１つの面が視認可能となるように並べられて管理される場合に、ＣＤケース１の視認可能となる面に、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、その複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードが付与されるとともに、ＣＤケース１の視認可能となる面を撮影するカメラ２０と、カメラ２０にて撮影された面の画像からカラーコードを抽出し、抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報を解読するパソコン３０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を管理する物品管理システムに関し、特に、管理される物品の形状の自在性向上技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図書館等において棚に収納された書籍を管理する場合、バーコードや識別番号等のような書籍を管理するための識別情報を書籍の表紙あるいは裏表紙に記載したり、あるいは、そのような識別情報が印字されたラベルを書籍の表紙あるいは裏表紙に貼付したりしている。そして、このバーコードや識別番号等の識別情報を書籍名と対応づけて管理しておき、書棚の保管場所において、書籍からバーコードや識別番号等の識別情報を読み取ることにより、書籍の在庫管理を行っている。
【０００３】
また、近年では、非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しが可能な非接触型ＩＣタグや非接触型ＩＣラベルといったＲＦ−ＩＤメディアを書籍に貼付しておくとともに、書籍が収納される棚の底板や背板に、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナを配置しておき、このアンテナを介してＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取り、書籍の在庫管理を行う技術が考えられている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【特許文献１】特開２００３−７２９１９号公報
【特許文献２】特開２００４−２６４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなＲＦ−ＩＤメディアとしては、ＲＦ−ＩＤメディアのコイル状のアンテナと、ＲＦ−ＩＤメディアに対して情報の書き込み及び読み出しを行うための情報書込／読出装置のコイル状のアンテナとの２つのアンテナ間にて電磁誘導を生じさせ、この電磁誘導によってＲＦ−ＩＤメディアに対する情報の書き込みや読み出しを行う電磁誘導方式のものが、透過性に優れ、かつ、信頼性が高いことから多く用いられている。
【０００５】
ここで、このような電磁誘導方式のものにおいては、情報書込／読出装置のアンテナに流れる電流によって生じる磁界がＲＦ−ＩＤメディアのアンテナのコア部分を通過することによりＲＦ−ＩＤメディアのアンテナに電流が流れ、それにより、ＲＦ−ＩＤメディアに対する情報の書き込みや読み出しが行われることになる。そのため、情報書込／読出装置のアンテナとＲＦ−ＩＤメディアとを対向させなければ、十分な通信距離を得ることができない。特に、ＩＳＯで標準化されている１３．５６ＭＨｚのような高周波数帯を用いるものにおいては、情報書込／読出装置のアンテナとＲＦ−ＩＤメディアとが対向していない場合、通信距離が極端に短くなってしまう。
【０００６】
そのため、上述したように、書籍が収納される棚の底板に、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナを配置しておくものにおいては、書籍に貼付されたＲＦ−ＩＤメディアとそのアンテナとを対向させることが困難であり、通信距離が短くなってしまうという問題点がある。
【０００７】
また、書籍が収納される棚の背板に、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナを配置しておくものにおいては、書籍の背表紙にＲＦ−ＩＤメディアを貼付すればＲＦ−ＩＤメディアとアンテナとを対向させることができるが、書籍の厚さが薄い場合、ＲＦ−ＩＤメディアを書籍の背表紙に貼付することができず、その場合、書籍の表紙や裏表紙にＲＦ−ＩＤメディアを貼付することになり、上記同様に通信距離が短くなってしまうという問題点がある。
【０００８】
このように、棚に収納された物品にＲＦ−ＩＤメディアを貼付し、かつ、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナを棚の底板や背板に配置して物品を管理するものにおいては、ＲＦ−ＩＤメディアとアンテナとの通信距離が短くなってしまい、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すことができなくなってしまう虞れがある。
【０００９】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、厚さが薄い物品を厚さ方向に並べた場合であっても物品を確実に管理することができる物品管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、
複数の物品が全ての物品について同一方向から１つの面が視認可能となるように並べられた状態にて前記複数の物品を管理する物品管理システムにおいて、
前記物品は、前記視認可能となる面に、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、該複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードが付与され、
前記物品の前記視認可能となる面を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段にて撮影された面の画像を取得し、該画像から前記カラーコードを抽出するコード抽出手段と、
前記コード抽出手段にて抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報を解読する解読手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
上記のように構成された本発明においては、コード情報を表現するカラーコードが付与された面が撮影手段によって撮影可能となるように物品を収納しておく。そして、撮影手段において、物品のカラーコードが付与された面が撮影され、コード抽出手段において、撮影手段にて撮影された面の画像からカラーコードが抽出される。その後、解読手段において、コード抽出手段にて抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報が解読される。これにより、物品が、その物品に付与されたカラーコードによって表現されるコード情報を用いて管理されることになるが、カラーコードは、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、その複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるものであるため、例えば、厚さが薄い書籍の背表紙や、ＣＤやＤＶＤケースの端面、あるいはＣＭＴの背部等といった幅が狭い領域にも付与することができ、それにより、撮影手段によって撮影可能となる面が幅が狭い物品についてもカラーコードを用いて管理することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明においては、複数の物品が、全ての物品について同一方向から１つの面が視認可能となるように並べられて管理される場合に、物品の視認可能となる面に、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、その複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードが付与されるとともに、物品の視認可能となる面を撮影する撮影手段と、撮影手段にて撮影された面の画像を取得し、その画像からカラーコードを抽出するコード抽出手段と、コード抽出手段にて抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報を解読する解読手段とを有し、カラーコードによって表現されるコード情報を用いて物品を管理する構成としたため、物品を管理するための情報を、例えば、厚さが薄い書籍の背表紙や、ＣＤやＤＶＤケースの端面、あるいはＣＭＴの背部等といった幅が狭い領域にも付与することができ、それにより、厚さが薄い物品を厚さ方向に並べた場合であっても物品を確実に管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の物品管理システムにて管理される物品の一構成例を示す外観斜視図である。
【００１５】
本発明の物品管理システムにて管理される物品としては、図１に示すようなＣＤケース１が考えられる。このＣＤケース１は、４つの端面のそれぞれにカラーコード２が付与されている。カラーコード２は、ラベル基材に印刷され、このラベルがＣＤケース１の４つの端面にそれぞれ貼付されることによりＣＤケース１に付与されており、互いに異なる色相を有する３つのマーク２ａ〜２ｃが配列されて構成され、その配列順序によってコード情報を表現している。具体的には、一端部からマーク２ａ、マーク２ｂ、マーク２ｃ、マーク２ａ、マーク２ｂ、マーク２ａ、マーク２ｃ、マーク２ａ、マーク２ｃ、マーク２ｂという配列順序によってコード情報が表現されている。このカラーコード２は、ＣＤケース１の４つの端面に付与されたもの全てが同一コードを表現しているが、カラーコード２にＣＤケース１の端面を識別可能な端面コードを含めておくことも考えられる。また、ＣＤケース１の４つの端面のうち１つの端面には、ＣＤケース１の正規の収納向きを示す正規向き認識マーク３が付与されている。
【００１６】
図２は、図１に示したＣＤケース１が収納される収納棚１０の一例を示す外観斜視図である。
【００１７】
図１に示したＣＤケース１が収納される収納棚１０としては、図２に示すように、３つの棚１１ａ〜１１ｃが上下に配置されたものが考えられる。この３つの棚１１ａ〜１１ｃにはそれぞれ、図１に示したＣＤケース１が、それぞれの端面が表出するように並べられて載置される。これにより、ＣＤケース１のそれぞれの端面に付与されたカラーコード２が外部から視認可能となっている。なお、ＣＤケース１は、正規向き認識マーク３が同一方向にて表出するように棚１１ａ〜１１ｃ上に並べられる。このように、ＣＤケース１の４つの端面それぞれに同一のカラーコード２が付与されていても、正規向き認識マーク３を用いてＣＤケース１を正規の向きで棚１１ａ〜１１ｃ上に載置することができる。また、収納棚１０に収納された複数のＣＤケース１に付与されたカラーコード２は、マーク２ａ〜２ｃの配列順序が互いに異なり、そのため、ＣＤケース１毎に互いに異なるカラーコード２が付与されている。
【００１８】
以下に、図１に示したＣＤケース１の図２に示した収納棚１０への収納状態を管理する方法について説明する。
【００１９】
図３は、本発明の物品管理システムの実施の一形態を示す図であり、図１に示したＣＤケース１の図２に示した収納棚１０への収納状態を管理するためのシステムの一例を示す。
【００２０】
本形態は図３に示すように、収納棚１０に収納されたＣＤケース１の１つの端面に対向するように配置され、その端面を撮影する撮影手段であるカメラ２０と、カメラ２０によって撮影されたＣＤケース１の端面の画像を取り込み、その画像からカラーコード２を抽出してカラーコード２によって表現されるコード情報である物品ＩＤを解読し、解読した物品ＩＤを用いて収納棚１０にＣＤケース１が収納されているかどうかを管理データベース４０にて管理するパソコン３０とから構成されている。
【００２１】
図４は、図３に示した物品管理システムの詳細な構成を示すブロック図である。
【００２２】
図４に示すように、図３に示したパソコン３０は、複数の収納棚１０毎に設置された複数のカメラ２０−１〜２０−ｎが接続されており、カメラ２０−１〜２０−ｎにて撮影された画像を取得し、取得した画像からカラーコード２を抽出する抽出手段である画像取得部３１と、画像取得部３１にて抽出されたカラーコード２によって表現される物品ＩＤを解読する解読手段であるコード解読部３２と、カメラ２０−１〜２０−ｎの撮影角度を制御、認識する撮影角度認識部３３と、コード解読部３２にて解読された物品ＩＤを用いて、収納棚１０にＣＤケース１が収納されているかどうかを管理データベース４０にて管理する物品管理部３４とを有している。
【００２３】
上記のように構成された物品管理システムにおいては、図１に示したＣＤケース１の図２に示した収納棚１０への収納状態を管理するために、カメラ２０−１〜２０−ｎにおいて棚１１ａ〜１１ｃ上に載置されたＣＤケース１の１つの端面が撮影されている。このカメラ２０−１〜２０−ｎによるＣＤケース１の撮影は、常時行われていてもよいし、所定時間毎に行われてもよい。また、１台のカメラで上下に配置された複数の棚１１ａ〜１１ｃ上に載置されたＣＤケース１の端面を撮影するため、カメラ２０−１〜２０−ｎは、上下の首振り機能を有し、パソコン３０の撮影角度認識部３３の制御によってその撮影角度が変化する。
【００２４】
カメラ２０−１〜２０−ｎによって撮影された画像はパソコン３０の画像取得部３１に送られる。この際、カメラ２０−１〜２０−ｎを識別可能なカメラＩＤも画像取得部３１に送られる。なお、カメラＩＤは、カメラ２０−１〜２０−ｎ毎に予め設定されており、このカメラＩＤによってカメラ２０−１〜２０−ｎが設置された場所、すなわち、カメラ２０−１〜２０−ｎに対応して設置された収納棚１０が識別可能となっている。
【００２５】
画像取得部３１においては、カメラ２０−１〜２０−ｎから送られてきた画像の中からカラーコード２が抽出され、抽出されたカラーコード２がコード解読部３２に通知されるとともに、カメラ２０−１〜２０−ｎから送られてきたカメラＩＤが物品管理部３４に通知される。
【００２６】
コード解読部３２においては、画像取得部３１から通知されたカラーコード２が解読され、カラーコード２によって表現される物品ＩＤが解読され、解読された物品ＩＤが物品管理部３４に通知される。
【００２７】
また、撮影角度認識部３３においては、画像取得部３１にて取得された画像を撮影した際のカメラ２０−１〜２０−ｎの撮影角度を示す情報が物品管理部３４に通知される。
【００２８】
物品管理部３４においては、まず、画像取得部３１から通知されたカメラＩＤによって特定される収納棚１０が認識されるとともに、撮影角度認識部３３から通知された情報によって示されるカメラ２０−１〜２０−ｎの撮影角度に基づいてカメラ２０−１〜２０−ｎによって撮影されたＣＤケース１が載置された棚が特定される。そして、コード解読部３２から通知された物品ＩＤによって識別されるＣＤケース１が、画像取得部３１から通知されたカメラＩＤによって特定される収納棚１０のうち、カメラ２０−１〜２０−ｎの撮影角度に基づいて特定された棚に収納されている旨が管理データベース４０として管理される。
【００２９】
図５は、図３及び図４に示した管理データベース４０の構成を示す図である。
【００３０】
図５に示すように、管理データベース４０においては、カラーコード２によって表現されるコード情報となる物品ＩＤとそのカラーコード２が付与されたＣＤ名とが対応づけて登録されている。そして、上述したように、コード解読部３２にて解読された物品ＩＤが物品管理部３４に通知されると、この物品管理部３４に通知された物品ＩＤに対応づけて登録されたＣＤのＣＤケース１が、画像取得部３１から通知されたカメラＩＤによって特定される収納棚１０のうち、撮影角度認識部３３から通知された情報によって特定される棚に収納されている旨が登録される。また、カラーコード２によって表現される物品ＩＤとそのカラーコード２が付与されたＣＤ名とが管理データベース４０に対応づけて登録されているＣＤケース１のうち、そのＣＤケース１に対応する物品ＩＤがコード解読部３２から物品管理部３４に通知されなかったものについては、収納棚１０のいずれの棚１１ａ〜１１ｃにも収納されていない旨が登録される。
【００３１】
この際、上述したようにして棚に収納されている旨が登録されたＣＤケース１が、その直前の管理データベース２０の状態において棚に収納されていないとして登録されている場合は、棚に収納されている旨が登録されたタイミングが入庫日時として登録される。また、棚に収納されていない旨が登録されたＣＤケース１が、その直前の管理データベース２０の状態において棚に収納されているとして登録されている場合は、棚に収納されていない旨が登録されたタイミングが出庫日時として登録される。
【００３２】
また、同一の物品ＩＤについて、直前の管理データベース２０の状態と比べて、画像取得部３１から物品管理部３４に通知された棚ＩＤが異なる場合や、撮影角度認識部３３から物品管理部３４に通知された棚を識別するための情報が異なる場合は、その物品ＩＤに対応するＣＤケース１が移動した旨を認識することができる。
【００３３】
このように本形態においては、ＣＤケース１を管理するために、互いに異なる色相を有する複数のマーク２ａ〜２ｃが配列され、その複数のマーク２ａ〜２ｃの配列順序によって物品ＩＤが表現されるカラーコード２を用いているため、ＣＤケース１の端面のように幅が狭い領域にカラーコード２を付与し、ＣＤケース１を端面が表出するように並べて収納した状態でカラーコード２を解読することによりＣＤケース１の収納状況を管理することができる。
【００３４】
また、本形態のようにＣＤケース１の４つの端面全てにカラーコード２が付与されていれば、ＣＤケース１の棚１１ａ〜１１ｂ上への載置方向を間違えた場合であっても、カメラ２０−１〜２０−ｎによって撮影された画像にはカラーコード２が必ず含まれていることになり、ＣＤケース１の収納状況を確実に管理することができる。
【００３５】
（他の実施の形態）
図６は、本発明の物品管理システムの他の実施の形態を示す図であり、図１に示したＣＤケース１の図２に示した収納棚１０への収納状態を管理するためのシステムの他の例を示す。
【００３６】
本形態は図６に示すように、図３及び図４に示したものに対して、カメラ１２０の撮影角度が固定であり、カメラ１２０は反射角度が可変となる反射鏡５０を介してＣＤケース１の端面を撮影する構成を有する点のみが異なるものである。なお、本形態における撮影角度認識部３３は、反射鏡５０による反射角度を制御し、その反射角度によってカメラ１２０にて撮影されたＣＤケース１が載置された棚を特定可能としている。また、反射鏡５０は、棚１１ａ〜１１ｃの幅方向に湾曲した構造となっており、それにより、棚１１ａ〜１１ｃ上に載置されたＣＤケース１をカメラ１２０にて棚１１ａ〜１１ｃ毎に一度に撮影可能となっている。
【００３７】
以下に、図６に示した物品管理システムを用いて図１に示したＣＤケース１の収納状況を管理する方法について説明する。
【００３８】
カメラ１２０においては、反射鏡５０を介してＣＤケース１の端面が撮影されている。この際、反射鏡５０の反射角度が上下に変化することにより、棚１１ａ〜１１ｃ上に載置されたＣＤケース１がカメラ１２０にて順次撮影されていくことになるが、パソコン３０においては、反射鏡５０の反射角度が認識されている。
【００３９】
カメラ１２０によって撮影された画像はパソコン３０の画像取得部３１に送られる。この際、カメラ１２０を識別可能なカメラＩＤも画像取得部３１に送られる。
【００４０】
画像取得部３１においては、カメラ１２０から送られてきた画像の中からカラーコード２が抽出され、抽出されたカラーコード２がコード解読部３２に通知されるとともに、カメラ１２０から送られてきたカメラＩＤが物品管理部３４に通知される。
【００４１】
コード解読部３２においては、画像取得部３１から通知されたカラーコード２が解読され、カラーコード２によって表現される物品ＩＤが解読され、解読された物品ＩＤが物品管理部３４に通知される。
【００４２】
また、撮影角度認識部３３においては、画像取得部３１にて取得された画像を撮影した際の反射鏡５０の反射角度を示す情報が物品管理部３４に通知される。
【００４３】
物品管理部３４においては、まず、画像取得部３１から通知されたカメラＩＤによって特定される収納棚１０が認識されるとともに、撮影角度認識部３３から通知された情報によって示される反射鏡５０の反射角度に基づいてカメラ１２０によって撮影されたＣＤケース１が載置された棚が特定される。そして、コード解読部３２から通知された物品ＩＤによって識別されるＣＤケース１が、画像取得部３１から通知されたカメラＩＤによって特定される収納棚１０のうち、反射鏡５０の反射角度に基づいて特定された棚に収納されている旨が管理データベース４０として管理される。
【００４４】
本形態においては、カメラ１２０が反射鏡５０を介してＣＤケース１の端面を撮影する構成であるため、図６に示したように、カメラ１２０を収納棚１０上に収納棚１０と一体として配置することができ、収納棚１０以外に反射鏡５０を設置すればよく、設置作業が容易となる。
【００４５】
図７は、本発明の物品管理システムの他の実施の形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）中Ａ方向から見た載置台１１２の構成を示す図である。
【００４６】
本形態は図７（ａ）に示すように、図６に示したものに対して、反射鏡１５０の反射角度が固定であり、収納棚１１０を構成する各棚１１１ａ〜１１１ｃに、ＣＤケース１を載置する載置台１１２と、開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃと、反射鏡１１４ａ〜１１４ｃとが設けられている点のみが異なるものである。なお、本形態における撮影角度認識部３３は、開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃの開閉を制御し、開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃの開閉状態によってカメラ１２０にて撮影されたＣＤケース１が載置された棚を特定可能としている。
【００４７】
また、図７（ｂ）に示すように、棚１１１ａ〜１１１ｂにそれぞれ設けられた載置台１１２は、ＣＤケース１が載置される載置面１１２ａと、載置面１１２ａを支える脚部１１２ｂとから構成されており、脚部１１２ｂが所定の間隔を有して設けられていることから、載置面１１２ａの下部においては、図７（ａ）中Ａ方向から反射鏡１１４ａ〜１１４ｃが視認可能となっている。
【００４８】
以下に、図７に示した物品管理システムを用いて図１に示したＣＤケース１の収納状況を管理する方法について説明する。
【００４９】
カメラ１２０においては、反射鏡１５０を介して収納棚１１０の前面が撮影されており、また、撮影角度認識部３３の制御によって開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃの開閉状態が制御されている。図７（ａ）に示した状態においては、開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃのうち、開閉鏡１１３ａが閉じており、開閉鏡１１３ｂ，１１３ｃが開いている。
【００５０】
すると、カメラ２０側から見た反射鏡１５０には開閉鏡１１３ｂが映ることになり、また、反射鏡１５０側から見た開閉鏡１１３ｂには反射鏡１１４ｂを介してＣＤケース１の反対側の端面が映ることになり、それにより、カメラ２０において、棚１１１ｂ上に載置されたＣＤケース１の反射鏡１１４ｂ側の端面が撮影されることになる。この際、開閉鏡１１３ａ〜１１３ｂからは、載置台１１２の上述したような構造によって反射鏡１１４ａ〜１１４ｃが視認可能となっている。
【００５１】
開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃの開閉状態は撮影角度認識部３３によって順次切り替えられ、それにより、棚１１１ａ〜１１１ｃ上に載置されたＣＤケース１の反射鏡１１４ａ〜１１４ｃ側の端面がカメラ１２０にて順次撮影されていく。具体的には、開閉鏡１１３ａが閉じた状態であって、開閉鏡１１３ｂが開いた状態であれば、上述したように棚１１１ｂ上に載置されたＣＤケース１の端面が撮影され、また、開閉鏡１１３ａが開いた状態であれば、棚１１１ａ上に載置されたＣＤケース１の端面が撮影され、また、開閉鏡１１３ａ，１１３ｂが閉じた状態であって、開閉鏡１１３ｃが開いた状態であれば、棚１１１ｃ上に載置されたＣＤケース１の端面が撮影されることになる。
【００５２】
カメラ１２０によって撮影された画像はパソコン３０の画像取得部３１に送られる。この際、カメラ１２０を識別可能なカメラＩＤも画像取得部３１に送られる。
【００５３】
画像取得部３１においては、カメラ１２０から送られてきた画像の中からカラーコード２が抽出され、抽出されたカラーコード２がコード解読部３２に通知されるとともに、カメラ１２０から送られてきたカメラＩＤが物品管理部３４に通知される。
【００５４】
コード解読部３２においては、画像取得部３１から通知されたカラーコード２が解読され、カラーコード２によって表現される物品ＩＤが解読され、解読された物品ＩＤが物品管理部３４に通知される。
【００５５】
また、撮影角度認識部３３においては、画像取得部３１にて取得された画像を撮影した際の開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃの開閉状態を示す情報が物品管理部３４に通知される。
【００５６】
物品管理部３４においては、まず、画像取得部３１から通知されたカメラＩＤによって特定される収納棚１１０が認識されるとともに、撮影角度認識部３３から通知された情報によって示される開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃの開閉角度に基づいてカメラ１２０によって撮影されたＣＤケース１が載置された棚が特定される。そして、コード解読部３２から通知された物品ＩＤによって識別されるＣＤケース１が、画像取得部３１から通知されたカメラＩＤによって特定される収納棚１１０のうち、開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃの開閉角度に基づいて特定された棚に収納されている旨が管理データベース４０として管理される。
【００５７】
なお、上述した実施の形態においては、カラーコード２が、互いに異なる色相を有する３つのマーク２ａ〜２ｃが配列されて構成されたものを例に挙げて説明したが、カラーコード２を構成するために配列されるマークの数は３つに限らない。
【００５８】
また、管理対象としてＣＤケース１を例に挙げて説明したが、書籍やＣＭＴ（Cartridge Magnetic Tape：カートリッジマグネティックテープ）等を管理することもでき、その場合、カラーコード２は、書籍の背表紙あるいはＣＭＴの背部に付与されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の物品管理システムにて管理される物品の一構成例を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示したＣＤケースが収納される収納棚の一例を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の物品管理システムの実施の一形態を示す図である。
【図４】図３に示した物品管理システムの詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】図３及び図４に示した管理データベースの構成を示す図である。
【図６】本発明の物品管理システムの他の実施の形態を示す図である。
【図７】本発明の物品管理システムの他の実施の形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）中Ａ方向から見た載置台の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ ＣＤケース
２ カラーコード
２ａ〜２ｃ マーク
３ 正規向き認識マーク
１０，１１０ 収納棚
１１ａ〜１１ｃ，１１１ａ〜１１１ｃ 棚
２０，２０−１〜２０−ｎ，１２０ カメラ
３０ パソコン
３１ 画像取得部
３２ コード解読部
３３ 撮影角度認識部
３４ 物品管理部
４０ 管理データベース
５０，１１４ａ〜１１４ｃ，１５０ 反射鏡
１１２ 載置台
１１２ａ 載置面
１１２ｂ 脚部
１１３ａ〜１１３ｃ 開閉鏡
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を管理する物品管理システムに関し、特に、管理される物品の形状の自在性向上技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図書館等において棚に収納された書籍を管理する場合、バーコードや識別番号等のような書籍を管理するための識別情報を書籍の表紙あるいは裏表紙に記載したり、あるいは、そのような識別情報が印字されたラベルを書籍の表紙あるいは裏表紙に貼付したりしている。そして、このバーコードや識別番号等の識別情報を書籍名と対応づけて管理しておき、書棚の保管場所において、書籍からバーコードや識別番号等の識別情報を読み取ることにより、書籍の在庫管理を行っている。
【０００３】
また、近年では、非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しが可能な非接触型ＩＣタグや非接触型ＩＣラベルといったＲＦ−ＩＤメディアを書籍に貼付しておくとともに、書籍が収納される棚の底板や背板に、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナを配置しておき、このアンテナを介してＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取り、書籍の在庫管理を行う技術が考えられている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【特許文献１】特開２００３−７２９１９号公報
【特許文献２】特開２００４−２６４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなＲＦ−ＩＤメディアとしては、ＲＦ−ＩＤメディアのコイル状のアンテナと、ＲＦ−ＩＤメディアに対して情報の書き込み及び読み出しを行うための情報書込／読出装置のコイル状のアンテナとの２つのアンテナ間にて電磁誘導を生じさせ、この電磁誘導によってＲＦ−ＩＤメディアに対する情報の書き込みや読み出しを行う電磁誘導方式のものが、透過性に優れ、かつ、信頼性が高いことから多く用いられている。
【０００５】
ここで、このような電磁誘導方式のものにおいては、情報書込／読出装置のアンテナに流れる電流によって生じる磁界がＲＦ−ＩＤメディアのアンテナのコア部分を通過することによりＲＦ−ＩＤメディアのアンテナに電流が流れ、それにより、ＲＦ−ＩＤメディアに対する情報の書き込みや読み出しが行われることになる。そのため、情報書込／読出装置のアンテナとＲＦ−ＩＤメディアとを対向させなければ、十分な通信距離を得ることができない。特に、ＩＳＯで標準化されている１３．５６ＭＨｚのような高周波数帯を用いるものにおいては、情報書込／読出装置のアンテナとＲＦ−ＩＤメディアとが対向していない場合、通信距離が極端に短くなってしまう。
【０００６】
そのため、上述したように、書籍が収納される棚の底板に、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナを配置しておくものにおいては、書籍に貼付されたＲＦ−ＩＤメディアとそのアンテナとを対向させることが困難であり、通信距離が短くなってしまうという問題点がある。
【０００７】
また、書籍が収納される棚の背板に、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナを配置しておくものにおいては、書籍の背表紙にＲＦ−ＩＤメディアを貼付すればＲＦ−ＩＤメディアとアンテナとを対向させることができるが、書籍の厚さが薄い場合、ＲＦ−ＩＤメディアを書籍の背表紙に貼付することができず、その場合、書籍の表紙や裏表紙にＲＦ−ＩＤメディアを貼付することになり、上記同様に通信距離が短くなってしまうという問題点がある。
【０００８】
このように、棚に収納された物品にＲＦ−ＩＤメディアを貼付し、かつ、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナを棚の底板や背板に配置して物品を管理するものにおいては、ＲＦ−ＩＤメディアとアンテナとの通信距離が短くなってしまい、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すことができなくなってしまう虞れがある。
【０００９】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、厚さが薄い物品を厚さ方向に並べた場合であっても物品を確実に管理することができる物品管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、
複数の物品が全ての物品について同一方向から１つの面が視認可能となるように並べられた状態にて前記複数の物品を管理する物品管理システムにおいて、
前記物品は、前記視認可能となる面に、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、該複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードが付与され、
前記物品の前記視認可能となる面を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段にて撮影された面の画像を取得し、該画像から前記カラーコードを抽出するコード抽出手段と、
前記コード抽出手段にて抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報を解読する解読手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
上記のように構成された本発明においては、コード情報を表現するカラーコードが付与された面が撮影手段によって撮影可能となるように物品を収納しておく。そして、撮影手段において、物品のカラーコードが付与された面が撮影され、コード抽出手段において、撮影手段にて撮影された面の画像からカラーコードが抽出される。その後、解読手段において、コード抽出手段にて抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報が解読される。これにより、物品が、その物品に付与されたカラーコードによって表現されるコード情報を用いて管理されることになるが、カラーコードは、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、その複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるものであるため、例えば、厚さが薄い書籍の背表紙や、ＣＤやＤＶＤケースの端面、あるいはＣＭＴの背部等といった幅が狭い領域にも付与することができ、それにより、撮影手段によって撮影可能となる面が幅が狭い物品についてもカラーコードを用いて管理することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明においては、複数の物品が、全ての物品について同一方向から１つの面が視認可能となるように並べられて管理される場合に、物品の視認可能となる面に、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、その複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードが付与されるとともに、物品の視認可能となる面を撮影する撮影手段と、撮影手段にて撮影された面の画像を取得し、その画像からカラーコードを抽出するコード抽出手段と、コード抽出手段にて抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報を解読する解読手段とを有し、カラーコードによって表現されるコード情報を用いて物品を管理する構成としたため、物品を管理するための情報を、例えば、厚さが薄い書籍の背表紙や、ＣＤやＤＶＤケースの端面、あるいはＣＭＴの背部等といった幅が狭い領域にも付与することができ、それにより、厚さが薄い物品を厚さ方向に並べた場合であっても物品を確実に管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の物品管理システムにて管理される物品の一構成例を示す外観斜視図である。
【００１５】
本発明の物品管理システムにて管理される物品としては、図１に示すようなＣＤケース１が考えられる。このＣＤケース１は、４つの端面のそれぞれにカラーコード２が付与されている。カラーコード２は、ラベル基材に印刷され、このラベルがＣＤケース１の４つの端面にそれぞれ貼付されることによりＣＤケース１に付与されており、互いに異なる色相を有する３つのマーク２ａ〜２ｃが配列されて構成され、その配列順序によってコード情報を表現している。具体的には、一端部からマーク２ａ、マーク２ｂ、マーク２ｃ、マーク２ａ、マーク２ｂ、マーク２ａ、マーク２ｃ、マーク２ａ、マーク２ｃ、マーク２ｂという配列順序によってコード情報が表現されている。このカラーコード２は、ＣＤケース１の４つの端面に付与されたもの全てが同一コードを表現しているが、カラーコード２にＣＤケース１の端面を識別可能な端面コードを含めておくことも考えられる。また、ＣＤケース１の４つの端面のうち１つの端面には、ＣＤケース１の正規の収納向きを示す正規向き認識マーク３が付与されている。
【００１６】
図２は、図１に示したＣＤケース１が収納される収納棚１０の一例を示す外観斜視図である。
【００１７】
図１に示したＣＤケース１が収納される収納棚１０としては、図２に示すように、３つの棚１１ａ〜１１ｃが上下に配置されたものが考えられる。この３つの棚１１ａ〜１１ｃにはそれぞれ、図１に示したＣＤケース１が、それぞれの端面が表出するように並べられて載置される。これにより、ＣＤケース１のそれぞれの端面に付与されたカラーコード２が外部から視認可能となっている。なお、ＣＤケース１は、正規向き認識マーク３が同一方向にて表出するように棚１１ａ〜１１ｃ上に並べられる。このように、ＣＤケース１の４つの端面それぞれに同一のカラーコード２が付与されていても、正規向き認識マーク３を用いてＣＤケース１を正規の向きで棚１１ａ〜１１ｃ上に載置することができる。また、収納棚１０に収納された複数のＣＤケース１に付与されたカラーコード２は、マーク２ａ〜２ｃの配列順序が互いに異なり、そのため、ＣＤケース１毎に互いに異なるカラーコード２が付与されている。
【００１８】
以下に、図１に示したＣＤケース１の図２に示した収納棚１０への収納状態を管理する方法について説明する。
【００１９】
図３は、本発明の物品管理システムの実施の一形態を示す図であり、図１に示したＣＤケース１の図２に示した収納棚１０への収納状態を管理するためのシステムの一例を示す。
【００２０】
本形態は図３に示すように、収納棚１０に収納されたＣＤケース１の１つの端面に対向するように配置され、その端面を撮影する撮影手段であるカメラ２０と、カメラ２０によって撮影されたＣＤケース１の端面の画像を取り込み、その画像からカラーコード２を抽出してカラーコード２によって表現されるコード情報である物品ＩＤを解読し、解読した物品ＩＤを用いて収納棚１０にＣＤケース１が収納されているかどうかを管理データベース４０にて管理するパソコン３０とから構成されている。
【００２１】
図４は、図３に示した物品管理システムの詳細な構成を示すブロック図である。
【００２２】
図４に示すように、図３に示したパソコン３０は、複数の収納棚１０毎に設置された複数のカメラ２０−１〜２０−ｎが接続されており、カメラ２０−１〜２０−ｎにて撮影された画像を取得し、取得した画像からカラーコード２を抽出する抽出手段である画像取得部３１と、画像取得部３１にて抽出されたカラーコード２によって表現される物品ＩＤを解読する解読手段であるコード解読部３２と、カメラ２０−１〜２０−ｎの撮影角度を制御、認識する撮影角度認識部３３と、コード解読部３２にて解読された物品ＩＤを用いて、収納棚１０にＣＤケース１が収納されているかどうかを管理データベース４０にて管理する物品管理部３４とを有している。
【００２３】
上記のように構成された物品管理システムにおいては、図１に示したＣＤケース１の図２に示した収納棚１０への収納状態を管理するために、カメラ２０−１〜２０−ｎにおいて棚１１ａ〜１１ｃ上に載置されたＣＤケース１の１つの端面が撮影されている。このカメラ２０−１〜２０−ｎによるＣＤケース１の撮影は、常時行われていてもよいし、所定時間毎に行われてもよい。また、１台のカメラで上下に配置された複数の棚１１ａ〜１１ｃ上に載置されたＣＤケース１の端面を撮影するため、カメラ２０−１〜２０−ｎは、上下の首振り機能を有し、パソコン３０の撮影角度認識部３３の制御によってその撮影角度が変化する。
【００２４】
カメラ２０−１〜２０−ｎによって撮影された画像はパソコン３０の画像取得部３１に送られる。この際、カメラ２０−１〜２０−ｎを識別可能なカメラＩＤも画像取得部３１に送られる。なお、カメラＩＤは、カメラ２０−１〜２０−ｎ毎に予め設定されており、このカメラＩＤによってカメラ２０−１〜２０−ｎが設置された場所、すなわち、カメラ２０−１〜２０−ｎに対応して設置された収納棚１０が識別可能となっている。
【００２５】
画像取得部３１においては、カメラ２０−１〜２０−ｎから送られてきた画像の中からカラーコード２が抽出され、抽出されたカラーコード２がコード解読部３２に通知されるとともに、カメラ２０−１〜２０−ｎから送られてきたカメラＩＤが物品管理部３４に通知される。
【００２６】
コード解読部３２においては、画像取得部３１から通知されたカラーコード２が解読され、カラーコード２によって表現される物品ＩＤが解読され、解読された物品ＩＤが物品管理部３４に通知される。
【００２７】
また、撮影角度認識部３３においては、画像取得部３１にて取得された画像を撮影した際のカメラ２０−１〜２０−ｎの撮影角度を示す情報が物品管理部３４に通知される。
【００２８】
物品管理部３４においては、まず、画像取得部３１から通知されたカメラＩＤによって特定される収納棚１０が認識されるとともに、撮影角度認識部３３から通知された情報によって示されるカメラ２０−１〜２０−ｎの撮影角度に基づいてカメラ２０−１〜２０−ｎによって撮影されたＣＤケース１が載置された棚が特定される。そして、コード解読部３２から通知された物品ＩＤによって識別されるＣＤケース１が、画像取得部３１から通知されたカメラＩＤによって特定される収納棚１０のうち、カメラ２０−１〜２０−ｎの撮影角度に基づいて特定された棚に収納されている旨が管理データベース４０として管理される。
【００２９】
図５は、図３及び図４に示した管理データベース４０の構成を示す図である。
【００３０】
図５に示すように、管理データベース４０においては、カラーコード２によって表現されるコード情報となる物品ＩＤとそのカラーコード２が付与されたＣＤ名とが対応づけて登録されている。そして、上述したように、コード解読部３２にて解読された物品ＩＤが物品管理部３４に通知されると、この物品管理部３４に通知された物品ＩＤに対応づけて登録されたＣＤのＣＤケース１が、画像取得部３１から通知されたカメラＩＤによって特定される収納棚１０のうち、撮影角度認識部３３から通知された情報によって特定される棚に収納されている旨が登録される。また、カラーコード２によって表現される物品ＩＤとそのカラーコード２が付与されたＣＤ名とが管理データベース４０に対応づけて登録されているＣＤケース１のうち、そのＣＤケース１に対応する物品ＩＤがコード解読部３２から物品管理部３４に通知されなかったものについては、収納棚１０のいずれの棚１１ａ〜１１ｃにも収納されていない旨が登録される。
【００３１】
この際、上述したようにして棚に収納されている旨が登録されたＣＤケース１が、その直前の管理データベース２０の状態において棚に収納されていないとして登録されている場合は、棚に収納されている旨が登録されたタイミングが入庫日時として登録される。また、棚に収納されていない旨が登録されたＣＤケース１が、その直前の管理データベース２０の状態において棚に収納されているとして登録されている場合は、棚に収納されていない旨が登録されたタイミングが出庫日時として登録される。
【００３２】
また、同一の物品ＩＤについて、直前の管理データベース２０の状態と比べて、画像取得部３１から物品管理部３４に通知された棚ＩＤが異なる場合や、撮影角度認識部３３から物品管理部３４に通知された棚を識別するための情報が異なる場合は、その物品ＩＤに対応するＣＤケース１が移動した旨を認識することができる。
【００３３】
このように本形態においては、ＣＤケース１を管理するために、互いに異なる色相を有する複数のマーク２ａ〜２ｃが配列され、その複数のマーク２ａ〜２ｃの配列順序によって物品ＩＤが表現されるカラーコード２を用いているため、ＣＤケース１の端面のように幅が狭い領域にカラーコード２を付与し、ＣＤケース１を端面が表出するように並べて収納した状態でカラーコード２を解読することによりＣＤケース１の収納状況を管理することができる。
【００３４】
また、本形態のようにＣＤケース１の４つの端面全てにカラーコード２が付与されていれば、ＣＤケース１の棚１１ａ〜１１ｂ上への載置方向を間違えた場合であっても、カメラ２０−１〜２０−ｎによって撮影された画像にはカラーコード２が必ず含まれていることになり、ＣＤケース１の収納状況を確実に管理することができる。
【００３５】
（他の実施の形態）
図６は、本発明の物品管理システムの他の実施の形態を示す図であり、図１に示したＣＤケース１の図２に示した収納棚１０への収納状態を管理するためのシステムの他の例を示す。
【００３６】
本形態は図６に示すように、図３及び図４に示したものに対して、カメラ１２０の撮影角度が固定であり、カメラ１２０は反射角度が可変となる反射鏡５０を介してＣＤケース１の端面を撮影する構成を有する点のみが異なるものである。なお、本形態における撮影角度認識部３３は、反射鏡５０による反射角度を制御し、その反射角度によってカメラ１２０にて撮影されたＣＤケース１が載置された棚を特定可能としている。また、反射鏡５０は、棚１１ａ〜１１ｃの幅方向に湾曲した構造となっており、それにより、棚１１ａ〜１１ｃ上に載置されたＣＤケース１をカメラ１２０にて棚１１ａ〜１１ｃ毎に一度に撮影可能となっている。
【００３７】
以下に、図６に示した物品管理システムを用いて図１に示したＣＤケース１の収納状況を管理する方法について説明する。
【００３８】
カメラ１２０においては、反射鏡５０を介してＣＤケース１の端面が撮影されている。この際、反射鏡５０の反射角度が上下に変化することにより、棚１１ａ〜１１ｃ上に載置されたＣＤケース１がカメラ１２０にて順次撮影されていくことになるが、パソコン３０においては、反射鏡５０の反射角度が認識されている。
【００３９】
カメラ１２０によって撮影された画像はパソコン３０の画像取得部３１に送られる。この際、カメラ１２０を識別可能なカメラＩＤも画像取得部３１に送られる。
【００４０】
画像取得部３１においては、カメラ１２０から送られてきた画像の中からカラーコード２が抽出され、抽出されたカラーコード２がコード解読部３２に通知されるとともに、カメラ１２０から送られてきたカメラＩＤが物品管理部３４に通知される。
【００４１】
コード解読部３２においては、画像取得部３１から通知されたカラーコード２が解読され、カラーコード２によって表現される物品ＩＤが解読され、解読された物品ＩＤが物品管理部３４に通知される。
【００４２】
また、撮影角度認識部３３においては、画像取得部３１にて取得された画像を撮影した際の反射鏡５０の反射角度を示す情報が物品管理部３４に通知される。
【００４３】
物品管理部３４においては、まず、画像取得部３１から通知されたカメラＩＤによって特定される収納棚１０が認識されるとともに、撮影角度認識部３３から通知された情報によって示される反射鏡５０の反射角度に基づいてカメラ１２０によって撮影されたＣＤケース１が載置された棚が特定される。そして、コード解読部３２から通知された物品ＩＤによって識別されるＣＤケース１が、画像取得部３１から通知されたカメラＩＤによって特定される収納棚１０のうち、反射鏡５０の反射角度に基づいて特定された棚に収納されている旨が管理データベース４０として管理される。
【００４４】
本形態においては、カメラ１２０が反射鏡５０を介してＣＤケース１の端面を撮影する構成であるため、図６に示したように、カメラ１２０を収納棚１０上に収納棚１０と一体として配置することができ、収納棚１０以外に反射鏡５０を設置すればよく、設置作業が容易となる。
【００４５】
図７は、本発明の物品管理システムの他の実施の形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）中Ａ方向から見た載置台１１２の構成を示す図である。
【００４６】
本形態は図７（ａ）に示すように、図６に示したものに対して、反射鏡１５０の反射角度が固定であり、収納棚１１０を構成する各棚１１１ａ〜１１１ｃに、ＣＤケース１を載置する載置台１１２と、開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃと、反射鏡１１４ａ〜１１４ｃとが設けられている点のみが異なるものである。なお、本形態における撮影角度認識部３３は、開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃの開閉を制御し、開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃの開閉状態によってカメラ１２０にて撮影されたＣＤケース１が載置された棚を特定可能としている。
【００４７】
また、図７（ｂ）に示すように、棚１１１ａ〜１１１ｂにそれぞれ設けられた載置台１１２は、ＣＤケース１が載置される載置面１１２ａと、載置面１１２ａを支える脚部１１２ｂとから構成されており、脚部１１２ｂが所定の間隔を有して設けられていることから、載置面１１２ａの下部においては、図７（ａ）中Ａ方向から反射鏡１１４ａ〜１１４ｃが視認可能となっている。
【００４８】
以下に、図７に示した物品管理システムを用いて図１に示したＣＤケース１の収納状況を管理する方法について説明する。
【００４９】
カメラ１２０においては、反射鏡１５０を介して収納棚１１０の前面が撮影されており、また、撮影角度認識部３３の制御によって開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃの開閉状態が制御されている。図７（ａ）に示した状態においては、開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃのうち、開閉鏡１１３ａが閉じており、開閉鏡１１３ｂ，１１３ｃが開いている。
【００５０】
すると、カメラ２０側から見た反射鏡１５０には開閉鏡１１３ｂが映ることになり、また、反射鏡１５０側から見た開閉鏡１１３ｂには反射鏡１１４ｂを介してＣＤケース１の反対側の端面が映ることになり、それにより、カメラ２０において、棚１１１ｂ上に載置されたＣＤケース１の反射鏡１１４ｂ側の端面が撮影されることになる。この際、開閉鏡１１３ａ〜１１３ｂからは、載置台１１２の上述したような構造によって反射鏡１１４ａ〜１１４ｃが視認可能となっている。
【００５１】
開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃの開閉状態は撮影角度認識部３３によって順次切り替えられ、それにより、棚１１１ａ〜１１１ｃ上に載置されたＣＤケース１の反射鏡１１４ａ〜１１４ｃ側の端面がカメラ１２０にて順次撮影されていく。具体的には、開閉鏡１１３ａが閉じた状態であって、開閉鏡１１３ｂが開いた状態であれば、上述したように棚１１１ｂ上に載置されたＣＤケース１の端面が撮影され、また、開閉鏡１１３ａが開いた状態であれば、棚１１１ａ上に載置されたＣＤケース１の端面が撮影され、また、開閉鏡１１３ａ，１１３ｂが閉じた状態であって、開閉鏡１１３ｃが開いた状態であれば、棚１１１ｃ上に載置されたＣＤケース１の端面が撮影されることになる。
【００５２】
カメラ１２０によって撮影された画像はパソコン３０の画像取得部３１に送られる。この際、カメラ１２０を識別可能なカメラＩＤも画像取得部３１に送られる。
【００５３】
画像取得部３１においては、カメラ１２０から送られてきた画像の中からカラーコード２が抽出され、抽出されたカラーコード２がコード解読部３２に通知されるとともに、カメラ１２０から送られてきたカメラＩＤが物品管理部３４に通知される。
【００５４】
コード解読部３２においては、画像取得部３１から通知されたカラーコード２が解読され、カラーコード２によって表現される物品ＩＤが解読され、解読された物品ＩＤが物品管理部３４に通知される。
【００５５】
また、撮影角度認識部３３においては、画像取得部３１にて取得された画像を撮影した際の開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃの開閉状態を示す情報が物品管理部３４に通知される。
【００５６】
物品管理部３４においては、まず、画像取得部３１から通知されたカメラＩＤによって特定される収納棚１１０が認識されるとともに、撮影角度認識部３３から通知された情報によって示される開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃの開閉角度に基づいてカメラ１２０によって撮影されたＣＤケース１が載置された棚が特定される。そして、コード解読部３２から通知された物品ＩＤによって識別されるＣＤケース１が、画像取得部３１から通知されたカメラＩＤによって特定される収納棚１１０のうち、開閉鏡１１３ａ〜１１３ｃの開閉角度に基づいて特定された棚に収納されている旨が管理データベース４０として管理される。
【００５７】
なお、上述した実施の形態においては、カラーコード２が、互いに異なる色相を有する３つのマーク２ａ〜２ｃが配列されて構成されたものを例に挙げて説明したが、カラーコード２を構成するために配列されるマークの数は３つに限らない。
【００５８】
また、管理対象としてＣＤケース１を例に挙げて説明したが、書籍やＣＭＴ（Cartridge Magnetic Tape：カートリッジマグネティックテープ）等を管理することもでき、その場合、カラーコード２は、書籍の背表紙あるいはＣＭＴの背部に付与されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の物品管理システムにて管理される物品の一構成例を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示したＣＤケースが収納される収納棚の一例を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の物品管理システムの実施の一形態を示す図である。
【図４】図３に示した物品管理システムの詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】図３及び図４に示した管理データベースの構成を示す図である。
【図６】本発明の物品管理システムの他の実施の形態を示す図である。
【図７】本発明の物品管理システムの他の実施の形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）中Ａ方向から見た載置台の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ ＣＤケース
２ カラーコード
２ａ〜２ｃ マーク
３ 正規向き認識マーク
１０，１１０ 収納棚
１１ａ〜１１ｃ，１１１ａ〜１１１ｃ 棚
２０，２０−１〜２０−ｎ，１２０ カメラ
３０ パソコン
３１ 画像取得部
３２ コード解読部
３３ 撮影角度認識部
３４ 物品管理部
４０ 管理データベース
５０，１１４ａ〜１１４ｃ，１５０ 反射鏡
１１２ 載置台
１１２ａ 載置面
１１２ｂ 脚部
１１３ａ〜１１３ｃ 開閉鏡
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品が全ての物品について同一方向から１つの面が視認可能となるように並べられた状態にて前記複数の物品を管理する物品管理システムにおいて、
前記物品は、前記視認可能となる面に、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、該複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードが付与され、
前記物品の前記視認可能となる面を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段にて撮影された面の画像を取得し、該画像から前記カラーコードを抽出するコード抽出手段と、
前記コード抽出手段にて抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報を解読する解読手段とを有することを特徴とする物品管理システム。
【請求項１】
複数の物品が全ての物品について同一方向から１つの面が視認可能となるように並べられた状態にて前記複数の物品を管理する物品管理システムにおいて、
前記物品は、前記視認可能となる面に、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、該複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードが付与され、
前記物品の前記視認可能となる面を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段にて撮影された面の画像を取得し、該画像から前記カラーコードを抽出するコード抽出手段と、
前記コード抽出手段にて抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報を解読する解読手段とを有することを特徴とする物品管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２０３０６０（Ｐ２００９−２０３０６０Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４９８７９（Ｐ２００８−４９８７９）
【出願日】平成２０年２月２９日（２００８．２．２９）
【出願人】（０００１１０２１７）トッパン・フォームズ株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２９日（２００８．２．２９）
【出願人】（０００１１０２１７）トッパン・フォームズ株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
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